JP2021054557A - Belt meander prevention device, belt meander detector, and belt meander prevention method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ベルトコンベヤにおけるベルトの位置ズレや蛇行などの片寄りを自動的に検出して修正するために用いられるベルト蛇行防止装置、及び、ベルト蛇行防止装置に用いられるベルト蛇行検出器、並びに、ベルト蛇行防止装置やベルト蛇行検出器を用いたベルト蛇行防止方法に関する。 The present invention includes a belt meandering prevention device used for automatically detecting and correcting a bias such as a belt misalignment or meandering in a belt conveyor, a belt meandering detector used for a belt meandering prevention device, and a belt meandering detector. , The present invention relates to a belt meandering prevention method using a belt meandering prevention device and a belt meandering detector.
従来、この種のベルト蛇行防止装置やベルト蛇行検出器として、ゴムベルトやスチールベルト等のベルトの一部に接する蛇行防止ロールや蛇行防止ローラが、その幅方向の中心を揺動の回転中心にして揺動可能に設けられ、ベルトの左右端面に当接するバー又はローラーを揺動可能なレバー上に左右いづれか又は夫々に設けたコンベヤーベルトの蛇行防止装置がある（例えば、特許文献１参照）。
バー又はローラーは、レバーの一端に対して回転自在に取り付けられ、レバーの他端を蛇行防止ロールの取付台と連係させるか、又は蛇行防止ローラのシャフトと連係させている。蛇行防止ロールや蛇行防止ローラは、バー又はローラーの移動動作を介してその揺動方向に傾斜するように支持される。蛇行したベルトの左右への移動量に応じてバー又はローラーに受けた力が、レバーを介して蛇行防止ロールや蛇行防止ローラへ伝達される。これにより、蛇行防止ロールや蛇行防止ローラが傾斜して、ベルトを蛇行した側と反対方向へ戻すよう働く。
また特許文献１の従来技術には、ベルトの位置を検知装置で電気的に検出して、検知装置から出力される信号により、従動側ロール又は第３のロールの傾斜角を変化させてベルトの蛇行防止することも記載されている。
Conventionally, as this type of belt meandering prevention device or belt meandering detector, a meandering prevention roll or a meandering prevention roller that contacts a part of a belt such as a rubber belt or a steel belt has a center in the width direction as the center of rotation of the swing. There is a meandering prevention device for a conveyor belt that is provided so as to be swingable and has bars or rollers that come into contact with the left and right end faces of the belt on either the left or right side or each of the swingable levers (see, for example, Patent Document 1).
The bar or roller is rotatably attached to one end of the lever and the other end of the lever is linked to the mount of the meandering prevention roll or to the shaft of the meandering prevention roller. The meandering prevention rolls and the meandering prevention rollers are supported so as to incline in the swinging direction via the moving motion of the bar or roller. The force received by the bar or roller according to the amount of movement of the meandering belt to the left and right is transmitted to the meandering prevention roll or the meandering prevention roller via the lever. As a result, the meandering prevention roll and the meandering prevention roller are tilted to work to return the belt in the direction opposite to the meandering side.
Further, in the prior art of
ところで、ベルトとしてスチールベルトは、耐久性・耐食性・耐洗浄薬品性に優れるため、食品業界や医薬品業界に限らず、クリーンルーム内の搬送などの他分野で用いられている。スチールベルトは、その他のゴムベルトや樹脂ベルトに比べ、硬質で且つ肉厚寸法が遥かに薄くすることが可能になる。硬質で且つ肉薄なスチールベルトのベルト端部は、鋭く尖った断面形状となる。
しかし乍ら、特許文献１では、ベルト端部がバー又はローラーに当接することでベルトの蛇行を機械的に検出するため、ベルトがスチールベルトのように硬質で肉薄な場合には、鋭利なベルト端部との当接に伴ってバー又はローラーが摩耗し易い。
つまり、スチールベルトのように硬質で肉薄なベルトの走行中は、鋭利なベルト端部がバー又はローラーに当接し続けるため、バー又はローラーのベルト当接部位は比較的に短時間で摩耗してしまう。これにより、摩耗したバー又はローラーの部品交換を頻繁に行う必要があってメンテナンス性に劣るとともに、部品交換中はベルトが走行不能となるため稼働率が低下するという問題があった。
また、その他のベルト蛇行検出方法として電気的な検知装置を用いることが考えられる。しかし、電気的な検知装置は、ベルトの他に搬送物などにも反応するため、搬送環境の変化などでベルト以外に搬送物などを検出して誤作動するおそれがあり、信頼性に劣るという問題がある。誤作動の防止には高精度なセンサーなどを要して設備が複雑化してコストアップになるという問題がある。
このような状況下で、スチールベルトのように硬質で肉薄なベルトであっても、ベルトとの接触により摩耗し難い機械的なベルト蛇行検出器を具備したベルト蛇行防止装置やベルト蛇行防止方法が要望されている。
By the way, as a belt, a steel belt is used not only in the food industry and the pharmaceutical industry but also in other fields such as transportation in a clean room because it has excellent durability, corrosion resistance, and cleaning chemical resistance. Compared to other rubber belts and resin belts, steel belts are harder and can be made much thinner in wall thickness. The belt end of a hard and thin steel belt has a sharp and pointed cross-sectional shape.
However, in
That is, while a hard and thin belt such as a steel belt is running, the sharp belt end keeps in contact with the bar or roller, so that the belt contact portion of the bar or roller wears in a relatively short time. It ends up. As a result, it is necessary to frequently replace the worn bar or roller parts, which is inferior in maintainability, and there is a problem that the belt cannot run during the parts replacement, so that the operating rate is lowered.
Further, it is conceivable to use an electric detection device as another belt meandering detection method. However, since the electrical detection device reacts to the transported object in addition to the belt, it may detect the transported object other than the belt and malfunction due to changes in the transport environment, which is inferior in reliability. There's a problem. In order to prevent malfunction, a high-precision sensor or the like is required, which causes a problem that the equipment becomes complicated and the cost increases.
Under such circumstances, even if the belt is hard and thin like a steel belt, a belt meandering prevention device or a belt meandering prevention method equipped with a mechanical belt meandering detector that is hard to be worn by contact with the belt is available. It is requested.
このような課題を解決するために本発明に係るベルト蛇行防止装置は、ベルトコンベヤのベルト車に対するベルトの片寄りを検出して自動修正するベルト蛇行防止装置であって、前記ベルトコンベヤのプリー軸に対して回転自在に設けられる遊転車と、前記遊転車と係合して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる従動体と、前記従動体と連係して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる伝動機構と、前記伝動機構の移動量に基づいて前記ベルト車のみ又は前記プリー軸及び前記ベルト車のいずれか一方を動かすベルト修正機構と、を備え、前記遊転車は、前記ベルト車に対して片寄った前記ベルトの内面と接触する検出面を有し、前記従動体は、前記遊転車の回転を前記プリー軸の軸方向への往復動に変えて前記伝動機構へ伝える出力部を有し、前記伝動機構は、前記出力部の移動量に基づいて前記ベルト修正機構を動かす作動部を有することを特徴とする。
さらに、このような課題を解決するために本発明に係るベルト蛇行検出器は、ベルトコンベヤのベルト車に対するベルトの片寄りを自動修正するために前記ベルトの片寄りを検出するベルト蛇行検出器であって、前記ベルトコンベヤのプリー軸に対して回転自在で且つ前記ベルトコンベヤの内面と対向するように設けられる遊転車と、前記遊転車と係合して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる従動体と、前記従動体と連係して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる伝動機構と、を備え、前記遊転車は、前記ベルト車に対して片寄った前記ベルトの内面と接触する検出面を有し、前記従動体は、前記遊転車の回転を前記プリー軸の軸方向への往復動に変えて前記伝動機構へ伝える出力部を有し、前記伝動機構は、前記出力部の移動量に基づいて前記ベルト車のみ又は前記プリー軸及び前記ベルト車のいずれか一方を動かす作動部を有することを特徴とする。
また、このような課題を解決するために本発明に係るベルト蛇行防止方法は、ベルトコンベヤのベルト車に対するベルトの片寄りを自動修正するベルト蛇行防止方法であって、前記ベルト車に対して片寄った前記ベルトの内面を、前記ベルトコンベヤのプリー軸に対して回転自在に設けられる遊転車の検出面と接触させることにより、前記ベルトの片寄り方向及び片寄り量を検出する検出工程と、前記遊転車の回転運動を従動体により前記プリー軸の軸方向への往復動運動に変えて伝動機構に伝える動力伝達工程と、前記伝動機構を介して前記従動体の移動量に基づいて前記ベルト車のみ又は前記プリー軸及び前記ベルト車のいずれか一方を動かすベルト修正工程と、を含むことを特徴とする。
In order to solve such a problem, the belt meandering prevention device according to the present invention is a belt meandering prevention device that detects and automatically corrects the deviation of the belt with respect to the belt wheel of the belt conveyor, and is a pulley shaft of the belt conveyor. A freewheeling vehicle that is rotatably provided with respect to the above, a driven body that is engaged with the freewheeling vehicle and is provided so as to reciprocate in the axial direction of the pulley shaft, and a driven body that is linked to the driven body and of the pulley shaft The play is provided with a transmission mechanism provided so as to be reciprocally movable in the axial direction, and a belt correction mechanism for moving only the belt wheel or one of the pulley shaft and the belt wheel based on the amount of movement of the transmission mechanism. The rolling wheel has a detection surface that comes into contact with the inner surface of the belt that is offset from the belt wheel, and the driven body changes the rotation of the idler wheel into an axial reciprocating motion of the pulley shaft. It has an output unit that transmits to the transmission mechanism, and the transmission mechanism has an operating unit that moves the belt correction mechanism based on the amount of movement of the output unit.
Further, in order to solve such a problem, the belt meandering detector according to the present invention is a belt meandering detector that detects the deviation of the belt in order to automatically correct the deviation of the belt with respect to the belt wheel of the belt conveyor. A freewheeling vehicle that is rotatable with respect to the pulley shaft of the belt conveyor and is provided so as to face the inner surface of the belt conveyor and reciprocates in the axial direction of the pulley shaft by engaging with the freewheeling vehicle. The idler is provided with a driven body that is movably provided and a transmission mechanism that is linked to the driven body and is provided so as to be reciprocally movable in the axial direction of the pulley shaft. The driven body has a detection surface that comes into contact with the inner surface of the belt, and the driven body has an output unit that changes the rotation of the idler wheel into an axial reciprocating motion of the pulley shaft and transmits it to the transmission mechanism. The transmission mechanism is characterized by having an operating portion that moves only the belt wheel or either the pulley shaft and the belt wheel based on the amount of movement of the output unit.
Further, in order to solve such a problem, the belt meandering prevention method according to the present invention is a belt meandering prevention method for automatically correcting the deviation of the belt with respect to the belt wheel of the belt conveyor, and is offset with respect to the belt wheel. A detection step of detecting the offset direction and the offset amount of the belt by bringing the inner surface of the belt into contact with the detection surface of the idler wheel rotatably provided with respect to the pulley shaft of the belt conveyor. The power transmission step of converting the rotational motion of the idler vehicle into a reciprocating motion of the pulley shaft in the axial direction by the driven body and transmitting it to the transmission mechanism, and the movement amount of the driven body via the transmission mechanism. It is characterized by including a belt correction step of moving only the belt wheel or one of the pulley shaft and the belt wheel.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るベルト蛇行防止装置Ａは、図１〜図５に示すように、ベルトコンベヤＢのベルト車Ｂ１に対してベルトＢ２の位置が自動的に維持されるようにベルトＢ２の位置ズレや蛇行などの片寄りを自動修正するための機器であり、ベルトコンベヤＢのプリー軸Ｂ３に設けられる。
一般的にベルトコンベヤＢは、ベルトＢ２の載置面Ｂ２′がほぼ水平又は水平から所定角度傾斜するように設置される。図１に示されるベルトＢ２の正常走行状態で、載置面Ｂ２′上に載せられた搬送物の偏在などで重量バランスが偏った時には、図３の矢印に示されるように、ベルトＢ２がプリー軸Ｂ３の軸方向に沿った幅方向Ｗのいずれか一方へ位置ズレして片寄りが生じる。
詳しく説明すると、ベルト蛇行防止装置Ａは、ベルト車Ｂ１に対するベルトＢ２の片寄りを検出するためのベルト蛇行検出器Ｃと、ベルト蛇行検出器Ｃからの出力に基づいてベルト車Ｂ１のみ又はプリー軸Ｂ３及びベルト車Ｂ１のいずれか一方を動かすためのベルト修正機構Ｄと、を主要な構成要素として備えている。
その他に本発明の実施形態に係るベルト蛇行防止装置Ａにおいてベルト蛇行検出器Ｃは、ベルトコンベヤＢのプリー軸Ｂ３に対して回転自在に設けられる遊転車１と、遊転車１と係合してプリー軸Ｂ３の軸方向へ往復動自在に設けられる従動体２と、従動体２と連係してプリー軸Ｂ３の軸方向へ往復動自在に設けられる伝動機構３と、を備えている。
なお、プリー軸Ｂ３の軸方向やベルトＢ２の片寄り方向又は反片寄り方向を以下「幅方向Ｗ」といい、ベルトＢ２の走行方向を以下「進行方向Ｌ」といい、ベルトＢ２の厚み方向を以下「高さ方向Ｈ」という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 5, the belt meandering prevention device A according to the embodiment of the present invention has a belt B2 so that the position of the belt B2 is automatically maintained with respect to the belt wheel B1 of the belt conveyor B. It is a device for automatically correcting deviations such as misalignment and meandering, and is provided on the pulley shaft B3 of the belt conveyor B.
Generally, the belt conveyor B is installed so that the mounting surface B2'of the belt B2 is substantially horizontal or is inclined by a predetermined angle from the horizontal. In the normal running state of the belt B2 shown in FIG. 1, when the weight balance is unbalanced due to uneven distribution of the conveyed object placed on the mounting surface B2', the belt B2 is pulled as shown by the arrow in FIG. The position shifts to either one of the width direction W along the axial direction of the shaft B3, and a bias occurs.
More specifically, the belt serpentine prevention device A includes a belt serpentine detector C for detecting the deviation of the belt B2 with respect to the belt wheel B1 and a belt wheel B1 only or a pulley shaft based on the output from the belt serpentine detector C. A belt correction mechanism D for moving either B3 or the belt wheel B1 is provided as a main component.
In addition, in the belt serpentine prevention device A according to the embodiment of the present invention, the belt serpentine detector C engages with the
The axial direction of the pulley shaft B3 and the biased direction or the counter-biased direction of the belt B2 are hereinafter referred to as "width direction W", the traveling direction of the belt B2 is hereinafter referred to as "traveling direction L", and the thickness direction of the belt B2. Is hereinafter referred to as "height direction H".
ベルトコンベヤＢのベルト車Ｂ１とは、プリー軸Ｂ３で支持されたドライブプーリなどの駆動プーリＢ１１，ヘッドプーリやテールプーリなどの従動プーリＢ１２，テンションプーリ（図示しない）などからなる。これら駆動プーリＢ１１，従動プーリＢ１２及びテンションプーリに亘ってベルトＢ２が架け渡され、駆動プーリＢ１１の作動によってベルトＢ２を進行方向Ｌへ移動させる。
ベルトＢ２としては、ゴムや合成樹脂などの軟質材料で無端環状に形成されたものを用いることが一般的である。それ以外には、スチールベルトなどのような硬質材料で肉厚寸法が薄く形成されたベルトＢ２を用いることも可能である。この硬質で肉薄なベルトＢ２の端部形状は、鋭く尖った断面形状となる。
プリー軸Ｂ３は、ベルト車Ｂ１となる駆動プーリＢ１１，従動プーリＢ１２及びテンションプーリを、ベルトコンベヤＢのフレームＢ４に対してそれぞれ回転自在に支持するためのロッドである。
ベルトコンベヤＢの具体例として図１〜図５に示される場合には、スチールベルトなどのような硬質で肉薄なベルトＢ２が架け渡され、ベルト車Ｂ１として従動プーリ（テールプーリ）Ｂ１２にベルト蛇行防止装置Ａを配設している。
また、その他の例として図示しないが、ベルトＢ２として硬質で肉薄なものに代え、軟質で肉厚なものなどに変更することや、従動プーリＢ１２に代えて駆動プーリＢ１１やテンションプーリにベルト蛇行防止装置Ａを配設することも変更可能である。
The belt wheel B1 of the belt conveyor B includes a drive pulley B11 such as a drive pulley supported by a pulley shaft B3, a driven pulley B12 such as a head pulley and a tail pulley, and a tension pulley (not shown). The belt B2 is bridged over the drive pulley B11, the driven pulley B12, and the tension pulley, and the belt B2 is moved in the traveling direction L by the operation of the drive pulley B11.
As the belt B2, it is common to use a belt made of a soft material such as rubber or synthetic resin and formed in an endless annular shape. Other than that, it is also possible to use a belt B2 formed of a hard material such as a steel belt and having a thin wall thickness. The end shape of the hard and thin belt B2 has a sharp and pointed cross-sectional shape.
The pulley shaft B3 is a rod for rotatably supporting the drive pulley B11, the driven pulley B12, and the tension pulley, which are the belt wheels B1, with respect to the frame B4 of the belt conveyor B, respectively.
In the case shown in FIGS. 1 to 5 as a specific example of the belt conveyor B, a hard and thin belt B2 such as a steel belt is laid over, and the belt wheel B1 is used as a belt wheel B1 to prevent the belt meandering on the driven pulley (tail pulley) B12. The device A is arranged.
Further, although not shown as another example, the belt B2 may be changed to a soft and thick one instead of a hard and thin one, and the drive pulley B11 or the tension pulley may be replaced with a driven pulley B12 to prevent the belt from meandering. The arrangement of the device A can also be changed.
遊転車１は、図２に示されるように、金属や硬質合成樹脂などの合成材料で円筒状に形成され、プリー軸Ｂ３において幅方向Ｗの両端部にそれぞれベルトＢ２の内面Ｂ２１と高さ方向Ｈや進行方向Ｌへ対向して一対配設する。遊転車１は、プリー軸Ｂ３に対して遊転自在で且つ幅方向Ｗへ移動不能に支持される。
さらに遊転車１は、ベルト車Ｂ１に対して幅方向Ｗへ片寄ったベルトＢ２の内面Ｂ２１と接触する検出面１ａと、後述する従動体２との被係合部１ｂと、を有する。
検出面１ａは、遊転車１においてベルト車Ｂ１側の外周面に形成され、片寄ったベルトＢ２における幅方向端部の内面Ｂ２１と接触して、両者間に発生した摩擦力により遊転車１が全体的に回転（プリー軸Ｂ３に対して遊転）するように構成される。
このため、検出面１ａとして遊転車１の外周面には、摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れたコーティング加工又は凹凸加工若しくは粗面加工などを施すことや、摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れた弾性材料又は剛性材料などを固着することが好ましい。
被係合部１ｂは、遊転車１において検出面１ａを除くベルト車Ｂ１と反対側の外周面に形成される。
As shown in FIG. 2, the
Further, the
The
Therefore, as the
The engaged
従動体２は、金属や硬質合成樹脂などの合成材料で円筒状に形成され、プリー軸Ｂ３において幅方向Ｗの両端部にそれぞれ遊転車１の外側に一対配設し、プリー軸Ｂ３に対して幅方向Ｗへ往復動自在が且つ回転不能に支持される。
さらに従動体２は、遊転車１との係合により遊転車１の回転運動を幅方向Ｗへの往復動運動に変える動力伝達部２ａと、動力伝達部２ａの往復動運動を後述する伝動機構３へ伝える出力部２ｂと、を有する。
動力伝達部２ａは、従動体２において遊転車１の被係合部１ｂと対向する内側面に、被係合部１ｂと係合可能に形成される。動力伝達部２ａと被係合部１ｂとの係合は、螺合であることが好ましい。この場合には、被係合部１ｂが雄螺子で動力伝達部２ａが雌螺子で形成される。
出力部２ｂは、従動体２において動力伝達部２ａと反対側の外側面に形成される。
これにより、図１に示されるベルトＢ２の正常走行状態から図３の矢印で示されるベルトＢ２の片寄り状態に移行した場合には、図２の二点鎖線に示されるように、ベルトＢ２の内面Ｂ２１の幅方向端部が遊転車１の検出面１ａと接触することで、遊転車１がプリー軸Ｂ３に対し回転する。このため、従動体２が被係合部１ｂと動力伝達部２ａとの係合（螺合）で幅方向Ｗのいずれか一方へ移動する。
The driven
Further, the driven
The
The
As a result, when the normal running state of the belt B2 shown in FIG. 1 shifts to the offset state of the belt B2 shown by the arrow in FIG. 3, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2, the belt B2 When the widthwise end of the inner surface B21 comes into contact with the
これに加えて、遊転車１の回転に伴い幅方向Ｗのいずれか一方へ移動した従動体２が元の位置に戻るように復元機構４を備えることが好ましい。
復元機構４の具体例として図１〜図５に示される場合には、コイルばねを遊転車１とプリー軸Ｂ３とに亘って弾装している。
また、その他の例として図示しないが、復元機構４としてコイルばねに代え、コイル以外の形状に形成されたばねや弾性部材に変更することも可能である。
これにより、遊転車１の回転に伴い従動体２が幅方向Ｗのいずれか一方へ移動しても、ベルトＢ２の内面Ｂ２１の幅方向端部と遊転車１の検出面１ａとの接触が解消した時点で、復元機構４の復元力により遊転車１が逆回転して、従動体２を図１に示されるベルトＢ２の正常走行状態の元位置に戻す。
In addition to this, it is preferable to provide the restoring
In the case shown in FIGS. 1 to 5 as a specific example of the
Further, although not shown as another example, the restoring
As a result, even if the driven
伝動機構３は、レバーやアームなどの杆材で構成され、従動体２と後述するベルト修正機構Ｄとに亘って一対設けられる。
伝動機構３は、従動体２の出力部２ｂに連結される連係部３ａと、後述するベルト修正機構Ｄに連結される作動部３ｂと、を有する。
連係部３ａ及び作動部３ｂは、複数の杆材同士をジョイントで接続され、出力部２ｂの幅方向Ｗへの動きを後述するベルト修正機構Ｄに伝えるように構成されている。
伝動機構３の具体例として図１〜図５に示される場合には、連係部３ａとなる第一レバーの一端を出力部２ｂに接続し、第一レバーの他端がベルトコンベヤＢのフレームＢ４に軸着される。第一レバーの中間位置に作動部３ｂとなる第二レバーの一端が幅方向Ｗへ移動可能に軸着され、第二レバーの他端を第三レバー３ｃの両端にそれぞれ軸着している。第三レバー３ｃの中間位置は、後述するベルト修正機構Ｄの連係アームＤ２に対し幅方向Ｗへ移動可能に軸着されている。
これにより、図３の矢印で示されるようにベルトＢ２が片寄った場合には、従動体２の移動方向へ連係部３ａとなる第一レバーの中間位置が揺動し、作動部３ｂとなる第二レバーを介して第三レバー３ｃの一端が他端を中心として従動体２の移動方向へ揺動する。これに伴って後述するベルト修正機構Ｄの連係アームＤ２が従動体２の移動方向へ動く。
また、その他の例として図示しないが、伝動機構３として図示例以外のリンク機構などに変更することも可能である。
The
The
The linking
In the case shown in FIGS. 1 to 5 as a specific example of the
As a result, when the belt B2 is offset as shown by the arrow in FIG. 3, the intermediate position of the first lever, which is the linking
Further, although not shown as another example, the
ベルト修正機構Ｄは、ベルトＢ２の片寄りに対応してベルト車Ｂ１のみ又はプリー軸Ｂ３及びベルト車Ｂ１のいずれか一方が傾動することで、ベルトＢ２を片寄った方向と逆向きへ自動的に戻す自動調心（調芯）式のベルト位置維持機構である。
詳しく説明すると、自動調心（調芯）式のベルト修正機構Ｄは、幅方向Ｗへ分割されたベルト車Ｂ１を一つのプリー軸Ｂ３に対して個別に傾動させる分割傾動タイプや、一つのプリー軸Ｂ３及びベルト車Ｂ１を全体的に傾動させる一括傾動タイプなどがある。
分割傾動タイプとは、特開２０１９−０５９５９７号公報に記載されるように、ベルト車Ｂ１として複数の分割ローラーＢ１ａを、プリー軸Ｂ３の略全長に亘り幅方向Ｗへ所定間隔にそれぞれ回転自在に設け、複数の分割ローラーＢ１ａが複数の支点部Ｂ１ｂを中心として傾動自在に支持される。分割傾動タイプの場合には、ベルト修正機構Ｄとして、複数の分割ローラーＢ１ａをそれぞれ個別に傾動制御する複数の傾動アームＤ１と、複数の傾動アームＤ１のすべてを同期して作動させる一つの連係アームＤ２と、を有する。
また一括傾動タイプとは、実開昭５０−０４９８８５号公報に記載されるように、プリー軸Ｂ３の幅方向Ｗ全長に亘って延びる一つのベルト車（蛇行防止ロールや蛇行防止ローラ）が傾動自在に支持される。
The belt correction mechanism D automatically tilts the belt B2 in the direction opposite to the direction in which the belt B2 is biased by tilting only the belt wheel B1 or one of the pulley shaft B3 and the belt wheel B1 in response to the bias of the belt B2. It is a self-aligning (alignment) type belt position maintenance mechanism that returns.
More specifically, the self-aligning (alignment) type belt correction mechanism D includes a split tilt type in which the belt wheel B1 divided in the width direction W is individually tilted with respect to one pulley shaft B3, or one pulley. There is a collective tilt type that tilts the shaft B3 and the belt wheel B1 as a whole.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-0559597, the split tilt type means that a plurality of split rollers B1a as a belt wheel B1 can be rotated at predetermined intervals in the width direction W over substantially the entire length of the pulley shaft B3. A plurality of split rollers B1a are provided and supported so as to be tiltable around a plurality of fulcrum portions B1b. In the case of the split tilt type, as the belt correction mechanism D, a plurality of tilt arms D1 that individually tilt control the plurality of split rollers B1a and one linkage arm that synchronously operates all of the plurality of tilt arms D1. It has D2 and.
Further, the collective tilt type means that one belt wheel (meander prevention roll or meander prevention roller) extending over the entire width direction W of the pulley shaft B3 can be tilted freely as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-0498885. Supported by.
ベルト修正機構Ｄの具体例として図１〜図５に示される場合には、分割傾動タイプを用いている。
分割傾動タイプにおける複数の分割ローラーＢ１ａは、複数の支点部Ｂ１ｂと係合して傾動自在に支持される内側筒部Ｂ１ａ′と、内側筒部Ｂ１ａ′に対して回転自在に取り付けられる外側筒部Ｂ１ａ″との二重構造に構成される。
分割傾動タイプにおけるプリー軸Ｂ３の軸方向（幅方向Ｗ）の末端は、フレームＢ４に対して軸受部Ｂ５で回転不能に固定される。プリー軸Ｂ３には、複数の支点部Ｂ１ｂが幅方向Ｗへ所定間隔に配置され、複数の支点部Ｂ１ｂには、プリー軸Ｂ３から高さ方向Ｈへ突出する支軸Ｂ１ｃが設けられる。
複数の分割ローラーＢ１ａは、内側筒部Ｂ１ａ′の平滑内面を複数の支点部Ｂ１ｂの凸状外面に当接させるとともに、内側筒部Ｂ１ａ′の中心部が複数の支軸Ｂ１ｃと回転自在に連結されることにより、複数の支軸Ｂ１ｃを中心として進行方向Ｌへ傾動可能に組み付けられている。
さらに、複数の分割ローラーＢ１ａの内側筒部Ｂ１ａ′において幅方向Ｗへ露出する側面には、複数の傾動アームＤ１の二股状端部がそれぞれ連結される。複数の傾動アームＤ１の反対側端部は、一つの連係アームＤ２にそれぞれ軸着されている。
これにより、図３の矢印で示されるようにベルトＢ２が片寄った場合には、ベルト修正機構Ｄの連係アームＤ２が従動体２の移動方向へ動くと、複数の傾動アームＤ１を介して複数の分割ローラーＢ１ａのすべてが複数の支点部Ｂ１ｂを中心として従動体２の移動方向へそれぞれ同期して傾動する。
When shown in FIGS. 1 to 5 as a specific example of the belt correction mechanism D, the split tilt type is used.
The plurality of split rollers B1a in the split tilt type have an inner cylinder portion B1a'that is rotatably supported by engaging with a plurality of fulcrum portions B1b and an outer cylinder portion that is rotatably attached to the inner cylinder portion B1a'. It has a double structure with B1a ".
The end in the axial direction (width direction W) of the pulley shaft B3 in the split tilt type is fixed to the frame B4 by the bearing portion B5 so as not to rotate. A plurality of fulcrum portions B1b are arranged at predetermined intervals in the width direction W on the pulley shaft B3, and a fulcrum shaft B1c projecting from the pulley shaft B3 in the height direction H is provided on the plurality of fulcrum portions B1b.
The plurality of split rollers B1a bring the smooth inner surface of the inner cylinder portion B1a'in contact with the convex outer surface of the plurality of fulcrum portions B1b, and the central portion of the inner cylinder portion B1a' is rotatably connected to the plurality of support shafts B1c. As a result, the plurality of support shafts B1c are assembled so as to be tiltable in the traveling direction L.
Further, bifurcated ends of the plurality of tilting arms D1 are connected to the side surfaces of the inner tubular portions B1a'of the plurality of split rollers B1a exposed in the width direction W. The opposite end portions of the plurality of tilting arms D1 are pivotally attached to one linking arm D2, respectively.
As a result, when the belt B2 is offset as shown by the arrow in FIG. 3, when the linking arm D2 of the belt correction mechanism D moves in the moving direction of the driven
そして、本発明の実施形態に係るベルト蛇行防止装置Ａ及びベルト蛇行検出器Ｃを用いたベルト蛇行防止方法は、片寄ったベルトＢ２と遊転車１の接触でベルトＢ２の片寄りを検出する検出工程と、遊転車１の回転運動を幅方向Ｗへの往復動運動に変える動力伝達工程と、従動体２の移動量に基づいてベルト修正機構Ｄを動かすベルト修正工程と、を主要な工程として含んでいる。
検出工程は、ベルト車Ｂ１に対して片寄ったベルトＢ２の内面Ｂ２１の幅方向端部が、遊転車１の検出面１ａに接触することにより、両者間の摩擦力で遊転車１が回転して、ベルトＢ２の片寄り方向及び片寄り量が検出される。
動力伝達工程は、遊転車１が回転した分だけ従動体２の動力伝達部２ａを幅方向Ｗへ移動して伝動機構３に伝える。
ベルト修正工程は、伝動機構３から伝えられた従動体２の幅方向Ｗへの移動量に基づいてベルト車Ｂ１のみ又はプリー軸Ｂ３及びベルト車Ｂ１のいずれか一方を傾動させる。これにより、ベルトＢ２を片寄った方向と逆向きへ自動的に戻す。
The belt serpentine prevention method using the belt serpentine prevention device A and the belt serpentine detector C according to the embodiment of the present invention detects the offset of the belt B2 by the contact between the offset belt B2 and the
In the detection step, the widthwise end of the inner surface B21 of the belt B2, which is offset from the belt vehicle B1, comes into contact with the
In the power transmission step, the
In the belt correction step, only the belt wheel B1 or either the pulley shaft B3 or the belt wheel B1 is tilted based on the amount of movement of the driven
このような本発明の実施形態に係るベルト蛇行防止装置Ａ，ベルト蛇行検出器Ｃ，ベルト蛇行防止方法によると、ベルトコンベヤＢのベルト車Ｂ１に対してベルトＢ２が（幅方向Ｗに）片寄って、ベルトＢ２の内面Ｂ２１（幅方向端部）が遊転車１の検出面１ａと接触する。これら両者間の摩擦力により遊転車１が回転して、遊転車１の回転運動が従動体２の直進運動に変換される。
このため、遊転車１の回転量に対応した分だけ従動体２の動力伝達部２ａが（幅方向Ｗに）移動し、動力伝達部２ａの移動量に基づき伝動機構３を介してベルト修正機構Ｄがプリー軸Ｂ３のみやプリー軸Ｂ３及びベルト車Ｂ１をベルトＢ２の片寄り方向と逆向きに動かす。
したがって、スチールベルトのように硬質で肉薄なベルトＢ２であっても、ベルトＢ２との接触により摩耗し難い機械的なベルト蛇行防止装置Ａやベルト蛇行検出器Ｃやベルト蛇行防止方法を提供することができる。
その結果、ベルト端部がバー又はローラーに当接することでベルトの蛇行を機械的に検出する従来のものに比べ、鋭利なベルト端部と接触しないため、ベルトＢ２の幅方向端部の内面Ｂ２１と接触する遊転車１の製品寿命が短時間で摩耗せず大幅に延びて、遊転車１の部品交換を頻繁に行う必要がなくなってメンテナンス性に優れるとともに、稼働率の向上が図れる。
According to the belt meandering prevention device A, the belt meandering detector C, and the belt meandering prevention method according to the embodiment of the present invention, the belt B2 is offset (in the width direction W) with respect to the belt wheel B1 of the belt conveyor B. , The inner surface B21 (end in the width direction) of the belt B2 comes into contact with the
Therefore, the
Therefore, to provide a mechanical belt meandering prevention device A, a belt meandering detector C, and a belt meandering prevention method that are hard to be worn by contact with the belt B2 even if the belt B2 is hard and thin like a steel belt. Can be done.
As a result, the inner surface B21 of the widthwise end of the belt B2 does not come into contact with the sharp belt end as compared with the conventional one that mechanically detects the meandering of the belt by contacting the belt end with the bar or roller. The product life of the
特に、遊転車１と従動体２との係合が螺合であることが好ましい。
この場合には、遊転車１の回転に対応して従動体２がスムーズに（幅方向Ｗへ）移動する。
したがって、簡単な構造でベルトＢ２との接触により摩耗し難い機械的なベルト蛇行防止装置Ａやベルト蛇行検出器Ｃやベルト蛇行防止方法を提供することができる。
その結果、簡素化によるコストの低減化が図れる。
In particular, it is preferable that the
In this case, the driven
Therefore, it is possible to provide a mechanical belt meandering prevention device A, a belt meandering detector C, and a belt meandering prevention method that have a simple structure and are not easily worn by contact with the belt B2.
As a result, the cost can be reduced by simplification.
なお、前示の実施形態において図示例では、ベルト修正機構Ｄとして分割傾動タイプのベルト車Ｂ１を用いたが、これに限定されず、一括傾動タイプとなるプリー軸Ｂ３の幅方向Ｗ全長に亘って延びた一つのベルト車（蛇行防止ロールや蛇行防止ローラ）を傾動自在に支持してもよい。
この場合も、実開昭５０−０４９８８５号公報に記載される蛇行防止ロールの取付台に対して、伝動機構３の作動部３ｂを連係させるか、又は蛇行防止ローラのシャフトに対して、伝動機構３の作動部３ｂを連係させることにより、分割傾動タイプと同様に蛇行防止ロールや蛇行防止ローラを傾動させて、ベルトＢ２が片寄った方向と逆向きへ自動的に戻る。
In the illustrated example in the above-described embodiment, the split tilt type belt wheel B1 is used as the belt correction mechanism D, but the present invention is not limited to this, and the entire length W in the width direction of the pulley shaft B3, which is a collective tilt type, is used. A single belt wheel (a meandering prevention roll or a meandering prevention roller) may be slidably supported.
In this case as well, the actuating
Ａ ベルト蛇行防止装置 Ｂ ベルトコンベヤ
Ｂ１ ベルト車 Ｂ２ ベルト
Ｂ２１ 内面 Ｂ３ プリー軸
Ｃ ベルト蛇行検出器 １ 遊転車
１ａ 検出面 ２ 従動体
２ｂ 出力部 ３ 伝動機構
３ｂ 作動部 Ｄ ベルト修正機構
A Belt serpentine prevention device B Belt conveyor B1 Belt conveyor B2 Belt B21 Inner surface B3 Pre-axis C Belt
Claims (4)
前記ベルトコンベヤのプリー軸に対して回転自在に設けられる遊転車と、
前記遊転車と係合して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる従動体と、
前記従動体と連係して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる伝動機構と、
前記伝動機構の移動量に基づいて前記ベルト車のみ又は前記プリー軸及び前記ベルト車のいずれか一方を動かすベルト修正機構と、を備え、
前記遊転車は、前記ベルト車に対して片寄った前記ベルトの内面と接触する検出面を有し、
前記従動体は、前記遊転車の回転を前記プリー軸の軸方向への往復動に変えて前記伝動機構へ伝える出力部を有し、
前記伝動機構は、前記出力部の移動量に基づいて前記ベルト修正機構を動かす作動部を有することを特徴とするベルト蛇行防止装置。 It is a belt meandering prevention device that detects and automatically corrects the deviation of the belt with respect to the belt wheel of the belt conveyor.
A freewheeling vehicle rotatably provided with respect to the pulley shaft of the belt conveyor, and
A driven body that engages with the freewheeling vehicle and is provided so as to reciprocate in the axial direction of the pulley shaft.
A transmission mechanism provided in cooperation with the driven body so as to reciprocate in the axial direction of the pulley shaft,
A belt correction mechanism for moving only the belt wheel or one of the pulley shaft and the belt wheel based on the movement amount of the transmission mechanism is provided.
The idler has a detection surface that comes into contact with the inner surface of the belt that is offset from the belt wheel.
The driven body has an output unit that converts the rotation of the idler vehicle into a reciprocating motion of the pulley shaft in the axial direction and transmits the rotation to the transmission mechanism.
The transmission mechanism is a belt meandering prevention device characterized by having an operating unit that moves the belt correction mechanism based on the amount of movement of the output unit.
前記ベルトコンベヤのプリー軸に対して回転自在で且つ前記ベルトコンベヤの内面と対向するように設けられる遊転車と、
前記遊転車と係合して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる従動体と、
前記従動体と連係して前記プリー軸の軸方向へ往復動自在に設けられる伝動機構と、を備え、
前記遊転車は、前記ベルト車に対して片寄った前記ベルトの内面と接触する検出面を有し、
前記従動体は、前記遊転車の回転を前記プリー軸の軸方向への往復動に変えて前記伝動機構へ伝える出力部を有し、
前記伝動機構は、前記出力部の移動量に基づいて前記ベルト車のみ又は前記プリー軸及び前記ベルト車のいずれか一方を動かす作動部を有することを特徴とするベルト蛇行検出器。 A belt meandering detector that detects the deviation of the belt in order to automatically correct the deviation of the belt with respect to the belt wheel of the belt conveyor.
A freewheeling vehicle that is rotatable with respect to the pulley shaft of the belt conveyor and is provided so as to face the inner surface of the belt conveyor.
A driven body that engages with the freewheeling vehicle and is provided so as to reciprocate in the axial direction of the pulley shaft.
It is provided with a transmission mechanism provided so as to reciprocate in the axial direction of the pulley shaft in cooperation with the driven body.
The idler has a detection surface that comes into contact with the inner surface of the belt that is offset from the belt wheel.
The driven body has an output unit that converts the rotation of the idler vehicle into a reciprocating motion of the pulley shaft in the axial direction and transmits the rotation to the transmission mechanism.
The transmission mechanism includes a belt meandering detector that moves only the belt wheel or one of the pulley shaft and the belt wheel based on the amount of movement of the output unit.
前記ベルト車に対して片寄った前記ベルトの内面を、前記ベルトコンベヤのプリー軸に対して回転自在に設けられる遊転車の検出面と接触させることにより、前記ベルトの片寄り方向及び片寄り量を検出する検出工程と、
前記遊転車の回転運動を従動体により前記プリー軸の軸方向への往復動運動に変えて伝動機構に伝える動力伝達工程と、
前記伝動機構を介して前記従動体の移動量に基づいて前記ベルト車のみ又は前記プリー軸及び前記ベルト車のいずれか一方を動かすベルト修正工程と、を含むことを特徴とするベルト蛇行防止方法。 It is a belt meandering prevention method that automatically corrects the deviation of the belt with respect to the belt wheel of the belt conveyor.
By bringing the inner surface of the belt, which is offset with respect to the belt wheel, into contact with the detection surface of the idler, which is rotatably provided with respect to the pulley shaft of the belt conveyor, the belt is offset in the offset direction and the offset amount. And the detection process to detect
A power transmission step in which the rotary motion of the freewheeling vehicle is converted into a reciprocating motion in the axial direction of the pulley shaft by a driven body and transmitted to the transmission mechanism.
A method for preventing belt meandering, which comprises a belt correction step of moving only the belt wheel or one of the pulley shaft and the belt wheel based on the amount of movement of the driven body via the transmission mechanism.
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| JP2019059597A (en) * | 2017-09-27 | 2019-04-18 | 中村物産株式会社 | Belt meander preventing device and belt meander preventing method |
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