JP3363725B2 - Sheet punching device, sheet processing device, and image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート穿孔装置に
係り、詳細には、例えば複写機，レーザビームプリンタ
等の画像形成装置から出力されるシートを穿孔するシー
ト穿孔装置及びこれを備える処理装置、画像形成装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet punching apparatus, and more particularly, to a sheet punching apparatus for punching a sheet output from an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, and a processing apparatus including the sheet punching apparatus. , An image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複写機・レーザビームプリンタ等
に用いられる画像形成装置としては、その一例として図
４８に示されるような電子写真方式の要部構成例が知ら
れている。2. Description of the Related Art Heretofore, as an example of an image forming apparatus used in a copying machine, a laser beam printer, etc., an example of the main configuration of an electrophotographic system as shown in FIG. 48 has been known.

【０００３】図４８において、まず、不図示のコントロ
ーラにより、レーザ発振器に信号が送られレーザ光が発
せられる。次に、このレーザ光が回転しているミラー３
０９（一般にポリゴンミラーと呼ばれる）に反射し、さ
らに、反射ミラー３１０で再び折り返されることによ
り、感光体ドラム３１２上に照射される。In FIG. 48, first, a controller (not shown) sends a signal to a laser oscillator to emit laser light. Next, the mirror 3 on which this laser light is rotating
09 (generally referred to as a polygon mirror), and is reflected by the reflection mirror 310 again to be irradiated onto the photosensitive drum 312.

【０００４】以上のような一連の動作により感光ドラム
３１２上には、いわゆる静電潜像が形成される。この感
光ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１により現
像された後、シート上にトナー像として転写される。A so-called electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 312 by the series of operations described above. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 312 is developed by the developing device 311 and then transferred as a toner image on the sheet.

【０００５】シートは、ピックアップローラ３１３によ
りシートカセットから一枚毎に給紙され、感光ドラム３
１２の下を通過する。この通過の際に、前記プロセスに
よりトナー像が転写される。Sheets are fed one by one from the sheet cassette by the pickup roller 313, and the photosensitive drum 3
Pass under 12. During this passage, the toner image is transferred by the above process.

【０００６】その後、シートは定着ローラ対３０１、３
０２に導かれ、このローラ対により圧接され、また、こ
れらローラ内に設けられたヒータの熱で加熱されること
により、トナー像はシートに定着される。Thereafter, the sheet is fixed roller pair 301, 3
02, the toner image is fixed to the sheet by being pressed into contact with the roller pair and being heated by the heat of the heater provided in these rollers.

【０００７】定着ローラ３０１、３０２には、それぞれ
定着上分離爪３０３、定着下分確爪３０４が接してお
り、これによりシートは定着ローラ３０１、３０２から
分離される。分離されたシートは、排紙ローラ対３９９
により、装置本体外部へと搬送されて、この画像形成プ
ロセスが終了する。The fixing rollers 301 and 302 are in contact with an upper fixing separation claw 303 and a lower fixing separation claw 304, respectively, whereby the sheet is separated from the fixing rollers 301 and 302. The separated sheets are paired with the discharge roller pair 399.
Thus, the image forming process is completed by carrying the image to the outside of the apparatus main body.

【０００８】画像形成のためのシートは、シートカセッ
ト３５１、３５２に収納される。それぞれのカセットに
は操作者が好みのサイズのシートをセットすることが可
能であり、操作パネル上で画像形成に使用するシートを
選択することが可能である。Sheets for image formation are stored in sheet cassettes 351 and 352. An operator can set a sheet of a desired size in each cassette, and can select a sheet to be used for image formation on the operation panel.

【０００９】シートは、各シートカセット３５１、３５
２からそれぞれのピックアップローラ３１３によりー枚
毎に感光ドラム３１２へと給送されるが、給送される間
に搬送するローラの外径差やローラの摩耗による搬送速
度のばらつきや、ローラ対の整合や、シートをガイドす
るガイド板とシートとの摺動抵抗などによる影響を受
け、シートは実際には必ずしも進行方向に対して真直ぐ
に搬送されず、傾いた状態で搬送されてしまうことがあ
る。Sheets are provided in the respective sheet cassettes 351 and 35.
Each pickup roller 313 feeds each sheet to the photosensitive drum 312, but during the feeding, the difference in the outer diameter of the rollers to be conveyed, the variation in the conveying speed due to the abrasion of the rollers, and the roller pair. Due to the alignment of the sheet and the sliding resistance between the guide plate that guides the sheet and the sheet, the sheet is not necessarily conveyed straight in the traveling direction but may be conveyed in an inclined state. is there.

【００１０】そのままの状態で、感光ドラム３１２上に
トナー像をシートに転写すると、シートに対して画像が
傾いたり、位置がずれて転写されてしまうことになる。
これを防止するために、通常、この種の画像形成装置に
おいては、シートの傾き（以下、これを斜行と称する）
を矯正するためのレジストローラ対３１４、３１５が設
けられている。If the toner image is transferred onto the sheet on the photosensitive drum 312 in the state as it is, the image is transferred to the sheet with a tilt or a position shift.
In order to prevent this, in the image forming apparatus of this type, usually, the inclination of the sheet (hereinafter, this is referred to as skew).
A pair of registration rollers 314 and 315 for correcting the above are provided.

【００１１】カセットから給送されたシート先端がレジ
ストローラ対３１４、３１５にまで到達した時、レジス
トローラ対は停止したままであるよう制御されている。
シート先端でレジストローラ対３１４、３１５に突き当
たったままの状態で、レジ前ローラ対３１６、３１７
は、さらに所定の時間回転を続け、シートを前方に搬送
する。When the leading edge of the sheet fed from the cassette reaches the pair of registration rollers 314 and 315, the pair of registration rollers is controlled to remain stopped.
With the leading edge of the sheet still hitting the registration roller pair 314, 315, the pre-registration roller pair 316, 317
Continues to rotate for a predetermined time and conveys the sheet forward.

【００１２】このため、停止したままのレジストローラ
対３１４、３１５と、レジ前ローラ対３１６、３１７と
の間にシートのふくらみ（ループ）が生ずる。このルー
プが生じたシートは、そのシートの弾性力（いわゆるシ
ートの“腰”）により、真直ぐに戻ろうとし、シートの
先端は停止しているレジストローラ対３１４、３１５の
ニップに突き当たる。For this reason, a bulge (loop) of the sheet occurs between the pair of registration rollers 314 and 315 that are still stopped and the pair of pre-registration rollers 316 and 317. The sheet in which the loop is generated tries to return straight due to the elastic force of the sheet (so-called “waist” of the sheet), and the leading end of the sheet hits the nip of the pair of registration rollers 314 and 315 that are stopped.

【００１３】この突き当て作用により、シート先端はレ
ジストローラ対３１４、３１５のニップ部に倣うことに
なり、その結果、この時点でシートの斜行は矯正される
ことになる。By this abutting action, the leading edge of the sheet follows the nip portion of the pair of registration rollers 314 and 315, and as a result, skew feeding of the sheet is corrected at this point.

【００１４】しかしながら、このような一連の動作を経
た場合、シートの先端をレジストローラ対３１４、３１
５に突き当ててシートの斜行を矯正するために、シート
進行方向に直交する方向へのシートの位置ずれ（一般に
は“横レジずれ”と称される）が生じてしまうという欠
点があった。その結果、シートとその上に形成された画
像との相対位置がずれてしまうことになる。However, when such a series of operations is performed, the leading end of the sheet is set to the registration roller pair 314, 31.
In order to correct the skew of the sheet by hitting the sheet No. 5, there is a disadvantage that the sheet is displaced in a direction orthogonal to the sheet advancing direction (generally referred to as “lateral registration displacement”). . As a result, the relative position between the sheet and the image formed on the sheet is deviated.

【００１５】また、シートカセット内のシートの幅方向
を規制している部材のガタや、シート自体の幅方向サイ
ズのばらつき等により、例えシートが斜行しなくとも、
横レジずれが生じてしまう。Further, even if the sheet does not skew due to backlash of a member that regulates the width direction of the sheet in the sheet cassette or variation in size of the sheet itself in the width direction,
Lateral registration error occurs.

【００１６】一方、画像形成装置において画像形成され
た記録シートは、ファイルにとじたりして利用、保管さ
れることが多い。このため、シートにファイル用の穿孔
を行なうシート穿孔装置を画像形成装置と組み合わせ
て、作業の効率向上を図ることが行なわれている。On the other hand, a recording sheet on which an image is formed by an image forming apparatus is often used and stored by binding it into a file. Therefore, a sheet punching device that punches a file on a sheet is combined with an image forming apparatus to improve work efficiency.

【００１７】こうしたシート穿孔装置としては、画像形
成された記録紙を供給順に重ねて、複数枚まとめて保持
し、穿孔するものと、画像形成された記録紙を搬送中に
１枚づつ穿孔するものがある。As such sheet punching device, a plurality of image-recorded recording sheets are stacked in the order of supply, and a plurality of sheets are collectively held and punched, and a sheet punching device is used to transport image-formed recording sheets one by one during conveyance. There is.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、画像形成された記録紙に横レジズレがあるた
め、記録紙の搬送中に１枚づつ穿孔するシート穿孔装置
においては、記録紙１枚毎に穴位置が異なり、複数枚を
ファイルする際、シート端をそろえても穴位置が不ぞろ
いのため、一度にファイルできないという欠点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional example, since the recording paper on which an image is formed has a lateral misregistration, one sheet of recording paper is punched in the sheet punching device that punches one sheet at a time during the conveyance of the recording paper. The hole position is different for each, and when multiple sheets are filed, even if the sheet edges are aligned, the hole positions are not uniform, so there is a drawback that it is not possible to file at once.

【００１９】また、複数枚をまとめて保持し、穿孔する
シート穿孔装置においては、複数枚をまとめて保持する
際、整合手段によってシート端をそろえれば、横レジズ
レの問題は解消できるが、装置が大型化してしまい、さ
らにシートを穿孔する際の所要時間が大きくなり、画像
形成処理速度の妨げとなるという欠点があった。Further, in a sheet punching apparatus for holding and punching a plurality of sheets collectively, the problem of lateral misregistration can be solved by aligning the sheet ends by aligning means when holding a plurality of sheets collectively, but the apparatus However, the size of the sheet becomes large, the time required for punching the sheet becomes long, and the image forming processing speed is hindered.

【００２０】そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされ
たもので、装置を大型化せずにシートの出力速度（画像
形成処理速度）を妨げることなく、シート側端に対する
穴位置をそろえて穿孔可能なシート穿孔装置及びこれを
備えたシート処理装置、画像形成装置を提供することを
目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and the hole positions are aligned with respect to the sheet side edge without increasing the size of the apparatus and without hindering the output speed (image forming processing speed) of the sheet. An object of the present invention is to provide a sheet punching device capable of punching, a sheet processing apparatus including the same, and an image forming apparatus.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、請求項１に係る発明は、シー
トの搬送方向と交わる方向にシートを穿孔する穿孔部を
備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手
段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向
と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検
知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づい
てシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔
位置を移動させる移動手段と、を有し、前記検知手段
を、搬送されるシートサイズ情報に基づいて予めシート
側端部近傍に移動させることを特徴とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the invention according to claim 1 is provided with a perforating portion for perforating the sheet in a direction intersecting with the sheet conveying direction. Perforating means movable in a direction intersecting with the conveying direction, detecting means for detecting one side end portion of the sheet conveyed to the perforating means parallel to the conveying direction, and sheet side detected by the detecting means Moving means for moving the punching position of the punching means in a direction intersecting with the sheet conveying direction based on the edge position information, and the detecting means is configured to advance the sheet side edge based on the conveyed sheet size information. It is characterized in that it is moved to the vicinity of the section.

【００２２】請求項２に係る発明は、シートの搬送方向
と交わる方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの
搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿
孔手段に搬送されてくるシートの前後端部においての搬
送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、
前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に
基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段
の穿孔位置を移動させる移動手段と、を有し、前記検知
手段が、前記シートの側端位置が検知可能な検知部をシ
ートの搬送方向と交わる方向に備えたことを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a perforating means for perforating the sheet in a direction intersecting with the sheet conveying direction, which is movable in the direction intersecting with the sheet conveying direction, and is conveyed to the perforating means. Detecting means for detecting one side end parallel to the conveying direction at the front and rear ends of the sheet,
Moving means for moving the punching position of the punching means in a direction intersecting the sheet conveying direction based on the sheet side end position information detected by the detecting means, It is characterized in that a detection unit capable of detecting the end position is provided in a direction intersecting the sheet conveyance direction.

【００２３】請求項３に係る発明は、前記検知手段が前
記シートの搬送方向と平行な一側端部を複数箇所で検知
することによりシートの斜行量を検知し、前記検知手段
により検知されたシート側端部位置情報と前記斜行量と
に基づいて、前記穿孔手段の穿孔位置を移動させること
を特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the detecting means detects the skew amount of the sheet by detecting one side end portion parallel to the sheet conveying direction at a plurality of points, and the detecting means detects the skew amount. The punching position of the punching means is moved based on the sheet side edge position information and the skew amount.

【００２４】［作用］以上構成に基づき、穿孔手段へシ
ートが搬送されてその先端部がシート有無検知手段によ
り検知されると、検知手段及び穿孔手段がシート側に移
動し、検知手段がシートの搬送方向と平行な一側端部を
検知する。この検知手段のシート側端部位置情報に基づ
いて、穿孔手段が穿孔位置に移動してシートを穿孔す
る。[Operation] Based on the above configuration, when the sheet is conveyed to the perforating means and the leading edge portion is detected by the sheet presence detecting means, the detecting means and the perforating means move to the sheet side, and the detecting means detects the sheet. Detects one end that is parallel to the transport direction. The punching means moves to the punching position and punches the sheet based on the sheet side end position information of the detecting means.

【００２５】また、穿孔手段へ搬送されるシートの搬送
方向と平行な一側端部の前後端部が、検知手段により検
知されると、この検知手段のシート側端部位置情報に基
づいて、穿孔手段がシート側端部位置に移動してシート
を穿孔する。Further, when the front and rear end portions of one side end portion parallel to the conveying direction of the sheet conveyed to the punching means are detected by the detecting means, based on the sheet side end portion position information of the detecting means, The punching means moves to the sheet side end position and punches the sheet.

【００２６】また、検知手段が、シートの搬送方向と平
行な一側端部の複数箇所を検知してシートの斜行量が検
知されると、検知手段の検知によるシートの側端部位置
情報と、斜行量を加味した横ズレとに基づいて、穿孔手
段が穿孔位置に移動してシートを穿孔する。Further, when the detecting means detects a plurality of positions on one side edge parallel to the sheet conveying direction and the skew amount of the sheet is detected, the side edge position information of the sheet is detected by the detecting means. And the lateral deviation in consideration of the skew amount, the perforation means moves to the perforation position to perforate the sheet.

【００２７】[0027]

【発明の実施の形態】図４７は、本発明の基礎になる参
考例に係るシート処理装置を備えたシート出力装置とし
ての画像形成装置本体（複写機本体）の一例を示してい
る。FIG. 47 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) as a sheet output device equipped with a sheet processing apparatus according to a reference example which is the basis of the present invention.

【００２８】画像形成装置本体（複写機本体）３００に
は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９
０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０
２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給
送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済み
のシートを積載するシート処理装置１等が備えられてい
る。The image forming apparatus main body (copier main body) 300 includes a platen glass 906 as a document placing table and a light source 9.
07, lens system 908, paper feeding unit 909, image forming unit 90
2. An automatic document feeder 500 for feeding a document to the platen glass 906, a sheet processing device 1 for stacking image-formed sheets discharged from the copying machine body, and the like are provided.

【００２９】給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納
して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ド
ラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９
１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器
９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２
の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出
ローラ対９０５等が配設されている。The paper feeding unit 909 accommodates the recording sheet P and is detachably attached to the apparatus main body 300.
1 and deck 913 located in pedestal 912
have. The image forming portion 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, a developing device 915 around the photosensitive drum 914, and a transfer charger 9
16, a separate charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, etc. are provided. Image forming unit 902
A transport device 920, a fixing device 904, a pair of discharge rollers 905, and the like are disposed on the downstream side of the.

【００３０】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of the image forming apparatus main body will be described.

【００３１】装置本体側３００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送され
る。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄ
に、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系
９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ド
ラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電
されていて、光が照射されることによって静電潜像が形
成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像して
トナー像が形成される。When a paper feed signal is output from the control device 930 provided on the apparatus main body side 300, the cassette 91
The sheet P is fed from 0, 911 or the deck 913. On the other hand, the original document D placed on the original document table 906
In addition, the light reflected by the light source 907 is applied to the photosensitive drum 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 is previously charged by the primary charging device 919, and an electrostatic latent image is formed by irradiating light, and then the developing device 915 develops the electrostatic latent image to form a toner image. .

【００３２】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。The sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew feeding is corrected by the registration roller 901, and the timing is adjusted to send the image to the image forming unit 902. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the sent sheet S by the transfer charger 916, and the sheet S onto which the toner image is transferred is separated by the separation charger 91.
7 is charged to the opposite polarity to the transfer charger 916,
Separated from the photosensitive drum 914.

【００３３】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対３９９により装
置本体３００から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the fixing device 9
The transfer image is permanently fixed to the sheet S by 04. The sheet S having the image fixed thereon is ejected from the apparatus main body 300 by the ejection roller pair 399.

【００３４】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて後述するシート穿
孔装置又はシート処理装置に排出される。In this way, an image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding section 909, and the sheet S is discharged to a sheet punching device or a sheet processing device which will be described later.

【００３５】次に、図面にもとづいて本発明の基礎とな
る参考例について述べる。Next, reference examples which are the basis of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００３６】図１において、１はフィニッシャー、３０
０は画像形成装置本体である。画像形成装置本体３００
とＲＤＦの詳細の説明については、ここでは省略する。
３９９は画像形成装置本体の排出ローラ、２はフィニッ
シャー１の入り口ローラ対、３は搬送ローラ、３１は紙
検知センサー、５０は搬送されてきた紙の後端付近に穴
あけをするパンチユニット、５は搬送大ローラで１２、
１３、１４の押下コロで紙を押圧し搬送する。In FIG. 1, 1 is a finisher, 30
Reference numeral 0 is the image forming apparatus main body. Image forming apparatus main body 300
The detailed description of RDF and RDF is omitted here.
Reference numeral 399 is a discharge roller of the main body of the image forming apparatus, 2 is a pair of entrance rollers of the finisher 1, 3 is a conveyance roller, 31 is a paper detection sensor, 50 is a punch unit for punching near the rear end of the conveyed paper, and 5 is 12 with large conveying roller
The paper is conveyed by pressing the paper with the pressing rollers 13 and 14.

【００３７】１１は切り換えフラッパでノンソートパス
２１とソートパス２２を切りかえる。１０は切り換えフ
ラッパでソートパス２２と紙を一時たくわえるためのバ
ッファパス２３の切り換えをおこなう。６は搬走ロー
ラ、１３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプ
ルを行なうための中間トレイ（以下処理トレイ）、７は
処理トレイ１３０上にシートを排出するための排出ロー
ラ、１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０
に支持され、揺動ガイド１５０閉位置にきたときに、処
理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して
処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレ
イ２００上に束排出するための束排出ローラである。A switching flapper 11 switches between the non-sort path 21 and the sort path 22. A switching flapper 10 switches the sort path 22 and the buffer path 23 for temporarily storing paper. 6 is a carrying roller, 130 is an intermediate tray (hereinafter referred to as a processing tray) for temporarily accumulating and aligning and stapling sheets, 7 is a discharging roller for discharging the sheet on the processing tray 130, and 150 is a shaker. And 180b is a swing guide 150.
When the swing guide 150 is in the closed position, the rollers 180a arranged on the processing tray 130 cooperate to convey the sheets on the processing tray 130 in a bundle and discharge the sheets on the stack tray 200. It is a bundle discharge roller.

【００３８】次に、ステイプルユニット１００について
の説明を図２（主断面）、図３（ａ視図）、図４（ｂ視
図）を用いて行なう。Next, the staple unit 100 will be described with reference to FIG. 2 (main cross section), FIG. 3 (view a) and FIG. 4 (view b).

【００３９】ステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介
して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固
定された軸１０４，１０５には、それぞれコロ１０６、
１０７が回転自在に組み付けられ、該コロ１０６，１０
７は固定台１０８に開設された穴状のレール（１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）に嵌合している。The stapler 101 is fixed to the movable table 103 via a holder 102. The shafts 104 and 105 fixed to the moving table 103 have rollers 106 and 105, respectively.
107 is rotatably assembled, and the rollers 106, 10
7 is a hole-shaped rail (108
a, 108b, 108c).

【００４０】コロ１０６、１０７は、共に固定台１０８
のレール穴より大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有
し、一方、移動台１０３の下方には、３ケ所に支持コ
ロ、が配設されており、ステイプラ１０１を支持した移
動台１０３は外れる事なくレールに沿って固定台１０８
上を移動可能になっている。移動台１０３は、これに回
転自在に設けられたコロ１０９により、固定台１０８上
を移動する。The rollers 106 and 107 are both fixed bases 108.
Flanges 106a, 107a larger than the rail holes of the rails, and on the other hand, below the movable table 103, support rollers are arranged at three places, and the movable table 103 supporting the stapler 101 can be mounted on the rail without coming off. Along the fixed base 108
It can be moved over. The movable table 103 moves on the fixed table 108 by means of rollers 109 rotatably provided on the movable table 103.

【００４１】前記レール穴（１０８ａ，１０８ｂ，１０
８ｃ）は、前部と奥部においては、途中から分岐されて
行き並行な２本のレールとなる。該レール形状により、
ステイプラ１０１が手前に位置する時には、コロ１０６
がレール穴１０８ｂ側に、コロ１０７がレール穴１０８
ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。そして、
ステイプラ１０１が中央部に位置する時には、コロ１０
６、１０７共にレール穴１０８ａに嵌合されて水平状態
となる。The rail holes (108a, 108b, 10)
8c) has two rails that branch from the middle and go in parallel in the front part and the back part. By the rail shape,
When the stapler 101 is located in front, the roller 106
Is on the rail hole 108b side, and the roller 107 is on the rail hole 108
They are fitted to the a side and are in a tilted state. And
When the stapler 101 is located at the center, the roller 10
Both 6 and 107 are fitted in the rail holes 108a and become horizontal.

【００４２】更に、ステイプラ１０１が奥側に位置する
時には、コロ１０６がレール穴１０８ａ側にコロ１０７
がレール穴１０８ｃ側に嵌合され手前の時とは逆の傾い
た状態となる。Further, when the stapler 101 is located on the rear side, the roller 106 is moved toward the rail hole 108a.
Is fitted to the side of the rail hole 108c, and is in an inclined state opposite to the front side.

【００４３】なお、２つのコロ１０６、１０７が平行な
２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って
移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカ
ムによりなされる。After the two rollers 106 and 107 are fitted to the two parallel rails, they move while maintaining their postures. Then, the action of starting the direction change is performed by a cam (not shown).

【００４４】次に、ステイプラ１０１の移動機構につい
て説明する。Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described.

【００４５】前記移動台１０３の一方のコロ１０６は、
ピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが一体で
形成されており、該ピニオンギアはプーリ１０６ｃにか
けられたベルトを介して移動台上方から固定されたモー
タＭ１００に連結されている。一方、固定台の下面に
は、レール穴に沿って前記ピニオンギア１０６ｂと嵌合
する様にラックギア１１０が固定されており、前記モー
タＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステイプラ
１０１と共に前後へ移動される。One of the rollers 106 of the movable table 103 is
The pinion gear 106b and the belt pulley 106c are integrally formed, and the pinion gear is connected to a motor M100 fixed from above the moving table via a belt wound around the pulley 106c. On the other hand, a rack gear 110 is fixed to the lower surface of the fixed base along the rail hole so as to fit with the pinion gear 106b, and the forward and backward rotation of the motor M100 causes the movable base 103 to move forward and backward together with the stapler 101. Moved to.

【００４６】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ
１３１とステイプラ１０１との衝突を回逃するために、
後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は次項で行なう。A stopper tilting roller 112 is provided on a shaft 111 extending in the lower surface direction of the moving table 103. This is for avoiding the collision between the rear end stopper 131 and the stapler 101, which will be described later,
It plays a role of rotating the rear end stopper 131, and the details will be described in the next section.

【００４７】なお、ステイプラユニット１００は、ステ
イプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常ステイプラ１０１はホームポジション（本
参考例では最前部）にて待機している。The stapler unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101, and the normal stapler 101 stands by at the home position (the frontmost portion in this reference example).

【００４８】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明
する。Next, the trailing edge stopper 131 that supports the trailing edge of the sheets P stacked on the processing tray 130 will be described.

【００４９】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
クと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンク
は、前記ステイプラ移動台１３０に組み付けられたコロ
１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主リ
ンク１３２と、主リンクの上端とに配設されたピン１３
２ｂと後端ストッパのピン１３１ｃとをつなぐ連結リン
ク１３３とで構成される。The rear end stopper 131 is a processing tray 130.
A supporting surface 131a having a surface perpendicular to the stacking surface for supporting the rear end of the sheet, a pin 131b for rocking by fitting into a round hole provided in the processing tray 130, and a link to be described later. It has a pin 131c for mating. The link includes a main link 132 having a cam surface 132a against which the roller 112 assembled to the stapler moving base 130 abuts and is pressed, and a pin 13 arranged at the upper end of the main link.
2b and a rear end stopper pin 131c.

【００５０】なお、主リンク１３２は、図示しないフレ
ームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は主リンクを
時計方向に付勢する引っ張りばね１３５が設けられ、ま
た、主リンクは、突き当て板１３６により位置決めされ
ているため、通常後端ストッパ１３１は処理トレイに対
して垂直の姿勢を保つ。The main link 132 swings around a shaft 134 fixed to a frame (not shown) as a fulcrum. Further, a tension spring 135 for urging the main link 132 in the clockwise direction is provided at the lower end of the main link 132, and the main link is positioned by the abutting plate 136. Therefore, the rear end stopper 131 is normally placed on the processing tray. Maintain a vertical posture.

【００５１】そして、ステイプル移動台１０３が移動す
ると、ステイプラ１０１と干渉関係になるストッパ１３
１に連結された主リンク１３２のカム面を、移動台に設
けられた倒しコロが押し倒す事となり、後端ストッパ１
３１は連結リンク１３３で引っ張られ、ステイプラ１０
１と干渉しない位置まで回動される。倒しコロ１１２
は、ステイプラが移動している間、後端ストッパがこの
回逃位置を保つ様に複数個（本構成においては３個）設
けられている。When the staple moving table 103 moves, the stopper 13 that interferes with the stapler 101 is formed.
The cam surface of the main link 132 connected to 1 is pushed down by the tilting roller provided on the moving table, and the rear end stopper 1
31 is pulled by the connecting link 133, and the stapler 10
It is rotated to a position where it does not interfere with 1. Defeat roller 112
Are provided (three in the present configuration) so that the trailing end stoppers maintain this escape position while the stapler is moving.

【００５２】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖
線）とが付設され、従って、ステイプラ１０１が水平状
態（中央部）でストッパ１３１を押したままでも、ステ
イプルストッパ１１３でシート後端の支持が可能とな
る。A staple stopper 113 (two-dot chain line) having a support surface having the same shape as the rear end stopper 131 is attached to both side surfaces of the holder 102 supporting the staple 101, so that the stapler 101 is in a horizontal state. The staple stopper 113 can support the trailing edge of the sheet even when the stopper 131 is pressed at the center.

【００５３】次に、処理トレイユニット１２９について
説明する（図５）。Next, the processing tray unit 129 will be described (FIG. 5).

【００５４】処理トレイユでット１２９は、画像形成装
置本体３００からのシートを搬送する搬送部と処理トレ
イ１３０で処理された束を受け取り収容するスタックト
レイ２００の中間に配設される。The processing tray unit 129 is disposed between the transport section for transporting the sheets from the image forming apparatus main body 300 and the stack tray 200 for receiving and storing the bundle processed by the processing tray 130.

【００５５】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没ト
レイ１７０、束排出ローラ対１８０で構成されている。The processing tray unit 129 includes the processing tray 130, the rear end stopper 131, and the aligning means 14.
0, a swing guide 150, a drawing paddle 160, a retractable tray 170, and a bundle discharge roller pair 180.

【００５６】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであ
り、下方の端部には、前述の後端ストッパが嵌合されて
いる。搬送部の排出ローラ対で排出されたシートＰは、
自重及び後述するパドル１６０の作用で、その後端が後
端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上
を滑走する。The processing tray 130 is an inclined tray having the downstream side (left in the figure) upward and the upstream side (right in the figure) downward, and the rear end stopper is fitted to the lower end. ing. The sheet P discharged by the pair of discharge rollers of the transport unit is
By its own weight and the action of the paddle 160, which will be described later, it slides on the processing tray 130 until its rear end contacts the rear end stopper 131.

【００５７】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出ローラ対が、また、後述する揺動ガイド１５０に
は、それと当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ
付設され、モータＭ１８からの駆動を受けて正逆転可能
となっている。Further, at the upper end of the processing tray 130,
A bundle discharge roller pair and a bundle discharge upper roller 180b that comes into contact with the swing guide 150, which will be described later, are attached to each other, and can be rotated in the forward and reverse directions by being driven by the motor M18.

