JPH11151654A - 研磨装置およびｘ線イメージ管の製造装置 - Google Patents
研磨装置およびｘ線イメージ管の製造装置Info
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- JPH11151654A JPH11151654A JP31698297A JP31698297A JPH11151654A JP H11151654 A JPH11151654 A JP H11151654A JP 31698297 A JP31698297 A JP 31698297A JP 31698297 A JP31698297 A JP 31698297A JP H11151654 A JPH11151654 A JP H11151654A
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 研磨時の研磨量を監視し、その研磨量が予め
設定された設定研磨量に対応した一定の研磨量になるよ
うに制御し、研磨状態を安定させる。 【解決手段】 多関節ロボット14により研磨パッド16を
入力面部品Ａに接触させ、パッド回転モータ15により研
磨パッド16を回転させるとともに、部品回転モータ12に
より入力面部品Ａを回転させて、研磨を行なう。研磨時
には、エンコーダ17により研磨パッド16の回転数を計測
し、荷重測定器18により研磨パッド16が入力面部品Ａに
接触した状態で加わる荷重を測定する。制御手段21によ
り、エンコーダ17の出力値、荷重測定器18の出力値、お
よび部品回転モータ12の角速度から演算研磨量を演算す
る。演算研磨量がメモリ22の設定研磨量に対応した一定
の研磨量になるように、パッド回転モータ15、部品回転
モータ12および多関節ロボット14の少なくともいずれか
１つを制御する。
設定された設定研磨量に対応した一定の研磨量になるよ
うに制御し、研磨状態を安定させる。 【解決手段】 多関節ロボット14により研磨パッド16を
入力面部品Ａに接触させ、パッド回転モータ15により研
磨パッド16を回転させるとともに、部品回転モータ12に
より入力面部品Ａを回転させて、研磨を行なう。研磨時
には、エンコーダ17により研磨パッド16の回転数を計測
し、荷重測定器18により研磨パッド16が入力面部品Ａに
接触した状態で加わる荷重を測定する。制御手段21によ
り、エンコーダ17の出力値、荷重測定器18の出力値、お
よび部品回転モータ12の角速度から演算研磨量を演算す
る。演算研磨量がメモリ22の設定研磨量に対応した一定
の研磨量になるように、パッド回転モータ15、部品回転
モータ12および多関節ロボット14の少なくともいずれか
１つを制御する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被研磨部品を研磨
する研磨装置、およびＸ線イメージ管の入力面部品を研
磨するＸ線イメージ管の製造装置に関する。
する研磨装置、およびＸ線イメージ管の入力面部品を研
磨するＸ線イメージ管の製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般にＸ線イメージ管は、真空容
器となる外囲器、入力基板、出力基板、集束電極、加速
電極などから構成され、Ｘ線管焦点から放射されたＸ線
のＸ線像を入力面から入力して可視像に変換する電子管
である。
器となる外囲器、入力基板、出力基板、集束電極、加速
電極などから構成され、Ｘ線管焦点から放射されたＸ線
のＸ線像を入力面から入力して可視像に変換する電子管
である。
【０００３】図２に示すように、このようなＸ線イメー
ジ管の入力面部品Ａは、肉薄の略半球面形状に形成さ
れ、その表面（凸面、凹面）は研磨処理によって平滑化
されている。
ジ管の入力面部品Ａは、肉薄の略半球面形状に形成さ
れ、その表面（凸面、凹面）は研磨処理によって平滑化
されている。
【０００４】入力面部品Ａの表面の研削は、図３に示す
ような製造装置にて行なわれている。この製造装置で
は、フレーム１を有し、このフレーム１に、入力面部品
Ａを保持するホルダ２を回転させる部品回転モータ３を
取り付け、ホルダ２の上方に研磨位置調整振子４を介し
て研磨パッド５を回転させるパッド回転モータ６を取り
付けている。部品回転モータ３およびパッド回転モータ
６はコンピュータ７によって回転速度を制御する。研磨
位置調整振子４は研磨パッド５を入力面部品Ａに接触さ
せるとともに研磨位置を調整可能とする。
ような製造装置にて行なわれている。この製造装置で
は、フレーム１を有し、このフレーム１に、入力面部品
Ａを保持するホルダ２を回転させる部品回転モータ３を
取り付け、ホルダ２の上方に研磨位置調整振子４を介し
て研磨パッド５を回転させるパッド回転モータ６を取り
付けている。部品回転モータ３およびパッド回転モータ
６はコンピュータ７によって回転速度を制御する。研磨
位置調整振子４は研磨パッド５を入力面部品Ａに接触さ
せるとともに研磨位置を調整可能とする。
【０００５】そして、研磨パッド５を入力面部品Ａの表
面（凹面）に接触させ、研磨位置調整振子４の動作範囲
内にて研磨の位置を決め、図に示されていないストッパ
で研磨位置調整振子４を固定する。研磨位置設定完了
後、入力面部品Ａ上に研磨剤を注入し、パッド回転モー
タ６と部品回転モータ３とを回転させて、入力面部品Ａ
の表面の研磨を行なう。
面（凹面）に接触させ、研磨位置調整振子４の動作範囲
内にて研磨の位置を決め、図に示されていないストッパ
で研磨位置調整振子４を固定する。研磨位置設定完了
後、入力面部品Ａ上に研磨剤を注入し、パッド回転モー
タ６と部品回転モータ３とを回転させて、入力面部品Ａ
の表面の研磨を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、研磨パッド
５を入力面部品Ａの表面に接触させて、パッド回転モー
タ６と部品回転モータ３とを回転させて研磨を行なうと
き、研磨パッド５が入力面部品Ａの表面に接触したとき
に押し付ける力、すなわち荷重が加わる。このとき、パ
ッド回転モータ６と部品回転モータ３とが一定速度で回
転すると、研磨は開始時と研磨開始後とでは入力面部品
Ａへの研磨パッド５の荷重が変動し、さらに、入力面部
品Ａの表面状態や研磨位置によっても、入力面部品Ａへ
の研磨パッド５の荷重が変動し、安定した研磨が行なえ
ず、研磨の仕上がりにもばらつきが生じる。
５を入力面部品Ａの表面に接触させて、パッド回転モー
タ６と部品回転モータ３とを回転させて研磨を行なうと
き、研磨パッド５が入力面部品Ａの表面に接触したとき
に押し付ける力、すなわち荷重が加わる。このとき、パ
ッド回転モータ６と部品回転モータ３とが一定速度で回
転すると、研磨は開始時と研磨開始後とでは入力面部品
Ａへの研磨パッド５の荷重が変動し、さらに、入力面部
品Ａの表面状態や研磨位置によっても、入力面部品Ａへ
の研磨パッド５の荷重が変動し、安定した研磨が行なえ
ず、研磨の仕上がりにもばらつきが生じる。
【０００７】また、研磨位置調整振子４を用いても、研
磨位置の調整範囲が限られており、入力面部品Ａの表面
が球面状態であるために、研磨パッド５の研磨面が入力
面部品Ａの表面に対して垂直に接触させることが困難な
場合があり、入力面部品Ａの表面で十分に研磨されない
箇所が発生する。
磨位置の調整範囲が限られており、入力面部品Ａの表面
が球面状態であるために、研磨パッド５の研磨面が入力
面部品Ａの表面に対して垂直に接触させることが困難な
場合があり、入力面部品Ａの表面で十分に研磨されない
箇所が発生する。
【０００８】そこで、本発明は、このような点に鑑みな
されたもので、研磨時の研磨量を監視し、その研磨量が
予め設定された設定研磨量に対応した一定の研磨量にな
るように制御することにより、研磨状態を安定させるこ
とができる研磨装置およびＸ線イメージ管の製造装置を
提供することを目的とする。
されたもので、研磨時の研磨量を監視し、その研磨量が
予め設定された設定研磨量に対応した一定の研磨量にな
るように制御することにより、研磨状態を安定させるこ
とができる研磨装置およびＸ線イメージ管の製造装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の研磨装置は、被
研磨部品を研磨する研磨パッドと、この研磨パッドを回
転させるパッド回転モータと、前記研磨パッドの回転数
を計測するエンコーダと、前記研磨パッドを前記被研磨
部品に接触させる研磨パッド接触手段と、前記研磨パッ
ドが前記被研磨部品に接触した状態で加わる荷重を測定
する荷重測定器と、前記被研磨部品の軸を中心に回転さ
せる部品回転モータと、前記被研磨部品の設定研磨量を
記憶するメモリと、前記エンコーダの出力値、荷重測定
器の出力値、および部品回転モータの角速度から演算研
磨量を演算し、この演算研磨量が前記メモリの設定研磨
量に対応した一定の研磨量になるように前記パッド回転
モータ、部品回転モータおよび研磨パッド接触手段の少
なくともいずれか１つを制御する制御手段とを具備して
いるものである。
研磨部品を研磨する研磨パッドと、この研磨パッドを回
転させるパッド回転モータと、前記研磨パッドの回転数
を計測するエンコーダと、前記研磨パッドを前記被研磨
部品に接触させる研磨パッド接触手段と、前記研磨パッ
ドが前記被研磨部品に接触した状態で加わる荷重を測定
する荷重測定器と、前記被研磨部品の軸を中心に回転さ
せる部品回転モータと、前記被研磨部品の設定研磨量を
記憶するメモリと、前記エンコーダの出力値、荷重測定
器の出力値、および部品回転モータの角速度から演算研
磨量を演算し、この演算研磨量が前記メモリの設定研磨
量に対応した一定の研磨量になるように前記パッド回転
モータ、部品回転モータおよび研磨パッド接触手段の少
なくともいずれか１つを制御する制御手段とを具備して
いるものである。
【００１０】本発明のＸ線イメージ管の製造装置は、Ｘ
線イメージ管の入力面部品を研磨するＸ線イメージ管の
製造装置において、前記入力面部品を研磨する研磨パッ
ドと、この研磨パッドを回転させるパッド回転モータ
と、前記研磨パッドの回転数を計測するエンコーダと、
前記研磨パッドを前記入力面部品に接触させる研磨パッ
ド接触手段と、前記研磨パッドが前記入力面部品に接触
した状態で加わる荷重を測定する荷重測定器と、前記入
力面部品の軸を中心に回転させる部品回転モータと、前
記入力面部品の設定研磨量を記憶するメモリと、前記エ
ンコーダの出力値、荷重測定器の出力値、および部品回
転モータの角速度から演算研磨量を演算し、この演算研
磨量が前記メモリの設定研磨量に対応した一定の研磨量
になるように前記パッド回転モータ、部品回転モータお
よび研磨パッド接触手段の少なくともいずれか１つを制
御する制御手段とを具備しているものである。
線イメージ管の入力面部品を研磨するＸ線イメージ管の
製造装置において、前記入力面部品を研磨する研磨パッ
ドと、この研磨パッドを回転させるパッド回転モータ
と、前記研磨パッドの回転数を計測するエンコーダと、
前記研磨パッドを前記入力面部品に接触させる研磨パッ
ド接触手段と、前記研磨パッドが前記入力面部品に接触
した状態で加わる荷重を測定する荷重測定器と、前記入
力面部品の軸を中心に回転させる部品回転モータと、前
記入力面部品の設定研磨量を記憶するメモリと、前記エ
ンコーダの出力値、荷重測定器の出力値、および部品回
転モータの角速度から演算研磨量を演算し、この演算研
磨量が前記メモリの設定研磨量に対応した一定の研磨量
になるように前記パッド回転モータ、部品回転モータお
よび研磨パッド接触手段の少なくともいずれか１つを制
御する制御手段とを具備しているものである。
【００１１】さらに、部品回転モータの回転速度を任意
に可変させるモータドライバを具備し、制御手段は、エ
ンコーダの出力値、荷重測定器の出力値、および部品回
転モータの角速度から演算研磨量を演算し、この演算研
磨量がメモリの設定研磨量に対応した一定の研磨量にな
るように前記モータドライバにより部品回転モータの角
速度を制御するものである。
に可変させるモータドライバを具備し、制御手段は、エ
ンコーダの出力値、荷重測定器の出力値、および部品回
転モータの角速度から演算研磨量を演算し、この演算研
磨量がメモリの設定研磨量に対応した一定の研磨量にな
るように前記モータドライバにより部品回転モータの角
速度を制御するものである。
【００１２】さらに、研磨パッド接触手段は、研磨パッ
ドを入力面部品に対して任意に位置決め可能な多関節ロ
ボットである。
ドを入力面部品に対して任意に位置決め可能な多関節ロ
ボットである。
【００１３】そして、研磨パッド接触手段により研磨パ
ッドを被研磨部品または入力面部品に接触させ、パッド
回転モータにより研磨パッドを回転させるとともに、部
品回転モータにより被研磨部品または入力面部品を回転
させて、研磨を行なう。研磨時には、エンコーダにより
研磨パッドの回転数を計測し、荷重測定器により研磨パ
ッドが被研磨部品または入力面部品に接触した状態で加
わる荷重を測定する。制御手段により、エンコーダの出
力値、荷重測定器の出力値、および部品回転モータの角
速度から演算研磨量を演算し、この演算研磨量が設定研
磨量に対応した一定の研磨量になるようにパッド回転モ
ータ、部品回転モータおよび研磨パッド接触手段の少な
くともいずれか１つを制御する。これにより、研磨面状
態や研磨位置などに影響されず、研磨状態を常に安定さ
せる。
ッドを被研磨部品または入力面部品に接触させ、パッド
回転モータにより研磨パッドを回転させるとともに、部
品回転モータにより被研磨部品または入力面部品を回転
させて、研磨を行なう。研磨時には、エンコーダにより
研磨パッドの回転数を計測し、荷重測定器により研磨パ
ッドが被研磨部品または入力面部品に接触した状態で加
わる荷重を測定する。制御手段により、エンコーダの出
力値、荷重測定器の出力値、および部品回転モータの角
速度から演算研磨量を演算し、この演算研磨量が設定研
磨量に対応した一定の研磨量になるようにパッド回転モ
ータ、部品回転モータおよび研磨パッド接触手段の少な
くともいずれか１つを制御する。これにより、研磨面状
態や研磨位置などに影響されず、研磨状態を常に安定さ
せる。
【００１４】特に、部品回転モータを制御することによ
り、容易に研磨量を一定にできる。
り、容易に研磨量を一定にできる。
【００１５】さらに、多関節ロボットにより研磨パッド
を入力面部品に対して任意に位置決め可能とする。
を入力面部品に対して任意に位置決め可能とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態とし
てＸ線イメージ管の製造装置を図１に示して説明する。
てＸ線イメージ管の製造装置を図１に示して説明する。
【００１７】なお、被研磨部品としては、図２に示した
Ｘ線イメージ管の入力面部品Ａである。
Ｘ線イメージ管の入力面部品Ａである。
【００１８】図１において、11は基台で、この基台11上
に例えばサーボモータにて構成される部品回転モータ12
が配設され、この部品回転モータ12の回転軸にホルダ13
が配設されている。ホルダ13には、入力面部品Ａの軸を
中心に回転するように入力面部品Ａが位置決め保持され
る。
に例えばサーボモータにて構成される部品回転モータ12
が配設され、この部品回転モータ12の回転軸にホルダ13
が配設されている。ホルダ13には、入力面部品Ａの軸を
中心に回転するように入力面部品Ａが位置決め保持され
る。
【００１９】基台11上の部品回転モータ12の側部近傍に
は研磨パッド接触手段としての多関節ロボット14が設置
されている。この多関節ロボット14の先端には、パッド
回転モータ15が取り付けられ、このパッド回転モータ15
の回転軸に研磨パッド16が取り付けられている。
は研磨パッド接触手段としての多関節ロボット14が設置
されている。この多関節ロボット14の先端には、パッド
回転モータ15が取り付けられ、このパッド回転モータ15
の回転軸に研磨パッド16が取り付けられている。
【００２０】パッド回転モータ15の回転軸には回転数を
測定するエンコーダ17が取り付けられ、多関節ロボット
14には研磨パッド16が入力面部品Ａへ接触した時に加わ
る荷重を測定する荷重測定器18が取り付けられている。
測定するエンコーダ17が取り付けられ、多関節ロボット
14には研磨パッド16が入力面部品Ａへ接触した時に加わ
る荷重を測定する荷重測定器18が取り付けられている。
【００２１】また、21は制御手段としてのコンピュータ
で、このコンピュータ21は、製造装置全体が制御するも
ので、入力面部品Ａの設定研磨量を予め記憶するメモリ
22を備え、モータドライバ23を介して部品回転モータ1
2、多関節ロボット14、パッド回転モータ15などを駆動
制御する。
で、このコンピュータ21は、製造装置全体が制御するも
ので、入力面部品Ａの設定研磨量を予め記憶するメモリ
22を備え、モータドライバ23を介して部品回転モータ1
2、多関節ロボット14、パッド回転モータ15などを駆動
制御する。
【００２２】そして、コンピュータ21は、エンコーダ17
の出力値、荷重測定器18の出力値、および部品回転モー
タ12の角速度から演算研磨量を演算し、この演算研磨量
がメモリの設定研磨量に対応した一定の研磨量になるよ
うにモータドライバにより部品回転モータ12の角速度を
制御する機能を有している。
の出力値、荷重測定器18の出力値、および部品回転モー
タ12の角速度から演算研磨量を演算し、この演算研磨量
がメモリの設定研磨量に対応した一定の研磨量になるよ
うにモータドライバにより部品回転モータ12の角速度を
制御する機能を有している。
【００２３】次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２４】入力面部品Ａの研磨を行なう場合には、入
力面部品Ａを部品回転モータ12の回転軸と同軸になるよ
うにホルダ13にセットし、その入力面部品Ａの表面（凹
面）に研磨剤を注入する。
力面部品Ａを部品回転モータ12の回転軸と同軸になるよ
うにホルダ13にセットし、その入力面部品Ａの表面（凹
面）に研磨剤を注入する。
【００２５】研磨剤の注入後、研磨パッド16の研磨面が
入力面部品Ａに対してなるべく均等に例えば垂直に接触
するように多関節ロボット14の各軸を制御し、研磨パッ
ド16を入力面部品Ａの表面に所定の押圧力で押し付け
る。
入力面部品Ａに対してなるべく均等に例えば垂直に接触
するように多関節ロボット14の各軸を制御し、研磨パッ
ド16を入力面部品Ａの表面に所定の押圧力で押し付け
る。
【００２６】その後、部品回転モータ12およびパッド回
転モータ15を回転させ、研磨を開始する。
転モータ15を回転させ、研磨を開始する。
【００２７】このとき、部品回転モータ12およびパッド
回転モータ15が一定速度で回転すると、入力面部品Ａの
表面状態や研磨位置によって、入力面部品Ａへの研磨パ
ッド16の荷重が変動する。
回転モータ15が一定速度で回転すると、入力面部品Ａの
表面状態や研磨位置によって、入力面部品Ａへの研磨パ
ッド16の荷重が変動する。
【００２８】入力面部品Ａへの研磨パッド16の荷重を荷
重測定器18で測定し、その値を出力データとしてコンピ
ュータ21に出力する。同様に、パッド回転モータ15の回
転速度もエンコーダ17で読み取り、その値を出力信号と
してコンピュータ21に出力する。
重測定器18で測定し、その値を出力データとしてコンピ
ュータ21に出力する。同様に、パッド回転モータ15の回
転速度もエンコーダ17で読み取り、その値を出力信号と
してコンピュータ21に出力する。
【００２９】エンコーダ17の出力値、荷重測定器18の出
力値はコンピュータ21に入力され、コンピュータ21で
は、それらの値とともに部品回転モータ12の角速度から
演算研磨量Ｗの演算を行い、さらに、演算研磨量Ｗとメ
モリ22に記憶されている設定研磨量Ｑとを比較する。
力値はコンピュータ21に入力され、コンピュータ21で
は、それらの値とともに部品回転モータ12の角速度から
演算研磨量Ｗの演算を行い、さらに、演算研磨量Ｗとメ
モリ22に記憶されている設定研磨量Ｑとを比較する。
【００３０】そして、コンピュータ21での演算式と比較
方法を説明すると、演算式である演算研磨量Ｗは、入力
面部品Ａへの研磨パッド16の荷重をＦ、パッド回転モー
タ15の回転速度をｖ、部品回転モータ12の角速度をｕ、
比例係数をＫとすると、Ｗ＝Ｋ（（Ｆ×ｖ）／ｕ）の式
が成り立つ。
方法を説明すると、演算式である演算研磨量Ｗは、入力
面部品Ａへの研磨パッド16の荷重をＦ、パッド回転モー
タ15の回転速度をｖ、部品回転モータ12の角速度をｕ、
比例係数をＫとすると、Ｗ＝Ｋ（（Ｆ×ｖ）／ｕ）の式
が成り立つ。
【００３１】また、比例係数Ｋ＝１とすると、Ｗ＝（Ｆ
×ｖ）／ｕとなる。
×ｖ）／ｕとなる。
【００３２】この演算式に荷重Ｆと回転速度ｖを入力
し、常にＷ＝Ｑとなるように、角速度ｕの値を変化させ
る。例えば、設定研磨量Ｑを２００、角速度ｕを１０と
し、研磨開始時の荷重Ｆを２０、回転速度ｖを１００で
研磨を開始した場合、研磨開始後に荷重Ｆが４０に変化
し、回転速度ｖが１００のときには、角速度ｕを２０に
変化させることにより、研磨量を一定にできる。
し、常にＷ＝Ｑとなるように、角速度ｕの値を変化させ
る。例えば、設定研磨量Ｑを２００、角速度ｕを１０と
し、研磨開始時の荷重Ｆを２０、回転速度ｖを１００で
研磨を開始した場合、研磨開始後に荷重Ｆが４０に変化
し、回転速度ｖが１００のときには、角速度ｕを２０に
変化させることにより、研磨量を一定にできる。
【００３３】演算された角速度ｕとなるように、コンピ
ュータ21から制御信号をモータドライバ23に出力し、モ
ータドライバ23はその制御信号を基に部品回転モータ12
の回転速度を調整する。
ュータ21から制御信号をモータドライバ23に出力し、モ
ータドライバ23はその制御信号を基に部品回転モータ12
の回転速度を調整する。
【００３４】このように部品回転モータ12の回転速度を
調整することにより、研磨量が一定に保たれるため、入
力面部品Ａの表面状態、研磨位置に関係なく、常に安定
した研磨を行なえ、表面の仕上がり状態が安定したＸ線
イメージ管の製造が可能になる。
調整することにより、研磨量が一定に保たれるため、入
力面部品Ａの表面状態、研磨位置に関係なく、常に安定
した研磨を行なえ、表面の仕上がり状態が安定したＸ線
イメージ管の製造が可能になる。
【００３５】さらに、多関節ロボット14により研磨パッ
ド16を入力面部品Ａに対して任意に位置決めできるた
め、研磨面状態や研磨位置などに影響されず、常に安定
した研磨を行なえ、仕上がり品質を向上させることがで
きる。
ド16を入力面部品Ａに対して任意に位置決めできるた
め、研磨面状態や研磨位置などに影響されず、常に安定
した研磨を行なえ、仕上がり品質を向上させることがで
きる。
【００３６】なお、前記実施の形態では、演算研磨量が
設定研磨量に対応した一定の研磨量になるように部品回
転モータ12の角速度を制御したが、パッド回転モータ15
の回転速度や多関節ロボット14による荷重を制御するよ
うにしても、あるいはそれらを組み合わせて制御するよ
うにしても、同様の作用効果を奏する。
設定研磨量に対応した一定の研磨量になるように部品回
転モータ12の角速度を制御したが、パッド回転モータ15
の回転速度や多関節ロボット14による荷重を制御するよ
うにしても、あるいはそれらを組み合わせて制御するよ
うにしても、同様の作用効果を奏する。
【００３７】また、研磨パッド接触手段としては、多関
節ロボットに限らず、図３に示した従来の製造装置に本
発明の制御方法を適用しても、研磨量を一定にできる。
節ロボットに限らず、図３に示した従来の製造装置に本
発明の制御方法を適用しても、研磨量を一定にできる。
【００３８】また、Ｘ線イメージ管の製造装置に限ら
ず、研磨装置全般に適用できる。
ず、研磨装置全般に適用できる。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、エンコーダの出力値、
荷重測定器の出力値、および部品回転モータの角速度か
ら演算研磨量を演算し、この演算研磨量が設定研磨量に
対応した一定の研磨量になるようにパッド回転モータ、
部品回転モータおよび研磨パッド接触手段の少なくとも
いずれか１つを制御することにより、研磨面状態や研磨
位置などに影響されず、常に安定した研磨を行なえ、仕
上がり品質を向上させることができる。
荷重測定器の出力値、および部品回転モータの角速度か
ら演算研磨量を演算し、この演算研磨量が設定研磨量に
対応した一定の研磨量になるようにパッド回転モータ、
部品回転モータおよび研磨パッド接触手段の少なくとも
いずれか１つを制御することにより、研磨面状態や研磨
位置などに影響されず、常に安定した研磨を行なえ、仕
上がり品質を向上させることができる。
【００４０】特に、部品回転モータを制御することによ
り、容易に研磨量を一定にできる。
り、容易に研磨量を一定にできる。
【００４１】さらに、多関節ロボットにより研磨パッド
を入力面部品に対して任意に位置決め可能とすることに
より、研磨面状態や研磨位置などに影響されず、常に安
定した研磨を行なえ、仕上がり品質を向上させることが
できる。
を入力面部品に対して任意に位置決め可能とすることに
より、研磨面状態や研磨位置などに影響されず、常に安
定した研磨を行なえ、仕上がり品質を向上させることが
できる。
【図１】本発明の一実施の形態を示すＸ線イメージ管の
製造装置の構成図である。
製造装置の構成図である。
【図２】一般的なＸ線イメージ管の入力面部品の斜視図
である。
である。
【図３】従来のＸ線イメージ管の製造装置の構成図であ
る。
る。
12 部品回転モータ 14 研磨パッド接触手段としての多関節ロボット 15 パッド回転モータ 16 研磨パッド 17 エンコーダ 18 荷重測定器 21 制御手段としてのコンピュータ 22 メモリ 23 モータドライバ Ａ 被研磨部品としての入力面部品
Claims (4)
- 【請求項１】 被研磨部品を研磨する研磨パッドと、 この研磨パッドを回転させるパッド回転モータと、 前記研磨パッドの回転数を計測するエンコーダと、 前記研磨パッドを前記被研磨部品に接触させる研磨パッ
ド接触手段と、 前記研磨パッドが前記被研磨部品に接触した状態で加わ
る荷重を測定する荷重測定器と、 前記被研磨部品の軸を中心に回転させる部品回転モータ
と、 前記被研磨部品の設定研磨量を記憶するメモリと、 前記エンコーダの出力値、荷重測定器の出力値、および
部品回転モータの角速度から演算研磨量を演算し、この
演算研磨量が前記メモリの設定研磨量に対応した一定の
研磨量になるように前記パッド回転モータ、部品回転モ
ータおよび研磨パッド接触手段の少なくともいずれか１
つを制御する制御手段とを具備していることを特徴とす
る研磨装置。 - 【請求項２】 Ｘ線イメージ管の入力面部品を研磨する
Ｘ線イメージ管の製造装置において、 前記入力面部品を研磨する研磨パッドと、 この研磨パッドを回転させるパッド回転モータと、 前記研磨パッドの回転数を計測するエンコーダと、 前記研磨パッドを前記入力面部品に接触させる研磨パッ
ド接触手段と、 前記研磨パッドが前記入力面部品に接触した状態で加わ
る荷重を測定する荷重測定器と、 前記入力面部品の軸を中心に回転させる部品回転モータ
と、 前記入力面部品の設定研磨量を記憶するメモリと、 前記エンコーダの出力値、荷重測定器の出力値、および
部品回転モータの角速度から演算研磨量を演算し、この
演算研磨量が前記メモリの設定研磨量に対応した一定の
研磨量になるように前記パッド回転モータ、部品回転モ
ータおよび研磨パッド接触手段の少なくともいずれか１
つを制御する制御手段とを具備していることを特徴とす
るＸ線イメージ管の製造装置。 - 【請求項３】 部品回転モータの回転速度を任意に可変
させるモータドライバを具備し、 制御手段は、エンコーダの出力値、荷重測定器の出力
値、および部品回転モータの角速度から演算研磨量を演
算し、この演算研磨量がメモリの設定研磨量に対応した
一定の研磨量になるように前記モータドライバにより部
品回転モータの角速度を制御することを特徴とする請求
項２記載のＸ線イメージ管の製造装置。 - 【請求項４】 研磨パッド接触手段は、研磨パッドを入
力面部品に対して任意に位置決め可能な多関節ロボット
であることを特徴とする請求項２または３記載のＸ線イ
メージ管の製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31698297A JPH11151654A (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 研磨装置およびｘ線イメージ管の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31698297A JPH11151654A (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 研磨装置およびｘ線イメージ管の製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151654A true JPH11151654A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18083106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31698297A Pending JPH11151654A (ja) | 1997-11-18 | 1997-11-18 | 研磨装置およびｘ線イメージ管の製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11151654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021149564A1 (ja) * | 2020-01-20 | 2021-07-29 | ファナック株式会社 | 研磨量推定装置 |
-
1997
- 1997-11-18 JP JP31698297A patent/JPH11151654A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021149564A1 (ja) * | 2020-01-20 | 2021-07-29 | ファナック株式会社 | 研磨量推定装置 |
| CN115023316A (zh) * | 2020-01-20 | 2022-09-06 | 发那科株式会社 | 研磨量估计装置 |
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