JP2006323587A - System and method for defining panel product - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はパネル製品定義システム及びその方法に関し、さらに詳細には、パネル製品の各部分の形状を区分し定義し、入力データにより前記各部分の形状の位置、大きさ等を特定し前記パネル製品を再定義するパネル製品定義システム及びその方法に関する。 The present invention relates to a panel product definition system and method, and more specifically, defines and defines the shape of each part of the panel product, specifies the position and size of the shape of each part by input data, and the panel product. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a panel product definition system for redefining and a method thereof.
従来、例えば専用曲げ加工機（例えばパネルベンダ）の制御装置では、製品形状の情報を取得する。そして、前記制御装置は、取得した製品形状の情報を参照し、自動運転データの生成を行う。 Conventionally, for example, a control device of a dedicated bending machine (for example, a panel vendor) acquires product shape information. And the said control apparatus produces | generates automatic operation data with reference to the information of the acquired product shape.
ここで、パネル製品形状は一定形状のパネル製品（例えば標準フランジのみのパネル製品）である。そして、例えば切り起こしフランジ等を含む複雑なパネル製品に対しては、例えばＣＡＤ／ＣＡＭシステムによりパネル製品の形状を新たに作成し加工プログラムの作成を行っていた。 Here, the panel product shape is a panel product having a fixed shape (for example, a panel product having only a standard flange). For complex panel products including, for example, a cut-and-raised flange, a shape of the panel product is newly created by, for example, a CAD / CAM system, and a machining program is created.
特許文献１。
このような従来の方法では、以下のような問題があった。すなわち、専用曲げ加工機（例えばパネルベンダ）は、同一又は類似の製品を専用に加工する加工機であるので生産性が高い。その一方で、加工形状の制限が多く、加工できるパネル製品の種類が少ないという問題があった。 Such a conventional method has the following problems. That is, a dedicated bending machine (for example, a panel vendor) has high productivity because it is a processing machine that exclusively processes the same or similar products. On the other hand, there is a problem that there are many restrictions on the processing shape and there are few types of panel products that can be processed.
また、ユーザが手動で製品図面からプログラムを作成すると、プログラムエラーが起こりやすく、製品加工の生産性が低下するという問題があった。 Further, when a user manually creates a program from a product drawing, there is a problem that a program error is likely to occur and product processing productivity is lowered.
さらに、加工できない部分を含む製品については汎用曲げ加工機により、初めから加工を行っているため、生産能率が悪いという問題があった。 Furthermore, since products including parts that cannot be processed have been processed from the beginning by a general-purpose bending machine, there has been a problem that the production efficiency is poor.
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので請求項１に係る発明は、曲げ加工機で加工されるパネル製品の形状を定義するパネル製品定義システムにおいて、
パネル製品の形状に係る所定の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報に基づき前記パネル製品の形状を定義する定義手段と、
前記パネル製品の形状データを記憶するメモリとを備え、
前記定義手段は、少なくとも底面形状と、前記底面の端辺から繋がる標準フランジのフランジ形状と、標準フランジの接続角度と、前記底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジの接続位置と、この切り起こしフランジ形状と、切り起こしフランジの接続角度とによりパネル製品の形状を定義するパネル製品定義システムである。
The present invention has been made in view of the problems as described above, and the invention according to
Information acquisition means for acquiring predetermined information relating to the shape of the panel product;
Defining means for defining the shape of the panel product based on the information;
A memory for storing shape data of the panel product,
The definition means includes at least a bottom surface shape, a flange shape of a standard flange connected from the end of the bottom surface, a connection angle of the standard flange, a connection position of the cut and raised flange connected from the bottom surface or the standard flange, and the cut and raised flange. This is a panel product definition system that defines the shape of a panel product by the shape and the connection angle of the raised flange.
請求項２に係る発明は、前記定義されたパネル製品の曲げ位置と部分曲げ金型位置を算出する手段を備えた請求項１記載のパネル製品定義システムである。
The invention according to
請求項３に係る発明は、前記パネル製品を折り曲げ加工する曲げ加工機の数値制御を行う制御データを生成する手段を備えた請求項１又は２記載のパネル製品定義システムである。
The invention according to
請求項４に係る発明は、曲げ加工機で加工されるパネル製品の形状を定義するパネル製品定義方法において、
パネル製品の形状に係る所定の情報を取得する情報取得工程と、
前記情報に基づき前記パネル製品の形状を定義する定義工程と、
前記パネル製品の形状データを記憶するメモリ工程とを含み、
前記定義工程は、少なくとも底面形状と、前記底面の端辺から繋がる標準フランジのフランジ形状と、標準フランジの接続角度と、前記底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジの接続位置と、この切り起こしフランジ形状と、切り起こしフランジの接続角度とによりパネル製品の形状を定義するパネル製品定義方法である。
The invention according to claim 4 is a panel product definition method for defining a shape of a panel product processed by a bending machine.
An information acquisition step of acquiring predetermined information relating to the shape of the panel product;
A definition step for defining the shape of the panel product based on the information;
A memory process for storing shape data of the panel product,
The defining step includes at least a bottom surface shape, a flange shape of a standard flange connected from the end of the bottom surface, a connection angle of the standard flange, a connection position of the cut and raised flange connected from the bottom surface or the standard flange, and the cut and raised flange. In this panel product definition method, the shape of the panel product is defined by the shape and the connection angle of the raised flange.
上述の如く本発明によれば、パネル製品の形状を底面と、底面の端辺から繋がる標準フランジと、底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジにより定義することができるため複雑な形状のパネル製品を容易に定義できる。 As described above, according to the present invention, the shape of the panel product can be defined by the bottom surface, the standard flange connected from the edge of the bottom surface, and the cut-and-raised flange connected from the bottom surface or the standard flange. Easy to define.
これにより、複雑な形状の前記パネル製品の曲げ位置Ｙと部分曲げ金型位置を算出することができ、さらに、前記パネル製品を折り曲げ加工する折り曲げ加工機の制御データを自動で作成できパネル製品加工を行うことができる。そして、生産効率が向上するという効果がある。 As a result, it is possible to calculate the bending position Y and the partial bending mold position of the panel product having a complicated shape, and to automatically create control data for a bending machine for bending the panel product. It can be performed. And there exists an effect that production efficiency improves.
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はパネル製品定義システム１の概略を示している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a panel
前記パネル製品定義システム１は、コンピュータ本体３と、ディスプレイ７と、キーボード・マウス９とを備えている。
The panel
前記コンピュータ本体３は、主制御部１３と、制御データメモリ１９とを備えている。前記主制御部１３は、製品形状定義部１５と制御データ生成部１７とを有している。
The computer
前記製品形状定義部１５は取得したパネル製品の形状を定義する所定の情報により加工対象の製品形状を特定する（例えば、複数の製品形状のパターンを、それぞれ底面と、前記底面の端辺から繋がる標準フランジと、前記底面あるいは標準フランジから繋がる適数の切り起こしフランジとに区分しメモリに記憶しておき、取得したパネル製品の形状を定義する所定の情報を参照し、複数の製品形状パターンと区分毎に一致する形状を検索してパネル製品の形状を特定する方法がある）。
The product
なお、パネル製品の形状を定義する所定の情報は、例えば、底面形状（幅／長さ）と、底面の端辺から繋がる標準フランジのフランジ形状（幅／長さ）と、底面に対する標準フランジの接続角度と、底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジの接続位置と、この切り起こしフランジ形状（幅／長さ）と、底面あるいは標準フランジに対する切り起こしフランジの接続角度とのデータを含む。 The predetermined information defining the shape of the panel product includes, for example, the bottom surface shape (width / length), the flange shape (width / length) of the standard flange connected from the edge of the bottom surface, and the standard flange with respect to the bottom surface. The data includes the connection angle, the connection position of the cut and raised flange connected from the bottom surface or the standard flange, the shape of the cut and raised flange (width / length), and the connection angle of the cut and raised flange with respect to the bottom surface or the standard flange.
前記制御データ生成部１７は取得した製品形状の情報を参照し、曲げ加工機５を制御するための制御データの生成し制御データメモリ１９に格納する。
The
制御データメモリ１９に格納されている制御データに制御され曲げ加工機５がワークＷに曲げ加工を行う。
The bending machine 5 bends the workpiece W under the control of the control data stored in the
ここで、前記コンピュータ本体３と、前記ディスプレイ７と、前記キーボード・マウス９が一体として数値制御装置として構成され、曲げ加工機５と接続されるものでもよい。
Here, the computer
制御データにより制御される曲げ加工機５の構成を示す。本例でいう曲げ加工機は専用曲げ加工機（例えば、パネルベンダ）を想定している。すなわち、同一又は類似の製品のみを大量、迅速に加工するための専用曲げ加工機である。 The structure of the bending machine 5 controlled by control data is shown. The bending machine in this example assumes a dedicated bending machine (for example, a panel vendor). That is, it is a dedicated bending machine for processing a large amount and only the same or similar product.
前記曲げ加工機５は既に公知であるので概略を説明する。曲げ加工機５は、ワークＷを載せるフロントテーブル２１と、前記ワークＷをクランプ２３で把持し移動を行うマニピュレータ２５、マニピュレータ２５で位置決めされたワークＷを固定するクランプビーム２７と、固定されたワークＷに対して曲げ加工を行うベンドビーム２９とを備えている。そして、制御データに数値制御され所定の位置に位置決めされたワークＷに曲げ加工を行う。
Since the bending machine 5 is already known, its outline will be described. The bending machine 5 includes a front table 21 on which a workpiece W is placed, a
図２に前記ディスプレイ７に表示される画面の一例を示す。図２（ａ）に示すようにディスプレイ７に表示される画面からは、標準フランジを形状を設定するためにフランジ高さ、フランジ角度等を入力する。図２（ｂ）に示すようにディスプレイ７に表示される画面からは、切り起こしフランジの形状を設定するためにフランジ高さ、フランジ角度等を入力する。これらの入力データはキーボード・マウス９、及び製品形状入力部１１を介して行われる。図の例は曲げ辺３に係るボタンＢＴが選択されハイライト表示されている。これにより、曲げ辺３に係る形状定義を行うことができる。
FIG. 2 shows an example of a screen displayed on the display 7. From the screen displayed on the display 7 as shown in FIG. 2A, the flange height, flange angle, etc. are input in order to set the shape of the standard flange. From the screen displayed on the display 7 as shown in FIG. 2B, the flange height, flange angle, etc. are input in order to set the shape of the cut and raised flange. These input data are performed via the keyboard /
図３にパネル製品の種類を示す。図３（ａ）を参照するに、パネル製品は、標準フランジ３０１ａと、この標準フランジ３０１ａの片側に切り起こしフランジ３０３ａを有している。
Fig. 3 shows the types of panel products. Referring to FIG. 3A, the panel product has a
図３（ｂ）においては、パネル製品は、標準フランジ３０１ｂと、この標準フランジ３０１ｂの両側に切り起こしフランジ３０３ｂ、３０５ｂを有している。
In FIG. 3B, the panel product has a
また、図３（ｃ）では、パネル製品は、標準フランジ３０１ｃと、この標準フランジ３０１ｃの中に切り起こしフランジ３０３ｃを有している。
Moreover, in FIG.3 (c), the panel product has the
図３（ｄ）では、パネル製品は第１の切り起こしフランジ３０１ｄと第２の切り起こしフランジ３０３ｄとを有している。そして、第１の切り起こしフランジ３０１ｄと、第２の切り起こしフランジ３０３ｄとの曲げ方向が逆になっている。
In FIG. 3D, the panel product has a first cut and raised
上述のように、パネル製品は種々の形状パターンのものがあるが、標準フランジと、切り起こしフランジとにより定義することにより複雑な形状のパネル製品に対応することができる。 As described above, there are various types of panel products, but by defining them with standard flanges and cut-and-raised flanges, it is possible to deal with panel products with complex shapes.
