JPH0617162B2 - Goods collection equipment - Google Patents
Goods collection equipmentInfo
- Publication number
- JPH0617162B2 JPH0617162B2 JP14203687A JP14203687A JPH0617162B2 JP H0617162 B2 JPH0617162 B2 JP H0617162B2 JP 14203687 A JP14203687 A JP 14203687A JP 14203687 A JP14203687 A JP 14203687A JP H0617162 B2 JPH0617162 B2 JP H0617162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- information
- article
- work
- mobile vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を収集する
のに使用する物品収集設備に関し、詳しくは、物品収納
部を備え、操向操作自在な移動車と、移動車走行用通路
の長手方向に沿わせて配置され、複数種の物品を区分け
状態で収納する棚とが設けられ、 前記移動車に、前記棚からの物品収集用の作業データを
記憶する記憶手段と、その記憶手段の情報に基づいて、
前記棚の長手方向に区画された各棚部分のうちのいずれ
に走行させるかを指示する行先情報指示手段と、前記記
憶手段の情報及び前記各棚部分のいずれであるかを分別
するための情報に基づいて、前記各棚部分からの物品取
出し情報を棚部分別に指示する物品取出し情報指示手段
とが設けられた物品収集設備に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article collecting facility used to collect a plurality of types of articles according to a shipping destination, and more specifically, to an article storage unit equipped with an article storage unit. A mobile vehicle that can be operated in any direction and a shelf that is arranged along the longitudinal direction of the passage for traveling the mobile vehicle and that stores a plurality of types of articles in a divided state are provided, and the mobile vehicle collects articles from the shelves. Storage means for storing work data for use, and based on the information in the storage means,
Destination information instructing means for instructing which one of the shelf parts partitioned in the longitudinal direction of the shelf to travel, information in the storage means, and information for discriminating which of the shelf parts is the information. Based on the above, the article collection facility is provided with article take-out information instructing means for instructing the article take-out information from each of the shelf sections for each shelf section.
かかる物品収集設備では、例えば、棚からの物品収集用
の作業データを記憶する手段を棚側に設け、この棚側に
記憶された作業データに基づいて棚側の制御装置（コン
ピュータ）が各棚部分に走行した移動車に対して物品収
集情報を伝達したり、棚側で物品取出し位置を表示する
ように構成すると（例えば特開昭６０−２４８５０１号
公報参照）、棚側の制御装置からの各棚部分の表示器等
への配線が多数必要になり、装置構成が複雑化すること
に鑑みて、上記作業データを記憶する手段を移動車側に
設けている。In such an article collecting facility, for example, a means for storing work data for collecting articles from a shelf is provided on the shelf side, and a control device (computer) on the shelf side controls each shelf based on the work data stored on the shelf side. When the article collection information is transmitted to a moving vehicle that has traveled to a part or the article take-out position is displayed on the shelf side (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-248501), a control device on the shelf side is used. In view of the fact that a large number of wires are required for the display devices and the like of each shelf portion and the device configuration becomes complicated, a means for storing the work data is provided on the moving vehicle side.
そして、上記物品収集設備では、移動車側で上記作業デ
ータに基づいて行先情報が指示され、この行先情報に基
づいて、作業者が移動車を操向操作して取り出すべき物
品を収納している棚部分に走行させ、物品取出し情報に
基づいて取り出した物品を、物品収納部に収納する手順
で作業が行われることになる。Then, in the article collection facility, destination information is instructed on the mobile vehicle side based on the work data, and based on the destination information, the operator stores the article to be taken out by steering the mobile vehicle. The work is carried out in a procedure of traveling the shelves and taking out the articles taken out based on the article taking-out information in the article storage section.
ちなみに、各棚部分の夫々には、一般に、複数種の物品
が収納されるものであり、このため、物品取出し情報を
指示するには、取り出すべき物品の種類とその数量とが
分かるように指示する必要がある。By the way, in general, each of the shelves stores a plurality of types of articles. Therefore, in order to instruct the article take-out information, an instruction should be given so that the type and quantity of the article to be taken out can be known. There is a need to.
ところで、物品取出し情報指示手段にて、棚部分別に物
品取出し情報を指示すべく、棚部分の分別情報を物品取
出し情報指示手段に伝達させるのに、従来では、移動車
が各棚部分に走行した時点で、各棚部分のコード情報を
記録した地上側の磁性片を移動車側の磁気ヘッドで読み
取ったり（例えば特公昭５７−４３４８３号公報参
照）、あるいは、各棚部分に設けた棚番号表示板を台車
側の読取装置で読み取る（例えば実開昭６１−５８０６
号公報及びその出願明細書のマイクロフィルム参照）等
して得た各棚部分の分別情報を用いていた。By the way, in order for the article take-out information instructing means to transmit the sorting information of the shelf portion to the article take-out information instructing means in order to indicate the article take-out information for each shelf portion, conventionally, a moving vehicle traveled to each shelf portion. At this point, the magnetic piece on the ground side on which the code information of each shelf portion is recorded is read by the magnetic head on the moving vehicle side (see, for example, Japanese Patent Publication No. 57-43483), or the shelf number provided on each shelf portion is displayed. The plate is read by the reading device on the trolley side (for example, the actual model 61-5806).
The separation information of each shelf portion obtained by, for example, Japanese Patent Publication No. and the specification of the application) was used.
しかしなが、上記従来技術では、棚部分の分別情報を安
定に読み取るためには、分別情報の表示体（磁性片や棚
番号表示板等）に対して読み取り手段（磁気ヘッドや棚
番号読取装置等）を近接させた状態にする必要があり、
その結果、移動車の操向操作等の走行管理が面倒で手間
のかかるものとなり、更に、分別情報の読み取り動作が
不安定な場合には適正な物品取出し情報が指示できない
ために物品収集作業が中断する等のトラブルが発生し、
作業能率が低下するという不具合があった。However, in the above-mentioned conventional technique, in order to stably read the sorting information of the shelf portion, a reading means (a magnetic head or a shelf number reading device) is used for the sorting information display body (magnetic piece, shelf number display plate, etc.). Etc.) must be in close proximity,
As a result, traveling management such as steering operation of a moving vehicle becomes troublesome and time-consuming, and further, when the operation of reading the sorting information is unstable, it is impossible to instruct the proper article removal information, and thus the article collection work is not performed. Trouble such as interruption occurs,
There was a problem that work efficiency decreased.
