JP2987003B2 - Contact pin press-fitting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコネクタの組み立てにお
けるバックボードへのコンタクトピン群の圧入を自動的
に行うコンタクトピン圧入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contact pin press-fitting device for automatically pressing a group of contact pins into a backboard in assembling a connector.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、コネクタの組み立てにおいて、バ
ックボードへのコンタクトピン群の圧入は、バックボー
ドのスルーホールへコンタクトピンのピン先を目視によ
り位置合わせを行い挿入した後、プレス等により圧入し
ていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in assembling a connector, a group of contact pins is press-fitted into a backboard by inserting the contact pins into the through-holes of the backboard by visually aligning the pins and then press-fitting them with a press or the like. I was

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、上記のようにバックボードのスルーホールへコンタ
クトピンのピン先を目視により位置合わせを行い挿入し
た後、プレス等により圧入していたので、多くの人手と
多大の組み立て時間を要するという問題点があった。Conventionally, however, the contact pins of the contact pins are visually aligned and inserted into the through holes of the backboard as described above, and then press-fitted by a press or the like. However, there is a problem that it takes a lot of labor and a lot of assembly time.

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、コンタクト
ピン群、バックボードの供給にのみ人的時間を費やすだ
けで一連の圧入作業を自動化することで組み立て時間を
大幅に低減することができるコンタクトピン圧入装置を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a series of press-fitting only by spending human time only for supplying a contact pin group and a backboard. An object of the present invention is to provide a contact pin press-fitting device that can significantly reduce an assembling time by automating an operation.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、多数枚のコンタクトピン群を載せたス
トッカーを挿入して首振り運動により一枚のコンタクト
ピン群を他のコンタクトピン群から分離するワーク供給
ユニットと、このワーク供給ユニットで分離されたコン
タクトピン群を把持して移送するワーク移送ユニット
と、このワーク移送ユニットで移送されたコンタクトピ
ン群を受け取り圧入ユニットに受け渡しするワーク受渡
ユニットと、このワーク受渡ユニットから受け渡された
コンタクトピン群をバックボードのスルーホールに圧入
する圧入ユニットと、前記ワーク供給ユニット、ワーク
移送ユニット、ワーク受渡ユニット、圧入ユニットの制
御およびバックボードを任意の位置に制御するシーケン
サとを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is to insert a stocker carrying a large number of contact pins into one contact pin group by swinging the other pins. A work supply unit that separates from the pin group, a work transfer unit that grips and transfers the contact pin group separated by the work supply unit, and receives and transfers the contact pin group transferred by the work transfer unit to the press-fit unit. A work delivery unit, a press-fitting unit for press-fitting a contact pin group transferred from the work delivery unit into a through-hole of the backboard, and control of the work supply unit, the work transfer unit, the work delivery unit, the press-fitting unit and the backboard And a sequencer for controlling the And butterflies.

【０００６】[0006]

【作用】かかる構成により、コンタクトピン群はストッ
カーに収容されて入荷され、ストッカーごとワーク供給
ユニットにセットされ、このワーク供給ユニットにおい
て、一枚のコンタクトピン群が分離され、このコンタク
トピン群がワーク移送ユニットにより移送されてワーク
受渡ユニットが受取り、このワーク受渡ユニットがコン
タクトピン群を圧入ユニットに受け渡し、この圧入ユニ
ットがコンタクトピン群をバックボードのスルーホール
に圧入するように、この一連の動作をシーケンサで自動
でおこなうことができる。According to this structure, the contact pin group is received in the stocker and received, and is set together with the stocker in the work supply unit. In this work supply unit, one contact pin group is separated, and the contact pin group is moved to the work supply unit. The work transfer unit is transferred by the transfer unit and received by the work transfer unit. The work transfer unit transfers the contact pins to the press-fitting unit. The press-fitting unit presses the contact pins into the through-hole of the back board. This can be done automatically by the sequencer.

【０００７】したがって、コンタクトピン群、バックボ
ードの供給にのみ人的時間を費やすだけで一連の圧入作
業を自動化することで組み立て時間を大幅に低減するこ
とができる。Accordingly, the assembly time can be significantly reduced by automating a series of press-fitting operations only by spending human time only for supplying the contact pin group and the backboard.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係わるコンタクトピン圧入装置
の全体の斜視図である。本発明のコンタクトピン圧入装
置はコンタクトピン群１をバックボード２に圧入して組
立てる装置であり、このコンタクトピン群１は図２に示
すように多数本のコンタクトピン３をキャリア４により
連ねて成る。コンタクトピン３はその中間部に圧入部５
と肩部６とを備えており、この圧入部５は幅広部５ａに
コンタクトピン３の軸線に沿う長溝５ｂを形成したもの
であり、その断面形状はほぼＵ字状をなしている。そし
て、コンタクトピン３のキャリア４との接続部にはノッ
チ部６ａが形成してある。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view of a contact pin press-fitting device according to the present invention. The contact pin press-fitting device of the present invention is a device for press-fitting a contact pin group 1 into a backboard 2 and assembling the contact pin group 1 as shown in FIG. . The contact pin 3 has a press-fit portion 5
The press-fit portion 5 is formed by forming a long groove 5b along the axis of the contact pin 3 in a wide portion 5a, and has a substantially U-shaped cross section. A notch 6a is formed at the connection of the contact pin 3 with the carrier 4.

【０００９】このように形成されたコンタクトピン群１
は、図３に示すようにプリント配線されたバックボード
２のスルーホール７に圧入された後に、前記ノッチ部６
ａから切り離されて独立したピンになる。さらに、裏面
よりハウジング８が挿入圧入されてコネクタ９が構成さ
れる。このように構成されたバックボード２は、図４に
示すようにそのコネクタ９に相手コネクタ１２１を接続
して、電子パッケージ１２０に接続される。The contact pin group 1 thus formed
Is pressed into the through-hole 7 of the printed wiring board 2 as shown in FIG.
a becomes an independent pin. Further, the housing 9 is inserted and press-fitted from the back surface to form the connector 9. The back board 2 thus configured is connected to the electronic package 120 by connecting the mating connector 121 to the connector 9 as shown in FIG.

【００１０】本発明に係わるコンタクトピン圧入装置は
図１に示すようにワーク供給ユニット１００と、ワーク
移送ユニット２００と、ワーク受渡ユニット３００と、
圧入ユニット４００およびバックボード２を任意の位置
に制御するＸＹテーブル（図示省略）から構成されてい
る。As shown in FIG. 1, the contact pin press-fitting device according to the present invention includes a work supply unit 100, a work transfer unit 200, a work delivery unit 300,
It is composed of an XY table (not shown) for controlling the press-fit unit 400 and the back board 2 at arbitrary positions.

【００１１】前記ワーク供給ユニット１００はフレーム
１０を備えており、このフレーム１０の前、後側には台
板１１、１２が固着してある。そして、フレーム１０
は、その中間部において支軸１３により支持台１４に上
下方向に揺動可能に取り付けられており、支持台１４に
は作動シリンダ１５の基部がピン１６により取り付けて
あり、この作動シリンダ１５のピストンロッド１７は前
記台板１２の後端部にピン１８で取り付けてある。ま
た、支持台１４にはフレーム１０を水平状態に止めるた
めのストッパ１９が設けてある。The work supply unit 100 has a frame 10, and base plates 11, 12 are fixed to the front and rear sides of the frame 10. And the frame 10
Is mounted at a middle portion thereof on a support base 14 by a support shaft 13 so as to be vertically swingable, and a base of an operation cylinder 15 is mounted on the support base 14 by a pin 16. The rod 17 is attached to the rear end of the base plate 12 with a pin 18. Further, the support base 14 is provided with a stopper 19 for stopping the frame 10 in a horizontal state.

【００１２】前記台板１１の上面にはストッパブロック
２０が固設してあり、このストッパブロック２０の両側
にはガイドレール２１が立設してあり、これらのガイド
レール２１の厚さは隣り合うコンタクトピン３間の隙間
より小さく設定されている。また、台板１１の上面の両
側には支持ブロック２２が立設してあり、この支持ブロ
ック２２により前後のゲート板２３、２４が支持されて
いる。前部ゲート板２３の後縁部には左右および中央に
位置させて切欠き部２３ａ、２３ｂ、２３ｃが形成して
あって、切欠き部２３ａ、２３ｃ間および切欠き部２３
ｂ、２３ｃ間に突起部２５が形成してあり、これらの突
起部２５の後端面２５ａは前記ストッパブロック２０の
ストッパ面２０ａと同一平面内に位置している。また、
後部ゲート板２４の前縁部には左右および中央に位置さ
せて切欠き部２４ａ、２４ｂ、２４ｃが形成してあっ
て、切欠き部２４ａ、２４ｃ間および切欠き部２４ｂ、
２４ｃ間に突起部２６が形成してあり、これらの突起部
２６の前端面２６ａは隙間Ｔを存して前記突起部２５の
後端面２５ａに対向しており、この隙間Ｔはコンタクト
ピン群１の板厚ｔより大きく設定されていて、コンタク
トピン群１の一枚は容易に通過させるが二枚重なりは通
過させない大きさになっている。A stopper block 20 is fixedly provided on the upper surface of the base plate 11, and guide rails 21 are provided upright on both sides of the stopper block 20, and the thicknesses of the guide rails 21 are adjacent to each other. It is set smaller than the gap between the contact pins 3. Support blocks 22 are provided on both sides of the upper surface of the base plate 11, and the front and rear gate plates 23 and 24 are supported by the support blocks 22. Notches 23a, 23b, 23c are formed at the rear edge of the front gate plate 23 at the left, right, and center, and between the notches 23a, 23c and the notch 23.
Projections 25 are formed between b and 23c, and the rear end surfaces 25a of these projections 25 are located in the same plane as the stopper surface 20a of the stopper block 20. Also,
Notches 24a, 24b, 24c are formed at the front edge of the rear gate plate 24 at the left, right, and center, and between the notches 24a, 24c and the notches 24b,
Projections 26 are formed between the projections 24c, and front end surfaces 26a of these projections 26 are opposed to rear end surfaces 25a of the projections 25 with a gap T therebetween. Is set to be larger than the thickness t of the contact pin group 1 so that one of the contact pin groups 1 can easily pass therethrough, but the overlap of the two pins does not allow it to pass.

【００１３】前記台板１１の先側にはセパレータ２７が
設けてある。このセパレータ２７は側面逆Ｌ字状のセパ
レータ本体２８を備えており、このセパレータ本体２８
の下部にはスライドブロック２９が取り付けてあって、
このスライドブロック２９は前記ストッパブロック２０
の端面に固着したガイドレール３０に摺動可能に取り付
けてある。セパレータ本体２８の上側後端部には左右一
対の引っ掛け部３１が突設してあり、この引っ掛け部３
１の幅ｂはコンタクトピン３の間隔より狭くしてあり、
また、引っ掛け部３１は前記ストッパブロック２０のス
トッパ面２０ａよりコンタクトピン群１の板厚ｔより少
ない量だけ後方に突出している。また、セパレータ本体
２８はセパレータシリンダ３２により上下動させられる
ものであり、このセパレータシリンダ３２は前記台板１
１に固設されている。そして、フレーム１０の前、後側
の台板１１、１２間がストッカー挿入部５０に成されて
いる。A separator 27 is provided on the front side of the base plate 11. The separator 27 includes a separator body 28 having an inverted L-shaped side surface.
A slide block 29 is attached to the lower part of
The slide block 29 is provided with the stopper block 20.
Is slidably mounted on a guide rail 30 fixed to an end surface of the guide rail. A pair of left and right hooks 31 project from the upper rear end of the separator body 28.
1 is smaller than the interval between the contact pins 3,
The hook portion 31 projects rearward from the stopper surface 20a of the stopper block 20 by an amount smaller than the plate thickness t of the contact pin group 1. The separator body 28 is moved up and down by a separator cylinder 32.
1 fixed. A stocker insertion portion 50 is formed between the front and rear base plates 11 and 12 of the frame 10.

【００１４】上記のように構成されたワーク供給ユニッ
ト１００のストッカー挿入部５０には、図５に示すよう
に多数枚のコンタクトピン群１を乗せたストッカー３３
がセットされるものである。このストッカー３３は正面
Ｕ字形状をなしていて、その左右の立上り壁部３３ａが
コンタクトピン群１のコンタクトピン３間に挿入されて
キャリア４に接しコンタクトピン群１を保持している。
このストッカー３３は前後の台板１１、１２上に着脱可
能に設置される。この場合、前記ガイドレール２１がス
トッカー３３の先部内に挿入される。The stocker insertion section 50 of the work supply unit 100 configured as described above has a stocker 33 on which a large number of contact pin groups 1 are mounted as shown in FIG.
Is set. The stocker 33 has a front U-shape, and the right and left rising wall portions 33a are inserted between the contact pins 3 of the contact pin group 1 and contact the carrier 4 to hold the contact pin group 1.
The stocker 33 is detachably mounted on the front and rear base plates 11 and 12. In this case, the guide rail 21 is inserted into the tip of the stocker 33.

【００１５】前記ワーク移送ユニット２００は後述する
圧入ユニット４００のＣフレーム３４に固設されている
シリンダ取付ベース３４ａに支持されたフレーム５８に
支持されたスライドレール３５を備えており、このスラ
イドレール３５は前記ワーク供給ユニット１００とワー
ク受渡しユニット３００との間に水平に配置されてい
る。スライドレール３５には図１１に示すようにガイド
ブロック３６が摺動可能に設けてあり、このガイドブロ
ック３６には取付台３７が固着してある。この取付台３
７はモーター３８を駆動源としてプーリ３９、４０、タ
イミングベルト４１を介して移動される。この取付台３
７には上下動用シリンダ４２が取り付けてあり、この上
下動用シリンダ４２のピストンロッド４２ａにはチャッ
ク機構４３が取り付けてある。The work transfer unit 200 includes a slide rail 35 supported by a frame 58 supported by a cylinder mounting base 34a fixed to a C frame 34 of a press-fit unit 400 described later. Is horizontally arranged between the work supply unit 100 and the work delivery unit 300. As shown in FIG. 11, a guide block 36 is slidably provided on the slide rail 35, and a mounting base 37 is fixed to the guide block 36. This mounting base 3
7 is moved via pulleys 39 and 40 and a timing belt 41 using a motor 38 as a drive source. This mounting base 3
A vertical movement cylinder 42 is attached to 7, and a chuck mechanism 43 is attached to a piston rod 42 a of the vertical movement cylinder 42.

【００１６】チャック機構４３は図１１および図１２に
示すように前記ピストンロッド４２ａに固定された固定
チャック４４を備えており、この固定チャック４４のチ
ャック本体４５の端面部４５ａにはガイド板４６が固着
してあり、このガイド板４６と前記端面部４５ａとの間
がコンタクトピン群挿入部４７に成されている。前記チ
ャック本体４５には左右および中央部に孔４８が設けて
あり、また、チャック本体４５には開閉シリンダ５１が
固着してあり、この開閉シリンダ５１のピストンロッド
５１ａが中央の孔４８を貫通している。また、左右の孔
４８にはスライドバー５２が移動可能に挿入してあり、
これらスライドバー５２の後端部には可動チャック５３
のチャック本体５４が固着してあり、このチャック本体
５４には左右一対の突出部５５が下方に向かって突設し
てあり、これらの突出部５５にはガイドピン５６が固定
チャック４４側に向けて取り付けてある。そして、前記
スライドバー５２にはこれの頭部５２ａと固定チャック
４４のチャック本体４５との間に位置させて復帰ばね５
７が設けてあり、これらの復帰ばね５７のばね力により
チャック本体５４はチャック閉じの方向に移動していて
このチャック本体５４に前記開閉シリンダ５１のピスト
ンロッド５１ａが接している。The chuck mechanism 43 includes a fixed chuck 44 fixed to the piston rod 42a as shown in FIGS. 11 and 12. A guide plate 46 is provided on an end surface 45a of a chuck body 45 of the fixed chuck 44. A contact pin group insertion portion 47 is formed between the guide plate 46 and the end surface portion 45a. The chuck body 45 is provided with holes 48 at the left, right, and center, and an opening / closing cylinder 51 is fixed to the chuck body 45. A piston rod 51a of the opening / closing cylinder 51 passes through the center hole 48. ing. A slide bar 52 is movably inserted into the left and right holes 48.
A movable chuck 53 is provided at the rear end of the slide bar 52.
A pair of left and right protrusions 55 project downward from the chuck body 54, and a guide pin 56 is attached to the protrusion 55 toward the fixed chuck 44. It is attached. The slide bar 52 is positioned between the head 52a of the slide bar 52 and the chuck body 45 of the fixed chuck 44 so that the return spring 5
The chuck body 54 is moved in the direction of closing the chuck by the spring force of these return springs 57, and the piston rod 51a of the opening / closing cylinder 51 is in contact with the chuck body 54.

【００１７】前記受渡ユニット３００はクランプ機構６
０を備えており、このクランプ機構６０は固定チャック
台６１を有しており、この固定チャック台６１の両側に
はブラケット部６１ａが形成してあって、これらの固定
チャック台６１はブラケット部６１ａを介して回転軸５
９に固定してある。固定チャック台６１の内面部６１ｂ
には左右および中央に位置させて凹溝部６２ａ、６２
ｂ、６２ｃが形成してあり、凹溝部６２ａ、６２ｃ間お
よび凹溝部６２ｂ、６２ｃ間の面部が挟持面部６３ａに
成されている。また、固定チャック台６１のブラケット
部６１ａ間には支軸４９により可動チャック６３のチャ
ック本体６４が回転可能に取り付けてあり、また、前記
ブラケット部６１ａには可動チャック６３の背面側に位
置させて受け板６５が固着してある。チャック本体６４
には一対の挟持部６６が形成してあり、これらの挟持部
６６の背部と受け板６５との間にはばね６７が介装して
あり、このばね６７により挟持部６６の挟持面部６６ａ
が前記挟持面部６３ａに接してチャック閉じの状態にあ
る。The delivery unit 300 includes a clamp mechanism 6
The clamp mechanism 60 has a fixed chuck table 61, and bracket sections 61a are formed on both sides of the fixed chuck table 61. These fixed chuck tables 61 are provided with bracket sections 61a. Through the rotating shaft 5
9 is fixed. Inner surface portion 61b of fixed chuck table 61
Are located at the left, right, and center so that the concave grooves 62a, 62
b and 62c are formed, and the surface between the concave grooves 62a and 62c and between the concave grooves 62b and 62c is formed as a sandwiching surface 63a. A chuck body 64 of the movable chuck 63 is rotatably mounted between the bracket portions 61a of the fixed chuck table 61 by a support shaft 49, and the bracket portion 61a is positioned on the back side of the movable chuck 63. The receiving plate 65 is fixed. Chuck body 64
Is formed with a pair of holding portions 66, and a spring 67 is interposed between the back of the holding portions 66 and the receiving plate 65, and the holding surface portion 66a of the holding portion 66 is provided by the spring 67.
Are in contact with the holding surface 63a and the chuck is closed.

【００１８】前記回転軸５９は、前記Ｃフレーム３４に
固設されているシリンダ取付ベース３４ａに支持された
フレーム５８の水平部位５８ａに軸受け（図示省略）を
介して支持されてロータリーアクチュエータ等の回転駆
動手段（図示省略）により回転されるものである。前記
水平部位５８ａには開閉シリンダ６８が支持部材６９に
より固設してあり、開閉シリンダ６８のピストンロッド
６８ａは前記可動チャック６３の面部に対向している。
また、前記水平部位５８ａにはガイドレール６９ａが固
設してあり、このガイドレール６９ａにはプッシャー７
０が移動可能に設けてあり、また前記水平部位５８ａに
は、押し用シリンダ７１が固設してあり、この押し用シ
リンダ７１のピストンロッド７１ａには、前記プッシャ
ー７０に連結された断面Ｌ字形状の連結部材７２が緩衝
機構７３を介して連結してある。この緩衝機構７３は前
記ピストンロッド７１ａに固定されたばね受け部材７４
を連結部材７２の孔７２ａに貫通させてばね受け部材７
４に設けられたばね７５で連結部材７２をばね受け部材
７４の鍔部７４ａに押し付けた構成である。The rotary shaft 59 is supported via a bearing (not shown) on a horizontal portion 58a of a frame 58 supported by a cylinder mounting base 34a fixed to the C frame 34, and rotates a rotary actuator or the like. It is rotated by a driving means (not shown). An opening / closing cylinder 68 is fixed to the horizontal portion 58a by a support member 69, and a piston rod 68a of the opening / closing cylinder 68 faces the surface of the movable chuck 63.
A guide rail 69a is fixed to the horizontal portion 58a, and a pusher 7 is attached to the guide rail 69a.
0 is movably provided, and a pushing cylinder 71 is fixed to the horizontal portion 58a, and a piston rod 71a of the pushing cylinder 71 has an L-shaped cross section connected to the pusher 70. A connection member 72 having a shape is connected via a buffer mechanism 73. The cushioning mechanism 73 includes a spring receiving member 74 fixed to the piston rod 71a.
Through the hole 72a of the connecting member 72 so that the spring receiving member 7
4 is a configuration in which a connecting member 72 is pressed against a flange 74 a of a spring receiving member 74 by a spring 75 provided in the fourth member 4.

