JPH1111626A - Belt driving unit - Google Patents
Belt driving unitInfo
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- JPH1111626A JPH1111626A JP16997497A JP16997497A JPH1111626A JP H1111626 A JPH1111626 A JP H1111626A JP 16997497 A JP16997497 A JP 16997497A JP 16997497 A JP16997497 A JP 16997497A JP H1111626 A JPH1111626 A JP H1111626A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト駆動装置に
係り、特に、ベルトに偏動が生じた際に該偏動を検知し
て偏動修正を行う機構を備えたものの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device, and more particularly to an improvement in a belt driving device provided with a mechanism for detecting a deviation of a belt when the belt is deviated and correcting the deviation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば実開平６−２０３３１
号公報に開示されているようなベルトコンベアにおい
て、搬送物の搬送状態を安定して得るための条件の一つ
として、走行する搬送ベルトが幅方向に偏動しないこと
が挙げられる。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-20331.
In a belt conveyor as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-264, one of the conditions for stably obtaining a transport state of a transported object is that a traveling transport belt does not shift in a width direction.
【０００３】そして、従来より、このようなベルトの偏
動を防止するための構成として様々なものが提案されて
いる。例えば、上述した公報のように平ベルトの偏動を
強制的に防止するものや、実公昭５４−４３５０８号公
報に示されるように、各ローラの軸心が互いに平行にな
るように、ローラ軸心位置を強制的に位置決めするもの
などがある。[0003] Conventionally, various arrangements have been proposed for preventing such belt deviation. For example, a device for forcibly preventing the flat belt from eccentricity as in the above-mentioned publication or a roller shaft such that the axes of the rollers are parallel to each other as shown in Japanese Utility Model Publication No. 54-43508. There is one that forcibly positions the center position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の構成は、実用性の面で課題が残されてい
た。つまり、ベルトの偏動を強制的に防止するようにし
たものでは、ベルトが損傷しないようにその強度を増大
させておく必要があり、厚さの薄いベルトを使用するこ
とができない。また、ローラの軸心位置を強制的に位置
決めするものでは、ローラの軸受け部分に高い剛性を要
し、ローラに無理な荷重が作用するなどして装置の長寿
命化が図れないといった問題がある。However, the conventional structure as described above has a problem in practicality. That is, if the belt is forcibly prevented from eccentricity, it is necessary to increase the strength of the belt so that the belt is not damaged, and a thin belt cannot be used. Further, in the case of forcibly positioning the axial position of the roller, a high rigidity is required for the bearing portion of the roller, and there is a problem that the life of the device cannot be extended because an excessive load is applied to the roller. .
【０００５】そこで、これらの点を解決するために、本
発明の発明者らは、自動的に偏動を検出、修正すること
ができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進
め、様々な構成について提案している（例えば特開平６
−１１００１号公報参照）。In order to solve these problems, the inventors of the present invention have improved the structure of the belt drive device capable of automatically detecting and correcting the deviation, and have developed various configurations. (See, for example,
-11001).
【０００６】詳しくは、複数のローラのうち１本を偏動
制御ローラとし、この偏動制御ローラの軸端部に、該偏
動制御ローラと独立して回転自在な偏動検出部材を備え
させておく。平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その
偏動よって偏動検出部材に乗り上げると、この接触によ
り偏動検出部材が回転し、この回転力を偏動調整用ロー
ラの軸端部を移動させる力に変換する。これによって平
ベルトに上記偏動とは逆方向の偏動成分を与え、上記偏
動を修正させるようにした構成について開発している。More specifically, one of the plurality of rollers is an eccentricity control roller, and an eccentricity detecting member rotatable independently of the eccentricity control roller is provided at the shaft end of the eccentricity control roller. Keep it. When the flat belt runs and rides on the deviation detecting member due to its deviation, the deviation detection member rotates by this contact, and this rotational force moves the shaft end of the deviation adjusting roller. Convert to force. In this way, a configuration has been developed in which an eccentric component in a direction opposite to the eccentricity is given to the flat belt to correct the eccentricity.
【０００７】更に、本発明の発明者らは、このように平
ベルトの偏動を自動修正することができる機構の実用性
をより高いものにすることに関して考察した。そして、
この実用化を図るために、以下の課題を解決せねばなら
ないことを見出だした。Further, the inventors of the present invention have studied on making the mechanism capable of automatically correcting the deviation of the flat belt more practical. And
In order to achieve this practical use, it has been found that the following problems must be solved.
【０００８】つまり、ベルトの走行状態に拘りなく、常
に良好な偏動修正動作を行うことである。つまり、例え
ばベルトコンベア等においてその実用性を高めるには、
ベルトの走行方向を正逆可変とすることが要求される
が、この何れの走行方向に対しても良好な偏動修正動作
を行うことができるようにすることは、この種のベルト
駆動装置の実用性を高めるために重要である。言い換え
ると、正方向の走行では偏動修正が良好に行われても、
逆方向の走行では偏動修正が行えなくなるといった状況
の発生を確実に回避できる構成としておく必要がある。[0008] That is, it is necessary to always perform a favorable deflection correction operation regardless of the running state of the belt. In other words, for example, to increase its practicality in belt conveyors, etc.
It is required that the running direction of the belt be variable in the forward and reverse directions. To be able to perform a favorable deflection correction operation in any of these running directions is required for this type of belt driving device. It is important to improve practicality. In other words, even if the deviation correction is performed favorably in the forward running,
It is necessary to provide a configuration capable of reliably avoiding a situation in which deviation correction cannot be performed in traveling in the reverse direction.
【０００９】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、ベルトの偏動を修正する機能を備えたベルト駆
動装置に対し、ベルトの正逆両走行に対して共に良好な
偏動修正が行えるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and a belt driving device having a function of correcting the belt deviation has a good deviation in both forward and reverse running of the belt. The purpose is to be able to make corrections.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、ベルトに偏動が発生した
場合には第１段の偏動修正動作（比較的小さい偏動に対
する偏動修正動作）を行い、更に偏動量が大きくなって
所定量を越えた場合には第２段の偏動修正（大きな偏動
に対する偏動修正動作）を行って偏動修正機能を高める
ようにした。具体的には、平ベルトと、該平ベルトが掛
け渡された複数本のローラとを備えたベルト駆動装置を
前提としている。上記複数本のローラのうち少なくとも
１本を小偏動制御ローラとすると共に、他の少なくとも
１本を大偏動制御ローラとする。小偏動制御ローラによ
り平ベルトに偏動が発生した際に偏動修正動作を行わせ
る。一方、上記小偏動制御ローラの偏動修正動作では偏
動が修正されず平ベルトの偏動量が所定量以上に達した
ときに大偏動制御ローラが偏動修正動作を行うようにし
ている。In order to achieve the above object, according to the present invention, when a deviation occurs in a belt, a first stage deviation correcting operation (a relatively small deviation) is performed. Is performed, and when the amount of deviation further increases and exceeds a predetermined amount, the second-stage deviation correction (deviation correction operation for large deviation) is performed to enhance the deviation correction function. I did it. Specifically, it is assumed that the belt driving device includes a flat belt and a plurality of rollers around which the flat belt is stretched. At least one of the plurality of rollers is a small deviation control roller, and at least one other is a large deviation control roller. When a deviation occurs in the flat belt by the small deviation control roller, the deviation correcting operation is performed. On the other hand, the deviation correction operation of the small deviation control roller does not correct the deviation, and the large deviation control roller performs the deviation correction operation when the deviation amount of the flat belt reaches a predetermined amount or more. .
【００１１】この特定事項により、先ず、平ベルトに偏
動が発生した際には、小偏動制御ローラの軸端部を変位
させるなどして偏動修正動作が行われる。この動作では
ベルトの偏動が解消せず、偏動量が増大して該偏動量が
所定量以上に達したときには、大偏動制御ローラの軸端
部を変位させるなどして偏動修正動作が行われる。つま
り、この状態では、各偏動制御ローラによって偏動修正
が行われ、偏動量が異常に増大することが阻止される。According to this specific matter, first, when the flat belt is deflected, the deflection correcting operation is performed by displacing the shaft end of the small deviation control roller. In this operation, the deviation of the belt is not eliminated, and when the amount of deviation increases and the amount of deviation reaches a predetermined amount or more, the deviation correcting operation is performed by displacing the shaft end of the large deviation control roller. Done. That is, in this state, the deviation control is performed by each deviation control roller, and the deviation amount is prevented from abnormally increasing.
【００１２】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
のベルト駆動装置において、各偏動制御ローラの少なく
とも一方の軸端部を軸線に対して直交する方向に変位さ
せることによって、平ベルトの偏動を修正するローラ端
部変位手段を設けた構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the belt driving device according to the first aspect, at least one shaft end of each of the deviation control rollers is displaced in a direction perpendicular to the axis to thereby provide a flat belt. And a roller end displacement means for correcting the deviation of the roller end.
【００１３】この特定事項により、ベルトに偏動が発生
すると、偏動制御ローラの軸端部を変位させることで偏
動修正を行う。つまり、この軸端部の変位により平ベル
トに偏動方向とは逆方向の偏動成分を与えることで偏動
を修正する。According to this specific matter, when the belt is deviated, the deviation is corrected by displacing the shaft end of the deviation control roller. In other words, the displacement is corrected by giving the flat belt a deflection component in the direction opposite to the direction of deflection by the displacement of the shaft end.
【００１４】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
のベルト駆動装置において、各ローラ端部変位手段に、
偏動制御ローラと独立して回転自在に支持された偏動検
出部材を備えさせる。偏動する平ベルトが偏動検出部材
に接触して偏動検出部材に回転トルクが作用したとき、
その回転運動を偏動制御ローラの軸端部が所定方向に変
位する運動に変換してベルトの偏動を修正するようにす
る。また、大偏動制御ローラのローラ端部変位手段に備
えられた偏動検出部材の配設位置を、小偏動制御ローラ
のローラ端部変位手段に備えられた偏動検出部材の配設
位置よりもローラ軸線方向の外側に設定した構成として
いる。According to a third aspect of the present invention, in the belt driving device of the second aspect, each roller end displacement means includes:
A deviation detecting member rotatably supported independently of the deviation control roller is provided. When the deflecting flat belt contacts the eccentricity detecting member and a rotational torque acts on the eccentricity detecting member,
The rotational movement is converted into a movement in which the shaft end of the deviation control roller is displaced in a predetermined direction, thereby correcting the deviation of the belt. Further, the disposition position of the deviation detecting member provided on the roller end displacement means of the large deviation control roller is changed to the disposition position of the deviation detection member provided on the roller end displacement means of the small deviation control roller. Rather than the roller axis direction.
【００１５】この特定事項により、各ローラ端部変位手
段では偏動検出部材に平ベルトが接触することで該平ベ
ルトの偏動を検出することになる。また、各偏動検出部
材の配設位置により、平ベルトの偏動量が比較的小さい
場合には小偏動制御ローラのローラ端部変位手段に備え
られた偏動検出部材のみが偏動を検出して小偏動制御ロ
ーラの偏動修正動作が行われる。平ベルトの偏動量が大
きくなると大偏動制御ローラのローラ端部変位手段に備
えられた偏動検出部材も偏動を検出して大偏動制御ロー
ラにおいても偏動修正動作が行われることになる。According to this specific matter, each roller end displacement means detects the deviation of the flat belt by bringing the flat belt into contact with the deviation detecting member. When the amount of deviation of the flat belt is relatively small, only the deviation detecting member provided in the roller end displacement means of the small deviation control roller detects the deviation depending on the disposition position of each deviation detecting member. Then, the deviation correcting operation of the small deviation control roller is performed. When the amount of deviation of the flat belt becomes large, the deviation detecting member provided in the roller end displacement means of the large deviation control roller detects the deviation, and the deviation correction operation is performed on the large deviation control roller. Become.
【００１６】請求項４記載の発明は、上記請求項２記載
のベルト駆動装置において、大偏動制御ローラによる偏
動修正動作時における該大偏動制御ローラの軸端部の変
位速度を、小偏動制御ローラによる偏動修正動作時にお
ける該小偏動制御ローラの軸端部の変位速度よりも低速
に設定している。According to a fourth aspect of the present invention, in the belt driving device of the second aspect, the displacement speed of the shaft end of the large deflection control roller during the deflection correcting operation by the large deflection control roller is reduced. The speed is set to be lower than the displacement speed of the shaft end of the small deviation control roller during the deviation correcting operation by the deviation control roller.
【００１７】この特定事項により、平ベルトの偏動量が
所定量以上に達したときには、大偏動制御ローラの軸端
部を変位させることにより偏動修正が行われることにな
るが、この際の軸端部の変位速度は比較的低速（小偏動
制御ローラによる偏動修正動作時における該小偏動制御
ローラの軸端部の変位速度よりも低速）になっている。
このため、大偏動制御ローラによる偏動修正動作が開始
されると、該大偏動制御ローラの軸端部が徐々に変位し
ていき、ある程度偏動が解消した状態では、大偏動制御
ローラによる偏動修正動作は終了して小偏動制御ローラ
による偏動修正が行われることになる。つまり、平ベル
トの偏動量が比較的大きい状態で、偏動修正のために平
ベルトに与えられる逆向きの偏動成分が急激に大きくな
って、この逆方向への偏動を助長してしまうといった状
況が回避され、平ベルトの走行状態にハンチング（ベル
ト偏動方向が頻繁に変化してしまうこと）が生じること
を回避できる。According to this specific matter, when the amount of deviation of the flat belt reaches a predetermined amount or more, the deviation correction is performed by displacing the shaft end of the large deviation control roller. The displacement speed of the shaft end is relatively low (lower than the displacement speed of the shaft end of the small deviation control roller during the deviation correcting operation by the small deviation control roller).
Therefore, when the deflection correcting operation by the large deflection control roller is started, the shaft end of the large deflection control roller is gradually displaced, and when the deflection is eliminated to some extent, the large deflection control is performed. The eccentricity correction operation by the roller is completed, and the eccentricity correction by the small eccentricity control roller is performed. In other words, in the state where the amount of deflection of the flat belt is relatively large, the reverse deflection component given to the flat belt for correcting the deflection rapidly increases, which promotes the reverse deflection. Such a situation can be avoided, and the occurrence of hunting (frequent change in the belt deflection direction) in the running state of the flat belt can be avoided.
【００１８】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
のベルト駆動装置において、大偏動制御ローラのローラ
端部変位手段に、偏動検出部材の回転速度が減速されて
伝達される回転部材を備えさせる。この回転部材の回転
運動を大偏動制御ローラの軸端部が所定方向に変位する
運動に変換する構成としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the belt driving device according to the third aspect, wherein the rotational speed of the deviation detecting member is transmitted to the roller end displacement means of the large deviation control roller at a reduced speed. A member is provided. The rotational movement of the rotating member is converted into a movement in which the shaft end of the large deviation control roller is displaced in a predetermined direction.
【００１９】この特定事項により、大偏動制御ローラで
は比較的低速度で軸端部が変位することになる。このた
め、偏動量が大きい場合の平ベルトの走行状態の挙動を
回避しながら偏動修正を行うことが可能になる。Due to this particular matter, the shaft end is displaced at a relatively low speed in the large deviation control roller. For this reason, it is possible to perform the deflection correction while avoiding the behavior of the running state of the flat belt when the deflection amount is large.
【００２０】請求項６記載の発明は、平ベルトの走行方
向に応じてローラの軸端部の位置を変更することで、偏
動の発生に備えたローラの配設状態が得られるようにし
た。具体的には、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され
た複数本のローラとを備え、平ベルトの走行方向が正逆
可変とされたベルト駆動装置を前提としている。上記複
数本のローラのうち少なくとも１本を偏動制御ローラと
し、該偏動制御ローラを、平ベルトの走行方向が正方向
の場合と逆方向の場合とで軸端部の位置を変更する軸端
位置変更手段によって支持した構成としている。According to the sixth aspect of the present invention, by changing the position of the shaft end of the roller according to the running direction of the flat belt, the arrangement state of the roller in preparation for the occurrence of deviation can be obtained. . Specifically, it is assumed that the belt driving device includes a flat belt and a plurality of rollers over which the flat belt is stretched, and the running direction of the flat belt is variable in the forward and reverse directions. At least one of the plurality of rollers is an eccentricity control roller, and the eccentricity control roller is a shaft that changes the position of the shaft end depending on whether the running direction of the flat belt is the forward direction or the reverse direction. It is configured to be supported by end position changing means.
【００２１】この特定事項により、軸端位置変更手段よ
り設定される平ベルトの走行方向が正方向の場合と逆方
向の場合との軸端部の位置を適切に設定しておけば、こ
れら両走行の偏動に対する偏動修正機能を予め備えさせ
ておくことができる。According to this specific matter, if the positions of the shaft end portions in the case where the running direction of the flat belt set by the shaft end position changing means is the forward direction and the case where the running direction is the reverse direction are appropriately set, these two positions can be set. A deviation correcting function for traveling deviation can be provided in advance.
【００２２】請求項７記載の発明は上記請求項６記載の
ベルト駆動装置において、軸端位置変更手段が、走行す
るベルトと偏動制御ローラとの間の摩擦力を利用して軸
端部の位置を変更するようにしている。According to a seventh aspect of the present invention, in the belt driving device according to the sixth aspect, the shaft end position changing means uses the frictional force between the running belt and the eccentricity control roller. I try to change the position.
【００２３】この特定事項により、平ベルトの走行方向
が正方向の場合と逆方向の場合との軸端部の位置を自動
的に設定でき、この位置を変更する駆動力を得るための
特別な手段を必要とすることがない。According to this specific matter, the position of the shaft end can be automatically set when the running direction of the flat belt is the forward direction and when the running direction of the flat belt is the reverse direction, and a special driving force for changing the position is obtained. There is no need for any means.
【００２４】[0024]
（第１実施形態）次に、本発明の第１実施形態を図面に
基いて詳細に説明する。また、本実施例では、本発明に
係るベルト駆動装置をベルトコンベアに搭載した場合に
ついて説明する。(First Embodiment) Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case will be described in which the belt driving device according to the present invention is mounted on a belt conveyor.
【００２５】図１〜図３は、本例に係るベルトコンベア
１の全体構成を示している。図１は、平ベルトとしての
コンベアベルト２が掛け渡されている複数本のローラ３
〜７の軸心に対して直交する方向に延びる面に沿った断
面図、図２は、図１におけるII-II 線に対応した位置に
おける装置の右半分を現した断面図、図３は、図１にお
けるIII-III 線に対応した位置における右半分を現した
断面図を夫々示している。FIGS. 1 to 3 show the overall structure of the belt conveyor 1 according to this embodiment. FIG. 1 shows a plurality of rollers 3 on which a conveyor belt 2 as a flat belt is stretched.
7 is a cross-sectional view taken along a plane extending in a direction perpendicular to the axis of 7, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the right half of the device at a position corresponding to line II-II in FIG. 1, and FIG. The sectional views showing the right half at the position corresponding to the line III-III in FIG. 1 are shown.
【００２６】これら図に示すように、本例に係るベルト
コンベア１は、本体ケーシング８にベルト駆動装置９が
組み込まれて構成されている。As shown in these figures, the belt conveyor 1 according to the present embodiment is configured by incorporating a belt driving device 9 into a main body casing 8.
【００２７】先ず、本体ケーシング８について説明す
る。該本体ケーシング８は、本体カバー１０の上面にシ
ャーシ１１が一体的に組付けられて成っている。本体カ
バー１０は、板金製で、図１における上側及び図２及び
図３における左右両側が開放された断面コ字状の裏カバ
ー１０ａを備え、この裏カバー１０ａの両側の開放部分
に左右一対の側板１０ｂ，１０ｂがネジ止めされて成
る。これにより、該本体カバー１０は上側のみが開放し
た容器状に形成されている。また、各側板１０ｂ，１０
ｂ同士の複数箇所の互いに対向する位置にはスペーサブ
ラケット１０ｄ，１０ｄ，…が取付けられ、この対向す
るスペーサブラケット１０ｄ，１０ｄ間に図１の紙面鉛
直方向に延びるスペーサシャフト１０ｅが架設されてい
る。これによって各側板１０ｂ，１０ｂ間の間隔寸法を
一定寸法に維持して、各ローラ３〜７を安定的に支持す
るようになっている。First, the main casing 8 will be described. The main body casing 8 is formed by integrally attaching a chassis 11 to an upper surface of a main body cover 10. The main body cover 10 is made of sheet metal and includes a back cover 10a having a U-shaped cross section with the upper side in FIG. 1 and the left and right sides in FIGS. 2 and 3 being open. The side plates 10b, 10b are screwed. Thereby, the main body cover 10 is formed in a container shape in which only the upper side is open. In addition, each side plate 10b, 10
Spacer brackets 10d, 10d,... are attached to a plurality of opposing positions of b, and a spacer shaft 10e extending in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Thus, the distance between the side plates 10b, 10b is maintained at a constant size, and the rollers 3 to 7 are stably supported.
【００２８】一方、シャーシ１１は、本体カバー１０の
上部にボルト止めされて本体カバー１０の上部開口を覆
うように配置されている。詳しくは、このシャーシ１１
は、本体カバー１０の図２における左右各上縁部に取付
けられる断面略Ｌ字型のシャーシ側板１１ａ，１１ａ
と、複数枚（本例のものは３枚）の板材がカシメにより
組合わされて成りシャーシ側板１１ａ，１１ａの間に架
設されて水平方向に延びるシャーシ上板１１ｃとから成
っている。また、これらシャーシ側板１１ａ及びシャー
シ上板１１ｃは、シャーシ１１全体の軽量化を図るため
にアルミニウム製となっている。On the other hand, the chassis 11 is bolted to the upper part of the main body cover 10 and arranged so as to cover the upper opening of the main body cover 10. Specifically, this chassis 11
Are chassis side plates 11a, 11a having a substantially L-shaped cross section, which are attached to left and right upper edges of the body cover 10 in FIG.
And a plurality of (three in this example) plate members combined by caulking, and a chassis upper plate 11c which extends between the chassis side plates 11a and 11a and extends in the horizontal direction. The chassis side plate 11a and the chassis upper plate 11c are made of aluminum in order to reduce the weight of the entire chassis 11.
【００２９】次に、上述した本体ケーシング８に組み込
まれたベルト駆動装置９について説明する。図１の如
く、このベルト駆動装置９は、５本のローラ３〜７にコ
ンベアベルト２が正逆走行の切り換えが可能に掛け渡さ
れて成っている。各ローラ３〜７は、図２及び図３にお
いて左右方向に延びる互いに略平行な軸心回りに回転可
能となっている。また、その長さ方向の左右両端部は、
図示しない軸受け等によって回転自在に支持された小径
の軸部３ａ〜７ａに形成され、それ以外の部分は大径の
ローラ本体部３ｃ〜７ｃに形成されている。Next, the belt driving device 9 incorporated in the main body casing 8 will be described. As shown in FIG. 1, the belt driving device 9 is configured such that the conveyor belt 2 is wound around five rollers 3 to 7 so as to be able to switch between forward and reverse running. Each of the rollers 3 to 7 is rotatable about substantially parallel axes extending in the left-right direction in FIGS. 2 and 3. Also, the left and right ends in the length direction are
It is formed on small-diameter shaft portions 3a to 7a rotatably supported by bearings (not shown), and the other portions are formed on large-diameter roller body portions 3c to 7c.
【００３０】各ローラ３〜７について説明すると、図１
における３は駆動ローラである。該駆動ローラ３は、ロ
ーラ本体部３ｃが金属製の円筒状部材の周囲にゴムシー
トが巻き付けられて成っている。また、軸部３ａは本体
カバー１０の側板１０ｂ，１０ｂに回転自在に支持され
ており、図２及び図３において右側に位置する一方の軸
部３ａは本体カバー１０の側板１０ｂから突出してい
る。この突出部分にスプロケット３ｄが回転一体に取付
けられている。図１の如く、このスプロケット３ｄは、
本体カバー１０内に設けられたモータ１２にチェーン１
３を介して連係されている。つまり、モータ１２の駆動
軸１２ａにもスプロケット１２ｂが回転一体に取付けら
れており、この両スプロケット３ｄ，１２ｂにチェーン
１３が掛け渡され、モータ１２の駆動力がチェーン１３
を介して駆動ローラ３に伝達されるようになっている。
尚、本例のベルトコンベア１ではモータ１２の駆動軸１
２ａの回転方向が正逆可変となっており、これによりコ
ンベアベルト２の走行方向も正逆可変となっている。図
１における１７は正逆搬送切り換えスイッチである。ま
た、上記各スプロケット３ｄ，１２ｂ及びチェーン１３
の配設部分は側板１０ｂの外側面に取付けられた断面コ
字状のカバー１４によって覆われている。The rollers 3 to 7 will be described.
Is a drive roller. The drive roller 3 has a roller body 3c in which a rubber sheet is wound around a metal cylindrical member. The shaft 3a is rotatably supported by the side plates 10b, 10b of the main body cover 10. One shaft 3a located on the right side in FIGS. 2 and 3 protrudes from the side plate 10b of the main body cover 10. A sprocket 3d is attached to the protruding portion so as to rotate integrally therewith. As shown in FIG. 1, this sprocket 3d
The chain 1 is attached to the motor 12 provided in the main body cover 10.
3 are linked. That is, the sprocket 12b is also attached to the drive shaft 12a of the motor 12 so as to rotate integrally with the drive shaft 12a. The chain 13 is hung over the two sprockets 3d and 12b, and the driving force of the motor 12 is
Is transmitted to the drive roller 3 via the.
In the belt conveyor 1 of this example, the drive shaft 1 of the motor 12
The rotation direction of the conveyor belt 2a is variable in the forward and reverse directions, whereby the traveling direction of the conveyor belt 2 is also variable in the forward and reverse directions. Reference numeral 17 in FIG. 1 denotes a forward / reverse transport changeover switch. The sprockets 3d and 12b and the chain 13
Is covered by a cover 14 having a U-shaped cross section attached to the outer surface of the side plate 10b.
【００３１】図１における４はヘッドローラであり、５
はテールローラである。このヘッドローラ４及びテール
ローラ５は、ローラ本体部４ｃ，５ｃが金属製の円筒状
部材で成り、また、軸部４ａ，５ａが各シャーシ側板１
１ａ，１１ａに回転自在に支持されている。In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a head roller;
Is a tail roller. In the head roller 4 and the tail roller 5, the roller body portions 4c and 5c are made of metal cylindrical members, and the shaft portions 4a and 5a are
It is rotatably supported by 1a and 11a.
【００３２】更に、図１における６は小偏動制御ローラ
である。この小偏動制御ローラ６は、ステンレス製のロ
ーラ本体部６ｃを有し、左右両軸端部が後述する小偏動
調整機構１５によって支持されている。これにより、一
方の軸端部が変位することでコンベアベルト２の偏動
（比較的小寸法の偏動）を制御するようになっている。Further, reference numeral 6 in FIG. 1 denotes a small deviation control roller. The small deviation control roller 6 has a roller main body 6c made of stainless steel, and both left and right shaft ends are supported by a small deviation adjustment mechanism 15 described later. Thus, the displacement (constantly small displacement) of the conveyor belt 2 is controlled by the displacement of one shaft end.
【００３３】また、図１における７は、大偏動制御ロー
ラである。この大偏動制御ローラ７は、ステンレス製の
ローラ本体部７ｃを有し、両軸端部が後述する大偏動調
整機構１６により支持されて、軸端部の位置が変位自在
とされている。これら小偏動調整機構１５及び大偏動調
整機構１６の構成の詳細については後述する。Reference numeral 7 in FIG. 1 denotes a large deviation control roller. The large deviation control roller 7 has a roller body 7c made of stainless steel, and both shaft ends are supported by a large deviation adjustment mechanism 16 described later, so that the position of the shaft end can be freely displaced. . The details of the configurations of the small deviation adjustment mechanism 15 and the large deviation adjustment mechanism 16 will be described later.
【００３４】このように配置された５本のローラ３〜７
に対し、コンベアベルト２は、その内面（非搬送面）
が、駆動ローラ３、ヘッドローラ４及びテールローラ５
の各ローラ本体部３ｃ，４ｃ，５ｃに接触し、且つベル
ト外面（搬送面）が、小偏動制御ローラ６及び大偏動制
御ローラ７の各ローラ本体部６ｃ，７ｃに接触するよう
に掛け渡されており、モータ１２の駆動に伴う駆動ロー
ラ３の回転によって走行するようになっている。The five rollers 3 to 7 arranged as described above
On the other hand, the conveyor belt 2 has an inner surface (non-conveying surface).
Are the driving roller 3, the head roller 4, and the tail roller 5.
, So that the outer surface (transport surface) of the belt comes into contact with the respective roller body portions 6c, 7c of the small deviation control roller 6 and the large deviation control roller 7. The motor 12 is driven by the rotation of the driving roller 3 accompanying the driving of the motor 12.
【００３５】−小偏動制御ローラ６の支持構造− 次に、上記小偏動制御ローラ６の支持状態について詳述
する。図６に示すように、小偏動制御ローラ６の左右両
軸端部は、鉛直部２１ａ及び該鉛直部２１ａの上端縁か
ら外方に折り曲げられた支持部２１ｂを夫々有する略Ｌ
字型の板材で成る支持フレーム２１，２１によって夫々
支持されている。また、図２の如く、この各支持フレー
ム２１，２１の支持部２１ｂ，２１ｂは上記シャーシ側
板１１ａ，１１ａにネジ止めされており、各鉛直部２１
ａ，２１ａ同士が、図２における左右方向で対向してい
る。小偏動制御ローラ６は、この対向した支持フレーム
２１，２１の各鉛直部２１ａ，２１ａ間に架設されてい
る。以下に、左右両軸端部の支持構造について説明す
る。-Supporting Structure of Small Deviation Control Roller 6-Next, the supporting state of the small deviation control roller 6 will be described in detail. As shown in FIG. 6, both left and right shaft ends of the small deviation control roller 6 have a vertical portion 21 a and a support portion 21 b which is bent outward from an upper end edge of the vertical portion 21 a.
The support frames 21 and 21 made of a letter-shaped plate are respectively supported. As shown in FIG. 2, the support portions 21b, 21b of the support frames 21, 21 are screwed to the chassis side plates 11a, 11a.
a and 21a are opposed to each other in the left-right direction in FIG. The small deviation control roller 6 is provided between the vertical portions 21a of the support frames 21 and 21 facing each other. Hereinafter, a support structure for both left and right shaft ends will be described.
【００３６】この左右の両軸端部の支持構造は共に同様
の構成となっている。従って、ここでは図２及び図３に
おける右側の軸端部の支持構造について説明する。The support structures at both ends of the left and right shafts have the same configuration. Therefore, here, the support structure of the right shaft end in FIGS. 2 and 3 will be described.
【００３７】図２及び図６における右側に配設されてい
る支持フレーム２１は、図４の如く、鉛直部２１ａの中
央に比較的大型の開口２１ｃが形成されている。また、
この開口２１ｃの上縁部には、該上縁部から外側に折り
曲げられて成るスプリング係止片２１ｄが設けられてい
る。また、この支持フレーム２１の開口２１ｃの周辺部
の３箇所には、後述するテンションプレート２５をスラ
イド移動自在にかしめ支持する際にピンＰ，Ｐ，…がか
しめられるかしめ孔２１ｅ，２１ｅ，…が形成されてい
る。As shown in FIG. 4, the support frame 21 provided on the right side in FIGS. 2 and 6 has a relatively large opening 21c formed in the center of the vertical portion 21a. Also,
The upper edge of the opening 21c is provided with a spring engaging piece 21d bent outward from the upper edge. Also, at three places around the opening 21c of the support frame 21, there are swaged holes 21e, 21e,... For swaging the pins P, P,. Is formed.
【００３８】そして、この支持フレーム２１の鉛直部２
１ａの外側には、該支持フレーム２１に対して所定スト
ロークをもってスライド移動自在とされた上記テンショ
ンプレート２５が組付けられている。このテンションプ
レート２５は、支持フレーム２１の鉛直部２１ａの外側
面に重ね合わされる鉛直部２５ａと該鉛直部２５ａの下
端から外側に折り曲げられたスプリング係止片２５ｂと
を備えている。鉛直部２５ａの中央には小偏動制御ロー
ラ６の右側の軸端部が挿入されて該軸端部を回転自在に
支持する支持孔２５ｃが開口されている。この支持孔２
５ｃは長孔で形成されており、その延長方向は、小偏動
制御ローラ６の外周面におけるコンベアベルト２の接触
位置での接線に平行な方向に設定されており、小偏動制
御ローラ６の軸部６ａがこの方向に変位移動可能とされ
る。The vertical portion 2 of the support frame 21
The tension plate 25 slidably movable with a predetermined stroke with respect to the support frame 21 is attached to the outside of the support frame 1a. The tension plate 25 includes a vertical portion 25a superposed on the outer surface of the vertical portion 21a of the support frame 21, and a spring engagement piece 25b bent outward from a lower end of the vertical portion 25a. The right shaft end of the small deviation control roller 6 is inserted into the center of the vertical portion 25a, and a support hole 25c for rotatably supporting the shaft end is opened. This support hole 2
5c is formed by a long hole, and its extending direction is set in a direction parallel to a tangent at the contact position of the conveyor belt 2 on the outer peripheral surface of the small deviation control roller 6, and Is displaceable in this direction.
【００３９】また、このテンションプレート２５は、上
記支持フレーム２１のかしめ孔２１ｅ，２１ｅ，…に対
応した位置に長孔でなるピン挿入孔２５ｄ，２５ｄが形
成されている。そして、このピン挿入孔２５ｄの延長方
向は、上記支持孔２５ｃに対して直交する方向に設定さ
れており、このピン挿入孔２５ｄ，２５ｄ及びかしめ孔
２１ｅ，２１ｅに亘ってピンＰ，Ｐ，…が挿入され、且
つ支持フレーム２１とテンションプレート２５との間
に、上記ピンＰが挿通される自己潤滑材で成る滑りワッ
シャ２６，２６，…が配設された状態で各ピンＰ，Ｐ，
…が支持フレーム２１に対してかしめられる。これによ
り、テンションプレート２５は、上記ピン挿入孔２５ｄ
の長手方向の寸法だけ支持フレーム２１に対してスライ
ド移動が自在となっている。つまり、テンションプレー
ト２５のスライド移動に伴って、偏動制御ローラ６の軸
端部の変位移動が可能とされている。In the tension plate 25, pin insertion holes 25d, 25d, which are long holes, are formed at positions corresponding to the caulking holes 21e, 21e,. The extension direction of the pin insertion hole 25d is set to a direction orthogonal to the support hole 25c, and the pins P, P,... Extend over the pin insertion holes 25d, 25d and the caulking holes 21e, 21e. Are inserted and the slide washers 26, 26,... Made of a self-lubricating material through which the pins P are inserted are disposed between the support frame 21 and the tension plate 25.
Are caulked to the support frame 21. Thereby, the tension plate 25 is inserted into the pin insertion hole 25d.
Is slidable relative to the support frame 21 by the length in the longitudinal direction. That is, with the sliding movement of the tension plate 25, the displacement of the shaft end of the deviation control roller 6 can be performed.
【００４０】更に、このテンションプレート２５におけ
る支持孔２５ｃの下側には後述する検知紐係止ピン２
８、２８を装着するための左右一対の係止ピン装着孔２
５ｅ，２５ｅが形成されている。検知紐係止ピン２８
は、その一端部がこの係止ピン装着孔２５ｅにかしめら
れることによりテンションプレート２５に取付けられて
おり、支持フレーム２１にテンションプレート２５が組
付けられた状態では、該支持フレーム２１に形成されて
いる開口２１ｃを挿通して、該支持フレーム２１の鉛直
部２１ａから小偏動制御ローラ６側に突出されるように
なっている（図２及び図３参照）。Further, below the support hole 25c in the tension plate 25, a detection cord locking pin 2 described later is provided.
A pair of left and right locking pin mounting holes 2 for mounting 8, 28
5e and 25e are formed. Detection string lock pin 28
Is mounted on the tension plate 25 by caulking one end of the locking pin mounting hole 25e, and is formed on the support frame 21 when the tension plate 25 is mounted on the support frame 21. The supporting frame 21 is inserted through the opening 21c and projects from the vertical portion 21a of the support frame 21 toward the small deviation control roller 6 (see FIGS. 2 and 3).
【００４１】また、上記支持孔２５ｃの上下２箇所には
後述するバックテンションホルダ３０を取付けるための
ネジ孔２５ｆ，２５ｆが形成されている。Further, screw holes 25f, 25f for mounting a back tension holder 30, which will be described later, are formed at two places above and below the support hole 25c.
【００４２】そして、図５及び図６に示すように、上記
各スプリング係止片２１ｄ，２５ｂ間にはコイルスプリ
ングで成るテンションスプリング２７が伸長状態で架設
されている。このため、このテンションスプリング２７
の付勢力によって偏動制御ローラ６の軸部６ａにテンシ
ョンプレート２５を介して図１及び図２における矢印Ａ
方向の付勢力が与えられ、所定のベルト張力が得られる
ようになっている。As shown in FIGS. 5 and 6, a tension spring 27 made of a coil spring is extended between the spring engaging pieces 21d and 25b in an extended state. Therefore, the tension spring 27
1 and 2 through the tension plate 25 on the shaft 6a of the deviation control roller 6 by the urging force of FIG.
A biasing force in the direction is given, and a predetermined belt tension is obtained.
【００４３】また、図４の如く、支持フレーム２１の鉛
直部２１ａにおける内側面にはバックテンションホルダ
３０がネジ止めされる。このバックテンションホルダ３
０は、ポリアスタール樹脂若しくはナイロン樹脂等の潤
滑性エンジニアリングプラスチック材料で形成されてい
て、軸端支持部３１と該軸端支持部３１に一体の一対の
スプリング保持部３２、３２とを備えている。軸端支持
部３１には、上記テンションプレート２５に形成されて
いる支持孔２５ｃの形状に略合致した形状のスライド長
孔３１ａが形成されている。そして、各スプリング保持
部３２、３２には、その長手方向に貫通し、一端がスラ
イド長孔３１ａに開放するシャフト挿入孔３２ａ、３２
ａが形成されている。As shown in FIG. 4, a back tension holder 30 is screwed to the inner surface of the vertical portion 21a of the support frame 21. This back tension holder 3
Numeral 0 is made of a lubricating engineering plastic material such as polyastal resin or nylon resin, and includes a shaft end support portion 31 and a pair of spring holding portions 32, 32 integrated with the shaft end support portion 31. . The shaft end support portion 31 is formed with a slide elongated hole 31a having a shape substantially matching the shape of the support hole 25c formed in the tension plate 25. Shaft insertion holes 32a, 32 penetrating through the spring holding portions 32, 32 in the longitudinal direction thereof and having one end opened to the slide elongated hole 31a.
a is formed.
【００４４】そして、このシャフト挿入孔３２ａ、３２
ａにはバックテンションシャフト３３、３３が挿入され
ている。このバックテンションシャフト３３は、その先
端が上記スライド長孔３１ａ内に臨むことによって上記
小偏動制御ローラ６の軸部６ａの外周面に当接するよう
になっている。また、このバックテンションシャフト３
３におけるその延長方向の中間部には、上記シャフト挿
入孔３２ａの内径寸法に略一致した外径寸法を有する大
径部３３ａが形成されている。そして、このバックテン
ションシャフト３３の背面側からは上記シャフト挿入孔
３２ａにバックテンションスプリング３４が挿入されて
おり、このバックテンションスプリング３４が上記バッ
クテンションシャフト３３の大径部３３ａ背面に当接さ
れるようになっている。更に、このバックテンションス
プリング３４の背部側からは、ストッパ３５がスプリン
グ保持部３２に装着されている。このストッパ３５は上
記シャフト挿入孔３２ａの下端部に対向するように略コ
字形に形成されて成り、上記スプリング保持部３２に形
成されているネジ孔３２ｂに対応して小径の開口３５
ａ，３５ａが形成されている。そして、シャフト挿入孔
３２ａにバックテンションシャフト３３及びバックテン
ションスプリング３４が挿入された状態でシャフト挿入
孔３２ａをストッパ３５によって塞ぎ、該ストッパ３５
の開口３５ａ及びスプリング保持部３２のネジ孔３２ｂ
に亘って止めネジ３６が螺着されるようになっている。
これによって、上記バックテンションスプリング３４
は、上記バックテンションシャフト３３の大径部３３ａ
とストッパ３５との間に圧縮された状態で収容されるこ
とになり、このバックテンションスプリング３４、３４
の付勢力によって上記バックテンションシャフト３３、
３３の先端が上記偏動制御ローラ６の軸部６ａを図１に
おける矢印Ｃ及びＤの両方向から押圧することになる
（図７参照）。このように構成されたバックテンション
ホルダ３０は、軸端支持部３１に形成されたネジ孔３１
ｂ，３１ｂに挿通され且つ上記テンションプレート２５
の鉛直部２５ａのネジ孔２５ｆ，２５ｆに螺合されるネ
ジ３７，３７により、該テンションプレート２５に取付
けられている。つまり、このテンションプレート２５と
の間で支持フレーム２１を挾持するように配置されてい
る。このようにして偏動制御ローラ６の軸部６ａに付勢
力を与えるテンションユニット３９が構成されている。The shaft insertion holes 32a, 32
The back tension shafts 33, 33 are inserted into a. The back tension shaft 33 comes into contact with the outer peripheral surface of the shaft portion 6a of the small deviation control roller 6 with its leading end facing the slide long hole 31a. Also, this back tension shaft 3
3, a large-diameter portion 33a having an outer diameter substantially matching the inner diameter of the shaft insertion hole 32a is formed at an intermediate portion in the extension direction. A back tension spring 34 is inserted into the shaft insertion hole 32a from the back side of the back tension shaft 33, and the back tension spring 34 contacts the back surface of the large diameter portion 33a of the back tension shaft 33. It has become. Further, from the back side of the back tension spring 34, a stopper 35 is attached to the spring holding portion 32. The stopper 35 is formed in a substantially U-shape so as to face the lower end of the shaft insertion hole 32a, and has a small-diameter opening 35 corresponding to the screw hole 32b formed in the spring holding portion 32.
a, 35a are formed. Then, with the back tension shaft 33 and the back tension spring 34 inserted into the shaft insertion hole 32a, the shaft insertion hole 32a is closed by a stopper 35.
Opening 35a and screw hole 32b of spring holding portion 32
The set screw 36 is screwed over.
Thereby, the back tension spring 34
Is a large diameter portion 33a of the back tension shaft 33.
The back tension springs 34, 34 are stored in a compressed state between the back tension springs 34, 34.
The back tension shaft 33,
The tip of 33 presses the shaft portion 6a of the deviation control roller 6 from both directions of arrows C and D in FIG. 1 (see FIG. 7). The back tension holder 30 configured as described above is provided with a screw hole 31 formed in the shaft end support portion 31.
b, 31b and the tension plate 25
Are attached to the tension plate 25 by screws 37, 37 screwed into the screw holes 25f, 25f of the vertical portion 25a. That is, the support frame 21 is disposed so as to sandwich the support frame 21 with the tension plate 25. In this way, the tension unit 39 that applies an urging force to the shaft portion 6a of the deviation control roller 6 is configured.
【００４５】次に、小偏動制御ローラ６の右側の軸端部
に設けられた小偏動調整機構１５について説明する。図
５及び図６に示すように、上記小偏動制御ローラ６の右
側の軸部６ａにおける上記支持フレーム２１の内側位置
には偏動検出部材としての偏動検知リング４０が配設さ
れている。この偏動検知リング４０は、その中心部に偏
動制御ローラ６の軸部６ａと略同径の挿通孔４０ａが形
成されており、この挿通孔４０ａに上記偏動制御ローラ
６の軸部６ａが挿通されることにより、該偏動制御ロー
ラ６と同軸上で且つ、該偏動制御ローラ６から独立して
回動自在となるように軸部６ａに支持されている。ま
た、この偏動検知リング４０は、コンベアベルト２との
間の摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたウレタンエラ
ストマやシリコンゴム等によって形成されている。ま
た、この偏動検知リング４０は、その内側端面が、上記
小偏動制御ローラ６のローラ本体部６ｃの端面と小間隙
を存して近接配置されている。また、この偏動検知リン
グ４０は、偏動制御ローラ６のローラ本体部６ｃの端面
に対向する部分の外径が偏動制御ローラ６の外径と同径
に設定され、且つローラ本体部６ｃ端面から離れるに従
って次第にその径が大きくなるテーパ状に傾斜された乗
り上げ面４０ｂを有している。これによって、コンベア
ベルト２に図２における矢印Ｂ方向の偏動が発生する
と、その偏動によりコンベアベルト５の端縁部が偏動検
知リング４０の乗り上げ面４０ｂに乗り上げるようにな
っている。また、この偏動検知リング４０の外側端面に
はボス部４０ｃが形成されている。Next, the small deviation adjusting mechanism 15 provided at the right shaft end of the small deviation control roller 6 will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, an eccentricity detection ring 40 as an eccentricity detection member is disposed at a position inside the support frame 21 on the right shaft portion 6 a of the small eccentricity control roller 6. . The deviation detection ring 40 has an insertion hole 40a having substantially the same diameter as the shaft portion 6a of the deviation control roller 6 formed at the center thereof, and the shaft portion 6a of the deviation control roller 6 is formed in the insertion hole 40a. Is supported by the shaft portion 6 a so as to be rotatable coaxially with the deviation control roller 6 and independently of the deviation control roller 6. The deviation detecting ring 40 is formed of urethane elastomer, silicon rubber, or the like, which has a high friction coefficient with the conveyor belt 2 and has excellent wear resistance. In addition, the deviation detecting ring 40 has an inner end face disposed close to the end face of the roller main body 6c of the small deviation control roller 6 with a small gap. Further, in the deviation detection ring 40, the outer diameter of a portion of the deviation control roller 6 facing the end surface of the roller body 6c is set to be the same as the outer diameter of the deviation control roller 6, and the roller body 6c It has a riding surface 40b which is tapered and whose diameter gradually increases as the distance from the end surface increases. Thus, when the conveyor belt 2 is displaced in the direction of arrow B in FIG. 2, the end portion of the conveyor belt 5 rides on the riding surface 40 b of the displacement detection ring 40 due to the displacement. A boss 40c is formed on the outer end surface of the deflection detection ring 40.
【００４６】また、上記テンションプレート２５に設け
られている検知紐係止ピン２８同士の間には検知紐５０
が掛け渡されている。この検知紐５０は、その両端が巻
き込まれて係止部５０ａ，５０ａに形成されており、こ
の各係止部５０ａ，５０ａが上記各ピン２８，２８に係
止された状態で、この検知紐５０の一部が偏動検知リン
グ４０のボス部４０ｃに２巻き状態で巻き付けられてい
る。更に、偏動検知リング４０のボス部４０ｃには検知
紐５０の一部を押さえ込む止め金具５１がネジ５２によ
り取り付けられている（図７及び図８参照）。これによ
り、ボス部４０ｃと検知紐５０との間でのスリップの発
生が回避され、ボス部４０ｃが回転した際の検知紐５０
の送り出し動作が確実に行える構成となっている。The detecting cord 50 is provided between the detecting cord locking pins 28 provided on the tension plate 25.
Has been passed over. The detection cord 50 is formed in the locking portions 50a, 50a by being wound at both ends thereof. In a state where the locking portions 50a, 50a are locked to the pins 28, 28, A part of 50 is wound around the boss portion 40c of the deviation detecting ring 40 in two turns. Further, a stopper 51 for holding down a part of the detection string 50 is attached to the boss 40c of the deviation detection ring 40 by a screw 52 (see FIGS. 7 and 8). Thereby, the occurrence of a slip between the boss 40c and the detection string 50 is avoided, and the detection string 50 when the boss 40c rotates is avoided.
The feeding operation can be reliably performed.
【００４７】また、偏動制御ローラ６の軸部６ａにおけ
る偏動検知リング４０外側位置及びテンションプレート
２５の外側位置には夫々Ｅリング３８，３８が嵌め込ま
れて各部材４０，２１，２５に対する小偏動制御ローラ
６の軸部６ａの抜け止めがなされている。Further, E-rings 38, 38 are fitted into the shaft detecting portion 40 outside the displacement detecting ring 40 and the tension plate 25 at the shaft portion 6a of the displacement controlling roller 6, respectively. The shaft 6a of the deviation control roller 6 is prevented from coming off.
【００４８】このような構成により、上記コンベアベル
ト２の走行に伴う偏動（図２の矢印Ｂ方向）により、該
コンベアベルト２が偏動検知リング４０の乗り上げ面４
０ｂに乗り上げ、偏動検知リング４０に回転トルクが作
用したとき、偏動検知リング４０の回転により上記検知
紐５０が偏動検知リング４０のボス部４０ｃにより一方
向に送り出されて、上記小偏動制御ローラ６の右側の軸
端部が、上記長孔でなる支持孔２５ｃに沿って移動し
て、例えばテールローラ５の軸端部から離れる方向に、
即ち、図１の矢印Ｄ方向に変位するようになっている。
即ち、偏動制御ローラ６をベルト進行方向に対して傾け
た状態として、コンベアベルト２を偏動制御ローラ６の
周方向に沿って巻回させることによって、該コンベアベ
ルト２を図２における矢印Ｂ方向とは逆方向（矢印Ｅ方
向）に移動させるように構成されている。これによっ
て、偏動検知リング４０に回転トルクが作用したときに
上記小偏動制御ローラ６の軸端部をローラ軸心に対して
直交する方向に変位させるローラ端部変位手段が構成さ
れている。即ち、小偏動制御ローラ６の右側の軸端部が
Ｄ方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｂ方向成分）
とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し
合うまで偏動制御ローラ６の軸端部が変位されることに
なる。With such a configuration, the conveyor belt 2 is moved by the deflection (the direction of the arrow B in FIG. 2) due to the running of the conveyor belt 2 so that the conveyor belt 2 rides on the riding surface 4 of the deflection detection ring 40.
0b, when a rotational torque acts on the deviation detection ring 40, the detection string 50 is sent out in one direction by the boss 40c of the deviation detection ring 40 due to the rotation of the deviation detection ring 40, and the small deviation The shaft end on the right side of the motion control roller 6 moves along the support hole 25c, which is a long hole, and moves away from the shaft end of the tail roller 5, for example.
That is, it is displaced in the direction of arrow D in FIG.
That is, the conveyor belt 2 is wound along the circumferential direction of the deviation control roller 6 while the deviation control roller 6 is inclined with respect to the belt traveling direction, so that the conveyor belt 2 is moved in the direction indicated by an arrow B in FIG. It is configured to move in the opposite direction (the direction of arrow E). Thus, a roller end displacement means for displacing the shaft end of the small deviation control roller 6 in a direction orthogonal to the roller axis when a rotational torque acts on the deviation detection ring 40 is provided. . That is, when the right shaft end of the small deviation control roller 6 is displaced in the D direction, the initial deviation component (B direction component) is obtained.
A deviation component opposite to the above occurs, and the shaft end of the deviation control roller 6 is displaced until it cancels out the initial deviation component.
【００４９】また、上述したように、偏動制御ローラ６
の軸部材６ａには、バックテンションシャフト３３を介
してバックテンションスプリング３４の付勢力が作用し
ているために、コンベアベルト２の検知リング４０への
乗り上げ動作が解消されると、このバックテンションス
プリング３４の付勢力によって偏動制御ローラ６の軸部
６ａの右側の軸端部が所定位置（図１に示す位置）に戻
されるようになっている。このような構成により、偏動
制御ローラ６の軸端部の変位による逆方向の偏動成分が
初期偏動成分より大きくなると、コンベアベルト２は逆
方向に偏動を開始し、検知リング４０の乗り上げ面４０
ｂへの乗り上げ量は減少するから、検知リング４０の回
転トルクも減少し、その結果、バックテンションスプリ
ング３４によって偏動制御ローラ６の軸端部の変位量も
小さくなるようになっている。Further, as described above, the deviation control roller 6
Since the biasing force of the back tension spring 34 is acting on the shaft member 6a via the back tension shaft 33, when the operation of the conveyor belt 2 riding on the detection ring 40 is eliminated, the back tension spring The right end of the shaft portion 6a of the deviation control roller 6 is returned to a predetermined position (the position shown in FIG. 1) by the biasing force of. With such a configuration, when the component in the reverse direction due to the displacement of the shaft end of the displacement control roller 6 becomes larger than the initial component, the conveyor belt 2 starts to deflect in the reverse direction, and the detection ring 40 Ride surface 40
Since the amount of riding on b decreases, the rotational torque of the detection ring 40 also decreases, and as a result, the amount of displacement of the shaft end of the deviation control roller 6 by the back tension spring 34 also decreases.
【００５０】−大偏動制御ローラ７の支持構造− 次に、大偏動制御ローラ７の支持構造について説明す
る。図９に示すように、この大偏動制御ローラ７はフレ
ーム６０によって支持されている。このフレーム６０
は、一対の鉛直部６０ａ，６０ａ及びこの鉛直部６０
ａ，６０ａの下端同士に亘る底部６０ｂを有して上方に
開放するコ字型に形成されている。大偏動制御ローラ７
の両軸端部は、このフレーム６０の鉛直部６０ａ，６０
ａに回転自在に支持されている。このフレーム６０は、
その下側に配置されたベース板６１に立設された支軸６
２によって鉛直軸回りに回転自在に支持されている。フ
レーム６０とベース板６１との間にはラジアルベアリン
グ６３が設けられており、フレーム６０の回転が円滑に
行えるようになっている。また、支軸６２の上端部に
は、傘歯車６２ａが一体的に取り付けられている。-Supporting Structure of Large Deviation Control Roller 7- Next, a supporting structure of the large deviation control roller 7 will be described. As shown in FIG. 9, the large deviation control roller 7 is supported by a frame 60. This frame 60
Is a pair of vertical portions 60a, 60a and
A and 60a are formed in a U-shape that has a bottom portion 60b extending between the lower ends thereof and is open upward. Large deviation control roller 7
The two shaft ends of the vertical shafts 60a, 60
a is rotatably supported. This frame 60
A support shaft 6 erected on a base plate 61 disposed below the support plate 6.
2 support it rotatably about a vertical axis. A radial bearing 63 is provided between the frame 60 and the base plate 61 so that the frame 60 can rotate smoothly. A bevel gear 62a is integrally attached to the upper end of the support shaft 62.
【００５１】一方、大偏動制御ローラ７の両軸端部で、
且つフレーム６０の鉛直部６０ａ，６０ａの内側には上
記偏動検知リングと略同様の大偏動検知リング６４，６
４が大偏動制御ローラ７と独立して回転自在となるよう
に該ローラ７の軸端部に支持されている。この大偏動検
知リング６４の外側には円筒状のボス部６４ａが一体形
成されている。このボス部６４ａの外周面には周方向の
全体に亘って溝６４ｂが形成されている。また、この大
偏動検知リング６４，６４の乗り上げ面６４ｃのテーパ
角度は、上述したものよりも大きく設定されている。こ
の大偏動検知リング６４の配設位置は、図３の如く上記
小偏動制御ローラ６に設けられた偏動検知リング４０の
配設位置よりも外側（図３における右側）に設定されて
いる。つまり、コンベアベルト２の偏動量が偏動検知リ
ング４０を越える程度まで大きくなると、このコンベア
ベルト２の端縁部が大偏動検知リング６４に接触するよ
うになっている。On the other hand, at both shaft ends of the large deviation control roller 7,
In addition, inside the vertical portions 60a, 60a of the frame 60, large deflection detection rings 64, 6 substantially similar to the above-described deflection detection rings are provided.
The roller 4 is supported on the shaft end of the large deviation control roller 7 so as to be rotatable independently of the roller 7. A cylindrical boss 64a is integrally formed outside the large deviation detecting ring 64. A groove 64b is formed on the entire outer circumferential surface of the boss 64a in the circumferential direction. Further, the taper angle of the running surface 64c of the large deviation detecting rings 64, 64 is set to be larger than that described above. The arrangement position of the large deviation detection ring 64 is set outside (to the right in FIG. 3) the arrangement position of the deviation detection ring 40 provided on the small deviation control roller 6 as shown in FIG. I have. That is, when the amount of deviation of the conveyor belt 2 exceeds the deviation detection ring 40, the edge of the conveyor belt 2 comes into contact with the large deviation detection ring 64.
【００５２】図９の如く、大偏動制御ローラ７の下側に
は該ローラ７と平行な回転伝達シャフト６５、６５が配
設されている。この回転伝達シャフト６５、６５は、フ
レーム６０の各鉛直部６０ａ，６０ａを貫通する一対が
対向配置されて成り、その各外側端には把持可能なハン
ドル６５ａが、各内側端には上記傘歯車６２ａに係合す
る同じく傘歯車６５ｂが一体的に設けられている。更
に、この回転伝達シャフト６５には、上記大偏動検知リ
ング６４に形成されているボス部６４ａと対向する回転
伝達盤６６が回転一体に設けられている。この回転伝達
盤６６は上記ボス部６４ａよりも大径に形成されてい
る。この回転伝達盤６６の外周面にも周方向の全体に亘
って溝６６ａが形成されている。この回転伝達盤６６の
溝６６ａと大偏動検知リング６４のボス部６４ａの溝６
４ｂとの間にはこの両者間での動力伝達を可能とするベ
ルト６７が掛け渡されている。As shown in FIG. 9, below the large deviation control roller 7, rotation transmission shafts 65, 65 parallel to the roller 7 are provided. The rotation transmission shafts 65, 65 are configured by a pair of opposed members penetrating the respective vertical portions 60a, 60a of the frame 60, and each of the outer ends thereof has a grippable handle 65a, and the inner end thereof has the bevel gear. Similarly, a bevel gear 65b engaging with 62a is provided integrally. Further, the rotation transmission shaft 65 is integrally provided with a rotation transmission plate 66 which faces a boss portion 64 a formed on the large deviation detecting ring 64. The rotation transmission board 66 is formed to have a larger diameter than the boss 64a. A groove 66a is also formed on the outer peripheral surface of the rotation transmission board 66 over the entire circumference. The groove 66a of the rotation transmission board 66 and the groove 6 of the boss 64a of the large deviation detecting ring 64
A belt 67, which enables power transmission between the two, is stretched between the belt 67 and the belt 4b.
【００５３】このような構成により、変動するコンベア
ベルト２が一方の大偏動検知リング６４に接触すると、
該大偏動検知リング６４が回転し、この回転トルクがベ
ルト６７を介して回転伝達盤６６に伝達される。これに
より、回転伝達盤６６が回転し、上記傘歯車６５ｂ，６
２ａ同士の噛み合いによりフレーム６０が支軸６２を回
転中心として回転する。つまり、大偏動制御ローラ７の
軸線が支軸６２を回転中心として傾くことになり（図１
０参照）、これによってコンベアベルト２に偏動方向と
は逆方向の偏動成分を与える構成となっている。With this configuration, when the moving conveyor belt 2 comes into contact with one of the large deviation detecting rings 64,
The large deviation detection ring 64 rotates, and the rotation torque is transmitted to the rotation transmission board 66 via the belt 67. As a result, the rotation transmission board 66 rotates, and the bevel gears 65b, 6
The frame 60 rotates around the support shaft 62 by the engagement between the 2a. That is, the axis of the large deviation control roller 7 is inclined about the support shaft 62 as the rotation center (FIG. 1).
0), thereby giving the conveyor belt 2 an eccentric component in a direction opposite to the eccentric direction.
【００５４】更に、図１０に示すように、回転伝達シャ
フト６５と同一高さ位置で、且つフレーム６０が支軸６
２を回転中心として回転した際の回転方向両側にはリミ
ットスイッチＬｓ、Ｌｓが配設されている。これは、フ
レーム６０の回転角度が大きくなって回転伝達シャフト
６５がリミットスイッチＬｓ、Ｌｓに接触した場合に、
このリミットスイッチＬｓ、Ｌｓからの発信信号により
装置を停止するための構成である。Further, as shown in FIG. 10, the frame 60 is positioned at the same height as the rotation transmitting shaft 65 and the frame 60 is
Limit switches Ls and Ls are provided on both sides in the rotation direction when the rotation is performed about the rotation center 2. This is because when the rotation angle of the frame 60 increases and the rotation transmission shaft 65 contacts the limit switches Ls, Ls,
This is a configuration for stopping the apparatus by a transmission signal from the limit switches Ls, Ls.
【００５５】−運転動作− 次に、上記の構成によるベルトコンベア１の運転動作に
ついて説明する。モータ１２の駆動に伴って駆動ローラ
３が回転し、これによって、コンベアベルト２が走行す
る。そして、この走行しているコンベアベルト２上に搬
送物を載置することにより、この搬送物が搬送される。
例えば、図１において駆動ローラ３が反時計回り方向に
駆動した場合には、搬送物はコンベアベルト２により、
ヘッドローラ４側からテールローラ５側に搬送されるこ
とになる（矢印Ｆ参照）。-Operational Operation- Next, the operational operation of the belt conveyor 1 having the above configuration will be described. The driving roller 3 rotates with the driving of the motor 12, whereby the conveyor belt 2 runs. The conveyed article is conveyed by placing the conveyed article on the running conveyor belt 2.
For example, when the driving roller 3 is driven in the counterclockwise direction in FIG.
It is conveyed from the head roller 4 side to the tail roller 5 side (see arrow F).
【００５６】次に、コンベアベルト２に偏動が生じた際
の動作について説明する。先ず、偏動量が比較的少ない
場合に行われる小偏動制御ローラ６による偏動修正動作
について説明する。コンベアベルト２が図１の紙面手前
側に偏動して、図２及び図３において右側に位置する偏
動検知リング４０の乗り上げ面４０ｂに乗り上げると、
この偏動検知リング４０が、図７において矢印Ｇ方向に
回転する。この回転により、検知紐５０は、偏動検知リ
ング４０における図８の奥側のものはボス部４０ｃに巻
き取られ、逆に、手前側のものはボス部４０ｃから送り
出される。つまり、この検知紐５０は弛むことなしに偏
動検知リング４０が回転（図７の矢印Ｇ）しながら軸部
６ａが図７におけるＨ方向へ変位する。そして、この変
位によりコンベアベルト２は図２におけるＢ方向と逆方
向に巻回されながら走行することになって、コンベアベ
ルト２のＢ方向への偏動が制限される。それと共に、上
記軸部６ａの変位により、一方（図７の右側）のバック
テンションシャフト３３がスライド長孔３１ａから抜け
出る方向へ移動され、これによってバックテンションス
プリング３４が押し縮められてスプリング反力も大きく
なるので、検知紐５０の巻取り力とバックテンションス
プリング３４のスプリング反力とのバランスにより、偏
動制御ローラ６の変位量が規制され、ある一定位置にコ
ンベアベルト２の端部の位置が維持されることになる。Next, the operation when the conveyor belt 2 is deflected will be described. First, a description will be given of the deviation correcting operation by the small deviation control roller 6 performed when the deviation amount is relatively small. When the conveyor belt 2 is deflected to the near side in FIG. 1 and rides on the riding surface 40b of the deflection detection ring 40 located on the right side in FIGS. 2 and 3,
This deviation detection ring 40 rotates in the direction of arrow G in FIG. By this rotation, the detection string 50 of the deflection detection ring 40 on the back side in FIG. 8 is wound around the boss 40c, and conversely, the detection string 50 on the front side is sent out from the boss 40c. That is, the shaft portion 6a is displaced in the H direction in FIG. 7 while the deflection detection ring 40 rotates (arrow G in FIG. 7) without loosening the detection string 50. Then, the conveyor belt 2 runs while being wound in the direction opposite to the direction B in FIG. 2 due to this displacement, and the deviation of the conveyor belt 2 in the direction B is restricted. At the same time, due to the displacement of the shaft portion 6a, one of the back tension shafts 33 (right side in FIG. 7) is moved in a direction to come out of the elongated slide hole 31a, whereby the back tension spring 34 is compressed and the spring reaction force is increased. Therefore, the amount of displacement of the deviation control roller 6 is regulated by the balance between the winding force of the detection string 50 and the spring reaction force of the back tension spring 34, and the position of the end of the conveyor belt 2 is maintained at a certain fixed position. Will be done.
【００５７】また、正逆搬送切り替えスイッチ１７の操
作により、駆動ローラ３が図１において時計回り方向に
回転した場合、搬送物はコンベアベルト２により、テー
ルローラ５側からヘッドローラ４側に搬送されることに
なる。この際、コンベアベルト２が図１の紙面手前側に
偏動して偏動検知リング４０の乗り上げ面４０ｂに乗り
上げると、この偏動検知リング４０が、図７及び図８に
おいて矢印Ｉ方向に回転する。この場合には、上記とは
逆の検知紐５０の送り出し動作が行われる。つまり、こ
の検知紐５０は弛むことなしに偏動検知リング４０が回
転（図７の矢印Ｉ）しながら軸部６ａが図７におけるＪ
方向へ変位する。そして、この変位によりコンベアベル
ト２は偏動が制限される。この場合には、上記軸部６ａ
の変位により、一方（図７の左側）のバックテンション
シャフト３３がスライド長孔３１ａから抜け出る方向へ
移動され、これによってバックテンションスプリング３
４が押し縮められてスプリング反力も大きくなるので、
検知紐５０の巻取り力とバックテンションスプリング３
４のスプリング反力とのバランスにより、偏動制御ロー
ラ６の変位量が規制され、ある一定位置にコンベアベル
ト２の端部の位置が維持されることになる。When the drive roller 3 is rotated clockwise in FIG. 1 by operating the forward / reverse transport changeover switch 17, the transported material is transported by the conveyor belt 2 from the tail roller 5 side to the head roller 4 side. Will be. At this time, when the conveyor belt 2 is deflected toward the front side of the paper of FIG. 1 and rides on the riding surface 40b of the deviation detection ring 40, the deviation detection ring 40 rotates in the direction of arrow I in FIGS. I do. In this case, the operation of sending out the detection string 50 reverse to the above is performed. That is, while the detection string 50 is not loosened and the deflection detection ring 40 is rotated (arrow I in FIG. 7), the shaft 6a is moved to the position J in FIG.
Displace in the direction. The displacement of the conveyor belt 2 is restricted by this displacement. In this case, the shaft 6a
7, the one of the back tension shafts 33 (the left side in FIG. 7) is moved in the direction of coming out of the elongated slide hole 31a.
4 is compressed and the spring reaction force increases,
Winding force of detection string 50 and back tension spring 3
The amount of displacement of the deviation control roller 6 is regulated by the balance with the spring reaction force of No. 4, and the position of the end of the conveyor belt 2 is maintained at a certain fixed position.
【００５８】次に、コンベアベルト２の偏動量が大きく
なった場合に行われる大偏動制御ローラ７による偏動修
正動作について説明する。コンベアベルト２の偏動が上
述した小偏動制御ローラ６による偏動修正動作では解消
しない場合、コンベアベルト２の偏動量が大きくなり、
その端縁部は大偏動制御ローラ７に隣接して設けられた
大偏動検知リング６４に接触する。これにより、大偏動
検知リング６４が回転し、この回転トルクがベルト６７
を介して回転伝達盤６６に伝達される。この伝達により
回転伝達盤６６が回転し、上記傘歯車６５ｂ，６２ａ同
士の噛み合いによりフレーム６０が支軸６２を回転中心
として回転する（図１０（ベルト２が図１の矢印Ｆ方向
に走行している状態で図２の矢印Ｂ方向に偏動した場合
の偏動修正時の傾きを示す図）参照）。この回転に伴い
大偏動制御ローラ７は、上述した軸端部が変位した小偏
動制御ローラ６と同方向に傾けられることになる。これ
によってコンベアベルト２に上記偏動方向とは逆方向の
偏動成分が与えられ偏動修正が行われる。また、回転伝
達盤６６は大偏動検知リング６４のボス部６４ａよりも
大径に形成されているので、この偏動修正動作において
は、回転伝達盤６６の回転速度が減速されて回転伝達シ
ャフト６５が回転することになる。これにより、大偏動
制御ローラ７の軸端部の変位速度は、上記小偏動制御ロ
ーラ６の軸端部が変位する際の変位速度よりも低速度に
なっている。この結果、この大偏動制御ローラ７による
偏動修正動作が開始された際には、該大偏動制御ローラ
７の軸端部が徐々に変位していき、ある程度偏動が解消
した状態では、コンベアベルト２の端縁部が大偏動検知
リング６４から離れる。従って、大偏動制御ローラ７に
よる偏動修正動作は終了し、上記小偏動制御ローラ６に
よる偏動修正が行われることになる。つまり、大偏動制
御ローラ７は、小偏動制御ローラ６では賄えない偏動領
域のみに対して偏動修正を行い、小偏動制御ローラ６で
修正可能な偏動領域にまで及んで偏動修正動作を行うこ
とはない。このような偏動修正動作であるために、コン
ベアベルト２の偏動量が比較的大きい状態で、偏動修正
のためにベルト２に与えられる逆向きの偏動成分が急激
に大きくなって、この逆方向への偏動を助長してしまう
といった状況が回避され、ベルト２の走行状態にハンチ
ングが生じることを回避できる。Next, a description will be given of a deflection correcting operation performed by the large deflection control roller 7 when the deflection amount of the conveyor belt 2 is increased. If the deviation of the conveyor belt 2 cannot be eliminated by the above-described deviation correcting operation by the small deviation control roller 6, the deviation amount of the conveyor belt 2 becomes large,
The edge contacts a large deviation detection ring 64 provided adjacent to the large deviation control roller 7. As a result, the large deviation detecting ring 64 rotates, and the rotational torque is applied to the belt 67.
Is transmitted to the rotation transmission board 66 via the. This transmission causes the rotation transmission board 66 to rotate, and the bevel gears 65b and 62a mesh to rotate the frame 60 around the support shaft 62 (see FIG. 10 (the belt 2 travels in the direction of arrow F in FIG. 1). FIG. 2 is a diagram showing a tilt at the time of correcting the deflection when the deflection is performed in the direction of arrow B in FIG. 2). With this rotation, the large deviation control roller 7 is tilted in the same direction as the small deviation control roller 6 whose shaft end is displaced. As a result, an eccentric component in the direction opposite to the eccentric direction is given to the conveyor belt 2, and the eccentric correction is performed. In addition, since the rotation transmission board 66 is formed to have a larger diameter than the boss portion 64a of the large deflection detection ring 64, in this deflection correcting operation, the rotation speed of the rotation transmission board 66 is reduced and the rotation transmission shaft is reduced. 65 will rotate. Thereby, the displacement speed of the shaft end of the large deviation control roller 7 is lower than the displacement speed when the shaft end of the small deviation control roller 6 is displaced. As a result, when the deflection correcting operation by the large deflection control roller 7 is started, the shaft end of the large deflection control roller 7 is gradually displaced, and in a state where the deflection has been eliminated to some extent. The edge of the conveyor belt 2 is separated from the large deviation detecting ring 64. Therefore, the deflection correcting operation by the large deflection control roller 7 is completed, and the deflection correction by the small deflection control roller 6 is performed. That is, the large deviation control roller 7 corrects the deviation only in the deviation region that cannot be covered by the small deviation control roller 6, and extends to the deviation region that can be corrected by the small deviation control roller 6. No deviation correction operation is performed. Because of such an eccentricity correcting operation, in a state where the amount of eccentricity of the conveyor belt 2 is relatively large, an eccentricity component applied to the belt 2 for the eccentricity correction suddenly increases. It is possible to avoid a situation in which the deflection in the reverse direction is promoted, and to avoid occurrence of hunting in the running state of the belt 2.
【００５９】このようにしてコンベアベルト２の走行が
行われるために、該コンベアベルト２の大きな偏動が防
止され、例えば、コンベアベルト２の偏動量を数mm以下
に抑えることができる。つまり、コンベアベルト２の偏
動を検知し、その偏動を自動的に修正するようにしてい
ることにより、偏動量を微量にすることができ、コンベ
アベルト２に安定した走行を行わせることができ、搬送
物を安定的に搬送できる。また、各回転伝達シャフト６
５，６５にはハンドル６５ａ，６５ａが設けられている
ので、このハンドル６５ａ，６５ａを把持して回転させ
ることで、大偏動制御ローラ７の傾斜状態を任意に設定
することが可能である。つまり。手動操作によって偏動
を修正することが可能である。Since the conveyor belt 2 travels in this manner, large deviations of the conveyor belt 2 are prevented. For example, the deviation amount of the conveyor belt 2 can be suppressed to several mm or less. That is, by detecting the deviation of the conveyor belt 2 and automatically correcting the deviation, the amount of deviation can be reduced to a small amount, and the conveyor belt 2 can run stably. It is possible to stably convey articles. In addition, each rotation transmission shaft 6
The handles 65a, 65a are provided on the wheels 5, 65, so that the tilting state of the large deviation control roller 7 can be arbitrarily set by gripping and rotating the handles 65a, 65a. I mean. It is possible to correct the deviation by manual operation.
【００６０】以上説明したように、本例の構成では、コ
ンベアベルト２に偏動が生じた際、その偏動量が比較的
小さい場合には小偏動制御ローラ６のみの軸端部を変位
させる偏動修正動作を行い、この動作で偏動が解消しな
い場合には大偏動制御ローラ７の軸端部をも変位させる
偏動修正動作を行うようにしている。このため、偏動量
が異常に大きくなってしまうことを確実に回避すること
ができ、特に、コンベアベルト２の走行方向を正逆可変
とした場合であっても常に良好な偏動修正動作を行うこ
とができる。As described above, in the configuration of this embodiment, when the conveyor belt 2 is displaced, if the amount of displacement is relatively small, the shaft end of only the small displacement control roller 6 is displaced. An eccentricity correcting operation is performed. If the eccentricity is not eliminated by this operation, an eccentricity correcting operation for displacing the shaft end of the large eccentricity control roller 7 is also performed. For this reason, it is possible to reliably prevent the amount of deviation from becoming abnormally large. Particularly, even when the traveling direction of the conveyor belt 2 is variable in the forward / reverse direction, a favorable deviation correction operation is always performed. be able to.
【００６１】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図面に基いて説明する。本形態は、大偏動制御機
構１６の変形例であって、その他の構成は上述した第１
実施形態と同様である。従って、ここでは大偏動制御機
構１６についてのみ説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is a modified example of the large deviation control mechanism 16, and other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
This is the same as the embodiment. Therefore, only the large deviation control mechanism 16 will be described here.
【００６２】図１１に示すように、本形態は、大偏動検
知リング６４，６４が大偏動制御ローラ７と独立して配
置されている。つまり、フレーム６０は、支軸６２によ
り回転自在に支持されていると共に、大偏動制御ローラ
７のみを回転自在に支持している。ベース板６１の両端
縁部には、各大偏動検知リング６４，６４及び回転伝達
シャフト６５，６５を支持する支持板部６１ａ，６１ａ
が立設されている。As shown in FIG. 11, in this embodiment, the large deviation detecting rings 64 are arranged independently of the large deviation control roller 7. That is, the frame 60 is rotatably supported by the support shaft 62 and rotatably supports only the large deviation control roller 7. Support plate portions 61a, 61a supporting the large deflection detection rings 64, 64 and the rotation transmission shafts 65, 65 are provided at both end portions of the base plate 61.
Is erected.
【００６３】このような構成により、コンベアベルト２
の偏動が大きくなってその端縁部が一方の大偏動検知リ
ング６４に接触した場合には、上述と略同様の動作によ
りフレーム６０の回転に伴って大偏動制御ローラ７の軸
端部が変位することになる。この場合、各大偏動検知リ
ング６４，６４及び回転伝達シャフト６５，６５はベー
ス板６１に支持されているので、大偏動制御ローラ７の
軸端部が変位したとしても、その位置、特に各大偏動検
知リング６４，６４の位置が移動することはない。つま
り、大偏動検知リング６４に対するベルト２の接触状態
を大偏動制御ローラ７の状態に拘わりなく一定の状態に
維持できる。即ち、ベルト２の偏動方向と大偏動検知リ
ング６４の軸線方向とを常に平行に維持しながら偏動検
知動作が行われることになるため、安定した偏動検知動
作が行われることになる。With this configuration, the conveyor belt 2
When the deviation of the large deviation detection roller 64 becomes large and its edge contacts one of the large deviation detection rings 64, the shaft end of the large deviation control roller 7 is rotated with the rotation of the frame 60 by substantially the same operation as described above. The part will be displaced. In this case, since the large deflection detection rings 64, 64 and the rotation transmission shafts 65, 65 are supported by the base plate 61, even if the shaft end of the large deflection control roller 7 is displaced, its position, particularly, The position of each large deviation detection ring 64, 64 does not move. That is, the contact state of the belt 2 with the large deviation detection ring 64 can be maintained at a constant state regardless of the state of the large deviation control roller 7. In other words, the deviation detection operation is performed while always keeping the deviation direction of the belt 2 and the axial direction of the large deviation detection ring 64 parallel, so that a stable deviation detection operation is performed. .
【００６４】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態を図面に基いて説明する。本形態も、大偏動制御機
構１６の変形例であって、その他の構成は上述した第１
実施形態と同様であるので、大偏動制御機構１６につい
てのみ説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is also a modified example of the large deviation control mechanism 16, and other configurations are the same as those of the first embodiment.
Since it is the same as the embodiment, only the large deviation control mechanism 16 will be described.
【００６５】図１２（ａは平面図、ｂは側面図）に示す
ように、本形態も、大偏動検知リング６４，６４が大偏
動制御ローラ７と独立して配置されている。詳しくは、
大偏動制御ローラ７に対向して２本の偏動検知シャフト
７０，７１が備えられ、これら偏動検知シャフト７０，
７１に大偏動検知リング６４，６４が個別に１個づつ設
けられている。詳しくは、図１２（ａ）において上側
（大偏動制御ローラ７から遠い側）に位置する第１偏動
検知シャフト７０では、その左端に大偏動検知リング６
４が設けられている一方、図１２（ａ）において下側
（大偏動制御ローラ７に近い側）に位置する第２偏動検
知シャフト７１では、その右端に大偏動検知リング６４
が設けられている。つまり、コンベアベルト２の左方向
の偏動は第１偏動検知シャフト７０の大偏動検知リング
６４が、右方向の偏動は第２偏動検知シャフト７１の大
偏動検知リング６４がそれぞれ検知するようになってい
る。また、各偏動検知シャフト７０，７１の一端縁部に
は互いに噛み合うギヤ７０ａ、７１ａが設けられてお
り、一方の偏動検知シャフト７１が回転した際には他方
の偏動検知シャフト７０が逆方向に回転するようになっ
ている。また、第１偏動検知シャフト７０は、その長手
方向の中央部にウォームギヤ７０ｂが設けられている。As shown in FIG. 12 (a is a plan view, b is a side view), also in this embodiment, large deviation detecting rings 64, 64 are arranged independently of the large deviation control roller 7. For more information,
Two deflection detection shafts 70 and 71 are provided so as to face the large deflection control roller 7, and these deflection detection shafts 70 and 71 are provided.
The large deviation detecting rings 64 are provided individually at 71. More specifically, in the first deflection detection shaft 70 located on the upper side (far side from the large deflection control roller 7) in FIG.
12A, the second deflection detection shaft 71 located on the lower side (closer to the large deflection control roller 7) in FIG.
Is provided. That is, the large deviation detection ring 64 of the first deviation detection shaft 70 is used for the leftward deviation of the conveyor belt 2 and the large deviation detection ring 64 of the second deviation detection shaft 71 is used for the rightward deviation. It is designed to detect. Gears 70a, 71a meshing with each other are provided at one edge of each of the deviation detection shafts 70, 71. When one of the deviation detection shafts 71 rotates, the other deviation detection shaft 70 is turned upside down. It rotates in the direction. The first deviation detecting shaft 70 is provided with a worm gear 70b at a central portion in the longitudinal direction.
【００６６】一方、大偏動制御ローラ７を支持している
フレーム６０は、ベース板６１に立設された支軸６２の
軸心回りに回動自在となっている。また、フレーム６０
の下端部には第１偏動検知シャフト７０のウォームギヤ
７０ｂの下側部分まで延びる水平延長部６０ａが設けら
れており、この水平延長部６０ａから上方に延びる鉛直
部６０ｂの上端に、上記ウォームギヤ７０ｂに噛み合う
ラックギヤ６０ｃが設けられている。また、この鉛直部
６０ｂの下側及びフレーム６０の下側には、支軸６２の
軸心回りにフレーム６０を円滑に回動させるためのベア
リング６３，６３が配設されている。On the other hand, the frame 60 supporting the large deviation control roller 7 is rotatable around the axis of a support shaft 62 erected on the base plate 61. Also, the frame 60
A horizontal extension 60a extending to a lower portion of the worm gear 70b of the first deflection detecting shaft 70 is provided at a lower end of the vertical displacement detection shaft 70. The worm gear 70b And a rack gear 60c that meshes with the rack gear 60c. Bearings 63, 63 for smoothly rotating the frame 60 around the axis of the support shaft 62 are provided below the vertical portion 60b and below the frame 60.
【００６７】このような構成により、例えばコンベアベ
ルト２が図１２（ａ）の左側に偏動して第１偏動検知シ
ャフト７０の大偏動検知リング６４に接触した場合に
は、この第１偏動検知シャフト７０が回転し、その回転
力はウォームギヤ７０ｂ、ラックギヤ６０ｃを経てフレ
ーム６０に伝達される。これによりフレーム６０が支軸
６２の軸心回りに回動することで大偏動制御ローラ７の
軸端部を変位させ、コンベアベルト２の偏動を修正す
る。逆に、コンベアベルト２が図１２の右側に偏動して
第２偏動検知シャフト７１の大偏動検知リング６４に接
触した場合には、この第２偏動検知シャフト７１が回転
し、その回転力はギヤ７１ａ、７１ｂ、第２偏動検知シ
ャフト７１、ウォームギヤ７０ｂ、ラックギヤ６０ｃを
経てフレーム６０に伝達される。これによりフレーム６
０が支軸６２の軸心回りに上記とは逆方向に回動するこ
とで大偏動制御ローラ７の軸端部を変位させ、コンベア
ベルト２の偏動を修正する。With this configuration, for example, when the conveyor belt 2 is deflected to the left in FIG. 12A and comes into contact with the large deflection detection ring 64 of the first deflection detection shaft 70, the first The deviation detection shaft 70 rotates, and the rotational force is transmitted to the frame 60 via the worm gear 70b and the rack gear 60c. As a result, the frame 60 rotates about the axis of the support shaft 62, thereby displacing the shaft end of the large deviation control roller 7 and correcting the deviation of the conveyor belt 2. Conversely, when the conveyor belt 2 is deflected rightward in FIG. 12 and comes into contact with the large deviation detection ring 64 of the second deviation detection shaft 71, the second deviation detection shaft 71 rotates. The rotational force is transmitted to the frame 60 via the gears 71a and 71b, the second deflection detection shaft 71, the worm gear 70b, and the rack gear 60c. This allows frame 6
When 0 rotates around the axis of the support shaft 62 in the opposite direction to the above, the shaft end of the large deviation control roller 7 is displaced, and the deviation of the conveyor belt 2 is corrected.
【００６８】このように、本形態にあっても、大偏動検
知リング６４に対するベルト２の接触状態を大偏動制御
ローラ７の軸端部変位状態に拘わりなく一定の状態に維
持でき、安定した偏動検知動作を行うことができる。As described above, even in the present embodiment, the contact state of the belt 2 with the large deviation detecting ring 64 can be maintained in a constant state irrespective of the displacement state of the shaft end of the large deviation control roller 7, and stable. The deviation detection operation can be performed.
【００６９】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態を図面に基いて説明する。上述した各実施形態は、
コンベアベルト２の偏動量が所定量以上の大偏動状態に
なった際に大偏動制御ローラ７の軸端部を変位させるこ
とで異常偏動を阻止して、ベルト２の正逆走行共に安定
した走行状態を得るようにしたものであった。本形態
は、上述した大偏動制御ローラに代えて軸端部の変位が
可変な可変ローラ７を備えさせ、該可変ローラ７の軸端
部の位置をベルト２の走行状態に応じて位置決めするよ
うにしたものである。つまり、ベルト２の正方向の走行
状態と逆方向の走行状態とで軸端部の位置を変更するよ
うにしている。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Each of the embodiments described above,
When the amount of deviation of the conveyor belt 2 is larger than a predetermined amount, the shaft end of the large deviation control roller 7 is displaced to prevent abnormal deviation, so that both forward and reverse running of the belt 2 can be prevented. A stable running state was obtained. In the present embodiment, a variable roller 7 having a variable shaft end is provided in place of the large deviation control roller described above, and the position of the shaft end of the variable roller 7 is determined in accordance with the running state of the belt 2. It is like that. That is, the position of the shaft end is changed between the forward running state and the reverse running state of the belt 2.
【００７０】以下、本形態の構成について説明する。図
１３（ａ）は可変ローラ７の一方の軸端部（図１におい
て手前側に位置する軸端部）の軸端支持構造を、図１３
（ｂ）は可変ローラ７の他方の軸端部（図１において奥
側に位置する軸端部）の軸端支持構造をそれぞれ示して
いる。これら図に示すように、一方の軸端部は軸受け部
材８０に形成された長孔８０ａに支持されており、軸端
部が、この長孔８０の長手方向に変位自在となってい
る。これにより、本発明でいう軸端位置変更手段が構成
されている。一方、他方の軸端部は軸受け部材８１に、
軸端部の変位が不能に支持されている。尚、図１３の８
２は軸端部の軸受け部材８０，８１からの抜け防止のた
めのＥリングである。Hereinafter, the configuration of the present embodiment will be described. FIG. 13A shows a shaft end supporting structure of one shaft end of the variable roller 7 (the shaft end located on the near side in FIG. 1).
(B) shows a shaft end support structure of the other shaft end (the shaft end located on the back side in FIG. 1) of the variable roller 7. As shown in these drawings, one shaft end is supported by a long hole 80 a formed in the bearing member 80, and the shaft end can be displaced in the longitudinal direction of the long hole 80. This constitutes the shaft end position changing means referred to in the present invention. On the other hand, the other shaft end is attached to the bearing member 81,
The shaft end is displaceably supported. In addition, 8 in FIG.
Reference numeral 2 denotes an E-ring for preventing the shaft end from coming off the bearing members 80, 81.
【００７１】このような状態で可変ローラ７にベルト２
が掛けられている。従って、この状態で、ベルト２が走
行すると、その走行方向によってベルト２と可変ローラ
７との間の摩擦力の方向が異なることに伴って可変ロー
ラ７の一方の軸端位置もベルト走行方向に伴って変化す
ることになる。In this state, the belt 2 is
Is hung. Accordingly, when the belt 2 travels in this state, the direction of the frictional force between the belt 2 and the variable roller 7 varies depending on the traveling direction, so that one shaft end position of the variable roller 7 also moves in the belt traveling direction. It will change accordingly.
【００７２】詳しくは、図１３における矢印Ｋ方向にベ
ルト２が走行する際には、ベルト２からの力（摩擦力）
を受けて可変ローラ７の軸端はその走行方向に変位する
（矢印Ｌ参照）。逆に、図１３における矢印Ｍ方向にベ
ルト２が走行する際には、ベルト２からの力を受けて可
変ローラ７の軸端はその走行方向に変位する（矢印Ｎ参
照）。このように、ベルト２の走行方向に応じて一方の
軸端の変位位置が切り換えられる。従って、予めベルト
２を図１３の紙面手前側に偏動するような構成としてお
けば、上記の軸端部変位動作によって偏動を修正するこ
とができる。つまり、ベルト２が矢印Ｋ方向に走行して
いる場合に軸端部を矢印Ｌ方向に変位させることで、ベ
ルト２に紙面奥側方向への偏動成分を与え、同様に、ベ
ルト２が矢印Ｍ方向に走行している場合に軸端部を矢印
Ｎ方向に変位させることで、ベルト２に紙面奥側方向へ
の偏動成分を与える構成となっている。Specifically, when the belt 2 travels in the direction of arrow K in FIG. 13, the force (frictional force) from the belt 2
Accordingly, the shaft end of the variable roller 7 is displaced in the traveling direction (see the arrow L). Conversely, when the belt 2 travels in the direction of arrow M in FIG. 13, the shaft end of the variable roller 7 is displaced in the traveling direction by receiving the force from the belt 2 (see arrow N). Thus, the displacement position of one shaft end is switched according to the traveling direction of the belt 2. Therefore, if the belt 2 is previously displaced toward the near side in FIG. 13, the displacement can be corrected by the shaft end displacement operation described above. That is, when the belt 2 is traveling in the direction of the arrow K, the shaft end is displaced in the direction of the arrow L to give the belt 2 an eccentric component in the depth direction of the paper surface. When traveling in the M direction, the shaft end is displaced in the direction of the arrow N to give the belt 2 an eccentric component in the depth direction of the drawing.
【００７３】予めベルト２を偏動（図１３の紙面手前側
への初期偏動）させる構成は、ベルト２の幅方向の両側
の張力を異ならせる、つまり、図１３の紙面奥側の張力
を手前側の張力よりも大きく設定しておいたり、特定の
ローラを他のローラに対して予め傾けて配置させておい
たりすることで得られる。In the configuration in which the belt 2 is previously displaced (initial displacement toward the near side in FIG. 13), the tension on both sides in the width direction of the belt 2 is made different, that is, the tension on the far side in FIG. This can be obtained by setting the tension higher than the tension on the front side or by arranging a specific roller at an angle with respect to another roller in advance.
【００７４】（変形例）次に、上述した第４実施形態の
変形例について説明する。図１４は、本例に係る可変ロ
ーラ７の一方の軸端部（図１において手前側に位置する
軸端部）の支持構造を示している。本図の如く、軸受け
部材８０には水平方向に延びる長孔８０ａが形成されて
いる。この軸受け部材８０には、その側面と長孔８０ａ
とを貫通する貫通孔８０ｂ，８０ｂが形成されており、
この貫通孔８０ｂ，８０ｂの内面には雌ねじが形成され
ている。(Modification) Next, a modification of the above-described fourth embodiment will be described. FIG. 14 shows a support structure of one shaft end (the shaft end located on the near side in FIG. 1) of the variable roller 7 according to this example. As shown in this drawing, a long hole 80 a extending in the horizontal direction is formed in the bearing member 80. The bearing member 80 has a side surface and a long hole 80a.
Through holes 80b, 80b are formed,
Internal threads are formed on the inner surfaces of the through holes 80b, 80b.
【００７５】この各貫通孔８０ｂ，８０ｂのそれぞれに
は、軸受け部材８０の側面側から位置調整ボルト８３，
８３が螺合されている。この位置調整ボルト８３，８３
のねじ込み位置を調整することにより、可変ローラ７の
軸端部の変位可能領域が変更可能となっている。これに
より、本発明でいう軸端位置変更手段が構成されてい
る。Each of the through holes 80 b, 80 b is provided with a position adjusting bolt 83, from the side of the bearing member 80.
83 is screwed. The position adjusting bolts 83, 83
By adjusting the screw-in position of the variable roller 7, the displaceable area of the shaft end of the variable roller 7 can be changed. This constitutes the shaft end position changing means referred to in the present invention.
【００７６】このような構成により、ベルト２が正方向
へ走行した場合の軸端の変位及び逆方向へ走行した場合
の軸端の変位に対して制限を与えることができ、この位
置を調整することで、初期偏動を修正するに適した軸端
の変位量を設定することが可能になる。With such a configuration, it is possible to limit the displacement of the shaft end when the belt 2 travels in the forward direction and the displacement of the shaft end when traveling in the reverse direction, and adjust this position. This makes it possible to set a displacement amount of the shaft end suitable for correcting the initial deviation.
【００７７】つまり、ベルト２の走行時には、各位置調
整ボルト８３，８３によって変位ストロークが制限され
た状態で、上述した第４実施形態の場合と同様にベルト
２の走行方向に応じて軸端部の変位位置が適切に設定さ
れることになる。That is, when the belt 2 is running, the displacement stroke is limited by the position adjusting bolts 83, 83, and the shaft end is adjusted according to the running direction of the belt 2 as in the case of the above-described fourth embodiment. Is set appropriately.
【００７８】また、本例の構成によれば、予めベルト２
に初期偏動を行わせるような構成を採用しておく必要を
なくすこともできる。つまり、ベルト２を正逆両走行方
向のテスト走行を行い、その際に発生する偏動に対して
各位置調整ボルト８３，８３のねじ込み位置を調整して
偏動が良好に解消される位置に位置決めする。これによ
れば、本装置を構成する各部品の加工精度や組み付け精
度が高く得られていない状況であっても位置調整ボルト
８３，８３の調整作業のみによって偏動を防止すること
ができることになる。According to the structure of this embodiment, the belt 2
It is also possible to eliminate the necessity to adopt a configuration that causes the initial deviation to occur. In other words, the belt 2 is subjected to the test traveling in both the forward and reverse traveling directions, and the screwing positions of the position adjusting bolts 83 are adjusted with respect to the deviation generated at that time to a position where the deviation can be eliminated satisfactorily. Position. According to this, even in a situation where the processing accuracy and the assembling accuracy of each component constituting the present apparatus are not high, it is possible to prevent the deviation only by adjusting the position adjusting bolts 83, 83. .
【００７９】尚、この第４実施形態及びその変形例で
は、一方の軸端部のみを所定領域だけ変位可能とするよ
うにしたが、両軸端部を変位可能に構成するようにして
もよい。In the fourth embodiment and its modification, only one shaft end can be displaced by a predetermined area, but both shaft ends may be displaceable. .
【００８０】また、上述した各実施形態では、ベルト駆
動装置をベルトコンベア１に搭載した場合について説明
したが、本発明は、これに限らず、複写機の転写搬送ベ
ルトの駆動装置、プリンタ装置のベルト駆動装置等種々
のベルト駆動装置に適用可能である。In each of the embodiments described above, the case where the belt driving device is mounted on the belt conveyor 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the driving device of the transfer / transport belt of the copying machine and the printer device The present invention is applicable to various belt driving devices such as a belt driving device.
【００８１】また、偏動検知リング４０の回転運動を偏
動制御ローラ６の軸部６ａの変位に変換する手段として
は、上述したような検知紐５０に限らず、ラックアンド
ピニオン機構を採用してもよい。つまり、偏動検知リン
グ４０のボス部４０ｃの外周面に歯車（ピニオン）を形
成しておき、これを偏動制御ローラ６の軸部６ａの変位
に方向に沿って配置したラックに噛合させるようにした
構成である。The means for converting the rotational movement of the deflection detection ring 40 into the displacement of the shaft portion 6a of the deflection control roller 6 is not limited to the above-described detection cord 50, but employs a rack and pinion mechanism. You may. That is, a gear (pinion) is formed on the outer peripheral surface of the boss portion 40c of the deviation detection ring 40, and the gear (pinion) is meshed with a rack arranged along the direction of the displacement of the shaft portion 6a of the deviation control roller 6. This is the configuration.
【００８２】更に、偏動検知リング４０の回転力を軸部
６ａの移動力に変換する部材として検知紐５０を採用し
たが、これに限らず、帯状の検知ベルト等を採用しても
よい。Further, although the detection cord 50 is employed as a member for converting the rotational force of the deflection detection ring 40 into the movement force of the shaft portion 6a, the invention is not limited thereto, and a belt-shaped detection belt or the like may be employed.
【００８３】[0083]
【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載の
発明は、ベルトコンベアなどに代表されるベルト駆動装
置に対し、ベルトに偏動が発生した場合には、比較的小
さい偏動を対象に偏動修正を行う小偏動制御ローラによ
り偏動修正を行わせ、この小偏動制御ローラの偏動修正
動作では偏動が修正されず平ベルトの偏動量が所定量以
上に達したときには、比較的大きい偏動を対象に偏動修
正を行う大偏動制御ローラによっても偏動修正を行わせ
るようにした。このため、ベルトの偏動量が異常に増大
することが阻止されることになり、特に、ベルトの走行
方向を正逆可変とした場合であっても常に良好な偏動修
正動作を行うことができる。As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited. The invention according to claim 1 is a small eccentricity control roller which performs eccentricity correction for a relatively small eccentricity when a belt eccentricity occurs in a belt driving device represented by a belt conveyor or the like. The deviation correction operation of the small deviation control roller does not correct the deviation, and when the deviation amount of the flat belt reaches a predetermined amount or more, the deviation is corrected for a relatively large deviation. The deviation correction is also performed by the large deviation control roller that performs the correction. For this reason, an abnormal increase in the amount of deviation of the belt is prevented, and particularly, even when the traveling direction of the belt is variable in the forward / reverse direction, a favorable deviation correction operation can always be performed. .
【００８４】請求項２記載の発明は、各偏動制御ローラ
の少なくとも一方の軸端部を軸線に対して直交する方向
に変位させることによって平ベルトの偏動を修正するよ
うにした。このため、偏動するベルトに対して該偏動方
向とは逆方向の偏動成分を確実に与えることができ、偏
動修正性能の信頼性を高く確保することができる。According to the second aspect of the present invention, the deviation of the flat belt is corrected by displacing at least one shaft end of each deviation control roller in a direction perpendicular to the axis. For this reason, it is possible to surely give a deviation component in the direction opposite to the direction of deviation to the belt that is deviating, and to secure high reliability of the deviation correction performance.
【００８５】請求項３記載の発明は、偏動制御ローラと
独立して回転自在に支持された偏動検出部材によりベル
トの偏動を検出し、該偏動検出部材に作用する回転トル
クを利用して偏動制御ローラの軸端部を変位させるよう
にした。このため、偏動修正のための機構を具体的に得
ることができて装置の実用性の向上を図ることができ
る。According to the third aspect of the present invention, the deviation of the belt is detected by a deviation detecting member rotatably supported independently of the deviation control roller, and the rotational torque acting on the deviation detecting member is used. Thus, the shaft end of the deviation control roller is displaced. Therefore, a mechanism for correcting the deviation can be specifically obtained, and the practicality of the device can be improved.
【００８６】請求項４記載の発明は、大偏動制御ローラ
による偏動修正動作時における該大偏動制御ローラの軸
端部の変位速度を、小偏動制御ローラによる偏動修正動
作時における該小偏動制御ローラの軸端部の変位速度よ
りも低速にした。このため、平ベルトの偏動量が比較的
大きい状態で、偏動修正のために平ベルトに与えられる
逆向きの偏動成分が急激に大きくなってしまうことが回
避でき、ベルトの走行状態にハンチングが生じることを
回避できる。According to a fourth aspect of the present invention, the displacement speed of the shaft end of the large deflection control roller at the time of the deflection correction operation by the large deflection control roller is adjusted by the displacement at the time of the deflection correction operation by the small deflection control roller. The displacement speed was set lower than the displacement speed of the shaft end of the small deviation control roller. Therefore, in a state where the amount of deflection of the flat belt is relatively large, it is possible to prevent the reverse deflection component given to the flat belt for correcting the deflection from becoming suddenly large, and hunting is performed in the running state of the belt. Can be avoided.
【００８７】請求項５記載の発明は、大偏動制御ローラ
のローラ端部変位手段に、偏動検出部材の回転速度が減
速されて伝達される回転部材を備えさせ、回転部材の回
転運動を大偏動制御ローラの軸端部が所定方向に変位す
る運動に変換するようにした。このため、ベルトに大き
な偏動が生じた際の偏動修正動作としては、大偏動制御
ローラの軸端部が比較的低速度で変位することにより行
われる。従ってベルトの走行状態の挙動を回避して安定
したベルトの走行状態を維持しながら偏動修正を行うこ
とができる。According to a fifth aspect of the present invention, the roller end displacement means of the large deviation control roller is provided with a rotation member to which the rotation speed of the deviation detection member is transmitted while being reduced, and the rotational movement of the rotation member is controlled. The movement is converted into a movement in which the shaft end of the large deviation control roller is displaced in a predetermined direction. For this reason, the deviation correcting operation when a large deviation occurs in the belt is performed by displacing the shaft end of the large deviation control roller at a relatively low speed. Therefore, it is possible to correct the deviation while maintaining the stable running state of the belt while avoiding the behavior of the running state of the belt.
【００８８】請求項６記載の発明は、平ベルトの走行方
向に応じてローラの軸端部の位置を変更することで、偏
動の発生に備えたローラの配設状態が得られるようにし
た。このため、平ベルトの走行方向が正方向の場合と逆
方向の場合との軸端部の位置を適切に設定しておけば、
これら両走行の偏動に対する偏動修正機能を予め備えさ
せておくことができ、簡単な構成でもってベルトの偏動
を阻止することが可能になる。According to the sixth aspect of the present invention, by changing the position of the shaft end of the roller according to the running direction of the flat belt, the arrangement state of the roller in preparation for the occurrence of deviation can be obtained. . For this reason, if the position of the shaft end in the case where the running direction of the flat belt is the forward direction and the case where the running direction is the reverse direction is appropriately set,
A deviation correcting function for these two deviations can be provided in advance, and the deviation of the belt can be prevented with a simple configuration.
【００８９】請求項７記載の発明は、上述した請求項６
記載の発明におけるローラの軸端部の位置変更を、ベル
トと偏動制御ローラとの間の摩擦力を利用して行うよう
にした。このため、各走行状態に応じた軸端部の位置を
自動的に設定でき、この位置を変更する駆動力を得るた
めの特別な手段を必要とすることがなく構成の簡素化が
図れる。The invention according to claim 7 is the same as the above-described claim 6.
In the invention described above, the position of the shaft end of the roller is changed by utilizing the frictional force between the belt and the deviation control roller. For this reason, the position of the shaft end portion according to each traveling state can be automatically set, and the structure can be simplified without requiring any special means for obtaining a driving force for changing the position.
【図１】第１実施例に係るベルトコンベアの一部を破断
した断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a part of a belt conveyor according to a first embodiment.
【図２】図１におけるII-II 線に対応した位置における
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view at a position corresponding to line II-II in FIG.
【図３】図１におけるIII-III 線に対応した位置におけ
る断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view at a position corresponding to line III-III in FIG.
【図４】テンションユニットの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the tension unit.
【図５】偏動調整機構及びその周辺部の分解斜視図であ
る。FIG. 5 is an exploded perspective view of the deflection adjusting mechanism and its peripheral portion.
【図６】各支持フレームによる偏動制御ローラの支持状
態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the deflection control roller is supported by each support frame.
【図７】小偏動制御ローラの軸端部へのバックテンショ
ン作用状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which back tension is applied to the shaft end of the small deviation control roller.
【図８】小偏動制御ローラの軸端部を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing a shaft end of a small deviation control roller.
【図９】大偏動制御ローラの支持構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a support structure of a large deviation control roller.
【図１０】大偏動制御機構の動作を説明するための図で
ある。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the large deviation control mechanism.
【図１１】第２実施形態における図９相当図である。FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 9 in a second embodiment.
【図１２】第３実施形態における図９相当図である。FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 9 in a third embodiment.
【図１３】第４実施形態における可変ローラの軸端部の
支持構造を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a support structure of a shaft end of a variable roller according to a fourth embodiment.
【図１４】変形例における可変ローラの軸端部の支持構
造を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a support structure of a shaft end of a variable roller according to a modified example.
１ ベルトコンベア ２ コンベアベルト（平ベルト） ３ 駆動ローラ ４ ヘッドローラ ５ テールローラ ６ 小偏動制御ローラ ７ 大偏動制御ローラ、可変ローラ １５ 小偏動調整機構（ローラ端部変位手段） １６ 大偏動調整機構（ローラ端部変位手段） ４０ 偏動検知リング（偏動検出部材） ６４ 大偏動検知リング（偏動検出部材） ６６ 回転伝達盤（回転部材） Reference Signs List 1 belt conveyor 2 conveyor belt (flat belt) 3 drive roller 4 head roller 5 tail roller 6 small deviation control roller 7 large deviation control roller, variable roller 15 small deviation adjustment mechanism (roller end displacement means) 16 large deviation Motion adjustment mechanism (roller end displacement means) 40 Deviation detection ring (deviation detection member) 64 Large deviation detection ring (deviation detection member) 66 Rotation transmission board (rotation member)
Claims (7)
ルト駆動装置において、 上記複数本のローラのうち少なくとも１本は小偏動制御
ローラであり、他の少なくとも１本は大偏動制御ローラ
であって、小偏動制御ローラは、平ベルトに偏動が発生
した際に偏動修正動作を行う一方、大偏動制御ローラ
は、上記小偏動制御ローラの偏動修正動作では偏動が修
正されず、平ベルトの偏動量が所定量以上に達したとき
に偏動修正動作を行うことを特徴とするベルト駆動装
置。1. A belt drive device comprising: a flat belt; and a plurality of rollers around which the flat belt is wound, wherein at least one of the plurality of rollers is a small deviation control roller. Is a large deviation control roller, and the small deviation control roller performs a deviation correction operation when the flat belt is deviated, while the large deviation control roller is a small deviation control roller. A belt drive device, wherein the deflection is not corrected by the deflection correction operation of the control roller, and the deflection correction operation is performed when the deflection amount of the flat belt reaches a predetermined amount or more.
て、 各偏動制御ローラには、該ローラの少なくとも一方の軸
端部を軸線に対して直交する方向に変位させることによ
って、平ベルトの偏動を修正するローラ端部変位手段が
設けられていることを特徴とするベルト駆動装置。2. The belt driving device according to claim 1, wherein each of the deflection control rollers is displaced at least one shaft end of the roller in a direction orthogonal to the axis to thereby control the deflection of the flat belt. A belt driving device provided with roller end displacement means for correcting movement.
て、 各ローラ端部変位手段は、偏動制御ローラと独立して回
転自在に支持された偏動検出部材を有し、偏動する平ベ
ルトが偏動検出部材に接触して偏動検出部材に回転トル
クが作用したとき、その回転運動を偏動制御ローラの軸
端部が所定方向に変位する運動に変換してベルトの偏動
を修正するようになっており、 大偏動制御ローラのローラ端部変位手段に備えられた偏
動検出部材の配設位置は、小偏動制御ローラのローラ端
部変位手段に備えられた偏動検出部材の配設位置よりも
ローラ軸線方向の外側に設定されていることを特徴とす
るベルト駆動装置。3. The belt driving device according to claim 2, wherein each of the roller end displacement means has an eccentricity detecting member rotatably supported independently of the eccentricity control roller. When the belt contacts the deviation detecting member and a rotational torque acts on the deviation detecting member, the rotational movement is converted into a movement in which the shaft end of the deviation control roller is displaced in a predetermined direction to correct the belt deviation. The position of the deviation detecting member provided in the roller end displacement means of the large deviation control roller is determined by the displacement detection member provided in the roller end displacement means of the small deviation control roller. A belt driving device, wherein the belt driving device is set outside of the position where the members are arranged in the roller axis direction.
て、 大偏動制御ローラによる偏動修正動作時における該大偏
動制御ローラの軸端部の変位速度は、小偏動制御ローラ
による偏動修正動作時における該小偏動制御ローラの軸
端部の変位速度よりも低速に設定されていることを特徴
とするベルト駆動装置。4. The belt driving device according to claim 2, wherein the displacement speed of the shaft end of the large deflection control roller during the deflection correcting operation by the large deflection control roller is changed by the small deflection control roller. A belt driving device characterized in that the speed is set to be lower than the displacement speed of the shaft end of the small deviation control roller during the correcting operation.
て、 大偏動制御ローラのローラ端部変位手段は、偏動検出部
材の回転速度が減速されて伝達される回転部材を備え、
該回転部材の回転運動を大偏動制御ローラの軸端部が所
定方向に変位する運動に変換するようになっていること
を特徴とするベルト駆動装置。5. The belt driving device according to claim 3, wherein the roller end displacement means of the large deviation control roller includes a rotating member to which the rotational speed of the deviation detecting member is reduced and transmitted.
A belt drive device, wherein the rotational motion of the rotating member is converted into a motion in which a shaft end of a large deviation control roller is displaced in a predetermined direction.
ベルトの走行方向が正逆可変とされたベルト駆動装置に
おいて、 上記複数本のローラのうち少なくとも１本は偏動制御ロ
ーラであり、該偏動制御ローラは、平ベルトの走行方向
が正方向の場合と逆方向の場合とで軸端部の位置を変更
する軸端位置変更手段によって支持されていることを特
徴とするベルト駆動装置。6. A belt drive device comprising: a flat belt; and a plurality of rollers over which the flat belt is stretched, wherein a running direction of the flat belt is variable in a forward / reverse direction. One is an eccentricity control roller, and the eccentricity control roller is supported by shaft end position changing means for changing the position of the shaft end portion when the running direction of the flat belt is in the forward direction or in the reverse direction. A belt drive device characterized by the following.
て、 軸端位置変更手段は、走行するベルトと偏動制御ローラ
との間の摩擦力を利用して軸端部の位置を変更すること
を特徴とするベルト駆動装置。7. The belt driving device according to claim 6, wherein the shaft end position changing means changes the position of the shaft end portion using a frictional force between the running belt and the deviation control roller. Characteristic belt drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16997497A JPH1111626A (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Belt driving unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16997497A JPH1111626A (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Belt driving unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111626A true JPH1111626A (en) | 1999-01-19 |
Family
ID=15896265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16997497A Withdrawn JPH1111626A (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | Belt driving unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1111626A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8863941B2 (en) | 2010-02-22 | 2014-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Device for regulating the linear stability of a belt |
-
1997
- 1997-06-26 JP JP16997497A patent/JPH1111626A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8863941B2 (en) | 2010-02-22 | 2014-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Device for regulating the linear stability of a belt |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |