JPH11127389A - 赤外線撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 赤外線撮像装置により撮像する被写体からの
赤外線のパワーが、赤外線撮像装置内部のＡ／Ｄ変換回
路の入力ダイナミックレンジを越えてしまった場合で
も、当該アナログビデオ信号の箇所の映像ビデオ信号に
ノイズが重畳されたような違和感が生じない赤外線撮像
装置を得ることを目的としている。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換回路から出力されたディジタ
ルビデオ信号が第一の任意の値より大きいか第二の任意
の値より小さいかを検出する検出回路と、検出回路の検
出結果によりＡ／Ｄ変換回路からのディジタルビデオ信
号または画像補正回路からのディジタルビデオ信号を選
択して、表示処理回路へディジタルビデオ信号を出力す
るセレクタを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、赤外線個体撮像
素子を用いた赤外線撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の赤外線個体撮像素子を用い
た赤外線撮像装置を示すもので、図において１は被写体
から放射される赤外線、２は光学系、３は赤外線個体撮
像素子、４は増幅器、５はＡ／Ｄ変換回路、６は画像補
正回路、７は表示処理回路、８はＤ／Ａ変換回路、９は
映像ビデオ信号である。

【０００３】従来の赤外線撮像装置では、被写体から放
射される赤外線１は、光学系２によって赤外線固体撮像
素子３に集光・結像され、赤外線固体撮像素子３により
光電変換され、増幅器４によって増幅されアナログビデ
オ信号となり、Ａ／Ｄ変換回路５によってディジタルビ
デオ信号として量子化される。量子化されたディジタル
ビデオ信号は画像補正回路６により赤外線固体撮像素子
３の感度ばらつきの補正をし、表示処理回路７によりコ
ントラスト変換や輝度変換のビデオ表示処理を行い、Ｄ
／Ａ変換回路８により映像ビデオ信号９に変換され外部
へ出力される。

【０００４】図１０は赤外線撮像装置の画像補正回路６
の一実施例を示す図であり、図において６１はＡ／Ｄ変
換回路５からのディジタルビデオ信号、６２はオフセッ
ト補正メモリ、６３は減算器、６４は減算器出力信号で
ある。

【０００５】図１０に示す画像補正回路６は、Ａ／Ｄ変
換回路５から入力されるディジタルビデオ信号６１か
ら、あらかじめ取得された赤外線個体撮像素子３のオフ
セットデータを格納しているオフセット補正メモリ６２
のデータを減算器６３により減算する。その結果、減算
器６３の出力にはオフセット補正されたディジタルビデ
オ信号６４が出力される。ここで示す画像補正回路６
は、例えば、特開平３−１７９９７７号公報に示されて
いるオフセット補正と同様な作用をするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の赤外線撮像装置
は以上のような構成であり、増幅器４のゲインはＡ／Ｄ
変換回路５の例えば許容入力電圧範囲などの入力ダイナ
ミックレンジや量子化温度分解能をいくつにしたいかに
より決められる。しかしながら、被写体から放射される
赤外線１のエネルギーが大きい場合などは、赤外線固体
撮像素子３から出力されるアナログビデオ信号が飽和し
てしまったり、増幅器４のゲインやＡ／Ｄ変換回路５の
ダイナミックレンジの設定によっては、増幅器４または
Ａ／Ｄ変換回路５にて赤外線固体撮像素子３からのアナ
ログビデオ信号が回路系で飽和してしまうことがある。
このように赤外線個体撮像素子３または増幅器４、Ａ／
Ｄ変換回路５などでアナログビデオ信号が飽和してしま
った場合には正確な画像補正が実施できず、映像ビデオ
信号９にノイズが重畳されたような違和感が生じてしま
うという課題があった。

【０００７】図１１から図１３はこれを説明する図であ
る。図１１は赤外線撮像装置により建物を撮像している
様子を示す図である。図１１において２０は赤外線撮像
装置、２１は建物の屋根、２２は太陽、２３は赤外線撮
像装置で撮像される領域である。図１２は図１１の赤外
線撮像装置で撮像される領域２３の映像ビデオ信号をテ
レビモニタに映した様子を示す図である。図１２におい
て２１は建物の屋根、２４は建物の側壁、２５は背景、
２６はアナログビデオ信号が飽和している部分である。
太陽２２により加熱され高湿になっている建物の屋根２
１を赤外線撮像装置２０で撮像した場合、前記のように
Ａ／Ｄ変換回路５に入力されるアナログビデオ信号が飽
和してしまうことがあり、建物の屋根２１の領域の映像
にノイズが重畳されたような違和感が生じてしまう。図
１２中アナログビデオ信号が飽和している部分２６が課
題となる映像ビデオ信号９の箇所である。

【０００８】図１３は図１２の映像ビデオ信号が得られ
る過程を示した図である。図１３の（ａ）〜（ｄ）にお
いて−Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｄ、＋Ｖｍａｘはそれぞれ、Ａ
／Ｄ変換回路５の許容最小入力信号レベル、入力信号中
央レベル、許容最大入力信号レベル、Ｓ１は増幅器４か
ら出力されるアナログビデオ信号波形、Ｓ２は前記アナ
ログビデオ信号波形Ｓ１をＡ／Ｄ変換回路５によりＡ／
Ｄ変換したディジタルビデオ信号波形、Ｓ３はオフセッ
ト補正メモリ６２に格納されている赤外線個体撮像素子
３のオフセットデータの信号波形、Ｓ４はオフセット補
正されたディジタルビデオ信号６４の信号波形、Ａはア
ナログビデオ信号波形Ｓ１がＡ／Ｄ変換回路５の許容最
大入力信号レベル＋Ｖｍａｘ以上である領域である。

【０００９】図１１のように太陽２２により加熱され高
温になった建物の屋根２１を撮像した場合、赤外線撮像
素子３において建物の屋根２１を撮像した部分の増幅器
４から出力されるアナログビデオ信号は、アナログビデ
オ信号波形Ｓ１のようにＡ／Ｄ変換回路５の許容最大入
力信号レベル＋Ｖｍａｘを越えてしまうことがある。こ
こでアナログビデオ信号波形Ｓ１はＡ／Ｄ変換回路５に
より数１〜数３で示されるディジタルビデオ信号波形Ｓ
２のように量子化されるものである。従ってアナログビ
デオ信号波形Ｓ２の領域Ａは、本来の信号振幅にかかわ
らず全てＡ／Ｄ変換回路５の出力最大値に量子化され
る。ディジタルビデオ信号波形Ｓ２を画像補正回路６に
より補正処理すると、数４〜数６で示されるディジタル
ビデオ信号波形Ｓ４のようになる。アナログビデオ信号
波形Ｓ１が許容最小入力信号レベル−Ｖｍａｘ以下また
は許容最大入力信号レベル＋Ｖｍａｘ以上の場合は、映
像ビデオ信号９としても最低振幅または最大振幅となる
など、それぞれのレベルで同一振幅となれば映像として
は違和感の無いものとなるが、ディジタルビデオ信号波
形Ｓ２の領域Ａの部分を画像補正回路６により補正処理
した場合、数４と数５とで示されるディジタルビデオ信
号波形Ｓ４となり、同一振幅のディジタルビデオ信号と
はならないため、映像ビデオ信号９の領域Ａの部分の映
像ビデオ信号に図１２のようにノイズが重畳されたよう
な違和感が生じてしまうということがわかる。

【００１０】

【数１】

【００１１】

【数２】

【００１２】

【数３】

【００１３】

【数４】

【００１４】

【数５】

【００１５】

【数６】

【００１６】この発明は、赤外線撮像装置により撮像す
る被写体からの赤外線のパワーが、赤外線撮像装置内部
のＡ／Ｄ変換回路の入力ダイナミックレンジを越えてし
まった場合でも、当該アナログビデオ信号の箇所の映像
ビデオ信号にノイズが重畳されたような違和感が生じな
い赤外線撮像装置を得ることを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の形態に
よる赤外線撮像装置は、Ａ／Ｄ変換回路から出力された
ディジタルビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任
意の値以下かを検出する検出回路と、検出回路の検出結
果によりＡ／Ｄ変換回路からのディジタルビデオ信号ま
たは画像補正回路からのディジタルビデオ信号を選択し
て、表示処理回路ヘディジタルビデオ信号を出力するセ
レクタを備えたものである。また、この発明の第２の形
態による赤外線撮像装置は、Ａ／Ｄ変換回路から出力さ
れたディジタルビデオ信号が第１の任意の値以上か第２
の任意の値以下かを検出する検出回路と、検出回路の検
出結果によりＡ／Ｄ変換回路からのディジタルビデオ信
号または表示処理回路からのディジタルビデオ信号を選
択して、Ｄ／Ａ変換回路ヘディジタルビデオ信号を出力
するセレクタと備えたものである。また、この発明の第
３の形態による赤外線撮像装置は、第１の発明による赤
外線撮像装置のセレクタからの出力を入力し、入力され
たディジタルビデオ信号の１画素前のディジタルビデオ
信号を保持し、入力されたディジタルビデオ信号が欠陥
画素の信号である場合は１画素前のディジタルビデオ信
号に置き換えたディジタルビデオ信号を出力する欠陥補
正回路を備えたものである。また、この発明の第４の形
態による赤外線撮像装置は、第２の発明による赤外線撮
像装置のセレクタからの出力を入力し、入力されたディ
ジタルビデオ信号の１画素前のディジタルビデオ信号を
保持し、入力されたディジタルビデオ信号が欠陥画素の
信号である場合は１画素前のディジタルビデオ信号に置
き換えたディジタルビデオ信号を出力する欠陥補正回路
を備えたものである。また、この発明の第５の形態によ
る赤外線撮像装置は、Ａ／Ｄ変換回路から出力されたデ
ィジタルビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意
の値以下かを検出する検出回路と、第１のレジスタと、
第２のレジスタと、検出回路の検出結果により補正処理
回路からのディジタルビデオ信号または第１のレジスタ
からのディジタルビデオ信号または第２のレジスタから
のディジタルビデオ信号を選択して、表示処理回路ヘデ
ィジタルビデオ信号を出力するセレクタを備えたもので
ある。また、この発明の第６の形態による赤外線撮像装
置は、Ａ／Ｄ変換回路から出力されたディジタルビデオ
信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下かを検
出する検出回路と、第１のレジスタと、第２のレジスタ
と、検出回路の検出結果により表示処理回路からのディ
ジタルビデオ信号または第１のレジスタからのディジタ
ルビデオ信号または第２のレジスタからのディジタルビ
デオ信号を選択して、Ｄ／Ａ変換回路ヘディジタルビデ
オ信号を出力するセレクタを備えたものである。また、
この発明の第７の形態による赤外線撮像装置は、第５の
発明による赤外線撮像装置のセレクタからの出力を入力
し入力されたディジタルビデオ信号の１画素前のディジ
タルビデオ信号を保持し、入力されたディジタルビデオ
信号が欠陥画素の信号である場合は１画素前のディジタ
ルビデオ信号に置き換えたディジタルビデオ信号を出力
する欠陥補正回路を備えたものである。また、この発明
の第８の形態による赤外線撮像装置は、第６の発明によ
る赤外線撮像装置のセレクタからの出力を入力し入力さ
れたディジタルビデオ信号の１画素前のディジタルビデ
オ信号を保持し、入力されたディジタルビデオ信号が欠
陥画素の信号である場合は１画素前のディジタルビデオ
信号に置き換えたディジタルビデオ信号を出力する欠陥
補正回路を備えたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す赤
外線撮像装置のブロック図であり、図において１〜９は
従来装置と同一あるいは相当のものであり、１０はＡ／
Ｄ変換回路５から出力されたディジタルビデオ信号が第
１の任意の値以上か第２の任意の値以下かを検出する検
出回路、１０ａは検出回路１０から出力される検出信
号、１１は検出回路１０からの検出信号１０ａによりＡ
／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号または画像
補正回路６からのディジタルビデオ信号を選択して、表
示処理回路７ヘディジタルビデオ信号を出力するセレク
タである。

【００１９】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号
は画像補正回路６と検出回路１０とセレクタ１１とに入
力される。例えば検出回路１０の第１の任意の値がＡ／
Ｄ変換回路５の量子化最大値、第２の任意の値がＡ／Ｄ
変換回路５の量子化最小値と設定されている場合、検出
回路１０では前記ディジタルビデオ信号がＡ／Ｄ変換回
路５の量子化最大値または量子化最小値を示すことを検
出すると、検出信号１０ａをセレクタ１１に出力する。
検出信号１０ａを受けたセレクタ１１はＡ／Ｄ変換回路
５からのディジタルビデオ信号を選択し、表示処理回路
７ヘディジタルビデオ信号を出力する。

【００２０】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１は検出回路１０からの検出信号１
０ａによりＡ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信
号または表示処理回路７からのディジタルビデオ信号を
選択して、Ｄ／Ａ変換回路８ヘディジタルビデオ信号を
出力するセレクタである。

【００２１】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号
は画像補正回路６と検出回路１０とセレクタ１１とに入
力される。例えば検出回路１０の第１の任意の値がＡ／
Ｄ変換回路５の量子化最大値、第２の任意の値がＡ／Ｄ
変換回路５の量子化最小値と設定されている場合、検出
回路１０では前記ディジタルビデオ信号がＡ／Ｄ変換回
路５の量子化最大値または量子化最小値を示すことを検
出すると、検出信号１０ａをセレクタ１１に出力する。
検出信号１０ａを受けたセレクタ１１はＡ／Ｄ変換回路
５からのディジタルビデオ信号を選択し、Ｄ／Ａ変換回
路８ヘディジタルビデオ信号を出力する。

【００２２】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１は検出回路１０からの検出信号１
０ａによりＡ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信
号または画像補正回路６からのディジタルビデオ信号を
選択し、選択したディジタルビデオ信号を出力するセレ
クタ、１２は入力されたディジタルビデオ信号の１画素
前のディジタルビデオ信号を保持し、入力されたディジ
タルビデオ信号が欠陥画素の信号である場合は１画素前
のディジタルビデオ信号に置き換えたディジタルビデオ
信号を出力する欠陥補正回路である。

【００２３】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、例えば検出回路１０からＡ／Ｄ変換回路５から
の入力が第１の任意の値以上を示す検出信号１０ａが出
力されるような高温物体を撮像した領域の赤外線個体撮
像素子３の画素に、正常な感度を持つ周辺の画素に比べ
て著しく感度の低い欠陥画素があった場合、欠陥画素の
Ａ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号出力は、
周辺の正常な感度を持つ画素とは異なり検出回路１０の
第１の任意の値以上とならず、当該欠陥画素のディジタ
ルビデオ信号は画像補正回路６からの出力信号がセレク
タ１１により選択されてセレクタ１１より出力される場
合がある。欠陥補正回路１２では当該欠陥画素の１画素
前のディジタルビデオ信号に置き換えて表示処理回路７
ヘディジタルビデオ信号を出力するので、セレクタ１１
により選択されたディジタルビデオ信号が前記のような
場合の欠陥画素の信号であっても当該欠陥画素の表示処
理回路７へ出力されるディジタルビデオ信号は前記正常
な感度を持つ周辺の画素と同じ信号となる。

【００２４】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１は検出回路１０からの検出信号１
０ａによりＡ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信
号または表示処理回路７からのディジタルビデオ信号を
選択し、選択されたディジタルビデオ信号を出力するセ
レクタ、１２は入力されたディジタルビデオ信号の１画
素前のディジタルビデオ信号を保持し、入力されたディ
ジタルビデオ信号が欠陥画素の信号である場合は１画素
前のディジタルビデオ信号に置き換えたディジタルビデ
オ信号を出力する欠陥補正回路である。

【００２５】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、例えば検出回路１０からＡ／Ｄ変換回路５から
の入力が第１の任意の値以上を示す検出信号１０ａが出
力されるような高温物体を撮像した領域の赤外線個体撮
像素子３の画素に、正常な感度を持つ周辺の画素に比べ
て著しく感度の低い欠陥画素があった場合、欠陥画素の
Ａ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号出力は、
周辺の正常な感度を持つ画素とは異なり検出回路１０の
第１の任意の値以上とならず、当該欠陥画素のディジタ
ルビデオ信号は表示処理回路７からの出力信号がセレク
タ１１により選択されてセレクタ１１より出力される場
合がある。欠陥補正回路１２では当該欠陥画素の１画素
前のディジタルビデオ信号に置き換えてＤ／Ａ変換回路
８ヘディジタルビデオ信号を出力するので、セレクタ１
１により選択されたディジタルビデオ信号が前記のよう
な場合の欠陥画素の信号であっても当該欠陥画素のＤ／
Ａ変換回路８へ出力されるディジタルビデオ信号は前記
正常な感度を持つ周辺の画素と同じ信号となる。

【００２６】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１はＡ／Ｄ変換回路５からのディジ
タルビデオ信号と画像補正回路６からのディジタルビデ
オ信号と第１のレジスタ１３及び第２のレジスタ１４か
らのディジタルビデオ信号を入力し、検出回路１０から
の検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路５からの出力が前記
第１の任意の値以上を示す場合には第１のレジスタ１３
に格納された任意のディジタルビデオ信号を表示処理回
路７へ出力し、前記検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路５
からの出力が前記第２の任意の値以下を示す場合には第
２のレジスタに格納された任意のディジタルビデオ信号
を表示処理回路７へ出力し、前記検出信号１０ａが無意
の場合には画像補正回路６からのディジタルビデオ信号
を表示処理回路７ヘ出力するセレクタ、１３は任意のデ
ィジタルビデオ信号を格納する第１のレジスタ、１４は
任意のディジタルビデオ信号を格納する第２のレジスタ
である。

【００２７】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号
は、画像補正回路６と検出回路１０とに入力される。例
えば検出回路１０の第１の任意の値がＡ／Ｄ変換回路５
の量子化最大値、第２の任意の値がＡ／Ｄ変換回路５の
量子化最小値と設定されている場合、検出回路１０では
前記ディジタルビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路５の量子化
最大値または量子化最小値を示すことを検出すると、検
出信号１０ａをセレクタ１１に出力する。検出信号１０
ａを受けたセレクタ１１は第１のレジスタからのディジ
タルビデオ信号を選択し、表示処理回路７ヘ選択したデ
ィジタルビデオ信号を出力する。

【００２８】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１はＡ／Ｄ変換回路５からのディジ
タルビデオ信号と表示処理回路７からのディジタルビデ
オ信号と第１のレジスタ１３及び第２のレジスタ１４か
らのディジタルビデオ信号を入力し、検出回路１０から
の検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路５からの出力が前記
第１の任意の値以上を示す場合には第１のレジスタ１３
に格納された任意のディジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換
回路８へ出力し、前記検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路
５からの出力が前記第２の任意の値以下を示す場合には
第２のレジスタに格納された任意のディジタルビデオ信
号をＤ／Ａ変換回路８へ出力し、前記検出信号１０ａが
無意の場合には表示処理回路７からのディジタルビデオ
信号をＤ／Ａ変換回路８へ出力するセレクタ、１３は任
意のディジタルビデオ信号を格納する第１のレジスタ、
１４は任意のディジタルビデオ信号を格納する第２のレ
ジスタである。

【００２９】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、Ａ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号
は、画像補正回路６と検出回路１０とに入力される。例
えば検出回路１０の第１の任意の値がＡ／Ｄ変換回路５
の量子化最大値、第２の任意の値がＡ／Ｄ変換回路５の
量子化最小値と設定されている場合、検出回路１０では
前記ディジタルビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路５の量子化
最大値または量子化最小値を示すことを検出すると、検
出信号１０ａをセレクタ１１に出力する。検出信号１０
ａを受けたセレクタ１１は第１のレジスタからのディジ
タルビデオ信号を選択し、Ｄ／Ａ変換回路８ヘディジタ
ルビデオ信号を出力する。

【００３０】実施の形態７．図７はこの発明の実施の形
態７を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１はＡ／Ｄ変換回路５からのディジ
タルビデオ信号と画像補正回路６からのディジタルビデ
オ信号と第１のレジスタ１３及び第２のレジスタ１４か
らのディジタルビデオ信号を入力し、検出回路１０から
の検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路５からの出力が前記
第１の任意の値以上を示す場合には第１のレジスタ１３
に格納された任意のディジタルビデオ信号を表示処理回
路７へ出力し、前記検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路５
からの出力が前記第２の任意の値以下を示す場合には第
２のレジスタに格納された任意のディジタルビデオ信号
を表示処理回路７ヘ出力し、前記検出信号１０ａが無意
の場合には画像補正回路６からのディジタルビデオ信号
を表示処理回路７ヘ出力するセレクタ、１２は入力され
たディジタルビデオ信号の１画素前のディジタルビデオ
信号を保持し、入力されたディジタルビデオ信号が欠陥
画素の信号である場合は１画素前のディジタルビデオ信
号に置き換えたディジタルビデオ信号を出力する欠陥補
正回路、１３は任意のディジタルビデオ信号を格納する
第１のレジスタ、１４は任意のディジタルビデオ信号を
格納する第２のレジスタである。

【００３１】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、例えば検出回路１０からＡ／Ｄ変換回路５から
の入力が第１の任意の値以上を示す検出信号１０ａが出
力されるような高温物体を撮像した領域の赤外線個体撮
像素子３の画素において正常な感度を持つ周辺の画素に
比べて著しく感度の低い欠陥画素があった場合、欠陥画
素のＡ／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号出力
は、周辺の正常な感度を持つ画素とは異なり検出回路１
０の第１の任意の値以上とならず、当該欠陥画素のディ
ジタルビデオ信号は画像補正回路６からの出力信号がセ
レクタ１１により選択されてセレクタ１１より出力され
る場合がある。欠陥補正回路１２では当該欠陥画素の１
画素前のディジタルビデオ信号に置き換えて表示処理回
路７ヘディジタルビデオ信号を出力するので、セレクタ
１１により選択されたディジタルビデオ信号が前記のよ
うな場合の欠陥画素の信号であっても当該欠陥画素の表
示処理回路７ヘ出力されるディジタルビデオ信号は前記
正常な感度を持つ周辺の画素と同じ信号となる。

【００３２】実施の形態８．図８はこの発明の実施の形
態８を示す赤外線撮像装置のブロック図であり、図にお
いて１〜９は従来装置と同一あるいは相当のものであ
り、１０はＡ／Ｄ変換回路５から出力されたディジタル
ビデオ信号が第１の任意の値以上か第２の任意の値以下
かを検出する検出回路、１０ａは検出回路１０から出力
される検出信号、１１はＡ／Ｄ変換回路５からのディジ
タルビデオ信号と映像処理回路７からのディジタルビデ
オ信号と第１のレジスタ１３及び第２のレジスタ１４か
らのディジタルビデオ信号を入力し、検出回路１０から
の検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路５からの出力が前記
第１の任意の値以上を示す場合には第１のレジスタ１３
に格納された任意のディジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換
回路８へ出力し、前記検出信号１０ａがＡ／Ｄ変換回路
５からの出力が前記第２の任意の値以下を示す場合には
第２のレジスタに格納された任意のディジタルビデオ信
号をＤ／Ａ変換回路８ヘ出力し、前記検出信号１０ａが
無意の場合には画像補正回路６からのディジタルビデオ
信号をＤ／Ａ変換回路８ヘ出力するセレクタ、１２は入
力されたディジタルビデオ信号の１画素前のディジタル
ビデオ信号を保持し、入力されたディジタルビデオ信号
が欠陥画素の信号である場合は１画素前のディジタルビ
デオ信号に置き換えたディジタルビデオ信号を出力する
欠陥補正回路、１３は任意のディジタルビデオ信号を格
納する第１のレジスタ、１４は任意のディジタルビデオ
信号を格納する第２のレジスタである。

【００３３】上記のように構成された赤外線撮像装置に
おいて、検出回路１０からＡ／Ｄ変換回路５からの入力
が第１の任意の値以上を示す検出信号１０ａが出力され
るような高温物体を撮像した領域の赤外線個体撮像素子
３の画素において正常な感度を持つ周辺の画素に比べて
著しく感度の低い欠陥画素があった場合、欠陥画素のＡ
／Ｄ変換回路５からのディジタルビデオ信号出力は、周
辺の正常な感度を持つ画素とは異なり検出回路１０の第
１の任意の値以上とならず、当該欠陥画素のディジタル
ビデオ信号は表示処理回路７からの出力信号がセレクタ
１１により選択されてセレクタ１１より出力される場合
がある。欠陥補正回路１２では当該欠陥画素の１画素前
のディジタルビデオ信号に置き換えてＤ／Ａ変換回路８
ヘディジタルビデオ信号を出力するので、セレクタ１１
により選択されたディジタルビデオ信号が前記のような
場合の欠陥画素の信号であっても当該欠陥画素のＤ／Ａ
変換回路８ヘ出力されるディジタルビデオ信号は前記正
常な感度を持つ周辺の画素と同じ信号となる。

【００３４】

【発明の効果】第１の発明によれば、増幅器からのアナ
ログビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信号範囲を
越えてしまった場合には、画像補正回路からのディジタ
ルビデオ信号の代わりにＡ／Ｄ変換回路からのディジタ
ルビデオ信号を選択することで、アナログビデオ信号が
Ａ／Ｄ変換回路の許容入力信号範囲を越えてしまった箇
所がＡ／Ｄ変換回路の量子化最大値または最小値の均一
なディジタルビデオ信号となるディジタルビデオ信号を
表示処理回路へ入力することができ、当該アナログビデ
オ信号の箇所に画像補正回路の補正処理の結果生じるノ
イズが重畳されたような違和感がない映像ビデオ信号が
出力できる赤外線撮像装置を得ることができる。

【００３５】また、第２の発明によれば、増幅器からの
アナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信号範
囲を越えてしまった場合には、表示処理回路からのディ
ジタルビデオ信号の代わりにＡ／Ｄ変換回路からのディ
ジタルビデオ信号を選択することで、アナログビデオ信
号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信号範囲を越えてしまっ
た箇所がＡ／Ｄ変換回路の量子化最大値または最小値の
均一なディジタルビデオ信号となるディジタルビデオ信
号をＤ／Ａ変換回路へ入力することができ、当該アナロ
グビデオ信号の箇所に補正処理回路による補正処理及び
表示処理回路による表示処理の結果生じるノイズが重畳
されたような違和感がない映像ビデオ信号が出力できる
赤外線撮像装置を得ることができる。

【００３６】また、第３の発明によれば、第１の発明に
おいて当該画素が欠陥画素で検出回路による検出が行わ
れなかった場合でも、画像補正回路から出力される欠陥
画素のディジタルビデオ信号を１画素前のディジタルビ
デオ信号に置き換えて表示処理回路へ信号を出力する事
ができるため、当該アナログビデオ信号の箇所に画像補
正回路の補正処理の結果生じるノイズが重畳されたよう
な違和感がない映像ビデオ信号が出力できる赤外線撮像
装置を得ることができる。

【００３７】また、第４の発明によれば、第２の発明に
おいて当該画素が欠陥画素で検出回路による検出が行わ
れなかった場合でも、表示処理回路から出力される欠陥
画素のディジタルビデオ信号を１画素前のディジタルビ
デオ信号に置き換えてＤ／Ａ変換回路へ信号を出力する
事ができるため、当該アナログビデオ信号の箇所に画像
補正回路による補正処理及び表示処理回路による表示処
理の結果生じるノイズが重畳されたような違和感がない
映像ビデオ信号が出力できる赤外線撮像装置を得ること
ができる。

【００３８】また、第５の発明によれば、増幅器からの
アナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信号範
囲を越えてしまった場合には、画像補正回路からのディ
ジタルビデオ信号の代わりに第１のレジスタまたは第２
のレジスタからのディジタルビデオ信号を選択すること
で、アナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信
号範囲を越えてしまった箇所が第１のレジスタまたは第
２のレジスタからの均一なディジタルビデオ信号となる
ディジタルビデオ信号を表示処理回路へ入力することが
でき、当該アナログビデオ信号の箇所に画像補正回路の
補正処理の結果生じるノイズが重畳されたような違和感
がない映像ビデオ信号が出力できる赤外線撮像装置を得
ることができる。

【００３９】また、第６の発明によれば、増幅器からの
アナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信号範
囲を越えてしまった場合には、画像補正回路からのディ
ジタルビデオ信号の代わりに第１のレジスタまたは第２
のレジスタからのディジタルビデオ信号を選択すること
で、アナログビデオ信号がＡ／Ｄ変換回路の許容入力信
号範囲を越えてしまった箇所が第１のレジスタまたは第
２のレジスタからの均一なディジタルビデオ信号となる
ディジタルビデオ信号をＤ／Ａ変換回路へ入力すること
ができ、当該アナログビデオ信号の箇所に画像補正回路
による補正処理及び表示処理回路による表示処理の結果
生じるノイズが重畳されたような違和感がない映像ビデ
オ信号が出力できる赤外線撮像装置を得ることができ
る。

【００４０】また、第７の発明によれば、第５の発明に
おいて当該画素が欠陥画素で検出回路による検出が行わ
れなかった場合でも、画像補正回路から出力される欠陥
画素のディジタルビデオ信号を１画素前のディジタルビ
デオ信号に置き換えて表示処理回路へ信号を出力する事
ができるため、当該アナログビデオ信号の箇所に画像補
正回路の補正処理の結果生じるノイズが重畳されたよう
な違和感がない映像ビデオ信号が出力できる赤外線撮像
装置を得ることができる。

【００４１】また、第８の発明によれば、第６の発明に
おいて当該画素が欠陥画素で検出回路による検出が行わ
れなかった場合でも、表示処理回路から出力される欠陥
画素のディジタルビデオ信号を１画素前のディジタルビ
デオ信号に置き換えてＤ／Ａ変換回路へ信号を出力する
事ができるため、当該アナログビデオ信号の箇所に画像
補正回路による補正処理及び表示処理回路による表示処
理の結果生じるノイズが重畳されたような違和感がない
映像ビデオ信号が出力できる赤外線撮像装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
１を示す図である。

【図２】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
２を示す図である。

【図３】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
３を示す図である。

【図４】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
４を示す図である。

【図５】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
５を示す図である。

【図６】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
６を示す図である。

【図７】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
７を示す図である。

【図８】 この発明による赤外線撮像装置の実施の形態
８を示す図である。

【図９】 従来の赤外線撮像装置を示す図である。

【図１０】 図９の画像補正回路を説明する図である。

【図１１】 赤外線撮像装置による撮像の様子を示す図
である。

【図１２】 図１１の映像出力を説明する図である。

【図１３】 図１２を説明する図である。

【符号の説明】

１ 被写体から放射される赤外線、２ 光学系、３ 赤
外線個体撮像素子、４増幅器、５ Ａ／Ｄ変換回路、６
画像補正回路、７ 表示処理回路、８ Ｄ／Ａ変換回
路、９ 映像ビデオ信号、１０ 検出回路、１０ａ 検
出信号、１１セレクタ、１２ 欠陥補正回路、１３ 第
１のレジスタ、１４ 第２のレジスタ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体からの赤外線を集光・結像するた
   めの光学系と、前記光学系によって得られた赤外線を光
   電変換するための赤外線固体撮像素子と、前記赤外線固
   体撮像素子からのアナログ信号出力を増幅してアナログ
   ビデオ信号として出力するための増幅器と、前記アナロ
   グビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するための
   Ａ／Ｄ変換回路と、前記ディジタルビデオ信号に対して
   前記赤外線固体撮像素子の感度ばらつきを補正する画像
   補正回路と、前記セレクタからのディジタルビデオ信号
   に対してコントラスト変換や輝度変換のビデオ表示処理
   を行う表示処理回路と、前記表示処理回路からのディジ
   タルビデオ信号をアナログ信号の映像ビデオ信号に変換
   するＤ／Ａ変換回路とを備えた赤外線撮像装置におい
   て、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されたディジタルビデ
   オ信号が第１の任意の値以上または第２の任意の値以下
   を検出し、それを検出信号として出力する検出回路と、
   前記Ａ／Ｄ変換回路からのディジタルビデオ信号と前記
   画像補正回路からのディジタルビデオ信号とを入力し、
   前記検出信号が有意の場合には前記Ａ／Ｄ変換回路から
   のディジタルビデオ信号を前記表示処理回路へ出力し、
   前記検出信号が無意の場合には前記画像補正回路からの
   ディジタルビデオ信号を前記表示処理回路へ出力するセ
   レクタとを備えたことを特徴とする赤外線撮像装置。
2. 【請求項２】 被写体からの赤外線を集光・結像するた
   めの光学系と、前記光学系によって得られた赤外線を光
   電変換するための赤外線固体撮像素子と、前記赤外線固
   体撮像素子からのアナログ信号出力を増幅してアナログ
   ビデオ信号として出力するための増幅器と、前記アナロ
   グビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するための
   Ａ／Ｄ変換回路と、前記ディジタルビデオ信号に対して
   前記赤外線固体撮像素子の感度ばらつきを補正する画像
   補正回路と、前記セレクタからのディジタルビデオ信号
   に対してコントラスト変換や輝度変換のビデオ表示処理
   を行う表示処理回路と、前記表示処理回路からのディジ
   タルビデオ信号をアナログ信号の映像ビデオ信号に変換
   するＤ／Ａ変換回路とを備えた赤外線撮像装置におい
   て、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されたディジタルビデ
   オ信号が第１の任意の値以上または第２の任意の値以下
   を検出し、それを検出信号として出力する検出回路と、
   前記Ａ／Ｄ変換回路からのディジタルビデオ信号と前記
   表示処理回路からのディジタルビデオ信号とを入力し、
   前記検出信号が有意の場合には前記Ａ／Ｄ変換回路から
   のディジタルビデオ信号を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力
   し、前記検出信号が無意の場合には前記表示処理回路か
   らのディジタルビデオ信号を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力
   するセレクタとを備えたことを特徴とする赤外線撮像装
   置。
3. 【請求項３】 セレクタから出力されたディジタルビデ
   オ信号が欠陥画素の信号であった場合、１画素前のディ
   ジタルビデオ信号に置き換えて表示処理回路にディジタ
   ルビデオ信号を出力する欠陥補正回路を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置。
4. 【請求項４】 セレクタから出力されたディジタルビデ
   オ信号が欠陥画素の信号であった場合、１画素前のディ
   ジタルビデオ信号に置き換えてＤ／Ａ変換回路にディジ
   タルビデオ信号を出力する欠陥補正回路を備えたことを
   特徴とする請求項２記載の赤外線撮像装置。
5. 【請求項５】 被写体からの赤外線を集光・結像するた
   めの光学系と、前記光学系によって得られた赤外線を光
   電変換するための赤外線固体撮像素子と、前記赤外線固
   体撮像素子からのアナログ信号出力を増幅してアナログ
   ビデオ信号として出力するための増幅器と、前記アナロ
   グビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するための
   Ａ／Ｄ変換回路と、前記ディジタルビデオ信号に対して
   前記赤外線固体撮像素子の感度ばらつきを補正する画像
   補正回路と、前記セレクタからのディジタルビデオ信号
   に対してコントラスト変換や輝度変換のビデオ表示処理
   を行う表示処理回路と、前記表示処理回路からのディジ
   タルビデオ信号をアナログ信号の映像ビデオ信号に変換
   するＤ／Ａ変換回路とを備えた赤外線撮像装置におい
   て、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されたディジタルビデ
   オ信号が第１の任意の値以上または第２の任意の値以下
   を検出し、それを検出信号として出力する検出回路と、
   任意のディジタルビデオ信号を格納する第１のレジスタ
   と、任意のディジタルビデオ信号を格納する第２のレジ
   スタと、前記画像補正回路からのディジタルビデオ信号
   と前記第１及び第２のレジスタからのディジタルビデオ
   信号を入力し、前記検出信号が前記Ａ／Ｄ変換回路から
   の出力が前記第１の任意の値以上を示す場合には第１の
   レジスタに格納された任意のディジタルビデオ信号を前
   記表示処理回路へ出力し、前記検出信号が前記Ａ／Ｄ変
   換回路からの出力が前記第２の任意の値以下を示す場合
   には第２のレジスタに格納された任意のディジタルビデ
   オ信号を前記表示処理回路へ出力し、前記検出信号が無
   意の場合には前記画像補正回路からのディジタルビデオ
   信号を前記表示処理回路へ出力するセレクタとを備えた
   ことを特徴とする赤外線撮像装置。
6. 【請求項６】 被写体からの赤外線を集光・結像するた
   めの光学系と、前記光学系によって得られた赤外線を光
   電変換するための赤外線固体撮像素子と、前記赤外線固
   体撮像素子からのアナログ信号出力を増幅してアナログ
   ビデオ信号として出力するための増幅器と、前記アナロ
   グビデオ信号をディジタルビデオ信号に変換するための
   Ａ／Ｄ変換回路と、前記ディジタルビデオ信号に対して
   前記赤外線固体撮像素子の感度ばらつきを補正する画像
   補正回路と、前記セレクタからのディジタルビデオ信号
   に対してコントラスト変換や輝度変換のビデオ表示処理
   を行う表示処理回路と、前記表示処理回路からのディジ
   タルビデオ信号をアナログ信号の映像ビデオ信号に変換
   するＤ／Ａ変換回路とを備えた赤外線撮像装置におい
   て、前記Ａ／Ｄ変換回路から出力されたディジタルビデ
   オ信号が第１の任意の値以上または第２の任意の値以下
   を検出し、それを検出信号として出力する検出回路と、
   任意のディジタルビデオ信号を格納する第１のレジスタ
   と、任意のディジタルビデオ信号を格納する第２のレジ
   スタと、前記表示処理回路からのディジタルビデオ信号
   と前記第１及び第２のレジスタからのディジタルビデオ
   信号を入力し、前記検出信号が前記Ａ／Ｄ変換回路から
   の出力が前記第１の任意の値以上を示す場合には第１の
   レジスタに格納された任意のディジタルビデオ信号を前
   記Ａ／Ｄ変換回路へ出力し、前記検出信号が前記Ａ／Ｄ
   変換回路からの出力が前記第２の任意の値以下を示す場
   合には第２のレジスタに格納された任意のディジタルビ
   デオ信号を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力し、前記検出信号
   が無意の場合には前記表示処理回路からのディジタルビ
   デオ信号を前記Ｄ／Ａ変換回路へ出力するセレクタとを
   備えたことを特徴とする赤外線撮像装置。
7. 【請求項７】 セレクタから出力されたディジタルビデ
   オ信号が欠陥画素の信号であった場合、１画素前のディ
   ジタルビデオ信号に置き換えて表示処理回路にディジタ
   ルビデオ信号を出力する欠陥補正回路を備えたことを特
   徴とする請求項５記載の赤外線撮像装置。
8. 【請求項８】 セレクタから出力されたディジタルビデ
   オ信号が欠陥画素の信号であった場合、１画素前のディ
   ジタルビデオ信号に置き換えてＤ／Ａ変換回路にディジ
   タルビデオ信号を出力する欠陥補正回路を備えたことを
   特徴とする請求項６記載の赤外線撮像装置。