JPH09327150A - 偏平形コアレス振動モータ - Google Patents
偏平形コアレス振動モータInfo
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- JPH09327150A JPH09327150A JP19986696A JP19986696A JPH09327150A JP H09327150 A JPH09327150 A JP H09327150A JP 19986696 A JP19986696 A JP 19986696A JP 19986696 A JP19986696 A JP 19986696A JP H09327150 A JPH09327150 A JP H09327150A
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- armature
- vibration
- phase
- coreless
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】 偏平形コアレス振動モ−タでありながら径方
向の振動以外に体感的に好ましい軸方向の大きな縦振動
を得る。 【解決手段】 界磁マグネットと軸方向の空隙を介して
面対向し且つm(mは3以上の整数)個の空心型電機子
コイル群を偏心配置して偏重心を取りながら偏心回転す
るようにしたn(nは2または3の整数)相の軸方向か
ら見た形状が半円状をなした偏平形状のコアレス偏心振
動用電機子及び該電機子に電気的に結線された整流子を
備えて回転子とした軸方向空隙型の偏平形コアレス振動
モ−タとする。上記n相の電機子コイル群のうちの少な
くとも1つの相の電機子コイルはk(kは2以上の整
数)個以上備え、該n相の電機子コイル群のうちの任意
の相の電機子コイルの数を他の相の電機子コイルの数と
異ならして他の相の電機子コイルによって発生するトル
クの大きさと異ならせる。
向の振動以外に体感的に好ましい軸方向の大きな縦振動
を得る。 【解決手段】 界磁マグネットと軸方向の空隙を介して
面対向し且つm(mは3以上の整数)個の空心型電機子
コイル群を偏心配置して偏重心を取りながら偏心回転す
るようにしたn(nは2または3の整数)相の軸方向か
ら見た形状が半円状をなした偏平形状のコアレス偏心振
動用電機子及び該電機子に電気的に結線された整流子を
備えて回転子とした軸方向空隙型の偏平形コアレス振動
モ−タとする。上記n相の電機子コイル群のうちの少な
くとも1つの相の電機子コイルはk(kは2以上の整
数)個以上備え、該n相の電機子コイル群のうちの任意
の相の電機子コイルの数を他の相の電機子コイルの数と
異ならして他の相の電機子コイルによって発生するトル
クの大きさと異ならせる。
Description
【0001】
【産業上の発明の利用分野】本発明の偏平形コアレス振
動モ−タは、小型無線機などにおいて振動に呼び出しを
伝えるペ−ジャ等の呼び出し装置、聴覚障害者用の信号
受信器の信号を伝達する装置、軽いバイブレ−タを人体
等に与えることができマジ効果あるいは軽い振動を必要
とするマッサ−ジ装置等の振動発生装置に。
動モ−タは、小型無線機などにおいて振動に呼び出しを
伝えるペ−ジャ等の呼び出し装置、聴覚障害者用の信号
受信器の信号を伝達する装置、軽いバイブレ−タを人体
等に与えることができマジ効果あるいは軽い振動を必要
とするマッサ−ジ装置等の振動発生装置に。
【0002】
【従来技術】例えば、小型携帯電話や小型無線機の呼び
出し装置として代表的なペ−は、電話の呼び出しがあっ
たことを当該ペ−ジャ携帯者に知らせる目的で内部の発
音装置による呼び出しのほか、振動によっても呼び出し
があった知れるようにしている。特に昨今では、ペ−ジ
ャでは、振動警告機能は大視されている。
出し装置として代表的なペ−は、電話の呼び出しがあっ
たことを当該ペ−ジャ携帯者に知らせる目的で内部の発
音装置による呼び出しのほか、振動によっても呼び出し
があった知れるようにしている。特に昨今では、ペ−ジ
ャでは、振動警告機能は大視されている。
【0003】ペ−ジャにおける振動発生装置として、振
動モ−タが用いられているがモ−タには、形状的に2種
類ある。円筒形振動モ−タと偏平形振動モ−タ。
動モ−タが用いられているがモ−タには、形状的に2種
類ある。円筒形振動モ−タと偏平形振動モ−タ。
【0004】円筒形振動モ−タの代表は、ラジアルギャ
ップタイプの円筒形コアレス−タで、これは円筒形コア
レスモ−タの端面に突出した回転軸に高価なタテン等の
高比重合金でできた偏心ウエイトを接着剤や加締め手段
にて取りものとなっている。偏心ウエイトは、部分円運
動して偏心振動させるものため、回転軸方向から見た形
状が、正円板形状を形成しないように、半円は扇板形状
になっている。
ップタイプの円筒形コアレス−タで、これは円筒形コア
レスモ−タの端面に突出した回転軸に高価なタテン等の
高比重合金でできた偏心ウエイトを接着剤や加締め手段
にて取りものとなっている。偏心ウエイトは、部分円運
動して偏心振動させるものため、回転軸方向から見た形
状が、正円板形状を形成しないように、半円は扇板形状
になっている。
【0005】かかる円筒形コアレス振動モ−タを回転さ
せれば偏心ウエイトが部分円即ち偏心回転するので、そ
のときに発生する遠心力による振動が、ペ−ジに伝播す
る。従って、ペ−ジャを身につけている者にその振動が
伝わり、呼び出しがあったことを知ることができる。
せれば偏心ウエイトが部分円即ち偏心回転するので、そ
のときに発生する遠心力による振動が、ペ−ジに伝播す
る。従って、ペ−ジャを身につけている者にその振動が
伝わり、呼び出しがあったことを知ることができる。
【0006】かかる円筒形コアレス振動モ−タは、偏平
形コアレス振動モ−タに比較従来から多くのメ−カも手
がけてきており、振動モ−タの主流をなす。特的径の大
きなペンシルタイプや厚みのあるシガレットケ−スタイ
プのペ−場合には、厚み等の収納スペ−スが十分にある
ので、上記円筒形コアレス−タを用いるのは得策であ
る。
形コアレス振動モ−タに比較従来から多くのメ−カも手
がけてきており、振動モ−タの主流をなす。特的径の大
きなペンシルタイプや厚みのあるシガレットケ−スタイ
プのペ−場合には、厚み等の収納スペ−スが十分にある
ので、上記円筒形コアレス−タを用いるのは得策であ
る。
【0007】ここにペ−ジャが普及してくると、デザイ
ン、機能面からカ−ドタイプジャも要求されるようにな
ってきた。かかるカ−ドタイプのぺ−ジャの場みが非常
に薄いため、従来一般の外径サイズの大きな円筒形コア
レス振動を内蔵できず、発音装置による警告機能を持た
せているのみであった。
ン、機能面からカ−ドタイプジャも要求されるようにな
ってきた。かかるカ−ドタイプのぺ−ジャの場みが非常
に薄いため、従来一般の外径サイズの大きな円筒形コア
レス振動を内蔵できず、発音装置による警告機能を持た
せているのみであった。
【0008】カ−ドタイプのペ−ジャでも振動による警
告機能が要求されたことに伴平形コアレス振動モ−タが
出現し、カ−ドタイプのペ−ジャに内蔵されるなってき
た。同じように携帯電話でも薄型になってきており、偏
平形コア動モ−タが採用されるようになってきた。
告機能が要求されたことに伴平形コアレス振動モ−タが
出現し、カ−ドタイプのペ−ジャに内蔵されるなってき
た。同じように携帯電話でも薄型になってきており、偏
平形コア動モ−タが採用されるようになってきた。
【0009】かかる偏平形コアレス振動モ−タの歴史は
浅く、最初は実開昭63−80号公報に示すように3相
偏平整流子モ−タの円板形回転電機子の適宜箇を付けた
ものとなっていた。しかしこれは偏平形コアレス振動モ
−タは、0mm、厚み3mm以下と小さく形成しなけれ
ばならないため、単に錘をただけでは、実用化に適した
振動を得ることができない。
浅く、最初は実開昭63−80号公報に示すように3相
偏平整流子モ−タの円板形回転電機子の適宜箇を付けた
ものとなっていた。しかしこれは偏平形コアレス振動モ
−タは、0mm、厚み3mm以下と小さく形成しなけれ
ばならないため、単に錘をただけでは、実用化に適した
振動を得ることができない。
【0010】そうしたことから、上記3相偏平整流子モ
−タの回転電機子には、3個型電機子コイルがあるが、
かかる円板形回転電機子の中で一番比重の重い電機子コ
イルであるため、3個の電機子コイルのうちの1個の電
機子コイくと同時に、余分な部分も省略し、2個の電機
子コイル群を偏心配置した、偏重心を取りながら偏心回
転するようにした2相(3相電機子から1つ子コイル配
置を取ったものとなっている)の偏平形コアレス偏心振
動用電した特開昭63−290153号公報に示すもの
が現れた。これに開示さ平形コアレス振動モ−タによ
り、ペ−ジャに適する偏平形コアレス振動モ実用化が促
進された。
−タの回転電機子には、3個型電機子コイルがあるが、
かかる円板形回転電機子の中で一番比重の重い電機子コ
イルであるため、3個の電機子コイルのうちの1個の電
機子コイくと同時に、余分な部分も省略し、2個の電機
子コイル群を偏心配置した、偏重心を取りながら偏心回
転するようにした2相(3相電機子から1つ子コイル配
置を取ったものとなっている)の偏平形コアレス偏心振
動用電した特開昭63−290153号公報に示すもの
が現れた。これに開示さ平形コアレス振動モ−タによ
り、ペ−ジャに適する偏平形コアレス振動モ実用化が促
進された。
【0011】上記特開昭63−290153号公報に示
すものを改良した偏平形コア動モ−タの1つとしては、
実開平2−33573号公報に示すものがあるこれは、
特開昭63−290153号公報に示す偏平形コアレス
振動モ、もともと3個の電機子コイルを有する3相回転
電機子から1個の電機子を削除したことから、3相の回
転電機子に戻すように3個の電機子コイルに寄せて3個
の電機子コイルからなる3相偏平形コアレス偏心振動用
電機たものである。
すものを改良した偏平形コア動モ−タの1つとしては、
実開平2−33573号公報に示すものがあるこれは、
特開昭63−290153号公報に示す偏平形コアレス
振動モ、もともと3個の電機子コイルを有する3相回転
電機子から1個の電機子を削除したことから、3相の回
転電機子に戻すように3個の電機子コイルに寄せて3個
の電機子コイルからなる3相偏平形コアレス偏心振動用
電機たものである。
【0012】
【発明の課題】偏平形コアレス振動モ−タは、その薄型
化のためにカ−ドタイプのペ−適するが、円筒形コアレ
ス振動モ−タと比較すると、振動の発生方向が異尚、円
筒形コアレス振動モ−タも偏平形コアレス振動モ−タも
共に遠心生振動源としている。
化のためにカ−ドタイプのペ−適するが、円筒形コアレ
ス振動モ−タと比較すると、振動の発生方向が異尚、円
筒形コアレス振動モ−タも偏平形コアレス振動モ−タも
共に遠心生振動源としている。
【0013】ここに、円筒形コアレス振動モ−タはペ−
ジャ筐体面に寝かせて配設す、即ち、軸中心線とペ−ジ
ャ筐体面とは平行関係になるため、偏心ウエイ転すると
ペ−ジャ筐体面に直角方向の振動を与える。このことは
本来、円筒形コアレス振動モ−タそれ自体が縦振動する
ものにも係わらず、円筒形コアレス振動モ−タをペ−ジ
ャ筐体面の人体と接触に寝かせて配置すれば、結果的に
円筒形コアレス振動モ−タを内蔵したペが人体に対して
体感的に好ましい縦振動を与えることになる。
ジャ筐体面に寝かせて配設す、即ち、軸中心線とペ−ジ
ャ筐体面とは平行関係になるため、偏心ウエイ転すると
ペ−ジャ筐体面に直角方向の振動を与える。このことは
本来、円筒形コアレス振動モ−タそれ自体が縦振動する
ものにも係わらず、円筒形コアレス振動モ−タをペ−ジ
ャ筐体面の人体と接触に寝かせて配置すれば、結果的に
円筒形コアレス振動モ−タを内蔵したペが人体に対して
体感的に好ましい縦振動を与えることになる。
【0014】これに対して偏平形コアレス振動モ−タ
は、軸中心線とペ−ジャ筐体面直関係になるため、ペ−
ジャ筐体面に対し平行(横)方向の振動を与えるため、
この偏平形コアレス振動モ−タも、それ自体が縦振動し
ない。しかも、ペ−ジャ筐体内の偏平形コアレス振動モ
−タは、その軸中心線と接触するペ−ジャ筐体面と直角
関係にあるペ−ジャ筐体の側面(横)方動を与えること
になるため、円筒形コアレス振動モ−タのようにペ−ジ
ャに配設したとしても、結果的には、円筒形コアレス振
動モ−タと異なり人して体感的に好ましい縦振動を与え
ることがない。
は、軸中心線とペ−ジャ筐体面直関係になるため、ペ−
ジャ筐体面に対し平行(横)方向の振動を与えるため、
この偏平形コアレス振動モ−タも、それ自体が縦振動し
ない。しかも、ペ−ジャ筐体内の偏平形コアレス振動モ
−タは、その軸中心線と接触するペ−ジャ筐体面と直角
関係にあるペ−ジャ筐体の側面(横)方動を与えること
になるため、円筒形コアレス振動モ−タのようにペ−ジ
ャに配設したとしても、結果的には、円筒形コアレス振
動モ−タと異なり人して体感的に好ましい縦振動を与え
ることがない。
【0015】従って、人体に対して体感的に好ましい縦
振動を与えることのない偏平レス振動モ−タの欠点を補
うには、更に大きな振動が得られようにするこ要であ
る。更に好ましくは、特にペ−ジャ筐体面に対して直角
方向の振動られるようにすることが望ましい。
振動を与えることのない偏平レス振動モ−タの欠点を補
うには、更に大きな振動が得られようにするこ要であ
る。更に好ましくは、特にペ−ジャ筐体面に対して直角
方向の振動られるようにすることが望ましい。
【0016】しかるに従来の特開昭63−290153
号公報に示す偏平形コアレス−タは、3個の電機子コイ
ルを有する3相コアレス偏平形モ−タの電機子機子コイ
ルを1個削除して電機子コイルを2個とした2相偏平形
コアレス−タでありながら、コミュテ−タとブラシの関
係が3相モ−タ構造となっ、しかも電機子コイルが2個
と少なく、より大きな振動を発生するには更を施す必要
がある。
号公報に示す偏平形コアレス−タは、3個の電機子コイ
ルを有する3相コアレス偏平形モ−タの電機子機子コイ
ルを1個削除して電機子コイルを2個とした2相偏平形
コアレス−タでありながら、コミュテ−タとブラシの関
係が3相モ−タ構造となっ、しかも電機子コイルが2個
と少なく、より大きな振動を発生するには更を施す必要
がある。
【0017】また実開平2−33573号公報に示す3
相偏平形コアレス振動モ−タは、上記特開昭63−29
0153号公報に示す偏平形コアレス振動モ−良したも
ので、u、v、w相の3個の電機子コイルがあり一見大
きなトル生する効率がように見えるものとなっている。
相偏平形コアレス振動モ−タは、上記特開昭63−29
0153号公報に示す偏平形コアレス振動モ−良したも
ので、u、v、w相の3個の電機子コイルがあり一見大
きなトル生する効率がように見えるものとなっている。
【0018】しかし、それら3個の電機子コイルとも半
径方向に延びる2つの有効導の開角幅を界磁マグネット
の一磁極幅よりも極めて狭い開角幅の扇枠状の形成した
ため、反トルクが入り、サイズ面を考慮するともはやそ
れ以上大動を得ることは困難である。また当然のことな
がら、人体に対して好ましい縦振動(軸方向)振動をと
ができないため、体感的に優れた振動を得ることはでき
ない。
径方向に延びる2つの有効導の開角幅を界磁マグネット
の一磁極幅よりも極めて狭い開角幅の扇枠状の形成した
ため、反トルクが入り、サイズ面を考慮するともはやそ
れ以上大動を得ることは困難である。また当然のことな
がら、人体に対して好ましい縦振動(軸方向)振動をと
ができないため、体感的に優れた振動を得ることはでき
ない。
【0019】偏平形コアレス振動モ−タにおいて偏平形
コアレス偏心振動用電機子の素の中で最も比重の重いの
は電機子コイルであり、主にこの電機子コイルのが偏心
ウエイトの役目をなすと共に回転トルクを発生するもの
である。しかし、従来の3相偏平形コアレス振動モ−タ
の場合には、精々最大での電機子コイルしか配設でき
ず、より大きな回転トルクを発生することもウエイトと
して機能する偏平形コアレス偏心振動用電機子の重量を
増すこきず、より大きな振動を発生させることは困難で
あった。
コアレス偏心振動用電機子の素の中で最も比重の重いの
は電機子コイルであり、主にこの電機子コイルのが偏心
ウエイトの役目をなすと共に回転トルクを発生するもの
である。しかし、従来の3相偏平形コアレス振動モ−タ
の場合には、精々最大での電機子コイルしか配設でき
ず、より大きな回転トルクを発生することもウエイトと
して機能する偏平形コアレス偏心振動用電機子の重量を
増すこきず、より大きな振動を発生させることは困難で
あった。
【0020】更にまた、従来の3相偏平形コアレス振動
モ−タの場合には、せいぜいも3個の電機子コイルしか
配設できないことから当該電機子コイルの配設制約が多
い。即ち電機子コイルの配設に自由度が少ないため、縦
振動を得るための他を偏平形コアレス偏心振動用電機子
に配設しようとすると、実開平2−33号公報に示す3
相偏平形コアレス振動モ−タのように開角幅の小さな電
イルを用いたりしなけらばならない。
モ−タの場合には、せいぜいも3個の電機子コイルしか
配設できないことから当該電機子コイルの配設制約が多
い。即ち電機子コイルの配設に自由度が少ないため、縦
振動を得るための他を偏平形コアレス偏心振動用電機子
に配設しようとすると、実開平2−33号公報に示す3
相偏平形コアレス振動モ−タのように開角幅の小さな電
イルを用いたりしなけらばならない。
【0021】このため電機子コイルの枠内空洞部に縦振
動を得るための部材の配設スが無かったり、あるいは他
の場合でも電機子コイルの枠内空洞部以外に縦発生する
部材を配設するスペ−スが無いために非常に小さな縦振
動しか発ない部材しか用いることができず、縦振動を得
ることができなかったり、は小さな縦振動しか得られな
い欠点があった。
動を得るための部材の配設スが無かったり、あるいは他
の場合でも電機子コイルの枠内空洞部以外に縦発生する
部材を配設するスペ−スが無いために非常に小さな縦振
動しか発ない部材しか用いることができず、縦振動を得
ることができなかったり、は小さな縦振動しか得られな
い欠点があった。
【0022】また従来の偏平形コアレス振動モ−タは、
いずれも、偏心ウエイトが無偏心振動を得ることができ
るような偏平形コアレス偏心振動用電機子としが、その
電機子内部での電機子コイル群は等間隔配置となってお
り、電機ル群の配設バランスを崩したことによる振動増
加を期待できないものであこれは偏平形コアレス偏心振
動用電機子を構成する各相の電機子コイルぞれ1個しか
なく、しかも各相の電機子コイルはどれも同じトルクし
か発いためである。
いずれも、偏心ウエイトが無偏心振動を得ることができ
るような偏平形コアレス偏心振動用電機子としが、その
電機子内部での電機子コイル群は等間隔配置となってお
り、電機ル群の配設バランスを崩したことによる振動増
加を期待できないものであこれは偏平形コアレス偏心振
動用電機子を構成する各相の電機子コイルぞれ1個しか
なく、しかも各相の電機子コイルはどれも同じトルクし
か発いためである。
【0023】確かに、米国特許4,864,276号
[特開平2−17843号公報開平2−17853号公
報に示す偏平形コアレス振動モ−タのようにu、相それ
ぞれ1個ずつ持ち、合計3個の電機子コイル群からなる
円板形回転の1つの相の電機子コイルを小さくしたり、
巻線のタ−ン数を変えたりしもあるが、それだけでは、
実用に適する大きさの振動を得られず、それら化されて
いない。尚、以下に示す本発明では、少なくともある相
の電機子コイルの数が2要なので、この点から見ても上
記米国特許4、864、276号公報に示形コアレス振
動モ−タと異なることは言うまでもない。
[特開平2−17843号公報開平2−17853号公
報に示す偏平形コアレス振動モ−タのようにu、相それ
ぞれ1個ずつ持ち、合計3個の電機子コイル群からなる
円板形回転の1つの相の電機子コイルを小さくしたり、
巻線のタ−ン数を変えたりしもあるが、それだけでは、
実用に適する大きさの振動を得られず、それら化されて
いない。尚、以下に示す本発明では、少なくともある相
の電機子コイルの数が2要なので、この点から見ても上
記米国特許4、864、276号公報に示形コアレス振
動モ−タと異なることは言うまでもない。
【0024】
【発明の課題を達成するための手段】かかる本発明の課
題は、隣配置の磁極が異極となるようにN極、S極のP
(Pは2または3の整数)極対数個備えて形成した界磁
マグネットを固して備えると共にブラシを備え、上記界
磁マグネットと軸方向の空隙を介対向し且つm(mは3
以上の整数)個の空心型電機子コイル群を偏心配置重心
を取りながら偏心回転するようにしたn(nは2または
3の整数)相向から見た形状が半円状をなした偏平形状
のコアレス偏心振動用電機子及機子に電気的に結線され
た整流子を備えて回転子とした軸方向空隙型の偏アレス
振動モ−タにおいて、上記n相の電機子コイル群のうち
の少なくとの相の電機子コイルはk(kは2以上の任意
の相の電機子コイルの数を他電機子コイルの数と異なら
して他の相の電機子コイルによって発生するト大きさと
異ならせることで達成できる。
題は、隣配置の磁極が異極となるようにN極、S極のP
(Pは2または3の整数)極対数個備えて形成した界磁
マグネットを固して備えると共にブラシを備え、上記界
磁マグネットと軸方向の空隙を介対向し且つm(mは3
以上の整数)個の空心型電機子コイル群を偏心配置重心
を取りながら偏心回転するようにしたn(nは2または
3の整数)相向から見た形状が半円状をなした偏平形状
のコアレス偏心振動用電機子及機子に電気的に結線され
た整流子を備えて回転子とした軸方向空隙型の偏アレス
振動モ−タにおいて、上記n相の電機子コイル群のうち
の少なくとの相の電機子コイルはk(kは2以上の任意
の相の電機子コイルの数を他電機子コイルの数と異なら
して他の相の電機子コイルによって発生するト大きさと
異ならせることで達成できる。
【0025】例えば、その方法としては、上記コアレス
偏心振動用電機子を、平面に回転中心を基準に半径方向
に延ばした仮想2分割中心線により左右に2つに分割し
た際、該分割された2つの電機子の重量が互いに異なる
ように各機子コイルを含めて当該電機子コイルが不等間
隔配置されるようにするこ能になる。
偏心振動用電機子を、平面に回転中心を基準に半径方向
に延ばした仮想2分割中心線により左右に2つに分割し
た際、該分割された2つの電機子の重量が互いに異なる
ように各機子コイルを含めて当該電機子コイルが不等間
隔配置されるようにするこ能になる。
【0026】より具体的な例としては、2個以上ある1
つの相の電機子コイルの少な1つの電機子コイルを他の
相の電機子コイルと重ならないように配設し、から見て
半円形板の偏心形状の偏平形コアレス偏心振動用電機子
とするこ能になる。
つの相の電機子コイルの少な1つの電機子コイルを他の
相の電機子コイルと重ならないように配設し、から見て
半円形板の偏心形状の偏平形コアレス偏心振動用電機子
とするこ能になる。
【0027】以上の場合には、偏平形コアレス偏心振動
用電機子そのものがトルク変こし易くなっているために
縦振動を発生するようになるが、更に反トルク憎い効率
の良好な電機子コイルを用いて偏平形コアレス偏心振動
用電機子し、しかも電機子コイルの配設方法に、より大
きな自由度を与えてより多機子コイルを配設することが
できるようにし、より大きな回転トルクを発るようにし
て偏心ウエイトとして機能する偏平形コアレス偏心振動
用電機量を重くする。
用電機子そのものがトルク変こし易くなっているために
縦振動を発生するようになるが、更に反トルク憎い効率
の良好な電機子コイルを用いて偏平形コアレス偏心振動
用電機子し、しかも電機子コイルの配設方法に、より大
きな自由度を与えてより多機子コイルを配設することが
できるようにし、より大きな回転トルクを発るようにし
て偏心ウエイトとして機能する偏平形コアレス偏心振動
用電機量を重くする。
【0028】その結果、より大きな振動を発生できるよ
うにすること、更には縦振動させることのできる部材を
適宜位置に最適な大きさのものを用いて配説すができる
ようにすると共に、より大きな体感的に望ましい縦振動
を発生さとのできる偏平形コアレス振動モ−タを得るこ
とが可能になる。
うにすること、更には縦振動させることのできる部材を
適宜位置に最適な大きさのものを用いて配説すができる
ようにすると共に、より大きな体感的に望ましい縦振動
を発生さとのできる偏平形コアレス振動モ−タを得るこ
とが可能になる。
【0029】また本発明による別の方法では、上記コア
レス偏心振動用電機子を、各機子コイルを含めて当該電
機子コイルを上記電機子に与えられた形状内に等間隔配
置した場合や、更にまた本発明による別の方法では、上
記電機子を、その両外側間の開角幅が上記界磁マグネッ
トの一磁極幅内に収まる開形成したものであっても偏平
形コアレス偏心振動用電機子そのものがトルを起こし易
くなっているために縦振動を発生するという本発明の特
長を活とができる。
レス偏心振動用電機子を、各機子コイルを含めて当該電
機子コイルを上記電機子に与えられた形状内に等間隔配
置した場合や、更にまた本発明による別の方法では、上
記電機子を、その両外側間の開角幅が上記界磁マグネッ
トの一磁極幅内に収まる開形成したものであっても偏平
形コアレス偏心振動用電機子そのものがトルを起こし易
くなっているために縦振動を発生するという本発明の特
長を活とができる。
【0030】(作用)第1実施例の偏平形コアレス振動
モ−タ1−1(図1乃至図7参照)に説明すると、正負
の電源側に電気的に接続されたブラシ13−1、13−
動する整流子28を介して所定方向のトルクが発生する
ように電機子コイ−1、3v−1、3u−2群に通電す
るので、2相偏平形コアレス偏心振機子6−1が所定方
向に部分円運動しながら偏心回転する。
モ−タ1−1(図1乃至図7参照)に説明すると、正負
の電源側に電気的に接続されたブラシ13−1、13−
動する整流子28を介して所定方向のトルクが発生する
ように電機子コイ−1、3v−1、3u−2群に通電す
るので、2相偏平形コアレス偏心振機子6−1が所定方
向に部分円運動しながら偏心回転する。
【0031】この偏心振動用電機子6−1の偏心回転に
よる半径及び周方向の偏心量遠心力が振動となって偏平
形コアレス振動モ−タ本体11に伝播するので偏平形コ
アレス振動モ−タ1−1を取り付けた装置、例えばペ−
ジャ筐体が伝わり、ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出
しがあることを知らせるこきる。
よる半径及び周方向の偏心量遠心力が振動となって偏平
形コアレス振動モ−タ本体11に伝播するので偏平形コ
アレス振動モ−タ1−1を取り付けた装置、例えばペ−
ジャ筐体が伝わり、ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出
しがあることを知らせるこきる。
【0032】上記場合において、下段のu相の電機子コ
イルは3u−1、3u−2とるのに対して、上段のv相
の電機子コイルは3v−1の1個のみである。従って、
u相の電機子コイル3u−1、3u−2によるとv相の
電機子3v−1の2倍のトルクを発生する。しかもu相
の電機子コイル3u−1−2は界磁マグネット15−1
に近い位置にあり該界磁マグネット15−磁気空隙長が
短くなっているのに対して、v相の電機子コイル3v−
1は電機子コイル3u−1、3u−2の厚み分だけ界磁
マグネット15から離置にあり、界磁マグネット15−
1との磁気空隙長が長くなっている。
イルは3u−1、3u−2とるのに対して、上段のv相
の電機子コイルは3v−1の1個のみである。従って、
u相の電機子コイル3u−1、3u−2によるとv相の
電機子3v−1の2倍のトルクを発生する。しかもu相
の電機子コイル3u−1−2は界磁マグネット15−1
に近い位置にあり該界磁マグネット15−磁気空隙長が
短くなっているのに対して、v相の電機子コイル3v−
1は電機子コイル3u−1、3u−2の厚み分だけ界磁
マグネット15から離置にあり、界磁マグネット15−
1との磁気空隙長が長くなっている。
【0033】このようにu相の電機子コイル3u−1、
3u−2に対してv相の電機ル3v−1は界磁マグネッ
ト15−1に対する磁気空隙長が長いため、v機子コイ
ル3v−1はu相の電機子コイル3u−1または3u−
2に対しトルクが小さなものとなる。従って、u相の電
機子コイル3u−1、3u−2及びv相の電機子コイ−
1によって得られる合成トルクリップル波形は大きな歪
となって現れる
3u−2に対してv相の電機ル3v−1は界磁マグネッ
ト15−1に対する磁気空隙長が長いため、v機子コイ
ル3v−1はu相の電機子コイル3u−1または3u−
2に対しトルクが小さなものとなる。従って、u相の電
機子コイル3u−1、3u−2及びv相の電機子コイ−
1によって得られる合成トルクリップル波形は大きな歪
となって現れる
【0034】また偏心振動用電機子6−1は、これを回
転中心を基準に半径方向に延仮想2分割中心線7によっ
て左右に等分に分割したとすると、一方の電機分の方は
u相の電機子コイル3u−1とv相の電機子コイル3v
−1があ方の電機子の半分の方はu相の電機子コイル3
u−1のみのだけなので、コイル3v−1の内側の半径
方向に延びた導体部3a’は相殺されるので部分は考え
ないことにする)分割された一方の電機子は他方の分割
されたの2倍の重量を持つ。従って、偏心振動用電機子
6−1は、これが回転した場合、周方向に於転バランス
が崩れるのみならず、軸方向の振動(縦振動)をつく
る。
転中心を基準に半径方向に延仮想2分割中心線7によっ
て左右に等分に分割したとすると、一方の電機分の方は
u相の電機子コイル3u−1とv相の電機子コイル3v
−1があ方の電機子の半分の方はu相の電機子コイル3
u−1のみのだけなので、コイル3v−1の内側の半径
方向に延びた導体部3a’は相殺されるので部分は考え
ないことにする)分割された一方の電機子は他方の分割
されたの2倍の重量を持つ。従って、偏心振動用電機子
6−1は、これが回転した場合、周方向に於転バランス
が崩れるのみならず、軸方向の振動(縦振動)をつく
る。
【0035】 以上のように偏心振動用電機子6
−1は、これを仮想2分割中心線7に左右に等分に分割
した場合、右と左の電機子部分とでは重量自体がアンバ
となっており、しかも上記したように大きなトルクリッ
プルを発生するこびに偏心振動用電機子6−1それ自体
が偏心形状となっていて偏心ウエイて機能するので、偏
心振動用電機子6−1が所定方向に部分円運動しなが回
転すると、その偏心回転による半径及び周方向の偏心量
による遠心力がの他に体感的に好ましい縦振動を伴う。
−1は、これを仮想2分割中心線7に左右に等分に分割
した場合、右と左の電機子部分とでは重量自体がアンバ
となっており、しかも上記したように大きなトルクリッ
プルを発生するこびに偏心振動用電機子6−1それ自体
が偏心形状となっていて偏心ウエイて機能するので、偏
心振動用電機子6−1が所定方向に部分円運動しなが回
転すると、その偏心回転による半径及び周方向の偏心量
による遠心力がの他に体感的に好ましい縦振動を伴う。
【0036】即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−1によって遠心力以外に、の振動をも発生できるた
め、体感的に好ましく感ずる縦振動を得られる2形コア
レス振動モ−タ1−1を得ることができる。従って、当
該2相偏平形コアレス振動モ−タ1−1を取り付けた装
置、ペ−ジャ筐体に横方向の振動の他に縦振動が加わる
ため、ペ−ジャ携帯者、ペ−ジャによる呼び出しがあっ
たことをより一層分かりやすく伝えるこきる。
−1によって遠心力以外に、の振動をも発生できるた
め、体感的に好ましく感ずる縦振動を得られる2形コア
レス振動モ−タ1−1を得ることができる。従って、当
該2相偏平形コアレス振動モ−タ1−1を取り付けた装
置、ペ−ジャ筐体に横方向の振動の他に縦振動が加わる
ため、ペ−ジャ携帯者、ペ−ジャによる呼び出しがあっ
たことをより一層分かりやすく伝えるこきる。
【0037】ここに2相偏平形コアレス振動モ−タ1−
1によれば、偏平形コアレス動用電機子6−1は、半径
方向に延びる発生トルクに寄与する有効導体部3a’と
の周方向における)開角幅を界磁マグネット15−1の
一磁極の等しい略電気角で180度(機械角で略60
度)のものに形成したコアレ子コイル3u−1、3u−
2、3v−1を用いて形成できる。故に、電機子コイル
3u−1、3u−2、3v−1は「フレミングの左則」
から明らかなように反トルクが入り憎く、大きなトルク
を発生し、且な振動を発生することのできる2相コアレ
ス振動発生モ−タ1−1を得るできる。
1によれば、偏平形コアレス動用電機子6−1は、半径
方向に延びる発生トルクに寄与する有効導体部3a’と
の周方向における)開角幅を界磁マグネット15−1の
一磁極の等しい略電気角で180度(機械角で略60
度)のものに形成したコアレ子コイル3u−1、3u−
2、3v−1を用いて形成できる。故に、電機子コイル
3u−1、3u−2、3v−1は「フレミングの左則」
から明らかなように反トルクが入り憎く、大きなトルク
を発生し、且な振動を発生することのできる2相コアレ
ス振動発生モ−タ1−1を得るできる。
【0038】上記したように偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−1は、偏心ウエイでも、偏心ウエイトそのも
のを構成する偏平形コアレス偏心振動用電機子の重量に
よる回転バランスの崩れとトルクリップル変動による回
転バランれによって当該偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−1を高速回転させる、大きな横及び縦の振動を得
ることができる。
電機子6−1は、偏心ウエイでも、偏心ウエイトそのも
のを構成する偏平形コアレス偏心振動用電機子の重量に
よる回転バランスの崩れとトルクリップル変動による回
転バランれによって当該偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−1を高速回転させる、大きな横及び縦の振動を得
ることができる。
【0039】ここに2相の偏平形コアレス偏心振動用電
機子6−1は、第1と第2の電機子コイル3u−1と3
u−2とを互いに電気角で2πの角度だけ位相して配置
すると共に、第1のu相の電機子コイル3u−1から第
1のv相子コイル3v−1を電気角でπ/2の角度だけ
位相をずらして配置し、軸ら見て半円板状の偏心形状の
ものに形成できる。このために、上下にu相の電機子コ
イル3u−1とv相の電機子コイル1とが2層に重なる
2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1を形成
が、u相の電機子コイル3u−2は、v相の電機子コイ
ル3v−1と重なようにできる。
機子6−1は、第1と第2の電機子コイル3u−1と3
u−2とを互いに電気角で2πの角度だけ位相して配置
すると共に、第1のu相の電機子コイル3u−1から第
1のv相子コイル3v−1を電気角でπ/2の角度だけ
位相をずらして配置し、軸ら見て半円板状の偏心形状の
ものに形成できる。このために、上下にu相の電機子コ
イル3u−1とv相の電機子コイル1とが2層に重なる
2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1を形成
が、u相の電機子コイル3u−2は、v相の電機子コイ
ル3v−1と重なようにできる。
【0040】この場合、偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−1は、電機子コイル3と3u−2との間に大きな
空きスペ−スができるので、この空きスペ−ス大きな振
動を得るための偏心ウエイト(偏心金属錘)5−1を配
設できる及び図9参照)。従って、そのような空きスペ
−スに偏心ウエイト5−1を配設した第2で示す偏平形
コアレス偏心振動用電機子6−2にすると、より大きな
振動する2相偏平形コアレス振動モ−タ1−2を得るこ
とができる。
子6−1は、電機子コイル3と3u−2との間に大きな
空きスペ−スができるので、この空きスペ−ス大きな振
動を得るための偏心ウエイト(偏心金属錘)5−1を配
設できる及び図9参照)。従って、そのような空きスペ
−スに偏心ウエイト5−1を配設した第2で示す偏平形
コアレス偏心振動用電機子6−2にすると、より大きな
振動する2相偏平形コアレス振動モ−タ1−2を得るこ
とができる。
【0041】この場合、偏心ウエイト5−1として縦振
動を発生させることのできる料、例えば渦電流を発生す
る金属で、而も比重の大きな鉛板で形成した扇偏心ウエ
イト5−1を上記位置に配設すると、この偏心ウエイト
5−1がグネット15−1のN極、S極と相対的回転す
ることにより、渦電流を発。
動を発生させることのできる料、例えば渦電流を発生す
る金属で、而も比重の大きな鉛板で形成した扇偏心ウエ
イト5−1を上記位置に配設すると、この偏心ウエイト
5−1がグネット15−1のN極、S極と相対的回転す
ることにより、渦電流を発。
【0042】すると該偏心ウエイト5−1がN極、S極
の磁極と同様の機能を持ち、グネット15−1と相対的
回転をすることで当該界磁マグネット15−1、S極の
磁極と吸引、あるいは反発し合い、偏平形コアレス偏心
振動用電−2が界磁マグネット15側と吸引、あるいは
反発させられて縦振動しな転する。
の磁極と同様の機能を持ち、グネット15−1と相対的
回転をすることで当該界磁マグネット15−1、S極の
磁極と吸引、あるいは反発し合い、偏平形コアレス偏心
振動用電−2が界磁マグネット15側と吸引、あるいは
反発させられて縦振動しな転する。
【0043】従って、このコアレス振動発生モ−タ1−
2をペ−ジャの筐体の内面にておけば、ペ−ジャの筐体
により体感的に望ましい縦振動を伴った遠心力振動を与
えることができる。
2をペ−ジャの筐体の内面にておけば、ペ−ジャの筐体
により体感的に望ましい縦振動を伴った遠心力振動を与
えることができる。
【0044】しかも偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−2において偏心ウエイト5、当該偏平形コアレス偏心
振動用電機子6−2の重心位置にあるので、振り大きく
するための純然たる偏心ウエイトとしても機能し、より
大きな振生させることができる。
−2において偏心ウエイト5、当該偏平形コアレス偏心
振動用電機子6−2の重心位置にあるので、振り大きく
するための純然たる偏心ウエイトとしても機能し、より
大きな振生させることができる。
【0045】また第1のu相の電機子コイル3u−1の
上には、第1のv相の電機子3v−1を重ねて配設して
いるが、第2のu相の電機子コイル3u−2のv相の電
機子コイルがないため、電機子コイル3u−2の上段に
上記偏平レス偏心振動用電機子6−2同様に偏心ウエイ
ト5−2を配置したコアレ振動用電機子6−3(図10
及び図11)とすることによっても、より大動を発生す
る第3実施例としての2相の偏平形コアレス振動モ−タ
1−3ことができる。
上には、第1のv相の電機子3v−1を重ねて配設して
いるが、第2のu相の電機子コイル3u−2のv相の電
機子コイルがないため、電機子コイル3u−2の上段に
上記偏平レス偏心振動用電機子6−2同様に偏心ウエイ
ト5−2を配置したコアレ振動用電機子6−3(図10
及び図11)とすることによっても、より大動を発生す
る第3実施例としての2相の偏平形コアレス振動モ−タ
1−3ことができる。
【0046】図12に示す第4実施例の偏平形コアレス
振動モ−タ1−4について説と、このモ−タ1−4の偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−4では、電−1にお
いて第1のu相の電機子コイル3u−1と第1のv相の
電機子コv−1との上下関係を逆に配置して形成した偏
平形コアレス偏心振動用電−4となっている。展開図
は、図7と同じ。
振動モ−タ1−4について説と、このモ−タ1−4の偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−4では、電−1にお
いて第1のu相の電機子コイル3u−1と第1のv相の
電機子コv−1との上下関係を逆に配置して形成した偏
平形コアレス偏心振動用電−4となっている。展開図
は、図7と同じ。
【0047】このようにしても偏平形コアレス偏心振動
用電機子6−4では、第1の電機子コイル3u−1と第
1のv相の電機子コイル3v−1との磁気空隙えること
ができる。しかも同じu相内においても第1のu相の電
機子コイル3u−1と第2の電機子コイル3u−2とで
は磁気空隙長が異なることから大きなトルクル変動を起
こすことができ、体感的に望ましい縦振動を発生させる
ことが。
用電機子6−4では、第1の電機子コイル3u−1と第
1のv相の電機子コイル3v−1との磁気空隙えること
ができる。しかも同じu相内においても第1のu相の電
機子コイル3u−1と第2の電機子コイル3u−2とで
は磁気空隙長が異なることから大きなトルクル変動を起
こすことができ、体感的に望ましい縦振動を発生させる
ことが。
【0048】図13及び図14に示す第5実施例の偏平
形コアレス振動モ−タ1−5形コアレス偏心振動用電機
子6−5では、偏平形コアレス偏心振動用電機4の上段
には第1のu相の電機子コイル3u−1しかないため、
この上段スペ−スに、即ち、電機子コイル3v−1の右
側半分と電機子コイル3u上側に渦電流を発生する偏心
ウエイト5−3を配設している。従って、偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−4によるトルクリップル変動以
外に、偏心ウエイト5−3による渦電流によっても縦振
動を発生す
形コアレス振動モ−タ1−5形コアレス偏心振動用電機
子6−5では、偏平形コアレス偏心振動用電機4の上段
には第1のu相の電機子コイル3u−1しかないため、
この上段スペ−スに、即ち、電機子コイル3v−1の右
側半分と電機子コイル3u上側に渦電流を発生する偏心
ウエイト5−3を配設している。従って、偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−4によるトルクリップル変動以
外に、偏心ウエイト5−3による渦電流によっても縦振
動を発生す
【0049】第6実施例の2相偏平形コアレス振動モ−
タ1−6(図15及び図16では、4極の界磁マグネッ
ト15−2を用いており、第1のu相電機子コ’u−
