JPH11139755A - Double-link type crane bucket - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a large opening degree on a claw of a bucket or a bucket arm with a small cylinder stroke by providing a link connected to a bucket body and ends of the bucket rotatively and a link connected to the bucket body and an intermediate part of the bucket rotatively. SOLUTION: One end of a link 7 is rotatively connected to a tip of a cylinder base 2 of a bucket body 1 by a link support pin 8, and the other end thereof is rotatively connected to an intermediate part of a bucket arm 3 by a link working pin 9. One end of a link 10 is rotatively connected to an upper part of the cylinder base 2 of the bucket body 1 by a link support pin 11, and the other end thereof is rotatively connected to a terminal of the bucket arm 3 by a link working pin 12. With this structure, the bucket arm 3 is driven by the two separated links 7, 10 of the link mechanism so as to obtain a large open degree of the bucket arm 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は例えば、ごみ、スク
ラップ、土砂、灰等の移動のために天井クレーン等に吊
り下げて用いるクレーンバケットに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane bucket used for hanging dust, scrap, earth and sand, ash and the like by being suspended on an overhead crane or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】各種の工場などにおいて、ごみ、スクラ
ップ、土砂、灰等を移動する際、バケットを吊り下げて
移動するクレーンが広く利用されている。このクレーン
バケットには、搬送物を効率よく掴むための爪またはア
ームが取り付けられている。この爪またはアームを駆動
するためにはワイヤを利用する索式と油圧シリンダや電
動シリンダを駆動力とするシリンダ押上式とがある。そ
のうち、シリンダ押上式バケットが、メンテナンス性の
良さと掴み効率の良さから現在広く用いられている。図
３は従来のシリンダ押上式グラブバケットである。バケ
ットボディ１の両側に、バケットアーム３の端部がアー
ム支持ピン２２により回動可能に支持されるとともに、
駆動シリンダ４がシリンダ支持ピン２１により回動可能
に支持されている。バケットアーム３の中間部がシリン
ダ作用ピン２３によって駆動シリンダ４の作動桿と回動
可能に連結されている。2. Description of the Related Art In various factories and the like, when moving garbage, scrap, earth and sand, ash, etc., cranes which move by suspending buckets are widely used. The crane bucket is provided with claws or arms for efficiently gripping a conveyed object. In order to drive the claw or arm, there are a cable type using a wire and a cylinder pushing type using a hydraulic cylinder or an electric cylinder as a driving force. Among them, a cylinder push-up type bucket is widely used at present because of its good maintainability and good gripping efficiency. FIG. 3 shows a conventional cylinder push-up type grab bucket. On both sides of the bucket body 1, the ends of the bucket arm 3 are rotatably supported by arm support pins 22,
The drive cylinder 4 is rotatably supported by a cylinder support pin 21. An intermediate portion of the bucket arm 3 is rotatably connected to an operation rod of the drive cylinder 4 by a cylinder action pin 23.

【０００３】上記のように構成された従来のグラブバケ
ットにおけるバケットアーム３の駆動は、バケットボデ
イ１に取り付けたシリンダ支持ピン２１を中心として回
動する駆動シリンダ４の動作を、端部がアーム支持ピン
２２によって回動するバケットアーム３の中間部にシリ
ンダ作用ピン２３で直接取り付けられた位置に伝達する
構造であるから、駆動シリンダ４のストローとバケット
アーム３の支点間距離によってバケットアーム３の作動
範囲が決まる。In the conventional grab bucket constructed as described above, the bucket arm 3 is driven by the operation of the drive cylinder 4 which rotates about a cylinder support pin 21 attached to the bucket body 1, and the end of which is supported by the arm. Since the structure is such that it is transmitted to a position directly attached to the intermediate portion of the bucket arm 3 rotated by the pin 22 by the cylinder action pin 23, the operation of the bucket arm 3 depends on the distance between the straw of the drive cylinder 4 and the fulcrum of the bucket arm 3. The range is determined.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一方で近年のごみ焼却
工場を始めとするこの種のクレーンを用いる工場では、
工場の大型化が進んでおり、このグラブバケットについ
てもより一層の高効率化あるいは小型化が求められてい
る。ここでもう一度現状のバケットについて見てみる
と、バケットの爪、またはグラブバケットのアームの開
閉は、図３の駆動機構から分かるように、シリンダ４の
ストロークと支点の位置によって一義的に決まってしま
う。よって爪またはアームの開度を大きく取るために
は、ストロークを大きく取るか、シリンダ作用ピン２３
の位置を爪の根本、すなわちアーム支持ピン２２に近付
けるしかない。しかしストロークを大きくすると、その
分シリンダが大きくなり、ボディとの支点も上に移動す
る必要があり、爪またはアームとシリンダとの支点の位
置を爪またはアームの根本に近付けると位置的に干渉す
る等、いずれの方法においても物理的限界がある。その
ため現在の多くのグラブバケットは、その爪またはアー
ムの開度は８０°程度になっている。On the other hand, in factories using this kind of cranes, such as recent incineration plants,
The size of the factory is increasing, and the grab bucket is also required to have higher efficiency or smaller size. Here, looking again at the current bucket, the opening and closing of the pawl of the bucket or the arm of the grab bucket is uniquely determined by the stroke of the cylinder 4 and the position of the fulcrum, as can be seen from the drive mechanism of FIG. . Therefore, in order to increase the degree of opening of the claw or the arm, it is necessary to increase the stroke or to use the cylinder action pin 23.
Must be brought closer to the base of the nail, that is, the arm support pin 22. However, when the stroke is increased, the cylinder becomes larger and the fulcrum with the body also needs to move upward, and if the position of the fulcrum between the claw or the arm and the cylinder is brought closer to the base of the claw or the arm, there is a positional interference. Each method has physical limitations. Therefore, many grab buckets at present have a claw or arm opening degree of about 80 °.

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、比較的自由にバケットの爪ま
たはグラブバケットのアームの開度を設計することが可
能なリンク機構を備えたダブルリンク式クレーンバケッ
トを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and has a link mechanism which can relatively freely design the degree of opening of the pawl of the bucket or the arm of the grab bucket. The purpose is to obtain a double-link crane bucket.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係るダブルリン
ク式クレーンバケットは、一端がバケットボディと回動
可能に連結され、他端がバケットの端部と回動可能に連
結されたリンクと、一端がバケットボディと回動可能に
連結され、他端がバケットの中間部に回動可能に連結さ
れたリンクとを備えたものである。A double-link type crane bucket according to the present invention includes a link having one end rotatably connected to a bucket body and the other end rotatably connected to an end of the bucket; One end is rotatably connected to the bucket body, and the other end is provided with a link rotatably connected to an intermediate portion of the bucket.

【０００７】また、一端がバケットボディと回動可能に
連結され、他端がバケットの端部と回動可能に連結され
たリンクの中間部とバケットボディの双方へ回動可能に
連結された駆動シリンダを備えたものである。Further, one end is rotatably connected to the bucket body, and the other end is rotatably connected to both the intermediate portion of the link rotatably connected to the end of the bucket and to the bucket body. It has a cylinder.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
ダブルリンク式クレーンバケットの駆動機構を示す要部
説明図、図２は動作状態を示す説明図である。図におい
て、１はバケットボディで、例えば天井走行クレーンの
巻上ドラムに巻回されたワイヤーによって上下する。２
はシリンダベースで、バケットボディ１の横側に突出し
た部材である。３はバケットアームで、先端に向かって
細くなり鉤針状を呈している。４は駆動シリンダであ
る。５はシリンダ支持ピンで、前記駆動シリンダ４をシ
リンダベース２に回動可能に支持する。６はシリンダ作
用ピンである。７はリンクＡで、一端がシリンダベース
２の先端にリンクＡ支持ピン８により回動可能に連結さ
れ、他端がバケットアーム３の中間部にリンクＡ作用ピ
ン９により回動可能に連結されている。１０はリンクＢ
で、一端がバケットボディ１のシリンダベース２の上方
へリンクＢ支持ピン１１により回動可能に連結され、他
端がバケットアーム３の末端にリンクＢ作用ピン１２に
より回動可能に連結されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view showing a main part of a drive mechanism of a double link type crane bucket according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing an operation state. In the figure, reference numeral 1 denotes a bucket body which moves up and down by a wire wound around a hoisting drum of an overhead traveling crane, for example. 2
Reference numeral denotes a cylinder base, which is a member protruding to the side of the bucket body 1. Reference numeral 3 denotes a bucket arm, which becomes thinner toward the tip and has a hook-like shape. 4 is a drive cylinder. A cylinder support pin 5 rotatably supports the drive cylinder 4 on the cylinder base 2. 6 is a cylinder working pin. Reference numeral 7 denotes a link A, one end of which is rotatably connected to a tip of the cylinder base 2 by a link A support pin 8 and the other end of which is rotatably connected to an intermediate portion of the bucket arm 3 by a link A operating pin 9. I have. 10 is link B
One end is rotatably connected above the cylinder base 2 of the bucket body 1 by a link B support pin 11, and the other end is rotatably connected to the end of the bucket arm 3 by a link B action pin 12. .

【０００９】上記のように構成されたダブルリンク式ク
レーンバケットにおいては、駆動シリンダ４の伸縮によ
って、リンクＢ支持ピン１１を支点として回動するリン
クＢ１０の回転半径円上を、リンクＢ１０にリンクＢ作
用ピン１２で連結されたバケットアーム３の後端が移動
する。同時にリンクＡ支持ピン８を支点として回動する
リンクＡの回転半径円上を、リンクＡにリンクＡ作用ピ
ン９で連結されたバケットアーム３の中間部が移動す
る。リンクＡ作用ピン９とリンクＢ作用ピン１２の距離
は不変であるから、駆動シリンダ４を縮小するとバケッ
トアーム３は反時計方向に回動して図１の実線の状態が
出現する。また、駆動シリンダ４を伸長するとバケット
アーム３は時計方向に回動して図１の破線３ｂの状態が
出現する。In the double-link type crane bucket constructed as described above, the link B10 is moved to the link B10 on the rotation radius circle of the link B10 rotating about the link B support pin 11 by the expansion and contraction of the drive cylinder 4. The rear end of the bucket arm 3 connected by the action pin 12 moves. At the same time, the intermediate portion of the bucket arm 3 connected to the link A by the link A operating pin 9 moves on the rotation radius circle of the link A rotating about the link A support pin 8 as a fulcrum. Since the distance between the link A action pin 9 and the link B action pin 12 is invariable, when the drive cylinder 4 is reduced, the bucket arm 3 rotates counterclockwise and the state shown by the solid line in FIG. 1 appears. When the drive cylinder 4 is extended, the bucket arm 3 rotates clockwise and the state shown by the broken line 3b in FIG. 1 appears.

【００１０】すなわち、バケットアーム３はリンクＡ７
とリンクＢ１０によって支持され、リンク長さ、軸位置
により、自由に爪開度が設定できる。実線で示された駆
動機構はシリンダ４の作用ピン６が最縮端にある状態で
ある。ここからシリンダ４が伸び始めるに従い、リンク
Ｂは支持ピン１１を支点として回転し、作用ピン１２が
移動する。このリンクＢ作用ピン１２はバケットアーム
３と結合されている。また、リンクＡ７ももう一つのピ
ン９によってバケットアーム３と結合されており、これ
によりバケットアーム３の動きが決まる。本発明では、
上記のようにリンク機構を独立した２本のリンクＡ７，
リンクＢ１０によってバケットアーム３を駆動させるこ
とにより、バケットアーム３の開度を大きくとれるよう
にできる。That is, the bucket arm 3 is connected to the link A7.
And the link B10, and the nail opening can be set freely according to the link length and the axial position. The drive mechanism shown by the solid line is in a state where the working pin 6 of the cylinder 4 is at the most contracted end. As the cylinder 4 starts to extend from here, the link B rotates around the support pin 11 and the action pin 12 moves. The link B working pin 12 is connected to the bucket arm 3. Further, the link A7 is also connected to the bucket arm 3 by another pin 9, whereby the movement of the bucket arm 3 is determined. In the present invention,
As described above, two independent links A7,
By driving the bucket arm 3 by the link B10, the opening degree of the bucket arm 3 can be increased.

【００１１】第２図に示すように、バケットアーム３は
対または複数本設けられることによって初期の目的を達
成することができ、シリンダ４が最縮端にある位置で
は、バケットアーム３ｂのように最も閉じた状態であ
る。ここからシリンダ４が伸び始め、バケットアーム３
ａを通り、シリンダ４が最伸端に来たときにはバケット
アーム３ｃのようにバケットアーム３が上を向くほど開
度を取ることができる。このような動きを設定してもシ
リンダ４の周辺では機械的にも無理がない。このとき直
接シリンダ４によって駆動されるリンクＢ１０の開度は
６０度であるが、実際にものを掴むバケットアーム３の
開度は約１２０度になる。このとき、バケットアーム３
ａの位置ではリンクＢ１０とバケットアーム３ａがほぼ
一直線に並び、腕を伸ばしたような状態であり、その後
のバケットアーム３ｂの位置に来るときにはリンクＢ１
０が上を向き、バケットアーム３は搬送物をバケットボ
ディ１の中心にかき寄せるような動きを取る。これによ
りバケットの掴み効率が向上する。As shown in FIG. 2, the initial purpose can be achieved by providing a pair or a plurality of bucket arms 3, and at the position where the cylinder 4 is at the contracted end, like the bucket arm 3b. It is the most closed state. From here, the cylinder 4 starts to extend, and the bucket arm 3
a, when the cylinder 4 reaches the most extended end, the degree of opening can be increased as the bucket arm 3 faces upward like the bucket arm 3c. Even if such a movement is set, there is no difficulty mechanically around the cylinder 4. At this time, the opening degree of the link B10 directly driven by the cylinder 4 is 60 degrees, but the opening degree of the bucket arm 3 that actually grips the object is about 120 degrees. At this time, the bucket arm 3
In the position a, the link B10 and the bucket arm 3a are substantially aligned, and the arm is extended. When the link B10 comes to the position of the subsequent bucket arm 3b, the link B1
0 faces upward, and the bucket arm 3 moves so as to push the transported object toward the center of the bucket body 1. Thereby, the gripping efficiency of the bucket is improved.

【００１２】また、このように開度を大きく取ること
で、通常の掴み作業のときはバケットアーム３ａからバ
ケットアーム３ｂの開度で使用し、作業時間外にバケッ
ト置場へ置いておくときはバケットアーム３ｃの位置ま
で開いておくようにすれば横方向の寸法が小さくなり、
通常のバケット置場よりも小さなスペースで足りること
になる。さらに通常のバケットの置き方は、第３図のよ
うにバケットアーム３を開いた状態で床に置くため、ボ
ディ１は床より高い位置にあり、特に大型クレーンでは
油圧回路を含むバケットボディ１のメンテナンスの際
は、踏み台等を使用しなければならない。しかし本発明
を適用すれば第２図のように床に直接置くことも可能
で、メンテナンス性の向上にも繋がる。ここで、シリン
ダ４の据え付け方向は必ずしもリンクＢ１０の下側であ
る必要はなく、上側に取り付けてもよい。その場合、シ
リンダ４が横方向でバケットアーム３が閉じる方向にな
る。In addition, by increasing the opening degree in this way, the bucket arm 3a is used with the opening degree of the bucket arm 3b during normal gripping work, and the bucket is used when the bucket is to be stored in the bucket storage outside working hours. If the arm is opened to the position of the arm 3c, the dimension in the lateral direction becomes smaller,
A smaller space is required than a normal bucket storage area. Further, in the usual way of placing a bucket, as shown in Fig. 3, the bucket 1 is placed on the floor with the bucket arm 3 opened, so that the body 1 is located at a position higher than the floor. For maintenance, a step ladder or the like must be used. However, if the present invention is applied, it can be placed directly on the floor as shown in FIG. 2, which leads to improvement in maintainability. Here, the mounting direction of the cylinder 4 does not necessarily need to be on the lower side of the link B10, and may be mounted on the upper side. In that case, the cylinder 4 is in the horizontal direction and the bucket arm 3 is in the closing direction.

【００１３】[0013]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、クレーン
バケットは比較的簡単かつコンパクトな機構となり、バ
ケットの爪またはバケットアームに小さなシリンダスト
ロークで大きな開度を得ることが出来る。また、その結
果として、掴み効率の向上と使用時以外の置場の省スペ
ース化を図ることが出来る。このことは特に大型クレー
ンバケットの設計の際に非常に有用である。As described above, according to the present invention, the crane bucket has a relatively simple and compact mechanism, and a large opening can be obtained with a small cylinder stroke on the pawl or the bucket arm of the bucket. As a result, it is possible to improve the gripping efficiency and save the space of the storage space other than when the device is used. This is particularly useful in the design of large crane buckets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るバケットアームの駆
動機構を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a driving mechanism of a bucket arm according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係るバケットアームの駆
動機構の動作状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation state of a driving mechanism of the bucket arm according to the embodiment of the present invention.

【図３】従来のバケットアームの駆動機構を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a conventional bucket arm drive mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ バケットボディ ２ シリンダベース ３ バケットアーム ４ 駆動シリンダ ５ シリンダ支持ピン ６ シリンダ作用ピン ７ リンクＡ ８ リンクＡ支持ピン ９ リンクＡ作用ピン １０ リンクＢ １１ リンクＢ支持ピン １２ リンクＢ作用ピン ２１ シリンダ支持ピン ２２ アーム支持ピン ２３ シリンダ作用ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bucket body 2 Cylinder base 3 Bucket arm 4 Drive cylinder 5 Cylinder support pin 6 Cylinder operation pin 7 Link A 8 Link A support pin 9 Link A operation pin 10 Link B 11 Link B support pin 12 Link B operation pin 21 Cylinder support pin 22 Arm support pin 23 Cylinder working pin

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一端がバケットボディと回動可能に連結
され、他端がバケットの端部と回動可能に連結されたリ
ンクと、一端がバケットボディと回動可能に連結され、
他端がバケットの中間部に回動可能に連結されたリンク
とを備えたことを特徴とするダブルリンク式クレーンバ
ケット。A link having one end rotatably connected to the bucket body, the other end rotatably connected to an end of the bucket, and one end rotatably connected to the bucket body;
A double-link type crane bucket having a link rotatably connected to an intermediate portion of the bucket at the other end. 【請求項２】 一端がバケットボディと回動可能に連結
され、他端がバケットの端部と回動可能に連結されたリ
ンクの中間部とバケットボディの双方へ回動可能に連結
された駆動シリンダを備えたことを特徴とする請求項１
記載のダブルリンク式クレーンバケット。2. A drive having one end rotatably connected to the bucket body and the other end rotatably connected to both an intermediate portion of a link rotatably connected to an end of the bucket and to the bucket body. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a cylinder.
The described double-link crane bucket.