JPH1114418A - 発熱抵抗体式空気流量測定装置の測定誤差補正方法 - Google Patents

発熱抵抗体式空気流量測定装置の測定誤差補正方法

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JPH1114418A
JPH1114418A JP9165587A JP16558797A JPH1114418A JP H1114418 A JPH1114418 A JP H1114418A JP 9165587 A JP9165587 A JP 9165587A JP 16558797 A JP16558797 A JP 16558797A JP H1114418 A JPH1114418 A JP H1114418A
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heating resistor
air flow
type air
flow
measuring device
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Chihiro Kobayashi
千尋 小林
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Abstract

(57)【要約】 【課題】発熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動により生
じる計測誤差の補正を発熱抵抗体からの流量信号に逆変
換処理を施して的確に行う測定誤差補正方法の提供。 【解決手段】逆変換を計測誤差の補正値算出のためのみ
に用い、その値を逆変換する前の信号値に補正する。 【効果】耐汚損性等に対して信頼性の高いバイパス通路
を用いた発熱抵抗体式空気流量測定装置においても脈動
影響の誤差補正を的確に行える。その結果、高精度なエ
ンジンの燃料制御を行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば熱線等を使
って熱線から空気への放熱量を基に空気流量を測定する
空気流量測定装置における誤差補正方法に係り、自動車
の内燃機関エンジンに吸入される空気流量を測定する際
に、吸気脈動により生じる測定装置の測定誤差補正方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】発熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動影
響による検出誤差としては、発熱抵抗体の持つ非線形な
出力特性と脈動振幅により生じるマイナス誤差と、吸気
管内に生じる逆流影響によるプラス誤差とがある。
【0003】この脈動域における誤差低減方法としては
特公平1−43884号公報に示すように、少なくとも一つの
曲がりを有した副空気通路内に発熱抵抗体を配置する方
法が知られている。
【0004】また、本発明に最も近い技術としては、特
開平8−62012号公報に、発熱抵抗体の応答遅れを改善す
るために発熱抵抗体式空気流量測定装置からの出力信号
に対して逆変換を行い、真の流量波形に近づけてその波
形を流量変換(リニアライズ)処理して流量を算出する方
法が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】流量検出素子である発
熱抵抗体は、その構造上流れの方向を検出することは困
難である。このため、逆流が生じると発熱抵抗体は逆流
も順流と判断して検出してしまい、その分誤差として検
出してしまう。
【0006】エンジンの吸気管内を流れる空気流は、吸
気バルブの開閉に伴い脈動流となる。この脈動の大きさ
はスロットルバルブが比較的閉じた場合には小さく、ス
ロットルバルブの全開付近となるにつれて大きな脈動流
となる。
【0007】その概要を図9に基づき説明する。回転数
を一定に保ちながらスロットルバルブを徐々に開けてい
くと吸入流速(流量)の増加に伴い、吸気管内の脈動振
幅も徐々に大きくなり、ある程度大きくなると発熱抵抗
体の出力は、自身の持つ非線形性及び応答遅れによりマ
イナスの誤差を持つ流量を指示してしまう。
【0008】この発生メカニズムを図10に示す。上記
脈動振幅がさらに大きくなると、吸気管内の流れは逆流
を伴うような流れになる。しかしながら発熱抵抗体は、
その構造上流れの方向を検出することは困難であり、順
流でも逆流でも単に流速として検出する。そのため、逆
流が生じても発熱抵抗体はそれを素直に流速として検出
してしまい、その結果プラス側の誤差を示すのである。
【0009】これらの理由により発熱抵抗体式空気流量
測定装置を使用した場合には逆流時には何らかの誤差補
正が必ず必要となるのである。
【0010】従来の技術に示した少なくとも一つの曲が
りを有する副空気通路内に発熱抵抗体を配置した技術で
は、前記の非線形な出力特性と脈動振幅により生じるマ
イナス誤差はある程度防ぐことは可能である。しかし、
逆流によるプラス誤差の低減については十分な効果が得
られない。この構造ではエンジンからエアクリーナ方向
への逆流を、副空気通路により壁を作ることで、発熱抵
抗体に直接逆流としてあたる分の影響を低減することは
可能であるが、逆流として戻る分による順流の増加分が
低減できないのである。
【0011】また、逆変換を使用した技術においては、
発熱抵抗体式空気流量測定装置からの出力信号(電圧信
号)を逆変換して、その後に流量変換を行うため、逆変
換そのものの精度が検出流量の精度として現れてしま
う。これは、逆変換の処理そのものは処理装置により組
み込まれたプログラム等により行うためばらつきは無い
が、発熱抵抗体の応答のばらつき等による検出時のばら
つきが流量精度に影響を及ぼしてしまうのである。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題に対応するた
め、まず副空気通路構造を工夫してマイナスの誤差をあ
る程度抑え、かつ十分大きな逆流が生じた場合には、副
空気通路内に逆流が進入し易い一つ以上の曲がりを持つ
副空気通路等を設けて、その内部に発熱抵抗体を配置し
た。更に処理装置内部において、逆変換を行い直接流量
変換を行わずに逆流の発生時間等を求めることにより逆
流量を知り、その逆流量に応じて逆変換前の流量信号に
対して補正処理を行うこととした。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づき詳
細に説明する。
【0014】まず最初に、発熱抵抗体式空気流量測定装
置の動作原理について説明する。図6は発熱抵抗体式空
気流量測定装置の概略構成回路図である。発熱抵抗体式
空気流量測定装置の駆動回路1は大きく分けてブリッジ
回路とフィードバック回路から成り立っている。吸入空
気流量測定を行うための発熱抵抗体3RH,吸入空気温
度を補償するための感温抵抗体4RC及びR10,R1
1でブリッジ回路を組み、オペアンプOP1を使いフィ
ードバックをかけながら発熱抵抗体3RHと感温抵抗体
4RCの間に一定温度差を保つように、発熱抵抗体3R
Hに加熱電流Ihを流して、空気流量に応じた出力信号
V2を出力する。つまり流速の速い場合には発熱抵抗体
3RHから奪われる熱量が多いため加熱電流Ihを多く
流す。これに対して流速の遅い場合には発熱抵抗体Rh
から奪われる熱量が少ないため、加熱電流も少なくてす
むのである。ここで発熱抵抗体3Rhから奪われる熱量
は空気の流れの方向によらず、順流でも逆流でも同じで
あるため逆流時にも加熱電流Ihが流れて発熱抵抗体式
空気流量測定装置の過大検出誤差が生じるのである。
【0015】図7は発熱抵抗式空気流量計の一例を示す
横断面であり、図8はその上流(左側)から見た外観図
である。
【0016】発熱抵抗体式空気流量測定装置の構成とし
ては、駆動回路を構成する回路基板2を内蔵するハウジ
ング部材1及び非導電性部材により形成される副空気通
路構成部材10等があり、副空気通路構成部材10の中
には空気流量検出のための発熱抵抗体3,吸入空気温度
を補償するための感温抵抗体4が、導電性部材により構
成された支持体5を介して回路基板2と電気的に接続さ
れるように配置され、ハウジング,回路基板,副空気通
路,発熱抵抗体,感温抵抗体等、これらを発熱抵抗体式
空気流量測定装置の一体のモジュールとして構成されて
いる。
【0017】また、吸気管路を構成する主空気構成部材
20の壁面には穴25があけられており、この穴25よ
り前記発熱抵抗体式空気流量測定装置の副空気通路部分
を外部より挿入して、副空気通路構成部材の壁面とハウ
ジング部材1とをネジ7等で機械的強度を保つように固
定されている。
【0018】ここで副空気通路が挿入される主空気通路
部分は、ほぼ円筒管であり、主空気通路の空気の流れる
有効断面積は、副空気通路の出入口の配置箇所でほぼ同
じである。また、副空気通路構成部材10と主空気通路
構成部材の間にシール材6を取り付けて、気密性を保っ
ている。
【0019】次に本発明の具体的な内容について説明す
る。
【0020】まず、図1は本発明の基本的な概念の一例
を示す概念図である。まず、発熱抵抗体式空気流量測定
装置からの検出値である空気流量波形を補正処理装置内
に取り込み、出力を2系統のルーチンに分け、一方のル
ーチンのみに逆変換処理を行う。
【0021】逆変換を行った結果及び、エンジン回転数
などの車両運転状態検出手段により検出した信号などを
使いそれらの結果に応じた補正量を算出し、その補正量
を前記もう一方の逆変換を行わない発熱抵抗体式空気流
量測定装置からの出力に補正処理を行い空気流量信号と
して出力する。この補正処理装置はアナログ回路または
デジタル回路で構成される。
【0022】次に補正処理装置の具体的な例としてエン
ジンの制御を行うエンジンコントロールユニット(EC
U)に、本発明を応用した例を図2に示す。発熱抵抗体
式空気流量測定装置からの検出波形をA/Dコンバータ
等を用いてデジタル値へ変換し、その後、図1と同様に
2系統のルーチンに分けて一方のルーチンのみに逆変換
処理を行う。
【0023】逆変換を行った結果、及び、車両運転状態
検出手段としてエンジン回転数信号等を使い、それらの
結果に応じた補正量を算出し、その補正量を前記のもう
一方の逆変換を行わない発熱抵抗体式空気流量測定装置
からの出力に補正処理を行い、空気流量信号として出力
する。
【0024】次に、具体的な補正方法について逆流によ
る検出誤差の低減を例にとり説明する。まず図3は流量
波形と順逆信号の検出方法について述べた例である。
【0025】逆変換前の信号(発熱抵抗体式空気流量測
定装置検出波形)に対して逆変換を行うことにより、位
相が進み更に脈動振幅が大きくなり、流量の最小値はゼ
ロ付近で逆流分が折り返す波形となる。このためこの折
り返し点を正確に検出することにより逆流区間(時間T
2)が判る。
【0026】これを利用し、例えば図に示すように順流
時にはHIGH、逆流時にはLOWとなるような検出手
段を持てば、エンジンの1周期時間(T1)と逆流時間
(T2)を知ることができる。
【0027】これを利用し、例えば、T1の時間に対し
てT2の時間の比率を取り、この比率が極めて小さい場
合には逆流量が極小であると判断し、逆に大きい場合に
は逆流量も大きいと判断することが可能となる。図4に
示したようなエンジン回転数と1周期時間(T1)と逆
流時間(T2)の比率のマス目を持つマップを使い、そ
れぞれの運転状態での補正値をマップに入力しておけ
ば、逆流による誤差の補正が可能となるのである。
【0028】エンジンの吸気脈動による計測誤差は逆流
によるものばかりではなく、脈動振幅と発熱抵抗体の持
つ非線形性及び応答遅れによっても誤差を示す。
【0029】これは逆流による誤差がプラス側の誤差で
あるのに対して、マイナスの誤差を示すものである。
【0030】図5に示すマップはこのマイナス側の誤差
を対策するためのものである。横軸にエンジン回転数,
縦軸に逆変換前後の発熱抵抗体からの信号値を流量変換
した後の差を示している。縦軸の差は瞬時瞬時の値の差
でも良いがエンジンの吸気1工程以上の時間の平均値で
あるのが望ましい。
【0031】前記したマイナス誤差は、応答性を補償し
て更に流量変換しておけばこの誤差を防ぐことは可能で
ある。これは従来技術の特開平8−62012号公報に記載し
てある通りである。従って逆変換前後の流量値の差をみ
れば、逆変換前の発熱抵抗体からの信号がどれだけのマ
イナス誤差を持っているかが判る。この差分を補正すれ
ばこのマイナス側の誤差を対策することが可能となるの
である。
【0032】また、この場合前記したマップの様なもの
を使用せずに、例えば、次式で示すような式により補正
を行っても良い。
【0033】
【数1】Qnew =Q1−k×(Q1−Q2) Qnew :補正後の空気流量 Q1:逆変換前の空気流量変換値 Q2:逆変換後の空気流量変換値 k:係数 最後に、図11を使い電子燃料噴射方式の内燃機関に本
発明を適用した一実施例を示す。
【0034】エアクリーナ54から吸入された吸入空気
67は、発熱抵抗式空気流量測定装置のボディ53,吸
入ダクト55,スロットルボディ58及び燃料が供給さ
れるインジェクタ60を備えたインテークマニホールド
59を経て、エンジンシリンダ62に吸入される。一
方、エンジンシリンダで発生したガス63は排気マニホ
ールド64を経て排出される。
【0035】発熱抵抗式空気流量測定装置の回路モジュ
ール52から出力される空気流量信号,温度センサから
の吸入空気温度信号,スロットル角度センサ57から出
力されるスロットルバルブ角度信号,排気マニホールド
64に設けられた酸素濃度計65から出力される酸素濃
度信号、及び、エンジン回転速度計61から出力される
エンジン回転速度信号等、これらを入力するコントロー
ルユニット66はこれらの信号を逐次演算して、最適な
燃料噴射量とアイドルエアコントロールバルブ開度を求
め、その値を使って前記インジェクタ60及びアイドル
コントロールバルブ66を制御する。
【0036】
【発明の効果】本発明によれば、自動車エンジン等に吸
入され逆流を伴うような脈動流下においても、高精度に
空気流量を測定する発熱抵抗体式空気流量測定装置の測
定誤差補正方法を提供できる。また、これを用いること
によりエンジンの燃料制御を高精度に行うことが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概要を示すブロック図。
【図2】エンジンコントロールユニットを用いて本発明
の概要を示すブロック図。
【図3】本発明の逆流時の補正内容を示す脈動波形。
【図4】本発明の補正マップの一例を示す図。
【図5】本発明の補正マップの一例を示す図。
【図6】発熱抵抗体式空気流量測定装置の駆動回路図。
【図7】発熱抵抗体式空気流量測定装置の横断面図。
【図8】図7を上流側から見た図。
【図9】発熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動誤差を示
す図。
【図10】発熱抵抗体の非線形性と応答遅れ及び脈動振
幅から生じるマイナスの測定誤差を示す図。
【図11】内燃機関のシステム構成を示す図。
【符号の説明】
1…ハウジング構成部材、2…回路基板、3…発熱抵抗
体、4…感温抵抗体、5…導電性支持体、6…シール
材、10…副空気通路構成部材、11…副空気通路入
口、12…副空気通路出口、13…縦通路、14…横通
路、20…主空気通路構成部材、22…主空気通路、2
3…順方向空気流れ、24…逆方向空気流れ、25…
穴、51…吸気温度センサ、52…モジュール、53…
ボディ、54…エアクリーナ、55…ダクト、56…ア
イドルエアコントロールバルブ、57…スロットル角度
センサ、58…スロットルボディ、59…吸気マニホー
ルド、60…インジェクタ、61…回転速度計、62…
エンジンシリンダ、63…ガス、64…排気マニホール
ド、65…酸素濃度計、66…コントロールユニット、
67…吸入空気。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内燃機関に用いられる加熱電流を流して発
    熱し、吸入空気への放熱量を基に空気流量を測定する発
    熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動流により生じる測定
    誤差補正方法において、発熱抵抗体から得られた出力信
    号の応答遅れを補償(位相を進め、振幅を大きくする)
    する手段を備え、更に前記応答遅れを補償する手段を介
    して脈動流により生じる測定誤差の補正値を求め、応答
    遅れを補償する前の流量信号に補正して検出誤差の低減
    を行うことを特徴とする発熱抵抗体式空気流量測定装置
    の測定誤差補正方法。
  2. 【請求項2】内燃機関に用いられる加熱電流を流して発
    熱し、吸入空気への放熱量を基に空気流量を測定する発
    熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動流により生じる測定
    誤差補正方法において、発熱抵抗体の持つ非線形な出力
    特性と脈動振幅により生じる出力のマイナス誤差を通路
    的に対策する手段と、発熱抵抗体から得られた出力信号
    の応答遅れを補償(位相を進め、振幅を大きくする)す
    る手段とを備えたことを特徴とする発熱抵抗体式空気流
    量測定装置の測定誤差補正方法。
  3. 【請求項3】内燃機関に用いられる加熱電流を流して発
    熱し、吸入空気への放熱量を基に空気流量を測定する発
    熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動流により生じる測定
    誤差補正方法において、発熱抵抗体の持つ非線形な出力
    特性と脈動振幅により生じる出力のマイナス誤差を通路
    的に対策する手段と、発熱抵抗体から得られた出力信号
    の応答遅れを補償(位相を進め、振幅を大きくする)す
    る手段とを備え、更に前記応答遅れを補償する手段を介
    して吸気管内に生じる逆流の有無を判断すると共に、逆
    流が生じた場合にはその逆流量に応じた値を、応答遅れ
    を補償する前の流量信号に補正して逆流による検出誤差
    の低減を行うことを特徴とする発熱抵抗体式空気流量測
    定装置の測定誤差補正方法。
  4. 【請求項4】内燃機関に用いられる加熱電流を流して発
    熱し、吸入空気への放熱量を基に空気流量を測定する発
    熱抵抗体式空気流量測定装置の脈動流により生じる測定
    誤差補正方法において、発熱抵抗体から得られた出力信
    号の応答遅れを補償(位相を進め、振幅を大きくする)
    する手段を備え、応答遅れを補償した後の出力信号を流
    量換算する手段と、前記発熱抵抗体から得られた応答遅
    れを補償する前の出力信号を流量換算する手段と、応答
    遅れ補償前後の流量換算値とを比較する手段を備え、応
    答遅れ補償前後の流量換算値の差に応じて前記応答遅れ
    補償前後のいずれか一方の出力に対して補正を行い、脈
    動による検出誤差の低減を行うことを特徴とする発熱抵
    抗体式空気流量測定装置の測定誤差補正方法。
  5. 【請求項5】請求項1〜4のいずれかに記載の発熱抵抗
    体式空気流量測定装置の検出誤差の低減方法において、
    応答遅れを補償した検出波形から得られた情報を数値化
    した値と、エンジン回転数信号とからマップを作り、そ
    のマップ内に補正値を入れて発熱抵抗体式空気流量測定
    装置の検出誤差の低減を行う発熱抵抗体式空気流量測定
    装置の測定誤差低減方法。
  6. 【請求項6】請求項1〜6のいずれかに記載の発熱抵抗
    体式空気流量測定装置が脈動流により生じる測定誤差を
    補正する手段を備えている発熱抵抗体式空気流量測定装
    置。
  7. 【請求項7】請求項1〜5のいずれかに記載の発熱抵抗
    体式空気流量測定装置が脈動流により生じる測定誤差を
    補正する手段を備えたことを特徴とする内燃機関のエン
    ジンコントロールユニット。
JP9165587A 1997-06-23 1997-06-23 発熱抵抗体式空気流量測定装置の測定誤差補正方法 Pending JPH1114418A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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