JPH11161889A

JPH11161889A - 交通監視システム

Info

Publication number: JPH11161889A
Application number: JP9328760A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hinenoya; 俊男日根野谷; Tomohiko Ataka; 智彦安宅
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1999-06-18

Abstract

(57)【要約】【課題】異常が発生した場合に、異常発生前から異常発
生後までの画像をセンタに送信することができる交通監
視システムを提供する。【解決手段】地震が発生すると、地震センサ14ではＳＩ
値が算出され、この算出されたＳＩ値がセンタ１に送信
される。センタ１の防災制御装置23は、ＳＩ値が受信さ
れると、これに応答してＩＴＶカメラ装置11における画
像更新を停止させる。その結果、ＩＴＶカメラ装置11で
は、地震発生前後の画像が残される。防災制御装置23
は、また、地震発生時刻を挟む前後Δｔ秒間の画像デー
タを送信させるための画像送信要求信号をＩＴＶカメラ
装置11に送信する。ＩＴＶカメラ装置11は、上記時間帯
の画像データをセンタ１に送信する。【効果】異常発生による被害の規模を正確に把握でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばＩＴＶ
(Industrial Television) カメラにより撮影された画像
をセンタに送信することにより、センタにおいて道路の
交通状態を監視するようにした交通監視システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
から、道路の交通状態をセンタにて一括して監視するこ
とができるシステムが望まれている。このようなシステ
ムとしては、たとえば道路の各所に設置されたＩＴＶカ
メラにより撮影された画像をセンタに送信するシステム
が考えられる。このシステムでは、たとえば、ＩＴＶカ
メラには、先入れ先出し型の画像メモリが備えられ、撮
影された画像が画像メモリに順次記憶されるようになっ
ている。また、このシステムでは、ＩＴＶカメラにおい
て撮影された画像に画像処理が施され、渋滞や事故など
の異常の発生が検出されるようになっている。ＩＴＶカ
メラは、異常発生を検出した場合、異常信号をセンタに
送信する。

【０００３】センタは、異常信号が受信されると、異常
発生をオペレータに報知し、異常が発生している箇所の
ＩＴＶカメラに画像送信を要求することができる画面を
表示する。また、センタは、オペレータにより画像送信
が要求されると、画像送信信号をＩＴＶカメラに送信す
る。ＩＴＶカメラは、画像送信信号の受信に応答して、
画像メモリに記憶されている画像をセンタに順次送信す
る。こうして、異常発生箇所の画像をセンタにおいて視
認することができる。

【０００４】ところで、最近では、地震などの広域災害
が発生した場合の被害状況をいち早く把握し、適切な措
置をとれるようにすることが望まれている。しかし、従
来、このようなシステムはなかった。そこで、交通状態
の監視のために設置されるＩＴＶカメラを利用し、地震
発生時における道路の被害状況をいち早く把握するよう
にすることが考えられる。

【０００５】一方、現在の被害状況をより正確に把握す
るためには、地震発生前および地震発生時の画像と地震
発生後の画像とを比較できる方が好ましい。しかしなが
ら、上述のシステムでは、画像メモリにおける画像更新
を停止するようなことはしていないので、地震発生前お
よび地震発生時の画像が画像メモリから既に消去されて
いる可能性があり、地震発生前および地震発生時の画像
をセンタにおいて視認することができないおそれがあ
る。

【０００６】また、地震などの広域災害では、広い範囲
で被害が発生し、異常発生が報知される箇所は膨大な数
に上ることが予想される。一方、オペレータは、単に異
常が発生したことしかわからないので、広域災害が発生
した場合、どの箇所にあるＩＴＶカメラに画像送信を要
求してよいのかを瞬時に把握することができない。した
がって、異常発生箇所にあるすべてのＩＴＶカメラに画
像送信を個別に要求しなければならず、また、送信され
てきた画像をオペレータが見て被害の大きな箇所をその
都度調べなければならない。そのため、被害の大きな箇
所を最終的に特定するまでに非常に時間がかかり、結
局、救済措置が遅れるおそれがある。

【０００７】そこで、この発明の目的は、上述の技術的
課題を解決し、異常が発生した場合に、異常発生前から
異常発生後までの画像をセンタに送信することができる
交通監視システムを提供することである。また、この発
明の他の目的は、広域災害が発生した場合に、被害の大
きな箇所の画像をセンタに優先的にかつ迅速に送信する
ことができる交通監視システムを提供することである。

