JPH11128576A - Sewing machine - Google Patents
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- JPH11128576A JPH11128576A JP24709597A JP24709597A JPH11128576A JP H11128576 A JPH11128576 A JP H11128576A JP 24709597 A JP24709597 A JP 24709597A JP 24709597 A JP24709597 A JP 24709597A JP H11128576 A JPH11128576 A JP H11128576A
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- presser foot
- lever
- sewing
- motor
- presser
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
って布押えを上下に往復駆動させる形式のミシンに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine in which a presser foot is reciprocated up and down by driving a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の形式のミシンについては、例え
ば特開平５−１９２４６４号公報に開示されている技術
が公知である。この技術では、モータの駆動によって布
押えを上下に往復駆動させるとともに、モータの駆動を
縫製条件に基づいて予め設定されている作動パターンに
より制御するようになっている。つまり縫いの開始時や
終了時または被縫製物の性状に応じて布押えの昇降スト
ローク、あるいは昇降タイミングを変更制御している。2. Description of the Related Art As a sewing machine of this type, a technique disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192264 is known. In this technique, the work clamp is reciprocated up and down by driving a motor, and the driving of the motor is controlled by an operation pattern set in advance based on sewing conditions. In other words, the lifting and lowering stroke of the presser foot or the lifting and lowering timing is controlled to be changed at the start and end of sewing or according to the properties of the workpiece.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら予め設定
されているパターンに基づいてモータの駆動を制御する
のでは、縫製時において予測できないような状況の変化
には対応できない。例えば抜針抵抗により被縫製物を持
ち上げようとする力が大きく作用した場合、この力によ
って布押えが下死点位置から浮き上がってしまい、被縫
製物のばたつきに伴う上糸の捕捉ミス（目飛び）を招く
ことがある。However, if the driving of the motor is controlled based on a preset pattern, it cannot cope with a situation change that cannot be predicted during sewing. For example, if a large force is applied to lift the sewing material due to needle removal resistance, the force will lift the work clamp from the bottom dead center position, and the needle thread will catch (accidentally skipping) due to fluttering of the sewing material. ) May be invited.
【０００４】請求項１記載の発明の目的は、縫製時にお
いて布押えが下死点に位置する間はその位置に布押えを
保持するような制御を働かせることにより、例えば抜針
抵抗により被縫製物を持ち上げようとする力が大きい場
合でも、被縫製物のばたつきに伴う上糸の捕捉ミスなど
を解消することである。[0004] An object of the present invention is to operate a control that holds the presser foot at the bottom dead center during sewing while the presser foot is located at the bottom dead center. It is an object of the present invention to eliminate a mistake in capturing the upper thread caused by fluttering of a sewing object even when the force for lifting the object is large.
【０００５】請求項２記載の発明の目的は、縫製時は布
押えを所定のストロークで上下に往復駆動させ、縫製終
了時は布押えを上方へ退避動作させることにより、この
布押えによって上糸掛けといった処理を可能とすること
である。An object of the present invention is to reciprocate the presser foot up and down with a predetermined stroke at the time of sewing, and to retreat the presser upward when sewing is completed. That is, it is possible to perform processing such as multiplication.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータを駆動源とする布押え駆動機構によって布押えを
所定のストロークで上下に往復駆動させる形式のミシン
であって、縫製時において前記布押えが下死点に位置す
る間は、その位置に布押えを保持するように前記布押え
駆動機構のモータを駆動制御するサーボ機構を備えてい
る。According to the first aspect of the present invention,
A sewing machine of a type in which a presser foot is reciprocated up and down at a predetermined stroke by a presser foot driving mechanism using a motor as a drive source, and the cloth presser is located at that position during sewing while the presser foot is located at the bottom dead center. A servo mechanism is provided for driving and controlling the motor of the cloth presser driving mechanism so as to hold the presser.
【０００７】この構成によれば、例えば縫製時の抜針抵
抗によって被縫製物を持ち上げようとする力が大きい場
合でも、モータに対するサーボ機構の駆動制御が働いて
布押えが下死点に位置する間はその位置に布押えを保持
する。これによって被縫製物のばたつきが防止され、こ
のばたつきに伴う上糸の捕捉ミス（目飛び）などが解消
される。According to this configuration, even when the sewing machine lifts the workpiece due to the needle pull resistance during sewing, for example, the drive control of the servo mechanism for the motor works to position the work clamp at the bottom dead center. During that time, hold the presser foot in that position. As a result, fluttering of the sewing object is prevented, and mistakes in catching the upper thread (skipping) due to the fluttering are eliminated.
【０００８】また被縫製物の厚みに応じて布押えの下死
点を任意に設定することにより、縫製時に布押えが被縫
製物を強く叩くように押さえつけることを防止でき、被
縫製物の表面に傷をつけるといった事態を回避できる。
さらにミシンの高速運転時においては、ステッチ長に応
じて布押えのストロークを変更すること、つまりステッ
チ長が比較的小さいときには布押えの上死点を低くして
も縫いに支障がないことからそのストロークを小さくで
きる。これによって布押えの上下動に伴う振動の発生を
抑制でき、その分ミシンの運転速度を高めることができ
る。In addition, by setting the bottom dead center of the presser foot arbitrarily according to the thickness of the work, it is possible to prevent the presser from hitting the work to be strongly hit during sewing. Can be avoided.
Furthermore, during high-speed operation of the sewing machine, the stroke of the presser foot is changed in accordance with the stitch length.In other words, when the stitch length is relatively small, lowering the top dead center of the presser foot does not hinder sewing. Stroke can be reduced. This can suppress the occurrence of vibration due to the vertical movement of the work clamp, and can increase the operating speed of the sewing machine accordingly.
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記布押え駆動機構は、回動可能に支持
された第１レバーと、この第１レバーの自由端に対して
回動可能に連結された第２レバーと、前記第１レバーに
対してその往復回動のための駆動力を与えるモータとを
備え、前記第２レバーに前記布押えが取り付けられてい
るとともに、この第２レバーが、前記モータの駆動によ
る前記第１レバーの回動角度に応じて布押えの姿勢を変
化させるためのガイド部に案内され、縫製時は布押えを
所定のストロークで上下に往復駆動させるとともに、縫
製終了時は布押えを上方へ退避動作させるようになって
いる。このように前記第２レバーがガイド部に案内され
て布押えの姿勢を変化させることにより、この布押えに
よって上糸掛けといった処理が可能である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the sewing machine according to the first aspect, wherein the presser foot driving mechanism includes a first lever rotatably supported and a free end of the first lever. A second lever rotatably connected to the first lever, a motor for applying a driving force to the first lever for reciprocating rotation thereof, the cloth presser is attached to the second lever, The second lever is guided by a guide portion for changing the posture of the presser foot according to the rotation angle of the first lever driven by the motor, and reciprocates the presser foot up and down with a predetermined stroke during sewing. The sewing machine is driven, and at the end of sewing, the work clamp is retracted upward. As described above, the second lever is guided by the guide portion to change the posture of the presser foot, so that the upper presser thread can be processed by the presser foot.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１及び図２はミシンヘッドの一部をそれぞれ表
した側面図である。この図面で示すように本実施の形態
では、ミシンアーム１０の前面側（図面の右面側）にお
いて支持ケース１２がミシンヘッドの幅方向へスライド
制御可能に設けられており、この支持ケース１２にはそ
のスライド方向に沿って複数本（図面では１本だけを示
す）の針棒１４が上下方向へ往復駆動可能に支持されて
いる。そして支持ケース１２のスライドによって選択さ
れた一本の針棒１４がミシン主軸（図示外）の回転に連
動して上下に往復駆動される。なお各針棒１４の下端部
には縫い針１６がそれぞれ結合されている。Embodiments of the present invention will be described below. 1 and 2 are side views each showing a part of the sewing machine head. As shown in this drawing, in the present embodiment, a support case 12 is provided on the front side (the right side in the figure) of the sewing machine arm 10 so as to be slidable in the width direction of the sewing machine head. A plurality (only one is shown in the drawing) of the needle bar 14 is supported along the sliding direction so as to be able to reciprocate vertically. Then, one needle bar 14 selected by sliding the support case 12 is reciprocated up and down in conjunction with rotation of a main shaft (not shown) of the sewing machine. A sewing needle 16 is connected to the lower end of each needle bar 14.
【００１１】前記ミシンアーム１０の側板には布押え駆
動機構２０が装着されている。この布押え駆動機構２０
の第１レバー２２は、その基端部がミシンアーム１０の
側板に対して軸２３により回動自在に支持されている。
この第１レバー２２は、ミシンアーム１０に固定された
パルスモータ３０の駆動に連動して前記軸２３の軸心回
りに往復回動を繰り返すこととなる。すなわち前記パル
スモータ３０の駆動軸３２には駆動レバー３４の一端部
が固定されており、この駆動レバー３４の他端部（自由
端部）にピン３７で連結された連結レバー３６の他端部
が第１レバー２２の中間部付近にピン３８によって連結
されている。A cloth presser driving mechanism 20 is mounted on a side plate of the sewing machine arm 10. This presser foot drive mechanism 20
The first end of the first lever 22 is rotatably supported by a shaft 23 on a side plate of the sewing machine arm 10.
The first lever 22 repeats reciprocating rotation about the axis of the shaft 23 in conjunction with driving of the pulse motor 30 fixed to the sewing machine arm 10. That is, one end of a drive lever 34 is fixed to the drive shaft 32 of the pulse motor 30, and the other end of a connection lever 36 connected to the other end (free end) of the drive lever 34 by a pin 37. Are connected by a pin 38 near an intermediate portion of the first lever 22.
【００１２】前記第１レバー２２の先端部には、第２レ
バー２４の中間部付近がピン２５によって連結されてい
る。この第２レバー２４の上端部には鍔附きのローラ２
６が回転自在に取り付けられていて、このローラ２６は
ミシンアーム１０の側板に略弓形にあけられたガイド部
２８に係合している。なおローラ２６はガイド部２８に
対してほぼ密着した状態ではまっており、その両サイド
の鍔によってガイド部２８からの抜け出しが不能となっ
ている。An end of the first lever 22 is connected by a pin 25 to an intermediate portion of the second lever 24. The upper end of the second lever 24 is provided with a roller 2 with a flange.
The roller 26 is rotatably mounted, and the roller 26 is engaged with a guide portion 28 formed in a substantially bow shape on the side plate of the sewing machine arm 10. Note that the roller 26 is substantially in close contact with the guide portion 28, and the flanges on both sides prevent the roller 26 from coming out of the guide portion 28.
【００１３】前記第２レバー２４の下端部には、布押え
４０がビス止めによって結合されている。この布押え４
０の下端は布押え部４１となっていて、布押え部４１は
前記縫い針１６が通るための通孔４２を備えている。こ
の布押え４０は前記パルスモータ３０の駆動により、第
１レバー２２及び第２レバー２４の動きを通じて上下に
往復動作し、縫製時には図１の実線で示す下死点と仮想
線で示す上死点との間の小さいストロークで上下動す
る。またパルスモータ３０によって前記駆動レバー３４
を上方へ大きく回動させることにより、布押え４０を図
２で示すように針板４４の上部後方の退避位置に向けて
退避動作させることができる。なお布押え４０が図２の
退避位置に至る直前の退避軌跡上には糸掛け具４６が配
置されている。A cloth presser 40 is connected to the lower end of the second lever 24 by screwing. This cloth foot 4
The lower end of 0 is a cloth presser 41, and the cloth presser 41 has a through hole 42 through which the sewing needle 16 passes. The cloth presser 40 reciprocates up and down through the movement of the first lever 22 and the second lever 24 by driving the pulse motor 30, and at the time of sewing, a bottom dead center indicated by a solid line in FIG. It moves up and down with a small stroke between. The driving lever 34 is driven by the pulse motor 30.
By rotating the presser foot largely upward, the cloth presser 40 can be retracted toward the retracted position at the upper rear of the needle plate 44 as shown in FIG. A thread hook 46 is arranged on the retreat locus immediately before the presser foot 40 reaches the retreat position in FIG.
【００１４】図３は前記布押え駆動機構２０におけるパ
ルスモータ３０の駆動制御部を表したブロック図であ
る。この駆動制御部は、操作パネル５０，ＣＰＵ５１，
コントローラ５４，モータドライバー５６，パルスモー
タ３０等によって構成されている。またパルスモータ３
０は、その駆動軸３２の回転角に対応するパルスを出力
するロータリエンコーダ５８を備えている。FIG. 3 is a block diagram showing a drive control unit of the pulse motor 30 in the cloth presser driving mechanism 20. The drive control unit includes an operation panel 50, a CPU 51,
It comprises a controller 54, a motor driver 56, a pulse motor 30, and the like. Pulse motor 3
0 has a rotary encoder 58 that outputs a pulse corresponding to the rotation angle of the drive shaft 32.
【００１５】操作パネル５０は、オペレータから駆動制
御部に各種の指令を行うための指令ボタン等を備えてい
る。ＣＰＵ５１は操作パネル５０によってなされた指令
に対応する制御信号を、バス５２を介してコントローラ
５４に出力する。このコントローラ５４は、前記制御信
号とロータリエンコーダ５８から出力されたパルスとを
受け、前記モータドライバー５６を通じてパルスモータ
３０に駆動電流を出力する。The operation panel 50 has command buttons for giving various commands from the operator to the drive control unit. The CPU 51 outputs a control signal corresponding to a command given by the operation panel 50 to the controller 54 via the bus 52. The controller 54 receives the control signal and the pulse output from the rotary encoder 58 and outputs a drive current to the pulse motor 30 through the motor driver 56.
【００１６】このようにしてパルスモータ３０の駆動制
御を行うことができ、それによって縫製時には被縫製物
の厚みや性状に応じて布押え４０の下死点あるいはスト
ロークを任意に変更することができる。さらに本実施の
形態のように支持ケース１２に複数本の針棒１４が支持
されている多針タイプのミシンでは、柄の各部を縫うの
に使用する針棒１４及びその使用順序を縫いに入る前に
ステップ毎に予め設定しておくことができるが、この設
定時に各ステップにおける布押え４０の下死点や上死点
を設定しておくことも可能である。In this way, the drive control of the pulse motor 30 can be performed, whereby the bottom dead center or the stroke of the work clamp 40 can be arbitrarily changed according to the thickness and properties of the sewing object during sewing. . Further, in the multi-needle type sewing machine in which a plurality of needle bars 14 are supported by the support case 12 as in the present embodiment, the needle bars 14 used to sew each part of the handle and the order in which the needle bars 14 are used are sewn. Although it can be set in advance for each step, it is also possible to set the bottom dead center and top dead center of the work clamp 40 in each step at this time.
【００１７】また縫製が終了して糸切断が行われた後
は、パルスモータ３０の駆動制御により、すでに説明し
たように駆動レバー３４を上方へ大きく回動させて布押
え４０を図２で示す退避位置に退避動作させる。このと
き、布押え４０が退避位置に到る少し手前で布押え部４
１が前記糸掛け具４６の間を通過する。このときの様子
を図４によって説明すると、図４（Ａ）は布押え４０が
縫製時の上死点で停止しているとともに、糸切断もすで
に終えた状態を示す。糸切断後に縫い針１６の側に残っ
ている上糸Ｙは布押え部４１の通孔４２を通って針板４
４の下側へ延びている。After the sewing is completed and the thread is cut, the drive lever 34 is largely rotated upward by the drive control of the pulse motor 30 as described above, and the cloth presser 40 is shown in FIG. The evacuation operation is performed to the evacuation position. At this time, the presser foot 40 is slightly short before the presser foot 40 reaches the retracted position.
1 passes between the thread hooks 46. This situation will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4A shows a state in which the cloth presser 40 has stopped at the top dead center during sewing and thread cutting has already been completed. The upper thread Y remaining on the side of the sewing needle 16 after the thread cutting passes through the through hole 42 of the cloth presser 41 and the needle plate 4
4 extends below.
【００１８】前記布押え４０の退避動作によって布押え
部４１は上糸Ｙと共に図４（Ｂ），（Ｃ）の順に移動
し、糸掛け具４６の間を通過して図４（Ｄ）で示す退避
位置に達する。このとき、上糸Ｙの糸尻は糸掛け具４６
に掛かっているとともに、布押え部４１の通孔４２にも
掛かったままになっている。したがって針棒１４が１本
の単針タイプのミシンヘッドであれば、必ずしも糸掛け
具４６を設けなくとも上糸Ｙの糸尻は布押え４０によっ
て上部後方へ退避した状態に保持される。By the retreating operation of the presser foot 40, the presser foot 41 moves together with the upper thread Y in the order of FIGS. 4B and 4C, passes between the thread hooks 46, and in FIG. The evacuation position shown is reached. At this time, the thread end of the upper thread Y is
, And also remains on the through hole 42 of the cloth presser 41. Therefore, if the needle bar 14 is a single-needle type sewing head, the thread end of the upper thread Y is held by the cloth presser 40 so as to be retracted to the upper rear without necessarily providing the thread hook 46.
【００１９】これに対して多針タイプのミシンヘッドで
は、複数本の針棒１４のうちの一本を選択するために前
記支持ケース１２がスライド制御されると、糸掛け具４
６も支持ケース１２と共に移動する。この結果、図４
（Ｅ）で示すように上糸Ｙの糸尻は布押え部４１の通孔
４２から抜けることとなり、各針棒１４の縫い針１６に
通されている上糸Ｙは、それぞれに対応して配置された
糸掛け具４６によって退避位置に保持される。On the other hand, in the multi-needle type sewing head, when the support case 12 is slid to select one of the plurality of needle bars 14, the thread hook 4
6 also moves with the support case 12. As a result, FIG.
As shown in (E), the thread end of the upper thread Y comes out of the through hole 42 of the cloth presser 41, and the upper thread Y passed through the sewing needle 16 of each needle bar 14 corresponds to each. It is held at the retracted position by the arranged thread hook 46.
【００２０】図５は前記パルスモータ３０の駆動電流波
形の一例を針棒１４及び布押え４０のモーションとの関
連によって表した説明図である。この図面においてミシ
ン主軸の回転角度をとった横軸のａは布押え４０の下降
開始タイミング、ｂは布押え４０の下死点停止タイミン
グ、ｃは布押え４０の上昇開始タイミング、ｄは布押え
４０の上死点停止タイミングをそれぞれ示している。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the drive current waveform of the pulse motor 30 in relation to the motion of the needle bar 14 and the presser foot 40. In this drawing, a of the horizontal axis representing the rotation angle of the sewing machine spindle is a timing at which the presser foot 40 starts lowering, b is a bottom dead center stop timing of the presser foot 40, c is a rising start timing of the presser foot 40, and d is a presser foot timing. 40 shows the top dead center stop timing of each of the 40 points.
【００２１】さて縫製時において布押え４０の下降中に
その布押え部４１が障害物に当たることなく下死点に到
達する場合は、前記モータドライバー５６からパルスモ
ータ３０に出力される駆動電流は図５の実線で示す波形
となる。この波形から明らかなように布押え４０が下死
点に到達した後は、この布押え４０を下死点位置に安定
して保持するようにパルスモータ３０に小電流が出力さ
れている。If the presser foot 41 reaches the bottom dead center without hitting an obstacle while the presser foot 40 descends during sewing, the drive current output from the motor driver 56 to the pulse motor 30 is as shown in FIG. The waveform shown by the solid line of FIG. As is apparent from this waveform, after the presser foot 40 reaches the bottom dead center, a small current is output to the pulse motor 30 so as to stably hold the presser foot 40 at the bottom dead center position.
【００２２】前記針棒１４（縫い針１６）がその下死点
から上昇を開始するタイミング、つまり図５ではミシン
主軸の回転角度が180°付近において、縫い針１６の上
昇開始と同時に抜針抵抗によって布押え部４１が被縫製
物と共に持ち上げられようとする。この現象は被縫製物
が皮革のように抜針抵抗の大きい素材の場合により顕著
である。At the timing when the needle bar 14 (sewing needle 16) starts rising from its bottom dead center, that is, in FIG. As a result, the cloth presser 41 attempts to be lifted together with the sewing object. This phenomenon is more remarkable when the material to be sewn is a material having a high needle extraction resistance, such as leather.
【００２３】前記の現象が生じた場合、図３で示す前記
コントローラ５４により、ロータリエンコーダ５８から
出力されるパルスと制御信号に対応するパルスとに基づ
いて抜針抵抗の大きさが検出され、このコントローラ５
４からモータドライバー５６に対してパルスモータ３０
を適切に駆動制御するためのパルスが出力される。した
がってパルスモータ３０には布押え４０を下死点位置に
保持するための駆動電流がモータドライバー５６から出
力され、布押え４０はそのときの下死点位置に保持され
る。このように前記コントローラ５４，モータドライバ
ー５６，ロータリエンコーダ５８は、パルスモータ３０
を前記のように駆動制御するための「サーボ機構」を構
成している。When the above phenomenon occurs, the magnitude of the needle removal resistance is detected by the controller 54 shown in FIG. 3 based on the pulse output from the rotary encoder 58 and the pulse corresponding to the control signal. Controller 5
4 to the motor driver 56 and the pulse motor 30
Are output to appropriately control the driving of the. Therefore, a drive current for maintaining the work clamp 40 at the bottom dead center position is output from the motor driver 56 to the pulse motor 30, and the work clamp 40 is held at the bottom dead center position at that time. As described above, the controller 54, the motor driver 56, and the rotary encoder 58
Constitutes a "servo mechanism" for controlling the drive as described above.
【００２４】被縫製物は自由状態ではそれぞれの厚みを
もっているが、それを充分に押し潰した状態で縫製した
いとき、例えばウレタン製品のように弾力があって厚み
も大きい物に縫製するときには、布押え４０を下死点に
保持する期間（図５のｂ〜ｃの区間）におけるパルスモ
ータ３０の駆動電流を大きく設定するようにしてもよ
い。またウレタン製品の自由高さを図５のＸとしたと
き、前記「サーボ機構」の働きによって布押え４０を高
さＸからさらに下降させるために図５の破線波形で示す
ように大きな駆動電流をパルスモータ３０に出力するよ
うに設定することも考えられる。The material to be sewn has its thickness in a free state, but when it is desired to sew the material in a sufficiently crushed state, for example, when sewing on an elastic and thick material such as a urethane product, a cloth The drive current of the pulse motor 30 during the period in which the presser 40 is held at the bottom dead center (section b to c in FIG. 5) may be set to be large. When the free height of the urethane product is X in FIG. 5, a large driving current is applied as shown by a broken line waveform in FIG. 5 in order to further lower the presser foot 40 from the height X by the action of the "servo mechanism". Setting to output to the pulse motor 30 may be considered.
【００２５】さらにステッチ長に応じて布押え４０の上
死点をステッチ毎に逐一制御するようにしてもよい。す
なわちステッチ長が比較的小さいときは、布押え４０の
布押え部４１を高い位置まで戻さなくても縫いに支承が
ないことから、この場合には上死点を低くしてもよい。
こうすることにより、布押え４０の上下動による振動の
発生を抑制でき、その分ミシンの稼働回転数をあげるこ
とができる。この場合の制御として、例えばステッチ長
を0.1mm〜4.0mm、4.1mm〜8.0mm、8.1mm以上といったよ
うに区分し、各区分内において予め所定の上死点を設定
する方法、あるいは上死点を各ステッチ長に完全に比例
させる方法が考えられる。Further, the top dead center of the work clamp 40 may be controlled for each stitch in accordance with the stitch length. That is, when the stitch length is relatively small, there is no bearing for sewing without returning the cloth presser portion 41 of the cloth presser 40 to a high position. In this case, the top dead center may be lowered.
By doing so, the occurrence of vibration due to the vertical movement of the work clamp 40 can be suppressed, and the operating speed of the sewing machine can be increased accordingly. As a control in this case, for example, a method in which a stitch length is divided into 0.1 mm to 4.0 mm, 4.1 mm to 8.0 mm, 8.1 mm or more, and a predetermined top dead center is set in each section in advance, or a top dead center is set. Is completely proportional to each stitch length.
【００２６】また前記の布押え駆動機構２０は布押え４
０を退避動作させることで、上糸Ｙの糸尻を上部後方の
位置に保持する機能を兼ね備えたものであるが、布押え
を針棒１４の上下駆動に同期させて単に上下に往復駆動
させるだけの布押え駆動機構に本発明を適応することも
当然可能である。つまりこのような布押え駆動機構の場
合でも、布押えが下死点に位置する間はその位置に布押
えを保持するように制御でき、縫製時の抜針抵抗によっ
て被縫製物を持ち上げようとする力が大きいときの被縫
製物のばたつきを抑えることができる。なお前記パルス
モータ３０は、これに代えてサーボモータを用いてもよ
い。The above-mentioned presser foot driving mechanism 20 includes a presser foot 4
The retracting operation of the needle bar 14 also has the function of holding the thread end of the upper thread Y at the upper rear position. However, the cloth presser is simply reciprocated up and down in synchronization with the vertical movement of the needle bar 14. Naturally, it is also possible to apply the present invention to only the cloth presser driving mechanism. In other words, even in the case of such a presser foot drive mechanism, while the presser foot is located at the bottom dead center, it can be controlled so as to hold the presser foot at that position. It is possible to suppress fluttering of the sewn object when the force to perform is large. The pulse motor 30 may be replaced with a servomotor.
【図１】縫製時のミシンヘッドの一部を表した側面図。FIG. 1 is a side view showing a part of a sewing head during sewing.
【図２】布押えを退避させた状態でのミシンヘッドの一
部をそれぞれ表した側面図。FIG. 2 is a side view showing a part of the sewing machine head in a state where the presser foot is retracted.
【図３】布押え駆動機構のモータ駆動制御部を表したブ
ロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a motor drive control unit of the presser foot driving mechanism.
【図４】布押えの退避動作を表した説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing a retracting operation of the work clamp.
【図５】モータの駆動電流波形の一例を表した説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a drive current waveform of a motor.
２０ 布押え駆動機構 ３０ モータ（パルスモータ） ４０ 布押え Reference Signs List 20 feeder driving mechanism 30 motor (pulse motor) 40 feeder
Claims (2)
よって布押えを所定のストロークで上下に往復駆動させ
る形式のミシンであって、 縫製時において前記布押えが下死点に位置する間は、そ
の位置に布押えを保持するように前記布押え駆動機構の
モータを駆動制御するサーボ機構を備えていることを特
徴とするミシン。1. A sewing machine in which a presser foot is reciprocated up and down by a predetermined stroke by a presser foot driving mechanism using a motor as a drive source, and the sewing machine is configured to perform a sewing operation while the presser foot is located at a bottom dead center. A sewing machine comprising a servo mechanism for driving and controlling a motor of the presser foot driving mechanism so as to hold the presser foot at that position.
ーと、この第１レバーの自由端に対して回動可能に連結
された第２レバーと、前記第１レバーに対してその往復
回動のための駆動力を与えるモータとを備え、前記第２
レバーに前記布押えが取り付けられているとともに、こ
の第２レバーが、前記モータの駆動による前記第１レバ
ーの回動角度に応じて布押えの姿勢を変化させるための
ガイド部に案内され、縫製時は布押えを所定のストロー
クで上下に往復駆動させるとともに、縫製終了時は布押
えを上方へ退避動作させるようになっていることを特徴
とするミシン。2. The sewing machine according to claim 1, wherein the cloth presser driving mechanism is rotatably connected to a first lever rotatably supported and a free end of the first lever. A second lever, and a motor for applying a driving force to the first lever for reciprocating rotation of the second lever.
The cloth presser is attached to a lever, and the second lever is guided by a guide portion for changing a posture of the cloth presser in accordance with a rotation angle of the first lever driven by the motor, and is sewn. A sewing machine that reciprocates the presser foot up and down with a predetermined stroke at the time, and retreats the presser upward when sewing is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24709597A JPH11128576A (en) | 1997-08-27 | 1997-09-11 | Sewing machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-231149 | 1997-08-27 | ||
| JP23114997 | 1997-08-27 | ||
| JP24709597A JPH11128576A (en) | 1997-08-27 | 1997-09-11 | Sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11128576A true JPH11128576A (en) | 1999-05-18 |
Family
ID=26529717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24709597A Withdrawn JPH11128576A (en) | 1997-08-27 | 1997-09-11 | Sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11128576A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001293276A (en) * | 2000-04-13 | 2001-10-23 | Juki Corp | Sewing machine with function for assembling encoder |
| JP2006110237A (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Juki Corp | Sewing machine |
| JP2010131173A (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Juki Corp | Sewing machine |
| JP2010148551A (en) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Juki Corp | Sewing machine |
| CN101818417A (en) * | 2008-12-24 | 2010-09-01 | Juki株式会社 | Sewing machine, |
| DE112017001842T5 (en) | 2016-04-04 | 2018-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | sewing machine |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP24709597A patent/JPH11128576A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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