JPH11147649A - Sheet processor and image forming device provided with this sheet processor - Google Patents
Sheet processor and image forming device provided with this sheet processorInfo
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- JPH11147649A JPH11147649A JP9318799A JP31879997A JPH11147649A JP H11147649 A JPH11147649 A JP H11147649A JP 9318799 A JP9318799 A JP 9318799A JP 31879997 A JP31879997 A JP 31879997A JP H11147649 A JPH11147649 A JP H11147649A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、画像形成装置によって画像形
成されたシートの綴じ操作等のシート処理を行うシート
処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more particularly, to a sheet processing apparatus for performing sheet processing such as a binding operation of a sheet formed by an image forming apparatus, and an image provided with the same. The present invention relates to a forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写機によ
り画像を形成されたシートを、複数枚のコピー部数ごと
に処理トレイ上でシートを整合したのち、ステイプル等
のシート処理を行い、複数の積載トレイに排出するフィ
ニッシャーと呼ばれるシート処理装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet on which an image is formed by a copying machine as an image forming apparatus is aligned on a processing tray for each of a plurality of copies, and then a sheet process such as stapling is performed. There is a sheet processing apparatus called a finisher that discharges a sheet to a stacking tray.
【０００３】このシート処理装置では、複数の積載トレ
イがあって、１対のラック上を上下方向に独立して複数
のシート排出口に移動可能で、各排出口下方にそれぞれ
配置された積載トレイ面、もしくは積載シート上面を検
知する検知手段により、積載トレイを常に一定位置に停
止させるように構成されている。In this sheet processing apparatus, there are a plurality of stacking trays, which can be independently moved vertically on a pair of racks to a plurality of sheet outlets, and which are respectively disposed below the respective outlets. The stacking tray is always stopped at a fixed position by a detecting unit that detects the surface or the upper surface of the stacked sheets.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、２つの排出口の上方の排出口から積載できる
積載量には、下方の排出口にまで、積載トレイが移動し
てこないように制限を設けている。However, in the above-mentioned conventional example, the loading amount that can be loaded from the upper discharge port of the two discharge ports is limited so that the loading tray does not move to the lower discharge port. Is provided.
【０００５】上記の上方の排出口から、ある一定のシー
トを上方の積載トレイに積載すると、シート上面検出手
段により、常に一定位置を保っている下方側の積載トレ
イに積載されたシートを、ジョブ終了後に取り除く際、
上方の積載トレイが邪魔でシートが取りにくく、かつ、
２つのトレイ間隔が狭いため、下方のトレイに積載され
ているシートが、上方のトレイに邪魔されて見えにくい
という問題があった。そこで、本発明は、積載トレイの
シートを取り除き易く、かつ、出力シート全体が確認し
やすくしたシート処理装置を提供することを目的とする
ものである。When a certain sheet is stacked on the upper stacking tray from the upper discharge port, the sheet stacked on the lower stacking tray, which is always maintained at a certain position, is detected by the sheet upper surface detecting means. When removing after the end,
The upper stacking tray is in the way and it is difficult to take sheets, and
Since the distance between the two trays is small, there is a problem that the sheets stacked on the lower tray are obstructed by the upper tray and are difficult to see. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus in which sheets on a stacking tray can be easily removed and the entire output sheet can be easily checked.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
排出されるシートを積載可能で上下方向に配置された複
数の積載トレイと、該積載トレイをそれぞれ上下動に移
動させる複数の駆動手段と、前記積載トレイへシートを
排出するための少なくとも１つのシート排出手段と、該
シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、前
記シート積載手段の上面又は該シート積載手段上に排出
されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、該
シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手段
の上下方向の位置を制御する制御手段と、を備え、前記
シート積載手段へのシートの排出終了後、シートを積載
したシート積載手段とその上方のシート積載手段との間
隔を拡開させることを特徴とする。The invention according to claim 1 is
A plurality of stacking trays capable of stacking sheets to be discharged and arranged vertically, a plurality of driving means for moving the stacking trays up and down, and at least one sheet for discharging sheets to the stacking trays Discharging means; sheet surface detecting means arranged at a predetermined position below the sheet discharging means for detecting an upper surface of the sheet stacking means or an upper surface of a sheet discharged onto the sheet stacking means; Control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the detection means, and after the discharge of the sheets to the sheet stacking means is completed, the sheet stacking means on which the sheets are stacked and the sheet above the sheet stacking means The distance between the loading means and the loading means is widened.
【０００７】請求項２に係る発明は、前記シート積載手
段へのシートの排出終了後、シートを積載したシート積
載手段の上方のシート積載手段を上方へ移動させてシー
ト積載手段間を拡開することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, after the discharge of the sheets to the sheet stacking means is completed, the sheet stacking means above the sheet stacking means on which the sheets are stacked is moved upward to open the space between the sheet stacking means. It is characterized by the following.
【０００８】請求項３に係る発明は、排出されるシート
を積載可能で上下方向に配置された複数の積載トレイ
と、該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の
駆動手段と、前記積載トレイへシートを排出するための
複数のシート排出手段と、該シート排出手段の下方の所
定位置に配置されていて、前記シート積載手段又は該シ
ート積載手段上に排出されたシートの上面を検知するシ
ート面検知手段と、該シート面検知手段の検知に基づい
て前記シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御
手段と、を備え、前記シート積載手段へのシートの排出
前に、シートを排出すべきシート積載手段の上方のシー
ト積載手段をあらかじめ上昇させてシート積載手段間を
拡開することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there are provided a plurality of stacking trays on which sheets to be discharged can be stacked and arranged vertically, a plurality of driving means for vertically moving the stacking trays, and the stacking tray. A plurality of sheet discharging means for discharging sheets, and a sheet disposed at a predetermined position below the sheet discharging means for detecting an upper surface of the sheet stacking means or the sheet discharged on the sheet stacking means Surface detecting means, and control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the sheet surface detecting means, and discharging the sheet before discharging the sheet to the sheet stacking means. The sheet stacking means above the to-be-stacked sheet stacking means is raised in advance to widen the space between the sheet stacking means.
【０００９】［作用］以上構成に基づき、上下方向に配
設されて上下動可能なシート積載手段のうち、下方のシ
ート積載手段へのシートの排出が終了すると、排出完了
のシートを積載したシート積載手段と、その上方のシー
ト積載手段との間隔は拡開される。これにより、シート
積載手段上のシートの視認性が良くなると共に、積載後
のシートの取り出し等の取り扱いが容易となる。[Operation] Based on the above structure, when the discharge of the sheet to the lower sheet stacking means of the vertically stackable sheet stacking means is completed, the sheet on which the discharged sheet is stacked is loaded. The space between the stacking unit and the sheet stacking unit above the stacking unit is widened. This improves the visibility of the sheets on the sheet stacking means and facilitates handling such as taking out the sheets after stacking.
【００１０】また、下方のシート積載手段にシートを積
載する場合、シートの積載の開始前にあらかじめ上方の
シート積載手段を上昇させて、上下のシート積載手段の
間隔を拡開させてもよい。When sheets are stacked on the lower sheet stacking means, the upper sheet stacking means may be raised before the start of sheet stacking to widen the interval between the upper and lower sheet stacking means.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下図面に沿って、本発明に係る
シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例と
して、ステイプラ及びパンチを装備したシート処理装置
と、これを電子写真複写機に接続して設けた場合の一実
施形態を具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, a sheet processing apparatus equipped with a stapler and a punch as an example of a sheet processing apparatus according to the present invention and an image forming apparatus having the same will be described with reference to an electrophotographic copying machine. One embodiment in the case of connecting and providing will be specifically described.
【００１２】図１は本発明に係るシート処理装置の構成
を示す断面説明図、図２はシート処理装置が接続可能な
画像形成装置としての電子写真複写機の縦断正面図であ
る。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing the configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional front view of an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus can be connected.
【００１３】図１において、１は画像形成装置本体３０
０に接続された本発明に係るシート処理装置（フィニッ
シャー）であり、画像形成装置本体３００の上部には循
環式原稿給送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image forming apparatus main body 30.
The sheet processing apparatus (finisher) according to the present invention is connected to the image forming apparatus main body 300. A recirculating document feeder (RDF) 305 is mounted on an upper portion of the image forming apparatus main body 300.
【００１４】画像形成装置本体３００は、図２に示すよ
うに、循環式原稿給送装置３０５により原稿が自動的に
送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。
そして、読み取った画像情報に応じて、図示しないコン
トローラによりレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光
が発せられる。In the image forming apparatus main body 300, as shown in FIG. 2, a document is automatically fed by a recirculating document feeder 305, and an image is read by an image reading unit 306.
Then, in accordance with the read image information, a controller (not shown) sends a signal to a laser oscillator to emit a laser beam.
【００１５】次に、このレーザ光は、回転しているポリ
ゴンミラー３０９に反射して、さらに反射ミラー３１０
により再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形
成手段となる電子写真感光体ドラム３１２上に照射さ
れ、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静
電潜像は、現像器３１１により現像された後、紙やＯＨ
Ｐシート等で構成されるシートＰ上にトナ一画像として
転写される。Next, the laser light is reflected by the rotating polygon mirror 309, and further reflected by the reflection mirror 310.
Irradiates again onto the electrophotographic photosensitive drum 312 serving as an image forming means whose surface is uniformly charged, thereby forming an electrostatic latent image. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 312 is developed by a developing device 311 and then developed on paper or OH.
The image is transferred as a toner image on a sheet P composed of a P sheet or the like.
【００１６】シートＰは、シート給送手段を構成するピ
ックアップローラ３１３により、シートカセット３５
１，３５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０
７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対
３１６，３１７によりレジストローラ対３１４，３１５
まで搬送され、このレジストローラ対３１４，３１５に
より斜行が矯正されて、感光体ドラム３１２の回転に同
期して、感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置
との間に搬送される。この際に、前記転写装置の作用に
より、感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像がシ
ートＰに転写される。The sheet P is fed to a sheet cassette 35 by a pickup roller 313 constituting a sheet feeding means.
1, 352, and are selectively fed out as appropriate.
7 and are fed one by one, and the registration roller pairs 314 and 315 are
The skew is corrected by the pair of registration rollers 314 and 315, and the sheet is conveyed between the photosensitive drum 312 and a transfer device opposed thereto in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 312. At this time, the toner image formed on the photosensitive drum 312 is transferred to the sheet P by the operation of the transfer device.
【００１７】その後、シートＰは、定着ローラ対３０
１，３０２に導かれ、この定着ローラ対３０１，３０２
により加熱及び加圧処理されて、シートＰに転写された
トナー画像が永久定着される。定着ローラ対３０１，３
０２には、それぞれ定着上分離爪３０３、定着下分離爪
３０４が接しており、これによりシートＰは定着ローラ
対３０１，３０２から分離される。Thereafter, the sheet P is transferred to the fixing roller pair 30.
1, 302, and the fixing roller pair 301, 302
, And the toner image transferred to the sheet P is permanently fixed. Fixing roller pair 301, 3
The sheet P is separated from the pair of fixing rollers 301 and 302 by the upper fixing fixing claw 303 and the lower fixing fixing claw 304 respectively.
【００１８】分離されたシートＰは、排出ローラ対（排
出手段）３９９により画像形成装置本体３００の外部へ
と搬送され、この画像形成装置本体３００に接続された
シート処理装置１に導かれる。The separated sheet P is conveyed to the outside of the image forming apparatus main body 300 by a discharge roller pair (discharge means) 399, and is guided to the sheet processing apparatus 1 connected to the image forming apparatus main body 300.
【００１９】図１において、３９９は画像形成装置本体
３００の排出ローラ対であり、２はシート処理装置１の
入口ローラ対である。画像形成装置本体３００の排出ロ
ーラ対３９９により、この画像形成装置本体３００から
排出されたシートＰは、シート処理装置１の入口ローラ
対２に受け渡されてシート処理装置１の内部に導かれ
る。In FIG. 1, reference numeral 399 denotes a discharge roller pair of the image forming apparatus main body 300, and reference numeral 2 denotes an entrance roller pair of the sheet processing apparatus 1. The sheet P discharged from the image forming apparatus main body 300 by the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus main body 300 is transferred to the entrance roller pair 2 of the sheet processing apparatus 1 and is guided into the sheet processing apparatus 1.
【００２０】３は入口ローラ対２により搬送されたシー
トＰをパンチユニット５０に導く搬送ローラ対であり、
３１は入口ローラ対２により搬送されたシートＰを検知
するシート検知センサである。パンチユニット５０は、
搬送されてきたシートＰの端部付近に孔あけをするため
のものである。Reference numeral 3 denotes a conveying roller pair for guiding the sheet P conveyed by the entrance roller pair 2 to the punch unit 50;
Reference numeral 31 denotes a sheet detection sensor that detects the sheet P conveyed by the entrance roller pair 2. The punch unit 50
This is for making a hole near the end of the conveyed sheet P.
【００２１】５は複数のシートＰを重ねて巻き付け、シ
ート束として搬送可能なシート搬送手段となる大径の搬
送ローラからなるバッファローラであり、このバッファ
ローラ５と、このバッファローラ５に圧接された搬送コ
ロ１２，１３，１４とによりシートＰ束を一体的に挟持
して搬送する。Reference numeral 5 denotes a buffer roller composed of a large-diameter transport roller serving as a sheet transport means capable of transporting a plurality of sheets P one above the other and wound as a sheet bundle. The buffer roller 5 is pressed against the buffer roller 5. The sheet P bundle is integrally held by the transport rollers 12, 13 and 14 and transported.
【００２２】１０，１１は切り換えフラッパであり、切
り換えフラッパ１１はノンソートパス２１とソートパス
２２との切り換えを行い、切り換えフラッパ１０はソー
トパス２２とシートＰを一時貯えるためのバッファパス
２３との切り換えを行う。Reference numerals 10 and 11 denote switching flappers. The switching flapper 11 switches between a non-sort path 21 and a sort path 22. The switching flapper 10 switches between a sort path 22 and a buffer path 23 for temporarily storing sheets P. Do.
