JP4760534B2

JP4760534B2 - Inclined transfer device

Info

Publication number: JP4760534B2
Application number: JP2006147521A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2026-05-29
Also published as: JP2007314328A

Description

本発明は、傾斜搬送方向に沿って被搬送物品を搬送する傾斜経路部と、この傾斜経路部の上方端側に配置されて前記被搬送物品を水平搬送方向に沿って搬送する上位水平経路部との間に、接続経路部を配置した傾斜搬送装置に関する。 The present invention provides an inclined path portion that conveys the article to be conveyed along the inclined conveyance direction, and an upper horizontal path section that is disposed on the upper end side of the inclined path portion and conveys the article to be conveyed along the horizontal conveyance direction. It is related with the inclination conveyance apparatus which has arrange | positioned the connection path | route part between.

上記傾斜経路部と上位水平経路部を備えた傾斜搬送装置の一例が、たとえば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、水平方向に配置された下位水平フレームにローラを介してコンベヤベルトが案内される第１切り出しユニットと、この第１切り出しユニットの上方位置で水平方向に配置された上位水平フレームにローラを介してコンベヤベルトが案内される第３切り出しユニットと、これら第１切り出しユニットと第３切り出しユニットとの間に、傾斜方向に配置された傾斜フレームにローラを介してコンベヤベルトが案内される第２切り出しユニットを配置して接続した傾斜搬送装置が開示されている。 An example of an inclined conveyance device provided with the inclined path portion and the upper horizontal path portion is disclosed in Patent Document 1, for example. This Patent Document 1 discloses a first cutout unit in which a conveyor belt is guided via a roller to a lower horizontal frame arranged in a horizontal direction, and an upper horizontal arranged in a horizontal direction above the first cutout unit. A conveyor belt is guided through a roller to a third cutting unit in which the conveyor belt is guided to the frame via a roller, and between the first cutting unit and the third cutting unit, and between the first cutting unit and the third cutting unit. An inclined conveyance device in which a second cut-out unit is arranged and connected is disclosed.

上記傾斜搬送装置において、傾斜フレームを有する第２切り出しユニットと上位水平フレームを有する第３切り出しユニットとは、大きい連結角で接続されているため、その接続位置で被搬送物品が急激に傾動しガタついて不安定となり、被搬送物品の形状や重心、搬送速度などにより、被搬送物品が転倒するおそれがある。このため、被搬送物品のスムーズな乗り移りができないという問題があった。 In the inclined conveying apparatus, since the second cutting unit having the inclined frame and the third cutting unit having the upper horizontal frame are connected at a large connecting angle, the article to be conveyed is inclined sharply at the connecting position. Therefore, the article to be conveyed may fall down due to the shape, center of gravity, conveyance speed, etc. of the article to be conveyed. For this reason, there has been a problem that smooth transfer of articles to be conveyed is not possible.

この対策として、図１６に示すように、第３切り出しユニットを２つに分離し、上位水平フレーム１０３と第２切り出しユニットの傾斜フレーム１０１との間に、傾斜フレーム１０１の１／２の傾斜角で傾斜される接続フレーム１０２を設け、傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２、および接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の２つの接続部で、特許文献１の接続部に比較して連結角がそれぞれ１／２とすること、すなわち傾斜フレーム１０１の傾斜角を緩和して被搬送物品を乗り移らせることが考えられている。そして、この構成では、主傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２の接続部に下プーリ１０４が設けられ、さらに接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の接続部に上プーリ１０５が設けられ、これら上下プーリ１０４，１０５と各フレーム１０１，１０２，１０３のローラ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａとにより、コンベヤベルト１０６が案内される。
特開平１０−２７３２１９号公報 As a countermeasure against this, as shown in FIG. 16, the third cutout unit is divided into two, and between the upper horizontal frame 103 and the tilted frame 101 of the second cutout unit, the half tilt angle of the tilted frame 101. The connection frame 102 is inclined at a slope, and the connection angle of each of the two connection portions of the inclination frame 101 and the connection frame 102 and between the connection frame 102 and the upper horizontal frame 103 is 1/2, compared to the connection portion of Patent Document 1. In other words, it is considered to reduce the inclination angle of the inclined frame 101 and transfer the article to be conveyed. In this configuration, a lower pulley 104 is provided at a connection portion between the main inclined frame 101 and the connection frame 102, and an upper pulley 105 is provided at a connection portion between the connection frame 102 and the upper horizontal frame 103. The conveyor belt 106 is guided by 105 and the rollers 101a, 102a, 103a of the frames 101, 102, 103.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-273219

図１６の搬送装置は、傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２、および接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の２つの接続部で、特許文献１の接続部に比較して連結角がそれぞれ１／２となるものの、やはり被搬送物品の搬送面（コンベヤベルト面）が多角形状となるため、下プーリ１０４と上プーリ１０５の対応部ではスムーズな移載ができず、すなわち被搬送物品の角度が順次２段階に移動して不安定になりやすく、重心が高い被搬送物品の場合には転倒する恐れもあった。また上下プーリ１０４，１０５には、被搬送物品が姿勢を変えて乗り移る際に大きな荷重がかかり、さらに被搬送物品の荷重以外にベルトの張力を支持するため、強度を有する上下プーリ１０４，１０５が必要で、部品コストが嵩むという問題があった。 In the transport device of FIG. 16, the connection angle is halved at two connection portions of the inclined frame 101 and the connection frame 102 and between the connection frame 102 and the upper horizontal frame 103 as compared with the connection portion of Patent Document 1. However, since the conveyance surface (conveyor belt surface) of the article to be conveyed has a polygonal shape, smooth transfer cannot be performed at the corresponding portion of the lower pulley 104 and the upper pulley 105, that is, the angle of the article to be conveyed is sequentially two steps. In the case of an article to be transported having a high center of gravity, there is a risk of falling. Further, the upper and lower pulleys 104 and 105 are subjected to a large load when the article to be transported changes its posture, and the upper and lower pulleys 104 and 105 having strength are used to support the belt tension in addition to the load of the article to be transported. There was a problem that it was necessary and the component cost increased.

また傾斜フレーム１０１と接続フレーム１０２、および接続フレーム１０２と上位水平フレーム１０３の２つの接続部の組立、据付時において、左右の位置が水平となるように（各フレーム１０１，１０２，１０３のローラ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが水平になるように）調整することは難しく、調整に時間がかかるという問題があった。左右の位置が水平にならないと（ローラ１０１ａ，１０２ａ，１０３ａが水平にならないと）、案内されるコンベヤベルトが蛇行して、被搬送物品の乗り移りがスムーズに行えないという問題がある。 Further, when assembling and installing the two connecting portions of the inclined frame 101 and the connection frame 102, and the connection frame 102 and the upper horizontal frame 103, the left and right positions are horizontal (the rollers 101a of the frames 101, 102, and 103). , 102a, 103a are difficult to adjust), and there is a problem that adjustment takes time. If the left and right positions are not horizontal (the rollers 101a, 102a, and 103a are not horizontal), there is a problem that the guided conveyor belt meanders and the transfer of articles to be conveyed cannot be performed smoothly.

本発明は上記問題点を解決して、傾斜経路部と、この傾斜経路部の上方端側の上位水平経路部との間に、接続経路部を配置して接続し、傾斜経路部の傾斜角が大きくても、被搬送物品を安定して搬送でき、部品コストを削減できる傾斜搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and arranges and connects a connecting path portion between the inclined path portion and the upper horizontal path portion on the upper end side of the inclined path portion. There also greatly, can stably transport the transported goods, and an object thereof is to provide an inclined transport device can be reduced component costs.

請求項１記載の発明は、所定の傾斜角度で傾斜される搬送方向に沿って被搬送物品を搬送する傾斜経路部と、当該傾斜経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を搬送する接続経路部と、当該接続経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を水平な搬送方向に沿って搬送する上位水平経路部を備えた傾斜搬送装置であって、前記接続経路部に配置された接続部フレームに、前記被搬送物品を搬送する搬送面を構成する複数のローラを設けるとともに、前記搬送面を、前記傾斜経路部と前記上位水平経路部とを接続する凸状でかつ円弧形状に形成し、前記傾斜経路部に、前記被搬送物品を搬送する複数の傾斜部搬送ローラと、当該傾斜部搬送ローラを支持する傾斜部フレームとを設け、少なくとも前記傾斜経路部と前記接続経路部とが、前記傾斜経路部の前記傾斜部搬送ローラおよび前記接続経路部の前記ローラに無端状ベルトを介して前記被搬送物品を搬送するベルトコンベヤ装置に構成され、前記傾斜部フレームと前記接続部フレームとを連結する左右の連結部にそれぞれフレーム連結装置を設け、前記各フレーム連結装置は、前記傾斜部フレームの外面に固定される第１取付部と、調整軸固定用穴が設けられた調整受け部とから形成される第１連結部材と、前記接続部フレームの外面に固定される第２取付部と、前記第２取付部の前記傾斜部フレーム側に設けられ、前記第２取付部から外側に突設されて突出方向の軸心周りに回動自在な軸部を有し、調整軸作動用穴が設けられた調整作動部とから形成される第２連結部材と、前記第１連結部材と前記第２連結部材とを前記搬送方向に直交する水平軸心周りに回動自在に連結する軸部材と、前記第１連結部材と前記第２連結部材とを固定可能な固定具と、前記第１連結部材の前記調整受け部の前記調整軸固定用穴に嵌合されて固定され、かつ前記第２連結部材の調整作動部の調整軸作動用穴に嵌合される調整ボルトと、前記第２連結部材の前記調整作動部の両側で、前記調整ボルトに螺合される２つの調整ナットとを具備し、前記第１連結部材の前記調整受け部と前記第２連結部材の前記調整作動部との内面間隔の変動に応じて、前記傾斜フレームと前記接続フレームとの連結角が変化するように、前記軸部材と、前記第１連結部材の前記調整受け部と、前記第２連結部材の調整作動部の位置をそれぞれ設定し、前記固定具を解除した状態で、前記調整ボルトに螺合された前記２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて前記調整ボルトを位置決めして前記内面間隔を調整することにより、前記第１連結部材と前記第２連結部材を、前記軸部材を中心に回動して前記傾斜フレームと前記接続部フレームとの前記連結角が調整されるように構成されたものである。
上記構成において、傾斜経路部から上位水平経路部に向かって搬送される被搬送物品の姿勢は、接続経路部の凸状でかつ円弧形状に形成された搬送面に沿ってゆっくりとかつ滑らかに傾動され、被搬送物品はスムーズに上位水平経路部に搬送される。また上位水平経路部から傾斜経路部に向かって搬送される被搬送物品の姿勢は、接続経路部の凸状でかつ円弧形状に形成された搬送面に沿ってゆっくりとかつ滑らかに傾動され、被搬送物品はスムーズに傾斜経路部に搬送される。
また傾斜搬送装置の組立や調整時に、固定具を緩めることにより第１連結部材と第２連結部材との間の固定を解除し、調整ボルトに螺合された２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて調整ボルトを位置決めして内面間隔を調整することにより、第１連結部材の調整受け部と第２連結部材の調整作動部との内面間隔が調整され、当該内面間隔の変動に応じて、傾斜フレームと接続部フレームとの連結角が変化され、すなわち、前記第１連結部材と前記第２連結部材とが、軸部材を中心に回動されて傾斜フレームと接続部フレームとの連結角が調整される。調整後、固定具を締めることにより第１連結部材と第２連結部材とが固定される。 The invention according to claim 1 is configured to convey the article to be conveyed by being connected to an inclined path portion that conveys the article to be conveyed along a conveying direction that is inclined at a predetermined inclination angle, and an upper end portion of the inclined path part. An inclined conveyance device comprising a connection path section and an upper horizontal path section that is connected to the upper end of the connection path section and conveys the article to be conveyed along a horizontal conveyance direction, and is disposed in the connection path section The connected frame is provided with a plurality of rollers constituting a conveying surface for conveying the article to be conveyed, and the conveying surface is a convex and circular arc that connects the inclined path portion and the upper horizontal path portion. A plurality of inclined part conveying rollers that convey the article to be conveyed and an inclined part frame that supports the inclined part conveying roller are provided in the inclined path part, and at least the inclined path part and the connection path Part but before Constructed in a belt conveyor device that conveys the article to be conveyed via an endless belt to the inclined portion conveying roller of the inclined path portion and the roller of the connection path portion, and connects the inclined portion frame and the connecting portion frame. The left and right connecting portions are each provided with a frame connecting device, and each frame connecting device includes a first attachment portion fixed to the outer surface of the inclined portion frame and an adjustment receiving portion provided with an adjustment shaft fixing hole. A first connecting member to be formed; a second attachment portion fixed to an outer surface of the connection portion frame; and the inclined portion frame side of the second attachment portion, and projecting outward from the second attachment portion. A second connecting member formed of an adjusting operation portion having a shaft portion rotatable around an axis in the protruding direction and provided with an adjusting shaft operating hole; the first connecting member; 2 connecting members A shaft member rotatably connected around a horizontal axis perpendicular to the feeding direction, a fixture capable of fixing the first connection member and the second connection member, and the adjustment receiving portion of the first connection member An adjustment bolt fitted into and fixed to the adjustment shaft fixing hole of the second connection member and fitted into the adjustment shaft operation hole of the adjustment operation portion of the second connection member, and the adjustment operation portion of the second connection member Two adjustment nuts that are screwed onto the adjustment bolts on both sides of the adjustment coupling portion, and according to fluctuations in an inner surface distance between the adjustment receiving portion of the first connection member and the adjustment operation portion of the second connection member. Then, the positions of the shaft member, the adjustment receiving portion of the first connection member, and the adjustment operation portion of the second connection member are respectively set so that the connection angle between the inclined frame and the connection frame changes. Then, with the fixing member released, it is screwed onto the adjustment bolt. One of the two adjustment nuts is loosened, the other adjustment nut is tightened, the adjustment bolt is positioned, and the inner surface distance is adjusted to adjust the first connection member and the second connection nut. The member is configured to rotate about the shaft member so that the connection angle between the inclined frame and the connection portion frame is adjusted .
In the above configuration, the posture of the article to be conveyed conveyed from the inclined path part toward the upper horizontal path part is slowly and smoothly tilted along the convex and circular conveying surface of the connection path part. Then, the article to be conveyed is smoothly conveyed to the upper horizontal path part. The posture of the article to be conveyed conveyed from the upper horizontal path part toward the inclined path part is slowly and smoothly tilted along the conveying surface formed in a convex and arc shape of the connection path part, The conveyed article is smoothly conveyed to the inclined path portion.
Further, during assembly and adjustment of the inclined conveying device, the fixing member is loosened to release the fixing between the first connecting member and the second connecting member, and one of the two adjusting nuts screwed to the adjusting bolt. By loosening the adjustment nut, tightening the other adjustment nut and positioning the adjustment bolt to adjust the inner surface distance, the inner surface distance between the adjustment receiving portion of the first connection member and the adjustment operation portion of the second connection member is adjusted. The connection angle between the inclined frame and the connection portion frame is changed according to the variation in the inner surface interval, that is, the first connection member and the second connection member are rotated about the shaft member to be inclined. The connection angle between the frame and the connection portion frame is adjusted. After the adjustment, the first connecting member and the second connecting member are fixed by tightening the fixture.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記上位水平経路部に、前記被搬送物品を直接または無端状ベルトを介して搬送する複数の上位水平部搬送ローラと、当該上位水平部搬送ローラを支持する上位水平部フレームとを設け、前記上位水平部フレームと前記接続部フレームの左右の連結部にそれぞれ前記フレーム連結装置を設けたものである。 According to a second aspect of the invention, in the configuration of claim 1, wherein, in the upper horizontal path portion, said plurality of upper horizontal portion conveyor rollers for conveying directly or via the endless belt the transported goods, the upper horizontal An upper horizontal frame that supports the partial conveying roller, and the frame connecting devices are provided at the left and right connecting portions of the upper horizontal frame and the connecting portion frame, respectively.

上記構成において、傾斜搬送装置の組立や調整時に、左右の連結部にそれぞれ設けられたフレーム連結装置により、左側の上位水平部フレームの端部と接続部フレームの端部との連結角と、右側の上位水平部フレームの端部と接続部フレームの端部との連結角とを調整して、上位水平部フレームと接続部フレームの左右の連結部の連結角が同一となるように調整する。 In the above configuration, when assembling and adjusting the inclined transport device, the frame connecting devices provided at the left and right connecting portions respectively connect the connection angle between the end of the upper horizontal frame on the left side and the end of the connecting portion frame, and the right side. The connection angle between the end of the upper horizontal frame and the end of the connection frame is adjusted so that the connection angles of the left and right connection portions of the upper horizontal frame and the connection frame are the same.

請求項１記載の発明によれば、傾斜経路部と上位水平経路部とを接続する接続経路部において、被搬送物品が凸状でかつ円弧形状に形成された搬送面に沿って搬送されることにより、被搬送物品の姿勢がゆっくりとかつ滑らかに傾動されて変更されるので、被搬送物品を安定して搬送することができる。したがって、傾斜経路部と上位水平経路部とが大きい連結角であっても（傾斜経路部の傾斜角が大きくても）、被搬送物品を安定して搬送することができる。また高価な接続プーリが不要となり、部品コストを削減することができる。
また傾斜部フレームと接続部フレームとの左右の連結部をそれぞれフレーム連結装置により連結することにより、組立時や調整時に、調整ボルトに螺合された２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて調整ボルトを位置決めして内面間隔を調整することにより、第１連結部材と第２連結部材が、軸部材を中心に回動して、傾斜部フレームと接続部フレームとの連結角が調整されるため、傾斜フレームと接続部フレームとの連結角を迅速かつ高精度で調整することができ、これにより、搬送面の左右方向の傾きをなくして無端状ベルトの蛇行を防止でき、被搬送物品の安定搬送を実現することができる。 According to the first aspect of the present invention, in the connection path portion that connects the inclined path portion and the upper horizontal path portion, the article to be transported is transported along a transport surface that is convex and formed in an arc shape. As a result, the posture of the article to be conveyed is tilted and changed slowly and smoothly, so that the article to be conveyed can be stably conveyed. Therefore, even if the inclined path portion and the upper horizontal path portion have a large connection angle (even if the inclined angle of the inclined path portion is large), the article to be conveyed can be stably conveyed. Further, an expensive connection pulley is not necessary, and the component cost can be reduced.
In addition, by connecting the left and right connecting portions of the inclined portion frame and the connecting portion frame with the frame connecting device, one of the two adjusting nuts screwed to the adjusting bolt at the time of assembling or adjusting is adjusted. The first connecting member and the second connecting member are rotated about the shaft member by loosening and tightening the other adjusting nut to position the adjusting bolt to adjust the distance between the inner surfaces, so that the inclined portion frame and the connecting portion are rotated. Since the connecting angle with the frame is adjusted, the connecting angle between the inclined frame and the connecting portion frame can be adjusted quickly and with high accuracy, thereby eliminating the inclination of the endless belt in the left-right direction of the conveying surface. Meandering can be prevented and stable conveyance of articles to be conveyed can be realized.

請求項２記載の発明によれば、上位水平部フレームと接続部フレームとの左右の連結部をそれぞれフレーム連結装置により連結することにより、組立時や調整時に上位水平部フレームと接続部フレームとの連結角を調整して、搬送面の左右方向の傾きを無くすことができ、被搬送物品の安定搬送を実現することができる。 According to the second aspect of the present invention, the left and right connecting portions of the upper horizontal portion frame and the connecting portion frame are respectively connected by the frame connecting device, so that the upper horizontal portion frame and the connecting portion frame can be connected during assembly or adjustment. By adjusting the connection angle, the horizontal inclination of the transport surface can be eliminated, and stable transport of the articles to be transported can be realized.

以下、本発明に係る傾斜搬送装置の一例である傾斜ベルトコンベヤ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
この傾斜ベルトコンベヤ装置は、図１，図２に示すように、物品（被搬送物品）Ｍを水平方向に搬送する下位水平経路部Ａと、物品Ｍを水平方向に搬送する上位水平経路部Ｃと、下位水平経路部Ａと上位水平経路部Ｃの間に配置されて物品Ｍを傾斜方向に搬送する傾斜経路部Ｂとを具備し、傾斜経路部Ｂと上位水平経路部Ｃとを接続経路部Ｄにより接続したものである。そして実線の矢印で示すように、下位水平経路部Ａに搬入された物品Ｍを傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄを介して上位水平経路部Ｃに搬送したり、また仮想線の矢印で示すように、上位水平経路部Ｃに搬入された物品Ｍを接続経路部Ｄから傾斜経路部Ｂを介して下位水平経路部Ａに搬送する。 Embodiments of an inclined belt conveyor device, which is an example of an inclined conveying device according to the present invention, will be described below with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
As shown in FIGS. 1 and 2, the inclined belt conveyor apparatus includes a lower horizontal path portion A that transports an article (conveyed article) M in the horizontal direction and an upper horizontal path section C that transports the article M in the horizontal direction. And an inclined path portion B that is disposed between the lower horizontal path portion A and the upper horizontal path portion C and conveys the article M in the inclined direction, and the inclined path portion B and the upper horizontal path portion C are connected to each other. It is connected by the part D. Then, as indicated by the solid line arrow, the article M carried into the lower horizontal path part A is conveyed from the inclined path part B to the upper horizontal path part C via the connection path part D, or indicated by an imaginary line arrow. As described above, the article M carried into the upper horizontal path section C is conveyed from the connection path section D to the lower horizontal path section A via the inclined path section B.

前記傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄと上位水平経路部Ｃには、物品Ｍを載せて搬送する第１エンドレスベルト（無端状ベルト）１が循環移動自在に配設され、前記下位水平経路部Ａに、物品Ｍを載せて搬送する第２エンドレスベルト２が循環移動自在に配設されている。また上位水平経路部Ｃに、第１エンドレスベルト１を駆動する駆動ユニット３が設けられ、下位水平経路部Ａと傾斜経路部Ｂの接続部に、第１エンドレスベルト１の動力を第２エンドレスベルト２に伝達する動力伝達装置４が設けられている。また傾斜経路部Ｂの復路側に第１エンドレスベルト１の蛇行を防止する蛇行防止装置５が設けられている。 A first endless belt (endless belt) 1 for carrying an article M on the inclined path B, the connection path D, and the upper horizontal path C is disposed so as to be freely circulated. The lower horizontal path A second endless belt 2 for carrying the article M on A is conveyed so as to be freely circulated. A driving unit 3 for driving the first endless belt 1 is provided in the upper horizontal path portion C, and the power of the first endless belt 1 is supplied to the connecting portion between the lower horizontal path portion A and the inclined path portion B to the second endless belt. 2 is provided. A meandering prevention device 5 for preventing meandering of the first endless belt 1 is provided on the return path side of the inclined path portion B.

（上位水平経路部）
図３〜図６に示すように、上位水平経路部Ｃの上位水平部フレーム（ローラ支持部材）１１は、左右両側に配置された上位水平部サイド部材１２と、これら左右の上位水平部サイド部材１２を連結する上位水平部中間ステー材１３で形成されている。前記上位水平部サイド部材１２は外面が開放されたチャンネル形断面に形成され、また上位水平部中間ステー材１３は下面が開放されて両端が閉鎖された箱形に形成されている。そして上位水平部サイド部材１２の下部には複数の脚取付具１４が所定位置に設けられており、これら脚取付具１４にそれぞれ脚部材１５が取り付けられて、上位水平部フレーム１１が所定高さに支持されている。 (Upper horizontal path)
As shown in FIG. 3 to FIG. 6, the upper horizontal frame (roller support member) 11 of the upper horizontal path portion C includes an upper horizontal portion side member 12 disposed on both the left and right sides, and the left and right upper horizontal portion side members. The upper horizontal portion intermediate stay member 13 that connects the two members 12 is formed. The upper horizontal portion side member 12 is formed in a channel-shaped cross section having an open outer surface, and the upper horizontal portion intermediate stay member 13 is formed in a box shape in which the lower surface is opened and both ends are closed. A plurality of leg attachments 14 are provided at predetermined positions below the upper horizontal side member 12, and leg members 15 are attached to the leg attachments 14 so that the upper horizontal frame 11 has a predetermined height. It is supported by.

また左右の上位水平部サイド部材１２間で第１エンドレスベルト１の往路側には、終端部に回転自在に支持された終端プーリ１６と、始端側および所定位置に回転自在に支持された複数の上位水平部キャリアローラ１７とベルト受け板１８が設けられている。 Further, on the forward path side of the first endless belt 1 between the left and right upper horizontal side members 12, a terminal pulley 16 rotatably supported at the terminal end portion and a plurality of members rotatably supported at the start end side and predetermined positions are provided. An upper horizontal carrier roller 17 and a belt receiving plate 18 are provided.

上位水平経路部Ｃに設けられた駆動ユニット３は、左右の上位水平部サイド部材１２の中央部から下方にユニット支持フレーム１９がそれぞれ垂設され、これら左右のユニット支持フレーム１９間に駆動プーリ２０が軸受を介して回転自在に支持されている。そして駆動プーリ２０の外周部にはゴム製のライニング層が設けられている。また一方のユニット支持フレーム１９には、前記駆動プーリ２０に減速機を介して連結連動されて第１エンドレスベルト１を駆動する回転駆動装置２１が設けられている。 In the drive unit 3 provided in the upper horizontal path portion C, unit support frames 19 are respectively provided below the central portions of the left and right upper horizontal portion side members 12, and a drive pulley 20 is provided between the left and right unit support frames 19. Is rotatably supported via a bearing. A rubber lining layer is provided on the outer peripheral portion of the drive pulley 20. One unit support frame 19 is provided with a rotational drive device 21 that is connected to the drive pulley 20 via a speed reducer to drive the first endless belt 1.

また上位水平部サイド部材１２の下部で駆動プーリ２０の上方には、第１エンドレスベルト１を案内する転向プーリ２３が終端側に回転自在に支持され、またテンションプーリ２２が復路側に回転自在に支持されている。さらに上位水平部サイド部材１２には、テンションプーリ２２を転向プーリ２３側に接近させて第１エンドレスベルト１を緊張させるねじ軸式のベルトテンション機構２４が設けられている。そして、往路側で上位水平部キャリアローラ１７上から終端プーリ１６に巻回された第１エンドレスベルト１が、転向プーリ２３を介して駆動プーリ２０に導入されて巻回された後、テンションプーリ２２を介して復路側に導出されている。 A turning pulley 23 that guides the first endless belt 1 is rotatably supported on the end side and below the driving pulley 20 below the upper horizontal side member 12, and a tension pulley 22 is rotatable on the return path side. It is supported. Further, the upper horizontal portion side member 12 is provided with a screw shaft type belt tension mechanism 24 that brings the tension pulley 22 closer to the turning pulley 23 and tensions the first endless belt 1. Then, after the first endless belt 1 wound around the terminal pulley 16 from the upper horizontal carrier roller 17 on the forward path side is introduced into the drive pulley 20 via the turning pulley 23 and wound, the tension pulley 22 is then wound. It is led out to the return way side.

したがって、駆動ユニット３では、駆動プーリ２０の上方に配置された転向プーリ２３により、終端プーリ１６への第１エンドレスベルト１の巻き付け角を十分に確保して第１エンドレスベルト１の蛇行を防止している。 Therefore, in the drive unit 3, the turning pulley 23 disposed above the drive pulley 20 ensures a sufficient winding angle of the first endless belt 1 around the terminal pulley 16 to prevent the first endless belt 1 from meandering. ing.

（傾斜経路部）
図７〜図１１に示すように、傾斜経路部Ｂの傾斜部フレーム（ローラ支持部材）３１は、左右両側に配置されて所定の傾斜角（たとえば５°〜２０°）で傾斜する傾斜部サイド部材３２と、これら左右の傾斜部サイド部材３２を連結する複数の傾斜部中間ステー材３３および傾斜部連結ロッド部材３７とで形成されている。そして、傾斜部サイド部材３２の下部には複数の脚取付具１４が所定位置に設けられており、これら脚取付具１４にそれぞれ脚部材１５が取り付けられて、傾斜部フレーム３１が所定高さに支持されている。 (Inclined path)
As shown in FIGS. 7 to 11, the inclined portion frame (roller support member) 31 of the inclined path portion B is disposed on both the left and right sides and is inclined at a predetermined inclination angle (for example, 5 ° to 20 °). The member 32 is formed of a plurality of inclined portion intermediate stay members 33 and inclined portion connecting rod members 37 that connect the left and right inclined portion side members 32. A plurality of leg attachments 14 are provided at predetermined positions below the inclined part side member 32. The leg members 15 are attached to the leg attachments 14 so that the inclined part frame 31 is at a predetermined height. It is supported.

傾斜部サイド部材３２は外面が開放されたチャンネル形断面に形成され、また傾斜部中間ステー材３３は、図８に示すように、下面が開放された箱形に形成され、これにより十分な強度を確保し、傾斜部フレーム３１の捩れなどを防止して第１エンドレスベルト１の蛇行を防止している。 The inclined portion side member 32 is formed in a channel-shaped cross section having an open outer surface, and the inclined portion intermediate stay member 33 is formed in a box shape having an open lower surface, as shown in FIG. To prevent twisting of the inclined portion frame 31 and to prevent the first endless belt 1 from meandering.

また傾斜部サイド部材３２の上部には、下位の始端側に回転自在に支持された接続端駆動プーリ３４と、搬送方向に沿って所定ピッチで回転自在に支持された複数の傾斜部キャリアローラ３５と、ベルト受け板３９とが設けられ、さらに所定の傾斜部キャリアローラ３５間に傾斜部中間ステー材３３が配置されている。また傾斜部サイド部材３２の下部には、複数の傾斜部リターンローラ３６が回転自在に支持され、所定位置に傾斜部連結ロッド部材３７が設けられている。 Further, on the upper portion of the inclined portion side member 32, a connection end drive pulley 34 rotatably supported on the lower starting end side, and a plurality of inclined portion carrier rollers 35 rotatably supported at a predetermined pitch along the conveying direction. And a belt receiving plate 39, and an inclined portion intermediate stay member 33 is disposed between predetermined inclined portion carrier rollers 35. A plurality of inclined portion return rollers 36 are rotatably supported at the lower portion of the inclined portion side member 32, and an inclined portion connecting rod member 37 is provided at a predetermined position.

傾斜経路部Ｂに設けられた蛇行防止装置５は、図９〜図１１に示すように、接続端駆動プーリ３４と傾斜部リターンローラ３６との間に配置された左右一対の傾斜サイドローラ３８を有している。すなわち、傾斜部サイド部材３２に設けられたローラ取付ブラケット３８ａにローラ支持部材３８ｂを介して傾斜サイドローラ３８が回転自在に支持され、これら傾斜サイドローラ３８は、中心側上位から外側下位に傾斜する姿勢で設けられている。そして、これら傾斜サイドローラ３８を第１エンドレスベルト１の左右の側縁側の裏面（上面）に当接させて両側縁部を下方に折り曲げ、第１エンドレスベルト１を下面が開放された逆トラフ形断面に形成することで、第１エンドレスベルト１をセンタリングしつつその蛇行を防止している。 As shown in FIGS. 9 to 11, the meandering prevention device 5 provided in the inclined path portion B includes a pair of left and right inclined side rollers 38 disposed between the connection end drive pulley 34 and the inclined portion return roller 36. Have. That is, the inclined side roller 38 is rotatably supported by the roller mounting bracket 38a provided on the inclined portion side member 32 via the roller support member 38b, and the inclined side roller 38 is inclined from the upper center side to the lower outer side. It is provided in a posture. The inclined side rollers 38 are brought into contact with the back surfaces (upper surfaces) on the left and right side edges of the first endless belt 1, and both side edges are bent downward, so that the first endless belt 1 has an open bottom surface. By forming the cross section, the meandering of the first endless belt 1 is prevented while being centered.

（接続経路部）
接続経路部Ｄを含む接続部フレーム４１は、図３，図４に示すように、左右両側に配置された接続部サイド部材４２と、これら左右の接続部サイド部材４２を連結する複数の接続部中間ステー材４３とで構成されている。そして左右の接続部サイド部材４２は、上辺部が傾斜部サイド部材３２の上辺に続く下直線部４２ａと、上辺部が上位水平部サイド部材１２の上辺に続く上直線部４２ｂと、上辺部が前記上直線部４２ｂと下直線部４２ａとに接続される凸状の円弧形状に形成された円弧部４２ｃからなり、接続部サイド部材４２の側面視が扇形（カマボコ型）に形成される。そして前記円弧部４２ｃに対応して接続経路部Ｄが形成される。 (Connection path)
As shown in FIGS. 3 and 4, the connection part frame 41 including the connection path part D includes a connection part side member 42 disposed on both the left and right sides, and a plurality of connection parts that connect the left and right connection part side members 42. It is composed of an intermediate stay material 43. The left and right connecting part side members 42 have a lower straight part 42a whose upper side part continues to the upper side of the inclined part side member 32, an upper straight part 42b whose upper side part follows the upper side of the upper horizontal part side member 12, and an upper side part. The connecting portion side member 42 is formed in a fan shape (kamaboko-type) in a side view. The arc-shaped portion 42c is formed in a convex arc shape connected to the upper straight portion 42b and the lower straight portion 42a. A connection path portion D is formed corresponding to the arc portion 42c.

左右の接続部サイド部材４２の下直線部４２ａに接続端キャリアローラ４５ａが配設され、上直線部４２ｂに接続端キャリアローラ４５ｂが配設され、円弧部４２ｃに複数の接続部キャリアローラ４５ｃが所定ピッチで配設されている。そして、これら接続部キャリアローラ４５ｃに案内される第１エンドレスベルト１により凸状でかつ円弧形状の搬送面が形成される。また左右の接続部サイド部材４２間の中間位置下部に第１エンドレスベルト１の復路を案内する接続部リターンローラ４６が回転自在に支持されている。前記接続部中間ステー材４３は接続端キャリアローラ４５ａ，４５ｂと接続部キャリアローラ４５ｃ列の間にそれぞれに配置されている。この接続部中間ステー材４３は、下面が開放されて両連結端が閉鎖された箱形に形成されており、十分な強度を確保して接続部フレーム４１の捩れなどを防止し、第１エンドレスベルト１の蛇行を防止している。 A connection end carrier roller 45a is disposed on the lower straight portion 42a of the left and right connection portion side members 42, a connection end carrier roller 45b is disposed on the upper straight portion 42b, and a plurality of connection portion carrier rollers 45c are disposed on the arc portion 42c. They are arranged at a predetermined pitch. The first endless belt 1 guided by the connection portion carrier roller 45c forms a convex and arcuate conveyance surface. Further, a connecting portion return roller 46 that guides the return path of the first endless belt 1 is rotatably supported at a lower portion of the intermediate position between the left and right connecting portion side members 42. The connecting portion intermediate stay member 43 is disposed between the connecting end carrier rollers 45a and 45b and the connecting portion carrier roller 45c row. The connecting portion intermediate stay member 43 is formed in a box shape whose lower surface is opened and both connecting ends are closed, so that sufficient strength is secured to prevent the connecting portion frame 41 from being twisted and the like. The meandering of the belt 1 is prevented.

前記接続経路部Ｄには、図１２（ａ）に示すように、接続経路部Ｄの搬送面の円弧中心Ｏと、この円弧中心Ｏを中心とする円弧半径Ｒとが予め設定されており、また傾斜経路部Ｂの傾斜角θに対応して、接続経路部Ｄの範囲を示す円弧角α（＝傾斜角θ）が設定され、これにより接続経路部Ｄにおける鉛直方向の上下変位量ｈと水平距離ｍが決まっている。 In the connection path portion D, as shown in FIG. 12A, an arc center O of the conveyance surface of the connection path portion D and an arc radius R centering on the arc center O are set in advance. Corresponding to the inclination angle θ of the inclined path portion B, an arc angle α (= inclination angle θ) indicating the range of the connection path portion D is set. The horizontal distance m is determined.

たとえば接続部フレーム４１は、傾斜経路部Ｂの傾斜角θに対応して円弧角αの異なる製品ユニットを予め用意しておく。図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧半径Ｒを一定とし、傾斜経路部Ｂの傾斜角θに対応して複数のパターンを設定し、これら各パターンごとに円弧角αの異なる接続部フレーム４１を製造する。前記接続部フレーム４１の製品ユニットの具体例として、４個の円弧角α＝６°、１０°、１４°、１８°のものを用意することにより、これら４つの製品ユニットにより、傾斜経路部Ｂの傾斜角θが４°〜２０°の傾斜搬送装置に対応することができる。すなわち、円弧角α＝６°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが４°以上で８．０°未満の傾斜搬送装置に対応させ、円弧角α＝１０°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが８°以上で１２°未満の傾斜搬送装置に対応させ、円弧角α＝１４°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが１２°以上で１６°未満の傾斜搬送装置に対応させ、円弧角α＝１８°の接続部フレーム４１を傾斜経路部Ｂの傾斜角θが１６°以上で２０°以下の傾斜搬送装置に対応させる。ここで、上位水平部フレーム１１と接続部フレーム４１と連結角、および接続部フレーム４１と傾斜部フレーム３１との連結角は、後述のフレーム連結装置５１により調整される。 For example, for the connection part frame 41, product units having different arc angles α corresponding to the inclination angle θ of the inclined path part B are prepared in advance. As shown in FIGS. 12A to 12C, the arc radius R is constant, a plurality of patterns are set corresponding to the inclination angle θ of the inclined path portion B, and the arc angle α is different for each of these patterns. The connection part frame 41 is manufactured. As a specific example of the product unit of the connection part frame 41, four circular arc angles α = 6 °, 10 °, 14 °, and 18 ° are prepared. Can be applied to an inclined conveying device having an inclination angle θ of 4 ° to 20 °. That is, the connecting portion frame 41 having the arc angle α = 6 ° is made to correspond to the inclined conveying device in which the inclination angle θ of the inclined path portion B is 4 ° or more and less than 8.0 °, and the connecting portion frame having the arc angle α = 10 °. 41 is made to correspond to an inclined conveyance device in which the inclination angle θ of the inclined path portion B is 8 ° or more and less than 12 °, and the connecting portion frame 41 having the arc angle α = 14 ° is set to have an inclination angle θ of the inclined path portion B of 12 ° or more. The connecting frame 41 having an arc angle α = 18 ° is made to correspond to an inclined conveying device having an inclination angle θ of the inclined path portion B of 16 ° or more and 20 ° or less. Here, the connection angle between the upper horizontal frame 11 and the connection portion frame 41 and the connection angle between the connection portion frame 41 and the inclined portion frame 31 are adjusted by a frame connection device 51 described later.

またこの接続経路部Ｄの連結端で、第１エンドレスベルト１が折れ曲がることなく連続するので、第１エンドレスベルト１によるスラスト荷重が接続端キャリアローラ４５ａ，４５ｂと接続部キャリアローラ４５ｃ列にそれぞれ均等に分散される。したがって、接続端キャリアローラ４５ａ，４５ｂに従来のような大きいスラスト荷重に耐える高価なプーリを使用する必要がなく、部品コストを削減することができる。 Further, since the first endless belt 1 continues without being bent at the connection end of the connection path portion D, the thrust load by the first endless belt 1 is evenly distributed between the connection end carrier rollers 45a and 45b and the connection portion carrier roller 45c row. To be distributed. Therefore, it is not necessary to use an expensive pulley that can withstand a large thrust load as in the prior art for the connection end carrier rollers 45a and 45b, and the component cost can be reduced.

（フレーム連結装置）
図３，図４に示すように、上位水平経路部Ｃと接続経路部Ｄと傾斜経路部Ｂの各連結部は、組立時や調整時に、各経路部Ｃ，Ｂ，Ｄを形成するフレーム１１，３１，４１の左右のサイド部材１２，３２，４２の連結角βがずれていると、第１エンドレスベルト１の蛇行の原因となる。このため本実施の形態では、各経路部Ｃ，Ｂ，Ｄを形成するフレーム１１，３１，４１の左右のサイド部材１２，３２，４２の連結部に、容易かつ短時間で高精度で連結角βを微調整可能な連結角調整機構５０を有する左右のフレーム連結装置５１がそれぞれ設けられている。 (Frame connecting device)
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper horizontal path portion C, the connection path portion D, and the inclined path portion B are connected by a frame 11 that forms the path portions C, B, and D during assembly and adjustment. , 31, 41, the connecting angle β of the left and right side members 12, 32, 42 is shifted, causing the first endless belt 1 to meander. For this reason, in the present embodiment, the connecting angles of the left and right side members 12, 32, 42 of the frames 11, 31, 41 forming the respective path portions C, B, D can be easily and quickly connected with high accuracy. Left and right frame coupling devices 51 each having a coupling angle adjusting mechanism 50 capable of finely adjusting β are provided.

なお、接続部フレーム４１と水平上位部フレーム１１とを連結する上位で左右のフレーム連結装置５１と、接続部フレーム４１と傾斜部フレーム３１とを連結する下位で左右のフレーム連結装置５１とは、互いに対称構造であり、また上位および下位の左右のフレーム連結装置５１も互いに対称構造であるため、下位のフレーム連結装置５１の一方のみを説明し、他のフレーム連結装置５１の説明を省略する。 The upper and lower frame connecting devices 51 that connect the connecting portion frame 41 and the horizontal upper portion frame 11 and the lower and left and right frame connecting devices 51 that connect the connecting portion frame 41 and the inclined portion frame 31 are: Since the upper and lower left and right frame connecting devices 51 are also symmetrical with each other, only one of the lower frame connecting devices 51 will be described, and the description of the other frame connecting devices 51 will be omitted.

フレーム連結装置５１は、図１３に示すように、傾斜部サイド部材３２の外面に取り付けられる第１ブラケット（第１連結部材）５２と、接続部サイド部材４２の外面に取り付けられる第２ブラケット（第２連結部材）５３とが設けられている。前記第１ブラケット５２は、複数の取付ボルト５２ｇにより傾斜部サイド部材３２の端部外面に調整板５４を介して固定される取付ボルト穴を有する第１取付部５２ａと、この第１取付部５２ａの接続部サイド部材４２側に設けられた外板部５２ｂと、この外板部５２ｂの下部から外側に折り曲げられた板状の調整受け部（調整部材）５２ｃから形成されている。そして外板部５２ｂの上端側に支軸ボルト（軸部材）５５が嵌合される外支軸穴５２ｄが形成され、また外板部５２ｂの中間部に、固定ボルト・ナット（固定具）５６が嵌合される外固定用長穴５２ｅが形成されている。さらに前記調整受け部５２ｃに調整ボルト（調整部材）５７が嵌合される調整軸固定用穴５２ｆが形成されている。 As shown in FIG. 13, the frame connecting device 51 includes a first bracket (first connecting member) 52 attached to the outer surface of the inclined portion side member 32 and a second bracket (first member) attached to the outer surface of the connecting portion side member 42. 2 connecting members) 53. The first bracket 52 includes a first mounting portion 52a having a mounting bolt hole that is fixed to the outer surface of the end portion of the inclined portion side member 32 via the adjustment plate 54 by a plurality of mounting bolts 52g, and the first mounting portion 52a. The outer plate portion 52b provided on the connecting portion side member 42 side, and a plate-shaped adjustment receiving portion (adjustment member) 52c bent outward from the lower portion of the outer plate portion 52b. An outer support shaft hole 52d into which a support bolt (shaft member) 55 is fitted is formed on the upper end side of the outer plate portion 52b, and a fixing bolt / nut (fixing tool) 56 is formed in the middle portion of the outer plate portion 52b. Is formed with an outer fixing long hole 52e. Further, an adjustment shaft fixing hole 52f into which an adjustment bolt (adjustment member) 57 is fitted is formed in the adjustment receiving portion 52c.

一方、第２ブラケット５３は、複数の取付ボルト５３ｇにより接続部サイド部材４２の端部外面に固定される取付ボルト穴を有する第２取付部５３ａと、この第２取付部５３ａの傾斜部サイド部材３２側に設けられて前記外板部５２ｂの内面に接する内板部５３ｂと、第２取付部５３ａの下部から外側に突設されて突出方向の軸心周りに回動自在な軸部を有する調整作動部５３ｃから形成されている。前記内板部５３ｂの上端側に支軸ボルト５５が嵌合される内支軸穴５３ｄが形成され、また中間部に固定ボルト・ナット５６が嵌合される内固定用穴５３ｅが形成されている。さらに調整作動部（調整部材）５３ｃに調整ボルト５７が嵌合される調整軸作動用穴５３ｆが形成される。 On the other hand, the second bracket 53 includes a second mounting portion 53a having a mounting bolt hole fixed to the outer surface of the end portion of the connection portion side member 42 by a plurality of mounting bolts 53g, and an inclined portion side member of the second mounting portion 53a. An inner plate portion 53b provided on the side 32 and in contact with the inner surface of the outer plate portion 52b; and a shaft portion that protrudes outward from the lower portion of the second mounting portion 53a and is rotatable about an axis in the protruding direction. It is formed from the adjustment operation part 53c. An inner support shaft hole 53d in which the support shaft bolt 55 is fitted is formed on the upper end side of the inner plate portion 53b, and an inner fixing hole 53e in which the fixing bolt / nut 56 is fitted is formed in the intermediate portion. Yes. Further, an adjusting shaft operating hole 53f into which the adjusting bolt 57 is fitted is formed in the adjusting operating portion (adjusting member) 53c.

そして、第１ブラケット５２と第２ブラケット５３の外支軸穴５２ｄおよび内支軸穴５３ｄに支軸ボルト５５が嵌合されてナットで固定され、傾斜部サイド部材３２と接続部サイド部材４２とが所定範囲で回動自在に連結される。また第１ブラケット５２の外固定用長穴５２ｅと第２ブラケット５３の内固定用穴５３ｅに固定ボルト・ナット５６が嵌合されて締結され、第１ブラケット５２と第２ブラケット５３とが固定される。さらに第１ブラケット５２の調整軸固定用穴５２ｆに調整ボルト５７が嵌合されてナットにより固定され、この調整ボルト５７の軸部が第２ブラケット５３の調整軸作動用穴５３ｆに嵌合される。そして調整作動部５３ｃの両側に調整ボルト５７に螺合された２つの調整ナット（調整部材）５７ａにより、調整ボルト５７が位置決めされて調整作動部５３ｃに固定されて、連結角調整機構５０が構成される。したがって、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄにより、第１ブラケット５２が取り付けられた傾斜部サイド部材３２と、第２ブラケット５３が取り付けられた接続部サイド部材４２との連結角βが設定される。したがって、この内面間隔ｄと、傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄの連結角βとの関係を予め測定しておくことにより、連結角βを内面間隔ｄにより調整することができる。そして、たとえば内面間隔ｄが約１ｍｍ変動すると、連結角βが０．５°変化するように、支軸ボルト５５、調整受け部５２ｃおよび調整作動部５３ｃの位置を設定しておくと、内面間隔ｄを約１ｍｍ調整することにより、傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄの連結角βの角度を正確に０．５°調整することができる。これにより、連結角βを迅速かつ高精度で調整することができる。 The support bolt 55 is fitted into the outer support shaft hole 52d and the inner support shaft hole 53d of the first bracket 52 and the second bracket 53 and fixed with a nut, and the inclined portion side member 32 and the connection portion side member 42 are Are rotatably connected within a predetermined range. A fixing bolt / nut 56 is fitted and fastened to the outer fixing elongated hole 52e of the first bracket 52 and the inner fixing hole 53e of the second bracket 53, and the first bracket 52 and the second bracket 53 are fixed. The Further, the adjustment bolt 57 is fitted into the adjustment shaft fixing hole 52f of the first bracket 52 and fixed by a nut, and the shaft portion of the adjustment bolt 57 is fitted into the adjustment shaft operating hole 53f of the second bracket 53. . The adjustment bolt 57 is positioned and fixed to the adjustment operation portion 53c by two adjustment nuts (adjustment members) 57a screwed to the adjustment bolt 57 on both sides of the adjustment operation portion 53c, and the connection angle adjustment mechanism 50 is configured. Is done. Therefore, the connecting angle β between the inclined portion side member 32 to which the first bracket 52 is attached and the connecting portion side member 42 to which the second bracket 53 is attached is determined by the inner surface distance d between the adjustment receiving portion 52c and the adjustment operation portion 53c. Is set. Therefore, the connection angle β can be adjusted by the inner surface distance d by measuring in advance the relationship between the inner surface distance d and the connection angle β between the inclined path portion B and the connection path portion D. For example, if the positions of the spindle bolt 55, the adjustment receiving portion 52c, and the adjustment operating portion 53c are set so that the connection angle β changes by 0.5 ° when the inner surface distance d varies by about 1 mm, the inner surface distance By adjusting d by about 1 mm, the angle of the connecting angle β between the inclined path portion B and the connection path portion D can be accurately adjusted by 0.5 °. Thereby, the connection angle β can be adjusted quickly and with high accuracy.

フレーム連結装置５１の調整は次の手順で行う。
ｉ）支軸ボルト５５を緩める。
ii）固定ボルト・ナット５６を緩める。
iii）２つの調整用ナット５７ａの一方を緩め、他方を締め付けることで、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄを調整し、支軸ボルト５５を中心とする連結角βを所定範囲で微調整する。
iv）調整後、支軸ボルト５５および固定ボルト・ナット５６を締め付けることにより、第１ブラケット５２と第２ブラケット５３とを固定する。 Adjustment of the frame connecting device 51 is performed according to the following procedure.
i) Loosen the spindle bolt 55.
ii) Loosen the fixing bolt / nut 56.
iii) By loosening one of the two adjustment nuts 57a and tightening the other, the inner surface distance d between the adjustment receiving portion 52c and the adjustment operation portion 53c is adjusted, and the connection angle β around the spindle bolt 55 is within a predetermined range. Fine-tune with.
iv) After the adjustment, the first bracket 52 and the second bracket 53 are fixed by tightening the support bolt 55 and the fixing bolt / nut 56.

したがって、上記フレーム連結装置５１により、組立時や調整時において、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄに基づいて、接続部サイド部材４２と上位水平部サイド部材１２の左右の連結部、および接続部サイド部材４２と傾斜部サイド部材３２の左右の連結部の連結角βを短時間に高精度で調整することができる。 Accordingly, the frame connecting device 51 allows the left and right connecting portions of the connecting portion side member 42 and the upper horizontal portion side member 12 to be assembled and adjusted based on the inner surface distance d between the adjusting receiving portion 52c and the adjusting operation portion 53c. In addition, the connection angle β of the left and right connecting portions of the connecting portion side member 42 and the inclined portion side member 32 can be adjusted with high accuracy in a short time.

（下位水平経路部）
図１０，図１１に示すように、下位水平経路部Ａの下位水平部フレーム６１は、左右両側に配置された下位水平部サイド部材（ローラ支持部材）６２と、これら左右の下位水平部サイド部材６２を連結する複数の下位水平部中間ステー材６３とを有している。前記下位水平部中間ステー材６３は下面が開放されて両端が閉鎖された箱形に形成されて十分な強度を確保し、下位水平部フレーム６１の捩れなどを防ぎ第２エンドレスベルト２の蛇行を防止している。そして下位水平部サイド部材６２の所定位置に脚取付具１４が設けられ、これら脚取付具１４にそれぞれ脚部材１５が取り付けられて下位水平部フレーム６１が所定高さに支持されている。 (Lower horizontal path)
As shown in FIGS. 10 and 11, the lower horizontal frame 61 of the lower horizontal path portion A includes lower horizontal side members (roller support members) 62 disposed on the left and right sides, and these left and right lower horizontal portion side members. And a plurality of lower horizontal portion intermediate stay members 63 for connecting 62. The lower horizontal portion intermediate stay member 63 is formed in a box shape with the lower surface open and closed at both ends to ensure sufficient strength, to prevent twisting of the lower horizontal portion frame 61 and to meander the second endless belt 2. It is preventing. And the leg attachment 14 is provided in the predetermined position of the lower horizontal part side member 62, the leg member 15 is each attached to these leg attachments 14, and the lower horizontal part frame 61 is supported by predetermined height.

また下位水平部サイド部材６２間の始端部に始端プーリ６７が回転自在に支持されるとともに、終端部に接続端従動プーリ６４が回転自在に支持されている。そして始端プーリ６７と接続端従動プーリ６４とにわたって第２エンドレスベルト２が巻張されている。始端プーリ６７と接続端従動プーリ６４の間には、複数の下位水平部キャリアローラ６６が設けられている。さらに下位水平部キャリアローラ６６の下部に下位水平部中間ステー材６３が所定位置に設けられている。 Further, a start end pulley 67 is rotatably supported at the start end portion between the lower horizontal portion side members 62, and a connection end driven pulley 64 is rotatably supported at the end portion. The second endless belt 2 is wound around the start end pulley 67 and the connection end driven pulley 64. A plurality of lower horizontal carrier rollers 66 are provided between the start end pulley 67 and the connection end driven pulley 64. Further, a lower horizontal portion intermediate stay member 63 is provided at a predetermined position below the lower horizontal portion carrier roller 66.

（動力伝達装置）
図１１，図１４に示すように、前記動力伝達装置４は、傾斜部サイド部材３２，３２の接続端駆動プーリ３４から下位水平部サイド部材６２の接続端従動プーリ６４に動力を伝達する。すなわち、左右の傾斜部サイド部材３２と左右の下位水平部サイド部材６２とをそれぞれ連結する支持プレート７０は、接続端駆動プーリ３４の軸部を介して傾斜部サイド部材３２に傾動・固定自在に連結されるとともに、接続端従動プーリ６４の軸部を介して下位水平部サイド部材６２に傾動・固定自在に連結されている。そして、接続端駆動プーリ３４の軸部の一端に取り付けられた駆動スプロケット７１と、接続端従動プーリ６４の軸部の一端に取り付けられた従動スプロケット７２と、前記両スプロケット７１，７２間の下部で支持プレート７０に回転自在に支持されたテンション用スプロケット７３とに伝動チェーン７４が巻回されている。また、この支持プレート７０には、接続端駆動プーリ３４の頂部と接続端従動プーリ６４の頂部間で物品Ｍを案内するガイド板７５が取り付けられている。さらに前記テンション用スプロケット７３には、伝動チェーン７４を緊張させるテンション機構（図示せず）が設けられている。 (Power transmission device)
As shown in FIGS. 11 and 14, the power transmission device 4 transmits power from the connection end drive pulley 34 of the inclined portion side members 32, 32 to the connection end driven pulley 64 of the lower horizontal portion side member 62. That is, the support plate 70 that connects the left and right inclined portion side members 32 and the left and right lower horizontal portion side members 62 can be tilted and fixed to the inclined portion side member 32 via the shaft portion of the connection end drive pulley 34. It is coupled to the lower horizontal side member 62 via the shaft portion of the connection end driven pulley 64 so as to be tiltable and fixed. A drive sprocket 71 attached to one end of the shaft portion of the connection end drive pulley 34, a driven sprocket 72 attached to one end of the shaft portion of the connection end driven pulley 64, and a lower portion between the two sprockets 71 and 72. A transmission chain 74 is wound around a tension sprocket 73 rotatably supported by a support plate 70. Further, a guide plate 75 for guiding the article M between the top of the connection end driving pulley 34 and the top of the connection end driven pulley 64 is attached to the support plate 70. Further, the tension sprocket 73 is provided with a tension mechanism (not shown) for tensioning the transmission chain 74.

なお、上記３つのスプロケット７１〜７３と伝動チェーン７４に代えて、３つのタイミングギヤとタイミングベルトを使用してもよい。
上記構成において、駆動ユニット３の回転駆動装置２１により駆動プーリ２０が回転駆動され、第１エンドレスベルト１が接続端従動プーリ６４および終端プーリ１６間で循環移動される。そして第１エンドレスベルト１の動力が動力伝達装置４を介して第２エンドレスベルト２に伝達され、第２エンドレスベルト２が接続端従動プーリ６４および始端プーリ６７間で循環移動される。 Instead of the three sprockets 71 to 73 and the transmission chain 74, three timing gears and a timing belt may be used.
In the above configuration, the drive pulley 20 is rotationally driven by the rotational drive device 21 of the drive unit 3, and the first endless belt 1 is circulated between the connection end driven pulley 64 and the terminal pulley 16. The power of the first endless belt 1 is transmitted to the second endless belt 2 via the power transmission device 4, and the second endless belt 2 is circulated between the connection end driven pulley 64 and the start end pulley 67.

そして、下位水平経路部Ａの第２エンドレスベルト２上に物品Ｍが搬入されると、下位水平経路部Ａで接続端従動プーリ６４上の第２エンドレスベルト２から傾斜経路部Ｂで接続端駆動プーリ３４上の第１エンドレスベルト１上に移載される。そして下位水平経路部Ａおよび傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄを介して上位水平経路部Ｃに搬送される。反対に、上位水平経路部Ｃから接続経路部Ｄを介して傾斜経路部Ｂおよび下位水平経路部Ａに搬送される。 When the article M is carried onto the second endless belt 2 of the lower horizontal path portion A, the connection end driving is performed by the inclined path portion B from the second endless belt 2 on the connection end driven pulley 64 in the lower horizontal path portion A. Transferred onto the first endless belt 1 on the pulley 34. Then, it is conveyed from the lower horizontal path part A and the inclined path part B to the upper horizontal path part C via the connection path part D. On the contrary, it is conveyed from the upper horizontal path part C to the inclined path part B and the lower horizontal path part A via the connection path part D.

上記実施の形態によれば、傾斜経路部Ｂから上位水平経路部Ｃに搬送される時に、接続経路部Ｄにおいて、凸状の円弧形状に沿うように接続部キャリアローラ４５ｃを介して第１エンドレスベルト１が配置され搬送面が形成されているので、傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄへの移動と接続経路部Ｄから上位水平経路部Ｃへの移動に際して、物品Ｍがゆっくりとかつ滑らかに傾動されてスムーズな乗り移りができる。また接続経路部Ｄの搬送面では、物品Ｍが半径Ｒの円弧に沿って移動されて物品Ｍがゆっくりと姿勢変更されることから、物品Ｍが揺動したりガタついて転倒するのを確実に防止することができる。したがって、傾斜角θが大きい傾斜経路部Ｂであっても、物品Ｍをスムーズかつ高速で搬送することができる。 According to the above-described embodiment, when transported from the inclined path portion B to the upper horizontal path portion C, in the connection path portion D, the first endless is provided via the connection portion carrier roller 45c so as to follow the convex arc shape. Since the belt 1 is arranged and the conveyance surface is formed, the article M is slowly and smoothly moved during the movement from the inclined path part B to the connection path part D and the movement from the connection path part D to the upper horizontal path part C. It can be tilted to make a smooth transfer. In addition, since the article M is moved along an arc having a radius R and the posture of the article M is slowly changed on the conveying surface of the connection path portion D, the article M is surely prevented from swinging or rattling and falling. Can be prevented. Therefore, the article M can be transported smoothly and at high speed even in the inclined path portion B having a large inclination angle θ.

また接続経路部Ｄを含む接続部フレーム４１の組立や調整に際して、各フレーム連結装置５１の２つの調整ナット５７ａをそれぞれ操作して、調整受け部５２ｃと調整作動部５３ｃの内面間隔ｄを調整することにより、支軸ボルト５５を中心とする連結角βを迅速かつ高精度で微調整することができる。したがって、接続部フレーム４１の左右の接続部サイド部材４２に対する上位水平部フレーム１１の左右の上位水平部サイド部材１２の連結角β、および接続部フレーム４１の左右の接続部サイド部材４２に対する傾斜部フレーム３１の左右の傾斜部サイド部材３２の連結角βをそれぞれ迅速かつ高精度で微調整することにより、搬送面の左右方向の傾きをなくして第１エンドレスベルト１の蛇行を防止でき、これにより傾斜経路部Ｂと接続経路部Ｄの間の物品Ｍの乗り移りと、接続経路部Ｄと上位水平経路部Ｃとの間の物品Ｍの乗り移りをスムーズに行うことができる。
［実施の形態２］
本発明に係る傾斜搬送装置の一例である傾斜ローラコンベヤ装置の実施の形態２を図１５を参照して簡単に説明する。なお、上記実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 Further, when assembling and adjusting the connection portion frame 41 including the connection path portion D, the two adjustment nuts 57a of each frame coupling device 51 are operated to adjust the inner surface distance d between the adjustment receiving portion 52c and the adjustment operation portion 53c. As a result, the connection angle β around the spindle bolt 55 can be finely adjusted quickly and with high accuracy. Therefore, the connection angle β of the left and right upper horizontal part side members 12 of the upper horizontal part frame 11 with respect to the left and right connection part side members 42 of the connection part frame 41 and the inclined part of the connection part frame 41 with respect to the left and right connection part side members 42. By finely adjusting each of the connecting angles β of the left and right inclined side members 32 of the frame 31 quickly and with high accuracy, the first endless belt 1 can be prevented from meandering by eliminating the horizontal inclination of the conveying surface. The transfer of the article M between the inclined path part B and the connection path part D and the transfer of the article M between the connection path part D and the upper horizontal path part C can be performed smoothly.
[Embodiment 2]
A second embodiment of an inclined roller conveyor apparatus which is an example of an inclined conveying apparatus according to the present invention will be briefly described with reference to FIG. Note that the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

下位水平経路部Ａ（図示せず）と傾斜搬送部Ｂと接続搬送部Ｄと上位水平搬送部Ｃはそれぞれローラコンベヤ装置により構成されている。傾斜部フレーム３１と接続部フレーム４１と上位水平部フレーム１１に複数の搬送ローラ（ローラ）８１ａ，８２ａ，８３ａがそれぞれ配列されるとともに、傾斜部フレーム３１の接続搬送部Ｄ側の端部と上位水平部フレーム１１の接続搬送部Ｄ側の端部にそれぞれ遊転ローラ８４，８５が配置され、搬送面を形成している。そして接続部フレーム４１の円弧部４２ｃに設けられた搬送ローラ８２ａにより形成される搬送面が、凸状の円弧形状に形成されている。これにより、物品Ｍが傾斜経路部Ｂから接続経路部Ｄへの移動する時と、接続経路部Ｄから上位水平経路部Ｃに移動する時に、物品Ｍが急激に傾動されることがなくスムーズな乗り移りができる。また接続経路部Ｄの搬送面では、物品Ｍが半径Ｒの円弧に沿って移動されて物品Ｍがゆっくりと姿勢変更されることから、物品Ｍが揺動したり転倒するのを未然に防止することができる。したがって、傾斜角が大きい傾斜経路部Ｂであっても、物品Ｍを高速でかつスムーズに搬送することができる。 The lower horizontal path section A (not shown), the inclined transport section B, the connection transport section D, and the upper horizontal transport section C are each constituted by a roller conveyor device. A plurality of conveying rollers (rollers) 81a, 82a, 83a are arranged on the inclined portion frame 31, the connecting portion frame 41, and the upper horizontal portion frame 11, respectively, and the end portion on the connecting and conveying portion D side of the inclined portion frame 31 and the upper portion The idle rollers 84 and 85 are respectively arranged at the end of the horizontal frame 11 on the side of the connection conveyance section D to form a conveyance surface. And the conveyance surface formed of the conveyance roller 82a provided in the circular arc part 42c of the connection part flame | frame 41 is formed in the convex circular arc shape. Thereby, when the article M moves from the inclined path portion B to the connection path portion D and when it moves from the connection path portion D to the upper horizontal path portion C, the article M is not tilted suddenly and is smooth. You can change. In addition, since the article M is moved along an arc having a radius R and the posture of the article M is slowly changed on the conveying surface of the connection path portion D, the article M is prevented from swinging or falling. be able to. Therefore, the article M can be conveyed smoothly at high speed even in the inclined path portion B having a large inclination angle.

前記搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａは、各経路部Ｂ，Ｄ，Ｃごとに駆動ユニット９０が設けられている（傾斜経路部Ｂの駆動ユニットは図示せず）。これら駆動ユニット９０は、搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａの一端側に取り付けられた受動スプロケット８１ｂ，８２ｂ，８３ｂを回転駆動する無端状の駆動チェーン９１と、駆動チェーン９１を循環移動させる駆動スプロケット９２と、駆動スプロケット９２を減速機を介して回転駆動する駆動モータ９３とを具備し、駆動チェーン９１は複数のガイドスプロケット８１ｃ，８２ｃ，８３ｃに案内されて受動スプロケット８１ｂ，８２ｂ，８３ｂに係合されている。 The transport rollers 81a, 82a, 83a are provided with a drive unit 90 for each of the path portions B, D, C (the drive unit of the inclined path portion B is not shown). These drive units 90 include an endless drive chain 91 that rotationally drives passive sprockets 81b, 82b, and 83b attached to one end of the transport rollers 81a, 82a, and 83a, and a drive sprocket 92 that circulates and moves the drive chain 91. A drive motor 93 for rotating the drive sprocket 92 via a speed reducer, and the drive chain 91 is guided by a plurality of guide sprockets 81c, 82c, 83c and engaged with the passive sprockets 81b, 82b, 83b. Yes.

上記実施の形態２によれば、搬送ローラ８１ａ，８２ａ，８３ａにより直接物品Ｍを搬送するローラコンベヤ装置であっても、先の実施の形態の接続経路部Ｄと同一の作用効果を奏することができる。 According to the second embodiment, even the roller conveyor device that directly conveys the article M by the conveying rollers 81a, 82a, and 83a can achieve the same effects as the connection path portion D of the previous embodiment. it can.

なお、上記実施の形態１，２では、傾斜搬送装置をベルトコンベヤ装置のみ、またはローラコンベヤ装置のみで示したが、各経路部ごと、または任意部分で、ベルトコンベヤ装置とローラコンベヤ装置とを混在させてもよい。 In the first and second embodiments, the inclined conveying device is shown only by the belt conveyor device or only by the roller conveyor device. However, the belt conveyor device and the roller conveyor device are mixed for each path section or at an arbitrary portion. You may let them.

本発明に係る傾斜搬送装置である傾斜ベルトコンベヤ装置の実施の形態１を示す全体側面図である。It is a whole side view which shows Embodiment 1 of the inclination belt conveyor apparatus which is an inclination conveyance apparatus which concerns on this invention. 傾斜ベルトコンベヤ装置の全体平面図である。It is a whole top view of an inclined belt conveyor apparatus. 接続経路部と上位水平経路部を示す側面図である。It is a side view which shows a connection path | route part and a high-order horizontal path | route part. 接続経路部と上位水平経路部を示す平面図である。It is a top view which shows a connection path | route part and a high-order horizontal path | route part. 図４に示すＩ−Ｉ断面図である。It is II sectional drawing shown in FIG. 上位水平経路部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an upper horizontal path | route part. 傾斜経路部を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows an inclination path | route part, (a) is a top view, (b) is a side view. 中間ステー材を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing an intermediate stay material. 蛇行防止装置を示す正面視の断面図である。It is sectional drawing of the front view which shows a meandering prevention apparatus. 下位水平経路部と傾斜経路部を示す側面図である。It is a side view which shows a lower horizontal path | route part and an inclination path | route part. 下位水平経路部と傾斜経路部を示す平面図である。It is a top view which shows a lower horizontal path | route part and an inclination path | route part. 接続経路部を説明する説明図で、（ａ）〜（ｃ）は傾斜角が異なる状態を示す。It is explanatory drawing explaining a connection path | route part, (a)-(c) shows the state from which an inclination angle differs. フレーム連結装置を説明する説明図で、（ａ）は拡大側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は分解斜視図である。It is explanatory drawing explaining a flame | frame coupling device, (a) is an enlarged side view, (b) is a top view, (c) is an exploded perspective view. 動力伝達装置を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows a power transmission device. 本発明に係る傾斜搬送装置である傾斜ローラコンベヤ装置の実施の形態２を示す概略部分縦断面図である。It is a general | schematic fragmentary longitudinal cross-section which shows Embodiment 2 of the inclination roller conveyor apparatus which is an inclination conveyance apparatus which concerns on this invention. 従来の傾斜搬送装置の部分縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the conventional inclined conveyance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ下位水平経路部
Ｂ傾斜経路部
Ｃ上位水平経路部
Ｄ接続経路部
Ｍ物品（被搬送物品）
１第１エンドレスベルト（無端状ベルト）
２第２エンドレスベルト
３駆動ユニット
４動力伝達装置
５蛇行防止装置
１１上位水平部フレーム
１２上位水平部サイド部材
２０駆動プーリ
２１回転駆動装置
３１傾斜部フレーム
３２傾斜部サイド部材
３８傾斜サイドローラ
４１接続部フレーム
４２接続部サイド部材
４５ａ，４５ｂ接続端キャリアローラ
４５ｃ接続部キャリアローラ（ローラ）
４６接続部リターンローラ
５０連結角調整機構
５１フレーム連結装置
５２第１ブラケット（第１連結部材）
５３第２ブラケット（第２連結部材）
５５支軸ボルト（軸部材）
５６固定ボルト・ナット（固定具）
５７調整ボルト（調整部材）
６１下位水平部フレーム
６２下位水平部サイド部材
７１駆動スプロケット
７２従動スプロケット
７３テンション用スプロケット
７４伝動チェーン
８１ａ，８２ａ，８３ａ搬送ローラ（ローラ）
９０駆動ユニット
９１駆動チェーン A Lower horizontal path B B Inclined path C Upper horizontal path D Connection path M Article (conveyed article)
1 First endless belt (endless belt)
2 Second endless belt 3 Drive unit 4 Power transmission device 5 Meandering prevention device 11 Upper horizontal portion frame 12 Upper horizontal portion side member 20 Drive pulley 21 Rotation drive device 31 Inclination portion frame 32 Inclination portion side member 38 Inclination side roller 41 Connection portion Frame 42 Connection portion side members 45a, 45b Connection end carrier roller 45c Connection portion carrier roller (roller)
46 connection portion return roller 50 connection angle adjusting mechanism 51 frame connection device 52 first bracket (first connection member)
53 Second bracket (second connecting member)
55 Support bolt (shaft member)
56 Fixing bolts and nuts (fixtures)
57 Adjustment bolt (Adjustment member)
61 Lower horizontal part frame 62 Lower horizontal part side member 71 Drive sprocket 72 Driven sprocket 73 Tension sprocket 74 Transmission chain 81a, 82a, 83a Conveying roller (roller)
90 Drive unit 91 Drive chain

Claims

所定の傾斜角度で傾斜される搬送方向に沿って被搬送物品を搬送する傾斜経路部と、当該傾斜経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を搬送する接続経路部と、当該接続経路部の上端部に接続されて前記被搬送物品を水平な搬送方向に沿って搬送する上位水平経路部を備えた傾斜搬送装置であって、
前記接続経路部に配置された接続部フレームに、前記被搬送物品を搬送する搬送面を構成する複数のローラを設けるとともに、前記搬送面を、前記傾斜経路部と前記上位水平経路部とを接続する凸状でかつ円弧形状に形成し、
前記傾斜経路部に、前記被搬送物品を搬送する複数の傾斜部搬送ローラと、当該傾斜部搬送ローラを支持する傾斜部フレームとを設け、
少なくとも前記傾斜経路部と前記接続経路部とが、前記傾斜経路部の前記傾斜部搬送ローラおよび前記接続経路部の前記ローラに無端状ベルトを介して前記被搬送物品を搬送するベルトコンベヤ装置に構成され、
前記傾斜部フレームと前記接続部フレームとを連結する左右の連結部にそれぞれフレーム連結装置を設け、
前記各フレーム連結装置は、
前記傾斜部フレームの外面に固定される第１取付部と、調整軸固定用穴が設けられた調整受け部とから形成される第１連結部材と、
前記接続部フレームの外面に固定される第２取付部と、前記第２取付部の前記傾斜部フレーム側に設けられ、前記第２取付部から外側に突設されて突出方向の軸心周りに回動自在な軸部を有し、調整軸作動用穴が設けられた調整作動部とから形成される第２連結部材と、
前記第１連結部材と前記第２連結部材とを前記搬送方向に直交する水平軸心周りに回動自在に連結する軸部材と、
前記第１連結部材と前記第２連結部材とを固定可能な固定具と、
前記第１連結部材の前記調整受け部の前記調整軸固定用穴に嵌合されて固定され、かつ前記第２連結部材の調整作動部の調整軸作動用穴に嵌合される調整ボルトと、
前記第２連結部材の前記調整作動部の両側で、前記調整ボルトに螺合される２つの調整ナットと
を具備し、
前記第１連結部材の前記調整受け部と前記第２連結部材の前記調整作動部との内面間隔の変動に応じて、前記傾斜フレームと前記接続フレームとの連結角が変化するように、前記軸部材と、前記第１連結部材の前記調整受け部と、前記第２連結部材の調整作動部の位置をそれぞれ設定し、
前記固定具を解除した状態で、前記調整ボルトに螺合された前記２つの調整ナットのうち、一方の調整ナットを緩め、他方の調整ナットを締め付けて前記調整ボルトを位置決めして前記内面間隔を調整することにより、前記第１連結部材と前記第２連結部材を、前記軸部材を中心に回動して前記傾斜フレームと前記接続部フレームとの前記連結角が調整されるように構成されたことを特徴とする傾斜搬送装置。 An inclined path part that conveys the article to be conveyed along a conveying direction inclined at a predetermined inclination angle, a connection path part that is connected to an upper end of the inclined path part and conveys the article to be conveyed, and the connection path An inclined conveyance device including an upper horizontal path unit connected to an upper end of a unit and configured to convey the article to be conveyed along a horizontal conveyance direction,
The connection frame disposed in the connection path portion is provided with a plurality of rollers constituting a transfer surface for transferring the article to be transferred, and the transfer surface is connected to the inclined path portion and the upper horizontal path portion. Formed into a convex and arc shape ,
A plurality of inclined portion conveying rollers that convey the article to be conveyed and an inclined portion frame that supports the inclined portion conveying rollers are provided in the inclined path portion,
At least the inclined path portion and the connection path portion are configured as a belt conveyor device that conveys the article to be conveyed via an endless belt to the inclined portion conveying roller of the inclined path portion and the roller of the connection path portion. And
A frame connecting device is provided at each of the left and right connecting portions that connect the inclined portion frame and the connecting portion frame;
Each frame connecting device is
A first connecting member formed from a first mounting portion fixed to the outer surface of the inclined portion frame and an adjustment receiving portion provided with an adjustment shaft fixing hole;
A second attachment portion fixed to the outer surface of the connection portion frame; and provided on the inclined portion frame side of the second attachment portion, and protrudes outward from the second attachment portion and around an axis in a protruding direction. A second connecting member having a pivotable shaft portion and formed from an adjustment operation portion provided with an adjustment shaft operation hole;
A shaft member rotatably connecting the first connecting member and the second connecting member around a horizontal axis perpendicular to the transport direction;
A fixture capable of fixing the first connecting member and the second connecting member;
An adjustment bolt fitted into and fixed to the adjustment shaft fixing hole of the adjustment receiving portion of the first connecting member and fitted into the adjustment shaft operating hole of the adjustment operating portion of the second connecting member;
Two adjustment nuts screwed to the adjustment bolts on both sides of the adjustment operation portion of the second connecting member;
Comprising
The shaft is arranged such that a connection angle between the inclined frame and the connection frame changes according to a change in an inner surface distance between the adjustment receiving portion of the first connection member and the adjustment operation portion of the second connection member. The position of the member, the adjustment receiving portion of the first connecting member, and the adjustment operating portion of the second connecting member,
With the fixing member released, one of the two adjustment nuts screwed to the adjustment bolt is loosened, the other adjustment nut is tightened to position the adjustment bolt, and the inner surface spacing is increased. By adjusting, the first connecting member and the second connecting member are rotated about the shaft member, and the connecting angle between the inclined frame and the connecting portion frame is adjusted. An inclined conveyance device characterized by that.

前記上位水平経路部に、前記被搬送物品を直接または無端状ベルトを介して搬送する複数の上位水平部搬送ローラと、当該上位水平部搬送ローラを支持する上位水平部フレームとを設け、
前記上位水平部フレームと前記接続部フレームの左右の連結部にそれぞれフレーム連結装置を設けた
請求項１記載の傾斜搬送装置。 In the upper horizontal path portion, a plurality of upper horizontal portion conveyance rollers that convey the article to be conveyed directly or via an endless belt, and an upper horizontal portion frame that supports the upper horizontal portion conveyance roller,
The inclined conveyance device according to claim 1, wherein a frame connecting device is provided at each of left and right connecting portions of the upper horizontal frame and the connecting portion frame .