JPH1111616A - Article sorting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To keep the work loads shared by workers at the proper state and properly and smoothly implement the article sorting work by properly changing and setting the partition of work zones according to the conditions such as the change of the article extracting work quantity from article storage shelves. SOLUTION: Multiple kinds of articles are stored in an article sorting facility in the sorted state, and article storage shelves B divided into multiple work zones No.1, No.2, No.3 are provided. Work carriages A1, A2, A3 freely mounting containers Z storing the articles extracted from the article storage shelves B and allocated to the work zones No.1, No.2, No.3 of the article storage shelves B are provided. The ranges of the work zones No.1, No.2, No.3 are properly changed and set according to the conditions such as the change of the article extracting work quantity from the article storage shelves B.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種の物品を区
分けした状態で収納する物品収納棚と、前記物品収納棚
から取り出した物品を収納する容器を搭載自在な作業台
車と、仕分けのために前記物品収納棚から取り出す物品
の内容を示す物品取出し情報を仕分けオーダーごとに管
理して、物品取出し情報を仕分けオーダーごとに指令す
る管理手段とが設けられて、各オーダーの物品が異なる
容器に仕分けられるように構成された物品仕分け設備に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage shelf for storing a plurality of types of articles in a divided state, and a work cart capable of mounting a container for storing articles taken out of the article storage shelf. Management means for managing, for each sorting order, article removal information indicating the contents of the articles to be taken out of the article storage shelf, and commanding the article removal information for each sorting order, wherein the articles of each order are stored in different containers. The present invention relates to an article sorting facility configured to be sorted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来では、図６に例示するように、例え
ば、各仕分けオーダー（客先）用の容器２を搬送する容
器搬送ラインＣが物品収納棚Ｂの横側方に設けられると
共に、棚Ｂでの物品取り出しの作業ゾーンが搬送ライン
Ｃに沿って複数個（図には、最初の３個のゾーン（１）
（２）（３）を示す）に区分され、各ゾーンに作業員が
配置されている。又、図示しない制御装置が管理手段と
して各オーダーごとの物品取出し情報を管理している。
そして、手押し操作によって各作業ゾーンに順次搬送さ
れる各容器の物品取出し情報（取出し物品の棚位置や取
出し数量等）が、上記制御装置によって駆動される各ゾ
ーンの表示器Ｄに表示され、各作業員はライン上の容器
２を手押し台車Ａに移載して、表示された棚位置での物
品の取出しと容器２への収納作業を表示される各物品に
ついて順次行う。そして、その容器に対するそのゾーン
での物品取出し作業が終了すると、図示しない終了スイ
ッチにて終了情報を入力すると共に、容器２を搬送ライ
ンに戻して次の作業ゾーンに移動させるようにしてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as exemplified in FIG. 6, for example, a container transport line C for transporting containers 2 for each sort order (customer) is provided on the lateral side of an article storage shelf B, A plurality of work zones for taking out articles from the shelf B are provided along the transport line C (the first three zones (1) in the figure).
(2) and (3) are shown), and workers are arranged in each zone. Further, a control device (not shown) manages the article take-out information for each order as a management means.
Then, the article take-out information (shelf position, take-out quantity, etc. of the take-out articles) of each container sequentially conveyed to each work zone by a manual operation is displayed on the display D of each zone driven by the control device. The worker transfers the containers 2 on the line to the hand cart A, and sequentially takes out the articles at the displayed shelf positions and stores the articles in the containers 2 for the displayed articles. Then, when the article removal operation for the container in the zone is completed, end information is input by an end switch (not shown), and the container 2 is returned to the transport line and moved to the next operation zone.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、物
品収納棚Ｂでの複数の各作業ゾーンを固定した範囲とし
て形成していたので、常にゾーン数に対応する人数の作
業員を確保して各ゾーンに配置する必要がある。そのた
め、物品取出し作業量が例えば曜日等の条件によって少
ない場合には、その日の全作業が短時間で完了するの
で、それ以後は作業員及び設備が遊休状態となって有効
に活用できないことになり、逆に、作業量が多い場合に
は、その日の予定作業を所定時間内に完了できないおそ
れがある。また、ゾーン数に対応する数の作業員を確保
できない場合には、例えば１人の作業員が隣接する２つ
のゾーンを担当する等の対応策を行っても、作業の円滑
な進行ができないという不具合がある。In the above prior art, a plurality of work zones in the article storage shelf B are formed as fixed ranges, so that a number of workers corresponding to the number of zones is always secured. Must be located in each zone. For this reason, if the amount of unloading work is small due to, for example, the day of the week, all the work on that day is completed in a short time, and thereafter the workers and equipment are idle and cannot be used effectively. Conversely, if the amount of work is large, the scheduled work for that day may not be completed within a predetermined time. In addition, if the number of workers corresponding to the number of zones cannot be secured, even if one worker takes charge of two adjacent zones, the work cannot be smoothly performed. There is a defect.

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消すべ
く、物品収納棚からの物品取出し作業量の変動等の条件
に応じて作業ゾーンの区分を適切に変更して設定するこ
とにより、各作業員が担当する作業負担を適正な状態に
維持して、物品仕分け作業を適切且つ円滑に実行できる
ようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art by performing an operation in accordance with conditions such as a change in the amount of work taken out of an article storage shelf. An object of the present invention is to appropriately change and set the zone division so as to maintain the work load assigned to each worker in an appropriate state and to execute the article sorting work appropriately and smoothly.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１では、複数種の
物品を区分けした状態で収納する物品収納棚が複数の作
業ゾーンに分けられると共に、各作業ゾーンに配車され
る作業台車に、物品収納棚から取り出した物品を各仕分
けオーダーごとに異なる容器に仕分けて収納する容器が
搭載され、作業台車に設けた仕分けオーダー用入力手段
にて、仕分けオーダーを識別するための仕分けオーダー
識別用情報とその仕分け作業の開始を入力すると、仕分
けオーダーごとに仕分け完了分と仕分け未完了分とに区
別して管理されている物品取出し情報のうちのその仕分
けオーダーの未完了分の物品取出し情報が、物品収納棚
において物品を取り出す順序として定めた取出し順序に
沿って作業台車側にて表示され、その表示に従って棚か
ら物品を順次取り出して作業台車に搭載されたその仕分
けオーダー用の容器に収納させ、また、上記仕分けオー
ダー用入力手段にて仕分け作業の終了を入力すると、そ
の終了した作業に対応する物品取出し情報が完了分に変
更されるように、その仕分けオーダーの物品取出し情報
が仕分け完了分と仕分け未完了分とに区別して管理され
る。According to a first aspect of the present invention, an article storage shelf for storing a plurality of types of articles in a divided state is divided into a plurality of work zones, and a work cart arranged in each work zone has an article storage shelf. Containers are provided to sort and store articles taken out of the storage shelves into different containers for each sorting order, and sorting order identification information for identifying the sorting order is provided by a sorting order input means provided on the work cart. When the start of the sorting operation is input, the product unloading information of the uncompleted items of the sorting order among the item unloading information managed separately for the sorting order for the sorting completed portion and the sorting uncompleted portion is displayed. The items are displayed on the work cart in the order of taking out the items on the shelf, and the items are taken out of the shelves sequentially according to the display. Then, when it is stored in the container for the sorting order mounted on the work cart, and the end of the sorting work is input by the input means for the sorting order, the article takeout information corresponding to the completed work is included in the completed part. In order to be changed, the article take-out information of the sorting order is managed separately for the sorting completed and the sorting uncompleted.

【０００６】従って、各仕分けオーダーの容器を搭載自
在な作業台車を各作業ゾーンに配車して、棚からの物品
取出し順序が定められている物品取出し情報のうちの作
業未完了分を逐次完了させるようにして物品仕分け作業
を行うので、各作業ゾーンの範囲を任意に変更しても、
複数の作業ゾーン間で容器を受け渡しするときに次のゾ
ーンでの作業未完了の物品取出し情報が明確に把握で
き、その物品取出し情報に基づいて、各仕分けオーダー
の容器に対する各作業ゾーンでの仕分け作業を適切に行
うことができることになる。つまり、物品取出し作業量
が例えば曜日等によって変動する場合に、作業量が少な
いときは各作業ゾーンの範囲を広くしてゾーンの数を少
なくする一方、多いときは各作業ゾーンの範囲を狭くし
てゾーンの数を多くするようにして、各作業ゾーンでの
作業員の作業負担を適切な量に維持することで、その日
の予定作業を所定時間内で適切に実行させるようにする
ことによって、作業員及び設備が遊休状態となって有効
に活用できない不都合や、作業量が多いときにその日の
予定作業を所定時間内に完了できない等の不都合を回避
することができ、又、確保できる作業員の数が少ない場
合には、作業ゾーンの数をその作業員の数に適合させる
等して、物品仕分け作業を適切に且つ円滑に実行させる
ことができる。[0006] Accordingly, a work cart capable of freely mounting containers of each sorting order is arranged in each work zone, and the incomplete work of the work removal information in the goods removal information in which the goods removal order from the shelf is determined is sequentially completed. Since the goods sorting work is performed in this way, even if the range of each work zone is arbitrarily changed,
When transferring containers between multiple work zones, it is possible to clearly grasp the unloading information on uncompleted work in the next zone, and based on the unloading information, sort the containers of each sorting order in each work zone. Work can be performed appropriately. In other words, when the work load is varied depending on, for example, the day of the week, when the work load is small, the range of each work zone is widened to reduce the number of zones, while when the work load is large, the range of each work zone is narrowed. By increasing the number of zones to maintain the work load of the workers in each work zone at an appropriate amount, the scheduled work of the day can be appropriately executed within a predetermined time, Workers who can avoid and can prevent inconveniences such as ineffective use of workers and equipment due to idle state and inability to complete scheduled work of the day within a predetermined time when the amount of work is large. When the number is smaller, the number of work zones can be adapted to the number of workers, and the article sorting operation can be performed appropriately and smoothly.

【０００７】請求項２では、請求項１において、作業台
車に設けた仕分けオーダー用入力手段から台車制御部
に、仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始
が入力されると、その入力情報が台車制御部から無線通
信によって地上側の管理制御部に送信され、その管理制
御部において仕分けオーダーごとに仕分け完了分と仕分
け未完了分とに区別して管理されている物品取出し情報
のうちのその仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情
報が、管理制御部から無線通信によって台車制御部に送
信されて台車側にて表示され、また、上記仕分けオーダ
ー用入力手段から台車制御部に仕分け作業の終了が入力
されると、その終了情報が台車制御部から無線通信によ
って管理制御部に送信されて終了した作業に対応する物
品取出し情報が完了分に変更されるように、その仕分け
オーダーの物品取出し情報が仕分け完了分と仕分け未完
了分とに区別して管理される。According to a second aspect of the present invention, when the sorting order identification information and the start of the sorting operation are input to the bogie controller from the sorting order input means provided on the work cart, the input information is input. It is transmitted from the cart control unit to the management control unit on the ground side by wireless communication, and the management control unit manages the sorting out of the product removal information that is managed separately for the sorting order for the sorting completion and the sorting uncompleted. The product removal information for the incomplete order is transmitted from the management control unit to the bogie control unit by wireless communication and displayed on the bogie side, and the end of the sorting work from the sorting order input means to the bogie control unit. When input, the end information is transmitted from the carriage control unit to the management control unit by wireless communication, and the article removal information corresponding to the completed work is completed. As changes to the article take-out information of the sorting order is differentiated management to the sorting unfinished content and order picking completion min.

【０００８】従って、地上側の管理制御部が、各作業台
車側と無線通信しながら、各仕分けオーダーごとの物品
取出し情報を統一して管理するので、例えば、各作業台
車に、書換え自在な情報記憶媒体等を備えた管理手段を
設置した場合には、各作業台車の制御構成が複雑になる
と共に重複して管理手段を設けることになり、又、各作
業台車間の作業完了と未完了分の物品取出し情報の受け
渡しの管理が面倒になって、設備全体としての制御構成
が複雑になるのに対して、かかる不利を適切に避けるこ
とができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。Accordingly, the management control unit on the ground side unifies and manages the product take-out information for each sorting order while performing wireless communication with each work vehicle, so that, for example, rewritable information can be stored in each work vehicle. When a management means having a storage medium or the like is installed, the control configuration of each work vehicle becomes complicated, and the management means is provided redundantly. Although the management of the delivery of the article take-out information is complicated and the control configuration of the entire equipment becomes complicated, such disadvantages can be appropriately avoided, and the preferred means of claim 1 can be obtained. Can be

【０００９】請求項３では、請求項１又は２において、
仕分けオーダー識別用情報を示す仕分けオーダー表示具
が表示具出力手段から出力されて容器に装着され、その
表示具が台車の仕分けオーダー用入力手段に備えた読み
取り部にて読み取られて、仕分け作業する仕分けオーダ
ーの仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始
が入力される。According to a third aspect, in the first or second aspect,
A sorting order indicator indicating sorting order identification information is output from the indicator output means and mounted on the container, and the indicator is read by a reading unit provided in the sorting order input means of the trolley to perform sorting work. Sorting order identification information of the sorting order and the start of the sorting operation are input.

【００１０】従って、表示具が仕分けオーダー識別用情
報を例えばバーコード等にて示すラベルに構成され、そ
のラベルをバーコードリーダー等の読み取り部にて読み
取ることによって、例えば、容器内に投入されている作
業伝票等を見ながら、作業員がテンキー等の入力手段を
操作して、仕分けオーダー識別用情報とその仕分け作業
の開始を入力するものでは、作業員の負担が増加すると
共に入力ミスのおそれがあるのに比べて、作業負担を軽
減しながら的確な情報を入力させることができ、もっ
て、請求項１又は２の好適な手段が得られる。Therefore, the display device is constituted by a label indicating the sorting order identification information by, for example, a bar code or the like, and the label is read by a reading unit such as a bar code reader to be put into, for example, a container. When the operator operates the input means such as a numeric keypad and inputs the information for identifying the sorting order and the start of the sorting work while looking at the work slip or the like, the burden on the worker increases and there is a risk of input error. As compared to the case where there is, it is possible to input accurate information while reducing the work load, so that the preferred means of claim 1 or 2 is obtained.

【００１１】請求項４では、請求項３において、作業開
始ゾーン用として地上側に設置された作業開始ゾーン用
の表示具出力手段にて、各容器を識別できる内容を含む
仕分けオーダー識別用情報を示す仕分けオーダー表示具
が、予め設定された仕分け作業順に沿って順次出力され
て作業開始ゾーンの容器に装着され、また、作業台車に
搭載した各オーダー用の容器を新たな容器に変更する容
器変更情報が入力されると、容器変更が行われる作業台
車の表示具出力手段にて上記変更される容器の識別情報
を含むオーダー表示具が出力されてその新たな容器に装
着され、同時に、容器変更情報入力手段の入力情報に基
づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数の容器に分
割して収納されるときには、各容器とその容器に収納さ
れる物品との関連の情報も管理される。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the sorting order identification information including the content for identifying each container is output by the display unit output means for the work start zone installed on the ground side for the work start zone. The sorting order display device shown is sequentially output in accordance with a preset sorting work order and is attached to the container in the work start zone, and the container change for changing the container for each order mounted on the work cart to a new container. When the information is input, the order indicator including the identification information of the container to be changed is output by the indicator output means of the work vehicle in which the container is changed, and the order indicator is attached to the new container. When the sorted goods of the sorting order are stored in a plurality of containers based on the input information of the information input means, the relation between each container and the goods stored in the container is determined. Information is also managed.

【００１２】従って、途中の作業ゾーンで容器の収納容
量が満杯になったような場合や、途中の作業ゾーンから
作業が開始する仕分けオーダーの場合に、容器変更情報
を入力して発行されるラベルを装着した新たな容器を投
入することによって、変更前の容器と新たな容器内の夫
々の収納物品の内容を適切に管理しながら、仕分けオー
ダー毎に連続番号等にて各容器を識別して、各作業ゾー
ンにおいて物品仕分け作業を継続して行うことができ、
もって、請求項３の好適な手段が得られる。Therefore, in the case where the storage capacity of the container is full in the middle working zone, or in the case of a sorting order in which the work starts from the middle working zone, the label issued by inputting the container change information is issued. By inserting a new container equipped with, each container is identified by a serial number etc. for each sorting order while appropriately managing the contents of each container in the new container and the container before the change. , It is possible to continue the goods sorting work in each work zone,
Thus, the preferred means of claim 3 is obtained.

【００１３】又、上記請求項１〜４の好適な具体構成と
して、以下の具体構成（１）から（４）がある。Further, as preferred specific configurations of the first to fourth aspects, there are the following specific configurations (1) to (4).

【００１４】具体構成（１）では、前記作業台車に、仕
分け作業中の容器を載置する仕分け用載置部と、補充用
の容器を載置する補充用載置部とが設けられている。こ
れによって、作業台車に設けた仕分け用載置部に仕分け
作業中の容器を載置して、棚から取り出した物品を収納
させ、新たな容器を投入する場合には、補充用載置部に
載置した補充用の容器を取って上記仕分け用載置部に移
載して使用するので、例えば、地上側の保管場所に補充
用の容器を保管したものでは、補充用の容器が必要なと
きにいちいち取りに行く必要があって不便であるのに比
べて、迅速かつ少ない手間で新たな容器を補充すること
ができる効果が得られる。[0014] In the specific configuration (1), the work cart is provided with a sorting placing portion for placing the containers being sorted and a refilling placing portion for placing the refilling containers. . With this, the container being sorted is placed on the sorting tray provided on the work cart, the articles taken out of the shelves are stored, and when a new container is inserted, the container is placed on the replenishing tray. Since the loaded refill container is taken out and transferred to the sorting storage section for use, for example, if the refill container is stored in a storage location on the ground side, a refill container is required. Compared to the inconvenience that sometimes it is necessary to go to take out each time, an effect that a new container can be refilled quickly and with less labor can be obtained.

【００１５】具体構成（２）では、手押し移動式の容器
搬送用コンベアが、前記物品収納棚の各作業ゾーンを経
由するように設置されている。これによって、物品収納
棚の各作業ゾーンにおいて各オーダーの容器に対する仕
分け作業が終了すると、上記各作業ゾーンを経由するよ
うに設置されている手押し移動式の容器搬送用コンベア
にて、上記作業が終了した容器を手で押して次の作業ゾ
ーンに移動させるので、例えば、隣接する作業ゾーンの
間に容器の受渡しのための容器置き場等を設けるもので
は、その容器置き場まで台車を移動させて容器を搬送す
る必要があって不便であるのに比べて、各作業ゾーンに
経由した搬送用コンベアに容器を載せて手押し操作にて
少ない労力で容易に容器を受け渡すことができる効果が
得られる。In the specific configuration (2), a hand-movable container transport conveyor is installed so as to pass through each work zone of the article storage shelf. As a result, when the sorting work for the containers of each order is completed in each work zone of the article storage shelf, the work is completed by the manually-operated movable container transport conveyor installed so as to pass through the work zones. Since the moved container is pushed by hand and moved to the next work zone, for example, in the case of providing a container storage space for container delivery between adjacent work zones, the trolley is moved to the container storage space and the container is transported. This is inconvenient because it is necessary to carry out the operation and the container can be easily transferred with a small amount of labor by a manual pushing operation by placing the container on the transporting conveyor passing through each work zone.

【００１６】具体構成（３）では、前記物品収納棚が、
長尺状の棚部分の複数を備えて構成されると共に、それ
らの棚部分が、その長手方向を前記容器搬送用コンベア
の搬送方向と交差する姿勢に向けた状態で、前記容器搬
送用コンベアの横側方にその搬送方向に沿って並設され
ている。これによって、長手方向を容器搬送用コンベア
の搬送方向と交差する姿勢に向けた状態で、そのコンベ
アの搬送方向に沿ってコンベアの横側方に並設される長
尺状の複数の棚部分に対して、容器搬送用コンベアから
容器を移載した作業台車を上記棚部分の長手方向に沿っ
て移動させながら、棚から物品を取り出して容器に収納
させ、その容器への収納作業が終了すると、容器搬送用
コンベアまで移動して容器を容器搬送用コンベアに移載
するようにして仕分け作業を行うので、物品収納棚に多
くの種類の物品を収納させながらも、作業台車の移動範
囲を容器搬送用コンベアの搬送方向に交差する方向の極
力狭い範囲に限定して、作業能率の向上を実現すること
ができるという効果が得られる。In a specific configuration (3), the article storage shelf includes:
Along with being configured to include a plurality of long shelf portions, with the shelf portions oriented in a posture in which the longitudinal direction thereof intersects the transport direction of the container transport conveyor, the container transport conveyor They are arranged side by side along the transport direction. With this, in a state where the longitudinal direction is directed to a posture intersecting with the conveying direction of the container conveying conveyor, the plurality of long shelf portions arranged side by side on the conveyor along the conveying direction of the conveyor. On the other hand, while moving the work cart on which the containers have been transferred from the container transport conveyor along the longitudinal direction of the shelf portion, the articles are taken out from the shelves and stored in the containers, and when the storing operation in the containers is completed, The sorting operation is performed by moving the containers to the container transport conveyor and transferring the containers to the container transport conveyor, so that many types of articles can be stored in the article storage shelf, but the moving range of the work cart is transported by containers. The effect is obtained that the working efficiency can be improved by limiting the range as narrow as possible in the direction intersecting the conveying direction of the conveyor.

【００１７】具体構成（４）では、仕分け作業の完了し
た容器を収集する収集用コンベアが、前記物品収納棚の
各作業ゾーンを経由するように設置されている。これに
よって、途中の作業ゾーンにおいて物品仕分け作業が完
了した容器を各作業ゾーンに経由している収集用コンベ
アに投入すると、その収集用コンベアによって搬送され
て作業完了の容器として収集されるので、例えば、作業
完了の容器を完了容器の保管場所等にその都度運搬する
ようなものでは、運搬の手間が大変であると共に、次の
容器に対する仕分け作業に迅速に移行できないのに比べ
て、かかる不利を適切に回避することができるという効
果が得られる。In the specific configuration (4), a collection conveyor for collecting the containers for which the sorting operation has been completed is installed so as to pass through each operation zone of the article storage shelf. With this, when the containers for which the article sorting work is completed in the work zone on the way are put into the collection conveyor passing through each work zone, they are conveyed by the collection conveyor and collected as work completed containers. In the case of transporting a completed container to the storage location of the completed container each time, it takes much time and effort to transport the container, and it is not possible to quickly shift to the sorting operation for the next container. The effect that it can avoid appropriately is acquired.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品仕分け設備の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すよう
に、物品仕分け設備には、複数種の物品１を区分けした
状態で収納すると共に複数の作業ゾーンに分けられる物
品収納棚Ｂと、その物品収納棚Ｂから取り出した物品１
を収納する容器２を搭載自在であって物品収納棚Ｂの各
作業ゾーンに配車される作業台車Ａとが設けられてい
る。ここでは、物品収納棚Ｂの複数の作業ゾーンとし
て、作業開始側からＮｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３の３つのゾ
ーンが形成され、各作業ゾーンに、作業台車Ａ１，Ａ
２，Ａ３が配車されている例を示す。尚、この各作業ゾ
ーンの範囲は固定されているものではなく、適宜変更し
て設定される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the article sorting equipment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an article sorting facility stores an article storage shelf B in which a plurality of types of articles 1 are stored in a divided state and divided into a plurality of work zones, and an article 1 taken out of the article storage shelf B.
And a work cart A which can be mounted on the work zone of the article storage shelf B. Here, three zones No. 1, No. 2, and No. 3 are formed from the work start side as a plurality of work zones of the article storage shelf B, and work carts A1, A
2 shows an example in which A3 is dispatched. Note that the range of each work zone is not fixed, but is changed and set as appropriate.

【００１９】又、物品仕分け設備には、手押し移動式の
容器搬送用コンベアＣ１と、仕分け作業の完了した容器
２を収集する収集用コンベアＣ２とが、物品収納棚Ｂの
各作業ゾーンＮｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３等を経由するよう
に設置されている。図では、容器搬送用コンベアＣ１が
棚Ｂ側に位置する状態で、両コンベアＣ１，Ｃ２が平行
状態に配置される例を示す。そして、容器搬送用コンベ
アＣ１はフリーローラ式に構成されて、フリーローラ上
に載置された容器２を作業員が手で搬送方向（図の右方
向）に移動させ、一方、収集用コンベアＣ２は電動モー
タ等によって駆動されて、容器２を搬送方向に強制移動
させることになる。Further, the article sorting equipment includes a manually-operated movable container transport conveyor C1 and a collection conveyor C2 for collecting the containers 2 whose sorting operation has been completed. , No. 3 and so on. The figure shows an example in which both conveyors C1 and C2 are arranged in a parallel state in a state where the container transport conveyor C1 is located on the shelf B side. The container conveyor C1 is configured as a free roller type, and the operator manually moves the container 2 placed on the free roller in the transport direction (right direction in the figure). Is driven by an electric motor or the like to forcibly move the container 2 in the transport direction.

【００２０】容器搬送用コンベアＣ１の搬送始端側位置
に隣接して、容器２に装着自在で且つ仕分けオーダー
（客先）を識別するための仕分けオーダー識別用情報を
示す表示具としてのラベルＬを発行するラベル発行機３
が設定されている。つまり、このラベル発行機３が、作
業開始ゾーン（Ｎｏ１ゾーン）ゾーン用として地上側に
設置される作業開始ゾーン用の表示具出力手段に相当す
る。そして、各オーダーの物品が異なる容器２に仕分け
られるように、上記ラベル発行機３にて発行されるラベ
ルＬが、容器搬送用コンベアＣ１の始端側から順次投入
される容器２の側面に貼着される。ここで、ラベルＬの
オーダー識別用情報は、各仕分けオーダーに固有のバー
コードと共に、例えば１つのオーダーの物品を複数個の
容器２に分割して収納するような場合に対応できるよう
に、上記仕分けオーダーのバーコードに続けて１、２、
３等の連続番号のコードを付して、各容器２を識別でき
る内容を含むように構成されている。Adjacent to the position of the transport start end of the container transport conveyor C1, a label L as a display tool which can be mounted on the container 2 and indicates sorting order identification information for identifying the sorting order (customer). Label issuing machine 3
Is set. That is, the label issuing machine 3 corresponds to a display unit output device for the work start zone installed on the ground side for the work start zone (No. 1 zone). Then, the label L issued by the label issuing machine 3 is attached to the side surface of the container 2 which is sequentially loaded from the starting end side of the container transport conveyor C1 so that the articles of each order are sorted into different containers 2. Is done. Here, the order identification information of the label L together with a barcode unique to each sorting order is used to cope with, for example, a case where articles of one order are divided and stored in a plurality of containers 2. Following the sorting order barcode, 1, 2,
A code of a serial number such as 3 is attached so as to include contents for identifying each container 2.

【００２１】前記物品収納棚Ｂが、長尺状の棚部分４の
複数を備えて構成されると共に、それらの棚部分４が、
その長手方向を前記容器搬送用コンベアＣ１の搬送方向
と交差する姿勢に向けた状態で、前記容器搬送用コンベ
アＣ１の横側方に、その搬送方向に沿って並設されてい
る。そして、図２に示すように、各棚部分４の通路側
に、複数種の物品１を種類別に収納する複数の棚間口４
ａが上下及び左右方向に並ぶ状態で形成されている。The article storage shelf B is provided with a plurality of elongated shelf portions 4, and the shelf portions 4
With the longitudinal direction thereof oriented in a direction intersecting the transport direction of the container transport conveyor C1, the container is arranged side by side along the transport direction on the lateral side of the container transport conveyor C1. Then, as shown in FIG. 2, a plurality of shelf fronts 4 for storing a plurality of types of articles 1 by type are provided on the passage side of each shelf portion 4.
a are formed in a state of being lined up and down and left and right.

【００２２】図２に示すように、前記各作業台車Ａは、
いわゆる手押式に操向操作自在に構成されている。台車
Ａは、矩形状の台枠Ｋと、その台枠Ｋの両横端部に立設
された車体側面視形状において逆Ｕ字状の支柱６と、こ
の左右の支柱６の間に架設された上下２段の棚部７Ａ，
７Ｂとを備え、台枠Ｋの下方前部側及び後部側夫々に
は、キャスター式の走行用車輪９が左右一対取り付けら
れている。As shown in FIG. 2, each of the work carts A is
The steering operation is so configured as to be manually pushed. The carriage A is provided between a rectangular underframe K, an inverted U-shaped column 6 in a vehicle body side view standing upright at both lateral ends of the frame K, and the left and right columns 6. Upper and lower two-stage shelf 7A,
7B, and a pair of left and right caster-type traveling wheels 9 is attached to the lower front side and the rear side of the underframe K, respectively.

【００２３】上下２段の棚部の下側の棚部７Ｂには、棚
Ｂから取り出した物品１を収納する容器２が車体横幅方
向に２個並置した状態で搭載することができ、台枠Ｋに
は、補充用の空の容器２が折り畳んだ状態で複数個積載
されている。つまり、下側の棚部７Ｂが、仕分け作業中
の容器２を載置する仕分け用載置部に相当し、台枠Ｋ
が、補充用の容器２を載置する補充用載置部に相当す
る。On the lower shelf 7B of the two upper and lower shelves, two containers 2 for storing the articles 1 taken out of the shelf B can be mounted in a state of being juxtaposed in the lateral width direction of the vehicle body. In K, a plurality of empty refill containers 2 are stacked in a folded state. That is, the lower shelf portion 7B corresponds to a sorting placement portion on which the containers 2 being sorted are placed.
Corresponds to a replenishing receiver on which the refill container 2 is mounted.

【００２４】上下２段の棚部の上側の棚部７Ａの右側に
は、前記ラベル発行機３にて発行されるラベルＬと同様
のラベルＬを発行するラベル発行部８ａと、検品用の伝
票を発行する伝票発行部８ｂとを備えたプリンター８が
設置されている。つまり、このラベル発行部８ａが、作
業台車Ａに装備される作業台車用の表示具出力手段に相
当する。On the right side of the upper shelf 7A of the upper and lower two shelves, a label issuing section 8a for issuing a label L similar to the label L issued by the label issuing machine 3, and an inspection slip. The printer 8 is provided with a slip issuing unit 8b for issuing a request. In other words, the label issuing unit 8a corresponds to a display unit output means for the work vehicle provided on the work vehicle A.

【００２５】従って、搬送されてくる容器２だけではそ
のオーダーに対して収納容量が不足する場合に上記ラベ
ル発行部８ａにて発行されるラベルＬには、搬送されて
くる容器２と同じオーダー番号で且つその容器２の番号
に連続する容器番号が表示されているので、作業員は、
その新たに発行されたラベルＬを台枠Ｋ上から取った補
充用の容器２の側面に貼着して、下側の棚部７Ｂ上に載
置する。同時に、伝票発行部８ｂにて発行される検品用
の伝票を、容量が満杯となった容器２内に投入してか
ら、その容器２を収集用コンベアＣ２に移すことにな
る。尚、上記伝票には、その容器２内の物品の内容が記
載されている。一方、その作業ゾーンから作業開始する
場合のラベルＬには、そのオーダー番号と最初の容器番
号が表示されているので、作業員は、そのラベルＬを台
枠Ｋ上から取った補充用の容器２の側面に貼着して下側
の棚部７Ｂ上に載置する。Therefore, if the container 2 alone does not have enough storage capacity for the order, the label L issued by the label issuing unit 8a has the same order number as the container 2 being transported. And the container number consecutive to the number of the container 2 is displayed.
The newly issued label L is affixed to the side surface of the refill container 2 taken from the underframe K and placed on the lower shelf 7B. At the same time, an inspection slip issued by the slip issuing section 8b is put into the container 2 having a full capacity, and then the container 2 is moved to the collection conveyor C2. In addition, the contents of the article in the container 2 are described in the above-mentioned slip. On the other hand, since the order number and the first container number are displayed on the label L when the work is started from the work zone, the worker takes the label L from the underframe K and refills the container. 2 and placed on the lower shelf 7B.

【００２６】又、上側の棚部７Ａの左側には、表示装置
５が設置され、その前面の表示盤は、液晶等を利用した
フラット状の表示パネル５ａや、表示パネル５ａの表示
面上に形成されて作業者の指等の接触によって情報を入
力するタッチパネル５ｂ等を備えて操作盤兼用に構成さ
れている。表示装置５の内部には、台車コントローラ１
２と、台車側通信装置１３とが内蔵され、表示装置５の
右側前面部には、その通信用のアンテナ１３Ａが付設さ
れている。又、表示装置５の左側前面部には、ペン型に
構成されて移動操作自在で、前記ラベルＬや棚Ｂに収納
された物品１に付されたバーコードや前記各棚間口４ａ
に付設されたラベルＬ１を読み取るためのバーコードリ
ーダ１４が付設されている。つまり、このバーコードリ
ーダ１４が容器２に装着されたラベルＬを読み取る読み
取り部に相当する。A display device 5 is provided on the left side of the upper shelf 7A. A display panel on the front of the display device 5 has a flat display panel 5a using liquid crystal or the like, or a display panel of the display panel 5a. A touch panel 5b and the like, which are formed and input information by contact of a worker's finger or the like, are provided, and are also configured as an operation panel. Inside the display device 5, a bogie controller 1 is provided.
2 and a trolley-side communication device 13, and a communication antenna 13 </ b> A is attached to the right front surface of the display device 5. A bar-shaped bar code attached to the label L or the article 1 stored in the shelf B or the shelf frontage 4a is provided on the left front surface portion of the display device 5 in a pen-shaped manner so as to be movable.
A bar code reader 14 for reading the label L1 attached to the device is provided. That is, the barcode reader 14 corresponds to a reading unit that reads the label L attached to the container 2.

【００２７】前記表示パネル５ａの表示画面には、図４
に示すように、物品収納棚Ｂにおける取出し物品１の位
置を示すために、ゾーンＮｏ、通路Ｎｏ及び棚Ｎｏを表
示した棚位置表示部５１と、取出し物品１の商品名、商
品コード、及び取出し数量を示す物品表示部５２と、各
作業ゾーンでの作業の完了を入力するゾーン完了スイッ
チ５３と、容器２の満了を入力する容器満了スイッチ５
４とが設けられている。尚、上記ゾーンＮｏは、前述の
各作業ゾーンに対応する１、２、３等の番号であり、通
路Ｎｏは、図１において最も左側の通路を１番として右
側に向かって連続番号で表され、棚Ｎｏは、前記各棚部
分４の複数の棚間口４ａの夫々に付された番号である。FIG. 4 shows the display screen of the display panel 5a.
As shown in FIG. 5, in order to indicate the position of the article 1 to be taken out in the article storage shelf B, a shelf position display section 51 displaying the zone No., the passage No. and the shelf No., the product name, the product code, and An article display section 52 indicating the quantity, a zone completion switch 53 for inputting the completion of the operation in each operation zone, and a container expiration switch 5 for inputting the expiration of the container 2
4 are provided. The zone numbers are numbers 1, 2, 3, etc. corresponding to the above-mentioned respective working zones, and the passage numbers are represented by consecutive numbers toward the right with the leftmost passage in FIG. , Shelf No. is a number assigned to each of the plurality of shelf fronts 4 a of each shelf part 4.

【００２８】以上より、棚位置表示部５１と物品表示部
５２が、仕分けのために前記物品収納棚Ｂから取り出す
物品１の内容を示す物品取出し情報を表示するための物
品取出し情報表示手段を構成する。As described above, the shelf position display section 51 and the article display section 52 constitute article takeout information display means for displaying article takeout information indicating the contents of the article 1 taken out of the article storage shelf B for sorting. I do.

【００２９】又、前記仕分けオーダー識別用情報と、そ
の仕分けオーダーの仕分け作業の開始及び終了を入力す
る仕分けオーダー用入力手段が、前記バーコードリーダ
１４とゾーン完了スイッチ５３とによって構成されてい
る。つまり、バーコードリーダ１４によりラベルＬを読
み取ることにより、仕分け作業する仕分けオーダーの仕
分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力
され、ゾーン完了スイッチ５３がオンされてその仕分け
作業の終了が入力されることになる。The bar code reader 14 and the zone completion switch 53 constitute sorting order input means for inputting the sorting order identification information and the start and end of the sorting work of the sorting order. That is, by reading the label L with the barcode reader 14, the sorting order identification information of the sorting order to be sorted and the start of the sorting work are input, and the zone completion switch 53 is turned on to input the end of the sorting work. Will be done.

【００３０】又、前記容器満了スイッチ５４は、作業中
の容器２の容量が満杯になったときにオンして、次の補
充用の容器２を投入するものであるので、この容器満了
スイッチ５４が、容器２を新たな容器２（補充用の容器
２）に変更する容器変更情報を入力する容器変更情報入
力手段を構成する。The container expiration switch 54 is turned on when the capacity of the container 2 in operation is full, and the next container 2 for replenishment is charged. Constitute container change information input means for inputting container change information for changing the container 2 to a new container 2 (refill container 2).

【００３１】次に、図１及び図３に基づいて制御構成に
ついて説明する。客先等から発行される注文書の内容が
ホストコンピュータ１０に入力されると、ホストコンピ
ュータ１０にて、注文書の内容に応じた発注書が作成さ
れ、その発注書の内容に合わせて物品１の購入が行われ
る。又、ホストコンピュータ１０は、上記入力された注
文書の内容に基づいて物品仕分け用の作業データを作成
する。又、ホストコンピュータ１０から、前記ラベル発
行機３に対する指令情報が出力される。Next, the control structure will be described with reference to FIGS. When the contents of an order form issued from a customer or the like are input to the host computer 10, the host computer 10 creates an order form according to the contents of the order form, and the goods 1 are matched to the contents of the order form. Is made. Further, the host computer 10 creates work data for sorting articles based on the contents of the input order form. Further, command information for the label issuing machine 3 is output from the host computer 10.

【００３２】マイクロコンピュータを利用して構成した
カートマネージャー１１が、ホストコンピュータ１０と
の間で前記物品仕分け用の作業データ及び作業実績デー
タ等を授受できるように接続されて設けられている。こ
こで、物品仕分け用の作業データは、各仕分けオーダー
別の取出し物品１の情報、及びその物品１を収納した物
品収納棚Ｂの棚位置の情報等で構成される。A cart manager 11 constructed by using a microcomputer is connected to the host computer 10 so as to be able to exchange the work data and the work result data for sorting the articles. Here, the work data for sorting the articles includes information on the articles 1 taken out for each sorting order, information on the position of the article storage shelf B storing the articles 1, and the like.

【００３３】作業台車Ａ側では、マイクロコンピュータ
を利用して構成した台車コントローラ１２に、前記表示
装置５やバーコードリーダ１４やプリンター８が接続さ
れている。又、前記カートマネージャー１１と台車コン
トローラ１２との間で各種の情報をやり取りするため
に、カートマネージャー１１に地上側通信装置１５とア
ンテナ１５Ａとが付設され、台車コントローラ１２に前
記台車側通信装置１３が接続されている。ここで、上記
地上側及び台車側の両通信装置１３，１５は、いわゆる
ＳＳ無線方式（スペクトラム拡散通信方式）にて通信す
るように構成されているが、ＳＳ無線方式に限るもので
はなく、これ以外の通信方式でもよい。On the work cart A side, the display device 5, the bar code reader 14, and the printer 8 are connected to a cart controller 12 constituted by using a microcomputer. In order to exchange various information between the cart manager 11 and the cart controller 12, the cart manager 11 is provided with a ground communication device 15 and an antenna 15A, and the cart controller 12 is provided with the cart communication device 13. Is connected. Here, both the ground-side and bogie-side communication devices 13 and 15 are configured to communicate by a so-called SS wireless system (spread spectrum communication system), but are not limited to the SS wireless system. Other communication methods may be used.

【００３４】前記物品取出し情報を仕分けオーダーごと
に管理して、物品取出し情報を仕分けオーダーごとに指
令する管理手段１００が、ホストコンピュータ１０とカ
ートマネージャー１１と台車コントローラ１２とを利用
して構成されると共に、前記仕分けオーダー用入力手段
１４，５３（バーコードリーダ１４とゾーン完了スイッ
チ５３）の入力情報に基づいて、仕分けオーダーごとの
物品取出し情報を仕分け完了分と仕分け未完了分とに区
別して管理し、且つ、仕分けオーダー識別用情報とその
仕分け作業の開始が入力されたときには、その仕分けオ
ーダーの未完了分の物品取出し情報を、前記物品収納棚
Ｂにおいて物品１を取り出す順序として定めた取出し順
序に沿って指令するように構成されている。ここで、物
品収納棚Ｂにおける物品１の取り出し順序は、取出し物
品１の棚位置が容器搬送用コンベアＣ１の搬送始端側か
ら搬送終端側に変化していくように設定される。A management means 100 for managing the article take-out information for each sorting order and instructing the article take-out information for each sorting order is constituted by using a host computer 10, a cart manager 11, and a trolley controller 12. At the same time, based on the input information of the sorting order input means 14 and 53 (the bar code reader 14 and the zone completion switch 53), the article take-out information for each sorting order is separately managed as the sorting completed portion and the sorting uncompleted portion. When the sorting order identification information and the start of the sorting operation are input, the unloading information for the uncompleted sorting order is determined as the unloading order determined as the unloading order of the articles 1 in the article storage shelf B. It is configured to command along. Here, the order of taking out the articles 1 from the article storage shelf B is set so that the shelf position of the articles 1 to be taken changes from the transport start end side of the container transport conveyor C1 to the transport end side.

【００３５】具体的には、図３に示すように、管理手段
１００が、地上側に設置した管理制御部（ホストコンピ
ュータ１０及びカートマネージャー１１）と、それと無
線通信自在に前記作業台車Ａ側に設けた台車制御部（台
車コントローラ１２）とから構成されている。そして、
その管理制御部１０，１１が、台車制御部１２からの前
記仕分けオーダー用入力手段１４，５３の入力情報に基
づいて、仕分けオーダーごとの物品取出し情報を仕分け
完了分と仕分け未完了分とに区別して管理し、且つ、仕
分けオーダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力
されたときには、その仕分けオーダーの未完了分の物品
取出し情報を台車制御部１２に通信するように構成さ
れ、台車制御部１２が、管理制御部１０，１１から通信
される仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前
記物品取出し情報表示手段５１，５２にて表示させるよ
うに構成されている。More specifically, as shown in FIG. 3, the management means 100 includes a management control unit (host computer 10 and cart manager 11) installed on the ground side, and wirelessly communicates with the management control unit on the work vehicle A side. And a truck controller (bogie controller 12) provided. And
Based on the input information of the sorting order input means 14 and 53 from the cart control unit 12, the management control units 10 and 11 divide the article removal information for each sorting order into a sorting completed portion and a sorting uncompleted portion. When the sorting order identification information and the start of the sorting operation are input separately, the unloading information of the uncompleted sorting order is communicated to the bogie controller 12. Reference numeral 12 is configured to cause the article removal information display means 51 and 52 to display the article removal information for the incomplete sorting order communicated from the management controllers 10 and 11.

【００３６】又、前記管理手段１００が、予め設定され
た仕分け作業順（つまり、物品収納棚Ｂにおける物品１
の取り出し順序）に沿って、前記容器搬送用コンベアＣ
１の搬送始端側に設置したラベル発行機３にて前記ラベ
ルＬを順次出力させ、前記容器満了スイッチ５４の入力
情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車Ａのラベ
ル発行装置８ａにて前記ラベルＬを出力させるように構
成され、且つ、前記容器満了スイッチ５４の入力情報に
基づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数の容器２
に分割して収納されるときには、各容器２とその容器に
収納される物品１との関連をも管理するように構成され
ている。Further, the management means 100 executes the sorting operation in the preset sorting operation order (that is, the article 1 in the article storage shelf B).
Of the container transport C
1 is sequentially output by the label issuing machine 3 installed on the transport start side of the first transporter 1, and based on the input information of the container expiration switch 54, the label issuance is performed by the label issuing device 8a of the work cart A in which the container is changed. It is configured to output the label L, and based on the input information of the container expiration switch 54, the sorted articles of the sorting order are stored in a plurality of containers 2.
When divided and stored, the relationship between each container 2 and the article 1 stored in the container is also managed.

【００３７】次に、図５に基づいて、各オーダーＮｏの
物品取出し情報の管理内容について、オーダーＮｏが
「００１」の場合を例にして説明する。棚Ｂからの物品
取出し順序に対応する１からの連続した作業Ｎｏ毎に、
ゾーンＮｏ、通路Ｎｏ、棚Ｎｏ、商品名、商品コード、
取出し数量の各データと、その作業の完了又は未完了を
区別するデータが記憶されている。尚、この完了又は未
完了を区別するデータは、作業の完了に伴って、未完了
から完了に変更される。図には、作業Ｎｏ１のデータ
が、ゾーンＮｏ＝１、通路Ｎｏ＝１、棚Ｎｏ＝１−１−
１０、取出し数量＝１０で、作業が完了している例を示
す。Next, with reference to FIG. 5, the management contents of the article take-out information of each order No. will be described with an example where the order No. is "001". For each continuous operation No. from 1 corresponding to the order of taking out the articles from the shelf B,
Zone No., Passage No., Shelf No., Product Name, Product Code,
Each data of the quantity taken out and data for discriminating whether the work is completed or not completed are stored. The data for distinguishing completion or incomplete is changed from incomplete to completed with the completion of the work. In the figure, the data of work No. 1 includes zone No. 1, passage No. 1, and shelf No. = 1-1-1.
10 shows an example in which the work is completed with the takeout quantity = 10.

【００３８】図では、作業ゾーンＮｏ１での作業は作業
Ｎｏ１から１０であり、作業ゾーンＮｏ２での作業は作
業Ｎｏ１１から２５であり、作業ゾーンＮｏ３での作業
は作業Ｎｏ２６以降である場合を示す。従って、作業Ｎ
ｏ１０の作業が完了したときに、作業ゾーンＮｏ１のゾ
ーン完了が入力されることになる。In the figure, the work in work zone No. 1 is from work No. 1 to work 10, the work in work zone No. 2 is work from work No. 11 to work 25, and the work in work zone No. 3 is work after work No. 26. Therefore, work N
When the operation of o10 is completed, the zone completion of the operation zone No. 1 is input.

【００３９】又、オーダーＮｏが「００１」の容器２に
付されるラベルＬのコード情報が「００１−０１」で表
される。ここで、前半の「００１」はオーダーＮｏを、
後半の「０１」は最初の容器番号を夫々示す。従って、
例えば、作業Ｎｏ２０の作業が完了したときに容器の満
了を入力すると、補充用の容器２に付すように台車側で
発行されるラベルＬのコード情報は、「００１−０２」
となる。又、満杯の容器２内に入れるために発行される
伝票には、作業Ｎｏ１から２０までの物品取出し情報の
内容が記録されている。The code information of the label L attached to the container 2 whose order number is "001" is represented by "001-01". Here, “001” in the first half is the order number,
“01” in the latter half indicates the first container number, respectively. Therefore,
For example, when the expiration of the container is input when the operation of the operation No. 20 is completed, the code information of the label L issued on the bogie side so as to be attached to the refill container 2 is “001-02”.
Becomes In addition, the slip issued to be put into the full container 2 records the contents of the article removal information of work Nos. 1 to 20.

【００４０】そして、図１に示すように、各作業台車Ａ
に１人づつ配置された作業員が、容器搬送用コンベアＣ
１にて搬送されてくる容器２のラベルＬが表すオーダー
Ｎｏ（Ｐ１）をバーコードリーダ１４で読み取ると、そ
のオーダーＮｏ（Ｐ１）に対応するピッキング指示（Ｐ
２）がカートマネージャー１１から台車側に送信され
る。そして、そのピッキング指示（Ｐ２）に基づいて表
示装置５に表示された棚位置に台車Ａを移動させて、そ
の棚Ｂから表示された物品１を表示された数量取り出
し、容器２へ収納する作業を行う。このときに、物品１
の商品コードをバーコードリーダ１４で読み取って表示
された商品であることを確認する。尚、作業開始ゾーン
（Ｎｏ１ゾーン）の作業員は、ラベル発行機３にて発行
されるラベルＬをＮｏ１ゾーンから作業開始する容器２
に付す作業も行う。Then, as shown in FIG.
The workers arranged one by one in the container conveyor C
When the bar code reader 14 reads the order No. (P1) represented by the label L of the container 2 conveyed in Step 1, the picking instruction (P) corresponding to the order No. (P1)
2) is transmitted from the cart manager 11 to the cart side. Then, based on the picking instruction (P2), the cart A is moved to the shelf position displayed on the display device 5, and the displayed quantity of the displayed articles 1 is taken out of the shelf B and stored in the container 2. I do. At this time, article 1
Is read by the barcode reader 14 to confirm that the product is displayed. The worker in the work start zone (No. 1 zone) sends the label L issued by the label issuing machine 3 to the container 2 for starting the work from the No. 1 zone.
The work to attach to is also performed.

【００４１】又、次の取出し物品１の棚位置が自己の作
業ゾーンでないときは、ゾーン完了スイッチ５３にて完
了（Ｐ３）を入力して、そのオーダー（容器２）に対す
る仕分け作業を終了し、容器２を容器搬送用コンベアＣ
１に載せて、次のゾーンの作業員に渡すことになる。
尚、容器２を新しい容器に変更したときは、その新しい
容器に台車側で発行されるラベルＬを付すとともに、満
杯の容器２に伝票を投入してから収集用コンベアＣ２に
移す作業を行う。If the shelf position of the next article 1 is not in its own work zone, completion (P3) is inputted by the zone completion switch 53, and the sorting operation for the order (container 2) is completed. Conveyor C for transporting containers 2 to containers
1 and hand it over to workers in the next zone.
When the container 2 is changed to a new container, the new container is attached with a label L issued on the cart side, and a slip is put into the full container 2 and then transferred to the collection conveyor C2.

【００４２】尚、詳述はしないが、上記物品収納棚Ｂか
らの物品仕分け作業が完了した各オーダーの容器２につ
いて、必要な物品１の収納がなされているか否かを確認
するための検収が行われる。具体的には、作業完了後の
容器２のラベルＬを作業台車Ａのバーコードリーダー１
４で読むと、作業未完了のデータがない場合は、「検収
ＯＫ」が表示され、作業未完了のデータがある場合は、
その物品取出し情報が表示されるので、その物品の補給
作業を行うことになる。Although not described in detail, the inspection for confirming whether or not the necessary articles 1 are stored in the containers 2 of each order for which the article sorting work from the article storage shelf B has been completed is performed. Done. Specifically, the label L of the container 2 after the work is completed is displayed on the bar code reader 1
If you read in step 4, if there is no unfinished data, "Inspection OK" is displayed. If there is unfinished data,
Since the article removal information is displayed, the supply operation of the article is performed.

【００４３】又、詳述はしないが、上記物品収納棚Ｂに
おける各物品１の棚卸し作業を作業台車Ａを用いて行う
ことができる。具体的には、各物品１を収納する棚間口
４にはその棚番号を表すバーコードラベルＬ１が設置さ
れているので、その棚番号と、そこに在庫している物品
１の商品コードとをバーコードリーダー１４で読みとと
もに、在庫数量を前記表示装置５の表示画面に形成した
テンキー等にて入力すると、これらの情報がホストコン
ピュータ１０に送信され、ホストコンピュータ１０にて
棚卸し情報として管理されることになる。Although not described in detail, the inventory of each article 1 in the article storage shelf B can be performed using the work cart A. Specifically, since a bar code label L1 indicating the shelf number is provided at the shelf frontage 4 for storing each article 1, the shelf number and the product code of the article 1 in stock there are displayed. When the barcode reader 14 reads and inputs the stock quantity using a numeric keypad or the like formed on the display screen of the display device 5, the information is transmitted to the host computer 10 and managed as inventory information by the host computer 10. Will be.

【００４４】〔別実施形態〕上記実施例では、管理手段
１００を、地上側の管理制御部（ホストコンピュータ１
０とカートマネージャー１１）と、台車側の台車制御部
（台車コントローラ１２）とを互いに無線通信自在にし
て構成したが、これ以外に、例えば、地上側に管理制御
部を設けずに、各作業台車Ａに、ＩＣカード等の情報記
憶媒体に各仕分けオーダーごとの物品取出し情報を記憶
させる管理制御部を設置して、この管理制御部にて管理
手段１００を構成してもよい。尚、この場合は、各作業
ゾーンで作業が完了した仕分け完了分の物品取出し情報
を次の作業ゾーンの作業台車側に伝達する手段が必要に
なる。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the management means 100 is provided by a management control unit (host computer 1) on the ground side.
0 and the cart manager 11) and the bogie controller (bogie controller 12) on the bogie side are configured to be freely wirelessly communicated with each other. In addition to this, for example, without providing a management control unit on the ground side, each work can be performed. The cart A may be provided with a management control unit for storing article removal information for each sorting order in an information storage medium such as an IC card, and the management control unit may constitute the management unit 100. In this case, it is necessary to provide a means for transmitting the article take-out information corresponding to the completed sorting in each work zone to the work cart in the next work zone.

【００４５】上記実施例では、容器２に装着自在な仕分
けオーダー表示具Ｌにて仕分けオーダー識別用情報を表
し、この表示具Ｌを読み取って仕分けオーダー用識別用
情報を入力させるように、仕分けオーダー用入力手段を
構成したが、これに限るものではない。例えば、容器２
内に投入されている仕分け作業を指示する作業伝票等を
見ながら、作業員がテンキー等の入力手段を操作して仕
分けオーダー識別用情報等を入力するようにしてよい。In the above embodiment, the sorting order display information L which can be mounted on the container 2 indicates the sorting order identification information, and the sorting order is displayed such that the display L is read and the sorting order identification information is input. Although the input means has been described, it is not limited to this. For example, container 2
The operator may input the sorting order identification information and the like by operating input means such as a numeric keypad while looking at the work slip or the like instructing the sorting work inserted in the inside.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】物品仕分け設備の全体を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing an entire article sorting facility.

【図２】物品収納棚及び作業台車を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an article storage shelf and a work cart.

【図３】制御構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration.

【図４】物品取出し情報を表示する表示盤の平面図FIG. 4 is a plan view of a display panel for displaying article removal information.

【図５】仕分け作業用のデータの管理内容を説明する図FIG. 5 is a diagram for explaining management contents of data for sorting work;

【図６】従来の物品仕分け設備を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a conventional article sorting facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 物品 ２ 容器 ３ 表示具出力手段 ８ａ 表示具出力手段 １０，１１ 管理制御部 １２ 台車制御部 １４，５３ 仕分けオーダー用入力手段 ５１，５２ 物品取出し情報表示手段 ５４ 容器変更情報入力手段 １００ 管理手段 Ａ 作業台車 Ｂ 物品収納棚 Ｌ オーダー表示具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Article 2 Container 3 Display output means 8a Display output means 10, 11 Management control part 12 Truck control part 14, 53 Sorting order input means 51, 52 Article removal information display means 54 Container change information input means 100 Management means A Work cart B Goods storage shelf L Order display

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数種の物品を区分けした状態で収納す
る物品収納棚と、前記物品収納棚から取り出した物品を
収納する容器を搭載自在な作業台車と、仕分けのために
前記物品収納棚から取り出す物品の内容を示す物品取出
し情報を仕分けオーダーごとに管理して、物品取出し情
報を仕分けオーダーごとに指令する管理手段とが設けら
れて、各オーダーの物品が異なる容器に仕分けられるよ
うに構成された物品仕分け設備であって、 前記物品収納棚が複数の作業ゾーンに分けられて、各作
業ゾーンに前記作業台車が配車され、 前記作業台車に、 前記管理手段から指令される物品取出し情報を表示する
ための物品取出し情報表示手段と、 仕分けオーダーを識別するための仕分けオーダー識別用
情報と、その仕分けオーダーの仕分け作業の開始及び終
了を入力する仕分けオーダー用入力手段とが設けられ、 前記管理手段が、 前記仕分けオーダー用入力手段の入力情報に基づいて、
仕分けオーダーごとの物品取出し情報を仕分け完了分と
仕分け未完了分とに区別して管理し、且つ、仕分けオー
ダー識別用情報とその仕分け作業の開始が入力されたと
きには、その仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情
報を、前記物品収納棚において物品を取り出す順序とし
て定めた取出し順序に沿って指令するように構成されて
いる物品仕分け設備。An article storage shelf for storing a plurality of types of articles in a divided state, a work trolley on which a container for storing articles taken out of the article storage shelf can be mounted, and an article storage shelf for sorting. There is provided management means for managing the product take-out information indicating the content of the product to be taken out for each sorting order, and a commanding means for instructing the product take-out information for each sorting order, so that the products of each order are sorted into different containers. The article storage shelf is divided into a plurality of work zones, the work carts are assigned to each work zone, and the work carts display article take-out information instructed by the management means. Means for displaying product removal information for sorting, sorting order identification information for identifying the sorting order, and start of sorting work for the sorting order. Input means for sorting orders that enter the fine end provided, said management means, based on the input information of the sorting order for the input means,
The product removal information for each sorting order is managed separately for the sorting completed portion and the sorting uncompleted portion, and when the sorting order identification information and the start of the sorting operation are input, the uncompleted portion of the sorting order is input. An article sorting facility configured to instruct article removal information in accordance with a removal order determined as an order for removing articles from the article storage shelf. 【請求項２】 前記管理手段が、地上側に設置した管理
制御部と、それと無線通信自在に前記作業台車側に設け
た台車制御部とから構成され、 前記管理制御部が、前記台車制御部からの前記仕分けオ
ーダー用入力手段の入力情報に基づいて、仕分けオーダ
ーごとの物品取出し情報を仕分け完了分と仕分け未完了
分とに区別して管理し、且つ、仕分けオーダー識別用情
報とその仕分け作業の開始が入力されたときには、その
仕分けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前記台車
制御部に通信するように構成され、 前記台車制御部が、前記管理制御部から通信される仕分
けオーダーの未完了分の物品取出し情報を前記物品取出
し情報表示手段にて表示させるように構成されている請
求項１記載の物品仕分け設備。2. The management means comprises: a management control unit provided on the ground side; and a bogie control unit provided on the work vehicle side so as to be freely communicable therewith, and wherein the management control unit comprises the bogie control unit. Based on the input information of the sorting order input means from the above, the product take-out information for each sorting order is managed separately for the sorting completed portion and the sorting uncompleted portion, and the sorting order identification information and the sorting work When the start is input, it is configured to communicate the unloading information of the uncompleted sorting order to the bogie control unit, and the bogie control unit performs the uncompleted sorting order communication from the management control unit. 2. The article sorting facility according to claim 1, wherein said article taking out information is displayed on said article taking out information display means. 【請求項３】 前記管理手段の指令に基づいて、前記容
器に装着自在で且つ前記仕分けオーダー識別用情報を示
す仕分けオーダー表示具を出力する表示具出力手段が設
けられ、 前記仕分けオーダー用入力手段が、前記容器に装着され
た前記表示具を読み取る読み取り部を備え、その読み取
り部により前記表示具を読み取ることにより、仕分け作
業する仕分けオーダーの仕分けオーダー識別用情報とそ
の仕分け作業の開始を入力するように構成されている請
求項１又は２記載の物品仕分け設備。3. An assortment order input means, which can be attached to the container and outputs a sort order indicator indicating the sort order identification information, based on a command from the management means, wherein the sort order input means is provided. Includes a reading unit that reads the display device attached to the container, and reads the display device by the reading unit to input sorting order identification information of a sorting order to be sorted and start of the sorting operation. 3. The article sorting facility according to claim 1, wherein the article sorting apparatus is configured as follows. 【請求項４】 前記表示具出力手段として、作業開始ゾ
ーン用として地上側に設置される作業開始ゾーン用の表
示具出力手段と、前記作業台車に装備される作業台車用
の表示具出力手段とが設けられ、 前記仕分けオーダー識別用情報が、各容器を識別できる
内容を含むように構成され、 前記作業台車に、前記容器を新たな容器に変更する容器
変更情報を入力する容器変更情報入力手段が設けられ、 前記管理手段が、予め設定された仕分け作業順に沿っ
て、前記作業開始ゾーン用の表示具出力手段にて前記オ
ーダー表示具を順次出力させ、前記容器変更情報入力手
段の入力情報に基づいて、容器変更が行われる作業台車
の表示具出力手段にて前記オーダー表示具を出力させる
ように構成され、且つ、前記容器変更情報入力手段の入
力情報に基づいて、仕分けオーダーの仕分け物品が複数
の容器に分割して収納されるときには、各容器とその容
器に収納される物品との関連をも管理するように構成さ
れている請求項３記載の物品仕分け設備。4. An indicator output means for a work start zone installed on the ground side for an operation start zone as the indicator output means, and an indicator output means for a work truck provided on the work cart. Is provided, wherein the sorting order identification information is configured to include contents for identifying each container, and container change information input means for inputting container change information for changing the container to a new container on the work cart. Is provided, the management unit sequentially outputs the order display unit by the display unit output unit for the work start zone in accordance with a preset sorting operation order, and the input information of the container change information input unit. Based on the input information of the container change information input means, configured to output the order display tool on the display tool output means of the work vehicle on which the container change is performed. 4. The article sorting apparatus according to claim 3, wherein when the sorted articles of the sorting order are divided and stored in a plurality of containers, the relation between each container and the articles stored in the container is also managed. Facility.