JPH1114404A - 光学式ロータリエンコーダ - Google Patents

光学式ロータリエンコーダ

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JPH1114404A
JPH1114404A JP9183061A JP18306197A JPH1114404A JP H1114404 A JPH1114404 A JP H1114404A JP 9183061 A JP9183061 A JP 9183061A JP 18306197 A JP18306197 A JP 18306197A JP H1114404 A JPH1114404 A JP H1114404A
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light
mounting portion
shaft member
rotary encoder
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Mitsuyuki Taniguchi
満幸 谷口
Masato Aochi
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Fanuc Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造簡単で組立時にコード板の回転軸に関す
る芯出し状態を確保することが容易な光学式ロータリエ
ンコーダ。 【解決手段】 コード板６のディスクＤＳと取付部ＤＭ
は、プラスチック製の１体成形物をなし、コード板６自
体の組立作業は不要である。ディスクＤＳの所定の領域
には、レンズ群が形成されている。軸部材２０の嵌合部
ＲＥを被嵌入孔ＤＥに圧入すると、芯出し保持部Ｊ１〜
Ｊ３が塑性変形を起して芯出しが達成される。固定ボル
トＢＬをネジ穴ＤＨ、ＲＨに累合して両者を固定する。
取付部ＤＭの外周面に複数個の芯出し保持部Ｋ１〜Ｋ３
を設けても良い。その場合の芯出しは、取付部ＤＭを被
嵌入孔ＲＦに圧入し、芯出し保持部Ｋ１〜Ｋ３を塑性変
形させて達成される。芯出し保持部は、半径方向へ弾性
変形可能な形態で設けることも出来る。また、テーパ状
の嵌合構造を採用しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光学式ロータリロー
タリエンコーダに関し、更に詳しく言えば、コード板と
その取付構造についてプラスチック成形技術を適用出来
る光学式ロータリロータリエンコーダに関する。本発明
は、特に、多数のプラスチックレンズ要素を離散光束生
成手段として用いた光学式ロータリロータリエンコーダ
に有利に適用される。
【０００２】
【従来の技術】光学式ロータリエンコーダは、回転運動
を行なう物体の位置や速度を検出するために広く用いら
れている。図１は、光学式ロータリエンコーダの光学検
出部の基本構造を模式的に示したものである。同図に示
したように、光学検出部は、基本構成要素として、回転
スリット板を構成するコード板１、回転軸２、固定スリ
ット３、受光部４並びに発光部５を備えている。発光部
５には、１個または２個以上の発光素子（例えばＬＥ
Ｄ）の他、必要に応じてビーム平行化のためのレンズな
どが組み込まれている。
【０００３】発光部５から出射された光束（静止光束）
Ｌの内、一部がコード板１と固定スリット３の各々に設
けられた透光部を順に通過して受光部４で検出され、残
りの殆どはコード板１あるいは固定スリット３の遮光部
で阻止される。
【０００４】図２は、図１に示した基本構造を有するロ
ータリエンコーダで使用されるコード板１、固定スリッ
ト３並びに受光部４の一般的な断面構造を表わしてい
る。同図に示したように、コード板１の可動スリット
は、発光部５から出射された静止光束Ｌを、周期的に分
布するとともに被検物体（モータのロータ軸など）の運
動に対応して移動する複数の離散光束に変換する機能を
持つ。
【０００５】コード板１は、透明基板１１の表面（片面
または両面）に所定の基準ピッチＩＰの１／２のピッチ
を以て遮光部１２と透光部１３を周期的に形成したもの
からなる。透明基板１１には例えばガラス板等の光学材
料が用いられる。遮光部１２及び透光部１３は、透明基
板１１の表面全体にクロム蒸着を行なった後、エッチン
グによりクロム蒸着膜を選択的に除去することによって
形成される。エッチングでクロム蒸着膜が除去された部
分が透光部１３となり、残された部分が遮光部１２とな
る。
【０００６】固定スリット３の構造並びに製法は、コー
ド板１と同様である。即ち、透明基板３１の表面（片面
または両面）にコード板１と同一の基準ピッチＩＰの１
／２のピッチを以て遮光部３２と透光部３３を周期的に
形成される。透明基板３１には例えばガラス板等の光学
