JPH11116134A - Post-treating device for paper - Google Patents
Post-treating device for paperInfo
- Publication number
- JPH11116134A JPH11116134A JP9286628A JP28662897A JPH11116134A JP H11116134 A JPH11116134 A JP H11116134A JP 9286628 A JP9286628 A JP 9286628A JP 28662897 A JP28662897 A JP 28662897A JP H11116134 A JPH11116134 A JP H11116134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- full
- discharge tray
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に適用される用紙後
処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus applied to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像形成装置によって画像形成されて排
出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置が知られて
いる。用紙後処理装置による用紙の後処理には、用紙を
所定枚数毎に仕分けするスタック処理や、用紙を所定枚
数毎に綴じるステープル処理等がある。スタック処理や
ステープル処理された用紙は、排紙トレイに積載される
が、排紙トレイ上において、積載された用紙のあふれ
や、用紙の整列の乱れを防止するために、排紙トレイ上
の用紙積載状態、例えば、用紙の満杯状態を検出する満
杯検出手段が排紙トレイに設けられている。2. Description of the Related Art There is known a sheet post-processing apparatus for performing post-processing of a sheet formed and discharged by an image forming apparatus. The post-processing of the sheet by the sheet post-processing apparatus includes a stacking process for sorting the sheets by a predetermined number of sheets, a stapling process for binding the sheets by a predetermined number of sheets, and the like. Stacked and stapled sheets are stacked in the output tray.To prevent the stacked sheets from overflowing and disturbing the alignment of the sheets, the sheets on the output tray Fullness detecting means for detecting a stacked state, for example, a full state of sheets, is provided in the paper discharge tray.
【0003】この満杯検出手段に関する技術が特開平5
−58545号公報に開示されている。この公報によれ
ば、排紙装置が、排紙トレイ上の用紙の積載高さが予め
定められた設定高さ以上になったことを検出して満杯を
検出する満杯検出手段と、排紙トレイ上の用紙の積載高
さが設定高さよりも十分低い積載高さに減少したことを
検出して満杯解除を検出する満杯解除手段とを備えてお
り、この満杯検出手段と満杯解除手段とによって、満杯
と満杯解除との各検出を行っている。A technique relating to this full detecting means is disclosed in
No. -58545. According to this publication, a paper discharge device detects that a stacking height of sheets on a paper discharge tray is equal to or higher than a predetermined set height and detects fullness, and a paper discharge tray. Full release means for detecting that the loading height of the upper sheet has decreased to a loading height sufficiently lower than the set height and detecting full release, and the full detection means and full release means, Each detection of full and full release is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】排紙トレイへの排紙直
後の用紙は、熱等により排紙トレイ上で湾曲する場合が
あるので、排紙トレイの満杯を検出して用紙後処理装置
を直ちに停止させた場合、用紙後処理装置が停止してし
ばらくすると、積載された用紙が自重で沈み込んで用紙
の湾曲がなくなり、排紙トレイの満杯が解除され、再
度、用紙の積載が可能になる。そこで、再度、用紙の排
紙を開始すると、また、排紙トレイの満杯が検出され用
紙後処理装置が停止するという動作が数回繰り返される
ことになり、使用上、不便である。Since the sheet immediately after being discharged to the paper discharge tray may be curved on the paper discharge tray due to heat or the like, it is detected that the paper discharge tray is full. If it is stopped immediately, after a while the paper post-processing device stops, the loaded paper sinks under its own weight, the paper is no longer curved, the output tray is no longer full, and the paper can be loaded again. Become. Therefore, when the discharge of the paper is started again, the operation of detecting the fullness of the discharge tray and stopping the paper post-processing apparatus is repeated several times, which is inconvenient in use.
【0005】また、ネットワークプリンタ等で大量に排
紙する場合には、通常、オペレータが用紙後処理装置か
ら離れた位置で用紙の出力を行うことが多いために、排
紙トレイの満杯により用紙後処理装置が繰り返し停止す
ることは不便であり、改善が望まれている。When a large amount of paper is discharged by a network printer or the like, the operator usually outputs the paper at a position far from the paper post-processing apparatus. It is inconvenient for the processing apparatus to stop repeatedly, and improvement is desired.
【0006】上述の公報に記載された技術では、排紙ト
レイの満杯と満杯解除とをそれぞれ検出しているが、排
紙トレイの満杯が検出された場合には、用紙後処理装置
を停止させている。よって、排紙トレイの満杯状態に応
じて、用紙後処理装置の作動/停止が繰り返されること
になる。また、上述の構成では、満杯と満杯解除との各
検出を行うために、満杯検出手段及び満杯解除手段が必
要であり、例えば、二つのセンサが必要となり、構成が
複雑になるとともに、コストがかかるという問題点もあ
る。In the technique described in the above-mentioned publication, the fullness and the release of fullness of the discharge tray are respectively detected. However, when the fullness of the discharge tray is detected, the sheet post-processing device is stopped. ing. Accordingly, the operation / stop of the sheet post-processing device is repeated according to the full state of the sheet discharge tray. Further, in the above-described configuration, in order to detect each of the full state and the full state release, the full state detection unit and the full state release unit are required. For example, two sensors are required, which complicates the configuration and reduces the cost. There is also a problem that this is the case.
【0007】よって、本発明の目的は、用紙排出時の満
杯検出による頻繁な装置停止を防止できる用紙後処理装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus which can prevent frequent stoppage of the apparatus due to detection of a full state when a sheet is discharged.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
画像形成装置から排出された用紙を積載する排紙トレイ
と、この排紙トレイに積載された用紙の積載状態が満杯
であるかどうかを検出する満杯検出手段とを有する用紙
後処理装置において、排紙トレイの満杯が検出された時
点から、用紙の積載を少なくとも所定時間の間続行さ
せ、その後、用紙後処理装置の動作を停止させる満杯判
断手段を有する構成である。According to the first aspect of the present invention,
In a sheet post-processing apparatus having a sheet discharge tray for stacking sheets discharged from the image forming apparatus and a full detecting means for detecting whether or not the sheet stacked on the sheet discharge tray is full, The apparatus is provided with a fullness judging means for continuing the stacking of the sheets for at least a predetermined time from the time when the paper tray is full, and thereafter stopping the operation of the sheet post-processing apparatus.
【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の用
紙後処理装置において、満杯判断手段が、所定時間の長
さを画像形成装置の処理速度に応じて調節する。According to a second aspect of the present invention, in the sheet post-processing apparatus according to the first aspect, the fullness determining means adjusts the length of the predetermined time according to the processing speed of the image forming apparatus.
【0010】請求項3記載の発明は、請求項1記載の用
紙後処理装置において、満杯判断手段が、所定時間の長
さを用紙のサイズに応じて調節する。According to a third aspect of the present invention, in the sheet post-processing apparatus according to the first aspect, the fullness judging means adjusts the length of the predetermined time according to the size of the sheet.
【0011】請求項4記載の発明は、請求項1,2また
は3記載の用紙後処理装置において、画像形成装置から
排出された用紙をステイプル処理して、このステイプル
処理された用紙束を排紙トレイに積載するステイプル手
段と、ステイプル手段の作動または不作動のうちいずれ
か一方を選択する選択手段とを有する構成であり、ステ
イプル手段の作動が選択されている場合において、満杯
判断手段が、排紙トレイの満杯が検出された時点から、
少なくとも所定部数のステイプル処理が終了するまでス
テイプル手段の作動を続行させ、その後、用紙後処理装
置の動作を停止させる。According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet post-processing apparatus according to the first, second or third aspect, the sheets discharged from the image forming apparatus are stapled, and the stapled sheet bundle is discharged. A staple unit to be stacked on the tray; and a selection unit that selects one of an operation and a non-operation of the staple unit. From the point when the paper tray is full,
The operation of the stapling means is continued until at least a predetermined number of stapling processes are completed, and thereafter, the operation of the sheet post-processing apparatus is stopped.
【0012】請求項5記載の発明は、請求項1,2,3
または4記載の用紙後処理装置において、排紙トレイへ
の積載量に応じて排紙トレイを上下動する上下駆動手段
を有する構成である。[0012] The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1, 2, 3, and 4.
Alternatively, in the paper post-processing apparatus described in 4, the up-down driving unit moves up and down the discharge tray in accordance with the stacking amount on the discharge tray.
【0013】請求項6記載の発明は、画像形成装置から
排出された用紙をステイプル処理するステイプル手段
と、ステイプル手段の作動または不作動のうちいずれか
一方を選択する選択手段と、ステイプル手段の不作動が
選択されている場合に画像形成装置から排出された用紙
を積載し、ステイプル手段の作動が選択されている場合
にステイプル処理された用紙束を積載する排紙トレイ
と、排紙トレイへの積載量に応じて排紙トレイを上下動
する上下駆動手段と、排紙トレイに積載された用紙また
は用紙束の積載状態が満杯であるかどうかを検出する満
杯検出手段とを有する用紙後処理装置において、排紙ト
レイの満杯が検出されてから、排紙トレイに積載される
用紙枚数が所定枚数に達するまで、用紙または用紙束の
積載を続行させ、用紙枚数が所定枚数に達したとき、用
紙後処理装置の動作を停止させる満杯判断手段を有する
構成である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a stapling device for stapling a sheet ejected from an image forming apparatus, a selecting device for selecting one of an operation and a non-operation of the stapling device, and a stapling device. When the operation is selected, the paper ejected from the image forming apparatus is stacked, and when the operation of the stapling unit is selected, a paper output tray for loading a stapled sheet bundle and a paper output tray. A paper post-processing apparatus having vertical drive means for vertically moving a paper discharge tray in accordance with a load amount, and full detection means for detecting whether a paper or a bundle of paper stacked on the paper discharge tray is full or not. , The stacking of sheets or a bundle of sheets is continued until the number of sheets stacked on the sheet ejection tray reaches a predetermined number from the detection of the fullness of the sheet ejection tray. When the number reaches a predetermined number, it is configured to have a full determination means for stopping the operation of the sheet post-processing apparatus.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】まず、本発明が適用される用紙後
処理装置について説明する。図1において、符号1は、
画像形成装置としての複写機を、符号2は、複写機1の
側部に装着される用紙後処理装置をそれぞれ示す。用紙
後処理装置2の内部には、複写機1からの用紙を排紙ト
レイ3へ直接搬送する搬送路4と、複写機1からの用紙
を綴じて、すなわち、ステイプル処理して排紙トレイ3
へ排出するステイプル手段としてのステイプルユニット
5と、複写機1からの用紙の表裏を反転する反転搬送路
6とがそれぞれ設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a paper post-processing apparatus to which the present invention is applied will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes
A copying machine as an image forming apparatus, and reference numeral 2 indicates a sheet post-processing apparatus mounted on a side of the copying machine 1. Inside the paper post-processing device 2, a transport path 4 for directly transporting the paper from the copying machine 1 to the paper output tray 3, and binding the paper from the copying machine 1, that is, stapling, that is, the paper output tray 3
A staple unit 5 serving as a staple unit for discharging paper to the printer and a reversing conveyance path 6 for reversing the front and back of the sheet from the copying machine 1 are provided.
【0015】搬送路4の用紙搬入口は、複写機1の用紙
排出口に接続されている。搬送路4の途中部分からは反
転搬送路6が分岐しており、この分岐部には、複写機1
からの用紙の搬送方向を搬送路4または反転搬送路6の
うちいずれか一方に切り換える切換爪7が設けられてい
る。The paper inlet of the transport path 4 is connected to the paper outlet of the copying machine 1. A reversing conveyance path 6 branches from an intermediate portion of the conveyance path 4, and the copier 1
There is provided a switching claw 7 for switching the transport direction of the sheet from the transport path 4 to one of the transport path 4 and the reverse transport path 6.
【0016】搬送路4には、用紙の通過を検出する用紙
センサ10、複写機1から用紙を受け取る一対の搬入ロ
ーラ11、切換爪7、用紙を搬送する一対の搬送ローラ
12、及び用紙を搬送路4から排紙トレイ3に排出する
一対の排出ローラ13がその上流側から下流側に向かっ
て順にそれぞれ配設されている。排出ローラ13は、駆
動ローラ13aとこれに従動回転する従動ローラ13b
とから構成されている。従動ローラ13bは、軸14を
中心として搖動可能に支持されている排紙ガイド部15
に回転自在に支持されており、排紙ガイド部15と共に
軸14を中心として搖動可能となっている。すなわち、
従動ローラ13bは、駆動ローラ13aに対して自重で
加圧された状態で駆動ローラ13aに接触している。In the transport path 4, a paper sensor 10 for detecting the passage of the paper, a pair of carry-in rollers 11 for receiving the paper from the copying machine 1, a switching claw 7, a pair of transport rollers 12 for transporting the paper, and a transport for the paper A pair of discharge rollers 13 for discharging the paper from the path 4 to the paper discharge tray 3 are arranged in order from the upstream side to the downstream side. The discharge roller 13 includes a driving roller 13a and a driven roller 13b that is driven to rotate.
It is composed of The driven roller 13b has a paper ejection guide portion 15 supported so as to swing about a shaft 14.
, And is rotatable about the shaft 14 together with the paper ejection guide portion 15. That is,
The driven roller 13b is in contact with the driving roller 13a while being pressed against the driving roller 13a by its own weight.
