JPH11157349A - Transmission device of work machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with an automatic clutch operation specification and a manual clutch operation specification with a single transmission case by allowing a shift control valve to set the automatic clutch operation specification. SOLUTION: A main clutch 53 is engaged only when a rocking arm 64 is located at a forward position F and a reverse position R, and the main clutch 53 is kept disengaged when the rocking arm 64 is located at other positions. The main clutch 53 is engaged after the synchronous action of gear engagement by a forward/reverse switching action is completed. If a clutch pedal 19 is depressed when an oil path 74 is opened in the forward state or the reverse state, the main clutch 53 can be forcefully disengaged. This structure is an automatic operation specification constituted of the end section of a shift shaft 62 and a transmission case 10 of the portion shiftably surrounding it, and a forward/reverse switching action can be taken merely by a single action for moving a shuttle bar 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機やトラクタ
等の作業機の伝動装置に係り、詳しくは、変速操作に伴
って自動的にクラッチ操作される仕様と、変速操作とク
ラッチ操作との２種の操作が必要な仕様と、のいずれの
仕様でも基本的には単一のミッションケースで対応でき
るようにする技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a working machine such as a rice transplanter or a tractor, and more particularly, to a specification in which a clutch is automatically operated in accordance with a shift operation, and a transmission in which a shift operation and a clutch operation are performed. The present invention relates to a technique that requires two types of operations and a technique that basically enables a single mission case to cope with any of the specifications.

【０００２】[0002]

【従来の技術】田植機の伝動装置として、特開平９‐１
４４３５号公報示や、先に出願した特願平９‐２４０７
４８号で提案された前後進切換機構とその操作構造が知
られている。これらのものは、ミッションケース外面に
後付けされる弁ボディーとシフト軸端部とにより、前後
進切換操作によるシフト軸のシフト移動に伴って走行用
油圧クラッチを自動的に入切り操作する制御弁を構成し
ていた。2. Description of the Related Art As a transmission of a rice transplanter, Japanese Patent Laid-Open No. 9-1 is disclosed.
No. 4435, and Japanese Patent Application No. 9-2407 filed earlier.
A forward / reverse switching mechanism proposed in No. 48 and an operation structure thereof are known. In these devices, a control valve that automatically turns on and off the traveling hydraulic clutch with the shift movement of the shift shaft by the forward / reverse switching operation is provided by a valve body and a shift shaft end attached to the outer surface of the transmission case. Was composed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにクラッチ
操作が自動的に行われる機構を廃止して、クラッチ操作
を人為的に行う構成として廉価機種を設定することがあ
り、その場合には弁ボディーに代えて蓋部材をミッショ
ンケースに後付けするようにしていた。このように弁ボ
ディや蓋部材を後付けする構造では、シフト軸をミッシ
ョンケースと弁ボディとの双方で精度良く支持させる必
要があるが、ミッションケースと弁ボディとをボルト等
で連結した状態で夫々に形成された軸孔どうしを精度良
く厳密に一致させることは非常に高い加工精度が要求さ
れ、現実には困難である。As described above, there is a case where the mechanism for automatically performing the clutch operation is abolished, and a low-cost model is set as a structure for performing the clutch operation artificially. Instead of the body, a lid member was retrofitted to the mission case. In such a structure in which the valve body and the cover member are retrofitted, it is necessary to accurately support the shift shaft with both the transmission case and the valve body. It is very difficult in practice to make the shaft holes formed in the holes precisely and precisely coincide with each other with high processing accuracy.

【０００４】そのため、実際には、ミッションケースと
弁ボディとの連結手段と、夫々の軸孔どうしの位置精度
が異なって軸心のズレが生じていることが殆どであり、
いずれかの軸支持部と軸との摩擦が大きくなって動きの
悪い状態となっていることが多かった。本発明の目的
は、ミッションケース工夫等により、シフト操作に伴っ
て油圧で自動的にクラッチ操作が行われるクラッチ自動
操作仕様と、シフト操作とは別のクラッチ操作が必要な
クラッチ人為操作仕様とを、軽く円滑に軸のシフト移動
が行える良好な状態で実現できるようにする点にある。[0004] For this reason, in practice, in most cases, the positional accuracy of the coupling means between the transmission case and the valve body and the position accuracy of the respective shaft holes are different from each other, resulting in a deviation of the axis.
In many cases, the friction between one of the shaft support portions and the shaft increased, resulting in a state of poor movement. It is an object of the present invention to provide a clutch automatic operation specification in which clutch operation is automatically performed by hydraulic pressure in conjunction with a shift operation by means of a transmission case, and a clutch manual operation specification requiring a clutch operation different from the shift operation. Another advantage of the present invention is that it can be realized in a favorable state in which the shaft can be shifted lightly and smoothly.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】〔構成〕第１発明は、走
行用クラッチと、走行用ギヤ変速機構とをミッションケ
ースに内装するとともに、ギヤ変速機構を切換操作する
ためのシフト軸を、その両軸端部夫々をミッションケー
スに嵌入してシフト自在に支承し、クラッチを人力で入
切り操作するためのクラッチ操作具を備え、このクラッ
チ操作具とシフト軸との両者の操作でギヤ変速機構を切
換操作するように構成されたクラッチ人為操作仕様と、
シフト軸のシフト操作に伴ってクラッチを油圧で入切り
操作してギヤ変速機構を切換操作するための変速用制御
弁を、シフト軸端部とこれをシフト可能に囲繞する部分
のミッションケースとで構成するクラッチ自動操作仕様
と、の両仕様が選択して設定可能となるように、ミッシ
ョンケースにおけるシフト軸嵌入部分の形状を設定して
あることを特徴とする。A first aspect of the present invention is to provide a transmission case in which a traveling clutch and a traveling gear transmission mechanism are provided in a transmission case, and a shift shaft for switching the gear transmission mechanism is provided. Each of the two shaft ends is fitted into the transmission case to be supported in a shiftable manner, and a clutch operating device for manually engaging and disengaging the clutch is provided. The gear shifting mechanism is operated by operating both the clutch operating device and the shift shaft. A clutch artificial operation specification configured to switch between
The shift control valve for switching the gear shift mechanism by operating the clutch hydraulically in accordance with the shift operation of the shift shaft is provided with a shift shaft end and a transmission case at a portion surrounding the shift shaft in a shiftable manner. The configuration is such that the shape of the shift shaft fitting portion in the transmission case is set so that both the clutch automatic operation specification and the specification can be selected and set.

【０００６】第２発明は、第１発明において、ギヤ変速
機構が正逆転切換機構であり、クラッチ自動操作仕様に
おける変速用制御弁が前後進切換用制御弁であることを
特徴とする。A second invention is characterized in that, in the first invention, the gear transmission mechanism is a forward / reverse switching mechanism, and the shift control valve in the automatic clutch operation specification is a forward / backward switching control valve.

【０００７】第３発明は、第２発明において、圧油がク
ラッチに供給されるとクラッチが切りとなる状態に構成
してあることを特徴とする。A third invention is characterized in that, in the second invention, the clutch is disengaged when pressure oil is supplied to the clutch.

【０００８】〔作用〕請求項１〜３の構成によれば、ク
ラッチ人為操作仕様とクラッチ自動操作仕様とのいずれ
の仕様でも、シフト軸はミッショケースのみで支持させ
る構造であり、シフト軸の支持に関係する部品点数が減
らせて、その分精度を高くすることができる。すなわ
ち、クラッチ自動操作仕様においてもシフト軸の両端部
をミッションケース単品で支持させてあるから、従来の
ように、軸支持機能をミッションケースとこれに連結さ
れる弁ボディとに跨がって支持させる場合に比べて、ミ
ッションケースと弁ボディとの相対位置合わせが不要で
あって、そこでの誤差を解消することができるのであ
る。According to the first to third aspects of the present invention, the shift shaft is supported only by the mission case in any of the clutch manual operation specification and the clutch automatic operation specification. Can be reduced, and the accuracy can be increased accordingly. That is, in the automatic clutch operation specification, both ends of the shift shaft are supported by the transmission case alone, so that the shaft support function is supported across the transmission case and the valve body connected thereto as in the conventional case. In comparison with the case where the transmission case is performed, the relative positioning between the transmission case and the valve body is unnecessary, and the error there can be eliminated.

【０００９】請求項２の構成は、ギヤ変速機構を正逆転
切換機構で、そしてクラッチ自動操作仕様における変速
用制御弁を前後進切換用制御弁に設定するものであり、
前後進の切換操作時にクラッチが自動的に操作されるよ
うにしてクラッチ自動操作仕様が、かつ、前後進の切換
操作時に前後進の切換操作の他にクラッチペダル等のク
ラッチ操作具の操作を伴うようにしてクラッチ人為操作
仕様が夫々設定されるようになる。According to a second aspect of the present invention, the gear shift mechanism is a forward / reverse switching mechanism, and the shift control valve in the clutch automatic operation specification is a forward / reverse switching control valve.
The clutch automatic operation specification is made such that the clutch is automatically operated at the time of the forward / reverse switching operation, and the operation of the clutch operating tool such as the clutch pedal is involved in addition to the forward / backward switching operation at the time of the forward / backward switching operation. Thus, the clutch manual operation specifications are set respectively.

【００１０】請求項３の構成によれば、油圧供給状態で
クラッチ切りとなるようにしてあるので、エンジン停止
時には圧が立たずにクラッチ入りとなって伝動入り状態
になるから、停止時には機体が動かないようにする制動
作用が生じる。これにより、、駐車ブレーキの掛け忘れ
があっても機体が不用意に動かないようになって好都合
である。According to the third aspect of the present invention, the clutch is disengaged when the hydraulic pressure is supplied. Therefore, when the engine is stopped, the pressure is not raised and the clutch is engaged and the transmission is engaged. There is a braking action that prevents movement. As a result, even if the parking brake is forgotten to be applied, the aircraft is prevented from inadvertently moving, which is convenient.

【００１１】〔効果〕請求項１〜３のいずれに記載の作
業機でも、クラッチ人為操作仕様とクラッチ自動操作仕
様の双方共にシフト軸をミッションケースだけで支持す
る状態にでき、仕様設定如何に拘わらずに軽く円滑なシ
フト移動による良好な変速操作性が現出できる伝動装置
が得られた。[Effect] In the working machine according to any one of claims 1 to 3, the shift shaft can be supported only by the transmission case in both the clutch manual operation specification and the clutch automatic operation specification, regardless of the specification setting. Thus, a transmission device capable of exhibiting good gear shifting operability by light and smooth shift movement was obtained.

【００１２】請求項３に記載の伝動装置では、クラッチ
を油圧供給状態で切るように構成することにより、専用
の機構を付設すること無く駐車ブレーキ機能が得られる
利点がある。In the transmission according to the third aspect, the clutch is disengaged in a hydraulic pressure supply state, so that there is an advantage that a parking brake function can be obtained without providing a special mechanism.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】−第１実施形態−（クラッチ自動
操作仕様）作業機の一例である乗用型田植機は、図１に
示すように、機体１の後部に苗植付装置２をリンク機構
３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結して
構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment (Automatic Clutch Operation Specification) A riding type rice transplanter, which is an example of a working machine, has a seedling planting device 2 linked to a rear portion of a machine body 1 as shown in FIG. It is configured so as to be able to move up and down freely via a mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4.

【００１４】機体１は、左右一対の操舵用の駆動操向前
輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７
の前部に、ボンネット８で覆われたエンジン９と前輪５
を支承するミッションケース１０とを搭載し、機体フレ
ーム７の上部に運転部を配置し、機体フレーム７の後部
に後輪６を支承する車軸ケース１１を連結して構成され
ている。尚、１７は前後進切換用のシャトルレバー、１
９は主クラッチペダルである。The body 1 has a body frame 7 having a pair of left and right driving front steering wheels 5 and a pair of left and right driving rear wheels 6.
The engine 9 and the front wheels 5 covered with the hood 8
And a transmission case 10 for supporting the rear wheel 6. A driving unit is disposed above the body frame 7, and an axle case 11 for supporting the rear wheel 6 is connected to a rear portion of the body frame 7. Reference numeral 17 denotes a shuttle lever for switching between forward and backward movement, and 1
9 is a main clutch pedal.

【００１５】水冷型のエンジン９の動力は、そのクラン
ク軸である出力軸９ａからベルト無段変速装置２３を介
してミッションケース１０の入力軸１０ａに伝動され
る。図２に示すように、ミッションケース１０内には、
クラッチ機構２４と前後進切換機構（走行用ギヤ変速機
構の一例）２５と副変速装置２６とをその記載順に並ぶ
直列状態に設け、副変速装置２６の出力軸２６ｂから前
輪デフ２７及び車軸ケース１１への伝動軸２８に動力を
伝達する出力ギヤ２９を設けてある。The power of the water-cooled engine 9 is transmitted from an output shaft 9a, which is a crankshaft thereof, to an input shaft 10a of a transmission case 10 via a belt continuously variable transmission 23. As shown in FIG. 2, in the mission case 10,
A clutch mechanism 24, a forward / reverse switching mechanism (an example of a traveling gear transmission mechanism) 25, and an auxiliary transmission 26 are arranged in series in the stated order, and the output shaft 26 b of the auxiliary transmission 26 is connected to the front wheel differential 27 and the axle case 11. An output gear 29 for transmitting power to a transmission shaft 28 is provided.

【００１６】図２，図４，図７に示すように、クラッチ
機構２４は、入力軸１０ａにギヤ減速機構５０を介して
連動する第１軸Ｔ１を入力部とし、第１軸Ｔ１に回転自
在に装着した前進出力ギヤ５１及び後進出力ギヤ５２を
出力部として、シャトルレバー１７による前後進の切換
え操作に基づいて入力部から出力部への動力伝達を断続
する。つまり、動力伝達状態であるクラッチ入り状態
と、動力非伝達状態であるクラッチ切り状態とに切換え
自在である。As shown in FIGS. 2, 4, and 7, the clutch mechanism 24 has a first shaft T1 interlocked with the input shaft 10a via a gear reduction mechanism 50 as an input portion, and is rotatable about the first shaft T1. The power transmission from the input unit to the output unit is intermittently performed based on the forward / reverse switching operation of the shuttle lever 17 using the forward output gear 51 and the reverse output gear 52 mounted on the output unit as output units. In other words, it is possible to freely switch between a clutch engaged state, which is a power transmitting state, and a clutch disengaged state, which is a non-power transmitting state.

【００１７】具体的には、多板式の主クラッチ（走行用
クラッチの一例）５３を設け、この主クラッチ５３のハ
ウジング５３Ａに作用してクラッチ入り状態に作動付勢
する皿バネのスプリング５４を設け、前後進切換機構２
５の中立状態への切換えに伴って、クラッチハウジング
５３Ａに一体形成のピストン部５５と第１軸Ｔ１に軸芯
方向位置固定状態に設けたシリンダ部５６との間のシリ
ンダ室Ｃに圧油を供給することにより、スプリング５４
の付勢力に抗してピストン部５５を切り方向に押圧移動
させることでクラッチ５３を切り状態に切換える構造で
ある。More specifically, a multi-plate type main clutch (an example of a traveling clutch) 53 is provided, and a disc spring 54 is provided which acts on the housing 53A of the main clutch 53 to urge the main clutch 53 into the engaged state. , Forward and backward switching mechanism 2
5, the pressure oil is supplied to the cylinder chamber C between the piston portion 55 formed integrally with the clutch housing 53A and the cylinder portion 56 provided in the axially fixed position on the first shaft T1 with the switching to the neutral state. By supplying the spring 54
The clutch 53 is switched to the disengaged state by pressing the piston portion 55 in the disengaging direction against the urging force of the clutch 53.

【００１８】前後進切換機構２５は、図２〜図４に示す
ように、副変速装置２６の入力軸２６ａに、クラッチ機
構２４の前進出力ギヤ５１に連動する前進ギヤ５７と後
進出力ギヤ５２にアイドラ５８を介して連動する後進ギ
ヤ５９とを回転自在に装着し、前進ギヤ５７と後進ギヤ
５９との間に、前進ギヤ５７にのみ噛合い連動する前進
位置と、後進ギヤ５９にのみ噛合い連動する後進位置
と、前進ギヤ５７及び後進ギヤ５９に対して共に噛合い
連動しない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ６０を
入力軸２６ａと一体回転する状態に装着して構成されて
いる。As shown in FIGS. 2 to 4, the forward / reverse switching mechanism 25 includes an input shaft 26a of the auxiliary transmission 26, a forward gear 57 interlocked with the forward output gear 51 of the clutch mechanism 24, and a reverse output gear 52. A reverse gear 59 interlocked via an idler 58 is rotatably mounted, and between the forward gear 57 and the reverse gear 59, a forward position in which only the forward gear 57 meshes and interlocks, and only the reverse gear 59 meshes. A shift gear 60 that can be shifted between an interlocked reverse position and a neutral position that does not mesh with and interlock with the forward gear 57 and the reverse gear 59 is mounted so as to rotate integrally with the input shaft 26a.

【００１９】つまり、前進ギヤ５７にシフトギヤ６０を
噛み合い連動させることにより前進出力ギヤ５１の前進
動力を入力軸２６ａに伝達する前進状態と、後進ギヤ５
９にシフトギヤ６０を噛み合い連動させることにより後
進出力ギヤ５２の後進動力を入力軸２６ａに伝達する後
進状態と、シフトギヤ６０を中立位置に位置させること
により入力軸２６ａに動力を伝達しない中立状態とを現
出するようになっている。That is, the forward gear 57 is meshed with the shift gear 60 so that the forward gear 57 is engaged with the forward gear 57 to transmit the forward power of the forward output gear 51 to the input shaft 26a.
9, a reverse state in which the reverse power is transmitted to the input shaft 26a by engaging the shift gear 60 with the shift gear 60, and a neutral state in which power is not transmitted to the input shaft 26a by positioning the shift gear 60 in the neutral position. It comes to appear.

【００２０】前後進切換機構２５の操作手段を、図２〜
図８に示すように、副変速装置２６の入力軸２６ａと平
行な方向に位置変更してシフタ６１を介してシフトギヤ
６０をシフト移動可能なシフト軸６２を、その両軸端部
夫々をミッションケース１０に嵌入してシフト自在に支
承し、このシフト軸６２を前進位置、中立位置、後進位
置の夫々に位置決めするためのボールデテント機構６３
を設けて構成する。シフト軸６２をシフトする揺動アー
ム６４と、前述したシャトルレバー（クラッチ操作具の
一例）１７に機械連係された操作ロッド６５とを連結
し、運転部におけるレバー操作で揺動アーム６４を前進
位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置Ｒの各位置に操作自在で
ある。The operation means of the forward / reverse switching mechanism 25 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 8, a shift shaft 62 capable of shifting the shift gear 60 via a shifter 61 by changing the position in a direction parallel to the input shaft 26a of the auxiliary transmission 26, and each of both shaft ends thereof being a transmission case. 10, a ball detent mechanism 63 for positioning the shift shaft 62 at each of a forward position, a neutral position, and a reverse position.
Is provided. A swing arm 64 that shifts the shift shaft 62 is connected to an operation rod 65 mechanically linked to the shuttle lever (an example of a clutch operating tool) 17 described above, and the swing arm 64 is moved to a forward position by operating a lever in an operation unit. F, neutral position N, and reverse position R can be freely operated.

【００２１】そして、シフト軸６２のシフト操作に伴っ
て主クラッチ５３を油圧で入切り操作してギヤ変速機構
である前後進切換機構２５を切換操作するための前後進
切換用制御弁（変速用制御弁の一例）Ｖを、シフト軸６
２端部とこれをシフト可能に囲繞する部分の前記ミッシ
ョンケース１０とで構成してある。すなわち、ミッショ
ンケース１０における軸支承ケース部分（シフト軸嵌入
部分の一例）１０Ａにシフト軸心を中心として形成され
た大孔１０ｂに筒状の弁ボディ７５を嵌入し、その弁ボ
ディ７５にシフト軸６２を挿入支承してある。A forward / backward switching control valve (for shifting) for switching the forward / backward switching mechanism 25, which is a gear transmission mechanism, by operating the main clutch 53 with hydraulic pressure in accordance with the shift operation of the shift shaft 62. Example of control valve) V is set to shift shaft 6
The transmission case 10 is constituted by two end portions and a portion surrounding the shift case so as to be shiftable. That is, a cylindrical valve body 75 is fitted into a large hole 10b formed around the shift shaft center in a shaft bearing case portion (an example of a shift shaft fitting portion) 10A in the transmission case 10, and the shift shaft is inserted into the valve body 75. 62 is inserted and supported.

【００２２】図４〜図６、及び図８に示すように、エン
ジン９で駆動される油圧ポンプ７３を軸支承ケース部分
１０Ａのポンプポートｐに接続し、第１軸Ｔ１に形成さ
れたシリンダ室Ｃへの油路７４にスローリターン機構７
７とユニオンボルト（油路が形成されたボルト）７６を
介して接続される供給ポートｋをポンプポートｐに対向
する状態で形成するとともに、第１及び第２ランド６２
ａ，６２ｂが形成されたスプール部６２Ａをシフト軸６
２の端部に形成して前後進切換用制御弁Ｖを構成してあ
る。As shown in FIGS. 4 to 6 and 8, a hydraulic pump 73 driven by the engine 9 is connected to a pump port p of the shaft support case portion 10A, and a cylinder chamber formed on the first shaft T1. Slow return mechanism 7 in oil path 74 to C
And a supply port k connected to the pump port p via a union bolt (bolt in which an oil passage is formed) 76 and the first and second lands 62.
a and 62b are formed on the shift shaft 6A.
2, a control valve V for switching between forward and backward movement is formed.

【００２３】スローリターン機構７７は、ユニオンボル
ト７６用の穴に、バネ６８で供給ポートｋが閉じる方向
に付勢される弁体６９を挿入して構成されており、圧油
の供給時には、その圧でバネ６８に抗して弁体６９を図
４中の下方に押し退けての広い油路を確保して、迅速な
クラッチ切り状態が得られる。そして、シリンダ室Ｃか
らの油排出時には、弁体６９に形成された小孔７０を通
ることによる絞り作用により、比較的ゆっくりと排油さ
れて緩速でのクラッチ入り挙動となり、クラッチショッ
クが少ないように主クラッチ５３が繋ぎ操作される。The slow return mechanism 77 is configured by inserting a valve body 69 urged by a spring 68 in a direction to close the supply port k into a hole for the union bolt 76. A wide oil path can be secured by pushing the valve body 69 downward in FIG. 4 against the spring 68 by pressure, and a quick clutch disengagement state can be obtained. When the oil is discharged from the cylinder chamber C, the oil is discharged relatively slowly due to the throttling action by passing through the small hole 70 formed in the valve body 69, and the clutch is engaged at a slow speed. The main clutch 53 is engaged as described above.

【００２４】つまり、図８に示す油圧回路図では、バネ
６８と弁体６９等で成るチェック弁６６と、小孔７０等
で成る絞り６７とを並列接続してスローリターン機構７
７が構成されることに相当する。That is, in the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 8, a check valve 66 comprising a spring 68 and a valve body 69 and a throttle 67 comprising a small hole 70 and the like are connected in parallel to form a slow return mechanism 7
7 corresponds to the configuration.

【００２５】スプール部６２Ａには、これと弁ボディ７
５とで形成されるスプール移動用空間７５ｓをミッショ
ンケース１０内に連通させる連通路６２ｃを形成してあ
る。又、弁ボディ７５を軸支承ケース部分１０Ａにねじ
込み装着してあり、そのねじ込み量を調節することでシ
フト軸６２との相対位置が調整可能にしてある。The spool body 62A has the valve body 7
5, a communication passage 62c is formed to communicate the spool moving space 75s formed in the transmission case 10 with the inside of the transmission case 10. The valve body 75 is screwed into the shaft supporting case portion 10A, and the relative position with respect to the shift shaft 62 can be adjusted by adjusting the screwing amount.

【００２６】図７に示すように、クラッチペダル１９の
操作で主クラッチ５３を入切り操作自在に構成してあ
る。すなわち、ハウジング５３Ａに外嵌されたレリーズ
ベアリング１２をシフト可能なクラッチフォーク１３
と、クラッチペダル１９に連動されたロッド１４で回動
操作される操作軸１６と、操作軸１６の回動でクラッチ
フォーク１３をシフト移動させるカム機構１５とでクラ
ッチ操作機構を構成してある。つまり、クラッチペダル
１９を踏込めばクラッチフォーク１３がハウジング５３
Ａを図７中で右方向にシフトさせて主クラッチ５３を切
り操作できるのであり、踏込みを解除すればスプリング
５４の付勢力で入り状態に戻るのである。As shown in FIG. 7, the main clutch 53 can be freely turned on and off by operating the clutch pedal 19. That is, the clutch fork 13 capable of shifting the release bearing 12 externally fitted to the housing 53A.
And an operating shaft 16 that is rotated by a rod 14 interlocked with a clutch pedal 19, and a cam mechanism 15 that shifts the clutch fork 13 by rotating the operating shaft 16. That is, when the clutch pedal 19 is depressed, the clutch fork 13
A can be shifted to the right in FIG. 7 to disengage the main clutch 53. When the depression is released, the main clutch 53 returns to the engaged state by the urging force of the spring 54.

【００２７】ここで、シフト軸６２のシフト操作に伴っ
て自動的に主クラッチ５３が入切り操作される機能を説
明する。先ず、図４に示すように、揺動アーム６４が中
立位置にある中立状態では、スプール部６２Ａの第１ラ
ンド６２ａによってポンプポートｐと供給ポートｋとが
連通して圧油が主クラッチ５３に供給されており、ハウ
ジング５３Ａが突出作動してクラッチ切り状態になって
いる。Here, a function of automatically engaging and disengaging the main clutch 53 with the shift operation of the shift shaft 62 will be described. First, as shown in FIG. 4, in the neutral state where the swing arm 64 is in the neutral position, the pump port p and the supply port k communicate with each other through the first land 62a of the spool portion 62A, and pressure oil is supplied to the main clutch 53. The housing 53A is in the clutch disengaged state by the projecting operation of the housing 53A.

【００２８】シャトルレバー１７の操作で揺動アーム６
４が前進位置Ｆに操作された前進状態では、図５に示す
ように、第１ランド６２ａで各ポートｐ，ｋとミッショ
ンケース１０の内部空間とが連通されたドレン状態とな
り、主クラッチ５３への圧が立たなくなってクラッチ入
り状態となる。The swing arm 6 is operated by operating the shuttle lever 17.
In the forward movement state in which the port 4 is operated to the forward movement position F, as shown in FIG. 5, the first land 62a is in a drain state where the ports p, k and the internal space of the transmission case 10 are communicated. Pressure does not rise and the clutch is engaged.

【００２９】揺動アーム６４が後進位置Ｒに操作された
後進状態では、図６に示すように、第２ランド６２ｂで
各ポートｐ，ｋとミッションケース１０の内部空間とが
連通されたドレン状態となり、主クラッチ５３への圧が
立たなくなってクラッチ入り状態となる。In a reverse state in which the swing arm 64 is operated to the reverse position R, as shown in FIG. 6, a drain state in which the ports p, k and the internal space of the transmission case 10 are communicated by the second land 62b. Thus, the pressure on the main clutch 53 does not rise and the clutch is engaged.

【００３０】つまり、揺動アーム６４が前進位置Ｆと後
進位置Ｒにあるときだけ主クラッチ５３が入りであり、
それ以外は主クラッチ５３は切り状態が維持されるよう
になっており、前後進切換操作によるギヤ咬合のシンク
ロ作動が終了してからクラッチ入りとなるように構成さ
れている。しかして、油路７４が開放状態にある前進状
態又は後進状態のときにクラッチペダル１９を踏込め
ば、強制的に主クラッチ５３を切り操作できるのであ
る。That is, the main clutch 53 is engaged only when the swing arm 64 is at the forward position F and the reverse position R.
Otherwise, the main clutch 53 is maintained in the disengaged state, and is configured to be engaged after the synchronizing operation of the gear occlusion by the forward / reverse switching operation is completed. Thus, when the clutch pedal 19 is depressed when the oil passage 74 is in the forward state or the reverse state in which the oil path 74 is open, the main clutch 53 can be forcibly disengaged.

【００３１】この構造は、シフト軸６２のシフト操作に
伴って主クラッチ５３を油圧で入切り操作して前後進切
換機構２５を切換操作するための前後進切換用制御弁Ｖ
を、シフト軸６２端部とこれをシフト可能に囲繞する部
分のミッションケース１０とで構成するクラッチ自動操
作仕様であり、シャトルレバー１７を動かす単一操作の
みで前後進の切換え操作が行えるものである。This structure has a forward / reverse switching control valve V for switching the forward / reverse switching mechanism 25 by hydraulically turning on / off the main clutch 53 in accordance with the shift operation of the shift shaft 62.
Is a clutch automatic operation specification comprising an end portion of the shift shaft 62 and a transmission case 10 at a portion surrounding the shift shaft 62 so that the shift shaft 62 can be shifted forward and backward by only a single operation of moving the shuttle lever 17. is there.

【００３２】副変速装置２６は、図２に示すように、入
力軸２６ａに、超低速伝動ギヤ７８と低速伝動ギヤ７９
と高速伝動ギヤ８０とを一体回転する状態に装着し、出
力軸２６ｂに、前記超低速伝動ギヤ７８に噛み合い連動
する超低速受動ギヤ８１を回転自在に装着するととも
に、超低速受動ギヤ８１に連動するための連動ピン８２
ａと低速伝動ギヤ７９に噛み合い連動するための低速受
動ギヤ部８２ｂと高速伝動ギヤ８０に噛み合い連動する
ための高速受動ギヤ部８２ｃとを有する受動体８２をシ
フト自在でかつ一体回転する状態に装着して構成されて
いる。As shown in FIG. 2, the auxiliary transmission 26 includes an ultra-low speed transmission gear 78 and a low speed transmission gear 79 on the input shaft 26a.
And the high-speed transmission gear 80 are mounted so as to rotate integrally, and the output shaft 26b is rotatably mounted with the ultra-low-speed passive gear 81 that meshes with and works with the ultra-low-speed transmission gear 78. Interlocking pin 82
a passive body 82 having a low-speed passive gear portion 82b for meshing and interlocking with the low-speed transmission gear 79 and a high-speed passive gear portion 82c for meshing and interlocking with the high-speed transmission gear 80 is mounted so as to be shiftable and integrally rotate. It is configured.

【００３３】つまり、図示しない副変速レバーを「畦
越」位置に操作することにより受動体８２を連動ピン８
２ａが超低速受動ギヤ８１に連動する位置にシフトさせ
て入力軸２６ａの動力を出力軸２６ｂに超低速伝達す
る。副変速レバーを「作業」位置に操作することにより
受動体８２を低速受動ギヤ部８２ｂが低速伝動ギヤ７９
に噛み合い連動する位置にシフトさせて入力軸２６ａの
動力を出力軸２６ｂに低速伝達し、副変速レバーを「移
動」位置に操作することにより受動体８２を高速受動ギ
ヤ部８２ｃが高速伝動ギヤ８０に噛み合い連動する位置
にシフトさせて入力軸２６ａの動力を出力軸２６ｂに高
速伝達するように構成されている。That is, by operating a sub-transmission lever (not shown) to the “ridge over” position, the
2a is shifted to a position interlocked with the ultra-low speed passive gear 81 to transmit the power of the input shaft 26a to the output shaft 26b at an extremely low speed. By operating the auxiliary transmission lever to the “work” position, the low speed passive gear portion 82 b
The low-speed transmission of the power of the input shaft 26a to the output shaft 26b, and the operation of the sub-transmission lever to the "movement" position causes the high-speed passive gear portion 82c of the high-speed The power of the input shaft 26a is transmitted to the output shaft 26b at a high speed by being shifted to a position where the gears interlock with each other.

【００３４】尚、図３中の１８は、アイドラ５８を入力
軸として３段の株間変速を行う第１株間変速装置であ
り、２０は、第１株間変速装置１８の出力軸を入力軸と
して２段の株間変速を行う第２株間変速装置であり、第
１株間変速装置１８の変速と第２株間変速装置２０の変
速との組み合わせで６段の株間変速を行えるようになっ
ている。２１は、第２株間変速装置２０からの出力系に
介装されて設定以上の負荷が作用したとき下手側への動
力伝達を断つジャンプクラッチであり、２２はジャンプ
クラッチ２１の出力部に連動する植付クラッチであり、
この植付クラッチ２２の出力が苗植付装置２に伝達され
る。Reference numeral 18 in FIG. 3 denotes a first inter-stock transmission that performs a three-stage inter-stock shift using the idler 58 as an input shaft. Reference numeral 20 denotes a second inter-stock transmission that uses the output shaft of the first inter-stock transmission 18 as an input shaft. This is a second inter-stock transmission that performs a two-stage inter-stock transmission, and is capable of performing six-stage inter-stock transmission by combining the transmission of the first inter-stock transmission 18 and the transmission of the second inter-stock transmission 20. Reference numeral 21 denotes a jump clutch interposed in an output system from the second inter-gear transmission 20 to interrupt power transmission to the lower side when a load greater than a set load is applied. Planting clutch,
The output of the planting clutch 22 is transmitted to the seedling planting device 2.

【００３５】−第２実施形態−（クラッチ人為操作仕
様）図９に示すように、主クラッチ５３を人力で入切り
操作するためのクラッチペダル（クラッチ操作具の一
例）１９を備え、クラッチペダルとシフト軸６２との両
者の操作で前後進切換機構２５を切換操作するように構
成されたクラッチ人為操作仕様でも良い。つまり、ミッ
ションケース１０における軸支承ケース部分１０Ａに直
接シフト軸６２を支承し、かつ、シフト軸６２端にスプ
ール部６２Ａも形成せず、変速用制御弁Ｖを持たないも
のである。-Second embodiment- (Clutch manual operation specification) As shown in FIG. 9, a clutch pedal (an example of a clutch operation tool) 19 for manually turning on and off the main clutch 53 is provided. A manual clutch operation specification may be used in which the forward / reverse switching mechanism 25 is switched by operating both the shift shaft 62. That is, the shift shaft 62 is directly supported on the shaft support case portion 10A of the transmission case 10, the spool portion 62A is not formed at the end of the shift shaft 62, and the shift control valve V is not provided.

【００３６】この構造においても、図７に示すクラッチ
ペダル１９による人為操作系が備わっており、前後進切
換機構２５を切換えるには、シャトルレバー１７による
シフト軸６２のシフト操作と同時にクラッチペダル１９
を操作して主クラッチ５３を人為的に入切りする２種の
操作が必要である。尚、このクラッチ人為操作仕様で
は、強制空冷型のエンジンを使用し、かつ、そのカム軸
からエンジン動力を直接第１軸Ｔ１に伝動してあり、ク
ラッチ自動操作仕様でのギヤ減速機構５０が省略された
ものとなっている。Also in this structure, a manual operation system using the clutch pedal 19 shown in FIG. 7 is provided. To switch the forward / reverse switching mechanism 25, the clutch pedal 19 is operated simultaneously with the shift operation of the shift shaft 62 by the shuttle lever 17.
, Two types of operations for artificially turning on and off the main clutch 53 are required. In this clutch manual operation specification, a forced air-cooled engine is used, and the engine power is directly transmitted from the camshaft to the first shaft T1, and the gear reduction mechanism 50 in the automatic clutch operation specification is omitted. It has been done.

【００３７】以上述べたように、ミッションケース１０
は、シフト軸６２を直接支承してシャトルレバー１７と
クラッチペダル１９との２種の操作具を用いて前後進切
換機構２５を切換操作するクラッチ人為操作仕様（強制
空冷エンジンを用いた廉価機種）と、シフト軸６２を弁
ボディ７５を介して支承してシャトルレバー１７のみの
操作で前後進切換機構２５を切換操作するクラッチ自動
操作仕様と、の両仕様が選択可能となるように軸支承ケ
ース部分１０Ａ（シフト軸６２嵌入部分の一例）の形状
が設定されている。As described above, the mission case 10
Is a manual clutch operation specification in which the shift shaft 62 is directly supported and the forward / reverse switching mechanism 25 is switched using two types of operating tools, the shuttle lever 17 and the clutch pedal 19 (a low-priced model using a forced air-cooled engine). And a clutch automatic operation specification in which the shift shaft 62 is supported via the valve body 75 and the forward / reverse switching mechanism 25 is switched by operating only the shuttle lever 17 so that both specifications can be selected. The shape of the portion 10A (an example of a portion where the shift shaft 62 is fitted) is set.

【００３８】つまり、図９に示すクラッチ人為操作仕様
のミッションケース１０が基本であり、クラッチ自動操
作仕様にするには軸支承ケース部分１０Ａを、金型変更
又は切削加工によって弁ボディ７５を嵌合する形状に形
成するのである。尚、このクラッチ人為操作仕様におけ
るクラッチペダル１９と主クラッチ５３との連係構造
は、図７に示すクラッチ自動操作仕様のものと基本的に
同じである。That is, the transmission case 10 of the clutch manual operation specification shown in FIG. 9 is basically used. To make the clutch automatic operation specification, the shaft support case portion 10A is fitted with the valve body 75 by changing the mold or cutting. It is formed in a shape that does. The linkage structure between the clutch pedal 19 and the main clutch 53 in the clutch manual operation specification is basically the same as that in the clutch automatic operation specification shown in FIG.

【００３９】又、上記各実施形態は、田植機への適用例
を示したが、本発明は、コンバインやトラクタなど各種
の作業機に適用することが可能である。Although the above embodiments have been described as applied to a rice transplanter, the present invention can be applied to various working machines such as a combine and a tractor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用型田植機の側面図FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.

【図２】走行装置への動力伝達系の展開図FIG. 2 is a development view of a power transmission system to the traveling device.

【図３】苗植付装置への動力伝達系の展開図FIG. 3 is a development view of a power transmission system to the seedling planting apparatus.

【図４】クラッチ自動操作仕様における動力伝達系の要
部を示す横断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main part of a power transmission system in a clutch automatic operation specification.

【図５】クラッチ自動操作仕様における前進状態を示す
要部の作用図FIG. 5 is an operation diagram of a main part showing a forward movement state in a clutch automatic operation specification.

【図６】クラッチ自動操作仕様における後進状態を示す
要部の作用図FIG. 6 is an action diagram of a main part showing a reverse state in the automatic clutch operation specification.

【図７】クラッチ自動操作仕様におけるクラッチ人為操
作系を示す要部の断面図FIG. 7 is a sectional view of a main part showing a clutch artificial operation system in the automatic clutch operation specification.

【図８】クラッチ自動操作仕様における油圧回路を示す
ブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a hydraulic circuit in a clutch automatic operation specification.

【図９】クラッチ人為操作仕様における動力伝達系の要
部を示す横断面図FIG. 9 is a cross-sectional view showing a main part of a power transmission system in a clutch manual operation specification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ミッションケース １０Ａ シフト軸嵌入部分 １９ クラッチ操作具 ２５ ギヤ変速機構 ５３ クラッチ ６２ シフト軸 Ｖ 変速用制御弁 Reference Signs List 10 transmission case 10A shift shaft fitting portion 19 clutch operating tool 25 gear transmission mechanism 53 clutch 62 shift shaft V shift control valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行用クラッチと、走行用ギヤ変速機構
とをミッションケースに内装するとともに、前記ギヤ変
速機構を切換操作するためのシフト軸を、その両軸端部
夫々を前記ミッションケースに嵌入してシフト自在に支
承し、 前記クラッチを人力で入切り操作するためのクラッチ操
作具を備え、このクラッチ操作具と前記シフト軸との両
者の操作で前記ギヤ変速機構を切換操作するように構成
されたクラッチ人為操作仕様と、 前記シフト軸のシフト操作に伴って前記クラッチを油圧
で入切り操作して前記ギヤ変速機構を切換操作するため
の変速用制御弁を、前記シフト軸端部とこれをシフト可
能に囲繞する部分の前記ミッションケースとで構成する
クラッチ自動操作仕様と、の両仕様を選択して設定可能
となるように、前記ミッションケースにおける前記シフ
ト軸嵌入部分の形状を設定してある作業機の伝動装置。A traveling clutch and a traveling gear transmission mechanism are mounted in a transmission case, and a shift shaft for switching the gear transmission mechanism is fitted into each of the two shaft ends of the transmission case. A clutch operating tool for manually engaging and disengaging the clutch, and switching the gear transmission mechanism by operating both the clutch operating tool and the shift shaft. A shift control valve for switching the gear shift mechanism by hydraulically turning on and off the clutch in accordance with the shift operation of the shift shaft, the shift shaft end portion, And an automatic clutch operation specification constituted by a portion surrounding the transmission case so that the transmission case can be shifted. Transmission of the working machine that is set the shape of the shift shaft insertion portion in the scan. 【請求項２】 前記ギヤ変速機構が正逆転切換機構であ
り、前記クラッチ自動操作仕様における前記変速用制御
弁が前後進切換用制御弁である請求項１に記載の作業機
の伝動装置。2. The transmission of a work machine according to claim 1, wherein the gear transmission mechanism is a forward / reverse switching mechanism, and the shift control valve in the clutch automatic operation specification is a forward / backward switching control valve. 【請求項３】 圧油が前記クラッチに供給されると該ク
ラッチが切りとなる状態に構成してある請求項２に記載
の作業機の伝動装置。3. The transmission according to claim 2, wherein the clutch is disengaged when pressurized oil is supplied to the clutch.