JPH11123463A - Core-drawing control method in panel bender, and its device - Google Patents
Core-drawing control method in panel bender, and its deviceInfo
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- JPH11123463A JPH11123463A JP28631897A JP28631897A JPH11123463A JP H11123463 A JPH11123463 A JP H11123463A JP 28631897 A JP28631897 A JP 28631897A JP 28631897 A JP28631897 A JP 28631897A JP H11123463 A JPH11123463 A JP H11123463A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はパネルベンダにおけ
る中抜き制御方法及びその装置、特にトップダイとボト
ムダイによりワークを挟み、曲げ金型により折曲げ加工
を施すパネルベンダにおいて、一方のフランジ先端が外
側を、他方のフランジ先端が内側を向いているワークを
押さえているトップダイを、中寄せしながらオフセット
するようにした中抜き制御方法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for controlling blanking in a panel bender, and more particularly to a panel bender in which a work is sandwiched between a top die and a bottom die and bent by a bending die, and one end of a flange is located outside. And a device for controlling the hollowing-out in which the top die holding the work whose other flange tip faces inward is offset while being centered.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、ワークWの(図5)4辺を自
動的に折り曲げることにより、製品を大量に生産する場
合には、しごき折曲げ加工機と称されるパネルベンダが
使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a large number of products are produced by automatically bending four sides (FIG. 5) of a work W, a panel bender called an ironing bending machine has been used. I have.
【0003】このパネルベンダは、例えば図4(A)に
示す構成を有し、トップダイ31とボトムダイ32によ
りワークWを挟み、曲げ金型33を上下に旋回移動する
ことにより、該ワークWを折り曲げる。[0003] This panel bender has, for example, the structure shown in FIG. 4 (A). The panel W is sandwiched between a top die 31 and a bottom die 32, and a bending die 33 is turned up and down. Bend.
【0004】上記パネルベンダは、その前方に、ワーク
搬送・位置決め装置であるマニピュレータ34を備えて
いる。[0004] The panel bender has a manipulator 34 as a work transfer / positioning device in front of the panel bender.
【0005】このマニピュレータ34は、ワークWを回
転軸35により上下方向に把持し、加工する辺の回転割
り出しを行いながら該ワークWをパネルベンダへ供給す
る。また、マニピュレータ34は、モータ38とボール
ねじ37とナット36から成る駆動系により、パネルベ
ンダ側へ位置決め自在となっている。[0005] The manipulator 34 grips the work W in the vertical direction by the rotating shaft 35, and supplies the work W to the panel bender while rotating and indexing the side to be processed. Further, the manipulator 34 can be freely positioned toward the panel bender by a drive system including a motor 38, a ball screw 37, and a nut 36.
【0006】例えば、図5(A)に示すワークWの辺を
、、、の順に折り曲げる場合には、先ず、該ワ
ークWの中央部を回転軸35で把持し、モータ38を回
転させることにより、パネルベンダ側へ位置決めし、次
に、回転軸35を回転させることにより、→→→
の順に回転割り出しを行って、該当する辺を曲げ加工
する。For example, when the side of the work W shown in FIG. 5A is bent in this order, first, the center of the work W is gripped by the rotating shaft 35 and the motor 38 is rotated. , And positioning the panel on the panel vendor side, and then rotating the rotating shaft 35, →→→
, And the corresponding side is bent.
【0007】その場合、ワークWを上から押さえるトッ
プダイ31の詳細は、図4(B)(図4(A)の矢印b
から見た図)に示され、真ん中のセンタ金型31Aと、
左側の押さえ金型31Bと、右側の押さえ金型31Cに
より構成され、エアシリンダにより、センタ金型31A
は上下動可能に、左の押さえ金型31Bどうしの間隔、
又は押さえ金型31Cどうしの間隔はワークWの大きさ
により、伸縮自在となっている。In this case, details of the top die 31 for holding the work W from above are shown in FIG. 4B (arrow b in FIG. 4A).
, A center mold 31A in the middle,
It is composed of a left pressing die 31B and a right pressing die 31C, and a center die 31A is formed by an air cylinder.
Can move up and down, the distance between the left holding molds 31B,
Alternatively, the interval between the holding dies 31C can be expanded and contracted depending on the size of the work W.
【0008】そして、図示するように、との短辺を
曲げた後、長辺(図5(A))を曲げる場合には、長
辺の長さに合うように、トップダイ31を構成する左
側の押さえ金型31Bと右側の押さえ金型31Cのうち
の中側の2つをそれぞれ選択して、ワークWを押さえ
る。As shown in the figure, when the long side (FIG. 5A) is bent after bending the short side of the above, the top die 31 is formed so as to match the length of the long side. The middle two of the left holding mold 31B and the right holding mold 31C are selected to hold the work W.
