JPH11147649A - Sheet processor and image forming device provided with this sheet processor - Google Patents
Sheet processor and image forming device provided with this sheet processorInfo
- Publication number
- JPH11147649A JPH11147649A JP9318799A JP31879997A JPH11147649A JP H11147649 A JPH11147649 A JP H11147649A JP 9318799 A JP9318799 A JP 9318799A JP 31879997 A JP31879997 A JP 31879997A JP H11147649 A JPH11147649 A JP H11147649A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- stacking
- sheets
- tray
- trays
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、画像形成装置によって画像形
成されたシートの綴じ操作等のシート処理を行うシート
処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more particularly, to a sheet processing apparatus for performing sheet processing such as a binding operation of a sheet formed by an image forming apparatus, and an image provided with the same. The present invention relates to a forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機によ
り画像を形成されたシートを、複数枚のコピー部数ごと
に処理トレイ上でシートを整合したのち、ステイプル等
のシート処理を行い、複数の積載トレイに排出するフィ
ニッシャーと呼ばれるシート処理装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet on which an image is formed by a copying machine as an image forming apparatus is aligned on a processing tray for each of a plurality of copies, and then a sheet process such as stapling is performed. There is a sheet processing apparatus called a finisher that discharges a sheet to a stacking tray.
【0003】このシート処理装置では、複数の積載トレ
イがあって、1対のラック上を上下方向に独立して複数
のシート排出口に移動可能で、各排出口下方にそれぞれ
配置された積載トレイ面、もしくは積載シート上面を検
知する検知手段により、積載トレイを常に一定位置に停
止させるように構成されている。In this sheet processing apparatus, there are a plurality of stacking trays, which can be independently moved vertically on a pair of racks to a plurality of sheet outlets, and which are respectively disposed below the respective outlets. The stacking tray is always stopped at a fixed position by a detecting unit that detects the surface or the upper surface of the stacked sheets.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、2つの排出口の上方の排出口から積載できる
積載量には、下方の排出口にまで、積載トレイが移動し
てこないように制限を設けている。However, in the above-mentioned conventional example, the loading amount that can be loaded from the upper discharge port of the two discharge ports is limited so that the loading tray does not move to the lower discharge port. Is provided.
【0005】上記の上方の排出口から、ある一定のシー
トを上方の積載トレイに積載すると、シート上面検出手
段により、常に一定位置を保っている下方側の積載トレ
イに積載されたシートを、ジョブ終了後に取り除く際、
上方の積載トレイが邪魔でシートが取りにくく、かつ、
2つのトレイ間隔が狭いため、下方のトレイに積載され
ているシートが、上方のトレイに邪魔されて見えにくい
という問題があった。そこで、本発明は、積載トレイの
シートを取り除き易く、かつ、出力シート全体が確認し
やすくしたシート処理装置を提供することを目的とする
ものである。When a certain sheet is stacked on the upper stacking tray from the upper discharge port, the sheet stacked on the lower stacking tray, which is always maintained at a certain position, is detected by the sheet upper surface detecting means. When removing after the end,
The upper stacking tray is in the way and it is difficult to take sheets, and
Since the distance between the two trays is small, there is a problem that the sheets stacked on the lower tray are obstructed by the upper tray and are difficult to see. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus in which sheets on a stacking tray can be easily removed and the entire output sheet can be easily checked.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
排出されるシートを積載可能で上下方向に配置された複
数の積載トレイと、該積載トレイをそれぞれ上下動に移
動させる複数の駆動手段と、前記積載トレイへシートを
排出するための少なくとも1つのシート排出手段と、該
シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、前
記シート積載手段の上面又は該シート積載手段上に排出
されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、該
シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手段
の上下方向の位置を制御する制御手段と、を備え、前記
シート積載手段へのシートの排出終了後、シートを積載
したシート積載手段とその上方のシート積載手段との間
隔を拡開させることを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A plurality of stacking trays capable of stacking sheets to be discharged and arranged vertically, a plurality of driving means for moving the stacking trays up and down, and at least one sheet for discharging sheets to the stacking trays Discharging means; sheet surface detecting means arranged at a predetermined position below the sheet discharging means for detecting an upper surface of the sheet stacking means or an upper surface of a sheet discharged onto the sheet stacking means; Control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the detection means, and after the discharge of the sheets to the sheet stacking means is completed, the sheet stacking means on which the sheets are stacked and the sheet above the sheet stacking means The distance between the loading means and the loading means is widened.
【0007】請求項2に係る発明は、前記シート積載手
段へのシートの排出終了後、シートを積載したシート積
載手段の上方のシート積載手段を上方へ移動させてシー
ト積載手段間を拡開することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, after the discharge of the sheets to the sheet stacking means is completed, the sheet stacking means above the sheet stacking means on which the sheets are stacked is moved upward to open the space between the sheet stacking means. It is characterized by the following.
【0008】請求項3に係る発明は、排出されるシート
を積載可能で上下方向に配置された複数の積載トレイ
と、該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の
駆動手段と、前記積載トレイへシートを排出するための
複数のシート排出手段と、該シート排出手段の下方の所
定位置に配置されていて、前記シート積載手段又は該シ
ート積載手段上に排出されたシートの上面を検知するシ
ート面検知手段と、該シート面検知手段の検知に基づい
て前記シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御
手段と、を備え、前記シート積載手段へのシートの排出
前に、シートを排出すべきシート積載手段の上方のシー
ト積載手段をあらかじめ上昇させてシート積載手段間を
拡開することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there are provided a plurality of stacking trays on which sheets to be discharged can be stacked and arranged vertically, a plurality of driving means for vertically moving the stacking trays, and the stacking tray. A plurality of sheet discharging means for discharging sheets, and a sheet disposed at a predetermined position below the sheet discharging means for detecting an upper surface of the sheet stacking means or the sheet discharged on the sheet stacking means Surface detecting means, and control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the sheet surface detecting means, and discharging the sheet before discharging the sheet to the sheet stacking means. The sheet stacking means above the to-be-stacked sheet stacking means is raised in advance to widen the space between the sheet stacking means.
【0009】[作用]以上構成に基づき、上下方向に配
設されて上下動可能なシート積載手段のうち、下方のシ
ート積載手段へのシートの排出が終了すると、排出完了
のシートを積載したシート積載手段と、その上方のシー
ト積載手段との間隔は拡開される。これにより、シート
積載手段上のシートの視認性が良くなると共に、積載後
のシートの取り出し等の取り扱いが容易となる。[Operation] Based on the above structure, when the discharge of the sheet to the lower sheet stacking means of the vertically stackable sheet stacking means is completed, the sheet on which the discharged sheet is stacked is loaded. The space between the stacking unit and the sheet stacking unit above the stacking unit is widened. This improves the visibility of the sheets on the sheet stacking means and facilitates handling such as taking out the sheets after stacking.
【0010】また、下方のシート積載手段にシートを積
載する場合、シートの積載の開始前にあらかじめ上方の
シート積載手段を上昇させて、上下のシート積載手段の
間隔を拡開させてもよい。When sheets are stacked on the lower sheet stacking means, the upper sheet stacking means may be raised before the start of sheet stacking to widen the interval between the upper and lower sheet stacking means.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下図面に沿って、本発明に係る
シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例と
して、ステイプラ及びパンチを装備したシート処理装置
と、これを電子写真複写機に接続して設けた場合の一実
施形態を具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, a sheet processing apparatus equipped with a stapler and a punch as an example of a sheet processing apparatus according to the present invention and an image forming apparatus having the same will be described with reference to an electrophotographic copying machine. One embodiment in the case of connecting and providing will be specifically described.
【0012】図1は本発明に係るシート処理装置の構成
を示す断面説明図、図2はシート処理装置が接続可能な
画像形成装置としての電子写真複写機の縦断正面図であ
る。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing the configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional front view of an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus can be connected.
【0013】図1において、1は画像形成装置本体30
0に接続された本発明に係るシート処理装置(フィニッ
シャー)であり、画像形成装置本体300の上部には循
環式原稿給送装置(RDF)305が搭載されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus main body 30.
The sheet processing apparatus (finisher) according to the present invention is connected to the image forming apparatus main body 300. A recirculating document feeder (RDF) 305 is mounted on an upper portion of the image forming apparatus main body 300.
【0014】画像形成装置本体300は、図2に示すよ
うに、循環式原稿給送装置305により原稿が自動的に
送られて画像読取部306により画像が読み取られる。
そして、読み取った画像情報に応じて、図示しないコン
トローラによりレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光
が発せられる。In the image forming apparatus main body 300, as shown in FIG. 2, a document is automatically fed by a recirculating document feeder 305, and an image is read by an image reading unit 306.
Then, in accordance with the read image information, a controller (not shown) sends a signal to a laser oscillator to emit a laser beam.
【0015】次に、このレーザ光は、回転しているポリ
ゴンミラー309に反射して、さらに反射ミラー310
により再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形
成手段となる電子写真感光体ドラム312上に照射さ
れ、静電潜像が形成される。感光体ドラム312上の静
電潜像は、現像器311により現像された後、紙やOH
Pシート等で構成されるシートP上にトナ一画像として
転写される。Next, the laser light is reflected by the rotating polygon mirror 309, and further reflected by the reflection mirror 310.
Irradiates again onto the electrophotographic photosensitive drum 312 serving as an image forming means whose surface is uniformly charged, thereby forming an electrostatic latent image. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 312 is developed by a developing device 311 and then developed on paper or OH.
The image is transferred as a toner image on a sheet P composed of a P sheet or the like.
【0016】シートPは、シート給送手段を構成するピ
ックアップローラ313により、シートカセット35
1,352から適宜選択的に繰り出され、分離手段30
7により分離されて1枚ずつ給送され、レジ前ローラ対
316,317によりレジストローラ対314,315
まで搬送され、このレジストローラ対314,315に
より斜行が矯正されて、感光体ドラム312の回転に同
期して、感光体ドラム312とこれに対向する転写装置
との間に搬送される。この際に、前記転写装置の作用に
より、感光体ドラム312に形成されたトナー画像がシ
ートPに転写される。The sheet P is fed to a sheet cassette 35 by a pickup roller 313 constituting a sheet feeding means.
1, 352, and are selectively fed out as appropriate.
7 and are fed one by one, and the registration roller pairs 314 and 315 are
The skew is corrected by the pair of registration rollers 314 and 315, and the sheet is conveyed between the photosensitive drum 312 and a transfer device opposed thereto in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 312. At this time, the toner image formed on the photosensitive drum 312 is transferred to the sheet P by the operation of the transfer device.
【0017】その後、シートPは、定着ローラ対30
1,302に導かれ、この定着ローラ対301,302
により加熱及び加圧処理されて、シートPに転写された
トナー画像が永久定着される。定着ローラ対301,3
02には、それぞれ定着上分離爪303、定着下分離爪
304が接しており、これによりシートPは定着ローラ
対301,302から分離される。Thereafter, the sheet P is transferred to the fixing roller pair 30.
1, 302, and the fixing roller pair 301, 302
, And the toner image transferred to the sheet P is permanently fixed. Fixing roller pair 301, 3
The sheet P is separated from the pair of fixing rollers 301 and 302 by the upper fixing fixing claw 303 and the lower fixing fixing claw 304 respectively.
【0018】分離されたシートPは、排出ローラ対(排
出手段)399により画像形成装置本体300の外部へ
と搬送され、この画像形成装置本体300に接続された
シート処理装置1に導かれる。The separated sheet P is conveyed to the outside of the image forming apparatus main body 300 by a discharge roller pair (discharge means) 399, and is guided to the sheet processing apparatus 1 connected to the image forming apparatus main body 300.
【0019】図1において、399は画像形成装置本体
300の排出ローラ対であり、2はシート処理装置1の
入口ローラ対である。画像形成装置本体300の排出ロ
ーラ対399により、この画像形成装置本体300から
排出されたシートPは、シート処理装置1の入口ローラ
対2に受け渡されてシート処理装置1の内部に導かれ
る。In FIG. 1, reference numeral 399 denotes a discharge roller pair of the image forming apparatus main body 300, and reference numeral 2 denotes an entrance roller pair of the sheet processing apparatus 1. The sheet P discharged from the image forming apparatus main body 300 by the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus main body 300 is transferred to the entrance roller pair 2 of the sheet processing apparatus 1 and is guided into the sheet processing apparatus 1.
【0020】3は入口ローラ対2により搬送されたシー
トPをパンチユニット50に導く搬送ローラ対であり、
31は入口ローラ対2により搬送されたシートPを検知
するシート検知センサである。パンチユニット50は、
搬送されてきたシートPの端部付近に孔あけをするため
のものである。Reference numeral 3 denotes a conveying roller pair for guiding the sheet P conveyed by the entrance roller pair 2 to the punch unit 50;
Reference numeral 31 denotes a sheet detection sensor that detects the sheet P conveyed by the entrance roller pair 2. The punch unit 50
This is for making a hole near the end of the conveyed sheet P.
【0021】5は複数のシートPを重ねて巻き付け、シ
ート束として搬送可能なシート搬送手段となる大径の搬
送ローラからなるバッファローラであり、このバッファ
ローラ5と、このバッファローラ5に圧接された搬送コ
ロ12,13,14とによりシートP束を一体的に挟持
して搬送する。Reference numeral 5 denotes a buffer roller composed of a large-diameter transport roller serving as a sheet transport means capable of transporting a plurality of sheets P one above the other and wound as a sheet bundle. The buffer roller 5 is pressed against the buffer roller 5. The sheet P bundle is integrally held by the transport rollers 12, 13 and 14 and transported.
【0022】10,11は切り換えフラッパであり、切
り換えフラッパ11はノンソートパス21とソートパス
22との切り換えを行い、切り換えフラッパ10はソー
トパス22とシートPを一時貯えるためのバッファパス
23との切り換えを行う。Reference numerals 10 and 11 denote switching flappers. The switching flapper 11 switches between a non-sort path 21 and a sort path 22. The switching flapper 10 switches between a sort path 22 and a buffer path 23 for temporarily storing sheets P. Do.
【0023】6はソートパス22に設けられた搬送ロー
ラ対であり、130はシート載置手段としての処理トレ
イである。この処理トレイ130は、シートPを一時的
に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイと
して構成されている。7は処理トレイ130上にシート
Pを排出するためのシート排出手段としての排出ローラ
対である。Reference numeral 6 denotes a pair of conveying rollers provided on the sort path 22, and reference numeral 130 denotes a processing tray as sheet mounting means. The processing tray 130 is configured as an intermediate tray for temporarily accumulating the sheets P, and performing alignment and stapling. Reference numeral 7 denotes a discharge roller pair as a sheet discharge unit for discharging the sheet P onto the processing tray 130.
【0024】150は揺動ガイドであり、この揺動ガイ
ド150が閉鎖位置に来た時にこの揺動ガイド150に
回転可能に支持された束排出ローラ180bと、処理ト
レイ130に回転可能に支持された束排出ローラ180
aとが協働して、処理トレイ130上のシートPを束搬
送して、スタックトレイ200上に束排出する。Reference numeral 150 denotes a swing guide. When the swing guide 150 comes to the closed position, the bundle discharge roller 180b is rotatably supported by the swing guide 150, and is rotatably supported by the processing tray 130. Bundle discharge roller 180
a cooperates to convey the sheets P on the processing tray 130 in a bundle, and discharges the bundle on the stack tray 200.
【0025】次に、処理手段となるステイプルユニット
100について図3〜図5を用いて説明する。Next, the staple unit 100 serving as a processing means will be described with reference to FIGS.
【0026】同図において、ステイプラ101は、ホル
ダ102を介して移動台103に固定されている。移動
台103に回転可能に支持された軸104には、それぞ
れコロ106,107が回転自在に組み付けられ、この
コロ106,107は固定台108に形成された穴状の
レール108a,108b,108cに嵌合している。In FIG. 1, a stapler 101 is fixed to a moving table 103 via a holder 102. Rollers 106 and 107 are rotatably mounted on a shaft 104 rotatably supported by the moving table 103, and the rollers 106 and 107 are mounted on hole-shaped rails 108a, 108b and 108c formed on the fixed base 108. Mated.
【0027】コロ106,107は、共に固定台108
のレール108a,108b,108cの穴よりも大き
なフランジ106a,107aを有している。一方、移
動台103の下方には、3ヶ所に支持コロl09が配設
されている。これにより、ステイプラ101を支持する
移動台103は、レール108a,108b,108c
から外れることなく、このレール108a,108b,
108cに沿って固定台108の上を移動可能になって
いる。The rollers 106 and 107 are both fixed bases 108.
Have flanges 106a and 107a larger than the holes of the rails 108a, 108b and 108c. On the other hand, below the movable table 103, three support rollers 109 are arranged. As a result, the movable table 103 supporting the stapler 101 is moved to the rails 108a, 108b, 108c.
Without deviating from the rails 108a, 108b,
It is movable on the fixed base 108 along 108c.
【0028】レール108a,108b,108cは、
図4に示すように、シート処理装置1の手前側(図4の
下側)と奥側(図4の上側)において、途中から分岐さ
れ、並行する2本のレール108a,108b及びレー
ル108a,108cからなる。このレール108a,
108b,108cの形状により、ステイプラ101が
手前側(図4の下側)に位置する時は、コロ106がレ
ール108b側に、コロ107がレール108a側にそ
れぞれ嵌合されて、図4の下側に示すように、ステイプ
ラ101が傾いた状態(位置120参照)となる。The rails 108a, 108b, 108c
As shown in FIG. 4, two rails 108a, 108b and rails 108a, 108a, 108b, which are branched from the middle on the near side (lower side in FIG. 4) and the far side (upper side in FIG. 4) of the sheet processing apparatus 1. 108c. This rail 108a,
Due to the shapes of 108b and 108c, when the stapler 101 is located on the near side (lower side in FIG. 4), the roller 106 is fitted on the rail 108b side, and the roller 107 is fitted on the rail 108a side. As shown on the side, the stapler 101 is in a tilted state (see the position 120).
【0029】そして、ステイプラ101が中央部に位置
する時は、コロ106,107が共にレール108aに
嵌合されてシートPの後端に対して平行状態になる(図
4の位置121参照)。さらに、ステイプラ101が奥
側(図4の上側)に位置する時はコロ106がレール1
08a側に、コロ107がレール108c側にそれぞれ
嵌合されて図4の上側に示すようにステイプラ101が
手前側とは逆方向に傾いた状態(位置122参照)とな
る。When the stapler 101 is located at the center, both the rollers 106 and 107 are fitted on the rail 108a and are parallel to the rear end of the sheet P (see the position 121 in FIG. 4). Further, when the stapler 101 is located on the back side (upper side in FIG. 4), the roller 106
On the 08a side, the rollers 107 are fitted on the rails 108c, respectively, and the stapler 101 is inclined in the direction opposite to the front side (see position 122) as shown in the upper part of FIG.
【0030】2つのコロ106,107が平行な2本の
レール108aとレール108b,108cとにそれぞ
れ嵌合された後は、その姿勢を保って移動するようにな
っており、レール108aとレール108b,108c
との分岐点で、ステイプラ101の向きを変える際に
は、図示しないカムが作用してステイプラ101の向き
を変更するようになっている。After the two rollers 106 and 107 are fitted to the two parallel rails 108a and 108b and 108c, respectively, they move while maintaining their postures. , 108c
When the direction of the stapler 101 is changed at the branch point of the above, a cam (not shown) acts to change the direction of the stapler 101.
【0031】次に、ステイプラ101の移動機構につい
て説明する。Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described.
【0032】図3及び図5に示すように、移動台103
の一方のコロ106の軸104にはピニオンギア106
b、ベルトプーリ106cが同軸上に固定されている。
ベルトプーリ106cは、このベルトプーリ106cに
張架されたベルト105を介して、モータ110の駆動
軸と一体のプーリに連結されており、上記モータ110
は、移動台103の上部に固定されている。As shown in FIG. 3 and FIG.
The shaft 104 of one roller 106 has a pinion gear 106
b, the belt pulley 106c is fixed coaxially.
The belt pulley 106c is connected to a pulley integrated with a drive shaft of a motor 110 via a belt 105 stretched around the belt pulley 106c.
Is fixed to the upper part of the moving table 103.
【0033】一方、固定台108の下面には、レール1
08a,108b,108cに沿ってラックギア114
が設けてあり、前記ピニオンギア106bがこのラック
ギア114に噛合している。そして、前記モータ110
が正逆転することでピニオンギア106bがラックギア
114に沿って移動し、これによって、移動台103が
ステイプラ101と共に、図4において上下方向に移動
する。On the other hand, the rail 1
08a, 108b, and 108c along with the rack gear 114.
And the pinion gear 106 b meshes with the rack gear 114. And the motor 110
Causes the pinion gear 106b to move along the rack gear 114, thereby moving the movable table 103 together with the stapler 101 in the vertical direction in FIG.
【0034】また、図3及び図4に示すように、移動台
103の下面方向に伸びる軸111には、ストッパ倒し
コロ112が配設されている。このストッパ倒しコロ1
12は、詳しくは、後述する処理トレイ130の後端ス
トッパ131とステイプラ101との衝突を回避するた
めに、このストッパ倒しコロ112により後端ストッパ
131を回動させて退避させるものである。As shown in FIGS. 3 and 4, a stopper falling roller 112 is provided on a shaft 111 extending in the direction of the lower surface of the moving table 103. This stopper down roller 1
Reference numeral 12 is for retracting the rear end stopper 131 by rotating the rear end stopper 131 with the stopper falling roller 112 in order to avoid collision between the rear end stopper 131 of the processing tray 130 and the stapler 101 described later.
【0035】なお、ステイプルユニット100には、ス
テイプラ101のホームポジションを検知するセンサが
設けられており、通常、ステイプラ101はホームポジ
ション(本実施形態では図4に示す位置121)にて待
機している。The staple unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101. Normally, the stapler 101 waits at the home position (in this embodiment, the position 121 shown in FIG. 4). I have.
【0036】次に、処理トレイ130上に載置されたシ
ートPの後端を支持する後端ストッパ131について、
図3及び図6を用いて説明する。Next, a rear end stopper 131 for supporting the rear end of the sheet P placed on the processing tray 130 will be described.
This will be described with reference to FIGS.
【0037】後端ストッパ131は、処理トレイ130
のシート載置面に対して垂直に起立していてシートPの
後端を支持する支持面131aを有し、さらに、処理ト
レイ130に設けられた丸穴に嵌合して揺動するための
ピン131bと、後述する連結リンク133と嵌合する
ためのピン131cとを有している。The rear end stopper 131 is connected to the processing tray 130.
Has a support surface 131a that stands perpendicular to the sheet mounting surface and supports the rear end of the sheet P, and furthermore, fits into a round hole provided in the processing tray 130 and swings. It has a pin 131b and a pin 131c for fitting with a connecting link 133 described later.
【0038】後端ストッパ131を回動退避するリンク
機構は、移動台103に組み付けられたストッパ倒しコ
ロ112が当接して押圧されるカム面132aを有する
主リンク132と、この主リンク132の上端に配設さ
れたピン132bと後端ストッパ131のピン131c
とを連結する連結リンク133とにより構成される。な
お、主リンク132は、図示しないフレームに固定され
たシャフト134を支点として揺動可能に構成され、こ
の主リンク132の下端にはシャフト134を中心にし
てこの主リンク132を図3の時計回り方向に付勢する
引っ張りバネ135が設けられており、一方、主リンク
132は突き当て板136により係止されて位置決めさ
れるようになっているため、通常、後端ストッパ131
は処理トレイ130に対して垂直に起立した姿勢を保つ
ようになっている。The link mechanism for rotating and retracting the rear end stopper 131 includes a main link 132 having a cam surface 132a against which the stopper falling roller 112 mounted on the moving table 103 comes into contact and is pressed, and an upper end of the main link 132. 132b and the pin 131c of the rear end stopper 131
And a connection link 133 connecting the two. The main link 132 is configured to be swingable around a shaft 134 fixed to a frame (not shown) as a fulcrum, and the lower end of the main link 132 is rotated clockwise in FIG. The main link 132 is locked and positioned by the abutment plate 136, so that the rear end stopper 131 is normally provided.
Is adapted to maintain an attitude standing upright with respect to the processing tray 130.
【0039】そして、ステイプラ101を搭載した移動
台103が移動すると、図3の破線で示すように、ステ
イプラ101と干渉関係になる後端ストッパ131に連
結リンク133を介して連結された主リンク132のカ
ム面132aに、移動台103に設けられたストッパ倒
しコロ112が当接して主リンク132をシャフト13
4を中心に回動させて押し倒し、後端ストッパ131は
連結リンク133を介して引っ張られて、ステイプラ1
01と干渉しない位置まで回動されて退避する。When the movable table 103 on which the stapler 101 is mounted moves, as shown by the broken line in FIG. 3, a main link 132 connected via a link 133 to a rear end stopper 131 that interferes with the stapler 101. The stopper link 112 provided on the moving table 103 abuts against the cam surface 132a of the
4 and is pushed down. The rear end stopper 131 is pulled through the connecting link 133, and the stapler 1 is moved.
01 and retreats to a position where it does not interfere with 01.
【0040】ストッパ倒しコロ112は、ステイプラ1
01が移動している間、後端ストッパ131がこの退避
位置を保持するように複数個設けられている。本実施形
態では、図4に示すようにストッパ倒しコロ112が3
個設けられている。The stopper falling roller 112 is attached to the stapler 1
A plurality of rear end stoppers 131 are provided so as to hold the retracted position while the 01 is moving. In this embodiment, as shown in FIG.
Are provided.
【0041】そして、ステイプラ101を支持するホル
ダ102の両側面には、後端ストッパ131の支持面1
31aと同一形状の支持面を有するステイプラストッパ
113(図3の2点鎖線)が設けられており、ステイプ
ラ101が中央部でシートPの後端に対して平行な状態
で後端ストッパ131を押し倒して退避させても、この
ステイプラストッパ113によりシートPの後端が支持
される。On both sides of the holder 102 for supporting the stapler 101, a support surface 1 of the rear end stopper 131 is provided.
A stapler stopper 113 (two-dot chain line in FIG. 3) having a support surface having the same shape as that of the stapler 31a is provided, and the stapler 101 pushes down the rear end stopper 131 in a state where the stapler 101 is parallel to the rear end of the sheet P at the center. Even when the sheet P is retracted, the rear end of the sheet P is supported by the stapler stopper 113.
【0042】次に、処理トレイユニット129の構成に
ついて、図6〜図8を用いて説明する。Next, the configuration of the processing tray unit 129 will be described with reference to FIGS.
【0043】処理トレイユニット129は、画像形成装
置本体300からのシートPを搬送する搬送部と、処理
トレイ130で処理されたシートP束を受け取り収容す
るスタックトレイ200との間に配設されている。The processing tray unit 129 is disposed between a transport unit that transports the sheets P from the image forming apparatus main body 300 and a stack tray 200 that receives and stores a bundle of sheets P processed by the processing tray 130. I have.
【0044】そして、処理トレイユニット129は、処
理トレイ130、後端ストッパ131、整合手段14
0、揺動ガイド150、引き込みパドル160、出没ト
レイ170、束排出ローラ対180a,180bを有し
て構成されている。The processing tray unit 129 includes the processing tray 130, the rear end stopper 131, and the aligning means 14.
0, a swing guide 150, a pull-in paddle 160, a retreat tray 170, and a bundle discharge roller pair 180a, 180b.
【0045】処理トレイ130は、図6に示すように、
シート搬送方向下流側(図6の左側)を上方に、シート
搬送方向上流側(図6の右側)を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には、前述した後端ストッパ131
が設けられている。The processing tray 130 is, as shown in FIG.
The inclined tray is configured such that the downstream side in the sheet conveying direction (left side in FIG. 6) is upward, and the upstream side in the sheet conveying direction (right side in FIG. 6) is downward.
