JPH11123296A - Method and device for detecting amount of unbalance in spin-drier - Google Patents
Method and device for detecting amount of unbalance in spin-drierInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は脱水機の惰性回転
時の回転検出により、脱水槽内における脱水衣類のアン
バランス量を検出する脱水機のアンバランス検出方法及
び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting an unbalance of a dehydrator for detecting the amount of unbalance of dehydrated clothes in a dehydration tub by detecting rotation of the dehydrator during inertial rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の全自動洗濯機の脱水機は、
脱水工程時に被洗濯物（以下、「負荷」と呼ぶ）の偏り
によって脱水槽の振動が生じ、その負荷に大きな偏りが
あると脱水槽の振動は異常振動となる。そこで、負荷の
大きな偏りによって生じる異常振動による弊害を防止す
るために、異常振動を検出することを目的として幾つか
の手段が脱水機に施されている。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of fully automatic washing machine dehydrator is
During the spin-drying process, the dehydration tub vibrates due to the bias of the laundry (hereinafter referred to as “load”). If the load has a large bias, the spin-dry tub vibrates abnormally. Therefore, in order to prevent adverse effects due to abnormal vibration caused by a large bias of the load, some means are provided to the dehydrator for the purpose of detecting abnormal vibration.
【０００３】一般的には、脱水機のアンバランス検出装
置は、脱水回転の初期に生じる脱水槽の揺れを検出する
ため、外箱の内側に機械的なレバーを設け、脱水槽の大
きな揺れの場合にそのレバーが脱水槽を内装した外槽に
接触することにより検出するもので、そのレバーの外槽
への接触情報により脱水工程を停止する構成としてい
た。[0003] Generally, an unbalance detection device of a dehydrator is provided with a mechanical lever inside an outer box to detect the fluctuation of the dehydration tub that occurs at the beginning of the dehydration rotation. In this case, the lever is detected by contacting the outer tub containing the dewatering tub, and the dehydration process is stopped based on information on the contact of the lever with the outer tub.
【０００４】また、前記のようなレバーの接触方式とは
異なる方式として、特開平３−２１５２９１号公報には
感震器を用いて、また特開平８−６６５６３号公報には
赤外光の発光・受光素子を用いて各々脱水槽の振動を検
出するものがある。さらに、特開平９−１０４６９号公
報に開示されたものは、モータによる脱水槽の回転立ち
上がり時において、回転検出手段によって脱水槽の回転
数の変動度合いを検出し、検出した変動度合いに応じて
適正な脱水運転を行うようにしたものである。As a method different from the above-described lever contact method, a vibration sensor is used in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-215291, and a method of emitting infrared light is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-66563.・ Some devices detect the vibration of the dehydration tub using light receiving elements. Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-10469, when the rotation of the spin-drying tub is started by the motor, the rotation detecting means detects the degree of fluctuation of the rotation speed of the spin-drying tub, and an appropriate value is determined according to the detected fluctuation. A dehydration operation is performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の脱水機のアンバ
ランス検出装置は以上のように構成されているので、以
下のような課題があった。まず、機械的なレバーを用い
るものは、レバーの取り付け箇所が概ね一カ所であるた
め、同位置のアンバランス量でもレバー取付け位置によ
り、外槽へレバーが当たる場合と当たらない場合があっ
て検出が不安定であった。また、外槽とレバーの隙間、
位置等が検出精度に与える影響が大きいため、機種対応
の設計精度、組立精度に対する要求が過大であった。さ
らに、レバーに駆動される機械的なスイッチを用いてい
るため、洗濯時の水かかり等によるスイッチの動作不良
対策の課題があった。The imbalance detecting device for a conventional dehydrator is configured as described above, and has the following problems. First, when a mechanical lever is used, the lever is installed in only one place, so even if the imbalance amount is the same, depending on the lever installation position, the lever may or may not hit the outer tank depending on the lever installation position. Was unstable. Also, the gap between the outer tank and the lever,
Since the position and the like have a large influence on the detection accuracy, the requirements for the design accuracy and the assembly accuracy for the model have been excessive. Furthermore, since a mechanical switch driven by a lever is used, there is a problem of a switch malfunction countermeasure due to water splashing during washing.
【０００６】また、振動検出用センサとして、感震器や
赤外線素子を用いたものでは、当然のことながら部品点
数が増え、コスト高になると共に構成が大きくなるもの
であった。また、振動検出用センサが増えた分だけ精度
調整や故障要因への対応処理が複雑となると共に組み立
て作業性が悪くなり、具体的には赤外線素子の場合、埃
や水等に対する対策手段を講じる必要がある等の課題が
あった。Further, in the case of using a seismic sensor or an infrared element as a vibration detecting sensor, the number of parts is increased, the cost is increased, and the configuration is naturally increased. In addition, as the number of vibration detection sensors increases, the process of adjusting accuracy and dealing with failure factors becomes complicated, and assembly workability deteriorates. Specifically, in the case of an infrared element, measures are taken against dust and water. There were issues such as necessity.
【０００７】また、特開平９−１０４６９号公報のもの
は、モータによる脱水槽の回転立ち上がり時に、回転数
の変動度合いを検出する方式のため、電源電圧の変動に
よる回転トルクの違いにより回転立ち上がり特性が異な
る。従って、回転数変動度合いも当然異なるため、適正
なアンバランス量としての検出が不可能であった。さら
に、電源電圧検出による補正も考えられるが、検出手段
と補正手段を必要とするために構成が複雑になるという
課題もあった。[0007] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-10469 discloses a method of detecting the degree of fluctuation in the number of rotations when the rotation of the spin-drying tub is started by a motor. Are different. Accordingly, the degree of fluctuation in the rotational speed is naturally different, so that it is impossible to detect an appropriate imbalance amount. Further, although correction by power supply voltage detection is also conceivable, there is also a problem that the configuration becomes complicated due to the necessity of the detection means and the correction means.
【０００８】さらに、特開平９−１０４６９号公報のも
のにおいては、洗濯物の量を判定するための回転数検出
手段と、回転数変動度合いを検出する回転数検出手段と
が各々別々なセンサを使用していること、又予め無負荷
にて変動度合いを検出し、その値を不揮発生メモリに記
憶し、実使用時には記憶した値を差し引いて変動度合い
を導く等の構成であり、部品点数が増え、コスト高にな
ると共に構成が複雑になるという課題があった。Further, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-10469, the number of revolutions detecting means for judging the amount of laundry and the number of revolutions detecting means for detecting the degree of fluctuation of the number of revolutions are each provided with separate sensors. It is a configuration that detects the degree of fluctuation in advance, without load, stores the value in the non-volatile memory, and subtracts the stored value in actual use to derive the degree of fluctuation. There has been a problem that the cost increases and the configuration becomes complicated.
【０００９】この発明は、上記のような課題点を解消す
るためになされたものであり、モータ断電後の脱水槽の
惰性回転の脈動量を検出することにより、簡単な構成で
低コスト化が図れ、検出精度、信頼性、作業性の向上が
図れる脱水機のアンバランス量検出方法及び装置を得る
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a simple structure to reduce the cost by detecting the amount of pulsation of the inertial rotation of the dewatering tub after the motor is cut off. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for detecting an unbalance amount of a dehydrator, which can improve detection accuracy, reliability, and workability.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係る脱水機の
アンバランス検出方法は、脱水槽を駆動するモータに通
電し、脱水槽が所定回転速度まで上昇したらモータへの
通電を断電し、その断電した時から脱水槽が慣性運転に
より回転している間に、回転速度検出手段が検出してい
る脱水槽の回転速度信号における脱水槽の１回転当たり
の速度揺れにより生じる脈動量を求め、その脈動量に基
づいて脱水槽内の負荷偏り度合いを示すアンバランス量
を求めるようにしたものである。According to a method for detecting an imbalance of a dehydrator according to the present invention, a motor for driving a dehydrator is energized, and when the dehydrator reaches a predetermined rotation speed, the power to the motor is cut off. While the dewatering tub is rotating by the inertial operation from the time of the power failure, the amount of pulsation generated by the speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the rotation speed signal of the dehydration tub detected by the rotation speed detecting means is obtained. The amount of imbalance indicating the degree of load imbalance in the dewatering tank is calculated based on the amount of pulsation.
【００１１】また、もう一つの脱水機のアンバランス検
出方法は、脱水槽を駆動するモータに通電し、脱水槽が
第１の所定回転速度まで上昇したらモータへの通電を断
電し、その断電した時から脱水槽が慣性運転により回転
して第２の所定回転速度まで下降する間に、回転速度検
出手段が検出している脱水槽の回転速度信号における脱
水槽の１回転当たりの速度揺れにより生じる脈動量を求
め、その脈動量に基づいて脱水槽内の負荷偏り度合いを
示すアンバランス量を求めるようにしたものである。Another method for detecting imbalance of a dehydrator is to energize a motor for driving the dehydration tub, and when the dehydration tub rises to a first predetermined rotation speed, turn off the power to the motor. While the dehydration tub is rotated by the inertial operation and falls to the second predetermined rotation speed from the time when the power is supplied, the speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the rotation speed signal of the dehydration tub detected by the rotation speed detection means. Is obtained, and an unbalance amount indicating the degree of load imbalance in the dewatering tub is obtained based on the pulsation amount.
【００１２】また、第１の所定回転速度は脱水機の二次
共振点領域を通過した後の回転速度であり、第２の所定
の回転速度は、断電により回転速度が低下して再び脱水
機の二次共振点領域を通過した後の回転速度としてい
る。The first predetermined rotation speed is a rotation speed after passing through the secondary resonance point region of the dehydrator, and the second predetermined rotation speed is reduced again due to the rotation speed being reduced due to the power failure. The rotation speed after passing through the secondary resonance point region of the machine.
【００１３】更に、アンバランス量は脈動量から所定の
式に基づいて演算して求めるようにしている。Further, the amount of unbalance is calculated from the amount of pulsation based on a predetermined formula.
【００１４】また、アンバランス量は各種の脈動量とそ
れらにそれぞれ対応するアンバランス量とを記載したテ
ーブルから検出した脈動量に対応するアンバランス量を
読み込みことによってアンバランス量を求めるようにし
ている。The unbalance amount is obtained by reading the unbalance amount corresponding to the detected pulsation amount from a table in which various pulsation amounts and the corresponding unbalance amounts are described. I have.
【００１５】更に、アンバランス量を求めることを複数
回実施し、実施して得られたアンバランス量の平均値を
求めるようにしている。Further, the unbalance amount is obtained a plurality of times, and an average value of the unbalance amounts obtained by the execution is obtained.
【００１６】この発明に係る脱水機のアンバランス検出
装置は、脱水槽を回転駆動するためのモータと、脱水槽
の回転を検出して回転速度信号を出力する回転速度検出
手段と、モータを駆動すると共に回転速度検出手段の回
転速度信号に基づき演算した所定回転速度で電源供給を
断つ運転制御手段と、回転速度検出手段が検出している
回転速度信号をモータへの断電後から脱水槽が慣性運転
により回転している間にサンプリングし、そのサンプリ
ングした回転速度信号における脱水槽の１回転当たりの
速度揺れにより生じる脈動量を求めて出力する脈動量検
出手段と、脈動量検出手段が求めた脈動量に基づいて脱
水槽内の負荷偏り度合いを示すアンバランス量を求める
アンバランス量検出手段とを備えて構成されている。An imbalance detection device for a dehydrator according to the present invention includes: a motor for rotationally driving a dehydration tub; rotation speed detection means for detecting rotation of the dehydration tub and outputting a rotational speed signal; The operation control means that cuts off the power supply at a predetermined rotation speed calculated based on the rotation speed signal of the rotation speed detection means, and the rotation speed signal detected by the rotation speed detection means. A pulsation amount detecting means for sampling while rotating by inertial operation and obtaining and outputting a pulsation amount generated by a speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the sampled rotation speed signal, and a pulsation amount detecting means. And an unbalance amount detecting means for obtaining an unbalance amount indicating the degree of load imbalance in the dewatering tank based on the pulsation amount.
【００１７】またもう一つの脱水機のアンバランス検出
装置は、脱水槽を回転駆動するためのモータと、脱水槽
の回転を検出して回転速度信号を出力する回転速度検出
手段と、モータを駆動すると共に回転速度検出手段の回
転速度信号に基づき演算した第１の所定回転速度で電源
供給を断つ運転制御手段と、回転速度検出手段が検出し
ている回転速度信号をモータへの断電後から脱水槽の慣
性回転時における第２の所定回転速度までの間にサンプ
リングし、そのサンプリングした回転速度信号における
脱水槽の１回転当たりの速度揺れにより生じる脈動量を
求めて出力する脈動量検出手段と、脈動量検出手段が求
めた脈動量に基づいて脱水槽内の負荷偏り度合いを示す
アンバランス量を求めるアンバランス量検出手段とを備
えて構成されている。Further, another unbalance detecting device of the dehydrator includes a motor for rotating and driving the dewatering tub, rotation speed detecting means for detecting rotation of the dehydration tub and outputting a rotation speed signal, and driving the motor. Operating control means for interrupting power supply at a first predetermined rotation speed calculated based on a rotation speed signal of the rotation speed detection means, and a rotation speed signal detected by the rotation speed detection means after a power failure to the motor. Pulsation amount detection means for sampling up to a second predetermined rotation speed during the inertial rotation of the dehydration tub, obtaining a pulsation amount caused by a speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the sampled rotation speed signal, and outputting the pulsation amount; And an unbalance amount detecting means for obtaining an unbalance amount indicating a degree of load imbalance in the dewatering tank based on the pulsation amount obtained by the pulsation amount detecting means. .
【００１８】また、回転速度検出手段は、脱水槽の回転
を検出し、脱水槽の１回転当たり複数のパルス信号を発
生する回転センサと、回転センサが出力するパルス信号
のパルス長を計測するパルス長計測手段とからなり、パ
ルス長計測手段は回転センサが出力するパルス信号の複
数パルス長を所定パルスづつずらして移動計測し、複数
パルス長の平均値を演算し、その平均値を回転速度信号
として出力するようにしている。The rotation speed detecting means detects the rotation of the spin tub and generates a plurality of pulse signals per rotation of the spin tub, and a pulse for measuring the pulse length of the pulse signal output from the spin sensor. The pulse length measuring means shifts and measures a plurality of pulse lengths of the pulse signal output from the rotation sensor by predetermined pulses, calculates an average value of the plurality of pulse lengths, and calculates the average value of the rotation speed signal. Output.
【００１９】[0019]
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１である全
自動洗濯機の脱水機のアンバランス量検出装置のブロッ
ク図、図２は同アンバランス量検出装置の回転センサを
示す斜視図、図３は図２の回転センサの回路図、図４は
図２の回転センサの出力波形図、図５は同アンバランス
量検出装置のパルス長計測手段の計測波形図、図６は洗
濯時に使用される負荷量検出手段の計測波形図、図７は
脱水槽の一次共振，二次共振の振動振幅の波形図、図８
は理想状態と傾き振動発生時の脱水槽の回転状態を示す
説明図、図９は断電時の回転数をパラメータとしたパル
ス長計測手段の計測波形図、図１０はアンバランス量を
パラメータとしたパルス長計測手段の計測波形図、図１
１は同アンバランス量検出装置のパルス長計測手段と脈
動量計測手段の計測波形図、図１２は同アンバランス量
検出装置のアンバランス量検出手段の出力を示すグラ
フ、図１３は同アンバランス量検出装置の動作を説明す
るフローチャート、図１４は同アンバランス量検出装置
の複数の検出領域を示す回転速度の波形図である。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram of an unbalance amount detecting device of a dehydrator of a fully automatic washing machine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a rotation sensor of the unbalance amount detecting device, and FIG. 2 is a circuit diagram of the rotation sensor, FIG. 4 is an output waveform diagram of the rotation sensor of FIG. 2, FIG. 5 is a measurement waveform diagram of the pulse length measuring means of the unbalance amount detection device, and FIG. FIG. 7 is a waveform chart of the vibration amplitude of the primary resonance and the secondary resonance of the dehydration tank, and FIG.
FIG. 9 is an explanatory view showing an ideal state and a rotation state of the dehydration tub at the time of occurrence of tilt vibration, FIG. 9 is a measurement waveform diagram of a pulse length measuring means using a rotation speed at the time of power failure as a parameter, and FIG. FIG. 1 is a waveform diagram of the measured pulse length measured by the measuring means.
1 is a measurement waveform diagram of a pulse length measuring unit and a pulsation amount measuring unit of the unbalance amount detecting device, FIG. 12 is a graph showing an output of the unbalance amount detecting unit of the unbalance amount detecting device, and FIG. FIG. 14 is a flowchart illustrating the operation of the amount detection device, and FIG. 14 is a waveform diagram of the rotation speed indicating a plurality of detection regions of the unbalance amount detection device.
【００２０】図１において１は外箱，２は防振バネ等３
ａを有する弾性支持機構３を介して外箱１に弾性的に吊
下支持された受水槽、４はこの受水槽２内に回転自在に
配置された洗濯兼脱水槽で、その中心底部に回転翼５，
側壁には複数の脱水孔４ａが設けられている。６は洗濯
兼脱水槽４の下部中央に連結した中空の脱水槽軸で、受
水槽２の下部中央孔縁周に設けられたブラケット７に嵌
挿されている。In FIG. 1, 1 is an outer box, 2 is an anti-vibration spring and the like 3
A water receiving tub 4 elastically suspended and supported by the outer box 1 via an elastic support mechanism 3 having a a is a washing and dewatering tub rotatably disposed in the water receiving tub 2, and rotates at the center bottom thereof. Wing 5,
A plurality of dehydration holes 4a are provided on the side wall. Reference numeral 6 denotes a hollow dewatering tub shaft connected to the lower center of the washing and dewatering tub 4, which is fitted into a bracket 7 provided around the lower central hole of the water receiving tub 2.
【００２１】８は脱水槽軸６内に嵌挿された回転翼５の
回転翼軸、９はこの回転翼軸８及び脱水槽軸６の下端部
に連結された槽側プーリ、１０は脱水槽軸６の略中央部
に設けられ、槽側プーリ９の回転を洗濯脱水槽４へ断続
するためのクラッチ機構、１１は回転翼軸８の略中央部
に設けられ、槽軸プーリ９の回転を減速させる減速機
構、１２はモータ側プーリ１３及びベルト１４を介して
槽側プーリ９へ回転を与えるモータで、受水槽２の下面
に設置される。１５は受水槽２の底面に設けられた排水
口、１６はこの排水口１５の排水弁である。Reference numeral 8 denotes a rotary blade shaft of the rotary blade 5 inserted into the dewatering tub shaft 6, 9 denotes a tub-side pulley connected to the rotary blade shaft 8 and the lower end of the dewatering tub shaft 6, and 10 denotes a dewatering tub. A clutch mechanism 11 is provided at a substantially central portion of the shaft 6 to interrupt the rotation of the tub-side pulley 9 to the washing and dewatering tub 4. A clutch mechanism 11 is provided at a substantially central portion of the rotary blade shaft 8 to rotate the tub shaft pulley 9. A deceleration mechanism 12 for decelerating is a motor that rotates the tub-side pulley 9 via the motor-side pulley 13 and the belt 14, and is installed on the lower surface of the water receiving tub 2. Reference numeral 15 denotes a drain port provided on the bottom surface of the water receiving tank 2, and reference numeral 16 denotes a drain valve of the drain port 15.