【０００８】さらに、この発明の他の目的は、広域災害
が発生した場合に、被害の大きな箇所の災害発生前から
災害発生後までの画像をセンタに優先的にかつ迅速に送
信することができる交通監視システムを提供することで
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するための請求項１記載の発明は、道路上の車
両を撮影するための撮像手段を有する端末局から上記撮
像手段により撮影された画像をセンタに送信することに
より、センタにおいて交通状態を監視するようにした交
通監視システムであって、上記端末局は、上記撮像手段
により撮影された画像を記憶媒体に記憶するための記憶
手段と、異常の有無を検出し、異常が発生したと検出さ
れた場合に、異常信号を上記センタに送信する異常検出
手段とを有するものであり、上記センタは、上記端末局
から送信された異常信号が受信されたことに応答して、
上記記憶手段による画像更新を停止させるための更新停
止信号を上記端末局に送信する停止信号送信手段と、画
像の送信を要求する送信要求信号を上記端末局に送信す
る要求信号送信手段とを有するものであり、上記端末局
は、さらに、上記センタから送信された更新停止信号が
受信されたことに応答して、上記記憶手段による画像の
更新を停止させる更新停止手段と、上記記憶媒体に記憶
されている画像を上記センタに順次送信する画像送信手
段とを有するものであることを特徴とする交通監視シス
テムである。

【００１０】なお、上記異常検出手段は、たとえば、地
震などの広域災害を検出するものであることが好まし
く、たとえば、地震による大地の揺れを検出する地震セ
ンサや、撮像手段により撮像された画像に対してパター
ン認識処理を施し、道路上の固定部材が標準座標からず
れたか否かを判定することにより、地震が発生したか否
かを検出するものであることが好ましい。

【００１１】上記発明によれば、センタは、異常検出に
応答して、端末局における記憶媒体の画像の更新を禁止
させるから、異常発生前の画像を記憶媒体に確実に残す
ことができる。その後、端末局は、記憶媒体に記憶され
ている画像をセンタに順次送信するようにしている。し
たがって、センタでは異常発生前から異常発生後までの
画像を取得することができる。そのため、異常発生の原
因および異常発生後の被害状況の両方を把握することが
できる。よって、その後の被害対策を的確に行うことが
できる。

【００１２】請求項２記載の発明は、道路上の車両を撮
影するための撮像手段を有する端末局から上記撮像手段
により撮影された画像をセンタに送信することにより、
センタにおいて交通状態を監視するようにした交通監視
システムであって、上記端末局は、上記撮像手段により
撮影された画像を記憶媒体に記憶するための記憶手段
と、異常の有無を検出するための異常検出手段と、この
異常検出手段により異常が発生したと検出されたことに
応答して、上記記憶手段による画像の更新を停止させる
更新停止手段と、異常信号を上記センタに送信する異常
信号送信手段とを有するものであり、上記センタは、上
記端末局から送信された異常信号が受信された場合に、
画像の送信を要求する送信要求信号を上記端末局に送信
する要求信号送信手段を有するものであり、上記端末局
は、さらに、上記センタから送信された送信要求信号が
受信されたことに応答して、上記記憶媒体に記憶されて
いる画像を上記センタに順次送信する画像送信手段を有
するものであることを特徴とする交通監視システムであ
る。

【００１３】この発明によれば、異常が検出された場合
には、端末局自身により記憶媒体の画像更新が停止され
るから、センタの制御により記憶媒体の画像更新を停止
させる場合に比べて、更新停止を迅速に行える。請求項
３記載の発明は、上記センタは、さらに、上記撮像手段
および異常検出手段の設置地域と異常発生による被害の
規模との対応関係を示す検索テーブルが記憶されたテー
ブル記憶手段と、上記端末局から送信された異常信号が
受信されたことに応答して、上記テーブル記憶手段に記
憶されている検索テーブルを参照し、被害の大きな地域
を特定する地域特定手段とをさらに有するものであり、
上記要求信号送信手段は、上記地域特定手段により地域
が特定された場合には、上記地域特定手段により特定さ
れた地域に設置されている撮像手段により撮影された画
像を送信させるための地域限定送信要求信号を上記端末
局に送信するものであることを特徴とする請求項１また
は２記載の交通監視システムである。

