JPH0581179U - Grapple - Google Patents
GrappleInfo
- Publication number
- JPH0581179U JPH0581179U JP2010192U JP2010192U JPH0581179U JP H0581179 U JPH0581179 U JP H0581179U JP 2010192 U JP2010192 U JP 2010192U JP 2010192 U JP2010192 U JP 2010192U JP H0581179 U JPH0581179 U JP H0581179U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- arm
- grapple
- pin
- bracket support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 グラップルを支持するアームやブームにねじ
り力を作用させることなく、また不定型の形状をしたス
クラップを確実に把持する。
【構成】 グラップルを、アーム１０の先端に設けたブ
ラケット支持ピンＰa により支持したブラケット１を、
アーム１０に設けられている揺動リンク１２によりリン
ク１ａを介してブラケット支持ピンＰa 回りに揺動可能
とし、ブラケット１の反支持側にブラケット支持ピンＰ
a と直交する向きの連結ピンＰb を設け、これにより旋
回機構部２と、これにより旋回される把持装置３とを支
持する構成とすれば、グラップルをブラケット支持ピン
Ｐa 回りに揺動させ得るのでアーム１０やこれを支持す
るブームにねじり力が掛からず、しかも把持爪３ａを確
実にスクラップに食い込ませてこれを把持することがで
きる。
(57) [Abstract] [Purpose] To securely grip irregular shaped scraps without exerting a twisting force on the arm or boom that supports the grapple. [Structure] The bracket 1 in which a grapple is supported by a bracket support pin P a provided at the tip of an arm 10
The swing link 12 provided on the arm 10 allows swinging around the bracket support pin P a via the link 1 a, and the bracket support pin P is provided on the side opposite to the support side of the bracket 1.
It provided a connecting pin P b of a direction perpendicular to the a, a turning mechanism unit 2 Thus, if thereby the structure for supporting the gripping device 3 is pivoted, to oscillate the grapples bracket support pins P a rotation As a result, the arm 10 and the boom supporting the arm 10 are not twisted, and the grip claw 3a can surely bite into the scrap to grip it.
Description
【０００１】[0001]
本考案はグラップルの改善に係り、例えばスクラップヤード等においてスクラ ップを把持するに際して、スクラップ処理機のブームとアームとからなる作業腕 に作用する捻じり力を小さくし、かつスクラップを確実に把持し得るようにした グラップルに関するものである。 The present invention relates to an improvement of a grapple, for example, when grasping a scrap in a scrap yard or the like, a twisting force acting on a working arm including a boom and an arm of a scrap processing machine is reduced and a scrap is reliably grasped. It is about grapples that can be done.
【０００２】[0002]
スクラップ処理機に装着されるグラップルには、その構成説明図の図４に示す ようなものがある。この第１従来例は、スクラップ処理機本体（図示省略）の作 業腕の一部であるアーム１０の先端に設けたブラケット支持ピンＰa に連結され 、その下部に前記ブラケット支持ピンＰa と直交する向きの連結ピンＰb を有す るブラケット１と、このブラケット１の連結ピンＰb に連結され、反連結側に旋 回ベアリング２ａを備えた旋回機構部２と、この旋回機構部２の旋回ベアリング ２ａに固着され、把持爪開閉シリンダ３ｂにより開閉され、外側に凸になるよう に湾曲形成された把持爪３ａを有する把持装置３とからなっている。There is a grapple mounted on the scrap processing machine as shown in FIG. 4 which is an explanatory view of the structure. This first conventional example is connected to a bracket support pin P a provided at the tip of an arm 10 which is a part of a work arm of a scrap processing machine body (not shown), and the bracket support pin P a is provided below the bracket support pin P a . A bracket 1 having a connecting pin P b in a direction orthogonal to each other, a swivel mechanism part 2 that is connected to the connecting pin P b of the bracket 1 and has a swivel bearing 2 a on the non-coupling side, and this swivel mechanism part 2. The gripping device 3 is fixed to the swivel bearing 2a, is opened and closed by the gripping claw opening / closing cylinder 3b, and has a gripping claw 3a that is curved so as to be convex outward.
【０００３】 以上の説明から良く理解されるように、上記把持装置３はブラケット支持ピン Ｐa とこれに直交する向きの連結ピンＰb とを介してアーム１０の先端に垂設さ れているので、スクラップの山の傾斜部に下降されて、横方向から力が作用して もグラップルの旋回機構部２と把持装置３とが自由に傾斜し、アーム１０やこれ を支持する作業腕の一部であるブーム（図示省略）に捻じりが作用しないという 利点がある。As is well understood from the above description, the gripping device 3 is vertically installed at the tip of the arm 10 via the bracket support pin P a and the connecting pin P b in a direction orthogonal to the bracket support pin P a . Therefore, even if a force is applied from the lateral direction, the turning mechanism part 2 and the gripping device 3 of the grapple are freely tilted even when the scrap is descended to the inclined part of the pile, and the arm 10 and one of the working arms supporting the arm 10 are supported. This has the advantage that no twist acts on the boom (not shown) that is the part.
【０００４】 また、その構成説明図の図５に示すような第２従来例になるグラップルは、ア ーム１０の先端に、把持爪開閉シリンダ３ｂで開閉される把持爪３ａを有する把 持装置３が固着される旋回機構部２を設けたブラケット１を、ブラケット支持ピ ンＰa で支持し、アーム１０に設けられてこのアーム１０の上にボトム側を枢着 したブラケット作動シリンダ１１により揺動される揺動リンク１２の遊端側にリ ンク１ａの一端側を連結し、他端側をブラケット１のブラケット支持ピンＰa 位 置から離れた位置に設けたリンクピンＰc に連結した構成になるものである。Further, a grapple as a second conventional example as shown in FIG. 5 of the configuration diagram is a gripping device having a grip claw 3a opened and closed by a grip claw opening / closing cylinder 3b at an end of an arm 10. A bracket 1 provided with a turning mechanism portion 2 to which 3 is fixed is supported by a bracket support pin P a , and is oscillated by a bracket operating cylinder 11 which is provided on an arm 10 and whose bottom side is pivotally mounted on the arm 10. the free end of the swing link 12 that is moving is connected to one end of the link 1a, and connected to the link pin P c having a second end to a bracket support pin P a position located et distant position of the bracket 1 It is the composition.
【０００５】 従って、このグラップルの場合には、ブラケット１がブラケット支持ピンＰa 回りに油圧力によって揺動作動されるので、グラップルが重力により地球の中心 を向くことがなく、「荷を吊上げて水平に移動する」というクレーンの定義から 外れる。そのため、このような形式のグラップルが多くの企業等によって安価に 製造されている。Therefore, in the case of this grapple, since the bracket 1 is oscillated around the bracket support pin P a by the hydraulic pressure, the grapple does not face the center of the earth due to gravity, and “the load is lifted. It deviates from the crane definition of "moving horizontally." Therefore, many types of companies manufacture grapples of this type at low cost.
【０００６】[0006]
第１従来例になるグラップルでは、上記したように、グラップルの把持装置３ がブラケット支持ピンＰa とこれに直交する向きの連結ピンＰb とを介してアー ム１０の先端に垂設される下げ型であるためスクラップを容易に把持することが でき、アーム１０やこれを支持する作業腕の一部であるブーム（図示省略）に捻 じりが作用しないという利点があるものの、作業中においてグラップルがふらつ き続けるので作業し難い面がある他、この形式ではクレーンとしての製造認可が 必要であって、その認可を得るために膨大な労力と費用が必要であった。In the grapple as the first conventional example, as described above, the grapple gripping device 3 is suspended from the tip of the arm 10 via the bracket support pin P a and the connecting pin P b in a direction orthogonal to the bracket support pin P a. Since it is a down type, scraps can be easily gripped, and there is an advantage that the arm 10 and a boom (not shown) that is a part of the working arm that supports the arm 10 are not twisted. Since the grapple continues to fluctuate, it is difficult to work. In addition, this type requires a manufacturing license for a crane, which requires enormous labor and cost.
【０００７】 また、第２従来例になるグラップルでは、これをブラケット作動シリンダ１１ でブラケット支持ピンＰa 回りに揺動作動させてふらつきを防ぎ、例えばグラッ プルをスクラップの山の前後方向の傾斜に合わせて傾斜させることができるので スクラップを確実に把持し得るという利点がある反面、ブラケット支持ピンＰa と直交する方向には揺動できず、スクラップの傾斜部に下降されて横方向から力 によってアーム１０やこれを支持する作業腕の一部であるブームに捻じりが作用 し、作業腕にクラックを発生させる等の悪影響を与えるという作業腕の耐久性上 の課題の他、把持爪３ａの位置によってはスクラップを把持することができない 場合がある等、スクラップ処理の作業能力上の解決すべき課題もあった。Further, in the grapple as the second conventional example, the bracket working cylinder 11 swings the bracket supporting pin P a around the grapple to prevent wobbling. For example, the grapple is tilted in the longitudinal direction of the scrap pile. Since the scraps can be tilted together, the scrap can be reliably gripped, but on the other hand, the scraps cannot be swung in the direction orthogonal to the bracket support pins P a, and the scraps are lowered to the slanted part by a force from the lateral direction. Twisting acts on the arm 10 and the boom that is a part of the work arm that supports the arm 10, which adversely affects the work arm such as causing cracks in the work arm. Depending on the position, it may not be possible to grip the scrap, and there were problems to be solved in terms of the scrap processing work capacity.
【０００８】 従って、本考案の目的とするところは、従来形式になるグラップルの利点を付 与することにより、グップルを支持する作業腕に捻じりを作用させることなく、 また不定型の形状をしたスクラップ等を確実に把持することを可能ならしめるグ ラップルを提供するにある。Therefore, the object of the present invention is to provide the advantage of the conventional grapple so that the working arm supporting the grapple is not twisted and has an irregular shape. It is to provide a grapple that makes it possible to reliably grip scraps and the like.
【０００９】[0009]
本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って本考案の請求項１ に係るグラップルが採用した主たる手段の特徴とするところは、走行台車に起伏 自在に支持されてなる作業腕の先端に設けられた該作業腕と直交する向きの水平 なブラケット支持ピンに連結され、作業腕に設けられた揺動リンクにリンクを介 してブラケット支持ピン回りに揺動され、かつ反連結側にブラケット支持ピンと 直交する向きの連結ピンが設けられてなるブラケットと、該ブラケットに設けら れた連結ピンにより揺動自在に支持される旋回機構部と、該旋回機構部の反連結 側に装着され、先端部が開閉する把持爪を有する把持装置とを備えてなる構成に したところにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, the feature of the main means adopted by the grapple according to claim 1 of the present invention is that the work arm is supported by a traveling carriage so as to be capable of undulating. Connected to a horizontal bracket support pin provided at the tip of the work arm in a direction orthogonal to the work arm, swinging around the bracket support pin via a link to a swing link provided on the work arm, and uncoupling On a side thereof, a bracket having a connecting pin in a direction orthogonal to the bracket supporting pin, a swinging mechanism portion swingably supported by the connecting pin provided on the bracket, and an anti-connecting side of the swinging mechanism portion. The gripping device is attached and has a gripping claw whose tip portion opens and closes.
【００１０】 また、本考案の請求項２に係るグラップルが採用した主たる手段の特徴とする ところは、走行台車に起伏自在に支持されてなる作業腕の先端に設けられた該作 業腕と直交する向きの水平なブラケット支持ピンに連結され、かつ反連結側にブ ラケット支持ピンと直交する向きの連結ピンが設けられてなるブラケットと、該 ブラケットに設けた連結ピンに連結され、かつ上記作業腕に設けられた揺動リン クに、連結ピンと平行な軸心を中心として屈曲し得る自在リンクを介して揺動さ れる旋回機構部と、該旋回機構部の反連結側に装着され、先端部が開閉する把持 爪を有する把持装置とを備えてなる構成にしたところにある。The main means adopted by the grapple according to the second aspect of the present invention is characterized in that it is orthogonal to the work arm provided at the tip of the work arm supported by the traveling carriage so as to be up and down. To a horizontal bracket support pin that is oriented in the same direction, and a coupling pin that is provided on the opposite side of the bracket and that is oriented orthogonal to the bracket support pin; A swinging mechanism part that is swung through a swingable link that can be bent around an axis parallel to the connecting pin, and a tip end part that is mounted on the opposite side of the swinging mechanism part. And a gripping device having a gripping claw that opens and closes.
【００１１】[0011]
本考案の請求項１に係るグラップルによれば、作業腕に設けたブラケット支持 ピンに連結され、かつ揺動リンクの揺動によってリンクを介して揺動されるブラ ケットに、ブラケット支持ピンと直交する向きの連結ピンを介して旋回機構部が 取付けられているで、グラップルの把持装置をブラケット支持ピン回りと連結ピ ン回りとに揺動させることができる。 According to the grapple according to claim 1 of the present invention, the bracket which is connected to the bracket support pin provided on the work arm and which is swingable through the link by the swing of the swing link is orthogonal to the bracket support pin. Since the turning mechanism is attached via the connecting pin in the facing direction, the grapple gripping device can be swung about the bracket supporting pin and the connecting pin.
【００１２】 また、本考案の請求項２に係るグラップルによれば、作業腕に設けたブラケッ ト支持ピンに連結されるブラケットに、ブラケット支持ピンと直交する向きの連 結ピンを介して旋回機構部が取付けられる一方、旋回機構は揺動リンクの揺動に より連結ピンと平行な軸心を中心として屈曲し得る自在リンクを介して揺動され るように構成されているので、グラップルの把持装置をブラケット支持ピン回り と連結ピン回りとに揺動させることができる。Further, according to the grapple according to the second aspect of the present invention, the swivel mechanism part is attached to the bracket connected to the bracket support pin provided on the work arm via the connecting pin orthogonal to the bracket support pin. On the other hand, while the swing mechanism is configured to swing by a swing of the swing link via a free link that can bend around an axis parallel to the connecting pin, the gripping device of the grapple can be It can be swung around the bracket support pin and around the connecting pin.
【００１３】[0013]
以下、本考案の実施例に係るグラップルの例を、その側面図の図１と、その正 面図の図２とを参照しながら、従来と同一のもの並びに同一機能を有するものを 同一符号を以て説明すると、図１に示す符号１０は、作業腕の一部であるアーム であって、このアーム１０の上にはシリンダ取付けブラケットを介してブラケッ ト作動シリンダ１１のボトム側が枢着される一方、このブラケット作動シリンダ １１のロッドの先端は、アーム１０の側面に嵌合した揺動リンクピンに一端側が 連結された揺動リンク１２の遊端側に枢着されている。 Hereinafter, an example of a grapple according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the side view of FIG. 1 and the front view of FIG. To explain, reference numeral 10 shown in FIG. 1 is an arm which is a part of the working arm, and the bottom side of the bracket operating cylinder 11 is pivotally mounted on the arm 10 via a cylinder mounting bracket. The tip of the rod of the bracket actuating cylinder 11 is pivotally attached to the free end side of the swing link 12 whose one end side is connected to the swing link pin fitted to the side surface of the arm 10.
【００１４】 上記アーム１０の先端にはピン孔が設けられていて、これにブラケット支持ピ ンＰa が嵌合され、また揺動リンク１２の遊端側には他端側にリンクピンＰc が 嵌合されるリンク１ａの一端側が枢着されており、これらピン孔に嵌合されたブ ラケット支持ピンＰa とリンクピンＰc とによって、反連結側にこれらピンＰa ，Ｐc と直交する向きの連結ピンＰb が嵌合される二つのピン孔を有するブラケ ット１が連結されている。A pin hole is provided at the tip of the arm 10, and a bracket support pin P a is fitted into the pin hole. The free end side of the swing link 12 has a link pin P c at the other end. There are one end pivotally attached to fit the links 1a, by fitting these pin holes engaged the and bracket support pins P a link pin P c, the pins P a counter-connection side, and P c bracket 1 having two pin holes connecting pin P b orthogonal orientations is fitted is connected.
【００１５】 さらに、二つのピン孔に嵌合された２本の連結ピンＰb ，Ｐb によって、旋回 モータにより回転される旋回リングギヤ２ａを有する旋回機構部２が連結される と共に、この旋回機構部２の旋回リングギヤ２ａには把持爪開閉シリンダ３ｂに より開閉され、外方に凸になるように湾曲形成された４本の把持爪３ａを有する 把持装置３が固着されてなる構成になっている。Further, the turning mechanism unit 2 having the turning ring gear 2a rotated by the turning motor is connected by the two connecting pins P b and P b fitted in the two pin holes, and the turning mechanism is also provided. A gripping device 3 having four gripping claws 3a that are opened and closed by a gripping claw opening / closing cylinder 3b and are curved so as to be convex outward is fixed to the swivel ring gear 2a of the portion 2. There is.
【００１６】 以下、上記構成になるグラップルの作用態様を説明すると、スクラップヤード において、スクラップの山の傾斜部にグラップルが下降されると、このグラップ ルの旋回機構部２と把持装置３とはスクラップの山の傾斜部の傾斜に応じて連結 ピンＰb 回りに揺動して傾くので、アーム１０やこれを支持するブーム（図示省 略）に大きな捻じり力が作用しなくなり、また全ての把持爪３ａの先端はスクラ ップに食い込むこととなり、スクラップ処理機の位置を変更するまでもなく効果 的にスクラップを把持することが可能になる。The operation mode of the grapple having the above structure will be described below. When the grapple is lowered to the slope of the scrap pile in the scrap yard, the turning mechanism 2 and the gripping device 3 of the grapple are scraped. As the tilt of the sloping portion of the mountain is tilted by swinging around the connecting pin P b , a large twisting force does not act on the arm 10 and the boom (not shown) that supports this, and all gripping is performed. The tip of the claw 3a bites into the scrap, and the scrap can be effectively gripped without changing the position of the scrap processor.
【００１７】 しかも、ブラケット作動シリンダ１１のロッドの伸縮により揺動リンク１２を 揺動させればリンク１ａを介してグラップルが揺動され、結果的にグラップルが 重力により地球の中心を向くことがなく、「荷を吊上げて水平に移動する」とい うクレーンの定義から外れることになり、クレーンとしての製造認可が不必要に なる結果、その認可を得るための労力と費用との削減が可能になる。Moreover, when the swing link 12 is swung by the expansion and contraction of the rod of the bracket operating cylinder 11, the grapple is swung through the link 1a, and as a result, the grapple does not face the center of the earth due to gravity. , It will be out of the definition of a crane that "lifts a load and moves horizontally", and as a result, it will not be necessary to obtain a manufacturing license as a crane, and it will be possible to reduce the labor and cost for obtaining that license. .
【００１８】 次に、本考案の他の実施例に係るグラップルを、その構成説明図の図３を参照 しながら、上記実施例と構成上相違する点についてだけ説明すると、アーム１０ の先端のピン孔に嵌合したブラケット支持ピンＰa により、このブラケット支持 ピンＰa と直交する向きの連結ピンＰb が嵌合されるピン孔を有するブラケット １が連結され、このピン孔に嵌合した連結ピンＰb により、把持爪開閉シリンダ （図示省略）のロッドの伸縮により開閉される把持爪（図示省略）を有する把持 装置３が固着される旋回機構部２が連結されている。そして、揺動リンク１２の 遊端側と旋回機構部２との間には、両端部付近にＸＹ方向に屈曲し得る関節部を 有する自在リンク１ａが介装されてなる構成になるものである。Next, a grapple according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 which is an explanatory view of the structure thereof. Only points different in structure from the above embodiment will be described. the bracket support pins P a fitted into the hole, the bracket 1 has a pin hole connecting pin P b is fitted in a direction perpendicular to the bracket support pins P a is connected, linked fitted into the pin hole The pin P b connects the swivel mechanism 2 to which a gripping device 3 having a gripping claw (not shown) that is opened and closed by expanding and contracting a rod of a gripping claw opening / closing cylinder (not shown) is fixed. Further, between the free end side of the swinging link 12 and the turning mechanism portion 2, a flexible link 1a having a joint portion that can be bent in the XY directions is interposed near both ends. .
【００１９】 従って、この実施例になるグラップルによれば、ブラケット作動シリンダ１１ のロッドの伸縮により揺動リンク１２を揺動させれば、自在リンク１ａを介して グラップルが揺動し、またこのグラップルの旋回機構部２と把持装置３とは連結 ピンＰb 回りに揺動して傾くので、上記実施例と同効である。Therefore, according to the grapple according to this embodiment, when the swing link 12 is swung by the expansion and contraction of the rod of the bracket operating cylinder 11, the grapple swings through the universal link 1a, and the grapple also moves. Since the turning mechanism 2 and the gripping device 3 swing and tilt around the connecting pin P b , they have the same effect as the above embodiment.
【００２０】 なお、以上ではスクラップを把持するグラップルの場合を例として説明したが 、本考案に係る技術的思想を他のグラップル、例えば丸太等の長尺物を把持する グラップルに対しても適用することができる。つまり、丸太を把持する場合には 当然長手方向の中心を狙って把持する。しかしながら、必ずしもその重心を把持 し得ず、左右に重量上のアンバランスが生じるが、連結ピンＰb 回りに揺動して 傾斜するので、アーム１０やブームに対する捻じり力の発生が回避される。In the above description, the case of a grapple for gripping scraps has been described as an example, but the technical idea according to the present invention is also applied to other grapples, for example, grapples for gripping long objects such as logs. be able to. In other words, when gripping a log, the grip is naturally aimed at the center in the longitudinal direction. However, the center of gravity cannot always be gripped, and an imbalance in weight occurs left and right, but since it swings and tilts around the connecting pin P b , the generation of a twisting force on the arm 10 and the boom is avoided. .
【００２１】[0021]
以上詳述したように、本考案の請求項１に係るグラップルによれば、揺動リン クの揺動によりリンクを介してグラップルをブラケット支持ピン回りに揺動させ ることができ、また本考案の請求項２に係るグラップルによれば、揺動リンクの 揺動により自在リンクを介してグラップルをブラケット支持ピン回りに揺動させ ることができるので、このグラップルを支持する作業腕に大きな捻じり力が作用 するのを防止し得ると共に、傾斜したスクラップの山の斜面へも全ての把持爪の 先端を食い込ませてスクラップを把持することができ、しかも結果的にクレーン としての製造認可を得る必要がなくなるので、第２従来例のようにグラップルを 安価に製造することができる。 As described in detail above, according to the grapple according to the first aspect of the present invention, it is possible to swing the grapple around the bracket support pin via the link by the swing of the swing link, and the present invention According to the grapple according to claim 2, since the grapple can be swung around the bracket support pin through the free link by swinging the swing link, a large twist is applied to the work arm that supports the grapple. It is necessary to prevent the application of force and to grip the scrap by squeezing the tips of all the gripping claws into the slope of the sloped scrap pile, and as a result, it is necessary to obtain a manufacturing license for the crane. Therefore, the grapple can be manufactured inexpensively as in the second conventional example.
【図１】本考案の実施例に係るグラップルの側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a grapple according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例に係るグラップルの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a grapple according to an embodiment of the present invention.
【図３】本考案の他の実施例に係るグラップルの側面図
である。FIG. 3 is a side view of a grapple according to another embodiment of the present invention.
【図４】第１従来例に係るグラップルの構成説明図であ
る。FIG. 4 is a structural explanatory view of a grapple according to a first conventional example.
【図５】第２従来例に係るグラップルの構成説明図であ
る。FIG. 5 is a structural explanatory view of a grapple according to a second conventional example.
１…ブラケット、１ａ…リンク又は自在リンク、２…旋
回機構部、２ａ…旋回リングギヤ、３…把持装置、３ａ
…把持爪、３ｂ…把持爪開閉シリンダ、１０…アーム
（作業腕）、１１…ブラケット作動シリンダ、１２…揺
動リンク、Ｍ…旋回モータ、Ｐa …ブラケット支持ピ
ン、Ｐb …連結ピン、Ｐc …リンクピン。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bracket, 1a ... Link or free link, 2 ... Slewing mechanism part, 2a ... Slewing ring gear, 3 ... Grasping device, 3a
... gripping claws 3b ... gripping claw opening / closing cylinders, 10 ... arm (working arm), 11 ... bracket operating cylinder, 12 ... swinging link, M ... turning motor, P a ... bracket supporting pin, P b ... connecting pin, P c … Link pin.
Claims (2)
業腕の先端に設けられた該作業腕と直交する向きの水平
なブラケット支持ピンに連結され、作業腕に設けられた
揺動リンクにリンクを介してブラケット支持ピン回りに
揺動され、かつ反連結側にブラケット支持ピンと直交す
る向きの連結ピンが設けられてなるブラケットと、該ブ
ラケットに設けられた連結ピンにより揺動自在に支持さ
れる旋回機構部と、該旋回機構部の反連結側に装着さ
れ、先端部が開閉する把持爪を有する把持装置とを備え
てなることを特徴とするグラップル。1. A swinging link provided on a working arm, which is connected to a horizontal bracket support pin that is provided at the tip of a working arm that is supported up and down by a traveling carriage so as to be orthogonal to the working arm. A bracket that is swung around a bracket support pin via a link and that is provided with a connection pin in a direction orthogonal to the bracket support pin on the non-connection side, and is swingably supported by the connection pin provided on the bracket. A grapple characterized by comprising: a swivel mechanism part; and a gripping device that is mounted on the opposite side of the swivel mechanism part and that has a grip claw whose front end opens and closes.
業腕の先端に設けられた該作業腕と直交する向きの水平
なブラケット支持ピンに連結され、かつ反連結側にブラ
ケット支持ピンと直交する向きの連結ピンが設けられて
なるブラケットと、該ブラケットに設けた連結ピンに連
結され、かつ上記作業腕に設けられた揺動リンクに、連
結ピンと平行な軸心を中心として屈曲し得る自在リンク
を介して揺動される旋回機構部と、該旋回機構部の反連
結側に装着され、先端部が開閉する把持爪を有する把持
装置とを備えてなることを特徴とするグラップル。2. A work arm which is supported by a traveling carriage so as to be up and down freely, is connected to a horizontal bracket support pin which is provided at the tip of the work arm and extends in a direction orthogonal to the work arm, and is orthogonal to the bracket support pin on the opposite side. A bracket provided with a connecting pin in a direction, and a swinging link connected to the connecting pin provided on the bracket and provided on the working arm, which can be bent about an axis parallel to the connecting pin. A grapple characterized by comprising: a swivel mechanism that is swung through the swivel mechanism; and a gripping device that is mounted on the opposite side of the swivel mechanism and that has a gripping claw whose front end opens and closes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010192U JPH0581179U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Grapple |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010192U JPH0581179U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Grapple |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581179U true JPH0581179U (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=12017727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010192U Pending JPH0581179U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Grapple |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0581179U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731781U (en) * | 1993-11-19 | 1995-06-16 | 新キャタピラー三菱株式会社 | Scrap processing work machine |
| JP2006307433A (en) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operating device of work machine and work machine |
| JP2009274806A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Handling device for hydraulic hose of suspended grapple |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP2010192U patent/JPH0581179U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731781U (en) * | 1993-11-19 | 1995-06-16 | 新キャタピラー三菱株式会社 | Scrap processing work machine |
| JP2006307433A (en) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operating device of work machine and work machine |
| JP4562583B2 (en) * | 2005-04-26 | 2010-10-13 | 日立建機株式会社 | Work machine |
| JP2009274806A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Handling device for hydraulic hose of suspended grapple |
| JP4679605B2 (en) * | 2008-05-14 | 2011-04-27 | 日立建機株式会社 | Hydraulic hose routing device for hanging grapple |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4017114A (en) | Multidirectional grapple | |
| CN1865605B (en) | Work tool coupling device for a machine | |
| JPH0581179U (en) | Grapple | |
| US4561199A (en) | Combination spacer and lifting device for machinery incorporating a bucket | |
| JP2799370B2 (en) | Excavator swivel bucket hand | |
| JPS6332850Y2 (en) | ||
| JP2522501Y2 (en) | Opening / closing link mechanism such as clamp | |
| JPH0344834Y2 (en) | ||
| CN212712386U (en) | Automatic tensioning formula ore clamping device | |
| JP3016121B2 (en) | Boom structure of construction machine that can turn within vehicle width | |
| JPH0340865Y2 (en) | ||
| JPH0426592Y2 (en) | ||
| JPH0450302Y2 (en) | ||
| JPH07305372A (en) | Articulated excavation arm for travelling excavator | |
| CN215408701U (en) | Cantilever crane tongs adjustment mechanism | |
| JP4767081B2 (en) | Scrap processing machine | |
| JPH0419085Y2 (en) | ||
| JPH0423897Y2 (en) | ||
| JPH0745510Y2 (en) | Steel handling machine | |
| JPH0318467Y2 (en) | ||
| JP2640772B2 (en) | Tube gripping device | |
| JP2546871Y2 (en) | Grapple | |
| CN111874799A (en) | Automatic tensioning formula ore clamping device | |
| JP2517996Y2 (en) | Pipe hanger | |
| JP2799371B2 (en) | Excavator swivel bucket hand |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980303 |