【００５８】次に、整合壁（整合手段）１４０をＣ視図
である図６と共に説明する。Next, the alignment wall (alignment means) 140 will be described with reference to FIG.

【００５９】整合手段１４０としての整合部材１４１，
１４２は、手前と奥の整合部材が各々独立して前後方向
に移動可能な構成となっている。手前整合部材１４１、
奥整合部材１４２共に、処理トレイ１３１上に立直し、
シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから
垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面１
４１、処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラッ
クギアが刻設されたギア部１４１ｂ、１４２ｂとで構成
されている。２つの整合部材は、それぞれ、処理トレイ
１３０前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、
整合面が処理トレイ１３０の上面にギア部がトレイの下
面に出るように組み付けられている。Alignment member 141 as alignment means 140,
The front and rear alignment members 142 are independently movable in the front-rear direction. Front alignment member 141,
Both the inner aligning member 142 is put upright on the processing tray 131,
A support surface 1 that vertically bends from the matching surfaces 141a and 142a that press the sheet-side end surface and that supports the lower surface of the sheet P.
41, gear portions 141b and 142b that extend in the front-rear direction in parallel with the processing tray 130 and are provided with rack gears. The two aligning members are respectively supported by open guides extending in the front-rear direction of the processing tray 130,
The alignment surface is assembled on the upper surface of the processing tray 130 so that the gear portion is exposed on the lower surface of the tray.

【００６０】そして、各々のラックギア部１４１ｂ、１
４２ｂは、別々ピニオンギア１４３、１４４が係合して
おり、ピニオンギアはプーリ、ベルトを介してモータＭ
１４１，Ｍ１４２と連結されていて、モータの正逆転で
整合部材１４１，１４２は前後方向に動く事となる。な
お、各々の整合部材１４１，１４２は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、整合
部材はホームポジションにて待機している。The rack gear parts 141b, 141
42b is engaged with separate pinion gears 143 and 144, and the pinion gear is a motor M via a pulley and a belt.
141, M142, and the matching members 141, 142 are moved in the front-rear direction by the forward and reverse rotation of the motor. A sensor (not shown) for detecting the home position is attached to each of the aligning members 141 and 142, and the aligning members are normally on standby at the home position.

【００６１】本参考例において、手前整合部材１４１の
ホームポジションは最前部、奥整合部材１４２のホーム
ポジションは最奥部に設定されている。In this reference example, the home position of the front aligning member 141 is set to the foremost portion, and the home position of the back aligning member 142 is set to the innermost portion.

【００６２】揺動ガイド１５０は、下流側（図の左）に
おいて前記の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、上流側
（図の右）は、揺動支点軸１５１が配設されている。揺
動ガイド１５０は、通常、１枚づつのシートＰが処理ト
レイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ロー
ラ対が離接）にあり、シートの処理トレイ１３０への排
出、落下し、そして整合動作の支障になる事はなく、そ
して処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排
出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）に移動す
る。The swing guide 150 supports the bundle discharging upper roller 180b on the downstream side (left in the figure), and the swing fulcrum shaft 151 is arranged on the upstream side (right in the figure). The swing guide 150 is normally in a closed state (a pair of bundle discharge rollers is in contact with and separated from) when one sheet P is discharged to the processing tray 130, and the sheets are discharged to and dropped from the processing tray 130. Then, the alignment operation is not hindered, and when the stack is discharged from the processing tray 130 to the stack tray 200, the stack moves to the closed state (the bundle discharge roller is in contact).

【００６３】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が
回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は
軸１５１を中心に揺動しながら閉口し、この状態から１
８０°回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離
接すると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示
しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により
行なわれる。The rotating cam 152 is arranged at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150. When the rotating cam 152 rotates and pushes up the guide side surface, the swing guide 150 swings around the shaft 151. While closing, 1 from this state
The 80 ° rotating cam 152 rotates and closes when it comes in contact with or separates from the side surface of the swing guide. The rotational drive of the rotary cam 152 is performed by a motor M150 connected via a drive system (not shown).

【００６４】また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図
示）が設けられている。The swing guide 150 is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position when the closed position is the home position.

【００６５】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。Next, the pull-in paddle 160 will be described.

【００６６】引き込みパドル１６０は、軸１６１に対し
て固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自
在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６
０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受け
ると、反時計方向に回転する。パドル１６０の長さは、
処理トレイ１３０にまでの距離より若干長く設定されて
おり、パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ
対で処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接する
事のない位置（図の実線）に設定されている。この状態
でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３
０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１５０の駆動
を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ
１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待っ
てパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシー
トの排出に備える。The pull-in paddle 160 is fixed to the shaft 161, and the shaft 161 is rotatably supported by the front and rear side plates. The paddle shaft 161 is a motor M16.
It is connected to 0 and rotates counterclockwise when driven by the motor M160. The length of the paddle 160 is
It is set to be slightly longer than the distance to the processing tray 130, and the home position of the paddle 160 is set to a position (solid line in the figure) where the discharge roller pair does not contact the sheet P discharged to the processing tray 130. ing. In this state, the discharge of the sheet P is completed, and the sheet P is transferred to the processing tray 13.
When landing at 0, the paddle 160 is driven by the motor M150 to rotate counterclockwise and pulls the sheet P until it abuts on the trailing edge stopper 131. Then, after waiting for a predetermined time, the paddle 160 stops at the home position and prepares for ejection of the next sheet.

【００６７】次に、出没トレイ１７０についてｄ視図で
ある図７と共に説明する。Next, the retractable tray 170 will be described with reference to FIG. 7 which is a d view.

【００６８】出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８
０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向（ｘ方向）に進退する。出没ト
レイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２０
０側へ重なり出ており（２点鎖線）、退避状態では先端
が束排出ローラ対より右側に退避する（実線）。突出状
態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出された
シートＰの重心が越えない様に設定されている。The retractable tray 170 is provided with the bundle discharge lower roller 18
It is located below 0a, and moves back and forth in the sheet conveyance direction (x direction) while substantially following the inclination of the processing tray 130. In the protruding state, the tip of the retractable tray 170 has the stack tray 20.
It overlaps with the 0 side (two-dot chain line), and in the retracted state, the tip retracts to the right of the bundle discharge roller pair (solid line). The center of gravity of the sheet P discharged onto the processing tray 130 is set so as not to exceed the leading end position in the protruding state.

【００６９】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定されたレール１７２に支持されており、シート排出方
向に移動可能となっている。また、回転リンク１７３は
軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設
けられた溝に係合されるため、回転リンクの１回転で出
没トレイ１７０は上記のごとく進退するものである。The retractable tray 170 is supported by rails 172 fixed to the frame 171, and is movable in the sheet discharging direction. Further, since the rotary link 173 rotates about the shaft 174 and engages with the groove provided on the lower surface of the retractable tray 170, the retractable tray 170 advances and retracts as described above with one rotation of the rotary link.

【００７０】なお、回転リンク１７３の駆動は、不図示
の駆動機構を介してモータＭ１７０によって行われる。
そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避
位置（実線）に設定され、その位置は、不図示のセンサ
にて検出される。The rotation link 173 is driven by the motor M170 via a drive mechanism (not shown).
The home position of the retractable tray 170 is set to the retracted position (solid line), and the position is detected by a sensor (not shown).

【００７１】次に、スタックトレイ２００とサンプルト
レイ２０１について図８、図９を用いて説明する。Next, the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described with reference to FIGS.

【００７２】２つあるトレイは、状況により使い分けら
れ、下方にあるスタックトレイ２００は、コピー出力、
プリンタ出力等を受け取る時に選択され、上方にあるサ
ンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、
スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクショ
ン仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け取る時に選
択されることになる。The two trays are selectively used depending on the situation, and the stack tray 200 below is for copy output,
The sample tray 201, which is selected when receiving printer output or the like, and which is located above, has a sample output, an interrupt output,
It will be selected when receiving the output when the stack tray overflows, the function sorting output, the job mixed output, and the like.

【００７３】この２つのトレイは、両方とも独立して上
下方向に自走可能なようにそれぞれモータ２０２を持
ち、シート処理装置と処理装置１のフレーム２５０に上
下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０
に取り付くようになっている。また、規制部材２１５に
より、トレイの手前・奥方向のガタを規制しているトレ
イの構成は、トレイベースプレート２１１にステッピン
グモータ２０２が取り付けられ、モータ軸上に圧入され
ているプーリは、タイミングベルト２１２によってプー
リ２０３に駆動が伝わる。Each of the two trays has a motor 202 so that both trays can independently move in the vertical direction, and also serves as a roller receiver mounted in the vertical direction on the frame 250 of the sheet processing apparatus and the processing apparatus 1. Rack 210
It is designed to be attached to. Further, in the configuration of the tray in which the play in the front and back directions of the tray is restricted by the restriction member 215, the stepping motor 202 is attached to the tray base plate 211, and the pulley press-fitted on the motor shaft is the timing belt 212. Drive is transmitted to the pulley 203 by.

【００７４】プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３
は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０
５に駆動を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付
勢させている。ギア２０５は、アイドラギア２０４とつ
ながり駆動を伝え、アイドラギア２０４はギア２０７に
つながり、それは、トレイを手前奥両方でラック２１０
に駆動が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ
取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移
動できるようになっており、トレイの固定は片側２コあ
るコロ２１４がラックを兼ねるコロ受け２１０の納まっ
ている。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上
に取りついてトレイユニットを構成している。A shaft 213 connected to the pulley 203 by a parallel pin
Is also a ratchet 20 connected to the shaft 213 with a parallel pin.
5 is transmitted to the idler gear 204, and the idler gear 204 is biased by the spring 206. The gear 205 is connected to the idler gear 204 to transmit the drive, and the idler gear 204 is connected to the gear 207, which connects the tray to the rack 210 at both the front and back sides.
In order to transmit the drive to the rack, another one is attached via the shaft 208, and the rack 210 can be moved via the gear 209. For fixing the tray, two rollers 214 on one side also serve as the rack. The roller receiver 210 is stored. Further, each tray is attached on the base plate 211 to form a tray unit.

【００７５】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向に
のみ上記ラチェット２０５はばね２０６を押しのけ空ま
わりするようになっている。この空まりが行われる時、
すぐモータの駆動を停止させるためのセンサＳ２０１
が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知させて
いる。このセンサは、通常時には、脱調検知としても使
用している。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０部を
上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置の
時トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサ
が検知（図示せず）している時のみ移動可能にしてい
る。Further, in order to prevent the tray drive system from being damaged by pinching foreign matter when the tray is lowered, the ratchet 205 pushes the spring 206 and spins around only in the direction in which the tray is lifted. When this vacancy takes place,
Sensor S201 for immediately stopping the driving of the motor
However, the slit incorporated in the idler gear is detected. Normally, this sensor is also used as out-of-step detection. Further, the swing guide 150 is a part of the stacking wall of the tray when the closing position is set so that the processing tray 130 having the closing portion can be traversed vertically, and a sensor detects the closing position (not shown). ) Only when you are moving.

【００７６】次に、センサＳ２０２は、エリア検知用セ
ンサであり、トレイの上昇しすぎを止める上限センサ２
０３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５まで
のエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ１０００
枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用紙面
検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に
配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限
させるためのものである。Next, the sensor S202 is an area detecting sensor, and the upper limit sensor 2 for stopping the tray from rising too much.
The flag of the area from 03a to the processing tray sheet surface detection sensor S205 is detected. Sample tray 1000
The sensor S203b for sheet position detection is arranged at a position corresponding to 1000 sheets from the non-sorted sheet surface detection sensor S204, and is for limiting the stacking amount of the sample tray 201 by height.

【００７７】また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０
１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量
を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知センサ
Ｓ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。Ｓ
２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０
よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するため
のもので、紙面検知センサＳ２０５より２０００枚相当
の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタックトレイ
２００の下がりすぎを防止する下限センサである。上記
センサのうち、紙面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみ
手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シー
ト有無検知用センサ２０６が配置されている。Further, in S203c, the sample tray 20
1 is for limiting the stacking amount when receiving sheets from the processing tray 130 by height, and is also arranged at a position equivalent to 1000 sheets from the paper surface detection sensor S205. S
In 203d, the stack tray 200 is the processing tray 130.
This is for limiting the stacking amount when receiving more sheets by height, and is arranged at a position corresponding to 2000 sheets from the paper surface detection sensor S205. S203e is a lower limit sensor that prevents the stack tray 200 from falling too much. Among the above sensors, only the paper surface detection sensors S204 and S205 are the front and rear transmission sensors. Further, a sheet presence / absence detection sensor 206 is arranged in each tray.

【００７８】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサの下方から紙面検知センサをおおうまで上げ
た状態がイニシャルで、シート積載後に紙面検知センサ
光軸が現れるまで降下させ、その後再び紙面検知センサ
光軸おおうまで上昇させることを繰り返す。Further, as a method of detecting the paper surface, the state where the paper surface detection sensor is raised from the bottom of each paper surface detection sensor to the cover is initial, and after the sheets are stacked, the paper surface detection sensor is lowered until the optical axis of the paper surface detection sensor appears, and then the paper surface detection is performed again. Repeatedly raising the optical axis of the sensor.

【００７９】次に、パンチユニット（シート穿孔装置）
５０について説明する。Next, punch unit (sheet punching device)
50 will be described.

【００８０】パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横
レジ検知手段（検知手段）８０を有している。穿孔手段
６０には、パンチ（穿孔部）６１とダイス（穿孔部）６
２がそれぞれケーシング６３に軸支され、それぞれのギ
ヤ６４、６５が噛み合い、パンチ駆動モータ６６の駆動
により、矢印Ｂ、Ｃ方向に同期して回転可能となってい
る。通常は、図１０のホームポジション（Ｈ．Ｐ．）位
置にある。前記シート検知センサー３１がシート後端を
検知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータ６６を
駆動することにより、パンチ６１とダイス６２は矢印
Ｂ，Ｃ方向に回転し、図１１のようにパンチ６１がダイ
ス６２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、搬送中
のシートに穿孔する。The punch unit 50 has a punching means 60 and a lateral registration detecting means (detecting means) 80. The punching means 60 includes a punch (punching part) 61 and a die (punching part) 6.
2 are axially supported by the casing 63, the respective gears 64 and 65 are meshed with each other, and are driven by the punch drive motor 66 so that they can rotate in synchronization with the directions of arrows B and C. Normally, the home position (HP) of FIG. 10 is set. After the sheet detection sensor 31 detects the trailing edge of the sheet, by driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing, the punch 61 and the die 62 rotate in the directions of arrows B and C, and the punch 61 moves as shown in FIG. It meshes with a die hole 62a provided in the die 62 to punch a sheet being conveyed.

【００８１】この際、パンチ６１とダイス６２の回転速
度を前記搬送ローラ対３の回転速度と同一にすること
で、搬送中のシートに穿孔することが可能となる。６７
は、穿孔手段６０をシートの搬送方向Ａと直角に移動す
るためのガイド部、６８は、ガイド部６７と当接し回転
するコロで、コロ軸６９によりケーシング６３にカシメ
られている。At this time, by making the rotational speeds of the punch 61 and the die 62 the same as the rotational speed of the pair of conveying rollers 3, it becomes possible to punch the sheet being conveyed. 67
Is a guide portion for moving the punching means 60 at right angles to the sheet conveying direction A, and 68 is a roller that abuts on the guide portion 67 and rotates, and is caulked to the casing 63 by a roller shaft 69.

【００８２】６３ａは、ケーシング６３の一部に形成さ
れたラックギヤで、不図示の穿孔手段移動モータ（移動
手段）に設けられたピニオンギヤ７０と噛み合ってい
る。７１は、シートの搬送方向Ａと平行に設けられた受
光部７ｌａを持つ穿孔手段イニシャル位置検知センサー
で、ケーシング６３に取り付けられている。Reference numeral 63a is a rack gear formed in a part of the casing 63, and meshes with a pinion gear 70 provided in a not-shown punching means moving motor (moving means). Reference numeral 71 denotes a punching means initial position detection sensor having a light receiving portion 7la provided parallel to the sheet conveying direction A, and is attached to the casing 63.

【００８３】このため、穿孔手段移動モータの駆動によ
り穿孔手段６０はシートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ，
Ｅ方向に移動可能となる。穿孔手段イニシャル位置検知
センサー７１を矢印Ｅ方向に移動することにより、本体
１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２を受
光部７１ａによって検知できる。ここで、穿孔手段イニ
シャル位置は、斜行や横レジのズレ量に相当するシート
基準位置の数ｍｍ手前とする。Therefore, the punching means 60 is driven by the punching means moving motor to move the punching means 60 to the arrow D, which is perpendicular to the sheet conveying direction A.
It is possible to move in the E direction. By moving the punching means initial position detection sensor 71 in the direction of arrow E, the punching means initial position defining portion 52 provided in the main body 1 can be detected by the light receiving portion 71a. Here, the initial position of the punching means is set to be a few mm before the sheet reference position corresponding to the deviation amount of skew or lateral registration.

【００８４】横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０に取
り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートの
搬送方向Ａと平行に設けられた受光部８１ａを持ち、シ
ートの搬送方向Ａと平行な端部である側端部を検知する
横レジ検知センサー８１が、センサーアーム８２の先端
に取り付けられている。The lateral registration detecting means 80 is attached to the punching means 60. The lateral registration detecting unit 80 includes a lateral registration detecting sensor 81 that has a light receiving portion 81a provided in parallel with the sheet conveying direction A and detects a side end portion that is an end portion parallel to the sheet conveying direction A. It is attached to the tip of the sensor arm 82.

【００８５】センサーアーム８２は、その一部にラック
ギヤ８２ａが形成されており、ケーシング６３に取り付
けられている不図示の横レジ移動モータに設けられたピ
ニオンギヤ８３と噛み合っている。また、センサーアー
ム８２の後端には受光部８１ａと平行に設けられた受光
部８４ａを持つ横レジイニシャル位置検知センサー８４
が取り付けられている。A rack gear 82a is formed in a part of the sensor arm 82 and meshes with a pinion gear 83 provided in a lateral registration moving motor (not shown) attached to the casing 63. In addition, a lateral-resin position detecting sensor 84 having a light receiving portion 84a provided in parallel with the light receiving portion 81a at the rear end of the sensor arm 82.
Is attached.

【００８６】このため、横レジ移動モータの駆動により
横レジ検知センサー８１、横レジイニシャル位置検知セ
ンサー８４はシートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ，Ｅ方
向に移動可能となる。横レジイニシャル位置検知センサ
ー８４を矢印Ｅ方向に移動することにより、ケーシング
６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂを
受光部８４ａによって検知できる。また、横レジ検知セ
ンサー８１を矢印Ｄ方向に移動することで、選択された
シートサイズに対応する位置に横レジ検知センサー８１
セットできる。Therefore, by driving the lateral registration moving motor, the lateral registration detection sensor 81 and the lateral registration position detection sensor 84 can be moved in the directions D and E perpendicular to the sheet conveyance direction A. By moving the lateral-regular-position detecting sensor 84 in the direction of arrow E, the lateral-reginal-position defining portion 63b provided on the casing 63 can be detected by the light receiving portion 84a. Further, by moving the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D, the lateral registration detection sensor 81 is moved to a position corresponding to the selected sheet size.
Can be set.

【００８７】ここで、シートの側端部を検知する際は、
前記シート検知センサー３１がシート先端を検知した
後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿
孔手段６０および横レジ検知センサー８１を矢印Ｄ方向
に移動し、横レジ検知センサー８１の受光部８１ａがシ
ートの側端部によって遮られるとシート端部と検知し停
止する。このため、穿孔位置をシート端部にそろえるこ
とが可能となる。Here, when detecting the side edge of the sheet,
After the sheet detecting sensor 31 detects the leading edge of the sheet, the punching means moving motor is driven at a predetermined timing to move the punching means 60 and the lateral registration detecting sensor 81 in the direction of arrow D, and the light receiving portion 81a of the lateral registration detecting sensor 81. When the sheet is blocked by the side edge of the sheet, the sheet edge is detected and the sheet stops. Therefore, the punching position can be aligned with the sheet end.

【００８８】次に、シートＰの流れについて説明する。Next, the flow of the sheet P will be described.

【００８９】ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図
示略）で、ノンソートモードを指定したいとき、図１５
に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送
大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送
されてくるシートＰを搬送する。ＦＬＡＰ１１は、図に
示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、
シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３
でシートＰの後端を検知したら、ローラ９は、積載に適
した速度で回転し、サンプルトレイ２００にシートＰを
排出する。When the user wants to specify the non-sort mode on the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body, FIG.
As shown in, the entrance roller pair 2, the conveyance roller 3, and the conveyance large roller 5 rotate to convey the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 300. The FLAP 11 rotates to the position shown in the figure by the action of a solenoid (not shown),
The sheet P is conveyed to the non-sort path 21. Sensor 33
When the trailing edge of the sheet P is detected in, the roller 9 rotates at a speed suitable for stacking, and the sheet P is discharged to the sample tray 200.

【００９０】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときの動作を説明する。Next, the operation when the user specifies the staple sort mode will be described.

【００９１】図１６に示すように、入り口ローラ対２、
搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置
本体３００から搬送されていくるシートＰを搬送する。
フラッパ１０，１１は、図の位置で停止している。シー
トＰは、ソートパス２２通り、排出ローラ７によりステ
イプラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７
０は、突出位置にあるため、排出ローラ７でシートＰを
排出した先に、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防
止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めて
いる。As shown in FIG. 16, a pair of entrance rollers 2,
The conveyance roller 3 and the conveyance large roller 5 rotate to convey the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 300.
The flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in the figure. The sheet P is discharged to the stapler 101 by the discharge roller 7 through the sort paths 22. At this time, the appearance tray 17
Since 0 is in the projecting position, the leading end of the sheet P is not drooped before the sheet is ejected by the ejection roller 7 and the return failure is prevented, and the alignment of the sheets on the processing tray is improved.

【００９２】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジション停止し
ていたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて
反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シ
ートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接し停止す
るときと、パドル１６０の回転も停止され、整合部材が
排出されたシートを整合する。シートＰの整合動作につ
いては後述する。The discharged sheet P begins to move to the rear end stopper 131 by its own weight, and the paddle 160 which has stopped at the home position is rotated counterclockwise by the drive of the motor M160, and the sheet P is discharged. Facilitate the movement of. When the trailing edge of the sheet P surely contacts the stopper 131 and stops, the rotation of the paddle 160 is also stopped, and the aligning member aligns the discharged sheets. The aligning operation of the sheet P will be described later.

【００９３】１部目のシートが全て処理トレイ１３０上
に排出され、整合されたら、図１７に示すように揺動ガ
イド１５０は降りてきて、ローラ１８０ｂがシート束の
上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束をステイプル
する。When all the sheets of the first set are discharged onto the processing tray 130 and aligned, the swing guide 150 comes down as shown in FIG. 17, the roller 180b rides on the sheet bundle, and the stapler 101 , Staple the sheet bundle.

【００９４】一方、その間に、画像形成装置本体３００
から排出されてきたシートＰ₁ は、図１７に示すよう
に、フラッパ１０の回動により搬送大ローラ５に巻き付
けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止す
る。次のシートＰ₂ が紙検知センサー３１から所定距離
進んだら、図１８に示すように、搬送大ローラ５は回転
し、１枚目のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が
所定距離先行するように重ね合わせ、図１９に示すよう
に搬送大ローラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一
方、処理トレイ１３０上のシート束は、図１９に示すよ
うに、スタックトレイ２００上に束排出される。Meanwhile, in the meantime, the image forming apparatus main body 300
As shown in FIG. 17, the sheet P ₁ discharged from the sheet is wound around the large conveyance roller 5 by the rotation of the flapper 10 and stopped at a position where the sheet has advanced a predetermined distance from the sensor 32. When the next sheet P ₂ advances by a predetermined distance from the paper detection sensor 31, the large conveyance roller 5 rotates and the second sheet P ₂ is more predetermined than the _first sheet P ₁ as shown in FIG. The sheets are superposed so that they are preceded by a distance, wrapped around the large conveyance roller 5 as shown in FIG. 19, and stopped at a predetermined distance. On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200 as shown in FIG.

【００９５】但し、この時、出没トレイ１７０は、シー
ト束をスタックトレイ２００に落下させるために、シー
ト束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ
移動する。図２０に示すように、３枚目のシートＰ₃ が
所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シート
Ｐ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回
動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。However, at this time, the retractable tray 170 moves to the home position before the sheet bundle passes through the bundle discharge rollers in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200. As shown in FIG. 20, when the third sheet P ₃ reaches a predetermined position, the large transport roller 5 rotates, the sheets P ₃ are shifted by a predetermined distance and overlapped, and the flapper 10 rotates to rotate the three sheets. The sheet P is conveyed to the sort path 22.

【００９６】図２１に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、ローラ１８０ａ，１８０ｂで３枚のシート
Ｐを受け取り図２２に示すようにシートＰの後端がロー
ラ７を抜けたらローラ１８０ａ，１８０ｂは逆転し、後
端がストッパ１３１に当接する前に、図２３に示すよう
に、揺動ガイドは上昇しローラ８は、シート面から離れ
る。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソー
トパスを通って、処理トレイ上に排出される。３部目以
降は、２部目と同じ動作をし設定部数分スタックトレイ
２００に積載し終了する。As shown in FIG. 21, while the swing guide 150 is lowered, the rollers 180a and 180b receive the three sheets P and, as shown in FIG. , 180b reversely rotate, and before the rear end contacts the stopper 131, the swing guide rises and the roller 8 separates from the sheet surface, as shown in FIG. The fourth and subsequent sheets P pass through the sort path similarly to the operation of the first copy, and are discharged onto the processing tray. After the third copy, the same operation as that of the second copy is performed, and the set number of copies are stacked on the stack tray 200 and the process is completed.

【００９７】上記複数枚のシートを重ね搬送において、
各シートＰは搬送方向にオフセットされており、シート
Ｐ₂ はシートＰ₁ に対し下流にオフセットし、シートＰ
₃ はシートＰ₂ に対し下流にオフセットされている。In stacking and conveying the plurality of sheets,
Each sheet P is offset in the transport direction, the sheet P ₂ is offset downstream from the sheet P ₁ , and the sheet P
₃ is offset downstream with respect to sheet P ₂ .

【００９８】シートＰのオフセット量と揺動ガイド上昇
タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの
静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体３００の
処理能力によって決まり、本参考例においては、シート
の搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０ｍ
ｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにおい
て、束排出ローラの離間位置は、シートＰ₁ がストッパ
に当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達したタ
イミングに設定している。The offset amount of the sheet P and the swing guide rising timing depend on the sheet settling time by the returning speed of the bundle discharge rollers, that is, the processing capacity of the image forming apparatus main body 300, and in this reference example. , Sheet conveyance speed 750 mm / s, offset amount (b = 20 m
m), and the bundle discharge roller return speed of 500 mm / s, the separated position of the bundle discharge rollers is set at the timing when the value of (a) is reached 40 mm or less before the sheet P ₁ contacts the stopper.

【００９９】次に、ソートモードの説明を行なう。Next, the sort mode will be described.

【０１００】ユーザーは、原稿をＲＤＦ５００にセット
し、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタ
ートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬
送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に図２４
のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。整合
手段１４０は、処理トレイ１３０上のシートＰを整合し
ながら、処理トレイ上に少数枚を積載した後、図２５に
示すように、揺動ガイド１５０が降りてきて、少数枚の
シート束を束搬送する。The user sets the document on the RDF 500, designates the sort mode on the operation unit (not shown), and turns on the start key (not shown). The entrance roller 2 and the conveyance roller 3 are similar to those in the staple sort mode in FIG.
And is loaded on the processing tray 130. The aligning unit 140 stacks a small number of sheets on the processing tray 130 while aligning the sheets P on the processing tray 130, and then, as illustrated in FIG. Convey a bundle.

【０１０１】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、大ローラ５にステイプルソートモード
で述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処
理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚
数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数につ
いては、 原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚 を満足する枚数になるようにする。よって、プログラム
を組むときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿
枚数が４枚の時は４枚づつ束排出する。原稿枚数が５枚
以上の場合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚＋
４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。Next, the sent sheet P passes over the flapper 10, is wound around the large roller 5 in the same manner as the operation described in the staple sort mode, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed. It It is desirable that the number of the small number of bundles ejected from the bundle is 20 or less according to an experiment. Regarding the number of sheets, the number of originals ≧ the number of sheets discharged in a bundle ≦ 20 is satisfied. Therefore, if the number of sheets to be discharged in a bundle is set to 5 when a program is set up, when the number of originals is 4, four sheets are discharged in a bundle. If the number of originals is 5 or more, for example, if it is 14, 5 + 5 +
Divide into 4 sheets, align each, and discharge the bundle.

【０１０２】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
整合壁１４１は奥整合壁１４２とともに移動し、２部目
の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせ
る。この動作の詳細については後述する。When all the bundles of the first copy have been discharged, the front alignment wall 141 moves together with the back alignment wall 142 to offset the alignment position of the second copy from the alignment position of the first copy. The details of this operation will be described later.