Is provided.
【0046】排出ローラ対7により排出されたシートP
は、自重及び後述する引き込みパドル160の作用によ
り、シートPの後端が後端ストッパ131に当接するま
で処理トレイ130上を滑走する。The sheet P discharged by the discharge roller pair 7
The sheet P slides on the processing tray 130 by its own weight and the action of the retraction paddle 160 described later until the rear end of the sheet P contacts the rear end stopper 131.
【0047】また、処理トレイ130の上方端部には束
排出ローラ180aが、また、後述する揺動ガイド15
0には、この束排出ローラ180aと当接する束排出ロ
ーラ180bがそれぞれ設けられ、モータ181からの
駆動を受けて正逆回転可能となっている。At the upper end of the processing tray 130, a bundle discharge roller 180a is provided.
0 is provided with a bundle discharge roller 180b that comes into contact with the bundle discharge roller 180a, and is rotatable forward and backward by being driven by a motor 181.
【0048】次に、整合手段140について図6及び図
7を用いて説明する。Next, the matching means 140 will be described with reference to FIGS.
【0049】整合手段140は、手前側と奥側の整合部
材141,142がそれぞれ独立してシート搬送方向と
直交する方向(幅方向)に移動可能な構成となってい
る。整合手段140を構成する整合部材141,142
には、処理トレイ130上に起立した状態でシートPの
両側端に当接して規制する整合面141a,142a
と、この整合面141a,142aから垂直に折れ曲が
り、シートPの下面を支持する支持面141b,142
bと、処理トレイ130幅方向に延びるラックギア14
1c,142cとが設けてある。The alignment means 140 is configured such that the front and rear alignment members 141 and 142 can be independently moved in a direction (width direction) orthogonal to the sheet conveying direction. Alignment members 141 and 142 constituting alignment means 140
The alignment surfaces 141a and 142a which abut on both side edges of the sheet P while standing on the processing tray 130 and regulate the sheet P
And the support surfaces 141b and 142 that bend vertically from the alignment surfaces 141a and 142a to support the lower surface of the sheet P.
b, the rack gear 14 extending in the width direction of the processing tray 130
1c and 142c are provided.
【0050】整合部材141,142は、それぞれ処理
トレイ130の幅方向に延びて形成されたガイド145
に支持され、整合面141a,142aが処理トレイ1
30の上部に位置し、かつラックギア141c,142
cが処理トレイ130の下部に配置されるように組み付
けられている。Each of the alignment members 141 and 142 has a guide 145 formed to extend in the width direction of the processing tray 130.
And the alignment surfaces 141a and 142a are
30, and the rack gears 141c, 142
c is disposed at the lower part of the processing tray 130.
【0051】そして、それぞれのラックギア141c,
142cには、別々のピニオンギア143,144が噛
合しており、このピニオンギア143,144は、図示
しないプーリ、ベルト等を介して、それぞれモータ14
6,147と連結されている。Then, each rack gear 141c,
142c is engaged with separate pinion gears 143, 144. The pinion gears 143, 144 are respectively connected to the motors 14 via pulleys, belts, etc. (not shown).
6,147.
【0052】これにより、モータ146,147の正逆
転でピニオンギア143,144が回転し、このピニオ
ンギア143,144にそれぞれ噛合しているラックギ
ア141c,142cが移動して、整合部材141,1
42がシートPの幅方向に移動する。As a result, the pinion gears 143 and 144 are rotated by the forward and reverse rotations of the motors 146 and 147, and the rack gears 141c and 142c meshing with the pinion gears 143 and 144 are moved.
Reference numeral 42 moves in the width direction of the sheet P.
【0053】なお、それぞれの整合部材141,142
には、ホームポジションを検知する図示しないセンサが
設けられており、通常、整合部材141,142はホー
ムポジションにおいて待機している。本実施形態では、
整合部材141,142のホームポジションは、手前側
の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定
されている。Each of the alignment members 141 and 142
Is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position, and the alignment members 141 and 142 are usually waiting at the home position. In this embodiment,
As for the home positions of the alignment members 141 and 142, the alignment member on the near side is set to the frontmost side, and the alignment member on the back side is set to the deepest side.
【0054】揺動ガイド150は、シート搬送方向下流
側(図6の左側)に、おいて束排出ローラ180bを回
転可能に支持し、シート搬送方向上流側(図6の右側)
は、揺動支点軸151を中心に揺動可能に支持されてい
る。The swing guide 150 rotatably supports the bundle discharge roller 180b at the downstream side in the sheet conveying direction (left side in FIG. 6), and the upstream side in the sheet conveying direction (right side in FIG. 6).
Are supported so as to be swingable about a swing fulcrum shaft 151.
【0055】揺動ガイド150は、通常1枚ずつのシー
トPが処理トレイ130に排出される際には、図6の実
線で示すように束排出ローラ対180a,180bが離
間した開放状態にあって、シートPの処理トレイ130
への排出、落下、整合動作の支障になることはなく、処
理トレイ130からスタックトレイ200ヘシートP束
を束排出する際には、図6の2点鎖線で示すように、束
排出ローラ対180a,180bが圧接するような閉鎖
状態に移動する。When the sheet P is normally discharged to the processing tray 130, the swing guide 150 is in an open state in which the bundle discharge roller pair 180a, 180b is separated as shown by the solid line in FIG. And the processing tray 130 for the sheet P.
When the bundle of sheets P is discharged from the processing tray 130 to the stack tray 200 without impeding the discharging, dropping, and aligning operations, as shown by the two-dot chain line in FIG. , 180b move to the closed state where they are pressed against each other.
【0056】図6に示すように、揺動ガイド150の側
面に対応した位置に、回転カム152が設けられてお
り、この回転カム152が回動して揺動ガイド150の
側面に当接し、この側面を押し上げると、揺動ガイド1
50は揺動支点軸151を中心に揺動しながら開放さ
れ、この状態から回転カム152が180°回動して揺
動ガイド150の側面から離間すると、揺動ガイド15
0が閉鎖される。As shown in FIG. 6, a rotary cam 152 is provided at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150, and the rotary cam 152 rotates to abut the side surface of the swing guide 150, When this side is pushed up, the swing guide 1
50 is opened while swinging about the swing fulcrum shaft 151. When the rotary cam 152 rotates 180 ° and separates from the side surface of the swing guide 150 from this state, the swing guide 15
0 is closed.
【0057】回転カム152の回転駆動は、図示しない
駆動系を介して連結されたモータ153により行われ
る。また、揺動ガイド150は、閉鎖状態がホームポジ
ションとされ、このホームポジションを検知する図示し
ないセンサが設けられている。次に、引き込みパドル1
60について図6を用いて説明する。The rotary cam 152 is driven to rotate by a motor 153 connected via a drive system (not shown). The swing guide 150 has a home position when closed, and a sensor (not shown) for detecting the home position is provided. Next, pull-in paddle 1
60 will be described with reference to FIG.
【0058】引き込みパドル160は、パドル軸161
に対して固定されており、このパドル軸161は、前後
側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸16
1は、モータ162に連結されており、モータ162か
らの駆動を受けると、引き込みパドル160は、パドル
軸161と一体的にこのパドル軸161を中心にして図
6の反時計方向に回動する。The pull-in paddle 160 includes a paddle shaft 161.
The paddle shaft 161 is rotatably supported with respect to the front and rear side plates. Paddle shaft 16
1 is connected to a motor 162, and when driven by the motor 162, the retractable paddle 160 rotates integrally with the paddle shaft 161 in the counterclockwise direction of FIG. .
【0059】引き込みパドル160のパドル軸161を
中心として回動する際のシート搬送方向の長さは、処理
トレイ130に達するまでの距離よりも若干長く設定さ
れており、引き込みパドル160のホームポジション
は、排出ローラ対7により処理トレイ130上に排出さ
れるシートPに当接することのない位置(図6の実線位
置)に設定されている。The length of the pull-in paddle 160 in the sheet conveying direction when rotating about the paddle shaft 161 is set slightly longer than the distance to reach the processing tray 130, and the home position of the pull-in paddle 160 is 6 is set at a position (solid line position in FIG. 6) where the sheet P is not brought into contact with the sheet P discharged onto the processing tray 130 by the discharge roller pair 7.
【0060】この状態で、シートPの排出が完了し、シ
ートPが処理ドレイ130上に着地すると、引き込みパ
ドル160は、モータ162の駆動を受けてパドル軸1
61を中心にして図6の反時計方向に回動し、シートP
を後端ストッパ131に当接するまで引き込む。その
後、所定時間待って、引き込みパドル160はホームポ
ジションで停止し、次のシートPの排出に備える。In this state, when the discharge of the sheet P is completed and the sheet P lands on the processing tray 130, the pull-in paddle 160 is driven by the motor 162 to drive the paddle shaft 1
The sheet P is rotated counterclockwise in FIG.
Until it comes into contact with the rear end stopper 131. Thereafter, after waiting for a predetermined time, the pull-in paddle 160 stops at the home position, and prepares for discharging the next sheet P.
【0061】次に、出没トレイ170について図6及び
図8を用いて説明する。Next, the haunting tray 170 will be described with reference to FIGS.
【0062】出没トレイ170は、束排出ローラ180
aの下側に位置し、処理トレイ130の傾斜に略沿いな
がら図6の矢印a方向(シート搬送方向)に進退する。
出没トレイ170は、図6の2点鎖線で示す突出状態で
は、先端がスタックトレイ200側へ重なり出ており、
図6の実線で示す退避状態では、先端が束排出ローラ1
80aよりも図6の右側に退避する。The hauling tray 170 has a bundle discharging roller 180
a, and moves back and forth in the direction of arrow a (sheet conveyance direction) in FIG. 6 while substantially along the inclination of the processing tray 130.
In the protruding state shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the tip of the haunting tray 170 overlaps the stack tray 200 side, and
In the retracted state shown by the solid line in FIG.
It retracts to the right of FIG. 6 from 80a.
【0063】出没トレイ170のシート搬送方向の長さ
は、突出状態での先端位置に対し、処理トレイ130へ
排出されたシートPの重心が超えないように設定されて
いる。The length of the retractable tray 170 in the sheet conveying direction is set so that the center of gravity of the sheet P discharged to the processing tray 130 does not exceed the leading end position in the protruding state.
【0064】図8に示すように、出没トレイ170は、
フレーム171に固定されたレール172に支持されて
おり、このレール172に沿ってシート排出方向に移動
可能になっている。As shown in FIG. 8, the haunting tray 170
It is supported by a rail 172 fixed to the frame 171 and is movable along the rail 172 in the sheet discharging direction.
【0065】また、軸174を中心に回転する回転リン
ク173が、出没トレイ170の下面に設けられた溝1
75に係合されており、回転リンク173の1回転で出
没トレイ170は、上述のように進退動作を行うように
なっている。回転リンク173の駆動は、図示しない駆
動機構を介してモータ176により回転駆動される。出
没トレイ170のホームポジションは、図6の実線で示
す退避位置に設定され、このホームポジションは、図示
しないセンサにより検知される。A rotating link 173 that rotates about a shaft 174 is provided with a groove 1 provided on the lower surface of the retractable tray 170.
The retractable tray 170 moves forward and backward by one rotation of the rotation link 173 as described above. The rotary link 173 is driven to rotate by a motor 176 via a drive mechanism (not shown). The home position of the haunting tray 170 is set to a retreat position indicated by a solid line in FIG. 6, and the home position is detected by a sensor (not shown).
【0066】次に、スタックトレイ200とサンプルト
レイ201との構成について、図9及び図10を用いて
説明する。Next, the structure of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS.
【0067】2つ設けられたスタックトレイ200とサ
ンプルトレイ201とは、シートPの排出状況により使
い分けられるようになっており、下方に配置されたスタ
ックトレイ200は、コピー出力、プリンタ出力等を受
け取る時に選択して使用され、上方に配置されたサンプ
ルトレイ201は、サンプル出力、割り込み出力、スタ
ックトレイ200での積載量のオーバーフロー時の出
力、ファンクション仕分出力、ジョブ混載時出力等を受
け取る時に選択して使用される。The two stack trays 200 and the sample tray 201 can be selectively used depending on the discharge state of the sheet P, and the stack tray 200 disposed below receives a copy output, a printer output, and the like. The sample tray 201, which is selected and used at times, is selected when receiving a sample output, an interrupt output, an output when a stacking amount overflows in the stack tray 200, a function sorting output, a job mixed output, and the like. Used.
【0068】この2つのトレイ200,201は、図9
に示すように、両方とも独立して上下方向に自走可能な
ように、それぞれ独立したステッピングモータ202を
有し、シート処理装置1のフレーム250に上下方向に
取り付けられたコロ受けを兼ねるラック210に取り付
けられている。また、規制部材215により、トレイ2
00,201の手前側及び奥側のガタが規制されてい
る。The two trays 200 and 201 are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a rack 210 having independent stepping motors 202 and also serving as a roller receiver attached to the frame 250 of the sheet processing apparatus 1 in the vertical direction so that both can independently run in the vertical direction. Attached to. In addition, the tray 2
The play on the front side and the back side of 00 and 201 is regulated.
【0069】トレイ200,201の構成は、それぞれ
のトレイベースプレート211にステッピングモータ2
02がそれぞれ取り付けられ、このステッピングモータ
202の出力軸上に圧入されているプーリ216からの
回転駆動力は、タイミングベルト212によってプーリ
203に伝達される。The configuration of the trays 200 and 201 is as follows.
The rotation driving force from the pulley 216 press-fitted on the output shaft of the stepping motor 202 is transmitted to the pulley 203 by the timing belt 212.
【0070】プーリ203に平行ピンで連結された軸2
13は、同じく平行ピンでこの軸213に連結されたラ
チェットギア205に回転駆動力を伝達し、ラチェット
ギア205は、ばね206によりアイドラギア204に
付勢されている。これにより、ラチェットギア205が
アイドラギア204に噛合して、回転駆動力が伝達され
る。The shaft 2 connected to the pulley 203 by a parallel pin
Reference numeral 13 denotes a parallel pin for transmitting a rotational driving force to a ratchet gear 205 connected to the shaft 213. The ratchet gear 205 is urged by a spring 206 to an idler gear 204. Thereby, the ratchet gear 205 meshes with the idler gear 204, and the rotational driving force is transmitted.
【0071】トレイ200,201を、手前側と奥側で
ラック210に対して均一な駆動力が伝達されるよう
に、軸208の両端に固定された1対のギア207の一
方に前記アイドラギア204が噛合されており、前記ギ
ア207にギア209が噛合してこのギア209はラッ
ク210のギア部に噛合している。The idler gear 204 is attached to one of a pair of gears 207 fixed to both ends of a shaft 208 so that a uniform driving force is transmitted to the rack 210 on the front side and the rear side on the trays 200 and 201. And the gear 209 meshes with the gear 207, and the gear 209 meshes with the gear portion of the rack 210.
【0072】トレイ200,201の固定は、片側に上
下に2個ずつ配置されたコロ214が、コロ受けを兼ね
るラック210の内部に納まって、このラック210に
沿って回転自在に移動可能に構成されている。また、各
トレイ200,201は、トレイベースプレート211
の上に取り付けられて、トレイユニットを構成してい
る。The trays 200 and 201 are fixed in such a manner that two rollers 214 arranged one on each side are accommodated in a rack 210 which also serves as a roller receiver, and are rotatable along the rack 210. Have been. Each of the trays 200 and 201 has a tray base plate 211.
To form a tray unit.
【0073】上記構成により、スタックトレイ200及
びサンプルトレイ201は、ステッピングモータ20
2、プーリ216、タイミングベルト212、プーリ2
03、軸213、ラチェットギア205、アイドラギア
204、ギア207、軸抑8及びギア209等の駆動伝
達機構と一体的にラック210に沿って上下方向にそれ
ぞれ独立して移動する。With the above configuration, the stack tray 200 and the sample tray 201 are
2, pulley 216, timing belt 212, pulley 2
03, the shaft 213, the ratchet gear 205, the idler gear 204, the gear 207, the shaft restraint 8, and the drive transmission mechanism such as the gear 209 move independently along the rack 210 in the vertical direction.
【0074】また、トレイ200,201の降下時に異
物を挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェット
ギア205は、トレイ200,201が持ち上がる方向
に移動する時に所定のトルク以上のトルクが加わった
時、ばね206の押圧力に抗してこのばね206を押し
退け空転するようになっている。In order to prevent the drive system from being damaged by foreign matter when the trays 200 and 201 are lowered, the ratchet gear 205 is applied with a torque equal to or more than a predetermined torque when the trays 200 and 201 are moved in the lifting direction. At this time, the spring 206 is displaced against the pressing force of the spring 206 and idles.
【0075】この空転を行った時、直ちにステッピング
モータ202の駆動を停止させるためのセンサ217が
アイドラギア204に組み込まれたスリットを検知する
ようになっている。このセンサ217は、通常時には、
ステッピングモータ202の脱調検知としても使用して
いる。When the idling is performed, a sensor 217 for immediately stopping the driving of the stepping motor 202 detects a slit incorporated in the idler gear 204. This sensor 217 is normally
It is also used as step-out detection of the stepping motor 202.
【0076】また、開口部を有する処理トレイ130を
上下に横断可能なように、揺動ガイド150が閉鎖位置
の時、この揺動ガイド150がトレイ200,201の
シートPの載置壁の一部になっており、揺動ガイド15
0が閉鎖位置にあることを図示しないセンサが検知して
いる時のみ、トレイ200,201が上下に移動可能に
なっている。When the swinging guide 150 is in the closed position so that it can cross the processing tray 130 having the opening up and down, the swinging guide 150 is located on one of the trays 200 and 201 on the mounting wall of the sheet P. Swing guide 15
Only when a sensor (not shown) detects that 0 is in the closed position, the trays 200 and 201 can move up and down.
【0077】図9に示すセンサ219は、エリア検知用
センサであり、トレイ200,201の上昇し過ぎを止
めるための、図10に示す上限センサ219aから処理
トレイ130用のシート面検知センサ221までのエリ
アのフラグを検知する。The sensor 219 shown in FIG. 9 is an area detecting sensor. The sensor 219 from the upper limit sensor 219 a shown in FIG. 10 to the sheet surface detecting sensor 221 for the processing tray 130 for stopping the trays 200 and 201 from rising too much. The flag of the area is detected.
【0078】サンプルトレイ201上に積載したシート
Pが1000枚の時のシート面の位置を検知するセンサ
219bは、ノンソート用のシート面検知センサ220
からシートPの積載量が1000枚相当の位置に配置さ
れ、サンプルトレイ201のシートPの積載量を高さで
制限するためのものである。A sensor 219b for detecting the position of the sheet surface when the number of sheets P stacked on the sample tray 201 is 1,000 is a sheet surface detection sensor 220 for non-sorting.
The stacking amount of the sheets P is arranged at a position corresponding to 1000 sheets, and the stacking amount of the sheets P in the sample tray 201 is limited by the height.
【0079】また、センサ219cは、サンプルトレイ
201が処理トレイ130からシートPを受け取る時の
このシートPの積載量を高さで制限するためのものであ
り、処理トレイ130用のシート面検知センサ221か
らシートPの積載量が1000枚相当の位置に配置され
ている。The sensor 219c limits the stacking amount of the sheets P when the sample tray 201 receives the sheets P from the processing tray 130 by a height. From 221, the stacking amount of the sheets P is arranged at a position corresponding to 1000 sheets.
【0080】センサ219dは、スタックトレイ200
が処理トレイ130からシートPを受け取る時のこのシ
ートPの積載量を高さで制限するためのものであり、処
理トレイ130用のシート面検知センサ221からシー
トPの積載量が2000枚相当の位置に配置されてい
る。The sensor 219d is connected to the stack tray 200
Is to limit the stacking amount of the sheet P when receiving the sheet P from the processing tray 130 by the height. The stacking amount of the sheet P from the sheet surface detection sensor 221 for the processing tray 130 is equivalent to 2000 sheets. Is located in the position.
【0081】センサ219eは、スタックトレイ200
の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサ
のうち、シート面検知センサ220,221のみ手前側
と奥側に配置された光透過センサである。また、各トレ
イ200,201には、シート有無検知センサ222が
配置されている。The sensor 219e is connected to the stack tray 200
This is a lower limit sensor for preventing excessive drop of the value. Of the above sensors, only the sheet surface detection sensors 220 and 221 are light transmission sensors arranged on the near side and the back side. Further, a sheet presence / absence detection sensor 222 is disposed on each of the trays 200 and 201.
【0082】また、面シート面を検知する方法として、
各シート面検知センサ220,221の下方からこのシ
ート面検知センサ220,221の光軸をシートPが覆
うまでトレイ200,201を上昇した状態がイニシャ
ル状態で、トレイ200,201上にシートPを積載し
た後、シート面検知センサ220,221の光軸が現れ
るまでこのトレイ200,201を降下させ、その後、
再びシート面検知センサ220,221の光軸をシート
Pが覆うまでトレイ200,201を上昇させる動作を
繰り返す。As a method of detecting the surface sheet surface,
When the trays 200 and 201 are lifted from below the sheet surface detection sensors 220 and 221 until the sheets P cover the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221, the sheet P is placed on the trays 200 and 201 in the initial state. After loading, the trays 200 and 201 are lowered until the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221 appear.
The operation of raising the trays 200 and 201 is repeated until the sheet P covers the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221 again.
【0083】次に、パンチユニット50の構成について
図13〜図17を用いて説明する。Next, the configuration of the punch unit 50 will be described with reference to FIGS.
【0084】パンチユニット50は、穿孔手段60と横
レジ検知手段80とを有している。穿孔手段60には、
パンチ61とダイス62とがそれぞれケーシング63に
軸支され、このパンチ61とダイス62のそれぞれの支
軸72,73の一端に固定されたギア64,65が互い
に噛合し、ギア65にパンチ駆動モータ66の出力軸に
設けられたギア74が噛合している。そして、パンチ駆
動モータ66の回転駆動により、パンチ61とダイス6
2とは、図13及び図14の矢印b,c方向に同期して
回転可能に構成されている。The punch unit 50 has a punching means 60 and a lateral registration detecting means 80. The perforation means 60 includes
A punch 61 and a die 62 are respectively supported by a casing 63. Gears 64 and 65 fixed to one ends of respective support shafts 72 and 73 of the punch 61 and the die 62 mesh with each other. A gear 74 provided on the output shaft 66 is engaged. Then, the punch 61 and the die 6 are driven by the rotation of the punch drive motor 66.
2 is configured to be rotatable in synchronization with the directions of arrows b and c in FIGS.
【0085】通常は、パンチ61とダイス62とは、図
13に示すホームポジション位置にある。そして、搬送
ローラ対3よりもシート搬送方向上流側(以下、単に
「上流側」という)に配置されたシート検知センサ31
が、シートPの後端を検知した後、所定のタイミングで
パンチ駆動モータ66を駆動することにより、パンチ6
1とダィス62とは、図13の矢印b,c方向にそれぞ
れ回転し、図14に示すように、シートPの端部周辺の
所定位置に対応する位置で、パンチ61がダイス62に
設けられたダイス孔62aに噛み合い、搬送中のシート
Pに穿孔する。Normally, the punch 61 and the dice 62 are at the home position shown in FIG. Then, a sheet detection sensor 31 arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction (hereinafter, simply referred to as “upstream side”) with respect to the conveyance roller pair 3.
By detecting the trailing edge of the sheet P and driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing, the punch 6
The die 1 and the die 62 rotate in the directions of arrows b and c in FIG. 13 respectively, and a punch 61 is provided on the die 62 at a position corresponding to a predetermined position around the end of the sheet P as shown in FIG. The sheet P being engaged with the die hole 62a thus punched is pierced.
【0086】この際、パンチ61とダイス62との支軸
72,73を中心とする回転速度を、搬送ローラ対3の
回転速度と一致させることで、搬送中のシートPに穿孔
することが可能となる。At this time, it is possible to perforate the sheet P being conveyed by matching the rotation speed of the punch 61 and the die 62 about the support shafts 72 and 73 with the rotation speed of the conveying roller pair 3. Becomes
【0087】図13及び図14において、67は穿孔手
段60をシートPの搬送方向(図13及び図14の矢印
d方向)と直交する方向に移動させるための1対のガイ
ド部であり、68はガイド部67と当接して回転するコ
ロである。コロ68は、コロ軸69によりケーシング6
3にカシメられている。In FIGS. 13 and 14, reference numeral 67 denotes a pair of guide portions for moving the punching means 60 in a direction perpendicular to the sheet P conveying direction (the direction of arrow d in FIGS. 13 and 14). Is a roller that rotates in contact with the guide portion 67. The roller 68 is moved by the roller shaft 69 to the casing 6.
It is caulked to 3.
【0088】図16及び図17において、63aは、ケ
ーシング63の一部に形成されたラックギアであり、穿
孔手段移動モータM70に設けられたピニオンギア70
と噛合している。71はシートPの搬送方向と平行に設
けられた受光部71aを有する穿孔手段イニシャル位置
検知センサであり、ケーシング63に取り付けられてい
る。In FIGS. 16 and 17, reference numeral 63a denotes a rack gear formed on a part of the casing 63, and a pinion gear 70 provided on the punching means moving motor M70.
Is engaged. Reference numeral 71 denotes a perforation means initial position detection sensor having a light receiving portion 71 a provided in parallel with the sheet P conveyance direction, and is attached to the casing 63.
【0089】このため、前記穿孔手段移動モータM70
の駆動により穿孔手段60はシートPの搬送方向と直交
する方向(図16及び図17の矢印e,f方向)に移動
可能となっている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ
71を、図16及び図17の矢印f方向に移動すること
により、シート処理装置1の本体フレームに設けられた
穿孔手段イニシャル位置規定部52を受光部71aによ
り検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、シ
ートPの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位
置の数mm手前とする。For this reason, the punching means moving motor M70
Drives the punching means 60 in a direction (arrows e and f in FIGS. 16 and 17) orthogonal to the sheet P conveyance direction. By moving the perforation means initial position detecting sensor 71 in the direction of arrow f in FIGS. 16 and 17, the perforation means initial position defining section 52 provided on the main body frame of the sheet processing apparatus 1 can be detected by the light receiving section 71a. Here, the initial position of the perforation means is set at a position several mm before the sheet reference position corresponding to the skew of the sheet P or the shift amount of the lateral registration.
【0090】横レジ検知手段80は、穿孔手段60に取
り付けられている。横レジ検知手段80には、シートP
の搬送方向と平行に設けられた受光部81aを有し、シ
ートPの側端部を検知する横レジ検知センサ81が、セ
ンサアーム82の先端に取り付けられている。The lateral registration detecting means 80 is attached to the perforating means 60. The sheet P
A lateral registration detection sensor 81 having a light receiving portion 81a provided in parallel with the conveying direction of the sheet P and detecting a side end of the sheet P is attached to a tip end of the sensor arm 82.
【0091】センサアーム82は、その一部にラックギ
ア82aが形成されており、ケーシング63に取り付け
られた横レジ移動モータM83に設けられたピニオンギ
ア83と噛合している。また、センサアーム82の後端
には受光部81aと平行に設けられた受光部84aを有
する横レジイニシャル位置検知センサ84が取り付けら
れている。The sensor arm 82 has a rack gear 82a formed at a part thereof, and meshes with a pinion gear 83 provided on a lateral registration moving motor M83 mounted on the casing 63. At the rear end of the sensor arm 82, a lateral registration initial position detection sensor 84 having a light receiving portion 84a provided in parallel with the light receiving portion 81a is attached.
【0092】このため、前記横レジ移動モータの駆動M
83により横レジ検知センサ81、横レジイニシャル位
置検知センサ84は、シートPの搬送方向と直交する方
向である図16及び図17の矢印e,f方向に移動可能
に構成されている。For this reason, the drive M of the lateral registration moving motor
The horizontal registration detection sensor 81 and the horizontal registration initial position detection sensor 84 are configured to be movable in directions indicated by arrows e and f in FIGS. 16 and 17 that are orthogonal to the sheet P conveyance direction.
【0093】横レジイニシャル位置検知センサ84を、
図16及び図17の矢印f方向に移動することにより、
ケーシング63に設けた横レジイニシャル位置規定部6
3bを受光部84aにより検知できる。また、横レジ検
知センサ81を、図16及び図17の矢印e方向に移動
することにより、選択されたシートPのサイズに対応す
る位置に横レジ検知センサ81をセットできる。The lateral registration initial position detection sensor 84 is
By moving in the direction of arrow f in FIGS. 16 and 17,
Lateral registration initial position defining portion 6 provided on casing 63
3b can be detected by the light receiving section 84a. Further, by moving the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow e in FIGS. 16 and 17, the lateral registration detection sensor 81 can be set at a position corresponding to the size of the selected sheet P.
【0094】ここで、シートPの側端部を検知する際
は、シート検知センサ31がシートPの先端を検知した
後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿
孔手段60及び横レジ検知センサ81を図16及び図1
7の矢印e方向に移動し、横レジ検知センサ81の受光
部81aがシートPの側端部によって遮られることで、
シートPの端部位置を検知して停止する。このため、穿
孔手段60の穿孔位置を、シートPの端部に揃えること
が可能になる。Here, when detecting the side end of the sheet P, after the sheet detection sensor 31 detects the leading end of the sheet P, the punching means moving motor is driven at a predetermined timing to detect the punching means 60 and the lateral registration. 16 and FIG.
7, the light receiving unit 81a of the lateral registration detection sensor 81 is blocked by the side end of the sheet P,
The end position of the sheet P is detected, and the operation is stopped. For this reason, the perforation position of the perforation means 60 can be aligned with the end of the sheet P.
【0095】次に、図18〜図27を用いてシート処理
装置1におけるシートPの流れについて説明する。Next, the flow of the sheet P in the sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
【0096】先ず、ユーザが画像形成装置本体300の
図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の
動作について説明する。ユーザが循環式原稿搬送装置3
05に原稿をセットし、図示しないスタートキーをON
することで、画像形成装置本体300においてシートP
に画像が形成され、図18に示すように、シート処理装
置1の入口ローラ対2、搬送ローラ対3及びバッファロ
ーラ5が回転し、画像形成装置本体300の排出ローラ
対399から出力されたシートPは、シート処理装置1
に導かれて搬送される。First, the operation when the user specifies the non-sort mode with the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body 300 will be described. The user operates the circulating document feeder 3
Set the original on 05 and turn on the start key (not shown)
By doing so, the sheet P in the image forming apparatus main body 300 is
As shown in FIG. 18, as shown in FIG. P is the sheet processing device 1
It is guided and transported.
【0097】切り換えフラッパ11は、図示しないソレ
ノイドの働きにより図18に示す位置に回動し、シート
Pをノンソートパス21に搬送する。センサ33でシー
トPの後端を検知したら、排出ローラ対9はサンプルト
レイ201上へのシートの載置に適した速度で回転し、
シートPをサンプルトレイ201上に排出載置する。The switching flapper 11 rotates to the position shown in FIG. 18 by the action of a solenoid (not shown), and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the trailing end of the sheet P, the discharge roller pair 9 rotates at a speed suitable for placing the sheet on the sample tray 201,
The sheet P is discharged and placed on the sample tray 201.
【0098】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定した時の動作について説明する。Next, the operation when the user specifies the staple sort mode will be described.
【0099】ユーザが循環式原稿搬送装置305に原稿
をセットし、図示しないスタートキーをONして画像形
成装置本体300においてシートPに画像が形成され、
図19に示すように、シート処理装置1の入口ローラ対
2、搬送ローラ対3及びバッファローラ5が回転し、画
像形成装置本体300の排出ローラ対399から出力さ
れたシートPはシート処理装置1に導かれて搬送され
る。A user sets a document on the circulating document feeder 305, turns on a start key (not shown), and an image is formed on the sheet P in the image forming apparatus main body 300.
As shown in FIG. 19, the sheet P output from the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus main body 300 is rotated by rotation of the inlet roller pair 2, the transport roller pair 3, and the buffer roller 5 of the sheet processing apparatus 1. It is guided and transported.
【0100】この時、切り換えフラッパ10,11は図
19に示す位置で停止しており、バッファローラ5と搬
送コロ12,13により搬送されたシートPは切り換え
フラッパ11によりソートパス22に導かれ、バッファ
ローラ5と搬送コロ14及び搬送ローラ対6、排出ロー
ラ対7により処理トレイ130上に排出される。At this time, the switching flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in FIG. 19, and the sheet P conveyed by the buffer roller 5 and the conveying rollers 12 and 13 is guided to the sort path 22 by the switching flapper 11 and The sheet is discharged onto the processing tray 130 by the roller 5, the transfer roller 14, the transfer roller pair 6, and the discharge roller pair 7.
【0101】この時、出没トレイ170は突出位置にあ
るため、排出ローラ対7によりシートPを排出した際
に、このシートPの先端が垂れ下がって戻り不良になる
のを防止すると共に、処理トレイ130上でのシートP
の整列性を高めている。At this time, since the retreat tray 170 is at the protruding position, when the sheet P is discharged by the discharge roller pair 7, it is possible to prevent the leading end of the sheet P from hanging down to cause a return failure, and to prevent the processing tray 130 from being returned. Sheet P on
To improve the alignment.
【0102】排出されたシートPは、自重により後端ス
トッパ131へ移動し始め、加えてホームポジションで
停止していた引き込みパドル160は、モータ162の
駆動を受けて図6の反時計方向に回転し、前記シートP
の後端ストッパ131方向への移動を助長する。The discharged sheet P starts to move to the rear end stopper 131 by its own weight, and the pull-in paddle 160 stopped at the home position rotates counterclockwise in FIG. And the sheet P
In the direction of the rear end stopper 131.
【0103】シートPの後端が、後端ストッパ131に
確実に当接して停止すると、引き込みパドル160の回
転も停止され、後述する整合部材141,142が後端
ストッパ131上に排出されたシートPを整合する。When the rear end of the sheet P is securely brought into contact with the rear end stopper 131 and stopped, the rotation of the pull-in paddle 160 is also stopped, and the alignment members 141 and 142 described later are discharged onto the rear end stopper 131. Match P.
【0104】そして、シートP束の1部目のシートP
が、全て処理トレイ130上に排出されて整合された
ら、図20に示すように、揺動ガイド150が下降して
束排出ローラ180bがシートP束上に当接し、ステイ
プラ101がこのシートP束をステイプルする。The first sheet P of the sheet P bundle
When all of the sheets P are discharged onto the processing tray 130 and aligned, as shown in FIG. 20, the swing guide 150 descends, and the bundle discharge roller 180b abuts on the sheet P bundle. Stapling.
【0105】一方、その間に画像形成装置本体300か
ら排出されてきた2部目のシートP束を構成する1枚目
のシートPlは、図20に示すように、切り換えフラッ
パ10の回動により、バッファパス23に導かれてバッ
ファローラ5に巻き付けられ、センサ32から所定距離
進んだところで停止する。On the other hand, the first sheet Pl constituting the second bundle of sheets P discharged from the image forming apparatus main body 300 during that time is rotated by the switching flapper 10 as shown in FIG. It is guided by the buffer path 23 and is wound around the buffer roller 5, and stops when it travels a predetermined distance from the sensor 32.
【0106】そして、後続する2枚目のシートP2が、
シート検知センサ31から所定距離進んだら、図21に
示すように、バッファローラ5が回転し、同様に2枚目
のシートP2もバッファパス23に導かれて、1枚目の
シートP1よりも2枚目のシートP2の方が所定距離だ
け先行するように重ね合わせ、図22に示すように、バ
ッファローラ5に巻き付け、所定位置で停止する。Then, the succeeding second sheet P2 is
After a predetermined distance from the sheet detection sensor 31, the buffer roller 5 rotates as shown in FIG. 21, and similarly, the second sheet P2 is guided to the buffer path 23, and the second sheet P2 is moved by two times as compared with the first sheet P1. The second sheet P2 is overlapped so as to be ahead of the predetermined distance, wound around the buffer roller 5 as shown in FIG. 22, and stopped at the predetermined position.
【0107】一方、処理トレイ130上のシート束は、
図22に示すように、スタックトレイ200上に束排出
される。この時、出没トレイ170は、シート束をスタ
ックトレイ200上に落下させるために、ホームポジシ
ョンヘ移動される。On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is
As shown in FIG. 22, the bundle is discharged onto the stack tray 200. At this time, the retreat tray 170 is moved to the home position in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200.
【0108】次に、図23に示すように、3枚目のシー
トP3が所定位置に到達したら、バッファローラ5が回
転し、同様に、このシートP3が前記2枚目のシートP
2よりも所定距離だけ先行するように重ね合わせられ
る。そして、切り換えフラッパ10が図23に示す位置
に回動して、1枚目のシートP1、2枚目のシートP2
及び3枚目のシートP3の3枚のシート束を重ねた状態
で、ソートパス22に搬送する。Next, as shown in FIG. 23, when the third sheet P3 reaches the predetermined position, the buffer roller 5 rotates, and similarly, this sheet P3 is
They are superposed so that they precede 2 by a predetermined distance. Then, the switching flapper 10 rotates to the position shown in FIG. 23, and the first sheet P1, the second sheet P2
Then, the three sheet bundles of the third sheet P <b> 3 are conveyed to the sort path 22 in a state where they are stacked.
【0109】図24(a)に示すように、揺動ガイド1
50が下降したまま、束排出ローラ対180a,180
bで3枚のシート束を受け取り、図24(b)に示すよ
うに、シート束の後端が排出ローラ対7を抜けたら、束
排出ローラ対180a,180bを逆転し、シート束の
後端が後端ストッパ131に当接する前に、図24
(c)に示すように、揺動ガイド150は上昇し、束排
出ローラ180bはシート束から離間する。As shown in FIG. 24A, the swing guide 1
With the 50 lowered, the bundle discharge roller pair 180a, 180
24B, the three sheet bundles are received, and as shown in FIG. 24B, when the trailing end of the sheet bundle passes through the discharge roller pair 7, the bundle discharge roller pairs 180a and 180b are rotated in reverse, and the rear end of the sheet bundle is 24 comes into contact with the rear end stopper 131 before
As shown in (c), the swing guide 150 moves up, and the bundle discharge roller 180b separates from the sheet bundle.
【0110】4枚目以降のシートPは、前述した1部目
のシート束の動作と同様に、ソートパス22を通って処
理トレイ130上に排出される。また、3部目以降のシ
ート束は、前述の2部目のシート束と同じ動作を行っ
て、設定された部数分だけ順次スタックトレイ200上
に積載し、動作を終了する。The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray 130 through the sort path 22 in the same manner as the above-described operation of the first sheet bundle. Further, the sheet bundle of the third copy and thereafter performs the same operation as the above-described sheet bundle of the second copy, and is sequentially stacked on the stack tray 200 for the set number of copies, and the operation is completed.
【0111】ここで、束排出ローラ対180a,180
bのシート束の戻し角度は、図24(d)に示すよう
に、水平に対する処理トレイ130の角度に対して大き
くなるように配置されている。これは、3枚重ねられた
シート束が、後端ストッパ131に当接する際に、この
後端ストッパ131の根本部分に当接させることで、シ
ートPの座屈を防止し、カールしたシートPでも整合し
易くしている。また、後端ストッパ131に当接したシ
ートPが跳ね返らないように、この後端ストッパ131
に当接力吸収部材を取り付けてもよい。Here, the bundle discharge roller pair 180a, 180
As shown in FIG. 24D, the return angle of the sheet bundle b is arranged to be larger than the angle of the processing tray 130 with respect to the horizontal. This is because when the three stacked sheet bundles come into contact with the rear end stopper 131, they are brought into contact with the root portion of the rear end stopper 131 to prevent the sheet P from buckling, and the curled sheet P But it makes alignment easier. Also, the rear end stopper 131 is used to prevent the sheet P abutting against the rear end stopper 131 from rebounding.
A contact force absorbing member may be attached to the contact member.
【0112】上記複数枚のシートPの重ね搬送におい
て、各シートPは、シート搬送方向にオフセットされて
おり、2枚目のシートP2は、1枚目のシートP1に対
して、シート搬送方向下流側(以下、単に「下流側」と
いう)にオフセットし、3枚目のシートP3は、2枚目
のシートP2に対して下流側にオフセットされている。In the superimposed conveyance of the plurality of sheets P, each sheet P is offset in the sheet conveyance direction, and the second sheet P2 is located downstream of the first sheet P1 in the sheet conveyance direction. Side (hereinafter simply referred to as “downstream side”), the third sheet P3 is offset downstream with respect to the second sheet P2.
【0113】各シートPのオフセット量と、揺動ガイド
150の上昇タィミングは、束排出ローラ対180a,
180bのシート束戻し速度によるシート束の移動時間
に関係する。これは、画像形成装置本体300の処理能
力によって決まり、本実施形態では、シートPの搬送速
度が750〔mm/s〕、オフセット量Lbが約20
〔mm〕、束排出ローラ対180a,180bによるシ
ート束戻し速度が500〔mm/s〕において、束排出
ローラ180bの離間位置は、シートPlが後端ストッ
パ131に当接する40〔mm〕以下(図24(d)の
La)の適当な値に到達したタイミングに応じ設定して
いる。The offset amount of each sheet P and the rising timing of the swing guide 150 depend on the bundle discharge roller pair 180a,
It is related to the moving time of the sheet bundle by the sheet bundle returning speed of 180b. This is determined by the processing capacity of the image forming apparatus main body 300. In this embodiment, the conveying speed of the sheet P is 750 [mm / s], and the offset amount Lb is about 20.
[Mm], when the sheet bundle return speed by the bundle discharge roller pair 180a, 180b is 500 [mm / s], the separation position of the bundle discharge roller 180b is 40 [mm] or less where the sheet P1 contacts the rear end stopper 131 ( The setting is made in accordance with the timing when an appropriate value of La) in FIG. 24D is reached.
【0114】また、処理トレイ130とシートPとの間
の摩擦係数は、シートP相互間の摩擦係数よりも小さ
く、且つ、平滑に構成されており、これにより、後端ス
トッパ131にシートPが当接する際に、最下位に位置
する1枚目のシートP1が、処理トレイ130から受け
る摩擦抵抗により、2枚目以降のシートP2に抜かされ
ないようにすることができる。The coefficient of friction between the processing tray 130 and the sheet P is smaller than the coefficient of friction between the sheets P and is smooth, so that the sheet P At the time of contact, the first sheet P1 located at the lowest position can be prevented from being pulled out by the second and subsequent sheets P2 due to frictional resistance received from the processing tray 130.
【0115】上記のようなバッファパス23部のバッフ
ァローラ5に、3枚のシートPを巻き付ける動作は、ス
テイプルモードでも2ヶ所綴じモード(図4の101b
の位置及び図32参照)、あるいは、奥1ヶ所綴じモー
ド(図4の101cの位置及び図33参照)の時であ
り、ステイプラ101のホームポジション(図4の10
1aの位置)からの移動距離が長かったり、ステイプル
綴じ時間が長かったりして、トータルの処理時間が比較
的長くかかる場合の動作である。The operation of winding three sheets P around the buffer roller 5 of the buffer path 23 as described above can be performed in the staple mode or the two-point binding mode (101b in FIG. 4).
In the stapling mode (see the position of 101c in FIG. 4 and FIG. 33) or the home position of the stapler 101 (10 in FIG. 4).
This operation is performed when the total processing time is relatively long due to a long moving distance from the position 1a) or a long stapling time.
【0116】これに対して、手前1ヶ所綴じモード(図
4の101aの位置及び図34参照)なら、ステイプラ
101の移動距離はなく、かつ、綴じ時間も短いため、
上述したバッファパス23部のバッファローラ5には、
シートPの巻き付け枚数は2枚で足りる。この際、手前
1ヶ所綴じモードが指定されたら、前述と略同様にし
て、バッファローラ5でのシートPの巻き付けが2枚に
なるように動作させる。On the other hand, in the front one-point binding mode (the position of 101a in FIG. 4 and FIG. 34), the stapler 101 has no moving distance and the binding time is short.
The buffer roller 5 of the buffer path 23 described above includes:
Two sheets of the sheet P are sufficient. At this time, if the front one-point binding mode is designated, the operation is performed so that the sheet P is wound around the buffer roller 5 by two in substantially the same manner as described above.
【0117】このように、画像形成装置本体300によ
る出力シートPの搬送速度、シートP間相互の間隔と、
シート処理装置1の各処理モードにおける処理時間(排
出時間を含む)により、バッファパス23部のバッファ
ローラ5に巻き付けられるシートPの枚数を、最小にす
るように構成している。As described above, the conveying speed of the output sheet P by the image forming apparatus main body 300, the interval between the sheets P,
The number of sheets P wound around the buffer roller 5 of the buffer path 23 is minimized by the processing time (including the discharge time) in each processing mode of the sheet processing apparatus 1.
【0118】次に、本発明の特徴の構成について、図3
6を用いて説明する。Next, the configuration of the features of the present invention will be described with reference to FIG.
6 will be described.
【0119】OHPシートのように、静電吸着力の大き
いシートPでは、上述したように複数枚をバッファロー
ラ5で重ねて巻き付けられると、処理トレイ130に排
出した後、除電針によるシートPの表裏面を除電して
も、シートPの搬送方向及び幅方向に整合不良が発生す
るため、画像形成装置本体300内の搬送経路上の所定
位置に、光透過検知手段となる光透過型センサ308を
配置し、OHPシートのような透明、また、は、半透明
なシートPを検知している。When a plurality of sheets P having a large electrostatic attraction force, such as an OHP sheet, are wound around by the buffer roller 5 as described above, the sheets are discharged onto the processing tray 130, and then the sheets P are discharged by the discharging needle. Even if static electricity is removed from the front and back surfaces, misalignment occurs in the conveyance direction and width direction of the sheet P. Therefore, the light transmission sensor 308 serving as light transmission detection means is provided at a predetermined position on the conveyance path in the image forming apparatus main body 300. And detects a transparent or translucent sheet P such as an OHP sheet.
【0120】これにより、前記光透過型センサ308に
より透明、または、半透明なシートPを各セットの先頭
から巻き付け枚数分、即ち、2枚目若しくは3枚目まで
に検知すると、図36に示す制御手段となる制御部4
が、バッファローラ5の駆動源となるモータ8の回転駆
動、及び、切り換えフラッパ10,11の駆動を制御し
て、シート処理装置1は、バッファローラ5においてシ
ートPの巻き付け動作を行わないようになっている。When the transparent or translucent sheet P is detected by the light transmissive sensor 308 by the number of windings from the top of each set, that is, the second or third sheet, as shown in FIG. Control unit 4 serving as control means
However, the sheet processing apparatus 1 controls the rotation drive of the motor 8 serving as the drive source of the buffer roller 5 and the drive of the switching flappers 10 and 11 so that the sheet processing apparatus 1 does not perform the winding operation of the sheet P in the buffer roller 5. Has become.
【0121】特に、光透過型センサ308により、透明
または半透明であると検知されたシートPだけを、バッ
ファローラ5において巻き付け動作を行わずに、1枚ず
つ搬送するように制御すれば好ましい。In particular, it is preferable to control so that only the sheets P detected as being transparent or translucent by the light transmission type sensor 308 are conveyed one by one without performing the winding operation on the buffer roller 5.
【0122】次に、図25〜図27を用いてソートモー
ドの説明を行う。Next, the sort mode will be described with reference to FIGS.
【0123】先ず、ユーザが、原稿を循環式原稿給送装
置305にセットし、図示しない操作部上でソートモー
ドを指定して、図示しないスタートキーをONする。シ
ート処理装置1の入口ローラ対2、搬送ローラ対3は、
前述のステイプルソートモードと同様に図25に示すよ
うに回転し、画像形成装置本体300から出力されたシ
ートPを処理トレイ130上に積載する。First, the user sets a document on the circulating document feeder 305, specifies a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). The inlet roller pair 2 and the transport roller pair 3 of the sheet processing apparatus 1
As in the staple sort mode described above, the sheet P is rotated as shown in FIG. 25, and the sheets P output from the image forming apparatus main body 300 are stacked on the processing tray 130.
【0124】整合手段140が、処理トレイ130上の
シートPを整合しながら、処理トレイ130上に少数枚
シートを積載した後、図5に示すように、揺動ガイド1
50が下降してきて、少数枚のシート束を束搬送する。
次に、送られてきたシートPは、切り換えフラッパ10
によりバッファパス23に導かれ、前述のステイプルソ
ートモードと同様に、バッファローラ5に巻き付けら
れ、シート束排出終了後の処理トレイ130上に排出さ
れる。After the aligning means 140 stacks a small number of sheets on the processing tray 130 while aligning the sheets P on the processing tray 130, as shown in FIG.
50 descends to convey a small number of sheet bundles.
Next, the sent sheet P is switched to the switching flapper 10.
Is wound around the buffer roller 5 in the same manner as in the staple sort mode described above, and is discharged onto the processing tray 130 after the discharge of the sheet bundle.
【0125】この際、バッファローラ5に巻き付けられ
る枚数は、処理トレイ130上のシートPを排出するの
に要する時間があればよいので、本実施形態では2枚と
している。束排出する少数枚束の枚数は、実験により2
0枚以下であることが望ましい。At this time, the number of sheets wound around the buffer roller 5 is two in this embodiment because it is sufficient that the time required to discharge the sheet P on the processing tray 130 is sufficient. The number of minority bundles to be discharged is 2
It is desirable that the number is zero or less.
【0126】この枚数については、{原稿枚数≧束排出
する枚数≦20枚}を満足する枚数になるようにする。
従って、プログラムを組む時に束排出する枚数を5枚と
設定したら、原稿枚数が4枚の時は4枚ずつ束排出す
る。原稿枚数が5枚以上の場合、例えば、14枚の場合
は、「5枚」+「5枚」+「4枚」に分けて夫々整合
し、束排出する。The number of sheets is set to satisfy {the number of original sheets ≧ the number of sheets to be discharged ≦ 20 sheets}.
Therefore, if the number of sheets to be discharged at the time of forming a program is set to five, and the number of documents is four, the sheets are discharged at a time in four sheets. When the number of originals is 5 or more, for example, when the number of originals is 14, it is divided into "5 sheets" + "5 sheets" + "4 sheets", aligned, and discharged in a bundle.
【0127】この際、所定枚数ずつ束排出しているた
め、その都度バッファローラ5での巻き付けを行ってい
るが、出力中のシートPが、上述した光透過型センサ3
08により、OHPシート等の透明または半透明なシー
トPであると検知されると、その都度、バッファローラ
5でのシートPの巻き付けを行わないように、制御部4
から画像形成装置本体300の制御部318に信号を伝
達し、制御部318により画像形成装置本体300を一
旦、停止させ、シートPを送り出す動作を停止させるよ
うにしている。なお、前記制御部4と制御部318とは
同一の制御部で構成しても良い。At this time, since the bundle is discharged by a predetermined number of sheets, the winding by the buffer roller 5 is performed each time.
08, when it is detected that the sheet P is a transparent or translucent sheet P such as an OHP sheet, the control unit 4 controls the buffer roller 5 not to wind the sheet P each time.
, A signal is transmitted to the control unit 318 of the image forming apparatus main body 300, and the control unit 318 temporarily stops the image forming apparatus main body 300 and stops the operation of feeding out the sheet P. The control unit 4 and the control unit 318 may be configured by the same control unit.
【0128】ここで、図28〜図31を用いて整合手段
140による整合動作について説明する。Here, the matching operation by the matching means 140 will be described with reference to FIGS.
【0129】先ず、処理トレイ130上に1枚もシート
Pが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシート束
(3枚)が排出される際には、ホームポジションで待機
していた手前及び奥側の整合部材141,142は、予
めそれぞれ排出されるシートPの幅に対して若干逃げた
位置PS11,PS21に移動する(図28参照)。First, when there is no sheet P on the processing tray 130, that is, when the first sheet bundle (three sheets) of the job is ejected, the front and the back waiting at the home position are set. The alignment members 141 and 142 on the side move to positions PS11 and PS21 which are slightly relieved with respect to the width of the sheet P to be discharged in advance (see FIG. 28).
【0130】そして、前述のように、3枚のシート束
が、後端を後端ストッパ131、下面を整合部材14
1,142の支持面141b,142bで支持される
と、整合部材141,142は、図29に示す位置PS
12,PS22に移動すると共に、シート束を第1整合
位置190に移動させて整合する。Then, as described above, the three sheet bundles have the rear end at the rear end stopper 131 and the lower surface at the alignment member 14.
When the support members 141 and 142 are supported by the support surfaces 141b and 142b, the alignment members 141 and 142 move to the position PS shown in FIG.
12, while moving the sheet bundle to the first alignment position 190 and aligning the sheet bundle.
【0131】その後、手前側の整合部材141は、次に
排出されるシートPに備えて位置PS11に移動して待
機し、シートPの排出が完了すると、再び位置PS12
に移動してシートPを第1整合位置190において整合
する。この時、奥側の整合部材142は位置PS22で
停止し続け、基準としての役割を果たす。以上の動作が
そのシート束の最終シートPまで続けられる。Thereafter, the alignment member 141 on the front side moves to the position PS11 and waits for the next sheet P to be discharged, and when the discharge of the sheet P is completed, the position PS12 is returned again.
To align the sheet P at the first alignment position 190. At this time, the rear alignment member 142 continues to stop at the position PS22, and serves as a reference. The above operation is continued until the last sheet P of the sheet bundle.
【0132】上記のように、シートPは整合動作される
ため、図30に示すような移動中のシートPの側端部
が、奥側の整合部材142の支持面142bの端部に衝
突して座屈するようなことがない。As described above, since the sheet P is aligned, the side edge of the moving sheet P collides with the edge of the support surface 142b of the rear alignment member 142 as shown in FIG. No buckling.
【0133】整合が完了した1部目のシート束は、必要
に応じてスティプラ101によりステイプルされ、前述
のようにして束排出されて、スタックトレイ200へ移
送される。The sheet bundle of the first set after the alignment is completed is stapled by the stapler 101 as necessary, discharged as described above, and transferred to the stack tray 200.
【0134】続いて2部目のシート束(3枚)が処理ト
レイ130上へ排出されるが、この時、整合部材14
1,142は前述の1部目と同様に、図28に示す位置
PS11,PS21で待機するが、整合位置は図31に
示す第2整合位置191に移動する。第2整合位置19
1は、前記第1整合位置190に対して所定量Lcだけ
奥側に位置する(図31参照)。Subsequently, the second sheet bundle (three sheets) is discharged onto the processing tray 130. At this time, the alignment member 14
Similarly to the first copy, Nos. 1 and 142 wait at positions PS11 and PS21 shown in FIG. 28, but the alignment position moves to the second alignment position 191 shown in FIG. Second alignment position 19
1 is located a predetermined amount Lc deeper than the first alignment position 190 (see FIG. 31).
【0135】以降、シート束毎に整合位置を互い違いに
変えながら、スタックトレイ200上にシート束の積載
が行われ、オフセット量Lcの仕分け積載が可能となる
(図27参照)。Thereafter, the stack of sheets is stacked on the stack tray 200 while alternately changing the alignment position for each stack of sheets, and sorting and stacking of the offset amount Lc becomes possible (see FIG. 27).
【0136】上記オフセット量Lcは、ソートモード、
スティプルモードで変化させても良く、例えば、ステイ
プルモード時は、積載後、隣り合ったシート束のステイ
プル針同士の重なりが防止できる量Ld(約15mm)
とし、ソートモードではシート束の識別が目視で確認出
来、混載を防止できる程度の量Le(約20mm〜30
mm)とすることで、スティプルモード時の整合移動距
離が短縮され、処理速度の向上を図ることが出来る。The offset amount Lc is set in the sort mode,
It may be changed in the staple mode. For example, in the staple mode, an amount Ld (about 15 mm) that can prevent staples of adjacent sheet bundles from overlapping after stacking.
In the sort mode, the identification of the sheet bundle can be visually confirmed and the amount Le (about 20 mm to 30
mm), the alignment movement distance in the staple mode is reduced, and the processing speed can be improved.
【0137】ステイプルモード時は、ステイプラ101
は、整合されたシート束に対して所望のクリンチ位置で
予め待機しており、シート束の最終シートPの排出が完
了するとステイプルするものである。なお、整合位置は
シート束毎にオフセット量LCだけ変化するが、それに
応じてステイプラ101も移動する。In the stapling mode, the stapler 101
Is to wait in advance at a desired clinch position with respect to the aligned sheet bundle, and staple when the discharge of the last sheet P of the sheet bundle is completed. The alignment position changes by the offset amount LC for each sheet bundle, and the stapler 101 moves accordingly.
【0138】また、ステイプラ101が、綴じモード
(図32〜図34に示す2ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前
斜め綴じ)に応じて、向き変え移動する構成について
は、前述した通りである。しかしながら、前記構成にお
いては、同一のステイプル姿勢(水平及び傾斜状態)を
維持できる範囲にも限界があり、更にステイプルを行う
シートPの幅は異なる多数の種類が存在するため、上記
異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステイプ
ルできない場合があるため、各綴じモードに応じて前記
第1整合位置190及び第2整合位置191を変えても
良い。The configuration in which the stapler 101 changes its direction of movement in accordance with the binding mode (two-position binding, rear oblique binding, and front oblique binding shown in FIGS. 32 to 34) is as described above. However, in the above configuration, there is a limit to the range in which the same stapling posture (horizontal and inclined states) can be maintained, and there are many types of sheets P to be stapled with different widths. On the other hand, since the stapling may not be performed at the same alignment position, the first alignment position 190 and the second alignment position 191 may be changed according to each binding mode.
【0139】図32は2ヶ所綴じモード、図33は奥斜
め綴じモード、図34は手前斜め綴じモードのそれぞれ
の第1整合位置190、第2整合位置191を示し、各
図中、2点鎖線が第1整合位置190、実線が第2整合
位置191を示す。なお、この時、シート束の排出位置
よりも手前側に整合位置がある場合には、奥側の整合部
材142が、整合の基準となる手前側の整合部材141
側にシート束を移送し、シート束の排出位置よりも奥側
に整合位置がある場合には、前述の通りに整合動作を行
う。FIG. 32 shows the first alignment position 190 and the second alignment position 191 in the two-point binding mode, FIG. 33 shows the rear oblique binding mode, and FIG. 34 shows the front oblique binding mode. Indicates the first alignment position 190, and the solid line indicates the second alignment position 191. At this time, if there is an alignment position on the near side with respect to the sheet bundle discharge position, the alignment member 142 on the back side becomes the alignment member 141 on the near side as a reference for alignment.
When the sheet bundle is transferred to the side and the alignment position is located on the back side of the sheet bundle discharge position, the alignment operation is performed as described above.
【0140】このように、綴じモードによって整合部材
141,142の整合位置を切り換えることにより、ス
テイプラ101に対応した位置ヘシート束を移動できる
ようになっている。As described above, by switching the alignment position of the alignment members 141 and 142 in the binding mode, the sheet bundle can be moved to a position corresponding to the stapler 101.
【0141】次に、スタックトレイ200及びサンプル
トレイ201の昇降動作について図9、図10及び図3
5を用いて説明する。Next, the raising and lowering operation of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS.
5 will be described.
【0142】各トレイ200,201は、通常、動作開
始前は、図10に示す各シート面検知センサ220,2
21の位置で待機している。スタックトレイ200にシ
ートを積載しない場合には(S11)、サンプルトレイ
201に積載して(S23)ジョブを終了する。Before the start of the operation, each of the trays 200 and 201 usually has the sheet surface detection sensors 220 and 2 shown in FIG.
It is waiting at position 21. When sheets are not stacked on the stack tray 200 (S11), the sheets are stacked on the sample tray 201 (S23) and the job is ended.
【0143】上述したように、通常、コピーもしくはプ
リンタ出力されたシートPを積載するのがスタックトレ
イ200であり(S12)、ステイプラ101等により
綴じて処理されたものや、未綴じ状態で少数枚ずつ排出
されるシート束を受け取ることが出来、最大で20O0
枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ219dで
検知している。As described above, the stack tray 200 normally stacks sheets P copied or output by a printer (S12). The stack tray 200 stapled by the stapler 101 or the like, or a small number of sheets unstitched. Can receive the sheet bundle discharged at a time, up to 200
The stacking of a number of sheets is possible, and this is detected by the sensor 219d.
【0144】この際、コピー中又はプリンタの出力がま
だ続く時は(S13)、スタックトレイ200をセンサ
219dの位置よりも1000枚相当分の高さ以上下降
させる(図10のセンサ219d′の位置)(S15,
S16)。At this time, during copying or when the output of the printer is still continued (S13), the stack tray 200 is lowered by a height corresponding to 1000 sheets or more from the position of the sensor 219d (the position of the sensor 219d 'in FIG. 10). ) (S15,
S16).
【0145】続いて、サンプルトレイ201を処理トレ
イ130用のシート面検知センサ221の位置まで下降
させて(S17)、再びシートPの受け取りを始める
(S18)。この時、サンプルトレイ201は、最大で
2000枚相当分の積載が可能であり、これをセンサ2
19cにより検知している(S19)。スタックトレイ
200が、センサ219cの位置まで降下した場合、装
置本体からシート処理装置1へのシートの排出を停止す
る。Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the position of the sheet surface detection sensor 221 for the processing tray 130 (S17), and the receiving of the sheet P is started again (S18). At this time, the sample tray 201 can load up to 2000 sheets at maximum,
19c (S19). When the stack tray 200 is lowered to the position of the sensor 219c, the discharge of sheets from the apparatus main body to the sheet processing apparatus 1 is stopped.
【0146】次に、2000枚相当分以下のジョブ中に
割り込みをする時等は、処理操作は出来ないが、ノンソ
ートパス21からサンプルトレイ201上に排出するこ
とが出来る。Next, when an interrupt is performed during a job of less than 2000 sheets, the processing operation cannot be performed, but the sheet can be discharged from the non-sort path 21 onto the sample tray 201.
【0147】通常状態よりノンソートパス21を用いて
サンプルトレイ201上に排出されるモードとしては、
1部のみ処理無しでサンプル用出力をする時や、ファン
クション仕分けでサンプルトレイ201上に出力が設定
されている時等である。The mode of discharging the sample tray 201 from the normal state onto the sample tray 201 using the non-sort path 21 is as follows.
This is when the output for a sample is performed without processing only one copy, or when the output is set on the sample tray 201 by function sorting.
【0148】この様に、サンプルトレイ201、スタッ
クトレイ200にシートを積載してジョブが終了する
と、図10のスタックトレイ200上にシートを積載し
た状態、もしくは図11、図12のようにサンプルトレ
イ201とスタックトレイ200上にシートPが積載し
た状態になる。As described above, when the job is completed after the sheets are stacked on the sample tray 201 and the stack tray 200, the state where the sheets are stacked on the stack tray 200 in FIG. 10 or the sample tray as shown in FIGS. The sheets P are stacked on the stack tray 201 and the stack tray 200.
【0149】この際、スタックトレイ200上のシート
Pを取り除きやすくするため、図11の状態では、ジョ
ブ終了後(S14)、スタックトレイ200は、センサ
219d′の位置まで降下させている。At this time, in order to make it easier to remove the sheet P on the stack tray 200, in the state of FIG. 11, after the job is completed (S14), the stack tray 200 is lowered to the position of the sensor 219d '.
【0150】また、図12の状態では、ジョブ終了後
(S20)、サンプルトレイ201は、シー卜面検知セ
ンサ220の位置まで上昇させている(S22)。In the state shown in FIG. 12, after the job is completed (S20), the sample tray 201 is raised to the position of the sheet surface detection sensor 220 (S22).
【0151】上記のように、上下方向に沿って配置され
たスタックトレイ200とサンプルトレイ201とのう
ち、下方のサンプルトレイ201へのシートの積載が終
了した後に、両トレイ201、200の間隔を拡開させ
ることで、サンプルトレイ201上のシートの視認性が
向上すると共に、シートの取り出し等の操作性を向上さ
せることができる。As described above, after the stacking of the sheets on the lower sample tray 201 of the stack tray 200 and the sample tray 201 arranged vertically, the interval between the two trays 201 and 200 is reduced. By expanding, the visibility of the sheets on the sample tray 201 can be improved, and the operability such as taking out the sheets can be improved.
【0152】また、本実施の形態において、積載トレイ
は2つで構成させているが、2つ以上の複数存在して
も、ジヨブ終了後に、シートを積載したトレイとその上
下少なくともどちらかの積載トレイとの間隔を広がるよ
うにすれば、同様の効果が得られる。In this embodiment, the number of loading trays is two. However, even if there are two or more loading trays, after the job is completed, the tray on which sheets are loaded and at least one of The same effect can be obtained by increasing the distance from the tray.
【0153】次に、図37に示すフローチャートに従っ
て、パンチユニット50の動作シーケンスを中心にパン
チモードの説明を行う。Next, the punch mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 37, focusing on the operation sequence of the punch unit 50.
【0154】先ず、図37のステップS1において、シ
ート処理装置1の電源がONされると、ステップS2に
おいて、パンチ駆動モータ66が駆動し、穿孔手段60
を図16の矢印f方向に移動することにより、穿孔手段
イニシャル位置検知センサ71の受光部71aがシート
処理装置1本体に設けられた穿孔手段イニシャル位置規
定部52により遮られ、イニシャル位置を検知して停止
する。First, in step S1 of FIG. 37, when the power of the sheet processing apparatus 1 is turned on, in step S2, the punch driving motor 66 is driven, and the punching means 60 is driven.
16 in the direction of arrow f in FIG. 16, the light receiving portion 71a of the perforation means initial position detection sensor 71 is blocked by the perforation means initial position defining portion 52 provided in the sheet processing apparatus 1 main body, and the initial position is detected. And stop.
【0155】同様に、横レジ移動モータM83も駆動
し、センサアーム82を図16の矢印f方向に移動する
ことにより、横レジイニシャル位置検知センサ84の受
光部84aが、ケーシング63に設けられた横レジイニ
シャル位置規定部63bにより遮られ、イニシャル位置
を検知して停止する。そして、ステップS3において、
入力待ち状態となる。Similarly, by driving the lateral registration moving motor M83 and moving the sensor arm 82 in the direction of arrow f in FIG. 16, the light receiving portion 84a of the lateral registration initial position detecting sensor 84 is provided on the casing 63. It is blocked by the lateral registration initial position defining section 63b, and stops after detecting the initial position. Then, in step S3,
It will be in the input waiting state.
【0156】次に、ユーザが画像形成装置本体300の
図示しないパンチ使用の選択ボタンを選択して、図示し
ないスタートボタンを押すことにより(ステップS
4)、画像形成装置本体300において、シートPの搬
送が開始され、画像形成動作が行われる(ステップS
6)。これと同時に、横レジ移動モータM83が駆動
し、センサアーム82を図16の矢印e方向に移動し、
横レジ検知センサ81を選択されたシートPのサイズに
対応する位置まで移動する(ステップS5)。Next, the user selects a punch use selection button (not shown) on the image forming apparatus main body 300 and presses a start button (not shown) (step S).
4) In the image forming apparatus main body 300, conveyance of the sheet P is started, and an image forming operation is performed (step S).
6). At the same time, the lateral registration moving motor M83 is driven to move the sensor arm 82 in the direction of arrow e in FIG.
The lateral registration detection sensor 81 is moved to a position corresponding to the size of the selected sheet P (step S5).
【0157】その後、画像形成されたシートPがシート
処理装置1内に搬送され、シートPの先端がシート検知
センサ31を通過すると(ステップS7)、このシート
検知センサ31がシートPの先端を検知して、所定タイ
ミング後にパンチ駆動モータ66を駆動し、穿孔手段6
0及び横レジ検知センサ81を図16の矢印e方向に移
動し、横レジ検知センサ81の受光部81aがシートP
の側端部によって遮られると、シートPの側端部である
と検知して停止する(ステップS8)。Thereafter, the sheet P on which the image has been formed is conveyed into the sheet processing apparatus 1, and when the leading end of the sheet P passes through the sheet detecting sensor 31 (step S7), the sheet detecting sensor 31 detects the leading end of the sheet P. Then, after a predetermined timing, the punch driving motor 66 is driven to
0 and the lateral registration detection sensor 81 are moved in the direction of arrow e in FIG.
When the sheet P is blocked by the side edge of the sheet P, the sheet P is detected as the side edge and stopped (step S8).
【0158】その後、シートPの後端がシート検知セン
サ31を通過すると、このシート検知センサ31がシー
トPの後端を検知して(ステップS9)、所定タイミン
グ後にパンチ駆動モータ66を駆動することにより、パ
ンチ61とダイス62とは、図13の矢印b,c方向に
回転して、パンチ61がダイス62に設けられたダイス
孔62aに噛み合い、搬送中のシートPに穿孔する(ス
テップS10)。その後は、前述の各排出処理モードに
応じて、シートPを排出して終了する。Thereafter, when the rear end of the sheet P passes through the sheet detection sensor 31, the sheet detection sensor 31 detects the rear end of the sheet P (step S9), and drives the punch driving motor 66 after a predetermined timing. Accordingly, the punch 61 and the die 62 rotate in the directions of the arrows b and c in FIG. 13, and the punch 61 meshes with the die hole 62a provided in the die 62 to pierce the sheet P being conveyed (step S10). . Thereafter, the sheet P is discharged according to each of the above-described discharge processing modes, and the process ends.
【0159】次に、本発明に係るシート処理装置の実施
の形態2について説明する。Next, a second embodiment of the sheet processing apparatus according to the present invention will be described.
【0160】前記実施の形態1においては、ジョブ終了
後に2つのトレイの間隔を広げていたが、本実施の形態
では、画像形成装置本体300のスタートボタン(図示
略)を押した直後、サンプルトレイ201をシート面検
知センサ220により上方に移動できるように構成す
る。In the first embodiment, the interval between the two trays is increased after the end of the job. However, in the present embodiment, immediately after the start button (not shown) of the image forming apparatus main body 300 is pressed, the sample tray is opened. 201 is configured to be able to be moved upward by the sheet surface detection sensor 220.
【0161】これにより、実施の形態1と同様に、スタ
ックトレイ200にシートを積載後、積載シートの視認
がよく、かつ、シートを取り除き易くなる。As a result, similarly to the first embodiment, after the sheets are stacked on the stack tray 200, the stacked sheets can be viewed easily and the sheets can be easily removed.
【0162】[0162]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上下方向に移動可能な複数のシート積載手段のうち、下
方のシート積載手段へのシートの排出が終了したとき、
シートを積載した下方のシート積載手段と、その上方の
シート積載手段との間隔を拡開するようにしたので、シ
ート積載手段上のシートの視認性が良くなると共に、積
載したシートの取り出し等の取り扱いを容易にすること
ができる。As described above, according to the present invention,
When the discharge of the sheet to the lower sheet stacking unit is completed among the plurality of sheet stacking units movable in the vertical direction,
Since the distance between the lower sheet stacking means on which sheets are stacked and the sheet stacking means above the sheet stacking means is widened, the visibility of the sheets on the sheet stacking means is improved, and at the same time, such as taking out the stacked sheets, etc. Handling can be facilitated.
【0163】また、下方のシート積載手段にシートを積
載する場合、シートの積載の開始前にあらかじめ上方の
シート積載手段を上昇させて、上下のシート積載手段の
間隔を拡開させても、シートの視認性の向上及び取り扱
いの容易化を実現することができる。When sheets are to be stacked on the lower sheet stacking means, even if the upper sheet stacking means is raised before the start of sheet stacking to increase the distance between the upper and lower sheet stacking means, The visibility can be improved and the handling can be facilitated.
【図1】本発明に係るシート処理装置の全体構成を示す
縦断正面図。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention.
【図2】同じく、シート処理装置が接続可能な画像形成
装置の縦断正面図。FIG. 2 is a vertical sectional front view of an image forming apparatus to which a sheet processing apparatus can be connected.
【図3】同じく、ステイプラと処理トレイのシート後端
ストッパ部の側面図。FIG. 3 is a side view of a stapler and a sheet trailing end stopper of a processing tray.
【図4】同じく、ステイプラの移動機構を示し、図3の
矢印A方向から見た平面図。4 is a plan view showing the moving mechanism of the stapler, viewed from the direction of arrow A in FIG. 3;
【図5】同じく、ステイプラ移動機構を示し、図3の矢
印B視図。5 is a view showing the stapler moving mechanism, as viewed from the direction of arrow B in FIG. 3;
【図6】同じく、揺動ガイド、処理トレイ、出没トレイ
及びスタックトレイの構成を示す縦断側面図。FIG. 6 is a vertical sectional side view showing the configuration of a swing guide, a processing tray, a retreat tray, and a stack tray.
【図7】同じく、処理トレイに設けられた整合部材の移
動機構を示し、図6の矢印C方向から見た図。7 is a view showing a mechanism for moving an alignment member provided on the processing tray, as viewed from the direction of arrow C in FIG. 6;
【図8】同じく、出没トレイ部の平面図。FIG. 8 is a plan view of the haunting tray.
【図9】同じく、トレイの移動機構を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a tray moving mechanism.
【図10】同じく、スタックトレイの高さを検知するセ
ンサの配置図。FIG. 10 is a layout diagram of sensors for detecting the height of the stack tray.
【図11】同じく、シート積載後のトレイの位置を示す
縦断側面図。FIG. 11 is a vertical sectional side view showing the position of a tray after sheets are stacked.
【図12】同じく、シート積載後のトレイの位置を示す
縦断側面図。FIG. 12 is a vertical sectional side view showing the position of a tray after sheets are stacked.
【図13】同じく、パンチユニットの側面図。FIG. 13 is a side view of the punch unit.
【図14】同じく、パンチユニットの動作図。FIG. 14 is an operation diagram of the punch unit.
【図15】同じく、穿孔手段部の平面図。FIG. 15 is a plan view of the perforation means.
【図16】同じく、パンチャー横レジセンサの移動機構
を示す平面図。FIG. 16 is a plan view showing a movement mechanism of the puncher lateral registration sensor.
【図17】同じく、パンチャー横レジセンサの移動機構
を示す平面図。FIG. 17 is a plan view showing a movement mechanism of the puncher lateral registration sensor.
【図18】同じく、ノンソート時のフィニッシャの動作
を示す縦断正面図。FIG. 18 is a vertical sectional front view showing the operation of the finisher during non-sorting.
【図19】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 19 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図20】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 20 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図21】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 21 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図22】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 22 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図23】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 23 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図24】同じく、(a)図〜(d)図はシート処理装
置のステイプルソートモード時の処理トレイ上でのシー
トの処理動作を示す図。FIGS. 24A to 24D are views showing a sheet processing operation on a processing tray in a staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図25】同じく、ソートモード時のシート処理装置の
動作を示す図。FIG. 25 is a view showing the operation of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図26】同じく、ソートモード時のシート処理装置の
動作を示す図。FIG. 26 is a view showing the operation of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図27】同じく、ソートモード時のスタックトレイの
オフセット積載の動作図。FIG. 27 is a view showing an operation of offset stacking of the stack tray in the sort mode.
【図28】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 28 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図29】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 29 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図30】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 30 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図31】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 31 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図32】同じく、処理トレイ上のシートにステイプル
する動作を示す平面図。FIG. 32 is a plan view showing an operation of stapling a sheet on a processing tray.
【図33】同じく、処理トレイ上のシートにステイプル
する動作を示す平面図。FIG. 33 is a plan view showing an operation of stapling sheets on a processing tray.
【図34】同じく、処理トレイ上のシートにステイプル
する動作を示す平面図。FIG. 34 is a plan view showing an operation of stapling a sheet on a processing tray.
【図35】同じく、シート処理装置の動作に係るフロー
チャート。FIG. 35 is a flowchart of the operation of the sheet processing apparatus.
【図36】同じく、シート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 36 is a block diagram related to control of the sheet processing apparatus.
【図37】同じく、パンチモードのシート処理装置の動
作に係るフローチャート。FIG. 37 is a flowchart showing the operation of the sheet processing apparatus in the punch mode.
P シート 1 フィニシャ(シート処理装置) 4 制御部(シート処理装置の制御手
段) 7 排出ローラ対(シート排出手段) 180 束排出ローラ対(シート排出手段) 200 スタックトレイ(積載トレイ) 201 サンプルトレイ(積載トレイ) 202 ステッピングモータ(トレイ駆動手
段) 220 シート面検知センサ(シート面検知
手段) 221 シート面検知センサ(シート面検知
手段) 300 画像形成装置本体 312 感光体ドラム(画像形成手段) 318 画像形成装置本体の制御部 399 排出ローラ対(排出手段)P sheet 1 Finisher (sheet processing device) 4 Control unit (control means of sheet processing device) 7 Discharge roller pair (sheet discharge device) 180 Bundle discharge roller pair (sheet discharge device) 200 Stack tray (stacking tray) 201 Sample tray ( Loading tray) 202 Stepping motor (tray driving means) 220 Sheet surface detection sensor (sheet surface detection means) 221 Sheet surface detection sensor (sheet surface detection means) 300 Image forming apparatus main body 312 Photoconductor drum (image forming means) 318 Image formation Control unit of the main body 399 Discharge roller pair (discharge means)
Claims (4)
に配置された複数の積載トレイと、 該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動
手段と、 前記積載トレイへシートを排出するための少なくとも1
つのシート排出手段と、 該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、
前記シート積載手段の上面又は該シート積載手段上に排
出されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、 該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手
段の上下方向の位置を制御する制御手段と、 を備え、 前記シート積載手段へのシートの排出終了後、シートを
積載したシート積載手段とその上方のシート積載手段と
の間隔を拡開させることを特徴とするシート処理装置。1. A plurality of stacking trays capable of stacking sheets to be ejected and arranged vertically, a plurality of driving means for respectively moving the stacking trays up and down, and for discharging sheets to the stacking trays At least one of
Two sheet discharging means, and arranged at a predetermined position below the sheet discharging means,
A sheet surface detecting unit for detecting an upper surface of the sheet stacking unit or an upper surface of a sheet discharged on the sheet stacking unit; and controlling a vertical position of the sheet stacking unit based on the detection of the sheet surface detecting unit. A sheet processing apparatus comprising: a control unit; and after the discharge of the sheet to the sheet stacking unit is completed, an interval between the sheet stacking unit on which the sheet is stacked and the sheet stacking unit above the sheet stacking unit is widened.
了後、シートを積載したシート積載手段の上方のシート
積載手段を上方へ移動させてシート積載手段間を拡開す
ることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。2. After the discharge of the sheets to the sheet stacking means is completed, the sheet stacking means above the sheet stacking means on which the sheets are stacked is moved upward to widen the gap between the sheet stacking means. Item 2. The sheet processing apparatus according to item 1.
に配置された複数の積載トレイと、 該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動
手段と、 前記積載トレイへシートを排出するための複数のシート
排出手段と、 該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、
前記シート積載手段又は該シート積載手段上に排出され
たシートの上面を検知するシート面検知手段と、 該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手
段の上下方向の位置を制御する制御手段と、 を備え、 前記シート積載手段へのシートの排出前に、シートを排
出すべきシート積載手段の上方のシート積載手段をあら
かじめ上昇させてシート積載手段間を拡開することを特
徴とするシート処理装置。3. A plurality of stacking trays capable of stacking sheets to be ejected and arranged vertically, a plurality of driving means for vertically moving the stacking trays, and for discharging sheets to the stacking trays. A plurality of sheet discharging means, and disposed at a predetermined position below the sheet discharging means,
Sheet surface detecting means for detecting the upper surface of the sheet stacking means or the sheet discharged onto the sheet stacking means; and control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the sheet surface detecting means. And wherein before the sheet is discharged to the sheet stacking means, the sheet stacking means above the sheet stacking means from which the sheet is to be discharged is raised in advance to open the sheet stacking means. Processing equipment.
ト処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
と、該画像形成手段により画像形成したシートを前記シ
ート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特
徴とする画像形成装置。4. A sheet processing apparatus according to claim 1, an image forming means for forming an image on a sheet, and a discharge for discharging a sheet on which an image has been formed by said image forming means to said sheet processing apparatus. And an image forming apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31879997A JP3542474B2 (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31879997A JP3542474B2 (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11147649A true JPH11147649A (en) | 1999-06-02 |
JP3542474B2 JP3542474B2 (en) | 2004-07-14 |
Family
ID=18103081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31879997A Expired - Fee Related JP3542474B2 (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3542474B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006082924A (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Canon Inc | Sheet treatment device and image formation device provided with the same |
JP2006219286A (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Sharp Corp | Image forming device |
JP2006240839A (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Pfu Ltd | Stacker device |
JP2009143631A (en) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Sheet stacking device and image forming system |
US7954817B2 (en) * | 2004-06-23 | 2011-06-07 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet stacking apparatus and image forming system equipped with a conveyance path change button |
JP2017043476A (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | ニスカ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus having the same |
JP2021084757A (en) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | キヤノン株式会社 | Sheet discharge device, sheet processing device and image formation system |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP31879997A patent/JP3542474B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7954817B2 (en) * | 2004-06-23 | 2011-06-07 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet stacking apparatus and image forming system equipped with a conveyance path change button |
JP2006082924A (en) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Canon Inc | Sheet treatment device and image formation device provided with the same |
JP4522205B2 (en) * | 2004-09-15 | 2010-08-11 | キヤノン株式会社 | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
JP2006219286A (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Sharp Corp | Image forming device |
JP2006240839A (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Pfu Ltd | Stacker device |
US7850170B2 (en) | 2005-03-04 | 2010-12-14 | Pfu Limited | Stacker device |
JP2009143631A (en) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Sheet stacking device and image forming system |
JP4497199B2 (en) * | 2007-12-11 | 2010-07-07 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | Sheet stacking apparatus and image forming system |
US8074984B2 (en) | 2007-12-11 | 2011-12-13 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet stacking apparatus and image forming system with automatically controlled moving stage |
JP2017043476A (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | ニスカ株式会社 | Sheet processing device and image formation apparatus having the same |
JP2021084757A (en) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | キヤノン株式会社 | Sheet discharge device, sheet processing device and image formation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3542474B2 (en) | 2004-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5911414A (en) | Sheet transport apparatus having a hole puncher, and sheet processing device | |
JP3740280B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
US7198268B2 (en) | Sheet finisher and image forming system using the same | |
JP3526226B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
US7681872B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2000159414A (en) | Sheet processor and image forming device comprising the same | |
JP3728178B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP3559718B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
US4930761A (en) | Control method for sorter with stapler | |
JP3363725B2 (en) | Sheet punching device, sheet processing device, and image forming device | |
JPH10279170A (en) | Sheet hole drilling device and sheet post-processing device and picture image formation device | |
JP3051685B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP3728039B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP3542474B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JPH11165935A (en) | Paper exhaust tray and paper post-treatment device | |
JP3799124B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus | |
JP3352345B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP4208370B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP4217314B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
EP0850866B1 (en) | Sheet processing apparatus | |
JP3302305B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
JPH11320494A (en) | Sheet punching device, sheet processing device provided therewith, and image forming device | |
JPH11147654A (en) | Sheet processing device and image forming device provided with the device | |
JP4474471B2 (en) | Sheet processing device | |
JP3416691B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040331 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110409 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140409 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |