JPH11165963A - エレベータの運転制御のための監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の電子コンポーネントを使用して大幅に
製造コストを抑え監視装置（１）の安全性と信頼性を高
める。 【解決手段】 エレベータの運転制御のための監視装置
（１）は、二つのモジュールと、安全回路センサシステ
ム（２）と、モータスイッチングまたはブレーキスイッ
チングあるいはその両機能を備えた回路（３）により実
質的に構成され、安全回路（４）の監視およびこれと関
連した動作は、導電性分離箇所をなくし、もっぱら電子
コンポーネントによって行われる。電子コンポーネント
を利用すると、導電性分離箇所を有する電気機械式スイ
ッチング要素を省くことができる。さらに、スイッチン
グ騒音が発生しないため、騒音レベルを著しく低下させ
ることができる。これは、特に機械室を持たないエレベ
ータ設備の場合、好ましい効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの運転
制御のための監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周波数コンバータ駆動装置およびマイク
ロプロセッサ制御装置を備えた現在のエレベータ設備の
場合、主に電気機械式リレーを利用して、安全回路およ
びこれと関連して起こる連続動作、例えばブレーキの作
動、モータ電流のオン、オフ、規定のスイッチオン電流
による周波数コンバータの中間回路への負荷の印加など
を監視している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電気機械式リレーまた
は電気機械式スイッチを利用する場合、機械式接点が使
用中に摩耗する。また、スイッチやリレーは、かなりの
騒音を発生し、特に住居や商用建物のエレベータ設備の
場合、スイッチング操作の際に静穏な環境を乱すことが
明らかである。さらに、スイッチやリレーは、寿命に限
度があり、度々交換しなければならないため、相当な経
費を必要とする。

【０００４】安全回路の操作方法にも問題がある。今日
まで、安全回路の状態の点検および検出は、電気機械式
スイッチまたはリレーによって行っていた。この場合、
スイッチやリレーは、センサの働きをする。しかしなが
ら、このことにより、交流安全回路で以下のような様々
な問題が生じる。

【０００５】−エレベータ設備には、非常に長い平行な
電気配線が設置される。導体間の容量により、導体から
導体へと交流電圧が伝達され得る。この効果により、幹
線電圧が安全回路に結合され得る。その結果、交流電流
スイッチやリレーの場合、ドロップオフ電圧が、吸引電
圧の約十分の一となるため、安全回路の安全接点が開い
たとき、スイッチやリレーがドロップオフしない。

【０００６】−安全回路の電圧が、安全回路の導体から
戻り導体の安全接点に伝達されたとき、同様の現象が起
こる場合がある。

【０００７】−交流電流スイッチやリレーでは、大きな
スイッチオン電流が必要である。長い安全回路の場合、
内部抵抗が非常に大きくなり、信頼性の高いスイッチオ
ン動作を行うには、変圧に特殊な手段が必要である。

【０００８】−安全回路の作動電圧は、大半の場合、１
１０〜２３０Ｖの範囲にある。このため、安全回路に触
れることができる箇所では、接触に対する保護が必要に
なる。

【０００９】−スイッチおよびリレーの寿命は、機械的
摩耗により、著しく制限される。

【００１０】同様に、直流の安全回路の場合も以下のよ
うな問題が生じる。

【００１１】−直流電流は、材料のマイグレーションに
よる安全接点の接触移行部の摩耗の原因となる。

【００１２】センサを備え、接点がなくても始動でき、
センサの状態の検出に利用できる試験可能な電子式スイ
ッチング装置を設けた、エレベータ設備および搬送設備
の制御装置用監視装置が、ＥＰ−０ ５３５ ２０５に
記載されている。このコンタクトレススイッチング装置
は、例えばドアラッチの監視に利用される。

【００１３】上に述べた監視機器の場合、実際、電気機
械式スイッチの問題点を解決するスイッチング装置を使
用しているが、価格が数倍になり、したがってコストベ
ースでは、使用する価値がない。さらに、このような監
視機器では、相当なスイッチング操作が必要になる。容
量性クロストークが原因で、エレベータ設備の安全回路
のような長い電気ケーブルでは、ループが形成できな
い。複数の接点にわたって延びるケーブルの端部では、
ソース信号と平行に戻る信号を、容量的に結びついてい
る可能性があるソース信号と区別するために、信号コン
バータを使用しなければならない。

【００１４】本発明の目的は、前記のような問題点がな
い、最初に述べたようなエレベータの駆動制御装置の監
視装置を提案することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的は、請求項１に
特徴を述べる本発明により達成される。

【００１６】本発明により得られる利点は、監視装置
が、相互に接続された安全回路センサシステム、モータ
スイッチング回路、およびブレーキスイッチング回路か
ら成り、監視装置が、導電性分離箇所をなくして電子コ
ンポーネントだけから成ることである。電子コンポーネ
ントを使用しているため、導電性分離箇所を有する電気
機械式スイッチング要素を省くことができる。電子コン
ポーネントだけを使用することにより、スイッチング騒
音が発生しなくなるので、騒音レベルが著しく低下す
る。これは、特に機械室のないエレベータ設備の場合、
好ましい効果がある。また、通常の電子コンポーネント
を使用しているため、製造コストが大幅に削減できるう
え、安全性と信頼性が高い監視装置が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の図を参
照して、以下、詳細な説明を行う。

【００１８】図１に、安全回路センサシステム２および
交流電流安全回路４用のモータスイッチング／ブレーキ
スイッチング回路３を備えた監視装置１の略図を示す。
安全回路センサシステム２は、例えば安全回路４が開い
ているか閉じているかの監視を行う。モータスイッチン
グ／ブレーキスイッチング回路３は、それぞれ駆動モー
タ５および関連ブレーキ６の間接的動作を行う。例え
ば、シャフトドアには、安全回路４に複数の接点７があ
り、この接点を監視する必要がある。安全回路は、エレ
ベータのケージおよびシャフトを通ってループになって
いる。

【００１９】以下、交流電流安全回路４および安全回路
センサシステム２の問題に対する解決法について値の例
を挙げて述べる。

【００２０】安全回路４の信号源１０の周波数は、幹線
電圧（２３０Ｖ、５０／６０Ｈｚ）の周波数と区別でき
なければならない。例えば２００Ｈｚで、電圧は２４Ｖ
となる（人が接触した場合の保護）。

【００２１】安全回路センサシステム２を構成すること
により、望ましい作動条件で、三つの障害のあらゆる所
望の組み合わせが発生した場合、下流側装置のスイッチ
をオフにできることを確実にする必要がある。このた
め、安全回路センサシステム２は、四つの出力信号を供
給する必要がある。三つの障害に対する安全を確保する
には、電子評価システムを含む四つのセンサを使用しな
ければならない。安全回路４の導体の間に接触クロスト
ーク容量があるため、負荷／測定抵抗器が不通であるか
どうかは、導体の電圧測定だけでは確認できない。その
ため、安全回路４の電圧と電流を測定する必要がある。
この場合、電流測定は、エネルギー伝達を伴う要素を介
して行う必要がある。

【００２２】作動周波数２００Ｈｚと干渉周波数５０／
６０Ｈｚとの区別は、容量性接触クロストークの場合の
位相ずれと同様、信号源１０との同期により行われる。
安全回路４が開いている場合の予想最大電流は、電流セ
ンサが作動し、安全回路４が閉じている場合の最小電流
の少なくとも三分の一になっている。また、ソース信号
に対する位相ずれが６０°以上になると、電圧センサは
オフになる。

【００２３】例えば、規定の伝達係数を備えた光カプラ
（または変換器）を電流センサ１４として使用する。規
定の電流しきい値を確認するために、電流源が、出力ト
ランジスタ１６に給電する。これにより、正の安全回路
電流および負の安全回路電流それぞれについて、対応す
る信号が生成され、次に評価ユニット１７でフィルタに
かけられ、さらにデジタル処理される。評価ユニット１
７で、同期ユニット１８から供給される同期信号と、前
記二つの信号を結合する。これにより、例えば干渉周波
数５０または６０Ｈｚの擬似信号を、少なくとも半分の
周期で抑圧することができる。さらに、電流センサ１５
の評価ユニット１７は、有効信号が、半分の周期内に存
在しない場合に、カウンタのリセットパルスを生成する
フリップフロップ回路を備えている。ただし、同期信号
が存在しない場合、このフリップフロップ回路は、リセ
ット信号を生成しない。このため、同期信号が存在しな
い場合、監視回路がカウンタをリセットする。

【００２４】出力信号は組み合わされ、カウンタに入力
される。カウンタの規定の状態について、電流センサ出
力２０は、状態１に達する。これは、安全回路４が閉じ
ていることを意味する。状態１に達すると同時に、カウ
ンタ入力は阻止される。

【００２５】評価ユニット１７のデジタル部分も、ＰＡ
Ｌ、ＧＡＬ、ＥＰＬＤ、およびＡＳＩＣによって実現す
ることができる。

【００２６】電流センサ１５と電圧センサ２５の同期を
行うために、同期ユニット１８では、ソース信号から矩
形信号が生成される。この場合、演算増幅器は、帯域フ
ィルタとして接続され、同時にレベル整合を行う。低周
波数および高周波数の信号は抑圧される。

【００２７】電圧センサ２５は、同期ユニット１８の場
合と同様に接続された演算増幅器およびこの信号を反転
する演算増幅器を備えている。アナログスイッチが、こ
の二基の演算増幅器の信号を一部ずつ能動非対称フィル
タ（能動低域フィルタとして接続した演算増幅器）に送
信する。その場合、センサ入力信号が、ソース信号に一
致すると、アナログスイッチが整流器のような働きをす
る。そうでない場合は、センサ出力信号が後続のフィル
タによってチョップされ大幅に減衰される。低域フィル
タの前にダイオードがあるため、負の入力信号が、（約
十倍に）拡大されてフィルタコンデンサにスイッチオフ
の方向に作用する。さらに別の演算増幅器が、ヒステリ
シスを伴うしきい値スイッチとして接続してあり、電圧
センサ出力２６に信号を供給する。

【００２８】安全回路センサシステム２の四つの出力信
号を得るには、上に述べたセンサおよび同期を二回実行
する。

【００２９】安全回路４の診断機能用タップは、耐障害
性を備えている必要はなく、また電圧センサ２５のよう
な構成になっている必要もない。これは、タップが、安
全回路４に大きな電流負荷をかけてはならないためであ
る。

【００３０】上に述べた解決の変形例として、デジタル
走査により、信号評価を行うこともできる。以下、電圧
センサを参照して、回路について述べる。電圧が最大と
なる瞬間に状態１にある走査信号は、ソース信号からの
同期により生成される。この瞬間に、安全回路４の電圧
が、しきい値になっていれば、カウンタの計数パルスが
生成される。そうでない場合、または走査信号が存在し
ない場合は、カウンタが、リセットパルスを受信する。

【００３１】図２に安全回路センサ３２およびモータス
イッチング／ブレーキスイッチング回路３３を備えた直
流安全回路３１の監視装置３０の略図を示す。安全回路
センサシステム３２は、安全回路３１を監視し、モータ
スイッチング／ブレーキスイッチング回路３３は、駆動
モータ３４および関連ブレーキ３５の間接的動作をそれ
ぞれ行う。複数の接点３６の監視を行う必要があり、こ
の接点は、例えばシャフトドアにあり、安全回路３１に
存在する。この安全回路は、エレベータケージおよびシ
ャフトを通るループになっている。

【００３２】直流電流で作動する安全回路３１を備えた
安全回路センサシステム３２は、すでに図２から明らか
なように、交流電流の場合よりもはるかに単純になる。
ソース信号との同期は不必要となり、評価は、電流／電
圧の一方の方向についてのみ行えばよい。

【００３３】直流電流安全回路３１および安全回路セン
サシステム３２の場合の解決法について、以下、値の例
を挙げて述べる。

【００３４】安全回路３１の信号源４０は、直流電流に
よって作動する。安全回路３１の電圧および電流は、接
点３６における物質のマイグレーションが無視できるほ
ど小さくなるように選択する必要がある。また、電圧
は、人間が接触した場合の安全確保を考えて、６０Ｖ未
満とする。このような所与の条件については、電圧を、
例えば、４８Ｖとすることができる（人が接触した場合
の安全確保）。直流電流による操作の場合、幹線電圧を
安全回路３１に接続すると、干渉源になる。この干渉を
フィルタによって排除すると、評価回路の応答時間が、
上に述べた交流電流安全回路の場合よりも長くなる。

【００３５】電流センサ４５は、上に直流電流安全回路
について述べたように、電流供給装置を備えた光カップ
ラで構成されている。これにより、信号が生成され、こ
の信号は、後に評価ユニット４６でフィルタにかけて幹
線電圧の５０Ｈｚ干渉信号を抑圧し、さらにデジタル処
理される。評価ユニット４６の構成は、交流電流安全回
路の構成とほぼ同じである。

【００３６】ヒステリシスのある電圧しきい値スイッチ
と、これに続くフィルタは、例えば、幹線電圧の５０Ｈ
ｚ干渉信号を抑圧するために、電圧センサ４７として利
用する。

【００３７】安全回路センサシステム３２の四つの出力
信号を得るには、直流電流による操作の場合と同様に、
前記のセンサを二回実行する。

【００３８】診断機能用の安全回路タップは、ここでも
電圧センサ４７の場合と同様に構成する。

【００３９】図３に、モータスイッチング／ブレーキス
イッチング回路３、３３を備えた監視装置１および３０
を示す。信号源１０、４０を備えた、図１および図２に
示した安全回路４、３１と、電流センサ出力２０および
電圧センサ出力２６を備えたモータスイッチング／ブレ
ーキスイッチング回路３、３３とそれぞれ接続した安全
回路センサシステム２、３２との略図を示す。

【００４０】モータスイッチング／ブレーキスイッチン
グ回路３、３３は、主に、周波数コンバータ電力部５
０、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１（ＶＶＶＦは、可変電圧
および可変周波数を示す）、インテリジェント保護シス
テム５２、およびブレーキ制御装置５３から構成されて
いる。

【００４１】周波数コンバータ電力部５０は、幹線電圧
を中間回路直流電圧に変換し、さらに駆動モータ５、３
４用の多相交流電流に変換するための電子電力要素をす
べて含む。ＶＶＶＦ駆動／制御部５１は、駆動調整およ
びエレベータ制御の構成要素を組み合わせたものであ
り、周波数コンバータ電力部５０を制御し、他方では、
インテリジェント保護システム５２によりインタフェー
スとしてアドレス指定される。インテリジェント保護シ
ステム５２は、電気駆動装置の安全モジュールであり、
電子安全回路から成り、安全に関する機能すべての監視
を行う。安全回路４、３１が開くと、インテリジェント
保護システム５２がブレーキ６、３５を起動し、駆動モ
ータ５、３４へのエネルギーの流れをオフにする。イン
テリジェント保護システム５２が、機能障害を検出した
場合、エレベータも停止する。ブレーキ制御装置５３
は、ブレーキ６、３５のオン、オフを確実に行うための
スイッチング要素をすべて含んでいる。ブレーキ制御装
置５３は、きわめて厳しい安全要件を満たす必要があ
り、したがって、インテリジェント保護システム５２に
よる直接的かつ連続的なチェックを受ける。

【００４２】図４は、モータ制御装置の第一の変形例を
示す図である。ＶＶＶＦ駆動／制御部５１とインテリジ
ェント保護システム５２との間のインタフェースは、こ
こでは、電気機械式リレーのない非常に単純な構成にな
っている。駆動モータ５、３４へ供給される多相交流電
流を形成するエネルギーの流れは、スイッチング要素二
個、入力整流器５５、およびＩＧＢＴインバータ５６に
より、インテリジェント保護システム５２を介してＶＶ
ＶＦ駆動／制御部５１経由で阻止および解放することが
できる。三つの相Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が電力を供給する入
力整流器５５は、整流器制御装置５７が付いたサイリス
タハーフブリッジで構成されている。入力整流器５５
は、整流器制御装置５７で、オン、オフを行うことがで
きる。入力整流器をオフにすると、負荷抵抗器ＲＣに電
流が流れない。インバータ５６のＩＧＢＴの駆動制御を
行うパルス幅変調制御信号Ｔ１からＴ６は、一括してチ
ェックされ、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１のロジックイン
ターリンクを経由してインテリジェント保護システム５
２により解放される。

【００４３】モータ電流ｉＵ、ｉＶ、およびｉＷの測定
信号は、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１による予備処理を受
け、インテリジェント保護システム５２に送られる。

【００４４】以下、信号切り替え時のタイムシーケンス
を参照して、信号解放および阻止用のインテリジェント
保護システム５２の監視機能について説明する。この監
視機能は、図４によるモータ制御装置の変形例に対応す
る。

【００４５】シーケンスの説明起動 ＶＶＶＦ駆動／制御部５１は、ｓ１＝１を切り替え、イ
ンテリジェント保護システム５２に、移動が始まること
を伝達する。安全回路が閉じるとすぐ、インテリジェン
ト保護システム５２が、ｓ２＝ｓ５＝１により、インバ
ータの作動を解放する。インテリジェント保護システム
５２は、起動の解放から時間１１を測定する。起動の解
放は、ある時間に限り有効である。ＶＶＶＦ駆動／制御
部５１は、ｓ４＝１により、ＩＧＢＴを解放し、駆動モ
ータ５、３４の保持トルクを増大させる。モータ電流ｉ
Ｕ、ｉＶ、およびｉＷが上昇を開始し、ｉ＝０がゼロに
なる。インテリジェント保護システム５２が、ｓ８＝１
により、ブレーキ６、３５を解放する。ＶＶＶＦ駆動／
制御部５１が、保持トルクを増大させると、ブレーキ
６、３５が、ｓ７＝１によりブレーキ制御装置５３経由
で起動される。ブレーキシューが後退すると、ＫＢが１
に等しくなり、移動が始まる。

【００４６】移動 インテリジェント保護システム５２は、ブレーキ磁石電
流がオフになるときから時間ｔ２を測定する。この時間
が、ある値を超えると、非常停止が行われる。要素すべ
てが、ある時間内に一回、確実にチェックされるように
するには、この監視がどうしても必要である。

【００４７】停止 ケージが静止状態にあり、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１
が、ｓ７＝０によって、ブレーキ６、３５をオフにす
る。ＫＢ＝０以後、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１は、ゼロ
（ｉ＝０）＝１に向かってモータの電流を調整し、その
あと、ｓ４＝０によりＩＧＢＴモジュール５６をオフに
し、ｓ１＝０により整流器５５をオフにする。オフ操作
のシーケンスは、インテリジェント保護システム５２が
監視する。停止シーケンスは、ｓ５＝ｓ２＝０により、
終了となる。スイッチオフシーケンスの時間ｔ３の監視
は、インテリジェント保護システム５２が行う。

【００４８】中間回路電圧試験 入力整流器５５がオフになっているかどうか、インテリ
ジェント保護システム５２が、中間回路電圧ｕＺＫを参
照して確認できるまで、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１がＴ
ＢおよびＲＢを介して制御している中間回路コンデンサ
Ｃから、停止シーケンスに続いて放電が行われる。その
後、駆動装置が、ある時間（数分または数時間の範囲）
だけ解放され、新規の起動が行われる。この時間が経過
すると、改めて中間回路電圧試験を実施しなければなら
ない。

【００４９】非常停止 インテリジェント保護システム５２が、機能障害を検出
するか、安全回路が遮断されると、非常停止になる。保
護システム５２は、ｓ８＝０により、ブレーキ６、３５
をオフにする。ｓ８＝０により、ＶＶＶＦ駆動／制御部
５１には、非常停止が行われ、モータ電流をゼロに調整
し、ＩＧＢＴモジュールおよび整流器をオフにする必要
があることが伝達される。スイッチオフシーケンスは、
インテリジェント保護システム５２が監視する。スイッ
チオフ動作の時間ｔ３が、ある値を超えていないかどう
かのチェックが行われる。許容時間を超過すると、ｓ５
およびｓ２により、非常事態に対応してスイッチオフが
行われる。非常停止シーケンスは、ｓ５＝ｓ２＝０で終
了となる。