【００２２】１７はモータ１２への給電、脱水槽４の回
転速度に応じて断電を行う運転制御手段、１８は脱水槽
軸６の周縁に設けられた回転センサ１９のパルス信号を
受け、パルス信号のパルス長を計測するパルス長計測手
段である。このパルス長計測手段１８と回転センサ１９
とで脱水槽４の回転速度を検出する回転速度検出手段が
構成されている。２０はパルス長計測手段１８の計測値
に基づいて負荷量を検出する負荷量検出手段、２１はパ
ルス長計測手段１８の計測値に基づいて脈動量を検出す
る脈動量検出手段、２２は脈動量検出手段２１の脈動量
に基づいて洗濯兼脱水槽４内の負荷のアンバランス量を
検出するアンバランス量検出手段である。２３は洗濯工
程、脱水工程等の各種の工程を選択する操作盤である。Reference numeral 17 denotes operation control means for supplying power to the motor 12 and turning off the power in accordance with the rotation speed of the dewatering tub 4, and 18 receives a pulse signal from a rotation sensor 19 provided on the periphery of the dewatering tub shaft 6, It is a pulse length measuring means for measuring the pulse length of the signal. The pulse length measuring means 18 and the rotation sensor 19
A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the dehydration tub 4 is configured by the above. 20 is a load amount detecting means for detecting a load amount based on the measured value of the pulse length measuring means 18, 21 is a pulsating amount detecting means for detecting a pulsating amount based on the measured value of the pulse length measuring means 18, and 22 is a pulsating amount. This is an unbalance amount detection unit that detects the amount of load imbalance in the washing and dewatering tub 4 based on the amount of pulsation of the detection unit 21. An operation panel 23 selects various steps such as a washing step and a dehydrating step.
【００２３】図２に示す回転センサ１９は脱水槽軸６に
固着されたＮ極とＳ極が例えば１８分割で均等配列され
たマグネット１９ａと、マグネット１９ａに近接するホ
ールＩＣ１９ｂとを組み合せて構成されている。この回
転センサ１９は図３に示す回路構成であり、マグネット
１９ａが１／１８回転で図４に示す１サイクルの矩形パ
ルス信号をホールＩＣ１９ｂから発生させるように構成
されている。The rotation sensor 19 shown in FIG. 2 is composed of a combination of a magnet 19a having N and S poles fixed to the dehydration tub shaft 6, for example, equally divided in 18 divisions, and a Hall IC 19b close to the magnet 19a. ing. The rotation sensor 19 has the circuit configuration shown in FIG. 3, and is configured so that the Hall IC 19b generates a one-cycle rectangular pulse signal shown in FIG.
【００２４】図５はモータ１２をオンしたときの回転翼
５又は脱水槽４の回転を検出した回転センサ１９のパル
ス信号からパルス長計測手段１８が３パルス長の計測を
１パルスづつずらして移動計測する状態を示している。
図６は洗濯時に使用される負荷量計測手段の計測波形図
を示し、モータ１２をオンしてからオフした後の回転翼
５の回転を検出した回転センサ１９のパルス長が負荷量
の違いによって所定の値に達するまでの時間が相違し、
負荷量が大きいほど早く減速されてパルス長が所定の値
に達することが分かる。従って、負荷量計測手段２０が
パルス長を計測することで負荷量を検出することができ
る。FIG. 5 shows that the pulse length measuring means 18 shifts the measurement of three pulse lengths by one pulse from the pulse signal of the rotation sensor 19 which detects the rotation of the rotor 5 or the dewatering tub 4 when the motor 12 is turned on. This shows the state to be measured.
FIG. 6 shows a measurement waveform diagram of the load amount measuring means used at the time of washing. The pulse length of the rotation sensor 19 that detects the rotation of the rotor 5 after the motor 12 is turned on and then turned off depends on the difference in the load amount. The time to reach the predetermined value differs,
It can be seen that the greater the load, the faster the deceleration and the pulse length reaches a predetermined value. Therefore, the load amount can be detected by the load amount measuring means 20 measuring the pulse length.
【００２５】以下、本発明の脱水機のアンバランス検出
原理及び検出方法について説明する。まず、脱水工程時
に洗濯兼脱水槽４を脱水槽として使用した場合に、脱水
槽４の回転速度から脱水槽４のアンバランス量が検出で
きる原理について説明する。アンバランスが存在した状
態で脱水槽４を回転させ、回転速度を上昇させると、回
転初期域で、受水槽２の水平振動の固有振動数と脱水槽
の回転周波数との一致点（これを一次共振点と呼ぶ）で
共振が発生して振動幅が大きくなる。これを図７に示す
一次共振の振幅という。さらに、一次共振が生じる回転
領域を通過し、更に回転速度を上昇させると、受水槽２
の傾き振動の固有周波数と脱水槽４の回転周波数との一
致点（これを二次共振点と呼ぶ）で共振がが発生し振動
幅が大きくなる。これを図７に示す二次共振の振幅とい
う。Hereinafter, the principle and method of detecting the unbalance of the dehydrator according to the present invention will be described. First, the principle of detecting the unbalance amount of the dehydration tub 4 from the rotation speed of the dehydration tub 4 when the washing and dehydration tub 4 is used as the dehydration tub during the dehydration step will be described. When the dehydration tub 4 is rotated in a state where the imbalance exists, and the rotation speed is increased, the point of coincidence between the natural frequency of the horizontal vibration of the water receiving tub 2 and the rotation frequency of the dehydration tub (primary (Referred to as a resonance point), resonance occurs, and the vibration width increases. This is called the primary resonance amplitude shown in FIG. Further, when passing through the rotation region where the primary resonance occurs, and further increasing the rotation speed, the water receiving tank 2
Resonance occurs at the point where the natural frequency of the tilt vibration and the rotation frequency of the dewatering tub 4 coincide (this is called the secondary resonance point), and the vibration width increases. This is called the amplitude of the secondary resonance shown in FIG.
【００２６】本説明では一次共振周波数を１Ｈｚ前後
（６０ｒｐｍ），二次共振周波数を３Ｈｚ（１８０ｒｐ
ｍ）とした場合を例に説明する。図８の（ａ）はアンバ
ランスが無い状態での理想状態での脱水槽４の回転状態
を示し、図８の（ｂ）は二次共振における傾き振動発生
時の脱水槽４の回転状態を示す。ここで、傾き振動と
は、図８の（ｂ）のように回転軸の向きが変化しながら
脱水槽４が回転している状態である。例えると、独楽の
回転軸が傾きながら円を描いて回転する歳差運動（みそ
すり運動とも言う）と似た動作が発生する。言い換える
と回転軸歳差運動は公転、脱水槽４はその軸を中心とし
た自転で回転する。In this description, the primary resonance frequency is about 1 Hz (60 rpm), and the secondary resonance frequency is 3 Hz (180 rpm).
The case of m) will be described as an example. FIG. 8A shows a rotation state of the dehydration tub 4 in an ideal state without any imbalance, and FIG. 8B shows a rotation state of the dehydration tub 4 at the time of occurrence of tilt vibration in the secondary resonance. Show. Here, the tilt vibration is a state in which the spin-drying tub 4 is rotating while the direction of the rotating shaft is changing as shown in FIG. For example, a motion similar to a precession motion (also called a sleet motion) in which the rotation axis of the top moves in a circle while tilting occurs. In other words, the rotation axis precession revolves, and the dewatering tank 4 rotates around its axis.
【００２７】この状態では回転軸は垂直ではなく常に傾
いている為に、アンバランス部は高い位置から低い位置
に回転する時の重力による加速と、逆に低い位置から高
い位置に回転する時の減速が発生し、脱水槽４の１回転
中で加速と減速を繰り返すため回転速度の脈動成分が発
生する。歳差運動による軸の傾きが最も大きい状態で脱
水槽４が回転する時はこの脈動成分も大きくなる。ま
た、歳差運動はアンバランス量が多い程軸の傾きが大き
くなるため、アンバランス量が多い程脈動量が大きい。
このような脱水槽４の１回転中に発生する回転速度の脈
動成分は、脱水槽４の回転を検出する回転センサ１９の
パルス信号が脱水槽４の１回転で１８個出力されること
から、そのパルス信号の回転速度を示すパルス長に表れ
ることになる。In this state, since the rotation axis is not vertical but always inclined, the unbalanced portion is accelerated by gravity when rotating from a high position to a low position, and conversely, when rotating from a low position to a high position. The deceleration occurs, and the acceleration and deceleration are repeated during one rotation of the dewatering tub 4, so that a pulsating component of the rotation speed is generated. When the dehydration tub 4 rotates in a state where the inclination of the shaft due to the precession is the largest, the pulsation component also increases. In precession, the greater the amount of imbalance, the greater the inclination of the axis. Therefore, the greater the amount of imbalance, the greater the amount of pulsation.
Such a pulsation component of the rotation speed generated during one rotation of the dehydration tub 4 is obtained by outputting 18 pulse signals of the rotation sensor 19 for detecting the rotation of the dehydration tub 4 in one rotation of the dehydration tub 4. It appears in the pulse length indicating the rotation speed of the pulse signal.
【００２８】図９は脱水槽内に例えば１．０Ｋｇ程度の
アンバランスウエイトを取り付け、断電時の回転数をパ
ラメータとしたパルス長計測手段の計測波形図を示す。
この計測波形図に示すパルス長は３パルスのパルス長を
合計したもので、脈動をパルス長の変化として捉えてい
る。また、脱水槽４を二次共振が生じる領域を超えた回
転速度まで上昇させ、その後に脱水槽４の回転駆動を断
電により停止させると、脱水槽４の回転が減少し、二次
共振が生じる領域を通過することになり、その二次共振
が生じる領域でパルス長に大きな脈動成分が発生する。
パルス長に発生する脈動が脱水槽４の回転数が異なる場
合にどのようになるかを図９は示している。FIG. 9 shows a measurement waveform diagram of a pulse length measuring means in which an unbalanced weight of, for example, about 1.0 kg is attached in the dehydration tank and the number of revolutions at the time of power failure is used as a parameter.
The pulse length shown in the measurement waveform diagram is the sum of the three pulse lengths, and the pulsation is regarded as a change in the pulse length. In addition, when the rotation speed of the dewatering tub 4 is increased to a rotation speed beyond the region where the secondary resonance occurs, and then the rotation of the dehydration tub 4 is stopped due to a power failure, the rotation of the dehydration tub 4 decreases, and the secondary resonance is reduced. In this case, a large pulsating component is generated in the pulse length in the region where the secondary resonance occurs.
FIG. 9 shows how the pulsation generated in the pulse length is obtained when the rotation speed of the dehydration tub 4 is different.
【００２９】図９を見ると、断電回転数が大（例えば、
２００ｒｐｍ）の場合、累積回転数が約５．５回の時に
断電することを示し、慣性時のパルス長が１６０前後の
ときに大きな脈動が生じていることが分かる。また、断
電回転数が中（例えば、１８０ｒｐｍ）の場合、累積回
転数が約４回の時に断電することを示し、慣性時のパル
ス長が１６０前後のときに大きな脈動が生じていること
が分かる。さらに、断電回転数が小（例えば、１６０ｒ
ｐｍ）の場合、累積回転数が約３回の時に断電すること
を示し、これもパルス長が１６０付近のときに大きな脈
動が生じていることが分かる。即ち、脱水槽４の断電を
行う回転数が異っていても、結局二次共振が生じる回転
数において大きな脈動が発生することが分かる。Referring to FIG. 9, the number of rotations at which the power is cut off is large (for example,
In the case of 200 rpm), it indicates that the power is cut off when the cumulative rotation number is about 5.5, and it is understood that a large pulsation occurs when the pulse length at the time of inertia is around 160. In addition, when the rotational speed of the power cut is medium (for example, 180 rpm), it indicates that the power is cut when the cumulative rotational speed is about 4 times, and a large pulsation occurs when the pulse length at the time of inertia is around 160. I understand. Further, the number of rotations of the power failure is small (for example,
In the case of (pm), it indicates that the power is cut off when the cumulative number of revolutions is about three times, and it is also understood that a large pulsation occurs when the pulse length is around 160. In other words, it can be seen that even if the rotation speed at which the dewatering tub 4 is turned off is different, a large pulsation is generated at the rotation speed at which secondary resonance eventually occurs.
【００３０】次に、今度は回転数が中の場合について、
脱水槽４にそれぞれ大（１．７５Ｋｇ）、中（１．２５
Ｋｇ）、無し（０ｋｇ）のアンバランスウエイトを取り
付けときにどのように脈動が生じているか説明する。図
１０は上記のように大、中、無しのアンバランス量をパ
ラメータとしたパルス長計測手段の計測波形図を示す。
この図に示すパルス長は３パルスのパルス長を合計した
ものである。図１０を見ると、アンバランス量が大と中
の場合に、パルス長が１６０前後のときに大きな脈動が
生じ、かつアンバランス量が中よりも大の方が脈動量が
大きいことが分かる。また、アンバランス量が無しの場
合には、脈動が生じていないことが分かる。即ち、脱水
槽４にアンバランス量を生じさせる負荷があるときには
脱水槽１回転あたりに同期した脈動が生じることが分か
る。Next, this time, when the rotation speed is medium,
Large (1.75 Kg) and medium (1.25
The following describes how pulsation occurs when an unbalanced weight (Kg) or no (0 kg) is attached. FIG. 10 shows a measured waveform diagram of the pulse length measuring means using the large, medium, and no imbalance amounts as parameters as described above.
The pulse length shown in this figure is the sum of the three pulse lengths. FIG. 10 shows that when the imbalance amount is large and medium, a large pulsation occurs when the pulse length is around 160, and that the pulsation amount is larger when the imbalance amount is larger than in the middle. In addition, when there is no imbalance amount, it is understood that no pulsation occurs. That is, it is understood that when there is a load in the dewatering tub 4 that causes an unbalanced amount, a pulsation synchronized with one rotation of the dewatering tub occurs.
【００３１】図１１はパルス長計測手段と脈動量検出手
段の計測波形図で、図１１の（ａ）は大、中、小のアン
バランス量をパラメータとしたパルス長計測手段の計測
波形図である。図１１において、アンバランス大、中は
図１０と同様であるが、アンバランス小は０．７５Ｋｇ
程度のアンバランスウエイトである。この計測波形図に
示すパルス長は３パルスのパルス長を平均したものであ
る。図１１の（ｂ）は脈動量検出手段の計測波形図で、
脈動量検出手段がパルス長計測手段が検出したパルス長
データから速度成分を除去して検出した脈動量の計測波
形図、図１１の（ｃ）は脈動量の積分量の計測波形図で
ある。図１１の（ｂ）を見ると、累積回転数が６回辺た
りで、脈動が増加と減少を示す大きな脈動量が生じ、ア
ンバランス量が大から小になるにつれて脈動量も大から
小になっていることが分かる。図１１の（ｃ）を見る
と、アンバランス量が大、中、小の場合に、それぞれの
脈動量の積分量に違いがあり、アンバランス量に応じて
アンバランス量が大は脈動量の積分値が４０程度、アン
バランス量が中は脈動量の積分値が３０程度、アンバラ
ンス量が小は脈動量の積分値が２０程度の値になってい
ることが分かる。FIG. 11 is a measured waveform chart of the pulse length measuring means and the pulsation detecting means. FIG. 11A is a measured waveform chart of the pulse length measuring means using large, medium and small unbalance amounts as parameters. is there. In FIG. 11, the large unbalance and the middle are the same as in FIG. 10, but the small unbalance is 0.75 kg.
It is a degree of unbalance weight. The pulse length shown in the measurement waveform diagram is obtained by averaging the pulse lengths of three pulses. FIG. 11B is a measurement waveform diagram of the pulsation amount detecting means,
FIG. 11C is a measurement waveform diagram of a pulsation amount detected by the pulsation amount detection unit by removing a velocity component from the pulse length data detected by the pulse length measurement unit, and FIG. 11C is a measurement waveform diagram of an integration amount of the pulsation amount. Referring to FIG. 11B, when the cumulative number of revolutions is around six times, a large pulsation amount indicating increase and decrease of the pulsation occurs, and the pulsation amount changes from the large to the small as the unbalance amount changes from the large to the small. You can see that it has become. Referring to FIG. 11C, when the amount of imbalance is large, medium, and small, there is a difference in the integration amount of each pulsation amount. It can be seen that the integral value is about 40, the integral value of the pulsation is about 30 when the unbalance amount is medium, and about 20 when the unbalance amount is small.
【００３２】図１２は同アンバランス量検出装置のアン
バランス量検出手段の出力を示すグラフである。このグ
ラフは各種のアンバランス量について、それぞれの脈動
量の積分量を横軸に取り、投入したアンバランスウエイ
トの重量を縦軸にプロットしたものである。このグラフ
を見ると、脈動量の積分量に対してアンバランス量が一
定の比例関係にあることが分かる。従って、脈動量の移
動積分量が分かれば、近似式を用いてアンバランス量を
求めることができる。その近似式は以下に示される。 ｙ＝０．０４０９ｘ−０．１５５ ここで、ｙはアンバランス量、ｘは脈動量の移動積分量
である。FIG. 12 is a graph showing the output of the unbalance amount detecting means of the unbalance amount detecting device. In this graph, the integration amount of each pulsation amount is plotted on the horizontal axis, and the weight of the supplied unbalance weight is plotted on the vertical axis for various types of imbalance amounts. From this graph, it can be seen that the imbalance amount has a constant proportional relationship with the integral amount of the pulsation amount. Therefore, if the movement integral amount of the pulsation amount is known, the imbalance amount can be obtained using the approximate expression. The approximate expression is shown below. y = 0.0409x-0.155 Here, y is an imbalance amount, and x is a movement integral amount of a pulsation amount.
【００３３】従って、本発明の脱水機のアンバランス量
検出方法は以下の如き工程で構成されることになる。本
発明の脱水機のアンバランス量検出方法は、脱水工程時
に脱水槽４を駆動するモータ１２に通電し、脱水槽４が
脱水機の二次共振点を通過する第１の所定回転速度まで
上昇したらモータ１２への通電を断電するモータ断電工
程と、モータ断電工程によりモータ１２への通電を断電
した時から脱水槽が慣性運転により回転して回転速度が
低下して再び脱水機の二次共振点領域を通過した後の回
転速度である第２の所定回転速度まで下降する間に、回
転センサ１９とパルス長計測手段１８とで構成される回
転速度検出手段が検出している脱水槽４の回転速度信号
をサンプリングするサンプリング工程と、サンプリング
工程でサンプリングした回転速度検出手段の回転速度信
号における脱水槽４の１回転当たりの速度揺れにより生
じる脈動から脈動量検出手段２１が速度成分を除去して
脈動量を求め、その脈動量の積分値を演算してアンバラ
ンス量検出手段に出力する脈動量検出工程と、脈動量検
出工程で脈動量検出手段２０が出力した脈動量の積分値
からアンバランス量検出手段２２が所定の式に基づいて
脱水槽内の負荷偏り度合いを示すアンバランス量を演算
するアンバランス量検出工程とからなる。そして、これ
らの工程を実施することにより、脱水槽４内の負荷のア
ンバランス量を求めることができる。Therefore, the method for detecting the amount of unbalance in a dehydrator according to the present invention comprises the following steps. In the method for detecting an unbalance amount of a dehydrator according to the present invention, the motor 12 for driving the dehydration tub 4 is energized during the dehydration step, and the dehydration tub 4 rises to a first predetermined rotation speed passing through a secondary resonance point of the dehydrator. Then, the motor 12 is turned off by turning off the motor 12 and the motor 12 is turned off by the inertia operation from the moment when the motor 12 is turned off by the motor turning off. The rotation speed detecting means constituted by the rotation sensor 19 and the pulse length measuring means 18 detects the rotation speed while falling to the second predetermined rotation speed which is the rotation speed after passing through the secondary resonance point region of FIG. A sampling step of sampling a rotation speed signal of the dehydration tub 4 and a pulse from a pulsation caused by a speed fluctuation per rotation of the dehydration tub 4 in the rotation speed signal of the rotation speed detection means sampled in the sampling step. The pulsation amount detecting means 21 calculates the pulsation amount by removing the velocity component, calculates the integral value of the pulsation amount, and outputs the pulsation amount to the unbalance amount detecting means. The unbalance amount detecting means 22 calculates the unbalance amount indicating the degree of the load imbalance in the dewatering tank based on a predetermined equation from the integrated value of the pulsation amount output from the pulsation amount. Then, by performing these steps, the imbalance amount of the load in the dewatering tank 4 can be obtained.
【００３４】次に、本発明の脱水機のアンバランス量検
出方法を実施する装置の動作について図１３のフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、操作盤２３を操作し
て脱水工程をスタートさせると（Ｓ１）、クラッチ機構
１０が槽側プーリ９を脱水槽４へ接続する。次に、排水
弁１６を開いて脱水槽４内の洗濯水を排水する（Ｓ
２）。排水が完了した後に運転制御手段１７は、モータ
１２に通電し（Ｓ３）、モータ１２の回転力はモータ側
プーリ１３及びベルト１４を介して槽側プーリ９へ伝え
られ、槽側プーリ９に接続された脱水槽４が回転を始め
る。Next, the operation of the apparatus for carrying out the method for detecting the amount of unbalance in a dehydrator according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the dehydration process is started by operating the operation panel 23 (S1), the clutch mechanism 10 connects the tub-side pulley 9 to the dehydration tub 4. Next, the drain valve 16 is opened to drain the washing water in the dewatering tub 4 (S
2). After draining is completed, the operation control means 17 energizes the motor 12 (S3), and the rotational force of the motor 12 is transmitted to the tub-side pulley 9 via the motor-side pulley 13 and the belt 14, and is connected to the tub-side pulley 9. The dewatering tub 4 starts rotating.
【００３５】この脱水槽４の回転は、回転センサ１９の
パルス信号に基づいてパルス長計測手段１８が計測して
おり、その計測値を運転制御手段１７に出力している。
そして、運転制御手段１７ではパルス長計測手段１８の
計測値に基づいて回転速度を算出し、その回転速度が例
えば二次共振領域を超える回転速度である第１の所定回
転速度まで上昇したら（Ｓ４）、モータ１２への通電を
断電する（Ｓ５）。また、断電されたら、脈動量検出手
段２１がパルス長計測手段１８の計測値のサンプリング
を開始する（Ｓ６）。The rotation of the dewatering tub 4 is measured by a pulse length measuring means 18 based on a pulse signal from a rotation sensor 19, and the measured value is output to an operation control means 17.
Then, the operation control unit 17 calculates the rotation speed based on the measurement value of the pulse length measurement unit 18 and, when the rotation speed increases to, for example, a first predetermined rotation speed that exceeds the secondary resonance region (S4). ), The power supply to the motor 12 is cut off (S5). When the power is cut off, the pulsation amount detecting means 21 starts sampling the measured value of the pulse length measuring means 18 (S6).
【００３６】そして、洗濯脱水槽４の回転が再び二次共
振領域を通過した回転速度である第２の所定回転速度ま
で下降したら（Ｓ７）、脈動量検出手段２１はパルス長
計測手段１８の計測値のサンプリングを停止する（Ｓ
８）。このように、脱水槽４の回転のサンプリングを脱
水槽４の回転が例えば二次共振領域を超える回転速度で
ある第１の所定回転速度で断電してから二次共振領域を
通過した回転速度である第２の所定回転速度までとした
のは、慣性運転において脈動検出を二次共振点の脈動量
が大きく、かつ安定したところで捉えることにより、高
い分解能で検出精度の向上を図ることができるからであ
る。When the rotation of the washing and dewatering tub 4 falls again to the second predetermined rotation speed, which is the rotation speed that has passed through the secondary resonance region again (S7), the pulsation amount detection means 21 performs measurement by the pulse length measurement means 18. Stop value sampling (S
8). As described above, the sampling of the rotation of the spin-drying tub 4 is performed at the rotation speed at which the rotation of the spin-drying tub 4 is cut off at the first predetermined rotation speed, for example, the rotation speed exceeding the secondary resonance region, and then passes through the secondary resonance region. The reason why the second predetermined rotation speed is set to is that the pulsation detection in the inertial operation is performed when the pulsation amount at the secondary resonance point is large and stable, so that the detection accuracy can be improved with high resolution. Because.
【００３７】脈動量検出手段２１がパルス長計測手段１
８の計測値をサンプリングするが、パルス長計測手段１
８では、回転センサ１９からパルス信号の出力波形が入
力されると、３パルス長を１パルスづつずらして移動計
測し、３パルス長の平均値を演算して出力していく。こ
のようにパルス長計測手段１８が回転センサ１９のパル
ス信号の３パルス長を１パルスづつずらして移動計測
し、３パルス長の平均値を演算して出力していくように
したのは、回転センサ１９のマグネット１９ａの着磁ピ
ッチのばらつきによる誤差を平均化し、検出精度の向上
を図るためである。その３パルス長の平均値のパルス長
は、サンプリングの開始時から脱水槽４の回転速度が次
第に減少していくことにより長くなるが、回転速度が二
次共振領域を通過するときに大きな脈動を生じさせる。The pulsation amount detecting means 21 is the pulse length measuring means 1
8 is sampled, and the pulse length measuring means 1
In step 8, when the output waveform of the pulse signal is input from the rotation sensor 19, the movement is measured by shifting the three pulse lengths by one pulse, and the average value of the three pulse lengths is calculated and output. The reason why the pulse length measuring means 18 moves and measures the three pulse lengths of the pulse signal of the rotation sensor 19 by one pulse and calculates and outputs an average value of the three pulse lengths is that the rotation is This is because errors due to variations in the magnetization pitch of the magnets 19a of the sensor 19 are averaged to improve detection accuracy. The pulse length of the average value of the three pulse lengths increases as the rotation speed of the dehydration tub 4 gradually decreases from the start of sampling, but a large pulsation occurs when the rotation speed passes through the secondary resonance region. Cause.
【００３８】そこで、脈動量検出手段２１ではパルス長
計測手段１８が計測した３パルス長の平均値のパルス長
の脈動から速度成分を除去して脈動量を求め、（Ｓ
９）、その脈動量の積分値を演算し（Ｓ１０）、アンバ
ランス量検出手段２２に出力する。脈動量検出手段２１
の脈動量の積分値が入力されたアンバランス量検出手段
２２では、脈動量の積分値からアンバランス量に算出す
る所定の実験式に基づいて演算して脈動量の積分値をア
ンバランス量に変換する（Ｓ１１）。そのアンバランス
量を所定の基準値と比較して大か、小かを判定し（Ｓ１
２）、アンバランス量が小であれば、脱水を開始して
（Ｓ１３）、脱水工程は終了する（Ｓ１４）。また、ア
ンバランス量が大であれば、ほぐしを行い（Ｓ１５）、
ステップＳ１に戻る。Therefore, the pulsation amount detecting means 21 obtains the pulsation amount by removing the velocity component from the pulsation of the average pulse length of the three pulse lengths measured by the pulse length measuring means 18 to obtain (S
9) The integrated value of the pulsation amount is calculated (S10) and output to the unbalance amount detecting means 22. Pulsation detection means 21
The unbalance amount detecting means 22 to which the integrated value of the pulsation amount is input is calculated based on a predetermined empirical formula for calculating the unbalance amount from the integrated value of the pulsation amount, and converts the integrated value of the pulsation amount into the unbalance amount. Conversion is performed (S11). The imbalance amount is compared with a predetermined reference value to determine whether the amount is large or small (S1).
2) If the unbalance amount is small, dehydration is started (S13), and the dehydration step is ended (S14). If the amount of unbalance is large, loosening is performed (S15),
It returns to step S1.
【００３９】このように、洗濯脱水槽４のアンバランス
を検出するために用いる回転センサ１９には、洗濯脱水
槽４の負荷量を検出するために用いていた既設の回転セ
ンサを利用し、機械式スイッチや特別の検出センサを用
いないために、装置全体が安価となり、回転センサは機
械的接触部がないために安全性、耐久性、組立作業性の
向上を図ることが出来る。また、洗濯脱水槽４の慣性回
転時に発生する回転速度の脈動量からアンバランス量を
導いているため、従来の脱水槽の回転立ち上がり時に、
回転数の変動度合いを検出する方式のように電源電圧の
変動により影響されることなく、検出精度の向上を図る
ことが出来る。As described above, as the rotation sensor 19 used for detecting the imbalance of the washing / dewatering tub 4, the existing rotation sensor used for detecting the load amount of the washing / dewatering tub 4 is used. Since no type of switch or special detection sensor is used, the entire apparatus is inexpensive, and the rotation sensor has no mechanical contact, so that safety, durability and assembly workability can be improved. In addition, since the amount of imbalance is derived from the amount of pulsation of the rotation speed generated during the inertial rotation of the washing and dewatering tub 4, when the rotation of the conventional dewatering tub starts to rotate,
The detection accuracy can be improved without being affected by the fluctuation of the power supply voltage as in the method of detecting the degree of fluctuation of the rotation speed.
【００４０】なお、上記の説明では、脈動量検出手段２
１がパルス長計測手段１８の計測値をサンプリングする
のは、脱水槽４の回転が例えば二次共振領域を超える回
転速度である第１の所定回転速度まで上昇してモータ１
２への通電を断電した時から、再び二次共振領域を通過
した回転速度である第２の所定回転速度２まで下降した
時までの間の１回であるが、これを例えば図１４に示す
ようにもう一度通電、断電を行うことにより２回のサン
プリングを行って、得られた脈動量検出手段２２の脈動
量の積分値の平均値を求め、その平均値からアンバラン
ス量検出手段２３でアンバランス量を演算して求めるこ
とにより、より高精度なアンバランス量を検出すること
ができる。以上はサンプリングが２回について説明した
が、複数回であってもよいことは勿論である。In the above description, the pulsation amount detecting means 2
1 samples the measurement value of the pulse length measuring means 18 because the rotation of the dehydration tub 4 increases to a first predetermined rotation speed which is a rotation speed exceeding, for example, a secondary resonance region.
14 is a time from when the power supply to the power supply 2 is cut off to when it is lowered to the second predetermined rotation speed 2 which is the rotation speed again passing through the secondary resonance region. As shown in the figure, two samplings are performed by turning on and off the power once again, and an average value of the integrated value of the pulsation amount obtained by the pulsation amount detecting means 22 is obtained, and the unbalance amount detecting means 23 is obtained from the average value. By calculating and calculating the unbalance amount, it is possible to detect the unbalance amount with higher accuracy. In the above description, the sampling is performed twice, but it is needless to say that the sampling may be performed a plurality of times.
【００４１】実施の形態２．図１５はこの発明の実施の
形態２である全自動洗濯機の脱水機のアンバランス量検
出装置のブロック図、図１６は同アンバランス量検出装
置のメモリの内容を示す説明図である。図において、図
１の発明の実施の形態１と同様の構成は同一符号を付し
て重複した構成の説明を省略する。２４はアンバランス
量と脈動量の移動積分量との関係を示すテーブル内容を
記憶したメモリである。この実施の形態２では、実施の
形態１の脱水工程スタート（Ｓ１）〜パルス長計測手段
１８が計測した３パルス長の平均値のパルス長の脈動量
から速度成分を除去した脈動量の積分値を演算する（Ｓ
１０）のステップまでは同じであるが、それ以降のステ
ップが異なる。Embodiment 2 FIG. 15 is a block diagram of an imbalance amount detecting device of a dehydrator of a fully automatic washing machine according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 16 is an explanatory diagram showing the contents of a memory of the imbalance amount detecting device. In the figure, the same components as those in the first embodiment of the invention shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicated components will be omitted. Reference numeral 24 denotes a memory that stores table contents indicating the relationship between the amount of unbalance and the amount of movement integration of the amount of pulsation. In the second embodiment, the integrated value of the pulsation amount obtained by removing the velocity component from the pulsation amount of the pulse length of the average value of the three pulse lengths measured by the pulse length measuring means 18 from the start of the dehydration step (S1) of the first embodiment. Is calculated (S
The steps up to 10) are the same, but the subsequent steps are different.
【００４２】アンバランス量検出手段２２では、脈動量
検出手段２１の脈動量の積分値が入力されたら、メモリ
２４が記憶したテーブルの内容を読み出し、脈動量検出
手段２２の脈動量の積分値に対応するアンバランス量を
読み込むことによって、アンバランス量を求めるように
したものである。例えば、脈動量検出手段２２の脈動量
の積分値が０〜１０とすると、それに対応するアンバラ
ンス量は０Ｋｇとし、積分値が１１〜２２とすると、そ
れに対応するアンバランス量は０．５Ｋｇとし、積分値
が２３〜３４とすると、それに対応するアンバランス量
は１．０Ｋｇとし、積分値が３５〜４６とすると、それ
に対応するアンバランス量は１．５Ｋｇとし、積分値が
４７〜とすると、それに対応するアンバランス量は２．
０Ｋｇとし、アンバランス量が１．５Ｋｇ以下であれば
脱水に影響無しと判断して脱水を開始し、またアンバラ
ンス量が２．０Ｋｇ以上であれば脱水に影響有りと判断
してほぐしを行う。When the integrated value of the pulsation amount of the pulsation amount detecting means 21 is input to the unbalance amount detecting means 22, the contents of the table stored in the memory 24 are read out, and the integrated value of the pulsating amount of the pulsating amount detecting means 22 is calculated. The imbalance amount is obtained by reading the corresponding unbalance amount. For example, if the integrated value of the pulsation amount of the pulsation amount detecting means 22 is 0 to 10, the corresponding unbalance amount is 0 kg, and if the integrated value is 11 to 22, the corresponding unbalance amount is 0.5 kg. When the integral value is 23 to 34, the corresponding unbalance amount is 1.0 kg, and when the integral value is 35 to 46, the corresponding unbalance amount is 1.5 kg, and when the integral value is 47 to And the corresponding unbalance amount is 2.
When the unbalance amount is 1.5 kg or less, it is determined that there is no effect on dehydration, and dehydration is started. When the unbalance amount is 2.0 kg or more, it is determined that there is an influence on dehydration and loosening is performed. .
【００４３】このように、アンバランス量検出手段２２
で、脈動量検出手段２１の脈動量の積分値が入力された
ら、メモリ２４のテーブル内容を読み出し、脈動量検出
手段２１の脈動量の積分値に対応するアンバランス量を
読み込むことによって、アンバランス量を求めるように
したことにより、簡単にアンバランス量を求めることが
でき、アンバランス量に応じて脱水工程以外の工程を決
定でき、省時間、省電気、モータの耐久性向上を図るこ
とができる。As described above, the unbalance amount detecting means 22
When the integrated value of the pulsation amount of the pulsation amount detecting means 21 is input, the contents of the table in the memory 24 are read, and the unbalance amount corresponding to the integrated value of the pulsation amount of the pulsating amount detecting means 21 is read. By determining the amount, it is possible to easily determine the amount of unbalance, and to determine the process other than the dehydration process according to the amount of unbalance, thereby saving time, electricity, and improving the durability of the motor. it can.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のようにこの発明の脱水機のアンバ
ランス量検出方法によれば、脱水槽を駆動するモータに
通電し、脱水槽が所定回転速度まで上昇したらモータへ
の通電を断電し、その断電した時から脱水槽が慣性運転
により回転している間に、回転速度検出手段が検出して
いる脱水槽の回転速度信号における脱水槽の１回転当た
りの速度揺れにより生じる脈動量を求め、その脈動量に
基づいて脱水槽内の負荷偏り度合いを示すアンバランス
量を計算して求めるようにしているので、従来の脱水槽
の回転立ち上がり時に、回転数の変動度合いを検出する
方式のように電源電圧の変動により影響されることな
く、検出精度の向上を図ることができるという効果があ
る。As described above, according to the method for detecting an unbalance amount of a dehydrator according to the present invention, the motor for driving the dehydration tub is energized, and when the dehydration tub rises to a predetermined rotation speed, the energization to the motor is cut off. The amount of pulsation caused by the speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the rotation speed signal of the dehydration tub detected by the rotation speed detecting means while the dehydration tub is rotating by the inertial operation from the time of the power failure. And the amount of imbalance indicating the degree of load imbalance in the dehydration tub is calculated and determined based on the amount of pulsation. Thus, there is an effect that the detection accuracy can be improved without being affected by the fluctuation of the power supply voltage.
【００４５】また、もう一つの脱水機のアンバランス量
検出方法によれば、脱水槽を駆動するモータに通電し、
脱水槽が第１の所定回転速度まで上昇したらモータへの
通電を断電し、その断電した時から脱水槽が慣性運転に
より回転して第２の所定回転速度まで下降する間に、回
転速度検出手段が検出している脱水槽の回転速度信号に
おける脱水槽の１回転当たりの速度揺れにより生じる脈
動量を求め、その脈動量に基づいて脱水槽内の負荷偏り
度合いを示すアンバランス量を計算して求めるようにし
ているので、従来の脱水槽の回転立ち上がり時に、回転
数の変動度合いを検出する方式のように電源電圧の変動
により影響されることなく、検出精度の向上を図ること
ができるという効果がある。According to another method for detecting the unbalance amount of the dehydrator, the motor for driving the dehydrator is energized,
When the dehydration tub rises to the first predetermined rotation speed, the power supply to the motor is cut off. When the dehydration tub rotates by inertial operation and descends to the second predetermined rotation speed after the cutoff, the rotation speed is reduced. The amount of pulsation generated by the speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the rotation speed signal of the dehydration tub detected by the detection means is obtained, and the unbalance amount indicating the degree of load deviation in the dehydration tub is calculated based on the pulsation amount. Therefore, the detection accuracy can be improved without being affected by the fluctuation of the power supply voltage as in the conventional method of detecting the degree of fluctuation of the number of rotations at the time of rotation start of the dehydration tub. This has the effect.
【００４６】更に、慣性回転時の脱水槽の回転数の検出
は、二次共振領域を超える回転速度である第１の所定回
転速度で断電した時から断電により回転速度が低下して
再び二次共振領域を通過した後の回転速度である第２の
所定回転速度までとしたので、慣性運転において脈動検
出を二次共振点の脈動量が大きく、かつ安定したところ
で捉えることができるため、高い分解能で検出精度の向
上を図ることができるという効果がある。Further, the rotation speed of the spin-drying tub during the inertial rotation is detected by determining that the rotation speed has decreased due to the power failure since the power failure at the first predetermined rotation speed exceeding the secondary resonance region. Since it is up to the second predetermined rotation speed which is the rotation speed after passing through the secondary resonance region, the pulsation detection in the inertial operation can be grasped in a place where the pulsation amount at the secondary resonance point is large and stable, There is an effect that detection accuracy can be improved with high resolution.
【００４７】更にまた、アンバランス量は脈動量から所
定の式に基づいて演算して求めるようにしたので、連続
的にアンバランス量を求めることができ、求めたアンバ
ランス量に応じて脱水工程以外の工程を決定でき、省時
間、省電気、モータの耐久性向上を図ることができると
いう効果がある。Further, since the unbalance amount is calculated and obtained from the pulsation amount based on a predetermined formula, the unbalance amount can be obtained continuously, and the dehydration process can be performed in accordance with the obtained unbalance amount. Other processes can be determined, and there is an effect that time can be saved, electricity can be saved, and durability of the motor can be improved.
【００４８】また、アンバランス量は各種の脈動量とそ
れらにそれぞれ対応するアンバランス量とを記載したテ
ーブルから検出した脈動量に対応するアンバランス量を
読み込むことによってアンバランス量を求めるようにし
たので、簡単にアンバランス量を求めることができ、求
めたアンバランス量に応じて脱水工程以外の工程を決定
でき、省時間、省電気、モータの耐久性向上を図ること
ができるという効果がある。The unbalance amount is obtained by reading the unbalance amount corresponding to the detected pulsation amount from a table in which various pulsation amounts and the corresponding unbalance amounts are described. Therefore, the amount of unbalance can be easily obtained, and a step other than the dehydration step can be determined according to the obtained amount of unbalance. Thus, there is an effect that time and power can be saved, and durability of the motor can be improved. .
【００４９】更に、アンバランス量を求めることを複数
回実施し、実施して得られたアンバランス量の平均値を
求めるようにしたので、より高精度なアンバランス量を
検出することができるという効果がある。Further, since the determination of the amount of unbalance is performed a plurality of times, and the average value of the amounts of unbalance obtained is determined, the amount of unbalance can be detected with higher accuracy. effective.
【００５０】また、この発明の脱水機のアンバランス量
検出装置によれば、運転制御手段が脱水槽を回転駆動す
るモータへの電源供給の断電をし、脈動量検出手段は回
転速度検出手段が検出している回転速度信号をモータへ
の断電後から脱水槽が慣性運転により回転している間に
サンプリングし、そのサンプリングした回転速度信号に
おける脱水槽の１回転当たりの速度揺れにより生じる脈
動量を求め、アンバランス量検出手段は脈動量検出手段
が求めた脈動量に基づいて脱水槽内の負荷偏り度合いを
示すアンバランス量を演算するので、従来の脱水槽の回
転立ち上がり時に、回転数の変動度合いを検出する方式
のように電源電圧の変動により影響されることなく、検
出精度の向上を図ることができ、その回転速度検出手段
は負荷量検出に用いる既設のものを利用し、機械式スイ
ッチや特別の検出センサを用いていないために、装置全
体が安価となり、回転センサは機械的接触部がないため
に安全性、耐久性、組立作業性の向上を図ることができ
るとういう効果がある。According to the apparatus for detecting the amount of unbalance of a dehydrator of the present invention, the operation control means cuts off the power supply to the motor for rotating the dewatering tub, and the pulsation amount detecting means detects the rotational speed. Is sampled while the dewatering tub is rotating by inertial operation after the power is cut off to the motor, and the pulsation caused by the speed fluctuation per rotation of the dewatering tub in the sampled rotation speed signal The amount of unbalance is calculated by the unbalance amount detecting means based on the amount of pulsation obtained by the pulsation amount detecting means. The detection accuracy can be improved without being affected by the fluctuation of the power supply voltage as in the method of detecting the degree of fluctuation of the rotation speed. The existing equipment is used, and no mechanical switches or special detection sensors are used, which makes the entire device inexpensive.The rotation sensor has no mechanical contact, so safety, durability and assembly workability are improved. There is an effect that improvement can be achieved.
【００５１】また、もう一つの脱水機のアンバランス量
検出装置によれば、運転制御手段が脱水槽を回転駆動す
るモータへの電源供給の断電を回転速度検出手段が検出
している第１の所定回転速度でし、脈動量検出手段は回
転速度検出手段が検出している回転速度信号をモータへ
の断電後から脱水槽の慣性回転時における第２の所定回
転数までの間にサンプリングし、そのサンプリングした
回転速度信号における脱水槽の１回転当たりの速度揺れ
により生じる脈動量を求め、アンバランス量検出手段は
脈動量検出手段が求めた脈動量に基づいて脱水槽内の負
荷偏り度合いを示すアンバランス量を演算するので、従
来の脱水槽の回転立ち上がり時に、回転数の変動度合い
を検出する方式のように電源電圧の変動により影響され
ることなく、検出精度の向上を図ることができ、その回
転速度検出手段は負荷量検出に用いる既設のものを利用
し、機械式スイッチや特別の検出センサを用いていない
ために、装置全体が安価となり、回転センサは機械的接
触部がないために安全性、耐久性、組立作業性の向上を
図ることができるとういう効果がある。Further, according to another unbalance amount detecting device of the dehydrator, the operation control means detects the disconnection of the power supply to the motor for rotating the dewatering tub by the rotation speed detecting means. The pulsation amount detection means samples the rotation speed signal detected by the rotation speed detection means from the time when the motor is turned off until the second predetermined rotation speed during the inertial rotation of the dewatering tank. Then, the amount of pulsation caused by the speed fluctuation per rotation of the dewatering tub based on the sampled rotation speed signal is obtained, and the unbalance amount detecting means determines the degree of load deviation in the dehydration tub based on the pulsation amount obtained by the pulsating amount detecting means. Is calculated without the influence of power supply voltage fluctuations, unlike the conventional method of detecting the degree of fluctuation in the number of rotations at the time of rotation start of the dehydration tub. The rotation speed detection means uses the existing one used for load amount detection and uses no mechanical switch or special detection sensor, so the whole device becomes inexpensive and the rotation sensor Since there is no mechanical contact portion, there is an effect that safety, durability, and assembling workability can be improved.
【００５２】また、回転速度検出手段は脱水槽の回転を
検出し、脱水槽の１回転当たり複数のパルス信号を発生
する回転センサと、回転センサが出力するパルス信号の
パルス長を計測するパルス長計測手段とからなり、パル
ス長計測手段は、回転センサが出力するパルス信号の複
数パルス長を所定パルスづつずらして移動計測し、複数
パルス長の平均値を演算し、その平均値を回転速度信号
として出力するので、回転センサのマグネットの着磁ピ
ッチのばらつきによる誤差を平均化し、検出精度の向上
を図ることができるという効果がある。The rotation speed detecting means detects the rotation of the spin tub and generates a plurality of pulse signals per rotation of the spin tub, and a pulse length for measuring the pulse length of the pulse signal output from the spin sensor. The pulse length measuring means shifts and measures a plurality of pulse lengths of the pulse signal output by the rotation sensor by predetermined pulses, calculates an average value of the plurality of pulse lengths, and calculates the average value of the rotation speed signal. Therefore, there is an effect that errors due to variations in the magnetization pitch of the magnets of the rotation sensor can be averaged, and the detection accuracy can be improved.
【図１】 この発明の実施の形態１である全自動洗濯機
の脱水機のアンバランス量検出装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an unbalance amount detecting device of a dehydrator of a fully automatic washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 同アンバランス量検出装置の回転センサを示
す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a rotation sensor of the unbalance amount detection device.
【図３】 図２の回転センサの回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of the rotation sensor of FIG. 2;
【図４】 図２の回転センサの出力波形図である。4 is an output waveform diagram of the rotation sensor of FIG.
【図５】 同アンバランス量検出装置のパルス長計測手
段の計測波形図である。FIG. 5 is a measurement waveform chart of a pulse length measurement unit of the unbalance amount detection device.
【図６】 洗濯時に使用される負荷量検出手段の計測波
形図である。FIG. 6 is a measurement waveform diagram of a load amount detection unit used at the time of washing.
【図７】 脱水槽の一次共振，二次共振の振動振幅の波
形図である。FIG. 7 is a waveform diagram of vibration amplitudes of primary resonance and secondary resonance of a dehydration tank.
【図８】 理想状態と傾き振動発生時の脱水槽の回転状
態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing an ideal state and a rotation state of the dehydration tub when tilt vibration occurs.
【図９】 断電時の回転数をパラメータとしたパルス長
計測手段の計測波形図である。FIG. 9 is a measurement waveform diagram of a pulse length measurement unit using a rotation speed at the time of power failure as a parameter.
【図１０】 アンバランス量をパラメータとしたパルス
長計測手段の計測波形図である。FIG. 10 is a measurement waveform diagram of a pulse length measurement unit using an unbalance amount as a parameter.
【図１１】 同アンバランス量検出装置のパルス長計測
手段と脈動量検出手段の計測波形図である。FIG. 11 is a measurement waveform diagram of a pulse length measuring unit and a pulsation amount detecting unit of the unbalance amount detecting device.
【図１２】 同アンバランス量検出装置のアンバランス
量検出手段の出力を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing an output of an unbalance amount detection means of the unbalance amount detection device.
【図１３】 同アンバランス量検出装置の動作を説明す
るフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation of the unbalance amount detection device.
【図１４】 同アンバランス量検出装置の複数の検出領
域を示す回転速度の波形図である。FIG. 14 is a waveform diagram of a rotation speed showing a plurality of detection regions of the imbalance amount detection device.
【図１５】 この発明の実施の形態２である全自動洗濯
機の脱水機のアンバランス量検出装置のブロック図であ
る。FIG. 15 is a block diagram of an apparatus for detecting an unbalance amount of a dehydrator of a fully automatic washing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図１６】 同アンバランス量検出装置のメモリの内容
を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing the contents of a memory of the unbalance amount detection device.
４ 洗濯脱水槽、１７ 運転制御手段、１８ パルス長
計測手段（回転速度検出手段）、１９ 回転センサ（回
転速度検出手段）、２１ 脈動量検出手段、２２ アン
バランス量検出手段。4 washing dehydration tub, 17 operation control means, 18 pulse length measurement means (rotation speed detection means), 19 rotation sensor (rotation speed detection means), 21 pulsation amount detection means, 22 unbalance amount detection means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久木野 政次 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 内田 秀世 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 (72)発明者 北村 哲哉 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手一丁目１番１号 日本建 鐵株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Seiji Kukino 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Hideyo Uchida 1-1-1 Yamate, Funabashi-shi, Chiba Within Nippon Steel Corporation (72) Inventor Tetsuya Kitamura 1-1-1, Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture Within Nippon Steel Corporation (72) Inventor Masami Yorita 1-1-1, Yamate, Funabashi City, Chiba Japan Within Ken Steel Corporation
Claims (9)
槽が所定回転速度まで上昇したらモータへの通電を断電
し、その断電した時から脱水槽が慣性運転により回転し
ている間に、回転速度検出手段が検出している脱水槽の
回転速度信号における脱水槽の１回転当たりの速度揺れ
により生じる脈動量を求め、その脈動量に基づいて脱水
槽内の負荷偏り度合いを示すアンバランス量を求めるよ
うにしたことを特徴とする脱水機のアンバランス量検出
方法。An electric power is supplied to a motor for driving the dehydration tub, and when the dehydration tub rises to a predetermined rotational speed, the power supply to the motor is cut off. Then, the amount of pulsation caused by the fluctuation of the speed per rotation of the dehydration tub in the rotation speed signal of the dehydration tub detected by the rotation speed detecting means is obtained, and based on the amount of pulsation, an amount of load deviation in the dehydration tub is indicated. An unbalance amount detection method for a dehydrator, wherein a balance amount is obtained.
槽が第１の所定回転速度まで上昇したらモータへの通電
を断電し、その断電した時から脱水槽が慣性運転により
回転して第２の所定回転速度まで下降する間に、回転速
度検出手段が検出している脱水槽の回転速度信号におけ
る脱水槽の１回転当たりの速度揺れにより生じる脈動量
を求め、その脈動量に基づいて脱水槽内の負荷偏り度合
いを示すアンバランス量を求めるようにしたことを特徴
とする脱水機のアンバランス量検出方法。2. A motor for driving the dehydration tub is energized, and when the dehydration tub rises to a first predetermined rotation speed, the power supply to the motor is cut off. From the time of the power cut off, the dehydration tub is rotated by inertia operation. During the rotation to the second predetermined rotation speed, the amount of pulsation caused by the speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the rotation speed signal of the dehydration tub detected by the rotation speed detection means is obtained, and based on the pulsation amount, A method for detecting an imbalance amount indicating a degree of load imbalance in the dehydration tub.
共振点領域を通過した後の回転速度であり、前記第２の
所定の回転速度は、断電により回転速度が低下して再び
脱水機の二次共振点領域を通過した後の回転速度である
ことを特徴とする請求項２記載の脱水機のアンバランス
量検出方法。3. The first predetermined rotation speed is a rotation speed after passing through a secondary resonance point region of the dehydrator, and the second predetermined rotation speed is reduced due to a power cut. 3. The method for detecting an unbalance amount of a dewatering machine according to claim 2, wherein the rotation speed is a rotation speed after passing through a secondary resonance point region of the dewatering machine again.
定の式に基づいて演算して求めるようにしたことを特徴
とする請求項１から３のいずれか記載の脱水機のアンバ
ランス量検出方法。4. The method for detecting an unbalance amount of a dehydrator according to claim 1, wherein the amount of unbalance is calculated from the amount of pulsation based on a predetermined formula. .
れらにそれぞれ対応するアンバランス量とを記載したテ
ーブルから検出した脈動量に対応するアンバランス量を
読み込みことによってアンバランス量を求めるようにし
たことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の脱
水機のアンバランス量検出方法。5. The unbalance amount is obtained by reading an unbalance amount corresponding to a detected pulsation amount from a table in which various pulsation amounts and respective unbalance amounts are described. The method for detecting an unbalance amount of a dehydrator according to any one of claims 1 to 3, wherein:
回実施し、実施して得られたアンバランス量の平均値を
求めることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載
の脱水機のアンバランス量検出方法。6. The dehydrator according to claim 1, wherein the step of obtaining the amount of unbalance is performed a plurality of times, and the average value of the amount of unbalance obtained by performing the step is obtained. Unbalance amount detection method.
度検出手段と、 モータを駆動すると共に回転速度検出手段の回転速度信
号に基づき演算した所定回転速度で電源供給を断つ運転
制御手段と、 回転速度検出手段が検出している回転速度信号をモータ
への断電後から脱水槽が慣性運転により回転している間
にサンプリングし、そのサンプリングした回転速度信号
における脱水槽の１回転当たりの速度揺れにより生じる
脈動量を求めて出力する脈動量検出手段と、 脈動量検出手段が求めた脈動量に基づいて脱水槽内の負
荷偏り度合いを示すアンバランス量を求めるアンバラン
ス量検出手段とを備えたことを特徴とする脱水機のアン
バランス量検出装置。7. A motor for rotating and driving the dewatering tub, a rotation speed detecting means for detecting the rotation of the dehydration tub and outputting a rotation speed signal, and a motor for driving the motor and detecting the rotation speed signal of the rotation speed detecting means. An operation control unit that cuts off power supply at a predetermined rotation speed calculated based on the rotation speed, and a rotation speed signal detected by the rotation speed detection unit is sampled while the spin-drying tub is rotating by inertial operation after the power is cut off to the motor. Pulsation amount detecting means for obtaining and outputting a pulsation amount caused by the speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the sampled rotation speed signal; and load deviation in the dehydration tub based on the pulsation amount obtained by the pulsation amount detection means. An unbalance amount detection device for a dehydrator, comprising: an unbalance amount detection means for obtaining an unbalance amount indicating a degree.
度検出手段と、 モータを駆動すると共に回転速度検出手段の回転速度信
号に基づき演算した第１の所定回転速度で電源供給を断
つ運転制御手段と、 回転速度検出手段が検出している回転速度信号をモータ
への断電後から脱水槽の慣性回転時における第２の所定
回転速度までの間にサンプリングし、そのサンプリング
した回転速度信号における脱水槽の１回転当たりの速度
揺れにより生じる脈動量を求めて出力する脈動量検出手
段と、 脈動量検出手段が求めた脈動量に基づいて脱水槽内の負
荷偏り度合いを示すアンバランス量を求めるアンバラン
ス量検出手段とを備えたことを特徴とする脱水機のアン
バランス量検出装置。8. A motor for rotating and driving the dewatering tub, rotation speed detecting means for detecting rotation of the dehydration tub and outputting a rotation speed signal, and driving the motor and detecting the rotation speed signal of the rotation speed detecting means. An operation control means for interrupting power supply at a first predetermined rotation speed calculated based on the rotation speed signal detected by the rotation speed detection means; A pulsation amount detecting means for sampling and outputting a pulsation amount generated by a speed fluctuation per rotation of the dehydration tub in the sampled rotation speed signal and a pulsation amount obtained by the pulsation amount detection means; An unbalance amount detecting device for obtaining an unbalance amount indicating a degree of load imbalance in the dewatering tank based on the unbalance amount.
を検出し、脱水槽の１回転当たり複数のパルス信号を発
生する回転センサと、回転センサが出力するパルス信号
のパルス長を計測するパルス長計測手段とからなり、パ
ルス長計測手段は回転センサが出力するパルス信号の複
数パルス長を所定パルスづつずらして移動計測し、複数
パルス長の平均値を演算し、その平均値を回転速度信号
として出力することを特徴とする請求項６記載の脱水機
のアンバランス量検出装置。9. The rotation speed detecting means detects rotation of the dehydration tub, measures a rotation sensor that generates a plurality of pulse signals per rotation of the dehydration tub, and measures a pulse length of a pulse signal output by the rotation sensor. The pulse length measurement means moves and measures a plurality of pulse lengths of the pulse signal output from the rotation sensor by predetermined pulses, calculates an average value of the plurality of pulse lengths, and calculates the average value of the rotation speed. The unbalance amount detecting device for a dehydrator according to claim 6, wherein the device outputs the signal as a signal.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29128997A JP3743850B2 (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Method and apparatus for detecting unbalance amount of dehydrator |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11123296A true JPH11123296A (en) | 1999-05-11 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010227472A (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Panasonic Corp | Drum washing machine |
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- 1997-10-23 JP JP29128997A patent/JP3743850B2/en not_active Expired - Fee Related
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