材料が用いられ、その表面に遮光部３２がクロム蒸着膜
などで形成される。透光部３３に対応する基板領域を形
成するためにエッチングによるクロム蒸着膜の選択的除
去が利用出来ることも可動スリットの場合と同様であ
る。また、遮光性の材料からなる基板３１に打ち抜き等
の機械加工を適用して透光部３３を形成することもあ
る。
【０００７】受光部４は、基板４１上にやはり基準ピッ
チＩＰの１／２のピッチを以て配列された受光素子（フ
ォトダイオードなど）４２を備えている。今、モータの
ロータ等に結合された回転軸２が回転するとコード板１
が回転し、コード板１に形成された透光部１３の回転位
置が変化する。それに応じて離散光束が走査され、固定
スリット３に形成された透光部３３との重なり関係が周
期的に変化する。
【０００８】受光素子（光感知帯）４２に入射した光は
電気信号に変換されるが、受光素子（光感知帯）４２が
設けられていない領域（非光感知帯）へ入射した光は電
気信号に変換されない。その結果、可走査光束中に含ま
れる光量の内、受光部４上の受光素子（光感知帯）４２
へ入射する光量の割合が周期的に変化する。このように
して形成された周期的な電気信号は周知の処理回路で処
理される。なお、図２では、コード板１の透光部１３と
固定スリット３の透光部３３が一致する位置関係にある
状態が示されている。
【０００９】このような従来構造の光学検出部を持つ光
学式ロータリエンコーダには、次のようないくつかの問
題点があった。 問題点１；発光部からの静止光束をコード板に形成され
た可動スリットの遮光／透過機能によって周期的な明暗
を持つ可動離散光束とした上で、可動スリットの位置
（固定スリットまたは受光素子に対する相対位置）に応
じた光検出信号を得るようにしているため、光の利用効
率が悪く、発光部から出射された光の内、少なくとも２
分の１（図２で斜線を施した部分）は、信号形成に全く
寄与することが出来ない。即ち、発光部から出射された
光が可動離散光束に変換された時点で既に光量のほぼ半
分が無駄になっており、効率的な信号出力が得られな
い。
【００１０】問題点２；コード板１や固定スリット３に
透光部と遮光部を持つ明暗格子を形成するには、クロム
蒸着、エッチング、機械加工など、煩雑でコストのかか
るプロセスが必要であり、光学式ロータリエンコーダ全
体のコストを上昇させる要因となっていた。
【００１１】問題点３；コード板の回転軸部材への取付
のためには、複数のコード板に連なる取付部が必要とな
るが、この取付部がコード板の本体部分（ディスク部
材）と一体構成（１部材）とすることが事実上困難であ
り、２個あるいは３個の部材でコード板全体が構成され
ていた。そのため、これら部品の加工精度や組立精度、
特に軸部材との芯出し精度の誤差要因の影響を受け易か
った。また、これら誤差を小さくするための組立作業の
負担も大きかった。
【００１２】図３はこれを断面図と正面図で示して説明
する図で、（ａ）はコード板を２部材構成とした例、
（ｂ）にはコード板を３部材構成とした例を表わしてい
る。（ａ）の２部材構成の例では、コード板１の本体部
を構成するディスクＤＳが、軸部材（図示省略）への取
付部をなすハブＨＢのつば部ＨＬに接合されている。デ
ィスクＤＳの材料にはガラスが用いられ、正面図に斜線
で示した領域上にクロム蒸着等により図２に示したよう
なコード要素（透過部と遮光部の格子パターン）が形成
されている。また、ハブＨＢはつば部ＨＬを含めてアル
ミニウム、真鍮等の金属製であり、つば部ＨＬの接合に
は金属−ガラスの接着に適した接着剤ＡＤが用いられて
いる。
【００１３】ハブＨＢは中空構造を有しており、正面図
中に示したように、固定ボルト（図示省略）と累合する
ネジ穴ＳＨと、縁部ＨＧ並びに内周段部ＨＤが設けられ
ている。
【００１４】（ａ）の３部材構成の例では、コード板１
の本体部を構成するディスクＤＳが、軸部材（図示省
略）への取付部をなすハブＨＢのつば部ＨＬ上に重ねら
れ、ワッシャＷＳで補強的に係止されている。ディスク
ＤＳの材料には金属が用いられ、正面図に斜線で示した
領域上に金属エッッチング等により図２に示したような
コード要素（透過部と遮光部の格子パターン）が形成さ
れている。また、ハブＨＢはつば部ＨＬを含めてアルミ
ニウム、真鍮等の金属製である。
【００１５】２部材構成の場合と同様、ハブＨＢは中空
構造を有しており、正面図中にワッシャＷＳと同心的に
描示されているように、固定ボルト（図示省略）と累合
するネジ穴ＳＨと、縁部ＨＧ並びに内周段部ＨＤが設け
られている。
【００１６】このように、（ａ）、（ｂ）いずれの構造
も、コード板１の本体部を構成するディスクＤＳが取付
部をなすハブＨＢと一体構造でないために、両者の組み
付け（接着剤による接合、ワッシャによる係止）に際し
て、両者の同軸関係（芯出しがなされた状態）が確保す
ることが容易でない。その結果、エンコーダの組立て時
に多大な負担をかけて芯出し調整を行なうか、あるいは
低い歩留まりを覚悟して検査工程で不良品を排除するな
どの措置がとられていた。
【００１７】ところで本発明者は、先に、上記の問題点
１〜問題点３の内、問題点１及び問題点２を解決する提
案を行なった（特願平９−５２４９８号）。これは、発
光部からの静止光束を可動離散光束群に変換する手段と
して、周期的に配列されたレンズ要素群を利用したコー
ド板用いるものである。
【００１８】図４、図５は、上記改良提案で採用される
コード板の一例を説明する図である。先ず、図４
（ａ）、（ｂ）を参照すると、符号６で指示された改良
型のコード板６の断面図（ａ）と正面図（ｂ）が簡素化
して描示されている。コード板６は、周方向に所定のピ
ッチで周期的に配列された多数の多数のレンズ要素６１
を備えている。レンズ要素６１は、図２に示した旧来型
のコード板における可動スリットの役割（可動離散光束
群の生成）を果たすもので、コード要素片面あるいは両
面に形成される。モータのロータ軸等に結合される回転
軸部材２が回転することにより、これらレンズ要素６１
が中心軸Ｓの周りで回転移動する。
【００１９】図５は、コード板６を用いた場合の可動離
散光束群の生成作用を図２と同様の描示形式で説明する
図である。同図に示したコード板６は、例えばアクリル
樹脂、ポリカーボネートなど透明なプラスチックで構成
され、光出射側に多数の凸レンズ要素６１が形成されて
いる。各レンズ要素６１の集光力（屈折力）は、可動光
束ＭＦが受光素子４２上に到達する時点で光束幅が基準
ピッチＩＰの２分の１に狭めらるように設計される。各
可動光束ＭＦ間には光が通過しない影領域ＳＤが形成さ
れる。
【００２０】今、モータのロータ等に結合されたコード
板６の回転軸２が回転するとコード板６が回転し、各レ
ンズ要素６１の回転位置が同期的に同量だけ同じ方向に
変化する。それに応じて可動光束ＭＦが移動し、受光素
子４２が配列された面上を走査する。
【００２１】その結果、可動光束ＭＦ中に含まれる光量
の内、受光素子４２へ到達する光量の割合が周期的に変
化する。各受光素子４２で検出された光量は当該周期を
以て変化する電気信号に変換され、周知の処理回路で処
理される。なお、図５では、可動光束ＭＦの受光素子４
２への入射光量が最大（ほぼ全量）になるような位置関
係がコード板６と受光素子４２との間に成立している状
態が示されている。
【００２２】このような改良提案によれば、図２と図５
の比較からも判るように、旧来構造（図２）では、発光
部からの静止光束を可動光束に変換する際に光量のほぼ
半分が無駄になっているに対し、改良構造（図５）で
は、静止光束を可動光束に変換する際に遮光による光量
の無駄が発生していないことである。そのため、原理的
に言えば従来構造と比べて２倍の効率で信号出力が得ら
れることになる。また、当然のことながら、クロム蒸着
や金属エッチングのような工程も不要で、プラスチック
材料が使用出来ることは材料コストや加工の容易性の上
でも有利である。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの目的
は、プラスチック製のコード板を利用した光学式ロータ
リエンコーダにおいて、コード板の取付部を含めた部品
点数が少なく、製造容易な光学式ロータリエンコーダを
提供することにあり、更な目的は、組立時にコード板の
芯出し状態を確保することが容易な光学式ロータリエン
コーダを提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明は、発光部と、発
光部から供給される光を離散的な可動光束群に変換する
コード板と、離散的な可動光束群に含まれる光を受光す
る受光部とを備え、受光部から得られる信号に基づいて
前記回転軸の回転量または回転速度を検出する光学式ロ
ータリエンコーダにおいて、コード板の本体部（コード
要素の形成部）と取付部（回転軸軸部材への同軸保持
部）を一体をなすプラスチック成形物で構成することに
よって、上記技術課題を解決するための基本的な技術手
段としたものである。
【００２５】更に、コード板の同軸保持に関しては、こ
れを回転軸に関して芯出しされた状態で行なうための芯
出し保持手段を更に設けることが出来る。
【００２６】また、好ましい態様においては、コード板
の同軸保持を行なうために、取付部と軸部材の一方を他
方に嵌合して保持する嵌合保持機構が設けられる。嵌合
保持機構は、取付部の外周あるいは内周の少なくとも一
方に設けられた塑性変形可能な芯出し保持部を含むもの
を採用することが出来る。この場合、取付部と軸部材の
嵌合時に芯出し保持部が半径方向に塑性変形して芯出し
状態が確保される。取付部と軸部材の嵌合は、取付部が
軸部材の外側に嵌合される態様、取付部が軸部材の内側
