JPH11117795A - 負荷の制御のための方法及び装置 - Google Patents
負荷の制御のための方法及び装置Info
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- JPH11117795A JPH11117795A JP10228867A JP22886798A JPH11117795A JP H11117795 A JPH11117795 A JP H11117795A JP 10228867 A JP10228867 A JP 10228867A JP 22886798 A JP22886798 A JP 22886798A JP H11117795 A JPH11117795 A JP H11117795A
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷の制御のための方法及び装置において、
負荷が可及的に僅かな切換時間で確実に切換わるように
予通流値を設定すること。 【解決手段】 予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適
合化させる。
負荷が可及的に僅かな切換時間で確実に切換わるように
予通流値を設定すること。 【解決手段】 予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適
合化させる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷、例えば噴射
すべき燃料量を制御する電磁弁の制御のための方法であ
って、前記負荷には異なるフェーズにおいて種々の電流
値が印加可能であり、前記負荷は、制御の前に予通流値
を印加され、この予通流値は負荷の応働には不十分であ
る形式の負荷の制御のための方法及び装置に関する。
すべき燃料量を制御する電磁弁の制御のための方法であ
って、前記負荷には異なるフェーズにおいて種々の電流
値が印加可能であり、前記負荷は、制御の前に予通流値
を印加され、この予通流値は負荷の応働には不十分であ
る形式の負荷の制御のための方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】負荷の制御のための方法及び装置はドイ
ツ連邦共和国特許出願 DE-OS 196 46052 明細書から公
知である。そこでは負荷に対して、燃料の噴射を導く本
来の制御の前に予通流値が印加されている。この予通流
値は、負荷の事前磁化に結び付く。この予通流値は、負
荷をその新たな位置へ移動させるのには不十分な値とな
るように選択される。実際の制御開始では、さらにほん
の僅かなエネルギを加えるだけで、つまり負荷の稼動を
開始させるまでには僅かな電流上昇と僅かな時間のみが
必要となるだけで済む。この予通流によって電磁弁の切
換時間が大幅に短縮される。
ツ連邦共和国特許出願 DE-OS 196 46052 明細書から公
知である。そこでは負荷に対して、燃料の噴射を導く本
来の制御の前に予通流値が印加されている。この予通流
値は、負荷の事前磁化に結び付く。この予通流値は、負
荷をその新たな位置へ移動させるのには不十分な値とな
るように選択される。実際の制御開始では、さらにほん
の僅かなエネルギを加えるだけで、つまり負荷の稼動を
開始させるまでには僅かな電流上昇と僅かな時間のみが
必要となるだけで済む。この予通流によって電磁弁の切
換時間が大幅に短縮される。
【0003】電磁弁の切換時間とは、制御開始から電磁
弁の完全な開放又は完全な遮断までの間の持続時間のこ
とである。可及的に正確な燃料噴射を達成するために
は、この切換時間が可及的に短くなければならない。
弁の完全な開放又は完全な遮断までの間の持続時間のこ
とである。可及的に正確な燃料噴射を達成するために
は、この切換時間が可及的に短くなければならない。
【0004】短い切換時間を達成するためには、予通流
値に対して可及的に高い値が望ましいが、しかしながら
電流が過度に高く選択された場合には、電磁弁が既に本
来の制御開始前に切換わる。
値に対して可及的に高い値が望ましいが、しかしながら
電流が過度に高く選択された場合には、電磁弁が既に本
来の制御開始前に切換わる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、負荷
の制御のための方法及び装置において、負荷が可及的に
僅かな切換時間で確実に切換わるように予通流値を設定
することである。
の制御のための方法及び装置において、負荷が可及的に
僅かな切換時間で確実に切換わるように予通流値を設定
することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適合化させる
ことによって解決される。
り、予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適合化させる
ことによって解決される。
【0007】本発明の手法によれば、負荷の確実な切換
が達成され、しかもこの負荷の切換時間は非常に僅かな
値となる。
が達成され、しかもこの負荷の切換時間は非常に僅かな
値となる。
【0008】本発明の別の有利な実施例及び改善例は従
属請求項に記載される。
属請求項に記載される。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の実施例では負荷は、内燃
機関の燃料調量を制御する電磁弁のコイルである。この
電磁弁の制御によって、噴射開始、噴射終了、噴射する
燃料量が制御される。これに対しては電磁弁を所定の時
点で開放及び/又は遮断する必要がある。さらに自己点
火式の内燃機関の場合には、有利には、電磁弁が制御信
号の送出の後で可及的に迅速にその新たな終端位置に達
する。すなわち電磁弁の切換時間が可及的に短い。
機関の燃料調量を制御する電磁弁のコイルである。この
電磁弁の制御によって、噴射開始、噴射終了、噴射する
燃料量が制御される。これに対しては電磁弁を所定の時
点で開放及び/又は遮断する必要がある。さらに自己点
火式の内燃機関の場合には、有利には、電磁弁が制御信
号の送出の後で可及的に迅速にその新たな終端位置に達
する。すなわち電磁弁の切換時間が可及的に短い。
【0010】図1には、本発明による装置の主要な構成
要素が概略的に示されている。符号100で電磁負荷が
示されている。この電磁負荷の第1の端子は、給電電圧
Ubatに接続されている。この負荷の第2の端子は、
制御手段110に接続されている。
要素が概略的に示されている。符号100で電磁負荷が
示されている。この電磁負荷の第1の端子は、給電電圧
Ubatに接続されている。この負荷の第2の端子は、
制御手段110に接続されている。
【0011】この制御手段は有利にはトランジスタ、特
に電界効果トランジスタである。この場合には、前記負
荷の第2の端子が電界効果トランジスタのドレイン端子
に接続される。トランジスタのソース端子は、負荷を流
れる電流を検出する電流測定手段120に接続されてい
る。この電流測定手段120の第2の端子はアースに接
続される。
に電界効果トランジスタである。この場合には、前記負
荷の第2の端子が電界効果トランジスタのドレイン端子
に接続される。トランジスタのソース端子は、負荷を流
れる電流を検出する電流測定手段120に接続されてい
る。この電流測定手段120の第2の端子はアースに接
続される。
【0012】これらの3つの構成素子の配置構成は、単
に一例として示されたものである。そのためこれらの構
成素子はその他の順序で配設されてもよい。例えばアー
スとバッテリー端子が入れ替わってもよい。
に一例として示されたものである。そのためこれらの構
成素子はその他の順序で配設されてもよい。例えばアー
スとバッテリー端子が入れ替わってもよい。
【0013】電流測定手段120は、有利には抵抗とし
て実現される。この抵抗120の2つの端子は、制御ユ
ニット130によって走査される。2つの電圧値は電流
検出回路132に供給され、この検出回路132は抵抗
120における電圧降下に基づいて電流実際値Iist
を形成する。この電流実際値Iistは、制御器133
に実際値として供給される。この制御器133の第2の
端子は制御部131に接続されている。この制御部13
1は第2の入力側に目標値ISを印加する。制御器13
3の出力側は、トランジスタ110のゲートに相応の制
御信号Aを印加する。
て実現される。この抵抗120の2つの端子は、制御ユ
ニット130によって走査される。2つの電圧値は電流
検出回路132に供給され、この検出回路132は抵抗
120における電圧降下に基づいて電流実際値Iist
を形成する。この電流実際値Iistは、制御器133
に実際値として供給される。この制御器133の第2の
端子は制御部131に接続されている。この制御部13
1は第2の入力側に目標値ISを印加する。制御器13
3の出力側は、トランジスタ110のゲートに相応の制
御信号Aを印加する。
【0014】種々のセンサ135は、制御すべき内燃機
関ないし自動車の作動状態を表す種々の信号を供給す
る。これらの信号は、制御装置130ないし制御部13
1に供給される。
関ないし自動車の作動状態を表す種々の信号を供給す
る。これらの信号は、制御装置130ないし制御部13
1に供給される。
【0015】さらに適合化回路136が設けられてお
り、これには少なくとも実際値Iistが供給される。
この適合化回路136は、制御部131に信号を供給す
る。特に有利には、この適合化回路136が制御部13
1の一部として表される。
り、これには少なくとも実際値Iistが供給される。
この適合化回路136は、制御部131に信号を供給す
る。特に有利には、この適合化回路136が制御部13
1の一部として表される。
【0016】次に個の装置の作用を図2に基づいて以下
に説明する。図2のaには、負荷を流れる電流Iの経過
がプロットされており、図2のbには、電磁弁ニードル
のストロークHが時間tに亘ってプロットされている。
に説明する。図2のaには、負荷を流れる電流Iの経過
がプロットされており、図2のbには、電磁弁ニードル
のストロークHが時間tに亘ってプロットされている。
【0017】センサ135によって検出される作動パラ
メータに基づいて、制御部はスイッチング手段110に
供給する制御信号Aを算出する。その際作動パラメータ
に基づいて所望の噴射開始t5、噴射終了t7、及びそ
れに伴う噴射量が設定される。これらのパラメータに基
づいてスイッチング手段110を相応に制御開始する時
点が設定される。
メータに基づいて、制御部はスイッチング手段110に
供給する制御信号Aを算出する。その際作動パラメータ
に基づいて所望の噴射開始t5、噴射終了t7、及びそ
れに伴う噴射量が設定される。これらのパラメータに基
づいてスイッチング手段110を相応に制御開始する時
点が設定される。
【0018】選択的に、さらなる制御装置から、例えば
所望の噴射開始と噴射終了に関する信号が設定され、こ
れが制御ユニット130によってスイッチング手段11
0に対する制御信号Aに変換されるようにしてもよい。
所望の噴射開始と噴射終了に関する信号が設定され、こ
れが制御ユニット130によってスイッチング手段11
0に対する制御信号Aに変換されるようにしてもよい。
【0019】第1のフェーズP1では、負荷が予通流さ
れる。このフェーズは時点t1で開始され、時点t2で
終了する。時点t1からは負荷を流れる電流Iが0から
予通流値ISVまで上昇する。この予通流値ISVは、
電磁弁がまだ稼動しないように選択される。
れる。このフェーズは時点t1で開始され、時点t2で
終了する。時点t1からは負荷を流れる電流Iが0から
予通流値ISVまで上昇する。この予通流値ISVは、
電磁弁がまだ稼動しないように選択される。
【0020】時点t2では、第2のフェーズが開始す
る。この時点t2では負荷の本来の制御が開始される。
この時点t2は、燃料噴射開始を決定する。この第2の
フェーズは、始動フェーズとも称される。このフェーズ
ではスイッチング手段110が次のように制御される。
すなわち最大限可能な電流通流が行われるように制御さ
れる。このことは結果的に電流が非常に急速に上昇する
こととなる。時点t3では(これは時点t2の直後に生
じる)バルブニードルdelの移動が開始される。すな
わちストロークHが緩慢に上昇することを意味する。
る。この時点t2では負荷の本来の制御が開始される。
この時点t2は、燃料噴射開始を決定する。この第2の
フェーズは、始動フェーズとも称される。このフェーズ
ではスイッチング手段110が次のように制御される。
すなわち最大限可能な電流通流が行われるように制御さ
れる。このことは結果的に電流が非常に急速に上昇する
こととなる。時点t3では(これは時点t2の直後に生
じる)バルブニードルdelの移動が開始される。すな
わちストロークHが緩慢に上昇することを意味する。
【0021】時点t4では、電流に対する目標値が保持
値ISHまで低減される。この時点t4では第3のフェ
ーズ(これは保持フェーズとも称する)が開始される。
この保持電流は次のように選択される。すなわちバルブ
ニードルがその終端位置に留まるように選択される。時
点t4とt5の間ではバルブニードルがその新たな位置
へ移動するように選択される。この新たな位置は時点t
5で達成される。このバルブニードルがその新たな位置
へ達する時点t5は、吐出開始ないし切換時点(BI
P)とも称される。
値ISHまで低減される。この時点t4では第3のフェ
ーズ(これは保持フェーズとも称する)が開始される。
この保持電流は次のように選択される。すなわちバルブ
ニードルがその終端位置に留まるように選択される。時
点t4とt5の間ではバルブニードルがその新たな位置
へ移動するように選択される。この新たな位置は時点t
5で達成される。このバルブニードルがその新たな位置
へ達する時点t5は、吐出開始ないし切換時点(BI
P)とも称される。
【0022】時点t2から時点t5までの間の期間は、
切換時間と称される。電磁弁のバルブニードルがその新
たな終端位置に達する時点t5は、適切なセンサ及び/
又は負荷を流れる電流もしくは負荷に印加される電圧あ
るいは他の適切なパラメータを用いて識別可能である。
切換時間と称される。電磁弁のバルブニードルがその新
たな終端位置に達する時点t5は、適切なセンサ及び/
又は負荷を流れる電流もしくは負荷に印加される電圧あ
るいは他の適切なパラメータを用いて識別可能である。
【0023】時点t6ではこの第3のフェーズが終了
し、それと同時に第4のフェーズP4が開始される。こ
の第4のフェーズは急速消去フェーズとも称される。時
点t7まではバルブニードルはまだその位置に留まり、
そして時点t8までにその初期値まで低下する。相応の
ことは電流にも当てはまり、これは時点t6〜t7の間
にゼロまで低減する。時点t6は制御部131によっ
て、燃料の噴射が所望の時点t7で終了するように設定
される。
し、それと同時に第4のフェーズP4が開始される。こ
の第4のフェーズは急速消去フェーズとも称される。時
点t7まではバルブニードルはまだその位置に留まり、
そして時点t8までにその初期値まで低下する。相応の
ことは電流にも当てはまり、これは時点t6〜t7の間
にゼロまで低減する。時点t6は制御部131によっ
て、燃料の噴射が所望の時点t7で終了するように設定
される。
【0024】この制御部によって、通常は目標値ISo
ll(これは個々のフェーズにおいて種々異なってい
る)が設定される。第1のフェーズP1では、予通流値
に対する目標値ISVが設定され、フェーズP2では最
大値が設定され、フェーズP3では保持電流値ISHが
設定される。
ll(これは個々のフェーズにおいて種々異なってい
る)が設定される。第1のフェーズP1では、予通流値
に対する目標値ISVが設定され、フェーズP2では最
大値が設定され、フェーズP3では保持電流値ISHが
設定される。
【0025】電流検出回路132は、測定抵抗120に
おける電圧降下を評価し、電流の実際値Iistを供給
する。これも目標値ISと同じように制御器133に供
給される。制御器133は、この目標値と実際値の間の
制御偏差に基づいてスイッチング手段110に対する制
御信号Aを定める。有利には電流の目標値はデジタル値
で設定される。
おける電圧降下を評価し、電流の実際値Iistを供給
する。これも目標値ISと同じように制御器133に供
給される。制御器133は、この目標値と実際値の間の
制御偏差に基づいてスイッチング手段110に対する制
御信号Aを定める。有利には電流の目標値はデジタル値
で設定される。
【0026】予通流値ISVの設定には問題がある。と
いうのもこの予通流値は過度に高く選定されることが許
されないからである。なぜなら高過ぎるとバルブニード
ルが事前に応働してしまうからである。予通流値が低め
に選択された場合には、切換時間のごく僅かな短縮のみ
が生じるだけである。
いうのもこの予通流値は過度に高く選定されることが許
されないからである。なぜなら高過ぎるとバルブニード
ルが事前に応働してしまうからである。予通流値が低め
に選択された場合には、切換時間のごく僅かな短縮のみ
が生じるだけである。
【0027】この予通流値ISVの最適値を見つけるた
めに、以下のようなことがおこなわれる。予通流値IS
Vに対する値が高められ、同時に電磁弁切換時間への影
響が監視される。予通流値の2つの変化の間の切換時間
が著しく変化した場合には、到達した予通流値が安全な
間隔分だけ低減される。その後で最大限可能な電流レベ
ルが達成される。このことは、予通流値が切換時間の考
慮下で、可及的に短い切換時間が可能となるように学習
される。
めに、以下のようなことがおこなわれる。予通流値IS
Vに対する値が高められ、同時に電磁弁切換時間への影
響が監視される。予通流値の2つの変化の間の切換時間
が著しく変化した場合には、到達した予通流値が安全な
間隔分だけ低減される。その後で最大限可能な電流レベ
ルが達成される。このことは、予通流値が切換時間の考
慮下で、可及的に短い切換時間が可能となるように学習
される。
【0028】この手段によって切換時間は著しく短縮可
能である。
能である。
【0029】本発明による手法の実施形態は図3に示さ
れている。第1のステップ300では予通流値に対する
目標値ISVが設定される。この設定は有利には内燃機
関の種々の作動パラメータ、特に内燃機関の温度や回転
数に依存して行われる。
れている。第1のステップ300では予通流値に対する
目標値ISVが設定される。この設定は有利には内燃機
関の種々の作動パラメータ、特に内燃機関の温度や回転
数に依存して行われる。
【0030】第2のステップ310では、切換時点BI
P1が検出される。続いてステップ320では目標値I
SVが所定の値Δ1だけ高められる。引き続きステップ
330では切換時点に対する新たな値BIP2が検出さ
れる。ステップ340では、切換時点に対する新たな値
BIP2と先行値BIP1との間の差分ΔBが算出され
る。
P1が検出される。続いてステップ320では目標値I
SVが所定の値Δ1だけ高められる。引き続きステップ
330では切換時点に対する新たな値BIP2が検出さ
れる。ステップ340では、切換時点に対する新たな値
BIP2と先行値BIP1との間の差分ΔBが算出され
る。
【0031】問合わせステップ350では、この差分Δ
Bが閾値SWよりも大きいかどうかが問い合わせされ
る。まだ大きくない場合には、ステップ360において
先行値BIP1が新たな値BIP2に書き換えられる。
引き続きステップ320では目標値ISVが新たに固定
値Δ1分だけ高められる。
Bが閾値SWよりも大きいかどうかが問い合わせされ
る。まだ大きくない場合には、ステップ360において
先行値BIP1が新たな値BIP2に書き換えられる。
引き続きステップ320では目標値ISVが新たに固定
値Δ1分だけ高められる。
【0032】このことは次のようなことを意味する。す
なわち目標値ISVは、切換時点及び/又は切換時間が
閾値SW以上に変化する限り値Δ1分だけ高められる。
つまり切換時間の明らかな変化が生じることを意味す
る。問合わせステップ350において、値ΔBが閾値S
Wよりも大きいことが識別された場合には、ステップ3
70において目標値ISVが第2の値Δ2だけ低減され
る。続いてステップ380において切換時点BIP2が
検出される。ステップ390では、この新たに検出され
た値BIP2と、前記低減前に検出された値BIP1の
間の差分ΔBが形成される。それに続く問合わせステッ
プ400では、この差分値ΔBが閾値S2よりも大きい
か否かが検査される。閾値S2よりも大きい場合にはこ
のプログラムがステップ310で新たに開始される。閾
値S2よりも小さい場合には、ステップ370において
予通流値ISVが新たに値Δ2分だけ低減される。
なわち目標値ISVは、切換時点及び/又は切換時間が
閾値SW以上に変化する限り値Δ1分だけ高められる。
つまり切換時間の明らかな変化が生じることを意味す
る。問合わせステップ350において、値ΔBが閾値S
Wよりも大きいことが識別された場合には、ステップ3
70において目標値ISVが第2の値Δ2だけ低減され
る。続いてステップ380において切換時点BIP2が
検出される。ステップ390では、この新たに検出され
た値BIP2と、前記低減前に検出された値BIP1の
間の差分ΔBが形成される。それに続く問合わせステッ
プ400では、この差分値ΔBが閾値S2よりも大きい
か否かが検査される。閾値S2よりも大きい場合にはこ
のプログラムがステップ310で新たに開始される。閾
値S2よりも小さい場合には、ステップ370において
予通流値ISVが新たに値Δ2分だけ低減される。
【0033】切換時点の跳躍的な変化、及び/又は切換
時点の閾値を超える変化が生じた場合には、本発明によ
れば予通流値ISVが安全値Δ2だけ低減される。この
低減は、切換時間の重要な変化が解消されるまで行われ
る。そしてそのようにして求められた予通流値がその後
の内燃機関の制御に用いられる。
時点の閾値を超える変化が生じた場合には、本発明によ
れば予通流値ISVが安全値Δ2だけ低減される。この
低減は、切換時間の重要な変化が解消されるまで行われ
る。そしてそのようにして求められた予通流値がその後
の内燃機関の制御に用いられる。
【0034】また前記切換時点の代わりに、切換時間、
つまり時点t2〜t5の間の期間が評価されてもよい。
つまり時点t2〜t5の間の期間が評価されてもよい。
【0035】より簡素な実施形態の場合では、前記ステ
ップ380,390,400が省略されてもよい。この
場合は、目標値における安全値Δ2分だけの低減と、そ
れに続くステップ310へのフィードバックのみが行わ
れる。
ップ380,390,400が省略されてもよい。この
場合は、目標値における安全値Δ2分だけの低減と、そ
れに続くステップ310へのフィードバックのみが行わ
れる。
【0036】前記安全値Δ2に対しては固定値が選択さ
れる。例えばこれは有利には予通流値の引き上げ値Δ1
と等しくされる。
れる。例えばこれは有利には予通流値の引き上げ値Δ1
と等しくされる。
【0037】本発明による方法は、有利には走行サイク
ル中に周期的に繰り返される。すなわち所定の期間及び
/又は所定数のエンジン回転の後で繰り返される。
ル中に周期的に繰り返される。すなわち所定の期間及び
/又は所定数のエンジン回転の後で繰り返される。
【0038】図4には、適合化期間中の切換時間SZと
目標値ISVの経過が時間tに亘ってプロットされてい
る。この場合目標値ISVの経過は波線で示され、切換
時間SZの経過は実線で示されている。目標値ISVは
最大限可能な電流レベルに達するまで連続的に上昇す
る。図4に示されている実施形態では、図3の実施形態
とは異なって目標値のリニアな上昇が行われる。相応に
切換時間も時間と共にリニアに上昇している。時点T1
では切換時間が跳躍的に上昇している。この跳躍的な上
昇に対するリアクションとして、時点T2で目標値IS
Vが固定値Δ2だけ戻される。相応に切換時間も、この
跳躍的上昇前の自身の値まで戻る。
目標値ISVの経過が時間tに亘ってプロットされてい
る。この場合目標値ISVの経過は波線で示され、切換
時間SZの経過は実線で示されている。目標値ISVは
最大限可能な電流レベルに達するまで連続的に上昇す
る。図4に示されている実施形態では、図3の実施形態
とは異なって目標値のリニアな上昇が行われる。相応に
切換時間も時間と共にリニアに上昇している。時点T1
では切換時間が跳躍的に上昇している。この跳躍的な上
昇に対するリアクションとして、時点T2で目標値IS
Vが固定値Δ2だけ戻される。相応に切換時間も、この
跳躍的上昇前の自身の値まで戻る。
【0039】本発明によれば、制御前に負荷に対して印
加される予通流値が、負荷の応働に対しては不十分にな
るように学習される。これに対して予通流値は、切換時
間の重要な変化が生じるまで緩慢に高められる。その
際、跳躍的な変化及び/又は所定の値を超える変化が生
じた場合には重要な変化が識別される。重要な変化の後
では、予通流値が所定の安全値分だけ低減される。この
学習過程は、走行サイクル中に周期的に繰り返される。
その際有利には作動パラメータに依存した開始値に基づ
かれる。
加される予通流値が、負荷の応働に対しては不十分にな
るように学習される。これに対して予通流値は、切換時
間の重要な変化が生じるまで緩慢に高められる。その
際、跳躍的な変化及び/又は所定の値を超える変化が生
じた場合には重要な変化が識別される。重要な変化の後
では、予通流値が所定の安全値分だけ低減される。この
学習過程は、走行サイクル中に周期的に繰り返される。
その際有利には作動パラメータに依存した開始値に基づ
かれる。
【図1】図1は本発明による装置のブロック回路図であ
る。
る。
【図2】a及びbは時間軸に沿ってプロットされた種々
の信号の経過図である。
の信号の経過図である。
【図3】本発明による方法の実施例を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図4】切換時間の経過を時間軸に沿ってプロットした
図である。
図である。
100 電流負荷 110 スイッチング手段 120 電流測定手段 130 制御ユニット 131 制御部 132 電流検出回路 133 制御器 135 センサ
フロントページの続き (72)発明者 ディートベルト シェーンフェルダー ドイツ連邦共和国 ゲルリンゲン ブレン ナーシュトラーセ 65
Claims (7)
- 【請求項1】 負荷、例えば噴射すべき燃料量を制御す
る電磁弁の制御のための方法であって、 前記負荷には異なるフェーズにおいて種々の電流値が印
加可能であり、 前記負荷は、制御の前に予通流値を印加され、この予通
流値は負荷の応働には不十分である形式のものにおい
て、 前記予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適合化させる
ことを特徴とする、負荷の制御のための方法。 - 【請求項2】 前記予通流値を高め、かつ切換時間の変
化を評価する、請求項1記載の負荷の制御のための方
法。 - 【請求項3】 切換時間の跳躍的な変化及び/又は閾値
を超える切換時間の変化が生じた場合に、予通流値が再
び安全値分だけ低減される、請求項2記載の負荷の制御
のための方法。 - 【請求項4】 前記予通流値をその分だけ低減させる安
全値は、固定的に設定される、請求項1〜3いずれか1
項記載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項5】 前記予通流値を作動パラメータに依存し
た開始値に基づいて高める、請求項1〜4いずれか1項
記載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項6】 前記予通流値の適合化を走行サイクル中
に周期的に繰り返す、請求項1〜5いずれか1項記載の
負荷の制御のための方法。 - 【請求項7】 負荷、例えば噴射すべき燃料量を制御す
る電磁弁の制御のための装置であって、 異なるフェーズにおいて負荷に種々の電流値を印加する
制御手段を有しており、 前記負荷は、制御の前に予通流値を印加され、該予通流
値は負荷の応働には不十分である形式のものにおいて、 予通流値を切換時間の考慮下で適合化させる手段が設け
られていることを特徴とする、負荷の制御のための装
置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19735560.9 | 1997-08-16 | ||
DE19735560A DE19735560B4 (de) | 1997-08-16 | 1997-08-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH11117795A true JPH11117795A (ja) | 1999-04-27 |
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JP10228867A Pending JPH11117795A (ja) | 1997-08-16 | 1998-08-13 | 負荷の制御のための方法及び装置 |
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JP (1) | JPH11117795A (ja) |
DE (1) | DE19735560B4 (ja) |
FR (1) | FR2767866B1 (ja) |
GB (1) | GB2329525B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010014109A (ja) * | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
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US6766788B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-07-27 | Visteon Global Technologies, Inc. | Pre-charging strategy for fuel injector fast opening |
JP2007146798A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
JP2009074373A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Hitachi Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
DE202007013709U1 (de) | 2007-10-01 | 2007-12-20 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Anordnung von angereihten Magnetantrieben |
DE102012212242A1 (de) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Ansteuerung eines Aktuators |
JP6314733B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2018-04-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
US10393207B2 (en) * | 2017-03-21 | 2019-08-27 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with power drive electronics |
DE102019200572A1 (de) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Bewegung eines Ankers eines elektrischen Saugventils |
DE102021208758A1 (de) | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben einer Hochdruckpumpe |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2242758B1 (ja) * | 1973-09-05 | 1976-06-18 | Peugeot & Renault | |
DE2835228A1 (de) * | 1978-08-11 | 1980-02-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ansteuerung von elektromagnetischen verbrauchern, insbesondere von elektromagnetischen einspritzventilen bei brennkraftmaschinen |
DE4341797A1 (de) * | 1993-12-08 | 1995-06-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
DE4414609B4 (de) * | 1994-04-27 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers |
DE69525986T2 (de) * | 1994-05-06 | 2002-12-19 | Cummins Engine Co Inc | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Speicherkraftstoffsystems |
DE4420282A1 (de) * | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
DE19607073A1 (de) * | 1996-02-24 | 1997-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Ankers eines elektromagnetischen Schaltorgans |
DE19646052A1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers |
-
1997
- 1997-08-16 DE DE19735560A patent/DE19735560B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-07 GB GB9817298A patent/GB2329525B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-13 JP JP10228867A patent/JPH11117795A/ja active Pending
- 1998-08-13 US US09/132,806 patent/US6142124A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-14 FR FR9810429A patent/FR2767866B1/fr not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010014109A (ja) * | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2767866A1 (fr) | 1999-03-05 |
GB2329525A (en) | 1999-03-24 |
GB9817298D0 (en) | 1998-10-07 |
DE19735560A1 (de) | 1999-02-18 |
GB2329525B (en) | 2000-01-26 |
DE19735560B4 (de) | 2007-06-21 |
FR2767866B1 (fr) | 2002-06-21 |
US6142124A (en) | 2000-11-07 |
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