本発明は、上記事情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、棚部分の分別情報の移動車側への入力を、自
動的に且つ移動車の車体横幅方向の移動変動に拘らず的
確に行えるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to automatically input the sorting information of the shelf portion to the moving vehicle side and to prevent the movement variation of the moving vehicle in the lateral direction of the vehicle body. It is to be able to do it accurately.
本発明による物品収集設備の特徴構成は、前記各棚部分
の夫々に対応させて配置され、前記各棚部分の夫々を分
別するための分別情報を無線送信するための通信手段が
設けられ、前記移動車に、前記通信手段の情報を受信
し、その受信情報を前記物品取出し情報指示手段に伝達
するための通信手段が設けられ、 前記両通信手段が、前記移動車が対応する棚部分の前方
に位置するときに通信可能となり、且つ、その通信可能
範囲を車体横幅方向に沿う幅を有した状態に形成するよ
うに構成されている点にあり、その作用及び効果は次の
通りである。A characteristic configuration of the article collecting facility according to the present invention is arranged corresponding to each of the shelf portions, and a communication unit for wirelessly transmitting sorting information for sorting each of the shelf portions is provided. The mobile vehicle is provided with communication means for receiving information of the communication means and transmitting the received information to the article removal information instructing means, both of the communication means being in front of a shelf portion to which the mobile vehicle corresponds. The communication is possible when the vehicle is located at, and the communicable range is formed to have a width along the lateral width direction of the vehicle body, and the operation and effect are as follows.
すなわち、取り出すべき物品を収納している棚部分の前
方に移動車を位置させるに伴って、棚部分側の通信手段
から無線送信されたその棚部分の分別情報が移動車側の
通信手段に受信され、その受信情報が物品取出し情報指
示手段に伝達される。That is, as the moving vehicle is positioned in front of the shelf portion that stores the items to be taken out, the sorting information of the shelf portion wirelessly transmitted from the communication means on the shelf portion side is received by the communication means on the moving vehicle side. Then, the received information is transmitted to the article removal information instructing means.
そして、両通信手段は、その通信可能範囲が車体横幅方
向に沿う幅を有した状態に形成されているので、移動車
の棚部分に対する車体横幅方向での位置を正確に決めな
くても、移動車側で分別情報を的確に受信できる。Further, since both communication means are formed in such a state that the communicable range has a width along the lateral width direction of the vehicle body, they can be moved without accurately determining the position in the lateral width direction of the vehicle with respect to the shelf portion of the moving vehicle. The car side can accurately receive the sorting information.
従って、分別情報の移動車側への入力を、自動的に、且
つ、棚部分に対する移動車の車体横幅方向に移動変動に
拘らず的確に行うことができるので、移動車の操向操作
等の走行管理が容易になると共に、分別情報の入力不安
定による物品収集作業の中断等のトラブル発生も抑制さ
れ、もって、物品収集作業の能率向上が実現できるに至
った。Therefore, the sorting information can be input to the moving vehicle side automatically and accurately regardless of the movement variation of the moving vehicle in the lateral direction of the moving vehicle with respect to the shelf portion. The traveling management is facilitated, and troubles such as interruption of the article collecting work due to unstable input of the sorting information are suppressed, and thus the efficiency of the article collecting work can be improved.
第１図乃至第３図に示すように、物品収集設備には、物
品収納部としての収納枠(1) を備える移動車(A) 、及
び、複数種の物品を区分け状態で収納し、且つ、前記移
動車(A) の走行用通路の長手方向に沿わせて並置される
複数個の棚(B)が設けられている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the article collecting facility, a moving vehicle (A) having a storage frame (1) as an article storage unit and a plurality of types of articles are stored in a divided state, and There are provided a plurality of shelves (B) juxtaposed along the longitudinal direction of the traveling path of the moving vehicle (A).
前記各棚(B) は、その長手方向に沿って複数個に区画さ
れ、区画された各棚部分(2) の夫々に、上下４段の荷載
置部が備えられ、そして、各荷載置部の夫々は、横方向
に３種類の物品を収納できるようになっている。Each of the shelves (B) is divided into a plurality of pieces along the longitudinal direction thereof, and each of the divided shelves (2) is provided with upper and lower four-stage loading sections, and each loading section Each of these can store three types of articles in the lateral direction.
前記移動車(A) は、前後端部の夫々に左右一対配置され
る遊転輪(3) と、操縦用の左右一対の把手部(4) とを備
えた、いわゆる手押台車式に操向操作自在な移動車に構
成されるものであって、把手部(4) の近くには、設定盤
を兼ねた表示盤(5) が設けられている。尚、図中(6)
は、棚部分(2)から取出した物品を仮置きするための仮
置き台である。The moving vehicle (A) is provided with a pair of left and right idler wheels (3) at the front and rear ends, respectively, and a pair of left and right handle parts (4) for steering, so-called a trolley type operation. It is configured as a mobile vehicle that can be operated in any direction, and a display panel (5) that doubles as a setting panel is provided near the handle (4). In addition, in the figure (6)
Is a temporary placing table for temporarily placing the articles taken out from the shelf portion (2).
前記収納枠(1) は、上下３段の棚部を備えるものであ
り、各棚部には、横方向に２個の容器(7)が収納されて
いる。尚、各容器(7)は、出荷先の夫々に対応するもの
である。The storage frame (1) is provided with three upper and lower shelves, and each of the shelves accommodates two containers (7) in the lateral direction. Each container (7) corresponds to each shipping destination.
