JP3321532B2 - Vibration detector - Google Patents
Vibration detectorInfo
- Publication number
- JP3321532B2 JP3321532B2 JP25788596A JP25788596A JP3321532B2 JP 3321532 B2 JP3321532 B2 JP 3321532B2 JP 25788596 A JP25788596 A JP 25788596A JP 25788596 A JP25788596 A JP 25788596A JP 3321532 B2 JP3321532 B2 JP 3321532B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- vibration
- piezoelectric element
- acceleration sensor
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Piezo-Electric Transducers For Audible Bands (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機等の振動を
検出するのに使用して好適な振動検出装置に関し、特に
水槽、洗濯槽等を含む振動体の振動加速度を検出する加
速度センサーを備えた振動検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration detecting device suitable for detecting vibration of a washing machine or the like, and more particularly to an acceleration sensor for detecting the vibration acceleration of a vibrating body including a water tub, a washing tub and the like. The present invention relates to a vibration detecting device provided.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の振動検出、例えば洗濯機における
水槽、洗濯槽を含む振動体の振動、または、それによっ
て生ずる外槽の振動を検出して、脱水時に発生する洗濯
機の振動を軽減したり異常振動の発生を防止する制御方
法は数多く提案されている。2. Description of the Related Art Conventional vibration detection, for example, vibration of a water tub in a washing machine, vibration of a vibrating body including a washing tub, or vibration of an outer tub caused thereby is reduced to reduce the vibration of the washing machine generated during dehydration. Many control methods for preventing occurrence of abnormal vibration or abnormal vibration have been proposed.
【０００３】例えば、特開平１―２１８４９５号公報に
記載のものは、洗濯機の外槽に、振動により電圧や抵抗
値が変化する感圧型または歪み型の振動センサーを取り
付けて、その信号により脱水運転を制御し、脱水時の振
動を規定の範囲内に収めようとするものであり、また、
特開平１―２６８５９７号公報に記載のものは、外槽に
発光ダイオードとフォトトランジスタからなる光検知器
を設け、振動体に反射板等の光検出体を設けて、振動の
変化を光の変化に変えて振動の状態を検出し同様の制御
を行うものである。[0003] For example, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-218495 has a pressure-sensitive or strain-type vibration sensor whose voltage or resistance value changes by vibration attached to an outer tub of a washing machine, and dehydration is performed by a signal thereof. It is intended to control the operation and keep the vibration during dehydration within the specified range,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-268597 discloses a method in which a light detector comprising a light emitting diode and a phototransistor is provided in an outer tank, and a light detector such as a reflector is provided in a vibrating body, and a change in vibration is changed by a light change. Instead, the state of vibration is detected and the same control is performed.
【０００４】そして、特開平４―２０８１９９号公報に
記載のものは、振動体に共振型の振動センサーを取り付
け、振動を検出するものであり、そしてまた、特開平８
―８７６号公報に記載のものは、外槽にＯＮ―ＯＦＦ型
の振動検知スイッチを設け、スイッチのＯＮ―ＯＦＦ信
号に基づいて脱水運転を制御し、脱水時の振動を規定の
範囲内に収めようとするものである。また、圧電素子と
重りから成る振動加速度センサーとして、実開昭６２―
１７８３７７号公報に記載のものが提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-208199 discloses a method in which a resonance type vibration sensor is attached to a vibrating body to detect vibration.
No. 876 discloses an ON-OFF type vibration detection switch provided in the outer tub, controls the dehydration operation based on the ON-OFF signal of the switch, and keeps the vibration during dehydration within a specified range. It is to try. As a vibration acceleration sensor consisting of a piezoelectric element and a weight,
One described in 178377 is proposed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成して
なる従来のものであれば、脱水初期の振動状態から、布
のアンバランス状態を推測し、脱水時の振動を抑制する
ように脱水運転を制御する方法は、上記例を含めて数多
く提案されているが、振動制御をより正確に行ったり、
特願平８―１６３５７号公報に記載のもののような高度
な制御を行おうとすると、回転ドラムを含む振動体の、
連続的な振動波形の変化を、精度よく観測する必要があ
る。In the prior art having the above-described structure, the unbalanced state of the cloth is estimated from the vibration state at the initial stage of dehydration, and dehydration is performed so as to suppress vibration during dehydration. Many methods for controlling driving, including the above example, have been proposed.
When an advanced control such as that described in Japanese Patent Application No. 8-16357 is attempted, vibration of a vibrating body including a rotating drum is required.
It is necessary to accurately observe continuous changes in the vibration waveform.
【０００６】そのためには、振動体に加速度計等の振動
計を取り付けることが必要であり、加速度計には、特開
平１―２１８４９５号公報に記載の感圧型、歪み型、或
いは特開平４―２０８１９９号公報に記載の共振型等、
種々の方式のものがあるが、高価なものが多い。また、
振動波形の連続的な測定を比較的安価に行うために、例
えば、特開平１―２６８５９７号公報に記載の安価な部
品を組み合わせて振動計を構成する方法があるが、この
方法では、光軸のずれによる誤差、短距離での光の強弱
変化に起因する分解能の問題等の課題がある。For this purpose, it is necessary to attach a vibrometer, such as an accelerometer, to the vibrating body. The accelerometer includes a pressure-sensitive type, a strain type, or a type disclosed in JP-A-1-218495. No. 208199, the resonance type and the like,
There are various types, but many are expensive. Also,
In order to perform continuous measurement of the vibration waveform at relatively low cost, for example, there is a method of combining inexpensive components described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-268597 to constitute a vibrometer. There is a problem such as an error due to the deviation, and a resolution problem due to a change in intensity of light in a short distance.
【０００７】また、実開昭６２―１７８３７７号公報に
記載の加速度センサーは、重りが圧電素子面に固定さ
れ、且つ重りの動きに制限が加えられていないため、振
動による重りの剥離の恐れがあり、また、重りと圧電素
子の固着面が平面となっているため、加速度による重り
の圧力検知感度が悪いという課題がある。In the acceleration sensor described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 62-178377, the weight is fixed to the surface of the piezoelectric element, and the movement of the weight is not limited. In addition, since the fixing surface between the weight and the piezoelectric element is flat, there is a problem that the pressure detection sensitivity of the weight due to acceleration is poor.
【０００８】本発明は、上記の点に鑑み、比較的安価で
精度のよい振動波形の検出を行いえる振動検出装置を提
供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a vibration detecting device which can detect a vibration waveform with relatively low cost and high accuracy.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の振動検出装置は
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、振
動体に、圧電素子、圧電素子に圧力を加える重り、重り
を制止するバネ及びそれらを収容するケースより構成さ
れる加速度センサー（振動加速度センサー）を固定した
構成としているため、極めて簡易に且つ安価に振動体の
振動を検出することができる。そして、重りの、圧電素
子に接触する面に、複数個の微小突起を設けているた
め、圧電素子に加わる荷重が分散され、重りに設けられ
た突起が一個のものに比べ圧電素子に与える損傷を軽減
できると共に、重りの揺動を防止できる。しかも、接触
面が平面のものに比べ検知感度を上げることができる。 In order to achieve the above object, a vibration detecting apparatus according to the present invention is characterized in that a vibration element is provided with a piezoelectric element and a weight for applying pressure to the piezoelectric element. In addition, since the acceleration sensor (vibration acceleration sensor) composed of the spring for restraining the weight and the case accommodating the spring is fixed, the vibration of the vibrating body can be detected extremely easily and at low cost. And the weight of the piezoelectric element
A plurality of micro projections are provided on the surface that contacts the
Therefore, the load applied to the piezoelectric element is dispersed and
Reduced damage to piezoelectric element compared to single projection
As well as preventing the swing of the weight. Moreover, contact
The detection sensitivity can be increased as compared with a flat surface.
【００１０】また、請求項２記載の発明は、重りを制止
するバネの荷重（力）を、振動体に発生する最大加速度
と重りの質量より定まる最大荷重（力）より大きいもの
としているため、洗濯機の最大加速度発生時にも重りが
圧電素子から離れることがなく、安定した加速度出力が
得られると共に、重りに設けられた突起が圧電素子に与
える損傷を軽減できる。しかも、重りの外周と、重り及
びバネを収容するカバーケースの内周の隙間を、重りが
動き得る程度の最小隙間とするよう構成されているた
め、重りのラジアル方向（半径方向）の動きが最小限に
抑えられ、安定した加速度出力が得られると共に、重り
に設けられた突起が圧電素子に与える損傷を軽減でき
る。According to the second aspect of the invention, the load (force) of the spring for restraining the weight is set to be larger than the maximum load (force) determined by the maximum acceleration generated in the vibrating body and the mass of the weight. Even when the maximum acceleration of the washing machine occurs, the weight does not separate from the piezoelectric element, a stable acceleration output can be obtained, and damage to the piezoelectric element caused by the projection provided on the weight can be reduced. In addition, since the gap between the outer periphery of the weight and the inner periphery of the cover case accommodating the weight and the spring is configured to be a minimum gap that allows the weight to move, the movement of the weight in the radial direction (radial direction) is prevented. Minimized, stable acceleration output can be obtained, and damage to the piezoelectric element caused by the projection provided on the weight can be reduced.
【００１１】そして、請求項３記載の発明は、重りの、
圧電素子に接触する面に設けられた微小突起を、プラス
チックで形成しているため、重りに設けられた突起が圧
電素子に与える損傷を軽減できる。 The invention according to claim 3 is characterized in that
Add a small protrusion on the surface that contacts the piezoelectric element.
Since forming by ticks, projection provided on Ri heavy can be reduced damage to the pressure <br/> conductive elements.
【００１２】そしてまた、請求項４記載の発明は、圧電
素子を固定する基板と、重り及びバネを収容するカバー
ケースを、カバーケースに設けた爪で一体化する構造と
しているため、極めて簡単にセンサー組品として構成で
きる。しかも、センサーを振動体に固定するときは、基
板とカバーケースにそれぞれ設けた取り付け耳の両方で
固定する構成としているため、基板、カバーケースか強
固に一体化され、振動体の振動に十分耐え得るセンサー
システム（装置）を構築できる。Further, the invention according to claim 4 has a structure in which the substrate for fixing the piezoelectric element and the cover case for accommodating the weight and the spring are integrated with the claws provided on the cover case, so that it is extremely simple. Can be configured as a sensor assembly. In addition, when the sensor is fixed to the vibrating body, it is configured to be fixed by both the mounting ears provided on the board and the cover case, so the board and the cover case are firmly integrated, and sufficiently withstand the vibration of the vibrating body It is possible to construct a sensor system (device) to obtain.
【００１３】さらに、請求項５記載の発明は、圧電素子
を固定する基板の裏面をリブで補強し、リブの高さは、
基板に設けられた取り付け耳が、振動体の取り付け面に
接する面と面―であるように構成されているため、重り
の加圧によって基板が変形することなく、安定した加速
度出力を得ることができる。しかも、基板とカバーケー
スを一体化するための爪及び爪固定用穴は、取り付け耳
とずれるよう構成されているため、取り付け耳部分の強
度を弱めることがなく、強固な振動センサーシステム
（装置）を達成できる。Furthermore, an invention according to claim 5, wherein, the back surface of the substrate to fix the piezoelectric element reinforced with re blanking, the height of the rib,
Since the mounting ears provided on the substrate are configured so that the surface is in contact with the surface on which the vibrating body is mounted, and the substrate is not deformed by the pressing of the weight, a stable acceleration output can be obtained. it can. Moreover, since the claws and the claw fixing holes for integrating the substrate and the cover case are configured so as to be displaced from the mounting ears, the strength of the mounting ears is not weakened, and a strong vibration sensor system (device) is provided. Can be achieved.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の振動検出装置の実
施の形態を、ドラム式洗濯機に実施した場合について図
面と共に説明するが、この振動検出装置（加速度検知シ
ステム）が一般の全自動洗濯機にも適用できることは言
うまでもない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vibration detecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings when applied to a drum type washing machine. This vibration detecting apparatus (acceleration detecting system) is a general fully automatic apparatus. Needless to say, it can be applied to a washing machine.
【００１５】図１は、本発明の振動検出装置を実施した
ドラム式洗濯機の概略構成図であり、図において、１は
外槽で、水槽２が振動吸収用のスプリング３を介して揺
動自在に懸下されている。水槽２の下部と外槽１の間に
は、水槽２、ドラム等から或る振動体の急峻な振動を抑
制するよう、振動抵抗体（ショックアブソーバー）４
が、これも揺動自在に設けられ、脱水時の振動を制限し
ている。FIG. 1 is a schematic structural view of a drum type washing machine in which a vibration detecting device according to the present invention is implemented. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an outer tub, and a water tub 2 swings through a spring 3 for absorbing vibration. It is suspended freely. A vibration resistor (shock absorber) 4 is provided between the lower part of the water tank 2 and the outer tank 1 so as to suppress a steep vibration of a certain vibrating body from the water tank 2, a drum or the like.
However, this is also provided so as to be swingable, and limits vibration during dehydration.
【００１６】水槽２の内部には、ドラム５が軸受及び軸
（図示せず）を介して回転自在に取り付けられ、モータ
ー６の回転はプーリー７よりベルト８を介してドラムプ
ーリー９に伝達されドラムが回転する。ドラム内壁には
複数個のバッフル（邪魔板）１０が設けられ、洗濯時に
ドラムの回転に従って洗濯物を持ち上げ落下させること
により、洗浄（タンブリング洗浄）及びすすぎを行うよ
うになっている。A drum 5 is rotatably mounted inside the water tank 2 via a bearing and a shaft (not shown). The rotation of a motor 6 is transmitted from a pulley 7 to a drum pulley 9 via a belt 8 and the drum Rotates. A plurality of baffles (baffles) 10 are provided on the inner wall of the drum, and washing (tumbling washing) and rinsing are performed by lifting and dropping laundry according to rotation of the drum during washing.
【００１７】通常、５５ｒｐｍ程度のドラム回転数でタ
ンブリング洗浄、すすぎを行い、１０００ｒｐｍ程度の
回転数で脱水を行っている。Usually, tumbling cleaning and rinsing are performed at a drum rotation speed of about 55 rpm, and dehydration is performed at a rotation speed of about 1000 rpm.
【００１８】１１は、本発明の振動検出装置を形成する
加速度センサーで、図１では左右方向の加速度を検知す
るよう取り付けた例を示している。Reference numeral 11 denotes an acceleration sensor which forms the vibration detecting device of the present invention. FIG. 1 shows an example in which the acceleration sensor is attached so as to detect acceleration in the left-right direction.
【００１９】脱水時には、洗濯物のアンバランス（片寄
り）が大きいと振動が大きくなるため、アンバランスの
状態を、脱水初期の振動体等の振動状態で検知しながら
脱水運転を制御する方法が、前述の公報等種々提案され
ている。特願平８―１６３５７号公報に記載のもので
は、脱水初期の振動を検知して、アンバランスが最小に
なった時に高速回転の始動を行うもので、脱水時の低振
動化に有効である。At the time of spin-drying, if the unbalance (offset) of the laundry is large, the vibration increases. Therefore, there is a method of controlling the spin-drying operation while detecting the unbalanced state by the vibration state of the vibrating body or the like at the beginning of spin-drying. And various publications such as those mentioned above. The device disclosed in Japanese Patent Application No. 8-16357 detects vibration at the beginning of dehydration and starts high-speed rotation when the imbalance is minimized, which is effective in reducing vibration during dehydration. .
【００２０】これらの制御を行うためには、回転ドラム
を含む振動体の、連続的な振動波形の変化を精度よく観
測する必要があり、本発明は、比較的安価で精度のよい
振動検出装置を提供するものである。In order to perform these controls, it is necessary to accurately observe continuous changes in the vibration waveform of the vibrating body including the rotating drum. The present invention provides a relatively inexpensive and highly accurate vibration detection device. Is provided.
【００２１】本発明の提供する振動検出装置を、先ず図
２乃至図５に基づいて説明する。First, the vibration detecting device provided by the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２２】図２は本発明の振動検出装置の加速度セン
サーの要部側面図、図３はその要部平面図、図４は図３
のＡ―Ａ線の要部断面図、図５は図２の加速度センサー
の要部底面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the acceleration sensor of the vibration detecting device according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIG.
FIG. 5 is a bottom view of a main part of the acceleration sensor shown in FIG.
【００２３】加速度センサー１１は、圧電素子１２、圧
電素子１２を固定する基板１３、圧電素子１２に加速度
により荷重を与える重り１４、重り１４の動きを制限す
るバネ１５及び重り１４とバネ１５を収納するカバーケ
ース１６より構成されている。圧電素子１２は基板１３
に、例えばエポキシ樹脂等により固定されている。The acceleration sensor 11 contains a piezoelectric element 12, a substrate 13 for fixing the piezoelectric element 12, a weight 14 for applying a load to the piezoelectric element 12 by acceleration, a spring 15 for restricting the movement of the weight 14, and a weight 14 and the spring 15. Cover case 16. The piezoelectric element 12 is a substrate 13
Is fixed with, for example, an epoxy resin.
【００２４】重り１４には、圧電素子１２に接する部分
に、複数個の微小突起１７が設けられている。また、重
り１４の動きを制限するバネ１５は、水槽２、洗濯槽５
等から構成される振動体に発生する最大加速度と、重り
１４の質量より決まる最大荷重（力）より大きい押圧力
を有していると共に、重り１４の外周とカバーケース１
６の内周との隙間は、重り１４が動き得る最小の隙間と
している。The weight 14 is provided with a plurality of minute projections 17 at a portion in contact with the piezoelectric element 12. Further, the spring 15 for restricting the movement of the weight 14 is provided between the water tub 2 and the washing tub 5.
And the pressing force greater than the maximum load (force) determined by the mass of the weight 14, and the outer periphery of the weight 14 and the cover case 1.
The gap with the inner periphery of 6 is the smallest gap in which the weight 14 can move.
【００２５】従って、振動体が最大加速度でスラスト方
向に振動しても重り１４が圧電素子１２から離れること
がなく、安定した加速度出力が得られると共に、重り１
４の突起１７が圧電素子１２の表面を傷つけることが少
なくなる。また、ラジアル方向の動きも最小限に抑えら
れるため、安定した加速度の検出と圧電素子１２の損傷
防止に効果的である。Therefore, even if the vibrating body vibrates in the thrust direction at the maximum acceleration, the weight 14 does not separate from the piezoelectric element 12, so that a stable acceleration output can be obtained and the weight 1 can be obtained.
The number of protrusions 17 of the fourth damaging the surface of the piezoelectric element 12 is reduced. Further, since the movement in the radial direction can be minimized, it is effective for stable detection of acceleration and prevention of damage to the piezoelectric element 12.
【００２６】重り１４は鉄やステンレスの鍛造等で作成
できるが、微小突起１７部分の形成は、例えば図６に示
すように、別物のプラスチックのプレート１９で作成す
ることもできるし、図７に示すように、重り１８をプラ
スチック２０にインサート成型してもよい。また、バネ
１５は、図４では板バネの例を示しているが、勿論コイ
ルバネでも差し支えない。The weight 14 can be made by forging of iron or stainless steel or the like, but the minute projections 17 can be formed by a separate plastic plate 19 as shown in FIG. 6, for example, as shown in FIG. As shown, weight 18 may be insert molded into plastic 20. Further, the spring 15 is shown as an example of a leaf spring in FIG. 4, but may be of course a coil spring.
【００２７】カバーケース１６には、基板１３と結合す
るための爪２１が設けられており、基板１３に設けられ
た穴２２により、極めて簡単に加速度センサー１１とし
て一体化される。また、カバーケース１６と基板１３に
はそれぞれに、取り付け用の耳２３及び２４が設けられ
ており、加速度センサー１１を振動体に固定するとき
は、両方の取り付け耳２３及び２４で同時に固定するた
め、基板１３とカバーケース１６が強固に一体化され、
振動体の振動に十分耐え得るセンサー装置（システム）
を得ることができる。The cover case 16 is provided with claws 21 for coupling to the substrate 13, and is very easily integrated as the acceleration sensor 11 by the holes 22 provided in the substrate 13. The cover case 16 and the board 13 are provided with mounting ears 23 and 24, respectively. When the acceleration sensor 11 is fixed to the vibrating body, the mounting ears 23 and 24 are used to fix the acceleration sensor 11 at the same time. , The substrate 13 and the cover case 16 are firmly integrated,
Sensor device (system) that can withstand vibration of vibrating body
Can be obtained.
【００２８】基板１３の裏面には、圧電素子１２取り付
け部分の変形を防止するため、補強用のリブ２５が複数
個設けられており、且つ該リブ２５の高さは、取り付け
耳２３及び２４が振動体の取り付け面に接する面と面―
となるよう形成されているため、加速度センサー１１を
振動体に取り付けることによって、更に補強を強めるこ
とかできる。また、爪２１及び爪用の穴２２と、取り付
け用の耳２３及び２４の位量は、適度にずらしているた
め、取り付け耳２３及び２４部分の強度を弱めることが
ない。A plurality of reinforcing ribs 25 are provided on the back surface of the substrate 13 in order to prevent deformation of the mounting portion of the piezoelectric element 12, and the height of the rib 25 is determined by the mounting ears 23 and 24. Surface and surface in contact with the mounting surface of the vibrator
The reinforcement can be further enhanced by attaching the acceleration sensor 11 to the vibrating body. In addition, since the positions of the nails 21 and the holes 22 for the nails and the mounting ears 23 and 24 are appropriately shifted, the strength of the mounting ears 23 and 24 is not reduced.
【００２９】図８は、ある回転数での振動加速度の変化
の―例であるが、その値が最小の時点で高速回転になる
ように加速すれば、布の片寄り（アンバランス）が少な
く、振動の少ない脱水運転が可能となる。図９は制御の
例を示すブロック図で、２６は、マイコンを含む洗濯機
の制御回路の例である。FIG. 8 is an example of a change in vibration acceleration at a certain number of rotations. If the acceleration is performed so that the rotation speed becomes high at the time when the value is minimum, the unbalance of the cloth is reduced. In addition, a dehydration operation with less vibration can be performed. FIG. 9 is a block diagram showing an example of control, and 26 is an example of a control circuit of a washing machine including a microcomputer.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明の振動検出装置は上記のような構
成であるから、請求項ｌ記載の発明は、振動体に、圧電
素子、圧電素子に圧力を加える重り、重りを制止するバ
ネ及びそれらを収容するケースより構成される振動加速
度センサーを固定した構成としているため、極めて簡易
に且つ安価に振動体の振動を検出することができる。そ
して、重りの、圧電素子に接触する面に、複数個の微小
突起を設けているため、圧電素子に加わる荷重が分散さ
れ、重りに設けられた突起が一個のものに比べ圧電素子
に与える損傷を軽減できると共に、重りの揺動を防止で
き、しかも、接触面が平面のものに比べ、検知感度を上
げることができる。 Since the vibration detecting apparatus of the present invention is a structure as described above, the invention of claim l, wherein the in vibration body, weight exerting pressure piezoelectric element, the piezoelectric element, the spring and arresting weight Since the vibration acceleration sensor constituted by the case accommodating them is fixed, the vibration of the vibrating body can be detected extremely easily and at low cost. So
The surface of the weight that contacts the piezoelectric element
Since the projections are provided, the load applied to the piezoelectric element is
Piezoelectric element compared to a single projection
Damage to the vehicle and prevent swinging of the weight.
And the detection sensitivity is higher than that of a flat contact surface.
I can do it.
【００３１】また、請求項２記載の発明は、重りを制止
するバネの荷重（力）を、振動体に発生する最大加速度
と重りの質量より定まる最大荷重（力）より大きいもの
としているため、洗濯機の最大加速度発生時にも重りが
圧電素子から離れることがなく、安定した加速度出力が
得られると共に、重りに設けられた突起が圧電素子に与
える損傷を軽減できる。しかも、重りの外周と、重り及
びバネを収容するカバーケースの内周の隙間を、重りが
動き得る程度の最小の隙間とするよう構成されているた
め、重りのラジアル方向（半径方向）の動きが最小限に
抑えられ、安定した加速度出力が得られると共に、重り
に設けられた突起が圧電素子に与える損傷を軽減でき
る。According to the second aspect of the present invention, the load (force) of the spring for restraining the weight is set to be greater than the maximum load (force) determined by the maximum acceleration generated in the vibrating body and the mass of the weight. Even when the maximum acceleration of the washing machine occurs, the weight does not separate from the piezoelectric element, a stable acceleration output can be obtained, and damage to the piezoelectric element caused by the projection provided on the weight can be reduced. In addition, since the gap between the outer periphery of the weight and the inner periphery of the cover case accommodating the weight and the spring is configured to be a minimum gap that allows the weight to move, the weight moves in the radial direction (radial direction). Is minimized, a stable acceleration output can be obtained, and damage to the piezoelectric element caused by the protrusion provided on the weight can be reduced.
【００３２】そして、請求項３記載の発明は、重りの、
圧電素子に接触する面に設けられた微小突起を、プラス
チックで形成しているため、重りに設けられた突起が圧
電素子に与える損傷を軽減できる。 The invention according to claim 3 is characterized in that:
Add a small protrusion on the surface that contacts the piezoelectric element.
Since forming by ticks, projection provided on Ri heavy can be reduced damage to the pressure <br/> conductive elements.
【００３３】そしてまた、請求項４記載の発明は、圧電
素子を固定する基板と、重り及びバネを収容するカバー
ケースを、カバーケースに設けた爪で一休化する構造と
しているため、極めて簡単にセンサー組品として構成で
き、しかも、センサーを振動体に固定するときは、基板
とカバーケースにそれぞれ設けた取り付け耳の両方で固
定する構成としているため、基板、カバーケースが強固
に一体化され、振動体の振動に十分耐え得るセンサー装
置（システム）を構築できる。Further, the invention according to claim 4 has a structure in which the substrate for fixing the piezoelectric element and the cover case for accommodating the weight and the spring are structured to be rested by claws provided on the cover case, so that it is extremely simple. It can be configured as a sensor assembly, and when fixing the sensor to the vibrating body, it is configured to be fixed with both the mounting ears provided on the substrate and the cover case respectively, so the substrate and the cover case are firmly integrated, A sensor device (system) that can sufficiently withstand the vibration of the vibrating body can be constructed.
【００３４】さらに、請求項５記載の発明は、圧電素子
を固定する基板の裏面をリブで補強し、リブの高さは、
基板に設けられた取り付け耳が、振動体の取り付け面に
接する面と面―であるように構成されているため、重り
の加圧によって基板が変形することなく、安定した加速
度出力を得ることかでき、しかも、基板とカバーケース
を一体化するための爪及び爪固定用穴は、取り付け耳と
ずれるよう構成されているため、取り付け耳部分の強度
を弱めることがなく、強固な振動センサー装置（システ
ム）を達成できる。Furthermore, an invention according to claim 5, wherein, the back surface of the substrate to fix the piezoelectric element reinforced with re blanking, the height of the rib,
Since the mounting ears provided on the substrate are configured so that the mounting ear is in contact with the mounting surface of the vibrating body and the surface, it is possible to obtain a stable acceleration output without deforming the substrate due to the pressing of the weight. Moreover, since the nails and the nail fixing holes for integrating the substrate and the cover case are configured so as to be displaced from the mounting ears, the strength of the mounting ears is not weakened, and a strong vibration sensor device ( System) can be achieved.
【図１】本発明の振動検出装置の実施の形態を示すドラ
ム式洗濯機に実施した場合の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a vibration detection device according to an embodiment of the present invention when applied to a drum type washing machine.
【図２】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す加速
度センサーの要部側面図である。FIG. 2 is a main part side view of an acceleration sensor showing an embodiment of the vibration detection device of the present invention.
【図３】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す加速
度センサーの要部平面図である。FIG. 3 is a main part plan view of an acceleration sensor showing an embodiment of the vibration detection device of the present invention.
【図４】図３のＡ−Ａ線の要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an essential part taken along line AA of FIG. 3;
【図５】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す加速
度センサーの要部底面図である。FIG. 5 is a bottom view of a main part of an acceleration sensor showing an embodiment of the vibration detection device according to the present invention.
【図６】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す重り
と微小突起形成の一例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of formation of a weight and a minute projection showing an embodiment of the vibration detection device of the present invention.
【図７】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す重り
と微小突起形成の他の例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of another example of the formation of weights and minute projections showing the embodiment of the vibration detection device of the present invention.
【図８】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す振動
加速度の変化の一例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a change in vibration acceleration according to the embodiment of the vibration detection device of the present invention.
【図９】本発明の振動検出装置の実施の形態を示す制御
のブロック図である。FIG. 9 is a control block diagram showing an embodiment of the vibration detection device of the present invention.
１ 外槽 ２ 水槽 ５ 洗濯槽 ６ モータ １１ 加速度センサー １２ 圧電素子 １３ 基板 １４ 重り １５ バネ １６ カバーケース ２６ 制御回路 Reference Signs List 1 outer tub 2 water tub 5 washing tub 6 motor 11 acceleration sensor 12 piezoelectric element 13 board 14 weight 15 spring 16 cover case 26 control circuit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−73076（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−72228（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−318468（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−208199（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−72229（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188082（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−151442（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−49868（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/09 D06F 33/02 D06F 37/42 D06F 58/28 Continuation of the front page (56) References JP-A-52-73076 (JP, A) JP-A-5-72228 (JP, A) JP-A-4-318468 (JP, A) JP-A-4-208199 (JP) JP-A-5-18229 (JP, A) JP-A-5-188082 (JP, A) JP-A-53-151442 (JP, U) JP-A-4-49868 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01P 15/09 D06F 33/02 D06F 37/42 D06F 58/28
Claims (5)
加える重り、重りを制止するバネ及びそれらを収容する
ケースより構成される加速度センサーを固定し、振動体
の振動波形を検出する振動検出装置において、 上記加速度センサーの重りの、圧電素子に接触する面
に、複数個の微小突起を設けたことを特徴とする振動検
出装置 。To 1. A vibration element, a piezoelectric element, a weight for applying pressure to the piezoelectric element, an acceleration sensor composed of a case for accommodating the spring and their arresting weight fixed, detect the vibration waveform of the vibrating member in vibration detection device, of the weight of the acceleration sensor, the surface in contact with the piezoelectric element
A plurality of micro-projections,
Output device .
ネの荷重は、振動体に発生する最大加速度と重りの質量
より定まる最大荷重より大きいものとし、重りの外周
と、重り及びバネを収容するカバーケースの内周の隙間
は、重りが動き得る程度の最小隙間とすることを特徴と
する請求項１記載の振動検出装置。2. The load of the spring for restraining the weight of the acceleration sensor is larger than the maximum load determined by the maximum acceleration generated on the vibrating body and the mass of the weight, and the outer periphery of the weight and the cover for accommodating the weight and the spring. 2. The vibration detecting device according to claim 1, wherein the gap on the inner periphery of the case is a minimum gap such that the weight can move.
に接触する面に設けられた微小突起は、プラスチックで
形成されることを特徴とする請求項１記載の振動検出装
置。3. The microprojection provided on the surface of the acceleration sensor weight that contacts the piezoelectric element is made of plastic.
Vibration detecting apparatus according to claim 1, characterized in that it is formed.
る基板と、重り及びバネを収容するカバーケースは、カ
バーケースに設けた爪で―体化すると共に、センサーを
振動体に固定するときは、基板とカバーケース各々に設
けた両方の取り付け耳で固定することを特徴とする請求
項ｌ記載の振動検出装置。4. A substrate for fixing the piezoelectric element of the acceleration sensor, and a cover case for accommodating a weight and a spring are formed by claws provided on the cover case, and when the sensor is fixed to the vibrating body, 2. The vibration detecting device according to claim 1, wherein the vibration detecting device is fixed by both mounting ears provided on the substrate and the cover case.
る基板の裏面はリブで補強し、リブの高さは基板に設け
られた取り付け耳が、振動体の取り付け面に接する面と
面―であると共に、基板とカバーケースを一体化するた
めの爪及び爪固定用穴は、取り付け耳とずれていること
を特徴とする請求項１記載の振動検出装置。5. The back surface of a substrate on which the piezoelectric element of the acceleration sensor is fixed is reinforced by ribs, and the height of the ribs is the surface at which the mounting ears provided on the substrate contact the mounting surface of the vibrator. 2. The vibration detecting device according to claim 1, wherein the claws and the claw fixing holes for integrating the substrate and the cover case are displaced from the mounting ears.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788596A JP3321532B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Vibration detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25788596A JP3321532B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Vibration detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1099587A JPH1099587A (en) | 1998-04-21 |
| JP3321532B2 true JP3321532B2 (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=17312543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25788596A Expired - Fee Related JP3321532B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Vibration detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3321532B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004019700B3 (en) * | 2004-04-20 | 2005-06-30 | Miele & Cie. Kg | Critical operating condition detection method for electronically-controlled washer-dryer for laundry using evaluation of voltage signal characteristic for piezoelectric component |
| JP2012223489A (en) * | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Toshiba Corp | Washing machine |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP25788596A patent/JP3321532B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1099587A (en) | 1998-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6065170A (en) | Washing machine having a hybrid sensor and a control method thereof | |
| US7409738B2 (en) | System and method for predicting rotational imbalance | |
| EP2175061B1 (en) | Washing machine | |
| WO2010023912A1 (en) | Washing machine | |
| GB2322141A (en) | Control of spin-drying phase of washing machine | |
| JP3304286B2 (en) | Vibration detector | |
| JP3321532B2 (en) | Vibration detector | |
| CN113056582A (en) | Washing machine | |
| KR100338263B1 (en) | method for sensing of unbalance in the case of spin-drying | |
| KR100557036B1 (en) | A washing machine using of vibration sensor and the method for vibration sensing | |
| EP0879913A1 (en) | Method for ensuring a correct dynamic trim of the washing assembly of washing machines and washing machine implementing said method | |
| JPH0790067B2 (en) | Dehydrator | |
| GB2146664A (en) | Vibration detector for washing machine | |
| JP5810269B2 (en) | Washing machine | |
| KR100617223B1 (en) | Device for sensing a water level and vibration-quantity in a drum-washer and Methode for controlling driving-unit by this device | |
| KR200212216Y1 (en) | A vibration sensing device for a washing machine | |
| JP3743850B2 (en) | Method and apparatus for detecting unbalance amount of dehydrator | |
| WO2023053815A1 (en) | Washing machine | |
| JPH09122378A (en) | Washing and dewatering machine | |
| JPH105481A (en) | Vibration detecting sensor and drum type washing machine having the same | |
| CN110894659B (en) | Control method and device of washing machine, machine readable storage medium and drum washing machine | |
| JP3245891B2 (en) | Electric washing machine | |
| JPS6340230Y2 (en) | ||
| JPH01102000A (en) | Centrifugal dehydrator | |
| JPS6143425Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |