JPH11138599A - 電動射出成形機における樹脂の射出方法及びその射出装置 - Google Patents
電動射出成形機における樹脂の射出方法及びその射出装置Info
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- JPH11138599A JPH11138599A JP18531998A JP18531998A JPH11138599A JP H11138599 A JPH11138599 A JP H11138599A JP 18531998 A JP18531998 A JP 18531998A JP 18531998 A JP18531998 A JP 18531998A JP H11138599 A JPH11138599 A JP H11138599A
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- resin
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出速度の立上り特性を高める。
【解決手段】 射出用電動機２０を定格回転数（１５０
０ｒ．ｐ．ｍ）で回転させて、ねじのリードが２０〜４
０ｍｍとされたねじ機構３４を作動させると、スクリュ
１７は５００〜１０００ｍｍ／ｓｅｃの速度で前進移動
して樹脂を射出するが、この場合の射出用電動機２０の
回転数は、従来の射出用電動機の回転数（２０００〜３
０００ｒ．ｐ．ｍ）よりはるかに低く、またスクリュ１
７の最高射出速度は従来の最高射出速度（８００ｍｍ／
ｓｅｃ）より少し速い。加速時定数は射出用電動機の回
転数に比例するので、射出用電動機２０の回転数が低下
しただけ、加速時定数が小さくなって短時間に所定回転
数（所定射出速度）に立上ることとなり、応答性が向上
する。射出駆動にタイミングベルトとプーリが使用され
ていないので、それらに起因する支障が生じない。
０ｒ．ｐ．ｍ）で回転させて、ねじのリードが２０〜４
０ｍｍとされたねじ機構３４を作動させると、スクリュ
１７は５００〜１０００ｍｍ／ｓｅｃの速度で前進移動
して樹脂を射出するが、この場合の射出用電動機２０の
回転数は、従来の射出用電動機の回転数（２０００〜３
０００ｒ．ｐ．ｍ）よりはるかに低く、またスクリュ１
７の最高射出速度は従来の最高射出速度（８００ｍｍ／
ｓｅｃ）より少し速い。加速時定数は射出用電動機の回
転数に比例するので、射出用電動機２０の回転数が低下
しただけ、加速時定数が小さくなって短時間に所定回転
数（所定射出速度）に立上ることとなり、応答性が向上
する。射出駆動にタイミングベルトとプーリが使用され
ていないので、それらに起因する支障が生じない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インラインスクリ
ュ式の電動射出成形機において、溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する方法及びその装置に関する。
ュ式の電動射出成形機において、溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インラインスクリュ式電動射出成形機の
射出装置として、回転運動を直線運動に変える一対のね
じ機構のボールねじ軸を、大型の１台のサーボモータに
より、タイミングベルト及びプーリを介して回転させて
プッシャプレートと一緒にスクリュを前後進させるもの
（例えば、特開昭６１−６８２１９号公報）、及び、一
対のねじ機構のボールねじ軸に小型のサーボモータをそ
れぞれ直結し、２台のサーボモータで一対のボールねじ
軸を同調回転させることにより、スクリュを回転自在に
支持したプッシャプレートを各ボールねじ軸にそれぞれ
螺着されたボールナットと一緒に前後進させる電動射出
装置（特開昭６１−２４４５２０号公報）が知られてい
る。
射出装置として、回転運動を直線運動に変える一対のね
じ機構のボールねじ軸を、大型の１台のサーボモータに
より、タイミングベルト及びプーリを介して回転させて
プッシャプレートと一緒にスクリュを前後進させるもの
（例えば、特開昭６１−６８２１９号公報）、及び、一
対のねじ機構のボールねじ軸に小型のサーボモータをそ
れぞれ直結し、２台のサーボモータで一対のボールねじ
軸を同調回転させることにより、スクリュを回転自在に
支持したプッシャプレートを各ボールねじ軸にそれぞれ
螺着されたボールナットと一緒に前後進させる電動射出
装置（特開昭６１−２４４５２０号公報）が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の電動射出装置
は、油圧駆動の射出装置に比較して、エネルギ効率が良
く、しかも速度や圧力制御の応答性が優れていることか
ら、精度の高い制御を行うことができる。しかし、容量
の大きいサーボモータは非常に高価でコスト高になる。
また、タイミングベルトとプーリとの間でタイミングベ
ルトの歯がプーリの歯を飛び越す歯飛び現象を生じてプ
ッシャプレートの平行度が損なわれ易い上、タイミング
ベルトの伸長で駆動誤差を生じ易く、しかもベルトは消
耗品であるためメンテナンスに手間がかかる欠点があ
る。また大径で慣性（ＧＤ2 ）の大きいプーリが使用さ
れているので、射出の立上りが遅く応答性が悪いという
問題点もある。
は、油圧駆動の射出装置に比較して、エネルギ効率が良
く、しかも速度や圧力制御の応答性が優れていることか
ら、精度の高い制御を行うことができる。しかし、容量
の大きいサーボモータは非常に高価でコスト高になる。
また、タイミングベルトとプーリとの間でタイミングベ
ルトの歯がプーリの歯を飛び越す歯飛び現象を生じてプ
ッシャプレートの平行度が損なわれ易い上、タイミング
ベルトの伸長で駆動誤差を生じ易く、しかもベルトは消
耗品であるためメンテナンスに手間がかかる欠点があ
る。また大径で慣性（ＧＤ2 ）の大きいプーリが使用さ
れているので、射出の立上りが遅く応答性が悪いという
問題点もある。
【０００４】また後者のサーボモータ直結式の射出装置
は、小型のサーボモータが２台とは言え、その合計価格
が大型の１台のサーボモータよりも安価であるため、コ
スト安になる上、タイミングベルトとプーリを使用して
いないので、それらに起因する問題点はない。しかしな
がら、サーボモータを各ねじ機構にそれぞれ直結した従
来の射出装置は、リードが１２〜１６ｍｍとされた各ね
じ機構のねじ軸を、それぞれ２０００〜３０００ｒ．
ｐ．ｍで回転させてスクリュを８００ｍｍ／ｓｅｃ以下
の速度で前進させて溶融樹脂を金型の成形キャビティに
射出する、それまでの射出駆動方式をそのまま踏襲し、
サーボモータの回転速度を上げることにより射出速度を
高速化する極めて一般的な思考に頼っていたため、射出
速度の立上り特性が良くないという問題点がある。
は、小型のサーボモータが２台とは言え、その合計価格
が大型の１台のサーボモータよりも安価であるため、コ
スト安になる上、タイミングベルトとプーリを使用して
いないので、それらに起因する問題点はない。しかしな
がら、サーボモータを各ねじ機構にそれぞれ直結した従
来の射出装置は、リードが１２〜１６ｍｍとされた各ね
じ機構のねじ軸を、それぞれ２０００〜３０００ｒ．
ｐ．ｍで回転させてスクリュを８００ｍｍ／ｓｅｃ以下
の速度で前進させて溶融樹脂を金型の成形キャビティに
射出する、それまでの射出駆動方式をそのまま踏襲し、
サーボモータの回転速度を上げることにより射出速度を
高速化する極めて一般的な思考に頼っていたため、射出
速度の立上り特性が良くないという問題点がある。
【０００５】本発明は、射出速度の立上り応答特性を向
上させることができる電動射出成形機における樹脂の射
出方法及びその射出装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、駆動誤差がない上、メンテナンス
が容易な射出装置を提供することである。
上させることができる電動射出成形機における樹脂の射
出方法及びその射出装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、駆動誤差がない上、メンテナンス
が容易な射出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、回転運
動を直線運動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構に
それぞれ直結された射出用電動機で作動させてスクリュ
を前進させることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の
成形キャビティに射出する電動射出成形機における樹脂
の射出方法において、上記各射出用電動機を、１５００
ｒ．ｐ．ｍ以下で回転させて、リードが２０〜４０ｍｍ
とされた上記ねじ機構の作動で上記スクリュを１０００
ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度で前進させる構成とした。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、回転運
動を直線運動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構に
それぞれ直結された射出用電動機で作動させてスクリュ
を前進させることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の
成形キャビティに射出する電動射出成形機における樹脂
の射出方法において、上記各射出用電動機を、１５００
ｒ．ｐ．ｍ以下で回転させて、リードが２０〜４０ｍｍ
とされた上記ねじ機構の作動で上記スクリュを１０００
ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度で前進させる構成とした。
【０００７】この手段では、各ねじ機構の作動回転速度
が、従来の２０００〜３０００ｒ．ｐ．ｍから１５００
ｒ．ｐ．ｍに低くされているので、加速時定数が小さく
なり、所定の射出速度に短時間で敏速に立上るようにな
る。
が、従来の２０００〜３０００ｒ．ｐ．ｍから１５００
ｒ．ｐ．ｍに低くされているので、加速時定数が小さく
なり、所定の射出速度に短時間で敏速に立上るようにな
る。
【０００８】上記の射出方法において、複数のねじ機構
の間に設けられた同調機構で、各射出用電動機による複
数のねじ機構の作動を相互に同調させることができる
（請求項２）。
の間に設けられた同調機構で、各射出用電動機による複
数のねじ機構の作動を相互に同調させることができる
（請求項２）。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、回転運動を
直線運動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれ
ぞれ直結された射出用電動機で作動させてスクリュを前
進させることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する電動射出成形機における樹脂の射
出装置において、各射出用電動機の定格回転数をほぼ１
５００ｒ．ｐ．ｍとし、また各ねじ機構のリードを２０
〜４０ｍｍとした構成とした。
直線運動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれ
ぞれ直結された射出用電動機で作動させてスクリュを前
進させることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する電動射出成形機における樹脂の射
出装置において、各射出用電動機の定格回転数をほぼ１
５００ｒ．ｐ．ｍとし、また各ねじ機構のリードを２０
〜４０ｍｍとした構成とした。
【００１０】この手段では、各射出用電動機を定格回転
数でそれぞれ回転させると、スクリュはほぼ１０００ｍ
ｍ／ｓｅｃ以下の速度で前進して樹脂を成形キャビティ
に射出する。各電動機の回転速度は従来より低いので、
それだけ加速時定数が小さくなり、したがって射出速度
が敏速に立上る。
数でそれぞれ回転させると、スクリュはほぼ１０００ｍ
ｍ／ｓｅｃ以下の速度で前進して樹脂を成形キャビティ
に射出する。各電動機の回転速度は従来より低いので、
それだけ加速時定数が小さくなり、したがって射出速度
が敏速に立上る。
【００１１】上記の射出装置においては、各ねじ機構の
ナット部材を、加熱筒が取り付けられた固定プレートに
それぞれ固定するとともに、各ねじ機構のねじ軸を、ス
クリュが回転自在に支持されたプッシャプレートの軸受
にそれぞれ回転自在に支持して上記各ナット部材にそれ
ぞれ螺着し、また各射出用電動機を、上記各ねじ軸に出
力軸をそれぞれ直結させて上記プッシャプレートにそれ
ぞれ支持した構成とすることができる（請求項４）。
ナット部材を、加熱筒が取り付けられた固定プレートに
それぞれ固定するとともに、各ねじ機構のねじ軸を、ス
クリュが回転自在に支持されたプッシャプレートの軸受
にそれぞれ回転自在に支持して上記各ナット部材にそれ
ぞれ螺着し、また各射出用電動機を、上記各ねじ軸に出
力軸をそれぞれ直結させて上記プッシャプレートにそれ
ぞれ支持した構成とすることができる（請求項４）。
【００１２】また各ねじ機構のナット部材を、スクリュ
が回転自在に支持されたプッシャプレートにそれぞれ固
定するとともに、各ねじ機構のねじ軸を、加熱筒の固定
プレートに結合ロッドで固定されたリヤプレートの軸受
にそれぞれ回転自在に支持して上記各ナット部材にそれ
ぞれ螺着し、また各射出用電動機を、上記各ねじ軸に出
力軸をそれぞれ直結して上記リヤプレートにそれぞれ支
持した構成とすることもできる（請求項５）。更に、各
ねじ機構のナット部材を、スクリュが回転自在に支持さ
れたプッシャプレートにそれぞれ固定するとともに、各
ねじ機構のねじ軸を、加熱筒が取り付けられた固定プレ
ートの軸受にそれぞれ回転自在に支持して上記各ナット
部材にそれぞれ螺着し、また各射出用電動機を、上記固
定プレートに結合ロッドで固定されたリヤプレートに、
出力軸を上記各ねじ軸にそれぞれ直結してそれぞれ支持
することができる（請求項６）。
が回転自在に支持されたプッシャプレートにそれぞれ固
定するとともに、各ねじ機構のねじ軸を、加熱筒の固定
プレートに結合ロッドで固定されたリヤプレートの軸受
にそれぞれ回転自在に支持して上記各ナット部材にそれ
ぞれ螺着し、また各射出用電動機を、上記各ねじ軸に出
力軸をそれぞれ直結して上記リヤプレートにそれぞれ支
持した構成とすることもできる（請求項５）。更に、各
ねじ機構のナット部材を、スクリュが回転自在に支持さ
れたプッシャプレートにそれぞれ固定するとともに、各
ねじ機構のねじ軸を、加熱筒が取り付けられた固定プレ
ートの軸受にそれぞれ回転自在に支持して上記各ナット
部材にそれぞれ螺着し、また各射出用電動機を、上記固
定プレートに結合ロッドで固定されたリヤプレートに、
出力軸を上記各ねじ軸にそれぞれ直結してそれぞれ支持
することができる（請求項６）。
【００１３】請求項７記載の発明は、回転運動を直線運
動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれぞれ直
結された射出用電動機で作動させてスクリュを前進させ
ることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビ
ティに射出する電動射出成形機における樹脂の射出装置
において、各ねじ機構のナット部材を、加熱筒が取り付
けられた固定プレートにそれぞれ固定するとともに、各
ねじ機構のねじ軸を、スクリュが回転自在に支持された
プッシャプレートの軸受にそれぞれ回転自在に支持して
上記各ナット部材にそれぞれ螺着し、また各射出用電動
機を、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞれ直結して上記プ
ッシャプレートにそれぞれ支持した構成とした。
動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれぞれ直
結された射出用電動機で作動させてスクリュを前進させ
ることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビ
ティに射出する電動射出成形機における樹脂の射出装置
において、各ねじ機構のナット部材を、加熱筒が取り付
けられた固定プレートにそれぞれ固定するとともに、各
ねじ機構のねじ軸を、スクリュが回転自在に支持された
プッシャプレートの軸受にそれぞれ回転自在に支持して
上記各ナット部材にそれぞれ螺着し、また各射出用電動
機を、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞれ直結して上記プ
ッシャプレートにそれぞれ支持した構成とした。
【００１４】この手段では、タイミングベルトとプーリ
を使用していないので、それらが原因となる歯飛び現象
や伝動ミスを生じず、またメンテナンスが容易になる。
また射出の立上り特性が良好になる。
を使用していないので、それらが原因となる歯飛び現象
や伝動ミスを生じず、またメンテナンスが容易になる。
また射出の立上り特性が良好になる。
【００１５】固定プレートとリヤプレートとの間に結合
ロッドが架設されている構成では、その結合ロッドにプ
ッシャプレートを摺動自在に支持することが好ましい
（請求項８、請求項９）。
ロッドが架設されている構成では、その結合ロッドにプ
ッシャプレートを摺動自在に支持することが好ましい
（請求項８、請求項９）。
【００１６】また、上記の射出装置においては、各ねじ
機構のねじ軸に各射出用電動機の出力軸をカップリング
でそれぞれ直結することができる（請求項１０）。複数
のねじ機構の間に同調機構を設けた構成とするとよい
（請求項１１）。同調機構は、複数のねじ機構のねじ軸
と各射出用電動機の出力軸を直結するカップリングを、
それぞれ伝動プーリとして、それらにベルトを巻き掛け
た構成とすることができる（請求項１２）。この場合、
各伝動プーリとそれらに巻き掛けるベルトを、それぞれ
タイミング歯車及びタイミングベルトとすることができ
る（請求項１３）。各ねじ機構のナット部材をそれぞれ
ボールナットとし、また各ねじ軸をそれぞれボールねじ
軸とすることが好ましく（請求項１４）、また、各射出
用電動機をそれぞれサーボモータとすることが好ましい
（請求項１５）。
機構のねじ軸に各射出用電動機の出力軸をカップリング
でそれぞれ直結することができる（請求項１０）。複数
のねじ機構の間に同調機構を設けた構成とするとよい
（請求項１１）。同調機構は、複数のねじ機構のねじ軸
と各射出用電動機の出力軸を直結するカップリングを、
それぞれ伝動プーリとして、それらにベルトを巻き掛け
た構成とすることができる（請求項１２）。この場合、
各伝動プーリとそれらに巻き掛けるベルトを、それぞれ
タイミング歯車及びタイミングベルトとすることができ
る（請求項１３）。各ねじ機構のナット部材をそれぞれ
ボールナットとし、また各ねじ軸をそれぞれボールねじ
軸とすることが好ましく（請求項１４）、また、各射出
用電動機をそれぞれサーボモータとすることが好ましい
（請求項１５）。
【００１７】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１ないし図７は本発明の実施の形態を示
すもので、符号１は電動射出成形機の樹脂の射出装置で
ある。射出装置１は、固定プレート２とプッシャプレー
ト３及びリヤプレート４を有する。固定プレート２とリ
ヤプレート４とは一つの対角部分を一対の結合ロッド６
で一体結合して互いに平行に設けられ、プッシャプレー
ト３は、前後（図１と図２で左右）に移動自在に各結合
ロッド６に支持されている。固定プレート２とリヤプレ
ート４は、マシンボディ７のベース８に支持されてい
る。
て説明する。図１ないし図７は本発明の実施の形態を示
すもので、符号１は電動射出成形機の樹脂の射出装置で
ある。射出装置１は、固定プレート２とプッシャプレー
ト３及びリヤプレート４を有する。固定プレート２とリ
ヤプレート４とは一つの対角部分を一対の結合ロッド６
で一体結合して互いに平行に設けられ、プッシャプレー
ト３は、前後（図１と図２で左右）に移動自在に各結合
ロッド６に支持されている。固定プレート２とリヤプレ
ート４は、マシンボディ７のベース８に支持されてい
る。
【００１８】固定プレート２の中央部には加熱筒９が前
面（図１で左側の面）に突き出して取り付けられ、加熱
筒９から等距離離れた他の対角位置に２個のボールナッ
ト（ナット部材）１０がそれぞれそれらのフランジ１０
ａを介してボルトで固定されている。また、プッシャプ
レート３の前面中央部には、ベアリングハウジング１２
がロードセル１３とスペーサ１４を介して取り付けら
れ、固定プレート２のボールナット１０、１０に向き合
うプッシャプレート３の部分には、軸受１５、１５が固
定して設けられている。そして、ベアリングハウジング
１２には回転軸１６が回転自在に支持され、各軸受１５
にはボールねじ軸１８が、それぞれ、軸方向におけるプ
ッシャプレート３との相対移動を止められ、周方向に回
転自在に支持されている。回転軸１６にはスクリュ１７
がカップリング１９で結合されて加熱筒９に挿入され、
各ボールねじ軸１８は各ボールナット１０にそれぞれ螺
着されている。結合ロッド６、６は、ベアリングハウジ
ング１２を前後に移動自在に支えている。
面（図１で左側の面）に突き出して取り付けられ、加熱
筒９から等距離離れた他の対角位置に２個のボールナッ
ト（ナット部材）１０がそれぞれそれらのフランジ１０
ａを介してボルトで固定されている。また、プッシャプ
レート３の前面中央部には、ベアリングハウジング１２
がロードセル１３とスペーサ１４を介して取り付けら
れ、固定プレート２のボールナット１０、１０に向き合
うプッシャプレート３の部分には、軸受１５、１５が固
定して設けられている。そして、ベアリングハウジング
１２には回転軸１６が回転自在に支持され、各軸受１５
にはボールねじ軸１８が、それぞれ、軸方向におけるプ
ッシャプレート３との相対移動を止められ、周方向に回
転自在に支持されている。回転軸１６にはスクリュ１７
がカップリング１９で結合されて加熱筒９に挿入され、
各ボールねじ軸１８は各ボールナット１０にそれぞれ螺
着されている。結合ロッド６、６は、ベアリングハウジ
ング１２を前後に移動自在に支えている。
【００１９】また、プッシャプレート３の後面には、一
対の射出用電動機（サーボモータ）２０がブラケット２
１でそれぞれ取り付けられ、出力軸（モータ軸）２２を
各ボールねじ軸１８の後端にカップリング２３で直結さ
れている。
対の射出用電動機（サーボモータ）２０がブラケット２
１でそれぞれ取り付けられ、出力軸（モータ軸）２２を
各ボールねじ軸１８の後端にカップリング２３で直結さ
れている。
【００２０】カップリング２３は、図７に示すように、
外面を外窄りのテーパ状にした多数の締付片２４ａ、２
４ｂを前面と後面に環状に突設した本体２４と、内面を
外窄り状のテーパ状にした締付リング２５、２６とを備
え、例えば締付片２４ａ側にボールねじ軸１８を、また
他の締付片２４ｂ側に出力軸２２をそれぞれ嵌め込み、
締付ボルト２７を、締付リング２５の透孔２５ｃから本
体２４の透孔２４ｃに通し、締付リング２６のねじ孔２
６ｃに螺着して締め付けると、両締付片２４ａ、２４ｂ
が縮径してボールねじ軸１８と出力軸２２を一体に結合
するようになっている。なお、前記カップリング１９も
このような構造とすることができる。
外面を外窄りのテーパ状にした多数の締付片２４ａ、２
４ｂを前面と後面に環状に突設した本体２４と、内面を
外窄り状のテーパ状にした締付リング２５、２６とを備
え、例えば締付片２４ａ側にボールねじ軸１８を、また
他の締付片２４ｂ側に出力軸２２をそれぞれ嵌め込み、
締付ボルト２７を、締付リング２５の透孔２５ｃから本
体２４の透孔２４ｃに通し、締付リング２６のねじ孔２
６ｃに螺着して締め付けると、両締付片２４ａ、２４ｂ
が縮径してボールねじ軸１８と出力軸２２を一体に結合
するようになっている。なお、前記カップリング１９も
このような構造とすることができる。
【００２１】ベアリングハウジング１２には、スクリュ
回転用電動機（サーボモータ）２９がブラケット３０で
取り付けられている。このスクリュ回転用電動機２９
は、プーリ３１と回転軸１６等を介してスクリュ１７を
回転させることにより、樹脂を加熱筒９内で溶融混練し
て計量するものである。
回転用電動機（サーボモータ）２９がブラケット３０で
取り付けられている。このスクリュ回転用電動機２９
は、プーリ３１と回転軸１６等を介してスクリュ１７を
回転させることにより、樹脂を加熱筒９内で溶融混練し
て計量するものである。
【００２２】ボールナット１０とボールねじ軸１８は、
回転運動を直線運動に変換するねじ機構３４を構成して
おり、ねじのリードはそれぞれ２０〜４０ｍｍとされて
いる。また各射出用電動機２０は、その駆動制御装置の
同調回路により互いにその回転を同調作動させられて、
ねじ機構３４、３４を介してプッシャプレート３と一緒
にスクリュ１７を、その回転方向に従って前後に移動さ
せるもので、回転数は１５００ｒ．ｐ．ｍ以下とされて
いる。なお、各一対の射出用電動機２０どうし及びねじ
機構３４どうしは同じものである。
回転運動を直線運動に変換するねじ機構３４を構成して
おり、ねじのリードはそれぞれ２０〜４０ｍｍとされて
いる。また各射出用電動機２０は、その駆動制御装置の
同調回路により互いにその回転を同調作動させられて、
ねじ機構３４、３４を介してプッシャプレート３と一緒
にスクリュ１７を、その回転方向に従って前後に移動さ
せるもので、回転数は１５００ｒ．ｐ．ｍ以下とされて
いる。なお、各一対の射出用電動機２０どうし及びねじ
機構３４どうしは同じものである。
【００２３】次に、上記の構成とされた電動射出成形機
における樹脂の射出装置の作用を説明する。一対の射出
用電動機２０で各ねじ機構３４のボールねじ軸１８を互
いに同調させてそれぞれ回転させると、プッシャプレー
ト３が各ボールねじ軸１８と一緒に前進してスクリュ１
７を射出移動させる。この作動により加熱筒９内の溶融
樹脂は金型の成形キャビティに射出される。
における樹脂の射出装置の作用を説明する。一対の射出
用電動機２０で各ねじ機構３４のボールねじ軸１８を互
いに同調させてそれぞれ回転させると、プッシャプレー
ト３が各ボールねじ軸１８と一緒に前進してスクリュ１
７を射出移動させる。この作動により加熱筒９内の溶融
樹脂は金型の成形キャビティに射出される。
【００２４】上記で各射出用電動機２０を回転数１５０
０ｒ．ｐ．ｍで回転させると、スクリュ１７は５００ｍ
ｍ／ｓｅｃ（ねじのリードが２０ｍｍの場合）〜１００
０ｍｍ／ｓｅｃ（ねじのリードが４０ｍｍの場合）の速
度で前進移動して樹脂を射出するが、この場合の各射出
用電動機２０の回転数は、前に述べたように、従来の射
出用電動機の回転数（２０００〜３０００ｒ．ｐ．ｍ）
よりはるかに低く、またスクリュ１７の最高射出速度は
従来の最高射出速度（８００ｍｍ／ｓｅｃ）より少し速
い。
０ｒ．ｐ．ｍで回転させると、スクリュ１７は５００ｍ
ｍ／ｓｅｃ（ねじのリードが２０ｍｍの場合）〜１００
０ｍｍ／ｓｅｃ（ねじのリードが４０ｍｍの場合）の速
度で前進移動して樹脂を射出するが、この場合の各射出
用電動機２０の回転数は、前に述べたように、従来の射
出用電動機の回転数（２０００〜３０００ｒ．ｐ．ｍ）
よりはるかに低く、またスクリュ１７の最高射出速度は
従来の最高射出速度（８００ｍｍ／ｓｅｃ）より少し速
い。
【００２５】ところで、射出用電動機２０が回転を開始
してから所定の回転速度に立上るまでの加速時定数Ｔps
a（ｓｅｃ）は次式（１）で示される。 Ｔpsa＝（ＧＤ2 L＋ＧＤ2 M）Ｎo／３７５００Ｔa … （１） ＧＤ2 L；モータ軸換算負荷ＧＤ2（ｋｇ・ｃｍ2） ＧＤ2 M；モータ軸自身のＧＤ2（ｋｇ・ｃｍ2） Ｎo ；回転数（ｍｉｎ-1） Ｔａ ；モータのトルク（ｋｇ・ｃｍ）
してから所定の回転速度に立上るまでの加速時定数Ｔps
a（ｓｅｃ）は次式（１）で示される。 Ｔpsa＝（ＧＤ2 L＋ＧＤ2 M）Ｎo／３７５００Ｔa … （１） ＧＤ2 L；モータ軸換算負荷ＧＤ2（ｋｇ・ｃｍ2） ＧＤ2 M；モータ軸自身のＧＤ2（ｋｇ・ｃｍ2） Ｎo ；回転数（ｍｉｎ-1） Ｔａ ；モータのトルク（ｋｇ・ｃｍ）
【００２６】上記（１）式から分るように、加速時定数
は射出用電動機の回転数に比例する。したがって、本射
出装置では、射出用電動機２０の回転数が低下しただ
け、加速時定数が小さくなって短時間に所定回転数（所
定射出速度）に立上ることとなり、応答性が向上する。
従来装置では、スクリュを高速で移動させて射出速度を
上げるために射出用電動機の回転数を上げる方法を採用
していたので、最高射出速度の上昇は達成することはで
きたが、最高速に達するまでの立り上がり時間が長くな
っていた。上記実施の形態の射出装置では、そのような
問題は生じない。
は射出用電動機の回転数に比例する。したがって、本射
出装置では、射出用電動機２０の回転数が低下しただ
け、加速時定数が小さくなって短時間に所定回転数（所
定射出速度）に立上ることとなり、応答性が向上する。
従来装置では、スクリュを高速で移動させて射出速度を
上げるために射出用電動機の回転数を上げる方法を採用
していたので、最高射出速度の上昇は達成することはで
きたが、最高速に達するまでの立り上がり時間が長くな
っていた。上記実施の形態の射出装置では、そのような
問題は生じない。
【００２７】また、ねじ機構の軸推力（出力）Ｆは次式
（２）で示される。 Ｆ＝２πηＴ／Ｌ … （２） Ｔ；ボールねじ軸のトルク（ｋｇ・ｍ） η；効率 Ｌ；ねじのリード（ｍｍ）
（２）で示される。 Ｆ＝２πηＴ／Ｌ … （２） Ｔ；ボールねじ軸のトルク（ｋｇ・ｍ） η；効率 Ｌ；ねじのリード（ｍｍ）
【００２８】上記の（２）式から分かるように、ねじ機
構３４の軸推力ＦはリードＬに反比例するので、リード
Ｌが大きいと軸推力は低下し、同じスクリュ径で同じト
ルクの射出用電動機では射出圧が下る。
構３４の軸推力ＦはリードＬに反比例するので、リード
Ｌが大きいと軸推力は低下し、同じスクリュ径で同じト
ルクの射出用電動機では射出圧が下る。
【００２９】上記の射出装置で、射出用電動機２０とし
て回転数を１５００ｒ．ｐ．ｍ以下で使用するのは、比
較的高トルクの低速回転電動機の定格回転数が、一般的
にほぼ１５００ｒ．ｐ．ｍ程度であるからである。この
ような定格回転数１５００ｒ．ｐ．ｍ付近の射出用電動
機２０の最高使用回転数を大きく下げて、例えば８００
ｒ．ｐ．ｍで使用すると、射出用電動機２０の出力を大
きく下まわって使用することになり、電動機出力の効率
的な利用がなされない、経済的に無駄な結果を生じるの
で、射出用電動機２０は最高使用回転数を１，０００
ｒ．ｐ．ｍ〜１，５００ｒ．ｐ．ｍの範囲で使用するの
が好ましい。また、ねじ機構３４のリードの最大値を４
０ｍｍとしたのは、所定以上の射出圧でほぼ１０００ｍ
ｍ／ｓｅｃの最大射出速度を得ると共に、軸推力を余り
低下させないためであり、リードの最小値を２０ｍｍと
したのは、ほぼ５００ｍｍ／ｓｅｃ以上の射出速度を得
るためである。
て回転数を１５００ｒ．ｐ．ｍ以下で使用するのは、比
較的高トルクの低速回転電動機の定格回転数が、一般的
にほぼ１５００ｒ．ｐ．ｍ程度であるからである。この
ような定格回転数１５００ｒ．ｐ．ｍ付近の射出用電動
機２０の最高使用回転数を大きく下げて、例えば８００
ｒ．ｐ．ｍで使用すると、射出用電動機２０の出力を大
きく下まわって使用することになり、電動機出力の効率
的な利用がなされない、経済的に無駄な結果を生じるの
で、射出用電動機２０は最高使用回転数を１，０００
ｒ．ｐ．ｍ〜１，５００ｒ．ｐ．ｍの範囲で使用するの
が好ましい。また、ねじ機構３４のリードの最大値を４
０ｍｍとしたのは、所定以上の射出圧でほぼ１０００ｍ
ｍ／ｓｅｃの最大射出速度を得ると共に、軸推力を余り
低下させないためであり、リードの最小値を２０ｍｍと
したのは、ほぼ５００ｍｍ／ｓｅｃ以上の射出速度を得
るためである。
【００３０】この射出装置においては、ボールねじ軸の
駆動にタイミングベルトとプーリが使用されていないの
で、タイミングベルトとプーリが原因となる歯飛び現象
や駆動誤差を生じることがなく、またメンテナンスが容
易になる。また慣性の大きいプーリが使用されておら
ず、ボールねじ軸１８に射出用電動機２０が直結されて
いるので射出の立上り特性が良好になる。
駆動にタイミングベルトとプーリが使用されていないの
で、タイミングベルトとプーリが原因となる歯飛び現象
や駆動誤差を生じることがなく、またメンテナンスが容
易になる。また慣性の大きいプーリが使用されておら
ず、ボールねじ軸１８に射出用電動機２０が直結されて
いるので射出の立上り特性が良好になる。
【００３１】この効果は、射出用電動機２０の回転数
や、ねじ機構３４のリード或いはスクリュ１７の射出速
度に関係なく生じるので、射出用電動機２０の回転数と
ねじ機構のリード及びスクリュの射出速度の１以上を上
記作動範囲よりも大きくすることも、小さくすることも
できる。
や、ねじ機構３４のリード或いはスクリュ１７の射出速
度に関係なく生じるので、射出用電動機２０の回転数と
ねじ機構のリード及びスクリュの射出速度の１以上を上
記作動範囲よりも大きくすることも、小さくすることも
できる。
【００３２】図８は射出装置１の他の例を示すもので、
各ボールナット１０がプッシャプレート３にそれぞれ取
り付けられるとともに、各ボールねじ軸１８は、リヤプ
レート４に設けられた各軸受１５に、軸方向におけるリ
ヤプレートとの相対移動を止められ、周方向に回転自在
に支持されて、各ボールナット１０にそれぞれ螺着され
ている。また各射出用電動機２０は、リヤプレート４に
ブラケット２１でそれぞれ取り付けられている。また、
各カップリング２３は伝動プーリを兼ねており、それら
の伝動プーリ２３、２３にタイミングベルト４１が巻き
掛けられている。伝動プーリ２３、２３とタイミングベ
ルト４１は、同調機構４２を構成しており、両ねじ機構
３４の作動を相互に正確に同調させる。この射出装置で
は、一対の射出用電動機２０が作動すると、各ねじ機構
３４のボールねじ軸１８、１８が同調機構４２で同調さ
れてそれぞれ回転し、プッシャプレート３が各ボールナ
ット１０、１０と一緒に前進してスクリュ１７を射出移
動させる。
各ボールナット１０がプッシャプレート３にそれぞれ取
り付けられるとともに、各ボールねじ軸１８は、リヤプ
レート４に設けられた各軸受１５に、軸方向におけるリ
ヤプレートとの相対移動を止められ、周方向に回転自在
に支持されて、各ボールナット１０にそれぞれ螺着され
ている。また各射出用電動機２０は、リヤプレート４に
ブラケット２１でそれぞれ取り付けられている。また、
各カップリング２３は伝動プーリを兼ねており、それら
の伝動プーリ２３、２３にタイミングベルト４１が巻き
掛けられている。伝動プーリ２３、２３とタイミングベ
ルト４１は、同調機構４２を構成しており、両ねじ機構
３４の作動を相互に正確に同調させる。この射出装置で
は、一対の射出用電動機２０が作動すると、各ねじ機構
３４のボールねじ軸１８、１８が同調機構４２で同調さ
れてそれぞれ回転し、プッシャプレート３が各ボールナ
ット１０、１０と一緒に前進してスクリュ１７を射出移
動させる。
【００３３】この射出装置１の他の構成及び作用は、図
１ないし図７の射出装置１と同一であるので、同一部材
等に同一の符号を付して説明は省略する。
１ないし図７の射出装置１と同一であるので、同一部材
等に同一の符号を付して説明は省略する。
【００３４】図９は射出装置１の別の例を示すものであ
り、固定プレート２に軸受１５が設けられ、各ボールね
じ軸１８をそれぞれ、軸方向における固定プレート２と
の相対移動を止められ、周方向に回転自在に支持してい
る。また、各射出用電動機２０はリヤプレート４にそれ
ぞれ直接取り付けられ、その各出力軸２２と各ボールね
じ軸１８とは、伝動プーリを兼ねたカップリング２３で
プッシャプレート３とリヤプレート４の間において結合
されている。この射出装置１の他の構成及び作用は前記
図８に示した実施例の射出装置と同一であるので、この
場合も同一の符号を付して説明は省略する。
り、固定プレート２に軸受１５が設けられ、各ボールね
じ軸１８をそれぞれ、軸方向における固定プレート２と
の相対移動を止められ、周方向に回転自在に支持してい
る。また、各射出用電動機２０はリヤプレート４にそれ
ぞれ直接取り付けられ、その各出力軸２２と各ボールね
じ軸１８とは、伝動プーリを兼ねたカップリング２３で
プッシャプレート３とリヤプレート４の間において結合
されている。この射出装置１の他の構成及び作用は前記
図８に示した実施例の射出装置と同一であるので、この
場合も同一の符号を付して説明は省略する。
【００３５】図１０は射出装置１の更に他の例を示す。
図１ないし図７の射出装置では、平面視において、各ボ
ールねじ軸１８が各結合ロッド６の外側にそれぞれ配設
されているのに対し、図１０の射出装置では、各ボール
ねじ軸１８は各結合ロッド６の内側にそれぞれ配設され
ている。他の構成及び作用は図１ないし図７の射出装置
と同じであるので、同一の符号を付して説明を省く。
図１ないし図７の射出装置では、平面視において、各ボ
ールねじ軸１８が各結合ロッド６の外側にそれぞれ配設
されているのに対し、図１０の射出装置では、各ボール
ねじ軸１８は各結合ロッド６の内側にそれぞれ配設され
ている。他の構成及び作用は図１ないし図７の射出装置
と同じであるので、同一の符号を付して説明を省く。
【００３６】なお、図８と図９及び図１０の射出装置の
各一対のボールねじ軸１８と結合ロッド６は、図１ない
し図６の射出装置と同様に、互いに異なる対角位置に配
設されているが、他の配置であってもよい。また、図の
いずれの射出装置も、射出用電動機２０の出力軸２２に
ねじ機構３４のボールねじ軸１８が直結されているが、
ねじ機構３４のボールナット１０を筒状にしてこれに出
力軸２２を直結し、ボールナット１０とボールねじ軸１
８との使用態様を図のものと逆の関係になるようにして
もよい。
各一対のボールねじ軸１８と結合ロッド６は、図１ない
し図６の射出装置と同様に、互いに異なる対角位置に配
設されているが、他の配置であってもよい。また、図の
いずれの射出装置も、射出用電動機２０の出力軸２２に
ねじ機構３４のボールねじ軸１８が直結されているが、
ねじ機構３４のボールナット１０を筒状にしてこれに出
力軸２２を直結し、ボールナット１０とボールねじ軸１
８との使用態様を図のものと逆の関係になるようにして
もよい。
【００３７】本明細書において「直結」とは、出力軸２
２とねじ機構３４のボールねじ軸１８又はボールナット
１０が１対１で回転する物理的な一体結合を言う。した
がって、出力軸２２とボールねじ軸１８又はボールナッ
ト１０の間に他の部材が介在していても構わない。カッ
プリング（結合手段）２３は図のものに限られるもので
はなく、またカップリング２３と別に伝動プーリを設け
ることができる。また、図の射出装置ではねじ機構３４
と結合ロッド６はそれぞれ一対設けられているが、それ
以上の３個、４個（２対）でもよい。また、図１ないし
図７、図１０に示す各実施の形態において、カップリン
グ２３を伝動プーリを兼ねたものに変え、それらにタイ
ミングベルトを巻き掛けることにより、図８、９に示す
各実施の形態と同様な同調機構を設けることもでき、こ
の場合には、射出用電動機２０の駆動装置の同調回路は
省略することができる。
２とねじ機構３４のボールねじ軸１８又はボールナット
１０が１対１で回転する物理的な一体結合を言う。した
がって、出力軸２２とボールねじ軸１８又はボールナッ
ト１０の間に他の部材が介在していても構わない。カッ
プリング（結合手段）２３は図のものに限られるもので
はなく、またカップリング２３と別に伝動プーリを設け
ることができる。また、図の射出装置ではねじ機構３４
と結合ロッド６はそれぞれ一対設けられているが、それ
以上の３個、４個（２対）でもよい。また、図１ないし
図７、図１０に示す各実施の形態において、カップリン
グ２３を伝動プーリを兼ねたものに変え、それらにタイ
ミングベルトを巻き掛けることにより、図８、９に示す
各実施の形態と同様な同調機構を設けることもでき、こ
の場合には、射出用電動機２０の駆動装置の同調回路は
省略することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、回転運動を直線運動に変える複数のねじ機構を、
各ねじ機構にそれぞれ直結された射出用電動機で作動さ
せてスクリュを前進させることにより、加熱筒内の溶融
樹脂を金型の成形キャビティに射出する電動射出成形機
における樹脂の射出方法において、上記各射出用電動機
を、１５００ｒ．ｐ．ｍ以下で回転させて、リードが２
０〜４０ｍｍとされた上記ねじ機構の作動で上記スクリ
ュを１０００ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度で前進させる構成
とされているので、比較的高トルクの低速回転電動機を
用いて金型の成形キャビティへの樹脂の充填時における
射出速度を充分に確保することができ、さらに、射出速
度の立上り応答特性を、従来に比べて格段に向上させる
ことができる。この結果、従来にない高速高応答の射出
成形機を実現でき、これによって良好な成形品を得るこ
とができる。
明は、回転運動を直線運動に変える複数のねじ機構を、
各ねじ機構にそれぞれ直結された射出用電動機で作動さ
せてスクリュを前進させることにより、加熱筒内の溶融
樹脂を金型の成形キャビティに射出する電動射出成形機
における樹脂の射出方法において、上記各射出用電動機
を、１５００ｒ．ｐ．ｍ以下で回転させて、リードが２
０〜４０ｍｍとされた上記ねじ機構の作動で上記スクリ
ュを１０００ｍｍ／ｓｅｃ以下の速度で前進させる構成
とされているので、比較的高トルクの低速回転電動機を
用いて金型の成形キャビティへの樹脂の充填時における
射出速度を充分に確保することができ、さらに、射出速
度の立上り応答特性を、従来に比べて格段に向上させる
ことができる。この結果、従来にない高速高応答の射出
成形機を実現でき、これによって良好な成形品を得るこ
とができる。
【００３９】また、請求項３記載の発明は、回転運動を
直線運動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれ
ぞれ直結された射出用電動機で作動させてスクリュを前
進させることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する電動射出成形機における樹脂の射
出装置において、各射出用電動機の回転数がほぼ１５０
０ｒ．ｐ．ｍとされ、また各ねじ機構のリードが２０〜
４０ｍｍとされた構成とされているので、前記効果が得
られる上に、射出用電動機が定格回転数付近で使用され
てその出力を効率的に利用できるから、射出用電動機の
能力を充分に発揮させて、スクリュに射出動作を円滑、
確実に行わせることができる。しかも、低速回転電動機
は同一出力の高速回転電動機に比べて高トルクであるの
で、立上り特性を一層高めることができる。
直線運動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれ
ぞれ直結された射出用電動機で作動させてスクリュを前
進させることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形
キャビティに射出する電動射出成形機における樹脂の射
出装置において、各射出用電動機の回転数がほぼ１５０
０ｒ．ｐ．ｍとされ、また各ねじ機構のリードが２０〜
４０ｍｍとされた構成とされているので、前記効果が得
られる上に、射出用電動機が定格回転数付近で使用され
てその出力を効率的に利用できるから、射出用電動機の
能力を充分に発揮させて、スクリュに射出動作を円滑、
確実に行わせることができる。しかも、低速回転電動機
は同一出力の高速回転電動機に比べて高トルクであるの
で、立上り特性を一層高めることができる。
【００４０】請求項７記載の発明は、回転運動を直線運
動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれぞれ直
結された射出用電動機で作動させてスクリュを前進させ
ることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビ
ティに射出する電動射出成形機における樹脂の射出装置
において、各ねじ機構のナット部材は、加熱筒が取り付
けられた固定プレートにそれぞれ固定されるとともに、
各ねじ機構のねじ軸は、スクリュが回転自在に支持され
たプッシャプレートの軸受にそれぞれ回転自在に支持さ
れて上記各ナット部材にそれぞれ螺着され、また各射出
用電動機は、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞれ直結され
て上記プッシャプレートにそれぞれ支持された構成とさ
れているので、タイミングベルトとプーリが原因となる
歯飛び現象や駆動誤差を生じることがなく、またメンテ
ナンスが容易になる。しかも直結方式で慣性の大きいプ
ーリが使用されていないので、射出の立上り特性が良好
になる。
動に変える複数のねじ機構を、各ねじ機構にそれぞれ直
結された射出用電動機で作動させてスクリュを前進させ
ることにより、加熱筒内の溶融樹脂を金型の成形キャビ
ティに射出する電動射出成形機における樹脂の射出装置
において、各ねじ機構のナット部材は、加熱筒が取り付
けられた固定プレートにそれぞれ固定されるとともに、
各ねじ機構のねじ軸は、スクリュが回転自在に支持され
たプッシャプレートの軸受にそれぞれ回転自在に支持さ
れて上記各ナット部材にそれぞれ螺着され、また各射出
用電動機は、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞれ直結され
て上記プッシャプレートにそれぞれ支持された構成とさ
れているので、タイミングベルトとプーリが原因となる
歯飛び現象や駆動誤差を生じることがなく、またメンテ
ナンスが容易になる。しかも直結方式で慣性の大きいプ
ーリが使用されていないので、射出の立上り特性が良好
になる。
【００４１】一対のねじ機構を同調機構で相互に同調さ
せる構成とした場合は、一対のねじ機構が常に正確に同
調するようになり、射出作動が円滑になる。
せる構成とした場合は、一対のねじ機構が常に正確に同
調するようになり、射出作動が円滑になる。
【図１】 本発明の電動射出成形機における樹脂の射出
装置の実施の形態を示す側面図である。
装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】 図１の射出装置の一部破断の平面図である。
【図３】 図１の射出装置の正面図である。
【図４】 同じく、背面図である。
【図５】 図１の（Ｖ−Ｖ）部分の図である。
【図６】 図１の（VI−VI）部分の図である。
【図７】 カップリングの一例を示す断面図である。
【図８】 射出装置の他の例を示す一部破断の平面図で
ある。
ある。
【図９】 射出装置の別の例を示す一部破断の平面図で
ある。
ある。
【図１０】 射出装置の更に他の例を示す一部破断の平
面図である。
面図である。
２ 固定プレート ３ プッシャプレー
ト ４ リヤプレート ６ 結合ロッド ９ 加熱筒 １０ ボールナット
（ナット部材） １５ 軸受 １７ スクリュ １８ ボールねじ軸 ２０ 射出用電動機
（サーボモータ） ２２ 出力軸 ２３ カップリング
（伝動プーリ） ３４ ねじ機構 ４１ タイミングベ
ルト ４２ 同調機構
ト ４ リヤプレート ６ 結合ロッド ９ 加熱筒 １０ ボールナット
（ナット部材） １５ 軸受 １７ スクリュ １８ ボールねじ軸 ２０ 射出用電動機
（サーボモータ） ２２ 出力軸 ２３ カップリング
（伝動プーリ） ３４ ねじ機構 ４１ タイミングベ
ルト ４２ 同調機構
Claims (15)
- 【請求項１】 回転運動を直線運動に変える複数のねじ
機構を、各ねじ機構にそれぞれ直結された射出用電動機
で作動させてスクリュを前進させることにより、加熱筒
内の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射出する電動射
出成形機における樹脂の射出方法において、 上記各射出用電動機を、１５００ｒ．ｐ．ｍ以下で回転
させて、リードが２０〜４０ｍｍとされた上記ねじ機構
の作動で上記スクリュを１０００ｍｍ／ｓｅｃ以下の速
度で前進させることを特徴とする電動射出成形機におけ
る樹脂の射出方法。 - 【請求項２】 複数のねじ機構の間に設けられた同調機
構で、各射出用電動機による複数のねじ機構の作動を相
互に同調させることを特徴とする請求項１記載の電動射
出成形機における樹脂の射出方法。 - 【請求項３】 回転運動を直線運動に変える複数のねじ
機構を、各ねじ機構にそれぞれ直結された射出用電動機
で作動させてスクリュを前進させることにより、加熱筒
内の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射出する電動射
出成形機における樹脂の射出装置において、 各射出用電動機の回転数がほぼ１５００ｒ．ｐ．ｍとさ
れ、 また各ねじ機構のリードが２０〜４０ｍｍとされたこと
を特徴とする電動射出成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項４】 各ねじ機構のナット部材は、加熱筒が取
り付けられた固定プレートにそれぞれ固定されるととも
に、 各ねじ機構のねじ軸は、スクリュが回転自在に支持され
たプッシャプレートの軸受にそれぞれ回転自在に支持さ
れて上記各ナット部材にそれぞれ螺着され、 また各射出用電動機は、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞ
れ直結されて上記プッシャプレートにそれぞれ支持され
たことを特徴とする請求項３記載の電動射出成形機にお
ける樹脂の射出装置。 - 【請求項５】 各ねじ機構のナット部材は、スクリュが
回転自在に支持されたプッシャプレートにそれぞれ固定
されるとともに、 各ねじ機構のねじ軸は、加熱筒の固定プレートに結合ロ
ッドで固定されたリヤプレートの軸受にそれぞれ回転自
在に支持されて上記各ナット部材にそれぞれ螺着され、 また各射出用電動機は、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞ
れ直結されて上記リヤプレートにそれぞれ支持されたこ
とを特徴とする請求項３記載の電動射出成形機における
樹脂の射出装置。 - 【請求項６】 各ねじ機構のナット部材は、スクリュが
回転自在に支持されたプッシャプレートにそれぞれ固定
されるとともに、 各ねじ機構のねじ軸は、加熱筒が取り付けられた固定プ
レートの軸受にそれぞれ回転自在に支持されて上記各ナ
ット部材にそれぞれ螺着され、 また各射出用電動機は、上記固定プレートに結合ロッド
で固定されたリヤプレートに、出力軸を上記各ねじ軸に
それぞれ直結されてそれぞれ支持されたことを特徴とす
る請求項３記載の電動射出成形機における樹脂の射出装
置。 - 【請求項７】 回転運動を直線運動に変える複数のねじ
機構を、各ねじ機構にそれぞれ直結された射出用電動機
で作動させてスクリュを前進させることにより、加熱筒
内の溶融樹脂を金型の成形キャビティに射出する電動射
出成形機における樹脂の射出装置において、 各ねじ機構のナット部材は、加熱筒が取り付けられた固
定プレートにそれぞれ固定されるとともに、 各ねじ機構のねじ軸は、スクリュが回転自在に支持され
たプッシャプレートの軸受にそれぞれ回転自在に支持さ
れて上記各ナット部材にそれぞれ螺着され、 また各射出用電動機は、上記各ねじ軸に出力軸をそれぞ
れ直結されて上記プッシャプレートにそれぞれ支持され
たことを特徴とする電動射出成形機における樹脂の射出
装置。 - 【請求項８】 プッシャプレートは結合ロッドに摺動自
在に支持されたことを特徴とする請求項５又は６記載の
電動射出成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項９】 プッシャプレートは、固定プレートとリ
ヤプレートとの間に架設された結合ロッドに摺動自在に
支持されたことを特徴とする請求項４又は７記載の電動
射出成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項１０】 各ねじ機構のねじ軸に各射出用電動機
の出力軸がカップリングでそれぞれ直結されたことを特
徴とする請求項３ないし９のいずれかに記載の電動射出
成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項１１】 複数のねじ機構の間に同調機構が設け
られたことを特徴とする請求項３ないし１０のいずれか
に記載の電動射出成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項１２】 同調機構は、複数のねじ機構のねじ軸
と各射出用電動機の出力軸を直結するカップリングが、
それぞれ伝動プーリとされて、それらにベルトが巻き掛
けられて構成されていることを特徴とする請求項１１記
載の電動射出成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項１３】 各伝動プーリとそれらに巻き掛けるベ
ルトは、それぞれタイミング歯車と、タイミングベルト
であることを特徴とする請求項１２記載の電動射出成形
機における樹脂の射出装置。 - 【請求項１４】 各ねじ機構のナット部材はそれぞれボ
ールナットとされ、 また各ねじ軸はそれぞれボールねじ軸とされたことを特
徴とする請求項３ないし１３のいずれかに記載の電動射
出成形機における樹脂の射出装置。 - 【請求項１５】 各射出用電動機はそれぞれサーボモー
タとされたことを特徴とする請求項３ないし１４のいず
れかに記載の電動射出成形機における樹脂の射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18531998A JPH11138599A (ja) | 1997-09-08 | 1998-06-30 | 電動射出成形機における樹脂の射出方法及びその射出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-243162 | 1997-09-08 | ||
| JP24316297 | 1997-09-08 | ||
| JP18531998A JPH11138599A (ja) | 1997-09-08 | 1998-06-30 | 電動射出成形機における樹脂の射出方法及びその射出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11138599A true JPH11138599A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=26503036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18531998A Pending JPH11138599A (ja) | 1997-09-08 | 1998-06-30 | 電動射出成形機における樹脂の射出方法及びその射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11138599A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232658A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-28 | Teijin Chem Ltd | 多層構造を有する成形品の製造方法、およびそれから得られた成形品 |
| WO2007025331A1 (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Romar Engineering Pty Ltd | Injection device for a cold runner block |
| JP2009078382A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の構築方法 |
| JP2015123725A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| DE102015012561A1 (de) | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Fanuc Corporation | Antriebsmechanismus einer Spritzgießmaschine |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP18531998A patent/JPH11138599A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102015012561A1 (de) | 2014-10-03 | 2016-04-07 | Fanuc Corporation | Antriebsmechanismus einer Spritzgießmaschine |
| US9566734B2 (en) | 2014-10-03 | 2017-02-14 | Fanuc Corporation | Drive mechanism of injection molding machine |
| DE102015012561B4 (de) * | 2014-10-03 | 2018-02-01 | Fanuc Corporation | Antriebsmechanismus einer Spritzgießmaschine |
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