JPH11143784A - プログラマブルコントローラ用表示装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラ用表示装置Info
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- JPH11143784A JPH11143784A JP9310459A JP31045997A JPH11143784A JP H11143784 A JPH11143784 A JP H11143784A JP 9310459 A JP9310459 A JP 9310459A JP 31045997 A JP31045997 A JP 31045997A JP H11143784 A JPH11143784 A JP H11143784A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plc
- data
- memory
- programmable controller
- backup
- Prior art date
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- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラマブルコントローラのメモリ内容
が、工場内の電磁的ノイズ等により破壊されたとき、こ
の破壊を見出だして、修復する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラ２のメモリ
に記録されたＰＬＣデータと同一のＰＬＣバックアップ
データを表示装置１内のプログラマブルコントローラバ
ックアップ用メモリ１５（１６）に格納しておき、電源
ＯＮ時等に、プログラマブルコントローラ２側のＰＬＣ
データとＰＬＣバックアップデータとを比較照合して、
不一致となったときは、不一致となった部分のＰＬＣバ
ックアップデータを、プログラマブルコントローラ２に
転送して修復する。
が、工場内の電磁的ノイズ等により破壊されたとき、こ
の破壊を見出だして、修復する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラ２のメモリ
に記録されたＰＬＣデータと同一のＰＬＣバックアップ
データを表示装置１内のプログラマブルコントローラバ
ックアップ用メモリ１５（１６）に格納しておき、電源
ＯＮ時等に、プログラマブルコントローラ２側のＰＬＣ
データとＰＬＣバックアップデータとを比較照合して、
不一致となったときは、不一致となった部分のＰＬＣバ
ックアップデータを、プログラマブルコントローラ２に
転送して修復する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラ（以下、ＰＬＣという）のモニタを行なう
表示装置に関するものである。
コントローラ（以下、ＰＬＣという）のモニタを行なう
表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、工場等に使われるＰＬＣは、多く
の重要な情報、例えば、故障履歴、出荷台数等を、その
内部メモリに貯え、また、生産工程の多様化によりＰＬ
Ｃのメモリに格納されるシステム制御プログラムのデー
タもますます複雑になってきている。
の重要な情報、例えば、故障履歴、出荷台数等を、その
内部メモリに貯え、また、生産工程の多様化によりＰＬ
Ｃのメモリに格納されるシステム制御プログラムのデー
タもますます複雑になってきている。
【０００３】一方、工場内の環境は、サーボモータ、イ
ンバータ、高圧電力装置など多種多様な装置がＰＬＣに
接続され、その為、放射ノイズ、電源の瞬時停電、電磁
界などにより、ＰＬＣ内のメモリ内容の破壊が発生しや
すくなっている。
ンバータ、高圧電力装置など多種多様な装置がＰＬＣに
接続され、その為、放射ノイズ、電源の瞬時停電、電磁
界などにより、ＰＬＣ内のメモリ内容の破壊が発生しや
すくなっている。
【０００４】ＰＬＣ内のメモリ内容が破壊された場合、
ＰＬＣには上記のような重要な多くの複雑なデータが保
存されており、その修復作業には、多くのリスクと労力
を費やさなければならない。また、修復作業を実行する
には、ＰＬＣ本体へのプログラム転送・送信用のパソコ
ン等のツールの接続が必要であるが、ＰＬＣ本体は、一
般に制御盤の奥に設置されているので、その接続は簡単
ではない。
ＰＬＣには上記のような重要な多くの複雑なデータが保
存されており、その修復作業には、多くのリスクと労力
を費やさなければならない。また、修復作業を実行する
には、ＰＬＣ本体へのプログラム転送・送信用のパソコ
ン等のツールの接続が必要であるが、ＰＬＣ本体は、一
般に制御盤の奥に設置されているので、その接続は簡単
ではない。
【０００５】また、従来は、ＰＬＣ内のメモリ内容の破
壊をチェックするために、ＰＬＣ内でメモリのサム値を
計算し、このサム値が基準のサム値と一致したときは、
「破壊なし」、一致しないときは、「破壊あり」と判定
する、「サム値照合」が行なわれ、メモリ内容破壊があ
ったと判定した場合は、ＰＬＣシステムの運転を中止
し、復旧作業に入ることが行なわれている。
壊をチェックするために、ＰＬＣ内でメモリのサム値を
計算し、このサム値が基準のサム値と一致したときは、
「破壊なし」、一致しないときは、「破壊あり」と判定
する、「サム値照合」が行なわれ、メモリ内容破壊があ
ったと判定した場合は、ＰＬＣシステムの運転を中止
し、復旧作業に入ることが行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の「サム値照合」では、メモリ破壊が認識できない場合
がある。すなわち、破壊されたメモリのサム値が基準の
サム値と等しくなるような破壊の状況であると、メモリ
破壊と認識できなくなり、この場合、破壊されたデータ
でシステムが運転され、生産品のみならず、周辺システ
ムも破壊させるという、重大な障害が発生することがあ
った。
の「サム値照合」では、メモリ破壊が認識できない場合
がある。すなわち、破壊されたメモリのサム値が基準の
サム値と等しくなるような破壊の状況であると、メモリ
破壊と認識できなくなり、この場合、破壊されたデータ
でシステムが運転され、生産品のみならず、周辺システ
ムも破壊させるという、重大な障害が発生することがあ
った。
【０００７】また、メモリ破壊が発見できた場合も、制
御盤の奥のＰＬＣ本体へツールを接続して行なう修復作
業は容易でなく、多くのリスクと労力を費やして、慎重
に進めなければならない。
御盤の奥のＰＬＣ本体へツールを接続して行なう修復作
業は容易でなく、多くのリスクと労力を費やして、慎重
に進めなければならない。
【０００８】この発明は、上述の問題に鑑みなされたも
ので、ＰＬＣのメモリ内容の重要な部分を、メモリ破壊
が起こりにくいＰＬＣ用の表示装置側にバックアップし
ておいて、破壊されたＰＬＣのメモリ内容を速やかに修
正できるプログラマブルコントローラ用表示装置を提供
するものである。
ので、ＰＬＣのメモリ内容の重要な部分を、メモリ破壊
が起こりにくいＰＬＣ用の表示装置側にバックアップし
ておいて、破壊されたＰＬＣのメモリ内容を速やかに修
正できるプログラマブルコントローラ用表示装置を提供
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１の発明は、プログラマブルコ
ントローラのメモリに記録された、ＰＬＣデータと同一
のＰＬＣバックアップデータを格納するプログラマブル
コントローラバックアップ用メモリと、上記ＰＬＣバッ
クアップデータとＰＬＣデータとを比較照合し、ＰＬＣ
バックアップデータとＰＬＣデータとが不一致となった
とき、不一致となった部分のＰＬＣバックアップデータ
を、プログラマブルコントローラに転送して上記ＰＬＣ
データの不一致となった部分を書き換えて修復する比較
演算コントローラとを具備することを特徴とする。
めに、この発明の請求項１の発明は、プログラマブルコ
ントローラのメモリに記録された、ＰＬＣデータと同一
のＰＬＣバックアップデータを格納するプログラマブル
コントローラバックアップ用メモリと、上記ＰＬＣバッ
クアップデータとＰＬＣデータとを比較照合し、ＰＬＣ
バックアップデータとＰＬＣデータとが不一致となった
とき、不一致となった部分のＰＬＣバックアップデータ
を、プログラマブルコントローラに転送して上記ＰＬＣ
データの不一致となった部分を書き換えて修復する比較
演算コントローラとを具備することを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記比較演算コントローラの比較照合動作が、電源
ＯＮ時あるいは一定の時間間隔毎等、任意のタイミング
で始まるように、比較照合動作開始時間を設定できるこ
とを特徴とする。
て、上記比較演算コントローラの比較照合動作が、電源
ＯＮ時あるいは一定の時間間隔毎等、任意のタイミング
で始まるように、比較照合動作開始時間を設定できるこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記比較演算コントローラの比較照合によるＰＬＣ
バックアップデータとＰＬＣデータとの不一致状況を、
表示画面に表示することを特徴とする。
て、上記比較演算コントローラの比較照合によるＰＬＣ
バックアップデータとＰＬＣデータとの不一致状況を、
表示画面に表示することを特徴とする。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、上記プログラマブルコントローラのメモリに記録さ
れたＰＬＣデータを、任意に設定して吸い上げ、上記プ
ログラマブルコントローラバックアップ用メモリに格納
することを特徴とする。
て、上記プログラマブルコントローラのメモリに記録さ
れたＰＬＣデータを、任意に設定して吸い上げ、上記プ
ログラマブルコントローラバックアップ用メモリに格納
することを特徴とする。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、上記比較演算コントローラの比較照合の結果、ＰＬ
ＣバックアップデータとＰＬＣデータとが不一致となっ
たとき、プログラマブルコントローラのメモリの修復箇
所、不一致データ、比較照合日時を、ログデータとして
メモリに書き込むことを特徴とする。
て、上記比較演算コントローラの比較照合の結果、ＰＬ
ＣバックアップデータとＰＬＣデータとが不一致となっ
