JPH11162067A

JPH11162067A - 記録媒体搬送機構

Info

Publication number: JPH11162067A
Application number: JP9327641A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Sakurai; 俊博櫻井
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1999-06-18
Also published as: EP0920002A2; KR19990045652A; DE69807174D1; KR100300620B1; DE69807174T2; EP0920002A3; EP0920002B1

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、搬送手段を待避させるためには、他の
専用部材を必要とするため部品点数が多くなる。また、
専用部材を収納するためのスペースを確保する必要があ
る。【解決手段】搬送ローラＲが押出しレバー１４の走行
部１４ｂに圧接されており、ディスクを挿入すると搬送
ローラＲが反時計回りに回転して押出しレバー１４の走
行部１４ｂを走行するため、搬送手段５がＸ１側に揺動
されて（ロ）の位置となる。またディスクを搬出すると
きは、搬送ローラＲが時計回りに回転され、搬送手段５
がＸ２側に揺動し、記録媒体駆動部に接近する（イ）の
位置となるため、ディスクＤを確実に挟持する。即ち、
搬送手段５は、搬送ローラＲの回転方向の違いでディス
クに接近し又は離間することが可能となるため、他の専
用部材を必要とせず、部品点数を削減できるとともに専
用スペースも不要とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤなど
のディスクまたはディスク以外の記録媒体を装置内に搬
入し又は搬出する記録媒体搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のディスク装置を示し、
（Ａ）は記録媒体の搬送途中を示す側面図，（Ｂ）は搬
送完了時を示す側面図である。図１０に示すディスク装
置２１の内部には、ディスク駆動部Ａおよびディスク搬
送手段Ｂが設けられている。また、このディスク装置２
１の記録媒体としては、例えばＣＤやＤＶＤなどの円盤
状のディスクが用いられている。

【０００３】ディスク駆動部Ａは、駆動シャーシ２２に
回転モータ２３が固設され、この回転モータ２３の回転
軸にターンテーブル２４が軸支されている。駆動シャー
シ２２の左端（Ｘ２）側には、起立片２２ａが曲げ形成
され、この起立片２２ａに設けられた回動軸２５にクラ
ンプ部材２６が回動自在に支持されている。クランプ部
材２６の他方の先端部には、クランパ２７が回転自在に
設けられている。そして、クランプ部材２６を符号β２
の方向に回動させることにより、クランパ２７がターン
テーブル２４にチャッキングできるようになっている。

【０００４】一方、ディスク搬送手段Ｂは、搬送部材２
８に駆動ローラ２９が回転自在に軸支されており、図示
しない駆動モータで正転又は逆転可能となっている。搬
送部材２８には、支持アーム２８ａが曲げ形成されてお
り、その支持アーム２８ａの端部に回動軸２８ｂが設け
られている。回動軸２８ｂは、図示しない筐体の一部な
どに支持されており、γ１−γ２間で揺動できるように
なっている。搬送部材２８の図示上方（Ｚ１）側には、
ディスクガイド部材３１が設けられている。また、搬送
部材２８にはコイルスプリングなどの付勢部材３０が設
けられ、駆動ローラ２９は図示Ｚ１方向に付勢されてい
る。すなわち、搬送部材２８は付勢部材３０によってγ
１方向に回動されると、駆動ローラ２９がディスクガイ
ド部材３１を圧接するものとなっている。

【０００５】図１０（Ａ）に示すように、ディスクＤは
ディスク装置２１の図示右端（Ｘ１）側の正面に設けら
れたディスク挿入口３３から搬入又は搬出が行なわれ
る。なお、ディスクＤの搬入／搬出時には、搬送部材２
８はγ１方向である挟持位置（イ）に回動されている。
ディスクＤが搬入される場合には、ディスク挿入口３３
から挿入されたディスクＤはディスクガイド部材３１と
駆動ローラ２９との間に挟持される。そして、駆動ロー
ラ２９には、反時計回り方向の回転駆動力が与えられデ
ィスク駆動部Ａに搬送される。ディスクＤは、ターンテ
ーブル２４に載置されるとともに、クランプ部材２６が
β２方向に回動され、クランパ２７とターンテーブル２
４との間に挟持されクランプ状態となる。

【０００６】また、図１０（Ｂ）に示すように、ディス
クＤの搬送終了後は、搬送部材２８が図示しない機構に
よりγ２方向の待避位置（ロ）に強制的に回動される。
すなわち、ディスクガイド部材３１から駆動ローラ２９
が離間することとなるため、この間で拘束されていたデ
ィスクＤが開放されることとなる。開放されたディスク
Ｄは、回転モータ２３によって高速回転が与えられる。
そして、ディスク装置２１内に設けられた図示しないデ
ィスク記録／再生手段によって、ディスクＤに情報が書
き込まれ、またはディスクＤに記録されている情報の読
み出しが行なわれる。

【０００７】また、ディスクＤを搬出する場合には、ク
ランプ部材２６が図示β１方向に回動され、非クランプ
状態とされる。次に、図示しない機構により搬送部材２
８がγ１方向に回動されて挟持位置（イ）に復帰され、
ディスクガイド部材３１と駆動ローラ２９と間にディス
クＤが再び挟持される。そして、駆動ローラ２９に時計
回り方向の回転駆動力が与えられ、ディスクＤがディス
ク挿入口３３から排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のデ
ィスク装置では以下に示す問題がある。上記のディスク
装置２１では、ディスクＤを搬入又は搬出する搬送部材
２８が挟持位置（イ）と待避位置（ロ）の間を回動する
が、待避位置（ロ）に回動させるためには強制的に搬送
部材２８をγ２方向に回動させる他の専用部材（図示し
ない）を必要とするという問題がある。

【０００９】すなわち、搬送部材２８自体は、付勢部材
３０によって常にγ１方向に付勢されているため、γ２
方向に回動させる専用部材が必要である。また、この専
用部材を駆動させるためには、駆動モータ等やその他こ
れに付随する部材が必要となるため、部品点数が多くな
ることに加え、これらの部材を収納するためのスペース
をディスク装置２１内に確保しなければならないという
問題も発生する。

【００１０】また、図１０に示される搬送手段Ｂでは、
駆動ローラ２９がディスク駆動部Ａの方向に延びる略Ｌ
字形状の搬送部材２８の先端（Ｘ２側）に設けられてい
るため、挿入口３３と駆動ローラ２９との距離が長くな
り、ディスクＤの挿入量を多くしなければガイド部材３
１と駆動ローラ２９に挟持されにくいという問題があ
る。一方、ガイド部材３１および駆動ローラ２９を挿入
口３３に近接する位置に設けた場合には、搬出の際にデ
ィスクＤの確実な挟持が困難なものとなるため、ディス
クＤが搬出されなくなるという問題が生じる。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、部品点数の削減および装置内に占めるスペ
ースを少なくできるとともに、ディスクなどの記録媒体
の搬入又は搬出を確実に行なうことのできる記録媒体搬
送機構を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体搬送機
構は、記録媒体が搬入されまたは搬出される挿入口と、
記録媒体を駆動する記録媒体駆動部と、前記挿入口と記
録媒体駆動部の間に位置する搬送ローラと、が設けら
れ、記録媒体が前記挿入口から搬入されるときに、前記
搬送ローラは記録媒体を記録媒体駆動部へ搬入する方向
へ回転しながら記録媒体駆動部から離れる方向へ移動さ
せられ、記録媒体が排出されるときには搬送ローラが前
記と逆の方向へ回転し且つ移動させられることを特徴と
するものである。

【００１３】例えば、搬送ローラの軸が挿入口と記録媒
体駆動部との間に移動自在に支持されており、前記搬送
ローラが記録媒体を記録媒体駆動部の方向へ搬入すると
きの回転反力により、搬送ローラが記録媒体駆動部から
離れる方向へ移動させられ、記録媒体が記録媒体駆動部
上に送られたときに、搬送ローラが記録媒体から離れる
ものとなる。

【００１４】また、搬送ローラの軸が挿入口と記録媒体
駆動部との間に移動自在に支持されており、搬送ローラ
が記録媒体を搬出する方向へ始動したときに、搬送ロー
ラが装置内に設けられた走行部上を転動して記録媒体駆
動部に接近する方向へ移動して、この搬送ローラが記録
媒体駆動部上の記録媒体へ搬出力を与えることができる
位置へ移動するものとなる。

【００１５】上記において、記録媒体駆動部上の記録媒
体を前記搬送ローラの方向へ押出す押出し手段が設けら
れ、前記搬送ローラが記録媒体駆動部の方向へ移動する
ときに、前記押出し手段が記録媒体を搬送ローラ側へ押
し出すように動作することが好ましい。

【００１６】この場合に、前記押出し手段には、搬送ロ
ーラとで記録媒体を挟持し、または搬送ローラに接触す
る走行部が一体に設けられ、搬送ローラが記録媒体を搬
入する方向へ回転するときには、この回転力により押出
し手段が装置奥側へ移動させられ、搬送ローラが記録媒
体を搬出する方向へ回転するときには、この回転力によ
り押出し手段が搬送ローラの方向へ移動させられること
が好ましい。

【００１７】本発明では、搬送ローラが、挿入口と記録
媒体駆動部との間で移動するため、図１０に示すよう
に、搬送ローラを装置の高さ方向へ待避させる必要がな
く、装置を薄型化できる。

【００１８】搬送ローラは、自らの回転力以外の動力で
移動させてもよいが、搬送ローラの回転力の反力を利用
することにより、搬送モータを用いて搬送ローラを移動
させることができる。

【００１９】搬送ローラは、記録媒体を駆動部へ搬入し
た時に駆動部から離れる方向へ移動するため、この移動
により、駆動部に設置された記録媒体に対する駆動力を
断つことができる。また記録媒体を搬出させるときには
搬送ローラが駆動部の方向へ移動するため、駆動部上の
記録媒体が搬送ローラにより確実に搬出される。

【００２０】また、搬送ローラに連動する押出し手段を
設けると、駆動部上の記録媒体を搬送ローラで搬出でき
る位置まで押し出すことができ、駆動部方向へ移動した
搬送ローラで記録媒体を確実に挟持できる。

【００２１】さらにこの押出し手段を、搬送ローラの回
転力で移動させると、押出し手段を移動させるための駆
動機構が不要になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１はディスク装置の実施の形態を示す
平面図、図２は図１の側面図、図３は図１及び図２に使
用される主な機構部品を示す斜視図、図４は押出しレバ
ーを示す斜視図、図５は押出しレバーと搬送手段との位
置関係を示す斜視図である。図１に示されるディスク装
置１には、外部筐体２が設けられ、左端（Ｘ１）側に設
けられた化粧パネル（フロントパネル）３には挿入口３
ａが形成されている。すなわち、このディスク装置１
は、前記挿入口３ａを介してディスク（記録媒体）の出
し入れが行なわれるいわゆるスロットインタイプであ
る。また、このディスク装置１に装填される記録媒体
は、例えばＣＤやＤＶＤなどの円盤状のディスクであ
る。

【００２３】図１ないし図３に示されるように、外部筐
体２の内部には内部筐体４が設けられている。内部筐体
４は、金属板を曲げ形成した天面４Ａおよび側板４Ｂ，
４Ｂから構成され、側板４Ｂには図２で点線で示す複数
のガイド溝４ａ，４ｂ，４ｃおよびＵ字形状に切り欠か
れたＵ字溝４ｄが高さ（Ｚ）方向にそれぞれ穿設され、
また天面４Ａには回転軸４ｅが設けられている。内部筐
体４内の図示Ｘ１側（ディスク挿入口３ａの背面）に
は、搬送手段５が設けられ、また内部筐体４の外周面に
は移動手段としての移動部材６が外挿され、記録媒体搬
送機構が構成されている。

【００２４】搬送手段５は、例えば金属板から形成さ
れ、略コの字形状に曲げた搬送シャーシ５Ａと、この搬
送シャーシ５Ａの内部に回転自在に軸支された搬送ロー
ラＲ、およびこの搬送ローラＲを時計回り方向または反
時計回り方向に回転させる図示しない搬送モータにより
構成されている。また搬送シャーシ５Ａの天面５ａの下
面には、板ばねなどで形成された付勢部材Ｓが設けられ
ており、搬送ローラＲを図示Ｚ２方向に付勢している。
搬送シャーシ５Ａの側板５ｂ，５ｂには、Ｙ軸方向に突
出形成された回動軸５ｃ，５ｃが設けられ、内部筐体４
に形成された凹部４ｇにて回動自在に軸支されている。

【００２５】移動部材６は、平面図にて略Ｈ型形状に金
属板を折り曲げ加工したものであり、移動部材６の天面
６Ａに穿設された４つのガイド溝６ｈ，６ｈ，６ｈ，６
ｈに沿って内部筐体４の表面上を図示Ｘ方向に摺動自在
となっている。また移動部材６の側板６Ｂ，６Ｂには、
複数のガイド溝６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅがそれぞ
れ左右対称に穿設されている。

【００２６】また、移動部材６の天面６Ａの上（Ｚ１
側）には、円盤状の大ギヤ７が前記回転軸４ｅにおいて
回転自在に支持されている。大ギヤ７には、ディスク装
置１内に設けられた駆動モータ（図示しない）と直接又
はギヤ群を介して接続されており、図示時計回り方向お
よび反時計回り方向に回転されるものとなっている。大
ギヤ７には、符号７ａで示す第１のカム溝と符号７ｂで
示す第２のカム溝が穿設されており、第１のカム溝７ａ
には移動部材６の天面６Ａから植設された摺動ピン６ｇ
が挿通されている。よって、大ギヤ７が、時計回り又は
反時計回り方向に回転されると、摺動ピン６ｇが第１の
カム溝７ａに沿って移動することにより、移動部材６が
図示Ｘ方向に移動ささせられる。

【００２７】また図１に示すように、内部筐体４の天面
４Ａには、回動レバー８が設けられており、Ｘ２側の支
軸８ａにて回動自在に軸支されている。支軸８ａと反対
（Ｘ１）側の端部には押圧部８ｂが形成され、第１のス
イッチＳＷ１および第２のスイッチＳＷ２と対向するも
のとなっている。回動レバー８の支軸８ａと押圧部８ｂ
との間には、摺動ピン８ｃが設けられており、前記大ギ
ヤ７に設けられた第２のカム溝７ｂ内に挿通されてい
る。

【００２８】第２のカム溝７ｂは、回転軸４ｅからの距
離（半径）の異なる４つのカム溝７ｂ１，７ｂ２，７ｂ
３，７ｂ４が所定の角度割りで連結されて形成されてい
る。すなわち、反時計回り方向の端部側のカム溝７ｂ１
が最も大きい半径ｒ1で形成されており、カム溝７ｂ１
に続くカム溝７ｂ２が次に大きな半径ｒ2で形成され、
カム溝７ｂ３はカム溝７ｂ２よりも小さな半径ｒ3とな
っている。そして、最後の時計回り方向の端部側のカム
溝７ｂ４はｒ2とほぼ同じ径に設定されている（ｒ1＞ｒ
2＞ｒ3）。よって、大ギヤ７が回転し、摺動ピン８ｃが
カム溝７ｂに沿って移動すると、カム溝７ｂ１ないし７
ｂ４の径の大きさの違いにより、回動レバー８がα１又
はα２方向に回動されるものとなる。そして、この回動
により、前記第１のスイッチＳＷ１又は第２のスイッチ
ＳＷ２がＯＮ又はＯＦＦされるものとなっている。

【００２９】また移動部材６には、天面６Ａの一部を折
り曲げて形成した押圧部６ｆが形成されており、内部筐
体４の天面４Ａに設けられた第３のスイッチＳＷ３に対
向している。そして、上記のように移動部材６が図示Ｘ
１方向に最も移動されると、押圧部６ｆが第３のスイッ
チＳＷ３を押圧してＯＮできるようになっている。ま
た、上記搬送シャーシ５Ａの天面５ａには、その一部を
折り曲げた凸部５ｄが形成され、内部筐体４に穿設され
た角孔４ｆから図示Ｚ１方向に露出されており、角孔４
ｆのＸ１側の縁部に設けられて第４のスイッチＳＷ４に
対向するものとなっている。

【００３０】また、図４および図５に示すように、内部
筐体４の天面４Ａの下面側には、押出し部材としての押
出しレバー１４が設けられている。押出しレバー１４
は、略Ｌ字形状に金属板を曲げ形成したものであり、図
示Ｘ２側の端部には、ディスクＤの端部を押圧可能な押
圧部１４ａが形成されている。なお、押圧部１４ａの高
さ位置は、挿入口３ａとほぼ同じ高さ位置に設定されて
いる。また他方（Ｘ１側）の端部は、搬送シャーシ５Ａ
の側板５ｂに沿って曲げ形成されている。更にその一部
も折り曲げられ、搬送ローラＲの下部側に位置する走行
部１４ｂが形成されている。上述したように、付勢部材
Ｓが搬送ローラＲをＺ２方向に付勢する構成であるた
め、搬送ローラＲは走行部１４ｂを弾圧する。

【００３１】搬送ローラＲが回転すると、その送り力が
走行部１４ｂに作用し、押出しレバー１４はその回転方
向に応じて図示Ｘ方向に進退移動させられる。なお、走
行部１４ｂの板厚は、ディスクの肉厚とほぼ同程度で形
成されているため、搬送ローラＲは走行部１４ｂとディ
スクの両者を均等に圧接できるものとなっている。また
図２および図３に示されるように、内部筐体４に内部に
はディスク駆動手段である駆動シャーシ９および挟持手
段であるクランプシャーシ１０から構成される記録媒体
駆動部が設けられている。

【００３２】駆動シャーシ９には、スピンドルモータＭ
が設けられ、その回転軸にターンテーブルＴａが軸支さ
れている。またクランプシャーシ１０には、クランパ１
０Ａが設けられており、前記ターンテーブルＴａに対向
している。駆動シャーシ９およびクランプシャーシ１０
の側板には、それぞれ移動ピン９ａ，９ｂ，１０ａ，１
０ｂが植設されている。そして、駆動シャーシ９の移動
ピン９ａ，９ｂは、それぞれ前記ガイド溝４ｂ，４ｃに
挿通されるとともにガイド溝６ｄ，６ｅにも挿通され、
このガイド溝４ｂ，４ｃ，６ｄ，６ｅ内を移動可能とな
っている。同様に、クランプシャーシ１０の移動ピン１
０ａ，１０ｂはガイド溝４ｂ，４ｃおよびガイド溝６
ｂ，６ｃにそれぞれ挿通されるとともに移動可能となっ
ている。

【００３３】また、内部筐体４の側板４Ｂ，４Ｂには、
ディスクを一時的に支持する支持手段としての１対のデ
ィスクガイド１１，１１が設けられている。ディスクガ
イド１１は、例えば樹脂材料を射出成形したものであ
り、ディスクガイド１１，１１の対向面側には、それぞ
れＸ方向に延びる上部側リブ１１Ａと下部側リブ１１Ｂ
が形成されている。またディスクガイド１１の図示Ｘ１
側の下部および半円状に突出形成されたＺ１側の位置に
は、移動ピン１１ａおよび１１ｂがそれぞれ圧入されて
いる。移動ピン１１ａは前記Ｕ字溝４ｄに挿入され、移
動ピン１１ｂはガイド溝４ａおよびガイド溝６ａにそれ
ぞれ挿入されており、ディスクガイド１１は図示Ｚ方向
に昇降移動できるものとなっている。

【００３４】また、駆動シャーシ９には、図示しないデ
ィスク記録／再生手段が設けられており、ピックアップ
がディスクの記録面に対向し、ターンテーブルＴａの回
転軸方向に移動可能となっている。そして、ターンテー
ブルＴａに搭載された光ヘッドや磁気ヘッドなどによ
り、ディスクＤの記録面に対し、記録又は再生ができる
ようになっている。

【００３５】上記のように構成されるディスク装置の動
作について説明する。図６はクランプシャーシが上昇し
ている状態示す図１のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。ま
た、図７は搬送手段を示す部分拡大図、図８はディスク
ガイドの移動を示す部分図、図９は上部位置への移動を
示す部分図であり、いずれも図６同様の断面図である。
図２では、移動部材６が最もＸ２方向に移動された状態
にあり、駆動シャーシ９、クランプシャーシ１０および
ディスクガイド１１のすべてはＺ２側に下降した下部位
置にある。そして、ターンテーブルＴａとクランパ１０
Ａとの間に第１のディスクＤ１が挟持されたクランプ状
態にあり、第１のディスクＤ１が回転駆動されて記録／
再生が行なわれている。なお、クランプ状態では、第１
のスイッチがＯＮ、第２，第３および第４のスイッチは
共にＯＦＦの状態にある（図１参照）。

【００３６】上記クランプ状態において、挿入口３ａ内
に新たな第２のディスクＤ２が挿入されると、搬送手段
５に設けられた検出手段１２によって検知され、スピン
ドルモータＭの回転が停止させられる。同時に、図示し
ない駆動モータが始動されることにより、大ギヤ７に反
時計回り方向（図１参照）の回転が与えられ、移動部材
６が図示Ｘ１方向に駆動される。図６に示すように、移
動部材６が図示Ｘ１方向に移動すると、まずクランプシ
ャーシ１０の移動ピン１０ａ，１０ｂがそれぞれガイド
溝４ｂ，４ｃおよびガイド溝６ｂ，６ｃの傾斜部を登坂
し、クランプシャーシ１０はＺ１方向に垂直に上昇す
る。すなわち、クランプシャーシ１０が駆動シャーシ９
から離間され、第１のディスクＤ１は非クランプ状態と
なる。

【００３７】また第１のスイッチＳＷ１は、クランプシ
ャーシ１０が上昇し始めるとＯＦＦとなり、クランプシ
ャーシ１０の上昇が終了しガイド溝６ｂ，６ｃの傾斜部
の上部側に達すると第２のスイッチＳＷ２がＯＮするよ
うに設定されている。すなわち、大ギヤ７が所定の角度
回転し、移動ピン９ａおよび９ｂが傾斜部の下部側に位
置したときに、摺動ピン８ｃが第２のカム溝７ｂ内の７
ｂ２（半径ｒ2）に移動することにより、回動レバー８
がα１方向にわずかに回動され、押圧部８ｂが第１のス
イッチＳＷ１から離間してＯＦＦとなる。さらに大ギヤ
７が回動し、移動ピン９ａおよび９ｂが傾斜部を登坂し
傾斜部の上部側に達すると、大ギヤ７上の摺動ピン８ｃ
が第２のカム溝７ｂの７ｂ２から７ｂ３に移動する。こ
れにより、回動レバー８がさらにα１方向に回動させら
れて第２のスイッチＳＷ２が押圧され、ＯＦＦからＯＮ
に切り替わる。すなわち、回動レバー８は、クランプシ
ャーシ１０の上昇に伴って第２のカム溝７ｂによって段
階的に回動させられる。

【００３８】次に、第２のスイッチＳＷ２のＯＮへの切
り替わりが検知されると、搬送モータが始動し、搬送ロ
ーラＲは第２のディスクＤ２をディスク装置１内に搬送
する方向である反時計回り方向に回動する（図２参
照）。第２のディスクＤ２は、人為的な力により、挿入
口３ａと搬送ローラＲとの間に設けられた支持台座１３
をガイドとして水平姿勢が維持されて挿入される。そし
て、第２のディスクＤ２のＸ２側の先端は、搬送ローラ
Ｒの下部側に入り込むことにより、搬送ローラＲと支持
台座１３との間に挟持されるとともに、搬送ローラＲの
送り力により図示Ｘ２側であるディスク装置奥部に搬送
される。この際、第２のディスクＤ２は、ディスクガイ
ド１１の上部側リブ１１Ａ上にガイドされて搬送され、
搬送終了後は上部側リブ１１Ａ上に一時的に支持され
る。

【００３９】また、搬送ローラＲが反時計回り方向に回
転すると、搬送ローラＲの送り力は押出しレバー１４の
走行部１４ｂにも作用するため、押出しレバー１４は図
示Ｘ２方向に移動する。よって、押圧部１４ａも記録媒
体駆動部（駆動シャーシ９およびクランプシャーシ１
０）から離れるＸ２方向に移動する。搬送手段５の搬送
シャーシ５Ａは、回動軸５ｃ，５ｃで回転自在に支持さ
れているため、走行部１４ｂ上を移動する搬送ローラＲ
の回転力により、図示Ｘ１方向に相対的に回動する。す
なわち、搬送手段５は、回動軸５ｃ，５ｃを中心に図示
反時計回り方向に回動し、図７の点線で示す初期状態
（イ）から実線で示す化粧パネル３（Ｘ１）側に傾いた
姿勢（ロ）に移行する。この際、凸部５ｄが第４のスイ
ッチＳＷ４を押圧するため、第４のスイッチＳＷ４はＯ
ＦＦからＯＮに切り替る。

【００４０】このように、ディスクＤが挿入されると、
押出しレバー１４の押圧部１４ａと搬送手段５は、相対
的に記録媒体駆動部から離れる方向へ移動させられる。
搬送ローラＲはディスクをＸ２方向へ移送しながら自ら
Ｘ１方向へ移動するため、第４のスイッチＳＷ４がＯＮ
に切り替えられた時点で、ディスクが装置内方へ確実に
送り込まれるとともに、搬送ローラＲが、ディスクのＸ
１側の端部から外れ、ディスクへの搬送力が断たれる。

【００４１】第４のスイッチＳＷ４のＯＦＦが確認され
ると、再び大ギヤ７が回転し、移動部材６がさらにＸ１
方向に移動する。この際、図８に示すようにガイド溝４
ａおよびガイド溝６ａ内を移動するディスクガイド１１
の移動ピン１１ｂがガイド溝６ａの傾斜部を登坂し、デ
ィスクガイド１１がＺ１方向に垂直に上昇移動する。こ
のときには、新たな第２のディスクＤ２はディスクガイ
ド１１の上部側リブ１１Ａ上に支持され、またターンテ
ーブルＴａ上に載置されていた第１のディスクＤ１は下
部側リブ１１Ｂ上に支持されて、共に図示Ｚ１方向に上
昇する。そして、移動ピン１１ｂがガイド溝６ａの上側
の水平部に達すると、第１のディスクＤ１は挿入口３ａ
の高さ位置と同じ高さに位置する。このとき、第１のデ
ィスクＤ１のＸ２側の縁部が、押出しレバー１４の押圧
部１４ａと対向する。

【００４２】さらに移動部材６がＸ１方向に移動され、
移動ピン１１ｂがガイド溝６ａの上側の水平部をＸ２方
向に移動することにより、ディスクガイド１１の高さ位
置が決定される。このとき、大ギヤ７では、摺動ピン８
ｃがカム溝７ｂ３からカム溝７ｂ４へ移動し、第２のス
イッチＳＷ２がＯＦＦとなる。

【００４３】第２のスイッチＳＷ２のＯＦＦ信号を検知
すると、搬送ローラＲにはこれまでとは逆回転となる時
計回り方向の回転が与えられる。搬送ローラＲに時計回
り方向の回転が与えられると、上記とは反対の動作が生
じる。すなわち、搬送手段５は、時計方向に回動して図
７の実線に示す（ロ）の状態から点線で示す（イ）の初
期状態に復帰する。一方、走行部１４ｂにはＸ１方向の
送り力が供給されるため、押出しレバー１４が搬送手段
５の移動方向とは相対するＸ１方向に移動する。よっ
て、押圧部１４ａが第１のディスクＤ１の図示Ｘ２側の
端部をＸ１方向に押圧し、第１のディスクＤ１は図示Ｘ
１方向に押し出される。このとき、第１のディスクＤ１
のＸ１側の端部は、搬送手段５が（イ）の初期状態に復
帰するのに伴って移動する搬送ローラＲの下部側と支持
台座１３との間に挟持される。その後は、搬送ローラＲ
の時計回り方向の送り力が第１のディスクＤ１に与えら
れ、第１のディスクＤ１がＸ１方向に搬送され、最終的
に挿入口３ａから排出される。

【００４４】なお、第１のディスクＤ１の排出の終了
は、例えば内部筐体４の天面４Ａの下面に設けられた光
センサなどの検出手段１５や前記検出手段１２などによ
り検出することができる（図２参照）。すなわち、第１
のディスクＤ１のＸ１側の端部がこの検出手段１５を通
過し、さらに検出手段１２を通過する前に搬送ローラＲ
の回転を停止させる。これにより、第１のディスクＤ１
のＸ１側の端部が搬送ローラＲと支持台座１３との間に
挟持された状態で停止するため、排出の際におけるディ
スクＤの落下を防止することが可能となる。また、ディ
スクＤの取り出しは、人為的にディスクＤ１をＸ１方向
に軽く引き出すことにより、簡単に行なうことが可能で
ある。

【００４５】検出手段１５によって第１のディスクＤ１
の排出完了を検知すると、再び大ギヤ７が回転し、移動
部材６はさらにＸ１方向に移動する。なお、摺動ピン６
ｇは第１のカム溝７ａの他方の端部７ａ２側に至るもの
となる。この移動では、駆動シャーシ９の移動ピン９
ａ，９ｂがガイド溝４ｂ，４ｃおよびガイド溝６ｄ，６
ｅの傾斜部を登坂して上昇移動し、駆動シャーシ９が傾
斜部の上部側の水平部に至る。この駆動シャーシ９の上
昇移動の過程では、上部側リブ１１Ａに支持されていた
第２のディスクＤ２がターンテーブルＴａ上に載置され
る。そして、駆動シャーシ９が傾斜部の上部側に到達し
たところでターンテーブルＴａがクランパ１０Ａにチャ
ッキングするため、ターンテーブルＴａとクランパ１０
Ａとの間に第２のディスクＤ２が挟持されるクランプ状
態になる。このクランプ状態では、移動部材６が最もＸ
１方向に移動されるため、押圧部６ｆが第３のスイッチ
ＳＷ３を押圧してＯＦＦからＯＮに切り替えられる。こ
のＯＮ信号が検知されると、図９に示すように上部位置
において駆動シャーシ９に設けられた図示しないディス
ク記録再生手段によって第２のディスクＤ２の記録／再
生動作が行われる。

【００４６】なお、上述したように、ディスクが挿入さ
れると、押出しレバー１４の押圧部１４ａと搬送手段５
は、相対的に記録媒体駆動部から離れる方向へ移動する
ため、押圧部１４ａや搬送ローラＲが第２のディスクＤ
２の回転を妨げることがなく、スムースな回転ができる
ようになっている。

【００４７】次に、第２のディスクＤ２が上記のように
上部位置にて記録／再生動作されている場合に、挿入口
３ａに第３のディスクＤ３（図示せず）が挿入された場
合について、簡単に説明する。上部位置にて記録／再生
動作されている場合には、大ギヤ７は、最も反時計回り
方向に回転した状態であり、摺動ピン６ｇは第１のカム
溝７ａの他方の端部７ａ２の位置にある。

【００４８】挿入口３ａに新たな第３のディスクＤ３が
挿入されると、上記同様に検出手段１２で検出され、デ
ィスク記録再生手段の動作が停止する。そして、大ギヤ
７が時計回り方向に回転して移動部材６が図示Ｘ２方向
に移動させられる。よって、駆動シャーシ９がガイド溝
６ｄ，６ｅに沿って下降移動することにより、クランパ
１０ＡとターンテーブルＴａとが離間して第２のディス
クＤ２は非クランプ状態となる。駆動シャーシ９の下降
移動の過程で、第２のディスクＤ２はディスクガイド１
１の上部側リブ１１Ａに支持されることとなるため、駆
動シャーシ９のみが下部位置まで下降する。

【００４９】この状態において、第３のディスクＤ３が
ディスク装置１内に搬入されるが、搬入の際の動作は上
記の場合と同様である。ただし、ディスクガイド１１は
上方に位置しているため、搬入されてきた第３のディス
クＤ３は下部側リブ１１Ｂ上に支持される。さらに、移
動部材６がＸ２方向に移動すると、ディスクガイド１１
がガイド溝６ａの傾斜部に沿って下降して下部位置に達
する。この下降移動では、新たな第３のディスクＤ３が
ディスクガイド１１の下部側リブ１１Ｂ上に支持され、
また第２のディスクＤ２が上部側リブ１１Ａに支持され
て、共に図示Ｚ１方向に下降移動される。そして、この
下降移動の際に、下部側リブ１１Ｂに支持されていた第
３のディスクＤ３がターンテーブルＴａに載置される。

【００５０】下降移動が終了すると、第２のディスクＤ
２がディスク装置１の外部に搬出される。すなわち、上
記同様に搬送ローラＲの時計回り方向の回転により、押
出しレバー１４がＸ１方向に移動されるため、第１のデ
ィスクＤ１が押圧部１４ａによってＸ１側に押し出され
る。そして、第２のディスクＤ２は搬送ローラＲと支持
台座１３との間に挟持されるとともに搬送ローラＲの送
り力によって搬出される。なお、この際には搬送手段５
の符号（ロ）から符号（イ）への回動に伴って搬送ロー
ラＲが記録媒体駆動部に接近する方向に移動する。よっ
て、搬送ローラＲと支持台座１３との間に第２のディス
クＤ２が確実に挟持される。

【００５１】第２のディスクＤ２の搬出が完了すると、
さらに移動部材６がＸ２方向に移動するため、クランプ
シャーシ１０がガイド溝６ｂ，６ｃの傾斜部に沿って下
降して下部位置に達する。そして、クランパ１０Ａがタ
ーンテーブルＴａをチャッキングすることにより、第３
のディスクＤ３が挟持されてクランプ状態となる。な
お、ターンテーブルＴａ上に載置される第２のディスク
Ｄ２は、上部側リブ１１Ａの下端部と下部側リブ１１Ｂ
との間に位置し、この両者には接触しない状態にある。
そして、第３のディスクＤ３は、クランプシャーシ１０
および駆動シャーシ９が共にディスク装置１内の下部位
置にある状態において、駆動シャーシ９に設けられた図
示しないディスク記録再生手段が駆動されてディスク記
録、再生動作が行われる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明では、搬送ローラ
が、挿入口と記録媒体駆動部との間で移動するため、搬
送ローラを装置の高さ方向へ待避させる必要がなく、装
置を薄型化できる。また、搬送ローラの回転力の反力を
利用して搬送ローラを移動させると、搬送ローラを移動
させる機構が不要になる。

【００５３】搬送ローラは、記録媒体を駆動部へ搬入し
た時に駆動部から離れる方向へ移動するため、この移動
により、駆動部に設置された記録媒体に対する駆動力を
断つことができる。また記録媒体を搬出させるときには
搬送ローラが駆動部の方向へ移動するため、駆動部上の
記録媒体が搬送ローラにより確実に搬出される。

【００５４】また、搬送ローラに連動する押出し手段を
設けると、駆動部上の記録媒体を搬送ローラで搬出でき
る位置まで押し出すことができ、駆動部方向へ移動した
搬送ローラで記録媒体を確実に挟持できる。

【００５５】さらにこの押出し手段を、搬送ローラの回
転力で移動させると、押出し手段を移動させるための駆
動機構が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク装置の実施の形態を示す平面図、

【図２】図１の側面図、

【図３】図１及び図２に使用される主な機構部品を示す
斜視図、

【図４】押出しレバーを示す斜視図、

【図５】搬送手段と押出しレバーの位置関係を示す部分
斜視図、

【図６】クランプシャーシが上昇している状態示す図１
のＶＩ−ＶＩ線の断面図、

【図７】搬送手段の回動を示す図６同様の断面図、

【図８】ディスクガイドの上昇を示す図６同様の断面
図、

【図９】上部位置を示す図６同様の断面図、

【図１０】（Ａ）は従来のディスク装置における記録媒
体の搬送途中を示す側面図，（Ｂ）は搬送完了時を示す
側面図、

【符号の説明】

１ディスク装置３ａ挿入口４内部筐体４ａ，４ｂ，４ｃガイド溝５搬送手段６移動シャーシ（移動部材）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅガイド溝７大ギヤ８回動レバー９駆動シャーシ（ディスク駆動手段）１０クランプシャーシ（挟持手段）１１ディスクガイド（支持手段）１１Ａ上部側リブ１１Ｂ下部側リブ１３支持台座１４押出しレバー１４ａ押圧部１４ｂ走行部Ｄ１第１のディスクＤ２第２のディスク（新たなディスク）Ｒ搬送ローラＳ付勢手段ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体が搬入されまたは搬出される挿
入口と、記録媒体を駆動する記録媒体駆動部と、前記挿
入口と記録媒体駆動部の間に位置する搬送ローラと、が
設けられ、記録媒体が前記挿入口から搬入されるとき
に、前記搬送ローラは記録媒体を記録媒体駆動部へ搬入
する方向へ回転しながら記録媒体駆動部から離れる方向
へ移動させられ、記録媒体が排出されるときには搬送ロ
ーラが前記と逆の方向へ回転し且つ移動させられること
を特徴とする記録媒体搬送機構。
【請求項２】搬送ローラの軸が挿入口と記録媒体駆動
部との間に移動自在に支持されており、前記搬送ローラ
が記録媒体を記録媒体駆動部の方向へ搬入するときの回
転反力により、搬送ローラが記録媒体駆動部から離れる
方向へ移動させられ、記録媒体が記録媒体駆動部上に送
られたときに、搬送ローラが記録媒体から離れる請求項
１記載の記録媒体搬送機構。
【請求項３】搬送ローラの軸が挿入口と記録媒体駆動
部との間に移動自在に支持されており、搬送ローラが記
録媒体を搬出する方向へ始動したときに、搬送ローラが
装置内に設けられた走行部上を転動して記録媒体駆動部
に接近する方向へ移動して、この搬送ローラが記録媒体
駆動部上の記録媒体へ搬出力を与えることができる位置
へ移動する請求項１または２記載の記録媒体搬送機構。
【請求項４】記録媒体駆動部上の記録媒体を前記搬送
ローラの方向へ押出す押出し手段が設けられ、前記搬送
ローラが記録媒体駆動部の方向へ移動するときに、前記
押出し手段が記録媒体を搬送ローラ側へ押し出すように
動作する請求項１ないし３のいずれかに記載の記録媒体
搬送機構。
【請求項５】前記押出し手段には、搬送ローラとで記
録媒体を挟持し、または搬送ローラに接触する走行部が
一体に設けられ、搬送ローラが記録媒体を搬入する方向
へ回転するときには、この回転力により押出し手段が装
置奥側へ移動させられ、搬送ローラが記録媒体を搬出す
る方向へ回転するときには、この回転力により押出し手
段が搬送ローラの方向へ移動させられる請求項４記載の
記録媒体搬送機構。