に嵌合される態様のいずれを採用することも可能であ
る。
【００２７】嵌合保持機構は、取付部の外周あるいは内
周の少なくとも一方に周方向に延在するように設けられ
た弾性変形可能な芯出し保持部を含むものを採用するこ
とも出来る。この場合、取付部と軸部材の嵌合時に芯出
し保持部が半径方向に弾性変形して芯出し状態が確保さ
れる。取付部と軸部材の嵌合は、この場合も、取付部が
軸部材の外側に嵌合される態様、取付部が軸部材の内側
に嵌合される態様のいずれを採用することも可能であ
る。
【００２８】更に、嵌合保持機構は前記取付部と前記軸
部材の双方に形成されたテーパ面を含み、テーパ面同士
を密着させる嵌合動作を通してコード板の回転軸に関す
る芯出しがなされるようにしても良い。
【００２９】なお、取付部と前記軸部材の一方が他方に
嵌合された状態で両者を固定するために、固定ボルトで
なく、接着剤を用いることも出来る。そして、光学本発
明で採用されるプラスチック製のコード板のコード要素
としては、周方向に沿って周期的に配列された複数のレ
ンズ要素を備えたものが代表的である。
【００３０】本発明に従えば、コード板が取付部を含め
た一体のプラスチック成形物で構成されており、且つ、
コード板の同軸保持を回転軸に関して芯出しされた状態
で行なうための芯出し手段が設けれれているので、構造
が簡素で製造容易であり、且つ、組立時に芯出し状態を
確保することが容易となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図６は、本発明の第１の実施形態
の要部構成を図３と同様の形式で表わした図で、（ａ）
には１体成形されたコード板の断面構造、（ｂ）には同
じコード板を正面（表側）から見た外観を簡略化して示
したものである。（ａ）、（ｂ）両図に示したように、
コード板１の本体部を構成するディスクＤＳと軸部材２
０への取付部ＤＭは、例えば射出成形により作製された
プラスチックの１体成形物をなしている。
【００３２】本図では詳細描示を省略したが、ディスク
ＤＳの正面図に斜線で示した領域には、凹凸形状により
レンズ群ＬＳが形成されている。レンズ群ＬＳの形成態
様（凹凸形状と配列）と作用は、例えば図３、図４を参
照して説明した通りであるが、他にも多くのバリエーシ
ョンがあり、それらの例については後述する。
【００３３】ディスクＤＳと同軸に形成されている取付
部ＤＭは、回転軸の軸部材２０の嵌合部ＲＥの外径と等
しい内径を有する被嵌入孔ＤＥを有し、更に、被嵌入孔
ＤＥと同軸で連なるネジ穴ＤＨを有している。ネジ穴Ｄ
Ｈの径は、段差部ＤＤを利用して被嵌入孔ＤＥの内径よ
りも小さく設計されている。一方、軸部材２０の側にも
嵌合部ＲＥと同軸で、ネジ穴ＲＨが形成されている。
【００３４】このようにコード板６は１部材で構成され
ているので、コード板６自体の組立作業は不要であり、
従ってそれに伴う誤差も発生しない。即ち、コード板６
の成形精度を高めることで、ディスクＤＳと取付部ＤＭ
の同軸関係を確保することが出来る。ディスク板６を軸
部材２０に取付ける際の芯出しは、軸部材２０の嵌合部
ＲＥを被嵌入孔ＤＥに嵌入する動作を通して行なわれ、
ディスク板６と軸部材２０の同軸関係が確保される。
【００３５】図７は、本発明の第２の実施形態の要部構
成（ａ）並びに第３の実施形態の要部構成（ｂ）を断面
図と芯出し保持部の説明図で表わしている。先ず（ａ）
に示した第２の実施形態は、コード板１の取付部ＤＭの
被嵌入孔ＤＥの内周に芯出し保持部Ｊ１〜Ｊ３が設けら
れている点を除けば、第１の実施形態とほぼ同様の構造
を有している。即ち、コード板６の本体部を構成するデ
ィスクＤＳと軸部材２０への取付部ＤＭは、例えば射出
成形により作製されたプラスチックの１体成形物をなし
ている。ディスクＤＳの所定の領域に、凹凸形状により
レンズ群が形成されている。
【００３６】ディスクＤＳと同軸に形成されている取付
部ＤＭは、被嵌入孔ＤＥ並びにこれと同軸で連なるネジ
穴ＤＨを有している。コード板１の被嵌入孔ＤＥの内周
面には芯出し保持部Ｊ１〜Ｊ３が設けられている。被嵌
入孔ＤＥの芯出し保持部Ｊ１〜Ｊ３の無い部分の内径
は、軸部材２０の嵌合部ＲＥの外径とほぼ等しいがそれ
を下回らないように設計されている。
【００３７】芯出し保持部Ｊ１〜Ｊ３は被嵌入孔ＤＥの
内周面から内側に僅かに突出する塑性変形性の突起部と
して他の部分とともに一体形成され、軸対称に適宜個数
設けられることが好ましい。そして、被嵌入孔ＤＥの芯
出し保持部Ｊ１〜Ｊ３の存在する部分の内径は、挿入部
ＲＥの外径を僅かに下回るように設計される。
【００３８】コード板６のネジ穴ＤＨの径は、段差部Ｄ
Ｄを利用して被嵌入孔ＤＥの内径よりも小さく設計され
ている。一方、軸部材２０の側にも嵌合部ＲＥと同軸同
径で、ネジ穴ＲＨが形成されている。
【００３９】コード板６は第１実施形態と同じく１部材
で構成されているので、コード板６自体の組立作業は不
要であり、従ってそれに伴う誤差も発生しない。即ち、
コード板６の成形精度を高めることで、ディスクＤＳと
取付部ＤＭの同軸関係を確保することが出来る。そし
て、ディスク板６を軸部材２０に取付ける際の芯出し
は、軸部材の嵌合部ＲＥを被嵌入孔ＤＥに嵌入（圧入）
する動作に伴い、芯出し保持部Ｊ１〜Ｊ３が塑性変形を
起す（つぶれる）ことを通して達成され、ディスク板６
と軸部材２０の同軸関係が確保される。同軸関係を確保
した状態で、固定ボルトＢＬをネジ穴ＤＨとネジ穴ＲＨ
に累合し、ディスク板６と軸部材２０を固定する。
【００４０】（ｂ）に示した第３の実施形態において
は、コード板１の取付部ＤＭの外周に芯出し保持部Ｋ１
〜Ｋ３が設けられている。コード板６の本体部を構成す
るディスクＤＳと軸部材２０への取付部ＤＭは、例えば
射出成形により作製されたプラスチックの１体成形物を
なしている。ディスクＤＳの所定の領域に、凹凸形状に
よりレンズ群が形成されている。
【００４１】ディスクＤＳと同軸に形成されている取付
部ＤＭはネジ穴ＤＨを有している。コード板１の取付部
ＤＭの外周面には複数個の芯出し保持部Ｋ１〜Ｋ３が設
けられている。取付部ＤＭの芯出し保持部Ｋ１〜Ｋ３の
無い部分の外径は、軸部材２０の被嵌入部ＲＦの内径
（被挿入孔）とほぼ等しいがそれを上回らないように設
計されている。
【００４２】芯出し保持部Ｋ１〜Ｋ３は取付部ＤＭの外
周面から外側に僅かに突出する塑性変形性の突起部とし
て他の部分とともに一体形成され、軸対称に適宜個数設
けられることが好ましい。そして、取付部ＤＭの芯出し
保持部Ｋ１〜Ｋ３の存在する部分の外径は、軸部材２０
の被嵌合部ＲＦの内径（被挿入孔）を僅かに上回るよう
に設計されている。コード板６のネジ穴ＤＨの径は、段
差部ＤＤを利用して軸部材２０の側に同軸で設けられた
ネジ穴ＲＨと同径に形成されている。
【００４３】コード板６は第１実施形態、第２実施形態
と同じく１部材で構成されているので、コード板６自体
の組立作業は不要であり、従ってそれに伴う誤差も発生
しない。即ち、コード板６の成形精度を高めることで、
ディスクＤＳと取付部ＤＭの同軸関係を確保することが
出来る。そして、ディスク板６を軸部材に取付ける際の
芯出しは、コード板６の取付部ＤＭを軸部材２０の被嵌
入孔ＲＦに嵌入（圧入）する動作に伴い、芯出し保持部
Ｋ１〜Ｋ３が塑性変形を起す（つぶれる）ことを通して
達成され、ディスク板６と軸部材の同軸関係が確保され
る。同軸関係を確保した状態で、固定ボルトＢＬをネジ
穴ＤＨとネジ穴ＲＨに累合し、ディスク板６と軸部材２
０を固定する。
【００４４】図７（ａ）、（ｂ）で示した芯出し保持部
は、取付部ＤＭの被嵌入孔ＤＥあるいは外周面に半径方
向への塑性変形が可能な突起部として設けられている
が、これに代えて、周方向へ延在する形態で設けられる
弾性変形可能な芯出し保持部を採用することも可能であ
る。
【００４５】図８には、それらの例を示した。図８にお
いて、符号Ｌ１〜Ｌ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｎ１〜Ｎ３、Ｏ１
〜Ｏ３で示した芯出し保持部は、被嵌入孔ＤＥの内周面
に半径方向に弾性変形可能な突起部を周方向に延在させ
た形態で設けた例である。符号Ｌ１〜Ｌ３で芯出し保持
部を示した最左の例には、嵌合部ＲＥの外周の位置を付
号Ｚ１を付した破線で併記した。また、符号Ｐ１〜Ｐ
３、Ｑ１〜Ｑ３、Ｒ１〜Ｒ３、Ｓ１〜Ｓ３で示した芯出
し保持部は、取付部ＤＭの外周面に半径方向に弾性変形
可能な突起部を周方向に延在させた形態で設けた例であ
る。符号Ｒ１〜Ｒ３で芯出し保持部を示した最左の例に
は、被嵌入部ＲＦの内周の位置を符号Ｚ２を付した破線
で併記した。
【００４６】前者の芯出し保持部Ｌ１〜Ｌ３、Ｍ１〜Ｍ
３、Ｎ１〜Ｎ３を採用した場合、ディスク板６を軸部材
に取付ける際の芯出しは、軸部材の嵌合部ＲＥを被嵌入
孔ＤＥに嵌入（圧入）する動作に伴い、芯出し保持部Ｌ
１〜Ｌ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｎ１〜Ｎ３、Ｏ１〜Ｏ３が半径
方向に弾性変形を起すことを通して達成され、ディスク
板６と軸部材２０の同軸関係が確保される。
【００４７】これに対して後者の芯出し保持部Ｐ１〜Ｐ
３、Ｑ１〜Ｑ３、Ｒ１〜Ｒ３、Ｓ１〜Ｓ３を採用した場
合、ディスク板６を軸部材に取付ける際の芯出しは、取
付部ＤＭを軸部材側の被嵌入孔ＲＦに嵌入（圧入）する
動作に伴い、芯出し保持部Ｐ１〜Ｐ３、Ｑ１〜Ｑ３、Ｒ
１〜Ｒ３、Ｓ１〜Ｓ３が半径方向に弾性変形を起すこと
を通して達成され、ディスク板６と軸部材２０の同軸関
係が確保される。
【００４８】いずれの場合も、軸関係を確保した状態
で、固定ボルトＢＬをネジ穴ＤＨとネジ穴ＲＨに累合
し、ディスク板６と軸部材２０を固定することが出来
る。
【００４９】図９は、本発明の第４の実施形態の要部構
成（ａ）並びに第５の実施形態の要部構成（ｂ）を断面
図で表わしている。先ず（ａ）に示した第４の実施形態
は、コード板１の取付部ＤＭの被嵌入孔ＤＥの内周と軸
部材２０の嵌合部ＲＥの外周が互いに整合し合うテーパ
面ＤＱ、ＲＱとされている点に特徴がある。他の構成
は、第１実施形態と同様なので繰り返し説明は省略す
る。
【００５０】この実施形態においても、コード板６は第
１実施形態と同じく１部材で構成されているので、コー
ド板６自体の組立作業は不要であり、従ってそれに伴う
誤差も発生しない。即ち、コード板６の成形精度を高め
ることで、ディスクＤＳと取付部ＤＭの同軸関係を確保
することが出来る。そして、ディスク板６を軸部材２０
に取付ける際の芯出しは、軸部材２０の嵌合部ＲＥを被
嵌入孔ＤＥに、テーパ面ＤＱ、ＲＱをガイド手段として
利用しながら嵌入する動作により達成され、ディスク板
６と軸部材２０の同軸関係が確保される。同軸関係を確
保した状態で、固定ボルトＢＬをネジ穴ＤＨとネジ穴Ｒ
Ｈに累合し、ディスク板６と軸部材２０を固定する。
【００５１】一方、（ｂ）に示した第５の実施形態は、
コード板１の取付部ＤＭの外周と軸部材２０の被嵌入穴
ＲＦの内周が互いに整合し合うテーパ面ＤＰ、ＲＲとさ
れている点に特徴がある。他の構成は、第１実施形態と
同様なので繰り返し説明は省略する。
【００５２】この実施形態においても、コード板６は１
部材で構成されているので、コード板６自体の組立作業
は不要であり、それに伴う誤差も発生せず、従ってコー
ド板６の成形精度を高めることで、ディスクＤＳと取付
部ＤＭの同軸関係を確保することが出来る。
【００５３】そして、ディスク板６を軸部材２０に取付
ける際の芯出しは、ディスク６の取付部ＤＭを軸部材２
０の被嵌入孔ＲＦに、テーパ面ＤＰ、ＲＲをガイド手段
として利用しながら嵌入する動作により達成され、ディ
スク板６と軸部材２０の同軸関係が確保される。同軸関
係を確保した状態で、固定ボルトＢＬをネジ穴ＤＨとネ
ジ穴ＲＨに累合し、ディスク板６と軸部材２０を固定す
る。
【００５４】以上説明した各実施形態においては、取付
部と前記軸部材の一方が他方に嵌合された状態で両者を
固定するために固定ボルトを使用したが、接着剤を用い
ることも出来る。図１０は、その一例を第６の実施形態
として説明する断面図で、（ａ）には組立前の断面、
（ｂ）には組立、固定後の断面が示されている。
【００５５】（ａ）に示したように、コード板１の本体
部を構成するディスクＤＳと軸部材２０への取付部ＤＭ
は、例えば射出成形により作製されたプラスチックの１
体成形物をなしている。これまでの実施形態と同様に、
ディスクＤＳの所定領域には、凹凸形状によりレンズ群
が形成されている。
【００５６】ディスクＤＳと同軸に形成されている取付
部ＤＭは、回転軸の軸部材２０の嵌合部ＲＸの外径と等
しい内径を有する被嵌入孔ＤＥを有している。また、デ
ィスクＤＳの中央部には接着剤ＡＤを注入するための注
入孔ＡＨが設けられている。
【００５７】本実施形態におけるコード板６も１部材で
構成されており、コード板６自体の組立作業は不要であ
り、従ってそれに伴う誤差も発生しない。即ち、コード
板６の成形精度を高めることで、ディスクＤＳと取付部
ＤＭの同軸関係を確保することが出来る。
【００５８】ディスク板６を軸部材２０に取付ける際の
芯出しは、軸部材２０の嵌合部ＲＸを被嵌入孔ＤＥに嵌
入する動作を通して行なわれ、ディスク板６と軸部材２
０の同軸関係が確保される。この状態で、接着剤ＡＤを
注入孔ＡＨから注入し、接着剤ＡＤでディスク板６を軸
部材２０に固定する。
【００５９】最後に、図４、図５に示した以外のコード
板に形成されるレンズ要素群の例を図５の断面図と類似
した図１１〜図１３を参照して説明する。
【００６０】［図１１に示した例］本例では、発光部５
からの静止光束Ｌを複数の可動光束ＭＦに変換する手段
として、基準ピッチＩＰを以て周期的に配列された複数
のレンズ要素７１，７２を備えたコード板７を採用して
いる。コード板７の入射側に設けられる各レンズ要素７
１と出射側に設けられる各レンズ要素７２は対をなすも
のである。即ち、各レンズ要素７１に入射した幅ＩＰ
（基準ピッチ）の静止光束Ｌは、図示したように、内部
でほぼＩＰ／２に絞られ、対応する各レンズ要素７２か
ら幅ＩＰ／２の平行光束として出射され、次いで受光部
４へ入射する。斜線で示した部分ＳＤは、可動光束が通
過しない影部である。
【００６１】本例の一つの特徴は、可動光束ＭＦが平行
光束で得られるので、コード板７（従来の可動スリット
に相当）と受光部４の間の距離ｄに制約がなくなること
である。これにより、コード板７と受光部４を密着させ
ずに離隔配置することが可能になる。その結果、設計の
自由度が高められるとともに組立も容易になる。また、
本実施形態には、可動光束ＭＦが平行光束で得られるの
で、コード板７に面振れが生じても検出信号に殆ど影響
が出ないという利点もある。
【００６２】［図１２に示した例］本例で採用されるコ
ード板９は、入射側に基準ピッチＩＰを以て周期的に配
列された複数の台形状のレンズ要素９１を備えている。
各レンズ要素９１に入射した幅ＩＰ（基準ピッチ）の静
止光束Ｌは、図示したように、周辺に強い収束性の部分
ＭＦ２を含む可動光束ＭＦ（ＭＦ１とＭＦ２の合成；Ｍ
Ｆ１は幅ＩＰ／２の平行光束）に変換され、幅ＩＰ／２
（基準ピッチの半分）に絞られた状態で受光部４へ入射
する。斜線で示した部分ＳＤは、可動光束が通過しない
影部である。
【００６３】［図１３に示した例］受光部の光感知帯と
非光感知帯の繰り返し配列の形成に固定スリットを用い
た例をである。本例では、発光部（不図示）からの静止
光束Ｌを複数の可動光束ＭＦに変換する手段として、基
準ピッチＩＰを以て周期的に配列された複数のレンズ要
素７１，７２を備えたコード板７が採用されている。
【００６４】コード板７の入射側に設けられる各レンズ
要素７１と出射側に設けられる各レンズ要素７２は対を
なしている。各レンズ要素７１に入射した幅ＩＰ（基準
ピッチ）の静止光束Ｌは、内部でほぼＩＰ／２に絞ら
れ、対応する各レンズ要素７２から幅ＩＰ／２の平行光
束として出射され、次いで固定スリット３へ入射する。
斜線で示した部分ＳＤは、可動光束が通過しない影部で
ある。
【００６５】固定スリット３は従来と同様のもので、透
明基板３１の表面（片面または両面）にコード板１と同
一の基準ピッチＩＰの１／２のピッチを以て遮光部３２
と透光部３３が周期的に形成されている。従って、可動
光束ＭＦの内、透光部３３に入射した成分（図示した状
態ではほぼ１００％）は受光部４へ向かうが、遮光部３
２に入射した成分（図示した状態ではほぼ０％）は受光
部４へ向かうことが出来ない。これらの成分の割合は、
コード板７の回転に伴い周期的に変化し、受光部４から
これに応じた信号が出力される。
【００６６】
【発明の効果】本発明に従った光学式ロータリエンコー
ダは、コード板が取付部を含めた一体のプラスチック成
形物で構成されており、且つ、コード板の回転軸に対す
る芯出し状態が確保されているので、構造が簡素で製造
が容易であり、且つ、高品質・低コストの光学式ロータ
リエンコーダが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロータリ型の光学式ロータリエンコーダを例に
とり、光学検出部の基本構造を説明する図である。
【図２】図１に示した構造で使用されるコード板（可動
スリット）、固定スリット並びに受光部の一般的な断面
構造を表わした図である。
【図３】従来のコード板の組立構造を説明する図で、
（ａ）はコード板を２部材構成とした例、（ｂ）にはコ
ード板を３部材構成とした例を表わしている。
【図４】ロータリロータリエンコーダに使用されるプラ
スチック製のコード板の概観を側面図（ａ）及び正面図
（ｂ）で示したものである。
【図５】プラスチック製のコード板を用いた場合の可動
離散光束群の生成作用を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の要部構成を図３と同
様の形式で表わした図で、（ａ）は１体成形されたコー
ド板の断面構造、（ｂ）は同じコード板を正面（表側）
から見た外観を簡略化して示したものである。
【図７】本発明の第２の実施形態の要部構成（ａ）並び
に第３の実施形態の要部構成（ｂ）を断面図と芯出し保
持部の説明図で表わしたものである。
【図８】芯出し保持部の他のいくつかの例を説明する図
である。
【図９】本発明の第４の実施形態の要部構成（ａ）並び
に第５の実施形態の要部構成（ｂ）を断面図で表わした
ものである。
【図１０】取付部と前記軸部材の一方が他方に嵌合され
た状態で両者を固定するために接着剤を用いた例を第６
の実施形態として説明する断面図で、（ａ）には組立前
の断面、（ｂ）には組立、固定後の断面が示されてい
る。
【図１１】コード板に形成されるレンズ要素群の例を説
明する断面図。
【図１２】コード板に形成されるレンズ要素群の別の例
を説明する断面図。
【図１３】コード板に形成されるレンズ要素群の更に別
の例を説明する断面図。
【符号の説明】
１、６ コード板 ２ 回転軸 ３ 固定スリット ４、４０ 受光部 ５ 発光部 １１ 透明基板 １２ 可動スリットの遮光部 １３ 可動スリットの透光部 ２０ 軸部材 ３２ 固定スリットの遮光部 ３３ 固定スリットの透光部 ４１ 受光部の基板 ４２ 受光素子 ４３ 受光面 ６１，７１，７２，９１ レンズ要素 ＡＤ 接着剤 ＡＨ 接着剤の注入孔 ＢＬ 固定ボルト ＤＤ、ＨＤ 段部 ＤＥ 被嵌入孔 ＤＨ、ＲＨ、ＳＨ ネジ穴 ＤＭ 取付部 ＤＰ、ＤＱ、ＲＱ、ＲＲ テーパ面 ＤＳ ディスク ＨＢ ハブ ＨＬ つば部 Ｊ１〜Ｊ３、Ｋ１〜Ｋ３、Ｌ１〜Ｌ３、Ｍ１〜Ｍ３、Ｎ
１〜Ｎ３、Ｐ１〜Ｐ３、Ｑ１〜Ｑ３、Ｒ１〜Ｒ３ 芯出
し保持部 Ｌ 静止光束 ＬＳ レンズ群 ＭＦ 可動光束 ＲＥ、ＲＸ 嵌合部 ＲＦ 被嵌入部 ＳＤ 影部 ＷＳ ワッシャ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発光部と、前記発光部から供給される光
    を離散的な可動光束群に変換するコード板と、前記離散
    的な可動光束群に含まれる光を受光する受光部とを備
    え、 前記受光部から得られる信号に基づいて前記回転軸の回
    転量または回転速度を検出する光学式ロータリエンコー
    ダにおいて、 前記コード板は本体部と取付部を有し、前記コード板は
    前記取付部を介して回転軸を構成する軸部材に同軸保持
    されており、 前記本体部並びに前記取付部は、一体をなすプラスチッ
    ク成形物で構成されている、前記光学式ロータリエンコ
    ーダ。
  2. 【請求項２】 発光部と、前記発光部から供給される光
    を離散的な可動光束群に変換するコード板と、前記離散
    的な可動光束群に含まれる光を受光する受光部とを備
    え、 前記受光部から得られる信号に基づいて前記回転軸の回
    転量または回転速度を検出する光学式ロータリエンコー
    ダにおいて、 前記コード板は本体部と取付部を有し、前記コード板は
    前記取付部を介して回転軸を構成する軸部材に同軸保持
    されており、 前記本体部並びに前記取付部は、一体をなすプラスチッ
    ク成形物で構成されており、 前記コード板の前記同軸保持を前記回転軸に関して芯出
    しされた状態で行なうための芯出し保持手段を更に備え
    ている、前記光学式ロータリエンコーダ。
  3. 【請求項３】 前記同軸保持を行なうために、前記取付
    部と前記軸部材の一方を他方に嵌合して保持する嵌合保
    持機構が設けられている、請求項１に記載された光学式
    ロータリエンコーダ。
  4. 【請求項４】 前記同軸保持を行なうために、前記取付
    部と前記軸部材の一方を他方に嵌合して保持する嵌合保
    持機構が設けられている、請求項２に記載された光学式
    ロータリエンコーダ。
  5. 【請求項５】 前記嵌合保持機構は、前記取付部の外周
    または内周の少なくとも一方に設けられた塑性変形可能
    な芯出し保持部を含んでおり、 前記取付部と前記軸部材の嵌合時に前記芯出し保持部が
    半径方向に塑性変形して前記コード板の前記回転軸に関
    する芯出しがなされている、請求項４に記載された光学
    式ロータリエンコーダ。
  6. 【請求項６】 前記嵌合保持機構は、前記取付部の外周
    または内周の少なくとも一方に周方向に延在するように
    設けられた弾性変形可能な芯出し保持部を含んでおり、 前記取付部と前記軸部材の一方の他方への嵌合時に前記
    芯出し保持部が半径方向に弾性変形して前記コード板の
    前記回転軸に関する芯出しがなされている、請求項４に
    記載された光学式ロータリエンコーダ。
  7. 【請求項７】 前記嵌合保持機構は前記取付部と前記軸
    部材の双方に形成されたテーパ面を含み、前記テーパ面
    同士を密着させる嵌合動作を通して、前記コード板の前
    記回転軸に関する芯出しがなされている、請求項４に記
    載された光学式ロータリエンコーダ。
  8. 【請求項８】 前記取付部と前記軸部材の一方が他方に
    嵌合された状態で両者が接着固定されている、請求項３
    または請求項４に記載された光学式ロータリエンコー
    ダ。
  9. 【請求項９】 前記前記コード板は周方向に沿って周期
    的に配列された複数のレンズ要素を備え、前記複数のレ
    ンズ要素によって前記発光部から供給される光が離散的
    な光束群に変換される、請求項１〜請求項８のいずれか
    １項に記載された光学式ロータリエンコーダ。
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DE69828764T DE69828764T2 (de) 1997-06-23 1998-06-23 Optische drehkodiereinrichtung
EP98928626A EP0927873B1 (en) 1997-06-23 1998-06-23 Optical rotary encoder
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