JPH02268030A - 移動体へのポーリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば病院やインテリジェントビルなどに
おいて複数の限定領域を単位として、その単位位置情報
および個別の識別コードを有するトランスポンダへのポ
ーリングシステムに関するものである。

〔発明の技術的背景〕

例えば病院やインテリジェントビルなどにおいては、患
者の容態や作業者などの位置を監視したり、または、そ
れら全体もしくは特定の者に対する情報を発信したいと
いう強い要望がある。その方法として１例えばすべての
患者や作業者に特定の無線周波数を割り当てて通信を行
うシステムが考えられるが、操作が煩雑であるばかりで
なく、その位置情報の取得が容易ではない。

そこで本出願人は、特定のアドレスを有する複数の基本
領域から限定領域を形成し、その限定領域内を移動する
各自の識別コードが付与された多数のトランスポンダに
対して赤外線にて位置識別信号やポーリング信号などを
送信するとともに、トランスポンダからの応答は無線（
微弱電波）にて行うようにした移動体へのポーリングシ
ステムを特願昭６３−１２２４８７号として先に出願し
た。

すなわち、このシステムは、所定面積の要素領域ごとに
対応して配置され、その要素領域に赤外線情報を送出す
る赤外線送信器と、１以上の上記要素領域からなる基本
領域ごとに設けられていて、同基本領域に属する上記赤
外線送信器に駆動信号を送出する特定アドレスを有する
基本領域送信コントローラと、この基本領域送信コント
ローラに位置識別信号およびポーリング信号を含む制御
信号を出力するローカルコントローラと、携帯者ととも
に移動し、いずれかの上記基本領域において上記赤外線
送信器からの赤外線情報を受信し、少なくとも上記基本
領域のアドレスと自己の識別コードを微弱電波で応答す
るトランスポンダと、上記基本領域に関連して設けられ
ていて、上記トランスポンダからの応答信号を受信する
無線受信器と、上記ローカルコントローラを介して上記
各基本領域送信コントローラに信号を時分割送信すると
ともに、上記受信器からの受信出力を受信し、複数のト
ランスポンダに対する所在確認およびメツセージ送信な
どを行う中央管理装置とを備えている。

このシステムによると、赤外線送信器を用いたため、各
領域の境界が明確であり、トランスポンダの所在位置の
確認を正確に行うことができる。

また、監視すべき基本領域を建物内の形状や用途などに
合せて種々変更することができる。さらには、トランス
ポンダからの応答は無線によるため、送信と受信の混信
があり得ない、などの利点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

トランスポンダは例えば名札もしくはカード状で、通常
は上着の胸ポケットなどに取付けられて携帯される。し
かしながら、人の陰や衣服の陰になりやすく、そうなる
と−時的にしても赤外線送信器からの赤外線情報を受信
できなくなる場合が生ずる。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、この発明においては、所定面
積の要素領域ごとに対応して配置され、その要素領域に
赤外線情報を送出する赤外線送信器と、１以上の上記要
素領域からなる基本領域ごとに設けられていて、同基本
領域に属する上記赤外線送信器に駆動信号を送出する特
定アドレスを有する基本領域送信コントローラと、この
基本領域送信コントローラに位置識別信号およびポーリ
ング信号を含む制御信号を出力するローカルコントロー
ラと、携帯者とともに移動し、いずれかの上記基本領域
において上記赤外線送信器からの赤外線情報を受信し、
少なくとも上記基本領域のアドレスと自己の識別コード
を微弱電波で応答するトランスポンダと、上記基本領域
に関連して設けられていて、上記Ｉ−ランスボンダから
の応答信号を受信する複数の無線受信器と、上記ローカ
ルコントローラを介して上記各基本領域送信コントロー
ラに信号を時分割送信するとともに、上記無線受信器か
らの受信出力を受信し、複数のトランスポンダに対する
所在確認およびメツセージ送信などを行う中央管理装置
とを備えた移動体へのポーリングシステムにおいて、 上記基本領域送信コントローラにより上記赤外線送信器
と同期的に駆動され、位置識別情報などを含む電波信号
を所定領域に送信する電波送信器を有するとともに、上
記トランスポンダにそのマイクロ波信号を受信するアン
テナを設けた構成としている。この場合、好ましくはマ
イクロ波信号が使用される。

〔作　　　用〕

この構成によると、トランスポンダに対して、赤外線と
電波信号の双方が送られるため、たとえトランスポンダ
が衣服や人などの陰になったとしても確実に位置識別情
報などを受信することができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図に示されているように、このポーリングシステム
の中央管理装置１０は、情報センター１１と。

セントラルコントローラ（ＣＣ）１２と、複数のローカ
ルコントローラ（ＬＣ）　１３□〜１３ｎとを備えてい
る。この場合、情報センター１１には、ホストコンピュ
ータと入出力装置が設けられており、通常、管理者によ
って操作される。

この場合、情報センター１１とセントラルコントローラ
１２は通信回線で接続されており、例えばＲ５２３２Ｃ
による直列２進データの転送が行われる。セントラルコ
ントローラ１２と各ローカルコントローラ１３１〜１３
ｎは光伝送ファイバーケーブルにて接続されている。各
ローカルコントローラ１３□〜１３ｎは、例えばビルの
各階に対応して配置され、それぞれ所定の動作電源に接
続される。

この実施例においては、一つの階に対応する例えば第１
のローカルコントローラ１３□に関連して、複数個この
実施例では４個の基本領域送信コントローラ（ＬＴＸ）
　１４１〜１４４が設けられる。

基本領域送信コントローラ１４の各々には、複数の赤外
線送信器（ＴＸ）１５がそれぞれ接続される。また、所
定の基本領域送信コントローラ１４には、上記赤外線送
信器１５の他に電波送信器（ＴＸｍ）　１６が接続され
る。この実施例によると第１の基本領域送信コントロー
ラ１４□に、４つの赤外繰送・信器１５１〜１５４と１
つの電波送信器１６が接続されている。すなわち、この
基本領域は４つの要素領域から形成されている。

赤外線送信器Ｉ５は複数の赤外線発光素子の配列と反射
傘の配置により、その直下の例えば１．６１の領域を内
包する要素領域に位置識別情報などを送出する。

電波送信器１６は好ましくはマイクロ波送信器からなる
。このマイクロ波送信器１６は、第２図に例示されてい
るように、基本領域送信コントローラ１４からの例えば
位置情報データのデユーティ比を変換するデユーティ比
変換器１７と、この変換器１７の出力パルスにてオンオ
フするスイッチ１８と、このスイッチ１８を介して動作
電源に接続される発振器１９と、そのホーンアンテナ１
９ａとを備えている。

発振器１９は例えば誘電体共振器もしくはガンダイオー
ドからなり、その発振周波数は例えば１０，５２５Ｇ）
（ｚとされる。なお、発振器１９とホーンアンテナ１９
ａは一体に形成されてもよい。第３図に示されているよ
うに、このマイクロ波送信器１６は、赤外線送信器１５
とともに天井などに取付けられ、好ましくは１つの基本
領域ごとに配置されるが、その電波の届く範囲の大きさ
によっては、複数の基本領域を受は持つようにしてもよ
い。

上記基本領域送信コントローラ１４によって規定される
基本領域に関連して室内の天井などに複数のローカル無
線受信器（ＬＲＸ）２０が設けられる。なお、この受信
器２０は必ずしも各基本領域と１対１の関係で設けられ
る必要はない。すなわち、複数の基本領域が近接して配
置されており、その領域に存在するトランスポンダの電
波をすべて受信できるときには、その複数個の基本領域
に対して１つ配置すればよい。

第４図にはこのシステム内の各自に携帯されるトランス
ポンダ（ＴＲＣ）３０の外観斜視図が示されている。こ
のトランスポンダ３０は１例えばほぼ５ｍｍ程度の厚み
を有する矩形状で、名札のようにして例えば胸ポケット
に差し込んで携帯される。第５図に例示されているよう
に、同トランスポンダ３０内には、赤外線信号を検知す
るピンダイオード３１とマイクロ波信号を受信するマイ
クロストリップアンテナ３２とが設けられている。３３
は検波用ガンダイオードである。

このいずれか一方もしくは双方によって受けられた信号
は増幅器３４を介して図示しないＣＰＵなどからなるデ
コード回路に送られ、その内容に応じて図示しない送信
器から応答信号（微弱電波）が出されるにの応答信号は
上記無線受信器２０にて受信されるとともに、ローカル
コントローラ１３を介してセントラルコントローラ１２
および情報センター１１に送り返される。

なお、赤外線信号とマイクロ波信号はともに同じ情報を
示すが、各信号の時間成分について見ると、立上り時点
は同じでも立下り時点はマイクロ波信号の方が長い。そ
こで、このような信号が同時に人力された場合のことを
考慮して、この実施例においては、受信された各信号を
微分し、立上り時点側の微分パルスのみを使用して例え
ば単安定マルチバイブレータを動作させることによって
、情報を正確に読み取るようにしている。また、同一の
基本領域内に複数のトランスポンダ３０がいる場合、そ
れらから同時に応答信号が発せられると無線受信器２０
において混信などを生ずるおそれがあるため、この実施
例においては、各トランスポンダ３０間には、応答信号
を発生する際、例えば３０ｍ５単位の遅延時間が設定さ
れている。

つぎに、第６図を参照して信号の構成を説明する。同図
（Ｉ）にはローカルコントローラ１３から基本領域送信
コントローラ１４に送られるデータの内容が示されてい
る。このデータは位置識別信号とそれに続くポーリング
信号、総計１２０ｂｉｔから構成される。この場合、位
置識別信号はプレアンブル（１ｓｂｔｔ）　、このシス
テムを示すシステムアドレス（６ｂｉｔ）、領域を示す
位置アドレス（１０ｂｉｔ）、発信時刻を示す時刻（１
６ｂｉｔ）、チエツク（１６ｂｉｔ）から構成されてい
る。このチエツク（１６ｂｉｔ）はＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉ
ｃ　Ｒｅｄｅｎｄａｎｃｙ）用に当てられたものである
。

ポーリング信号は、ポーリング（１６ｂｉｔ）、群−斉
（８ｂｉｔ）、個別信号（１６ｂｉｔ）、チエツク（１
６ｂｉｔ）から構成されている。群−斉とはすべてのト
ランスポンダ３０に対するポーリング要求であり、個別
信号とは特定のトランスポンダ３０に対するポーリング
要求である。

第７図に示されているように、この位置識別信号とポー
リング信号を含む信号（Ａ）が一定の周期（例えば１秒
）をもってローカルコントローラ１３から各基本領域送
信コントローラ１４１〜１４．に送出される。すなわち
、この信号（Ａ）はまず第１の基本領域送信コントロー
ラ１４□に送られる。これにより、同コントローラ１４
１からはそれとほぼ同時にそれに属する赤外線送信器１
５１〜１５．およびマイクロ波送信器１６の駆動信号が
出力され、その領域に赤外線信号（Ｂ）とマイクロ波信
号（Ｃ）とが−斉に送出される。なお、各基本領域送信
コントローラ１４には予めその基本領域を識別する位置
アドレスが付与されており、上記信号には同コントロー
ラ１４１にてその位置アドレスが加えられる。

上記信号（Ａ）は、第１の基本領域送信コントローラ１
４□にて例えばｌ０ｍ５遅延されたのち、第２の基本領
域送信コントローラ１４□に送られる。このように、信
号（Ａ）は各基本領域送信コントローラ１４において１
０ｍ５遅延されて順次次段のコントローラエ４に送られ
、上記と同様にして、各基本領域送信コントローラ１４
□〜１４４に属する赤外線送信器１５およびマイクロ波
送信器１６からその領域に赤外線信号（Ｂ）とマイクロ
波信号（Ｃ）とが−斉に送出される。

トランスポンダ３０は、任意の領域内で赤外線送信器１
５からの赤外線信号もしくはマイクロ波送信器１６から
のマイクロ波信号を受信すると、第６図（Ｈ）に示す応
答信号を微弱電波にて発信する。

この応答信号は、プレアンブル（１６ｂｉｔ）、その１
−ランスボンダを特定する子局アドレス（１６ｂｉｔ）
、システムアドレス（６ｂｉｔ）、領域を示す位置アド
レス（１０ｂｉｔ）、受信時刻を示す時刻（１６ｂｉｔ
）、任意データ（８ｂｉｔ）、チエツク（１６ｂｉｔ）
の総計８８ｂｉｔから構成されている。領域を示す位置
アドレス（１０ｂｉｔ）は、受信した赤外線情報中に含
まれている上記位置アドレス（１０ｂｉｔ）に対応する
ものである。また、任意データ（８ｂｉｔ）は、そのト
ランスポンダ３０の携帯者の特別な状態を示すメツセー
ジを含むものである。

このシステムにおいては、上記のように隣接する基本領
域には赤外線信号およびマイクロ波信号の到達するタイ
ミングがずれている（上記実施例では少なくとも１０ｍ
５）ため、トランスポンダ３０の位置を正確に検出する
ことができる。また、赤外線とマイクロ波信号を併用し
ているため１位置識別情報などを正確に受信することが
できる。もっとも、例えば外乱光に邪魔されやすいビル
の入口や天井が高く距離的に赤外線が届きにくいところ
では、マイクロ波信号のみを使用するようにしてもよい
。その場合、ホーンアンテナを用いることによって、そ
の受持ち領域を明確に画定することができる。

このシステムは、位置検出の他に例えば次の応用が可能
である。■情報センタからトランスポンダの呼出し。こ
れには、個人呼出し、群別呼出し、−斉呼出しなどがあ
る。■トランスポンダから情報センタの呼出し。■情報
センタからトランスポンダに対し、予め決められた定形
文章の伝送。

また、具体的な用途としては、特定のエリアなどの入退
室管理、自動呼出しくページング）、移動者（例えば警
備員）の監視、病気で倒れたときなどの緊急通報、電話
の自動転送、食堂などの混雑状況の把握、緊急誘導、照
明灯の自動消灯、ニアコンディショナーの制御、エレベ
ータの運行制御などが例示される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、赤外線信号と
電波（マイクロ波）信号を併用するようにしたことによ
り、たとえトランスポンダが衣服や人などの陰になった
としても確実に位置識別情報などを受信することができ
る。同様に、赤外線信号の不向きなビルの入口や天井の
高いところなどでは、それをマイクロ波信号にてカバー
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による移動体へのポーリングシステム
の一例を示したブロック線図、第２図はマイクロ波送信
器の一例に係るブロック線図、第３図は赤外線送信器と
マイクロ波送信器の取付状態を示す説明図、第４図はこ
のシステムに用いられるトランスポンダを示した外観斜
視図、第５図は同トランスポンダの受信回路図、第６図
（１）および同図（Ｕ）は上記システムにおける送受信
情報の時間配列を示した略図、第７図は位置情報信号、
赤外線信号およびマイクロ波信号のタイミングチャート
である。 図中、１０は中央管理装置、１１は情報センター１２は
セントラルコントローラ、１３はローカルコントローラ
、Ｉ４は基本領域送信コントローラ、１５は赤外線送信
器、１６はマイクロ波送信器、１７はデユーティ比変換
器、１８はスイッチ、１９は発振器、１９ａはホーンア
ンテナ、２０は無線受信器、３０はトランスポンダ、３
１はホトダイオード、３２はマイクロストリップアンテ
ナである。 第２　図 藁　３　図 特許出願人　　株式会社本田電子技研 代理人　弁理士　　大　　原　　　拓　　也采 図 弔 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定面積の要素領域ごとに対応して配置され、そ
   の要素領域に赤外線情報を送出する赤外線送信器と、１
   以上の上記要素領域からなる基本領域ごとに設けられて
   いて、同基本領域に属する上記赤外線送信器に駆動信号
   を送出する特定アドレスを有する基本領域送信コントロ
   ーラと、この基本領域送信コントローラに位置識別信号
   およびポーリング信号を含む制御信号を出力するローカ
   ルコントローラと、携帯者とともに移動し、いずれかの
   上記基本領域において上記赤外線送信器からの赤外線情
   報を受信し、少なくとも上記基本領域のアドレスと自己
   の識別コードを微弱電波で応答するトランスポンダと、
   上記基本領域に関連して設けられていて、上記トランス
   ポンダからの応答信号を受信する複数の無線受信器と、
   上記ローカルコントローラを介して上記各基本領域送信
   コントローラに信号を時分割送信するとともに、上記無
   線受信器からの受信出力を受信し、複数のトランスポン
   ダに対する所在確認およびメッセージ送信などを行う中
   央管理装置とを備えた移動体へのポーリングシステムに
   おいて、 上記基本領域送信コントローラにより上記赤外線送信器
   と同期的に駆動され、位置識別情報などを含む電波信号
   を所定領域に送信する電波送信器を有するとともに、上
   記トランスポンダにはそのマイクロ波信号を受信するア
   ンテナが設けられていることを特徴とする移動体へのポ
   ーリングシステム。
2. （２）上記電波送信器はマイクロ波送信器である請求項
   １記載の移動体へのポーリングシステム。