【００１９】前記フレーム５８の水平部位５８ａにはゲ
ート形フォトマイクロセンサ１２０が設けてあり、この
ゲート形フォトマイクロセンサ１２０はワーク供給ユニ
ット１００より取り出されて搬送途中のコンタクトピン
３のピン数をチェックするものである。A gate-type photomicrosensor 120 is provided on the horizontal portion 58a of the frame 58. The gate-type photomicrosensor 120 is taken out of the work supply unit 100 and checks the number of contact pins 3 being transported. Is what you do.

【００２０】前記圧入ユニット４００は図１６に示すよ
うに、コンタクトピン群１を保持してバックボード２の
スルーホール７に挿入圧入する加圧部７６と、圧入時バ
ックボード２を受けるアンビル部７７とに大別すること
ができる。この加圧部７６は、前記Ｃフレーム３４の上
部に設けてあり、アンビル部７７はＣフレーム３４の下
部に設けてある。As shown in FIG. 16, the press-fitting unit 400 holds the contact pin group 1 and inserts and press-fits it into the through hole 7 of the backboard 2, and an anvil 77 which receives the backboard 2 at the time of press-fitting. And can be broadly divided into The pressurizing portion 76 is provided on the upper portion of the C frame 34, and the anvil portion 77 is provided on the lower portion of the C frame 34.

【００２１】前記加圧部７６は、Ｃフレーム３４に設け
られた加圧部ベース７６ａを備えており、この加圧部ベ
ース７６ａに形成された上下方向のスライドレール７８
にスライドブロック７９が上下動可能に設けられてい
て、このスライドブロック７９には保持ブロック８０が
固着してある。この保持ブロック８０の下部には一対の
ブラケット部８１が形成してあり、このブラケット部８
１には支軸８２が回転可能に取り付けてあり、この支軸
８２にヘッドホルダー８３が固着してある。支軸８２の
端部にはローラ取付台８４が固着してあり、このローラ
取付台８４には上下一対のローラ８４ａが取り付けてあ
り、また、ローラ取付台８４の周部には上下方向に沿う
平坦面部８６が形成してある。The pressing portion 76 includes a pressing portion base 76a provided on the C frame 34, and a vertical slide rail 78 formed on the pressing portion base 76a.
A slide block 79 is provided so as to be vertically movable, and a holding block 80 is fixed to the slide block 79. A pair of bracket portions 81 are formed at the lower portion of the holding block 80.
A support shaft 82 is rotatably attached to 1, and a head holder 83 is fixed to the support shaft 82. A roller mounting base 84 is fixed to the end of the support shaft 82, and a pair of upper and lower rollers 84 a is mounted on the roller mounting base 84, and the periphery of the roller mounting base 84 extends in the vertical direction. A flat surface portion 86 is formed.

【００２２】前記ヘッドホルダー８３には圧入ヘッド８
５が位置決めピン８６ａにより位置決めされて取付ねじ
８７により取り付けられている。この圧入ヘッド８５に
はコンタクトピン３と等しいピッチの溝８８が形成して
あり、これらの溝８８間の壁部８９の端部には肩押さえ
部８９ａが形成してある。また圧入ヘッド８５には板ば
ね部材９０が固着してあり、この板ばね部材９０は一対
の押さえ部９１を備えている。前記保持ブロック８０の
側面部にはベアリングのような転動体９２が軸９３によ
り取り付けてある。The head holder 83 has a press-fit head 8
5 is positioned by positioning pins 86a and mounted by mounting screws 87. Grooves 88 having the same pitch as the contact pins 3 are formed in the press-fit head 85, and a shoulder pressing portion 89a is formed at an end of a wall 89 between the grooves 88. A leaf spring member 90 is fixed to the press-fit head 85, and the leaf spring member 90 has a pair of pressing portions 91. A rolling element 92 such as a bearing is attached to a side surface of the holding block 80 by a shaft 93.

【００２３】前記Ｃフレーム３４に固設してあるシリン
ダ取付ベース３４ａには加圧シリンダ９４が固設してあ
り、前記シリンダ取付ベース３４ａには保持機構Ｃの保
持シリンダ９６が固着してあり、保持シリンダ９６のピ
ストンロッド９６ａには保持部材９７が取り付けてあっ
て、この保持部材９７に前記転動体９２が載せてあっ
て、スライドブロック７９以下、保持ブロック８０、ヘ
ッドホルダー８３、圧入ヘッド８５等から成る加圧ヘッ
ド構体Ｂが保持されている。A pressurizing cylinder 94 is fixed to a cylinder mounting base 34a fixed to the C frame 34, and a holding cylinder 96 of a holding mechanism C is fixed to the cylinder mounting base 34a. A holding member 97 is attached to the piston rod 96a of the holding cylinder 96, and the rolling element 92 is mounted on the holding member 97. The slide block 79 and below, the holding block 80, the head holder 83, the press-fit head 85, etc. Is held.

【００２４】また、前記シリンダ取付ベース３４ａには
ガイド取付部材９８が取り付けてあり、このガイド取付
部材９８には上下方向に沿うガイドレール９９が形成し
てあり、また、ガイド取付部材９８にはロータリーアク
チュエータ１０１が取り付けてあって、このロータリー
アクチュエータ１０１の出力軸１０１ａには円盤体１０
２が固着してあり、この円盤体１０２には直径方向に嵌
合溝１０３が形成してあり、この嵌合溝１０３に前記ロ
ーラ８４ａが挿入嵌合している。A guide mounting member 98 is mounted on the cylinder mounting base 34a, and a guide rail 99 is formed on the guide mounting member 98 along the vertical direction. An actuator 101 is mounted on the output shaft 101a of the rotary actuator 101.
2, a fitting groove 103 is formed in the disk body 102 in the diameter direction, and the roller 84a is inserted and fitted into the fitting groove 103.

【００２５】前記加圧ヘッド構体Ｂは重錘機構１０４に
よりその自重分より軽い重さになされて前記保持機構Ｃ
により保持されている。この重錘機構１０４はＣフレー
ム３４の上部の前後に設けられた滑車１０５、１０６に
掛けられたワイヤ１０７の前端部を前記保持ブロック８
０に係止し、ワイヤ１０７の後端部に加圧ヘッド構体Ｂ
より若干軽い重さの重錘１０８を取り付けた構成であ
る。The pressure head assembly B is made lighter by its own weight by the weight mechanism 104, and the holding mechanism C
Is held by The weight mechanism 104 connects the front end of a wire 107 hung on pulleys 105 and 106 provided at the front and rear of the upper portion of the C frame 34 to the holding block 8.
0, and the pressure head structure B is attached to the rear end of the wire 107.
In this configuration, a weight 108 having a slightly lighter weight is attached.

【００２６】また、前記加圧部ベース７６ａには圧入ヘ
ッド８５の下降位置を検出するためのゲート形フォトマ
イクロセンサー１０９が取り付けてあり、前記保持ブロ
ック８０にはシャッター１１０が取り付けてあって、こ
のシャッター１１０がゲート形フォトマイクロセンサー
１０９の光軸を通過することでコンタクトピン３の圧入
を検出する。A gate type photomicrosensor 109 for detecting the lowered position of the press-fit head 85 is attached to the pressurizing portion base 76a, and a shutter 110 is attached to the holding block 80. When the shutter 110 passes through the optical axis of the gate type photomicrosensor 109, press-fitting of the contact pin 3 is detected.

【００２７】前記アンビル部７７は図１６および図２２
に示すように前記Ｃフレーム３４に固着されたベース部
材１１１を備えており、このベース部材１１１の前端部
には上下方向に沿うスライドレール１１２が固設してあ
り、このスライドレール１１２にスライダー１１９が摺
動可能に設けてあり、このスライダー１１９にパッドプ
レート１１３が固着してある。また、Ｃフレーム３４に
はパッドプレート１１３を昇降させる昇降シリンダ１１
４が設けてある。パッドプレート１１３にはコンタクト
ピン３と等しいピッチを有する逃げ溝１１５が形成して
ある。また、前記ベース部材１１１には作動シリンダ１
１６が設けてあり、この作動シリンダ１１６のピストン
ロッド１１６ａにはローラホルダ１１７が固着してあ
り、このローラホルダ１１７にローラ１１８が軸支して
ある。The anvil 77 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, a base member 111 is fixed to the C frame 34. A slide rail 112 extending in the vertical direction is fixed to the front end of the base member 111. A slider 119 is attached to the slide rail 112. Are slidably provided, and a pad plate 113 is fixed to the slider 119. Further, the lifting / lowering cylinder 11 for lifting / lowering the pad plate 113 is provided on the C frame 34.
4 are provided. An escape groove 115 having the same pitch as the contact pins 3 is formed in the pad plate 113. The working cylinder 1 is attached to the base member 111.
A roller holder 117 is fixed to a piston rod 116a of the working cylinder 116, and a roller 118 is supported by the roller holder 117.

【００２８】そして、前記ワーク供給ユニット１００
と、ワーク移送ユニット２００と、ワーク受渡ユニット
３００と、圧入ユニット４００およびバックボードを任
意の位置に制御するＸＹテーブルの作動はシーケンサ５
００により制御される。Then, the work supply unit 100
The operation of the XY table for controlling the work transfer unit 200, the work transfer unit 300, the press-fit unit 400, and the back board at arbitrary positions is performed by the sequencer 5.
00.

【００２９】次にコンタクト圧入装置の作動を説明す
る。Next, the operation of the contact press-fitting device will be described.

【００３０】（ワーク供給ユニット１００の作動） 上記したようにストッカー３３には多数枚のコンタクト
ピン群１が載せてあり、このストッカー３３がワーク供
給ユニット１００のストッカー挿入部５０に挿入され
る。この挿入により、ストッカー３３の先部内側に前記
ガイドレール２１が挿入される。前記作動シリンダ１５
の伸長作動によりフレーム１０が支軸１３を支点にして
図９に仮想線に示すように下方向に揺動する。(Operation of Work Supply Unit 100) As described above, a large number of contact pin groups 1 are mounted on the stocker 33, and the stocker 33 is inserted into the stocker insertion section 50 of the work supply unit 100. With this insertion, the guide rail 21 is inserted inside the tip of the stocker 33. The working cylinder 15
9, the frame 10 swings downward with the support shaft 13 as a fulcrum, as indicated by a virtual line in FIG.

【００３１】すると、最先端のコンタクトピン群１は前
記ストッパブロック２０のストッパ面２０ａに当接し
て、セパレータ２７の左右一対の引っ掛け部３１がコン
タクトピン３間に挿入される。次に、前記セパレータ２
７のセパレータシリンダ３２が作動してセパレータ本体
２８が上昇して、これの引っ掛け部３１がコンタクトピ
ン群１のキャリア４を押し上げ、このコンタクトピン群
１を持ち上げてゲート板２３，２４間にセットする。Then, the contact pin group 1 at the forefront comes into contact with the stopper surface 20 a of the stopper block 20, and the pair of left and right hooks 31 of the separator 27 is inserted between the contact pins 3. Next, the separator 2
The separator cylinder 32 of FIG. 7 operates to raise the separator body 28, and the hook portion 31 pushes up the carrier 4 of the contact pin group 1, lifts the contact pin group 1 and sets it between the gate plates 23 and 24. .

【００３２】次に、作動シリンダ１５の収縮作動により
フレーム１０を元の水平位置に戻す。Next, the frame 10 is returned to the original horizontal position by the contraction operation of the operation cylinder 15.

【００３３】このワーク供給ユニット１００にあって
は、上記のように毎回首振り動作を行うためにコンタク
トピン群１に振動が加わり、コンタクトピン群１同志の
接着や、ストッカー３３上での詰まりを解消し、先側の
コンタクトピン群１をガイドレール２１上に次々に移す
ことができ、安定したワーク供給が可能になる。また、
ストッカー３３をセット時水平状態でできるため作業が
容易になる。In the work supply unit 100, vibration is applied to the contact pin group 1 in order to perform the swinging operation every time as described above, and adhesion of the contact pin group 1 and clogging on the stocker 33 are prevented. As a result, the contact pin group 1 on the front side can be successively moved onto the guide rail 21, and stable work supply can be achieved. Also,
Since the stocker 33 can be set in a horizontal state at the time of setting, the work becomes easy.

【００３４】（ワーク移送ユニット２００の作動） ワーク移送ユニット２００のチャック機構４３はワーク
受渡ユニット３００の真上を原点位置としてワーク供給
ユニット１００のセパレータ部分２７の真上へ移動停止
する。この移動は前記モーター３８の駆動によりタイミ
ングベルト４１を走行させて行う。前記チャック機構４
３がワーク供給ユニット１００のセパレータ部分２７の
真上に停止した状態で、図１３に示すように開閉シリン
ダ５１が作動して可動チャック５４がばね５２に抗して
移動してチャック開の状態になる。(Operation of Work Transfer Unit 200) The chuck mechanism 43 of the work transfer unit 200 stops moving directly above the separator portion 27 of the work supply unit 100 with the position directly above the work transfer unit 300 as the origin position. This movement is performed by driving the timing belt 41 by driving the motor 38. The chuck mechanism 4
In a state in which the movable chuck 3 is stopped immediately above the separator portion 27 of the work supply unit 100, the opening / closing cylinder 51 is operated and the movable chuck 54 moves against the spring 52 to open the chuck as shown in FIG. Become.

【００３５】そして、上下動用シリンダ４２が作動して
チャック機構４３が下降し、前記セパレータ２７により
分離されて持ち上げられたコンタクトピン群１のキャリ
ヤ４をコンタクトピン群挿入部４７に挿入する。この状
態で、前記開閉シリンダ５１による可動チャック５４の
押しを解除するとばね５２の付勢により可動チャック５
４が閉じてガイドピン５６が前記キャリヤ４のピン孔４
ａに挿入されコンタクトピン群１の把持がなされる。こ
の把持が終了したら上下動用シリンダ４２が作動してチ
ャック機構４３が上昇し、ワーク受渡ユニット３００の
真上を原点位置に移動する。この移動途中において、ゲ
ート形フォトマイクロセンサ１２０によりコンタクトピ
ン３のピン数をチェックしピンの脱落がないことを確認
する。コンタクトピン群１のコンタクトピン３は切り離
し用のノッチ部６ａがあるために取扱いの上でピン脱落
の恐れがありゲート形フォトマイクロセンサ１２０によ
りコンタクトピン３のピン数チェックが必要である。Then, the vertical movement cylinder 42 operates to lower the chuck mechanism 43, and the carrier 4 of the contact pin group 1 separated and lifted by the separator 27 is inserted into the contact pin group insertion portion 47. In this state, when the push of the movable chuck 54 by the opening / closing cylinder 51 is released, the movable chuck 5 is
4 is closed and the guide pin 56 is inserted into the pin hole 4 of the carrier 4.
a and the contact pin group 1 is gripped. When the gripping is completed, the vertical movement cylinder 42 operates to move up the chuck mechanism 43, and moves the position directly above the workpiece transfer unit 300 to the origin position. During this movement, the number of contact pins 3 is checked by the gate-type photomicrosensor 120 to confirm that the pins do not fall off. Since the contact pins 3 of the contact pin group 1 have the notch 6a for separation, the pins may fall off during handling. Therefore, it is necessary to check the number of the contact pins 3 by the gate type photomicrosensor 120.

【００３６】（ワ−ク受渡ユニット３００の作動） 図１４に示すようにワーク移送ユニット２００によりワ
−ク受渡ユニット３００の頭上にコンタクトピン群１が
到着するとクランプ機構６０の可動チャック６３が開
き、ワーク移送ユニット２００のチャック機構４３が下
降してコンタクトピン群１をワ−ク受渡ユニット３００
のクランプ機構６０に受け渡す。すなわち、ワ−ク受渡
ユニット３００においては開閉シリンダ６８を作動し可
動チャック６３を回動させてチャック開の状態である。
この状態でコンタクトピン群１が下降してコンタクトピ
ン３の部分が固定チャック台６１と可動チャック６３と
の間に入ると開閉シリンダ６８の押し付けが解除されて
ばね６７の付勢力により可動チャック６３が閉じ方向に
回動してクランプ機構６０がコンタクトピン群１を把持
する。このようにコンタクトピン群１をワ−ク受渡ユニ
ット３００に受け渡した後に、ワーク移送ユニット２０
０のチャック機構４３は上昇する。(Operation of Work Delivery Unit 300) As shown in FIG. 14, when the contact pin group 1 arrives above the work delivery unit 300 by the work transfer unit 200, the movable chuck 63 of the clamp mechanism 60 is opened. The chuck mechanism 43 of the work transfer unit 200 moves down to transfer the contact pins 1 to the work transfer unit 300.
Is transferred to the clamping mechanism 60. That is, in the work transfer unit 300, the opening / closing cylinder 68 is operated to rotate the movable chuck 63 and the chuck is opened.
In this state, when the contact pin group 1 descends and the portion of the contact pin 3 enters between the fixed chuck table 61 and the movable chuck 63, the pressing of the opening / closing cylinder 68 is released and the movable chuck 63 is biased by the spring 67. By rotating in the closing direction, the clamp mechanism 60 grips the contact pin group 1. After the contact pin group 1 is delivered to the work delivery unit 300 in this manner, the work transfer unit 20
The zero chuck mechanism 43 moves up.

【００３７】コンタクトピン群１を把持したクランプ機
構６０は回転軸５９の回転により９０度回転し、押し用
シリンダ７１が作動してプッシャー７０が前進し、この
プッシャー７０でコンタクトピン群１が押されてこのコ
ンタクトピン群１を圧入ユニット４００の圧入ヘッド８
５に受け渡す。以後、プッシャー７０が後退しクランプ
機構６０が原点位置に復帰する。The clamp mechanism 60 holding the contact pin group 1 is rotated 90 degrees by the rotation of the rotating shaft 59, the pushing cylinder 71 is operated, and the pusher 70 moves forward, and the contact pin group 1 is pushed by the pusher 70. The lever 1 is inserted into the press-fit head 8 of the press-fit unit 400.
Hand over to 5. Thereafter, the pusher 70 retreats and the clamp mechanism 60 returns to the home position.

【００３８】（圧入ユニット４００の作動） この圧入ユニット４００の圧入ヘッド８５は、コンタク
トピン群１を受け取る前には、ロータリーアクチュエー
タ１０１の駆動により水平状態にあり、この圧入ヘッド
８５に前記プッシャー７０で押されたコンタクトピン群
１が受け渡されてこれのキャリヤ４の部分が板ばね部材
９０と圧入ヘッド８５の面部間に挿入されて板ばね部材
９０の押さえ部９１で押さえられると共に、コンタクト
ピン３が圧入ヘッド８５の溝８８に挿入され、前記肩押
さえ部８９ａにコンタクトピン３の肩部６が当たる。そ
して、コンタクトピン群１を受け渡された圧入ヘッド８
５はロータリーアクチュエータ１０１の駆動により水平
状態から垂直状態になる。(Operation of Press-in Unit 400) The press-in head 85 of the press-in unit 400 is in a horizontal state by driving the rotary actuator 101 before receiving the contact pin group 1. The pressed contact pin group 1 is delivered and the carrier 4 is inserted between the leaf spring member 90 and the surface of the press-fitting head 85 to be pressed by the pressing portion 91 of the leaf spring member 90 and the contact pin 3 is pressed. Is inserted into the groove 88 of the press-fit head 85, and the shoulder 6 of the contact pin 3 contacts the shoulder pressing portion 89a. Then, the press-fit head 8 to which the contact pin group 1 has been delivered.
Reference numeral 5 changes from a horizontal state to a vertical state by driving the rotary actuator 101.

【００３９】前記ＸＹテーブルにはバックボード３がセ
ットされており、また、アンビル部７７においては、パ
ッドプレート１１３が上昇してバックボード３の下面に
当接し、パッドプレート１１３の下方にはローラ１１８
が入り込んで、このパッドプレート１１３を支えてい
る。The back board 3 is set on the XY table. In the anvil portion 77, the pad plate 113 rises and contacts the lower surface of the back board 3, and the roller 118 is located below the pad plate 113.
Penetrates and supports the pad plate 113.

【００４０】次に、図１９乃至図２１に示すように保持
機構Ｃの保持シリンダ９６の伸長により保持部材９７が
下降して圧入ヘッド構体Ｂが下降し、加圧ヘッド８５に
保持されたコンタクトピン群１のコンタクトピン３が前
記バックボード２のスルーホール７に挿入され、シャッ
ター１１０がゲート形フォトマイクロセンサ１０９の光
軸を遮る。この下降動作時、ロータリーアクチュエータ
１０１の出力軸１０１ａの円盤体１０２の嵌合溝１０３
に嵌合していたローラ８４ａが、この嵌合溝１０３より
外れてガイドレール９９に嵌合する。前記ゲート形フォ
トマイクロセンサ１０９の信号により加圧シリンダ９４
が作動してピストンロッド９４ａが下降し保持ブロック
８０の上面部に当たり、これを加圧してコンタクトピン
３の圧入部が前記バックボード２のスルーホール７に圧
入される。圧入下死点に達するとシャッター１１０がゲ
ート形フォトマイクロセンサ１０９の光軸を通過し正常
に圧入されたことを確認後、加圧シリンダ９４のピスト
ンロッド９４ａが上昇すると共に、保持部材９７の上昇
により圧入ヘッド構体Ｂが持ち上げられる。この際、コ
ンタクトピン群１はバックボード２に圧入保持されて板
ばね部材９０の押さえ部９１から外れる。Next, as shown in FIGS. 19 to 21, the holding member 97 is lowered by the extension of the holding cylinder 96 of the holding mechanism C, the press-fit head assembly B is lowered, and the contact pin held by the pressing head 85 is moved. The contact pins 3 of the group 1 are inserted into the through holes 7 of the backboard 2, and the shutter 110 blocks the optical axis of the gate type photomicrosensor 109. During this lowering operation, the fitting groove 103 of the disk 102 of the output shaft 101a of the rotary actuator 101
The roller 84a which has been fitted into the guide rail 99 is disengaged from the fitting groove 103 and fitted to the guide rail 99. The pressurizing cylinder 94 is operated by the signal of the gate type photomicrosensor 109.
, The piston rod 94a descends and hits the upper surface of the holding block 80, pressurizing it, and press-fitting the contact pin 3 into the through-hole 7 of the back board 2. When the press-fit bottom dead center is reached, after confirming that the shutter 110 has passed through the optical axis of the gate-type photomicrosensor 109 and has been properly press-fitted, the piston rod 94a of the pressurizing cylinder 94 rises and the holding member 97 rises. As a result, the press-fit head assembly B is lifted. At this time, the contact pin group 1 is pressed into and held by the back board 2 and comes off from the pressing portion 91 of the leaf spring member 90.

【００４１】前記圧入ヘッド構体Ｂは、重錘１０８の重
量に緩和されているために、下降時においてコンタクト
ピン３の曲り、スルーホール７との位置ずれ等でピン先
がスルーホール７に挿入されず、図２１に示すようにバ
ックボード２上に衝突した場合でも、コンタクトピン群
１およびバックボード２が損傷を受けない。Since the press-fit head structure B is reduced to the weight of the weight 108, the pin tip is inserted into the through-hole 7 due to bending of the contact pin 3 and displacement from the through-hole 7 when descending. However, even if the collision occurs on the back board 2 as shown in FIG. 21, the contact pin group 1 and the back board 2 are not damaged.

【００４２】また、保持シリンダ９６の下死点において
ピン先がスルーホール７に挿入されたかどうかの確認を
ゲート形フォトマイクロセンサ１０９で行うことにより
異常時での多大な力をかけないようにしている。Also, at the bottom dead center of the holding cylinder 96, whether or not the pin tip has been inserted into the through hole 7 is checked by the gate type photomicrosensor 109, so that a large force is not applied in the event of an abnormality. I have.

【００４３】また、コンタクトピン３のピン先が正常に
スルーホール７に挿入されず、バックボード２上にピン
先が衝突すると前記シャッター１１０がゲート形フォト
マイクロセンサ１０９の光軸を遮る位置まで到達しない
ため異常であると判断できる。Also, when the pin tip of the contact pin 3 is not properly inserted into the through hole 7 and the pin tip collides with the back board 2, the shutter 110 reaches a position where the shutter 110 blocks the optical axis of the gate type photomicrosensor 109. Since it does not, it can be determined that it is abnormal.

【００４４】なお、前記コンタクトピン３の圧入部５の
形状は断面Ｕ字形に限定されるものではなく、プレスフ
ィットタイプ全般に適用されるのは明白である。また、
上記した実施例では一種類のコンタクトピン群１の供給
〜圧入について述べたがピン数の違いなどでコンタクト
ピン群１が数種類になった場合でもワーク供給ユニット
の増設で簡単に対処できる。It should be noted that the shape of the press-fit portion 5 of the contact pin 3 is not limited to the U-shaped cross section, but is obviously applied to all press-fit types. Also,
In the above-mentioned embodiment, the supply to the press-fitting of one kind of the contact pin group 1 has been described. However, even when the contact pin group 1 becomes several kinds due to a difference in the number of pins, it can be easily dealt with by increasing the work supply unit.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、多数枚
のコンタクトピン群を載せたストッカーを挿入して首振
り運動により一枚のコンタクトピン群を他のコンタクト
ピン群から分離するワーク供給ユニットと、このワーク
供給ユニットで分離されたコンタクトピン群を把持して
移送するワーク移送ユニットと、このワーク移送ユニッ
トで移送されたコンタクトピン群を受け取り圧入ユニッ
トに受け渡しするワーク受渡ユニットと、このワーク受
渡ユニットから受け渡されたコンタクトピン群をバック
ボードのスルーホールに圧入する圧入ユニットと、前記
ワーク供給ユニット、ワーク移送ユニット、ワーク受渡
ユニット、圧入ユニットの制御およびバックボードを任
意の位置に制御するシーケンサとを備えたので、コンタ
クトピン群はストッカーに収容されて入荷され、ストッ
カーごとワーク供給ユニットにセットされ、このワーク
供給ユニットにおいて、一枚のコンタクトピン群が分離
され、このコンタクトピン群がワーク移送ユニットによ
り移送されてワーク受渡ユニットが受取り、このワーク
受渡ユニットがコンタクトピン群を圧入ユニットに受け
渡し、この圧入ユニットがコンタクトピン群をバックボ
ードのスルーホールに圧入するように、この一連の動作
をシーケンサで自動でおこなうことができる。As described above, according to the present invention, there is provided a work supply in which a stocker carrying a large number of contact pin groups is inserted and one contact pin group is separated from another contact pin group by swinging motion. A unit, a work transfer unit that grips and transfers the contact pins separated by the work supply unit, a work transfer unit that receives the contact pins transferred by the work transfer unit and transfers the work to the press-fitting unit, A press-fitting unit for press-fitting the contact pins transferred from the delivery unit into the through-holes of the backboard, controlling the work supply unit, the work transfer unit, the work delivery unit, the press-fitting unit, and controlling the backboard to an arbitrary position. With a sequencer, contact pins It is stored in a car and received, and the stocker is set in the work supply unit. In this work supply unit, one contact pin group is separated, and this contact pin group is transferred by the work transfer unit and received by the work delivery unit. This sequence of operations can be automatically performed by the sequencer such that the work transfer unit transfers the contact pin group to the press-fit unit and the press-fit unit press-fits the contact pin group into the through hole of the backboard.

【００４６】したがって、コンタクトピン群、バックボ
ードの供給にのみ人的時間を費やすだけで一連の圧入作
業を自動化することで組み立て時間を大幅に低減するこ
とができる。Therefore, the assembly time can be greatly reduced by automating a series of press-fitting operations only by spending human time only for supplying the contact pin group and the backboard.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るコンタクトピン圧入装置の全体の
斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a contact pin press-fitting device according to the present invention.

【図２】 （１）はコンタクトピン群の斜視図である。 （２）はＤ部の拡大正面図である。 （３）は（２）Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。FIG. 2A is a perspective view of a contact pin group. (2) is an enlarged front view of D part. (3) is a sectional view taken along the line (2) EE.

【図３】 （１）はコネクタの分解状態の斜視図である。 （２）は同コネクタの断面図である。FIG. 3A is a perspective view of a disassembled state of the connector. (2) is a sectional view of the connector.

【図４】バックボードにコネクタを介して電子パッケー
ジを接続した状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an electronic package is connected to a backboard via a connector.

【図５】コンタクトピン群を載せたストッカーの斜視図
である。FIG. 5 is a perspective view of a stocker on which a contact pin group is placed.

【図６】ワーク供給ユニットの側面図である。FIG. 6 is a side view of a work supply unit.

【図７】同ワーク供給ユニットのセパレータ部分の断面
図である。FIG. 7 is a sectional view of a separator portion of the work supply unit.

【図８】同セパレータ部分の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the separator part.

【図９】ワーク供給ユニットの動作説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the work supply unit.

【図１０】同ワーク供給ユニットのセパレータ部分の動
作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view of a separator portion of the work supply unit.

【図１１】ワーク移送ユニットの側面図である。FIG. 11 is a side view of the work transfer unit.

【図１２】同ワーク移送ユニットのチャック機構の斜視
図である。FIG. 12 is a perspective view of a chuck mechanism of the work transfer unit.

【図１３】ワーク供給ユニットからワーク移送ユニット
のチャック機構へのコンタクトピン群の受け渡しの説明
図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of transfer of a contact pin group from a work supply unit to a chuck mechanism of a work transfer unit.

【図１４】ワーク移送ユニットからワーク受渡ユニット
のクランプ機構へのコンタクトピン群の受け渡しの説明
図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of transfer of a contact pin group from a work transfer unit to a clamp mechanism of a work transfer unit.

【図１５】ワーク受渡ユニットのクランプ機構の斜視図
である。FIG. 15 is a perspective view of a clamp mechanism of the work delivery unit.

【図１６】圧入ユニットの側面図である。FIG. 16 is a side view of the press-fit unit.

【図１７】 （１）は圧入ユニットの圧入ヘッド構体の正面図であ
る。 （２）は（１）Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。FIG. 17A is a front view of a press-fit head structure of the press-fit unit. (2) is a cross-sectional view along the line (1) FF.

【図１８】圧入ユニットの圧入部の斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a press-fitting portion of the press-fitting unit.

【図１９】圧入ユニットによるコンタクトピン群の圧入
直前の動作の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of an operation immediately before the press-fitting of the contact pin group by the press-fitting unit.

【図２０】圧入ユニットによるコンタクトピン群の圧入
時の動作の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of the operation of the press-fitting unit when press-fitting the contact pin group.

【図２１】圧入ユニットによるコンタクトピン群の圧入
不良時の動作の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram of the operation of the press-fit unit when the press-fit of the contact pin group is defective.

【図２２】圧入ユニットのアンビル部の斜視図である。FIG. 22 is a perspective view of an anvil portion of the press-fit unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コンタクトピン群 ２ バックボード ３ コンタクトピン １００ ワーク供給ユニット ２００ ワーク移送ユニット ３００ ワーク受渡ユニット ４００ 圧入ユニット ５００ シーケンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Contact pin group 2 Back board 3 Contact pin 100 Work supply unit 200 Work transfer unit 300 Work delivery unit 400 Press-fit unit 500 Sequencer

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 多数枚のコンタクトピン群を載せたスト
ッカーを挿入して首振り運動により一枚のコンタクトピ
ン群を他のコンタクトピン群から分離するワーク供給ユ
ニットと、このワーク供給ユニットで分離されたコンタ
クトピン群を把持して移送するワーク移送ユニットと、
このワーク移送ユニットで移送されたコンタクトピン群
を受け取り圧入ユニットに受け渡しするワーク受渡ユニ
ットと、このワーク受渡ユニットから受け渡されたコン
タクトピン群をバックボードのスルーホールに圧入する
圧入ユニットと、前記ワーク供給ユニット、ワーク移送
ユニット、ワーク受渡ユニット、圧入ユニットの制御お
よびバックボードを任意の位置に制御するシーケンサと
を備えたことを特徴とするコンタクトピン圧入装置。1. A work supply unit for inserting a stocker on which a large number of contact pin groups are placed to separate one contact pin group from another contact pin group by swinging motion, and a work supply unit separated by the work supply unit. A work transfer unit that grips and transfers the contact pins
A work transfer unit for receiving the contact pins transferred by the work transfer unit and transferring the contact pins to the press-fit unit; a press-fit unit for press-fitting the contact pins transferred from the work transfer unit into a through-hole of the backboard; A contact pin press-fitting device comprising: a supply unit, a work transfer unit, a work delivery unit, a press-fitting unit, and a sequencer for controlling the backboard at an arbitrary position.