【００１４】この発明では、異常が発生した場合に、記
憶媒体の画像更新が停止され、また、その後に被害の大
きな場所として特定された地域の画像が記憶媒体からセ
ンタに送信される。したがって、センタでは、被害の大
きな地域の異常発生前から異常発生後までの画像を優先
的に取得することができる。そのため、被害度の大きな
地域の被害対策を優先的にかつ的確に行うことができ
る。

【００１５】請求項４記載の発明は、道路上の車両を撮
影するための撮像手段を有する端末局から上記撮像手段
により撮影された画像をセンタに送信することにより、
センタにおいて交通状態を監視するようにした交通監視
システムであって、上記端末局は、上記撮像手段により
撮影された画像を記憶媒体に記憶するための記憶手段
と、異常の有無を検出し、異常が発生したと検出された
場合に、異常信号を上記センタに送信する異常検出手段
とを有するものであり、上記センタは、上記撮像手段お
よび異常検出手段の設置地域と異常発生による被害の規
模との対応関係を示す検索テーブルが記憶されたテーブ
ル記憶手段と、上記端末局から送信された異常信号が受
信されたことに応答して、上記テーブル記憶手段に記憶
されている検索テーブルを参照し、被害の大きな地域を
特定する地域特定手段と、この地域特定手段により特定
された地域に設置されている撮像手段により撮影された
画像を送信させるための送信要求信号を上記端末局に送
信する要求信号送信手段とを有するものであり、上記端
末局は、さらに、上記センタから送信された送信要求信
号が受信されたことに応答して、上記記憶媒体に記憶さ
れている画像を上記センタに順次送信する画像送信手段
を有するものであることを特徴とする交通監視システム
である。

【００１６】この発明では、異常が発生した場合に、被
害度の大きな地域が検索テーブルに基づいて特定され、
この特定された地域に設置されている撮像手段により撮
影された画像を記憶媒体からセンタに送信するようにし
ている。したがって、センタでは、被害の大きな地域の
画像を自動的に取得することができるので、被害の大き
な地域を人手で調べる必要のある場合に比べて、被害の
大きな地域の画像を優先的にかつ迅速に得ることができ
る。そのため、その後の被害対策を迅速に行うことがで
き、被害の拡大を最小限に抑えることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る交通監視システムの構成を示す
概略ブロック図である。この交通監視システムは、制御
中枢であるセンタ１と、道路上を撮影した画像をセンタ
１に送信する端末局２とを備え、端末局２からセンタ１
に対して定期的に画像を送信したり、地震発生時に端末
局２から地震発生前後の画像をセンタ１に送信すること
により、平常時および地震発生時における道路上の交通
状態をセンタ１において監視できるようにしたものであ
る。

【００１８】端末局２は、道路上の車両を撮影するため
の複数台のＩＴＶカメラ装置１１を備えている。複数台
のＩＴＶカメラ装置１１のうち所定台数（この実施形態
では４台）のＩＴＶカメラ装置は、１つのモデム１２に
接続されている。モデム１２は、たとえば9600(bps) の
通信速度を有する通信回線１３を介してセンタ１の通信
制御装置２１に接続されており、これによりＩＴＶカメ
ラ装置１１において撮影された画像を必要に応じてセン
タ１に送信できるようになっている。

【００１９】また、端末局２は、所定箇所に設置された
複数個の地震センサ１４を備えている。地震センサ１４
は、主として地震による大地の揺れを検出し、この検出
された揺れに基づいてＳＩ値を算出する。ＳＩ値は、建
設省が指定する方式による演算値（単位はcm/sec）であ
り、揺れの水平成分の減衰定数ｈ（たとえばｈ＝20(%)
）の速度応答スペクトルにおける固有周期Ｔ（たとえ
ばＴ＝0.1 〜2.5(sec)）の平均値である。

【００２０】地震センサ１４は、たとえば9600(bps) の
通信速度を有する通信回線１５を介してセンタ１の通信
制御装置２１に接続されている。地震センサ１４は、地
震が発生してＳＩ値が算出された場合、この算出された
ＳＩ値を、当該地震センサ１４のセンサＩＤとともに、
通信回線１５を介してセンタ１の通信制御装置２１に送
信する。

【００２１】センタ１は、ＦＤＤＩ(Fiber Distributed
Data Interface)などの第１構内通信網２２を介して通
信制御装置２１に接続された防災制御装置２３を備えて
いる。防災制御装置２３は、地震発生時に、被害の大き
な地域の画像を優先的にＩＴＶカメラ装置１１から取得
するための処理を自動的に実行するコンピュータであ
る。防災制御装置２３は、検索テーブルが記憶されたメ
モリ２４を備えている。検索テーブルは、被害の規模別
に分類された地域と、地震センサ１４のセンサＩＤおよ
びＩＴＶカメラ装置１１の装置ＩＤとの対応関係を示す
もので、地震が発生した場合に、被害の大きな地域を検
索する際に利用される。

【００２２】検索テーブルは、たとえば地盤の強さや通
行車両の数に基づいて被害の大きさを推定し、センタ１
の管轄地域を上記推定された被害の規模ごとに分割し、
この分割された各地域にそれぞれ設置されている地震セ
ンサ１４のセンサＩＤおよびＩＴＶカメラ装置１１の装
置ＩＤを各地域に対応付けることにより作成される。た
とえば、東京中心部では、いわゆる下町と呼ばれる地域
は地盤が脆く、地震が発生すると大きな被害が発生する
と予想される地域であり、いわゆる山の手と呼ばれる地
域は地盤が強く地震が発生してもそれほど大きな被害は
発生しないだろうと予想される地域である。また、たと
え地盤が弱い地域であっても、通行車両の台数が少ない
箇所では、大きな揺れでも道路上の被害は少ないかもし
れないし、逆に、地盤が強い地域であっても、通行車両
の台数が非常に多い箇所では、多少の揺れでも大きな被
害が発生するかもしれない。

【００２３】そこで、これらのことを考慮した上で、東
京中心部をいくつかの地域に分割し、各地域に設置され
ている地震センサ１４のセンサＩＤおよびＩＴＶカメラ
装置１１の装置ＩＤを各地域に対応付ける。また、セン
タ１は、第１構内通信網２２を介して接続された画像蓄
積装置２５を備えている。画像蓄積装置２５は、ＩＴＶ
カメラ装置１１から送信されてきた画像を蓄積するため
のもので、たとえば光磁気ディスク装置から構成されて
いる。

【００２４】さらに、センタ１は、イーサネットなどの
第２構内通信網２６を介して、第１構内通信網２２およ
び画像蓄積装置２５に接続された複数台の表示卓２７を
備えている。表示卓２７は、たとえばパーソナルコンピ
ュータから構成されており、データ処理装置、キーボー
ドやマウスなどの入力装置、ディスプレイやプリンタな
どの出力装置を有している。

【００２５】画像蓄積装置２５に蓄積される画像は、表
示卓２７からの操作により表示卓２７に読み込まれ、デ
ィスプレイに表示されるようになっている。これによ
り、センタ１のオペレータは、ＩＴＶカメラ装置１１か
ら送信されてきた画像を視認することができる。また、
センタ１のオペレータは、表示卓２７の入力装置を介し
て、たとえばＩＴＶカメラ装置１１からの画像送信に関
する基本方式を入力することができる。基本方式は、Ｉ
ＴＶカメラ装置１１の装置ＩＤに相当する地点名称、Ｉ
ＴＶカメラ装置１１からセンタ１に画像を送信する周期
である定周期送信周期Δt1（たとえばΔt1＝15、30、60
(sec) ）、および、ＩＴＶカメラ装置１１における画像
の収集周期である画像収集周期Δt2（たとえばΔt2＝0.
4 、1.2(sec)）を含む。

【００２６】基本方式の入力は、ＩＴＶカメラ装置１１
の設置時やＩＴＶカメラ装置１１の異常からの復旧時な
どに行われるようになっており、入力された基本方式
は、通信制御装置２１に与えられた後、通信制御装置２
１から通信回線１３を介して各ＩＴＶカメラ装置１１に
送信されるようになっており、ＩＴＶカメラ装置１１の
主メモリ４３（図２参照）に記憶される。

【００２７】図２は、ＩＴＶカメラ装置１１の内部構成
を示すブロック図である。ＩＴＶカメラ装置１１は、装
置本体３１とＣＣＤカメラ３２とを備えている。装置本
体３１は、制御中枢としてのＣＰＵ４１を有している。
ＣＰＵ４１には、データバス４２を介して、主メモリ４
３と、装置本体３１の動作モードを切り換えるためのス
イッチ４４、および装置本体３１の動作状態などを表示
する表示器４５とのインタフェースとして機能する第１
Ｉ／Ｏ回路４６と、モデム１２とのインタフェースとし
て機能する第２Ｉ／Ｏ回路４７とが接続されている。ま
た、ＣＰＵ４１には、データバス４２を介して、画像作
成回路４８と、画像圧縮回路４９と、共用メモリ５０と
が接続されている。

