JPH11117795A - 負荷の制御のための方法及び装置 - Google Patents
負荷の制御のための方法及び装置Info
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- JPH11117795A JPH11117795A JP10228867A JP22886798A JPH11117795A JP H11117795 A JPH11117795 A JP H11117795A JP 10228867 A JP10228867 A JP 10228867A JP 22886798 A JP22886798 A JP 22886798A JP H11117795 A JPH11117795 A JP H11117795A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 負荷の制御のための方法及び装置において、
負荷が可及的に僅かな切換時間で確実に切換わるように
予通流値を設定すること。 【解決手段】 予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適
合化させる。
負荷が可及的に僅かな切換時間で確実に切換わるように
予通流値を設定すること。 【解決手段】 予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適
合化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷、例えば噴射
すべき燃料量を制御する電磁弁の制御のための方法であ
って、前記負荷には異なるフェーズにおいて種々の電流
値が印加可能であり、前記負荷は、制御の前に予通流値
を印加され、この予通流値は負荷の応働には不十分であ
る形式の負荷の制御のための方法及び装置に関する。
すべき燃料量を制御する電磁弁の制御のための方法であ
って、前記負荷には異なるフェーズにおいて種々の電流
値が印加可能であり、前記負荷は、制御の前に予通流値
を印加され、この予通流値は負荷の応働には不十分であ
る形式の負荷の制御のための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】負荷の制御のための方法及び装置はドイ
ツ連邦共和国特許出願 DE-OS 196 46052 明細書から公
知である。そこでは負荷に対して、燃料の噴射を導く本
来の制御の前に予通流値が印加されている。この予通流
値は、負荷の事前磁化に結び付く。この予通流値は、負
荷をその新たな位置へ移動させるのには不十分な値とな
るように選択される。実際の制御開始では、さらにほん
の僅かなエネルギを加えるだけで、つまり負荷の稼動を
開始させるまでには僅かな電流上昇と僅かな時間のみが
必要となるだけで済む。この予通流によって電磁弁の切
換時間が大幅に短縮される。
ツ連邦共和国特許出願 DE-OS 196 46052 明細書から公
知である。そこでは負荷に対して、燃料の噴射を導く本
来の制御の前に予通流値が印加されている。この予通流
値は、負荷の事前磁化に結び付く。この予通流値は、負
荷をその新たな位置へ移動させるのには不十分な値とな
るように選択される。実際の制御開始では、さらにほん
の僅かなエネルギを加えるだけで、つまり負荷の稼動を
開始させるまでには僅かな電流上昇と僅かな時間のみが
必要となるだけで済む。この予通流によって電磁弁の切
換時間が大幅に短縮される。
【０００３】電磁弁の切換時間とは、制御開始から電磁
弁の完全な開放又は完全な遮断までの間の持続時間のこ
とである。可及的に正確な燃料噴射を達成するために
は、この切換時間が可及的に短くなければならない。
弁の完全な開放又は完全な遮断までの間の持続時間のこ
とである。可及的に正確な燃料噴射を達成するために
は、この切換時間が可及的に短くなければならない。
【０００４】短い切換時間を達成するためには、予通流
値に対して可及的に高い値が望ましいが、しかしながら
電流が過度に高く選択された場合には、電磁弁が既に本
来の制御開始前に切換わる。
値に対して可及的に高い値が望ましいが、しかしながら
電流が過度に高く選択された場合には、電磁弁が既に本
来の制御開始前に切換わる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、負荷
の制御のための方法及び装置において、負荷が可及的に
僅かな切換時間で確実に切換わるように予通流値を設定
することである。
の制御のための方法及び装置において、負荷が可及的に
僅かな切換時間で確実に切換わるように予通流値を設定
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適合化させる
ことによって解決される。
り、予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適合化させる
ことによって解決される。
【０００７】本発明の手法によれば、負荷の確実な切換
が達成され、しかもこの負荷の切換時間は非常に僅かな
値となる。
が達成され、しかもこの負荷の切換時間は非常に僅かな
値となる。
【０００８】本発明の別の有利な実施例及び改善例は従
属請求項に記載される。
属請求項に記載される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例では負荷は、内燃
機関の燃料調量を制御する電磁弁のコイルである。この
電磁弁の制御によって、噴射開始、噴射終了、噴射する
燃料量が制御される。これに対しては電磁弁を所定の時
点で開放及び/又は遮断する必要がある。さらに自己点
火式の内燃機関の場合には、有利には、電磁弁が制御信
号の送出の後で可及的に迅速にその新たな終端位置に達
する。すなわち電磁弁の切換時間が可及的に短い。
機関の燃料調量を制御する電磁弁のコイルである。この
電磁弁の制御によって、噴射開始、噴射終了、噴射する
燃料量が制御される。これに対しては電磁弁を所定の時
点で開放及び/又は遮断する必要がある。さらに自己点
火式の内燃機関の場合には、有利には、電磁弁が制御信
号の送出の後で可及的に迅速にその新たな終端位置に達
する。すなわち電磁弁の切換時間が可及的に短い。
【００１０】図１には、本発明による装置の主要な構成
要素が概略的に示されている。符号１００で電磁負荷が
示されている。この電磁負荷の第１の端子は、給電電圧
Ｕｂａｔに接続されている。この負荷の第２の端子は、
制御手段１１０に接続されている。
要素が概略的に示されている。符号１００で電磁負荷が
示されている。この電磁負荷の第１の端子は、給電電圧
Ｕｂａｔに接続されている。この負荷の第２の端子は、
制御手段１１０に接続されている。
【００１１】この制御手段は有利にはトランジスタ、特
に電界効果トランジスタである。この場合には、前記負
荷の第２の端子が電界効果トランジスタのドレイン端子
に接続される。トランジスタのソース端子は、負荷を流
れる電流を検出する電流測定手段１２０に接続されてい
る。この電流測定手段１２０の第２の端子はアースに接
続される。
に電界効果トランジスタである。この場合には、前記負
荷の第２の端子が電界効果トランジスタのドレイン端子
に接続される。トランジスタのソース端子は、負荷を流
れる電流を検出する電流測定手段１２０に接続されてい
る。この電流測定手段１２０の第２の端子はアースに接
続される。
【００１２】これらの３つの構成素子の配置構成は、単
に一例として示されたものである。そのためこれらの構
成素子はその他の順序で配設されてもよい。例えばアー
スとバッテリー端子が入れ替わってもよい。
に一例として示されたものである。そのためこれらの構
成素子はその他の順序で配設されてもよい。例えばアー
スとバッテリー端子が入れ替わってもよい。
【００１３】電流測定手段１２０は、有利には抵抗とし
て実現される。この抵抗１２０の２つの端子は、制御ユ
ニット１３０によって走査される。２つの電圧値は電流
検出回路１３２に供給され、この検出回路１３２は抵抗
１２０における電圧降下に基づいて電流実際値Ｉｉｓｔ
を形成する。この電流実際値Ｉｉｓｔは、制御器１３３
に実際値として供給される。この制御器１３３の第２の
端子は制御部１３１に接続されている。この制御部１３
１は第２の入力側に目標値ＩＳを印加する。制御器１３
３の出力側は、トランジスタ１１０のゲートに相応の制
御信号Ａを印加する。
て実現される。この抵抗１２０の２つの端子は、制御ユ
ニット１３０によって走査される。２つの電圧値は電流
検出回路１３２に供給され、この検出回路１３２は抵抗
１２０における電圧降下に基づいて電流実際値Ｉｉｓｔ
を形成する。この電流実際値Ｉｉｓｔは、制御器１３３
に実際値として供給される。この制御器１３３の第２の
端子は制御部１３１に接続されている。この制御部１３
１は第２の入力側に目標値ＩＳを印加する。制御器１３
３の出力側は、トランジスタ１１０のゲートに相応の制
御信号Ａを印加する。
【００１４】種々のセンサ１３５は、制御すべき内燃機
関ないし自動車の作動状態を表す種々の信号を供給す
る。これらの信号は、制御装置１３０ないし制御部１３
１に供給される。
関ないし自動車の作動状態を表す種々の信号を供給す
る。これらの信号は、制御装置１３０ないし制御部１３
１に供給される。
【００１５】さらに適合化回路１３６が設けられてお
り、これには少なくとも実際値Ｉｉｓｔが供給される。
この適合化回路１３６は、制御部１３１に信号を供給す
る。特に有利には、この適合化回路１３６が制御部１３
１の一部として表される。
り、これには少なくとも実際値Ｉｉｓｔが供給される。
この適合化回路１３６は、制御部１３１に信号を供給す
る。特に有利には、この適合化回路１３６が制御部１３
１の一部として表される。
【００１６】次に個の装置の作用を図２に基づいて以下
に説明する。図２のａには、負荷を流れる電流Ｉの経過
がプロットされており、図２のｂには、電磁弁ニードル
のストロークＨが時間ｔに亘ってプロットされている。
に説明する。図２のａには、負荷を流れる電流Ｉの経過
がプロットされており、図２のｂには、電磁弁ニードル
のストロークＨが時間ｔに亘ってプロットされている。
【００１７】センサ１３５によって検出される作動パラ
メータに基づいて、制御部はスイッチング手段１１０に
供給する制御信号Ａを算出する。その際作動パラメータ
に基づいて所望の噴射開始ｔ５、噴射終了ｔ７、及びそ
れに伴う噴射量が設定される。これらのパラメータに基
づいてスイッチング手段１１０を相応に制御開始する時
点が設定される。
メータに基づいて、制御部はスイッチング手段１１０に
供給する制御信号Ａを算出する。その際作動パラメータ
に基づいて所望の噴射開始ｔ５、噴射終了ｔ７、及びそ
れに伴う噴射量が設定される。これらのパラメータに基
づいてスイッチング手段１１０を相応に制御開始する時
点が設定される。
【００１８】選択的に、さらなる制御装置から、例えば
所望の噴射開始と噴射終了に関する信号が設定され、こ
れが制御ユニット１３０によってスイッチング手段１１
０に対する制御信号Ａに変換されるようにしてもよい。
所望の噴射開始と噴射終了に関する信号が設定され、こ
れが制御ユニット１３０によってスイッチング手段１１
０に対する制御信号Ａに変換されるようにしてもよい。
【００１９】第１のフェーズＰ１では、負荷が予通流さ
れる。このフェーズは時点ｔ１で開始され、時点ｔ２で
終了する。時点ｔ１からは負荷を流れる電流Ｉが０から
予通流値ＩＳＶまで上昇する。この予通流値ＩＳＶは、
電磁弁がまだ稼動しないように選択される。
れる。このフェーズは時点ｔ１で開始され、時点ｔ２で
終了する。時点ｔ１からは負荷を流れる電流Ｉが０から
予通流値ＩＳＶまで上昇する。この予通流値ＩＳＶは、
電磁弁がまだ稼動しないように選択される。
【００２０】時点ｔ２では、第２のフェーズが開始す
る。この時点ｔ２では負荷の本来の制御が開始される。
この時点ｔ２は、燃料噴射開始を決定する。この第２の
フェーズは、始動フェーズとも称される。このフェーズ
ではスイッチング手段１１０が次のように制御される。
すなわち最大限可能な電流通流が行われるように制御さ
れる。このことは結果的に電流が非常に急速に上昇する
こととなる。時点ｔ３では（これは時点ｔ２の直後に生
じる）バルブニードルｄｅｌの移動が開始される。すな
わちストロークＨが緩慢に上昇することを意味する。
る。この時点ｔ２では負荷の本来の制御が開始される。
この時点ｔ２は、燃料噴射開始を決定する。この第２の
フェーズは、始動フェーズとも称される。このフェーズ
ではスイッチング手段１１０が次のように制御される。
すなわち最大限可能な電流通流が行われるように制御さ
れる。このことは結果的に電流が非常に急速に上昇する
こととなる。時点ｔ３では（これは時点ｔ２の直後に生
じる）バルブニードルｄｅｌの移動が開始される。すな
わちストロークＨが緩慢に上昇することを意味する。
【００２１】時点ｔ４では、電流に対する目標値が保持
値ＩＳＨまで低減される。この時点ｔ４では第３のフェ
ーズ（これは保持フェーズとも称する）が開始される。
この保持電流は次のように選択される。すなわちバルブ
ニードルがその終端位置に留まるように選択される。時
点ｔ４とｔ５の間ではバルブニードルがその新たな位置
へ移動するように選択される。この新たな位置は時点ｔ
５で達成される。このバルブニードルがその新たな位置
へ達する時点ｔ５は、吐出開始ないし切換時点（ＢＩ
Ｐ）とも称される。
値ＩＳＨまで低減される。この時点ｔ４では第３のフェ
ーズ（これは保持フェーズとも称する）が開始される。
この保持電流は次のように選択される。すなわちバルブ
ニードルがその終端位置に留まるように選択される。時
点ｔ４とｔ５の間ではバルブニードルがその新たな位置
へ移動するように選択される。この新たな位置は時点ｔ
５で達成される。このバルブニードルがその新たな位置
へ達する時点ｔ５は、吐出開始ないし切換時点（ＢＩ
Ｐ）とも称される。
【００２２】時点ｔ２から時点ｔ５までの間の期間は、
切換時間と称される。電磁弁のバルブニードルがその新
たな終端位置に達する時点ｔ５は、適切なセンサ及び/
又は負荷を流れる電流もしくは負荷に印加される電圧あ
るいは他の適切なパラメータを用いて識別可能である。
切換時間と称される。電磁弁のバルブニードルがその新
たな終端位置に達する時点ｔ５は、適切なセンサ及び/
又は負荷を流れる電流もしくは負荷に印加される電圧あ
るいは他の適切なパラメータを用いて識別可能である。
【００２３】時点ｔ６ではこの第３のフェーズが終了
し、それと同時に第４のフェーズＰ４が開始される。こ
の第４のフェーズは急速消去フェーズとも称される。時
点ｔ７まではバルブニードルはまだその位置に留まり、
そして時点ｔ８までにその初期値まで低下する。相応の
ことは電流にも当てはまり、これは時点ｔ６〜ｔ７の間
にゼロまで低減する。時点ｔ６は制御部１３１によっ
て、燃料の噴射が所望の時点ｔ７で終了するように設定
される。
し、それと同時に第４のフェーズＰ４が開始される。こ
の第４のフェーズは急速消去フェーズとも称される。時
点ｔ７まではバルブニードルはまだその位置に留まり、
そして時点ｔ８までにその初期値まで低下する。相応の
ことは電流にも当てはまり、これは時点ｔ６〜ｔ７の間
にゼロまで低減する。時点ｔ６は制御部１３１によっ
て、燃料の噴射が所望の時点ｔ７で終了するように設定
される。
【００２４】この制御部によって、通常は目標値ＩＳｏ
ｌｌ（これは個々のフェーズにおいて種々異なってい
る）が設定される。第１のフェーズＰ１では、予通流値
に対する目標値ＩＳＶが設定され、フェーズＰ２では最
大値が設定され、フェーズＰ３では保持電流値ＩＳＨが
設定される。
ｌｌ（これは個々のフェーズにおいて種々異なってい
る）が設定される。第１のフェーズＰ１では、予通流値
に対する目標値ＩＳＶが設定され、フェーズＰ２では最
大値が設定され、フェーズＰ３では保持電流値ＩＳＨが
設定される。
【００２５】電流検出回路１３２は、測定抵抗１２０に
おける電圧降下を評価し、電流の実際値Ｉｉｓｔを供給
する。これも目標値ＩＳと同じように制御器１３３に供
給される。制御器１３３は、この目標値と実際値の間の
制御偏差に基づいてスイッチング手段１１０に対する制
御信号Ａを定める。有利には電流の目標値はデジタル値
で設定される。
おける電圧降下を評価し、電流の実際値Ｉｉｓｔを供給
する。これも目標値ＩＳと同じように制御器１３３に供
給される。制御器１３３は、この目標値と実際値の間の
制御偏差に基づいてスイッチング手段１１０に対する制
御信号Ａを定める。有利には電流の目標値はデジタル値
で設定される。
【００２６】予通流値ＩＳＶの設定には問題がある。と
いうのもこの予通流値は過度に高く選定されることが許
されないからである。なぜなら高過ぎるとバルブニード
ルが事前に応働してしまうからである。予通流値が低め
に選択された場合には、切換時間のごく僅かな短縮のみ
が生じるだけである。
いうのもこの予通流値は過度に高く選定されることが許
されないからである。なぜなら高過ぎるとバルブニード
ルが事前に応働してしまうからである。予通流値が低め
に選択された場合には、切換時間のごく僅かな短縮のみ
が生じるだけである。
【００２７】この予通流値ＩＳＶの最適値を見つけるた
めに、以下のようなことがおこなわれる。予通流値ＩＳ
Ｖに対する値が高められ、同時に電磁弁切換時間への影
響が監視される。予通流値の２つの変化の間の切換時間
が著しく変化した場合には、到達した予通流値が安全な
間隔分だけ低減される。その後で最大限可能な電流レベ
ルが達成される。このことは、予通流値が切換時間の考
慮下で、可及的に短い切換時間が可能となるように学習
される。
めに、以下のようなことがおこなわれる。予通流値ＩＳ
Ｖに対する値が高められ、同時に電磁弁切換時間への影
響が監視される。予通流値の２つの変化の間の切換時間
が著しく変化した場合には、到達した予通流値が安全な
間隔分だけ低減される。その後で最大限可能な電流レベ
ルが達成される。このことは、予通流値が切換時間の考
慮下で、可及的に短い切換時間が可能となるように学習
される。
【００２８】この手段によって切換時間は著しく短縮可
能である。
能である。
【００２９】本発明による手法の実施形態は図３に示さ
れている。第１のステップ３００では予通流値に対する
目標値ＩＳＶが設定される。この設定は有利には内燃機
関の種々の作動パラメータ、特に内燃機関の温度や回転
数に依存して行われる。
れている。第１のステップ３００では予通流値に対する
目標値ＩＳＶが設定される。この設定は有利には内燃機
関の種々の作動パラメータ、特に内燃機関の温度や回転
数に依存して行われる。
【００３０】第２のステップ３１０では、切換時点ＢＩ
Ｐ１が検出される。続いてステップ３２０では目標値Ｉ
ＳＶが所定の値Δ１だけ高められる。引き続きステップ
３３０では切換時点に対する新たな値ＢＩＰ２が検出さ
れる。ステップ３４０では、切換時点に対する新たな値
ＢＩＰ２と先行値ＢＩＰ１との間の差分ΔＢが算出され
る。
Ｐ１が検出される。続いてステップ３２０では目標値Ｉ
ＳＶが所定の値Δ１だけ高められる。引き続きステップ
３３０では切換時点に対する新たな値ＢＩＰ２が検出さ
れる。ステップ３４０では、切換時点に対する新たな値
ＢＩＰ２と先行値ＢＩＰ１との間の差分ΔＢが算出され
る。
【００３１】問合わせステップ３５０では、この差分Δ
Ｂが閾値ＳＷよりも大きいかどうかが問い合わせされ
る。まだ大きくない場合には、ステップ３６０において
先行値ＢＩＰ１が新たな値ＢＩＰ２に書き換えられる。
引き続きステップ３２０では目標値ＩＳＶが新たに固定
値Δ１分だけ高められる。
Ｂが閾値ＳＷよりも大きいかどうかが問い合わせされ
る。まだ大きくない場合には、ステップ３６０において
先行値ＢＩＰ１が新たな値ＢＩＰ２に書き換えられる。
引き続きステップ３２０では目標値ＩＳＶが新たに固定
値Δ１分だけ高められる。
【００３２】このことは次のようなことを意味する。す
なわち目標値ＩＳＶは、切換時点及び/又は切換時間が
閾値ＳＷ以上に変化する限り値Δ１分だけ高められる。
つまり切換時間の明らかな変化が生じることを意味す
る。問合わせステップ３５０において、値ΔＢが閾値Ｓ
Ｗよりも大きいことが識別された場合には、ステップ３
７０において目標値ＩＳＶが第２の値Δ２だけ低減され
る。続いてステップ３８０において切換時点ＢＩＰ２が
検出される。ステップ３９０では、この新たに検出され
た値ＢＩＰ２と、前記低減前に検出された値ＢＩＰ１の
間の差分ΔＢが形成される。それに続く問合わせステッ
プ４００では、この差分値ΔＢが閾値Ｓ２よりも大きい
か否かが検査される。閾値Ｓ２よりも大きい場合にはこ
のプログラムがステップ３１０で新たに開始される。閾
値Ｓ２よりも小さい場合には、ステップ３７０において
予通流値ＩＳＶが新たに値Δ２分だけ低減される。
なわち目標値ＩＳＶは、切換時点及び/又は切換時間が
閾値ＳＷ以上に変化する限り値Δ１分だけ高められる。
つまり切換時間の明らかな変化が生じることを意味す
る。問合わせステップ３５０において、値ΔＢが閾値Ｓ
Ｗよりも大きいことが識別された場合には、ステップ３
７０において目標値ＩＳＶが第２の値Δ２だけ低減され
る。続いてステップ３８０において切換時点ＢＩＰ２が
検出される。ステップ３９０では、この新たに検出され
た値ＢＩＰ２と、前記低減前に検出された値ＢＩＰ１の
間の差分ΔＢが形成される。それに続く問合わせステッ
プ４００では、この差分値ΔＢが閾値Ｓ２よりも大きい
か否かが検査される。閾値Ｓ２よりも大きい場合にはこ
のプログラムがステップ３１０で新たに開始される。閾
値Ｓ２よりも小さい場合には、ステップ３７０において
予通流値ＩＳＶが新たに値Δ２分だけ低減される。
【００３３】切換時点の跳躍的な変化、及び/又は切換
時点の閾値を超える変化が生じた場合には、本発明によ
れば予通流値ＩＳＶが安全値Δ２だけ低減される。この
低減は、切換時間の重要な変化が解消されるまで行われ
る。そしてそのようにして求められた予通流値がその後
の内燃機関の制御に用いられる。
時点の閾値を超える変化が生じた場合には、本発明によ
れば予通流値ＩＳＶが安全値Δ２だけ低減される。この
低減は、切換時間の重要な変化が解消されるまで行われ
る。そしてそのようにして求められた予通流値がその後
の内燃機関の制御に用いられる。
【００３４】また前記切換時点の代わりに、切換時間、
つまり時点ｔ２〜ｔ５の間の期間が評価されてもよい。
つまり時点ｔ２〜ｔ５の間の期間が評価されてもよい。
【００３５】より簡素な実施形態の場合では、前記ステ
ップ３８０，３９０，４００が省略されてもよい。この
場合は、目標値における安全値Δ２分だけの低減と、そ
れに続くステップ３１０へのフィードバックのみが行わ
れる。
ップ３８０，３９０，４００が省略されてもよい。この
場合は、目標値における安全値Δ２分だけの低減と、そ
れに続くステップ３１０へのフィードバックのみが行わ
れる。
【００３６】前記安全値Δ２に対しては固定値が選択さ
れる。例えばこれは有利には予通流値の引き上げ値Δ１
と等しくされる。
れる。例えばこれは有利には予通流値の引き上げ値Δ１
と等しくされる。
【００３７】本発明による方法は、有利には走行サイク