【0017】搬送路4の用紙排出口の近傍には、一端が
排紙トレイ3に積載された用紙の上面に接触し、支軸1
7に搖動自在に支持されている紙面レバー18と、この
紙面レバー18の他端を検出する紙面センサ19とがそ
れぞれ設けられている。紙面レバー18と紙面センサ1
9との検出値に基づいて、排紙トレイ3上に積載された
用紙の上面が常に排出ローラ13に対して一定の位置に
なるように、排紙トレイ3の高さを調整する。In the vicinity of the paper discharge port of the transport path 4, one end contacts the upper surface of the paper stacked on the paper discharge tray 3, and
A paper surface lever 18 swingably supported by the device 7 and a paper surface sensor 19 for detecting the other end of the paper surface lever 18 are provided. Paper lever 18 and paper sensor 1
9, the height of the paper discharge tray 3 is adjusted such that the upper surface of the paper stacked on the paper discharge tray 3 is always at a fixed position with respect to the discharge roller 13.
【0018】反転搬送路6は、複写機1からの用紙をス
テイプルユニット5に搬送する第1の反転搬送路6a
と、用紙をその表裏を反転して搬送路4に搬送する第2
の反転搬送路6bとから構成されている。第1の反転搬
送路6aには、反転ガイド20と用紙を搬送する一対の
搬送ローラ21とがそれぞれ配設されている。搬送ロー
ラ21は、ブラシ状の駆動ローラ21aとこれに従動回
転する従動ローラ21bとから構成されている。駆動ロ
ーラ21aは、正逆回転可能であり、ステイプル処理を
行うときには、正回転して用紙をステイプルユニット5
に搬送し、反転処理を行うときには、一旦、正回転して
用紙の一部をステイプルユニット5に引き込んだ後、逆
回転して用紙の後端から搬送路4に搬送する。なお、符
号22は、反転処理時の用紙搬送時期を検出するため
の、用紙の後端を検出する用紙センサを示す。The reverse transport path 6 is a first reverse transport path 6 a for transporting the sheet from the copying machine 1 to the staple unit 5.
And transporting the sheet to the transport path 4 with the sheet turned over.
And the reverse transport path 6b. In the first reversing conveyance path 6a, a reversing guide 20 and a pair of conveyance rollers 21 for conveying a sheet are disposed, respectively. The transport roller 21 is composed of a brush-like driving roller 21a and a driven roller 21b that is driven to rotate. The drive roller 21a is rotatable in the normal and reverse directions. When performing the staple process, the drive roller 21a rotates in the normal direction to transfer the paper to the staple unit 5.
When the reversing process is performed, the sheet is once rotated forward to draw a part of the sheet into the staple unit 5, and then rotated reversely to be transported from the rear end of the sheet to the transport path 4. Reference numeral 22 denotes a sheet sensor for detecting the trailing edge of the sheet for detecting the sheet conveyance timing during the reversing process.
【0019】排紙トレイ3は、この排紙トレイ3を用紙
排紙方向に直交する方向に移動可能に支持するシフト方
向ガイド部材25を介してベース26に支持されてい
る。ベース26は、このベース26を用紙後処理装置2
の上下方向に移動可能に支持する上下方向ガイド部材2
7を介して用紙後処理装置2に支持されている。上下方
向ガイド部材27は、用紙後処理装置2の上下方向に延
在するガイドレール28に支持されている。ガイドレー
ル28の下端部近傍には、ベース26の下降限界を検出
する下限センサ29が設けられている。The paper discharge tray 3 is supported by a base 26 via a shift direction guide member 25 for supporting the paper discharge tray 3 movably in a direction perpendicular to the paper discharge direction. The base 26 is formed by attaching the base 26 to the sheet post-processing device 2.
Up and down guide member 2 that movably supports the up and down direction
7 and is supported by the sheet post-processing device 2. The vertical guide member 27 is supported by a guide rail 28 extending in the vertical direction of the sheet post-processing device 2. In the vicinity of the lower end of the guide rail 28, a lower limit sensor 29 for detecting a lower limit of the base 26 is provided.
【0020】シフト方向ガイド部材25及び上下方向ガ
イド部材27には、これらを駆動するシフト駆動手段4
5及び上下駆動手段46(図3参照)がそれぞれ設けら
れている。これらの駆動手段の駆動によって、排紙トレ
イ3は、用紙後処理装置2の上下方向及び用紙排紙方向
に直交する方向にそれぞれ移動される。The shift driving means 4 for driving the shift direction guide member 25 and the vertical direction guide member 27
5 and a vertical drive means 46 (see FIG. 3) are provided. By driving these driving means, the paper discharge tray 3 is moved in the vertical direction of the paper post-processing device 2 and in the direction perpendicular to the paper discharge direction.
【0021】上述の紙面センサ19と下限センサ29に
よって、満杯検出手段が構成されており、下限センサ2
9と紙面センサ19が共にオンしたときに、排紙トレイ
3上の用紙の積載状態が満杯であると判断する。The paper surface sensor 19 and the lower limit sensor 29 constitute a full state detecting means.
When both the sheet 9 and the sheet level sensor 19 are turned on, it is determined that the stacked state of the sheets on the sheet discharge tray 3 is full.
【0022】図1,2に示すように、ステイプルユニッ
ト5は、複写機1からの用紙を載置するステイプルトレ
イ30と、用紙幅方向、すなわち、用紙の搬送方向に直
交する方向における用紙揃えを行うジョガーフェンス3
1及び基準フェンス32と、用紙の一部を綴じてステイ
プル処理するステイプル33と、綴じられて束状になっ
た用紙(以下、用紙束という)を排紙トレイ3に搬送す
るための排紙爪34と、排紙爪34が固定されており、
この排紙爪34を駆動する排紙ベルト35とから主に構
成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a staple unit 5 aligns a staple tray 30 on which sheets from the copying machine 1 are placed with a sheet in a sheet width direction, that is, a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. Jogger fence 3 to do
1 and a reference fence 32, a staple 33 for binding a part of the paper and performing a stapling process, and a paper discharge claw for transporting the bound paper in a bundle (hereinafter referred to as a paper bundle) to the paper discharge tray 3. 34 and the paper discharge nail 34 are fixed,
It mainly comprises a paper discharge belt 35 for driving the paper discharge claw 34.
【0023】排紙ベルト35の表面近傍には、排紙爪3
3の位置を検出する排紙爪センサ36が配設されてい
る。用紙のサイズが異なる場合には、この排紙爪センサ
36の出力に基づいて、用紙の後端位置が常に一定にな
るように、排紙爪33の位置を調節する。In the vicinity of the surface of the discharge belt 35, a discharge claw 3 is provided.
A paper ejection claw sensor 36 for detecting the position of No. 3 is provided. If the paper size is different, the position of the paper discharge claw 33 is adjusted based on the output of the paper discharge claw sensor 36 so that the rear end position of the paper is always constant.
【0024】次に、用紙後処理装置2の動作について簡
単に説明する。用紙後処理装置2による用紙の後処理に
は、複写機1からの用紙を排紙トレイ3へ直接排出する
ソート・スタック処理と、複写機1からの用紙を綴じて
排紙トレイ3へ排出するステイプル処理と、複写機1か
らの用紙の表裏を反転して排紙トレイ3へ排出する反転
処理との三つの処理がある。この処理の選択は、後述す
る選択手段47に行われる。Next, the operation of the sheet post-processing apparatus 2 will be briefly described. In the post-processing of the sheet by the sheet post-processing apparatus 2, a sort / stack process in which the sheet from the copying machine 1 is directly discharged to the discharge tray 3, and the sheet from the copying machine 1 is bound and discharged to the discharge tray 3. There are three types of processing: a staple process and a reversal process of reversing the paper from the copier 1 and discharging the paper to the paper discharge tray 3. The selection of this processing is performed by the selection means 47 described later.
【0025】まず、ソート・スタック処理について説明
する。このソート・スタック処理が選択されると、切換
爪7が図1中、実線で示す位置となり、複写機1から排
紙された用紙は、搬送路4を搬送され、排出ローラ13
によって排紙トレイ3に排出される。複写機1からの用
紙が排紙トレイ3に順次排出されると、紙面レバー18
が上昇し、すなわち、図中、矢印Aの向きに揺動し、こ
れを紙面センサ19が検出する。そして、上下駆動手段
46の駆動により、用紙の上面が常に一定の位置になる
ように排紙トレイ3は下降され、常に適切な高さに保た
れる。また、排紙トレイ2上に積載された用紙枚数が所
定枚数に達する毎に、シフト駆動手段45の駆動によ
り、排紙トレイ3を用紙排紙方向に直交する方向に移動
して、用紙の仕分けを行う。First, the sort / stack processing will be described. When this sort / stack processing is selected, the switching claw 7 is at the position shown by the solid line in FIG. 1, and the paper discharged from the copying machine 1 is transported through the transport path 4 and
Is discharged to the discharge tray 3. When the sheets from the copying machine 1 are sequentially discharged to the discharge tray 3, the sheet lever 18
Rises, that is, swings in the direction of arrow A in the figure, and the paper surface sensor 19 detects this. The discharge tray 3 is lowered by the driving of the vertical drive means 46 so that the upper surface of the paper is always at a constant position, and is always maintained at an appropriate height. Each time the number of sheets stacked on the discharge tray 2 reaches a predetermined number, the shift driving unit 45 drives the discharge tray 3 in a direction orthogonal to the sheet discharge direction to sort the sheets. I do.
【0026】次に、ステイプル処理について説明する。
このステイプル処理が選択されると、切換爪7は、図1
中、二点鎖線で示す位置となり、複写機1から排紙され
た用紙は、第1の反転搬送路6aに案内され、ステイプ
ルユニット5に搬送される。このとき、切換爪7の先端
は、反転ガイド20に軽接触している状態であるが、用
紙は、切換爪7を押し退けるように搬送される。排紙爪
34は、排紙爪センサ36による出力値に基づいて、用
紙の後端が搬送ローラ21に対して常に一定位置になる
ように、排紙ベルト35の駆動によってステイプルトレ
イ30における搬送経路上を移動される。Next, the stapling process will be described.
When this stapling process is selected, the switching claw 7
The sheet ejected from the copying machine 1 at the position indicated by the two-dot chain line is guided to the first reverse conveyance path 6 a and conveyed to the staple unit 5. At this time, the leading end of the switching claw 7 is in a state of light contact with the reversing guide 20, but the sheet is conveyed so as to push the switching claw 7 away. The paper discharge claw 34 is driven by the paper discharge belt 35 based on the output value of the paper discharge claw sensor 36 so that the rear end of the paper is always at a fixed position with respect to the conveyance roller 21. Moved up.
【0027】排紙爪34に用紙の先端が当接すると同時
に、用紙の後端部は、駆動ローラ21aにより、ステイ
プルトレイ30に向けて押し付けられた状態でステイプ
ルトレイ30にスタックされる。さらに、用紙は、ジョ
ガーフェンス31により基準フェンス32に向かって寄
せ動作が行われ、搬送方向に直交する方向において揃え
られる。したがって、用紙は、基準フェンス32及び排
紙爪34にそれぞれ当接した状態で、ステイプルトレイ
30にスタックされる。用紙がステイプルトレイ30に
搬送される毎に同様の動作が繰り返され、用紙は揃えら
れた状態でスタックされて、用紙束となる。At the same time as the leading edge of the sheet abuts on the sheet ejection claw 34, the trailing end of the sheet is stacked on the staple tray 30 while being pressed toward the staple tray 30 by the drive roller 21a. Further, the paper is moved toward the reference fence 32 by the jogger fence 31 and is aligned in a direction orthogonal to the transport direction. Therefore, the sheets are stacked on the staple tray 30 in a state in which they are in contact with the reference fence 32 and the sheet discharge claws 34, respectively. The same operation is repeated every time a sheet is conveyed to the staple tray 30, and the sheets are stacked in a aligned state to form a sheet bundle.
【0028】ステイプルトレイ30に綴じられる用紙が
全てスタックされると、ステイプル33により用紙束に
綴じ動作が行われ、排紙爪34によって排出ローラ13
に向かって搬送される。続いて、用紙束は、排出ローラ
13により、排紙トレイ3に排出され、排紙トレイ3上
に積載される。この用紙束は、予め設定された所定部数
に達するまで、排紙トレイ3に順次積載される。そし
て、ソート・スタック処理の場合と同様に、用紙束の上
面が常に一定の位置になるように排紙トレイ3が下降さ
れる。When all the sheets to be stapled on the staple tray 30 are stacked, a stapling operation is performed on the sheet bundle by the staple 33, and the discharge roller 13 is discharged by the discharge claw 34.
Conveyed toward. Subsequently, the sheet bundle is discharged to the discharge tray 3 by the discharge rollers 13 and stacked on the discharge tray 3. The sheet bundle is sequentially stacked on the sheet discharge tray 3 until a predetermined number of copies is reached. Then, as in the case of the sort / stack process, the sheet discharge tray 3 is lowered so that the upper surface of the sheet bundle is always at a fixed position.
【0029】次に、反転処理について説明する。この反
転処理が選択されると、切換爪7は、ステイプル処理の
場合と同様に、図1中、二点鎖線で示す位置となり、複
写機1から排紙された用紙は、第1の反転搬送路6aに
案内されるとともに、第1の反転搬送路6aを搬送され
る。このとき、切換爪7の先端は、反転ガイド20に軽
接触している状態であるが、用紙は、切換爪7を押し退
けるように第1の反転搬送路6aを搬送される。Next, the inversion process will be described. When this reversing process is selected, the switching claw 7 is located at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 1 similarly to the case of the staple process, and the sheet discharged from the copying machine 1 While being guided to the path 6a, it is transported along the first reverse transport path 6a. At this time, the tip of the switching claw 7 is in a state of light contact with the reversing guide 20, but the sheet is conveyed through the first reversing conveyance path 6a so as to push the switching claw 7 away.
【0030】用紙センサ22により用紙の後端が切換爪
7を通過したことが検出されると、搬送ローラ21が逆
回転し、用紙の後端は、第2の反転搬送路6bに向けて
搬送される。この用紙のスイッチバックにより、用紙の
裏表が反転される。用紙は、第2の反転搬送路6bから
搬送路4に戻り、この搬送路4を搬送され、排出ローラ
13により排紙トレイ3に排出される。排紙トレイ3
は、用紙が積載されると、ソート・スタック処理の場合
と同様に、上下移動及びシフト移動される。なお、反転
処理時には、排紙爪34は、第1の反転搬送路6aに搬
送された用紙の先端と干渉しない位置に退避している。When the paper sensor 22 detects that the trailing edge of the paper has passed the switching claw 7, the transport roller 21 rotates in the reverse direction, and the trailing edge of the paper is transported toward the second reverse transport path 6b. Is done. By the switchback of the paper, the front and back of the paper are reversed. The sheet returns from the second reverse conveyance path 6 b to the conveyance path 4, is conveyed along the conveyance path 4, and is discharged to the discharge tray 3 by the discharge rollers 13. Output tray 3
When the sheets are stacked, they are moved up and down and shifted as in the case of the sort / stack processing. At the time of the reversing process, the paper discharge claw 34 is retracted to a position where it does not interfere with the leading edge of the sheet conveyed to the first reversing conveyance path 6a.
【0031】以下、本発明の第1の実施形態を図面を参
照して説明する。図3に示すように、上述の用紙後処理
装置1の制御手段、例えば、CPU50の入力側には各
種センサ10,22,36及び用紙の後処理方法を選択
する選択手段47が、その出力側には各種駆動部9,1
1,12,13,21,33,34等がそれぞれ接続さ
れている。選択手段47は、図示しない操作パネル上に
設けられており、ソート・スタック処理、ステイプル処
理、反転処理のうちからいずれかの処理を選択するスイ
ッチから構成されている。また、CPU50は、複写機
1との間で、ソート・スタック処理時の仕分け枚数、ス
テイプル処理時の綴じ部数、コピー枚数、用紙サイズ、
処理速度等の信号の連絡をしている。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 3, the control means of the above-described sheet post-processing apparatus 1, for example, the input side of the CPU 50 includes various sensors 10, 22, and 36 and a selection means 47 for selecting a sheet post-processing method. Has various drive units 9 and 1
1, 12, 13, 21, 33, 34, etc. are connected respectively. The selecting means 47 is provided on an operation panel (not shown), and includes a switch for selecting any one of sort / stack processing, stapling processing, and inversion processing. Further, the CPU 50 can exchange the number of sheets with the copying machine 1 during sort / stack processing, the number of stapled copies during staple processing, the number of copies, the paper size, and the like.
Signals such as processing speed are communicated.
【0032】紙面センサ19と下限センサ29とによ
り、満杯検出手段51が構成されており、満杯検出手段
51による出力は、満杯判断手段52を介してCPU5
0に入力される。満杯判断手段52は、排紙トレイ3上
の用紙の積載量に応じて排紙トレイ3を下降させるため
のトレイ下降用タイマ53と、満杯検出手段51により
排紙トレイ3の満杯が検出されたとき、この満杯検出の
CPU50への出力を所定時間Ta遅延させる満杯遅延
タイマ54とから構成されている。The paper surface sensor 19 and the lower limit sensor 29 constitute a fullness detecting means 51, and the output of the fullness detecting means 51 is output to the CPU 5 via the fullness determining means 52.
Input to 0. The fullness judging means 52 detects a fullness of the paper output tray 3 by the tray lowering timer 53 for lowering the paper output tray 3 according to the stacked amount of paper on the paper output tray 3 and the fullness detecting means 51. At this time, a full delay timer 54 is provided for delaying the output of the full detection to the CPU 50 by a predetermined time Ta.
【0033】トレイ下降用タイマ53は、排紙トレイ3
を下降させる時期を判断するタイマであり、排紙トレイ
3上に所定量の用紙が積載されて、紙面センサ19のオ
ン状態が所定時間Tb続くと、排紙トレイ3を下降させ
る信号をCPU50に出力する。ここで、所定時間Tb
について説明する。排紙動作中は、用紙の排紙トレイ3
への排出毎に、用紙の先端が紙面レバー18を上昇して
紙面センサ19をオンさせるが、その後、紙面レバー1
8が下降して紙面センサ19がオフする。ところが、排
紙トレイ3上に用紙が積載されて、その積載量が所定量
に達すると、紙面レバー18が下降した後も、紙面セン
サ19がオン状態を維持するので、このオン状態の維
持、すなわち、紙面センサ19のオン状態が所定時間続
いた場合を検出することによって、排紙トレイ3上の用
紙積載量が所定量に達したことを判断している。The tray lowering timer 53 is provided for the discharge tray 3
When a predetermined amount of paper is stacked on the paper discharge tray 3 and the ON state of the paper surface sensor 19 continues for a predetermined time Tb, a signal for lowering the paper discharge tray 3 is sent to the CPU 50. Output. Here, the predetermined time Tb
Will be described. During the paper ejection operation, the paper ejection tray 3
Each time the paper is ejected, the leading edge of the paper raises the paper surface lever 18 to turn on the paper surface sensor 19.
8, the paper surface sensor 19 is turned off. However, when the sheets are stacked on the sheet discharge tray 3 and the stacking amount reaches a predetermined amount, the sheet surface sensor 19 is kept on even after the paper surface lever 18 is lowered. That is, by detecting a case where the ON state of the paper surface sensor 19 has continued for a predetermined time, it is determined that the paper stacking amount on the discharge tray 3 has reached the predetermined amount.
【0034】したがって、所定時間Tbは、排紙トレイ
3上の用紙積載量を検出するしきい値であり、また、用
紙の積載量に応じて排紙トレイ3を下降させるためのし
きい値でもある。この所定時間Tbは、通常、2〜3秒
に設定されており、本実施形態では、略2秒に設定され
ている。この所定時間Tbを適宜設定することによっ
て、排紙トレイ3上から用紙があふれる前に、排紙トレ
イ3を下降させることができる。Therefore, the predetermined time Tb is a threshold value for detecting the amount of paper loaded on the paper output tray 3 and a threshold value for lowering the paper output tray 3 in accordance with the amount of paper loaded. is there. This predetermined time Tb is usually set to 2 to 3 seconds, and is set to approximately 2 seconds in the present embodiment. By appropriately setting the predetermined time Tb, the sheet discharge tray 3 can be lowered before the sheet overflows from the sheet discharge tray 3.
【0035】満杯遅延タイマ54は、満杯検出された時
点からカウントアップ、すなわち、計時を開始し、所定
時間Ta、例えば、20〜30秒後に、満杯検出の信号
をCPU50に出力する。本実施形態では、第1の満杯
遅延タイマ63aによるカウントアップ時間、すなわ
ち、所定時間Taは、略25秒に設定されている。The full delay timer 54 starts counting up, that is, starts counting from the time when the full state is detected, and outputs a full state detection signal to the CPU 50 after a predetermined time Ta, for example, 20 to 30 seconds. In the present embodiment, the count-up time by the first full delay timer 63a, that is, the predetermined time Ta is set to approximately 25 seconds.
【0036】満杯遅延タイマ54による遅延時間、すな
わち、所定時間Taについて詳細に説明する。用紙の排
紙トレイ3への積載時に、熱等により用紙の端部が湾曲
して、積載されている紙面の間に隙間が発生している場
合には、排紙トレイ3の満杯が検出された後、時間が経
過するにつれて、排紙トレイ3上に積載された用紙が自
重で沈み込むので、用紙積載高さが沈み込みの分だけ低
くなり、満杯が解除される。そこで、この沈み込みによ
り、再度、積載が可能となるので、用紙積載時に、排紙
トレイ3の満杯が検出されても、用紙が沈み込む量だけ
予め積載する。満杯検出後に用紙の沈み込む量を積載す
るために、満杯検出後に所定時間Taの間積載を続行す
る。したがって、所定時間Taは、満杯検出後に、沈み
込む量だけ予め積載するための時間であり、満杯検出信
号の出力を遅延させるためのものである。The delay time of the full delay timer 54, that is, the predetermined time Ta, will be described in detail. At the time of stacking the paper on the paper output tray 3, if the end of the paper is curved due to heat or the like and a gap is generated between the stacked paper surfaces, the fullness of the paper output tray 3 is detected. Thereafter, as time elapses, the paper stacked on the paper discharge tray 3 sinks under its own weight, so that the paper stacking height decreases by the amount of the sink and the fullness is released. Then, since the sinking allows the stacking to be performed again, even if the paper discharge tray 3 is detected to be full at the time of stacking the sheets, the sheets are stacked in advance by the amount by which the sheets sink. After the full state is detected, the stacking is continued for a predetermined time Ta after the full state is detected, in order to stack the amount of sinking sheets. Therefore, the predetermined time Ta is a time for loading beforehand by the amount of sinking after full detection, and is for delaying the output of the full detection signal.
【0037】次に、ソート・スタック処理または反転処
理が選択された場合における用紙積載時及び排紙トレイ
満杯状態時の排紙トレイ3の動作について図4,5に示
すフローチャートを参照して説明する。ステップA1に
おいて、排紙トレイ3に用紙が排出されて積載される。
ステップA2では、紙面センサ19がオンしているかど
うか、すなわち、排紙トレイ3上に所定量の用紙が積載
されているかどうかを検出する。紙面センサ19がオン
していれば、ステップA4に進み、オンしていなければ
ステップA3に進む。例えば、用紙積載高さが略10m
mに達すると、紙面センサ19がオンするように設定し
た場合には、用紙積載高さが略10mmに達したときに
ステップA4に進む。用紙積載高さが略10mmに達し
ていなければステップA3に進み、ステップA3では、
トレイ下降用タイマ53の計時カウンタをリセットす
る。Next, the operation of the discharge tray 3 when the sheets are stacked and when the discharge tray is full when the sort / stack processing or the reverse processing is selected will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. . In step A1, the sheets are discharged to the discharge tray 3 and stacked.
In step A2, it is detected whether or not the paper surface sensor 19 is turned on, that is, whether or not a predetermined amount of paper is stacked on the paper discharge tray 3. If the paper surface sensor 19 is on, the process proceeds to step A4, and if not, the process proceeds to step A3. For example, the paper loading height is approximately 10 m
m, the paper surface sensor 19 is set to be turned on, and the process proceeds to step A4 when the paper stacking height reaches approximately 10 mm. If the paper stacking height has not reached approximately 10 mm, the process proceeds to step A3. In step A3,
The time counter of the tray lowering timer 53 is reset.
【0038】ステップA4では、トレイ下降用タイマ5
3による計時を開始し、ステップA5に進む。続いて、
ステップA5では、トレイ下降用タイマ53による計時
時間T1が、所定時間Tbに達したかどうかを判定す
る。すなわち、Tb≦T1を満たしたかどうかを判定す
る。計時時間T1が所定時間Tbに達した場合にはステ
ップA6に進み、計時時間T1が所定時間Tbに達して
いない場合にはステップA2に戻る。In step A4, the tray lowering timer 5
3 starts counting, and proceeds to step A5. continue,
In step A5, it is determined whether or not the time T1 measured by the tray lowering timer 53 has reached a predetermined time Tb. That is, it is determined whether or not Tb ≦ T1 is satisfied. If the time T1 has reached the predetermined time Tb, the process proceeds to step A6. If the time T1 has not reached the predetermined time Tb, the process returns to step A2.
【0039】ステップA6では、トレイ下降用タイマ5
3の計時カウンタをリセットして、ステップA7に進
み、このステップA7では、排紙トレイ3を予め設定さ
れた一定量下降させて、ステップA8に進む。このと
き、例えば、上下駆動手段46により排紙トレイ3を1
0mm下降する。In step A6, the tray lowering timer 5
The timer 3 is reset, and the process proceeds to step A7. In step A7, the discharge tray 3 is lowered by a predetermined amount, and the process proceeds to step A8. At this time, for example, the paper ejection tray 3 is
Lower by 0 mm.
【0040】ステップA8では、下限センサ29がオン
しているかどうか、すなわち、排紙トレイ3がガイドレ
ール28の下端まで下降したかどうかを検出する。下限
センサ29がオンしていれば、ステップA9に進み、オ
ンしていなければステップA1に戻る。In step A8, it is detected whether or not the lower limit sensor 29 is ON, that is, whether or not the discharge tray 3 has been lowered to the lower end of the guide rail 28. If the lower limit sensor 29 is on, the process proceeds to step A9, and if not, the process returns to step A1.
【0041】ステップA9において、紙面センサ19と
下限センサ29とが共にオンしているので、排紙トレイ
3の満杯状態が検出されるが、このときの満杯状態は、
用紙が湾曲している状態を含んでいる。ところで、排紙
トレイ3の満杯を検知したときには、排紙トレイ3上に
積載されている一番上の用紙面と排出ローラ13との間
には、隙間があるために、この満杯検出後も用紙の排出
は可能である。例えば、この隙間の間隔が略10mmで
あるとすると、この間隔分は用紙排出可能である。よっ
て、この満杯状態が検出された時点で、直ちに用紙後処
理装置1の作動を停止させなくても、多少の用紙排出を
続行することができる。用紙排出を続行すると共にステ
ップA10に進む。In step A9, since both the paper surface sensor 19 and the lower limit sensor 29 are turned on, the full state of the paper discharge tray 3 is detected.
This includes the state where the paper is curved. By the way, when the paper discharge tray 3 is detected to be full, there is a gap between the top surface of the paper stacked on the paper discharge tray 3 and the discharge roller 13. Paper can be ejected. For example, assuming that the gap is approximately 10 mm, the gap can be discharged. Therefore, when the full state is detected, some paper discharge can be continued without stopping the operation of the paper post-processing apparatus 1 immediately. The paper discharge is continued and the process proceeds to step A10.
【0042】ステップA10では、満杯遅延タイマ54
による計時を開始し、ステップA11に進む。続いて、
ステップA11では、満杯遅延タイマ54による計時時
間T2が、所定時間Taに達したかどうかを判定する。
すなわち、Ta≦T2を満たしたかどうかを判定する。
計時時間T2が所定時間Taに達した場合にはステップ
A12に進み、計時時間T2が所定時間Taに達してい
ない場合にはステップA1に戻る。ステップA12で
は、満杯遅延タイマ54の計時カウンタをリセットする
とともに、用紙後処理装置1の作動を停止して、一連の
制御を終了する。In step A10, the full delay timer 54
, And the process proceeds to step A11. continue,
In step A11, it is determined whether or not the time T2 measured by the full delay timer 54 has reached a predetermined time Ta.
That is, it is determined whether or not Ta ≦ T2 is satisfied.
If the time T2 has reached the predetermined time Ta, the process proceeds to step A12. If the time T2 has not reached the predetermined time Ta, the process returns to step A1. In step A12, the time counter of the full delay timer 54 is reset, the operation of the sheet post-processing device 1 is stopped, and a series of controls is ended.
【0043】したがって、排紙トレイ満杯による用紙後
処理装置2の停止を所定時間Ta遅らすことによって、
排紙トレイ満杯による用紙後処理装置2の停止回数が低
減されて、用紙後処理装置2の頻繁な停止を防止でき、
適正な排紙トレイ満杯を検出できる。特に、用紙後処理
装置2から離れた場所から用紙の出力を行う場合には、
排紙トレイ満杯による用紙後処理装置2の停止回数が低
減されるので、使い勝手を向上できる。また、従来、満
杯検出のために用いられていた紙面センサ19と下限セ
ンサ29を使用しており、別途、センサを追加する必要
もないので、簡素な構成で済み、低コストである。Accordingly, by delaying the stop of the sheet post-processing device 2 due to the discharge tray being full by a predetermined time Ta,
The number of stoppages of the sheet post-processing device 2 due to the discharge tray being full can be reduced, and frequent stoppages of the sheet post-processing device 2 can be prevented.
It is possible to detect that the discharge tray is full. In particular, when outputting a sheet from a place remote from the sheet post-processing device 2,
Since the number of stoppages of the sheet post-processing device 2 due to the discharge tray being full is reduced, usability can be improved. Further, since the paper surface sensor 19 and the lower limit sensor 29 which have been conventionally used for the full state detection are used, there is no need to separately add a sensor, so that a simple configuration is sufficient and the cost is low.
【0044】なお、本実施形態では、満杯検出後の用紙
積載量を時間で制御しているが、これは、単位時間当た
りの用紙積載量に基づいて所定時間Taを設定してい
る。そこで、満杯検出後の用紙積載量を時間に代えて枚
数で制御してもよい。枚数で制御した方がより正確に積
載量を制御できる。In the present embodiment, the sheet stacking amount after the full state is detected is controlled by time, but the predetermined time Ta is set based on the sheet stacking amount per unit time. Therefore, the paper stacking amount after the full detection may be controlled by the number of sheets instead of the time. When the number of sheets is controlled, the load amount can be controlled more accurately.
【0045】次に、本発明の第2の実施形態について図
6,7を参照して説明する。これらの図において、図3
〜5に示す部材と同様の部材は、図3〜5で用いた符号
と同一符号を付すにとどめてその説明を省略し、相違す
る点について説明する。用紙後処理装置2を処理速度が
異なる複写機1に接続する場合があり、この場合には、
単位時間当たりの用紙排出量が異なっており、複写機1
の処理速度に応じて、満杯検出信号のCPU50への出
力の遅延時間を設定する必要がある。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In these figures, FIG.
5 to 5 are denoted by the same reference numerals as those used in FIGS. 3 to 5, description thereof will be omitted, and different points will be described. In some cases, the sheet post-processing device 2 is connected to a copying machine 1 having a different processing speed. In this case,
The paper output per unit time is different,
It is necessary to set the delay time of the output of the full detection signal to the CPU 50 according to the processing speed.
【0046】図6に示すように、CPU50には、用紙
後処理装置2が接続される複写機の処理速度を入力する
処理速度入力手段60と、満杯判断手段61とが接続さ
れている。処理速度入力手段60は、図示しない操作パ
ネルに設けられており、複数の選択スイッチから構成さ
れている。本実施形態では、複写機1の処理速度が30
CPMまたは60CPMである二通りに対応しており、
30CPMの場合にはスイッチ60aを、60CPMの
場合にはスイッチ60bをそれぞれ押すことによって、
複写機1の処理速度を入力することが可能となってい
る。なお、CPMとは、毎分当たりのコピー枚数を示す
単位であり、30CPMとは、1分当たりに30枚のコ
ピーを行うという意味である。As shown in FIG. 6, the CPU 50 is connected to a processing speed input means 60 for inputting a processing speed of a copying machine to which the sheet post-processing apparatus 2 is connected, and a fullness judging means 61. The processing speed input means 60 is provided on an operation panel (not shown) and includes a plurality of selection switches. In the present embodiment, the processing speed of the copying machine 1 is 30
It supports CPM or 60 CPM in two ways,
By pressing the switch 60a for 30 CPM and the switch 60b for 60 CPM,
The processing speed of the copying machine 1 can be input. Note that CPM is a unit indicating the number of copies per minute, and 30 CPM means that 30 copies are made per minute.
【0047】満杯判断手段61は、排紙トレイ3上の用
紙の積載量に応じて排紙トレイ3を下降させるためのト
レイ下降用タイマ62と、満杯検出時に、複写機1の処
理速度に応じて、この満杯検出のCPU50への出力を
所定時間遅延させる満杯遅延タイマ63とから構成され
ている。満杯遅延タイマ63は、複写機1の処理速度が
30CPMであり、かつ、満杯検出されたとき、満杯検
出のCPU50への出力を所定時間Tc遅延させる第1
の満杯遅延タイマ63aと、複写機1の処理速度が60
CPMであり、かつ、満杯検出されたとき、満杯検出の
CPU50への出力を所定時間Td遅延させる第2の満
杯遅延タイマ63bとから構成されている。The fullness judging means 61 includes a tray lowering timer 62 for lowering the discharge tray 3 in accordance with the stacking amount of sheets on the discharge tray 3, and a processing speed of the copying machine 1 when a fullness is detected. And a full delay timer 63 for delaying the output of the full detection to the CPU 50 for a predetermined time. The full delay timer 63 delays the output of the full detection to the CPU 50 for a predetermined time Tc when the processing speed of the copying machine 1 is 30 CPM and the full state is detected.
And the processing speed of the copying machine 1 is 60
A second full delay timer 63b for delaying the output of the full detection to the CPU 50 by a predetermined time Td when the full load is detected.
【0048】第1の満杯遅延タイマ63aは、満杯検出
された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始
し、所定時間Tc、例えば、50〜60秒後に、満杯検
出の信号をCPU50に出力する。第2の満杯遅延タイ
マ63bは、満杯検出された時点からカウントアップ、
すなわち、計時を開始し、所定時間Td、例えば、20
〜30秒後に、満杯検出の信号をCPU50に出力す
る。本実施形態では、第1の満杯遅延タイマ63aによ
るカウントアップ時間、すなわち、所定時間Tcが略5
5秒に、第2の満杯遅延タイマ63bによるカウントア
ップ時間、すなわち、所定時間Tdが略25秒にそれぞ
れ設定されている。なお、図6において、他の入力部材
や他の出力部材は、図3に示すものと同様なのでその図
示を省略する。The first full delay timer 63a starts counting up, that is, starts counting from the time when the full state is detected, and outputs a full state detection signal to the CPU 50 after a predetermined time Tc, for example, 50 to 60 seconds. The second full delay timer 63b counts up from the time when full is detected,
That is, the timer starts counting, and a predetermined time Td, for example, 20
After 30 seconds, a full detection signal is output to the CPU 50. In the present embodiment, the count-up time by the first full delay timer 63a, that is, the predetermined time Tc is approximately 5
At 5 seconds, the count-up time by the second full delay timer 63b, that is, the predetermined time Td is set to approximately 25 seconds. In FIG. 6, other input members and other output members are the same as those shown in FIG.
【0049】次に、ソート・スタック処理または反転処
理が選択された場合における用紙積載時及び排紙トレイ
満杯状態時の排紙トレイ3の動作について図7に示すフ
ローチャートを参照して説明する。なお、同図におい
て、ステップB1〜B9までは、図4に示すステップA
1〜A9と同様の制御内容なので、その図示及び説明を
省略する。Next, the operation of the output tray 3 when the sheets are stacked and the output tray is full when the sort / stack process or the reverse process is selected will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that, in the same figure, steps B1 to B9 correspond to step A shown in FIG.
Since the control contents are the same as those in 1 to A9, their illustration and description are omitted.
【0050】ステップB10では、複写機1の処理速度
を判定する。すなわち、処理速度入力手段60からの入
力を判定する。このとき、スイッチ60aが押されてい
れば、複写機1の処理速度が30CPMであると判断し
て、ステップB11に進み、スイッチ60bが押されて
いれば、複写機1の処理速度が60CPMであると判断
して、ステップB14に進む。At step B10, the processing speed of the copying machine 1 is determined. That is, the input from the processing speed input means 60 is determined. At this time, if the switch 60a is pressed, it is determined that the processing speed of the copying machine 1 is 30 CPM, and the process proceeds to step B11. If the switch 60b is pressed, the processing speed of the copying machine 1 is 60 CPM. If it is determined that there is, the process proceeds to step B14.
【0051】ステップB11では、第1の満杯遅延タイ
マ63aによる計時を開始し、ステップB12に進む。
続いて、ステップB12では、第1の満杯遅延タイマ6
3aによる計時時間T3が、所定時間Tcに達したかど
うかを判定する。すなわち、Tc≦T3を満たしたかど
うかを判定する。計時時間T3が所定時間Tcに達した
場合にはステップB13に進み、計時時間T3が所定時
間Tcに達していない場合にはステップB1に戻る。ス
テップB13では、第1の満杯遅延タイマ63aの計時
カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置1の
作動を停止して、一連の制御を終了する。At step B11, time measurement by the first full delay timer 63a is started, and the routine proceeds to step B12.
Subsequently, in step B12, the first full delay timer 6
It is determined whether the time T3 measured by 3a has reached a predetermined time Tc. That is, it is determined whether or not Tc ≦ T3 is satisfied. When the time T3 has reached the predetermined time Tc, the process proceeds to step B13, and when the time T3 has not reached the predetermined time Tc, the process returns to step B1. In step B13, the time counter of the first full delay timer 63a is reset, the operation of the sheet post-processing device 1 is stopped, and a series of controls is ended.
【0052】一方、ステップB14,15,16では、
ステップB11,12,13と同様の制御をそれぞれ行
う。第2の満杯遅延タイマ63bによる計時を開始し、
第2の満杯遅延タイマ63bによる計時時間T4が、所
定時間Tdに達したかどうかを判定する、すなわち、T
d≦T4について判定する。計時時間T4が所定時間T
dに達している場合には、第2の満杯遅延タイマ63b
の計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装
置1の作動を停止し、計時時間T4が所定時間Tdに達
していない場合にはステップB1に戻る。On the other hand, in steps B14, 15, 16
The same control as in steps B11, 12, and 13 is performed. Start timing by the second full delay timer 63b,
It is determined whether the time T4 measured by the second full delay timer 63b has reached a predetermined time Td,
Judge for d ≦ T4. The counted time T4 is a predetermined time T
d, the second full delay timer 63b
Is reset, and the operation of the sheet post-processing apparatus 1 is stopped. If the time T4 has not reached the predetermined time Td, the process returns to step B1.
【0053】なお、本実施形態では、複写機1の処理速
度の入力条件を二通りとしたが、これに限定されずに、
複写機1の処理速度の入力条件を複数用意してもよい。
また、複写機1の処理速度の入力条件を可変設定可能と
して、所定時間もこれに対応して可変設定としてもよ
い。In the present embodiment, the input condition of the processing speed of the copying machine 1 is set in two ways. However, the present invention is not limited to this.
A plurality of input conditions for the processing speed of the copying machine 1 may be prepared.
Further, the input condition of the processing speed of the copying machine 1 may be variably set, and the predetermined time may be variably set accordingly.
【0054】したがって、複写機1の処理速度が異なる
場合には、この処理速度に応じて所定時間Tc,Tdを
選択することによって、一つの用紙後処理装置2で、処
理速度が異なる複数の複写機1に対応することができ
る。よって、処理速度が異なる複数の複写機1に対して
用紙後処理装置2の頻繁な停止を防止でき、用紙後処理
装置2の汎用性を向上できる。Accordingly, when the processing speed of the copying machine 1 is different, the predetermined time Tc, Td is selected in accordance with the processing speed, so that one sheet post-processing apparatus 2 can perform a plurality of copying at different processing speeds. Machine 1 can be supported. Therefore, frequent stoppage of the sheet post-processing apparatus 2 for a plurality of copying machines 1 having different processing speeds can be prevented, and the versatility of the sheet post-processing apparatus 2 can be improved.
【0055】さらに、第2の実施形態の変形形態につい
て、図8,9を参照して説明する。これらの図におい
て、図6,7に示す部材と同様の部材は、図6,7で用
いた符号と同一符号を付すにとどめてその説明を省略
し、相違する点について説明する。第2の実施形態で
は、複写機1の処理速度が異なる場合について説明した
が、本実施形態では、画像が形成される用紙のサイズが
異なる場合について説明する。用紙サイズが異なる場合
でも、単位時間当たりの用紙排出量が異なるので、用紙
サイズに応じて、満杯検出信号のCPU50への出力の
遅延時間を設定する必要がある。Further, a modification of the second embodiment will be described with reference to FIGS. In these drawings, the same members as those shown in FIGS. 6 and 7 are denoted by the same reference numerals as those used in FIGS. 6 and 7, and the description thereof is omitted, and different points will be described. In the second embodiment, the case where the processing speed of the copying machine 1 is different has been described, but in the present embodiment, the case where the size of paper on which an image is formed is different will be described. Even when the paper size is different, the paper discharge amount per unit time is different, so it is necessary to set the delay time of the output of the full detection signal to the CPU 50 according to the paper size.
【0056】図8に示すように、CPU50には、複写
機1において画像が形成される用紙のサイズを入力する
用紙サイズ入力手段64が接続されている。用紙サイズ
入力手段64は、図示しない操作パネルに設けられてお
り、複数の選択スイッチから構成されている。本実施形
態では、用紙のサイズを用紙排出方向における用紙の長
さで区分しており、A4サイズの用紙の短手側の長さを
Lとすると、用紙排出方向における用紙の長さがL未満
である場合、または、その方向における用紙の長さがL
以上である場合の二通りに対応しており、L未満の場合
にはスイッチ64aを、L以上の場合にはスイッチ64
bをそれぞれ押すことによって、用紙サイズを入力する
ことが可能となっている。As shown in FIG. 8, the CPU 50 is connected to a paper size input means 64 for inputting the size of the paper on which an image is formed in the copying machine 1. The paper size input unit 64 is provided on an operation panel (not shown), and includes a plurality of selection switches. In the present embodiment, the size of the paper is divided by the length of the paper in the paper discharge direction. When the length of the short side of the A4 size paper is L, the length of the paper in the paper discharge direction is less than L. Or the length of the paper in that direction is L
The switch 64a corresponds to the case of less than L, and the switch 64a corresponds to the case of L or more.
By pressing b respectively, it is possible to input the paper size.
【0057】満杯判断手段61は、トレイ下降用タイマ
62と、用紙サイズに応じてこの満杯検出のCPU50
への出力を所定時間遅延させる満杯遅延タイマ65とか
ら構成されている。満杯遅延タイマ65は、用紙の排紙
方向の長さがL未満の場合であり、かつ、満杯検出され
たとき、満杯検出のCPU50への出力を所定時間Te
遅延させる第3の満杯遅延タイマ65aと、用紙の排紙
方向の長さがL以上の場合であり、かつ、満杯検出され
たとき、満杯検出のCPU50への出力を所定時間Tf
遅延させる第4の満杯遅延タイマ65bとから構成され
ている。The fullness judging means 61 includes a tray lowering timer 62 and a CPU 50 for detecting the fullness according to the sheet size.
And a full delay timer 65 for delaying the output to the CPU for a predetermined time. The full delay timer 65 is used when the length of the sheet in the sheet discharging direction is less than L, and when full is detected, the output of the full detection to the CPU 50 is performed for a predetermined time Te.
A third full-delay timer 65a for delaying the output and a case where the length of the sheet in the sheet discharging direction is L or more, and when a full state is detected, output of the full-state detection to the CPU 50 for a predetermined time Tf
And a fourth full delay timer 65b for delaying.
【0058】第3の満杯遅延タイマ65aは、満杯検出
された時点からカウントアップ、すなわち、計時を開始
し、所定時間Te、例えば、20〜30秒後に、満杯検
出の信号をCPU50に出力する。第4の満杯遅延タイ
マ65bは、満杯検出された時点からカウントアップ、
すなわち、計時を開始し、所定時間Tf、例えば、50
〜60秒後に、満杯検出の信号をCPU50に出力す
る。本実施形態では、第3の満杯遅延タイマ65aによ
るカウントアップ時間、すなわち、所定時間Teが略2
5秒に、第4の満杯遅延タイマ65bによるカウントア
ップ時間、すなわち、所定時間Tfが略55秒にそれぞ
れ設定されている。なお、図8において、他の入力部材
や他の出力部材は、図3に示すものと同様なのでその図
示を省略する。The third full delay timer 65a starts counting up, that is, starts counting from the time when the full state is detected, and outputs a full state detection signal to the CPU 50 after a predetermined time Te, for example, 20 to 30 seconds. The fourth full delay timer 65b counts up from the time when full is detected,
That is, the timer starts counting, and the predetermined time Tf, for example, 50
After 60 seconds, a full detection signal is output to the CPU 50. In the present embodiment, the count-up time by the third full delay timer 65a, that is, the predetermined time Te is approximately two.
At 5 seconds, the count-up time by the fourth full delay timer 65b, that is, the predetermined time Tf is set to approximately 55 seconds. In FIG. 8, other input members and other output members are the same as those shown in FIG.
【0059】次に、ソート・スタック処理または反転処
理が選択された場合における用紙積載時及び排紙トレイ
満杯状態時の排紙トレイ3の動作について図9に示すフ
ローチャートを参照して説明する。なお、同図におい
て、ステップC1〜C9までは、図4に示すステップA
1〜A9と同様の制御内容なので、その図示及び説明を
省略する。Next, the operation of the discharge tray 3 when the sheets are stacked and when the discharge tray is full when the sort / stack processing or the reverse processing is selected will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 4, steps C1 to C9 correspond to step A shown in FIG.
Since the control contents are the same as those in 1 to A9, their illustration and description are omitted.
【0060】ステップC10では、複写機1において画
像が形成される用紙のサイズ(用紙排出方向における用
紙の長さ)を判定する。すなわち、用紙サイズ入力手段
64からの入力を判定する。このとき、スイッチ64a
が押されていれば、用紙排出方向における用紙の長さが
L未満であると判断して、ステップC11に進み、スイ
ッチ64bが押されていれば、用紙排出方向における用
紙の長さがL以上であると判断して、ステップC14に
進む。In step C10, the size of the sheet on which the image is formed in the copying machine 1 (the length of the sheet in the sheet discharging direction) is determined. That is, the input from the paper size input unit 64 is determined. At this time, the switch 64a
Is pressed, it is determined that the length of the paper in the paper discharge direction is less than L, and the process proceeds to step C11. If the switch 64b is pressed, the length of the paper in the paper discharge direction is L or more. It proceeds to step C14.
【0061】ステップC11では、第3の満杯遅延タイ
マ65aによる計時を開始し、ステップC12に進む。
続いて、ステップC12では、第3の満杯遅延タイマ6
5aによる計時時間T5が、所定時間Teに達したかど
うかを判定する。すなわち、Te≦T5を満たしたかど
うかを判定する。計時時間T5が所定時間Teに達した
場合にはステップC13に進み、計時時間T5が所定時
間Teに達していない場合にはステップC1に戻る。ス
テップC13では、第3の満杯遅延タイマ65aの計時
カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装置1の
作動を停止して、一連の制御を終了する。In step C11, the third full delay timer 65a starts counting time, and the flow advances to step C12.
Subsequently, at step C12, the third full delay timer 6
It is determined whether the time T5 measured by 5a has reached a predetermined time Te. That is, it is determined whether or not Te ≦ T5 is satisfied. If the time T5 has reached the predetermined time Te, the process proceeds to step C13. If the time T5 has not reached the predetermined time Te, the process returns to step C1. In step C13, the time counter of the third full delay timer 65a is reset, the operation of the sheet post-processing device 1 is stopped, and a series of controls is ended.
【0062】一方、ステップC14,15,16では、
ステップC11,12,13と同様の制御をそれぞれ行
う。第4の満杯遅延タイマ65bによる計時を開始し、
第4の満杯遅延タイマ65bによる計時時間T6が、所
定時間Tfに達しているかどうかを判定し、すなわち、
Tf≦T6について判定し、計時時間T6が所定時間T
fに達している場合には、第4の満杯遅延タイマ65b
の計時カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装
置1の作動を停止し、計時時間T6が所定時間Tfに達
していない場合にはステップC1に戻る。したがって、
用紙サイズが異なる場合には、この用紙サイズに応じて
所定時間Te,Tfを選択することによって、一つの用
紙後処理装置2で、用紙サイズが異なる場合に対応する
ことができる。よって、用紙サイズが異なる場合に対し
ても用紙後処理装置2の頻繁な停止を防止でき、用紙後
処理装置2の汎用性を向上できる。On the other hand, in steps C14, 15, and 16,
Control similar to that of steps C11, C12, and C13 is performed. The time counting by the fourth full delay timer 65b is started,
It is determined whether the time T6 measured by the fourth full delay timer 65b has reached a predetermined time Tf,
It is determined that Tf ≦ T6, and the counted time T6 is equal to the predetermined time T.
f, the fourth full delay timer 65b
Is reset, and the operation of the sheet post-processing device 1 is stopped. If the time T6 has not reached the predetermined time Tf, the process returns to step C1. Therefore,
When the paper sizes are different, by selecting the predetermined times Te and Tf according to the paper size, one paper post-processing apparatus 2 can cope with the case where the paper sizes are different. Therefore, frequent stoppage of the sheet post-processing apparatus 2 can be prevented even when the sheet sizes are different, and the versatility of the sheet post-processing apparatus 2 can be improved.
【0063】なお、本実施形態では、用紙サイズの入力
条件を二通りとしたが、これに限定されず、用紙サイズ
の入力条件を複数用意してもよい。用紙サイズの入力条
件を複数用意した場合には、これに対応する所定時間も
複数用意する。また、用紙サイズを用紙排出方向の長さ
で区分けしたが、用紙サイズと搬送される向きとによ
り、用紙サイズの入力条件を設定してもよい。In the present embodiment, the input conditions of the paper size are two types. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of input conditions of the paper size may be prepared. When a plurality of paper size input conditions are prepared, a plurality of predetermined times corresponding to the conditions are also prepared. Further, although the paper size is classified according to the length in the paper discharge direction, the input condition of the paper size may be set according to the paper size and the direction of conveyance.
【0064】さらに、本発明の第3の実施形態について
図10,11を参照して説明する。図10において、他
の入力部材や他の出力部材は、図3に示すものと同様な
のでその図示を省略し、相違する点について説明する。
第1,2の実施形態では、ソート・スタック処理または
反転処理が選択された場合における排紙トレイ満杯時の
動作について説明したが、本実施形態では、ステイプル
処理が選択された場合における排紙トレイ満杯時の排紙
トレイ3の動作について説明する。Further, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 10, other input members and other output members are the same as those shown in FIG. 3, so that illustration thereof is omitted, and different points will be described.
In the first and second embodiments, the operation when the discharge tray is full when the sort / stack processing or the reverse processing is selected has been described. In the present embodiment, the discharge tray when the staple processing is selected is described. The operation of the discharge tray 3 when it is full will be described.
【0065】図10に示すように、CPU50には、満
杯検出時にこの満杯検出信号をCPU50に出力する時
期を調節する満杯判断手段70が接続されている。満杯
判断手段70は、排紙トレイ3上の用紙束の積載量に応
じて排紙トレイ3を下降させるためのトレイ下降用タイ
マ71と、ステイプルされた部数を計数するステイプル
部数計数カウンタ72と、排紙トレイ3の満杯が検出さ
れた時点から、満杯検出信号をCPU50に出力するま
での間に、排紙トレイ3に排出される用紙束の部数を設
定するステイプル部数設定カウンタ73とから構成され
ている。As shown in FIG. 10, the CPU 50 is connected to a fullness judging means 70 for adjusting the timing of outputting this fullness detection signal to the CPU 50 when fullness is detected. The fullness judging means 70 includes a tray lowering timer 71 for lowering the discharge tray 3 in accordance with the stacked amount of the sheet bundle on the discharge tray 3, a staple copy number counter 72 for counting the number of stapled copies, A staple copy number setting counter 73 for setting the number of copies of the sheet bundle to be discharged to the discharge tray 3 from the time when the discharge tray 3 is detected to be full to the time when a full detection signal is output to the CPU 50; ing.
【0066】ステイプル部数計数カウンタ72は、ステ
イプルユニット5と排出ローラ13との間に設けられ、
用紙束の通過を検出する用紙束センサと、この用紙束セ
ンサに接続されている計数カウンタとから構成されてお
り、用紙束がステイプルユニット5から排出ローラ13
に排出される毎に、用紙束の部数を計数する。The staple copy number counter 72 is provided between the staple unit 5 and the discharge roller 13.
The sheet bundle sensor includes a sheet bundle sensor for detecting the passage of the sheet bundle, and a counting counter connected to the sheet bundle sensor.
Each time the sheet bundle is ejected, the number of sheets in the sheet bundle is counted.
【0067】ステイプル部数設定カウンタ73は、用紙
後処理装置2の制御部の一部に設けられている。ステイ
プル部数設定カウンタ73は、満杯を検出してから排紙
トレイ3に積載する用紙束の部数を設定するものであ
り、この部数は、排紙トレイ3上に積載された用紙束が
自重で沈み込む積載高さ分の用紙束と略同じ部数に相当
する。ステイプル部数設定カウンタ73による設定部数
は、4〜5部に設定されており、本実施形態では、4部
に設定されている。The staple copy number setting counter 73 is provided in a part of the control unit of the sheet post-processing apparatus 2. The staple copy number setting counter 73 sets the number of paper bundles to be stacked on the paper discharge tray 3 after detecting the fullness. The number of staples is set by the weight of the paper bundle stacked on the paper discharge tray 3. This corresponds to substantially the same number of copies as the stack of sheets corresponding to the stacking height to be loaded. The number of copies set by the staple copy number setting counter 73 is set to 4 to 5 copies, and is set to 4 copies in the present embodiment.
【0068】以下、満杯検出時の満杯判断手段70によ
る制御を図11に示すフローチャートを参照して説明す
る。ステップD1において、用紙後処理装置2がステイ
プル処理を行うかどうかを判定する。すなわち、選択手
段47によりステイプル処理が選択されたかどうかを判
定する。ステイプル処理が選択されていなければ、ステ
ップD2に進み、このステップD2において、用紙後処
理装置2がステイプル処理以外の処理、すなわち、ソー
ト・スタック処理または反転処理を行う。この場合に
は、図4,5に示すフローチャートや、図7または図9
に示すフローチャートの制御内容を実行する。Hereinafter, the control by the full judgment means 70 at the time of full detection will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step D1, it is determined whether the sheet post-processing apparatus 2 performs staple processing. That is, it is determined whether or not the staple process is selected by the selection unit 47. If the staple process has not been selected, the process proceeds to step D2, where the sheet post-processing apparatus 2 performs a process other than the staple process, that is, performs a sort / stack process or a reverse process. In this case, the flowchart shown in FIGS.
The control contents of the flowchart shown in FIG.
【0069】一方、ステイプル処理が選択されていれ
ば、ステップD3に進み、ステップD3では、ステイプ
ルされた用紙束を排紙トレイ3に排出し、用紙束を排紙
トレイ3上に順次積載して、ステップD4に進み、ステ
ップD4では、紙面センサ19がオンしているかどう
か、すなわち、排紙トレイ3上に所定量の用紙束が積載
されているかどうかを検出する。紙面センサ19がオン
していれば、ステップD6に進む。オンしていなければ
ステップD5に進み、ステップD5において、トレイ下
降用タイマ71の計時カウンタをリセットする。On the other hand, if the stapling process is selected, the process proceeds to step D3, where the stapled sheet bundle is discharged to the discharge tray 3, and the sheet bundle is sequentially stacked on the discharge tray 3. The process proceeds to step D4, where it is determined whether or not the paper surface sensor 19 is turned on, that is, whether or not a predetermined amount of paper bundles are stacked on the paper discharge tray 3. If the paper surface sensor 19 is on, the process proceeds to step D6. If it is not turned on, the process proceeds to step D5, where the time counter of the tray lowering timer 71 is reset.
【0070】ステップD6では、トレイ下降用タイマ7
1による計時を開始し、ステップD7に進む。続いて、
ステップD7では、トレイ下降用タイマ71による計時
時間T1と、排紙トレイ3を下降させるための、予め設
定されている所定時間Tbとを比較し、計時時間T1が
所定時間Tbに達したかどうかを判定する。すなわち、
Tb≦T1を満たしたかどうかを判定する。計時時間T
1が所定時間Tbに達した場合にはステップD8に進
み、計時時間T1が所定時間Tbに達していない場合に
はステップD4に戻る。In step D6, the tray lowering timer 7
The time counting by 1 is started, and the process proceeds to Step D7. continue,
In step D7, the time T1 measured by the tray lowering timer 71 is compared with a predetermined time Tb for lowering the discharge tray 3, and whether the time T1 has reached the predetermined time Tb is determined. Is determined. That is,
It is determined whether Tb ≦ T1 is satisfied. Time T
If 1 has reached the predetermined time Tb, the process proceeds to step D8, and if the time T1 has not reached the predetermined time Tb, the process returns to step D4.
【0071】ステップD8では、トレイ下降用タイマ7
1の計時カウンタをリセットして、ステップD9に進
み、このステップD9では、排紙トレイ3を予め設定さ
れた一定量下降させて、ステップD10に進む。このと
き、例えば、上下駆動手段46により排紙トレイ3を1
0mm下降させる。In step D8, the tray lowering timer 7
The timer counter of 1 is reset, and the process proceeds to step D9. In this step D9, the discharge tray 3 is lowered by a predetermined fixed amount, and the process proceeds to step D10. At this time, for example, the paper ejection tray 3 is
Lower by 0 mm.
【0072】ステップD10では、下限センサ29がオ
ンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ3がガイド
レール28の下端まで下降したかどうかを検出する。下
限センサ29がオンしていれば、ステップD11に進
み、オンしていなければステップD3に戻る。At step D10, it is detected whether or not the lower limit sensor 29 is ON, that is, whether or not the discharge tray 3 has been lowered to the lower end of the guide rail 28. If the lower limit sensor 29 is on, the process proceeds to step D11, and if not, the process returns to step D3.
【0073】ステップD11において、紙面センサ19
と下限センサ29とが共にオンしているので、排紙トレ
イ3の満杯状態が検出されるが、このときの満杯状態
は、用紙束が湾曲している状態を含んでいるので、この
状態からさらに、時間経過につれて、排紙トレイ3上に
積載された用紙束が自重で沈み込むの分だけ、積載が可
能である。そこで、満杯検出の信号のCPU50への出
力を一時的に待機し、用紙束排出を続行すると共にステ
ップD12に進む。In step D11, the paper surface sensor 19
Since both the lower limit sensor 29 and the upper limit sensor 29 are turned on, the full state of the discharge tray 3 is detected. Since the full state at this time includes the state where the sheet bundle is curved, the state is changed from this state. Further, as time elapses, stacking is possible as much as the stack of sheets stacked on the sheet discharge tray 3 sinks under its own weight. Therefore, the CPU temporarily waits for the output of a full detection signal to the CPU 50, continues the discharge of the sheet bundle, and proceeds to step D12.
【0074】ステップD12では、ステイプル部数計数
カウンタ72による用紙束の計数を開始し、ステップD
13に進む。続いて、ステップD13では、ステイプル
部数計数カウンタ72による計数部数P1と、ステイプ
ル部数設定カウンタ73による設定部数Pa、例えば、
4部とを比較し、計数部数P1が設定部数Paに達した
かどうかを判定する。すなわち、Pa≦P1を満たした
かどうかを判定する。計数部数P1が設定部数Paに達
した場合にはステップD14に進み、計数部数P1が設
定部数Paに達していない場合にはステップD3に戻
る。ステップD14では、ステイプル部数計数カウンタ
72の計数カウンタをリセットするとともに、用紙後処
理装置1の作動を停止して、一連の制御を終了する。At step D12, counting of the sheet bundle by the staple copy number counter 72 is started.
Proceed to 13. Subsequently, in step D13, the number of copies P1 by the staple copy number counter 72 and the number of copies Pa by the staple copy number setting counter 73, for example,
The number of copies is compared with four copies to determine whether the number of copies P1 has reached the set number of copies Pa. That is, it is determined whether Pa ≦ P1 is satisfied. If the number of copies P1 has reached the set number Pa, the process proceeds to step D14. If the number of copies P1 has not reached the set number Pa, the process returns to step D3. In step D14, the count counter of the staple copy number counter 72 is reset, the operation of the sheet post-processing device 1 is stopped, and a series of controls is ended.
【0075】このように、ステイプル処理を行っている
場合において、排紙トレイ3の満杯を検出しても、用紙
束が自重で沈み込む分を予め見越して、用紙束の積載を
続行するので、用紙後処理装置2の頻繁な停止を防止で
き、適正な排紙トレイ満杯を検出できる。また、ステイ
プル処理においては、用紙後処理装置2の内部でステイ
プルを行っているので、ステイプル処理にかかる時間に
バラツキがあり、用紙束が自重で沈み込む分を時間で設
定することが困難であるが、その沈み込む分を用紙束の
部数で設定することによって、確実に満杯検知による用
紙後処理装置2の停止の回数を低減できる。As described above, in the case of performing the stapling process, even if it is detected that the paper output tray 3 is full, the stacking of the sheet bundle is continued in anticipation of the amount by which the sheet bundle sinks by its own weight. Frequent stoppage of the sheet post-processing device 2 can be prevented, and an appropriate discharge tray full condition can be detected. In the stapling process, since the stapling is performed inside the sheet post-processing apparatus 2, the time required for the stapling process varies, and it is difficult to set the amount of time the sheet bundle sinks by its own weight. However, by setting the amount of sinking by the number of sheets in the sheet bundle, the number of stoppages of the sheet post-processing device 2 due to the fullness detection can be reliably reduced.
【0076】さらに、本発明の第4の実施形態について
図12,13を参照して説明する。図12において、他
の入力部材や他の出力部材は、図3に示すものと同様な
のでその図示を省略し、相違する点について説明する。
本実施形態では、用紙束が自重で沈み込む分を用紙の枚
数で設定している。以下、図面を参照して詳細に説明す
る。Further, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 12, other input members and other output members are the same as those shown in FIG. 3, so that illustration thereof is omitted, and different points will be described.
In the present embodiment, the amount by which the sheet bundle sinks under its own weight is set by the number of sheets. The details will be described below with reference to the drawings.
【0077】図12に示すように、CPU50には、満
杯検出時にこの満杯検出信号をCPU50に出力する時
期を調節する満杯判断手段80が接続されている。満杯
判断手段80は、排紙トレイ3上の用紙の積載量に応じ
て排紙トレイ3を下降させるためのトレイ下降用タイマ
81と、複写機1から排出される用紙の枚数を計数する
枚数計数カウンタ82と、用紙積載開始から満杯までの
間に、排紙トレイ3に積載される用紙の枚数を予め設定
する枚数設定カウンタ83とから構成されている。As shown in FIG. 12, the CPU 50 is connected to a fullness judging means 80 for adjusting the timing of outputting this fullness detection signal to the CPU 50 when fullness is detected. The fullness judging means 80 includes a tray lowering timer 81 for lowering the paper output tray 3 in accordance with the amount of paper loaded on the paper output tray 3, and a number counting device for counting the number of papers output from the copying machine 1. It is composed of a counter 82 and a sheet number setting counter 83 for presetting the number of sheets to be stacked on the sheet discharge tray 3 from the start of sheet stacking to the full state.
【0078】枚数計数カウンタ82は、ソート・スタッ
ク処理及び反転処理を行う場合に用紙の枚数を計数する
第1のカウンタと、ステイプル処理を行う場合に用紙の
枚数を計数する第2のカウンタとから構成されている。
第1のカウンタは、紙面センサ19による用紙検出に基
づいて用紙枚数を、第2のカウンタは、用紙センサ22
による用紙検出に基づいて用紙枚数をそれぞれ計数す
る。The number-of-sheets counter 82 includes a first counter for counting the number of sheets when performing the sort / stack processing and the reversing processing, and a second counter for counting the number of sheets when performing the staple processing. It is configured.
The first counter counts the number of sheets based on the sheet detection by the sheet sensor 19, and the second counter counts the number of sheets based on the sheet sensor 22.
, The number of sheets is counted based on the sheet detection by.
【0079】枚数設定カウンタ83は、用紙後処理装置
2の制御部の一部に設けられている。枚数設定カウンタ
83は、満杯を検出してから排紙トレイ3に積載する用
紙の枚数を設定するものであり、この枚数は、排紙トレ
イ3上に積載された用紙が自重で沈み込む積載高さ分の
用紙と略同じ枚数に相当する。枚数設定カウンタ83に
よる設定枚数は、20〜30枚に設定されており、本実
施形態では、略25枚に設定されている。The sheet number setting counter 83 is provided in a part of the control section of the sheet post-processing apparatus 2. The number-of-sheets setting counter 83 sets the number of sheets to be stacked on the discharge tray 3 after detecting the fullness. The number of sheets is determined by the stacking height at which the sheets stacked on the discharge tray 3 sink by their own weight. This is equivalent to substantially the same number of sheets as the number of sheets. The number of sheets set by the number-of-sheets setting counter 83 is set to 20 to 30 sheets, and is set to about 25 in this embodiment.
【0080】以下、満杯検出時の満杯判断手段80によ
る制御を図13に示すフローチャートを参照して説明す
る。ステップE1において、用紙後処理装置2によりス
テイプル処理を行うかどうかを判定する。すなわち、選
択手段47によりステイプル処理が選択されたかどうか
を判定する。ステイプル処理が選択されていなければ、
ステップE2に進み、用紙後処理装置2によりステイプ
ル処理以外の処理、すなわち、ソート・スタック処理ま
たは反転処理を行う。Hereinafter, the control by the fullness judging means 80 at the time of fullness detection will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step E1, it is determined whether or not to perform staple processing by the sheet post-processing apparatus 2. That is, it is determined whether or not the staple process is selected by the selection unit 47. If staple processing is not selected,
Proceeding to step E2, the paper post-processing device 2 performs processing other than stapling, that is, sort / stack processing or inversion processing.
【0081】ステップE2では、排紙トレイ3に用紙が
排出されて積載される。ステップE3では、枚数計数カ
ウンタ82の第1のカウンタによる用紙枚数の計数を開
始し、ステップE4に進む。続いて、ステップE4で
は、紙面センサ19がオンしているかどうか、すなわ
ち、排紙トレイ3上に所定量の用紙が積載されているか
どうかを検出する。紙面センサ19がオンしていれば、
ステップE6に進む。オンしていなければステップE5
に進み、ステップE5において、トレイ下降用タイマ8
1の計時カウンタ及び枚数計数カウンタ82をそれぞれ
リセットする。なお、ステップE6からステップE9ま
での制御内容は、図11に示すフローチャートのステッ
プD6からステップD9と同様の制御内容なので、その
説明を省略する。In step E2, the sheets are discharged onto the discharge tray 3 and stacked. In step E3, counting of the number of sheets by the first counter of the sheet number counter 82 is started, and the process proceeds to step E4. Subsequently, in step E4, it is detected whether or not the paper surface sensor 19 is turned on, that is, whether or not a predetermined amount of paper is stacked on the paper discharge tray 3. If the paper surface sensor 19 is on,
Proceed to step E6. If not, step E5
And at step E5, the tray lowering timer 8
The timer 1 and the number counter 82 are reset. Note that the control contents from step E6 to step E9 are the same as the control contents from step D6 to step D9 in the flowchart shown in FIG. 11, and therefore description thereof will be omitted.
【0082】ステップE10では、下限センサ29がオ
ンしているかどうか、すなわち、排紙トレイ3がガイド
レール28の下端まで下降したかどうかを検出する。下
限センサ29がオンしていれば、ステップE11に進
み、オンしていなければステップE5に戻る。At step E10, it is detected whether or not the lower limit sensor 29 is ON, that is, whether or not the discharge tray 3 has been lowered to the lower end of the guide rail 28. If the lower limit sensor 29 is on, the process proceeds to step E11, and if not, the process returns to step E5.
【0083】ステップE11において、紙面センサ19
と下限センサ29とが共にオンしているので、排紙トレ
イ3の満杯状態が検出されるが、このときの満杯状態
は、用紙が湾曲している状態を含んでいるので、この状
態からさらに、時間経過につれて、排紙トレイ3上に積
載された用紙が自重で沈み込むの分だけ、積載が可能で
ある。そこで、満杯検出の信号のCPU50への出力を
一時的に待機し、用紙排出を続行すると共にステップE
12に進む。In step E11, the paper surface sensor 19
Since both the lower limit sensor 29 and the upper limit sensor 29 are turned on, the full state of the paper discharge tray 3 is detected. The full state at this time includes the state in which the sheet is curved. The paper can be stacked as much as the paper stacked on the discharge tray 3 sinks by its own weight as time passes. Therefore, the CPU temporarily waits for a full detection signal to be output to the CPU 50, continues paper discharge, and proceeds to step E.
Proceed to 12.
【0084】ステップE12では、ステップE3で計数
を開始した枚数計数カウンタ82による計数枚数S1
と、枚数設定カウンタ83による設定枚数Sa、例え
ば、略25枚とを比較し、計数枚数S1が設定枚数Sa
に達したかどうかを判定する。すなわち、Sa≦S1を
満たしたかどうかを判定する。計数枚数S1が設定枚数
Saに達した場合にはステップE13に進み、計数枚数
S1が設定枚数Saに達していない場合にはステップE
1に戻る。ステップE13では、枚数計数カウンタ82
の計数カウンタをリセットするとともに、用紙後処理装
置1の作動を停止して、一連の制御を終了する。At step E12, the number S1 counted by the number counter 82 counted at step E3.
And the number Sa set by the number setting counter 83, for example, approximately 25 sheets, and the counted number S1 is set to the set number Sa.
It is determined whether or not has been reached. That is, it is determined whether or not Sa ≦ S1 is satisfied. When the counted number S1 has reached the set number Sa, the process proceeds to step E13. When the counted number S1 has not reached the set number Sa, step E13 is performed.
Return to 1. In step E13, the number counting counter 82
Is reset, the operation of the sheet post-processing device 1 is stopped, and a series of controls is ended.
【0085】一方、ステップE1において、ステイプル
処理が選択されていれば、ステップE14に進み、ステ
ップE14では、切換爪7を切り換えて、複写機1から
の用紙をステイプルユニット5に搬送して、ステップE
15に進み、ステップE15では、枚数計数カウンタ8
2の第2のカウンタによる用紙枚数の計数を開始すると
ともに、ステイプルユニット5に搬送された用紙が、ス
テイプルトレイ30に順次積載されて、ステップE16
に進む。On the other hand, if the staple processing is selected in step E1, the process proceeds to step E14. In step E14, the switching claw 7 is switched to convey the sheet from the copying machine 1 to the staple unit 5, and E
The program then proceeds to step E15, in which the number counter 8
In step E16, the counting of the number of sheets by the second counter is started, and the sheets conveyed to the staple unit 5 are sequentially stacked on the staple tray 30.
Proceed to.
【0086】ステップE16では、ステイプルトレイ3
0上に予め設定された所定枚数の用紙が積載されて、ス
テイプル33により綴じ処理が行われたかどうかを判定
する。綴じ処理が正常に行われた場合にはステップE1
7に進み、綴じ処理が行われなかった場合にはステップ
E1に戻る。In step E16, the staple tray 3
It is determined whether or not a predetermined number of sheets set in advance on the stacker 0 are stapled by the staple 33. If the binding process is performed normally, step E1
Then, if the binding process has not been performed, the process returns to step E1.
【0087】ステップE17では、ステイプルされた用
紙束を排紙トレイ3に排出し、この用紙束を排紙トレイ
3上に順次積載して、ステップE18に進む。続いて、
ステップE18では、ステップE4の制御内容と同様
に、紙面センサ19のオン/オフを検出し、紙面センサ
19がオンしていれば、ステップE20に進む。また、
オンしていなければステップE19に進み、ステップE
19において、トレイ下降用タイマ81の計時カウンタ
及び枚数計数カウンタ82をそれぞれリセットする。In step E17, the stapled sheet bundle is discharged to the discharge tray 3, and the sheet bundle is sequentially stacked on the discharge tray 3, and the process proceeds to step E18. continue,
In step E18, as in the case of the control in step E4, ON / OFF of the paper surface sensor 19 is detected. If the paper surface sensor 19 is ON, the process proceeds to step E20. Also,
If not, the process proceeds to step E19,
In step 19, the time counter and the number counter 82 of the tray lowering timer 81 are reset.
【0088】ステップE20では、ステップE6の制御
内容と同様に、トレイ下降用タイマ81による計時を開
始し、ステップE21に進む。続いて、ステップE21
では、ステップE7の制御内容と同様に、トレイ下降用
タイマ81による計時時間T1と、排紙トレイ3を下降
させるための所定時間Tbとを比較し、Tb≦T1を満
たしたかどうかを判定する。計時時間T1が所定時間T
bに達した場合にはステップE8に進み、計時時間T1
が所定時間Tbに達していない場合にはステップE18
に戻る。At step E20, similarly to the control at step E6, time measurement by the tray lowering timer 81 is started, and the routine proceeds to step E21. Subsequently, step E21
Then, similarly to the control in step E7, the time T1 measured by the tray lowering timer 81 is compared with a predetermined time Tb for lowering the discharge tray 3, and it is determined whether Tb ≦ T1 is satisfied. The counted time T1 is a predetermined time T
b, the process proceeds to step E8, where the time T1 is counted.
If has not reached the predetermined time Tb, step E18
Return to
【0089】排紙トレイ3への用紙積載量を用紙枚数で
管理することによって、複写機1の処理速度が異なる場
合や、用紙サイズが異なる場合や、ステイプル処理を行
う場合に応じて、用紙の沈み込み分の管理条件を変える
必要がなくなる。したがって、用紙後処理装置2の各種
の設定が簡素になり、操作性を向上できる。また、積載
途中で満杯が検出されても、排紙トレイ3に積載される
用紙枚数が設定枚数Saに達するまで、用紙または用紙
束の積載を続行させるので、用紙後処理装置2の頻繁な
停止を防止できる。さらに、満杯検出後に、排紙トレイ
3上には、排紙トレイ3上における用紙の沈み込みを考
慮した枚数の用紙が積載され、この後、用紙後処理装置
の動作が停止されるので、積載された用紙の沈み込みに
より積載高さが低くなっても、正常な満杯検出高さまで
用紙を積載でき、適正な排紙トレイ満杯を検出できる。By managing the amount of paper loaded on the paper discharge tray 3 by the number of papers, the number of papers can be changed according to the processing speed of the copying machine 1, the paper size, or the staple processing. It is not necessary to change the control conditions for the subsidence. Therefore, various settings of the sheet post-processing device 2 are simplified, and operability can be improved. Further, even if a full state is detected during the stacking, the stacking of the sheets or the sheet bundle is continued until the number of sheets stacked on the discharge tray 3 reaches the set number of sheets Sa. Can be prevented. Further, after the detection of the full state, a number of sheets are stacked on the discharge tray 3 in consideration of the sinking of the sheets on the discharge tray 3, and thereafter, the operation of the sheet post-processing device is stopped. Even if the stacking height is lowered due to the sinking of the set sheets, the sheets can be stacked to the normal full detection height, and an appropriate discharge tray full state can be detected.
【0090】なお、本実施形態では、用紙の枚数を計数
するカウンタとして、ソート・スタック処理及び反転処
理を行う場合に使用する第1のカウンタと、ステイプル
処理を行う場合に使用する第2のカウンタとを用いた
が、用紙センサ10による用紙検出に基づいて用紙枚数
を計数することにより、一つのカウンタで各処理におけ
る用紙枚数を計数することができる。In this embodiment, as a counter for counting the number of sheets, a first counter used for performing the sort / stack processing and the inversion processing, and a second counter used for performing the staple processing. However, by counting the number of sheets based on the sheet detection by the sheet sensor 10, the number of sheets in each process can be counted by one counter.
【0091】以上説明した実施形態では、本発明の用紙
後処理装置を複写機に適用した例について説明したが、
本発明の用紙後処理装置をプリンタ、ファクシミリ等の
画像形成装置に適用してもよいことは勿論である。In the embodiment described above, an example in which the sheet post-processing apparatus of the present invention is applied to a copying machine has been described.
Of course, the sheet post-processing apparatus of the present invention may be applied to an image forming apparatus such as a printer and a facsimile.
【0092】[0092]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、排紙トレイの満杯が検出された時点から、用紙
が排紙トレイに少なくとも所定時間の間積載され、この
後、用紙後処理装置の動作が停止されるので、積載され
た用紙の沈み込みにより積載高さが低くなっても、この
用紙の沈み込みを考慮した適正な排紙トレイ満杯を検出
できる。また、排紙トレイ満杯による用紙後処理装置の
停止回数が低減されて、用紙後処理装置の頻繁な停止を
防止できる。特に、用紙後処理装置から離れた場所から
用紙の出力を行う場合には、排紙トレイ満杯による用紙
後処理装置の停止回数が低減されるので、使い勝手を向
上できる。また、満杯判断手段による制御を行うために
は、満杯検出手段を使用しており、別途、センサ等を追
加する必要もないので、簡素な構成で済み、低コストで
ある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the paper is stacked on the paper output tray for at least a predetermined time from the time when the paper output tray is detected to be full. Since the operation of the post-processing device is stopped, even if the stacking height of the stacked sheets is lowered due to the sinking of the stacked sheets, it is possible to detect an appropriate discharge tray full taking into account the sinking of the sheets. Further, the number of stoppages of the sheet post-processing device due to the discharge tray being full can be reduced, and frequent stoppage of the sheet post-processing device can be prevented. In particular, when the sheet is output from a place distant from the sheet post-processing apparatus, the number of times the sheet post-processing apparatus is stopped due to a full discharge tray is reduced, so that usability can be improved. Further, in order to perform the control by the fullness judging means, the fullness detecting means is used, and it is not necessary to separately add a sensor or the like, so that the configuration is simple and the cost is low.
【0093】請求項2の発明によれば、排紙トレイの満
杯検出後に用紙を積載する所定時間の長さを画像形成装
置の処理速度に応じて調節しているので、処理速度が異
なる複数の画像形成装置に対応することができ、処理速
度が異なる複数の画像形成装置に対して用紙後処理装置
の頻繁な停止を防止でき、用紙後処理装置の汎用性を向
上できる。According to the second aspect of the present invention, the length of the predetermined time for stacking the sheets after detecting the fullness of the discharge tray is adjusted according to the processing speed of the image forming apparatus. It is possible to cope with the image forming apparatus, prevent frequent stoppage of the sheet post-processing apparatus for a plurality of image forming apparatuses having different processing speeds, and improve the versatility of the sheet post-processing apparatus.
【0094】請求項3の発明によれば、排紙トレイの満
杯検出後に用紙を積載する所定時間の長さを用紙のサイ
ズに応じて調節しているので、用紙サイズが異なる場合
でも対応することができ、用紙サイズが異なる場合に対
して用紙後処理装置の頻繁な停止を防止でき、用紙後処
理装置の汎用性を向上できる。According to the third aspect of the present invention, the length of the predetermined time for stacking sheets after detecting the fullness of the sheet ejection tray is adjusted according to the sheet size. This makes it possible to prevent the sheet post-processing device from frequently stopping when the sheet size is different, thereby improving the versatility of the sheet post-processing device.
【0095】請求項4の発明によれば、ステイプル処理
を行っている場合において、排紙トレイの満杯が検出さ
れた時点から、少なくとも所定部数の用紙束の積載を続
行させ、その後、用紙後処理装置の動作を停止させるの
で、排紙トレイに積載された用紙束が自重で沈み込む分
を予め見越して、排紙トレイに積載することができ、適
正量の用紙束の積載を行うことができる。また、用紙束
が自重で沈み込む分を用紙束の部数で設定することによ
って、ステイプル処理時間にバラツキがあっても、確実
に満杯検知による用紙後処理装置の停止の回数を低減で
きる。According to the fourth aspect of the present invention, when the staple process is performed, the stacking of at least a predetermined number of sheets is continued from the time when the discharge tray is detected to be full. Since the operation of the apparatus is stopped, the amount of paper bundles stacked on the paper output tray can be loaded on the paper output tray in anticipation of sinking by its own weight, and an appropriate amount of paper bundles can be loaded. . Also, by setting the amount by which the sheet bundle sinks under its own weight by the number of sheets in the sheet bundle, the number of times the sheet post-processing apparatus stops due to full detection can be reliably reduced even if the staple processing time varies.
【0096】請求項5の発明によれば、排紙トレイへの
積載量に応じて上下動する排紙トレイに適用することに
よって、排紙トレイに大量に用紙を積載する場合でも、
排紙トレイ満杯による用紙後処理装置の停止回数が大幅
に低減されて、用紙後処理装置の頻繁な停止を防止で
き、使い勝手を向上できる。特に、用紙を大量に排紙ト
レイに積載する場合には、用紙の沈み込みによる積載高
さの変化が著しいが、この用紙の沈み込みの変化に対応
して適正な排紙トレイ満杯を検出できる。According to the fifth aspect of the present invention, even when a large number of sheets are stacked on the discharge tray, the present invention is applied to the discharge tray that moves up and down according to the amount of stacking on the discharge tray.
The number of stoppages of the sheet post-processing apparatus due to the discharge tray being full is greatly reduced, so that frequent stoppage of the sheet post-processing apparatus can be prevented, and the usability can be improved. In particular, when a large number of sheets are stacked on the discharge tray, the stacking height of the sheet is significantly changed due to the sinking of the sheet. .
【0097】請求項6の発明によれば、積載途中で満杯
が検出されても、排紙トレイ3に積載される用紙枚数が
所定枚数に達するまで、用紙または用紙束の積載を続行
させるので、用紙後処理装置の頻繁な停止を防止でき
る。また、満杯検出後に、排紙トレイには、排紙トレイ
上における用紙の沈み込みを考慮した枚数の用紙が積載
され、この後、用紙後処理装置の動作が停止されるの
で、積載された用紙の沈み込みにより積載高さが低くな
っても、正常な満杯検出高さまで用紙を積載でき、適正
な排紙トレイ満杯を検出できる。さらに、排紙トレイへ
の用紙積載量を用紙枚数で管理することによって、画像
形成装置の処理速度が異なる場合や、用紙サイズが異な
る場合や、ステイプル処理を行う場合に応じて、用紙の
沈み込み分の管理条件を変える必要がなくなるので、用
紙後処理装置の各種の設定が簡素になり、操作性を向上
できる。According to the sixth aspect of the present invention, even if a full state is detected during the stacking, the stacking of the sheets or the sheet bundle is continued until the number of sheets stacked on the discharge tray 3 reaches a predetermined number. Frequent stoppage of the sheet post-processing device can be prevented. In addition, after the full state is detected, the output tray is loaded with a number of sheets in consideration of the sinking of the sheets on the output tray, and thereafter, the operation of the sheet post-processing device is stopped. Even if the stacking height is lowered due to the sinking of paper, sheets can be stacked to the normal full detection height, and an appropriate discharge tray full state can be detected. Further, by managing the amount of sheets loaded on the output tray by the number of sheets, the sheet sinks depending on the case where the processing speed of the image forming apparatus is different, the case where the sheet size is different, or the case where staple processing is performed. Since there is no need to change the management conditions for the minutes, various settings of the sheet post-processing apparatus can be simplified, and operability can be improved.
【図1】用紙後処理装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sheet post-processing apparatus.
【図2】ステープルユニットの正面図である。FIG. 2 is a front view of the staple unit.
【図3】用紙後処理装置の制御部の概略ブロック図であ
る。FIG. 3 is a schematic block diagram of a control unit of the sheet post-processing apparatus.
【図4】排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明す
るフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating control of a discharge tray when the discharge tray is full.
【図5】排紙トレイ満杯時の排紙トレイの制御を説明す
るフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating control of the discharge tray when the discharge tray is full.
【図6】第2の実施形態における用紙後処理装置の制御
部の要部を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a main part of a control unit of a sheet post-processing apparatus according to a second embodiment.
【図7】第2の実施形態における排紙トレイ満杯時の排
紙トレイの制御を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating control of a discharge tray when the discharge tray is full according to the second embodiment.
【図8】第2の実施形態の変形形態における用紙後処理
装置の制御部の要部を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a main part of a control unit of a sheet post-processing apparatus according to a modification of the second embodiment.
【図9】第2の実施形態の変形形態における排紙トレイ
満杯時の排紙トレイの制御を説明するフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating control of a discharge tray when the discharge tray is full according to a modification of the second embodiment.
【図10】第3の実施形態における用紙後処理装置の制
御部の要部を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a main part of a control unit of a sheet post-processing apparatus according to a third embodiment.
【図11】第3の実施形態における排紙トレイ満杯時の
排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating control of a discharge tray when the discharge tray is full according to the third embodiment.
【図12】第4の実施形態における用紙後処理装置の制
御部の要部を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a main part of a control unit of a sheet post-processing apparatus according to a fourth embodiment.
【図13】第4の実施形態における排紙トレイ満杯時の
排紙トレイの制御を説明するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating control of a discharge tray when the discharge tray is full according to a fourth embodiment.
1 複写機(画像形成装置) 2 用紙後処理装置 3 排紙トレイ 5 ステイプルユニット 46 上下駆動手段 47 選択手段 50 CPU 51 満杯検出手段 52 満杯判断手段 53 トレイ下降用タイマ 54 満杯遅延タイマ 60 処理速度入力手段 64 用紙サイズ入力手段 72 ステイプル部数計数カウンタ 73 ステイプル部数設定カウンタ 82 枚数計数カウンタ 83 枚数設定カウンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier (image forming apparatus) 2 Paper post-processing apparatus 3 Paper discharge tray 5 Staple unit 46 Vertical drive means 47 Selection means 50 CPU 51 Fullness detection means 52 Fullness determination means 53 Tray lowering timer 54 Fullness delay timer 60 Processing speed input Means 64 Paper Size Input Means 72 Staple Set Count Counter 73 Staple Set Counter 82 Sheet Count Counter 83 Sheet Set Counter
Claims (6)
る排紙トレイと、この排紙トレイに積載された上記用紙
の積載状態が満杯であるかどうかを検出する満杯検出手
段とを有する用紙後処理装置において、 上記排紙トレイの満杯が検出された時点から、上記用紙
の積載を少なくとも所定時間の間続行させ、その後、用
紙後処理装置の動作を停止させる満杯判断手段を有する
ことを特徴とする用紙後処理装置。A sheet discharge tray on which sheets discharged from the image forming apparatus are stacked; and a sheet detecting means for detecting whether or not the sheets stacked on the sheet discharge tray are full. The post-processing apparatus further includes a full determination unit configured to cause the stacking of the sheets to be continued for at least a predetermined time from the time when the discharge tray is full, and then to stop the operation of the sheet post-processing apparatus. Paper post-processing device.
を上記画像形成装置の処理速度に応じて調節することを
特徴とする請求項1記載の用紙後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein said full judgment means adjusts the length of said predetermined time according to the processing speed of said image forming apparatus.
を上記用紙のサイズに応じて調節することを特徴とする
請求項1記載の用紙後処理装置。3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein said full judgment means adjusts the length of said predetermined time according to the size of said sheet.
テイプル処理して、このステイプル処理された用紙束を
上記排紙トレイに積載するステイプル手段と、上記ステ
イプル手段の作動または不作動のうちいずれか一方を選
択する選択手段とを有し、 上記ステイプル手段の作動が選択されている場合におい
て、上記満杯判断手段が、上記排紙トレイの満杯が検出
された時点から、少なくとも所定部数の上記ステイプル
処理が終了するまで上記ステイプル手段の作動を続行さ
せ、その後、用紙後処理装置の動作を停止させることを
特徴とする請求項1,2または3記載の用紙後処理装
置。4. A stapling means for stapling sheets discharged from the image forming apparatus and stacking the stapled sheet bundle on the discharge tray; and operating or not operating the stapling means. Selection means for selecting either one of the stapling means, and when the operation of the stapling means is selected, the fullness judging means detects at least a predetermined number of copies of the staple 4. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the operation of the stapling unit is continued until the processing is completed, and thereafter, the operation of the sheet post-processing apparatus is stopped.
紙トレイを上下動する上下駆動手段を有することを特徴
とする請求項1,2,3または4記載の用紙後処理装
置。5. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, further comprising up-down drive means for vertically moving said sheet discharge tray in accordance with the amount of paper loaded on said sheet discharge tray.
プル処理するステイプル手段と、上記ステイプル手段の
作動または不作動のうちいずれか一方を選択する選択手
段と、上記ステイプル手段の不作動が選択されている場
合に上記画像形成装置から排出された用紙を積載し、上
記ステイプル手段の作動が選択されている場合にステイ
プル処理された用紙束を積載する排紙トレイと、上記排
紙トレイへの積載量に応じて上記排紙トレイを上下動す
る上下駆動手段と、上記排紙トレイに積載された上記用
紙または上記用紙束の積載状態が満杯であるかどうかを
検出する満杯検出手段とを有する用紙後処理装置におい
て、 上記排紙トレイの満杯が検出されてから、上記排紙トレ
イに積載される用紙枚数が所定枚数に達するまで、上記
用紙または上記用紙束の積載を続行させ、上記用紙枚数
が所定枚数に達したとき、用紙後処理装置の動作を停止
させる満杯判断手段を有することを特徴とする用紙後処
理装置。6. A stapling means for stapling a sheet discharged from the image forming apparatus, a selecting means for selecting one of an operation and a non-operation of the stapling means, and a non-operation of the stapling means are selected. And a stacking tray for stacking the staple-processed sheet bundle when the operation of the stapling unit is selected. Paper having up / down driving means for vertically moving the paper discharge tray in accordance with the amount, and full detection means for detecting whether or not the paper stacked on the paper discharge tray or the paper bundle is full; In the post-processing device, after the discharge tray is detected to be full, the paper or the upper side of the paper is stacked until the number of sheets stacked on the discharge tray reaches a predetermined number. A sheet post-processing apparatus, comprising: a full judgment unit for continuing the stacking of the sheet bundle and stopping the operation of the sheet post-processing apparatus when the number of sheets reaches a predetermined number.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28662897A JP3592502B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Paper post-processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28662897A JP3592502B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Paper post-processing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11116134A true JPH11116134A (en) | 1999-04-27 |
JP3592502B2 JP3592502B2 (en) | 2004-11-24 |
Family
ID=17706884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28662897A Expired - Fee Related JP3592502B2 (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Paper post-processing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3592502B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7370861B2 (en) | 2004-02-25 | 2008-05-13 | Nisca Corporation | Sheet holding apparatus and sheet transport apparatus equipped with the same |
JP2008281676A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming system |
EP2026138A2 (en) | 2007-08-06 | 2009-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming system and image forming apparatus |
US7862024B2 (en) | 2007-12-27 | 2011-01-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet finisher, image forming apparatus, and sheet finishing method |
JP2012012118A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Ricoh Co Ltd | Sheet post-processing device |
JP2015009958A (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 理想科学工業株式会社 | Conveyance control device |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28662897A patent/JP3592502B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7370861B2 (en) | 2004-02-25 | 2008-05-13 | Nisca Corporation | Sheet holding apparatus and sheet transport apparatus equipped with the same |
JP2008281676A (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming system |
EP2026138A2 (en) | 2007-08-06 | 2009-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming system and image forming apparatus |
US7706736B2 (en) | 2007-08-06 | 2010-04-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming system, including an image forming apparatus and post-processing apparatus, that performs sheet conveyance control and post-processing on discharged sheets |
US7862024B2 (en) | 2007-12-27 | 2011-01-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet finisher, image forming apparatus, and sheet finishing method |
US8109496B2 (en) | 2007-12-27 | 2012-02-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet processing apparatus and methods for allowing sheet removal after process cancellation |
JP2012012118A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Ricoh Co Ltd | Sheet post-processing device |
JP2015009958A (en) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | 理想科学工業株式会社 | Conveyance control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3592502B2 (en) | 2004-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100262915B1 (en) | Document handler with a staple mode. | |
JP3636858B2 (en) | Finisher | |
JP5065191B2 (en) | Paper processing device | |
JP2007197198A (en) | Sheet medium aligning device and image forming system | |
JP3617936B2 (en) | Sheet processing device | |
JPH092704A (en) | Medium conveying device having skew detecting function | |
JPH11231753A (en) | Sheet post-processor | |
JP3592502B2 (en) | Paper post-processing equipment | |
JP2007186299A (en) | Sheet post-processing device | |
US6951334B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus equipped with the same | |
JP3592543B2 (en) | Paper loading device | |
JPH11292387A (en) | Sheet post-processor | |
JP3602930B2 (en) | Paper post-processing equipment | |
JP2007070055A (en) | Automatic document feeder | |
JP3434365B2 (en) | Paper post-processing equipment | |
JP3650249B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP4271119B2 (en) | Paper post-processing apparatus and image forming apparatus | |
JPH10129920A (en) | Paper sheet post-processor | |
JPH10139256A (en) | Postprocessing device | |
JP3600029B2 (en) | Paper loading device | |
JP3526365B2 (en) | Sheet accumulation device | |
JP2000159418A (en) | Image forming device | |
JP2584142B2 (en) | Automatic document feeder | |
JPH11227986A (en) | Automatic document feeding device and retention jam detection method | |
JPH0611923A (en) | Automatic document feeding device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040825 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |