CN108898815A - 提升医疗设备遥控安全性的方法及控制装置、医疗*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学影像设备技术领域，特别是涉及一种提升医疗设备遥控安全性的方法及控制装置、医疗***。一种医疗设备的控制装置，所述医疗设备与急停控制设备通信连接，所述控制装置可包括：控制装置本体、距离感测设备和处理设备，在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，所述处理设备停止所述控制装置本体远程操控所述医疗设备运行的功能。在采用控制装置本体远程无线操控医疗设备时，能够确保操作人员与固定式急停控制设备之间保持在安全距离范围内，以确保出现突发状况时，操作人员能够及时触发该固定式急停控制设备可停止医疗设备的运行，进而提升医疗设备的运行性能，确保受检者的人身安全。

Description

提升医疗设备遥控安全性的方法及控制装置、医疗***

技术领域

本发明涉及医学影像设备技术领域，特别是涉及一种提升医疗设备遥控安全性的方法及控制装置、医疗***。

背景技术

在扫描室中，临近诸如电子计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，简称MRI)等医疗设备摆放的位置处，一般均设置有诸如急停按钮等固定式急停控制设备，以便于操作人员在对受检者进行诸如扫描成像或治疗等操作的过程中，一旦遇到突发状况能够快速的通过触发紧急停止开关，以及时停止医疗设备的运行。

随着医疗科技的进步，为了便于操作，目前的大型医疗设备大多支持无线遥控的方式来控制医疗设备的运行。但是，采用无线遥控装置操控医疗设备运行时，操作人员可能会远离固定式急停控制设备，一旦此时出现突发状况，操作人员往往无法及时触发固定式急停控制设备，进而给医疗设备的运行及受检者的人身安全带来安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种提升医疗设备遥控安全性的方法及控制装置、医疗***，在采用无线遥控装置操控医疗设备时，能够确保操作人员与固定式急停控制设备之间保持在安全距离范围内，以确保出现突发状况时，操作人员能够及时触发该固定式急停控制设备可停止医疗设备的运行，进而提升医疗设备的运行性能，确保受检者的人身安全。

一种医疗设备的控制装置，所述医疗设备与急停控制设备通信连接，所述急停控制设备用于控制所述医疗设备在运行时进行紧急停止；所述控制装置可包括：

控制装置本体，用于远程操控所述医疗设备的运行；

距离感测设备，用于获取所述控制装置本体与所述急停控制设备之间的第一感测距离；

处理设备，分别与所述控制装置本体和所述距离感测设备通信连接，所述处理设备的存储介质中预存有安全距离阈值；

其中，所述处理设备用于将所述第一感测距离与所述安全距离阈值进行比较；以及

在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，所述处理设备停止所述控制装置本体远程操控所述医疗设备运行的功能。

在一个可选的实施例中，上述的控制装置还可包括：

报警设备，与所述处理设备通信连接；

其中，所述处理设备还用于在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，触发所述报警设备发出报警信息。

在一个可选的实施例中，所述报警设备设置在所述控制装置本体上；

其中，所述报警信息包括声音报警信息、影像报警信息、灯光报警信息和振动报警信息中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述距离感测设备包括第一单元和第二单元；

其中，所述第一单元与所述第二单元之间通过发收无线感测信号来获取所述第一感测距离。

在一个可选的实施例中，所述第一单元临近设置于所述急停控制设备所在位置处或所述急停控制设备之上；以及

所述第二单元设置于所述控制装置本体之上。

在一个可选的实施例中，所述第一单元为所述无线感测信号的无源发送单元，所述第二单元为所述无线感测信号的接收单元；

其中，所述第二单元用于根据所接收的所述无线感测信号输出所述第一感测距离至所述处理设备。

在一个可选的实施例中，所述第一单元为所述无线感测信号的接收单元，所述第二单元为所述无线感测信号的无源发送单元；

其中，所述第一单元用于根据所接收的所述无线感测信号输出所述第一感测距离至所述处理设备。

在一个可选的实施例中，所述急停控制设备的数量可为多个；

其中，每个所述急停控制设备均对应设置有至少一个所述第一单元。

在一个可选的实施例中，上述的控制装置还可包括：

显示设备，用于显示所述急停控制设备的位置信息。

在一个可选的实施例中，所述急停控制设备的位置信息包括目标急停控制设备的位置信息；

其中，所述目标急停控制设备为在安全距离范围内，与所述控制装置之间距离最短的急停控制设备。

在一个可选的实施例中，本申请还提供了一种医疗***，可包括：

医疗设备；以及

如上述任意一项所述控制装置；

其中，所述控制装置与所述医疗设备通信连接，用于在安全距离范围内远程操控所述医疗设备的运行。

在一个可选的实施例中，本申请还提供了一种提升医疗设备遥控安全性的方法，可基于上述任意一项所述控制装置，所述方法包括：

获取所述控制装置与所述急停控制设备之间的第一感测距离；

判断所述第一感测距离是否大于预设的安全距离阈值；

其中，在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，停止所述控制装置远程操控所述医疗设备的功能。

上述的提升医疗设备遥控安全性的方法及控制装置、医疗***，通过距离感测设备来实时的感测控制装置本体与急停控制设备之间的距离，一旦控制装置本体与急停控制设备之间的距离大于安全距离时，处理设备便会停止控制装置本体操控医疗设备的功能，进而可有效的约束操控人员在规定的区域范围内操控医疗设备，以确保在遇到紧急情况时，能够及时地触发急停控制设备来停止医疗设备的运行，从而有效提升医疗设备运行的安全性能，确保受检者的人身安全。

附图说明

图1为一个实施例中医疗设备的控制装置的结构示意图；

图2为一个实施例中距离感测设备的结构示意图；

图3为一个实施例中多个急停控制设备的分布示意图；

图4为另一个实施例中距离感测设备的结构示意图；

图5为一个实施例中采用时分方式进行感测信号传输的示意图；

图6为一个实施例中提升医疗设备遥控安全性的方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中提升医疗设备遥控安全性的方法的流程示意图；

图8为一个可选的实施例中提升医疗设备遥控安全性的方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一个实施例中医疗设备的控制装置的结构示意图。如图1所示，一种医疗设备的控制装置，可应用于采用诸如遥控器、操控平板电脑等控制装置本体12以无线的方式操控诸如CT、MRI等医疗设备11运行的过程中，上述的控制装置可包括控制装置本体12、急停控制设备13、距离感测设备14、处理设备15和报警设备16；急停控制设备13可为紧急按钮等设备，该急停控制设备13可与医疗设备11通信连接，用于在遇到紧急情况时可通过触发该急停控制设备13来紧急停止医疗设备11的运行；距离感测设备14可为RFID、防丢器等基于诸如蓝牙、NFC、激光、红外或Wi-Fi等无线距离感测的电子设备，该距离感测设备14可分别与控制装置本体12和急停控制设备13通信连接，可用于实时的感测控制装置本体12与急停控制设备13之间的距离(即第一感测距离)；处理设备15中的存储介质(如内存)中预存有安全距离阈值，且该处理设备15可分别与控制装置本体12、距离感测设备14和报警设备16通过有线和/或无线的方式进行通信连接，以用于在判断出所接收的第一感测距离大于安全距离阈值(如1m或2m等)时，触发报警设备16发出声音报警信息、影像报警信息、灯光报警信息和/或振动报警信息等报警信息来提示操作人员，同时也可停止控制装置本体12操控医疗设备运行的功能(即遥控功能)，以约束操作人员携带控制装置本体12返回至安全距离范围内，以便于在遇到紧急情况时，可及时的触发急停控制设备13来停止医疗设备11的运行；其中，还可将报警设备16设置在控制装置本体12上或者在一些突出醒目的位置处，以便于对操控人员进行提醒或警示。

在一个可选的实施例中，上述的处理设备15还可连接有诸如显示屏、平板电脑、手机等显示设备17，该显示设备17可用于显示目标急停控制设备的位置信息等；其中，目标急停控制设备可为在安全距离范围内，与控制装置本体12之间距离最短的急停控制设备13；当然，该目标急停控制设备也可根据触发参数来设定，该触发参数可包括急停控制设备的所处高度与控制装置本体所处高度之间的比值、当前控制装置本体所处位置行至急停控制设备的路径、当前控制装置本体行进方向与急停控制设备所处位置之间的关系和/或第一感测距离等，并将触发参数最佳的急停控制设备作为上述的目标急停控制设备，即将操控人员在当前的状态下能以最快的速度触发的急停控制设备作为目标急停控制设备。其中，显示设备17也可为控制装置本体12中的显示器，以方便操控人员进行查看目标急停控制设备的位置、到达路径等相关参数。

图2为一个实施例中距离感测设备的结构示意图。在一个可选的实施例中，如图1所示，距离感测设备14可为一个整体结构，设置在控制装置本体12之上或者设置在急停控制设备13之上。如图1-2所示，在另一个可选的实施例中，距离感测设备14也可包括第一单元141和第二单元142共两个单元结构，该两个单元结构之间相互独立的结构，可分别对应设置在急停控制设备13和控制装置本体12上；其中，第一单元141与第二单元142之间通过发收感测信号来检测获取急停控制设备13和控制装置本体12的距离(即第一感测距离)。

在另一个可选的实施例中，如图1～2所示，第一单元141可临近设置于急停控制设备13所在位置处或急停控制设备13之上，第二单元142则可设置于控制装置本体12之上；其中，第一单元141与第二单元142之间通过发收无线感测电信号来获取第一感测距离。例如，第一单元141可为上述无线感测信号的无源发送单元(如RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)信号源等)，第二单元142为上述无线感测信号的接收单元(如RFID读写器等)；当然，第一单元141也可为上述无线感测信号的接收单元，第二单元142则可为上述无线感测信号的无源发送单元，具体可根据实际需求而对应设置。

在一个可选的实施例中，如图1-2所示，医疗设备11连接有多个急停控制设备(如急停按钮)13时，每个急停控制设备13均对应设置有一个第一单元141；在第二感测距离范围内，第二单元142可采用一对一或一对多的方式与第一单元141先进行配对并建立通信链路，然后第一单元141与第二单元142之间再通过上述的通信链路收发无线感测信号；其中，第二单元142还可与处理设备15连接，可用于根据所接收的无线感测信号输出第一感测距离至处理设备15；安全距离小于第二感测距离，第一感测距离小于或等于第二感测距离。由于第一单元141与第二单元142之间是通过配对并建立通信链路来收发无线感测信号，进而可确保处理设备15所输出的第一感测距离的有效性。

在上述的实施例中，如图1～2所示，可通过在急停控制设备13上设置感测信号发射装置(如第一单元141)，而在控制装置本体12上设置与上述感测信号发射装置匹配的感测信号接收装置(如第二单元142)，以通过将上述的感测信号发射装置与感测信号接收装置之间以一对一或多对一的方式构成距离感测设备14，进而通过该距离感测设备14可实时的感测到控制装置本体12与急停控制设备13之间的距离(即第一感测距离)，处理设备15可将接收的第一感测距离与预存的安全距离进行比较，一旦第一感测距离大于安全距离就说明当前操作人员携带控制装置本体12远离了急停控制设备13的安全距离范围，在此时出现紧急情况时，操作人员可能会无法及时的触发急停控制设备13来停止医疗设备11的运行，而为了避免因医疗设备11出现紧急情况无法及时停止而带来医疗事故，故处理设备15此时可自动的触发报警设备16发出报警信息来提示操作人员返回到安全距离范围内，甚至可直接暂停控制装置本体12遥控操作医疗设备11的功能，以约束操作人员不得不返回至安全距离范围内进行操控，同时在控制装置本体12返回至安全距离范围内时则可重新启动该控制装置本体12遥控操作医疗设备11的功能。

另外，如图1～2所示，当上述的感测信号发射装置与感测信号接收装置之间以多对一的方式构成距离感测设备14时，只有感测到的所有的第一感测距离大于安全距离(在控制装置本体12的安全距离范围内不存在任何急停控制设备13)时，才触发报警设备16发出报警信息，以及停止控制装置本体12遥控操作医疗设备11的功能，进而可使得限制控制装置本体12与急停控制设备13之间始终保持安全距离，同时又能提升控制装置本体12操控的操控空间、灵活性及便捷性，还能防止操作人员在结束医疗设备11的操控后误将控制装置本体12带离医疗设备11。

图3为一个实施例中多个急停控制设备的分布示意图。如图3所示，在一个可选的具体实施例中，诸如CT、MRI等医疗设备23固定放置在扫描室21中，而与该扫描室21临近的操控室22中可放置操控该医疗设备23的固定式的操控平台(图中未标示)，多个固定式急停按钮(即急停控制设备)24分布在扫描室21及操控室22中操控人员的活动区域中，即操控人员可携带遥控平板电脑(即控制装置)25在该活动区域中的任何地方均可操控该医疗设备23的运行。例如操控室22临近固定式的操控平台的内壁上、扫描室21的内壁上以及医疗设备23的机架上等操作人员的触手可及的位置区域范围内，总之在操控人员在活动区域范围内，在方便操控人员触控的地方均可设置有固定式急停按钮24；同时，为了便于操控人员在活动区域范围内的任何地方均可操控医疗设备23，可将固定式急停按钮24均匀的分布在上述的活动区域中，即上述多个急停按钮24的有效安全区域全覆盖上述的活动区域范围。

进一步地，如图3所示，每个急停按钮24上均设置有一个信号发射装置241，而遥控平板电脑25上对应上述的信号发射装置241的信号接收装置251以及与该信号接收装置251连接的处理器(图中未标示)，而该遥控平板电脑25的音响设备及控制医疗设备23运行的控制器均与上述的处理器连接；上述的信号接收装置251可一对多的信号发射装置241进行配对并建立通信链路连接，且信号接收装置251可基于该通信链路实现与多个信号发射装置241实现通信连接。具体的，在操控人员携带遥控平板电脑25在扫描室21及操控室22内的活动区域内行走时，在当前所在的位置处，信号接收装置251可同时分别与临近的多个急停按钮24的信号发射装置241配对并建立通信链路，而距离感测设备的处理器(图中未示出，该处理器可集成在遥控平板电脑25中)则可根据信号接收装置251所接收的无线感测信号，实时测量当前与信号接收装置251配对的信号发射装置241所对应的急停按钮24之间的距离(即第一感测距离)，并在判断出配对的急停按钮24所对应的第一感测距离均大于预设的安全距离时，则可通过遥控平板电脑25的音响设备发出报警声音，来提示操作人员返回至安全距离范围内，同时也可将控制医疗设备23运行的控制器置于待机或休眠状态，以使得医疗设备23失去控制医疗设备23的功能，进而使得操作人员不得不返回至安全距离范围内。

图4为另一个实施例中距离感测设备的结构示意图。上述的距离感测设备还可为丢失器，即在每个急停按钮上均设置一个子卡，而无线操控医疗设备均设置有一个母卡。如图4所示，在另一个可选的实施例中，无线操控医疗设备31分别与子卡32、33、34配对连接，即无线操控医疗设备31包括电源单元311、解码单元312、无线信号接收单元313和报警单元314，子卡32包括电源321、编码单元322和无线信号发射单元323，子卡33包括电源331、编码单元332和无线信号发射单元333，子卡34包括电源341、编码单元342和无线信号发射单元343，即子卡32、33、34均可采用电池供电，可以预设的间隔时间定期广播发射无线信号，该无线信号可包括对应子卡的身份唯一标示(如ID、MAC地址等)，而母卡31则可通过无线信号接收单元313接收来自子卡的无线信号，并可根据信号幅度、子卡的身份唯一标示等信息，来判断该子卡的身份、位置及当前与母卡31之间的距离等。

图5为一个实施例中采用时分方式进行感测信号传输的示意图。如图4～5所示，上述的无线信号发射单元323、无线信号发射单元333和无线信号发射单元343可通过码分或时分的方式与无线信号接收单元313通信连接；例如，在时间T的轴线上，无线信号发射单元323发出的信号脉冲351、无线信号发射单元333发出的信号脉冲352和无线信号发射单元343发出的信号脉冲353以时分的方式进行广播发射。

在另一个可选的实施例中，上述的距离感测设备还可为RFID距离感测器，即在每个急停按钮上均设置一个无源RFID信号源，而控制装置本体上设置有一个RFID阅读器，即急停按钮及无源RFID信号源均无需供电，将设定合适频段的无源RFID信号源直接粘贴在急停按钮的壳体上即可，进而可有效降低设备的成本及便捷性。同时，集成在控制装置本体上的RFID阅读器可定时发出询问无线信号，来感知附近是否存在急停按钮，并判断附近存在的急停按钮是否在安全距离范围内。

如图3所示，一种医疗***，可包括医疗设备23和上述任意一实施例中所述的遥控平板电脑25，该遥控平板电脑25可与医疗设备23连接，以用于无线操控医疗设备的运行。该医疗***通过实时感测遥控平板电脑25与急停控制设备24之间的距离，来确保操作人员携带遥控平板电脑25无线操控医疗设备23时，不会远离急停控制设备24，以在医疗设备23出现紧急情况时，能够及时的触发急停控制设备24来停止医疗设备23的运行。

图6为一个实施例中提升医疗设备遥控安全性的方法的流程示意图。如图6所示，一种提升医疗设备遥控安全性的方法，可基于上述任意一实施例中的控制装置，上述的方法可包括：

步骤S41，获取控制装置本体与急停控制设备之间的第一感测距离。

步骤S42，判断第一感测距离是否大于安全距离；若第一感测距离大于安全距离，则继续进行步骤S43；否则，在预设时间段(如2s、3s等)后，继续进行步骤41。

步骤S43，停止控制装置本体的遥控功能。

在另一个可选的实施例中，步骤S43还可包括触发报警装置发出报警信息；其中，上述触发报警装置发出报警信息的步骤与停止控制装置本体的遥控功能的步骤可同时执行，也可根据预设的顺序先后依次执行，也可根据实际需求选择其中一个步骤单独执行。

图7为另一个实施例中提升医疗设备遥控安全性的方法的流程示意图。如图7所示，一种提升医疗设备遥控安全性的方法，也可基于上述任意一实施例中的控制装置，上述的方法可包括：

步骤51，在对遥控器(即控制装置，用于远程操控医疗设备的运行)进行首次使用时，可将遥控器与急停控制设备之间进行配对，并建立通信链路后，开始测量配对的急停控制设备与遥控器之间的距离。

步骤52，判断配对的急停控制设备与遥控器之间的距离是否在安全距离范围内以及是否在同一个区域范围内，例如当前配对的急停控制设备是否与遥控器同处在操控室或扫描室内；若配对的急停控制设备与遥控器之间的距离在安全距离范围内，且当前配对的急停控制设备中存在与遥控器同处在操控室或扫描室内的急停控制设备，则继续步骤S53；否则，继续步骤S54。

步骤S53，遥控器正常工作，并在第一预设时间段(如1s、2s或3s)后继续步骤S51。

步骤S54，触发遥控器报警，以警示操作人员可能处在安全距离范围之外。

步骤S55，停止遥控器的操控功能，并在第二预设时间段(如0.5s、1.5s或3s)后继续步骤S51。

其中，步骤S54与步骤S55之间可同时进行，也可在步骤S54之后预设的间隔时间段(如0.5s、1.5s或2.5s)后再进行步骤S55。

图8为一个可选的实施例中提升医疗设备遥控安全性的方法的流程示意图。如图8所示，一种提升医疗设备遥控安全性的方法，也可基于上述任意一实施例中的控制装置，上述的方法可包括：

步骤S61，将急停按钮安装位置标示写入无线遥控器感应装置的配置信息中。例如，可根据安装位置将诸如各个急停按钮的RFID的标示、位置、安全距离对应信号的判别门限等信息写入无线遥控器距离感应装置的配置信息表。

步骤S62，启动无线遥控器距离感应装置，并进行无线感测信号的发收操作。

步骤S63，进行配对操作后，检测配对设备的信号是否高于门限值；若配对设备的信号是否高于门限值，则继续步骤S64；否则，继续步骤S66。

步骤S64，基于配对信息，确认配对设备是否位于同一区域(如是否同处于扫描室或操控室)；若配对设备位于同一区域，则继续步骤S65；否则，继续步骤S67。

步骤S65，遥控器正常工作，并在第二预设时间段后，继续步骤S62。

步骤S66，停止遥控器遥控功能，同时触发报警信息；在第一预设时间段后，继续步骤S62。

步骤S67，提升用户确认所在位置区域；若用户确认所在的位置区域中存在配对的紧急按钮，则继续步骤S65；否则，继续步骤S66。

综上可知，通过距离感测设备可实时的感测遥控器与急停控制设备之间的距离，一旦遥控器与急停控制设备之间的距离大于安全距离时，处理设备便会触发报警装置进行报警并同时使得遥控器失去操控医疗设备的功能，进而可有效的提醒及约束操控人员在规定的区域范围内操控医疗设备，以确保在遇到紧急情况时，能够及时地触发急停控制设备来停止医疗设备的运行，从而有效提升医疗设备运行的安全性能，确保受检者的人身安全。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医疗设备的控制装置，其特征在于，所述医疗设备与急停控制设备通信连接，所述急停控制设备用于控制所述医疗设备在运行时进行紧急停止；所述控制装置包括：

控制装置本体，用于远程操控所述医疗设备的运行；

距离感测设备，用于获取所述控制装置本体与所述急停控制设备之间的第一感测距离；

处理设备，分别与所述控制装置本体和所述距离感测设备通信连接，所述处理设备的存储介质中预存有安全距离阈值；

其中，所述处理设备用于将所述第一感测距离与所述安全距离阈值进行比较；以及

在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，所述处理设备停止所述控制装置本体远程操控所述医疗设备运行的功能。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

报警设备，与所述处理设备通信连接；所述报警设备设置在所述控制装置本体上；

其中，所述处理设备还用于在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，触发所述报警设备发出报警信息；以及

所述报警信息包括声音报警信息、影像报警信息、灯光报警信息和振动报警信息中的至少一种。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述距离感测设备包括第一单元和第二单元；

其中，所述第一单元与所述第二单元之间通过发收无线感测信号来获取所述第一感测距离。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一单元临近设置于所述急停控制设备所在位置处或所述急停控制设备之上；以及

所述第二单元设置于所述控制装置本体之上。

5.如权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，所述第一单元为所述无线感测信号的无源发送单元，所述第二单元为所述无线感测信号的接收单元；

其中，所述第二单元用于根据所接收的所述无线感测信号输出所述第一感测距离至所述处理设备。

6.如权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，所述第一单元为所述无线感测信号的接收单元，所述第二单元为所述无线感测信号的无源发送单元；

其中，所述第一单元用于根据所接收的所述无线感测信号输出所述第一感测距离至所述处理设备。

7.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述急停控制设备的数量为多个；

其中，每个所述急停控制设备均对应设置有至少一个所述第一单元。

8.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括：

显示设备，用于显示所述急停控制设备的位置信息；其中，所述急停控制设备的位置信息包括目标急停控制设备的位置信息；以及

所述目标急停控制设备为在安全距离范围内，与所述控制装置之间距离最短的急停控制设备。

9.一种医疗***，其特征在于，包括：

医疗设备；以及

如权利要求1～8中任意一项所述控制装置；

其中，所述控制装置与所述医疗设备通信连接，用于在安全距离范围内远程操控所述医疗设备的运行。

10.一种提升医疗设备遥控安全性的方法，其特征在于，基于如权利要求1～8中任意一项所述控制装置，所述方法包括：

获取所述控制装置与所述急停控制设备之间的第一感测距离；

判断所述第一感测距离是否大于预设的安全距离阈值；

其中，在所述第一感测距离大于所述安全距离阈值时，停止所述控制装置远程操控所述医疗设备的功能。