従って、作業員は、空容器積込み箇所(D) において、容
器搬送車(8)上の空の容器(7)を収納枠(1) に積込んだの
ち、行先情報に基づいて所望の棚部分(2)に走行させ、
その棚部分(2)から物品取出し情報に基づいて物品を取
出し、取出した物品を物品収納情報に基づいて所望の容
器(7)に収納する作業を行うことになる。そして、全て
の作業が完了すると、容器卸し箇所(E) において、物品
が収納された容器(7) を回収用のコンベヤ(9) に供給す
る作業を行うことになる。さらには、前記行先情報、物
品取出し情報、及び、物品収納情報の夫々を指示するた
めの基本データとなる、物品収集用の作業データを得る
ために、作業に先立って、データ受取箇所(F) にも走行
させることになる。Therefore, the worker loads the empty container (7) on the container carrier (8) into the storage frame (1) at the empty container loading position (D), and then, based on the destination information, the desired shelf portion (2). ) To
The article is taken out from the shelf portion (2) based on the article take-out information, and the taken-out article is stored in a desired container (7) based on the article storage information. When all the operations are completed, the container (7) containing the articles is supplied to the collecting conveyor (9) at the container unloading location (E). Furthermore, in order to obtain work data for collecting articles, which is the basic data for instructing each of the destination information, the article take-out information, and the article storage information, in advance of the work, the data receiving location (F) It will also be run.
次に、制御構成を述べながら説明を加える。Next, description will be added while describing the control configuration.
第４図に示すように、客先等から発行される注文書(10)
の内容がホストコントローラ(HC)に入力されると、ホス
トコントローラ(HC)にて注文書(10)の内容に合わせて発
注書(11)が作成され、その発注書(11)の内容に合わせて
物品の購入が行われると共に、購入された物人の入庫デ
ータ(12)もホストコントローラ(HC)に入力される。As shown in Fig. 4, the order form (10) issued by the customer etc.
When the contents of is input to the host controller (HC), the host controller (HC) creates a purchase order (11) according to the contents of the purchase order (10), and according to the contents of the purchase order (11). The goods are purchased as a result, and the goods receipt data (12) of the purchased person is also input to the host controller (HC).
ホストコントローラ(HC)は、各種物品の在庫管理を行い
ながら、事前に入力された注文書(10)の内容に基づい
て、物品収集用の作業データを作成し、その作業データ
を作業コントローラ(SC)に出力する。但し、作業データ
は、一台の移動車(A) による作業量ごとに区分けでき、
且つ、各容器(7) の夫々に収納すべき物品の種類及びそ
の数量を判別できる状態で形成されている。The host controller (HC) manages the inventory of various items, creates work data for item collection based on the contents of the order form (10) entered in advance, and uses this work data as the work controller (SC). ). However, the work data can be classified by the work amount of one moving vehicle (A),
Moreover, it is formed in such a manner that the type and the number of articles to be stored in each container (7) can be discriminated.
作業コントローラ(SC)は、移動車(A) に備えさせた移動
車コントローラ(IC)と作業データ等の各種情報を交換し
ながら、物品収集の運行を総合的に管理するものであ
る。The work controller (SC) comprehensively manages the operation of collecting goods while exchanging various information such as work data with the mobile vehicle controller (IC) provided in the mobile vehicle (A).
前記作業コントローラ(SC)と移動車コントローラ(IC)と
の情報交換は、読み書き制御用のコントローラ(13A)、
ＲＯＭ(13B)、及び、ＲＡＭ(13C)を備えるＩＣカード(1
3)を、記憶媒体として利用しながら行われるものであっ
て、ＩＣカード(13)に作業データを書き込む書き込み手
段として機能するカードライター(14)が、作業コントロ
ーラ(SC)に付設されると共に、ＩＣカード(13)のデータ
を読み取る読み取り手段として機能するカードリーダー
(15)が、移動車コントローラ(IC)に付設されている。Information exchange between the work controller (SC) and the mobile vehicle controller (IC) is performed by a controller for read / write control (13A),
IC card (1 including ROM (13B) and RAM (13C)
3) is used as a storage medium, and a card writer (14) that functions as a writing means for writing work data to the IC card (13) is attached to the work controller (SC), and A card reader that functions as a reading means for reading the data of the IC card (13)
(15) is attached to the mobile vehicle controller (IC).
但し、図中(16)は、移動車(A) に収納する容器(7) の夫
々に各別に保管される物品伝票を作成するプリンターで
あって、カードライター(14)の作動と同期して作動され
ることになる。尚、前記物品伝票は、物品収集作業後に
おいて、検品のために使用されるものであって、空の容
器(7)を収納枠(1)に積込む際に、所定の順序で容器(7)
に投入されることになる。However, (16) in the figure is a printer that creates an item slip that is stored separately in each container (7) that is stored in the moving vehicle (A), and is synchronized with the operation of the card writer (14). Will be activated. The item slip is used for inspection after the item collecting work, and when the empty container (7) is loaded into the storage frame (1), the container (7) is ordered in a predetermined order. )
Will be thrown into.
前記移動車コントローラ(IC)は、前述の作業データ、棚
(B) に収納した物品の記憶情報、及び、各棚部分(2) の
いずれであるかを分別するための分別情報に基づいて、
移動車(A) を走行させるための行先情報、移動車(A) が
走行した棚部分(2) からの物品取出し情報、及び、取出
した物品を収納する容器(7) や投入量を指示する収納情
報の夫々を判別し、それら情報を出力する。The mobile vehicle controller (IC) uses the above-mentioned work data, shelf
Based on the storage information of the articles stored in (B) and the sorting information for sorting which of the shelves (2),
Instruct destination information for traveling the moving vehicle (A), information on taking out the article from the shelf part (2) on which the moving vehicle (A) has traveled, and a container (7) for storing the taken out article and the input amount. Each of the storage information is discriminated and the information is output.
つまり、移動車コントローラ(IC)を利用しながら、後述
のように、行先情報指示手段(100)、物品取出し情報指
示手段(101)、及び、物品収納情報指示手段(102)が構成
されることになる。That is, while using the mobile vehicle controller (IC), as described below, the destination information instruction means (100), the article removal information instruction means (101), and the article storage information instruction means (102) are configured. become.
尚、前記移動車コントローラ(IC)は、マイクロコンピュ
ータを用いて構成されるものであって、もちろん、記憶
手段として機能するメモリを備えており、前記ＩＣカー
ド(13)が、移動車側にセットされた状態において、作業
データが前記メモリに記憶されることになる。The mobile vehicle controller (IC) is configured by using a microcomputer, and, of course, includes a memory that functions as a storage unit, and the IC card (13) is set on the mobile vehicle side. In this state, the work data will be stored in the memory.
前記行先情報は、各棚(B) の夫々に予め付与された棚列
ＮＯと、各棚部分(2) に予め付与された棚ＮＯとからな
り、第５図に示すように、前記表示盤(5) には、各棚列
ＮＯに対応する部分を点灯させる棚列ＮＯ表示部(G1)
や、棚ＮＯに対応する部分を点灯させる棚ＮＯ表示部(G
2)が設けられている。The destination information consists of a shelf row NO given in advance to each shelf (B) and a shelf NO given in advance to each shelf portion (2), and as shown in FIG. In (5), a shelf row NO display section (G 1 ) that lights up a portion corresponding to each shelf row NO.
Or the shelf NO display part (G
2 ) is provided.
但し、棚列ＮＯ表示部(G1)は、ＩＣカード(13)が移動車
側にセットされるに伴って、作業の有る棚列ＮＯの全て
が点灯され、且つ、移動車(A) が作業の有る棚列の前面
に沿って走行するに伴って、対応する棚列ＮＯが点滅さ
れることになる。又、棚ＮＯ表示部(G2)は、移動車(A)
が作業の有る棚列の前面に沿って走行するに伴って、そ
の棚列のうちの作業の有る棚ＮＯの全てが点灯され、且
つ、移動車(A) が作業の有る棚部分(2) の前面に位置す
るに伴って、その棚部分(2) の棚ＮＯが点滅されるよう
になっている。従って、前記行先情報指示手段(100)
が、前記メモリの情報に基づいて前記棚列ＮＯ表示部(G
1)及び前記棚ＮＯ表示部(G2)を作動させて、前記各棚部
分(2) のうちのいずれに走行させるかを指示するように
構成される。同時に、行先情報の指示において、前記分
別情報を利用しながら、移動車(A) の現在位置を的確に
知らせるようにしてある。However, as the IC card (13) is set on the moving vehicle side, all of the shelf row NO display sections (G 1 ) are turned on, and the moving vehicle (A) is turned on. As the vehicle runs along the front surface of the shelving row in which work is performed, the corresponding shelving row NO is blinked. In addition, the shelf NO display section (G 2 ) is for the moving vehicle (A).
As the vehicle runs along the front surface of the row of shelves with work, all the shelf NOs with work of the row of shelves are turned on, and the moving vehicle (A) has a shelf portion (2) with work. The shelf No. of the shelf portion (2) blinks as it is located in front of the. Therefore, the destination information indicating means (100)
On the basis of the information in the memory,
1 ) and the rack NO display portion (G 2 ) are operated to instruct which of the rack portions (2) to travel. At the same time, when the destination information is instructed, the current position of the moving vehicle (A) is accurately notified while using the classification information.
前記各棚(B) のいずれであるか、並びに、前記各棚部分
(2) のいずれであるかの分別情報を移動車側に伝達する
ための構成について説明すると、各棚部分(2) の夫々の
上部に、棚列ＮＯや棚ＮＯを光信号を用いて移動車側に
無線送信する通信手段としての光式の通信装置(17)が設
けられると共に、その棚側の通信装置(17)の情報を受信
する通信手段としての光式の通信装置(18)が、受信情報
を移動車コントローラ(IC)に伝達する状態で、前記移動
車(A)に備えられている。Which of the above-mentioned shelves (B), and each of the shelving parts
Explaining the configuration for transmitting the classification information of which is (2) to the moving vehicle side, the shelf row NO or the shelf NO is moved to the upper part of each shelf part (2) using an optical signal. An optical communication device (17) as a communication means for wireless transmission is provided on the vehicle side, and an optical communication device (18) as a communication means for receiving information of the communication device (17) on the shelf side is provided. The mobile vehicle (A) is provided with the reception information transmitted to the mobile vehicle controller (IC).
但し、前記棚側の通信装置(17)の作動を制御する棚コン
トローラ(TC)が設けられると共に、前記棚側及び移動車
側夫々の通信装置(17)，(18)は、物品取出し情報指示の
ために、移動車側の情報を棚側に伝達する手段に兼用さ
れている。また、前記棚側の通信装置(17)は、移動車通
路側に向けて光信号を投射し、そして、移動車側の通信
装置(18)は、車体の左横側からの信号のみを受信するよ
うに、指向性が与えられている。However, a shelf controller (TC) for controlling the operation of the communication device (17) on the shelf side is provided, and the communication devices (17) and (18) on the shelf side and the moving vehicle side are provided with an article removal information instruction. Therefore, it is also used as a means for transmitting information on the moving vehicle side to the shelf side. The communication device (17) on the shelf side projects an optical signal toward the passage side of the moving vehicle, and the communication device (18) on the moving vehicle side receives only the signal from the left lateral side of the vehicle body. Directivity is given so that
前記物品取出し情報は、基本的には、各物品の収納箇所
に対応する棚位置と、物品取出し量とからなり、第５図
に示すように、表示盤(5) には、作業を要する棚位置を
指示するためのピック棚表示部(G3)と、各棚位置から取
出すべき数量を指示するためのピック数量表示部(G4)と
が備えられている。The article take-out information basically consists of a shelf position corresponding to the storage location of each article and the article take-out amount. As shown in FIG. 5, the display board (5) has a shelf requiring work. A pick shelf display section (G 3 ) for indicating the position and a pick quantity display section (G 4 ) for indicating the quantity to be taken out from each shelf position are provided.
前記ピック棚表示部(G3)には、各棚位置に対応させて複
数個の照光式押釦(19)が備えられている。これら照光式
押釦(19)は、移動車(A) が作業の有る棚部分(2) の前面
に位置するに伴って、作業を要する棚位置に対応するも
のが点灯され、且つ、点灯されたものは、次に作業を行
うことを指示すべく押操作されると点滅されるようにな
っている。The pick shelf display portion (G 3 ) is provided with a plurality of illuminated push buttons (19) corresponding to each shelf position. These illuminated pushbuttons (19) are turned on and turned on as the moving vehicle (A) is located in front of the shelf part (2) on which work is to be performed, corresponding to the shelf position on which work is required. The object is made to blink when it is pushed to instruct the next work.