ル中に周期的に繰り返される。すなわち所定の期間及び
/又は所定数のエンジン回転の後で繰り返される。
ル中に周期的に繰り返される。すなわち所定の期間及び
/又は所定数のエンジン回転の後で繰り返される。
【００３８】図４には、適合化期間中の切換時間ＳＺと
目標値ＩＳＶの経過が時間ｔに亘ってプロットされてい
る。この場合目標値ＩＳＶの経過は波線で示され、切換
時間ＳＺの経過は実線で示されている。目標値ＩＳＶは
最大限可能な電流レベルに達するまで連続的に上昇す
る。図４に示されている実施形態では、図３の実施形態
とは異なって目標値のリニアな上昇が行われる。相応に
切換時間も時間と共にリニアに上昇している。時点Ｔ１
では切換時間が跳躍的に上昇している。この跳躍的な上
昇に対するリアクションとして、時点Ｔ２で目標値ＩＳ
Ｖが固定値Δ２だけ戻される。相応に切換時間も、この
跳躍的上昇前の自身の値まで戻る。
目標値ＩＳＶの経過が時間ｔに亘ってプロットされてい
る。この場合目標値ＩＳＶの経過は波線で示され、切換
時間ＳＺの経過は実線で示されている。目標値ＩＳＶは
最大限可能な電流レベルに達するまで連続的に上昇す
る。図４に示されている実施形態では、図３の実施形態
とは異なって目標値のリニアな上昇が行われる。相応に
切換時間も時間と共にリニアに上昇している。時点Ｔ１
では切換時間が跳躍的に上昇している。この跳躍的な上
昇に対するリアクションとして、時点Ｔ２で目標値ＩＳ
Ｖが固定値Δ２だけ戻される。相応に切換時間も、この
跳躍的上昇前の自身の値まで戻る。
【００３９】本発明によれば、制御前に負荷に対して印
加される予通流値が、負荷の応働に対しては不十分にな
るように学習される。これに対して予通流値は、切換時
間の重要な変化が生じるまで緩慢に高められる。その
際、跳躍的な変化及び/又は所定の値を超える変化が生
じた場合には重要な変化が識別される。重要な変化の後
では、予通流値が所定の安全値分だけ低減される。この
学習過程は、走行サイクル中に周期的に繰り返される。
その際有利には作動パラメータに依存した開始値に基づ
かれる。
加される予通流値が、負荷の応働に対しては不十分にな
るように学習される。これに対して予通流値は、切換時
間の重要な変化が生じるまで緩慢に高められる。その
際、跳躍的な変化及び/又は所定の値を超える変化が生
じた場合には重要な変化が識別される。重要な変化の後
では、予通流値が所定の安全値分だけ低減される。この
学習過程は、走行サイクル中に周期的に繰り返される。
その際有利には作動パラメータに依存した開始値に基づ
かれる。
【図１】図１は本発明による装置のブロック回路図であ
る。
る。
【図２】ａ及びｂは時間軸に沿ってプロットされた種々
の信号の経過図である。
の信号の経過図である。
【図３】本発明による方法の実施例を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】切換時間の経過を時間軸に沿ってプロットした
図である。
図である。
１００ 電流負荷 １１０ スイッチング手段 １２０ 電流測定手段 １３０ 制御ユニット １３１ 制御部 １３２ 電流検出回路 １３３ 制御器 １３５ センサ
フロントページの続き (72)発明者 ディートベルト シェーンフェルダー ドイツ連邦共和国 ゲルリンゲン ブレン ナーシュトラーセ 65
Claims (7)
- 【請求項１】 負荷、例えば噴射すべき燃料量を制御す
る電磁弁の制御のための方法であって、 前記負荷には異なるフェーズにおいて種々の電流値が印
加可能であり、 前記負荷は、制御の前に予通流値を印加され、この予通
流値は負荷の応働には不十分である形式のものにおい
て、 前記予通流値を負荷の切換時間の考慮下で適合化させる
ことを特徴とする、負荷の制御のための方法。 - 【請求項２】 前記予通流値を高め、かつ切換時間の変
化を評価する、請求項１記載の負荷の制御のための方
法。 - 【請求項３】 切換時間の跳躍的な変化及び/又は閾値
を超える切換時間の変化が生じた場合に、予通流値が再
び安全値分だけ低減される、請求項２記載の負荷の制御
のための方法。 - 【請求項４】 前記予通流値をその分だけ低減させる安
全値は、固定的に設定される、請求項１〜３いずれか１
項記載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項５】 前記予通流値を作動パラメータに依存し
た開始値に基づいて高める、請求項１〜４いずれか１項
記載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項６】 前記予通流値の適合化を走行サイクル中
に周期的に繰り返す、請求項１〜５いずれか１項記載の
負荷の制御のための方法。 - 【請求項７】 負荷、例えば噴射すべき燃料量を制御す
る電磁弁の制御のための装置であって、 異なるフェーズにおいて負荷に種々の電流値を印加する
制御手段を有しており、 前記負荷は、制御の前に予通流値を印加され、該予通流
値は負荷の応働には不十分である形式のものにおいて、 予通流値を切換時間の考慮下で適合化させる手段が設け
られていることを特徴とする、負荷の制御のための装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19735560.9 | 1997-08-16 | ||
| DE19735560A DE19735560B4 (de) | 1997-08-16 | 1997-08-16 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11117795A true JPH11117795A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=7839175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10228867A Pending JPH11117795A (ja) | 1997-08-16 | 1998-08-13 | 負荷の制御のための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6142124A (ja) |
| JP (1) | JPH11117795A (ja) |
| DE (1) | DE19735560B4 (ja) |
| FR (1) | FR2767866B1 (ja) |
| GB (1) | GB2329525B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010014109A (ja) * | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1320679B1 (it) * | 2000-09-29 | 2003-12-10 | Fiat Ricerche | Dispositivo di controllo di un elettromagnete di comando di unavalvola di dosaggio di un iniettore di combustibile per un motore a |
| US6766788B2 (en) | 2002-01-31 | 2004-07-27 | Visteon Global Technologies, Inc. | Pre-charging strategy for fuel injector fast opening |
| JP2007146798A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| JP2009074373A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Hitachi Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| DE202007013709U1 (de) | 2007-10-01 | 2007-12-20 | Bürkert Werke GmbH & Co. KG | Anordnung von angereihten Magnetantrieben |
| DE102012212242A1 (de) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Ansteuerung eines Aktuators |
| JP6314733B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2018-04-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US10393207B2 (en) * | 2017-03-21 | 2019-08-27 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with power drive electronics |
| DE102019200572A1 (de) * | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Bewegung eines Ankers eines elektrischen Saugventils |
| DE102021208758A1 (de) | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben einer Hochdruckpumpe |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2242758B1 (ja) * | 1973-09-05 | 1976-06-18 | Peugeot & Renault | |
| DE2835228A1 (de) * | 1978-08-11 | 1980-02-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ansteuerung von elektromagnetischen verbrauchern, insbesondere von elektromagnetischen einspritzventilen bei brennkraftmaschinen |
| DE4341797A1 (de) * | 1993-12-08 | 1995-06-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
| DE4414609B4 (de) * | 1994-04-27 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers |
| DE69525986T2 (de) * | 1994-05-06 | 2002-12-19 | Cummins Engine Co Inc | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung eines Speicherkraftstoffsystems |
| DE4420282A1 (de) * | 1994-06-10 | 1995-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
| DE19607073A1 (de) * | 1996-02-24 | 1997-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Ankers eines elektromagnetischen Schaltorgans |
| DE19646052A1 (de) * | 1996-11-08 | 1998-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers |
-
1997
- 1997-08-16 DE DE19735560A patent/DE19735560B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-07 GB GB9817298A patent/GB2329525B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-13 JP JP10228867A patent/JPH11117795A/ja active Pending
- 1998-08-13 US US09/132,806 patent/US6142124A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-14 FR FR9810429A patent/FR2767866B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010014109A (ja) * | 2008-06-04 | 2010-01-21 | Denso Corp | 燃料供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2767866A1 (fr) | 1999-03-05 |
| GB2329525A (en) | 1999-03-24 |
| GB9817298D0 (en) | 1998-10-07 |
| DE19735560A1 (de) | 1999-02-18 |
| GB2329525B (en) | 2000-01-26 |
| DE19735560B4 (de) | 2007-06-21 |
| FR2767866B1 (fr) | 2002-06-21 |
| US6142124A (en) | 2000-11-07 |
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