【００２３】６はソートパス２２に設けられた搬送ロー
ラ対であり、１３０はシート載置手段としての処理トレ
イである。この処理トレイ１３０は、シートＰを一時的
に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイと
して構成されている。７は処理トレイ１３０上にシート
Ｐを排出するためのシート排出手段としての排出ローラ
対である。Reference numeral 6 denotes a pair of conveying rollers provided on the sort path 22, and reference numeral 130 denotes a processing tray as sheet mounting means. The processing tray 130 is configured as an intermediate tray for temporarily accumulating the sheets P, and performing alignment and stapling. Reference numeral 7 denotes a discharge roller pair as a sheet discharge unit for discharging the sheet P onto the processing tray 130.
【００２４】１５０は揺動ガイドであり、この揺動ガイ
ド１５０が閉鎖位置に来た時にこの揺動ガイド１５０に
回転可能に支持された束排出ローラ１８０ｂと、処理ト
レイ１３０に回転可能に支持された束排出ローラ１８０
ａとが協働して、処理トレイ１３０上のシートＰを束搬
送して、スタックトレイ２００上に束排出する。Reference numeral 150 denotes a swing guide. When the swing guide 150 comes to the closed position, the bundle discharge roller 180b is rotatably supported by the swing guide 150, and is rotatably supported by the processing tray 130. Bundle discharge roller 180
a cooperates to convey the sheets P on the processing tray 130 in a bundle, and discharges the bundle on the stack tray 200.
【００２５】次に、処理手段となるステイプルユニット
１００について図３〜図５を用いて説明する。Next, the staple unit 100 serving as a processing means will be described with reference to FIGS.
【００２６】同図において、ステイプラ１０１は、ホル
ダ１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動
台１０３に回転可能に支持された軸１０４には、それぞ
れコロ１０６，１０７が回転自在に組み付けられ、この
コロ１０６，１０７は固定台１０８に形成された穴状の
レール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに嵌合している。In FIG. 1, a stapler 101 is fixed to a moving table 103 via a holder 102. Rollers 106 and 107 are rotatably mounted on a shaft 104 rotatably supported by the moving table 103, and the rollers 106 and 107 are mounted on hole-shaped rails 108a, 108b and 108c formed on the fixed base 108. Mated.
【００２７】コロ１０６，１０７は、共に固定台１０８
のレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴よりも大き
なフランジ１０６ａ，１０７ａを有している。一方、移
動台１０３の下方には、３ヶ所に支持コロｌ０９が配設
されている。これにより、ステイプラ１０１を支持する
移動台１０３は、レール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ
から外れることなく、このレール１０８ａ，１０８ｂ，
１０８ｃに沿って固定台１０８の上を移動可能になって
いる。The rollers 106 and 107 are both fixed bases 108.
Have flanges 106a and 107a larger than the holes of the rails 108a, 108b and 108c. On the other hand, below the movable table 103, three support rollers 109 are arranged. As a result, the movable table 103 supporting the stapler 101 is moved to the rails 108a, 108b, 108c.
Without deviating from the rails 108a, 108b,
It is movable on the fixed base 108 along 108c.
【００２８】レール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、
図４に示すように、シート処理装置１の手前側（図４の
下側）と奥側（図４の上側）において、途中から分岐さ
れ、並行する２本のレール１０８ａ，１０８ｂ及びレー
ル１０８ａ，１０８ｃからなる。このレール１０８ａ，
１０８ｂ，１０８ｃの形状により、ステイプラ１０１が
手前側（図４の下側）に位置する時は、コロ１０６がレ
ール１０８ｂ側に、コロ１０７がレール１０８ａ側にそ
れぞれ嵌合されて、図４の下側に示すように、ステイプ
ラ１０１が傾いた状態（位置１２０参照）となる。The rails 108a, 108b, 108c
As shown in FIG. 4, two rails 108a, 108b and rails 108a, 108a, 108b, which are branched from the middle on the near side (lower side in FIG. 4) and the far side (upper side in FIG. 4) of the sheet processing apparatus 1. 108c. This rail 108a,
Due to the shapes of 108b and 108c, when the stapler 101 is located on the near side (lower side in FIG. 4), the roller 106 is fitted on the rail 108b side, and the roller 107 is fitted on the rail 108a side. As shown on the side, the stapler 101 is in a tilted state (see the position 120).
【００２９】そして、ステイプラ１０１が中央部に位置
する時は、コロ１０６，１０７が共にレール１０８ａに
嵌合されてシートＰの後端に対して平行状態になる（図
４の位置１２１参照）。さらに、ステイプラ１０１が奥
側（図４の上側）に位置する時はコロ１０６がレール１
０８ａ側に、コロ１０７がレール１０８ｃ側にそれぞれ
嵌合されて図４の上側に示すようにステイプラ１０１が
手前側とは逆方向に傾いた状態（位置１２２参照）とな
る。When the stapler 101 is located at the center, both the rollers 106 and 107 are fitted on the rail 108a and are parallel to the rear end of the sheet P (see the position 121 in FIG. 4). Further, when the stapler 101 is located on the back side (upper side in FIG. 4), the roller 106
On the 08a side, the rollers 107 are fitted on the rails 108c, respectively, and the stapler 101 is inclined in the direction opposite to the front side (see position 122) as shown in the upper part of FIG.
【００３０】２つのコロ１０６，１０７が平行な２本の
レール１０８ａとレール１０８ｂ，１０８ｃとにそれぞ
れ嵌合された後は、その姿勢を保って移動するようにな
っており、レール１０８ａとレール１０８ｂ，１０８ｃ
との分岐点で、ステイプラ１０１の向きを変える際に
は、図示しないカムが作用してステイプラ１０１の向き
を変更するようになっている。After the two rollers 106 and 107 are fitted to the two parallel rails 108a and 108b and 108c, respectively, they move while maintaining their postures. , 108c
When the direction of the stapler 101 is changed at the branch point of the above, a cam (not shown) acts to change the direction of the stapler 101.
【００３１】次に、ステイプラ１０１の移動機構につい
て説明する。Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described.
【００３２】図３及び図５に示すように、移動台１０３
の一方のコロ１０６の軸１０４にはピニオンギア１０６
ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが同軸上に固定されている。
ベルトプーリ１０６ｃは、このベルトプーリ１０６ｃに
張架されたベルト１０５を介して、モータ１１０の駆動
軸と一体のプーリに連結されており、上記モータ１１０
は、移動台１０３の上部に固定されている。As shown in FIG. 3 and FIG.
The shaft 104 of one roller 106 has a pinion gear 106
b, the belt pulley 106c is fixed coaxially.
The belt pulley 106c is connected to a pulley integrated with a drive shaft of a motor 110 via a belt 105 stretched around the belt pulley 106c.
Is fixed to the upper part of the moving table 103.
【００３３】一方、固定台１０８の下面には、レール１
０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに沿ってラックギア１１４
が設けてあり、前記ピニオンギア１０６ｂがこのラック
ギア１１４に噛合している。そして、前記モータ１１０
が正逆転することでピニオンギア１０６ｂがラックギア
１１４に沿って移動し、これによって、移動台１０３が
ステイプラ１０１と共に、図４において上下方向に移動
する。On the other hand, the rail 1
08a, 108b, and 108c along with the rack gear 114.
And the pinion gear 106 b meshes with the rack gear 114. And the motor 110
Causes the pinion gear 106b to move along the rack gear 114, thereby moving the movable table 103 together with the stapler 101 in the vertical direction in FIG.
【００３４】また、図３及び図４に示すように、移動台
１０３の下面方向に伸びる軸１１１には、ストッパ倒し
コロ１１２が配設されている。このストッパ倒しコロ１
１２は、詳しくは、後述する処理トレイ１３０の後端ス
トッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回避するた
めに、このストッパ倒しコロ１１２により後端ストッパ
１３１を回動させて退避させるものである。As shown in FIGS. 3 and 4, a stopper falling roller 112 is provided on a shaft 111 extending in the direction of the lower surface of the moving table 103. This stopper down roller 1
Reference numeral 12 is for retracting the rear end stopper 131 by rotating the rear end stopper 131 with the stopper falling roller 112 in order to avoid collision between the rear end stopper 131 of the processing tray 130 and the stapler 101 described later.
【００３５】なお、ステイプルユニット１００には、ス
テイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが
設けられており、通常、ステイプラ１０１はホームポジ
ション（本実施形態では図４に示す位置１２１）にて待
機している。The staple unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101. Normally, the stapler 101 waits at the home position (in this embodiment, the position 121 shown in FIG. 4). I have.
【００３６】次に、処理トレイ１３０上に載置されたシ
ートＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について、
図３及び図６を用いて説明する。Next, a rear end stopper 131 for supporting the rear end of the sheet P placed on the processing tray 130 will be described.
This will be described with reference to FIGS.
【００３７】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
のシート載置面に対して垂直に起立していてシートＰの
後端を支持する支持面１３１ａを有し、さらに、処理ト
レイ１３０に設けられた丸穴に嵌合して揺動するための
ピン１３１ｂと、後述する連結リンク１３３と嵌合する
ためのピン１３１ｃとを有している。The rear end stopper 131 is connected to the processing tray 130.
Has a support surface 131a that stands perpendicular to the sheet mounting surface and supports the rear end of the sheet P, and furthermore, fits into a round hole provided in the processing tray 130 and swings. It has a pin 131b and a pin 131c for fitting with a connecting link 133 described later.
【００３８】後端ストッパ１３１を回動退避するリンク
機構は、移動台１０３に組み付けられたストッパ倒しコ
ロ１１２が当接して押圧されるカム面１３２ａを有する
主リンク１３２と、この主リンク１３２の上端に配設さ
れたピン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃ
とを連結する連結リンク１３３とにより構成される。な
お、主リンク１３２は、図示しないフレームに固定され
たシャフト１３４を支点として揺動可能に構成され、こ
の主リンク１３２の下端にはシャフト１３４を中心にし
てこの主リンク１３２を図３の時計回り方向に付勢する
引っ張りバネ１３５が設けられており、一方、主リンク
１３２は突き当て板１３６により係止されて位置決めさ
れるようになっているため、通常、後端ストッパ１３１
は処理トレイ１３０に対して垂直に起立した姿勢を保つ
ようになっている。The link mechanism for rotating and retracting the rear end stopper 131 includes a main link 132 having a cam surface 132a against which the stopper falling roller 112 mounted on the moving table 103 comes into contact and is pressed, and an upper end of the main link 132. 132b and the pin 131c of the rear end stopper 131
And a connection link 133 connecting the two. The main link 132 is configured to be swingable around a shaft 134 fixed to a frame (not shown) as a fulcrum, and the lower end of the main link 132 is rotated clockwise in FIG. The main link 132 is locked and positioned by the abutment plate 136, so that the rear end stopper 131 is normally provided.
Is adapted to maintain an attitude standing upright with respect to the processing tray 130.
【００３９】そして、ステイプラ１０１を搭載した移動
台１０３が移動すると、図３の破線で示すように、ステ
イプラ１０１と干渉関係になる後端ストッパ１３１に連
結リンク１３３を介して連結された主リンク１３２のカ
ム面１３２ａに、移動台１０３に設けられたストッパ倒
しコロ１１２が当接して主リンク１３２をシャフト１３
４を中心に回動させて押し倒し、後端ストッパ１３１は
連結リンク１３３を介して引っ張られて、ステイプラ１
０１と干渉しない位置まで回動されて退避する。When the movable table 103 on which the stapler 101 is mounted moves, as shown by the broken line in FIG. 3, a main link 132 connected via a link 133 to a rear end stopper 131 that interferes with the stapler 101. The stopper link 112 provided on the moving table 103 abuts against the cam surface 132a of the
4 and is pushed down. The rear end stopper 131 is pulled through the connecting link 133, and the stapler 1 is moved.
01 and retreats to a position where it does not interfere with 01.
【００４０】ストッパ倒しコロ１１２は、ステイプラ１
０１が移動している間、後端ストッパ１３１がこの退避
位置を保持するように複数個設けられている。本実施形
態では、図４に示すようにストッパ倒しコロ１１２が３
個設けられている。The stopper falling roller 112 is attached to the stapler 1
A plurality of rear end stoppers 131 are provided so as to hold the retracted position while the 01 is moving. In this embodiment, as shown in FIG.
Are provided.
【００４１】そして、ステイプラ１０１を支持するホル
ダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の支持面１
３１ａと同一形状の支持面を有するステイプラストッパ
１１３（図３の２点鎖線）が設けられており、ステイプ
ラ１０１が中央部でシートＰの後端に対して平行な状態
で後端ストッパ１３１を押し倒して退避させても、この
ステイプラストッパ１１３によりシートＰの後端が支持
される。On both sides of the holder 102 for supporting the stapler 101, a support surface 1 of the rear end stopper 131 is provided.
A stapler stopper 113 (two-dot chain line in FIG. 3) having a support surface having the same shape as that of the stapler 31a is provided, and the stapler 101 pushes down the rear end stopper 131 in a state where the stapler 101 is parallel to the rear end of the sheet P at the center. Even when the sheet P is retracted, the rear end of the sheet P is supported by the stapler stopper 113.
【００４２】次に、処理トレイユニット１２９の構成に
ついて、図６〜図８を用いて説明する。Next, the configuration of the processing tray unit 129 will be described with reference to FIGS.
【００４３】処理トレイユニット１２９は、画像形成装
置本体３００からのシートＰを搬送する搬送部と、処理
トレイ１３０で処理されたシートＰ束を受け取り収容す
るスタックトレイ２００との間に配設されている。The processing tray unit 129 is disposed between a transport unit that transports the sheets P from the image forming apparatus main body 300 and a stack tray 200 that receives and stores a bundle of sheets P processed by the processing tray 130. I have.
【００４４】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没ト
レイ１７０、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂを有し
て構成されている。The processing tray unit 129 includes the processing tray 130, the rear end stopper 131, and the aligning means 14.
0, a swing guide 150, a pull-in paddle 160, a retreat tray 170, and a bundle discharge roller pair 180a, 180b.
【００４５】処理トレイ１３０は、図６に示すように、
シート搬送方向下流側（図６の左側）を上方に、シート
搬送方向上流側（図６の右側）を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には、前述した後端ストッパ１３１
が設けられている。The processing tray 130 is, as shown in FIG.
The inclined tray is configured such that the downstream side in the sheet conveying direction (left side in FIG. 6) is upward, and the upstream side in the sheet conveying direction (right side in FIG. 6) is downward.
Is provided.
【００４６】排出ローラ対７により排出されたシートＰ
は、自重及び後述する引き込みパドル１６０の作用によ
り、シートＰの後端が後端ストッパ１３１に当接するま
で処理トレイ１３０上を滑走する。The sheet P discharged by the discharge roller pair 7
The sheet P slides on the processing tray 130 by its own weight and the action of the retraction paddle 160 described later until the rear end of the sheet P contacts the rear end stopper 131.
【００４７】また、処理トレイ１３０の上方端部には束
排出ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド１５
０には、この束排出ローラ１８０ａと当接する束排出ロ
ーラ１８０ｂがそれぞれ設けられ、モータ１８１からの
駆動を受けて正逆回転可能となっている。At the upper end of the processing tray 130, a bundle discharge roller 180a is provided.
0 is provided with a bundle discharge roller 180b that comes into contact with the bundle discharge roller 180a, and is rotatable forward and backward by being driven by a motor 181.
【００４８】次に、整合手段１４０について図６及び図
７を用いて説明する。Next, the matching means 140 will be described with reference to FIGS.
【００４９】整合手段１４０は、手前側と奥側の整合部
材１４１，１４２がそれぞれ独立してシート搬送方向と
直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となってい
る。整合手段１４０を構成する整合部材１４１，１４２
には、処理トレイ１３０上に起立した状態でシートＰの
両側端に当接して規制する整合面１４１ａ，１４２ａ
と、この整合面１４１ａ，１４２ａから垂直に折れ曲が
り、シートＰの下面を支持する支持面１４１ｂ，１４２
ｂと、処理トレイ１３０幅方向に延びるラックギア１４
１ｃ，１４２ｃとが設けてある。The alignment means 140 is configured such that the front and rear alignment members 141 and 142 can be independently moved in a direction (width direction) orthogonal to the sheet conveying direction. Alignment members 141 and 142 constituting alignment means 140
The alignment surfaces 141a and 142a which abut on both side edges of the sheet P while standing on the processing tray 130 and regulate the sheet P
And the support surfaces 141b and 142 that bend vertically from the alignment surfaces 141a and 142a to support the lower surface of the sheet P.
b, the rack gear 14 extending in the width direction of the processing tray 130
1c and 142c are provided.
【００５０】整合部材１４１，１４２は、それぞれ処理
トレイ１３０の幅方向に延びて形成されたガイド１４５
に支持され、整合面１４１ａ，１４２ａが処理トレイ１
３０の上部に位置し、かつラックギア１４１ｃ，１４２
ｃが処理トレイ１３０の下部に配置されるように組み付
けられている。Each of the alignment members 141 and 142 has a guide 145 formed to extend in the width direction of the processing tray 130.
And the alignment surfaces 141a and 142a are
30, and the rack gears 141c, 142
c is disposed at the lower part of the processing tray 130.
【００５１】そして、それぞれのラックギア１４１ｃ，
１４２ｃには、別々のピニオンギア１４３，１４４が噛
合しており、このピニオンギア１４３，１４４は、図示
しないプーリ、ベルト等を介して、それぞれモータ１４
６，１４７と連結されている。Then, each rack gear 141c,
142c is engaged with separate pinion gears 143, 144. The pinion gears 143, 144 are respectively connected to the motors 14 via pulleys, belts, etc. (not shown).
6,147.
【００５２】これにより、モータ１４６，１４７の正逆
転でピニオンギア１４３，１４４が回転し、このピニオ
ンギア１４３，１４４にそれぞれ噛合しているラックギ
ア１４１ｃ，１４２ｃが移動して、整合部材１４１，１
４２がシートＰの幅方向に移動する。As a result, the pinion gears 143 and 144 are rotated by the forward and reverse rotations of the motors 146 and 147, and the rack gears 141c and 142c meshing with the pinion gears 143 and 144 are moved.
Reference numeral 42 moves in the width direction of the sheet P.
【００５３】なお、それぞれの整合部材１４１，１４２
には、ホームポジションを検知する図示しないセンサが
設けられており、通常、整合部材１４１，１４２はホー
ムポジションにおいて待機している。本実施形態では、
整合部材１４１，１４２のホームポジションは、手前側
の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定
されている。Each of the alignment members 141 and 142
Is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position, and the alignment members 141 and 142 are usually waiting at the home position. In this embodiment,
As for the home positions of the alignment members 141 and 142, the alignment member on the near side is set to the frontmost side, and the alignment member on the back side is set to the deepest side.
【００５４】揺動ガイド１５０は、シート搬送方向下流
側（図６の左側）に、おいて束排出ローラ１８０ｂを回
転可能に支持し、シート搬送方向上流側（図６の右側）
は、揺動支点軸１５１を中心に揺動可能に支持されてい
る。The swing guide 150 rotatably supports the bundle discharge roller 180b at the downstream side in the sheet conveying direction (left side in FIG. 6), and the upstream side in the sheet conveying direction (right side in FIG. 6).
Are supported so as to be swingable about a swing fulcrum shaft 151.
【００５５】揺動ガイド１５０は、通常１枚ずつのシー
トＰが処理トレイ１３０に排出される際には、図６の実
線で示すように束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂが離
間した開放状態にあって、シートＰの処理トレイ１３０
への排出、落下、整合動作の支障になることはなく、処
理トレイ１３０からスタックトレイ２００ヘシートＰ束
を束排出する際には、図６の２点鎖線で示すように、束
排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂが圧接するような閉鎖
状態に移動する。When the sheet P is normally discharged to the processing tray 130, the swing guide 150 is in an open state in which the bundle discharge roller pair 180a, 180b is separated as shown by the solid line in FIG. And the processing tray 130 for the sheet P.
When the bundle of sheets P is discharged from the processing tray 130 to the stack tray 200 without impeding the discharging, dropping, and aligning operations, as shown by the two-dot chain line in FIG. , 180b move to the closed state where they are pressed against each other.
【００５６】図６に示すように、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に、回転カム１５２が設けられてお
り、この回転カム１５２が回動して揺動ガイド１５０の
側面に当接し、この側面を押し上げると、揺動ガイド１
５０は揺動支点軸１５１を中心に揺動しながら開放さ
れ、この状態から回転カム１５２が１８０°回動して揺
動ガイド１５０の側面から離間すると、揺動ガイド１５
０が閉鎖される。As shown in FIG. 6, a rotary cam 152 is provided at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150, and the rotary cam 152 rotates to abut the side surface of the swing guide 150, When this side is pushed up, the swing guide 1
50 is opened while swinging about the swing fulcrum shaft 151. When the rotary cam 152 rotates 180 ° and separates from the side surface of the swing guide 150 from this state, the swing guide 15
0 is closed.
【００５７】回転カム１５２の回転駆動は、図示しない
駆動系を介して連結されたモータ１５３により行われ
る。また、揺動ガイド１５０は、閉鎖状態がホームポジ
ションとされ、このホームポジションを検知する図示し
ないセンサが設けられている。次に、引き込みパドル１
６０について図６を用いて説明する。The rotary cam 152 is driven to rotate by a motor 153 connected via a drive system (not shown). The swing guide 150 has a home position when closed, and a sensor (not shown) for detecting the home position is provided. Next, pull-in paddle 1
60 will be described with reference to FIG.
【００５８】引き込みパドル１６０は、パドル軸１６１
に対して固定されており、このパドル軸１６１は、前後
側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６
１は、モータ１６２に連結されており、モータ１６２か
らの駆動を受けると、引き込みパドル１６０は、パドル
軸１６１と一体的にこのパドル軸１６１を中心にして図
６の反時計方向に回動する。The pull-in paddle 160 includes a paddle shaft 161.
The paddle shaft 161 is rotatably supported with respect to the front and rear side plates. Paddle shaft 16
1 is connected to a motor 162, and when driven by the motor 162, the retractable paddle 160 rotates integrally with the paddle shaft 161 in the counterclockwise direction of FIG. .
【００５９】引き込みパドル１６０のパドル軸１６１を
中心として回動する際のシート搬送方向の長さは、処理
トレイ１３０に達するまでの距離よりも若干長く設定さ
れており、引き込みパドル１６０のホームポジション
は、排出ローラ対７により処理トレイ１３０上に排出さ
れるシートＰに当接することのない位置（図６の実線位
置）に設定されている。The length of the pull-in paddle 160 in the sheet conveying direction when rotating about the paddle shaft 161 is set slightly longer than the distance to reach the processing tray 130, and the home position of the pull-in paddle 160 is 6 is set at a position (solid line position in FIG. 6) where the sheet P is not brought into contact with the sheet P discharged onto the processing tray 130 by the discharge roller pair 7.
【００６０】この状態で、シートＰの排出が完了し、シ
ートＰが処理ドレイ１３０上に着地すると、引き込みパ
ドル１６０は、モータ１６２の駆動を受けてパドル軸１
６１を中心にして図６の反時計方向に回動し、シートＰ
を後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その
後、所定時間待って、引き込みパドル１６０はホームポ
ジションで停止し、次のシートＰの排出に備える。In this state, when the discharge of the sheet P is completed and the sheet P lands on the processing tray 130, the pull-in paddle 160 is driven by the motor 162 to drive the paddle shaft 1
The sheet P is rotated counterclockwise in FIG.
Until it comes into contact with the rear end stopper 131. Thereafter, after waiting for a predetermined time, the pull-in paddle 160 stops at the home position, and prepares for discharging the next sheet P.
【００６１】次に、出没トレイ１７０について図６及び
図８を用いて説明する。Next, the haunting tray 170 will be described with reference to FIGS.
【００６２】出没トレイ１７０は、束排出ローラ１８０
ａの下側に位置し、処理トレイ１３０の傾斜に略沿いな
がら図６の矢印ａ方向（シート搬送方向）に進退する。
出没トレイ１７０は、図６の２点鎖線で示す突出状態で
は、先端がスタックトレイ２００側へ重なり出ており、
図６の実線で示す退避状態では、先端が束排出ローラ１
８０ａよりも図６の右側に退避する。The hauling tray 170 has a bundle discharging roller 180
a, and moves back and forth in the direction of arrow a (sheet conveyance direction) in FIG. 6 while substantially along the inclination of the processing tray 130.
In the protruding state shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the tip of the haunting tray 170 overlaps the stack tray 200 side, and
In the retracted state shown by the solid line in FIG.
It retracts to the right of FIG. 6 from 80a.
【００６３】出没トレイ１７０のシート搬送方向の長さ
は、突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ
排出されたシートＰの重心が超えないように設定されて
いる。The length of the retractable tray 170 in the sheet conveying direction is set so that the center of gravity of the sheet P discharged to the processing tray 130 does not exceed the leading end position in the protruding state.
【００６４】図８に示すように、出没トレイ１７０は、
フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されて
おり、このレール１７２に沿ってシート排出方向に移動
可能になっている。As shown in FIG. 8, the haunting tray 170
It is supported by a rail 172 fixed to the frame 171 and is movable along the rail 172 in the sheet discharging direction.
【００６５】また、軸１７４を中心に回転する回転リン
ク１７３が、出没トレイ１７０の下面に設けられた溝１
７５に係合されており、回転リンク１７３の１回転で出
没トレイ１７０は、上述のように進退動作を行うように
なっている。回転リンク１７３の駆動は、図示しない駆
動機構を介してモータ１７６により回転駆動される。出
没トレイ１７０のホームポジションは、図６の実線で示
す退避位置に設定され、このホームポジションは、図示
しないセンサにより検知される。A rotating link 173 that rotates about a shaft 174 is provided with a groove 1 provided on the lower surface of the retractable tray 170.
The retractable tray 170 moves forward and backward by one rotation of the rotation link 173 as described above. The rotary link 173 is driven to rotate by a motor 176 via a drive mechanism (not shown). The home position of the haunting tray 170 is set to a retreat position indicated by a solid line in FIG. 6, and the home position is detected by a sensor (not shown).
【００６６】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１との構成について、図９及び図１０を用いて
説明する。Next, the structure of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS.
【００６７】２つ設けられたスタックトレイ２００とサ
ンプルトレイ２０１とは、シートＰの排出状況により使
い分けられるようになっており、下方に配置されたスタ
ックトレイ２００は、コピー出力、プリンタ出力等を受
け取る時に選択して使用され、上方に配置されたサンプ
ルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、スタ
ックトレイ２００での積載量のオーバーフロー時の出
力、ファンクション仕分出力、ジョブ混載時出力等を受
け取る時に選択して使用される。The two stack trays 200 and the sample tray 201 can be selectively used depending on the discharge state of the sheet P, and the stack tray 200 disposed below receives a copy output, a printer output, and the like. The sample tray 201, which is selected and used at times, is selected when receiving a sample output, an interrupt output, an output when a stacking amount overflows in the stack tray 200, a function sorting output, a job mixed output, and the like. Used.
【００６８】この２つのトレイ２００，２０１は、図９
に示すように、両方とも独立して上下方向に自走可能な
ように、それぞれ独立したステッピングモータ２０２を
有し、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に
取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０に取り付
けられている。また、規制部材２１５により、トレイ２
００，２０１の手前側及び奥側のガタが規制されてい
る。The two trays 200 and 201 are shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a rack 210 having independent stepping motors 202 and also serving as a roller receiver attached to the frame 250 of the sheet processing apparatus 1 in the vertical direction so that both can independently run in the vertical direction. Attached to. In addition, the tray 2
The play on the front side and the back side of 00 and 201 is regulated.
【００６９】トレイ２００，２０１の構成は、それぞれ
のトレイベースプレート２１１にステッピングモータ２
０２がそれぞれ取り付けられ、このステッピングモータ
２０２の出力軸上に圧入されているプーリ２１６からの
回転駆動力は、タイミングベルト２１２によってプーリ
２０３に伝達される。The configuration of the trays 200 and 201 is as follows.
The rotation driving force from the pulley 216 press-fitted on the output shaft of the stepping motor 202 is transmitted to the pulley 203 by the timing belt 212.
【００７０】プーリ２０３に平行ピンで連結された軸２
１３は、同じく平行ピンでこの軸２１３に連結されたラ
チェットギア２０５に回転駆動力を伝達し、ラチェット
ギア２０５は、ばね２０６によりアイドラギア２０４に
付勢されている。これにより、ラチェットギア２０５が
アイドラギア２０４に噛合して、回転駆動力が伝達され
る。The shaft 2 connected to the pulley 203 by a parallel pin
Reference numeral 13 denotes a parallel pin for transmitting a rotational driving force to a ratchet gear 205 connected to the shaft 213. The ratchet gear 205 is urged by a spring 206 to an idler gear 204. Thereby, the ratchet gear 205 meshes with the idler gear 204, and the rotational driving force is transmitted.
【００７１】トレイ２００，２０１を、手前側と奥側で
ラック２１０に対して均一な駆動力が伝達されるよう
に、軸２０８の両端に固定された１対のギア２０７の一
方に前記アイドラギア２０４が噛合されており、前記ギ
ア２０７にギア２０９が噛合してこのギア２０９はラッ
ク２１０のギア部に噛合している。The idler gear 204 is attached to one of a pair of gears 207 fixed to both ends of a shaft 208 so that a uniform driving force is transmitted to the rack 210 on the front side and the rear side on the trays 200 and 201. And the gear 209 meshes with the gear 207, and the gear 209 meshes with the gear portion of the rack 210.
【００７２】トレイ２００，２０１の固定は、片側に上
下に２個ずつ配置されたコロ２１４が、コロ受けを兼ね
るラック２１０の内部に納まって、このラック２１０に
沿って回転自在に移動可能に構成されている。また、各
トレイ２００，２０１は、トレイベースプレート２１１
の上に取り付けられて、トレイユニットを構成してい
る。The trays 200 and 201 are fixed in such a manner that two rollers 214 arranged one on each side are accommodated in a rack 210 which also serves as a roller receiver, and are rotatable along the rack 210. Have been. Each of the trays 200 and 201 has a tray base plate 211.
To form a tray unit.
【００７３】上記構成により、スタックトレイ２００及
びサンプルトレイ２０１は、ステッピングモータ２０
２、プーリ２１６、タイミングベルト２１２、プーリ２
０３、軸２１３、ラチェットギア２０５、アイドラギア
２０４、ギア２０７、軸抑８及びギア２０９等の駆動伝
達機構と一体的にラック２１０に沿って上下方向にそれ
ぞれ独立して移動する。With the above configuration, the stack tray 200 and the sample tray 201 are
2, pulley 216, timing belt 212, pulley 2
03, the shaft 213, the ratchet gear 205, the idler gear 204, the gear 207, the shaft restraint 8, and the drive transmission mechanism such as the gear 209 move independently along the rack 210 in the vertical direction.
【００７４】また、トレイ２００，２０１の降下時に異
物を挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェット
ギア２０５は、トレイ２００，２０１が持ち上がる方向
に移動する時に所定のトルク以上のトルクが加わった
時、ばね２０６の押圧力に抗してこのばね２０６を押し
退け空転するようになっている。In order to prevent the drive system from being damaged by foreign matter when the trays 200 and 201 are lowered, the ratchet gear 205 is applied with a torque equal to or more than a predetermined torque when the trays 200 and 201 are moved in the lifting direction. At this time, the spring 206 is displaced against the pressing force of the spring 206 and idles.
【００７５】この空転を行った時、直ちにステッピング
モータ２０２の駆動を停止させるためのセンサ２１７が
アイドラギア２０４に組み込まれたスリットを検知する
ようになっている。このセンサ２１７は、通常時には、
ステッピングモータ２０２の脱調検知としても使用して
いる。When the idling is performed, a sensor 217 for immediately stopping the driving of the stepping motor 202 detects a slit incorporated in the idler gear 204. This sensor 217 is normally
It is also used as step-out detection of the stepping motor 202.
【００７６】また、開口部を有する処理トレイ１３０を
上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉鎖位置
の時、この揺動ガイド１５０がトレイ２００，２０１の
シートＰの載置壁の一部になっており、揺動ガイド１５
０が閉鎖位置にあることを図示しないセンサが検知して
いる時のみ、トレイ２００，２０１が上下に移動可能に
なっている。When the swinging guide 150 is in the closed position so that it can cross the processing tray 130 having the opening up and down, the swinging guide 150 is located on one of the trays 200 and 201 on the mounting wall of the sheet P. Swing guide 15
Only when a sensor (not shown) detects that 0 is in the closed position, the trays 200 and 201 can move up and down.
【００７７】図９に示すセンサ２１９は、エリア検知用
センサであり、トレイ２００，２０１の上昇し過ぎを止
めるための、図１０に示す上限センサ２１９ａから処理
トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１までのエリ
アのフラグを検知する。The sensor 219 shown in FIG. 9 is an area detecting sensor. The sensor 219 from the upper limit sensor 219 a shown in FIG. 10 to the sheet surface detecting sensor 221 for the processing tray 130 for stopping the trays 200 and 201 from rising too much. The flag of the area is detected.
【００７８】サンプルトレイ２０１上に積載したシート
Ｐが１０００枚の時のシート面の位置を検知するセンサ
２１９ｂは、ノンソート用のシート面検知センサ２２０
からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置さ
れ、サンプルトレイ２０１のシートＰの積載量を高さで
制限するためのものである。A sensor 219b for detecting the position of the sheet surface when the number of sheets P stacked on the sample tray 201 is 1,000 is a sheet surface detection sensor 220 for non-sorting.
The stacking amount of the sheets P is arranged at a position corresponding to 1000 sheets, and the stacking amount of the sheets P in the sample tray 201 is limited by the height.
【００７９】また、センサ２１９ｃは、サンプルトレイ
２０１が処理トレイ１３０からシートＰを受け取る時の
このシートＰの積載量を高さで制限するためのものであ
り、処理トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１か
らシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置され
ている。The sensor 219c limits the stacking amount of the sheets P when the sample tray 201 receives the sheets P from the processing tray 130 by a height. From 221, the stacking amount of the sheets P is arranged at a position corresponding to 1000 sheets.
【００８０】センサ２１９ｄは、スタックトレイ２００
が処理トレイ１３０からシートＰを受け取る時のこのシ
ートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、処
理トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１からシー
トＰの積載量が２０００枚相当の位置に配置されてい
る。The sensor 219d is connected to the stack tray 200
Is to limit the stacking amount of the sheet P when receiving the sheet P from the processing tray 130 by the height. The stacking amount of the sheet P from the sheet surface detection sensor 221 for the processing tray 130 is equivalent to 2000 sheets. Is located in the position.
【００８１】センサ２１９ｅは、スタックトレイ２００
の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサ
のうち、シート面検知センサ２２０，２２１のみ手前側
と奥側に配置された光透過センサである。また、各トレ
イ２００，２０１には、シート有無検知センサ２２２が
配置されている。The sensor 219e is connected to the stack tray 200
This is a lower limit sensor for preventing excessive drop of the value. Of the above sensors, only the sheet surface detection sensors 220 and 221 are light transmission sensors arranged on the near side and the back side. Further, a sheet presence / absence detection sensor 222 is disposed on each of the trays 200 and 201.
【００８２】また、面シート面を検知する方法として、
各シート面検知センサ２２０，２２１の下方からこのシ
ート面検知センサ２２０，２２１の光軸をシートＰが覆
うまでトレイ２００，２０１を上昇した状態がイニシャ
ル状態で、トレイ２００，２０１上にシートＰを積載し
た後、シート面検知センサ２２０，２２１の光軸が現れ
るまでこのトレイ２００，２０１を降下させ、その後、
再びシート面検知センサ２２０，２２１の光軸をシート
Ｐが覆うまでトレイ２００，２０１を上昇させる動作を
繰り返す。As a method of detecting the surface sheet surface,
When the trays 200 and 201 are lifted from below the sheet surface detection sensors 220 and 221 until the sheets P cover the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221, the sheet P is placed on the trays 200 and 201 in the initial state. After loading, the trays 200 and 201 are lowered until the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221 appear.
The operation of raising the trays 200 and 201 is repeated until the sheet P covers the optical axes of the sheet surface detection sensors 220 and 221 again.
【００８３】次に、パンチユニット５０の構成について
図１３〜図１７を用いて説明する。Next, the configuration of the punch unit 50 will be described with reference to FIGS.
【００８４】パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横
レジ検知手段８０とを有している。穿孔手段６０には、
パンチ６１とダイス６２とがそれぞれケーシング６３に
軸支され、このパンチ６１とダイス６２のそれぞれの支
軸７２，７３の一端に固定されたギア６４，６５が互い
に噛合し、ギア６５にパンチ駆動モータ６６の出力軸に
設けられたギア７４が噛合している。そして、パンチ駆
動モータ６６の回転駆動により、パンチ６１とダイス６
２とは、図１３及び図１４の矢印ｂ，ｃ方向に同期して
回転可能に構成されている。The punch unit 50 has a punching means 60 and a lateral registration detecting means 80. The perforation means 60 includes
A punch 61 and a die 62 are respectively supported by a casing 63. Gears 64 and 65 fixed to one ends of respective support shafts 72 and 73 of the punch 61 and the die 62 mesh with each other. A gear 74 provided on the output shaft 66 is engaged. Then, the punch 61 and the die 6 are driven by the rotation of the punch drive motor 66.
2 is configured to be rotatable in synchronization with the directions of arrows b and c in FIGS.
【００８５】通常は、パンチ６１とダイス６２とは、図
１３に示すホームポジション位置にある。そして、搬送
ローラ対３よりもシート搬送方向上流側（以下、単に
「上流側」という）に配置されたシート検知センサ３１
が、シートＰの後端を検知した後、所定のタイミングで
パンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６
１とダィス６２とは、図１３の矢印ｂ，ｃ方向にそれぞ
れ回転し、図１４に示すように、シートＰの端部周辺の
所定位置に対応する位置で、パンチ６１がダイス６２に
設けられたダイス孔６２ａに噛み合い、搬送中のシート
Ｐに穿孔する。Normally, the punch 61 and the dice 62 are at the home position shown in FIG. Then, a sheet detection sensor 31 arranged on the upstream side in the sheet conveyance direction (hereinafter, simply referred to as “upstream side”) with respect to the conveyance roller pair 3.
By detecting the trailing edge of the sheet P and driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing, the punch 6
The die 1 and the die 62 rotate in the directions of arrows b and c in FIG. 13 respectively, and a punch 61 is provided on the die 62 at a position corresponding to a predetermined position around the end of the sheet P as shown in FIG. The sheet P being engaged with the die hole 62a thus punched is pierced.
【００８６】この際、パンチ６１とダイス６２との支軸
７２，７３を中心とする回転速度を、搬送ローラ対３の
回転速度と一致させることで、搬送中のシートＰに穿孔
することが可能となる。At this time, it is possible to perforate the sheet P being conveyed by matching the rotation speed of the punch 61 and the die 62 about the support shafts 72 and 73 with the rotation speed of the conveying roller pair 3. Becomes
【００８７】図１３及び図１４において、６７は穿孔手
段６０をシートＰの搬送方向（図１３及び図１４の矢印
ｄ方向）と直交する方向に移動させるための１対のガイ
ド部であり、６８はガイド部６７と当接して回転するコ
ロである。コロ６８は、コロ軸６９によりケーシング６
３にカシメられている。In FIGS. 13 and 14, reference numeral 67 denotes a pair of guide portions for moving the punching means 60 in a direction perpendicular to the sheet P conveying direction (the direction of arrow d in FIGS. 13 and 14). Is a roller that rotates in contact with the guide portion 67. The roller 68 is moved by the roller shaft 69 to the casing 6.
It is caulked to 3.
【００８８】図１６及び図１７において、６３ａは、ケ
ーシング６３の一部に形成されたラックギアであり、穿
孔手段移動モータＭ７０に設けられたピニオンギア７０
と噛合している。７１はシートＰの搬送方向と平行に設
けられた受光部７１ａを有する穿孔手段イニシャル位置
検知センサであり、ケーシング６３に取り付けられてい
る。In FIGS. 16 and 17, reference numeral 63a denotes a rack gear formed on a part of the casing 63, and a pinion gear 70 provided on the punching means moving motor M70.
Is engaged. Reference numeral 71 denotes a perforation means initial position detection sensor having a light receiving portion 71 a provided in parallel with the sheet P conveyance direction, and is attached to the casing 63.
【００８９】このため、前記穿孔手段移動モータＭ７０
の駆動により穿孔手段６０はシートＰの搬送方向と直交
する方向（図１６及び図１７の矢印ｅ，ｆ方向）に移動
可能となっている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ
７１を、図１６及び図１７の矢印ｆ方向に移動すること
により、シート処理装置１の本体フレームに設けられた
穿孔手段イニシャル位置規定部５２を受光部７１ａによ
り検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、シ
ートＰの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位
置の数ｍｍ手前とする。For this reason, the punching means moving motor M70
Drives the punching means 60 in a direction (arrows e and f in FIGS. 16 and 17) orthogonal to the sheet P conveyance direction. By moving the perforation means initial position detecting sensor 71 in the direction of arrow f in FIGS. 16 and 17, the perforation means initial position defining section 52 provided on the main body frame of the sheet processing apparatus 1 can be detected by the light receiving section 71a. Here, the initial position of the perforation means is set at a position several mm before the sheet reference position corresponding to the skew of the sheet P or the shift amount of the lateral registration.
【００９０】横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０に取
り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートＰ
の搬送方向と平行に設けられた受光部８１ａを有し、シ
ートＰの側端部を検知する横レジ検知センサ８１が、セ
ンサアーム８２の先端に取り付けられている。The lateral registration detecting means 80 is attached to the perforating means 60. The sheet P
A lateral registration detection sensor 81 having a light receiving portion 81a provided in parallel with the conveying direction of the sheet P and detecting a side end of the sheet P is attached to a tip end of the sensor arm 82.
【００９１】センサアーム８２は、その一部にラックギ
ア８２ａが形成されており、ケーシング６３に取り付け
られた横レジ移動モータＭ８３に設けられたピニオンギ
ア８３と噛合している。また、センサアーム８２の後端
には受光部８１ａと平行に設けられた受光部８４ａを有
する横レジイニシャル位置検知センサ８４が取り付けら
れている。The sensor arm 82 has a rack gear 82a formed at a part thereof, and meshes with a pinion gear 83 provided on a lateral registration moving motor M83 mounted on the casing 63. At the rear end of the sensor arm 82, a lateral registration initial position detection sensor 84 having a light receiving portion 84a provided in parallel with the light receiving portion 81a is attached.
【００９２】このため、前記横レジ移動モータの駆動Ｍ
８３により横レジ検知センサ８１、横レジイニシャル位
置検知センサ８４は、シートＰの搬送方向と直交する方
向である図１６及び図１７の矢印ｅ，ｆ方向に移動可能
に構成されている。For this reason, the drive M of the lateral registration moving motor
The horizontal registration detection sensor 81 and the horizontal registration initial position detection sensor 84 are configured to be movable in directions indicated by arrows e and f in FIGS. 16 and 17 that are orthogonal to the sheet P conveyance direction.
【００９３】横レジイニシャル位置検知センサ８４を、
図１６及び図１７の矢印ｆ方向に移動することにより、
ケーシング６３に設けた横レジイニシャル位置規定部６
３ｂを受光部８４ａにより検知できる。また、横レジ検
知センサ８１を、図１６及び図１７の矢印ｅ方向に移動
することにより、選択されたシートＰのサイズに対応す
る位置に横レジ検知センサ８１をセットできる。The lateral registration initial position detection sensor 84 is
By moving in the direction of arrow f in FIGS. 16 and 17,
Lateral registration initial position defining portion 6 provided on casing 63
3b can be detected by the light receiving section 84a. Further, by moving the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow e in FIGS. 16 and 17, the lateral registration detection sensor 81 can be set at a position corresponding to the size of the selected sheet P.
【００９４】ここで、シートＰの側端部を検知する際
は、シート検知センサ３１がシートＰの先端を検知した
後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿
孔手段６０及び横レジ検知センサ８１を図１６及び図１
７の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光
部８１ａがシートＰの側端部によって遮られることで、
シートＰの端部位置を検知して停止する。このため、穿
孔手段６０の穿孔位置を、シートＰの端部に揃えること
が可能になる。Here, when detecting the side end of the sheet P, after the sheet detection sensor 31 detects the leading end of the sheet P, the punching means moving motor is driven at a predetermined timing to detect the punching means 60 and the lateral registration. 16 and FIG.
7, the light receiving unit 81a of the lateral registration detection sensor 81 is blocked by the side end of the sheet P,
The end position of the sheet P is detected, and the operation is stopped. For this reason, the perforation position of the perforation means 60 can be aligned with the end of the sheet P.
【００９５】次に、図１８〜図２７を用いてシート処理
装置１におけるシートＰの流れについて説明する。Next, the flow of the sheet P in the sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
【００９６】先ず、ユーザが画像形成装置本体３００の
図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の
動作について説明する。ユーザが循環式原稿搬送装置３
０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮ
することで、画像形成装置本体３００においてシートＰ
に画像が形成され、図１８に示すように、シート処理装
置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファロ
ーラ５が回転し、画像形成装置本体３００の排出ローラ
対３９９から出力されたシートＰは、シート処理装置１
に導かれて搬送される。First, the operation when the user specifies the non-sort mode with the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body 300 will be described. The user operates the circulating document feeder 3
Set the original on 05 and turn on the start key (not shown)
By doing so, the sheet P in the image forming apparatus main body 300 is
As shown in FIG. 18, as shown in FIG. P is the sheet processing device 1
It is guided and transported.
【００９７】切り換えフラッパ１１は、図示しないソレ
ノイドの働きにより図１８に示す位置に回動し、シート
Ｐをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３でシー
トＰの後端を検知したら、排出ローラ対９はサンプルト
レイ２０１上へのシートの載置に適した速度で回転し、
シートＰをサンプルトレイ２０１上に排出載置する。The switching flapper 11 rotates to the position shown in FIG. 18 by the action of a solenoid (not shown), and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the trailing end of the sheet P, the discharge roller pair 9 rotates at a speed suitable for placing the sheet on the sample tray 201,
The sheet P is discharged and placed on the sample tray 201.
【００９８】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定した時の動作について説明する。Next, the operation when the user specifies the staple sort mode will be described.
【００９９】ユーザが循環式原稿搬送装置３０５に原稿
をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形
成装置本体３００においてシートＰに画像が形成され、
図１９に示すように、シート処理装置１の入口ローラ対
２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画
像形成装置本体３００の排出ローラ対３９９から出力さ
れたシートＰはシート処理装置１に導かれて搬送され
る。A user sets a document on the circulating document feeder 305, turns on a start key (not shown), and an image is formed on the sheet P in the image forming apparatus main body 300.
As shown in FIG. 19, the sheet P output from the discharge roller pair 399 of the image forming apparatus main body 300 is rotated by rotation of the inlet roller pair 2, the transport roller pair 3, and the buffer roller 5 of the sheet processing apparatus 1. It is guided and transported.
【０１００】この時、切り換えフラッパ１０，１１は図
１９に示す位置で停止しており、バッファローラ５と搬
送コロ１２，１３により搬送されたシートＰは切り換え
フラッパ１１によりソートパス２２に導かれ、バッファ
ローラ５と搬送コロ１４及び搬送ローラ対６、排出ロー
ラ対７により処理トレイ１３０上に排出される。At this time, the switching flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in FIG. 19, and the sheet P conveyed by the buffer roller 5 and the conveying rollers 12 and 13 is guided to the sort path 22 by the switching flapper 11 and The sheet is discharged onto the processing tray 130 by the roller 5, the transfer roller 14, the transfer roller pair 6, and the discharge roller pair 7.
【０１０１】この時、出没トレイ１７０は突出位置にあ
るため、排出ローラ対７によりシートＰを排出した際
に、このシートＰの先端が垂れ下がって戻り不良になる
のを防止すると共に、処理トレイ１３０上でのシートＰ
の整列性を高めている。At this time, since the retreat tray 170 is at the protruding position, when the sheet P is discharged by the discharge roller pair 7, it is possible to prevent the leading end of the sheet P from hanging down to cause a return failure, and to prevent the processing tray 130 from being returned. Sheet P on
To improve the alignment.
【０１０２】排出されたシートＰは、自重により後端ス
トッパ１３１へ移動し始め、加えてホームポジションで
停止していた引き込みパドル１６０は、モータ１６２の
駆動を受けて図６の反時計方向に回転し、前記シートＰ
の後端ストッパ１３１方向への移動を助長する。The discharged sheet P starts to move to the rear end stopper 131 by its own weight, and the pull-in paddle 160 stopped at the home position rotates counterclockwise in FIG. And the sheet P
In the direction of the rear end stopper 131.
【０１０３】シートＰの後端が、後端ストッパ１３１に
確実に当接して停止すると、引き込みパドル１６０の回
転も停止され、後述する整合部材１４１，１４２が後端
ストッパ１３１上に排出されたシートＰを整合する。When the rear end of the sheet P is securely brought into contact with the rear end stopper 131 and stopped, the rotation of the pull-in paddle 160 is also stopped, and the alignment members 141 and 142 described later are discharged onto the rear end stopper 131. Match P.
【０１０４】そして、シートＰ束の１部目のシートＰ
が、全て処理トレイ１３０上に排出されて整合された
ら、図２０に示すように、揺動ガイド１５０が下降して
束排出ローラ１８０ｂがシートＰ束上に当接し、ステイ
プラ１０１がこのシートＰ束をステイプルする。The first sheet P of the sheet P bundle
When all of the sheets P are discharged onto the processing tray 130 and aligned, as shown in FIG. 20, the swing guide 150 descends, and the bundle discharge roller 180b abuts on the sheet P bundle. Stapling.
【０１０５】一方、その間に画像形成装置本体３００か
ら排出されてきた２部目のシートＰ束を構成する１枚目
のシートＰｌは、図２０に示すように、切り換えフラッ
パ１０の回動により、バッファパス２３に導かれてバッ
ファローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定距離
進んだところで停止する。On the other hand, the first sheet Pl constituting the second bundle of sheets P discharged from the image forming apparatus main body 300 during that time is rotated by the switching flapper 10 as shown in FIG. It is guided by the buffer path 23 and is wound around the buffer roller 5, and stops when it travels a predetermined distance from the sensor 32.
【０１０６】そして、後続する２枚目のシートＰ２が、
シート検知センサ３１から所定距離進んだら、図２１に
示すように、バッファローラ５が回転し、同様に２枚目
のシートＰ２もバッファパス２３に導かれて、１枚目の
シートＰ１よりも２枚目のシートＰ２の方が所定距離だ
け先行するように重ね合わせ、図２２に示すように、バ
ッファローラ５に巻き付け、所定位置で停止する。Then, the succeeding second sheet P2 is
After a predetermined distance from the sheet detection sensor 31, the buffer roller 5 rotates as shown in FIG. 21, and similarly, the second sheet P2 is guided to the buffer path 23, and the second sheet P2 is moved by two times as compared with the first sheet P1. The second sheet P2 is overlapped so as to be ahead of the predetermined distance, wound around the buffer roller 5 as shown in FIG. 22, and stopped at the predetermined position.
【０１０７】一方、処理トレイ１３０上のシート束は、
図２２に示すように、スタックトレイ２００上に束排出
される。この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタ
ックトレイ２００上に落下させるために、ホームポジシ
ョンヘ移動される。On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is
As shown in FIG. 22, the bundle is discharged onto the stack tray 200. At this time, the retreat tray 170 is moved to the home position in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200.
【０１０８】次に、図２３に示すように、３枚目のシー
トＰ３が所定位置に到達したら、バッファローラ５が回
転し、同様に、このシートＰ３が前記２枚目のシートＰ
２よりも所定距離だけ先行するように重ね合わせられ
る。そして、切り換えフラッパ１０が図２３に示す位置
に回動して、１枚目のシートＰ１、２枚目のシートＰ２
及び３枚目のシートＰ３の３枚のシート束を重ねた状態
で、ソートパス２２に搬送する。Next, as shown in FIG. 23, when the third sheet P3 reaches the predetermined position, the buffer roller 5 rotates, and similarly, this sheet P3 is
They are superposed so that they precede 2 by a predetermined distance. Then, the switching flapper 10 rotates to the position shown in FIG. 23, and the first sheet P1, the second sheet P2
Then, the three sheet bundles of the third sheet P <b> 3 are conveyed to the sort path 22 in a state where they are stacked.
【０１０９】図２４（ａ）に示すように、揺動ガイド１
５０が下降したまま、束排出ローラ対１８０ａ，１８０
ｂで３枚のシート束を受け取り、図２４（ｂ）に示すよ
うに、シート束の後端が排出ローラ対７を抜けたら、束
排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂを逆転し、シート束の
後端が後端ストッパ１３１に当接する前に、図２４
（ｃ）に示すように、揺動ガイド１５０は上昇し、束排
出ローラ１８０ｂはシート束から離間する。As shown in FIG. 24A, the swing guide 1
With the 50 lowered, the bundle discharge roller pair 180a, 180
24B, the three sheet bundles are received, and as shown in FIG. 24B, when the trailing end of the sheet bundle passes through the discharge roller pair 7, the bundle discharge roller pairs 180a and 180b are rotated in reverse, and the rear end of the sheet bundle is 24 comes into contact with the rear end stopper 131 before
As shown in (c), the swing guide 150 moves up, and the bundle discharge roller 180b separates from the sheet bundle.
【０１１０】４枚目以降のシートＰは、前述した１部目
のシート束の動作と同様に、ソートパス２２を通って処
理トレイ１３０上に排出される。また、３部目以降のシ
ート束は、前述の２部目のシート束と同じ動作を行っ
て、設定された部数分だけ順次スタックトレイ２００上
に積載し、動作を終了する。The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray 130 through the sort path 22 in the same manner as the above-described operation of the first sheet bundle. Further, the sheet bundle of the third copy and thereafter performs the same operation as the above-described sheet bundle of the second copy, and is sequentially stacked on the stack tray 200 for the set number of copies, and the operation is completed.
【０１１１】ここで、束排出ローラ対１８０ａ，１８０
ｂのシート束の戻し角度は、図２４（ｄ）に示すよう
に、水平に対する処理トレイ１３０の角度に対して大き
くなるように配置されている。これは、３枚重ねられた
シート束が、後端ストッパ１３１に当接する際に、この
後端ストッパ１３１の根本部分に当接させることで、シ
ートＰの座屈を防止し、カールしたシートＰでも整合し
易くしている。また、後端ストッパ１３１に当接したシ
ートＰが跳ね返らないように、この後端ストッパ１３１
に当接力吸収部材を取り付けてもよい。Here, the bundle discharge roller pair 180a, 180
As shown in FIG. 24D, the return angle of the sheet bundle b is arranged to be larger than the angle of the processing tray 130 with respect to the horizontal. This is because when the three stacked sheet bundles come into contact with the rear end stopper 131, they are brought into contact with the root portion of the rear end stopper 131 to prevent the sheet P from buckling, and the curled sheet P But it makes alignment easier. Also, the rear end stopper 131 is used to prevent the sheet P abutting against the rear end stopper 131 from rebounding.
A contact force absorbing member may be attached to the contact member.
【０１１２】上記複数枚のシートＰの重ね搬送におい
て、各シートＰは、シート搬送方向にオフセットされて
おり、２枚目のシートＰ２は、１枚目のシートＰ１に対
して、シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」と
いう）にオフセットし、３枚目のシートＰ３は、２枚目
のシートＰ２に対して下流側にオフセットされている。In the superimposed conveyance of the plurality of sheets P, each sheet P is offset in the sheet conveyance direction, and the second sheet P2 is located downstream of the first sheet P1 in the sheet conveyance direction. Side (hereinafter simply referred to as “downstream side”), the third sheet P3 is offset downstream with respect to the second sheet P2.
【０１１３】各シートＰのオフセット量と、揺動ガイド
１５０の上昇タィミングは、束排出ローラ対１８０ａ，
１８０ｂのシート束戻し速度によるシート束の移動時間
に関係する。これは、画像形成装置本体３００の処理能
力によって決まり、本実施形態では、シートＰの搬送速
度が７５０〔ｍｍ／ｓ〕、オフセット量Ｌｂが約２０
〔ｍｍ〕、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂによるシ
ート束戻し速度が５００〔ｍｍ／ｓ〕において、束排出
ローラ１８０ｂの離間位置は、シートＰｌが後端ストッ
パ１３１に当接する４０〔ｍｍ〕以下（図２４（ｄ）の
Ｌａ）の適当な値に到達したタイミングに応じ設定して
いる。The offset amount of each sheet P and the rising timing of the swing guide 150 depend on the bundle discharge roller pair 180a,
It is related to the moving time of the sheet bundle by the sheet bundle returning speed of 180b. This is determined by the processing capacity of the image forming apparatus main body 300. In this embodiment, the conveying speed of the sheet P is 750 [mm / s], and the offset amount Lb is about 20.
[Mm], when the sheet bundle return speed by the bundle discharge roller pair 180a, 180b is 500 [mm / s], the separation position of the bundle discharge roller 180b is 40 [mm] or less where the sheet P1 contacts the rear end stopper 131 ( The setting is made in accordance with the timing when an appropriate value of La) in FIG. 24D is reached.
【０１１４】また、処理トレイ１３０とシートＰとの間
の摩擦係数は、シートＰ相互間の摩擦係数よりも小さ
く、且つ、平滑に構成されており、これにより、後端ス
トッパ１３１にシートＰが当接する際に、最下位に位置
する１枚目のシートＰ１が、処理トレイ１３０から受け
る摩擦抵抗により、２枚目以降のシートＰ２に抜かされ
ないようにすることができる。The coefficient of friction between the processing tray 130 and the sheet P is smaller than the coefficient of friction between the sheets P and is smooth, so that the sheet P At the time of contact, the first sheet P1 located at the lowest position can be prevented from being pulled out by the second and subsequent sheets P2 due to frictional resistance received from the processing tray 130.
【０１１５】上記のようなバッファパス２３部のバッフ
ァローラ５に、３枚のシートＰを巻き付ける動作は、ス
テイプルモードでも２ヶ所綴じモード（図４の１０１ｂ
の位置及び図３２参照）、あるいは、奥１ヶ所綴じモー
ド（図４の１０１ｃの位置及び図３３参照）の時であ
り、ステイプラ１０１のホームポジション（図４の１０
１ａの位置）からの移動距離が長かったり、ステイプル
綴じ時間が長かったりして、トータルの処理時間が比較
的長くかかる場合の動作である。The operation of winding three sheets P around the buffer roller 5 of the buffer path 23 as described above can be performed in the staple mode or the two-point binding mode (101b in FIG. 4).
In the stapling mode (see the position of 101c in FIG. 4 and FIG. 33) or the home position of the stapler 101 (10 in FIG. 4).
This operation is performed when the total processing time is relatively long due to a long moving distance from the position 1a) or a long stapling time.
【０１１６】これに対して、手前１ヶ所綴じモード（図
４の１０１ａの位置及び図３４参照）なら、ステイプラ
１０１の移動距離はなく、かつ、綴じ時間も短いため、
上述したバッファパス２３部のバッファローラ５には、
シートＰの巻き付け枚数は２枚で足りる。この際、手前
１ヶ所綴じモードが指定されたら、前述と略同様にし
て、バッファローラ５でのシートＰの巻き付けが２枚に
なるように動作させる。On the other hand, in the front one-point binding mode (the position of 101a in FIG. 4 and FIG. 34), the stapler 101 has no moving distance and the binding time is short.
The buffer roller 5 of the buffer path 23 described above includes:
Two sheets of the sheet P are sufficient. At this time, if the front one-point binding mode is designated, the operation is performed so that the sheet P is wound around the buffer roller 5 by two in substantially the same manner as described above.
【０１１７】このように、画像形成装置本体３００によ
る出力シートＰの搬送速度、シートＰ間相互の間隔と、
シート処理装置１の各処理モードにおける処理時間（排
出時間を含む）により、バッファパス２３部のバッファ
ローラ５に巻き付けられるシートＰの枚数を、最小にす
るように構成している。As described above, the conveying speed of the output sheet P by the image forming apparatus main body 300, the interval between the sheets P,
The number of sheets P wound around the buffer roller 5 of the buffer path 23 is minimized by the processing time (including the discharge time) in each processing mode of the sheet processing apparatus 1.
【０１１８】次に、本発明の特徴の構成について、図３
６を用いて説明する。Next, the configuration of the features of the present invention will be described with reference to FIG.
6 will be described.
【０１１９】ＯＨＰシートのように、静電吸着力の大き
いシートＰでは、上述したように複数枚をバッファロー
ラ５で重ねて巻き付けられると、処理トレイ１３０に排
出した後、除電針によるシートＰの表裏面を除電して
も、シートＰの搬送方向及び幅方向に整合不良が発生す
るため、画像形成装置本体３００内の搬送経路上の所定
位置に、光透過検知手段となる光透過型センサ３０８を
配置し、ＯＨＰシートのような透明、また、は、半透明
なシートＰを検知している。When a plurality of sheets P having a large electrostatic attraction force, such as an OHP sheet, are wound around by the buffer roller 5 as described above, the sheets are discharged onto the processing tray 130, and then the sheets P are discharged by the discharging needle. Even if static electricity is removed from the front and back surfaces, misalignment occurs in the conveyance direction and width direction of the sheet P. Therefore, the light transmission sensor 308 serving as light transmission detection means is provided at a predetermined position on the conveyance path in the image forming apparatus main body 300. And detects a transparent or translucent sheet P such as an OHP sheet.
【０１２０】これにより、前記光透過型センサ３０８に
より透明、または、半透明なシートＰを各セットの先頭
から巻き付け枚数分、即ち、２枚目若しくは３枚目まで
に検知すると、図３６に示す制御手段となる制御部４
が、バッファローラ５の駆動源となるモータ８の回転駆
動、及び、切り換えフラッパ１０，１１の駆動を制御し
て、シート処理装置１は、バッファローラ５においてシ
ートＰの巻き付け動作を行わないようになっている。When the transparent or translucent sheet P is detected by the light transmissive sensor 308 by the number of windings from the top of each set, that is, the second or third sheet, as shown in FIG. Control unit 4 serving as control means
However, the sheet processing apparatus 1 controls the rotation drive of the motor 8 serving as the drive source of the buffer roller 5 and the drive of the switching flappers 10 and 11 so that the sheet processing apparatus 1 does not perform the winding operation of the sheet P in the buffer roller 5. Has become.
【０１２１】特に、光透過型センサ３０８により、透明
または半透明であると検知されたシートＰだけを、バッ
ファローラ５において巻き付け動作を行わずに、１枚ず
つ搬送するように制御すれば好ましい。In particular, it is preferable to control so that only the sheets P detected as being transparent or translucent by the light transmission type sensor 308 are conveyed one by one without performing the winding operation on the buffer roller 5.
【０１２２】次に、図２５〜図２７を用いてソートモー
ドの説明を行う。Next, the sort mode will be described with reference to FIGS.
【０１２３】先ず、ユーザが、原稿を循環式原稿給送装
置３０５にセットし、図示しない操作部上でソートモー
ドを指定して、図示しないスタートキーをＯＮする。シ
ート処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３は、
前述のステイプルソートモードと同様に図２５に示すよ
うに回転し、画像形成装置本体３００から出力されたシ
ートＰを処理トレイ１３０上に積載する。First, the user sets a document on the circulating document feeder 305, specifies a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). The inlet roller pair 2 and the transport roller pair 3 of the sheet processing apparatus 1
As in the staple sort mode described above, the sheet P is rotated as shown in FIG. 25, and the sheets P output from the image forming apparatus main body 300 are stacked on the processing tray 130.
【０１２４】整合手段１４０が、処理トレイ１３０上の
シートＰを整合しながら、処理トレイ１３０上に少数枚
シートを積載した後、図５に示すように、揺動ガイド１
５０が下降してきて、少数枚のシート束を束搬送する。
次に、送られてきたシートＰは、切り換えフラッパ１０
によりバッファパス２３に導かれ、前述のステイプルソ
ートモードと同様に、バッファローラ５に巻き付けら
れ、シート束排出終了後の処理トレイ１３０上に排出さ
れる。After the aligning means 140 stacks a small number of sheets on the processing tray 130 while aligning the sheets P on the processing tray 130, as shown in FIG.
50 descends to convey a small number of sheet bundles.
Next, the sent sheet P is switched to the switching flapper 10.
Is wound around the buffer roller 5 in the same manner as in the staple sort mode described above, and is discharged onto the processing tray 130 after the discharge of the sheet bundle.
【０１２５】この際、バッファローラ５に巻き付けられ
る枚数は、処理トレイ１３０上のシートＰを排出するの
に要する時間があればよいので、本実施形態では２枚と
している。束排出する少数枚束の枚数は、実験により２
０枚以下であることが望ましい。At this time, the number of sheets wound around the buffer roller 5 is two in this embodiment because it is sufficient that the time required to discharge the sheet P on the processing tray 130 is sufficient. The number of minority bundles to be discharged is 2
It is desirable that the number is zero or less.
【０１２６】この枚数については、｛原稿枚数≧束排出
する枚数≦２０枚｝を満足する枚数になるようにする。
従って、プログラムを組む時に束排出する枚数を５枚と
設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ束排出す
る。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚の場合
は、「５枚」＋「５枚」＋「４枚」に分けて夫々整合
し、束排出する。The number of sheets is set to satisfy {the number of original sheets ≧ the number of sheets to be discharged ≦ 20 sheets}.
Therefore, if the number of sheets to be discharged at the time of forming a program is set to five, and the number of documents is four, the sheets are discharged at a time in four sheets. When the number of originals is 5 or more, for example, when the number of originals is 14, it is divided into "5 sheets" + "5 sheets" + "4 sheets", aligned, and discharged in a bundle.
【０１２７】この際、所定枚数ずつ束排出しているた
め、その都度バッファローラ５での巻き付けを行ってい
るが、出力中のシートＰが、上述した光透過型センサ３
０８により、ＯＨＰシート等の透明または半透明なシー
トＰであると検知されると、その都度、バッファローラ
５でのシートＰの巻き付けを行わないように、制御部４
から画像形成装置本体３００の制御部３１８に信号を伝
達し、制御部３１８により画像形成装置本体３００を一
旦、停止させ、シートＰを送り出す動作を停止させるよ
うにしている。なお、前記制御部４と制御部３１８とは
同一の制御部で構成しても良い。At this time, since the bundle is discharged by a predetermined number of sheets, the winding by the buffer roller 5 is performed each time.
08, when it is detected that the sheet P is a transparent or translucent sheet P such as an OHP sheet, the control unit 4 controls the buffer roller 5 not to wind the sheet P each time.
, A signal is transmitted to the control unit 318 of the image forming apparatus main body 300, and the control unit 318 temporarily stops the image forming apparatus main body 300 and stops the operation of feeding out the sheet P. The control unit 4 and the control unit 318 may be configured by the same control unit.
【０１２８】ここで、図２８〜図３１を用いて整合手段
１４０による整合動作について説明する。Here, the matching operation by the matching means 140 will be described with reference to FIGS.
【０１２９】先ず、処理トレイ１３０上に１枚もシート
Ｐが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシート束
（３枚）が排出される際には、ホームポジションで待機
していた手前及び奥側の整合部材１４１，１４２は、予
めそれぞれ排出されるシートＰの幅に対して若干逃げた
位置ＰＳ１１，ＰＳ２１に移動する（図２８参照）。First, when there is no sheet P on the processing tray 130, that is, when the first sheet bundle (three sheets) of the job is ejected, the front and the back waiting at the home position are set. The alignment members 141 and 142 on the side move to positions PS11 and PS21 which are slightly relieved with respect to the width of the sheet P to be discharged in advance (see FIG. 28).
【０１３０】そして、前述のように、３枚のシート束
が、後端を後端ストッパ１３１、下面を整合部材１４
１，１４２の支持面１４１ｂ，１４２ｂで支持される
と、整合部材１４１，１４２は、図２９に示す位置ＰＳ
１２，ＰＳ２２に移動すると共に、シート束を第１整合
位置１９０に移動させて整合する。Then, as described above, the three sheet bundles have the rear end at the rear end stopper 131 and the lower surface at the alignment member 14.
When the support members 141 and 142 are supported by the support surfaces 141b and 142b, the alignment members 141 and 142 move to the position PS shown in FIG.
12, while moving the sheet bundle to the first alignment position 190 and aligning the sheet bundle.
【０１３１】その後、手前側の整合部材１４１は、次に
排出されるシートＰに備えて位置ＰＳ１１に移動して待
機し、シートＰの排出が完了すると、再び位置ＰＳ１２
に移動してシートＰを第１整合位置１９０において整合
する。この時、奥側の整合部材１４２は位置ＰＳ２２で
停止し続け、基準としての役割を果たす。以上の動作が
そのシート束の最終シートＰまで続けられる。Thereafter, the alignment member 141 on the front side moves to the position PS11 and waits for the next sheet P to be discharged, and when the discharge of the sheet P is completed, the position PS12 is returned again.
To align the sheet P at the first alignment position 190. At this time, the rear alignment member 142 continues to stop at the position PS22, and serves as a reference. The above operation is continued until the last sheet P of the sheet bundle.
【０１３２】上記のように、シートＰは整合動作される
ため、図３０に示すような移動中のシートＰの側端部
が、奥側の整合部材１４２の支持面１４２ｂの端部に衝
突して座屈するようなことがない。As described above, since the sheet P is aligned, the side edge of the moving sheet P collides with the edge of the support surface 142b of the rear alignment member 142 as shown in FIG. No buckling.
【０１３３】整合が完了した１部目のシート束は、必要
に応じてスティプラ１０１によりステイプルされ、前述
のようにして束排出されて、スタックトレイ２００へ移
送される。The sheet bundle of the first set after the alignment is completed is stapled by the stapler 101 as necessary, discharged as described above, and transferred to the stack tray 200.
【０１３４】続いて２部目のシート束（３枚）が処理ト
レイ１３０上へ排出されるが、この時、整合部材１４
１，１４２は前述の１部目と同様に、図２８に示す位置
ＰＳ１１，ＰＳ２１で待機するが、整合位置は図３１に
示す第２整合位置１９１に移動する。第２整合位置１９
１は、前記第１整合位置１９０に対して所定量Ｌｃだけ
奥側に位置する（図３１参照）。Subsequently, the second sheet bundle (three sheets) is discharged onto the processing tray 130. At this time, the alignment member 14
Similarly to the first copy, Nos. 1 and 142 wait at positions PS11 and PS21 shown in FIG. 28, but the alignment position moves to the second alignment position 191 shown in FIG. Second alignment position 19
1 is located a predetermined amount Lc deeper than the first alignment position 190 (see FIG. 31).
【０１３５】以降、シート束毎に整合位置を互い違いに
変えながら、スタックトレイ２００上にシート束の積載
が行われ、オフセット量Ｌｃの仕分け積載が可能となる
（図２７参照）。Thereafter, the stack of sheets is stacked on the stack tray 200 while alternately changing the alignment position for each stack of sheets, and sorting and stacking of the offset amount Lc becomes possible (see FIG. 27).
【０１３６】上記オフセット量Ｌｃは、ソートモード、
スティプルモードで変化させても良く、例えば、ステイ
プルモード時は、積載後、隣り合ったシート束のステイ
プル針同士の重なりが防止できる量Ｌｄ（約１５ｍｍ）
とし、ソートモードではシート束の識別が目視で確認出
来、混載を防止できる程度の量Ｌｅ（約２０ｍｍ〜３０
ｍｍ）とすることで、スティプルモード時の整合移動距
離が短縮され、処理速度の向上を図ることが出来る。The offset amount Lc is set in the sort mode,
It may be changed in the staple mode. For example, in the staple mode, an amount Ld (about 15 mm) that can prevent staples of adjacent sheet bundles from overlapping after stacking.
In the sort mode, the identification of the sheet bundle can be visually confirmed and the amount Le (about 20 mm to 30
mm), the alignment movement distance in the staple mode is reduced, and the processing speed can be improved.
【０１３７】ステイプルモード時は、ステイプラ１０１
は、整合されたシート束に対して所望のクリンチ位置で
予め待機しており、シート束の最終シートＰの排出が完
了するとステイプルするものである。なお、整合位置は
シート束毎にオフセット量ＬＣだけ変化するが、それに
応じてステイプラ１０１も移動する。In the stapling mode, the stapler 101
Is to wait in advance at a desired clinch position with respect to the aligned sheet bundle, and staple when the discharge of the last sheet P of the sheet bundle is completed. The alignment position changes by the offset amount LC for each sheet bundle, and the stapler 101 moves accordingly.
【０１３８】また、ステイプラ１０１が、綴じモード
（図３２〜図３４に示す２ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前
斜め綴じ）に応じて、向き変え移動する構成について
は、前述した通りである。しかしながら、前記構成にお
いては、同一のステイプル姿勢（水平及び傾斜状態）を
維持できる範囲にも限界があり、更にステイプルを行う
シートＰの幅は異なる多数の種類が存在するため、上記
異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステイプ
ルできない場合があるため、各綴じモードに応じて前記
第１整合位置１９０及び第２整合位置１９１を変えても
良い。The configuration in which the stapler 101 changes its direction of movement in accordance with the binding mode (two-position binding, rear oblique binding, and front oblique binding shown in FIGS. 32 to 34) is as described above. However, in the above configuration, there is a limit to the range in which the same stapling posture (horizontal and inclined states) can be maintained, and there are many types of sheets P to be stapled with different widths. On the other hand, since the stapling may not be performed at the same alignment position, the first alignment position 190 and the second alignment position 191 may be changed according to each binding mode.
【０１３９】図３２は２ヶ所綴じモード、図３３は奥斜
め綴じモード、図３４は手前斜め綴じモードのそれぞれ
の第１整合位置１９０、第２整合位置１９１を示し、各
図中、２点鎖線が第１整合位置１９０、実線が第２整合
位置１９１を示す。なお、この時、シート束の排出位置
よりも手前側に整合位置がある場合には、奥側の整合部
材１４２が、整合の基準となる手前側の整合部材１４１
側にシート束を移送し、シート束の排出位置よりも奥側
に整合位置がある場合には、前述の通りに整合動作を行
う。FIG. 32 shows the first alignment position 190 and the second alignment position 191 in the two-point binding mode, FIG. 33 shows the rear oblique binding mode, and FIG. 34 shows the front oblique binding mode. Indicates the first alignment position 190, and the solid line indicates the second alignment position 191. At this time, if there is an alignment position on the near side with respect to the sheet bundle discharge position, the alignment member 142 on the back side becomes the alignment member 141 on the near side as a reference for alignment.
When the sheet bundle is transferred to the side and the alignment position is located on the back side of the sheet bundle discharge position, the alignment operation is performed as described above.
【０１４０】このように、綴じモードによって整合部材
１４１，１４２の整合位置を切り換えることにより、ス
テイプラ１０１に対応した位置ヘシート束を移動できる
ようになっている。As described above, by switching the alignment position of the alignment members 141 and 142 in the binding mode, the sheet bundle can be moved to a position corresponding to the stapler 101.
【０１４１】次に、スタックトレイ２００及びサンプル
トレイ２０１の昇降動作について図９、図１０及び図３
５を用いて説明する。Next, the raising and lowering operation of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS.
5 will be described.
【０１４２】各トレイ２００，２０１は、通常、動作開
始前は、図１０に示す各シート面検知センサ２２０，２
２１の位置で待機している。スタックトレイ２００にシ
ートを積載しない場合には（Ｓ１１）、サンプルトレイ
２０１に積載して（Ｓ２３）ジョブを終了する。Before the start of the operation, each of the trays 200 and 201 usually has the sheet surface detection sensors 220 and 2 shown in FIG.
It is waiting at position 21. When sheets are not stacked on the stack tray 200 (S11), the sheets are stacked on the sample tray 201 (S23) and the job is ended.
【０１４３】上述したように、通常、コピーもしくはプ
リンタ出力されたシートＰを積載するのがスタックトレ
イ２００であり（Ｓ１２）、ステイプラ１０１等により
綴じて処理されたものや、未綴じ状態で少数枚ずつ排出
されるシート束を受け取ることが出来、最大で２０Ｏ０
枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２１９ｄで
検知している。As described above, the stack tray 200 normally stacks sheets P copied or output by a printer (S12). The stack tray 200 stapled by the stapler 101 or the like, or a small number of sheets unstitched. Can receive the sheet bundle discharged at a time, up to 200
The stacking of a number of sheets is possible, and this is detected by the sensor 219d.
【０１４４】この際、コピー中又はプリンタの出力がま
だ続く時は（Ｓ１３）、スタックトレイ２００をセンサ
２１９ｄの位置よりも１０００枚相当分の高さ以上下降
させる（図１０のセンサ２１９ｄ′の位置）（Ｓ１５，
Ｓ１６）。At this time, during copying or when the output of the printer is still continued (S13), the stack tray 200 is lowered by a height corresponding to 1000 sheets or more from the position of the sensor 219d (the position of the sensor 219d 'in FIG. 10). ) (S15,
S16).
【０１４５】続いて、サンプルトレイ２０１を処理トレ
イ１３０用のシート面検知センサ２２１の位置まで下降
させて（Ｓ１７）、再びシートＰの受け取りを始める
（Ｓ１８）。この時、サンプルトレイ２０１は、最大で
２０００枚相当分の積載が可能であり、これをセンサ２
１９ｃにより検知している（Ｓ１９）。スタックトレイ
２００が、センサ２１９ｃの位置まで降下した場合、装
置本体からシート処理装置１へのシートの排出を停止す
る。Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the position of the sheet surface detection sensor 221 for the processing tray 130 (S17), and the receiving of the sheet P is started again (S18). At this time, the sample tray 201 can load up to 2000 sheets at maximum,
19c (S19). When the stack tray 200 is lowered to the position of the sensor 219c, the discharge of sheets from the apparatus main body to the sheet processing apparatus 1 is stopped.
【０１４６】次に、２０００枚相当分以下のジョブ中に
割り込みをする時等は、処理操作は出来ないが、ノンソ
ートパス２１からサンプルトレイ２０１上に排出するこ
とが出来る。Next, when an interrupt is performed during a job of less than 2000 sheets, the processing operation cannot be performed, but the sheet can be discharged from the non-sort path 21 onto the sample tray 201.
【０１４７】通常状態よりノンソートパス２１を用いて
サンプルトレイ２０１上に排出されるモードとしては、
１部のみ処理無しでサンプル用出力をする時や、ファン
クション仕分けでサンプルトレイ２０１上に出力が設定
されている時等である。The mode of discharging the sample tray 201 from the normal state onto the sample tray 201 using the non-sort path 21 is as follows.
This is when the output for a sample is performed without processing only one copy, or when the output is set on the sample tray 201 by function sorting.
【０１４８】この様に、サンプルトレイ２０１、スタッ
クトレイ２００にシートを積載してジョブが終了する
と、図１０のスタックトレイ２００上にシートを積載し
た状態、もしくは図１１、図１２のようにサンプルトレ
イ２０１とスタックトレイ２００上にシートＰが積載し
た状態になる。As described above, when the job is completed after the sheets are stacked on the sample tray 201 and the stack tray 200, the state where the sheets are stacked on the stack tray 200 in FIG. 10 or the sample tray as shown in FIGS. The sheets P are stacked on the stack tray 201 and the stack tray 200.
【０１４９】この際、スタックトレイ２００上のシート
Ｐを取り除きやすくするため、図１１の状態では、ジョ
ブ終了後（Ｓ１４）、スタックトレイ２００は、センサ
２１９ｄ′の位置まで降下させている。At this time, in order to make it easier to remove the sheet P on the stack tray 200, in the state of FIG. 11, after the job is completed (S14), the stack tray 200 is lowered to the position of the sensor 219d '.
【０１５０】また、図１２の状態では、ジョブ終了後
（Ｓ２０）、サンプルトレイ２０１は、シー卜面検知セ
ンサ２２０の位置まで上昇させている（Ｓ２２）。In the state shown in FIG. 12, after the job is completed (S20), the sample tray 201 is raised to the position of the sheet surface detection sensor 220 (S22).
【０１５１】上記のように、上下方向に沿って配置され
たスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１とのう
ち、下方のサンプルトレイ２０１へのシートの積載が終
了した後に、両トレイ２０１、２００の間隔を拡開させ
ることで、サンプルトレイ２０１上のシートの視認性が
向上すると共に、シートの取り出し等の操作性を向上さ
せることができる。As described above, after the stacking of the sheets on the lower sample tray 201 of the stack tray 200 and the sample tray 201 arranged vertically, the interval between the two trays 201 and 200 is reduced. By expanding, the visibility of the sheets on the sample tray 201 can be improved, and the operability such as taking out the sheets can be improved.
【０１５２】また、本実施の形態において、積載トレイ
は２つで構成させているが、２つ以上の複数存在して
も、ジヨブ終了後に、シートを積載したトレイとその上
下少なくともどちらかの積載トレイとの間隔を広がるよ
うにすれば、同様の効果が得られる。In this embodiment, the number of loading trays is two. However, even if there are two or more loading trays, after the job is completed, the tray on which sheets are loaded and at least one of The same effect can be obtained by increasing the distance from the tray.
【０１５３】次に、図３７に示すフローチャートに従っ
て、パンチユニット５０の動作シーケンスを中心にパン
チモードの説明を行う。Next, the punch mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 37, focusing on the operation sequence of the punch unit 50.
【０１５４】先ず、図３７のステップＳ１において、シ
ート処理装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ２に
おいて、パンチ駆動モータ６６が駆動し、穿孔手段６０
を図１６の矢印ｆ方向に移動することにより、穿孔手段
イニシャル位置検知センサ７１の受光部７１ａがシート
処理装置１本体に設けられた穿孔手段イニシャル位置規
定部５２により遮られ、イニシャル位置を検知して停止
する。First, in step S1 of FIG. 37, when the power of the sheet processing apparatus 1 is turned on, in step S2, the punch driving motor 66 is driven, and the punching means 60 is driven.
16 in the direction of arrow f in FIG. 16, the light receiving portion 71a of the perforation means initial position detection sensor 71 is blocked by the perforation means initial position defining portion 52 provided in the sheet processing apparatus 1 main body, and the initial position is detected. And stop.
【０１５５】同様に、横レジ移動モータＭ８３も駆動
し、センサアーム８２を図１６の矢印ｆ方向に移動する
ことにより、横レジイニシャル位置検知センサ８４の受
光部８４ａが、ケーシング６３に設けられた横レジイニ
シャル位置規定部６３ｂにより遮られ、イニシャル位置
を検知して停止する。そして、ステップＳ３において、
入力待ち状態となる。Similarly, by driving the lateral registration moving motor M83 and moving the sensor arm 82 in the direction of arrow f in FIG. 16, the light receiving portion 84a of the lateral registration initial position detecting sensor 84 is provided on the casing 63. It is blocked by the lateral registration initial position defining section 63b, and stops after detecting the initial position. Then, in step S3,
It will be in the input waiting state.
【０１５６】次に、ユーザが画像形成装置本体３００の
図示しないパンチ使用の選択ボタンを選択して、図示し
ないスタートボタンを押すことにより（ステップＳ
４）、画像形成装置本体３００において、シートＰの搬
送が開始され、画像形成動作が行われる（ステップＳ
６）。これと同時に、横レジ移動モータＭ８３が駆動
し、センサアーム８２を図１６の矢印ｅ方向に移動し、
横レジ検知センサ８１を選択されたシートＰのサイズに
対応する位置まで移動する（ステップＳ５）。Next, the user selects a punch use selection button (not shown) on the image forming apparatus main body 300 and presses a start button (not shown) (step S).
4) In the image forming apparatus main body 300, conveyance of the sheet P is started, and an image forming operation is performed (step S).
6). At the same time, the lateral registration moving motor M83 is driven to move the sensor arm 82 in the direction of arrow e in FIG.
The lateral registration detection sensor 81 is moved to a position corresponding to the size of the selected sheet P (step S5).
【０１５７】その後、画像形成されたシートＰがシート
処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検知
センサ３１を通過すると（ステップＳ７）、このシート
検知センサ３１がシートＰの先端を検知して、所定タイ
ミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動し、穿孔手段６
０及び横レジ検知センサ８１を図１６の矢印ｅ方向に移
動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートＰ
の側端部によって遮られると、シートＰの側端部である
と検知して停止する（ステップＳ８）。Thereafter, the sheet P on which the image has been formed is conveyed into the sheet processing apparatus 1, and when the leading end of the sheet P passes through the sheet detecting sensor 31 (step S7), the sheet detecting sensor 31 detects the leading end of the sheet P. Then, after a predetermined timing, the punch driving motor 66 is driven to
0 and the lateral registration detection sensor 81 are moved in the direction of arrow e in FIG.
When the sheet P is blocked by the side edge of the sheet P, the sheet P is detected as the side edge and stopped (step S8).
【０１５８】その後、シートＰの後端がシート検知セン
サ３１を通過すると、このシート検知センサ３１がシー
トＰの後端を検知して（ステップＳ９）、所定タイミン
グ後にパンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パ
ンチ６１とダイス６２とは、図１３の矢印ｂ，ｃ方向に
回転して、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス
孔６２ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する（ス
テップＳ１０）。その後は、前述の各排出処理モードに
応じて、シートＰを排出して終了する。Thereafter, when the rear end of the sheet P passes through the sheet detection sensor 31, the sheet detection sensor 31 detects the rear end of the sheet P (step S9), and drives the punch driving motor 66 after a predetermined timing. Accordingly, the punch 61 and the die 62 rotate in the directions of the arrows b and c in FIG. 13, and the punch 61 meshes with the die hole 62a provided in the die 62 to pierce the sheet P being conveyed (step S10). . Thereafter, the sheet P is discharged according to each of the above-described discharge processing modes, and the process ends.
【０１５９】次に、本発明に係るシート処理装置の実施
の形態２について説明する。Next, a second embodiment of the sheet processing apparatus according to the present invention will be described.
【０１６０】前記実施の形態１においては、ジョブ終了
後に２つのトレイの間隔を広げていたが、本実施の形態
では、画像形成装置本体３００のスタートボタン（図示
略）を押した直後、サンプルトレイ２０１をシート面検
知センサ２２０により上方に移動できるように構成す
る。In the first embodiment, the interval between the two trays is increased after the end of the job. However, in the present embodiment, immediately after the start button (not shown) of the image forming apparatus main body 300 is pressed, the sample tray is opened. 201 is configured to be able to be moved upward by the sheet surface detection sensor 220.
【０１６１】これにより、実施の形態１と同様に、スタ
ックトレイ２００にシートを積載後、積載シートの視認
がよく、かつ、シートを取り除き易くなる。As a result, similarly to the first embodiment, after the sheets are stacked on the stack tray 200, the stacked sheets can be viewed easily and the sheets can be easily removed.
【０１６２】[0162]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上下方向に移動可能な複数のシート積載手段のうち、下
方のシート積載手段へのシートの排出が終了したとき、
シートを積載した下方のシート積載手段と、その上方の
シート積載手段との間隔を拡開するようにしたので、シ
ート積載手段上のシートの視認性が良くなると共に、積
載したシートの取り出し等の取り扱いを容易にすること
ができる。As described above, according to the present invention,
When the discharge of the sheet to the lower sheet stacking unit is completed among the plurality of sheet stacking units movable in the vertical direction,
Since the distance between the lower sheet stacking means on which sheets are stacked and the sheet stacking means above the sheet stacking means is widened, the visibility of the sheets on the sheet stacking means is improved, and at the same time, such as taking out the stacked sheets, etc. Handling can be facilitated.
【０１６３】また、下方のシート積載手段にシートを積
載する場合、シートの積載の開始前にあらかじめ上方の
シート積載手段を上昇させて、上下のシート積載手段の
間隔を拡開させても、シートの視認性の向上及び取り扱
いの容易化を実現することができる。When sheets are to be stacked on the lower sheet stacking means, even if the upper sheet stacking means is raised before the start of sheet stacking to increase the distance between the upper and lower sheet stacking means, The visibility can be improved and the handling can be facilitated.
【図１】本発明に係るシート処理装置の全体構成を示す
縦断正面図。FIG. 1 is a vertical sectional front view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention.
【図２】同じく、シート処理装置が接続可能な画像形成
装置の縦断正面図。FIG. 2 is a vertical sectional front view of an image forming apparatus to which a sheet processing apparatus can be connected.
【図３】同じく、ステイプラと処理トレイのシート後端
ストッパ部の側面図。FIG. 3 is a side view of a stapler and a sheet trailing end stopper of a processing tray.
【図４】同じく、ステイプラの移動機構を示し、図３の
矢印Ａ方向から見た平面図。4 is a plan view showing the moving mechanism of the stapler, viewed from the direction of arrow A in FIG. 3;
【図５】同じく、ステイプラ移動機構を示し、図３の矢
印Ｂ視図。5 is a view showing the stapler moving mechanism, as viewed from the direction of arrow B in FIG. 3;
【図６】同じく、揺動ガイド、処理トレイ、出没トレイ
及びスタックトレイの構成を示す縦断側面図。FIG. 6 is a vertical sectional side view showing the configuration of a swing guide, a processing tray, a retreat tray, and a stack tray.
【図７】同じく、処理トレイに設けられた整合部材の移
動機構を示し、図６の矢印Ｃ方向から見た図。7 is a view showing a mechanism for moving an alignment member provided on the processing tray, as viewed from the direction of arrow C in FIG. 6;
【図８】同じく、出没トレイ部の平面図。FIG. 8 is a plan view of the haunting tray.
【図９】同じく、トレイの移動機構を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a tray moving mechanism.
【図１０】同じく、スタックトレイの高さを検知するセ
ンサの配置図。FIG. 10 is a layout diagram of sensors for detecting the height of the stack tray.
【図１１】同じく、シート積載後のトレイの位置を示す
縦断側面図。FIG. 11 is a vertical sectional side view showing the position of a tray after sheets are stacked.
【図１２】同じく、シート積載後のトレイの位置を示す
縦断側面図。FIG. 12 is a vertical sectional side view showing the position of a tray after sheets are stacked.
【図１３】同じく、パンチユニットの側面図。FIG. 13 is a side view of the punch unit.
【図１４】同じく、パンチユニットの動作図。FIG. 14 is an operation diagram of the punch unit.
【図１５】同じく、穿孔手段部の平面図。FIG. 15 is a plan view of the perforation means.
【図１６】同じく、パンチャー横レジセンサの移動機構
を示す平面図。FIG. 16 is a plan view showing a movement mechanism of the puncher lateral registration sensor.
【図１７】同じく、パンチャー横レジセンサの移動機構
を示す平面図。FIG. 17 is a plan view showing a movement mechanism of the puncher lateral registration sensor.
【図１８】同じく、ノンソート時のフィニッシャの動作
を示す縦断正面図。FIG. 18 is a vertical sectional front view showing the operation of the finisher during non-sorting.
【図１９】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 19 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図２０】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 20 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図２１】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 21 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図２２】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 22 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図２３】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャ
の動作図。FIG. 23 is an operation diagram of the finisher in the staple mode.
【図２４】同じく、（ａ）図〜（ｄ）図はシート処理装
置のステイプルソートモード時の処理トレイ上でのシー
トの処理動作を示す図。FIGS. 24A to 24D are views showing a sheet processing operation on a processing tray in a staple sort mode of the sheet processing apparatus.
【図２５】同じく、ソートモード時のシート処理装置の
動作を示す図。FIG. 25 is a view showing the operation of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図２６】同じく、ソートモード時のシート処理装置の
動作を示す図。FIG. 26 is a view showing the operation of the sheet processing apparatus in the sort mode.
【図２７】同じく、ソートモード時のスタックトレイの
オフセット積載の動作図。FIG. 27 is a view showing an operation of offset stacking of the stack tray in the sort mode.
【図２８】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 28 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図２９】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 29 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図３０】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 30 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図３１】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す
平面図。FIG. 31 is a plan view showing a sheet aligning operation of the aligning unit.
【図３２】同じく、処理トレイ上のシートにステイプル
する動作を示す平面図。FIG. 32 is a plan view showing an operation of stapling a sheet on a processing tray.
【図３３】同じく、処理トレイ上のシートにステイプル
する動作を示す平面図。FIG. 33 is a plan view showing an operation of stapling sheets on a processing tray.
【図３４】同じく、処理トレイ上のシートにステイプル
する動作を示す平面図。FIG. 34 is a plan view showing an operation of stapling a sheet on a processing tray.
【図３５】同じく、シート処理装置の動作に係るフロー
チャート。FIG. 35 is a flowchart of the operation of the sheet processing apparatus.
【図３６】同じく、シート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 36 is a block diagram related to control of the sheet processing apparatus.
【図３７】同じく、パンチモードのシート処理装置の動
作に係るフローチャート。FIG. 37 is a flowchart showing the operation of the sheet processing apparatus in the punch mode.
Ｐ シート １ フィニシャ（シート処理装置） ４ 制御部（シート処理装置の制御手
段） ７ 排出ローラ対（シート排出手段） １８０ 束排出ローラ対（シート排出手段） ２００ スタックトレイ（積載トレイ） ２０１ サンプルトレイ（積載トレイ） ２０２ ステッピングモータ（トレイ駆動手
段） ２２０ シート面検知センサ（シート面検知
手段） ２２１ シート面検知センサ（シート面検知
手段） ３００ 画像形成装置本体 ３１２ 感光体ドラム（画像形成手段） ３１８ 画像形成装置本体の制御部 ３９９ 排出ローラ対（排出手段）P sheet 1 Finisher (sheet processing device) 4 Control unit (control means of sheet processing device) 7 Discharge roller pair (sheet discharge device) 180 Bundle discharge roller pair (sheet discharge device) 200 Stack tray (stacking tray) 201 Sample tray ( Loading tray) 202 Stepping motor (tray driving means) 220 Sheet surface detection sensor (sheet surface detection means) 221 Sheet surface detection sensor (sheet surface detection means) 300 Image forming apparatus main body 312 Photoconductor drum (image forming means) 318 Image formation Control unit of the main body 399 Discharge roller pair (discharge means)
Claims (4)
に配置された複数の積載トレイと、 該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動
手段と、 前記積載トレイへシートを排出するための少なくとも１
つのシート排出手段と、 該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、
前記シート積載手段の上面又は該シート積載手段上に排
出されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、 該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手
段の上下方向の位置を制御する制御手段と、 を備え、 前記シート積載手段へのシートの排出終了後、シートを
積載したシート積載手段とその上方のシート積載手段と
の間隔を拡開させることを特徴とするシート処理装置。1. A plurality of stacking trays capable of stacking sheets to be ejected and arranged vertically, a plurality of driving means for respectively moving the stacking trays up and down, and for discharging sheets to the stacking trays At least one of
Two sheet discharging means, and arranged at a predetermined position below the sheet discharging means,
A sheet surface detecting unit for detecting an upper surface of the sheet stacking unit or an upper surface of a sheet discharged on the sheet stacking unit; and controlling a vertical position of the sheet stacking unit based on the detection of the sheet surface detecting unit. A sheet processing apparatus comprising: a control unit; and after the discharge of the sheet to the sheet stacking unit is completed, an interval between the sheet stacking unit on which the sheet is stacked and the sheet stacking unit above the sheet stacking unit is widened.
了後、シートを積載したシート積載手段の上方のシート
積載手段を上方へ移動させてシート積載手段間を拡開す
ることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。2. After the discharge of the sheets to the sheet stacking means is completed, the sheet stacking means above the sheet stacking means on which the sheets are stacked is moved upward to widen the gap between the sheet stacking means. Item 2. The sheet processing apparatus according to item 1.
に配置された複数の積載トレイと、 該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動
手段と、 前記積載トレイへシートを排出するための複数のシート
排出手段と、 該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、
前記シート積載手段又は該シート積載手段上に排出され
たシートの上面を検知するシート面検知手段と、 該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手
段の上下方向の位置を制御する制御手段と、 を備え、 前記シート積載手段へのシートの排出前に、シートを排
出すべきシート積載手段の上方のシート積載手段をあら
かじめ上昇させてシート積載手段間を拡開することを特
徴とするシート処理装置。3. A plurality of stacking trays capable of stacking sheets to be ejected and arranged vertically, a plurality of driving means for vertically moving the stacking trays, and for discharging sheets to the stacking trays. A plurality of sheet discharging means, and disposed at a predetermined position below the sheet discharging means,
Sheet surface detecting means for detecting the upper surface of the sheet stacking means or the sheet discharged onto the sheet stacking means; and control means for controlling the vertical position of the sheet stacking means based on the detection of the sheet surface detecting means. And wherein before the sheet is discharged to the sheet stacking means, the sheet stacking means above the sheet stacking means from which the sheet is to be discharged is raised in advance to open the sheet stacking means. Processing equipment.
ト処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
と、該画像形成手段により画像形成したシートを前記シ
ート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特
徴とする画像形成装置。4. A sheet processing apparatus according to claim 1, an image forming means for forming an image on a sheet, and a discharge for discharging a sheet on which an image has been formed by said image forming means to said sheet processing apparatus. And an image forming apparatus.
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1997
- 1997-11-19 JP JP31879997A patent/JP3542474B2/en not_active Expired - Fee Related
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