【0009】ところが、長辺を曲げた後、図4(B)
の状態のままでトップダイ31を上昇させようとする
と、破線部分のイとロで示すように、内側を向いている
フランジの先端F1とF2が、トップダイ31と干渉す
る。従って、後述するトップダイ31の中抜き動作が必
要となる。However, after bending the long side, FIG.
When the top die 31 is to be lifted in the state described above, the front ends F1 and F2 of the flanges facing inward interfere with the top die 31 as indicated by the broken lines A and B. Therefore, a hollowing operation of the top die 31, which will be described later, is required.
【0010】例えば、図5(A)に示すワークWの短辺
、を先に曲げ、次に長辺を曲げる場合には、図6
(A)に示すように、該ワークWをトップダイ31とボ
トムダイ32により挟む。For example, when the short side of the work W shown in FIG. 5A is bent first and then the long side is bent, FIG.
As shown in (A), the work W is sandwiched between a top die 31 and a bottom die 32.
【0011】この状態で、エアシリンダを駆動してセン
タ金型31Aを上昇させ(図6(B))、次いで、後述
するPW軸20(図2(A))を移動させることによ
り、左右の押さえ金型31Bと31Cをセンタ金型31
A側に中寄せして、フランジ部分との干渉を避け(図6
(C))、最後に、トップダイ31全体を上昇させる
(図6(D)))。In this state, the air cylinder is driven to raise the center mold 31A (FIG. 6 (B)), and then the PW shaft 20 (FIG. 2 (A)), which will be described later, is moved to move the left and right. Hold down dies 31B and 31C to center dies 31
A centered to the A side to avoid interference with the flange part (Fig. 6
(C)) Finally, the entire top die 31 is raised (FIG. 6D).
【0012】このようにして、トップダイ31を中寄せ
してから上昇させるという中抜き動作を行い、トップダ
イ31とフランジ部分との干渉を避けている。In this manner, the hollowing operation is performed in which the top die 31 is centered and then raised, thereby avoiding interference between the top die 31 and the flange portion.
【0013】因に、図5(B)に示すワークWの短辺
、を先に曲げ、次に長辺を曲げる場合にも、図7
(A)に示すように、該ワークWをトップダイ31とボ
トムダイ32により挟む。However, when the short side of the work W shown in FIG. 5B is bent first, and then the long side is bent, FIG.
As shown in (A), the work W is sandwiched between a top die 31 and a bottom die 32.
【0014】しかし、この場合には、フランジの先端F
1とF2がいずれも外側を向いているので、トップダイ
31を直接に上昇させても(図7(B))、該ワークW
との干渉は起こらず、図6のような中抜き動作は不要で
ある。However, in this case, the front end F of the flange
Since both 1 and F2 face outward, even if the top die 31 is directly raised (FIG. 7B), the work W
6 does not occur, and the blanking operation shown in FIG. 6 is unnecessary.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図5(C)に
示すワークWを折り曲げる場合には、中抜き動作を行う
場合に、次のような課題がある。However, when the work W shown in FIG. 5 (C) is bent, the following problems arise when performing the blanking operation.
【0016】即ち、図5(C)に示すワークWの短辺
、を先に曲げ、次に長辺を曲げる場合には、図8
(A)に示すように、該ワークWをトップダイ31とボ
トムダイ32により挟み、エアシリンダを駆動してセン
タ金型31Aを上昇させ(図8(B))、次いで、PW
軸20(図2(A))を移動させることにより、左右の
押さえ金型31Bと31Cをセンタ金型31A側に中寄
せする(図8(C))。That is, when the short side of the work W shown in FIG. 5C is bent first, and then the long side is bent, FIG.
As shown in (A), the work W is sandwiched between the top die 31 and the bottom die 32, and the air cylinder is driven to raise the center mold 31A (FIG. 8 (B)).
By moving the shaft 20 (FIG. 2 (A)), the left and right holding dies 31B and 31C are centered toward the center die 31A (FIG. 8 (C)).
【0017】しかし、この場合、短辺のフランジの先
端F2は内側を向いているが、短辺のフランジの先端
F1が外側を向いているので、図8(C)の破線部分ハ
で示すように、ワークWとトップダイ31との干渉が生
じる。However, in this case, although the front end F2 of the short side flange is directed inward, the front end F1 of the short side flange is directed outward, as shown by a broken line C in FIG. 8C. Then, interference between the work W and the top die 31 occurs.
【0018】この結果、ワークWとトップダイ31との
干渉により、該トップダイ31の中抜き動作が中断さ
れ、また該ワークWが変形する等の弊害が生じ、ワーク
Wの加工効率が低下する。As a result, due to the interference between the work W and the top die 31, the emptying operation of the top die 31 is interrupted, and the work W is deformed. .
【0019】本発明の目的は、パネルベンダにおいて、
ワークを押さえているトップダイの中寄せとオフセット
を同時に行うことにより、ワークとの干渉を無くし、ト
ップダイの中抜き動作を可能にしてワークの加工効率の
向上を図ることにある。An object of the present invention is to provide a panel vendor,
An object of the present invention is to improve the processing efficiency of a work by eliminating the interference with the work by performing the centering and offsetting of the top die holding the work at the same time, thereby enabling the centering operation of the top die.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図1〜図5に示すように、トップダイ3
1を構成する左右の押さえ金型31B、31Cを中寄せ
するPW軸20と、トップダイ31全体をオフセットす
るPO軸21を有し、該トップダイ31とボトムダイ3
2によりワークWを挟み、曲げ金型33で折曲げ加工を
施すパネルベンダにおいて、(1)ワークWの形状を判
別するステップと、(2)ワークWの先曲げの辺、
の一方のフランジの先端が外側に、他方のフランジの先
端が内側に向いていると判別した場合に、上記PW軸2
0の移動量とPO軸21の移動量を算出するステップ
と、(3)各移動量に基づいて、PW軸20とPO軸2
1とを所定の時間内に同時に移動させる場合の加速度、
速度、及び減速度を算出するステップと、(4)各加速
度、速度、及び減速度に基づいて指令値を算出し、各指
令値により、トップダイ31を中寄せしながらオフセッ
トするステップから成ることを特徴とするパネルベンダ
における中抜き制御方法、及びトップダイ31を構成す
る左右の押さえ金型31B、31Cを中寄せするPW軸
20と、トップダイ31全体をオフセットするPO軸2
1を有し、該トップダイ31とボトムダイ32によりワ
ークWを挟み、曲げ金型33で折曲げ加工を施すパネル
ベンダにおいて、ワークWの形状を判別するワーク判別
手段2B1と、該ワーク判別手段2B1により、ワーク
Wの先曲げの辺、の一方のフランジの先端が外側
に、他方のフランジの先端が内側に向いていると判別さ
れた場合に、上記PW軸20の移動量とPO軸21の移
動量を算出する移動量算出手段2B2と、該移動量算出
手段2B2により算出された各移動量に基づいて、PW
軸20とPO軸21とを所定の時間0〜t1、t1〜t
2、t2〜t3内に同時に移動させる場合の加速度、速
度、及び減速度を算出する加減速度算出手段2B3と、
該加減速度算出手段2B3により算出された各加速度、
速度、及び減速度に基づいて指令値を算出し、各指令値
により、トップダイ31を中寄せしながらオフセットす
るトップダイ制御手段5から成ることを特徴とするパネ
ルベンダにおける中抜き制御装置という技術的手段を講
じている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a top die 3 as shown in FIGS.
1 has a PW shaft 20 for centering left and right holding dies 31B and 31C, and a PO shaft 21 for offsetting the entire top die 31.
In the panel bender that sandwiches the work W by 2 and bends with the bending die 33, (1) the step of determining the shape of the work W;
When it is determined that the tip of one flange faces outward and the tip of the other flange faces inward, the PW shaft 2
(3) calculating the movement amount of the PO axis 21 and the movement amount of the PO axis 21 based on the respective movement amounts.
Acceleration when moving 1 and 2 simultaneously within a predetermined time,
A step of calculating a speed and a deceleration; and (4) a step of calculating a command value based on each of the acceleration, the speed, and the deceleration, and offsetting the top die 31 with the respective command values while centering the top die 31. And a PW shaft 20 for centering left and right holding dies 31B and 31C constituting a top die 31, and a PO shaft 2 for offsetting the entire top die 31.
1, a work determination means 2B1 for determining the shape of the work W, and a work determination means 2B1 for determining the shape of the work W in a panel bender having the work W sandwiched between the top die 31 and the bottom die 32 and bent by a bending die 33. Accordingly, when it is determined that the tip of one flange of the side of the front bend of the workpiece W faces outward and the tip of the other flange faces inward, the movement amount of the PW shaft 20 and the PO shaft 21 A movement amount calculating means 2B2 for calculating the movement amount, and a PW based on each movement amount calculated by the movement amount calculation means 2B2.
The axis 20 and the PO axis 21 are set at predetermined times 0 to t1 and t1 to t.
2, acceleration / deceleration calculation means 2B3 for calculating acceleration, speed, and deceleration for simultaneous movement within t2 to t3;
Each acceleration calculated by the acceleration / deceleration calculation means 2B3,
A technique for calculating a command value based on the speed and the deceleration, and a top die control means for offsetting the top die while centering the top die according to each command value; Have taken strategic steps.
【0021】従って、本発明の構成によれば、先曲げの
辺の一方のフランジ先端が外側を、他方のフランジ先端
が内側を向いているワークを押さえているトップダイの
中寄せとオフセットを同時に行うことができる。Therefore, according to the configuration of the present invention, the centering and offset of the top die, which presses the workpiece whose one end of the side of the pre-bending presses the outside and the other end of the front side faces the inside, simultaneously. It can be carried out.
【0022】このため、トップダイとワークとの干渉が
無くなり、トップダイの中抜き動作が可能になって、ワ
ークの加工効率の向上を図ることができる。For this reason, the interference between the top die and the work is eliminated, the hollowing operation of the top die becomes possible, and the work efficiency of the work can be improved.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態の全体図であり、参照符号1は入力手段、2は演算
手段、3は記憶手段、4はシーケンサ、5はトップダイ
制御手段である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes input means, 2 denotes arithmetic means, 3 denotes storage means, 4 denotes a sequencer, and 5 denotes top die control means.
【0024】上記入力手段1は、本発明の動作の手順を
定めたプログラム3Aを作成するキーボードであり、該
プログラム3Aは、後述する演算手段2を介して記憶手
段3に格納される(信号S1、S2)。The input means 1 is a keyboard for creating a program 3A defining the operation procedure of the present invention, and the program 3A is stored in the storage means 3 via the arithmetic means 2 to be described later (signal S1). , S2).
【0025】上記演算手段2は、例えばパソコンであ
り、前記プログラム3Aを元にして制御コードを生成す
ると共に、該制御コードの動作手順により、後述する中
抜き制御に必要な位置決めデータを生成し、更に図1の
装置全体の制御を掌どる。The arithmetic means 2 is, for example, a personal computer, which generates a control code based on the program 3A, and generates positioning data necessary for the later-described hollowing-out control according to the operation procedure of the control code. Further, it takes control of the entire apparatus of FIG.
【0026】この演算手段2は、制御コード生成部2A
と位置決めデータ生成部2Bにより構成されている。The operation means 2 includes a control code generator 2A
And a positioning data generator 2B.
【0027】制御コード生成部2Aは、記憶手段3に格
納されているフランジの高さや底寸法等のワークデータ
であるプログラム3Aと、金型寸法や各軸のストローク
等加工に必要な基本データであるパラメータ3Bを呼び
出すことにより(信号S2)、制御コードを生成し、該
制御コードをシーケンサ4へ伝送する(信号S3)。The control code generation unit 2A includes a program 3A which is work data such as a height and a bottom dimension of a flange stored in the storage means 3 and basic data necessary for machining such as a die dimension and a stroke of each axis. By calling a certain parameter 3B (signal S2), a control code is generated, and the control code is transmitted to the sequencer 4 (signal S3).
【0028】位置決めデータ生成部2Bは、ワークWの
形状を判別することにより、後述するPW軸20とPO
軸21が同時に移動する場合の加速度、速度、及び減速
度(図3(D))を算出して、それらを位置決めデータ
としてシーケンサ4へ伝送する(信号S3)。The positioning data generation unit 2B determines the shape of the work W, and outputs the PW axis 20 and PO
The acceleration, speed, and deceleration (FIG. 3D) when the shaft 21 moves at the same time are calculated and transmitted to the sequencer 4 as positioning data (signal S3).
【0029】そして、この位置決めデータ生成部2B
は、ワーク判別手段2B1と移動量算出手段2B2と加
減速度算出手段2B3により構成されている。The positioning data generator 2B
Is constituted by a work discriminating means 2B1, a moving amount calculating means 2B2, and an acceleration / deceleration calculating means 2B3.
【0030】ワーク判別手段2B1は、パネルベンダ
(図4(A))の加工対象であるワークWの形状を判別
する。例えば、中抜き動作の場合には(図3)、ワーク
Wの先曲げの辺、の一方のフランジの先端F1が外
側に、他方のフランジの先端F2が内側に向いているか
(図3(B)の上図)、又は同様の場合に、一方のフラ
ンジの先端F1と他方のフランジの先端F2が共に内側
を向いているか(図3(B)の下図)の判別を行う。The work determining means 2B1 determines the shape of the work W to be processed by the panel bender (FIG. 4A). For example, in the case of the hollowing operation (FIG. 3), whether the front end F1 of one flange of the side of the front bend of the workpiece W faces outward and the front end F2 of the other flange faces inward (FIG. 3B In the above case), or in the same case, it is determined whether both the front end F1 of one flange and the front end F2 of the other flange face inward (lower view in FIG. 3B).
【0031】移動量算出手段2B2は、前記ワーク判別
手段2B1により、ワークWの先曲げの辺、の一方
のフランジの先端が外側に、他方のフランジの先端が内
側に向いていると判別された場合に(図3(B)の上
図)、後述するPW軸20の移動量Pwm=PwmL+
PwmR(図3(A)のステップ102)とPO軸21
の移動量Pom=PwmL−PwmR(図3(A)のス
テップ103)を算出する。The moving amount calculating means 2B2 has determined by the work discriminating means 2B1 that the tip of one of the flanges of the front bend of the workpiece W faces outward and the tip of the other flange faces inward. In this case (upper view of FIG. 3B), the movement amount Pwm of the PW shaft 20 described later = PwmL +
PwmR (step 102 in FIG. 3A) and PO axis 21
Of the moving distance Pom = PwmL−PwmR (step 103 in FIG. 3A).
【0032】加減速度算出手段2B3は、前記移動量算
出手段2B2により算出された各移動量に基づいて、P
W軸20とPO軸21とを所定の時間0〜t1、t1〜
t2、t2〜t3内に同時に移動させる場合の加速度、
速度、及び減速度を算出する(図3(A)のステップ1
04、図3(D))。The acceleration / deceleration calculating means 2B3 calculates the P / P based on each moving amount calculated by the moving amount calculating means 2B2.
The W axis 20 and the PO axis 21 are moved at predetermined times 0 to t1, t1 to
acceleration when moving at the same time within t2, t2 and t3,
Calculate the speed and deceleration (Step 1 in FIG. 3A)
04, FIG. 3 (D)).
【0033】また、上記シーケンサ4は、演算手段2か
ら伝送された制御コードと位置決めデータを一旦格納
し、制御タイミングを調整することにより(信号S4、
S5)、後述するトップダイ制御手段5へ伝送する。The sequencer 4 temporarily stores the control code and positioning data transmitted from the arithmetic means 2 and adjusts the control timing (signal S4,
S5) Transmit to the top die control means 5 described later.
【0034】更にトップダイ制御手段5は、上記加減速
度算出手段2B3により算出された各加速度、速度、及
び減速度に基づいて指令値を算出し(図3(A)のステ
ップ105)、各指令値により、トップダイ31を中寄
せしながらオフセットする(図3(A)のステップ10
6)。Further, the top die control means 5 calculates a command value based on each acceleration, speed, and deceleration calculated by the acceleration / deceleration calculation means 2B3 (step 105 in FIG. 3A), According to the value, the top die 31 is offset while being centered (step 10 in FIG. 3A).
6).
【0035】このトップダイ制御手段5は、PW軸20
を中寄せ制御するPW軸制御部5AとPO軸21をオフ
セット制御するPO軸制御部5Bにより構成され、PW
軸制御部5Aは、位置決めユニット5A1とサーボアン
プ5A2とサーボモータ5A3とエンコーダ5A4によ
り、PO軸制御部5Bは、位置決めユニット5B1とサ
ーボアンプ5B2とサーボモータ5B3とエンコーダ5
B4により、それぞれ構成されている。The top die control means 5 includes a PW shaft 20
A PW axis control unit 5A that controls the centering of the PO axis and a PO axis control unit 5B that controls the offset of the PO axis 21.
The axis control unit 5A includes a positioning unit 5A1, a servo amplifier 5A2, a servo motor 5A3, and an encoder 5A4. The PO axis control unit 5B includes a positioning unit 5B1, a servo amplifier 5B2, a servo motor 5B3, and an encoder 5A.
B4, respectively.
【0036】このうち、位置決めユニット5A1と5B
1は、シーケンサ4を介して伝送されたPW軸20とP
O軸21の加速度、速度、及び減速度に基づき、目標値
としての指令値をそれぞれ算出し、サーボアンプ5A2
と5B2は、各指令値を増幅し、サーボモータ5A3と
5B3は、各指令値により回転しそれぞれPW軸20と
PO軸21を同時に移動させる。The positioning units 5A1 and 5B
1 is the PW axis 20 transmitted through the sequencer 4 and P
A command value as a target value is calculated based on the acceleration, speed, and deceleration of the O-axis 21, respectively, and the servo amplifier 5A2
And 5B2 amplify each command value, and the servomotors 5A3 and 5B3 rotate according to each command value to move the PW axis 20 and the PO axis 21 simultaneously, respectively.
【0037】また、サーボモータ5A3と5B3には、
PW軸20とPO軸21がそれぞれ結合されている。The servo motors 5A3 and 5B3 have
The PW shaft 20 and the PO shaft 21 are respectively connected.
【0038】このうち、PW軸20は、図2(A)に示
すように、互いに逆向きにネジが切られた第1軸20A
と第2軸20Bにより構成され、サーボモータ5A3が
或る方向に回転すると、トップダイ31を構成する左右
の押さえ金型31B、31Cを離反させることにより
(上図)、中寄せ戻しを行い、またサーボモータ5A3
が反対方向に回転すると、左右の押さえ金型31B、3
1Cを接近させることにより(下図)、中寄せを行う。As shown in FIG. 2A, the PW shaft 20 has a first shaft 20A which is threaded in the opposite direction.
When the servo motor 5A3 rotates in a certain direction, the left and right holding dies 31B and 31C constituting the top die 31 are separated from each other (upper figure), and the center is returned. Servo motor 5A3
Are rotated in opposite directions, the left and right holding molds 31B, 3
By moving 1C close (lower figure), centering is performed.
【0039】更に、PO軸21は、図2(B)に示すよ
うに、トップダイ31を構成する左右の押さえ金型31
B、31Cを支持するクランプビーム22に設けられ、
(上図)、トップダイ31全体を右方又は左方へ変位さ
せることにより(下図)、オフセットを行う。Further, as shown in FIG. 2B, the PO shaft 21 is provided with left and right pressing dies 31 constituting the top die 31.
B, provided on the clamp beam 22 supporting the 31C,
The offset is performed by displacing the entire top die 31 rightward or leftward (upper figure) (lower figure).
【0040】エンコーダ5A4と5B4は、各指令値を
位置決めユニット5A1と5B1へフィードバックする
ことにより、目標値と現在値との差が誤差信号として検
出され、トップダイ31が正確に位置決めされるように
なっている。The encoders 5A4 and 5B4 feed back the respective command values to the positioning units 5A1 and 5B1, so that the difference between the target value and the current value is detected as an error signal, and the top die 31 is accurately positioned. Has become.
【0041】以下、上記構成を有する本発明による中抜
き動作を、図3に基づいて説明する。Hereinafter, the blanking operation according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG.
【0042】先ず、ステップ101においては、ワーク
Wの形状を判別し、図3(B)の上図に示すように、ワ
ークWの先曲げの辺、(図5(C))の一方のフラ
ンジの先端F1が外側に、他方のフランジの先端F2が
内側に向いていると判別した場合には(YES)、次の
ステップ102に進む。First, in step 101, the shape of the work W is determined, and as shown in the upper diagram of FIG. 3B, the side of the bent end of the work W, one flange of FIG. 5C. If it is determined that the front end F1 of the other flange faces outward and the front end F2 of the other flange faces inward (YES), the process proceeds to the next step 102.
【0043】ステップ102においては、PW軸20の
移動量Pwm=PwmL+PwmRが算出される。In step 102, the movement amount Pwm of the PW shaft 20 is calculated as Pwm = PwmL + PwmR.
【0044】即ち、中寄せ前の位置を基準として、中寄
せ後の押さえ金型31Bと31Cの左右端の移動量Pw
mLとPwmRをそれぞれ算出し、両者を加算すれば、
PW軸20の移動量Pwm=PwmL+PwmRが算出
される。That is, the movement amount Pw of the left and right ends of the pressing dies 31B and 31C after the centering is based on the position before the centering.
mL and PwmR are calculated respectively, and if both are added,
The movement amount Pwm = PwmL + PwmR of the PW shaft 20 is calculated.
【0045】次いで、ステップ103において、PO軸
21の移動量Pom=PwmL−PwmRを算出する。Next, at step 103, the movement amount Pom = PwmL-PwmR of the PO shaft 21 is calculated.
【0046】即ち、中寄せ前の位置を基準として、中寄
せ後の押さえ金型31Bと31Cの中心の移動量は、図
3(B)と図3(C)から明らかなように、PO軸21
の移動量Pom=PwmL−PwmRとなる。That is, based on the position before the centering, the amount of movement of the center of the pressing dies 31B and 31C after the centering is, as is clear from FIGS. 3B and 3C, the PO axis. 21
Is Pom = PwmL−PwmR.
【0047】更に、ステップ104において、各移動量
に基づいて、PW軸20とPO軸21とを所定の時間内
に同時に移動させる場合の加速度、速度、及び減速度を
算出する。Further, in step 104, the acceleration, speed, and deceleration when the PW axis 20 and the PO axis 21 are simultaneously moved within a predetermined time are calculated based on the respective movement amounts.
【0048】即ち、本発明は、例えば図3(D)に示す
連続した時間0〜t1とt1〜t2とt2〜t3内にお
いて、PW軸20とPO軸21とを同時に移動させるこ
とにより、トップダイ31を中寄せしながらオフセット
し、ワークWとの干渉を避けようとするものである。That is, according to the present invention, the PW axis 20 and the PO axis 21 are simultaneously moved during the continuous time periods 0 to t1, t1 to t2, and t2 to t3 shown in FIG. The offset is performed while the die 31 is centered to avoid interference with the work W.
【0049】従って、PW軸20とPO軸21とが同時
に、0〜t1では加速運動を行い、t1〜t2では等速
運動を行い、t2〜t3では減速運動を行うように、加
速度、速度、減速度をそれぞれ設定する必要がある。Accordingly, the acceleration, speed, and speed are simultaneously set so that the PW axis 20 and the PO axis 21 simultaneously perform an acceleration motion from 0 to t1, perform a uniform motion from t1 to t2, and perform a deceleration motion from t2 to t3. It is necessary to set each deceleration.
【0050】このため、加減速度算出手段2B2におい
ては、上記移動量算出手段2B2により算出したPW軸
20の移動量Pwm=PwmL+PwmRと、PO軸2
1の移動量Pom=PwmL−PwmRに基づき、2軸
直線補間が可能なように、加速度、速度、及び減速度を
それぞれ算出する。For this reason, in the acceleration / deceleration calculating means 2B2, the movement amount Pwm = PwmL + PwmR of the PW shaft 20 calculated by the movement amount calculation means 2B2 and the PO shaft 2
The acceleration, the speed, and the deceleration are calculated based on the first movement amount Pom = PwmL-PwmR so that biaxial linear interpolation can be performed.
【0051】次いで、ステップ105において、各加速
度、速度、及び減速度に基づいて指令値を算出し、ステ
ップ106において、各指令値により、トップダイ31
を中寄せしながらオフセットする。Next, in step 105, a command value is calculated based on each acceleration, speed, and deceleration, and in step 106, the top die 31 is calculated based on each command value.
Offset while centering.
【0052】即ち、前記算出した各指令値により、PW
軸20とPO軸21が2軸補間動作を行うので(図3
(E))、PW軸20はトップダイ31の中寄せを行
い、それと同時にPO軸21はトップダイ31のオフセ
ットを行う。That is, according to the calculated command values, PW
Since the axis 20 and the PO axis 21 perform a two-axis interpolation operation (FIG. 3)
(E)), the PW axis 20 centers the top die 31, and at the same time, the PO axis 21 offsets the top die 31.
【0053】従って、図3(E)の破線部分ニで示すよ
うに、トップダイ31とワークWとの干渉は無くなり、
最後に、ステップ107において、トップダイ31を上
昇させることにより、該トップダイ31の中抜き動作は
完了する。Therefore, as shown by the broken line d in FIG. 3E, the interference between the top die 31 and the work W is eliminated.
Finally, in step 107, the top die 31 is raised to complete the hollowing operation of the top die 31.
【0054】尚、上記ステップ101において、図3
(B)の下図に示すように、ワークWの先曲げの辺、
の一方のフランジの先端F1と他方のフランジの先端
F2が共に内側を向いていると判別した場合には(N
O)、ステップ108へ進み、従来どおり、トップダイ
31の中寄せのみを行い(図7)、ステップ107にお
いて、トップダイ31を上昇させる。In step 101, FIG.
(B) As shown in the lower diagram,
When it is determined that both the front end F1 of one flange and the front end F2 of the other flange face inward, (N
O), proceeding to step 108, centering the top die 31 only as in the past (FIG. 7), and raising the top die 31 in step 107.
【0055】[0055]
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、パネル
ベンダにおける中抜き制御方法を、先曲げの辺の一方の
フランジ先端が外側を、他方のフランジ先端が内側を向
いているワークを押さえているトップダイを中寄せしな
がらオフセットすることにより、該トップダイの中抜き
動作を行うように構成し、この中抜き制御方法の実施に
直接使用する装置を、ワーク判別手段と移動量算出手段
と加減速度算出手段とトップダイ制御手段により構成し
たことにより、パネルベンダにおいて、ワークを押さえ
ているトップダイの中寄せとオフセットを同時に行うこ
とにより、ワークとの干渉を無くし、トップダイの中抜
き動作を可能にしてワークの加工効率の向上を図るとい
う技術的効果を奏することとなった。As described above, according to the present invention, a method for controlling hollowing in a panel bender is provided in which a front end of one side of a bent side is directed outward and the other end is directed inward. The apparatus is configured to perform the hollowing operation of the top die by offsetting while shifting the top die, and to directly use the apparatus for performing the hollowing control method by a work discriminating unit and a moving amount calculating unit. And acceleration / deceleration calculation means and top die control means, so that the panel vendor simultaneously performs centering and offset of the top die holding the work, eliminating interference with the work and removing the top die. The technical effect of enabling the operation and improving the processing efficiency of the work is achieved.
【0056】[0056]
【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明を構成するPW軸20とPO軸21の説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a PW shaft 20 and a PO shaft 21 constituting the present invention.
【図3】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
【図4】本発明の対象であるパネルベンダの説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a panel bender which is an object of the present invention.
【図5】ワークの形状の種別を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing types of workpiece shapes.
【図6】トップダイ31の中抜き動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a hollowing operation of the top die 31;
【図7】トップダイ31の中抜き動作を行わない場合の
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram in a case where the hollowing operation of the top die 31 is not performed.
【図8】従来技術の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional technique.
1 入力手段 2 演算手段 3 記憶部 2A 制御コード生成部 2B 位置決めデータ生成部 2B1 ワーク判別手段 2B2 移動量算出手段 2B3 速度算出手段 4 シーケンサ 5 トップダイ制御手段 W ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input means 2 Operation means 3 Storage part 2A Control code generation part 2B Positioning data generation part 2B1 Work discrimination means 2B2 Movement amount calculation means 2B3 Speed calculation means 4 Sequencer 5 Top die control means W Work
Claims (3)
を中寄せするPW軸と、トップダイ全体をオフセットす
るPO軸を有し、該トップダイとボトムダイによりワー
クを挟み、曲げ金型で折曲げ加工を施すパネルベンダに
おいて、(1)ワークの形状を判別するステップと、
(2)ワークの先曲げの辺の一方のフランジの先端が外
側に、他方のフランジの先端が内側に向いていると判別
した場合に、上記PW軸の移動量とPO軸の移動量を算
出するステップと、(3)各移動量に基づいて、PW軸
とPO軸とを所定の時間内に同時に移動させる場合の加
速度、速度、及び減速度を算出するステップと、(4)
各加速度、速度、及び減速度に基づいて指令値を算出
し、各指令値により、トップダイを中寄せしながらオフ
セットするステップから成ることを特徴とするパネルベ
ンダにおける中抜き制御方法。1. A PW axis for centering left and right holding dies constituting a top die, and a PO axis for offsetting the entire top die. A workpiece is sandwiched between the top die and the bottom die, and is folded by a bending die. (1) determining the shape of the work in the panel vendor performing the bending process;
(2) When it is determined that the tip of one flange on the side of the front bend of the work faces outward and the tip of the other flange faces inward, the movement amount of the PW axis and the movement amount of the PO axis are calculated. (3) calculating acceleration, speed, and deceleration for simultaneously moving the PW axis and the PO axis within a predetermined time based on each movement amount; and (4)
A method according to claim 1, further comprising the steps of: calculating a command value based on each of the acceleration, speed, and deceleration, and offsetting the top die while shifting the top die based on the command value.
を中寄せするPW軸と、トップダイ全体をオフセットす
るPO軸を有し、該トップダイとボトムダイによりワー
クWを挟み、曲げ金型で折曲げ加工を施すパネルベンダ
において、 ワークの形状を判別するワーク判別手段と、 該ワーク判別手段により、ワークWの先曲げの辺の一方
のフランジの先端が外側に、他方のフランジの先端が内
側に向いていると判別された場合に、上記PW軸の移動
量とPO軸の移動量を算出する移動量算出手段と、 該移動量算出手段により算出された各移動量に基づい
て、PW軸とPO軸とを所定の時間内に同時に移動させ
る場合の加速度、速度、及び減速度を算出する加減速度
算出手段と、 該加減速度算出手段により算出された各加速度、速度、
及び減速度に基づいて指令値を算出し、各指令値によ
り、トップダイを中寄せしながらオフセットするトップ
ダイ制御手段から成ることを特徴とするパネルベンダに
おける中抜き制御装置。2. It has a PW axis for centering left and right holding dies constituting a top die, and a PO axis for offsetting the entire top die. A workpiece W is sandwiched between the top die and the bottom die. In a panel bender that performs a bending process, a work discriminating means for discriminating a shape of a work, and by the work discriminating means, a tip of one flange on a side of a front bend of the workpiece W is located outside and a tip of another flange is located inside. When it is determined that the PW axis is oriented, the movement amount calculating means for calculating the movement amount of the PW axis and the movement amount of the PO axis, and the PW axis is calculated based on each movement amount calculated by the movement amount calculation means. Acceleration / deceleration calculating means for calculating acceleration, speed, and deceleration when the and the PO axis are simultaneously moved within a predetermined time; and each acceleration, speed, and speed calculated by the acceleration / deceleration calculating means.
And a top die control means for calculating a command value based on the deceleration and offsetting the top die while shifting the top die in accordance with each command value.
部とPO軸制御部により構成されている請求項2記載の
パネルベンダにおける中抜き制御装置。3. The hollowing-out control device for a panel bender according to claim 2, wherein said top die control means comprises a PW axis control section and a PO axis control section.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28631897A JP3844571B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Panel punching control method and apparatus in panel vendor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11123463A true JPH11123463A (en) | 1999-05-11 |
JP3844571B2 JP3844571B2 (en) | 2006-11-15 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001137951A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Amada Co Ltd | Method and apparatus for bending |
JP2006323587A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Amada Co Ltd | System and method for defining panel product |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28631897A patent/JP3844571B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001137951A (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-22 | Amada Co Ltd | Method and apparatus for bending |
JP2006323587A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Amada Co Ltd | System and method for defining panel product |
JP4516890B2 (en) * | 2005-05-18 | 2010-08-04 | 株式会社アマダ | Panel product definition system and method |
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