【００２８】ＣＣＤカメラ３２は、道路の全車線にわた
る視野を有し、撮影した画像に対応するアナログの原画
像データを装置本体３１に備えられているＡ／Ｄ変換回
路５１に出力する。Ａ／Ｄ変換回路５１は、入力された
アナログの原画像データをディジタル化し、このディジ
タルの原画像データを画像メモリ５２に与える。画像メ
モリ５２に記憶された原画像データは、画像作成回路４
８に与えられる。画像作成回路４８は、与えられた原画
像データに対して差分処理などの前処理を施す。前処理
が施された後の原画像データは、画像圧縮回路４９に与
えられる。

【００２９】画像圧縮回路４９は、原画像データに対し
てＪＰＥＧ方式による画像圧縮処理を施し、たとえば８
キロバイトの圧縮画像データを作成する。この場合、１
枚の圧縮画像のサイズは、256 ×240 画素である。ＣＰ
Ｕ４１は、画像圧縮回路４９において作成された圧縮画
像データを、センタ１から指定された画像収集周期Δt2
ごとに、先入れ先出し型の共用メモリ５０に与える。し
たがって、共用メモリ５０には、画像収集周期Δt2ごと
の新しい圧縮画像データが順次記憶されていくと同時
に、古い圧縮画像データから順次消去されていく。ま
た、共用メモリ５０のメモリ容量は、８キロバイトの画
像データを５００枚記憶できる容量である４メガバイト
となっている。したがって、共用メモリ５０には、常
時、500 ×Δt2(sec) にわたる圧縮画像データが記憶さ
れるようになっている。

【００３０】また、ＣＰＵ４１は、センタ１から指定さ
れた定周期送信周期Δt1ごとに、画像圧縮回路４９から
圧縮画像データを抽出し、この抽出された圧縮画像デー
タを第２Ｉ／Ｏ回路４７を介してモデム１２に与える。
その結果、圧縮画像データが、定周期送信周期Δt1ごと
に、センタ１に送信されることになる。センタ１では、
ＩＴＶカメラ装置１１から送信されてきた圧縮画像デー
タが画像蓄積装置２５に蓄積される。一方、センタ１の
オペレータは、表示卓２７の表示画面から必要な画像の
表示を指示することができるようになっており、表示卓
２７は、画像表示が指示されると、画像蓄積装置２５に
アクセスし、必要な画像データを読出し、この読み出さ
れた画像データに対応する画像をディスプレイに表示さ
せる。こうして、センタ１において道路上の交通状態を
監視することができる。

【００３１】図３は、センタ１の主として地震発生時に
おける処理を説明するためのフローチャートであり、図
４は、ＩＴＶカメラ装置１１の主として地震発生時にお
ける処理を説明するためのフローチャートである。セン
タ１の防災制御装置２３は、図３に示すように、地震セ
ンサ１４からＳＩ値が送信されてきたか否かを判別して
いる（ステップＳ１）。このステップＳ１の判別が肯定
されれば、防災制御装置２３は、ＳＩ値およびセンサＩ
Ｄに基づいてメモリ２４に記憶されている検索テーブル
を参照し、被害の大きな地域を検索する（ステップＳ
２）。また、防災制御装置２３は、ＳＩ値を受信した時
刻を記憶する。

【００３２】その後、防災制御装置２３は、被害の大き
な地域およびその周辺に設置されているＩＴＶカメラ装
置１１を検索テーブルから検索し、検索されたＩＴＶカ
メラ装置１１の装置ＩＤを送信先とした更新停止信号を
作成する。更新停止信号は、ＩＴＶカメラ装置１１の画
像更新の停止を指示するためのもので、作成後通信制御
装置２１に与えられる。その結果、通信制御装置２１か
ら、被害の大きな地域およびその周辺のＩＴＶカメラ装
置１１に更新停止信号が送信される（ステップＳ３）。

【００３３】一方、ＩＴＶカメラ装置１１のＣＰＵ４１
は、図４に示すように、更新停止信号が送信されてきた
か否かを判別している（ステップＴ１）。このステップ
Ｔ１の判別が肯定されれば、ＣＰＵ４１は、共用メモリ
５０の画像更新を停止する（ステップＴ２）。これによ
り、更新停止信号が送信されてくる以前に共用メモリ５
０に与えられた画像データの消去が防止される。その結
果、共用メモリ５０には、地震発生前および地震発生時
の画像データが残ることになる。また、地震発生から更
新停止信号が送信されてくるまでには多少の時間は必要
であるから、その間に撮影された画像に対応する圧縮画
像データも共用メモリ５０に与えられる。したがって、
地震発生後の画像データも共用メモリ５０に残ることに
なる。

【００３４】ＣＰＵ４１は、画像データの更新停止後、
更新を停止したことを示す更新完了信号を第２Ｉ／Ｏ回
路４７を介してモデム１２に与える。その結果、更新完
了信号は、通信回線１３を介してセンタ１に送信される
（ステップＴ３）。更新完了信号は、センタ１の通信制
御装置２１において受信された後、第１構内通信網２２
を介して防災制御装置２３に与えられる。

【００３５】防災制御装置２３は、更新停止信号の送信
後、更新完了信号が受信されたか否かを判別している
（図３のステップＳ４）。このステップＳ４の判別が肯
定されれば、これに応答して防災制御装置２３は、地震
発生前後の画像の送信を要求するための画像送信要求信
号を作成する。すなわち、防災制御装置２３は、ＳＩ値
を受信した時刻の前後Δｔ（たとえばΔｔ＝10）(sec)
の間を送信要求時間帯として設定し、この設定された送
信要求時間帯データを画像送信要求信号に含ませる。そ
して、この作成された画像送信要求信号を被害の大きな
地域およびその周辺のＩＴＶカメラ装置１１に送信する
（ステップＳ５）。

【００３６】ＩＴＶカメラ装置１１のＣＰＵ４１は、画
像送信要求信号が受信されたか否かを判別している（図
４のステップＴ４）。このステップＴ４の判別が肯定さ
れれば、これに応答してＣＰＵ４１は、画像送信要求信
号に含まれている送信要求時間帯を調べ、この送信要求
時間帯の画像データを共用メモリ５０から抽出する。こ
れにより、地震発生前後の画像データが共用メモリ５０
から抽出される。そして、ＣＰＵ４１は、抽出された画
像データをセンタ１に送信する（ステップＴ５）。

【００３７】センタ１の通信制御装置２３は、ＩＴＶカ
メラ装置１１から送信された画像データが受信されたか
否かを判別している（図３のステップＳ６）。このステ
ップＳ６の判別が肯定されれば、通信制御装置２３は、
受信された画像データを画像蓄積装置２５に蓄積させる
（ステップＳ７）。画像蓄積装置２５に画像データが蓄
積されると、表示卓２７のディスプレイでは、画像蓄積
メッセージが表示される。この場合、画像を送信してき
たＩＴＶカメラ装置の名称も表示される。

【００３８】センタ１のオペレータは、この表示画面に
おいて必要な画像の表示を表示卓２７から指示すること
ができる。表示卓２７は、画像表示が指示されると、画
像蓄積装置２５にアクセスし、必要な画像データを読出
し、この読み出された画像データに対応する画像をディ
スプレイに表示させる（ステップＳ８）。これにより、
センタ１のオペレータは、被害の大きな地域およびその
周辺の地震発生前後の画像を見ることができる。

【００３９】画像蓄積装置２５への画像蓄積後、防災制
御装置２３は、画像データの更新再開を示す更新再開信
号を、被害の大きな地域およびその周辺のＩＴＶカメラ
装置１１に送信する（ステップＳ９）。一方、ＩＴＶカ
メラ装置１１のＣＰＵ４１は、画像データ送信後、更新
再開信号が受信されたか否かを判別している（図４のス
テップＴ６）。このステップＴ６の判別が肯定されれ
ば、これに応答してＣＰＵ４１は、画像更新を再開する
（ステップＴ７）。

【００４０】以上のようにこの実施形態によれば、地震
発生に応答して、ＩＴＶカメラ装置１１における画像更
新を停止させているから、地震発生前から地震発生後ま
での画像を残しておくことができる。したがって、セン
タ１において、地震発生前後の画像を比較できるから、
地震による被害の規模を正確に把握できる。そのため、
被害の規模に応じた適切な措置をとることができる。

【００４１】また、ＩＴＶカメラ装置１１から被害の大
きな地域およびその周辺の画像を自動的にセンタ１に送
信しているから、被害の大きな地域をオペレータが調べ
る必要はない。したがって、被害対策措置を迅速に行う
必要のある地域の被害状況をいち早く入手できるから、
被害対策措置を効率的に行うことができる。この発明の
実施の形態の説明は以上のとおりであるが、この発明は
上述の実施形態に限定されるものではない。たとえば上
記実施形態では、地震センサ１４により地震発生を検出
しているが、たとえばＩＴＶカメラ装置１１により撮影
された画像に映っているセンターラインのエッジ長の変
化に基づいて、ＩＴＶカメラ装置１１において地震発生
を検出するようにしてもよい。

【００４２】なお、センターラインは、所定距離（たと
えば5(m)）ごとに敷設されており、１画面中には通常複
数本のセンターラインが映っている。上記センターライ
ンのエッジ長とは、この複数本のセンターラインを１つ
のラインとした場合における当該ラインの縦横のエッジ
長のことである。ＩＴＶカメラ装置１１は、収集された
画像データと１画像収集周期Δt2前に収集された画像デ
ータとを比較し、差分をとる。一方、センターラインの
座標位置は初期設定の段階で予めわかっているから、Ｉ
ＴＶカメラ装置１１は、上記差分の結果移動していない
と認識されたもののうち、上記座標位置に存在するもの
をセンターラインとして認識する。

【００４３】次いで、ＩＴＶカメラ装置１１は、認識さ
れた複数本のセンターラインを１つのラインとし、この
ラインの縦横のエッジ長を求める。地震が発生し、ＩＴ
Ｖカメラ装置１１の設置位置がずれると、上記エッジ長
が大きく変化する。そこで、ＩＴＶカメラ装置１１は、
エッジ長を監視し、エッジ長が大きく変化した場合に地
震と判断し、異常発生を示す異常信号をセンタ１に送信
する。

【００４４】なお、エッジ長の変化は、たとえば車両が
センターラインをまたがってＵターンしたときにも生ず
る。しかし、ＩＴＶカメラ装置１１は、画像データを比
較して差分をとっているので、このようなエッジ長の一
時的な変化を地震発生と誤認識することはない。この構
成によれば、地震センサ１４は不要となるから、システ
ム構成が簡素化できるとともに、コストダウンを図るこ
とができる。

【００４５】また、このようにＩＴＶカメラ装置自身が
地震発生を検出する構成の場合、たとえば、センタ１の
制御を待って画像更新を停止するのではなく、ＩＴＶカ
メラ装置１１のＣＰＵ４１が地震発生の検出に応答して
画像更新を停止し、その後異常信号をセンタ１に送信す
るようにしてもよい。この構成によれば、センタ１の制
御を待つよりも速く画像更新をすることができるから、
より多くの地震発生前の画像を残しておくことができ、
地震発生による被害規模をより一層正確に把握すること
ができる。

【００４６】さらに、上記実施形態では、被害の大きな
地域を検索テーブルを参照して特定し、その特定された
地域および当該地域周辺の画像の送信をＩＴＶカメラ装
置１１に要求するようにしている。しかし、さらに広範
囲の地域の被害状況をきめ細かく把握することを重要視
するのであれば、被害の大小に関わらずにすべての管轄
地域の画像の送信をＩＴＶカメラ装置１１に要求するよ
うにしてもよい。この場合、検索テーブルは不要となる
から、検索テーブルを作成する手間が省けるとともに、
検索テーブルを記憶しておくメモリが不要となる。

【００４７】さらに、上記実施形態では、地震が発生し
たときに画像を自動的にセンタ１に送信する場合を例に
とって説明しているが、たとえば他の広域災害が発生し
たときに画像を自動的にセンタ１に送信するようにして
もよい。また、広域災害ではなけれども、たとえば渋滞
や事故などの異常交通の発生を検出したときに、共用メ
モリ５０における画像更新を停止させ、停止後の共用メ
モリ５０に記憶されている画像を自動的にセンタ１に送
信するようにしてもよい。この構成によれば、たとえば
事故発生前後の画像をセンタ１において見ることができ
るから、事故の発生原因をつきとめることができる。

【００４８】その他、特許請求の範囲に記載された範囲
で種々の設計変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る交通監視システム
の構成を示す概略ブロック図である。

【図２】ＩＴＶカメラ装置の内部構成を示すブロック図
である。

【図３】センタの主として地震発生時における処理を説
明するためのフローチャートである。

【図４】ＩＴＶカメラ装置の主として地震発生時におけ
る処理を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１センタ２端末局１１ＩＴＶカメラ装置（撮像手段）１４地震センサ（異常検出手段）２３防災制御装置（停止信号送信手段、要求信号送信
手段、地域特定手段）２４メモリ（テーブル記憶手段）４１ＣＰＵ（記憶手段、更新停止手段、完了信号送信
手段、画像送信手段、異常検出手段）５０共用メモリ（記憶媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｖ 1/16 Ｇ０１Ｖ 1/16 1/22 1/22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路上の車両を撮影するための撮像手段を
有する端末局から上記撮像手段により撮影された画像を
センタに送信することにより、センタにおいて交通状態
を監視するようにした交通監視システムであって、上記端末局は、上記撮像手段により撮影された画像を記
憶媒体に記憶するための記憶手段と、異常の有無を検出
し、異常が発生したと検出された場合に、異常信号を上
記センタに送信する異常検出手段とを有するものであ
り、上記センタは、上記端末局から送信された異常信号が受
信されたことに応答して、上記記憶手段による画像更新
を停止させるための更新停止信号を上記端末局に送信す
る停止信号送信手段と、画像の送信を要求する送信要求
信号を上記端末局に送信する要求信号送信手段とを有す
るものであり、上記端末局は、さらに、上記センタから送信された更新
停止信号が受信されたことに応答して、上記記憶手段に
よる画像の更新を停止させる更新停止手段と、上記記憶
媒体に記憶されている画像を上記センタに順次送信する
画像送信手段とを有するものであることを特徴とする交
通監視システム。
【請求項２】道路上の車両を撮影するための撮像手段を
有する端末局から上記撮像手段により撮影された画像を
センタに送信することにより、センタにおいて交通状態
を監視するようにした交通監視システムであって、上記端末局は、上記撮像手段により撮影された画像を記
憶媒体に記憶するための記憶手段と、異常の有無を検出
するための異常検出手段と、この異常検出手段により異
常が発生したと検出されたことに応答して、上記記憶手
段による画像の更新を停止させる更新停止手段と、異常
信号を上記センタに送信する異常信号送信手段とを有す
るものであり、上記センタは、上記端末局から送信された異常信号が受
信された場合に、画像の送信を要求する送信要求信号を
上記端末局に送信する要求信号送信手段を有するもので
あり、上記端末局は、さらに、上記センタから送信された送信
要求信号が受信されたことに応答して、上記記憶媒体に
記憶されている画像を上記センタに順次送信する画像送
信手段を有するものであることを特徴とする交通監視シ
ステム。
【請求項３】上記センタは、さらに、上記撮像手段および異常検出手段の設置地域と異常発生
による被害の規模との対応関係を示す検索テーブルが記
憶されたテーブル記憶手段と、上記端末局から送信された異常信号が受信されたことに
応答して、上記テーブル記憶手段に記憶されている検索
テーブルを参照し、被害の大きな地域を特定する地域特
定手段とをさらに有するものであり、上記要求信号送信手段は、上記地域特定手段により地域
が特定された場合には、上記地域特定手段により特定さ
れた地域に設置されている撮像手段により撮影された画
像を送信させるための地域限定送信要求信号を上記端末
局に送信するものであることを特徴とする請求項１また
は２記載の交通監視システム。
【請求項４】道路上の車両を撮影するための撮像手段を
有する端末局から上記撮像手段により撮影された画像を
センタに送信することにより、センタにおいて交通状態
を監視するようにした交通監視システムであって、上記端末局は、上記撮像手段により撮影された画像を記
憶媒体に記憶するための記憶手段と、異常の有無を検出
し、異常が発生したと検出された場合に、異常信号を上
記センタに送信する異常検出手段とを有するものであ
り、上記センタは、上記撮像手段および異常検出手段の設置
地域と異常発生による被害の規模との対応関係を示す検
索テーブルが記憶されたテーブル記憶手段と、上記端末
局から送信された異常信号が受信されたことに応答し
て、上記テーブル記憶手段に記憶されている検索テーブ
ルを参照し、被害の大きな地域を特定する地域特定手段
と、この地域特定手段により特定された地域に設置され
ている撮像手段により撮影された画像を送信させるため
の送信要求信号を上記端末局に送信する要求信号送信手
段とを有するものであり、上記端末局は、さらに、上記センタから送信された送信
要求信号が受信されたことに応答して、上記記憶媒体に
記憶されている画像を上記センタに順次送信する画像送
信手段を有するものであることを特徴とする交通監視シ
ステム。