1、第2のu相電機子コイル3’u−2及び第1のv相
電機子コイv−1は、有効導体部3’aと3’a’の両
外側間の開角幅が界磁マグネ5−2の一磁極幅と等しく
形成されている。
タ1−6(図15及び図16では、4極の界磁マグネッ
ト15−2を用いており、第1のu相電機子コ’u−
1、第2のu相電機子コイル3’u−2及び第1のv相
電機子コイv−1は、有効導体部3’aと3’a’の両
外側間の開角幅が界磁マグネ5−2の一磁極幅と等しく
形成されている。
【0050】このように形成された2相偏平形コアレス
振動モ−タ1−6によると、平形コアレス偏心振動用電
機子6−6が、特開平6−292344号公報の偏平形
コアレス振動モ−タの偏平形コアレス振動用電機子(従
来電機子)に類似しているもの両者の技術的思想は全く
異なる。即ち、3つの電機ルからなる3相の従来電機子
の場合、それぞれの相の電機子コイルが1個く、そのう
ちの1つの電機子コイルが他の2つの相の電機子コイル
と2重に重なっているのに対し、本発明の場合は、3相
の電機子でなく、2相ので、2つのu相の電機子コイル
3’u−1と3’u−2が隣接して配置されらの真ん中
の位置に上記u相の電機子コイル3’u−1及び3’u
−2のv相の電機子コイル3’v−1が重なるように配
置されているという技想の差異がある。
振動モ−タ1−6によると、平形コアレス偏心振動用電
機子6−6が、特開平6−292344号公報の偏平形
コアレス振動モ−タの偏平形コアレス振動用電機子(従
来電機子)に類似しているもの両者の技術的思想は全く
異なる。即ち、3つの電機ルからなる3相の従来電機子
の場合、それぞれの相の電機子コイルが1個く、そのう
ちの1つの電機子コイルが他の2つの相の電機子コイル
と2重に重なっているのに対し、本発明の場合は、3相
の電機子でなく、2相ので、2つのu相の電機子コイル
3’u−1と3’u−2が隣接して配置されらの真ん中
の位置に上記u相の電機子コイル3’u−1及び3’u
−2のv相の電機子コイル3’v−1が重なるように配
置されているという技想の差異がある。
【0051】このため、第1のu相の電機子コイル3’
u−1と第2のu相の電機子3’u−2は2磁極幅の中
に隣接して配設できる。また第1のv相電機子3’v−
1は、第1のu相電機子コイル3’u−1と第2のu相
電機子コ’u−2のちょうど真ん中の位置の上段に配設
できる。従って、u相及びv相の電機子コイル3’u−
1、3’v−1及び3’を含めてこれら3個の電機子コ
イルを等間隔配置できる。
u−1と第2のu相の電機子3’u−2は2磁極幅の中
に隣接して配設できる。また第1のv相電機子3’v−
1は、第1のu相電機子コイル3’u−1と第2のu相
電機子コ’u−2のちょうど真ん中の位置の上段に配設
できる。従って、u相及びv相の電機子コイル3’u−
1、3’v−1及び3’を含めてこれら3個の電機子コ
イルを等間隔配置できる。
【0052】このように形成した偏平形コアレス偏心振
動用電機子6−6によると、v相電機子コイル3’v−
1の発生トルクは、第1のu相電機子コイル31及び第
2のu相電機子コイル3’u−2とでは、界磁マグネッ
ト15−する磁気空隙長が異なるために、通電した場合
に発生するトルクリップルく歪んだものとなって発生す
る。
動用電機子6−6によると、v相電機子コイル3’v−
1の発生トルクは、第1のu相電機子コイル31及び第
2のu相電機子コイル3’u−2とでは、界磁マグネッ
ト15−する磁気空隙長が異なるために、通電した場合
に発生するトルクリップルく歪んだものとなって発生す
る。
【0053】また偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
6の重心部には、第1のu相コイル3’u−1の有効導
体部3’a’と第2のu相電機子コイル3’u有効導体
部3’aとによって他の部分におけるよりも大きなトル
クを発生ことができる。
6の重心部には、第1のu相コイル3’u−1の有効導
体部3’a’と第2のu相電機子コイル3’u有効導体
部3’aとによって他の部分におけるよりも大きなトル
クを発生ことができる。
【0054】従って、第1のu相電機子コイル3’u−
1、第2のu相電機子コイル−2及び第1のv相電機子
コイル3’v−1に通電した場合に発生するトップルが
大きく歪んだものとなって発生する。
1、第2のu相電機子コイル−2及び第1のv相電機子
コイル3’v−1に通電した場合に発生するトップルが
大きく歪んだものとなって発生する。
【0055】以上のように偏平形コアレス偏心振動用電
機子6−6は大きなトルクリを発生することから、当該
偏平形コアレス偏心振動用電機子6−6が回転合に発生
する横振動の他に上記トルクリップルの変動によって生
じる縦振う。このため、体感的に望ましい縦振動を発生
する偏平形コアレス振動モ−6を得ることができる。
機子6−6は大きなトルクリを発生することから、当該
偏平形コアレス偏心振動用電機子6−6が回転合に発生
する横振動の他に上記トルクリップルの変動によって生
じる縦振う。このため、体感的に望ましい縦振動を発生
する偏平形コアレス振動モ−6を得ることができる。
【0056】尚、第1のu相電機子コイル3’u−1、
第2のu相電機子コイル3’及び第1のv相電機子コイ
ル3’v−1は、有効導体部3’aと3’a’幅を界磁
マグネット15−2の一磁極幅と等しく形成せず、有効
導体部33’a’の両外側間の開角幅を界磁マグネット
15−2の一磁極幅と等ししたものとなっているため、
若干の反トルクが入るものの従来の実開平2573号公
報に示す偏平形コアレス振動モ−タの電機子コイルに比
較するルクの入る部分は僅かで効率の良い巻線設計にな
る。
第2のu相電機子コイル3’及び第1のv相電機子コイ
ル3’v−1は、有効導体部3’aと3’a’幅を界磁
マグネット15−2の一磁極幅と等しく形成せず、有効
導体部33’a’の両外側間の開角幅を界磁マグネット
15−2の一磁極幅と等ししたものとなっているため、
若干の反トルクが入るものの従来の実開平2573号公
報に示す偏平形コアレス振動モ−タの電機子コイルに比
較するルクの入る部分は僅かで効率の良い巻線設計にな
る。
【0057】また上記したように偏平形コアレス偏心振
動用電機子6−6の重心部分ウエイトとして機能するv
相の電機子コイル3’v−1があるため、そのコイル
3’v−1によって特に重心部分で大きなトルクを発生
するため、良い偏平形コアレス偏心振動用電機子6−6
を形成できるし、上記した縦発生する大きなトルクリッ
プルの変動をもたらすことができる。
動用電機子6−6の重心部分ウエイトとして機能するv
相の電機子コイル3’v−1があるため、そのコイル
3’v−1によって特に重心部分で大きなトルクを発生
するため、良い偏平形コアレス偏心振動用電機子6−6
を形成できるし、上記した縦発生する大きなトルクリッ
プルの変動をもたらすことができる。
【0058】第7実施例の偏平形コアレス振動モ−タ1
−7(図17及び図18参照ると、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−6の第1のv相電機子コ’v−1
の中に渦電流による縦振動を発生する偏心ウエイト5−
4を埋設る。これは電機子コイル3’v−1が従来の実
開平2−33573号公報されている電機子コイルと異
なり、半径方向に延びた有効導体部3’aと’との開角
幅を大きくできる為に容易に可能になる。かかる重心位
置に偏心ウエイト5−4を埋設した偏平形コアレス偏心
振機子6−7とすると、上記したように上記偏平形コア
レス振動モ−タ1−も更に重心位置にある偏心ウエイト
5−4によって大きな縦振動を発生す
−7(図17及び図18参照ると、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−6の第1のv相電機子コ’v−1
の中に渦電流による縦振動を発生する偏心ウエイト5−
4を埋設る。これは電機子コイル3’v−1が従来の実
開平2−33573号公報されている電機子コイルと異
なり、半径方向に延びた有効導体部3’aと’との開角
幅を大きくできる為に容易に可能になる。かかる重心位
置に偏心ウエイト5−4を埋設した偏平形コアレス偏心
振機子6−7とすると、上記したように上記偏平形コア
レス振動モ−タ1−も更に重心位置にある偏心ウエイト
5−4によって大きな縦振動を発生す
【0059】第8実施例の偏平形コアレス振動モ−タ1
−8(図19及び図20参照ると、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−6の第1のv相電機子コ’v−1
の隣の空きスペ−ス、即ち、u相電機子コイル3’u−
1の右半段位置に渦電流による縦振動を発生する偏心ウ
エイト5−5を配設していかる重心位置に偏心ウエイト
5−5を配設した偏平形コアレス偏心振動用6−8とし
ているため、上記したように上記偏平形コアレス振動モ
−タ1りも更に大きな縦振動を発生する。
−8(図19及び図20参照ると、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−6の第1のv相電機子コ’v−1
の隣の空きスペ−ス、即ち、u相電機子コイル3’u−
1の右半段位置に渦電流による縦振動を発生する偏心ウ
エイト5−5を配設していかる重心位置に偏心ウエイト
5−5を配設した偏平形コアレス偏心振動用6−8とし
ているため、上記したように上記偏平形コアレス振動モ
−タ1りも更に大きな縦振動を発生する。
【0060】第9実施例の偏平形コアレス振動モ−タ1
−9(図21及び図22参照、反トルクが入る従来の実
開平2−33573号公報に示す偏平形コアレモ−タの
電機子コイル同様に、更に有効導体部3’’aと3’’
a’とのを狭くした第1のu相電機子コイル3’’u−
1、第2のu相電機子コイ’u−2、第3のu相電機子
コイル3’’u−3及び第1のv相電機子コ’’v−1
を用いた偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9となっ
ている
−9(図21及び図22参照、反トルクが入る従来の実
開平2−33573号公報に示す偏平形コアレモ−タの
電機子コイル同様に、更に有効導体部3’’aと3’’
a’とのを狭くした第1のu相電機子コイル3’’u−
1、第2のu相電機子コイ’u−2、第3のu相電機子
コイル3’’u−3及び第1のv相電機子コ’’v−1
を用いた偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9となっ
ている
【0061】しかし、実開平2−33573号公報に示
す偏平形コアレス振動モ−タり、この偏心振動用電機子
6−9の電機子コイル3’’u−1、3’’u3’’u
−3、3’’V−1は、界磁マグネット15−1として
6極のもいており、発生トルクに寄与する有効導体部
3’’aと3’’a’の外側角幅を6極の界磁マグネッ
ト15−1の一磁極幅と等しい開角幅に形成しので、反
トルクが入るのはごくわずかである。
す偏平形コアレス振動モ−タり、この偏心振動用電機子
6−9の電機子コイル3’’u−1、3’’u3’’u
−3、3’’V−1は、界磁マグネット15−1として
6極のもいており、発生トルクに寄与する有効導体部
3’’aと3’’a’の外側角幅を6極の界磁マグネッ
ト15−1の一磁極幅と等しい開角幅に形成しので、反
トルクが入るのはごくわずかである。
【0062】しかも偏心振動用電機子6−9の場合は、
実開平2−33573号公報電機子に比較して電機子コ
イルの数を1個多く配設でき、尚且つ第1のu子コイル
3’’u−1と第2のu相電機子コイル3’’u−2の
ちょうどの位置の上段に第1のv相電機子コイル3’’
v−1を配設できる。
実開平2−33573号公報電機子に比較して電機子コ
イルの数を1個多く配設でき、尚且つ第1のu子コイル
3’’u−1と第2のu相電機子コイル3’’u−2の
ちょうどの位置の上段に第1のv相電機子コイル3’’
v−1を配設できる。
【0063】しかも、この偏平形コアレス偏心振動用電
機子6−9を回転中心を基準方向に延びた仮想2分割中
心線を基準に左右に分割された電機子部分は、それに対
して一方の電機子部分は、第1のv相の電機子コイル
3’’v−るために、この一方の電機子部分の重量が他
方の互いに等分割された電機量よりも重くなるため、当
該電機子6−9が回転した場合に、回転バランれ、大き
な縦振動を得ることができる。
機子6−9を回転中心を基準方向に延びた仮想2分割中
心線を基準に左右に分割された電機子部分は、それに対
して一方の電機子部分は、第1のv相の電機子コイル
3’’v−るために、この一方の電機子部分の重量が他
方の互いに等分割された電機量よりも重くなるため、当
該電機子6−9が回転した場合に、回転バランれ、大き
な縦振動を得ることができる。
【0064】従って、u相の電機子コイル3’’u−
1、3’’u−2及び3’’uv相電機子コイル3’’
v−1とでは、磁気空隙長が異なることと、u相子コイ
ルの方がv相の電機子コイルの数よりも多いので大きな
トルクを稼とと、上記2分割中心線を基準に電機子6−
9を左右に等分割した場合に分割された左右の電機子部
分の重量バランスが崩れているため、物理的にランスを
くずした偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9にでき
るため、横及び縦の振動を発生させることができる偏平
形コアレス振動モ−タ1−成できる。
1、3’’u−2及び3’’uv相電機子コイル3’’
v−1とでは、磁気空隙長が異なることと、u相子コイ
ルの方がv相の電機子コイルの数よりも多いので大きな
トルクを稼とと、上記2分割中心線を基準に電機子6−
9を左右に等分割した場合に分割された左右の電機子部
分の重量バランスが崩れているため、物理的にランスを
くずした偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9にでき
るため、横及び縦の振動を発生させることができる偏平
形コアレス振動モ−タ1−成できる。
【0065】第10実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
1−10(図23及び図24では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−9の第1のv相電機子コ’’v−
1の右側の空きスペ−ス、即ち第2のu相電機子コイル
3’’uび第3のu相電機子コイル3’’u−3の上面
部に大きな偏心ウエイト配空きスペ−スがあるので、こ
の空きスペ−ス部分に渦電流による縦振動をる偏心ウエ
イト5−6を配設している。かかる位置に偏心ウエイト
5−6を配設した偏平形コアレス偏心振動用6−10と
すると、上記したように偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−較して更に大きな縦振動を発生する。
1−10(図23及び図24では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−9の第1のv相電機子コ’’v−
1の右側の空きスペ−ス、即ち第2のu相電機子コイル
3’’uび第3のu相電機子コイル3’’u−3の上面
部に大きな偏心ウエイト配空きスペ−スがあるので、こ
の空きスペ−ス部分に渦電流による縦振動をる偏心ウエ
イト5−6を配設している。かかる位置に偏心ウエイト
5−6を配設した偏平形コアレス偏心振動用6−10と
すると、上記したように偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−較して更に大きな縦振動を発生する。
【0066】第11実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
1−11(図25乃至図27では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−8の第1のv相電機子コ’’v−
1の右側に隣接して第2のv相電機子コイル3’’v−
2を設け形コアレス偏心振動用電機子6−11を用いて
いる。
1−11(図25乃至図27では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−8の第1のv相電機子コ’’v−
1の右側に隣接して第2のv相電機子コイル3’’v−
2を設け形コアレス偏心振動用電機子6−11を用いて
いる。
【0067】この偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
11によると、第1のu相電イル3’’u−1、第2の
u相電機子コイル3’’u−2、第3のu相電イル
3’’u−3、第1のv相電機子コイル3’’v−1及
び第2のv相コイル3’’v−2が若干反トルクの入る
巻線設計となっているものの、グネット15−1が6極
のため、その反トルクは僅かであり、しかもそのクが入
りトルク劣化を来す分を電機子コイルの数で十分に補
い、そのうえ記偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9
よりも更に大きなトルクを発生う構成してある。
11によると、第1のu相電イル3’’u−1、第2の
u相電機子コイル3’’u−2、第3のu相電イル
3’’u−3、第1のv相電機子コイル3’’v−1及
び第2のv相コイル3’’v−2が若干反トルクの入る
巻線設計となっているものの、グネット15−1が6極
のため、その反トルクは僅かであり、しかもそのクが入
りトルク劣化を来す分を電機子コイルの数で十分に補
い、そのうえ記偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9
よりも更に大きなトルクを発生う構成してある。
【0068】しかも5個の第1のu相電機子コイル
3’’u−1、第2のu相電機子3’’u−2、第3の
u相電機子コイル3’’u−3、第1のv相電機子
3’’v−1及び第2のv相電機子コイル3’’v−2
はこれらを含めてに電機子コイルが等間隔に配置されて
いる。従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1
1の両側部分に比較し部分において大きなトルクが発生
する。即ち、偏平形コアレス偏心振動用6−11の中央
部分に大きなトルク波形が発生し、端の部分のトルク波
形なものとなる。
3’’u−1、第2のu相電機子3’’u−2、第3の
u相電機子コイル3’’u−3、第1のv相電機子
3’’v−1及び第2のv相電機子コイル3’’v−2
はこれらを含めてに電機子コイルが等間隔に配置されて
いる。従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1
1の両側部分に比較し部分において大きなトルクが発生
する。即ち、偏平形コアレス偏心振動用6−11の中央
部分に大きなトルク波形が発生し、端の部分のトルク波
形なものとなる。
【0069】このため、上記偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−9よりも大きな横発生する。しかも上段のv
相電機子コイル群と下段のu相電機子コイル群磁気空隙
長が異なるため、上記のトルクリップルを更に大きく
し、この結振動の増大もさることながら縦振動の増大を
も計ることができる。
電機子6−9よりも大きな横発生する。しかも上段のv
相電機子コイル群と下段のu相電機子コイル群磁気空隙
長が異なるため、上記のトルクリップルを更に大きく
し、この結振動の増大もさることながら縦振動の増大を
も計ることができる。
【0070】第12実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
1−12(図28及び図29は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−11において第3のu相電イル
3’’u−3の右側半分の上段に渦電流を発生する偏心
ウエイト5−設し、この偏心ウエイト5−7による渦電
流によっても更に大きな縦振動させることのできる偏平
形コアレス偏心振動用電機子6−12を構成でき
1−12(図28及び図29は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−11において第3のu相電イル
3’’u−3の右側半分の上段に渦電流を発生する偏心
ウエイト5−設し、この偏心ウエイト5−7による渦電
流によっても更に大きな縦振動させることのできる偏平
形コアレス偏心振動用電機子6−12を構成でき
【0071】第13実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
1−13(図30及び図31は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−9(図21参照)においてのu相電
機子コイル3’’u−2を更に削除した偏平形コアレス
偏心振動子6−13となっている。
1−13(図30及び図31は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−9(図21参照)においてのu相電
機子コイル3’’u−2を更に削除した偏平形コアレス
偏心振動子6−13となっている。
【0072】かかる偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−13によれば、仮想中心線準に左右半分に互いに等分
割すると、図面上左側の電機子部分の方の重量、右側部
分の方が軽く回転バランスが崩れたものとなっている。
しかも第相電機子コイル3’’u−1と第1のv相電機
子コイル3’’v−1とが重なっている。このため、磁
気空隙長が異なり大きなトルクリップルが発生し、第1
乃のu相の電機子コイル3’’u−1、3’’u−2及
び3’’u−3しか合に比較して大きな縦振動を発生さ
せることができる。
−13によれば、仮想中心線準に左右半分に互いに等分
割すると、図面上左側の電機子部分の方の重量、右側部
分の方が軽く回転バランスが崩れたものとなっている。
しかも第相電機子コイル3’’u−1と第1のv相電機
子コイル3’’v−1とが重なっている。このため、磁
気空隙長が異なり大きなトルクリップルが発生し、第1
乃のu相の電機子コイル3’’u−1、3’’u−2及
び3’’u−3しか合に比較して大きな縦振動を発生さ
せることができる。
【0073】第14実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
1−14(図32及び図33は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−13がu相電機子コイル3−2がな
い分だけトルクが劣化するが、第1と第3のu相電機子
コイル3−1と3’’u−3との間に空きスペ−スが形
成されることから、この空−スを利用したものとなって
いる。
1−14(図32及び図33は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−13がu相電機子コイル3−2がな
い分だけトルクが劣化するが、第1と第3のu相電機子
コイル3−1と3’’u−3との間に空きスペ−スが形
成されることから、この空−スを利用したものとなって
いる。
【0074】即ち、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−14では、渦電流を発偏心ウエイト5−8を第1
のu相電機子コイル3’’u−1と第2のu相コイル
3’’u−2の間の空きスペ−スに配設しているので、
重心部分に更に横方向の振動を増大させると共に重心部
分において大きな渦電流によ動を発生させることができ
る。
子6−14では、渦電流を発偏心ウエイト5−8を第1
のu相電機子コイル3’’u−1と第2のu相コイル
3’’u−2の間の空きスペ−スに配設しているので、
重心部分に更に横方向の振動を増大させると共に重心部
分において大きな渦電流によ動を発生させることができ
る。
【0075】第15実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
1−15(図34及び図35は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−13において上段の第1の機子コイ
ル3’’v−1の面に大きな空きスペ−スが形成され
る。このことから、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−15ではそのペ−スに渦電流を発生する偏心ウエ
イト5−9を配設し、当該偏平形コア心振動用電機子6
−15の左右において回転バランスを崩して横方向の振
大させると共に偏心ウエイト5−9によっても渦電流に
よる大きな縦振動させることができる。
1−15(図34及び図35は、上記偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−13において上段の第1の機子コイ
ル3’’v−1の面に大きな空きスペ−スが形成され
る。このことから、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−15ではそのペ−スに渦電流を発生する偏心ウエ
イト5−9を配設し、当該偏平形コア心振動用電機子6
−15の左右において回転バランスを崩して横方向の振
大させると共に偏心ウエイト5−9によっても渦電流に
よる大きな縦振動させることができる。
【0076】
【発明の第1実施例】図1は本発明の第1実施例として
の2相偏平形コアレス振動モ−タ1−解斜視図、図2は
同偏平形コアレス振動モ−タ1−1の縦断面図、図3は
レス偏平形コアレス振動モ−タ1−1の2相の偏平形コ
アレス偏心振動用6−1の平面図、図4は同偏平形コア
レス振動モ−タ1−1の2相の偏平レス偏心振動用電機
子6−1の底面図、図5は図4の2相の偏平形コアレ振
動用電機子6−1の斜視図、図6は2相の偏平形コアレ
ス偏心振動用電−1を樹脂2にてモ−ルドした場合の平
面斜視図、図7は2相の偏平形コ偏心振動用電機子6−
1と6極の界磁マグネット15−1との展開図であ以
下、図1乃至図7を参照して、本発明の第1実施例とし
ての2相偏平レス振動モ−タ1−1の実施例について説
明する。
の2相偏平形コアレス振動モ−タ1−解斜視図、図2は
同偏平形コアレス振動モ−タ1−1の縦断面図、図3は
レス偏平形コアレス振動モ−タ1−1の2相の偏平形コ
アレス偏心振動用6−1の平面図、図4は同偏平形コア
レス振動モ−タ1−1の2相の偏平レス偏心振動用電機
子6−1の底面図、図5は図4の2相の偏平形コアレ振
動用電機子6−1の斜視図、図6は2相の偏平形コアレ
ス偏心振動用電−1を樹脂2にてモ−ルドした場合の平
面斜視図、図7は2相の偏平形コ偏心振動用電機子6−
1と6極の界磁マグネット15−1との展開図であ以
下、図1乃至図7を参照して、本発明の第1実施例とし
ての2相偏平レス振動モ−タ1−1の実施例について説
明する。
【0077】図1は、界磁マグネット15−1としては
隣配置の磁極が異極となるよ極、S極の磁極を交互に着
磁形成した6極のものを用い、2個のu相及びv相の空
心型のコアレス電機子コイル3u−1、3v−1、3u
−2を2し、軸方向から見てほぼ半円形板状の偏心形状
に形成した2相偏平形コア心振動用電機子6−1を軸方
向の空隙を介して上記界磁マグネット15−対向させた
軸方向に偏平な軸方向空隙型の2相の偏平形コアレス振
動モ−1の分解斜視図を示し、この偏平形コアレス振動
モ−タ1−1は、次のよ成する。
隣配置の磁極が異極となるよ極、S極の磁極を交互に着
磁形成した6極のものを用い、2個のu相及びv相の空
心型のコアレス電機子コイル3u−1、3v−1、3u
−2を2し、軸方向から見てほぼ半円形板状の偏心形状
に形成した2相偏平形コア心振動用電機子6−1を軸方
向の空隙を介して上記界磁マグネット15−対向させた
軸方向に偏平な軸方向空隙型の2相の偏平形コアレス振
動モ−1の分解斜視図を示し、この偏平形コアレス振動
モ−タ1−1は、次のよ成する。
【0078】軸方向の厚みが2.5mm、直径が16m
mの磁性体でできた偏平カッケ−ス9の下部開口端部を
磁性体でできた円板状のブラケット10で閉じ形コアレ
ス振動モ−タ本体11を形成する。ケ−ス9、ブラケッ
ト10はタヨ−クを兼ねている。ブラケット10は、鉄
基板を用いて形成する。
mの磁性体でできた偏平カッケ−ス9の下部開口端部を
磁性体でできた円板状のブラケット10で閉じ形コアレ
ス振動モ−タ本体11を形成する。ケ−ス9、ブラケッ
ト10はタヨ−クを兼ねている。ブラケット10は、鉄
基板を用いて形成する。
【0079】ブラケット10の上面には、各々正側電源
端子14−1側、負側電源端−2側に電気的に接続する
ための2つの電源供給用導電パタ−ン12−1−2をほ
ぼ円環状にエッチング等の手段で形成する。該導電パタ
−ン1212−2の端部に櫛歯状のブラシ13−1とブ
ラシ13−2を設けて電気続し、後記する整流子28に
摺接させる。ブラシ13−1と13−2との角幅は、通
電デッドポイントを解消するために後記する整流子28
の1つ子片の角度幅(機械角で60度の角度幅)よりも
若干広い開角幅に設定す
端子14−1側、負側電源端−2側に電気的に接続する
ための2つの電源供給用導電パタ−ン12−1−2をほ
ぼ円環状にエッチング等の手段で形成する。該導電パタ
−ン1212−2の端部に櫛歯状のブラシ13−1とブ
ラシ13−2を設けて電気続し、後記する整流子28に
摺接させる。ブラシ13−1と13−2との角幅は、通
電デッドポイントを解消するために後記する整流子28
の1つ子片の角度幅(機械角で60度の角度幅)よりも
若干広い開角幅に設定す
【0080】上記ケ−ス9の側面部を切欠した透孔16
と対向するブラケット10のを半径外側方向に延長形成
して電源供給用リ−ド線取付片17を形成し、付片17
にまで延長形成した上記導電パタ−ン12−1、12−
2に正側子14−1側に接続するためのリ−ド線18−
1、負側電源端子14−2続するためのリ−ド線18−
2を半田19によって電気的接続する(図1。
と対向するブラケット10のを半径外側方向に延長形成
して電源供給用リ−ド線取付片17を形成し、付片17
にまで延長形成した上記導電パタ−ン12−1、12−
2に正側子14−1側に接続するためのリ−ド線18−
1、負側電源端子14−2続するためのリ−ド線18−
2を半田19によって電気的接続する(図1。
【0081】ブラケット10の中心部に、鍔付固定軸2
0の下端部を圧入固定するた孔21を形成し、該透孔2
1に鍔22がブラケット10に当接するまで、定軸20
を透孔21に圧入固定し、固定軸20の上端をスライダ
−23をケ−ス9の内面中心部に当接摺動させる。
0の下端部を圧入固定するた孔21を形成し、該透孔2
1に鍔22がブラケット10に当接するまで、定軸20
を透孔21に圧入固定し、固定軸20の上端をスライダ
−23をケ−ス9の内面中心部に当接摺動させる。
【0082】固定軸20には、後記するように2相の偏
平形コアレス偏心振動用電機1を回動自在に支承し、界
磁マグネット15−1と軸方向の空隙を介して回動させ
る。
平形コアレス偏心振動用電機1を回動自在に支承し、界
磁マグネット15−1と軸方向の空隙を介して回動させ
る。
【0083】固定軸20の外周にオイルレスメタル等の
円筒状に形成した軸受24を在に装着する。該軸受24
の外周に非磁性金属の円筒状スペ−サ25を介筒状樹脂
26をモ−ルドし、後記する偏平形コアレス偏心振動用
電機子6中央部下面に平板状整流子基板27を固定する
と共に3個の平面扇枠形状型の第1のu相コアレス電機
子コイル3u−1、第1のv相コアレス電機ル3v−
1、及び第2のu相コアレス電機子コイル3u−2を当
該基板2面側に接着固定して2層に重なる2相の偏平形
コアレス偏心振動用電機子を回動自在に支承する。
円筒状に形成した軸受24を在に装着する。該軸受24
の外周に非磁性金属の円筒状スペ−サ25を介筒状樹脂
26をモ−ルドし、後記する偏平形コアレス偏心振動用
電機子6中央部下面に平板状整流子基板27を固定する
と共に3個の平面扇枠形状型の第1のu相コアレス電機
子コイル3u−1、第1のv相コアレス電機ル3v−
1、及び第2のu相コアレス電機子コイル3u−2を当
該基板2面側に接着固定して2層に重なる2相の偏平形
コアレス偏心振動用電機子を回動自在に支承する。
【0084】該偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1
と軸方向の空隙を介して隣接極が異極となるように、周
方向に沿って交互にN極、S極の磁極を機械角度の幅で
着磁した平板円環状の6極の界磁マグネット15−1を
固定軸2心状配置にブラケット10の内部上面に接着剤
によって固定する。
と軸方向の空隙を介して隣接極が異極となるように、周
方向に沿って交互にN極、S極の磁極を機械角度の幅で
着磁した平板円環状の6極の界磁マグネット15−1を
固定軸2心状配置にブラケット10の内部上面に接着剤
によって固定する。
【0085】偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1
は、当該電機子6−1が(部分しながら)回転した場
合、偏心且つ振動して回転するように上記3個の空電機
子コイル3u−1、3v−1、3u−2を次のように配
設して電機子3u−1と3v−1とが2層に重さなる軸
方向から見て半円板状の偏心形相通電構造の電機子構成
とする。
は、当該電機子6−1が(部分しながら)回転した場
合、偏心且つ振動して回転するように上記3個の空電機
子コイル3u−1、3v−1、3u−2を次のように配
設して電機子3u−1と3v−1とが2層に重さなる軸
方向から見て半円板状の偏心形相通電構造の電機子構成
とする。
【0086】2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−1は、第1及び第2のu相子コイル3u−1及び3u
−2を互いに電気角で2πの角度だけ位相をず整流子基
板27に配置すると共に、第1のv相の電機子コイル3
v−1をコイル3u−1からπ/2の電気角の角度だけ
位相をずらせて電機子コイ−1の上面に配置する。
−1は、第1及び第2のu相子コイル3u−1及び3u
−2を互いに電気角で2πの角度だけ位相をず整流子基
板27に配置すると共に、第1のv相の電機子コイル3
v−1をコイル3u−1からπ/2の電気角の角度だけ
位相をずらせて電機子コイ−1の上面に配置する。
【0087】即ち、第1のu相電機子コイル3u−1を
基準にして、順次、電機子コu−1から電気角でπ/2
の角度だけ位相をずらせて第1のv相電機子コv−1を
配設し、該v相電機子コイル3v−1から電気角で3π
/2の角位相をずらせて第2のu相電機子コイル3u−
2を配設する。このことにより合計3個の空心型の電機
子コイル3u−1、3v−1、2からなる2相の偏平形
コアレス偏心振動用電機子6−1を構成する。
基準にして、順次、電機子コu−1から電気角でπ/2
の角度だけ位相をずらせて第1のv相電機子コv−1を
配設し、該v相電機子コイル3v−1から電気角で3π
/2の角位相をずらせて第2のu相電機子コイル3u−
2を配設する。このことにより合計3個の空心型の電機
子コイル3u−1、3v−1、2からなる2相の偏平形
コアレス偏心振動用電機子6−1を構成する。
【0088】以上のような構成にすると、偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−1はにおいて回転中心(固定軸
20)を基準に半径方向に延ばした仮想2分割7により
左右に2つに等分割した際、分割された2つの左右の電
機子の重なるように各相の電機子コイル3u−1、3v
−1、3u−2を含めて当子コイルを不等間隔配置でき
る。
ス偏心振動用電機子6−1はにおいて回転中心(固定軸
20)を基準に半径方向に延ばした仮想2分割7により
左右に2つに等分割した際、分割された2つの左右の電
機子の重なるように各相の電機子コイル3u−1、3v
−1、3u−2を含めて当子コイルを不等間隔配置でき
る。
【0089】しかも、2個あるu相の相の電機子コイル
のうちの1つのu相の相の電イル3u−2は、他のv相
の電機子コイル3v−1と重ならないように配軸方向か
ら見て半円形板の偏心形状の偏平形コアレス偏心振動用
電機子6構成できる。
のうちの1つのu相の相の電イル3u−2は、他のv相
の電機子コイル3v−1と重ならないように配軸方向か
ら見て半円形板の偏心形状の偏平形コアレス偏心振動用
電機子6構成できる。
【0090】この結果、題意のn相の電機子コイル群の
うちの任意の相の電機子コイの相の電機子コイルの数と
異ならせて、他の相の電機子コイルによってト大きさを
異ならしてトルク変動を生じさせて縦振動を発生する偏
平形コア動モ−タを得ることができる。尚、上記から明
らかなようにu相の電機子コイル3u−1、3u−2と
の電機子コイル3v−1の2相の電機子6−1となって
おり、u相の電機ルが2個あるのに対して、v相の電機
子コイルが1個となっている2相偏レス振動モ−タ1−
1を構成する。
うちの任意の相の電機子コイの相の電機子コイルの数と
異ならせて、他の相の電機子コイルによってト大きさを
異ならしてトルク変動を生じさせて縦振動を発生する偏
平形コア動モ−タを得ることができる。尚、上記から明
らかなようにu相の電機子コイル3u−1、3u−2と
の電機子コイル3v−1の2相の電機子6−1となって
おり、u相の電機ルが2個あるのに対して、v相の電機
子コイルが1個となっている2相偏レス振動モ−タ1−
1を構成する。
【0091】以上のような電機子6−1とするために、
上記条件に従って電機子コイ−1と3u−2を下段に配
置し、電機子コイル3v−1を上段に配置するようにす
ると、第1のu相の電機子コイル3u−1と第2のu相
の電機子3u−2は、互いに電気角で2πの角度だけ位
相をずらして配置したものので、電機子コイル3u−1
と3u−2との間に電気角でπ幅の大きな空−スができ
る。
上記条件に従って電機子コイ−1と3u−2を下段に配
置し、電機子コイル3v−1を上段に配置するようにす
ると、第1のu相の電機子コイル3u−1と第2のu相
の電機子3u−2は、互いに電気角で2πの角度だけ位
相をずらして配置したものので、電機子コイル3u−1
と3u−2との間に電気角でπ幅の大きな空−スができ
る。
【0092】このようにすると、上記大きな空きスペ−
スに更に大きな振動を得るた宜な偏心ウエイトを配設で
きるので、この空きスペ−スに適宜な偏心ウエ配設すれ
ば更に大きな振動力を発生する偏平形コアレス偏心振動
用電機子をも構成できる。このように偏心ウエイトを用
いた例は後記に示す。
スに更に大きな振動を得るた宜な偏心ウエイトを配設で
きるので、この空きスペ−スに適宜な偏心ウエ配設すれ
ば更に大きな振動力を発生する偏平形コアレス偏心振動
用電機子をも構成できる。このように偏心ウエイトを用
いた例は後記に示す。
【0093】厚みの薄い振動効率の良好な2相偏平形コ
アレス偏心振動用電機子6−るために、電機子コイル3
u−1と3v−1とを互いに2層に重ねて、電イル3u
−2をも含めて2重に重なる軸方向から見て半円板状の
偏心形状形コアレス偏心振動用電機子6−1を構成する
が、このように電機子コイ−1と3v−1が2重の厚み
に重なるように構成しても、それぞれの電機ル3u−
1、3v−1、3u−2はその線径、巻線タ−ン数を考
慮するこり、従来の偏平形コアレス偏心振動用電機子同
様に厚み薄く形成でき、而大きなトルクを発生させるこ
とができる。特に以下の例でも同様だが、プコイル、シ
−トコイル等で電機子コイルを作成すると極めて軸方向
に薄くきる特長がある。
アレス偏心振動用電機子6−るために、電機子コイル3
u−1と3v−1とを互いに2層に重ねて、電イル3u
−2をも含めて2重に重なる軸方向から見て半円板状の
偏心形状形コアレス偏心振動用電機子6−1を構成する
が、このように電機子コイ−1と3v−1が2重の厚み
に重なるように構成しても、それぞれの電機ル3u−
1、3v−1、3u−2はその線径、巻線タ−ン数を考
慮するこり、従来の偏平形コアレス偏心振動用電機子同
様に厚み薄く形成でき、而大きなトルクを発生させるこ
とができる。特に以下の例でも同様だが、プコイル、シ
−トコイル等で電機子コイルを作成すると極めて軸方向
に薄くきる特長がある。
【0094】電機子コイル3u−1、3v−1、3u−
2は、それぞれ半径方向の有部3a、3a’が発生トル
クに寄与し、周方向の導体部3b、3cは発生に寄与し
ないものとなっている。また各電機子コイル3u−1、
3v−1、3u−2は、反トルクの入ら率良好な偏平形
コアレス振動モ−タ6−1を形成するために、有効導体
部3a’との開角を、界磁マグネット15−1の一磁極
の幅と等しい幅、す電気角で180度(機械角で60
度)の扇枠状のものとしている。
2は、それぞれ半径方向の有部3a、3a’が発生トル
クに寄与し、周方向の導体部3b、3cは発生に寄与し
ないものとなっている。また各電機子コイル3u−1、
3v−1、3u−2は、反トルクの入ら率良好な偏平形
コアレス振動モ−タ6−1を形成するために、有効導体
部3a’との開角を、界磁マグネット15−1の一磁極
の幅と等しい幅、す電気角で180度(機械角で60
度)の扇枠状のものとしている。
【0095】偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1の
下面部に、固定軸20と同心流子基板27を固定する。
整流子基板27は、プリント基板などの絶縁基板(スル
−ホ−ル基板を構成すると都合良い)の下面にブラシ1
3−1、13−2と摺接する導電きた8個の整流子片2
8−1、・・・、28−6群からなる整流子28をング
手段などにて形成してある。
下面部に、固定軸20と同心流子基板27を固定する。
整流子基板27は、プリント基板などの絶縁基板(スル
−ホ−ル基板を構成すると都合良い)の下面にブラシ1
3−1、13−2と摺接する導電きた8個の整流子片2
8−1、・・・、28−6群からなる整流子28をング
手段などにて形成してある。
【0096】整流子片28−1、28−3及び28−5
は、絶縁基板の下面においてング手段などで形成したプ
リント配線パタ−ンによって半田付けなどの手気的に接
続しており、同じく絶縁基板の上面においてエッチング
手段などしたプリント配線パタ−ンによって図7に示す
ように整流子片28−2、4及び28−6とを半田付け
などの手段で電気的に接続している。
は、絶縁基板の下面においてング手段などで形成したプ
リント配線パタ−ンによって半田付けなどの手気的に接