たとき、プログラマブルコントローラのメモリの修復箇
所、不一致データ、比較照合日時を、ログデータとして
メモリに書き込むことを特徴とする。
【００１４】表示装置にバックアップされたＰＬＣバッ
クアップデータは、有害なノイズや電磁界を受けにく
く、正常な状態に維持されるから、ＰＬＣデータをＰＬ
Ｃバックアップデータと比較することにより、ＰＬＣデ
ータの破壊が確実に検知でき、ＰＬＣバックアップデー
タを使ってＰＬＣデータを修復できる。
クアップデータは、有害なノイズや電磁界を受けにく
く、正常な状態に維持されるから、ＰＬＣデータをＰＬ
Ｃバックアップデータと比較することにより、ＰＬＣデ
ータの破壊が確実に検知でき、ＰＬＣバックアップデー
タを使ってＰＬＣデータを修復できる。
【００１５】なお、この発明におけるＰＬＣデータと
は、ＰＬＣのメモリに記録されているユーザプログラム
等、ＰＬＣの運転中に値が変化しないで一定値を保つデ
ータの中、ユーザが設定するアドレス領域のデータをい
う。
は、ＰＬＣのメモリに記録されているユーザプログラム
等、ＰＬＣの運転中に値が変化しないで一定値を保つデ
ータの中、ユーザが設定するアドレス領域のデータをい
う。
【００１６】また、この発明におけるプログラマブルコ
ントローラバックアップ用メモリには、表示装置に外付
けしたプログラマブルコントローラバックアップ用メモ
リも含まれる。
ントローラバックアップ用メモリには、表示装置に外付
けしたプログラマブルコントローラバックアップ用メモ
リも含まれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下、
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、この発明の一実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１９】図１において、表示装置１は、数十ｍ離れ
て配置されたＰＬＣ２とケーブル３で接続されている。
上記表示装置１とＰＬＣ２には、それぞれのケーブル３
との接続点に通信インターフェイス４、５が設けられ、
これらの通信インターフェイス４、５により通信用デー
タに変換され、ケーブル３経由でデータが相互に送受信
されるようになっている。
て配置されたＰＬＣ２とケーブル３で接続されている。
上記表示装置１とＰＬＣ２には、それぞれのケーブル３
との接続点に通信インターフェイス４、５が設けられ、
これらの通信インターフェイス４、５により通信用デー
タに変換され、ケーブル３経由でデータが相互に送受信
されるようになっている。
【００２０】上記表示装置１には、メモリ６、画像処理
コントローラ７、表示画面８、比較演算コントローラ９
およびワークメモリ１０が設けられ、上記メモリ６に
は、表示装置１の動作制御用システムプログラム領域１
１、ＰＬＣバックアップ用システムプログラム領域１
２、画像データ領域１３、ログデータ領域１４、およ
び、後述するＰＬＣのメモリに記録されているＰＬＣデ
ータと同一のＰＬＣバックアップデータを格納しておく
ＰＬＣバックアップ用メモリ領域１５が割り当てられて
いる。なお、ＰＬＣバックアップデータが多量で、上記
ＰＬＣバックアップ用領域１５では格納しきれない場合
は、外部メモリを付加して拡張用ＰＬＣバックアップ用
メモリ１６として用いる。
コントローラ７、表示画面８、比較演算コントローラ９
およびワークメモリ１０が設けられ、上記メモリ６に
は、表示装置１の動作制御用システムプログラム領域１
１、ＰＬＣバックアップ用システムプログラム領域１
２、画像データ領域１３、ログデータ領域１４、およ
び、後述するＰＬＣのメモリに記録されているＰＬＣデ
ータと同一のＰＬＣバックアップデータを格納しておく
ＰＬＣバックアップ用メモリ領域１５が割り当てられて
いる。なお、ＰＬＣバックアップデータが多量で、上記
ＰＬＣバックアップ用領域１５では格納しきれない場合
は、外部メモリを付加して拡張用ＰＬＣバックアップ用
メモリ１６として用いる。
【００２１】上記ＰＬＣ２には、そのＲＯＭにシステム
プログラム２１が、ＲＡＭ等の書き換え可能なメモリ
に、ユーザプログラム領域２２、カウンタ、タイマー等
のデータメモリ領域２３およびＩ／Ｏステータス領域２
４が割り当てられている。そして、上記ユーザプログラ
ム領域２２とデータメモリ領域２３のデータが瞬時停電
等で消滅するのを防ぐために、バックアップ用電源２５
が備えられている。更に、ＰＬＣ２には、上記システム
プログラム２１とユーザプログラム２２とに制御、指示
され、ＣＰＵバス２６経由で得られる入出力ユニット
（図示省略）からのデータや上記表示装置１からのデー
タ等を演算処理する演算装置２７、この演算装置２７の
演算結果を受けて制御信号を上記ＣＰＵバス２６に、デ
ータをデ−タバス２８にそれぞれ分配するバスコントロ
ーラ２９が備えられている。
プログラム２１が、ＲＡＭ等の書き換え可能なメモリ
に、ユーザプログラム領域２２、カウンタ、タイマー等
のデータメモリ領域２３およびＩ／Ｏステータス領域２
４が割り当てられている。そして、上記ユーザプログラ
ム領域２２とデータメモリ領域２３のデータが瞬時停電
等で消滅するのを防ぐために、バックアップ用電源２５
が備えられている。更に、ＰＬＣ２には、上記システム
プログラム２１とユーザプログラム２２とに制御、指示
され、ＣＰＵバス２６経由で得られる入出力ユニット
（図示省略）からのデータや上記表示装置１からのデー
タ等を演算処理する演算装置２７、この演算装置２７の
演算結果を受けて制御信号を上記ＣＰＵバス２６に、デ
ータをデ−タバス２８にそれぞれ分配するバスコントロ
ーラ２９が備えられている。
【００２２】図２は、表示装置１の上記比較演算コント
ローラ９の機能詳細を示すブロック図で、比較演算コン
トローラ９は、照合タイミング設定機能９１と、データ
照合機能９２と、ログデータ記録機能９３と、メモリ内
容破壊箇所表示機能９４と、ＰＬＣ向けデータ転送機能
９５と、ＰＬＣデータ吸い上げ機能９６と、バックアッ
プメモリ範囲設定機能９７との諸機能を有する。
ローラ９の機能詳細を示すブロック図で、比較演算コン
トローラ９は、照合タイミング設定機能９１と、データ
照合機能９２と、ログデータ記録機能９３と、メモリ内
容破壊箇所表示機能９４と、ＰＬＣ向けデータ転送機能
９５と、ＰＬＣデータ吸い上げ機能９６と、バックアッ
プメモリ範囲設定機能９７との諸機能を有する。
【００２３】上記照合タイミング設定機能９１は、比較
演算コントローラの比較照合動作、すなわち、上記ＰＬ
Ｃバックアップ用メモリ１５（あるいは、これに加え
て、拡張用ＰＬＣバックアップ用メモリ１６）に格納さ
れたＰＬＣバックアップデータと、ＰＬＣ２のメモリ中
のＰＬＣデータとを順次吸い上げて、ワークメモリ１０
を使って比較照合し、ＰＬＣバックアップデータとＰＬ
Ｃデータとが不一致となったとき、不一致となった部分
のＰＬＣバックアップデータをＰＬＣ２のメモリに転送
する一連の動作を、どのようなタイミングで開始するか
を作業者が決めて設定する機能であって、通常は、この
タイミングとしては、電源投入時、あるいは、一定の時
間間隔毎等を選択することが好ましい。
演算コントローラの比較照合動作、すなわち、上記ＰＬ
Ｃバックアップ用メモリ１５（あるいは、これに加え
て、拡張用ＰＬＣバックアップ用メモリ１６）に格納さ
れたＰＬＣバックアップデータと、ＰＬＣ２のメモリ中
のＰＬＣデータとを順次吸い上げて、ワークメモリ１０
を使って比較照合し、ＰＬＣバックアップデータとＰＬ
Ｃデータとが不一致となったとき、不一致となった部分
のＰＬＣバックアップデータをＰＬＣ２のメモリに転送
する一連の動作を、どのようなタイミングで開始するか
を作業者が決めて設定する機能であって、通常は、この
タイミングとしては、電源投入時、あるいは、一定の時
間間隔毎等を選択することが好ましい。
【００２４】上記データ照合機能９２は、ＰＬＣバック
アップ用メモリ１５に格納されたＰＬＣバックアップデ
ータとＰＬＣ２のメモリ中のＰＬＣデータとを、順次、
比較照合して、一致・不一致を調べる機能である。ここ
で、ＰＬＣデータとは、ＰＬＣ２のメモリ中に記録され
たデータの中、ＰＬＣの運転中に値が変化しないユーザ
プログラム等のデータで、後に説明するバックアップメ
モリ範囲設定機能９７により設定されたメモリ範囲に記
録されているデータである。また、ＰＬＣバックアップ
データとは、上記のＰＬＣデータをＰＬＣバックアップ
用メモリ１５にコピーして格納したものである。従っ
て、メモリ内容の破壊がない限り、ＰＬＣデータとＰＬ
Ｃバックアップデータとは一致していて、ＰＬＣデータ
がノイズ等で破壊されたとき、不一致となるものであ
る。
アップ用メモリ１５に格納されたＰＬＣバックアップデ
ータとＰＬＣ２のメモリ中のＰＬＣデータとを、順次、
比較照合して、一致・不一致を調べる機能である。ここ
で、ＰＬＣデータとは、ＰＬＣ２のメモリ中に記録され
たデータの中、ＰＬＣの運転中に値が変化しないユーザ
プログラム等のデータで、後に説明するバックアップメ
モリ範囲設定機能９７により設定されたメモリ範囲に記
録されているデータである。また、ＰＬＣバックアップ
データとは、上記のＰＬＣデータをＰＬＣバックアップ
用メモリ１５にコピーして格納したものである。従っ
て、メモリ内容の破壊がない限り、ＰＬＣデータとＰＬ
Ｃバックアップデータとは一致していて、ＰＬＣデータ
がノイズ等で破壊されたとき、不一致となるものであ
る。
【００２５】上記ログデータ記録機能９３は、データ照
合機能９２によってＰＬＣデータとＰＬＣバックアップ
データとの不一致が見つかったとき、プログラマブルコ
ントローラのメモリの修復箇所、不一致データ、比較照
合日時を、ログデータとしてログデータメモリ１４に書
き込む機能である。
合機能９２によってＰＬＣデータとＰＬＣバックアップ
データとの不一致が見つかったとき、プログラマブルコ
ントローラのメモリの修復箇所、不一致データ、比較照
合日時を、ログデータとしてログデータメモリ１４に書
き込む機能である。
【００２６】上記メモリ内容破壊箇所表示機能９４は、
データ照合機能９２によってＰＬＣデータとＰＬＣバッ
クアップデータとの不一致が見つかったとき、その不一
致状況を、表示画面８に表示する機能である。
データ照合機能９２によってＰＬＣデータとＰＬＣバッ
クアップデータとの不一致が見つかったとき、その不一
致状況を、表示画面８に表示する機能である。
【００２７】上記ＰＬＣ向けデータ転送機能９５は、デ
ータ照合機能９２によってＰＬＣデータとＰＬＣバック
アップデータとの不一致が見つかったとき、不一致とな
った部分のＰＬＣバックアップデータを、ＰＬＣデータ
のメモリの不一致となった部分の書き換え用に、ＰＬＣ
に転送する機能で、この転送によりＰＬＣデータは元ど
おりに修復される。
ータ照合機能９２によってＰＬＣデータとＰＬＣバック
アップデータとの不一致が見つかったとき、不一致とな
った部分のＰＬＣバックアップデータを、ＰＬＣデータ
のメモリの不一致となった部分の書き換え用に、ＰＬＣ
に転送する機能で、この転送によりＰＬＣデータは元ど
おりに修復される。
【００２８】上記ＰＬＣデータ吸い上げ機能９６は、デ
ータ照合機能９２がデータを比較照合するために、ある
いは、ＰＬＣバックアップ用メモリ１５にデータをバッ
クアップするために、ＰＬＣ２のメモリからＰＬＣデー
タをコピーしてくる機能である。
ータ照合機能９２がデータを比較照合するために、ある
いは、ＰＬＣバックアップ用メモリ１５にデータをバッ
クアップするために、ＰＬＣ２のメモリからＰＬＣデー
タをコピーしてくる機能である。
【００２９】上記バックアップメモリ範囲設定機能９７
は、ＰＬＣ２のメモリに記録された、プログラム等の使
用中一定値を保つＰＬＣデータを、作業者が任意に設定
できる機能である。このバックアップメモリ範囲設定機
能９７により、ＰＬＣデータ吸い上げ機能９６の吸い上
げ範囲が決められる。通常、バックアップメモリ範囲に
は、ユーザプログラム２２、このユーザプログラム２２
に関連した基礎的データ、その他、恒久的保存を必要と
する重要なデータを含める。
は、ＰＬＣ２のメモリに記録された、プログラム等の使
用中一定値を保つＰＬＣデータを、作業者が任意に設定
できる機能である。このバックアップメモリ範囲設定機
能９７により、ＰＬＣデータ吸い上げ機能９６の吸い上
げ範囲が決められる。通常、バックアップメモリ範囲に
は、ユーザプログラム２２、このユーザプログラム２２
に関連した基礎的データ、その他、恒久的保存を必要と
する重要なデータを含める。
【００３０】以上のように構成されてなるこの発明のプ
ログラマブルコントローラ用表示装置の動作を、図３の
フローチャートを参照して、以下に説明する。
ログラマブルコントローラ用表示装置の動作を、図３の
フローチャートを参照して、以下に説明する。
【００３１】ＰＬＣバックアップ用メモリ１５と拡張用
ＰＬＣバックアップ用メモリ１６には、予めバックアッ
プメモリ範囲設定機能９７により設定されたアドレス範
囲のＰＬＣ２のＰＬＣデータがバックアップされてい
る。そして、照合タイミング設定機能９１により設定さ
れたＰＬＣシステムの電源投入時と設定した一定の時間
間隔毎に、ＰＬＣバックアップ用システムプログラムが
作動し、比較演算コントローラ９が、図３のフローチャ
ートに従って、ＰＬＣデータとバックアップされたＰＬ
Ｃバックアップデータと比較して、ＰＬＣデータの破壊
の有無をチェックし、破壊が見つかった場合には、これ
を修復する。
ＰＬＣバックアップ用メモリ１６には、予めバックアッ
プメモリ範囲設定機能９７により設定されたアドレス範
囲のＰＬＣ２のＰＬＣデータがバックアップされてい
る。そして、照合タイミング設定機能９１により設定さ
れたＰＬＣシステムの電源投入時と設定した一定の時間
間隔毎に、ＰＬＣバックアップ用システムプログラムが
作動し、比較演算コントローラ９が、図３のフローチャ
ートに従って、ＰＬＣデータとバックアップされたＰＬ
Ｃバックアップデータと比較して、ＰＬＣデータの破壊
の有無をチェックし、破壊が見つかった場合には、これ
を修復する。
【００３２】すなわち、電源投入時と所定の時間を経過
した時に、ＰＬＣデータとＰＬＣバックアップデータと
の照合をスタートする（ステップ３０１）。ＰＬＣ２の
ユーザプログラム領域２２等のメモリにアクセスして、
その最初のアドレス領域のデータを表示装置１のワーク
メモリ１０に吸い上げる（ステップ３０２）、そして、
この吸い上げたＰＬＣデータと対応するＰＬＣバックア
ップデータとを、データ照合機能９２により、照合比較
する（ステップ３０３）。この時どのアドレスのデータ
を照合比較しているかは、図４に示すように、表示画面
８に表示され、照合比較される両データが一致すれば、
ＰＬＣ２のメモリの次のアドレスにアクセスし（ステッ
プ３０４）、そのアドレスがバックアップした最終のア
ドレスを越えたかどうかチェックし（ステップ３０
５）、越えていない場合は、ステップ３０３に戻って、
次のアドレス領域について、ＰＬＣデータとＰＬＣバッ
クアップデータとを比較する。順次比較が進み、ＰＬＣ
バックアップデータの照合が全部終了すると、ステップ
３０５のチェックで、最終のアドレスを越えたと判断さ
れ、照合動作を終了する（ステップ３０６）。
した時に、ＰＬＣデータとＰＬＣバックアップデータと
の照合をスタートする（ステップ３０１）。ＰＬＣ２の
ユーザプログラム領域２２等のメモリにアクセスして、
その最初のアドレス領域のデータを表示装置１のワーク
メモリ１０に吸い上げる（ステップ３０２）、そして、
この吸い上げたＰＬＣデータと対応するＰＬＣバックア
ップデータとを、データ照合機能９２により、照合比較
する（ステップ３０３）。この時どのアドレスのデータ
を照合比較しているかは、図４に示すように、表示画面
８に表示され、照合比較される両データが一致すれば、
ＰＬＣ２のメモリの次のアドレスにアクセスし（ステッ
プ３０４）、そのアドレスがバックアップした最終のア
ドレスを越えたかどうかチェックし（ステップ３０
５）、越えていない場合は、ステップ３０３に戻って、
次のアドレス領域について、ＰＬＣデータとＰＬＣバッ
クアップデータとを比較する。順次比較が進み、ＰＬＣ
バックアップデータの照合が全部終了すると、ステップ
３０５のチェックで、最終のアドレスを越えたと判断さ
れ、照合動作を終了する（ステップ３０６）。
【００３３】ステップ３０３の照合比較の際、もし、そ
のアドレス領域のＰＬＣデータが破壊していることによ
り、不一致となると、メモリ内容破壊箇所表示機能９４
により、図４の矢印の先に示した画面のように、表示画
面８に不一致箇所と不一致状況を表示し（ステップ３０
７）、そのアドレス領域のＰＬＣバックアップデータ
を、ＰＬＣ向けデータ転送機能９５により、ＰＬＣ２の
対応するアドレスに転送して、これを修復する（ステッ
プ３０８）。そして、更に、この不一致情報（アドレ
ス、データ内容）と検出日時を、ログデータ記録機能９
３により、ログデータ領域１４に記録する（ステップ３
０９）。その後、ステップ３０４に移って、照合を継続
する。
のアドレス領域のＰＬＣデータが破壊していることによ
り、不一致となると、メモリ内容破壊箇所表示機能９４
により、図４の矢印の先に示した画面のように、表示画
面８に不一致箇所と不一致状況を表示し（ステップ３０
７）、そのアドレス領域のＰＬＣバックアップデータ
を、ＰＬＣ向けデータ転送機能９５により、ＰＬＣ２の
対応するアドレスに転送して、これを修復する（ステッ
プ３０８）。そして、更に、この不一致情報（アドレ
ス、データ内容）と検出日時を、ログデータ記録機能９
３により、ログデータ領域１４に記録する（ステップ３
０９）。その後、ステップ３０４に移って、照合を継続
する。
【００３４】このようにして、電源投入時と、その後所
定の時間を経過した時毎に、ＰＬＣデータの破壊の有無
を検査し、破壊があった場合には、これをＰＬＣバック
アップデータを基に修復する。この照合・修復動作によ
り，その後の運転を正常に実行できる。更に、破壊状況
のログデータを保存して、後にこれを調べることができ
るようになっている。
定の時間を経過した時毎に、ＰＬＣデータの破壊の有無
を検査し、破壊があった場合には、これをＰＬＣバック
アップデータを基に修復する。この照合・修復動作によ
り，その後の運転を正常に実行できる。更に、破壊状況
のログデータを保存して、後にこれを調べることができ
るようになっている。
【００３５】表示装置１は、ＰＬＣ２と離れて配置され
ているから、工場内のサーボモータ、インバータ、高圧
電力装置等から発生する放射ノイズ、電磁界を受けるこ
とが少なく、上記のような照合比較、修復が有効なので
あるが、表示装置１を、ＰＬＣ２の制御盤の表面に設置
した場合でも、表示装置１は、ノイズ等の発生源と直接
ケーブルが接続されておらず、距離も離れているため、
ノイズ等の影響が弱く、表示装置１のメモリ破壊は、ほ
とんど起こらないから、ＰＬＣ２と離れた配置の場合同
様、この発明は、ＰＬＣ２のメモリ破壊に対して、有効
な作用効果をもたらす。
ているから、工場内のサーボモータ、インバータ、高圧
電力装置等から発生する放射ノイズ、電磁界を受けるこ
とが少なく、上記のような照合比較、修復が有効なので
あるが、表示装置１を、ＰＬＣ２の制御盤の表面に設置
した場合でも、表示装置１は、ノイズ等の発生源と直接
ケーブルが接続されておらず、距離も離れているため、
ノイズ等の影響が弱く、表示装置１のメモリ破壊は、ほ
とんど起こらないから、ＰＬＣ２と離れた配置の場合同
様、この発明は、ＰＬＣ２のメモリ破壊に対して、有効
な作用効果をもたらす。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、この
発明によれば、プログラマブルコントローラのメモリに
記録された、ＰＬＣの運転中に値が変化しないユーザプ
ログラム等のＰＬＣデータと同一のＰＬＣバックアップ
データを格納するプログラマブルコントローラバックア
ップ用メモリと、上記ＰＬＣバックアップデータとＰＬ
Ｃデータとを比較照合し、ＰＬＣバックアップデータと
ＰＬＣデータとが不一致となったとき、不一致となった
部分のＰＬＣバックアップデータを、上記ＰＬＣデータ
の不一致となった部分の書き換え用に、プログラマブル
コントローラに転送して修復する比較演算コントローラ
とを表示装置側に具備したから、プログラマブルコント
ローラのメモリ内容が、ＰＬＣに侵入した電磁的ノイズ
等により破壊されたとき、この破壊を見出だして、修復
することができ、これによって、ＰＬＣの致命的誤動作
を未然に防ぐことができる。
発明によれば、プログラマブルコントローラのメモリに
記録された、ＰＬＣの運転中に値が変化しないユーザプ
ログラム等のＰＬＣデータと同一のＰＬＣバックアップ
データを格納するプログラマブルコントローラバックア
ップ用メモリと、上記ＰＬＣバックアップデータとＰＬ
Ｃデータとを比較照合し、ＰＬＣバックアップデータと
ＰＬＣデータとが不一致となったとき、不一致となった
部分のＰＬＣバックアップデータを、上記ＰＬＣデータ
の不一致となった部分の書き換え用に、プログラマブル
コントローラに転送して修復する比較演算コントローラ
とを表示装置側に具備したから、プログラマブルコント
ローラのメモリ内容が、ＰＬＣに侵入した電磁的ノイズ
等により破壊されたとき、この破壊を見出だして、修復
することができ、これによって、ＰＬＣの致命的誤動作
を未然に防ぐことができる。
【００３７】比較演算コントローラの比較照合動作が、
電源ＯＮ時あるいは一定の時間間隔毎等、任意のタイミ
ングで始まるように、比較照合動作開始時間を設定でき
るようにすれば、メモリ内容破壊を見逃すことがほとん
どなくなる。
電源ＯＮ時あるいは一定の時間間隔毎等、任意のタイミ
ングで始まるように、比較照合動作開始時間を設定でき
るようにすれば、メモリ内容破壊を見逃すことがほとん
どなくなる。
【００３８】また、比較演算コントローラの比較照合に
よるＰＬＣバックアップデータとＰＬＣデータとの不一
致状況を、表示画面に表示すれば、作業者が異常を容易
に把握でき、状況により、手作業による修復、部品交換
等を行なうのにも役立つ。
よるＰＬＣバックアップデータとＰＬＣデータとの不一
致状況を、表示画面に表示すれば、作業者が異常を容易
に把握でき、状況により、手作業による修復、部品交換
等を行なうのにも役立つ。
【００３９】上記プログラマブルコントローラのメモリ
に記録されている、ＰＬＣの運転中に値が変化しないユ
ーザプログラム等の中、バックアップ対象とするＰＬＣ
データを、任意に設定して吸い上げ、上記プログラマブ
ルコントローラバックアップ用メモリに格納するように
すれば、例えば、生産工程の変更等のためにＰＬＣのユ
ーザプログラムが変更された場合に、これに対応して、
吸い上げるべきＰＬＣデータを必要最低限の範囲に設定
することにより、チェック時間を最小にしながら充分な
比較照合ができ、生産工程の変更等に柔軟に対応でき
る。
に記録されている、ＰＬＣの運転中に値が変化しないユ
ーザプログラム等の中、バックアップ対象とするＰＬＣ
データを、任意に設定して吸い上げ、上記プログラマブ
ルコントローラバックアップ用メモリに格納するように
すれば、例えば、生産工程の変更等のためにＰＬＣのユ
ーザプログラムが変更された場合に、これに対応して、
吸い上げるべきＰＬＣデータを必要最低限の範囲に設定
することにより、チェック時間を最小にしながら充分な
比較照合ができ、生産工程の変更等に柔軟に対応でき
る。
【００４０】更に、ＰＬＣバックアップデータとＰＬＣ
データとが不一致となったとき、プログラマブルコント
ローラのメモリの修復箇所、不一致データ、比較照合日
時を、ログデータとしてメモリに書き込んで保存すれ
ば、ＰＬＣデータの破壊発生頻度、発生時間帯等、破壊
発生状況の把握に有効で、システム環境の影響がどのよ
うにＰＬＣデータの破壊をもたらしたか等の調査も容易
になる。
データとが不一致となったとき、プログラマブルコント
ローラのメモリの修復箇所、不一致データ、比較照合日
時を、ログデータとしてメモリに書き込んで保存すれ
ば、ＰＬＣデータの破壊発生頻度、発生時間帯等、破壊
発生状況の把握に有効で、システム環境の影響がどのよ
うにＰＬＣデータの破壊をもたらしたか等の調査も容易
になる。
【図１】この発明の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】図１における比較演算コントローラの機能ブロ
ック図。
ック図。
【図３】図１における表示装置がＰＬＣのメモリをチェ
ックする過程を説明するフローチャート。
ックする過程を説明するフローチャート。
【図４】図１における表示装置がＰＬＣのメモリをチェ
ックするときの表示画面例を示す説明図。
ックするときの表示画面例を示す説明図。
１ 表示装置 ２ ＰＬＣ ８ 表示画面 ９ 比較演算コントローラ １２ ＰＬＣバックアップ用システムプログラム領域 １４ ログデータ領域 １５ ＰＬＣバックアップ用メモリ領域 １６ 拡張用ＰＬＣバックアップ用メモリ ２２ ユーザプログラム領域 ２３ データメモリ領域 ２４ Ｉ／Ｏステータス領域
Claims (5)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラのメモリに
記録された、ＰＬＣデータと同一のＰＬＣバックアップ
データを格納するプログラマブルコントローラバックア
ップ用メモリと、 上記ＰＬＣバックアップデータとＰＬＣデータとを比較
照合し、ＰＬＣバックアップデータとＰＬＣデータとが
不一致となったとき、不一致となった部分のＰＬＣバッ
クアップデータを、プログラマブルコントローラに転送
して上記ＰＬＣデータの不一致となった部分を書き換え
て修復する比較演算コントローラとを具備することを特
徴とするプログラマブルコントローラ用表示装置。 - 【請求項２】 上記比較演算コントローラの比較照合動
作が、電源ＯＮ時あるいは一定の時間間隔毎等、任意の
タイミングで始まるように、比較照合動作開始時間を設
定できることを特徴とする請求項１に記載のプログラマ
ブルコントローラ用表示装置。 - 【請求項３】 上記比較演算コントローラの比較照合に
よるＰＬＣバックアップデータとＰＬＣデータとの不一
致状況を、表示画面に表示することを特徴とする請求項
１に記載のプログラマブルコントローラ用表示装置。 - 【請求項４】 上記プログラマブルコントローラのメモ
リに記録された、ＰＬＣデータを、任意に設定して吸い
上げ、上記プログラマブルコントローラバックアップ用
メモリに格納することを特徴とする請求項１に記載のプ
ログラマブルコントローラ用表示装置。 - 【請求項５】 上記比較演算コントローラの比較照合の
結果、ＰＬＣバックアップデータとＰＬＣデータとが不
一致となったとき、プログラマブルコントローラのメモ
リの修復箇所、不一致データ、比較照合日時を、ログデ
ータとしてメモリに書き込むことを特徴とする請求項１
に記載のプログラマブルコントローラ用表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310459A JPH11143784A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | プログラマブルコントローラ用表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9310459A JPH11143784A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | プログラマブルコントローラ用表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11143784A true JPH11143784A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=18005514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9310459A Withdrawn JPH11143784A (ja) | 1997-11-12 | 1997-11-12 | プログラマブルコントローラ用表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11143784A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100340983C (zh) * | 2005-07-18 | 2007-10-03 | 杭州华三通信技术有限公司 | 对非易失可编程逻辑器件在线升级的方法及装置 |
| DE10360957B4 (de) * | 2002-12-27 | 2007-10-11 | Omron Corp. | Programmierbare Steuereinheit und Verfahren zur automatischen Speicherwiederherstellung |
| JP2010250731A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | 位置決め制御システムおよび位置決め制御装置 |
| CN102737102A (zh) * | 2011-04-01 | 2012-10-17 | Ls产电株式会社 | Plc数据日志模块以及在其中存储数据的方法 |
| EP2871546A3 (en) * | 2013-10-17 | 2015-08-26 | MB connect line GmbH Fernwartungssysteme | Backup system for PLC systems |
-
1997
- 1997-11-12 JP JP9310459A patent/JPH11143784A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10360957B4 (de) * | 2002-12-27 | 2007-10-11 | Omron Corp. | Programmierbare Steuereinheit und Verfahren zur automatischen Speicherwiederherstellung |
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| KR101279710B1 (ko) * | 2011-04-01 | 2013-06-27 | 엘에스산전 주식회사 | Ｐｌｃ 데이터 로그모듈 및 이의 데이터 저장 방법 |
| US9037780B2 (en) | 2011-04-01 | 2015-05-19 | Lsis Co., Ltd. | PLC data log module with external storage for storing PLC log data and method for storing PLC log data in the same |
| CN102737102B (zh) * | 2011-04-01 | 2016-08-03 | Ls产电株式会社 | Plc数据日志模块以及在其中存储数据的方法 |
| EP2871546A3 (en) * | 2013-10-17 | 2015-08-26 | MB connect line GmbH Fernwartungssysteme | Backup system for PLC systems |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050201 |