JPH11154293A - 移動体管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 労力を有することなく痴呆性老人等の移動体
の検知が可能な移動体管理システムを提供する。 【解決手段】 移動体の各自が携帯する子機１１と、移
動体の監視を行う１又は２以上の赤外線カメラ１３と、
各子機１１との通信を行う受発信機１２と、受発信機１
２と連携する中央制御装置１４とを備えた移動体管理シ
ステム１０であって、中央制御装置１４には、子機１１
に固体識別信号Ａを発した後、固体識別信号Ｂが子機１
１から送られてくるのを確認する第１の確認手段と、赤
外線カメラ１３からの画像データを信号処理して、子機
１１の存在を確認する第２の確認手段と、第２の確認手
段によって確認した子機１１の周囲に移動体の熱線信号
を確認する第３の確認手段と、各移動体毎にその処理結
果を表示するディスプレイ１５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、老人ホー
ム、病院等で痴呆性老人、子供、あるいはその他の特定
の人物、動物等の移動体を検知するための移動体管理シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、老人ホーム等においては、痴呆性
老人等が徘徊することがあり、これによって事故に結び
つく場合がある。そこで、痴呆性老人を監視するため
に、特定の場所や各室にテレビカメラを配置する等して
監視する方法が一部において行われている。また、家畜
等の移動体の場合には、監視を行う移動体に小型の受発
信機を取付け、特定の固体識別信号を含む電波信号を送
信して、これを親機で受信し特定の固体識別信号を発す
ることによって、移動体の存在を確認することが行われ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように特定の場所や各室にテレビカメラを配置して痴呆
性老人等を監視するのは、必ずモニターで各人を確認す
る必要があり、多数のテレビカメラがある場合には、個
々の人を確認する作業が必要となって、労力を有すると
いう問題があった。また、家畜等の移動体に小型の受発
信機（子機）を取付けて監視を行う場合には、何処の場
所に移動体がいるのか確認する処理を必要とし、更にそ
のまま人に適用した場合には、監視の対象となる人が受
発信機を携帯しない場合には、監視できないという問題
があった。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、労力を有することなく痴呆性老人等の移動体の検知
が可能で、しかも、仮に子機等を携帯しない場合であっ
ても、その状態を確認できる移動体管理システムを提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の移動体管理システムは、赤外線を発する移動体の
各自が携帯し、自己の識別信号である固体識別信号Ａを
含む電波信号を受信して、固体識別信号Ｂを含む電波信
号を発すると共に、備えられた発光器から赤外線信号を
発する子機と、特定位置に設けられて、前記移動体の監
視を行う１又は２以上の赤外線カメラと、前記固体識別
信号Ａを含む電波信号を発信すると共に、前記固体識別
信号Ｂを含む電波信号を受信する受発信機と、前記受発
信機に対して前記固体識別信号Ａを出力すると共に受信
した前記固体識別信号Ｂを入力し、更に前記赤外線カメ
ラからの画像データを入力する中央制御装置とを備えた
移動体管理システムであって、前記中央制御装置には、
前記固体識別信号Ａを発した後、前記固体識別信号Ｂが
前記子機から送られてくるのを確認する第１の確認手段
と、前記赤外線カメラからの画像データを信号処理し
て、前記子機の存在を確認する第２の確認手段と、前記
第２の確認手段によって確認した前記子機の周囲に前記
移動体の熱線信号を確認する第３の確認手段と、前記各
移動体毎にその処理結果を表示するディスプレイとを有
している。また、請求項２記載の移動体管理システム
は、請求項１記載の移動体管理システムにおいて、前記
赤外線カメラの他に、前記発光器からの赤外線信号を直
接受信する赤外線センサーを備え、前記子機の存在を確
認する第４の確認手段を備えている。

【０００５】請求項３記載の移動体管理システムは、移
動体の各自が携帯し、自己の識別信号である固体識別信
号Ａを含む電波信号を受信して、固体識別信号Ｂを含む
電波信号を発すると共に、備えられた発光器から可視光
線信号を発する子機と、特定位置に設けられて、前記移
動体の監視を行う１又は２以上の監視カメラと、前記固
体識別信号Ａを含む電波信号を発信すると共に、前記固
体識別信号Ｂを含む電波信号を受信する受発信機と、前
記受発信機に対して前記固体識別信号Ａを出力すると共
に受信した前記固体識別信号Ｂを入力し、更に前記監視
カメラからの画像データを入力する中央制御装置とを備
えた移動体管理システムであって、前記中央制御装置に
は、前記固体識別信号Ａを発した後、前記固体識別信号
Ｂが前記子機から送られてくるのを確認する第１の確認
手段と、前記監視カメラからの画像データを信号処理し
て、前記子機の存在を確認する第２の確認手段と、前記
第２の確認手段によって確認した前記子機の周囲に前記
移動体の特徴画像を確認する第３の確認手段と、前記各
移動体毎にその処理結果を表示するディスプレイとを有
している。

【０００６】請求項４記載の移動体管理システムは、請
求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体管理システム
において、前記第１の確認手段によって、前記子機から
の固体識別信号Ｂが確認できない場合には、レベル１の
警報を発する第１の警報手段が設けられている。請求項
５記載の移動体管理システムは、請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の移動体管理システムにおいて、前記第２
の確認手段によって、前記子機の存在が確認できない場
合には、レベル２の警報を発する第２の警報手段が設け
られている。請求項６記載の移動体管理システムは、請
求項１〜５のいずれか１項に記載の移動体管理システム
において、前記第３の確認手段によって、前記子機の周
囲に移動体の存在を確認できない場合には、レベル３の
警報を発する第３の警報手段が設けられている。請求項
７記載の移動体管理システムは、請求項１〜６のいずれ
か１項に記載の移動体管理システムにおいて、前記子機
には、電波信号を用いて非常信号を発する非常信号発信
手段を備えている。

【０００７】なお、以上の発明において、移動体には、
痴呆性老人、子供等の人の他に、一定の形をした動物、
体温を有して赤外線を発する動物等も含まれる。そし
て、前記移動体管理システムの対応する発明において、
レベル１の警報〜レベル３の警報のうち、何れかを一致
させることも可能であり、これによって回路の簡略化を
行うことができる。また、固体識別信号Ａと固体識別信
号Ｂとを、同一の固体識別信号とすることも可能であ
り、これによって回路の簡略化が可能となる。更に、前
記受発信機、中央制御装置、及びディスプレイの２又は
３を構造的に合体させる場合も本発明は適用され、更に
は、これらの特定部分のみを個別に設ける場合も本発明
は適用される。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の第１の実施
の形態に係る移動体管理システムのブロック構成図、図
２は同移動体管理システムの中央制御装置の動作フロー
図、図３は子機の動作フロー図、図４は本発明の第２の
実施の形態に係る移動体管理システムのブロック図、図
５は同移動体管理システムの中央制御装置の動作フロー
図、図６は子機の動作フロー図である。

【０００９】図１に示すように、本発明の一実施の形態
に係る移動体管理システム１０は、体温に起因して赤外
線を発する移動体（例えば、痴呆性老人、精神障害者、
子供等）の各自が携帯する子機１１と、この子機１１と
電波信号の授受を行う受発信機１２と、監視を行う場所
（例えば、部屋、廊下等）にそれぞれ配置される赤外線
カメラ１３と、前記受発信機１２に隣接して特定場所に
配置される中央制御装置１４及びこれに付属するディス
プレイ１５とを有している。以下、これらについて詳し
く説明する。

【００１０】前記子機１１は内部に固体識別信号Ａを含
む特定周波数の微弱電波信号を受信する受信部１６と、
固体識別信号Ｂを含む特定周波数の微弱電波信号を発す
る送信部１７と、特定形状（文字、数字を含む）のパタ
ーンを発する赤外線発光装置１８と、これらの制御を行
う子機制御部１９と、図示しない電池等の電源とを有
し、これらは小型のケース内に収納されている。なお、
固体識別信号Ａと固体識別信号Ｂは同一の固体識別信号
であってもよく、また、受信部１６によって受信される
微弱電波信号の周波数と、送信部１７から送信される微
弱電波信号の周波数は異なる方が、相互の干渉を防ぎ、
回路の簡略化が図られるので好ましいが、同一周波数で
あってもよい。

【００１１】前記受信部１６は内蔵のアンテナによって
受信した特定周波数の電波信号を検波して、受発信機１
２から送られる固体識別信号を子機制御部１９に送って
いる。そして、送信部１７は、子機制御部１９から送ら
れる固体識別信号Ｂを特定周波数の電波信号に変調して
内蔵のアンテナから送信している。前記赤外線発光装置
１８は、子機制御部１９からの信号によって、特定の形
状の赤外線発光部を発光させている。この形状は、複数
の赤外線発光ダイオードを所定の形（例えば、三角形、
四角形、星型、アルファベット形状、バーコード形状）
に並べて、これらの赤外線発光ダイオードを同時に点灯
させる構造となっている。子機制御部１９は、内部にＣ
ＰＵ、プログラムが記載されたＲＯＭ、処理データの一
時保管を行うＲＡＭ、及び送信部１７、受信部１６や赤
外線発光装置１８等と信号の授受を行うインターフェイ
スを備えたコンピュータを有している。子機１１のケー
スは極めて小型となって、移動体の胸や衣服あるいは腕
等に固定できるバンドやクリップ等の仮固定手段を備え
ている。

【００１２】子機１１の動作を、図３を参照しながら説
明すると、受発信機１２から固体識別信号を含む電波信
号を受信部１６で受信しこれを検波して子機制御部１９
に送信する（ステップＳ１１）。子機制御部１９では問
い合わせのあった固体識別信号が、自分の識別コード
（固体識別信号Ａ）と一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ１２）。そして、電波信号の中に固体識別信号Ａ
を含む場合には、自分の固体識別信号Ｂ（この場合は、
固体識別信号Ａと同一）を送信部１７に送って電波信号
として発信する（ステップＳ１３）。これに続いて、自
分の識別コードを含む赤外線信号を、赤外線発光装置１
８に送って発光させる（ステップＳ１４）。なお、ここ
で、自分の識別コード（特に、シリアルな信号）を含む
赤外線信号は必須の要件ではなく、単に所定の電力を赤
外線発光装置１８に送って所定パターンの赤外線を発光
してもよい。以上の処置が完了した場合、及びステップ
Ｓ１２で自分の識別コードがない場合には、電波信号の
待ち受け状態を保持する（ステップＳ１５）。ここで、
子機には前記した手段とは別に、非常信号発信手段を構
成する図示しない押しボタンスイッチと非常信号発生回
路が設けられて、この押しボタンスイッチを押すと、非
常事態を知らせる非常信号と固体識別信号Ｂとを組み合
わた信号を含む電波信号を発するようになっている。こ
れによって、子機を携帯している人が非常信号（例え
ば、ナースコール）を発することができる。

【００１３】前記受発信機１２は送信部２０と受信部２
１を有し、送信部２０は中央制御装置１４から順次送ら
れる複数の固体識別信号を変調して特定周波数の電波信
号として発信している。また、各子機１１から送信され
る固体識別信号や、固体識別信号を含む非常信号を受信
する前記受信部２１を有し、受信した固体識別信号や非
常信号は、中央制御装置１４に送っている。この受発信
機１２は、この実施の形態においては、一つであるが、
監視地域が広い場合には、複数設置してもよく、この場
合、中央制御装置１４に送る信号には、各受発信機特有
の識別番号を付けるのが好ましい。

【００１４】前記赤外線カメラ１３は、周知の赤外線カ
メラからなって、例えば、移動体である動物や人間等の
体温に伴う熱線（赤外線）を受光することによって、移
動体の概略の形状を画像データとして認識できるように
なっている。従って、この赤外線カメラ１３は、移動体
の形状のみならず、発光器の一例である赤外線発光装置
１８によって発光される赤外線信号も画像データとして
受信できるようになっている。この赤外線カメラ１３か
らの画像信号は、中央制御装置１４の画像処理部２３に
送られている。ここで、赤外線カメラ１３に平行して、
フィルターとフォトトランジスタ等からなる赤外線セン
サーを設けることも可能であり、これによって、赤外線
発光装置１８からの変調された光信号を直接簡単に検知
することができる。

【００１５】前記中央制御装置１４は、画像処理部２３
とコンピュータ２４とを有している。画像処理部２３
は、赤外線カメラ１３からの画像データを画素に分解
し、各画素の濃度信号（例えば、２５６階調で表示され
た信号）とｘｙ位置信号のデジタル信号に変換して、コ
ンピュータ２４に送っている。ここで、コンピュータ２
４内には、赤外線カメラ１３の画像の大小を調整する周
知の画像処理手段が設けられている。これによって、移
動体の遠近に関わらず、一定の画像を認識させることが
できる。コンピュータ２４は、内部に各移動体に割り当
てる異なる固体識別信号を発生するＩＤ発生部と、受発
信機１２からの信号として受ける固体識別信号が、特定
の固体識別信号に一致するか否かを判断する第１の確認
手段とを有し、子機１１が受発信機１２を介して送信さ
れるＩＤ発生部からの固体識別信号Ａを受信した後、子
機１１から受発信機１２を介して中央制御装置１４に伝
えるられる固体識別信号Ｂが、所定の固体識別信号（こ
の場合は固体識別信号Ａ）と一致するか否かを第１の確
認手段で判別している。そして、第１の確認手段で特定
の固体識別信号が確認できない場合には、レベル１の警
報（例えば、赤いランプとブザーの連続音）を発する第
１の警報手段が設けられている。

【００１６】コンピュータ２４は、ＩＤ発生部から固体
識別信号Ａを発した後（即ち、特定の時間内に）、赤外
線発光装置１８の画像パターンを、赤外線カメラ１３及
び画像処理部２３を介してデジタル信号化し、このデジ
タル信号化された画像パターンから、子機１１を確認す
る識別形状（例えば、バーコードを読み取るようにし
て）を識別して、特定の子機１１の存在を赤外線カメラ
１３によって確認する第２の確認手段を備えている。そ
して、この第２の確認手段が、特定の時間内に子機１１
の存在を確認できない場合には、レベル２の警報（例え
ば、橙色のランプと断続ブザー音）を発する第２の警報
手段が設けられている。また、コンピュータ２４には、
赤外線発光装置１８からの画像パターンの位置を赤外線
カメラ１３で認識し、この赤外線発光装置１８の位置
（即ち、子機１１の位置）が移動体の画像パターン（即
ち、移動体の熱線信号）の内部又は極近傍にあるか否を
判断する第３の確認手段が設けられ、この第３の確認手
段によって、子機１１の近傍に移動体の熱線信号を検知
しない場合には、レベル３の警報を発する第３の警報手
段が設けられている。この場合の警報は、前記第１の警
報手段の警報と兼用させることが好ましいが、これらと
区別できる別の警報にすることもできる。そして、コン
ピュータ２４には、その処理結果を表示するＣＲＴから
なるディスプレイ１５が設けられ、監視を行う移動体毎
に、第１〜第３の確認手段の結果を表示している。

【００１７】続いて、図２を参照しながら、この中央制
御装置１４の処理過程について説明すると、まず、中央
制御装置１４から送信された移動体毎の固体識別信号を
受発信機１２に送って、固体識別信号を含む微弱電波信
号を発生する（ステップＳ２１）。子機１１はこの微弱
電波信号を受信して自分に割り当てられた固体識別信号
Ａと一致する固体識別信号を確認すると、固体識別信号
Ｂを含む微弱電波信号を送信する。子機１１からのこの
微弱電波信号を受発信機１２が受信し、第１の確認手段
によって、含まれる固体識別信号Ｂによって子機１１か
らの応答があったか否かを確認する（ステップＳ２
２）。ステップＳ２２によって子機１１からの対応する
応答がない場合には、該当する子機１１について、レベ
ル１の警報を発し（ステップＳ２３）、これをディスプ
レイ１５に表示し（ステップＳ２４）、一応の処理を終
了して次の問い合わせの準備を行う（ステップＳ２
５）。

【００１８】次に、該当する子機１１から固体識別信号
Ｂの応答があった場合、赤外線カメラ１３の画像データ
を取り入れて、画像処理部２３にて画像処理を行う（ス
テップＳ２６）。赤外線カメラ１３の画像の入力時期
は、子機１１の赤外線発光装置１８を動作した時間にタ
イミングを合わせるものとする。これによって、特定の
赤外線カメラ１３は、赤外線発光装置１８の画像を認識
できることになるので、画像処理装置を含む周知の第２
の確認手段によって、子機１１をこの赤外線発光装置１
８の発光パターンによって確認する（ステップＳ２
７）。ここで、子機１１の特定形状の発光パターン（例
えば、三角、四角やアルファベット等）を認識するに
は、周知のパターン認識装置をコンピュータ内に組み込
む必要があるが、単に赤外線発光装置１８の発光時期
（例えば、フラッシュ一回、フラッシュ２回）を検知す
ることによって子機１１の存在を確認するようにしても
よい。この場合、更に赤外線カメラ１３とは別に赤外線
発光装置１８からの赤外線信号を直接感知する赤外線セ
ンサーを設け、前記子機１１の存在を確認するようにし
てもよい（第４の確認手段）。ここで、赤外線カメラ１
３が子機１１の存在を確認できない場合には、その回数
が規定回数にならないことを確認し（ステップＳ２
８）、保留のまま次の処置、即ち最初の処理に移動する
（ステップＳ２９）。ここで、ここの結果をその固体識
別信号と共にディスプレイ１５に表示することも可能で
ある。ステップＳ２１、２２、２６、２７の処置を規定
回数行っても、赤外線カメラ１３が子機１１を確認でき
ない場合には、該当子機１１の識別コードと共にレベル
２の警報を発し（ステップＳ３０）、その結果をディス
プレイ１５に表示し（ステップＳ２４）、処理終了を確
認して次の問い合わせを行う（ステップＳ２５）。この
場合は、子機１１は電波信号の届く範囲に存在するが、
子機１１が隠れていることになる。

【００１９】ステップ２７で子機１１を確認できた場合
には、該当子機１１が移動体の内部又は極近傍に存在す
るか否を赤外線カメラ１３の画像信号によって確認する
（このプログラムが周知手段によって構成される第３の
確認手段となる）。これは、移動体が人間であれば体温
を有し、熱線（赤外線）を発しているので、赤外線カメ
ラ１３でその画像を捕らえることができ、これによっ
て、赤外線発光装置１８の位置を確認することによっ
て、電気的に検知できるからである（ステップＳ３
１）。この処理によって、子機１１を該当する移動体が
装着していることを確認できる。ここで、子機１１の周
囲に人体を確認できない場合には、レベル３の警報（こ
の実施の形態においては、レベル１と兼用している）を
発し（ステップＳ２３）、ディスプレイ１５に該当する
移動体の識別コードと共にその結果を表示する（ステッ
プＳ２４）。

【００２０】また、ステップＳ３１によって、子機１１
の周囲に移動体（人体）の熱線を感知できた場合には、
子機１１を該当する移動体が装着していることになるの
で、この結果をその識別コードと共にディスプレイ１５
に表示する。前記ディスプレイ１５に識別コードを表示
する際には、その移動体が人の場合には、その名前、年
齢、性別、血液型など必要なデータを合わせて表示する
のが好ましい。このように、この移動体管理システム１
０においては、赤外線を使用しているので、夜間であっ
ても移動体の検知を行うことができ、更には、可視光線
の発光は行わないので、移動体が人である場合には、特
別な注意が払われなくて済むという利点がある。

【００２１】次に、図４〜図６を参照しながら、本発明
の第２の実施の形態に係る移動体管理システム２７につ
いて説明するが、第１の実施の形態に係る移動体管理シ
ステム１０と異なる点は、赤外線カメラ１３の代わりに
監視カメラの一例である可視光線を感知する通常のテレ
ビカメラ２９を使用している点であるので、第１の実施
の形態に係る移動体管理システム１０と同一の構成要素
については、同一の番号を記してその詳しい説明を省略
する。図４に示すように、本発明の第２の実施の形態に
係る移動体管理システム２７は、移動体（例えば、痴呆
性老人、精神障害者、子供等）の各自が携帯する子機２
８と、この子機２８と電波信号の授受を行う受発信機１
２と、監視を行う場所（例えば、部屋、廊下等）にそれ
ぞれ配置されるテレビカメラ２９と、受発信機１２に隣
接して特定場所に配置される中央制御装置３０及びこれ
に付属するディスプレイ１５とを有している。

【００２２】前記子機２８は内部に固体識別信号Ａを含
む特定周波数の微弱電波信号を受信する受信部１６と、
固体識別信号Ｂを含む特定周波数の微弱電波信号を発す
る送信部１７と、特定形状（文字、数字を含む）のパタ
ーンを発する可視光線発光装置３１と、これらの制御を
行う子機制御部３２と、図示しない電池等の電源とを有
し、これらは小型のケース内に収納されている。なお、
固体識別信号Ａと固体識別信号Ｂは同一の固体識別信号
であってもよく、また、受信部１６によって受信される
微弱電波信号の周波数と、送信部１７から送信される微
弱電波信号の周波数は異なる方が、相互の干渉を防ぎ、
回路の簡略化が図られるので好ましいが、同一周波数で
あってもよい。

【００２３】前記可視光線発光装置３１は、子機制御部
３２からの信号によって、特定の形状に可視光線発光ダ
イオード（ＬＥＤ）が並んだ可視光線発光部を発光させ
ている。この形状は、複数の発光ダイオードを所定の形
（例えば、三角形、四角形、星型、アルファベット形
状、バーコード形状）に並べて、これらの発光ダイオー
ドを同時に点灯させる構造となっている。子機制御部３
２は、内部にＣＰＵ、プログラムが記載されたＲＯＭ、
処理データの一時保管を行うＲＡＭ、及び送信部１７、
受信部１６や可視光線発光装置３１等と信号の授受を行
うインターフェイスを備えたコンピュータを有してい
る。子機２８のケースは極めて小型となって、移動体の
胸や衣服あるいは腕等に固定できるバンドやクリップ等
の仮固定手段を備えている。

【００２４】子機２８の動作は、図６に示すように、基
本的には図３に示す子機１１の動作と同一であるので、
その相違点のみを説明すると、ステップ１３で自分の識
別コード（固体識別信号Ｂ）を電波信号で発信した後
に、自分の識別コードを含む可視光線信号を、可視光線
発光装置３１に送って発光させる（ステップＳ１４
ａ）。なお、ここで、自分の識別コードを含む可視光線
信号は必須の要件ではなく、単に所定の電力を可視光線
発光装置３１に送って所定パターンの可視光線を発光し
てもよい。なお、子機２８に電波信号による非常信号を
発する押しボタンが設けられているのは、子機１１と同
一である。

【００２５】前記テレビカメラ２９は、例えば、移動体
である動物や人間等の画像を撮像することによって、移
動体の形状を画像データとして認識できるようになって
いる。従って、このテレビカメラ２９は、移動体の形状
のみならず、発光器の一例である可視光線発光装置３１
によって発光されるパターン画像も画像データとして受
信できるようになっている。このテレビカメラ２９から
の画像データは、中央制御装置３０の画像処理部３３に
送られている。ここで、テレビカメラ２９に平行して、
フォトトランジスタ等からなる可視光線センサーを設け
ることも可能であり、これによって、可視光線発光装置
３１からの変調された光信号を簡単に検知することがで
きる。

【００２６】前記中央制御装置３０には、画像処理部３
３とコンピュータ３４とを有している。画像処理部３３
は、テレビカメラ２９からの画像データを画素に分解
し、各画素の濃度信号（例えば、２５６階調で表示され
た信号）とｘｙ位置信号のデジタル信号に変換して、コ
ンピュータ３４に送っている。コンピュータ３４は、内
部に各移動体に割り当てる異なる固体識別信号を発生す
るＩＤ発生部と、受発信機１２からの信号として受ける
固体識別信号が、特定の固体識別信号に一致するか否を
判断する第１の確認手段とを有し、子機２８が受発信機
１２を介して送信されるＩＤ発生部からの固体識別信号
Ａを受信した後、子機２８から受発信機１２を介して中
央制御装置３０に伝えるられる固体識別信号Ｂが、所定
の固体識別信号（この場合は固体識別信号Ａ）と一致す
るか否かを第１の確認手段で判別している。そして、第
１の確認手段で特定の固体識別信号が確認できない場合
には、レベル１の警報（例えば、赤いランプとブザーの
連続音）を発する第１の警報手段が設けられている。

【００２７】コンピュータ３４には、ＩＤ発生部から固
体識別信号Ａを発した所定時間後に、可視光線発光装置
３１からの画像パターンをテレビカメラ２９で撮像し、
この画像データが画像処理部３３を介してデジタル信号
化された画像パターンを認識し、この画像パターンを読
むことによって、特定の子機２８の存在を確認する第２
の確認手段を備えている。そして、この第２の確認手段
が、特定の時間内に子機２８の存在を確認できない場合
には、レベル２の警報（例えば、橙色のランプと断続ブ
ザー音）を発する第２の警報手段が設けられている。ま
た、コンピュータ３４には、可視光線発光装置３１から
の画像パターンの位置を認識し、この可視光線発光装置
３１が移動体の画像パターンの内部又は極近傍にあるか
否を判断する第３の確認手段が設けられ、この第３の確
認手段によって、子機２８の近傍に移動体の特定画像を
検知しない場合には、レベル３の警報を発する第３の警
報手段が設けられている。なお、移動体の検知はテレビ
カメラ２９で撮像した全体画像の中に動画像を検知し、
これが予め登録された人体画像の一部であることを確認
することによって行ったり、又は、全体画像の中に予め
登録された人体の頭部等の画像を検知することによって
行っている。この場合の警報は、前記第１の警報手段の
警報と兼用させることが好ましいが、これらと区別でき
る別の警報にすることもできる。なお、移動体の特定画
像は、移動体が人である場合には、頭部、首、胴部や手
の形状を認識することによって行うか、これらに合わせ
て又はこれらとは別に移動体が動く画像であるか否を判
断して行う。そして、コンピュータ３４には、その処理
結果を表示するＣＲＴからなるディスプレイ１５が設け
られ、監視を行う移動体毎に、第１〜第３の確認手段の
結果を表示している。

【００２８】続いて、図５を参照しながら、この中央制
御装置３０の処理過程について説明するが、ステップＳ
２１〜Ｓ２５については中央制御装置１４と基本的に同
一であるので、ステップＳ２６ａ以下の異なる部分につ
いてのみ説明する。ステップ２２において、該当する子
機２８から固体識別信号Ｂの応答があった場合、テレビ
カメラ２９の画像信号を取り入れて、画像処理部３３に
て画像処理を行う（ステップＳ２６ａ）。テレビカメラ
２９の画像の入力時期は、子機１３の可視光線発光装置
３１を動作した時間にタイミングを合わせるものとす
る。これによって、特定のテレビカメラ２９は、可視光
線発光装置３１の画像を認識できることになるので、第
２の確認手段によって子機２８をこの可視光線発光装置
３１の発光パターンによって確認する（ステップＳ２７
ａ）。ここで、子機２８の特定形状の発光パターン（例
えば、三角、四角やアルファベット、バーコード等）を
認識するには、周知のパターン認識装置をコンピュータ
内に組み込む必要があるが、単に可視光線発光装置３１
の発光時期（例えば、フラッシュ一回、フラッシュ２
回）を検知することによって子機２８の存在を確認する
ようにしてもよい。

【００２９】ここで、テレビカメラ２９が子機２８の存
在を確認できない場合には、その回数が規定回数になら
ないことを確認し（ステップＳ２８）、保留のまま次の
処置、即ち最初の処理に移動する（ステップＳ２９）。
ここで、ここの結果をその固体識別信号と共にディスプ
レイ１５に表示することも可能である。ステップＳ２
１、Ｓ２２、Ｓ２６ａ、Ｓ２７ａの処置を規定回数行っ
ても、テレビカメラ２９が子機２８を確認できない場合
には、該当子機２８の識別コードと共にレベル２の警報
を発し（ステップＳ３０）、その結果をディスプレイ１
５に表示し（ステップＳ２４）、処理終了を確認して次
の問い合わせを行う（ステップＳ２５）。この場合は、
子機２８は電波信号の届く範囲に存在するが、子機２８
が隠れていることになる。

【００３０】ステップＳ２７ａで子機２８を確認できた
場合には、前記した第３の確認手段によって、該当子機
２８が移動体の内部又は極近傍に存在するか否をテレビ
カメラ２９の画像信号によって確認する。これは、移動
体が人間であれば特定の形状を有しているので、テレビ
カメラ２９でその特徴画像を捕らえることができ、更
に、可視光線発光装置３１の位置を確認することによっ
て、電気的に検知できる（ステップＳ３１ａ）。この処
理によって、子機２８を該当する移動体が装着している
ことを確認できる。ここで、子機２８の周囲に人体を確
認できない場合には、レベル３の警報（この実施の形態
においては、レベル１と兼用している）を発し（ステッ
プＳ２３）、ディスプレイ１５に該当する移動体の識別
コードと共にその結果を表示する（ステップＳ２４）。

【００３１】また、ステップＳ３１ａによって、子機２
８の周囲に移動体を感知できた場合には、子機２８を該
当する移動体が装着していることになるので、この結果
をその識別コードと共にディスプレイ１５に表示する。
このように、この移動体管理システム２７においては、
可視光線を使用しているので、移動体を直接確認して監
視を行うことができ、移動体の温度に関係なく監視を行
うことができ、又は移動体の画像をモニターに映し出し
て直接確認することもできる。なお、可視光線発光装置
３１からの信号を直接別の光センサーで受光してその信
号を確認することもできる。また、可視光線発光装置３
１の代わりに又はこれに加えて特定の変調信号を発する
赤外線発光ダイオードを使用し、固体識別信号Ａの受信
によって発光させ、これを別に設けた赤外線受光器で受
信し、これをコンピュータで確認して移動体の確認を行
うこともできる。なお、多数の移動体が存在する場合に
は、各自に異なる識別コードを設定し、異なる固体識別
信号を含む電波を送信して、移動体の確認を行うことに
なるが、この場合、それぞれの移動体に対応する固体識
別信号を順次送信しても良いし、特別な変調を加えて同
時又は位相を変えて送信してもよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１〜７記載の移動体管理システム
においては、移動体に子機を携帯させてその存在を電波
信号で確認すると共に、その存在を赤外線又は可視光線
の光信号を利用して確認しているので、子機の存在と移
動体の両方を確認でき、これによって移動体の監視精度
が向上する。特に、請求項１記載の移動体管理システム
においては、赤外線カメラを使用しているので、周囲に
可視光線のない夜間であっても、体温を有する移動体の
確認を行うことができ、これによって昼夜に関係なく２
４時間の監視を行うことができる。特に、請求項２記載
の移動体管理システムにおいては、赤外線カメラの他
に、発光器からの信号を直接受信する赤外線センサーを
備えているので、赤外線カメラによって発光器を確認
し、更に発光器から発せられる赤外線に変調されている
信号を赤外線センサーによって検出すれば、更に細かい
情報を正確に検出できる。請求項３記載の移動体管理シ
ステムにおいては、テレビカメラによって移動体を補助
的に検知しているので、夜間は使用できない場合がある
が、画像が鮮明となり、更にはモニターに写すことによ
って、確実に該当する移動体であることを視認できる。
請求項４記載の移動体管理システムにおいては、第１の
確認手段によって、子機からの固体識別信号Ｂが確認で
きない場合には、レベル１の警報を発する第１の警報手
段が設けられているので、これによって、子機が微弱電
波信号の届かない管理外にあるのか、又は電池切れや故
障していることを判断でき、これによって警報を発して
人に知らせることができる。請求項５記載の移動体管理
システムにおいては、第２の確認手段によって、子機の
存在が確認できない場合には、子機が赤外線カメラやテ
レビカメラによっては視認できないことが確認でき、レ
ベル２の警報を発する第２の警報手段を作動させてこの
状態を人に知らせることができる。請求項６記載の移動
体管理システムにおいては、第３の確認手段によって、
子機の周囲に移動体の存在を確認できない場合には、移
動体が子機を外していることになるので、結果として移
動体管理システムが正常に働いていないことになる。そ
して、レベル３の警報を発するので、これを人に知らせ
ることができる。そして、請求項７記載の移動体管理シ
ステムにおいては、子機には、電波信号を用いて非常信
号を発する非常信号発信手段を備えているので、非常の
場合には押しボタンを押して緊急連絡を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移動体管理シ
ステムのブロック構成図である。

【図２】同移動体管理システムの中央制御装置の動作フ
ロー図である。

【図３】子機の動作フロー図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る移動体管理シ
ステムのブロック構成図である。

【図５】同移動体管理システムの中央制御装置の動作フ
ロー図である。

【図６】子機の動作フロー図である。

【符号の説明】

１０ 移動体管理システム １１ 子機 １２ 受発信機 １３ 赤外線カ
メラ １４ 中央制御装置 １５ ディスプ
レイ １６ 受信部 １７ 送信部 １８ 赤外線発光装置 １９ 子機制御
部 ２０ 送信部 ２１ 受信部 ２３ 画像処理部 ２４ コンピュ
ータ ２７ 移動体管理システム ２８ 子機 ２９ テレビカメラ ３０ 中央制御
装置 ３１ 可視光線発光装置 ３２ 子機制御
部 ３３ 画像処理部 ３４ コンピュ
ータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 泰成 福岡県宗像郡福間町548番地 パークビラ 福間Ｃ−１ (72)発明者 日並 輝秀 福岡県宗像市大字陵厳寺460番地の１

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外線を発する移動体の各自が携帯し、
   自己の識別信号である固体識別信号Ａを含む電波信号を
   受信して、固体識別信号Ｂを含む電波信号を発すると共
   に、備えられた発光器から赤外線信号を発する子機と、 特定位置に設けられて、前記移動体の監視を行う１又は
   ２以上の赤外線カメラと、 前記固体識別信号Ａを含む電波信号を発信すると共に、
   前記固体識別信号Ｂを含む電波信号を受信する受発信機
   と、 前記受発信機に対して前記固体識別信号Ａを出力すると
   共に受信した前記固体識別信号Ｂを入力し、更に前記赤
   外線カメラからの画像データを入力する中央制御装置と
   を備えた移動体管理システムであって、 前記中央制御装置には、 前記固体識別信号Ａを発した後、前記固体識別信号Ｂが
   前記子機から送られてくるのを確認する第１の確認手段
   と、 前記赤外線カメラからの画像データを信号処理して、前
   記子機の存在を確認する第２の確認手段と、 前記第２の確認手段によって確認した前記子機の周囲に
   前記移動体の熱線信号を確認する第３の確認手段と、 前記各移動体毎にその処理結果を表示するディスプレイ
   とを有することを特徴とする移動体管理システム。
2. 【請求項２】 前記赤外線カメラの他に、前記発光器か
   らの赤外線信号を直接受信する赤外線センサーを備え、
   前記子機の存在を確認する第４の確認手段を備えている
   請求項１記載の移動体管理システム。
3. 【請求項３】 移動体の各自が携帯し、自己の識別信号
   である固体識別信号Ａを含む電波信号を受信して、固体
   識別信号Ｂを含む電波信号を発すると共に、備えられた
   発光器から可視光線信号を発する子機と、 特定位置に設けられて、前記移動体の監視を行う１又は
   ２以上の監視カメラと、 前記固体識別信号Ａを含む電波信号を発信すると共に、
   前記固体識別信号Ｂを含む電波信号を受信する受発信機
   と、 前記受発信機に対して前記固体識別信号Ａを出力すると
   共に受信した前記固体識別信号Ｂを入力し、更に前記監
   視カメラからの画像データを入力する中央制御装置とを
   備えた移動体管理システムであって、 前記中央制御装置には、 前記固体識別信号Ａを発した後、前記固体識別信号Ｂが
   前記子機から送られてくるのを確認する第１の確認手段
   と、 前記監視カメラからの画像データを信号処理して、前記
   子機の存在を確認する第２の確認手段と、 前記第２の確認手段によって確認した前記子機の周囲に
   前記移動体の特徴画像を確認する第３の確認手段と、 前記各移動体毎にその処理結果を表示するディスプレイ
   とを有することを特徴とする移動体管理システム。
4. 【請求項４】 前記第１の確認手段によって、前記子機
   からの固体識別信号Ｂが確認できない場合には、レベル
   １の警報を発する第１の警報手段が設けられている請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の移動体管理システム。
5. 【請求項５】 前記第２の確認手段によって、前記子機
   の存在が確認できない場合には、レベル２の警報を発す
   る第２の警報手段が設けられている請求項１〜４のいず
   れか１項に記載の移動体管理システム。
6. 【請求項６】 前記第３の確認手段によって、前記子機
   の周囲に移動体の存在を確認できない場合には、レベル
   ３の警報を発する第３の警報手段が設けられている請求
   項１〜５のいずれか１項に記載の移動体管理システム。
7. 【請求項７】 前記子機には、電波信号を用いて非常信
   号を発する非常信号発信手段を備えている請求項１〜６
   のいずれか１項に記載の移動体管理システム。