【００５０】図６は、モータ制御装置の第二の変形例を
示す図である。幹線戻り給電装置には、入力整流器５５
の代わりに、さらに大規模な回路を使用することもでき
る。よって、第二の変形例では、入力整流器５５を監視
しない解決法について述べる。さらに、インバータ５６
のＩＧＢＴについては、チェックを行わず、一括解放で
はなく、二つのグループにして、インテリジェント保護
システム５２が解放する。

【００５１】以下の図７に、信号切り替え時のタイムシ
ーケンスを利用して、信号解放および阻止用のインテリ
ジェント保護システム５２の監視機能について説明す
る。この監視機能は、図６によるモータ制御装置の変形
例に対応する。

【００５２】シーケンスの説明静止 スイッチング手段（ＩＧＢＴ）およびブレーキ６、３５
は、インテリジェント保護システム５２が阻止する。ｓ
２、ｓ4、ｓ６、およびｓ８はゼロになる。

【００５３】起動の準備 ＶＶＶＦ駆動／制御部５１は、移動を開始しようとす
る。保護システム５２が移動を認める前に、スイッチン
グ手段をチェックする必要がある。したがって、ＶＶＶ
Ｆ駆動／制御部５１は、トランジスタをオンにして試験
ができるように、トランジスタのＰＷＭ信号を生成す
る。停止中は、モータの巻線の電流が非常に大きいた
め、長時間、静電的にトランジスタをオンにすることは
できない。ｓ１をオンにすることにより、ＶＶＶＦ駆動
／制御部５１は、Ｔ１及びＴ６をチェックする必要があ
ることを保護システム５２に伝達する。保護システム５
２は、ｓ２をオンにする。電流ｉＵ、ｉＷが上昇する。
保護システム５２は、電流を測定し、規定の時間ｓ２が
経過すると電流をオフにする。したがって、電流はゼロ
になろうとする。その後、その他二対のトランジスタに
ついても、同様のことが起こる。試験が問題なく終了
し、安全回路が閉じると、インテリジェント保護システ
ム５２は、インバータ５６を解放し、ｓ２＝ｓ４＝ｓ６
＝１を経て移動が起こる。インバータの解放は、ある時
間だけ有効であり、この場合、時間ｔ１は、起動の解放
時点から測定する。

【００５４】起動 ＶＶＶＦ駆動／制御部５１は、駆動モータ５、３４の保
持トルクを増大させるために、トランジスタをオンにす
る。インテリジェント保護システム５２は、ｓ８＝１に
よってブレーキ６、３５を解放する。ＶＶＶＦ駆動／制
御部５１により、保持トルクが増大すると、ブレーキ制
御装置５３経由で、ｓ７＝１により、ブレーキ６、３５
が起動される。ブレーキのシューが後退すると、ＫＢが
１に等しくなり、移動が始まる。

【００５５】移動 インテリジェント保護システム５２は、ブレーキの起動
から時間ｔ２を測定する。この時間が、ある値を超える
と、非常停止が行われる。要素すべてが、ある時間内に
一回、確実にチェックされるようにするには、この監視
がどうしても必要である。

【００５６】停止 ケージが静止状態にあり、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１
が、ｓ７＝０によって、ブレーキ６、３５をオフにす
る。ＫＢが０になってから、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１
は、ゼロに向かってモータの電流を調整し、そのあと、
ｓ１、ｓ３、ｓ５をオフにする。次に保護システム５２
はｓ２、ｓ４、ｓ６もオフにする。スイッチングオフシ
ーケンスの時間ｔ３は、保護システム５２が監視する。

【００５７】非常停止 保護システム５２が、機能障害を確定するか、安全回路
が遮断されると、非常停止になる。保護システム５２
は、ｓ８＝０を経由し、ブレーキ６、３５をオフにす
る。ｓ８＝０により、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１には、
非常停止が行われ、モータ電流をゼロに調整し、オフに
する必要があることが伝達される。インテリジェント保
護システム５２は、時間ｔ３が、ある値を超えていない
ことを監視する。ｔ３が、ある値を超えていると、ｓ
２、ｓ４、およびｓ６により、スイッチオフが行われ
る。

【００５８】図８は、ブレーキ制御装置５３の実施形態
を示す図である。ブレーキ制御装置５３は、ブレーキ
６、３５の駆動制御を行う。ブレーキ電流をオフにでき
なくなることを、完全に防止する必要がある。エレベー
タのケージが、あてどなく移動すると、危険な状態にな
ることもある。したがって、ブレーキ磁石ＭＧＢの電機
子が引き付けられたら、直ちにブレーキ電圧を下げる必
要がある。ブレーキ電流をオンにする前に、保護システ
ム５２は、全てのスイッチング部材で必ず電圧測定を行
い、スイッチオフ状態を確定する。

【００５９】ブレーキ６、３４の作動の直流電圧は、整
流器ＧＲ、変圧器、またはスイッチング幹線ユニットに
より生成することができる。この場合、スイッチング幹
線ユニットには、出力電圧のオン、オフを切り替えるこ
とができ、出力電圧の許容差が小さいという利点があ
る。

【００６０】スイッチオフ時に、ブレーキ磁石ＭＧＢの
エネルギーは、例えばバリスタＲ３の熱に変換される
か、平滑コンデンサＣＧに戻される。この回路では、ト
ランジスタのキーイングにより電力が低下する。例え
ば、トランジスタＴＴ１、ＴＴ２が、わずかに５０％だ
けオンになると、ブレーキの磁石の電流は、その間にフ
リーホイールダイオードＤ１、Ｄ２中を流れる。したが
って、平均ブレーキ電圧は、半分になる。

【００６１】ブレーキ６、３４がオンになると、トラン
ジスタＴＴ１、ＴＴ２を短時間交互にオフにして、この
トランジスタの機能試験を行うことができる。トランジ
スタがオフになっている間、電流は、同じ分岐内をフリ
ーホイールダイオードＤ１、Ｄ２を通って流れる。ブレ
ーキ６、３４がオフになると、小さな電流が抵抗器Ｒ
１、Ｒ２を通って流れる。これにより、保護システム５
２は、トランジスタＴＴ１、ＴＴ２が短絡しているかど
うかを電圧ｕ１、ｕ２、ｕ３を参照してチェックするこ
とができる。スイッチオフ時間を延長すると、希望に合
わせてブレーキ６、３４の電力を制御することができ
る。

【００６２】さらに別の変形例として、点Ｘ１におい
て、リレー接点をブレーキ磁石ＭＧＢと直列に接続し、
安全性を高めることができる。このリレーは、通常動作
では、電力なしに切り替わるように、インテリジェント
保護システム５２が制御している。トランジスタに障害
がある場合に限り、リレーは、ブレーキ電流をオフにす
ることができなければならない。このリレーの機能チェ
ックは、保護システム５２による電圧測定、あるいは強
制ガイドされた開放接点により行われる。

【００６３】図９は、上記の変形例に必要な安全回路セ
ンサシステム２、３２、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１、ブ
レーキ制御装置５３、およびブレーキリレー制御装置６
０との関連インタフェースを備えたインテリジェント保
護システム５２の略図である。前の図を参照して説明し
た、インテリジェント保護システム５２の機能およびシ
ーケンスは、プログラムの形態でマイクロコントローラ
６１および６２により、二チャンネルで制御および監視
または処理が行われる。二基のマイクロコントローラ６
１および６２の具体的データは、状態コンパレータ６３
で相互比較される。このプログラムは、安全回路センサ
システム２および３２、ＶＶＶＦ駆動／制御部５１、周
波数インバータ電力部５０、ブレーキ制御装置５３、お
よびインテリジェント保護システム５２のスイッチ動作
のシーケンスの障害を検出し、モータ電流を止めブレー
キ電流をオフにしてエレベータの危険な状態を防止す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】安全回路センサシステムおよびモータスイッチ
ング／ブレーキスイッチング回路を備えた交流電流安全
回路の監視装置の略図である。

【図２】安全回路センサシステムおよびモータスイッチ
ング／ブレーキスイッチング回路を備えた直流電流安全
回路の監視装置の略図である。

【図３】モータスイッチング／ブレーキスイッチング回
路の略図である。

【図４】モータ制御装置の第一の変形例を示す図であ
る。

【図５】第一の変形例によるモータ制御装置の監視機能
を示す図である。

【図６】モータ制御装置の第二の変形例を示す図であ
る。

【図７】第二の変形例によるモータ制御装置の監視機能
を示す図である。

【図８】ブレーキ制御装置の略図である。

【図９】インテリジェント保護システムの構成の略図で
ある。

【符号の説明】

１ 監視装置 ２ 安全回路センサシステム ３ モータスイッチング／ブレーキスイッチング回路 ４ 交流電流安全回路 ５ 駆動モータ ６ ブレーキ ７ 接点

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接点（７、３０）を備え、信号源（１
   ０、４０）から供給される直流電流または交流電流によ
   り作動する安全回路（４、３０）を監視し、その結果と
   してブレーキ（６、３５）の起動またはモータ（５、３
   ４）電流のオン、オフなどの連続動作を行う、エレベー
   タ駆動制御装置用監視装置（１、３０）であって、相互
   に接続された安全回路センサシステム（２、３２）と、
   モータスイッチングまたはブレーキスイッチングあるい
   はその両方の機能を備えた回路（３、３３）とから構成
   され、電子コンポーネントだけを構成要素とすることを
   特徴とする監視装置（１、３０）。
2. 【請求項２】 直流電流により安全回路（４）が作動す
   る場合、安全回路センサシステム（２、３２）が、評価
   ユニット（１７）を備えた各電流センサ（１５）および
   電圧センサ（２５）から少なくとも構成されることを特
   徴とする請求項１に記載の監視装置（１、３０）。
3. 【請求項３】 交流電流により安全回路（４）が作動す
   る場合、安全回路センサシステム（２、３２）が、評価
   ユニット（１７）を備えた各電流センサ（１５）と、同
   期ユニット（１８）と、電圧センサ（２５）とから少な
   くとも構成されることを特徴とする請求項１に記載の監
   視装置（１、３０）。
4. 【請求項４】 モータスイッチングまたはブレーキスイ
   ッチングあるいはその両方の機能を備えた回路（３、３
   ３）が、実質的に、周波数コンバータ電源装置（５
   ０）、電圧および周波数が可変である駆動／制御部（５
   １）、インテリジェント保護システム（５２）、および
   ブレーキ制御装置（５３）から構成され、インテリジェ
   ント保護システム（５２）が、安全回路センサシステム
   （２、３２）、電圧および周波数が可変である駆動／制
   御部（５１）、周波数コンバータ電源装置（５０）、お
   よびブレーキ制御装置（５３）の安全に関わる監視およ
   び制御機能をすべて識別することを特徴とする請求項１
   から３のいずれか一項に記載の監視装置（１、３０）。
5. 【請求項５】 インテリジェント保護システム（５２）
   が、安全に関わる監視および制御機能を二チャンネルで
   実行し、この二チャンネルを比較する状態コンパレータ
   （６３）を備えることを特徴とする請求項１から４のい
   ずれか一項に記載の監視装置（１、３０）。
6. 【請求項６】 各チャンネルごとに、プログラムを有す
   るマイクロコントローラ（６１、６２）を設けてあるこ
   とを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の
   監視装置（１、３０）。
7. 【請求項７】 安全回路センサシステム（２、３２）、
   電圧および周波数が可変の駆動／制御部（５１）、周波
   数コンバータ電源装置（５０）、ブレーキ制御装置（５
   ３）、およびインテリジェント保護システム（５２）の
   スイッチング動作の作動シーケンスの障害を認識し、エ
   レベータの危険な状態を防止するプログラムを設けてあ
   ることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記
   載の監視装置（１、３０）。