【０１０３】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚づつ束排出される。２部目が
終了したら、手前整合壁１４１と奥整合壁１４２は１部
目を整合した位置に戻り、３部目を整合する。このよう
にして、図２６のように、束どうしをずらしながらすべ
ての設定部数を終了させる。The second copy is aligned at the offset position, and a small number of sheets are discharged in the same manner as the first copy. When the second copy is completed, the front alignment wall 141 and the back alignment wall 142 return to the positions where the first copy is aligned, and the third copy is aligned. In this way, as shown in FIG. 26, all the set copies are completed while shifting the bundles.

【０１０４】ここで、整合動作の説明をする。Here, the matching operation will be described.

【０１０５】先ず、処理トレイ１３０上に１枚もシート
が無い場合、つまりはそのジョブの最初のシートＰ（３
枚）が排出される際には、ホームポジションで待機して
いた手前及び奥整合部材１４１，１４２は、事前に各々
排出されるシートの幅に対し、若干逃げた位置ＰＳ１
１，ＰＳ２１へ移動する（図２７）。First, when there is no sheet on the processing tray 130, that is, the first sheet P (3
When the sheets are discharged, the front and rear aligning members 141 and 142, which are on standby at the home position, are slightly displaced from the width of the sheets discharged in advance at a position PS1.
1, move to PS21 (Fig. 27).

【０１０６】前述の様に、３枚のシートが後端を後端ス
トッパ１３１、下面を整合部材の支持面１４１ｃ１４２
ｃで支持されると、整合部材１４１、１４２は、ＰＳ１
２、ＰＳ２２へ移動すると共に、シートを第１整合位置
１９０へ移動させ、整合する（図２８）。その後、整合
部材１４１は、次に排出されるシートに備えてＰＳ１１
へ移動・待機し、シート排出が完了すると再びＰＳ１２
へ移動し、シートを第１整合位置１９０で整合する。As described above, the three sheets have the trailing edge stopper 131 at the trailing edge and the matching member supporting surface 141c142 at the lower surface.
When supported by c, the matching members 141, 142 are
2. While moving to PS22, the sheet is moved to the first alignment position 190 and aligned (FIG. 28). After that, the alignment member 141 prepares the PS 11 in preparation for the next sheet to be discharged.
Move to standby, wait for sheet discharge
And the sheet is aligned at the first alignment position 190.

【０１０７】この時、奥整合部材１４２は、ＰＳ２２で
停止し続け、基準としての役割をはたす。以上の動作
が、その束の最終シートまで続けられる。上記の如く整
合動作されるため、図２９に示す様な移動中のシート端
部が、支持面１４２ｃの端部に衝突し座屈する様なこと
はない。At this time, the back aligning member 142 continues to stop at PS22 and serves as a reference. The above operation is continued until the final sheet of the bundle. Since the aligning operation is performed as described above, the moving sheet end does not collide with the end of the support surface 142c and buckle as shown in FIG.

【０１０８】整合が完了した１部目のシート束は、必要
に応じてステイプルされ、前述の如く束排出されて、ス
タックトレイ２００へ移送される。The sheet bundle of the first copy, which has completed the alignment, is stapled if necessary, discharged as described above, and transferred to the stack tray 200.

【０１０９】続いて、２部目のシート（３枚）が処理ト
レイへ排出されるが、この時、整合部材１４１、１４２
は、１部目同様にＰＳ１１、ＰＳ１２で待機するが（図
２７）、整合位置は第２整合位置１９１へ移る。第２整
合位置１９１は、第１整合位置１９０に対し、所定量Ｌ
奥に位置する（図３０）以降、シート束毎に整合位置を
変えながらスタックトレイ２００上に束積載が行なわ
れ、オフセット量Ｌの仕分け積載が可能となる。Subsequently, the second copy sheet (three sheets) is discharged to the processing tray. At this time, the aligning members 141 and 142 are arranged.
Stands by at PS11 and PS12 as in the first copy (FIG. 27), but the alignment position moves to the second alignment position 191. The second alignment position 191 has a predetermined amount L relative to the first alignment position 190.
After the innermost position (FIG. 30), the stacking is performed on the stack tray 200 while changing the alignment position for each sheet bundle, and the offset amount L can be sorted and stacked.

【０１１０】上記オフセット量Ｌは、ソートモード、ス
テイプルモードで変化させても良い。例えば、ステイプ
ルモード時は、積載後、隣り合った束の針同士の重なり
が防げる量Ｌ（約１５ｍｍ）とし、ソートモードでは、
束識別の視認性が向上されるＬ２（約２０〜３０ｍｍ）
とする事で、ステイプルモード時の整合移動距離が短縮
され、処理速度の向上が図れるものである。The offset amount L may be changed in the sort mode and the staple mode. For example, in the staple mode, after the stacking, the amount L (about 15 mm) that prevents the needles of the adjacent bundles from overlapping is set, and in the sort mode,
L2 (about 20 to 30 mm) that improves the visibility of bundle identification
By doing so, the matching movement distance in the staple mode can be shortened and the processing speed can be improved.

【０１１１】ステイプルモード時には、ステイプラ１０
１は、整合されたシートに対し所望のクリンチ位置で予
め待機しており、束の最終シートＰの排出が完了する
と、ステイプルするものである。なお、シート束の整合
位置は、束毎にオフセット量Ｌだけ変化するが、それに
応じてステイプラも移動する。In the staple mode, the stapler 10
The number 1 stands by in advance at the desired clinch position for the aligned sheets, and staples when the final sheet P of the bundle is completely discharged. The alignment position of the sheet bundle changes by the offset amount L for each bundle, but the stapler also moves accordingly.

【０１１２】また、ステイプラ１０１が、綴じモード
（手前斜め綴じ、奥斜め綴じ２ケ所綴じ）に応じて、向
き換え移動する構成については、前述の通りである。し
かしながら、前記構成においては、同一のステイプル姿
勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限りがあ
り、更に、ステイプルを行なうシート幅は多数存在する
ため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置で
はステイプルできない場合があるため、各綴じモードに
応じて上記の第１及び第２整合位置を変えても良い。Further, the configuration in which the stapler 101 changes its direction according to the binding mode (oblique stitching in front, diagonally binding in two places at rear) is as described above. However, in the above configuration, there is a limit to the range in which the same stapling posture (horizontal and inclined states) can be maintained, and moreover, there are many sheet widths for stapling, so the same alignment is performed for the different binding modes. Since it may not be possible to staple at the position, the first and second alignment positions may be changed according to each binding mode.

【０１１３】図３１は２ケ所綴じモード、図３２は奥斜
め綴じモード、図３３は手前斜め綴じモードの整合位置
を示し、２点鎖線が第１整合位置、実線が第２整合位置
である。なお、この時排出位置より手前に整合位置があ
る場合は、奥整合部材１４２が基準となる手前整合部材
１４１側へシートを移送し、排出位置より奥側に整合位
置がある場合は、前記説明の通りである。FIG. 31 shows the alignment position in the two-point binding mode, FIG. 32 shows the back diagonal binding mode, and FIG. 33 shows the front diagonal binding mode. The two-dot chain line shows the first alignment position and the solid line shows the second alignment position. At this time, if there is an alignment position before the ejection position, the back alignment member 142 transfers the sheet to the front alignment member 141 side that serves as a reference, and if there is an alignment position behind the ejection position, the above description is given. Is the street.

【０１１４】この様に、綴じモードによって整合位置を
切り換える事で、ステイプラ１０１に対応した位置へシ
ートを移動できる様になる。As described above, by switching the alignment position depending on the binding mode, the sheet can be moved to the position corresponding to the stapler 101.

【０１１５】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。各
トレイは、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置で
待機している。Next, the movement of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described (FIGS. 8 and 9). Each tray normally waits at each sheet surface detection sensor position before the operation is started.

【０１１６】上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出
力を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上
述したステイプラ１０１等による処理されたものや、未
綴じで少数枚づつ排出される束を受け取ることができ、
最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセ
ンサ２０３ｄで検知している。In the above description, it is the stack tray 200 that normally stacks copies or printer outputs, and may receive a stack processed by the stapler 101 or the like as described above, or a bundle that is unbound and discharged in small numbers. You can
It is possible to stack a maximum of 2000 sheets, which is detected by the sensor 203d.

【０１１７】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより
１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位
置）。つづいて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用
の紙面紙面検知Ｓ２０５まで下降させて、再びシートの
受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最
大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃ
でそれを検知している。At this time, when the output of the printer for copying still continues, the stack tray 200 is lowered by a position corresponding to 1000 sheets from the sensor S203d (position of S203d '). Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the sheet surface / sheet surface detection S205 for the processing tray, and sheet reception is started again. At this time, the sample tray 201 is capable of stacking up to 1000 sheets, and the sensor 203c
To detect it.

【０１１８】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かない
で、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込
みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレ
イ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載する
ことが可能である。Next, after the job of 2000 sheets or less is completed, the processing operation cannot be performed when the next job is started without interrupting the sheets on the stack tray 200 or when interrupting the current job. However, it is possible to load from the non-sort discharge path 21 using the sample tray 201.

【０１１９】通常状態により、ノンソート排出パス２１
を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードと
しては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されている時などである。Depending on the normal state, the non-sort discharge path 21
As a mode for outputting to the sample tray 201 by using, a sample output is performed without processing only one copy, a sample tray output is set by function sorting, or the like.

【０１２０】次に、パンチモードの説明を、図３４に示
すフローチャートにしたがってパンチユニット５０の動
作シーケンスを中心に行う。Next, the punch mode will be described focusing on the operation sequence of the punch unit 50 according to the flow chart shown in FIG.

【０１２１】Ｓ１において、装置の電源がオンされる
と、Ｓ２において、穿孔手段移動モータが駆動し、穿孔
手段６０を矢印Ｅ方向（図１３）に移動することによ
り、穿孔手段イニシャル位置検知センサー７１の受光部
７１ａが本体１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規
定部５２によって遮られ、イニシャル位置を検知して停
止する。When the power source of the apparatus is turned on in S1, the punching means moving motor is driven in S2 to move the punching means 60 in the direction of arrow E (FIG. 13), whereby the punching means initial position detection sensor 71 is detected. The light receiving part 71a of the device is blocked by the punching means initial position defining part 52 provided in the main body 1, and the initial position is detected and stopped.

【０１２２】同様に、横レジ移動モータも駆動し、セン
サーアーム８２を矢印Ｅ方向に移動することにより、横
レジイニシャル位置検知センサー８４の受光部８４ａが
ケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定
部６３ｂによって遮られ、イニシャル位置を検知して停
止する。ここで、入力待ち状態となる（Ｓ３）。Similarly, the lateral registration moving motor is also driven to move the sensor arm 82 in the direction of arrow E, whereby the light receiving portion 84a of the lateral registration position detecting sensor 84 is provided in the casing 63 to define the lateral registration position. It is blocked by the portion 63b, detects the initial position, and stops. Here, the input waiting state is set (S3).

【０１２３】次に、操作者が、画像形成装置本体３００
の不図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示
のスタートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成
装置本体３００において、シートの搬送が開始され、画
像形成が行なわれる（Ｓ６）。Next, the operator selects the image forming apparatus main body 300.
By selecting a punch use selection button (not shown) and pressing a start button (not shown) (S4), sheet conveyance is started in the image forming apparatus main body 300, and image formation is performed (S6).

【０１２４】これと同時に、横レジ移動モータが駆動
し、センサーアーム８２を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ
検知センサー８１を選択されたシートサイズに対応する
位置まで移動する（Ｓ５）。At the same time, the lateral registration moving motor is driven, the sensor arm 82 is moved in the direction of arrow D, and the lateral registration detecting sensor 81 is moved to a position corresponding to the selected sheet size (S5).

【０１２５】その後、画像形成されたシートがフィニッ
シャー１内に搬送され、シートの先端がシート検知セン
サー３１を通過すると、シート検知センサー３１がシー
トの先端を検知して、所定タイミング後に穿孔手段移動
モータを駆動し、穿孔手段６０および横レジ検知センサ
ー８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサー８１
の受光部８１ａが、シートの側端部によって遮られる
と、シート側端部と検知し停止する（Ｓ８）。After that, when the image-formed sheet is conveyed into the finisher 1 and the leading edge of the sheet passes the sheet detection sensor 31, the sheet detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet and, after a predetermined timing, the punching means moving motor. Is driven to move the punching means 60 and the lateral registration detecting sensor 81 in the direction of the arrow D to move the lateral registration detecting sensor 81.
When the light receiving portion 81a of the sheet is blocked by the side edge portion of the sheet, it is detected as the sheet side edge portion and stops (S8).

【０１２６】その後、シートの後端が、シート検知セン
サー３１を通過すると、シート検知センサー３１がシー
トの後端を検知して（Ｓ９）、所定タイミング後に、パ
ンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６１
とダイス６２は、矢印Ｂ，Ｃ方向に回転し、パンチ６１
がダイス６２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、
搬送中のシートに穿孔する（Ｓ１０）。その後は、前述
の各排出処理モードに応じてシートを排出して終了す
る。After that, when the trailing edge of the sheet passes through the sheet detecting sensor 31, the sheet detecting sensor 31 detects the trailing edge of the sheet (S9), and after a predetermined timing, the punch drive motor 66 is driven. Punch 61
And die 62 rotate in the directions of arrows B and C, and punch 61
Meshes with the die hole 62a provided in the die 62,
The sheet being conveyed is perforated (S10). After that, the sheet is discharged according to each of the above-described discharge processing modes, and the processing is ended.

【０１２７】以上のように、シートサイズに対応した位
置にある横レジ検知センサー８１と穿孔手段６０を矢印
Ｄ方向に移動して、シート側端部を検知した位置で停止
し穿孔するため、穿孔位置をシート側端部にそろえるこ
とが可能となる。また、横レジ検知手段８０が穿孔手段
６０に取り付けられているため、連続して搬送される同
一サイズのシートの側端部を検出して穿孔する際に、穿
孔手段移動モータのみの駆動で、穿孔位置をシート側端
部にそろえることが可能となる。このため、装置を省電
力化できる。As described above, since the lateral registration detecting sensor 81 and the punching means 60 at the position corresponding to the sheet size are moved in the direction of the arrow D to stop and punch at the position where the sheet side end is detected, punching is performed. It is possible to align the position with the end on the seat side. Further, since the lateral registration detecting means 80 is attached to the punching means 60, when the side edges of continuously conveyed sheets of the same size are detected and punched, only the punching means moving motor is driven, It is possible to align the punching position with the sheet side end. Therefore, the power consumption of the device can be saved.

【０１２８】〈第１の実施の形態〉 図３５、図３６は、本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート穿孔装置を備えたフィニッシャー１の一部を示すパ
ンチャーの横レジセンサ移動機構の図である。<First Embodiment> FIG. 35 and FIG. 36 are views of a lateral registration sensor moving mechanism of a puncher showing a part of a finisher 1 equipped with a sheet punching device according to a first embodiment of the present invention. Is.

【０１２９】前述の参考例と同一の部材等には同一符号
を付すと共に、その説明を省略する。The same members and the like as those in the above-mentioned reference example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【０１３０】パンチユニット（シート穿孔装置）５０
は、穿孔手段６０と横レジ検知手段（検知手段）８０を
有している。横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０の上
流側に所定距離をおいて配置されている。Punch unit (sheet punching device) 50
Has a punching means 60 and a lateral registration detecting means (detecting means) 80. The lateral registration detecting unit 80 is arranged at a predetermined distance on the upstream side of the punching unit 60.

【０１３１】横レジ移動モータのピニオン（駆動手段）
７０の駆動により横レジイニシャル位置検知センサ８４
を矢印Ｅ方向に移動することで、ケーシング６３に設け
られた横レジイニシャル位置規定部６３ｂを受光部８４
ａによって検知できる。また、横レジ検知センサ８１を
矢印Ｄ方向に移動することで、シートの側端部位置が受
光部８１ａによって検知できる。Pinion (driving means) of the lateral registration moving motor
By driving 70, the lateral registration position detecting sensor 84
By moving in the direction of arrow E, the lateral-reginal-position defining portion 63b provided on the casing 63 is moved to the light receiving portion 84.
It can be detected by a. Further, by moving the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D, the side edge position of the sheet can be detected by the light receiving unit 81a.

【０１３２】ここで、シートの側端部を検知する際は、
前記紙検知センサ３１がシート先端を検知した後、所定
タイミングで横レジ移動モータを駆動し、横レジ検知セ
ンサ８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１
の受光部８ｌａがシートの側端部によって遮られるとシ
ート端部と検知し停止する。Here, when detecting the side edge of the sheet,
After the paper detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet, the lateral registration movement sensor is driven at a predetermined timing to move the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D to move the lateral registration detection sensor 81.
When the light receiving portion 8la of the sheet is blocked by the side edge portion of the sheet, the sheet edge portion is detected and the sheet is stopped.

【０１３３】ここで得られたシート端部の位置情報によ
り、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向に移動して穿孔するた
め、穿孔位置をシート側端部にそろえることが可能とな
る。Since the punching means 60 is moved in the direction of arrow D to punch the sheet based on the sheet edge position information obtained here, the punching position can be aligned with the sheet side edge.

【０１３４】以下、図３７に示すフローチャートにした
がってパンチユニット５０の動作シーケンスを説明す
る。The operation sequence of the punch unit 50 will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

【０１３５】Ｓ１において、装置の電源がオンされる
と、Ｓ２において、穿孔手段移動モータが駆動し、穿孔
手段６０を矢印Ｅ方向に移動することにより、穿孔手段
イニシャル位置検知センサ７１の受光部７１ａがフィニ
ッシャー１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部
５２によって遮られイニシャル位置を検知して停止す
る。同様に、横レジ移動モータも駆動し、センサアーム
８２を矢印Ｅ方向に移動することにより、横レジイニシ
ャル位置検知センサ８４の受光部８４ａがケーシング６
３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂによ
って遮られイニシャル位置を検知して停止する。ここで
入力待ち状態となる（Ｓ３）。When the power of the apparatus is turned on in S1, the punching means moving motor is driven in S2 to move the punching means 60 in the direction of arrow E, whereby the light receiving portion 71a of the punching means initial position detection sensor 71 is detected. Is blocked by the punching means initial position defining portion 52 provided in the finisher 1 to detect the initial position and stop. Similarly, the lateral registration moving motor is also driven and the sensor arm 82 is moved in the direction of arrow E, so that the light receiving portion 84a of the lateral registration initial position detection sensor 84 is moved to the casing 6.
It is blocked by the lateral-registration-position defining portion 63b provided in No. 3, and the initial position is detected and stopped. Here, the input waiting state is set (S3).

【０１３６】次に、操作者が、画像形成装置３００の不
図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示のス
タートポタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成装置
３００において、シートの搬送が開始され、画像形成が
行なわれる（Ｓ６）。これと同時に横レジ移動モータが
駆動し、センサアーム８２を矢印Ｄ方向に移動し、横レ
ジ検知センサ８１を選択されたシートサイズの端部近傍
（斜行や横レジのズレ量に相当するシートサイズの数ｍ
ｍ手前）まで移動し、シートの側端部を検知する際の移
動量を少なくする（Ｓ２１）。Next, the operator selects a punch use selection button (not shown) of the image forming apparatus 300 and presses a start button (not shown) (S4), whereby the sheet is conveyed in the image forming apparatus 300. Is started and image formation is performed (S6). At the same time, the lateral registration moving motor is driven to move the sensor arm 82 in the direction of the arrow D, and the lateral registration detecting sensor 81 is moved to the vicinity of the end portion of the selected sheet size (a sheet corresponding to the amount of skew or lateral registration deviation). Number of size m
Then, the amount of movement when detecting the side edge of the sheet is reduced (S21).

【０１３７】その後、画像形成されたシートがフィニッ
シャー１内に搬送され、シートの先端が紙検知センサ３
１を通過すると、紙検知センサ３１がシートの先端を検
知して（Ｓ７）、所定タイミング後に横レジ移動モータ
を駆動し、横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動
し、横レジ検知センサ８１の受光部８ｌａがシートの側
端部によって遮られるとシート側端部と検知し停止する
（Ｓ２２）。Thereafter, the image-formed sheet is conveyed into the finisher 1, and the leading edge of the sheet is fed to the paper detection sensor 3
After passing 1, the paper detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet (S7), and after a predetermined timing, drives the lateral registration detection motor 81 to move the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D to detect the lateral registration detection sensor 81. When the light receiving portion 8la of the sheet is blocked by the side edge of the sheet, it is detected as the sheet side edge and stops (S22).

【０１３８】これにより、搬送中のシートの位置がわか
るためシートの横レジズレ量を計算し（Ｓ２３）、穿孔
手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向に
横レジズレ量相当位置まで移動する（Ｓ２４）。その
後、シートの後端が紙検知センサ３１を通過すると、紙
検知センサ３１がシートの後端を検知して（Ｓ９）、所
定タイミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動すること
により、パンチ６１とダイス６２は矢印Ｂ、Ｃ方向に回
転し、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス穴６
２ａに噛み合い、搬送中のシートに穿孔する（Ｓｌ
Ｏ）。As a result, since the position of the sheet being conveyed can be known, the lateral displacement amount of the sheet is calculated (S23), the punching unit moving motor is driven, and the punching unit 60 is moved in the direction of arrow D to a position corresponding to the lateral displacement amount. Yes (S24). After that, when the trailing edge of the sheet passes through the sheet detection sensor 31, the sheet detection sensor 31 detects the trailing edge of the sheet (S9), and the punch drive motor 66 is driven after a predetermined timing, whereby the punch 61 and the die 62 are driven. Is rotated in the directions of arrows B and C, and the punch 61 has a die hole 6 formed in the die 62.
2a meshes and punches the sheet being conveyed (Sl
O).

【０１３９】また、ここでは、シート後端部に穿孔して
いるが、横レジ検知手段８０を穿孔手段６０の上流側に
所定距離をおいて配置しているため、前記紙検知センサ
３１がシート先端を検知した後、所定タイミングでパン
チ駆動モータ６６を駆動することにより、同様の構成に
おいてシート先端部に穿孔することが可能である。その
際のパンチユニット５０の動作シーケンスを以下に図３
８に示すフローチャートにしたがって説明する。Further, here, the sheet rear end portion is perforated, but since the lateral registration detecting means 80 is arranged on the upstream side of the perforating means 60 with a predetermined distance, the paper detecting sensor 31 is used for the sheet. By driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing after detecting the leading edge, it is possible to punch the leading edge of the sheet in the same configuration. The operation sequence of the punch unit 50 at that time is shown below in FIG.
A description will be given according to the flowchart shown in FIG.

【０１４０】Ｓ１において、装置の電源がオンされる
と、Ｓ２において、穿孔手段移動モータが駆動し、穿孔
手段６０を矢印Ｅ方向に移動することにより、穿孔手段
イニシャル位置検知センサ７１の受光部７１ａがフィニ
ッシャー１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部
５２によって遮られイニシャル位置を検知して停止す
る。同様に、横レジ移動モータも駆動し、センサアーム
８２を矢印Ｅ方向に移動することにより、横レジイニシ
ャル位置検知センサ８４の受光部８４ａがケーシング６
３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂによ
って遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。ここ
で入力待ち状態となる（Ｓ３）。When the power of the apparatus is turned on at S1, the punching means moving motor is driven at S2 to move the punching means 60 in the direction of arrow E, whereby the light receiving portion 71a of the punching means initial position detecting sensor 71 is detected. Is blocked by the punching means initial position defining portion 52 provided in the finisher 1 to detect the initial position and stop. Similarly, the lateral registration moving motor is also driven and the sensor arm 82 is moved in the direction of arrow E, so that the light receiving portion 84a of the lateral registration initial position detection sensor 84 is moved to the casing 6.
It is blocked by the lateral-resin-initial-position defining portion 63b provided in No. 3, and the initial position is detected and stopped. Here, the input waiting state is set (S3).

【０１４１】次に、操作者が、画像形成装置３００の不
図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示のス
タートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成装置
３００において、シートの搬送が開始され、画像形成が
行なわれる（Ｓ６）。これと同時に横レジ移動モータが
駆動し、センサアーム８２を矢印Ｄ方向に移動し、横レ
ジ検知センサ８１を選択されたシートサイズの端部近傍
（斜行や横レジのズレ量に相当するシートサイズの数ｍ
ｍ手前）まで移動し、シートの側端部を検知する際の移
動量を少なくする（Ｓ２１）。Next, when the operator selects a punch use selection button (not shown) of the image forming apparatus 300 and presses a start button (not shown) (S4), the sheet is conveyed in the image forming apparatus 300. Is started and image formation is performed (S6). At the same time, the lateral registration moving motor is driven to move the sensor arm 82 in the direction of the arrow D, and the lateral registration detecting sensor 81 is moved to the vicinity of the end portion of the selected sheet size (a sheet corresponding to the amount of skew or lateral registration deviation). Number of size m
Then, the amount of movement when detecting the side edge of the sheet is reduced (S21).

【０１４２】その後、画像形成されたシートがフィニッ
シャー１内に搬送され、シートの先端が紙検知センサ３
１を通過すると、紙検知センサ３１がシートの先端を検
知して（Ｓ７）、所定タイミング後に横レジ移動モータ
を駆動し、横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動
し、横レジ検知センサ８１の受光部８ｌａがシートの側
端部によって遮られるとシート側端部と検知し停止する
（Ｓ２２）。Thereafter, the image-formed sheet is conveyed into the finisher 1, and the leading edge of the sheet is fed to the paper detection sensor 3
After passing 1, the paper detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet (S7), and after a predetermined timing, drives the lateral registration detection motor 81 to move the lateral registration detection sensor 81 in the direction of arrow D to detect the lateral registration detection sensor 81. When the light receiving portion 8la of the sheet is blocked by the side edge of the sheet, it is detected as the sheet side edge and stops (S22).

【０１４３】これにより、搬送中のシートの位置がわか
るため、シートの横レジズレ量を計算し（Ｓ２３）、穿
孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向
に横レジズレ量相当位置まで移動する（Ｓ２４）。その
後、紙検知センサ３１がシートの先端を検知してから所
定タイミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動すること
により、パンチ６１とダイス６２は矢印Ｂ，Ｃ方向に回
転し、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス穴６
２ａに噛み合い、搬送中のシートに穿孔する（Ｓ１
０）。As a result, since the position of the sheet being conveyed can be known, the lateral displacement amount of the sheet is calculated (S23), the punching unit moving motor is driven, and the punching unit 60 is moved in the direction of arrow D to a position corresponding to the lateral displacement amount. It moves (S24). After that, the punch drive motor 66 is driven at a predetermined timing after the paper detection sensor 31 detects the leading edge of the sheet, whereby the punch 61 and the die 62 rotate in the directions of arrows B and C, and the punch 61 is provided on the die 62. Die hole 6
2a meshes and punches the sheet being conveyed (S1
0).

【０１４４】以上のように、横レジ検知センサ８１を用
いて得られたシート側端部の位置情報により、穿孔手段
６０を矢印Ｄ方向に移動して穿孔するため、穿孔位置を
シート側端部にそろえることが可能となる。また、横レ
ジ検知手段８０を穿孔手段６０の上流側に所定距離をお
いて配置しているため、シートの先端部でも後端部でも
穿孔することが可能となる。As described above, since the punching means 60 is moved in the direction of the arrow D to punch the sheet based on the position information of the sheet side edge obtained by using the lateral registration detecting sensor 81, the punching position is set to the sheet side edge. It will be possible to align all of them. Further, since the lateral registration detecting means 80 is arranged at a predetermined distance on the upstream side of the punching means 60, it is possible to punch the sheet at the leading edge or the trailing edge.

【０１４５】〈第２の実施の形態〉 図３９、図４０は、本発明の第２の実施の形態に係るシ
ート穿孔装置を備えたフィニッシャーの一部を示すパン
チャー横レジセンサ移動機構の図である。Second Embodiment FIGS. 39 and 40 are views of a puncher lateral registration sensor moving mechanism showing a part of a finisher having a sheet punching device according to a second embodiment of the present invention. .

【０１４６】前述の実施の形態と同一の部材等には同一
符号を付すと共に、その説明を省略する。The same members and the like as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０１４７】パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横
レジ検知手段８０を有している。横レジ検知手段８０
は、穿孔手段６０の上流側に所定距離をおいて配置され
ている。The punch unit 50 has punching means 60 and lateral registration detecting means 80. Lateral registration detecting means 80
Are arranged at a predetermined distance on the upstream side of the punching means 60.

【０１４８】横レジ検知手段８０には、ＣＣＤラインセ
ンサであるＣＣＤ横レジ検知センサ８５が、シートの搬
送方向Ａと直角に検知部として設けられている。The lateral registration detecting means 80 is provided with a CCD lateral registration detecting sensor 85, which is a CCD line sensor, as a detecting section at a right angle to the sheet conveying direction A.

【０１４９】このため、シートがＣＣＤ横レジ検知セン
サ８５上を通過すると、シートの側端部位置が検知でき
る。また、シートの先端および後端も検知できる。Therefore, when the sheet passes over the CCD lateral registration detection sensor 85, the side edge position of the sheet can be detected. Also, the leading edge and the trailing edge of the sheet can be detected.

【０１５０】ここで得られたシート側端部の位置情報に
より、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向に移動して穿孔するた
め、穿孔位置をシート側端部にそろえることが可能とな
る。Since the punching means 60 is moved in the direction of arrow D to punch the sheet based on the position information of the sheet side edge obtained here, the punching position can be aligned with the sheet side edge.

【０１５１】また、穿孔手段６０は、ＣＣＤ横レジ検知
センサ８５がシート先端を検知した後、所定タイミング
でパンチ駆動モータ６６を駆動することにより、搬送中
のシートに穿孔する。この際、パンチ６１とダイス６２
の回転速度を前記搬送ローラ対３の回転速度と同一にす
ることで、搬送中のシートに穿孔することが可能とな
る。The punching means 60 punches the sheet being conveyed by driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing after the CCD lateral registration detection sensor 85 detects the leading edge of the sheet. At this time, the punch 61 and the die 62
By making the rotational speed of the same as the rotational speed of the conveying roller pair 3, it becomes possible to punch the sheet being conveyed.

【０１５２】以下、図４１に示すフローチャートにした
がってパンチユニット５０の動作シーケンスを説明す
る。The operation sequence of the punch unit 50 will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

【０１５３】Ｓｌにおいて、装置の電源がオンされる
と、Ｓ３１において、穿孔手段移動モータが駆動し、穿
孔手段６０を失印Ｅ方向に移動することにより、穿孔手
段イニシャル位置検知センサ７１の受光部７ｌａがフィ
ニッシャー１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定
部５２によって遮られイニシャル位置を検知して停止す
る。ここで入力待ち状態となる（Ｓ３）。When the power source of the apparatus is turned on in Sl, the punching means moving motor is driven in S31 to move the punching means 60 in the unmarked direction E, whereby the light receiving portion of the punching means initial position detection sensor 71. 7 la is blocked by the perforation means initial position defining portion 52 provided in the finisher 1 to detect the initial position and stop. Here, the input waiting state is set (S3).

【０１５４】次に、操作者が、画像形成装置３００の不
図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示のス
タートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成装置
３００において、シートの搬送が開始され、画像形成が
行なわれる（Ｓ６）。その後、画像形成されたシートが
フィニッシャー１内に搬送され、シートの先端がＣＣＤ
横レジ検知センサ８５を通過すると、ＣＣＤ横レジ検知
センサ８５がシートの先端および側端を検知する（Ｓ３
２）。Next, when the operator selects a punch use selection button (not shown) of the image forming apparatus 300 and presses a start button (not shown) (S4), the sheet is conveyed in the image forming apparatus 300. Is started and image formation is performed (S6). After that, the image-formed sheet is conveyed into the finisher 1, and the leading edge of the sheet is CCD.
After passing the lateral registration detecting sensor 85, the CCD lateral registration detecting sensor 85 detects the leading edge and the side edge of the sheet (S3).
2).

【０１５５】これにより、搬送中のシートの位置がわか
るためシートの横レジズレ量を計算し（Ｓ２３）、穿孔
手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向に
横レジズレ量相当位置まで移動する（Ｓ２４）。その
後、所定タイミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動す
ることにより、パンチ６１とダイス６２は矢印Ｂ、Ｃ方
向に回転し、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイ
ス穴６２ａに噛み合い、搬送中のシートに穿孔する（Ｓ
ｌＯ）。As a result, since the position of the sheet being conveyed can be known, the lateral misregistration amount of the sheet is calculated (S23), the punching means moving motor is driven, and the punching means 60 is moved in the direction of arrow D to the position corresponding to the lateral misregistration quantity. Yes (S24). After that, by driving the punch drive motor 66 after a predetermined timing, the punch 61 and the die 62 rotate in the directions of arrows B and C, the punch 61 meshes with the die hole 62a provided in the die 62, and a sheet being conveyed is conveyed. Perforate (S
10).

【０１５６】また、ここでは、シート先端部に穿孔して
いるが、横レジ検知手段８０を穿孔手段６０の上流側に
所定距離をおいて配置しているため、ＣＣＤ横レジ検知
センサ８５がシート後端を検知した後、所定タイミング
でパンチ駆動モータ６６を駆動することにより、同様の
構成においてシート後端部に穿孔することが可能であ
る。Further, here, the sheet is punched at the leading end thereof, but since the lateral registration detecting means 80 is arranged at a predetermined distance on the upstream side of the punching means 60, the CCD lateral registration detecting sensor 85 is used for the sheet. By driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing after detecting the trailing edge, it is possible to punch the trailing edge of the sheet in the same configuration.

【０１５７】以上のように、ＣＣＤ横レジ検知センサ８
５を用いて得られたシート端部の位置情報により、穿孔
手段６０を矢印Ｄ方向に移動して穿孔するため、穿孔位
置をシート端部にそろえることが可能となる。しかも、
ＣＣＤ横レジ検知センサ８５を用いることで、移動せず
にシート端部を検知できるため装置の省電力化になる。As described above, the CCD lateral registration detection sensor 8
5, the perforation means 60 is moved in the direction of the arrow D to perforate the sheet based on the position information of the sheet end obtained using 5, so that the perforation position can be aligned with the sheet end. Moreover,
By using the CCD lateral registration detection sensor 85, it is possible to detect the sheet edge without moving, and thus the power consumption of the apparatus is saved.

【０１５８】さらには、ＣＣＤ横レジ検知センサ８５を
用いることでシートの先端部および後端部の検出が可能
のため、シートを穿孔する端部でのシート端部の位置情
報が得られ、シートが斜行していた際に横レジズレ量を
最小限にできる。そして、ＣＣＤ横レジ検知センサ８５
を用いることで、シートの先端部および後端部の検出が
可能のため、シート検知センサ３１が不要となり部品点
数の削減にもなる。また、横レジ検知手段８０を穿孔手
段６０の上流側に所定距離をおいて配置しているため、
シートの先端部でも後端部でも穿孔することが可能とな
る。Further, by using the CCD lateral registration detection sensor 85, it is possible to detect the leading edge and the trailing edge of the sheet, so that the positional information of the sheet edge at the edge where the sheet is punched can be obtained and the sheet can be obtained. The amount of lateral misregistration can be minimized when the vehicle is skewed. Then, the CCD lateral registration detection sensor 85
Since the front end portion and the rear end portion of the sheet can be detected by using, the sheet detection sensor 31 is not necessary and the number of parts can be reduced. Further, since the lateral registration detecting means 80 is arranged at a predetermined distance on the upstream side of the punching means 60,
It is possible to perforate both the leading edge and the trailing edge of the sheet.

【０１５９】〈第３の実施の形態〉 図４２、図４３、図４４は、本発明の第３の実施の形態
に係るシート穿孔装置を備えたフィニッシャ−の一部を
示すパンチャー横レジセンサ移動機構の図である。図４
５は、斜行したシートの端部位置を検出している際の説
明図である。<Third Embodiment> FIGS. 42, 43 and 44 show a puncher lateral registration sensor moving mechanism showing a part of a finisher equipped with a sheet punching device according to a third embodiment of the present invention. FIG. Figure 4
FIG. 5 is an explanatory diagram when the edge position of the skewed sheet is detected.

【０１６０】前述の実施の形態と同一の部材等には、同
一符号を付すと共に、その説明を省略する。The same members and the like as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０１６１】パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横
レジ検知手段８０を有している。横レジ検知手段８０
は、穿孔手段６０の上流側に近接して配置されている。The punch unit 50 has punching means 60 and lateral registration detecting means 80. Lateral registration detecting means 80
Are arranged close to the upstream side of the punching means 60.

【０１６２】横レジ検知手段８０には、ＣＣＤラインセ
ンサであるＣＣＤ横レジ検知センサ８５が、シートの搬
送方向Ａと直角に検知部を設けられている。The lateral registration detecting means 80 is provided with a CCD lateral registration detecting sensor 85, which is a CCD line sensor, at a right angle to the sheet conveying direction A.

【０１６３】このため、シートがＣＣＤ横レジ検知セン
サ８５上を通過すると、シートの側端部位置が検知でき
る。また、シートの先端および後端も検知できる。ここ
で、シートの側端部位置の検知をシート先端部が通過す
る際と、その所定タイミング後と２回行う。Therefore, when the sheet passes over the CCD lateral registration detection sensor 85, the side edge position of the sheet can be detected. Also, the leading edge and the trailing edge of the sheet can be detected. Here, the detection of the position of the side edge portion of the sheet is performed twice when the sheet front edge portion passes and after the predetermined timing.

【０１６４】ここで得られた２回のシート側端部の位置
情報である横レジ位置の差ａと、シートの搬送速度から
得られる搬送量ｂより、２回の検知位置の実際のシート
側端部での長さｃを計算する。さらに、シートサイズの
情報より得られるシートの搬送方向の長さＬに対応した
横レジ位置の差ｘを計算して、穿孔手段６０を矢印Ｄ方
向に移動して穿孔するため、シートの後端部で穿孔する
際の穿孔位置をシート側端部にそろえることが可能とな
る。From the lateral registration position difference a, which is the positional information of the sheet side edge obtained twice here, and the conveyance amount b obtained from the sheet conveyance speed, the actual sheet side at the two detection positions is obtained. Calculate the length c at the end. Further, the lateral registration position difference x corresponding to the sheet conveyance direction length L obtained from the sheet size information is calculated, and the punching means 60 is moved in the arrow D direction to punch the sheet. It is possible to align the perforation position when perforating the sheet with the sheet side end portion.

【０１６５】また、穿孔手段６０は、ＣＣＤ横レジ検知
センサ８５がシート先端を検知した後、所定タイミング
でパンチ駆動モータ６６を駆動することにより、搬送中
のシートに穿孔する。この際、パンチ６１とダイス６２
の回転速度を前記搬送ローラ対３の回転速度と同一にす
ることで、搬送中のシートに穿孔することが可能とな
る。The punching means 60 punches the sheet being conveyed by driving the punch drive motor 66 at a predetermined timing after the CCD lateral registration detection sensor 85 detects the leading edge of the sheet. At this time, the punch 61 and the die 62
By making the rotational speed of the same as the rotational speed of the conveying roller pair 3, it becomes possible to punch the sheet being conveyed.

【０１６６】以下、図４６に示すフローチャートにした
がってパンチユニット５０の動作シーケンスを説明す
る。The operation sequence of the punch unit 50 will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.

【０１６７】Ｓｌにおいて、装置の電源がオンされる
と、Ｓ３１において、穿孔手段移動モータが駆動し、穿
孔手段６０を矢印Ｅ方向に移動することにより、穿孔手
段イニシャル位置検知センサ７１の受光部７ｌａがフィ
ニッシャー１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定
部５２によって遮られ、イニシャル位置を検知して停止
する。ここで入力待ち状態となる（Ｓ３）。When the power of the apparatus is turned on in Sl, the punching means moving motor is driven in S31 to move the punching means 60 in the direction of arrow E, whereby the light receiving portion 7la of the punching means initial position detection sensor 71 is detected. Is blocked by the punching means initial position defining portion 52 provided in the finisher 1, and the initial position is detected and stopped. Here, the input waiting state is set (S3).

【０１６８】次に、操作者が、画像形成装置３００の不
図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示のス
タートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成装置
３００において、シートの般送が開始され、画像形成が
行なわれる（Ｓ６）。その後、画像形成されたシートが
フィニッシャー１内に搬送され、シートの先端がＣＣＤ
横レジ検知センサ８５を通過すると、ＣＣＤ横レジ検知
センサ８５がシートの先端および側端を検知する（Ｓ３
２）。その所定タイミング後、再びシートの側端を検知
する（Ｓ４１）。Next, the operator selects a punch use selection button (not shown) of the image forming apparatus 300 and presses a start button (not shown) (S4). Feeding is started and image formation is performed (S6). After that, the image-formed sheet is conveyed into the finisher 1, and the leading edge of the sheet is CCD.
After passing the lateral registration detecting sensor 85, the CCD lateral registration detecting sensor 85 detects the leading edge and the side edge of the sheet (S3).
2). After the predetermined timing, the side edge of the sheet is detected again (S41).

【０１６９】これにより、搬送中のシートの側端部位置
がわかるため、横レジ位置の差ａと、シートの搬送速度
から得られる搬送量ｂから、シート後端での斜行量を加
味した横レジズレ量を計算し（Ｓ４２）、穿孔手段移動
モータを駆動し、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向に横レジズ
レ量相当位置まで移動する（Ｓ２４）。その後、所定タ
イミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動することによ
り、パンチ６１とダイス６２は矢印Ｂ，Ｃ方向に回転
し、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス穴６２
ａに噛み合い、搬送中のシートに穿孔する（ＳｌＯ）。As a result, the side edge position of the sheet being conveyed can be known. Therefore, the skew feeding amount at the trailing edge of the sheet is added from the difference a in the lateral registration position and the conveying amount b obtained from the sheet conveying speed. The lateral misregistration amount is calculated (S42), the perforation means moving motor is driven, and the perforation means 60 is moved in the direction of arrow D to a position corresponding to the lateral misregistration amount (S24). After that, by driving the punch drive motor 66 after a predetermined timing, the punch 61 and the die 62 rotate in the directions of arrows B and C, and the punch 61 and the die hole 62 provided in the die 62.
It meshes with a and perforates the sheet being conveyed (SlO).

【０１７０】以上のように、ＣＣＤ横レジ検知センサ８
５を用いて得られた２回のシート側端部の位置情報によ
り、シート後端での斜行量を加味した横レジズレ量を計
算し、穿孔手段６０を矢印Ｄ方向に移動して穿孔するた
め、ＣＣＤ横レジ検知センサ８５の位置を穿孔手段６０
の上流側に近接させ省スペース化しても、シートが斜行
していた際に横レジズレ量を最小限にできる。As described above, the CCD lateral registration detection sensor 8
5, the lateral misregistration amount in consideration of the skew amount at the rear end of the sheet is calculated based on the position information of the sheet side edge portion obtained twice, and the perforating means 60 is moved in the direction of the arrow D for perforation. Therefore, the position of the CCD lateral registration detection sensor 85 is set to the punching means 60.
Even if the space is made closer to the upstream side of the sheet, the lateral misregistration amount can be minimized when the sheet is skewed.

【０１７１】また、シートが斜行していなければ、穿孔
位置をシート側端部にそろえることが可能となる。しか
も、ＣＣＤ横レジ検知センサ８５を用いることで、移動
せずにシート側端部を検知できるため装置の省電力化に
なる。そして、ＣＣＤ横レジ検知センサ８５を用いるこ
とで、シートの先端部および後端部の検出が可能のた
め、シート検知センサ３１が不要となり、部品点数の削
減にもなる。If the sheet is not skewed, the punching position can be aligned with the sheet side end. Moreover, by using the CCD lateral registration detection sensor 85, it is possible to detect the sheet side end portion without moving, so that the power consumption of the apparatus is saved. Then, by using the CCD lateral registration detection sensor 85, the front end portion and the rear end portion of the sheet can be detected, so that the sheet detection sensor 31 becomes unnecessary and the number of parts can be reduced.

【０１７２】以上に記した各実施の形態において、シー
ト穿孔装置を処理装置内に配置しているが、画像形成装
置内に配置しても、シート穿孔装置単独でも同様の効果
が得られる。また、以上に記した各実施の形態におい
て、搬送中のシートに対して、穿孔を行っているが、短
時間停止させて、穿孔を行っても構わない。In each of the embodiments described above, the sheet punching device is arranged in the processing device. However, the same effect can be obtained even if the sheet punching device is arranged in the image forming device or the sheet punching device alone. Further, in each of the embodiments described above, the sheet being conveyed is perforated, but the sheet may be perforated after being stopped for a short time.

【０１７３】[0173]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送されるシートの搬送方向と平行な一側端部を横レジ
検知手段により検知し、このシート側端部位置情報に基
づいて穿孔手段を穿孔位置に移動させたので、シートの
穿孔位置をシートの一側端部に揃えることができ、ま
た、シートを出力する装置が横ズレしてシートを搬送し
ても、横レジ検知手段によりこれを連続的に検知して穿
孔手段を適正な穿孔位置に移動させるので、シート出力
装置、例えば画像形成装置の処理速度（画像形成速度）
を妨げることなく、シートを連続的に穿孔することがで
きる。As described above, according to the present invention,
The lateral registration detecting means detects one side end portion of the conveyed sheet parallel to the conveying direction, and the perforating means is moved to the perforating position based on the sheet side end position information. Even if the device that outputs the sheet laterally shifts and conveys the sheet, the lateral registration detection unit continuously detects this and the perforation unit is positioned at an appropriate punching position. Processing speed of the sheet output device, for example, the image forming apparatus (image forming speed)
The sheet can be continuously perforated without disturbing.

【０１７４】また、横レジ検知手段を穿孔手段に設けた
ことで、連続して搬送される同一サイズのシートを穿孔
する際に、穿孔手段の移動手段の駆動のみで、穿孔位置
をシート側端部に沿って揃えることができ、横レジ検知
センサの駆動動作が省略されて、装置を省電力化でき
る。Further, since the lateral registration detecting means is provided in the punching means, when punching continuously conveyed sheets of the same size, the punching position can be set only by driving the moving means of the punching means. The devices can be aligned along the section, the driving operation of the lateral registration detection sensor can be omitted, and the power consumption of the device can be saved.

【０１７５】また、搬送されるシートの前端部もしくは
後端部のうち、穿孔する側での搬送方向と平行な一側端
部を横レジ検知手段により検知して、検知された側端部
位置情報に基づいて穿孔手段の穿孔位置を移動させたの
で、シートの穿孔位置をシートの一側端部に揃えること
ができ、斜行しているシートに対しても、シート端に対
する穴位置ズレを最小限に抑えて穿孔することができ
る。Further, of the front end portion or the rear end portion of the conveyed sheet, one side end portion parallel to the conveying direction on the punching side is detected by the lateral registration detecting means, and the detected side end portion position is detected. Since the punching position of the punching means is moved based on the information, the punching position of the sheet can be aligned with one side end of the sheet, and even if the sheet is skewed, the hole position deviation with respect to the sheet end can be obtained. Perforations can be made with a minimum.

【０１７６】また、シートの搬送方向と平行な一側端部
の複数箇所を横レジ検知手段により検知してシートの斜
行量を検知し、シート側端部位置情報と斜行量とに基づ
いて、穿孔手段の穿孔位置を移動させるようにしたの
で、シート端に対する穴位置を揃えて穿孔することがで
きると共に、斜行しているシートに対しても、シート端
に対する穴位置ズレを最小限に抑えて穿孔することがで
きる。Further, the lateral registration detecting means detects a plurality of positions at one side end parallel to the sheet conveying direction to detect the skew amount of the sheet, and based on the sheet side end position information and the skew amount. Since the punching position of the punching means is moved, it is possible to align the hole positions with respect to the sheet end and perform punching, and even if the sheet is skewed, the hole position deviation with respect to the sheet end is minimized. It is possible to suppress the perforation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の参考例に係るシート処理装置の全体構
成を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to a reference example of the present invention.

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。FIG. 2 is a side view of the stapler and the processing tray portion.

【図３】同じく図２のａ視図でステイプラ移動機構の平
面図。FIG. 3 is a plan view of the stapler moving mechanism in the same manner as in FIG.

【図４】同じく図２のｂ視図でステイプラの背面図。FIG. 4 is a rear view of the stapler as seen from the view b of FIG.

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the swing guide and the processing tray.

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。FIG. 6 is a plan view of the processing tray and the matching wall moving mechanism.

【図７】同じく出没トレイの平面図。FIG. 7 is a plan view of the retractable tray.

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of the stack tray moving mechanism.

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。FIG. 9 is a sensor layout diagram around the stack tray.

【図１０】同じくパンチユニットの側面図。FIG. 10 is a side view of the punch unit.

【図１１】同じくパンチユニットの側面図。FIG. 11 is a side view of the punch unit.

【図１２】同じくパンチユニットの平面図。FIG. 12 is a plan view of the punch unit.

【図１３】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機
構図。FIG. 13 is a lateral registration sensor moving mechanism of the punch unit.

【図１４】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機
構図。FIG. 14 is a lateral registration sensor moving mechanism of the punch unit.

【図１５】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。FIG. 15 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the non-sort mode.

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 16 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 17 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１８】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 18 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１９】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 19 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図２０】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 20 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図２１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 21 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図２２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 22 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図２３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 23 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図２４】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 24 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the same sort mode.

【図２５】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 25 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the same sort mode.

【図２６】同じくソートモード時のシート束の積載図。FIG. 26 is a stacking diagram of sheet bundles in the same sort mode.

【図２７】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。FIG. 27 is a plan view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図２８】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。FIG. 28 is a plan view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図２９】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の正面図。FIG. 29 is a front view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図３０】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。FIG. 30 is a plan view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図３１】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。FIG. 31 is a plan view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図３２】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。FIG. 32 is a plan view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図３３】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイ
の平面図。FIG. 33 is a plan view of the processing tray showing the aligning operation of the sheet bundle.

【図３４】同じくパンチモードのフローチャート。FIG. 34 is a flowchart of punch mode of the same.

【図３５】同じく本発明の第１の実施の形態に係るパン
チユニットの横レジセンサ移動機構図。FIG. 35 is a lateral registration sensor moving mechanism diagram of the punch unit according to the first embodiment of the present invention.

【図３６】本発明の第１の実施の形態に係るパンチユニ
ットの横レジセンサ移動機構図。FIG. 36 is a lateral registration sensor moving mechanism diagram of the punch unit according to the first embodiment of the invention.

【図３７】第１の実施の形態のパンチモードのフローチ
ャート。FIG. 37 is a flowchart of a punch mode according to the first embodiment.

【図３８】第１の実施の形態のパンチモードのフローチ
ャート。FIG. 38 is a flowchart of a punch mode according to the first embodiment.

【図３９】本発明の第２の実施の形態に係るパンチユニ
ットの横レジ検知センサの移動機構図。FIG. 39 is a movement mechanism diagram of the lateral registration detection sensor of the punch unit according to the second embodiment of the invention.

【図４０】本発明の第２の実施の形態に係るパンチユニ
ットの横レジ検知センサの移動機構図。FIG. 40 is a movement mechanism diagram of the lateral registration detection sensor of the punch unit according to the second embodiment of the invention.

【図４１】第２の実施の形態のパンチモードのフローチ
ャート。FIG. 41 is a flowchart of a punch mode according to the second embodiment.

【図４２】本発明の第３の実施の形態に係るパンチユニ
ットの横レジ検知センサの移動機構図。FIG. 42 is a movement mechanism diagram of the lateral registration detection sensor of the punch unit according to the third embodiment of the invention.

【図４３】本発明の第３の実施の形態に係るパンチユニ
ットの横レジ検知センサの移動機構図。FIG. 43 is a movement mechanism diagram of the lateral registration detection sensor of the punch unit according to the third embodiment of the invention.

【図４４】本発明の第３の実施の形態に係るパンチユニ
ットの横レジ検知センサの移動機構図。FIG. 44 is a movement mechanism diagram of the lateral registration detection sensor of the punch unit according to the third embodiment of the invention.

【図４５】同じく斜行したシートの複数箇所の側端部位
置を検知する状態を示す平面図。FIG. 45 is a plan view showing a state in which the side edge positions of a plurality of skewed sheets are detected.

【図４６】同じく第３の実施の形態のパンチモードのフ
ローチャート。FIG. 46 is a flowchart of punch mode according to the third embodiment.

【図４７】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。FIG. 47 is a front view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the invention can be applied.

【図４８】従来のシート処理装置の一例を示す縦断側面
図。FIG. 48 is a vertical sectional side view showing an example of a conventional sheet processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ シート １ フィニッシャー（シート処理装置） ５ 搬送大ローラ（搬送手段） ３１ 紙検知センサー（シート有無検知用
センサ） ６０ 穿孔手段 ６１ パンチ ６２ ダイス ６１，６２ 穿孔部 ７０ 穿孔手段移動モータ（移動手段）の
ピニオン ８０ 横レジ検知手段 ８１ 横レジ検知手段 ８５ ＣＣＤ横レジ検知センサ（横レジ検
知手段） １３０ 処理トレイ（第１の積載トレイ） ２００ スタックトレイ（第２の積載トレ
イ） ３００ 画像形成装置本体 ３９９ 画像形成装置の排出ローラ対（排出
手段） ９０２ 画像形成手段 ９３０ 制御装置（制御手段）P sheet 1 finisher (sheet processing apparatus) 5 large conveyance roller (conveying means) 31 paper detection sensor (sheet presence / absence detection sensor) 60 punching means 61 punch 62 die 61, 62 punching section 70 punching means moving motor (moving means) Pinion 80 Horizontal registration detecting means 81 Horizontal registration detecting means 85 CCD horizontal registration detecting sensor (lateral registration detecting means) 130 Processing tray (first stacking tray) 200 Stack tray (second stacking tray) 300 Image forming apparatus main body 399 image Discharging roller pair (discharging means) 902 Image forming means 930 Control device (control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 渡 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 竹原 良文 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−267481（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−249348（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 35/04 B65H 37/04 G03G 15/00 534 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Wataru Kawata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Yoshifumi Takehara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Within the corporation (56) Reference JP-A-7-267481 (JP, A) JP-A-9-249348 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 35/04 B65H 37/04 G03G 15/00 534

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シートの搬送方向と交わる方向にシート
を穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向
に移動可能な穿孔手段と、 前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行
な一側端部を検知するための検知手段と、 前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に
基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段
の穿孔位置を移動させる移動手段と、 を有し、前記検知手段を、搬送されるシートサイズ情報に基づい
て予めシート側端部近傍に移動させる ことを特徴とする
シート穿孔装置。1. A perforation unit that includes a perforation unit that perforates a sheet in a direction that intersects the sheet conveyance direction, and is movable in a direction that intersects the sheet conveyance direction; and parallel to the conveyance direction of the sheet conveyed to the perforation unit. A detecting means for detecting one side end portion, and a moving means for moving the punching position of the punching means in a direction intersecting the sheet conveying direction based on the sheet side end portion position information detected by the detecting means, , Based on the conveyed sheet size information,
The sheet punching device is characterized in that the sheet punching device is moved in advance to the vicinity of the sheet side end portion . 【請求項２】 シートの搬送方向と交わる方向にシート
を穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向
に移動可能な穿孔手段と、 前記穿孔手段に搬送されてくるシートの前後端部におい
ての搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手
段と、 前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に
基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段
の穿孔位置を移動させる移動手段と、 を有し、 前記検知手段が、前記シートの側端位置が検知可能な検
知部をシートの搬送方向と交わる方向に備えたことを特
徴とするシート穿孔装置。2. A perforating means having a perforating portion for perforating a sheet in a direction intersecting with a sheet conveying direction, and movable in a direction intersecting with the sheet conveying direction, and front and rear end portions of the sheet conveyed to the perforating means. Detection means for detecting one side end parallel to the conveyance direction of the sheet, and the punching position of the punching means in the direction intersecting the sheet conveyance direction based on the sheet side end position information detected by the detection means. A moving means for moving the sheet , and the detecting means detects the side edge position of the sheet.
A sheet punching device, which is provided with an intellect portion in a direction intersecting a sheet conveying direction . 【請求項３】 前記検知手段が前記シートの搬送方向と
平行な一側端部を複数箇所で検知することによりシート
の斜行量を検知し、前記検知手段により検知されたシー
ト側端部位置情報と前記斜行量とに基づいて、前記穿孔
手段の穿孔位置を移動させることを特徴とする請求項２
に記載のシート穿孔装置。3. The sheet side edge position detected by the detecting means by detecting the skew amount of the sheet by detecting the one side edge parallel to the sheet conveying direction at a plurality of locations by the detecting means. based on the information and the amount of skew, claim 2, characterized in that moving the puncturing positions of the punching means
The sheet punching device according to. 【請求項４】 前記検知手段が、前記穿孔手段に移動自
在に装着されていることを特徴とする請求項１に記載の
シート穿孔装置。4. The sheet punching device according to claim 1, wherein the detecting means is movably attached to the punching means. 【請求項５】 前記検知手段が、ＣＣＤラインセンサか
らなるＣＣＤ検知センサであることを特徴とする請求項
２又は３に記載のシート穿孔装置。Wherein said sensing means, sheet punching device according to claim 2 or 3, characterized in that a CCD sensor consisting of a CCD line sensor. 【請求項６】 前記請求項１ないし５の何れか１項記載
のシート穿孔装置と、該シート穿孔装置から排出される
シートを搬送する搬送手段と、該搬送手段から排出され
るシート束をオフセットして積載整合する第１の積載ト
レイと、第１の積載トレイから排出されるシート束を積
載する第２の積載トレイと、を有することを特徴とする
シート処理装置。 6. A sheet punching device according to any one of claims 1 to 5, a transport unit for transporting a sheet discharged from the sheet punching device, and a sheet bundle discharged from the transport unit is offset. 2. A sheet processing apparatus comprising: a first stacking tray for stacking and aligning the sheets, and a second stacking tray for stacking a sheet bundle discharged from the first stacking tray. 【請求項７】 前記請求項１ないし６の何れか１項記載
のシート穿孔装置と、シートに画像を形成する画像形成
手段と、該画像形成手段により画像形成したシートを前
記シート穿孔装置に排出する排出手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置。7. emissions and the Claims 1 to sheet punching device according to any one of 6, image forming means for forming an image on a sheet, the sheet with the image formed by the image forming means to the sheet punching device An image forming apparatus comprising: 【請求項８】 前記請求項６に記載のシート処理装置
と、シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形
成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置
に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像
形成装置。 8. A sheet processing apparatus according to claim 6 , an image forming means for forming an image on the sheet, and a discharging means for discharging the sheet image-formed by the image forming means to the sheet processing apparatus. An image forming apparatus having.