なお、上述の説明では、特定のフランジの例にとって説明したが本実施例ではパネル製品が有する全てのフランジに適応されることは当然である。 In the above description, the example of the specific flange has been described. However, in the present embodiment, it is a matter of course that the present invention is applicable to all the flanges of the panel product.
図４を参照する。切り起こしフランジとワーク（パネル製品の全体の形状）との位置関係を定義するために、以下のような設定項目を設ける。 Please refer to FIG. The following setting items are provided to define the positional relationship between the cut and raised flange and the workpiece (the overall shape of the panel product).
すなわち、図４（ａ）に示すように、切り起こしフランジの（曲げ）長さＤを設定する。この切り起こしフランジの長さＤは、ディスプレイ７に表示されている画面に設定され、製品形状定義部１５が読み込む。
That is, as shown in FIG. 4A, the (bending) length D of the cut and raised flange is set. The length D of the cut and raised flange is set on the screen displayed on the display 7 and is read by the product
図４（ｂ）に示すように、切り起こしフランジの位置Ｘを設定するには、ワークの底辺中心Ｃ１と切り起こしフランジ中心Ｃ２までの距離Ｂをディスプレイ７に表示されている画面に設定する。ここで、設定された距離Ｂは製品形状定義部１５に読み込まれる。
As shown in FIG. 4B, in order to set the position X of the cut and raised flange, the distance B from the bottom center C1 of the workpiece to the cut and raised flange center C2 is set on the screen displayed on the display 7. Here, the set distance B is read into the product
ここで、機械にオペレータが向かった状態で切り起こし中心が右にある場合を（正の値’＋’）と製品形状定義部１５は定義する。また、機械に向かった状態で切り起こし中心が左にある場合を（負の値’−’）と製品形状定義部１５は定義する。上記の例では負の値となる。
Here, the product
図４（ｃ）を参照する。標準フランジの幅、及び位置を定義するために以下の項目を設ける。すなわち、標準フランジの（曲げ）長さＥを設定するためディスプレイ７の画面に長さの数値を設定する。製品形状定義部１５は上記標準フランジの長さＥを読み込む。
Reference is made to FIG. The following items are provided to define the standard flange width and position. That is, in order to set the (bending) length E of the standard flange, a numerical value of the length is set on the screen of the display 7. The product
図４（ｄ）を参照する。標準フランジ位置Ｘを設定する場合である。ワークの底辺中心Ｃ１と標準フランジの中心Ｃ３までの距離Ｆをディスプレイ７の画面に設定する。この距離Ｆは製品形状定義部１５に読み込まれる。
Reference is made to FIG. This is a case where the standard flange position X is set. A distance F between the base C1 of the workpiece and the center C3 of the standard flange is set on the screen of the display 7. This distance F is read into the product
オペレータが機械に向かった状態で切り起こし中心が右にある場合を（正の値’＋’）と製品形状定義部１５は定義する。機械に向かった状態で切り起こし中心が左にある場合を（負の値’−’）と製品形状定義部１５に定義する。上記の例では正の値となる。
The product
図５を参照する。切り起こしフランジの種類を示す。切り起こしが繋がっているのは基準のどのフランジ（標準フランジのどの部分）かを定義するフランジ番号である。 Please refer to FIG. Indicates the type of cut and raised flange. The cut and raised are connected to a flange number that defines which reference flange (which part of the standard flange).
図５（ａ）に示すように、一般に、パネル製品の底辺は４角形のため前後左右に辺−１、辺−２、辺−３、辺−４を有している。上記各辺にフランジ［１］〜フランジ［Ｌ］というように端面側（外側）から１〜Ｌの順に付番するように製品形状定義部１５が定義する。そして、上記各フランジ［１］〜フランジ［Ｌ］に対して、切り起こしフランジがそれぞれ繋がる場合、フランジ［１］−切り起こしフランジ［１］−１〜切り起こしフランジ［１］−Ｍのように製品形状定義部１５が定義する。同様にフランジ［Ｌ］−切り起こしフランジ［Ｌ］−１〜切り起こしフランジ［Ｌ］−Ｐのように製品形状定義部１５が定義する。
As shown in FIG. 5A, generally, the base of the panel product is a quadrangular shape, and therefore has sides-1, sides-2, sides-3, and sides-4 on the front, rear, left and right sides. The product
例外として切り起こしフランジが底辺にＮ個繋がっている場合は［０］と製品形状定義部１５に定義する。例えば、切り起こしフランジ［０］−１〜切り起こしフランジ［０］−Ｎのように定義する。
As an exception, when N cut and raised flanges are connected to the bottom side, [0] is defined in the product
すなわち、図５（ｂ）に示すように基準のフランジ［１］のデータがディスプレイ７から製品形状定義部１５に入力された場合、切り起こしフランジ５０３ｂが基準の第１フランジ５０１ｂに繋がっているものと製品形状定義部１５が判断する。
That is, when the data of the reference flange [1] is input from the display 7 to the product
図５（ｃ）に示すように基準のフランジ［２］のデータがディスプレイ７から製品形状定義部１５に入力された場合、切り起こしフランジ５０３ｃは基準の第２フランジ５０１ｃに繋がっていると製品形状定義部１５が判断する。
As shown in FIG. 5C, when the data of the reference flange [2] is input from the display 7 to the product
図５（ｄ）に示すように基準のフランジ［０］のデータがディスプレイ７から製品形状定義部１５に入力された場合、切り起こしフランジ５０３ｄがワークの底面５０１ｄに繋がっていると製品形状定義部１５が判断する。
As shown in FIG. 5D, when data of the reference flange [0] is input from the display 7 to the product
図６、及び図７を参照する。切り起こしフランジの切り起こし位置Ｙを定義する場合を示す。すなわち、標準フランジ先端から切り起こしフランジが繋がっている位置までの距離を標準フランジよりも外か内かを正負で表し、このデータをディスプレイ７から製品形状定義部１５が読み込み認識する。
Please refer to FIG. 6 and FIG. The case where the cut and raised position Y of the cut and raised flange is defined is shown. That is, the distance from the front end of the standard flange to the position where the flange is connected is expressed by positive or negative whether it is outside or inside the standard flange, and this data is read from the display 7 and recognized by the product
図６（ａ）に示すように、基準のフランジが［１］の場合（標準フランジのどの部分かを特定する）の切り起こし位置を定義している。この場合、切り起こし位置６０３ａは負の値（−）で設定されているので基準の第１フランジ６０１ａの内側の位置であると製品形状定義部１５は定義する。
As shown in FIG. 6A, the cut-and-raised position is defined when the reference flange is [1] (which part of the standard flange is specified). In this case, since the cut-and-raised
図６（ｂ）に示すように、基準のフランジ［１］の場合の切り起こし位置を定義している。この場合、切り起こし位置６０３ｂは正の値（＋）で設定されているので基準の第１フランジ６０１ｂの外側に位置すると製品形状定義部１５は定義する。
As shown in FIG. 6B, the cut-and-raised position in the case of the reference flange [1] is defined. In this case, since the cut-and-raised
図６（ｃ）に示すように、基準フランジ［２］の場合の切り起こし位置を定義している。この場合、切り起こし位置６０３ｃは負の値（−）で設定されているので基準の第２フランジ６０３ｃの内側に位置すると製品形状定義部１５は定義する。
As shown in FIG. 6C, the cut-and-raised position in the case of the reference flange [2] is defined. In this case, since the cut-and-raised
図６（ｄ）に示すように、基準フランジ［２］の場合の切り起こし位置を定義している。この場合、切り起こし位置６０３ｄは正の値（＋）で設定されているので基準の第２フランジ６０１ｄの外側に位置すると製品形状定義部１５は定義する。
As shown in FIG. 6D, the cut and raised position in the case of the reference flange [2] is defined. In this case, since the cut-and-raised
図７（ａ）に示すように、基準フランジ［０］の場合の切り起こし位置を定義している。この場合、切り起こし位置７０３ａは負の値（−）に設定しているので底面７０１ａの内側に位置すると製品形状定義部１５は定義する。
As shown in FIG. 7A, the cut-and-raised position in the case of the reference flange [0] is defined. In this case, since the cut-and-raised position 703a is set to a negative value (−), the product
図７（ｂ）に示すように、基準フランジ［０］の場合の切り起こし位置を定義している。この場合、切り起こし位置７０３ｂは正の値（＋）に設定しているので、底面７０１ｂの外側に位置すると製品形状定義部１５は定義する。
As shown in FIG. 7B, the cut-and-raised position in the case of the reference flange [0] is defined. In this case, since the cut-and-raised
図８、及び図９を参照する。上述のようにディスプレイ７からの入力データを製品形状定義部１５が読み込みパネル製品の形状を定義するが、以下では実際にパネル製品の形状を定義するための各寸法を設定するディスプレイ７に表示される画面の１例を説明する。
Please refer to FIG. 8 and FIG. As described above, the product
図８（ａ）に示すように、上述のように標準フランジが［０］の場合、標準フランジ８０１ａ、切り起こしフランジ８０３ａを定義する。切り起こし位置ＸをＢ１寸法として定義する。切り起こし幅をＤ１寸法として定義する。標準フランジ幅をＥ寸法として定義する。標準フランジ位置ＸをＦ寸法として定義する。切り起こし位置ＹをＣ１寸法で定義する。
As shown in FIG. 8A, when the standard flange is [0] as described above, the
これらの寸法値を製品形状定義部１５が読み込み、パネル製品の形状を定義する。
These dimension values are read by the product
図８（ｂ）に示すように、標準フランジが［０］の場合、標準フランジ８０１ｂ、第１の切り起こしフランジ８０３ｂ、第２の切り起こしフランジ８０５ｂを定義する。
As shown in FIG. 8B, when the standard flange is [0], a
第１の切り起こし位置ＸをＢ１寸法として定義する。第２の切り起こし位置ＸをＢ２寸法で定義する。切り起こし位置ＹをＣ１，Ｃ２寸法で定義する。 The first cut-and-raised position X is defined as the B1 dimension. The second cut-and-raised position X is defined by the B2 dimension. The cut-and-raised position Y is defined by C1 and C2 dimensions.
さらに、第１の切り起こし幅はＤ１寸法で定義する。第２の切り起こし幅はＤ２寸法で定義する。そして、標準フランジ幅はＥ寸法で定義する。標準フランジ位置ＸはＦ寸法で定義する（本例ではＦ＝０）。これらの寸法値を製品形状定義部１５が読み込みパネル製品の形状を定義する。
Further, the first cut-and-raised width is defined by the D1 dimension. The second cut-and-raised width is defined by the D2 dimension. The standard flange width is defined by E dimension. The standard flange position X is defined by F dimension (F = 0 in this example). The product
図９（ａ）を参照する。標準フランジが［２］の場合である。標準フランジ９０１ａの中に切り起こしフランジ９０３ａが存在する。切り起こし位置ＸはＢ１寸法で定義する。切り起こし位置ＹはＣ１寸法で定義する。切り起こし幅はＤ１寸法で定義する。標準フランジ幅はＥで定義する。これらの寸法値を製品形状定義部１５が読み込みパネル製品の形状を定義する。
Reference is made to FIG. This is the case where the standard flange is [2]. A cut and raised
図９（ｂ）を参照する。標準フランジが［１］の場合である。標準フランジ９０１ｂと切り起こしフランジ９０３ｂとが存在する。
Reference is made to FIG. This is the case when the standard flange is [1]. There is a
ここで、図中のＡ（例えばＡ１＝１、Ａ２＝１）は基準とするフランジ番号を指定するものである。 Here, A (for example, A1 = 1, A2 = 1) in the figure designates a reference flange number.
第１の切り起こし位置ＸをＢ１寸法で定義する。第２の切り起こし位置ＸをＢ２寸法で定義する。第１の切り起こし位置ＹをＣ１寸法で定義する。第２の切り起こし位置ＹをＣ２寸法で定義する。第１の切り起こし幅をＤ１寸法で定義する。第２の切り起こし幅をＤ２寸法で定義する。標準フランジ幅をＥ寸法で定義する。標準フランジ位置ＸをＦ寸法で定義する。これらの寸法値を製品形状定義部１５が読み込みパネル製品の形状を定義する。なお、上述の各寸法値は曲げ後の形状寸法を使用してもよい。
The first cut-and-raised position X is defined by the B1 dimension. The second cut-and-raised position X is defined by the B2 dimension. The first cut-and-raised position Y is defined by the C1 dimension. The second raising position Y is defined by the C2 dimension. The first cut-and-raised width is defined by the D1 dimension. The second cut-and-raised width is defined by the D2 dimension. Define standard flange width in dimension E. Standard flange position X is defined by F dimension. The product
これにより、パネル製品の底面と、底面の端辺から繋がる標準フランジと、底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジにより、パネル製品の形状を製品形状定義部１５が認識することができる。
Accordingly, the product
上記の方法で、部分曲げを含むワークの形状をＣＡＤデータ無しでディスプレイ７に表示される画面より数値入力することで、ＮＣ内部の演算処理により、ワークの曲げ位置（Ｙ軸位置決め情報）、部分曲げ金型位置（ＳＡ軸位置決め情報）が演算可能になる他に、その他マテハンの際のワーク形状認識が可能となり、ワーク、機械の干渉回避が可能になる。以下に詳細に説明する。 By inputting numerical values from the screen displayed on the display 7 without CAD data, the workpiece bending position (Y-axis positioning information) and part can be obtained by the above-mentioned method by inputting numerical values from the screen displayed on the display 7 without CAD data. In addition to being able to calculate the bending die position (SA axis positioning information), it is possible to recognize the workpiece shape during other material handling, and to avoid interference between the workpiece and the machine. This will be described in detail below.
図１０を参照する。パネル製品の形状が定義された後に、制御データ生成部１７が使用曲げ金型を特定する処理の動作を示す。
Please refer to FIG. After the shape of the panel product is defined, the operation of the process in which the control
初めに、ステップＳ１００１では、パネル製品の曲げ位置Ｙの算出を行う。 First, in step S1001, the bending position Y of the panel product is calculated.
ステップＳ１００３では、曲げ順の決定を行う。 In step S1003, the bending order is determined.
ステップＳ１００５では、使用曲げ金型の選択が行われる。例えば、金型の全長、部分曲げ金型の選択が行われる。 In step S1005, the used bending mold is selected. For example, selection of the full length of a metal mold | die and a partial bending metal mold | die is performed.
ステップＳ１００７では、選択された金型は部分曲げ金型かどうかの判断を行う。ステップＳ１００７の判断で選択された金型が部分曲げ金型と判断されたとき処理はステップＳ１００９に進む。選択された金型が部分曲げ金型でないと判断したとき処理は終了する。 In step S1007, it is determined whether the selected mold is a partial bending mold. When it is determined that the die selected in step S1007 is a partial bending die, the process proceeds to step S1009. When it is determined that the selected mold is not a partial bending mold, the process ends.
ステップＳ１００９では、部分曲げ金型位置、部分曲げ金型の長さの決定が行われる。 In step S1009, the partial bending mold position and the length of the partial bending mold are determined.
以下の上述の各ステップの詳細について以下に詳細に説明する。 Details of each of the above steps will be described in detail below.
図１１に曲げ位置の算出例を示す。図１１（ａ）、（ｂ）を参照するに、パネル製品の標準フランジが［０］の場合である。制御データ生成部１７は、切り起こし位置ＸのＢ１寸法値、切り起こし位置ＹのＣ１寸法値を読み込む。そして、切り起こし幅のＤ１寸法値、標準フランジ幅のＥ寸法値、標準フランジ位置ＸのＦ寸法値、底辺のＹ寸法値を読み込む。
FIG. 11 shows an example of calculating the bending position. Referring to FIGS. 11A and 11B, the standard flange of the panel product is [0]. The control
図１１（ｃ）に示すように、制御データ生成部１７は、標準フランジの高さ（曲げ位置）Ｈ１Ｌ、Ｈ２Ｌ値、及び切り起こしフランジの高さ（曲げ位置）ＰＨ１Ｌ、ＰＨ２Ｌを読み込む。ここで、展開した形状の寸法ではなく出来上がり寸法でもよい。
As shown in FIG. 11C, the control
なお、曲げ加工機の機種はバックゲージではなく、ワークをクランプするマニピュレータにより曲げ位置への位置決めを行っているのでワーク底辺中心からの距離が重要になる。 Note that the bending machine is not a back gauge, but a manipulator that clamps the workpiece is used to position the bending position, so the distance from the center of the workpiece bottom is important.
曲げ位置の算出方法を説明する。 A method for calculating the bending position will be described.
標準フランジの場合、制御データ生成部１７は、展開長＝Ｈ１Ｌ＋Ｈ２Ｌ＋Ｙ／２を算出する。ここで、各曲げの「伸び」等の調整値を加減することが望ましい。
In the case of a standard flange, the control
さらに、制御データ生成部１７は、Ｈ１曲げの位置＝Ｈ２Ｌ＋Ｙ／２を算出し、Ｈ２曲げ位置＝Ｙ／２を算出する。
Further, the control
切り起こしの場合、制御データ生成部１７は、展開長＝ＰＨ１Ｌ＋ＰＨ２Ｌ＋Ｃ１＋Ｙ／２を算出する。そして、ＰＨ１曲げ位置＝ＰＨ２Ｌ＋Ｃ１＋Ｙ／２を算出する。さらに、ＰＨ２曲げ位置＝Ｃ１＋Ｙ／２を算出する。
In the case of cutting up, the control
これにより、標準フランジと切り起こしフランジとの曲げ位置が決まる。 This determines the bending position of the standard flange and the cut and raised flange.
曲げ順の決定について説明する。制御データ生成部１７は求められた全ての曲げ位置Ｙを値の大きな順に並べ替え曲げ順を決定する（ワーク端から加工する場合を想定する）。
The determination of the bending order will be described. The control
初めに、図１１（ｃ）に示すように、制御データ生成部１７は、Ｈ１曲げ位置、Ｈ２曲げ位置、ＰＨ１曲げ位置、ＰＨ２曲げ位置の順の場合、Ｈ１曲げ位置、ＰＨ１曲げ位置、ＰＨ２曲げ位置、Ｈ２曲げ位置の順番で加工するよう並べ替える。
First, as shown in FIG. 11C, the control
図１２を参照し、使用曲げ金型の選択について説明する。 With reference to FIG. 12, the selection of the used bending die will be described.
曲げ金型には、全長を曲げるための曲げ金型と、部分曲げ金型の２種類を想定する。前記金型の何れかの金型を使用するかを判断する。 Two types of bending molds are assumed: a bending mold for bending the entire length and a partial bending mold. It is determined which of the molds is used.
パネルベンダは、Ｘ軸方向にワークを位置決めする軸は保有しておらず、通常はワークの中心（正確には、ワーク底面中心）を機械センターに合わせて曲げ加工を行う。 The panel vendor does not have an axis for positioning the workpiece in the X-axis direction, and normally performs bending by aligning the center of the workpiece (more precisely, the center of the workpiece bottom) with the machine center.
この場合に、対象とする曲げ線の両端方向に障害となるフランジが存在しない場合には、金型長さが曲げ長さより長ければ、その加工において問題が発生しない。これは、部分曲げ金型を用いない通常の加工に該当する（これを通常曲げという）。 In this case, if there is no obstructing flange in both ends of the target bending line, if the mold length is longer than the bending length, no problem occurs in the processing. This corresponds to normal processing that does not use a partial bending mold (this is called normal bending).
しかし、形状が複雑になり、対象曲げ線の両端方向あるいは、片側方向に障害となるフランジが存在する場合があり、このとき部分曲げ金型を使用する（これを部分曲げ金型という）。すなわち、部分曲げ金型は、金型長さの片端あるいは両端の位置がワーク形状により拘束される場合に使用されるものである。 However, the shape becomes complicated, and there may be a flange that becomes an obstacle in both end directions or one side direction of the target bending line. At this time, a partial bending die is used (this is called a partial bending die). That is, the partial bending mold is used when the position of one end or both ends of the mold length is restricted by the workpiece shape.
図１２（ａ）に示すように、制御データ生成部１７は、各曲げ位置に対して以下の判断を行う。すなわち、曲げ位置は切り起こし展開長より長いかどうかの判断を行う（曲げ位置Ｈ１＞切り起こしフランジ展開長ＰＨ１）。
As shown in FIG. 12A, the control
上述では、標準フランジを例にしたが、図１２（ｂ）に示すように制御データ生成部１７は、切り起こしフランジは標準フランジの中に存在する場合、曲げ位置が標準最終曲げ位置より短いかどうかの判断を行う（曲げ位置Ｈ２＜標準最終曲げ位置ＰＨ２）。
In the above description, the standard flange is taken as an example. However, as shown in FIG. 12B, the control
これらの条件を満たす場合、全長の金型を使用する。これ以外の場合、部分曲げ金型を使用する。 When these conditions are satisfied, a full-length mold is used. In other cases, a partial bending mold is used.
なお、上述では標準フランジを例にしたが、切り起こしフランジの場合、曲げ位置＞標準フランジ展開長、曲げ位置＜標準最終曲げ位置となる。 In the above description, the standard flange is taken as an example, but in the case of the cut and raised flange, the bending position> the standard flange development length, and the bending position <the standard final bending position.
図１３（ａ）、（ｂ）を参照する。曲げ位置のみで判断できない場合を示す。この場合、制御データ生成部１７は、フランジ幅Ｅ１、底辺寸法Ｅ２等で判断する。
Reference is made to FIGS. The case where it cannot be judged only by a bending position is shown. In this case, the control
図１４は曲げ位置のみで判断できない場合の金型選択の動作を示す。 FIG. 14 shows the operation of selecting a mold when it cannot be determined only by the bending position.
初めに、ステップＳ１４０１では、制御データ生成部１７が曲げ位置が切り起こし展開長より長いかどうかの判断を行う。切り起こし展開長より短いと判断したとき処理はステップＳ１４０３に進む。切り起こし展開長より長いと判断したとき処理はステップＳ１４０７に進む。
First, in step S1401, the control
ステップＳ１４０３では、制御データ生成部１７が曲げ位置が切り起こし最終展開長より短いかどうかを判断する。曲げ位置が切り起こし最終展開長より短いと判断したとき処理がステップＳ１４０５に進む。曲げ位置が切り起し最終曲げ位置より長いと判断したとき処理はステップＳ１４０９に進む。
In step S1403, the control
ステップＳ１４０５では、制御データ生成部１７がフランジ幅Ｅ１と底辺寸法Ｅ２が同一の長さかどうかを判断する（許容誤差は同一とする）。同一と判断したとき処理はステップＳ１４０７に進む。同一でないと判断したとき処理はステップＳ１４０９に進む。
In step S1405, the control
ステップＳ１４０７では全長金型と判断する。ステップＳ１４０９では、部分曲げ金型と判断する。 In step S1407, it is determined that the mold is a full-length mold. In step S1409, it is determined as a partial bending mold.
図１５を参照する。部分曲げ金型位置（横方向）の計算を説明する。部分曲げの場合、制御データ生成部１７は、軸で動作する部分曲げ金型に位置と必要な部分曲げ金型の長さを計算する（部分曲げ金型の変更は手段取りを含む）。
Refer to FIG. The calculation of the partial bending mold position (lateral direction) will be described. In the case of partial bending, the control
制御データ生成部１７は、部分曲げ金型位置は機械センター位置を’０’とし、左右に’＋’あるいは’−’の位置座標を持っていると定義する。部分曲げ金型の位置決め標準はそれぞれ内側（機械中心に近い位置）と定義する。
The control
図１５（ａ）に示すように、制御データ生成部１７は、Ｂ１が０より大きい（０＜Ｂ１）場合：部分曲げ金型目標位置＝部分曲げ位置Ｘ（’０’からの＋方向へのＢ１寸法位置）−Ｄ１／２を算出する。また、Ｂ１が０より小さい場合（Ｂ１＜０）：部分曲げ金型目標位置＝部分曲げ位置Ｘ（’０’から−方向へのＢ１寸法位置）＋Ｄ１／２を算出する。なお、１５０５ａ、１５０７ａはそれぞれ金型である。
As shown in FIG. 15A, the control
図１５（ｂ）を参照する。上述の説明では左の切り起こしを左の金型で、右の切り起こしは右の金型で曲げることを想定している。一方、逆の場合は以下に説明するように、金型長さを考慮する必要がある。 Reference is made to FIG. In the above description, it is assumed that the left cut is raised with the left mold, and the right cut is raised with the right mold. On the other hand, in the opposite case, it is necessary to consider the mold length as described below.
制御データ生成部１７は、Ｂ１が０より大きく（０＜Ｂ１）右の切り起こしを左の金型で曲げる場合：部分曲げ金型目標＝Ｂ１−Ｄ１／２＋左部分曲げ金型長さを算出する。なお、１５０５ｂ、１５０７ｂはそれぞれ金型である。
When the control
図１５（ｃ）を参照する。制御データ生成部１７は、オフセット加工で機械中心とワーク底辺中心がずれている場合、そのオフセット量ＯＳを考慮する。すなわち、部分曲げ金型目標＝オフセット量ＯＳ＋部分曲げ位置Ｘ（’０’からの＋方向へのＢ１寸法位置）＋Ｄ１／２を算出する。なお、１５０７ｃは金型である。
Reference is made to FIG. The control
図１６を参照する。部分曲げ金型長さは図１６（ａ）に示すように、制御データ生成部１７は、曲げフランジ幅Ｗ１が底辺寸法より小さい（曲げフランジ幅Ｗ１＜底辺寸法）の場合、曲げフランジ幅Ｗ１＝部分曲げ金型長さを算出する。
Refer to FIG. As shown in FIG. 16 (a), the control
図１６（ｂ）に示すように、制御データ生成部１７は、曲げフランジが底辺端に接している場合は、曲げフランジ幅より部分曲げ金型長さＷ２が大きい（曲げフランジ幅＜部分曲げ金型長さＷ２）ように設定する。
As shown in FIG. 16 (b), when the bending flange is in contact with the bottom edge, the control
すなわち、図１７に示すように、ステップＳ１７０１では、制御データ生成部１７は、−（底辺寸法／２）＜（曲げ位置Ｘ−曲げ幅／２）、かつ、（曲げ位置Ｘ＋曲げ幅／２）＜（底辺寸法／２）の条件を満たしているかどうかを判断する。この条件を満たしていると判断したとき処理はステップＳ１７０５に進む。条件を満たしていないと判断したとき処理はステップＳ１７０３に進む。
That is, as shown in FIG. 17, in step S <b> 1701, the control
ステップＳ１７０３では、制御データ生成部１７は、曲げ幅は部分曲げ金型長さより小さく設定する（曲げ幅＜部分曲げ金型長さ）。
In step S1703, the control
ステップＳ１７０５では、制御データ生成部１７は、曲げ幅は部分曲げ金型長さと同一（許容誤差を含む）に設定する（曲げ幅＝部分曲げ金型長さ）。
In step S1705, the control
なお、本発明は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。 In addition, this invention is not limited to the example of the embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by adding an appropriate change.
１ パネル製品定義システム
３ コンピュータ本体
５ 曲げ加工機
７ ディスプレイ
９ キーボード・マウス
１３ 主制御部
１５ 製品形状定義部
１７ 制御データ生成部
１９ 制御データメモリ
２１ フロントテーブル
２３ クランプ
２５ マニピュレータ
２７ クランプビーム
２９ ベンドビーム
DESCRIPTION OF
Claims (4)
パネル製品の形状に係る所定の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報に基づき前記パネル製品の形状を定義する定義手段と、
前記パネル製品の形状データを記憶するメモリとを備え、
前記定義手段は、少なくとも底面形状と、前記底面の端辺から繋がる標準フランジのフランジ形状と、標準フランジの接続角度と、前記底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジの接続位置と、この切り起こしフランジ形状と、切り起こしフランジの接続角度とによりパネル製品の形状を定義することを特徴とするパネル製品定義システム。 In a panel product definition system that defines the shape of panel products processed by a bending machine,
Information acquisition means for acquiring predetermined information relating to the shape of the panel product;
Defining means for defining the shape of the panel product based on the information;
A memory for storing shape data of the panel product,
The definition means includes at least a bottom surface shape, a flange shape of a standard flange connected from the end of the bottom surface, a connection angle of the standard flange, a connection position of the cut and raised flange connected from the bottom surface or the standard flange, and the cut and raised flange. A panel product definition system characterized in that the shape of a panel product is defined by the shape and the connection angle of the cut and raised flange.
パネル製品の形状に係る所定の情報を取得する情報取得工程と、
前記情報に基づき前記パネル製品の形状を定義する定義工程と、
前記パネル製品の形状データを記憶するメモリ工程とを含み、
前記定義工程は、少なくとも底面形状と、前記底面の端辺から繋がる標準フランジのフランジ形状と、標準フランジの接続角度と、前記底面あるいは標準フランジから繋がる切り起こしフランジの接続位置と、この切り起こしフランジ形状と、切り起こしフランジの接続角度とによりパネル製品の形状を定義することを特徴とするパネル製品定義方法。
In a panel product definition method for defining the shape of a panel product processed by a bending machine,
An information acquisition step of acquiring predetermined information relating to the shape of the panel product;
A definition step for defining the shape of the panel product based on the information;
A memory process for storing shape data of the panel product,
The defining step includes at least a bottom surface shape, a flange shape of a standard flange connected from the end of the bottom surface, a connection angle of the standard flange, a connection position of the cut and raised flange connected from the bottom surface or the standard flange, and the cut and raised flange. A panel product defining method, wherein the shape of the panel product is defined by the shape and the connection angle of the cut and raised flange.
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