続しており、同じく絶縁基板の上面においてエッチング
手段などしたプリント配線パタ−ンによって図7に示す
ように整流子片28−2、4及び28−6とを半田付け
などの手段で電気的に接続している。
【0097】尚、電機子コイル3u−1、3u−2は接
着剤によって整流子基板27に接着し、電機子コイル3
v−1は同じく接着剤によって電機子コイル3の上面に
接着しているが、更に強度を持たせた偏平形コアレス偏
心振動用6−1とするために図6に示すように樹脂2で
モ−ルドして半円板状に形。尚、以下に示す他の例で
は、図面及び説明の都合上、樹脂2でモ−ルドない電機
子を描くことが多いが、樹脂2でモ−ルドしても良いこ
とは当然、その説明はあえてしない。
着剤によって整流子基板27に接着し、電機子コイル3
v−1は同じく接着剤によって電機子コイル3の上面に
接着しているが、更に強度を持たせた偏平形コアレス偏
心振動用6−1とするために図6に示すように樹脂2で
モ−ルドして半円板状に形。尚、以下に示す他の例で
は、図面及び説明の都合上、樹脂2でモ−ルドない電機
子を描くことが多いが、樹脂2でモ−ルドしても良いこ
とは当然、その説明はあえてしない。
【0098】上記のように電機子コイル3v−1を接着
剤によって電機子コイル3u上面に重ねて接着している
が、電機子コイル3u−1と3u−2との間が離れてい
るため、その隙間を利用し電機子コイル3v−1の巻き
始め端子流子基板27の上面のプリント配線パタ−ンに
容易に半田付けでき、巻き子4を阻害物とすることはな
い。
剤によって電機子コイル3u上面に重ねて接着している
が、電機子コイル3u−1と3u−2との間が離れてい
るため、その隙間を利用し電機子コイル3v−1の巻き
始め端子流子基板27の上面のプリント配線パタ−ンに
容易に半田付けでき、巻き子4を阻害物とすることはな
い。
【0099】従って、本発明の偏平形コアレス振動発生
モ−タ1−1によれば、これしたペ−ジャの電池などの
電源を電源端子14−1、14−2、電源供給ド線18
−1、18−2、電源供給用導電パタ−ン12−1、1
2−2、13−1、13−2、整流子28等を介して3
個の電機子コイル3u−1−1、3u−2に適宜方向の
回転トルクが得られるように図7に示すようすれば、フ
レミングの左手の法則に従って所定方向に回転するトル
クが発ので、固定軸20を中心として偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−1が向に部分円偏心して回転する。
モ−タ1−1によれば、これしたペ−ジャの電池などの
電源を電源端子14−1、14−2、電源供給ド線18
−1、18−2、電源供給用導電パタ−ン12−1、1
2−2、13−1、13−2、整流子28等を介して3
個の電機子コイル3u−1−1、3u−2に適宜方向の
回転トルクが得られるように図7に示すようすれば、フ
レミングの左手の法則に従って所定方向に回転するトル
クが発ので、固定軸20を中心として偏平形コアレス偏
心振動用電機子6−1が向に部分円偏心して回転する。
【0100】偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1が
所定方向に部分円偏心して回と、順次所定方向の回転ト
ルクが得られるように、ブラシ13−1及び1と整流子
片28−1、・・・、28−6の摺動位置が切り変わ
り、継続し方向の回転トルクが発生する。
所定方向に部分円偏心して回と、順次所定方向の回転ト
ルクが得られるように、ブラシ13−1及び1と整流子
片28−1、・・・、28−6の摺動位置が切り変わ
り、継続し方向の回転トルクが発生する。
【0101】ここで偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−1は、偏心して形成されたあるので、部分円運動しな
がら偏心回転する。この偏心振動用電機子6−1の偏心
回転による半径及び周方向の偏心量振動、及びトルク変
動によって発生する横及び縦の振動がコアレス振動発タ
本体11に伝播する。従って、該コアレス振動発生モ−
タ1−1を取り付けた装置、例えばペの筐体に振動が伝
わり、ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出しがあること
せることができる。
−1は、偏心して形成されたあるので、部分円運動しな
がら偏心回転する。この偏心振動用電機子6−1の偏心
回転による半径及び周方向の偏心量振動、及びトルク変
動によって発生する横及び縦の振動がコアレス振動発タ
本体11に伝播する。従って、該コアレス振動発生モ−
タ1−1を取り付けた装置、例えばペの筐体に振動が伝
わり、ペ−ジャ携帯者に振動による呼び出しがあること
せることができる。
【0102】尚、上記のように偏平形コアレス偏心振動
用電機子6−1の回転により以外に縦の振動が発生する
のは、下段のu相の電機子コイルが3u−1、2と2個
有るのに対して、上段のv相の電機子コイルは3v−1
の1個しためである。
用電機子6−1の回転により以外に縦の振動が発生する
のは、下段のu相の電機子コイルが3u−1、2と2個
有るのに対して、上段のv相の電機子コイルは3v−1
の1個しためである。
【0103】即ち、u相の電機子コイル3u−1、3u
−2によってv相の電機子コv−1の2倍のトルクを発
生する。しかもu相の電機子コイル3u−1及び3u−
2は界磁マグネット15近い位置にあり該界磁マグネッ
ト15−1との磁気空隙長が短くなってい対して、v相
の電機子コイル3v−1はu相の電機子コイル3u−
1、3の厚み分だけ界磁マグネット15から離れた位置
にあり、界磁マグネット1との磁気空隙長が長くなるた
め、v相の電機子コイル3v−1はu相のコイル3u−
1または3u−2に対して発生トルクの小さいものとな
る。従って、u相の電機子コイル3u−1、3u−2及
びv相の電機子コイ−1によって得られるトルクリップ
ル波形は大きな歪となって現れるため。
−2によってv相の電機子コv−1の2倍のトルクを発
生する。しかもu相の電機子コイル3u−1及び3u−
2は界磁マグネット15近い位置にあり該界磁マグネッ
ト15−1との磁気空隙長が短くなってい対して、v相
の電機子コイル3v−1はu相の電機子コイル3u−
1、3の厚み分だけ界磁マグネット15から離れた位置
にあり、界磁マグネット1との磁気空隙長が長くなるた
め、v相の電機子コイル3v−1はu相のコイル3u−
1または3u−2に対して発生トルクの小さいものとな
る。従って、u相の電機子コイル3u−1、3u−2及
びv相の電機子コイ−1によって得られるトルクリップ
ル波形は大きな歪となって現れるため。
【0104】また偏心振動用電機子6−1は、これを回
転(固定軸20)中心を基準方向に延びた仮想2分割中
心線7によって左右に等分に分割すると、一方子の半分
の方はu相の電機子コイル3u−1とv相の電機子コイ
ル3v−り、他方の電機子の半分の方はu相の電機子コ
イル3u−2のみなので、電機子部分は他方のそれに比
較して2倍の重量を持つため、偏心振動用電−1が回転
した場合、周方向に於いて回転バランスが崩れるのみな
らず、の振動(縦振動)をつくる。
転(固定軸20)中心を基準方向に延びた仮想2分割中
心線7によって左右に等分に分割すると、一方子の半分
の方はu相の電機子コイル3u−1とv相の電機子コイ
ル3v−り、他方の電機子の半分の方はu相の電機子コ
イル3u−2のみなので、電機子部分は他方のそれに比
較して2倍の重量を持つため、偏心振動用電−1が回転
した場合、周方向に於いて回転バランスが崩れるのみな
らず、の振動(縦振動)をつくる。
【0105】 以上のように偏心振動用電機子6
−1は、これを仮想2分割中心線7に左右に等分に分割
した場合、左右の重量が異なるので電機子6−1の重量
アンバランスとなっており、しかも上記したように大き
なトルクリップルすること、並びに偏心振動用電機子6
−1それ自体が偏心形状となっていウエイトとして機能
するので、偏心振動用電機子6−1が所定方向に部分し
ながら偏心回転するすると、その偏心回転による半径及
び周方向の偏心る遠心力が横振動を発生するが、これ以
外に体感的に好ましい縦振動を伴ことができる。
−1は、これを仮想2分割中心線7に左右に等分に分割
した場合、左右の重量が異なるので電機子6−1の重量
アンバランスとなっており、しかも上記したように大き
なトルクリップルすること、並びに偏心振動用電機子6
−1それ自体が偏心形状となっていウエイトとして機能
するので、偏心振動用電機子6−1が所定方向に部分し
ながら偏心回転するすると、その偏心回転による半径及
び周方向の偏心る遠心力が横振動を発生するが、これ以
外に体感的に好ましい縦振動を伴ことができる。
【0106】即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−1によって遠心力以外に、の振動をも発生できるた
め、体感的に好ましく感ずる縦振動を発生する偏アレス
振動モ−タ1−1を得ることができる。従って、当該2
相偏平形コアレス振動モ−タ1−1を取り付けた装置、
ペ−ジャ筐体に横方向の振動の他に縦振動が加わるた
め、ペ−ジャ携帯者、ペ−ジャによる呼び出しがあった
ことをより一層分かりやすく伝えるこきる。
−1によって遠心力以外に、の振動をも発生できるた
め、体感的に好ましく感ずる縦振動を発生する偏アレス
振動モ−タ1−1を得ることができる。従って、当該2
相偏平形コアレス振動モ−タ1−1を取り付けた装置、
ペ−ジャ筐体に横方向の振動の他に縦振動が加わるた
め、ペ−ジャ携帯者、ペ−ジャによる呼び出しがあった
ことをより一層分かりやすく伝えるこきる。
【0107】ここに2相偏平形コアレス振動モ−タ1−
1によれば、偏平形コアレス動用電機子6−1は、半径
方向に延びる発生トルクに寄与する有効導体部3a’と
の開角幅を界磁マグネット15−1の一磁極の幅に略等
しい略電180度(機械角で略60度)のものに形成し
たコアレス電機子コイル3、3u−2、3v−1を用い
た構造にできるので、そのように構成してい従って、電
機子コイル3u−1、3u−2、3v−1は「フレミン
グの法則」から明らかなように反トルクが入り憎く大き
なトルクを発生し且つ振動を発生することのできる2相
コアレス振動発生モ−タ1−1を得るこきる。
1によれば、偏平形コアレス動用電機子6−1は、半径
方向に延びる発生トルクに寄与する有効導体部3a’と
の開角幅を界磁マグネット15−1の一磁極の幅に略等
しい略電180度(機械角で略60度)のものに形成し
たコアレス電機子コイル3、3u−2、3v−1を用い
た構造にできるので、そのように構成してい従って、電
機子コイル3u−1、3u−2、3v−1は「フレミン
グの法則」から明らかなように反トルクが入り憎く大き
なトルクを発生し且つ振動を発生することのできる2相
コアレス振動発生モ−タ1−1を得るこきる。
【0108】このため、上記したように偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−1は、エイト無しでも、偏心ウエ
イトそのものを構成する偏平形コアレス偏心振機子6−
1の重量による回転バランスとトルクリップルによる回
転バランって当該偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
1を高速回転させることでな横及び縦の振動を得ること
ができる。
偏心振動用電機子6−1は、エイト無しでも、偏心ウエ
イトそのものを構成する偏平形コアレス偏心振機子6−
1の重量による回転バランスとトルクリップルによる回
転バランって当該偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
1を高速回転させることでな横及び縦の振動を得ること
ができる。
【0109】
【第2実施例】図8及び図9を参照して第2実施例の偏
平形コアレス振動モ−タ1−2て説明する。図8は2相
2相偏平形コアレス振動モ−タ1−2の分解斜視図9は
同モ−タ1−2における界磁マグネット15−1と2相
偏平形コア心振動用電機子6−2との展開図である。
尚、上記第1実施例で説明した重複する箇所の説明は上
記を参照するとして、ここでは重複する箇所の説略す
る。
平形コアレス振動モ−タ1−2て説明する。図8は2相
2相偏平形コアレス振動モ−タ1−2の分解斜視図9は
同モ−タ1−2における界磁マグネット15−1と2相
偏平形コア心振動用電機子6−2との展開図である。
尚、上記第1実施例で説明した重複する箇所の説明は上
記を参照するとして、ここでは重複する箇所の説略す
る。
【0110】この第2実施例のコアレス振動発生モ−タ
1−2は、上記コアレス振動−タ1−1の偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−1において、更に大き動を得る
ために偏心ウエイト5−1を埋設した形成した偏平形コ
アレス偏用電機子6−2を用いたものとなっている。
1−2は、上記コアレス振動−タ1−1の偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−1において、更に大き動を得る
ために偏心ウエイト5−1を埋設した形成した偏平形コ
アレス偏用電機子6−2を用いたものとなっている。
【0111】上記偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
1で述べたように電機子コイ−1と3u−2とは、その
間に電気角でπ(機械角で60度)幅の大きなペ−スが
できるので、この空きスペ−スに更に大きな縦振動を得
るためのエイト5−1を埋設している。かかる偏心ウエ
イト5−1の埋設位置は、ちょうど、偏平形コアレス偏
用電機子6−2の重心部にあるため、横方向の遠心力に
よる振動力を更にことになる。
1で述べたように電機子コイ−1と3u−2とは、その
間に電気角でπ(機械角で60度)幅の大きなペ−スが
できるので、この空きスペ−スに更に大きな縦振動を得
るためのエイト5−1を埋設している。かかる偏心ウエ
イト5−1の埋設位置は、ちょうど、偏平形コアレス偏
用電機子6−2の重心部にあるため、横方向の遠心力に
よる振動力を更にことになる。
【0112】偏心ウエイト5−1としては、上記偏平形
コアレス偏心振動用電機子6界磁マグネット15−1と
相対的回転させることにより、界磁マグネットN極、S
極の磁極と同機能を持つ渦電流を発生させることので
き、而も比い、鉛などの非磁性金属で形成したもの、例
えば鉛板を選択している。
コアレス偏心振動用電機子6界磁マグネット15−1と
相対的回転させることにより、界磁マグネットN極、S
極の磁極と同機能を持つ渦電流を発生させることので
き、而も比い、鉛などの非磁性金属で形成したもの、例
えば鉛板を選択している。
【0113】かかる偏心ウエイト5−1を設けること
で、該偏心ウエイト5−1は、グネット15−1のN
極、S極と相対的回転することで渦電流を発生する該渦
電流によって偏心ウエイト5−1がN極、S極の磁極と
同様の機能、界磁マグネット15−1のN極、S極の磁
極と吸引、あるいは反発し合平形コアレス偏心振動用電
機子6−2が界磁マグネット15−1側に吸引いは反発
させられて縦振動しながら回転する。即ち、偏心ウエイ
ト5−1動を引き起こす。
で、該偏心ウエイト5−1は、グネット15−1のN
極、S極と相対的回転することで渦電流を発生する該渦
電流によって偏心ウエイト5−1がN極、S極の磁極と
同様の機能、界磁マグネット15−1のN極、S極の磁
極と吸引、あるいは反発し合平形コアレス偏心振動用電
機子6−2が界磁マグネット15−1側に吸引いは反発
させられて縦振動しながら回転する。即ち、偏心ウエイ
ト5−1動を引き起こす。
【0114】実験結果によると、偏心ウエイト5−1
は、上記位置に設けるのが遠心る振動と縦振動による合
計の体感的に望ましい振動を発生する。これは偏平形コ
アレス偏心振動用電機子6−2が回転した場合に、偏心
ト5−1部分に重心が来るためである。
は、上記位置に設けるのが遠心る振動と縦振動による合
計の体感的に望ましい振動を発生する。これは偏平形コ
アレス偏心振動用電機子6−2が回転した場合に、偏心
ト5−1部分に重心が来るためである。
【0115】従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子
6−2が所定方向に部分円運回転すると、順次所定方向
の回転トルクが得られるように、ブラシ13−13−2
と整流子片28−1、・・・、28−6の摺動位置が切
り変わりした所定方向の回転トルクが発生する。尚、偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−2は、偏重心且つ偏
心配置しされたものであるので、部分円運動しながら偏
心回転する。
6−2が所定方向に部分円運回転すると、順次所定方向
の回転トルクが得られるように、ブラシ13−13−2
と整流子片28−1、・・・、28−6の摺動位置が切
り変わりした所定方向の回転トルクが発生する。尚、偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−2は、偏重心且つ偏
心配置しされたものであるので、部分円運動しながら偏
心回転する。
【0116】この偏心振動用電機子6−2の偏心回転に
よる半径及び周方向の偏心量振動、トルク変動及び偏心
ウエイト5−1と界磁マグネット15−1との反発作用
による縦振動がコアレス振動発生モ−タ本体11に伝播
するのでアレス振動発生モ−タ1−2を取り付けた装
置、例えばペ−ジャ筐体に振わり、ペ−ジャ携帯者に振
動による呼び出しがあることを極めて容易に知ことがで
きる。
よる半径及び周方向の偏心量振動、トルク変動及び偏心
ウエイト5−1と界磁マグネット15−1との反発作用
による縦振動がコアレス振動発生モ−タ本体11に伝播
するのでアレス振動発生モ−タ1−2を取り付けた装
置、例えばペ−ジャ筐体に振わり、ペ−ジャ携帯者に振
動による呼び出しがあることを極めて容易に知ことがで
きる。
【0117】
【第3実施例】図10及び図11を参照して第3実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図10
は2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−3ので、図
11は界磁マグネット15−1と2相偏平形コアレス偏
心振動用電−3との展開図を示す。
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図10
は2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−3ので、図
11は界磁マグネット15−1と2相偏平形コアレス偏
心振動用電−3との展開図を示す。
【0118】この第3実施例の偏平形コアレス振動モ−
タ1−3では、図10に示す偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−3のみを描くとして、上記偏平形コ偏心振動
用電機子6−1の上段のv相の電機子コイル3v−1の
右側には空きスペ−スがあるので、この部分、則ち、電
機子コイル3u−2の上段渦電流を発生する上記偏心ウ
エイト5−1同様の材質でできた偏心ウエイ2を配設し
て当該偏平形コアレス偏心振動用電機子6−3を構成す
る。他は上記2相偏平形コアレス振動モ−タ1−1と同
じである。
タ1−3では、図10に示す偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−3のみを描くとして、上記偏平形コ偏心振動
用電機子6−1の上段のv相の電機子コイル3v−1の
右側には空きスペ−スがあるので、この部分、則ち、電
機子コイル3u−2の上段渦電流を発生する上記偏心ウ
エイト5−1同様の材質でできた偏心ウエイ2を配設し
て当該偏平形コアレス偏心振動用電機子6−3を構成す
る。他は上記2相偏平形コアレス振動モ−タ1−1と同
じである。
【0119】このような偏心ウエイト5−2を配設した
偏平形コアレス偏心振動用電−3では、偏心ウエイト5
−2を配設したことで回転中心を基準に半径方ばした仮
想2分割中心線を基準に左右に2分割した場合、その左
右での電分の重量が異なる。
偏平形コアレス偏心振動用電−3では、偏心ウエイト5
−2を配設したことで回転中心を基準に半径方ばした仮
想2分割中心線を基準に左右に2分割した場合、その左
右での電分の重量が異なる。
【0120】このため、回転バランスがくずれた偏平形
コアレス偏心振動用電機子6なることと、偏心ウエイト
5−2によって渦電流が発生することと、及びコイル3
u−1と3v−1が2層に重なることによって生ずる大
きなトルプルによって横振動以外に軸方向に発生する縦
振動を発生するため、ペ−体に縦の振動が伝わり、ペ−
ジャ携帯者に体感的に好ましい振動を与え、ャによる呼
び出しがあることを極めて容易に知らせることができ
る。
コアレス偏心振動用電機子6なることと、偏心ウエイト
5−2によって渦電流が発生することと、及びコイル3
u−1と3v−1が2層に重なることによって生ずる大
きなトルプルによって横振動以外に軸方向に発生する縦
振動を発生するため、ペ−体に縦の振動が伝わり、ペ−
ジャ携帯者に体感的に好ましい振動を与え、ャによる呼
び出しがあることを極めて容易に知らせることができ
る。
【0121】
【第4実施例】図12を参照して第4実施例の偏平形コ
アレス振動モ−タ1−4についする。図12は、同モ−
タ1−4に用いた2相偏平形コアレス偏心振動用6−5
の斜視図である。尚、上記第1実施例で説明した箇所と
重複する箇所の説明は上記を参照して、ここでは重複す
る箇所の説明は省略し、2相偏平形コアレス偏心振機子
6−4のみについて説明する。界磁マグネット15−1
と2相偏平形ス偏心振動用電機子6−4との展開図は、
図7と同じである。
アレス振動モ−タ1−4についする。図12は、同モ−
タ1−4に用いた2相偏平形コアレス偏心振動用6−5
の斜視図である。尚、上記第1実施例で説明した箇所と
重複する箇所の説明は上記を参照して、ここでは重複す
る箇所の説明は省略し、2相偏平形コアレス偏心振機子
6−4のみについて説明する。界磁マグネット15−1
と2相偏平形ス偏心振動用電機子6−4との展開図は、
図7と同じである。
【0122】この第4実施例のコアレス振動発生モ−タ
1−4では、上記2相偏平形ス振動モ−タ1−1におけ
る2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1て、更に
第1のu相の電機子コイル3u−1と第1のv相の電機
子コイル1との上下関係を逆に配置して偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−4をる。
1−4では、上記2相偏平形ス振動モ−タ1−1におけ
る2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1て、更に
第1のu相の電機子コイル3u−1と第1のv相の電機
子コイル1との上下関係を逆に配置して偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−4をる。
【0123】従って、かかる偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−4では、第1のu機子コイル3u−1と第1
のv相の電機子コイル3v−1との磁気空隙長ることが
できる。しかも同じu相内においても第1のu相の電機
子コイル3u−1と第2の電機子コイル3u−2とでは
磁気空隙長を異ならして大きなトルクリッ動を起こさ
せ、体感的に望ましい縦振動を発生させるようにしてい
る。他ては、電機子6−1と同じである。
電機子6−4では、第1のu機子コイル3u−1と第1
のv相の電機子コイル3v−1との磁気空隙長ることが
できる。しかも同じu相内においても第1のu相の電機
子コイル3u−1と第2の電機子コイル3u−2とでは
磁気空隙長を異ならして大きなトルクリッ動を起こさ
せ、体感的に望ましい縦振動を発生させるようにしてい
る。他ては、電機子6−1と同じである。
【0124】
【第5実施例】図13及び図14を参照して第5実施例
の2相偏平形コアレス振動モ−5について説明する。図
13は同モ−タ1−5に用いる2相偏平形コアレ振動用
電機子6−5の斜視図で、図14は界磁マグネット15
−1と2相コアレス偏心振動用電機子6−5との展開図
を示す。この実施例においてと対応する箇所の説明は、
図1に譲ることとする。
の2相偏平形コアレス振動モ−5について説明する。図
13は同モ−タ1−5に用いる2相偏平形コアレ振動用
電機子6−5の斜視図で、図14は界磁マグネット15
−1と2相コアレス偏心振動用電機子6−5との展開図
を示す。この実施例においてと対応する箇所の説明は、
図1に譲ることとする。
【0125】この2相偏平形コアレス振動モ−タ1−5
に用いる偏平形コアレス偏心電機子6−5では、上記偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−4の上段にのu相の
電機子コイル3u−1しかないため、この上段の空きス
ペ−スに、電機子コイル3v−1の右側半分と電機子コ
イル3u−2の上側に渦電生する偏心ウエイト5−3を
配設した2相偏平形コアレス偏心振動用電機5を構成す
る。
に用いる偏平形コアレス偏心電機子6−5では、上記偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−4の上段にのu相の
電機子コイル3u−1しかないため、この上段の空きス
ペ−スに、電機子コイル3v−1の右側半分と電機子コ
イル3u−2の上側に渦電生する偏心ウエイト5−3を
配設した2相偏平形コアレス偏心振動用電機5を構成す
る。
【0126】このことにより、上記したトルクリップル
による変動以外に、偏平形コ偏心振動用電機子6−5を
回転中心を基準に関係方向に延ばした仮想2分線によっ
て左右等分割した場合における重量を異ならせしめて、
回転バラ崩すと共に、上記偏心ウエイト5−3による渦
電流によっても縦振動を発ている。
による変動以外に、偏平形コ偏心振動用電機子6−5を
回転中心を基準に関係方向に延ばした仮想2分線によっ
て左右等分割した場合における重量を異ならせしめて、
回転バラ崩すと共に、上記偏心ウエイト5−3による渦
電流によっても縦振動を発ている。
【0127】
【第6実施例】図15及び図16を参照して第6実施例
の2相偏平形コアレス振動モ−6について説明する。図
15は同モ−タ1−6の分解斜視図で、図16は界磁マ
グネット15−2と2相偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−6と図を示す。尚、図1で示した箇所と共通する
箇所の説明は省略する。
の2相偏平形コアレス振動モ−6について説明する。図
15は同モ−タ1−6の分解斜視図で、図16は界磁マ
グネット15−2と2相偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−6と図を示す。尚、図1で示した箇所と共通する
箇所の説明は省略する。
【0128】まず6極の界磁マグネット15−1の変わ
りに4極の界磁マグネット1を用いる。また整流子2
8’は、4個の整流子片28’−1、28’−2’−3
及び28’−4にて形成したものを用い、この整流子2
8’に摺接ラシ13−1と13−2との開角幅は、通電
デッドポイントをなくすため械角で90度よりも若干広
い角度位置に配置している。尚、界磁マグネット15−
2は隣接する磁極が異極となるように機械角度の着磁幅
で形成されたN極、S極の磁極を交互に持つフラットな
円環状のものとなっている。
りに4極の界磁マグネット1を用いる。また整流子2
8’は、4個の整流子片28’−1、28’−2’−3
及び28’−4にて形成したものを用い、この整流子2
8’に摺接ラシ13−1と13−2との開角幅は、通電
デッドポイントをなくすため械角で90度よりも若干広
い角度位置に配置している。尚、界磁マグネット15−
2は隣接する磁極が異極となるように機械角度の着磁幅
で形成されたN極、S極の磁極を交互に持つフラットな
円環状のものとなっている。
【0129】次に2相偏平形コアレス偏心振動用電機子
6−6を形成する第1のu相コイル3’u−1、第2の
u相電機子コイル3’u−2及び第1のv相電イル3’
v−1の形状がそれまでの実施例の形状と異なってい
る。
6−6を形成する第1のu相コイル3’u−1、第2の
u相電機子コイル3’u−2及び第1のv相電イル3’
v−1の形状がそれまでの実施例の形状と異なってい
る。
【0130】即ち、2相偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−6を形成する第1のu子コイル3’u−1、第2
のu相電機子コイル3’u−2及び第1のv相コイル
3’v−1は、有効導体部3’aと3’a’の両外側間
の開角幅をグネット15−2の一磁極幅と等しく形成し
ている。尚、周方向の導体部及び3’cは、発生トルク
に寄与しない導体部となっている。
子6−6を形成する第1のu子コイル3’u−1、第2
のu相電機子コイル3’u−2及び第1のv相コイル
3’v−1は、有効導体部3’aと3’a’の両外側間
の開角幅をグネット15−2の一磁極幅と等しく形成し
ている。尚、周方向の導体部及び3’cは、発生トルク
に寄与しない導体部となっている。
【0131】このため、第1のu相電機子コイル3’u
−1と第2のu相電機子コイu−2は2磁極幅の中に隣
接して配設できる。また第1のv相電機子コイv−1
は、第1のu相電機子コイル3’u−1と第2のu相電
機子コイル−2のちょうど真ん中の位置の上段に配設で
きる。
−1と第2のu相電機子コイu−2は2磁極幅の中に隣
接して配設できる。また第1のv相電機子コイv−1
は、第1のu相電機子コイル3’u−1と第2のu相電
機子コイル−2のちょうど真ん中の位置の上段に配設で
きる。
【0132】このように形成した偏平形コアレス偏心振
動用電機子6−6によると、電機子コイルを3’u−
1、3’v−1、3’u−2の順に等間隔は位置。ここ
に、第1のv相電機子コイル3’v−1の発生トルク
は、第1のu子コイル3’u−1及び第2のu相電機子
コイル3’u−2とでは、界磁ット15−2に対する磁
気空隙長が異なるために通電した場合に発生するリップ
ルが大きく歪んだものとなって発生する。即ち、v相の
電機子コイv−1の発生するトルクは、u相の電機子コ
イル3’u−1、3’u−2するトルクよりも小さい。
動用電機子6−6によると、電機子コイルを3’u−
1、3’v−1、3’u−2の順に等間隔は位置。ここ
に、第1のv相電機子コイル3’v−1の発生トルク
は、第1のu子コイル3’u−1及び第2のu相電機子
コイル3’u−2とでは、界磁ット15−2に対する磁
気空隙長が異なるために通電した場合に発生するリップ
ルが大きく歪んだものとなって発生する。即ち、v相の
電機子コイv−1の発生するトルクは、u相の電機子コ
イル3’u−1、3’u−2するトルクよりも小さい。
【0133】また偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
6の重心部には、第1のu相コイル3’u−1の有効導
体部3’a’と第2のu相電機子コイル3’u有効導体
部3’aとによって他の部分におけるよりも大きなトル
クを発生ことができる。
6の重心部には、第1のu相コイル3’u−1の有効導
体部3’a’と第2のu相電機子コイル3’u有効導体
部3’aとによって他の部分におけるよりも大きなトル
クを発生ことができる。
【0134】従って、第1のu相電機子コイル3’u−
1、第2のu相電機子コイル−2及び第1のv相電機子
コイル3’v−1に通電した場合に発生するトップルが
大きく歪んだものとなって発生する。
1、第2のu相電機子コイル−2及び第1のv相電機子
コイル3’v−1に通電した場合に発生するトップルが
大きく歪んだものとなって発生する。
【0135】以上のように偏平形コアレス偏心振動用電
機子6−6は大きなトルクリを発生することから、当該
偏平形コアレス偏心振動用電機子6−6が回転合に発生
する横振動の他に上記トルクリップルの変動によって生
じる縦振う。このため、体感的に望ましい縦振動を発生
する偏平形コアレス振動モ−6を得ることができる。
機子6−6は大きなトルクリを発生することから、当該
偏平形コアレス偏心振動用電機子6−6が回転合に発生
する横振動の他に上記トルクリップルの変動によって生
じる縦振う。このため、体感的に望ましい縦振動を発生
する偏平形コアレス振動モ−6を得ることができる。
【0136】尚、第1のu相電機子コイル3’u−1、
第2のu相電機子コイル3’及び第1のv相電機子コイ
ル3’v−1は、有効導体部3’aと3’a’幅を界磁
マグネット15−2の一磁極幅と等しく形成せず、有効
導体部33’a’の両外側間の開角幅を界磁マグネット
15−2の一磁極幅と等しし、該界磁マグネット15−
2の一磁極内にそれぞれの電機子コイル3’、3’u−
2、3’v−1が収まるような巻線設計となっているた
め、若トルクが入る。
第2のu相電機子コイル3’及び第1のv相電機子コイ
ル3’v−1は、有効導体部3’aと3’a’幅を界磁
マグネット15−2の一磁極幅と等しく形成せず、有効
導体部33’a’の両外側間の開角幅を界磁マグネット
15−2の一磁極幅と等しし、該界磁マグネット15−
2の一磁極内にそれぞれの電機子コイル3’、3’u−
2、3’v−1が収まるような巻線設計となっているた
め、若トルクが入る。
【0137】しかしながら、かかる電機子コイル3’u
−1、3’u−2、3’v−従来の実開平2−3357
3号公報に示す偏平形コアレス振動モ−タの電イルに比
較すると反トルクの入る部分は僅かで効率の良い巻線設
計になる当然である。従って、この2相偏平形コアレス
振動モ−タ1−6が従来の実開平2−73号公報に示す
偏平形コアレス振動モ−タに比較して効率(トルク面及
面両方)の良いものになることは当然である。
−1、3’u−2、3’v−従来の実開平2−3357
3号公報に示す偏平形コアレス振動モ−タの電イルに比
較すると反トルクの入る部分は僅かで効率の良い巻線設
計になる当然である。従って、この2相偏平形コアレス
振動モ−タ1−6が従来の実開平2−73号公報に示す
偏平形コアレス振動モ−タに比較して効率(トルク面及
面両方)の良いものになることは当然である。
【0138】また、上記したように偏平形コアレス偏心
振動用電機子6−6の重心部きなトルクを発生するた
め、効率の良い偏平形コアレス偏心振動用電機子を形成
できるし、上記した縦振動を発生する大きなトルクリッ
プルの変動らすことができる効果がある。
振動用電機子6−6の重心部きなトルクを発生するた
め、効率の良い偏平形コアレス偏心振動用電機子を形成
できるし、上記した縦振動を発生する大きなトルクリッ
プルの変動らすことができる効果がある。
【0139】
【第7実施例】図17及び図18を参照して第7実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図17
は同モ−タ1−7の2相偏平形コアレス偏心振動子6−
7の斜視図で、図18は該2相偏平形コアレス偏心振動
用電機子6界磁マグネット15−2との展開図である。
この2相偏平形コアレス振動モ−タ1−7における偏平
形コアレス偏心電機子6−7では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−6の重心位る第1のv相電機子コ
イル3’v−1の中に渦電流による縦振動を発生すウエ
イト5−4を埋設している。他の構成は、上記2相偏平
形コアレス振タ1−6と同じである。
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図17
は同モ−タ1−7の2相偏平形コアレス偏心振動子6−
7の斜視図で、図18は該2相偏平形コアレス偏心振動
用電機子6界磁マグネット15−2との展開図である。
この2相偏平形コアレス振動モ−タ1−7における偏平
形コアレス偏心電機子6−7では、上記偏平形コアレス
偏心振動用電機子6−6の重心位る第1のv相電機子コ
イル3’v−1の中に渦電流による縦振動を発生すウエ
イト5−4を埋設している。他の構成は、上記2相偏平
形コアレス振タ1−6と同じである。
【0140】かかる電機子コイル3’v−1の中に偏心
ウエイト5−4を埋設できる実開平2−33573号公
報に開示の電機子に用いた電機子コイルと異な効導体部
3’aと3’a’との開角幅を界磁マグネット15−2
の一磁極しいまでは行かずとも、ほぼそれに近い開角幅
に設定できるためである。
ウエイト5−4を埋設できる実開平2−33573号公
報に開示の電機子に用いた電機子コイルと異な効導体部
3’aと3’a’との開角幅を界磁マグネット15−2
の一磁極しいまでは行かずとも、ほぼそれに近い開角幅
に設定できるためである。
【0141】上記重心位置に偏心ウエイト5−4を埋設
した偏平形コアレス偏心振動子6−7とすると、上記し
たように上記偏平形コアレス振動モ−タ1−6に加え、
偏心ウエイト5−4によって発生する渦電流による界磁
マグネッ−2との吸引・反発現象によって上記偏平形コ
アレス偏心振動用電機子6りも更に大きな縦振動を発生
する。
した偏平形コアレス偏心振動子6−7とすると、上記し
たように上記偏平形コアレス振動モ−タ1−6に加え、
偏心ウエイト5−4によって発生する渦電流による界磁
マグネッ−2との吸引・反発現象によって上記偏平形コ
アレス偏心振動用電機子6りも更に大きな縦振動を発生
する。
【0142】
【第8実施例】図19及び図20を参照して第8実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図19
は同モ−タ1−8に用いた2相偏平形コアレス偏用電機
子6−8の斜視図で、図20は該偏平形コアレス偏心振
動用電機子と界磁マグネット15−2との展開図であ
る。この2相偏平形コアレス振動モ−タ1−8における
偏平形コアレス偏心電機子6−8では、上記偏平形コア
レス偏心振動用電機子6−6の第1の機子コイル3’v
−1の隣の空きスペ−ス、即ち、u相電機子コイル3’
の右半分の上段位置に渦電流による縦振動を発生する偏
心ウエイト5−5している。他の構成は、上記2相偏平
形コアレス振動モ−タ1−6と同じ。
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図19
は同モ−タ1−8に用いた2相偏平形コアレス偏用電機
子6−8の斜視図で、図20は該偏平形コアレス偏心振
動用電機子と界磁マグネット15−2との展開図であ
る。この2相偏平形コアレス振動モ−タ1−8における
偏平形コアレス偏心電機子6−8では、上記偏平形コア
レス偏心振動用電機子6−6の第1の機子コイル3’v
−1の隣の空きスペ−ス、即ち、u相電機子コイル3’
の右半分の上段位置に渦電流による縦振動を発生する偏
心ウエイト5−5している。他の構成は、上記2相偏平
形コアレス振動モ−タ1−6と同じ。
【0143】かかる偏心ウエイト5−5を埋設した偏平
形コアレス偏心振動用電機子としているため、これを回
転中心を基準に半径方向に延ばした仮想2分割を基準に
当該電機子6−8を左右に2分割した場合、左右の重量
バランスることと、上記した偏心ウエイト5−5による
縦振動が発生するため、上ように上記偏平形コアレス振
動モ−タ1−6よりも更に大きな縦振動を発。
形コアレス偏心振動用電機子としているため、これを回
転中心を基準に半径方向に延ばした仮想2分割を基準に
当該電機子6−8を左右に2分割した場合、左右の重量
バランスることと、上記した偏心ウエイト5−5による
縦振動が発生するため、上ように上記偏平形コアレス振
動モ−タ1−6よりも更に大きな縦振動を発。
【0144】
【第9実施例】図21及び図22を参照して第9実施例
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図21
は同モ−タ1−9に用いた2相偏平形コアレス偏用電機
子6−9の斜視図で、図22は該偏平形コアレス偏心振
動用電機子と界磁マグネット15−1との展開図であ
る。
の偏平形コアレス振動モ−タ1ついて説明する。図21
は同モ−タ1−9に用いた2相偏平形コアレス偏用電機
子6−9の斜視図で、図22は該偏平形コアレス偏心振
動用電機子と界磁マグネット15−1との展開図であ
る。
【0145】この2相偏平形コアレス振動モ−タ1−9
における偏平形コアレス偏心電機子6−8では、反トル
クが入る従来の実開平2−33573号公報に平形コア
レス振動モ−タの電機子コイル同様に、更に有効導体部
3’’a’a’との開角幅を狭くした第1のu相電機子
コイル3’’u−1、第2電機子コイル3’’u−2、
第3のu相電機子コイル3’’u−3及び第相電機子コ
イル3’’v−1を用いた偏平形コアレス偏心振動用電
機子6用いている。他の構成は、図1に示す2相偏平形
コアレス振動モ−タ1−25に示す2相偏平形コアレス
振動モ−タ1−11と同じである。以下に施例でも同
様。
における偏平形コアレス偏心電機子6−8では、反トル
クが入る従来の実開平2−33573号公報に平形コア
レス振動モ−タの電機子コイル同様に、更に有効導体部
3’’a’a’との開角幅を狭くした第1のu相電機子
コイル3’’u−1、第2電機子コイル3’’u−2、
第3のu相電機子コイル3’’u−3及び第相電機子コ
イル3’’v−1を用いた偏平形コアレス偏心振動用電
機子6用いている。他の構成は、図1に示す2相偏平形
コアレス振動モ−タ1−25に示す2相偏平形コアレス
振動モ−タ1−11と同じである。以下に施例でも同
様。
【0146】即ち、3個のu相の電機子コイル3’’u
−1、3’’u−2、3’’は、これらを隣接して配設
したとき、これら3個の電機子コイルは互いにないよう
に機械角で180度の範囲の幅の中に収まり、上面から
みて半円なるように発生トルクに寄与する有効導体部
3’’aと3’’a’’とのの開角幅を界磁マグネット
15−1の一磁極幅に巻線設計した空心型のもいる。即
ち、それぞれの電機子コイルは、界磁マグネット15−
1の一磁極幅収まるように巻線設計する。尚、周方向の
導体部3’’b、3’’cは、発生トルクに寄与しない
導なっている。上記v相の電機子コイル3’’v−1も
同じようなな巻線設る。
−1、3’’u−2、3’’は、これらを隣接して配設
したとき、これら3個の電機子コイルは互いにないよう
に機械角で180度の範囲の幅の中に収まり、上面から
みて半円なるように発生トルクに寄与する有効導体部
3’’aと3’’a’’とのの開角幅を界磁マグネット
15−1の一磁極幅に巻線設計した空心型のもいる。即
ち、それぞれの電機子コイルは、界磁マグネット15−
1の一磁極幅収まるように巻線設計する。尚、周方向の
導体部3’’b、3’’cは、発生トルクに寄与しない
導なっている。上記v相の電機子コイル3’’v−1も
同じようなな巻線設る。
【0147】然し、以上のように巻線設計した電機子コ
イル3’’u−1、3’’u3’’u−3、3’’v−
1は、実開平2−33573号公報に示す偏平レス振動
モ−タと異なり、用いている界磁マグネット15−1は
6極のもっているため、実開平2−33573号公報に
示す電機子コイルに比較しルクが入りにくく、しかも、
電機子コイルの数を1個多く配設し、尚且つu相電機子
コイル3’’u−1と第2のu相電機子コイル3’’u
−2のど真ん中の位置に上段第1のv相電機子コイル
3’’v−1を配設できる造の軸方向からみた形状が半
円板状の偏平形コアレス偏心振動用電機子6用いてい
る。従って、従来の実開平2−33573号公報に示す
偏平形コアレス振動に用いた偏平形コアレス偏心振動用
電機子に比較して反トルクが入る率は効率良好なものを
構成できる。
イル3’’u−1、3’’u3’’u−3、3’’v−
1は、実開平2−33573号公報に示す偏平レス振動
モ−タと異なり、用いている界磁マグネット15−1は
6極のもっているため、実開平2−33573号公報に
示す電機子コイルに比較しルクが入りにくく、しかも、
電機子コイルの数を1個多く配設し、尚且つu相電機子
コイル3’’u−1と第2のu相電機子コイル3’’u
−2のど真ん中の位置に上段第1のv相電機子コイル
3’’v−1を配設できる造の軸方向からみた形状が半
円板状の偏平形コアレス偏心振動用電機子6用いてい
る。従って、従来の実開平2−33573号公報に示す
偏平形コアレス振動に用いた偏平形コアレス偏心振動用
電機子に比較して反トルクが入る率は効率良好なものを
構成できる。
【0148】この偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
9は、3個のu相の電機子コ’’u−1、3’’u−2
及び3’’u−3を互いに重ならないように隣配置し、
軸方向からみてほぼ半円状に構成しているが、v相の電
機子コイ’v−1を含めて不等間隔配置にしている。
9は、3個のu相の電機子コ’’u−1、3’’u−2
及び3’’u−3を互いに重ならないように隣配置し、
軸方向からみてほぼ半円状に構成しているが、v相の電
機子コイ’v−1を含めて不等間隔配置にしている。
【0149】このため、この偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−9を回転中心を基径方向に延びた仮想2分割
中心線を基準に左右に2分割された電機子部分方のそれ
に対して一方の電機子部分は、3’’v−1があるため
に、この電機子部分の重量が他方の等分割された電機子
の重量よりも重くなるため電機子6−9が回転した場合
に、回転バランシが崩れ、大きな縦振動を得ができる。
電機子6−9を回転中心を基径方向に延びた仮想2分割
中心線を基準に左右に2分割された電機子部分方のそれ
に対して一方の電機子部分は、3’’v−1があるため
に、この電機子部分の重量が他方の等分割された電機子
の重量よりも重くなるため電機子6−9が回転した場合
に、回転バランシが崩れ、大きな縦振動を得ができる。
【0150】従って、u相の電機子コイル3’’u−
1、3’’u−2及び3’’uv相電機子コイル3’’
v−1とでは、磁気空隙長が異なることと、u相子コイ
ルの数がv相の電機子コイルの数が多いので大きなトル
ク変動を稼とと、上記2分割中心線を基準に電機子6−
9を左右に等分割した場合に分割された電機子の左右の
重量バランスが崩れることにより、物理的に回ンスをく
ずした偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9にできる
ため、大及び縦の振動を発生させることができる偏平形
コアレス振動モ−タ1−9できる。
1、3’’u−2及び3’’uv相電機子コイル3’’
v−1とでは、磁気空隙長が異なることと、u相子コイ
ルの数がv相の電機子コイルの数が多いので大きなトル
ク変動を稼とと、上記2分割中心線を基準に電機子6−
9を左右に等分割した場合に分割された電機子の左右の
重量バランスが崩れることにより、物理的に回ンスをく
ずした偏平形コアレス偏心振動用電機子6−9にできる
ため、大及び縦の振動を発生させることができる偏平形
コアレス振動モ−タ1−9できる。
【0151】
【第10実施例】図23及び図24を参照して第10実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ0について説明する。
図23は同モ−タ1−10に用いた2相偏平形コア心振
動用電機子6−10の斜視図で、図24は該偏平形コア
レス偏心振動子6−10と界磁マグネット15−1との
展開図である。
施例の偏平形コアレス振動モ−タ0について説明する。
図23は同モ−タ1−10に用いた2相偏平形コア心振
動用電機子6−10の斜視図で、図24は該偏平形コア
レス偏心振動子6−10と界磁マグネット15−1との
展開図である。
【0152】上記偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
9の第1のv相電機子コイルv−1の右側の空きスペ−
ス、即ち第2のu相電機子コイル3’’u−23のu相
電機子コイル3’’u−3の上面部に大きな偏心ウエイ
ト配設用スペ−スがあるので、この空きスペ−ス部分に
渦電流による縦振動を発生心ウエイト5−6を配設して
2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1成する。
9の第1のv相電機子コイルv−1の右側の空きスペ−
ス、即ち第2のu相電機子コイル3’’u−23のu相
電機子コイル3’’u−3の上面部に大きな偏心ウエイ
ト配設用スペ−スがあるので、この空きスペ−ス部分に
渦電流による縦振動を発生心ウエイト5−6を配設して
2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1成する。
【0153】かかる位置に偏心ウエイト5−6を配設し
た偏平形コアレス偏心振動用6−10とすると、上記し
たように偏平形コアレス偏心振動用電機子6−較して、
偏心ウエイト5−6があるために、電機子6−9の利点
に加え、きな縦振動を発生させることができる。
た偏平形コアレス偏心振動用6−10とすると、上記し
たように偏平形コアレス偏心振動用電機子6−較して、
偏心ウエイト5−6があるために、電機子6−9の利点
に加え、きな縦振動を発生させることができる。
【0154】
【第11実施例】図25乃至図27を参照して第11実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ1について説明する。
図25は同モ−タ1−11に用いた2相偏平形コア心振
動用電機子6−11の斜視図で、図26は該偏平形コア
レス偏心振動子6−11を樹脂2でモ−ルドした場合の
平面図で、図27は上記偏平形ス偏心振動用電機子6−
11と界磁マグネット15−1との展開図である
施例の偏平形コアレス振動モ−タ1について説明する。
図25は同モ−タ1−11に用いた2相偏平形コア心振
動用電機子6−11の斜視図で、図26は該偏平形コア
レス偏心振動子6−11を樹脂2でモ−ルドした場合の
平面図で、図27は上記偏平形ス偏心振動用電機子6−
11と界磁マグネット15−1との展開図である
【0155】2相偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
11が異なるのみで、他の構図1に示した2相2相偏平
形コアレス振動モ−タ1−1と同じである。即ち、2相
偏平形コアレス振動モ−タ1−1の2相偏平形コアレス
偏心電機子6−1に代えて、上記偏平形コアレス偏心振
動用電機子6−8の第相電機子コイル3’’v−1の右
側に隣接して第2のv相電機子コイル3−2を設けた偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−11を用いている。
11が異なるのみで、他の構図1に示した2相2相偏平
形コアレス振動モ−タ1−1と同じである。即ち、2相
偏平形コアレス振動モ−タ1−1の2相偏平形コアレス
偏心電機子6−1に代えて、上記偏平形コアレス偏心振
動用電機子6−8の第相電機子コイル3’’v−1の右
側に隣接して第2のv相電機子コイル3−2を設けた偏
平形コアレス偏心振動用電機子6−11を用いている。
【0156】このことにより、図面上、左側から順次、
第1のu相電機子コイル3’1、第1のv相電機子コイ
ル3’’v−1、第2のu相電機子コイル3’2、第2
のv相電機子コイル3’’v−2、第3のu相電機子コ
イル3’3と配設できるので、5個の電機子コイルを等
間隔配置できる。
第1のu相電機子コイル3’1、第1のv相電機子コイ
ル3’’v−1、第2のu相電機子コイル3’2、第2
のv相電機子コイル3’’v−2、第3のu相電機子コ
イル3’3と配設できるので、5個の電機子コイルを等
間隔配置できる。
【0157】この偏平形コアレス偏心振動用電機子6−
11によると、第1のu相電イル3’’u−1、第2の
u相電機子コイル3’’u−2、第3のu相電イル
3’’u−3、第1のv相電機子コイル3’’v−1及
び第2のv相コイル3’’v−2が若干反トルクの入る
巻線設計となっているものの、トルクが入りトルク劣化
を来す分を電機子コイルの数で十分に補い上記偏アレス
偏心振動用電機子6−9よりも更に大きなトルクを発生
するよう構ある。
11によると、第1のu相電イル3’’u−1、第2の
u相電機子コイル3’’u−2、第3のu相電イル
3’’u−3、第1のv相電機子コイル3’’v−1及
び第2のv相コイル3’’v−2が若干反トルクの入る
巻線設計となっているものの、トルクが入りトルク劣化
を来す分を電機子コイルの数で十分に補い上記偏アレス
偏心振動用電機子6−9よりも更に大きなトルクを発生
するよう構ある。
【0158】しかも5個の第1のu相電機子コイル
3’’u−1、第2のu相電機子3’’u−2、第3の
u相電機子コイル3’’u−3、第1のv相電機子
3’’v−1及び第2のv相電機子コイル3’’v−2
はこれらを含めてに電機子コイルが等間隔に配置されて
いる。従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1
1の両側部分に比較し機子6−11の重心部及びその近
傍部である中央部分において大きなトル生する。即ち、
偏平形コアレス偏心振動用電機子6−11の中央部分に
大ルク波形が発生し、端の部分のトルク波形は小さなも
のとなる。
3’’u−1、第2のu相電機子3’’u−2、第3の
u相電機子コイル3’’u−3、第1のv相電機子
3’’v−1及び第2のv相電機子コイル3’’v−2
はこれらを含めてに電機子コイルが等間隔に配置されて
いる。従って、偏平形コアレス偏心振動用電機子6−1
1の両側部分に比較し機子6−11の重心部及びその近
傍部である中央部分において大きなトル生する。即ち、
偏平形コアレス偏心振動用電機子6−11の中央部分に
大ルク波形が発生し、端の部分のトルク波形は小さなも
のとなる。
【0159】このため、上記偏平形コアレス偏心振動用
電機子6−9よりも大きな横び縦振動を発生する。しか
も上段のv相電機子コイル群と下段のu相電機子コイル
群とでは磁長が異なるため、上記のトルクリップルを更
に大きくし、この結果、横振大もさることながら縦振動
の増大をも計ることができる。
電機子6−9よりも大きな横び縦振動を発生する。しか
も上段のv相電機子コイル群と下段のu相電機子コイル
群とでは磁長が異なるため、上記のトルクリップルを更
に大きくし、この結果、横振大もさることながら縦振動
の増大をも計ることができる。
【0160】
【第12実施例】図28及び図29を参照して第12実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ2について説明する。
図28は、同モ−タ1−12に用いた2相偏平形コ偏心
振動用電機子6−12の斜視図で、図29は該電機子6
−12と6極マグネット15−1との展開図である。
施例の偏平形コアレス振動モ−タ2について説明する。
図28は、同モ−タ1−12に用いた2相偏平形コ偏心
振動用電機子6−12の斜視図で、図29は該電機子6
−12と6極マグネット15−1との展開図である。
【0161】この偏平形コアレス振動モ−タ1−12
は、上記偏平形コアレス偏心振機子6−11において第
3のu相電機子コイル3’’u−3の右側半分の渦電流
を発生する偏心ウエイト5−7を配設し、偏心振動用電
機子6−1点に加え、上記偏心ウエイト5−7による渦
電流によっても更に大きな縦発生させている偏平形コア
レス偏心振動用電機子6−12を用いたものといる。ま
た該偏心ウエイト5−7によって電機子6−12は、回
転中心を基準方向に延ばした仮想2分割中心線7によっ
て左右に2分割した際、左右のランスが崩れるので、こ
れにより横方向及び縦方向の振動も増大している
は、上記偏平形コアレス偏心振機子6−11において第
3のu相電機子コイル3’’u−3の右側半分の渦電流
を発生する偏心ウエイト5−7を配設し、偏心振動用電
機子6−1点に加え、上記偏心ウエイト5−7による渦
電流によっても更に大きな縦発生させている偏平形コア
レス偏心振動用電機子6−12を用いたものといる。ま
た該偏心ウエイト5−7によって電機子6−12は、回
転中心を基準方向に延ばした仮想2分割中心線7によっ
て左右に2分割した際、左右のランスが崩れるので、こ
れにより横方向及び縦方向の振動も増大している
【0162】
【第13実施例】図30及び図31を参照して第13実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ3について説明する。
図30は、同モ−タ1−13に用いた2相偏平形コ振動
用電機子6−12の平面図で、図31は、該電機子12
と6極の界磁ット15−1との展開図である。
施例の偏平形コアレス振動モ−タ3について説明する。
図30は、同モ−タ1−13に用いた2相偏平形コ振動
用電機子6−12の平面図で、図31は、該電機子12
と6極の界磁ット15−1との展開図である。
【0163】上記モ−タ1−13は、上記偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−9(参照)において、第2のu
相電機子コイル3’’u−2を更に削除し、樹モ−ルド
した偏平形コアレス偏心振動用電機子6−13を用いた
ものとなる。
ス偏心振動用電機子6−9(参照)において、第2のu
相電機子コイル3’’u−2を更に削除し、樹モ−ルド
した偏平形コアレス偏心振動用電機子6−13を用いた
ものとなる。
【0164】かかる偏平形コアレス偏心振動用電機子6
−13によれば、仮想中心線準に左右半分に等分割する
と、図面上左側の電機子部分の方の重量が重く部分の方
が軽く回転バランスが崩れたものとなる。しかも第1の
u相電機子コイル3’’u−1と第1のv相電機子コイ
ルv−1とが2層に重なっている。このため、磁気空隙
長が異なり大きなトルクリップルが発生し、第1乃のu
相の電機子コイル3’’u−1、3’’u−2及び
3’’u−3の3機子コイルしかない場合に比較して大
きな縦振動を発生させることができ
−13によれば、仮想中心線準に左右半分に等分割する
と、図面上左側の電機子部分の方の重量が重く部分の方
が軽く回転バランスが崩れたものとなる。しかも第1の
u相電機子コイル3’’u−1と第1のv相電機子コイ
ルv−1とが2層に重なっている。このため、磁気空隙
長が異なり大きなトルクリップルが発生し、第1乃のu
相の電機子コイル3’’u−1、3’’u−2及び
3’’u−3の3機子コイルしかない場合に比較して大
きな縦振動を発生させることができ
【0165】
【第14実施例】図32及び図33を参照して第14実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ4について説明する。
図32は同モ−タ1−14に用いた2相コアレス偏動用
電機子6−14の平面図で、図33は該電機子6−14
と6極の界磁ット15−1との展開図を示す。
施例の偏平形コアレス振動モ−タ4について説明する。
図32は同モ−タ1−14に用いた2相コアレス偏動用
電機子6−14の平面図で、図33は該電機子6−14
と6極の界磁ット15−1との展開図を示す。
【0166】このモ−タ1−14は、上記偏平形コアレ
ス偏心振動用電機子6−13電機子コイル3’’u−2
がない分だけトルクが劣化するが、第1と第3電機子コ
イル3’’u−1、3’’u−3との間に空きスペ−ス
を形成す、この空きスペ−スを有効利用したものであ
る。即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子6−14で
は、その空きスペ−なわち第1のu相電機子コイル
3’’u−1と第2のu相電機子コイル3−2の間に渦
電流を発生する偏心ウエイト5−8を埋設し、樹脂2で
モ−たもので、重心部分において更に横方向の振動を増
大させると共に重心部いて大きな渦電流による縦振動を
発生させることができるようにしている
ス偏心振動用電機子6−13電機子コイル3’’u−2
がない分だけトルクが劣化するが、第1と第3電機子コ
イル3’’u−1、3’’u−3との間に空きスペ−ス
を形成す、この空きスペ−スを有効利用したものであ
る。即ち、偏平形コアレス偏心振動用電機子6−14で
は、その空きスペ−なわち第1のu相電機子コイル
3’’u−1と第2のu相電機子コイル3−2の間に渦
電流を発生する偏心ウエイト5−8を埋設し、樹脂2で
モ−たもので、重心部分において更に横方向の振動を増
大させると共に重心部いて大きな渦電流による縦振動を
発生させることができるようにしている
【0167】尚、u相の電機子コイル3’’u−1、
3’’u−2とv相の電機子コ’’v−1とでは磁気空
隙長が異なることから、このことによるトルクリが大き
くなることによる振動も加わる。
3’’u−2とv相の電機子コ’’v−1とでは磁気空
隙長が異なることから、このことによるトルクリが大き
くなることによる振動も加わる。
【0168】
【第15実施例】図34及び図35を参照して第15実
施例の偏平形コアレス振動モ−タ5について説明する。
図34は同モ−タ1−15に用いた2相偏平形コア動用
電機子6−15の平面図で、図35は該電機子6−15
と界磁マグネ5−1との展開図である。
施例の偏平形コアレス振動モ−タ5について説明する。
図34は同モ−タ1−15に用いた2相偏平形コア動用
電機子6−15の平面図で、図35は該電機子6−15
と界磁マグネ5−1との展開図である。
【0169】このモ−タ1−15では、上記偏平形コア
レス偏心振動用電機子6−1いて上段の第1のv相電機
子コイル3’’v−1の面に大きな空きスペ−成され
る。このことから、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−15ではそのペ−スに渦電流を発生する偏心ウエ
イト5−9を配設し、当該偏平形コア心振動用電機子6
−15の左右における回転バランスを崩して横方向の振
大させると共に偏心ウエイト5−9によっても大きな渦
電流による縦振動させるようにしている。
レス偏心振動用電機子6−1いて上段の第1のv相電機
子コイル3’’v−1の面に大きな空きスペ−成され
る。このことから、この偏平形コアレス偏心振動用電機
子6−15ではそのペ−スに渦電流を発生する偏心ウエ
イト5−9を配設し、当該偏平形コア心振動用電機子6
−15の左右における回転バランスを崩して横方向の振
大させると共に偏心ウエイト5−9によっても大きな渦
電流による縦振動させるようにしている。
【0170】
【その他の実施例】尚、上記実施例では、4極及び6極
の界磁マグネットを用いた2相の偏アレス振動モ−タに
ついて述べたが、2相のモ−タに限る必要はなく、本技
術的思想の適用がある範囲において3相、4相、・・・
の偏平形コアレモ−タにも構成できることはいうまでも
ない。
の界磁マグネットを用いた2相の偏アレス振動モ−タに
ついて述べたが、2相のモ−タに限る必要はなく、本技
術的思想の適用がある範囲において3相、4相、・・・
の偏平形コアレモ−タにも構成できることはいうまでも
ない。
【0171】
【効果】本発明の偏平形コアレス振動発生モ−タによれ
ば、反トルが入らないかは反トルクが小さく効率の良い
電機子コイルを用いることが出来、また仕っては数多く
の電機子コイルを用いることができるのでトルク効率の
良いコアレス振動モ−タを構成できるので、この結果、
不足する縦振動を補うできる。
ば、反トルが入らないかは反トルクが小さく効率の良い
電機子コイルを用いることが出来、また仕っては数多く
の電機子コイルを用いることができるのでトルク効率の
良いコアレス振動モ−タを構成できるので、この結果、
不足する縦振動を補うできる。
【0172】そればかりか、電機子コイルが2層に重な
る部分を構成して磁気空隙長る電機子コイル部分をもた
せることにより、任意の相の電機子コイルの数相の電機
子コイルの数と異ならせしめて他の相の電機子コイルに
よって発トルクの大きさと異なるようにして、積極的に
大きなトルク変動が発生さるので、この結果、体感的に
好ましい大きな縦振動を発生させることがで
る部分を構成して磁気空隙長る電機子コイル部分をもた
せることにより、任意の相の電機子コイルの数相の電機
子コイルの数と異ならせしめて他の相の電機子コイルに
よって発トルクの大きさと異なるようにして、積極的に
大きなトルク変動が発生さるので、この結果、体感的に
好ましい大きな縦振動を発生させることがで
【0173】尚、電機子コイル部分が二重の厚みに重な
ることがあっても従来の偏平レス偏心振動用電機子同様
以下の厚みの薄いものに形成できるし、しかもようにト
ルクリップルの変動を大きくでき、体感的に良い縦振動
の不足を。
ることがあっても従来の偏平レス偏心振動用電機子同様
以下の厚みの薄いものに形成できるし、しかもようにト
ルクリップルの変動を大きくでき、体感的に良い縦振動
の不足を。
【0174】また設計度の自由な電機子コイルの配置構
造を採用できるため、電機子の回転バランスをくずさせ
たり、縦振動を発生させるための渦電流を発生ことので
きる偏心ウエイトを容易に配設できるし、また最も大き
な遠心力する重心箇所に渦電流を発生できる偏心ウエイ
トを容易に配置できたり、は最も大きな遠心力を発生さ
せる箇所またはその近傍に他の部分以上に大ルクを発生
させることができるので、この偏心ウエイトや電機子コ
イルのルクの導体部分の重さも付加され、従来の遠心力
による振動以上に大きな縦の振動を発生させることがで
きる。
造を採用できるため、電機子の回転バランスをくずさせ
たり、縦振動を発生させるための渦電流を発生ことので
きる偏心ウエイトを容易に配設できるし、また最も大き
な遠心力する重心箇所に渦電流を発生できる偏心ウエイ
トを容易に配置できたり、は最も大きな遠心力を発生さ
せる箇所またはその近傍に他の部分以上に大ルクを発生
させることができるので、この偏心ウエイトや電機子コ
イルのルクの導体部分の重さも付加され、従来の遠心力
による振動以上に大きな縦の振動を発生させることがで
きる。
図1 本発明第1実施例の偏平形コアレス振動モ−タの
分解斜視図であ 図2 同偏平形コアレス振動モ−タの縦断面図である。 図3 同偏平形コアレス振動モ−タの2相の偏平形コア
レス偏心振動用の平面図である。 図4 同偏平形コアレス振動モ−タの2相の偏平形コア
レス偏心振動用の底面図である。 図5 同2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子の裏面
斜視図である。 図6 樹脂でモ−ルドした2相の偏平偏平形コアレス振
動用電機子の上図である。 図7 同2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子と6極
の界磁マグネッ展開図である。 図8 本発明第2実施例の偏平形コアレス振動モ−タの
分解斜視図であ 図9 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振動
用電機子と6極マグネットとの展開図である。 図10 本発明第3実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における2相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図11 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図12 本発明第4実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における2相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図13 本発明第5実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における2相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図14 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図15 本発明第6実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
の分解斜視図で。 図16 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と4磁マグネットとの展開図である。 図17 本発明第7実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図18 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と4磁マグネットとの展開図である。 図19 本発明第8実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図20 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と4磁マグネットとの展開図である。 図21 本発明第9実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図22 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図23 本発明第10実施例の偏平形コアレス振動モ−
タにおける偏平レス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図24 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図25 本発明第11実施例の偏平形コアレス振動モ−
タの分解斜視図。 図26 同実施例における2相の偏平形コアレス振動モ
−タにおける偏アレス偏心振動用電機子の平面図であ
る。 図27 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図28 本発明第12実施例の偏平形コアレス振動モ−
タにおける偏平レス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図29 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図30 本発明第13実施例の同実施例における2相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図31 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図32 本発明第14実施例の同実施例における2相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図33 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図34 本発明第15実施例の同実施例における2相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図35 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。
分解斜視図であ 図2 同偏平形コアレス振動モ−タの縦断面図である。 図3 同偏平形コアレス振動モ−タの2相の偏平形コア
レス偏心振動用の平面図である。 図4 同偏平形コアレス振動モ−タの2相の偏平形コア
レス偏心振動用の底面図である。 図5 同2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子の裏面
斜視図である。 図6 樹脂でモ−ルドした2相の偏平偏平形コアレス振
動用電機子の上図である。 図7 同2相の偏平形コアレス偏心振動用電機子と6極
の界磁マグネッ展開図である。 図8 本発明第2実施例の偏平形コアレス振動モ−タの
分解斜視図であ 図9 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振動
用電機子と6極マグネットとの展開図である。 図10 本発明第3実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における2相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図11 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図12 本発明第4実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における2相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図13 本発明第5実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における2相偏アレス偏心振動用電機子の外観斜視図で
ある。 図14 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図15 本発明第6実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
の分解斜視図で。 図16 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と4磁マグネットとの展開図である。 図17 本発明第7実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図18 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と4磁マグネットとの展開図である。 図19 本発明第8実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図20 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と4磁マグネットとの展開図である。 図21 本発明第9実施例の偏平形コアレス振動モ−タ
における偏平形ス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図22 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図23 本発明第10実施例の偏平形コアレス振動モ−
タにおける偏平レス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図24 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図25 本発明第11実施例の偏平形コアレス振動モ−
タの分解斜視図。 図26 同実施例における2相の偏平形コアレス振動モ
−タにおける偏アレス偏心振動用電機子の平面図であ
る。 図27 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図28 本発明第12実施例の偏平形コアレス振動モ−
タにおける偏平レス偏心振動用電機子の外観斜視図であ
る。 図29 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図30 本発明第13実施例の同実施例における2相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図31 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図32 本発明第14実施例の同実施例における2相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図33 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。 図34 本発明第15実施例の同実施例における2相の
偏平形コアレス−タにおける偏平形コアレス偏心振動用
電機子の平面図である。 図35 同実施例における2相の偏平形コアレス偏心振
動用電機子と6磁マグネットとの展開図である。
1−1、・・・、1−15 2相偏平形コアレス振動モ
−タ、 2 樹脂 3u−1、3’u−1、3’’u−1 第1のu相のコ
アレス電機子コ 3u−2、3’u−2、3’’u−2 第2のu相のコ
アレス電機子コ 3’’u−3 第3のu相のコアレス電機子コイル 3v−1、3’v−1、3’’v−1 第1のv相のコ
アレス電機子コ 3v’’−2 第2のv相のコアレス電機子コイル 3a、3a’、3’a’、3’’a、3’’a’ 発
生トルクに寄与効導体部 3b、3’b、3’’b、3c、3’c、3’’c 発
生トルクに寄与導体部 4 巻き始め端子 5−1、・・・、5−9 偏心ウエイト 6−1、・・・、6−15 偏平形コアレス偏心振動用
電機子 7 仮想2分割中心線 9 ケ−ス 10 ブラケット 11 偏平形コアレス振動モ−タ本体 12−1、12−2 電源供給用導電パタ−ン 13−1、13−2 ブラシ 14−1 正側電源端子 14−2 負側電源端子 15−1、15−2 界磁マグネット 16 透孔 17 電源供給用リ−ド線取付片 18−1、18−2 リ−ド線 19 半田 20 鍔付固定軸 21 透孔 22 鍔 23 スライダ− 24 軸受 25 円筒状スペ−サ 26 円筒状樹脂 27 平板状整流子基板 28、28’ 整流子 28−1、・・・、28−6、28’−1、・・・、2
8’−4 整流
−タ、 2 樹脂 3u−1、3’u−1、3’’u−1 第1のu相のコ
アレス電機子コ 3u−2、3’u−2、3’’u−2 第2のu相のコ
アレス電機子コ 3’’u−3 第3のu相のコアレス電機子コイル 3v−1、3’v−1、3’’v−1 第1のv相のコ
アレス電機子コ 3v’’−2 第2のv相のコアレス電機子コイル 3a、3a’、3’a’、3’’a、3’’a’ 発
生トルクに寄与効導体部 3b、3’b、3’’b、3c、3’c、3’’c 発
生トルクに寄与導体部 4 巻き始め端子 5−1、・・・、5−9 偏心ウエイト 6−1、・・・、6−15 偏平形コアレス偏心振動用
電機子 7 仮想2分割中心線 9 ケ−ス 10 ブラケット 11 偏平形コアレス振動モ−タ本体 12−1、12−2 電源供給用導電パタ−ン 13−1、13−2 ブラシ 14−1 正側電源端子 14−2 負側電源端子 15−1、15−2 界磁マグネット 16 透孔 17 電源供給用リ−ド線取付片 18−1、18−2 リ−ド線 19 半田 20 鍔付固定軸 21 透孔 22 鍔 23 スライダ− 24 軸受 25 円筒状スペ−サ 26 円筒状樹脂 27 平板状整流子基板 28、28’ 整流子 28−1、・・・、28−6、28’−1、・・・、2
8’−4 整流
Claims (5)
- 【請求項1】 隣配置の磁極が異極となるようにN極、
S極の磁極Pは2または3の整数)極対数個備えて形成
した界磁マグネットを固定子備えると共にブラシを備
え、上記界磁マグネットと軸方向の空隙を介してし且つ
m(mは3以上の整数)個の空心型電機子コイル群を偏
心配置してを取りながら偏心回転するようにしたn(n
は2または3の整数)相の軸ら見た形状が半円状をなし
た偏平形状のコアレス偏心振動用電機子及び該に電気的
に結線された整流子を備えて回転子とした軸方向空隙型
の偏平形ス振動モ−タにおいて、上記n相の電機子コイ
ル群のうちの少なくとも1の電機子コイルはk(kは2
以上の整数)個以上備え、該n相の電機子コのうちの任
意の相の電機子コイルの数を他の相の電機子コイルの数
と異な他の相の電機子コイルによって発生するトルクの
大きさと異ならせたこととする偏平形コアレス振動モ−
タ。 - 【請求項2】 上記コアレス偏心振動用電機子は、平面
において回を基準に半径方向に延ばした仮想2分割中心
線により左右に2つに等分にた際、該分割された2つの
電機子の重量が互いに異なるように各相の電機ルを含め
て当該電機子コイルが不等間隔配置されていることを特
徴とする1に記載の偏平形コアレス振動モ−タ。 - 【請求項3】 2個以上ある1つの相の電機子コイルの
少なくとも電機子コイルは、他の相の電機子コイルと重
ならないように配設し、軸方見て半円形板の偏心形状の
偏平形コアレス偏心振動用電機子としたことをする請求
項2に記載の偏平形コアレス振動モ−タ。 - 【請求項4】 上記コアレス偏心振動用電機子は、各相
の電機子コ含めて当該電機子コイルが上記電機子に与え
られた形状内において等間隔れていることを特徴とする
請求項1に記載の偏平形コアレス振動モ−タ。 - 【請求項5】 上記電機子コイルは、両外側間の開角幅
が上記界磁ットの一磁極幅内に収まる開角幅に形成した
ものであることを特徴とする1乃至請求項4いずれかに
記載の偏平形コアレス振動モ−タ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19986696A JPH09327150A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 偏平形コアレス振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19986696A JPH09327150A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 偏平形コアレス振動モータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09327150A true JPH09327150A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=16414951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19986696A Pending JPH09327150A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 偏平形コアレス振動モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09327150A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100301166B1 (ko) * | 1998-12-30 | 2001-11-01 | 이형도 | 2상의 평편형 진동모터 |
KR100377562B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2003-03-29 | 주식회사 우성기업 | 편평형 코아리스 진동 모터 |
KR20030095101A (ko) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | 주식회사 오리엔텍 | 편평형 진동 모터 |
US6891949B2 (en) | 2000-02-04 | 2005-05-10 | Fujikura Ltd. | Direct current vibration motor and armature structure |
JP2005192391A (ja) * | 2000-06-26 | 2005-07-14 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 扁平型振動モータの製造方法 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP19986696A patent/JPH09327150A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100301166B1 (ko) * | 1998-12-30 | 2001-11-01 | 이형도 | 2상의 평편형 진동모터 |
US6891949B2 (en) | 2000-02-04 | 2005-05-10 | Fujikura Ltd. | Direct current vibration motor and armature structure |
JP2005192391A (ja) * | 2000-06-26 | 2005-07-14 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 扁平型振動モータの製造方法 |
KR100377562B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2003-03-29 | 주식회사 우성기업 | 편평형 코아리스 진동 모터 |
CN1306682C (zh) * | 2000-08-21 | 2007-03-21 | 株式会社友星企业 | 扁平无芯振动电动机 |
KR20030095101A (ko) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | 주식회사 오리엔텍 | 편평형 진동 모터 |
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