以上より、前記物品取出し情報指示手段(101) が、前記
メモリの情報及び前記分別情報に基づいて前記ピック棚
表示部(G3)及び前記ピック数量表示部(G4)を作動させ
て、前記各棚部分(2) からの物品取出し情報を棚部分別
に指示するように構成される。From the above, the article take-out information instruction means (101) operates the pick shelf display section (G 3 ) and the pick quantity display section (G 4 ) based on the information in the memory and the sorting information, and It is configured to instruct the takeout information from each shelf part (2) for each shelf part.
前記ピック数量表示部(G4)は、数値表示部(20)にて数量
を表示させる他、次の機能も有している。つまり、物品
(Xa)をケース単位で取出すケース取出しか、数個づつユ
ニット状にまとめられたものを取出すユニット取出し
か、あるいは、バラ状態で１個づつ取出す単品取出しか
を表示するために、ユニット表示灯(21)、及び、単品表
示灯(22)が付設されており、両表示灯(21)，(22)の消灯
によりケース取出しを、ユニット表示灯(21)の点灯によ
りユニット取出しを、さらに、単品表示灯(22)の点灯に
より単品取出しを、夫々表示するようになっている。The pick quantity display section (G 4 ) has the following functions in addition to displaying the quantity on the numerical value display section (20). That is, the article
In order to indicate whether to take out (Xa) in case units, take out several units that are grouped into a unit, or take out one by one individually, the unit indicator light ( 21) and a single unit indicator light (22) are attached. When both indicator lights (21) and (22) are turned off, the case is taken out, when the unit indicator light (21) is turned on, the unit is taken out. By turning on the indicator light (22), the individual take-out is displayed.
又、物品取出し情報の指示を分り易くするために、次に
述べる構成が付加されている。すなわち、第２図に示す
ように、前記各棚部分(2) の各棚位置の夫々に対応させ
て、取出し対象物品指示具として指示ランプ(23)が配設
されている。これら指示ランプ(23)は、前述の如く照光
式押釦(19)が押し操作されると、その情報が前記両通信
装置(17)，(18)を用いて棚側に伝達されるに伴って、対
応するものが点灯するようになっている。すなわち、前
記両通信装置(17)，(18)が、指示ランプ(23)に対する作
動情報を移動車側から棚側に伝達する手段に構成されて
いる。Further, in order to make it easy to understand the instruction of the article take-out information, the following configuration is added. That is, as shown in FIG. 2, an instruction lamp (23) is provided as a take-out target article instruction tool corresponding to each shelf position of each shelf portion (2). When the illumination type push button (19) is pressed as described above, these instruction lamps (23) are accompanied by information transmitted to the shelf side by using both the communication devices (17) and (18). , The corresponding one is supposed to light up. That is, both the communication devices (17) and (18) are configured as means for transmitting operation information for the instruction lamp (23) from the moving vehicle side to the shelf side.
ちなみに、物品取出し情報指示は、前述の照光式押釦(1
9)が押し操作されるに伴って指示を開始し、表示盤(5)
に設けた作業完了用の照光式押釦(24)が押し操作操作さ
れるに伴って、指示を停止するものである。尚、作業完
了用の照光押釦(24)は、後述する収納情報指示におい
て、収納が完了されたことが判別される点灯し、そし
て、押し操作されると消灯される。By the way, the article take-out information instruction is the above-mentioned illuminated push button (1
The instruction is started as (9) is pressed, and the display panel (5)
The instruction is stopped when the illuminated push button (24) for work completion provided on the above is pushed. The illumination push button (24) for work completion is turned on when it is determined that the storage is completed in the storage information instruction described later, and is turned off when the push operation is performed.
前記収納情報指示は、基本的には、各容器(7)の下側に
収納枠部分に、数量を表示することによって行われるも
のであって、各容器(7) の夫々に対応させて、左右一対
の数値表示部(25a)，(25b)と、１つの収納完了用の照光
式押釦(26) とが設けられている。The storage information instruction is basically carried out by displaying the quantity on the storage frame portion below each container (7), and corresponding to each container (7), A pair of left and right numerical value display parts (25a), (25b) and one illuminated push button (26) for completion of storage are provided.
左右一対の数値表示部(25a),(25b)は、１つの容器(7)
を仕切板(27)にて左右に仕切った際には、両者の夫々が
左右の容器部分夫々に対応することになる。但し、仕切
板(27)を設置しない場合には、左側の数値表示部(25a)
のみが作動される。The pair of left and right numerical value display parts (25a), (25b) are one container (7)
When the partition plate (27) is divided into the left and right parts, the two parts respectively correspond to the left and right container parts. However, when the partition plate (27) is not installed, the left numerical display (25a)
Only is activated.
ちなみに、仕切板(27)をセットするか否かは、ＩＣカー
ド(13)をセットした際に、両数値表示部(25a)，(25b)を
ともに点灯させることにより、仕切板(27)が要すること
を指示させるようにしてある。尚、仕切板(27)のセット
が完了すると、収納完了用の照光式押釦(26)を押し操作
することになる。By the way, whether or not to set the partition plate (27) is determined by turning on both numerical value display parts (25a) and (25b) when the IC card (13) is set. I am trying to instruct what it takes. When the setting of the partition plate (27) is completed, the illuminated push button (26) for completion of storage is pushed.
前記収納完了用の照光式押釦(26)は、前記数値表示部(2
5a)，(25b)の点灯と同時に点灯され、そして、対応する
容器(7) に対する収納作業が完了すると、押し操作され
ることになる。The illuminated push button (26) for completion of storage is
The lights are turned on at the same time as the lights 5a) and (25b) are turned on, and when the storage work for the corresponding container (7) is completed, the push operation is performed.
但し、前記数値表示部(25a)，(25b)は、収納完了用の照
光式押釦(26)が押し操作されても消灯せず、前記作業完
了用の照光式押釦(24)が押し操作されるに伴って消灯さ
れるようになっている。However, the numerical display parts (25a) and (25b) do not go off even if the illumination completion push button (26) for storage completion is pressed, and the illumination completion push button (24) for operation completion is pressed. The light is turned off as it goes down.
以上より、前記物品収納情報指示手段(102) が、前記メ
モリの情報及び前記分別情報に基づいて前記数値表示部
(25a)，(25b)及び照光式押釦(26)を作動させて、対応す
る容器(7) に対する物品収納作業を指示するように構成
される。From the above, the article storage information instructing means (102) is configured to display the numerical value display section based on the information in the memory and the sorting information.
(25a), (25b) and the illuminated push button (26) are activated to instruct the article storage operation for the corresponding container (7).
さらに、物品収集作業を、誤りなく、且つ、能率良く行
わせるために、以下に述べる各種手段が装備されてい
る。Further, in order to perform the article collecting work without error and efficiently, various means described below are provided.
すなわち、前記表示盤(5) には、表示盤用のランプチェ
ック押釦(28)、収納枠用のランプチェック押釦(29)とが
付設されており、それら押釦(28)，(29)が押されると、
表示盤(5)の全体や収納枠(1) の全体が点灯作動するよ
うになっている。同様に、各棚部分(2) の夫々に、ラン
プチェック押釦(30)を備えさせてある。That is, the display panel (5) is provided with a lamp check push button (28) for the display panel and a lamp check push button (29) for the storage frame, and these push buttons (28), (29) are not pushed. When
The entire display panel (5) and the entire storage frame (1) are turned on. Similarly, each of the shelves (2) is provided with a lamp check push button (30).
前記表示盤(5) に、作業ＮＯ表示部(G5)を備えさせてあ
る。この作業ＮＯ表示部(G5)は、数値表示部(31)とチェ
ック釦(32)とを備え、チェック釦(32)が押し操作される
に伴って、現在行っている作業ＮＯを表示するようにな
っている。尚、作業ＮＯは、ＩＣカード(13)に予め記憶
されている。The display panel (5) is provided with a work NO display section (G 5 ). The work NO display portion (G 5 ) includes a numerical value display portion (31) and a check button (32), and displays the work NO currently being performed as the check button (32) is pressed. It is like this. The work number is stored in the IC card (13) in advance.
前記光通信装置(17)，(18)の移動車前後方向での通信可
能範囲を小さくして、１つの棚部分(2)での作業継続中
に誤って移動車(A) を走行させると、そのことを通信不
能情報として検出できるようにしてある。そして、その
検出情報に基づいて、警報ブザー(33)を作動させるよう
に構成してある。ちなみに、移動車(A) を復帰走行させ
るに伴い、再び通信可能状態に復帰すれば、警報ブザー
(33)は停止されることになる。If the communication range of the optical communication devices (17) and (18) in the front-rear direction of the moving vehicle is reduced, and the moving vehicle (A) is accidentally run while continuing work on one shelf portion (2). The information can be detected as the incommunicable information. Then, the alarm buzzer (33) is activated based on the detected information. By the way, if the mobile vehicle (A) is returned to the normal state and the communication state is restored, an alarm buzzer will appear.
(33) will be stopped.
前記表示盤(5) に、作業パス用のパス釦(35)が設けられ
ている。このパス釦(35)は、棚位置指示用の照光式押釦
(19)を操作して作業を開始したのちにおいて、物品不足
等により作業をパスしたい場合に押されることになる。
ちなみに、その棚部分(2) に残っている全作業をパスし
たい場合には、点灯している照光式押釦(19)の数だけ、
パス釦(35)を押すことになる。A pass button (35) for a work pass is provided on the display panel (5). This pass button (35) is an illuminated pushbutton for shelf position indication.
It is pressed when the user wants to pass the work due to lack of articles or the like after operating (19) to start the work.
By the way, if you want to pass all the work remaining on the shelf (2), the number of illuminated pushbuttons (19)
Press the pass button (35).
次に、移動車コントローラ(IC)の制御作動を第６図に示
すフローチャートに基づいて述べながら、移動車(A)の
運行について説明を加える。Next, the operation of the moving vehicle (A) will be described while describing the control operation of the moving vehicle controller (IC) based on the flowchart shown in FIG.
すなわち、先ず、ランプチェックの処理を実行し、その
後、セットされたＩＣカード(13)の情報を読込む処理を
実行する。That is, first, the lamp check process is executed, and then the process of reading the information of the set IC card (13) is executed.
情報読込み後、作業の有る棚列ＮＯを点灯する処理を実
行し、次に、仕切板(27)を設置して行う作業であるか否
かをチェックし、設置を要する場合には、収納完了用照
光式押釦(26)にて設置の完了が指示されるまで待機す
る。After reading the information, the process of turning on the shelf row NO in which the work is performed is executed, and then it is checked whether or not the work is performed by installing the partition plate (27). If installation is required, the storage is completed. Stand by until the completion of installation is instructed by the illuminated push button (26).
仕切板設置の完了が指示されると、作業の有る棚列ＮＯ
を受信した否かをチェックし、受信した場合には、対応
する棚列ＮＯを点滅させると共にその棚列における作業
の有る棚ＮＯを点灯させる処理を実行する。When the completion of partition plate installation is instructed, the shelf row with work
Is received, and if it is received, a process of blinking the corresponding shelf row NO and turning on the shelf NO with work in that shelf row is executed.
上述したチェックで受信していないことを判別した場合
には、非受信後において設定時間経過しているか否かを
チェックし、経過している場合においてのみ、棚列ＮＯ
を点灯状態に切換える処理や棚ＮＯを消灯させる処理を
実行する。ちなみに、この部分の処理は、作業の棚列に
沿って走行したにも拘らず、作業を行わずに、あるい
は、作業を残して列の棚列に走行した場合の後処理とし
て設けられるものである。又、上記設定時間を判別させ
るのは、１つの棚列における隣り合う棚部分(2)を走行
する間において、一旦通信不能状態になっても、前回の
表示状態を維持させておくためである。When it is determined that the set time has not been received by the above-described check, it is checked whether or not the set time has elapsed after the non-reception, and only when the set time has elapsed, the rack row NO
Is switched to the lit state or the process of turning off the shelf NO is executed. By the way, the processing of this part is provided as a post-processing when the vehicle travels along the row of shelves for the work but does not perform the work, or when the vehicle travels to the row of shelves with the work left. is there. Further, the set time is determined in order to maintain the previous display state even if the communication is temporarily disabled while traveling between the adjacent shelf portions (2) in one shelf row. .
その後、作業の有る棚ＮＯを受信したが否かをチェック
し、受信していない場合には、前述の棚列ＮＯ受信のチ
ェックへ移行する。他方、受信している場合には、対応
する棚ＮＯを点滅させる処理や作業の有る棚位置に対応
する指示用押釦(19)を点灯させる処理を実行し、次に、
作業の有る押釦(19)が押されたか否かをチェックする。After that, it is checked whether or not a rack No. with work is received, and if not received, the process shifts to the above-described check of rack row No. reception. On the other hand, when it is received, the process of blinking the corresponding shelf NO or the process of lighting the instruction push button (19) corresponding to the shelf position where the work is performed is executed.
It is checked whether or not the push button (19) with work is pushed.
押釦(19)が押されていない場合には、棚ＮＯの受信を継
続しているか否かをチェックし、受信していない場合に
は、棚ＮＯを点灯に切換える処理や押釦(19)を消灯させ
る処理を実行したのち、前述の棚列ＮＯ受信のチェック
へ移行する。If the push button (19) is not pressed, it is checked whether or not the shelf NO is continuously received. If not, the process of switching the shelf NO to lighting or the push button (19) is turned off. After performing the processing, the process shifts to the above-described check of the rack row NO reception.
作業の有る押釦(19)が押された場合には、押された押釦
(19)を点滅させ、ピック数量を表示させ、収納用数量を
表示させ、棚側の指示ランプ(23)を点灯させ、収納枠側
の完了釦(26)を点灯させ、さらには、必要に応じてユニ
ット表示灯(21)や単品表示灯(22)を消灯させる処理を実
行する。When the push button (19) with work is pushed, the pushed push button
(19) blinks, the pick quantity is displayed, the storage quantity is displayed, the indicator lamp (23) on the shelf side is turned on, the completion button (26) on the storage frame side is turned on, and further, if necessary. Accordingly, processing for turning off the unit indicator light (21) and the single item indicator light (22) is executed.
その後、収納枠側の完了釦(26)が押されたか否かをチェ
ックし、押されていない場合には、棚ＮＯの受信が継続
しているか否かをチェックする。そして、継続していな
い場合には、警報ブザー(33)を作動させて、作業者に復
帰走行させることを促す。また、継続している場合に
は、作業パス用押釦(35)の情報をチェックしながら、必
要に応じてパス処理を実行する。After that, it is checked whether or not the completion button (26) on the storage frame side has been pressed, and if not, it is checked whether or not the reception of the shelf NO continues. Then, when it is not continued, the alarm buzzer (33) is activated to prompt the worker to return and travel. If it is continuing, the pass process is executed as necessary while checking the information of the work pass push button (35).
前述のチェックで完了釦(26)が押されたことが判別され
た場合には、その完了釦(26)を消灯させたのち、作業の
有った完了釦(26)の全てが押されたか否かをチェック
し、押されていない場合には、上述の完了釦(26)のチェ
ックに移行する。If it is determined in the above check that the completion button (26) has been pressed, turn off the completion button (26) and then check if all the completed completion buttons (26) have been pressed. It is checked whether or not it has been pressed, and if the button has not been pressed, the above-described completion button (26) is checked.
作業の有った完了釦(26)の全てが押されたことが判別さ
れた場合には、表示盤側の完了釦(24)を点灯させたの
ち、その釦(24)が押されるまで待機する。If it is determined that all of the completed work complete buttons (26) have been pressed, the completion button (24) on the display panel side is lit and then waits until that button (24) is pressed. To do.
そして、釦(24)が押されると、表示盤側の完了釦(24)を
消灯させ、作業の終了した棚位置指示用押釦(19)を消灯
させ、棚側指示ランプ(23)を消灯させ、さらには、必要
に応じてユニット表示灯(21)や単品表示灯(22)を消灯さ
せる処理を実行する。Then, when the button (24) is pressed, the completion button (24) on the display board side is turned off, the shelf position indicating push button (19) after the work is turned off, and the shelf side indicating lamp (23) is turned off. Further, a process of turning off the unit indicator light (21) and the single item indicator light (22) is executed as necessary.
次に、現在の棚ＮＯでの残作業があるか否かをチェック
し、有る場合には、上述の押釦(19)のチェックに移行す
る。他方、残作業が無い場合には、作業が終了した棚Ｎ
Ｏを消灯さえる処理を実行したのち、現在の棚列での残
作業が有るか否かをチェックする。Next, it is checked whether or not there is any remaining work on the current shelf NO. If there is any, there is a check on the push button (19). On the other hand, when there is no remaining work, the shelf N where the work is finished
After executing the processing for turning off the O, it is checked whether or not there is remaining work on the current shelf line.
現在の棚列での残作業が有る場合には、上述の棚列ＮＯ
の受信チェックの処理に移行する。他方、残作業が無い
場合には、作業が終了した棚列ＮＯを消灯させたのち、
他の棚列での残作業が有るか否かをチェックし、有る場
合には、上述の棚列ＮＯの受信チェックの処理に移行す
る。If there is remaining work on the current shelf line, the above shelf line No.
The process shifts to the reception check process. On the other hand, when there is no remaining work, after turning off the shelf row NO where the work is finished,
It is checked whether or not there is remaining work on another shelf line, and if there is any remaining work, the process shifts to the above-described reception check process for the shelf line NO.
移動車(A) としては、推進車輪を備えたもの等、各種構
成のものが使用できる。The mobile vehicle (A) may be of various configurations, such as those equipped with propulsion wheels.
上記実施例では、容器(7)を用いて収集させる場合を例
示したが、収納枠(1) に直接収集させるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the case where the container (7) is used for collection is illustrated, but the container (1) may be directly collected.
又、上記実施例では、物品指示具としての指示ランプ(2
3)によって、取出し物品の棚位置のみを棚側で指示する
場合を例示したが、数量をも棚側で指示させるようにし
てもよい。Further, in the above embodiment, the indicator lamp (2
Although the case where only the shelf position of the taken-out article is instructed on the shelf side has been illustrated in 3), the quantity may be instructed on the shelf side.
又、移動車側と棚側との通信を行う通信手段(17)，(18)
としては、光信号を用いた通信装置の他、電磁波信号を
用いた通信装置を用いるようにしたり、通信機能及び記
憶機能を備えた、いわゆるＩＤカードを棚側に、且つ、
リードライト装置を移動車側に夫々設けて構成するな
ど、各種変更できる。Also, communication means (17), (18) for communicating between the moving vehicle side and the shelf side.
As a communication device using an optical signal, a communication device using an electromagnetic wave signal may be used, or a so-called ID card having a communication function and a storage function may be provided on the shelf side, and
Various changes can be made, such as a read / write device provided on the moving vehicle side.
又、物品収集用の作業データを移動車側に伝達するに、
ＩＣカード(13)を用いるに代えて、作業用コントローラ
(SC)と移動車コントローラ(IC)との間での通信により伝
達させる等、各種変更できる。In addition, to transmit work data for collecting goods to the moving vehicle side,
Instead of using the IC card (13), a work controller
(SC) and the mobile vehicle controller (IC) can be changed by communication etc.
その他、本発明を実施する上において必要となる各部の
具体構成も各種変更できる。In addition, various changes can be made to the specific configurations of the respective parts necessary for carrying out the present invention.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る物品収集設備の実施例を示し、第１
図は物品収集設備の概略平面図、第２図は棚の正面図、
第３図は移動車の側面図、第４図は制御構成を示すブロ
ック図、第５図は表示盤の平面図、第６図(イ),(ロ),(ハ)
は制御作動を示すフローチャートである。 (1)……物品収納部、(2)……棚部分、(17),(18)……通
信手段、(23)……物品指示具、(100)……行先情報指示
手段、(101)……物品取出し情報指示手段、(A)……移動
車、(B)……棚。The drawings show an embodiment of an article collecting facility according to the present invention,
Figure is a schematic plan view of the goods collection facility, Figure 2 is a front view of the shelf,
FIG. 3 is a side view of the mobile vehicle, FIG. 4 is a block diagram showing the control configuration, FIG. 5 is a plan view of the display panel, and FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c).
Is a flowchart showing a control operation. (1) …… article storage section, (2) …… shelf section, (17), (18) …… communication means, (23) …… article indicator, (100) …… destination information instruction means, (101 ) ... Item take-out information instruction means, (A) ... moving vehicle, (B) ... shelf.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山川 保 東京都中央区銀座７―５―５ 株式会社資 生堂内 (72)発明者 久保 茂樹 東京都中央区銀座７―５―５ 株式会社資 生堂内 (56)参考文献 特開 昭61−101303（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−248501（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−249802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66005（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−119470（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−43483（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭63−30725（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yasushi Yamakawa, 7-5-5 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Shiseido Co., Ltd. (72) Shigeki Kubo, 7-5-5, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Seidouchi (56) Reference JP 61-101303 (JP, A) JP 60-248501 (JP, A) JP 62-249802 (JP, A) JP 63-66004 (JP, A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-66005 (JP, A) Actual Development No. 63-119470 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 57-43483 (JP, B2) Actual Publication No. 63-30725 (JP, Y2)
Claims (2)
動車(A) と、移動車走行用通路の長手方向に沿わせて配
置され、複数種の物品を区分け状態で収納する棚(B) と
が設けられ、 前記移動車(A) に、前記棚(B) からの物品収集用の作業
データを記憶する記憶手段と、その記憶手段の情報に基
づいて、前記棚(B) の長手方向に区画された各棚部分
(2) のうちをいずれに走行させるかを指示する行先情報
指示手段(100) と、前記記憶手段の情報及び前記各棚部
分(2) のいずれであるかを分別するための情報に基づい
て、前記各棚部分(2) からの物品取出し情報を棚部分別
に指示する物品取出し情報指示手段(101) とが設けられ
た物品収集設備であって、 前記各棚部分(2) の夫々に対応させて配置され、前記各
棚部分(2) の夫々を分別するための分別情報を無線送信
するための通信手段(17)が設けられ、 前記移動車(A) に、前記通信手段(17)の情報を受信し、
その受信情報を前記物品取出し情報指示手段(101) に伝
達するための通信手段(18)が設けられ、 前記両通信手段(17)，(18)が、前記移動車(A) が対応す
る棚部分(2) の前方に位置するときに通信可能となり、
且つ、その通信可能範囲を車体横幅方向に沿う幅を有し
た状態に形成するように構成されている物品収集設備。1. A mobile vehicle (A) which is equipped with an article storage section (1) and which can be steerably operated, and is arranged along a longitudinal direction of a passage for traveling the mobile vehicle, and stores a plurality of types of articles in a divided state. A shelf (B) for storing the work data for collecting articles from the shelf (B) in the mobile vehicle (A), and the shelf (B) based on the information in the storage means. B) Each shelf section divided in the longitudinal direction
(2) Based on the destination information instructing means (100) for instructing which one to drive, the information in the storage means and the information for discriminating which of the shelves (2) is An article collection facility provided with an article take-out information instructing means (101) for instructing article take-out information from each of the shelf sections (2) corresponding to each of the shelf sections (2). And a communication means (17) for wirelessly transmitting sorting information for sorting each of the shelves (2), and the communication means (17) is provided in the mobile vehicle (A). Received the information of
A communication means (18) for transmitting the received information to the article removal information instruction means (101) is provided, and the both communication means (17), (18) correspond to the shelf to which the mobile vehicle (A) corresponds. When it is located in front of the part (2), communication becomes possible,
In addition, the article collection facility configured to form the communicable range so as to have a width along the lateral direction of the vehicle body.
具(23)が設けられ、前記両通信手段(17)，(18)が、前記
取出し対象物品指示具(23)に対する作動情報を移動車側
から棚側に伝達する手段に構成されている特許請求の範
囲第１項に記載の物品収集設備。2. An article targeting tool (23) to be taken out is provided on each of said shelves (2), and both said communication means (17), (18) act on said article targeting tool (23) to be taken out. The article collecting facility according to claim 1, which is configured as a means for transmitting information from the moving vehicle side to the shelf side.
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1987
- 1987-06-05 JP JP14203687A patent/JPH0617162B2/en not_active Expired - Fee Related
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