JPH10139256A - Postprocessing device - Google Patents
Postprocessing deviceInfo
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- JPH10139256A JPH10139256A JP29392696A JP29392696A JPH10139256A JP H10139256 A JPH10139256 A JP H10139256A JP 29392696 A JP29392696 A JP 29392696A JP 29392696 A JP29392696 A JP 29392696A JP H10139256 A JPH10139256 A JP H10139256A
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- JP
- Japan
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- discharge
- paper
- recording
- tray
- discharged
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された記録
紙をスティプルする後処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a post-processing apparatus for stapling recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の後処理装置では、複写
機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出
された記録紙をスティプルトレイ上にスタックしてステ
ィプルし、排紙ローラにより排紙トレイ上に排出するよ
うに構成されている。また、従来、この種の後処理装置
では、例えば特開平６−２４７６１２号公報に示すよう
に用紙サイズ信号に応じて用紙排出時の搬送速度を変更
するように構成されている。2. Description of the Related Art Generally, in this type of post-processing apparatus, recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like is stacked on a staple tray and stapled, and discharged by a discharge roller. It is configured to discharge onto a tray. Conventionally, this type of post-processing apparatus is configured to change the transport speed at the time of sheet discharge according to a sheet size signal, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-247612.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかながら、従来の後
処理装置では、用紙排出時の搬送速度を変更するタイミ
ングを同一にすると、用紙が薄くいわゆる腰が弱い場合
には用紙の後端が排紙ローラの位置に残ったり、排紙ロ
ーラにより排出された用紙が排紙トレイを行き過ぎて床
に落下するという問題点がある。However, in the conventional post-processing apparatus, if the timing for changing the transport speed at the time of discharging the paper is the same, when the paper is thin and the so-called stiffness is weak, the rear end of the paper is discharged. There is a problem that the paper remaining at the position of the paper roller or the paper discharged by the paper discharge roller passes over the paper discharge tray and falls to the floor.
【０００４】本発明の課題は、用紙の種類に関係なく排
紙ジャム、つまり、用紙の後端が排紙ローラの位置に残
ったり、排紙ローラにより排出された用紙が排紙トレイ
を行き過ぎて床に落下することを防止することができ、
記録紙束を良好に排紙トレイに排出できる後処理装置を
提供することである。An object of the present invention is to provide a paper discharge jam regardless of the type of paper, that is, the trailing end of the paper remains at the position of the paper discharge roller, or the paper discharged by the paper discharge roller passes over the paper discharge tray. It can be prevented from falling to the floor,
An object of the present invention is to provide a post-processing apparatus capable of satisfactorily discharging a recording sheet bundle to a discharge tray.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題は、画像形成装
置から排出された記録紙を収集スタックする排紙トレイ
を、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録
紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙を
スタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部を
スティプル処理をするためのスティプルユニットと、ス
ティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ
放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてき
た記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備
えた後処理装置において、前記スティプルトレイ上にス
タックされた記録紙の枚数に応じて前記排出手段の搬送
速度を切り換えるタイミングを変えるようにした第１の
手段により解決される。上記課題は、画像形成装置から
排出された記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排
紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分
け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタッ
クするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティ
プル処理をするためのスティプルユニットと、スティプ
ル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出す
る放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録
紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後
処理装置において、前記スティプルトレイ上にスタック
された記録紙のサイズに応じて前記排出手段の搬送速度
を切り換えるタイミングを変えるようにした第２の手段
により解決される。上記課題は、第１の手段において、
前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数
とサイズに応じて前記排出手段の搬送速度を切り換える
タイミングを変えるようにした第３の手段により解決さ
れる。上記課題は、画像形成装置から排出された記録紙
を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方
向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形
成装置から排出される記録紙をスタックするスティプル
トレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするた
めのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙
束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前
記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙ト
レイに排出する排出手段とを備えた後処理装置におい
て、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の
枚数とサイズに応じて前記排出手段の搬送速度を切り換
えるようにした第４の手段により解決される。The object of the present invention is to provide a recording sheet sorting means for receiving a recording sheet ejected from an image forming apparatus by moving a receiving tray for collecting and stacking the recording sheet in a direction perpendicular to the sheet discharging direction. A staple unit for stacking recording paper discharged from the image forming apparatus, a staple unit for performing staple processing on an end of the recording paper; and a staple tray, after the staple processing, moves the bundle of recording paper out of the staple tray. In a post-processing apparatus provided with a discharging unit for discharging, and a discharging unit for discharging a bundle of recording paper discharged by the discharging unit to the discharge tray, the number of recording sheets stacked on the staple tray is reduced. The first means for changing the timing of switching the transport speed of the discharging means in response thereto is solved. The above object is achieved by a recording sheet sorting unit that moves and receives a discharge tray for collecting and stacking recording sheets discharged from an image forming apparatus in a direction perpendicular to a sheet discharging direction, and a recording sheet discharged from the image forming apparatus. A stapling tray for stacking recording paper, and a stapling unit for stapling an end portion of the recording paper; a discharging unit for discharging a bundle of recording paper outside the stapling tray after the stapling; and a discharging unit. And a discharge unit for discharging the recording paper bundle discharged by the above to the paper discharge tray, wherein the conveying speed of the discharge unit is adjusted according to the size of the recording paper stacked on the staple tray. The problem is solved by the second means for changing the switching timing. The above object is achieved by the first means,
This problem is solved by a third means in which the timing for switching the transport speed of the discharge means is changed in accordance with the number and size of the recording sheets stacked on the staple tray. The above object is achieved by a recording sheet sorting unit that moves and receives a discharge tray for collecting and stacking recording sheets discharged from an image forming apparatus in a direction perpendicular to a sheet discharging direction, and a recording sheet discharged from the image forming apparatus. A stapling tray for stacking recording paper, and a stapling unit for stapling an end portion of the recording paper; a discharging unit for discharging a bundle of recording paper outside the stapling tray after the stapling; and a discharging unit. And a discharge unit for discharging the bundle of recording paper discharged by the discharge tray to the discharge tray, wherein the conveyance of the discharge unit is performed according to the number and size of the recording paper stacked on the staple tray. The problem is solved by a fourth means for switching the speed.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る後処理装置の
一実施の形態の制御系を示すブロック図、図２は図１の
後処理装置を示す構成図、図３及び図４は図２の紙揃え
機構を示す構成図、図５は図２のスティプラ移動機構を
示す構成図、図６は図２の用紙排出機構を示す構成図、
図７は図２のトレイ上下機構を示す構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a control system of an embodiment of a post-processing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the post-processing apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. FIG. 5 is a block diagram showing a stapler moving mechanism of FIG. 2, FIG. 6 is a block diagram showing a sheet discharging mechanism of FIG. 2,
FIG. 7 is a configuration diagram showing the tray raising / lowering mechanism of FIG.
【０００７】図１に示すＣＰＵ７０はこの後処理装置の
制御を行い、特に用紙排出時には図８〜図１５に示すよ
うな排出速度制御を行う。ＣＰＵ７０は複写機に対して
フォトカプラのインタフェース１０１を介して接続さ
れ、複写機から排紙信号、記録紙サイズ、ジョブの枚
数、スティプルモード／シフトモードのモード信号など
を受け取る。ＣＰＵ７０は図２〜図７に詳しく示すよう
な上下モータ２３、シフトモータ２４の各モータドライ
バ２３ａ、２４ａ、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイ
ド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５のモータ制御
回路５５ａを制御し、さらに、Ｉ／Ｏポート６０を介し
てスティプルモータ５６のモータドライバ５６ａ、放出
モータ５７のサーボ制御回路５７ａ、スティプラ移動モ
ータ２７およびジョガモータ２６の各モータ制御回路２
７ａ、２６ａを制御する。搬送モータ５４のパルス信号
はＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウント
に応じてソレノイド３０が制御される。整合制御手段
は、ＣＰＵ７０，及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレ
ーションプログラムによって構成される。The CPU 70 shown in FIG. 1 controls the post-processing device, and particularly controls the discharge speed as shown in FIGS. The CPU 70 is connected to the copying machine via the interface 101 of the photocoupler, and receives a paper discharge signal, a recording sheet size, the number of jobs, a staple mode / shift mode mode signal, and the like from the copying machine. The CPU 70 controls the motor drivers 23a and 24a of the vertical motor 23 and the shift motor 24, the branch solenoid 53, the return solenoid 30, the transport motor 54, and the motor control circuit 55a of the paper discharge motor 55 as shown in detail in FIGS. Further, via the I / O port 60, the motor driver 56a of the staple motor 56, the servo control circuit 57a of the discharge motor 57, and the respective motor control circuits 2 of the stapler moving motor 27 and the jogger motor 26
7a and 26a are controlled. The pulse signal of the transport motor 54 is input to the CPU 70 and counted, and the solenoid 30 is controlled according to the count. The matching control means is constituted by the CPU 70 and various operation programs for operating the CPU 70.
【０００８】また、各種センサおよびスイッチの検出信
号がバッファ１０３、Ｉ／Ｏポート６０を介してＣＰＵ
７０により取り込まれる。各種センサおよびスイッチと
しては図２〜図７に詳しく示すように上限スイッチ３
１、紙面センサ３２、３３、下限センサ３４、排紙トレ
イ１２のシフトセンサ（図示せず）、入口センサ３６、
排紙センサ３７、排出センサ３８、放出爪ホームポジシ
ョンセンサ３９、スティプラホームポジションセンサ２
２などが設けられている。Also, detection signals from various sensors and switches are sent to a CPU via a buffer 103 and an I / O port 60.
70. As various sensors and switches, as shown in detail in FIGS.
1, paper surface sensors 32 and 33, lower limit sensor 34, shift sensor (not shown) of paper discharge tray 12, entrance sensor 36,
Discharge sensor 37, discharge sensor 38, discharge claw home position sensor 39, stapler home position sensor 2
2 etc. are provided.
【０００９】図２において、複写機からの用紙排出搬送
路入口に、入口センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪
８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方
向へいく用紙と、スティプル装置１１方向へといく用紙
とが分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送路には、複
数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、
用紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載用紙により上下
する紙面レバー１３、積載用紙高さを検出する紙面セン
サ３３などが配置され、スティプル装置１１方向の搬送
路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送
りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。In FIG. 2, an entrance sensor 36, an entrance roller 1, and a branch claw 8 are provided at the entrance of a paper discharge conveyance path from a copying machine. The sheet which goes to the staple device 11 is separated. A plurality of upper transport rollers 2, a paper discharge sensor 38, a discharge roller 3,
A paper feed roller 7 for moving the paper to one side, a paper surface lever 13 that moves up and down by the loaded paper, a paper surface sensor 33 for detecting the height of the loaded paper, and the like are arranged. A paper ejection sensor 37, a paper feed roller (brush roller) 6, and the like are arranged.
【００１０】下搬送ローラ４は搬送モータ５４により駆
動され、排紙トレイ１２は上下モータ２３、シフトモー
タ２４により適宜上下左右に移動される。The lower transport roller 4 is driven by a transport motor 54, and the discharge tray 12 is moved up, down, left and right by a vertical motor 23 and a shift motor 24 as appropriate.
【００１１】スティプル装置１１は、スティプルトレイ
２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には、用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しロ
ーラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束
を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されて
いる。３９は放出ベルトホームセンサである。The staple device 11 is provided below the staple tray 21. The staple tray 21 has a jogger fence 9 for aligning sheets, a return roller 5, and a stapling device located behind the jogger fence 9. Discharge belts 10 for discharging the stacked sheet bundle are arranged respectively. Reference numeral 39 denotes a discharge belt home sensor.
【００１２】このジョガーフェンス９は、図３に示すよ
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻し
ソレノイド３０により用紙面に接離するような振子運動
されるように構成されている。As shown in FIG. 3, the jogger fence 9 is driven in the width direction of the sheet by a jogger motor 26 via a jogger belt 49, and the return roller 5 is moved toward and away from the sheet surface by a return solenoid 30. It is configured to perform a simple pendulum motion.
【００１３】また、ブラシローラ６は、ブラシローラベ
ルト４７により図４の矢印方向に回転するようになって
いる。ジョガーフェンス９の下側には、図４に示すよう
に、用紙後端に付き当てるための後端フェンス１９が設
けられている。The brush roller 6 is rotated by a brush roller belt 47 in a direction indicated by an arrow in FIG. As shown in FIG. 4, a rear end fence 19 is provided below the jogger fence 9 so as to contact the rear end of the sheet.
【００１４】また、スティプル装置１１は、図５に示す
ように、スティプラ移動モータ２７によりスティプルベ
ルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はスティ
プラホームセンサである。Further, as shown in FIG. 5, the stapling device 11 is driven by a stapler moving motor 27 via a stapling belt 50 and moves laterally. Reference numeral 22 denotes a stapler home sensor.
【００１５】ところで、排紙センサ３７は、用紙後端を
検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻
しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しロー
ラ５が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配
置されている。By the way, even if the paper discharge sensor 37 detects the rear end of the paper and immediately issues an ON command to the return solenoid 30 to operate the return roller 5, the return roller 5 is moved to the rear end of the paper at that timing. It is arranged at a position where it can be hit.
【００１６】また、図６に示すように、スティプル装置
１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１０
に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出ベルト１０
の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになって
いる。As shown in FIG. 6, the trailing end of the sheet bundle bound by the staple device 11 is
The release belt 10 is locked by the release claw 10a provided in the
The paper is discharged to the paper discharge tray 12 by the rotation of.
【００１７】トレイ１２は図７に示すように上下リフト
ベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４
８はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ２
３により駆動され、上下モータ２３の正転または逆転に
より上昇または下降する。トレイ１２のホームポジショ
ン（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回動可能
なレバー１３と紙面センサ３２、３３により検出され、
また、トレイ１２上が記録紙で満杯になると下限センサ
３４により検出される。さらに、トレイ１２の上昇時に
寄せローラ７がトレイ１２により押し上げられると上限
スイッチ３１がオフになり、上下モータ２３が回転を停
止することによりトレイ１２のオーバランによる破損を
防止している。The tray 12 is suspended by a vertical lift belt 48 as shown in FIG. Vertical lift belt 4
8 is a vertical motor 2 via a gear train and a timing belt.
3 and is raised or lowered by the forward or reverse rotation of the vertical motor 23. The home position (HP) of the tray 12 and the height when the tray 12 is moved are detected by the lever 13 that can rotate in the vertical direction and the paper surface sensors 32 and 33,
Further, when the tray 12 is full of recording paper, it is detected by the lower limit sensor 34. Further, when the shifting roller 7 is pushed up by the tray 12 when the tray 12 is raised, the upper limit switch 31 is turned off, and the rotation of the vertical motor 23 is stopped, thereby preventing the tray 12 from being damaged by overrun.
【００１８】次に、前記実施の形態において、まずステ
ィプルを行わないノンスティプルモードが選択された場
合の動作について説明する。コピー済みの用紙が、入口
ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送ら
れ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行
われ、排紙トレイ１２にスタックされる。この時、寄せ
ローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知すると減
速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済
みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し
（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検
出し、上下モータ２３の駆動により排紙トレイ１２は下
げられ、常に適切な高さに保たれる。また、ソート及び
スタックモード時には、装置本体のコントロールパネル
などから出される仕切信号により排紙トレイ１２をシフ
トモータ２４により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで
仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、用紙を取り出
しやすいように、排紙トレイ１２を３０mm程度下降す
る。Next, the operation of the above embodiment when the non-staple mode in which no stapling is performed is selected will be described. The copied paper is received by the entrance roller 1, sent by the upper transport roller 2, and discharged onto the discharge tray 12 by the discharge roller 3. Then, the paper is aligned in the vertical direction by the shift roller 7 and stacked on the paper discharge tray 12. At this time, when the sheet ejection sensor 38 detects the trailing edge of the sheet, the shifting roller 7 is decelerated to improve the stacking property. When the copied paper is sequentially discharged, the paper lever 13 is raised (swings clockwise), and this is detected by the paper surface sensor 33, and the discharge tray 12 is driven by the up / down motor 23. It is lowered and always kept at the proper height. In the sort and stack modes, the discharge tray 12 is shifted left and right by a shift motor 24 by a partition signal output from a control panel or the like of the apparatus main body, and sorting is performed until the end of the job. At the end of the job, the discharge tray 12 is lowered by about 30 mm so that the paper can be easily taken out.
【００１９】次に、スティプルモードが選択された場合
について説明する。スティプルモードが選択されると、
図３に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジ
ションより移動し、用紙幅より片側７mm離れた位置で待
機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動
される）によって搬送され、用紙後端が排紙センサ３７
を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５mm
内側にジョギング（斜線を施した矢印方向の往動動作）
を行う。また、排紙センサ３７は、用紙後端通過時点に
それを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ
７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４から
の発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に、戻し
ソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は、戻しソ
レノイド３０のオン、オフにより振子運動をし、オン時
には用紙をたたいて下方向に戻し、後端フェンス１９に
突き当てて用紙の縦揃えを行う。この時、スティプルト
レイ２１に収納されている用紙が入口センサ３６（ある
いは排紙センサ３７）を通過するたびに、その信号がＣ
ＰＵ７０に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。
この戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジ
ョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって更に
２mm内側に移動して（往動動作）一旦停止し、用紙の横
揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後７mm戻
り（矢印方向の復動動作）、次の用紙を待つ。この動作
を最終頁まで行う。最終頁では、再び前述した往動方向
の７mmのジョギングを行い、用紙束の両端を押さえてス
ティプル動作に備える。Next, the case where the staple mode is selected will be described. When staple mode is selected,
As shown in FIG. 3, the jogger fence 9 moves from the home position and waits at a position 7 mm away from the sheet width on one side. The sheet is transported by the lower transport roller 4 (driven by the transport motor 54), and the trailing edge of the sheet is
After passing, the jogger fence 9 is 5mm from the standby position
Jogging inside (forward movement in the direction of the hatched arrow)
I do. Further, the paper discharge sensor 37 detects this at the time of passing the trailing edge of the paper, inputs the signal to the CPU 70, and outputs the signal to the CPU 70.
At 70, the number of transmission pulses from the transport motor 54 is counted from the time when this signal is received, and after transmitting a predetermined pulse, the return solenoid 30 is turned on. The return roller 5 performs a pendulum motion when the return solenoid 30 is turned on and off. When the return solenoid 5 is on, the return roller 5 hits the sheet and returns downward, and hits the rear end fence 19 to vertically align the sheet. At this time, every time the sheet stored in the staple tray 21 passes through the entrance sensor 36 (or the sheet ejection sensor 37), the signal is output as C.
The number of sheets is input to the PU 70 and counted.
After a lapse of a predetermined time after the return solenoid 30 is turned off, the jogger fence 9 is further moved inward by 2 mm by the jogger motor 26 (forward movement) and temporarily stopped, thereby completing the horizontal alignment of the paper. The jogger fence 9 then returns by 7 mm (return operation in the direction of the arrow) and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. On the last page, jogging of 7 mm in the forward direction is performed again, and both ends of the sheet bundle are pressed to prepare for the stapling operation.
【００２０】その後、所定時間後にスティプル装置１１
が作動し、綴じ処理が行われる。この時、複数綴じが指
定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステ
ィプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１
が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の
綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モー
タ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。この
時、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持
ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。この
時、ジョガーフェンス９は、サイズ及び綴じ枚数により
動作が異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設
定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場
合、ジョガーフェンス９により用紙束を押さえながら放
出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。そし
て放出ベルトホームセンサ３９より所定パルス後にジョ
ガーフェンス９を２mm退避させ（復動動作）、ジョガー
フェンス９による用紙への拘束を解除する（この所定パ
ルスは、放出爪１０ａが用紙束後端に衝突してからジョ
ガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されている）。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイ
ズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２mm
退避させ（復動動作）、放出を行う。何れの場合も用紙
束がジョガーフェンス９を抜け切ると、ジョガーフェン
ス９はさらに５mm移動して（復動動作）待機位置に復帰
し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフ
ェンス９の距離を適宜設定することによって前記拘束力
を調節することも可能である。以上の一連の動作をラス
トジョブまで繰り返し行う。Then, after a predetermined time, the staple device 11
Operates to perform the binding process. At this time, if a plurality of bindings are specified, the stapling movement motor 27 is driven after the binding processing of one place is completed, and the staple device 11
Is moved to an appropriate position along the trailing edge of the sheet, and the second binding process is performed. When the binding process is completed, the ejection motor 57 is driven, and the ejection belt 10 is driven. At this time, the paper discharge motor 55 is also driven, and starts rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 10a. At this time, the operation of the jogger fence 9 is controlled so as to differ depending on the size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing end of the sheet bundle is hooked and conveyed by the ejection claw 10a while the sheet bundle is held by the jogger fence 9. After a predetermined pulse from the release belt home sensor 39, the jogger fence 9 is retracted by 2 mm (return operation), and the restraint on the sheet by the jogger fence 9 is released (this predetermined pulse causes the discharge claw 10a to collide with the rear end of the sheet bundle. After that, it passes through the tip of the jogger fence 9).
If the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 9 must be
Retreat (return operation) and release. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 9, the jogger fence 9 further moves by 5 mm (return operation), returns to the standby position, and prepares for the next sheet. The binding force can be adjusted by appropriately setting the distance of the jogger fence 9 to the sheet. The above series of operations are repeated until the last job.
【００２１】次に、本発明の特徴部分について説明す
る。スティプルモードにおいて、画像形成装置より排出
されて記録紙を受け入れて分岐爪８によりスティプル装
置１１方向へ導かれて、スティプルトレイ２１にスタッ
クされる。セットされた原稿のコピーがされた記録紙を
スティプルトレイ２１にスタックした後、スティプル装
置１１が作動して記録紙束の端部を綴じ処理が行われ
る。綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され
放出ベルト１０を駆動する。このとき排紙モータ５５も
駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられた記録紙束
を受け取るべく回転し始める。放出爪１０ａにより記録
紙束を持ち上げ、排出ローラ３まで搬送される。記録紙
束は、放出爪１０ａが所定位置で停止するまでは、排出
ローラ３と放出爪１０ａにより排紙トレイ１２まで搬送
される。前記放出爪１０ａが停止すると、排紙ローラ３
で記録紙束を排紙トレイ１２に排紙する。前記排紙ロー
ラ３は後述する予め設定されたタイミングにより、排紙
ローラ３を駆動している排紙モータ５５の回転数を減速
し、排紙ローラ３の回転数を減速させて、記録紙を排紙
トレイ１２に排出させたときに、記録紙束が排紙トレイ
１２から落下しないようにしている。Next, features of the present invention will be described. In the staple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is received, guided by the branch claw 8 toward the staple apparatus 11, and stacked on the staple tray 21. After stacking the recording paper on which the set document has been copied on the staple tray 21, the staple device 11 is operated to perform the binding process on the end of the recording paper bundle. When the binding process is completed, the ejection motor 57 is driven to drive the ejection belt 10. At this time, the paper discharge motor 55 is also driven, and starts rotating to receive the recording paper bundle lifted by the discharge claw 10a. The recording paper bundle is lifted by the ejection claw 10a and is conveyed to the discharge roller 3. The recording paper bundle is conveyed to the discharge tray 12 by the discharge roller 3 and the discharge claw 10a until the discharge claw 10a stops at a predetermined position. When the release claw 10a stops, the discharge rollers 3
To discharge the recording paper bundle to the discharge tray 12. The paper discharge roller 3 reduces the rotation speed of the paper discharge motor 55 driving the paper discharge roller 3 and the rotation speed of the paper discharge roller 3 at a preset timing to be described later, and discharges the recording paper. When the recording paper bundle is discharged to the paper discharge tray 12, the recording paper bundle is prevented from falling from the paper discharge tray 12.
【００２２】次に、図８〜図１５を参照してＣＰＵ７０
のスティプルされた記録紙束を排紙トレイ１２上に排出
する場合の排紙ローラ３の制御動作を説明する。８はス
ティプルされた記録紙束を排紙トレイ１２上に排出する
場合の排紙ローラ３の制御を示している。先ず、ＥＸＪ
ＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）にセットされているデータを
チェックし（ステップＳ１（以下“ステップ”の記載は
省略する））、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝０の
場合には図９に示す処理ＥＸＩＴ０に進んでリターンし
（Ｓ２、Ｓ１１）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝
１の場合には図１０に詳しく示す処理ＥＸＩＴ１に進み
（Ｓ３）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝２の場合
には図１１に詳しく示す処理ＥＸＩＴ２に進み（Ｓ
４）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝３の場合には
図１２に詳しく示す処理ＥＸＩＴ３に進み（Ｓ５）、Ｅ
ＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝４の場合には図１３に
詳しく示す処理ＥＸＩＴ４に進み（Ｓ６）、ＥＸＪＯＢ
Ｃ（ＪＯＢカウンタ）＝５の場合には図１４に詳しく示
す処理ＥＸＩＴ５に進む（Ｓ７）。Next, referring to FIGS.
A control operation of the discharge roller 3 when the stapled recording sheet bundle is discharged onto the discharge tray 12 will be described. Reference numeral 8 denotes control of the discharge roller 3 when the stapled recording sheet bundle is discharged onto the discharge tray 12. First, EXJ
The data set in the OBC (JOB counter) is checked (step S1 (hereinafter, “step” is omitted)). If EXJBC (JOB counter) = 0, the process proceeds to the processing EXIT0 shown in FIG. Return (S2, S11), EXJOBC (JOB counter) =
In the case of 1, the process proceeds to the process EXIT1 shown in detail in FIG. 10 (S3), and in the case of EXJOBC (JOB counter) = 2, the process proceeds to the process EXIT2 shown in detail in FIG.
4), if EXJOBC (JOB counter) = 3, the process proceeds to processing EXIT3 shown in detail in FIG. 12 (S5),
If XJOBC (JOB counter) = 4, the process proceeds to processing EXIT4 shown in detail in FIG. 13 (S6), and EXJOB
If C (JOB counter) = 5, the flow proceeds to processing EXIT5 shown in detail in FIG. 14 (S7).
【００２３】処理ＥＸＩＴ１では図１０に示すように、
先ず、排紙ローラ３を駆動する排紙モータ５５の回転デ
ータを「１００」にセットし（Ｓ２１）、次いで排紙モ
ータ５５をオンにし（Ｓ２２）、次いでＥＸＪＯＢＣ
（ＪＯＢカウンタ）を「２」にセットすると共にタイマ
ＴＩＭ１ＣＵを「０」にリセットし（Ｓ２３）、次いで
リターンする。In the processing EXIT1, as shown in FIG.
First, the rotation data of the paper discharge motor 55 for driving the paper discharge roller 3 is set to "100" (S21), then the paper discharge motor 55 is turned on (S22), and then EXJOBC
(JOB counter) is set to "2", and the timer TIM1CU is reset to "0" (S23), and then the process returns.
【００２４】処理ＥＸＩＴ２では図１１に示すように、
先ず、排紙センサ３８がオンか否かをチェックする（Ｓ
３１）。排紙センサ３８がオンの場合にはＥＸＪＯＢＣ
（ＪＯＢカウンタ）を「３」にセットすると共にタイマ
ＴＩＭ１ＣＵ、ＴＩＭ２ＣＵを共に「０」にリセットし
（Ｓ３２）、次いでリターンする。ここで、タイマＴＩ
Ｍ１ＣＵ、ＴＩＭ２ＣＵは不図示のサブルーチンにより
一定時間毎に同時にカウントアップしている。他方、Ｓ
３１において排紙センサ３８がオンでない場合にはタイ
マＴＩＭ１ＣＵが「１５０」を超えているか否かをチェ
ックし（Ｓ３３）、ＹＥＳの場合にはジャム信号を上流
の画像形成装置に対して送信するためのサブルーチンを
コールし（Ｓ３４）、次いでリターンする。また、Ｓ３
３においてＮＯの場合にはそのままリターンする。In the processing EXIT2, as shown in FIG.
First, it is checked whether the paper ejection sensor 38 is on (S
31). EXJOBC when the paper ejection sensor 38 is on
(JOB counter) is set to "3", and the timers TIM1CU and TIM2CU are both reset to "0" (S32), and the process returns. Here, the timer TI
M1CU and TIM2CU are simultaneously counted up at regular intervals by a subroutine (not shown). On the other hand, S
If the paper ejection sensor 38 is not on in step 31, it is checked whether the timer TIM1CU has exceeded "150" (S33). If YES, the jam signal is transmitted to the upstream image forming apparatus. (S34), and then returns. Also, S3
If the answer is NO in 3, the program returns.
【００２５】処理ＥＸＩＴ３では図１２に示すように、
先ず、記録紙のサイズがＡ３、Ｂ４か否かをチェックす
る（Ｓ４１）。そして、Ａ３又はＢ４サイズの場合には
スティプルトレイ２１上にスタックされている記録紙の
枚数をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの
値が「１６」以上か否かをチェックし（Ｓ４２）、ＹＥ
Ｓの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞５０か否かをチェッ
クする（Ｓ４３）。なお、スティプルトレイ２１に排出
される度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をイ
ンクリメントする。タイマＴＩＭ２ＣＵ＞５０の場合に
は排紙モータ５５の回転データを「５０」にセットし
（Ｓ４４）、次いでＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を
「４」にセットし（Ｓ４５）、次いでリターンする。こ
れにより、前記図１０の処理ＥＸＩＴ３のフローチャー
トで設定した排紙モータ５５の回転数より遅くなる。他
方、Ｓ４３においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞５０でない場
合にはそのままリターンする。また、Ｓ４２において記
録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧１６でない場合にはタ
イマＴＩＭ２ＣＵ＞４０か否かをチェックし（Ｓ４
６）、ＹＥＳの場合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場
合にはそのままリターンする。In the processing EXIT3, as shown in FIG.
First, it is checked whether the size of the recording paper is A3 or B4 (S41). In the case of the A3 or B4 size, it is checked whether or not the value of a recording sheet number counter SRYCU for counting the number of recording sheets stacked on the staple tray 21 is "16" or more (S42), and YE
In the case of S, it is checked whether or not the timer TIM2CU> 50 (S43). Each time the sheet is discharged to the staple tray 21, the content of the recording sheet number counter STRYCU is incremented. If the timer TIM2CU is greater than 50, the rotation data of the discharge motor 55 is set to "50" (S44), and the EXJOBC (JOB counter) is set to "4" (S45), and the process returns. Accordingly, the rotation speed becomes lower than the rotation speed of the discharge motor 55 set in the flowchart of the processing EXIT3 of FIG. On the other hand, if the timer TIM2CU is not greater than 50 in S43, the process returns. If it is determined in S42 that the recording sheet number counter STRYCU is not equal to or greater than 16, it is checked whether or not the timer TIM2CU is greater than 40 (S4).
6) If YES, proceed to S44, whereas if NO, return as is.
【００２６】Ｓ４１においてＡ３及びＢ４サイズでない
場合には、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズか否かをチェックする
（Ｓ４７）。そして、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズの場合には
記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧２５か否かをチェッ
クし（Ｓ４８）、ＹＥＳの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ
＞「３５」か否かをチェックし（Ｓ４９）、ＹＥＳの場
合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場合にはそのままリ
ターンする。なお、スティプルトレイ２１に排出される
度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリ
メントする。また、Ｓ４８において記録紙枚数カウンタ
ＳＴＲＹＣＵ≧２５でない場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ
＞「３０」か否かをチェックし（Ｓ５０）、ＹＥＳの場
合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場合にはそのままリ
ターンする。また、Ｓ４７においてＡ４縦、Ｂ５縦サイ
ズでない（Ｓ４１でＮＯでＡ３及びＢ４サイズでもな
い）場合には、タイマＴＩＭ２ＣＵ＞「３５」か否かを
チェックし（Ｓ５２）、ＹＥＳの場合にはＳ４４に進
み、他方、ＮＯの場合にはそのままリターンする。If the size is not A3 or B4 in S41, it is checked whether the size is A4 vertical or B5 vertical (S47). Then, in the case of A4 portrait and B5 portrait sizes, it is checked whether or not the recording sheet number counter SRYCU ≧ 25 (S48), and in the case of YES, the timer TIM2CU is used.
It is checked whether or not> 35 (S49), and if YES, the process proceeds to S44, while if NO, the process returns. Each time the sheet is discharged to the staple tray 21, the content of the recording sheet number counter STRYCU is incremented. If it is determined in S48 that the recording sheet number counter STRYCU is not equal to or larger than 25, the timer TIM2CU is used.
It is checked whether or not> 30 (S50). If YES, the process proceeds to S44, while if NO, the process returns. If the size is not A4 portrait or B5 portrait size in S47 (NO in S41 and neither A3 size nor B4 size), it is checked whether timer TIM2CU> “35” (S52), and if YES, the process proceeds to S44. On the other hand, in the case of NO, the process returns.
【００２７】上述したように、記録紙枚数カウンタＳＴ
ＲＹＣＵの内容を判定しているＳ４２，Ｓ４８の所で
「１６」，「２５」の数字が入っているが、これらの数
字はある所定値である。この数値を変えることで何枚目
から減速タイミングを変えるかを設定できる。また、タ
イマＴＩＭ２ＣＵの所の数字を変えると、排紙センサ３
８がオンしてから減速を始める時間を設定できる。この
数字はある所定値である。したがって、スティプルトレ
イ２１上にスタックされている記録紙の数をカウントす
る記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値と用紙サイズに
応じて、排紙モータ５５の回転数を変更するタイミング
が変更される。As described above, the recording sheet number counter ST
The numbers "16" and "25" are entered at S42 and S48 for determining the contents of the RYCU, and these numbers are certain predetermined values. By changing this value, it is possible to set the number of sheets from which the deceleration timing is changed. When the number of the timer TIM2CU is changed,
The time to start deceleration after turning on 8 can be set. This number is a certain predetermined value. Therefore, the timing of changing the rotation speed of the discharge motor 55 is changed according to the value of the recording sheet number counter STRYCU for counting the number of recording sheets stacked on the staple tray 21 and the sheet size.
【００２８】処理ＥＸＩＴ４では図１３に示すように、
先ず、排紙センサ３８がオフか否かをチェックする（Ｓ
６１）。そして、ＹＥＳの場合にはＥＸＪＯＢＣ（ＪＯ
Ｂカウンタ）を「５」にセットすると共にタイマＴＩＭ
１ＣＵを「０」にリセットし（Ｓ６２）、次いでリター
ンする。他方、Ｓ６１において排紙センサ３８がオフで
ない場合には、タイマＴＩＭ１ＣＵ＞２５０を超えてい
るか否かをチェックし（Ｓ６３）、ＹＥＳの場合にはジ
ャム信号を上流の画像形成装置に対して送信するための
サブルーチンをコールし（Ｓ６４）、次いでリターンす
る。また、Ｓ６３においてＮＯの場合にはそのままリタ
ーンする。In the processing EXIT4, as shown in FIG.
First, it is checked whether the paper ejection sensor 38 is off (S
61). If YES, EXJOBC (JO
B counter) to “5” and the timer TIM
One CU is reset to "0" (S62), and the process returns. On the other hand, if the paper discharge sensor 38 is not off in S61, it is checked whether or not the timer TIM1CU> 250 has been exceeded (S63). If YES, a jam signal is transmitted to the upstream image forming apparatus. (S64), and then returns. If NO in S63, the process returns.
【００２９】処理ＥＸＩＴ５では図１４に示すように、
先ず、タイマＴＩＭ１ＣＵ＞２００を超えているか否か
をチェックする（Ｓ７１）。そして、ＹＥＳの場合には
排紙モータ５５をオフにすると共にＥＸＪＯＢＣ（ＪＯ
Ｂカウンタ）を「０」にリセットし（Ｓ７２）、次いで
リターンする。また、Ｓ７１においてＮＯの場合にはそ
のままリターンする。In the processing EXIT5, as shown in FIG.
First, it is checked whether or not the timer TIM1CU> 200 has been exceeded (S71). In the case of YES, the paper discharge motor 55 is turned off and EXJOBC (JO
B counter) is reset to "0" (S72), and the process returns. If NO in S71, the process returns.
【００３０】このような前記実施の形態にあっては、ス
ティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた記
録紙を一旦スティプルトレイ２１にスタックして、記録
紙端部にスティプル処理をした後、放出手段（１０，１
０ａ）と排出手段（３）により排紙トレイ１２に排出す
るときに、スティプルトレイ２１にスタックされた記録
紙の枚数、サイズによって排出手段（３）の搬送速度を
切り換えるタイミングを変えるので、記録紙束の排紙ジ
ャム、排紙トレイ１２からの落下等を防止でき、記録紙
束を良好に排紙トレイに排出することができる。In the above-described embodiment, in the staple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is temporarily stacked on the staple tray 21, and the staple processing is performed on the end of the recording paper. Later, the release means (10, 1
0a) and when the sheet is discharged to the sheet discharge tray 12 by the discharge unit (3), the timing for switching the transport speed of the discharge unit (3) is changed according to the number and size of the recording sheets stacked on the staple tray 21. It is possible to prevent a paper bundle jam from being discharged, to fall from the paper discharge tray 12, and the like, and to discharge the recording paper bundle to the paper discharge tray satisfactorily.
【００３１】図１５は第２の実施の形態の処理ＥＸＩＴ
３’を示している。先ず、図１２と同様に記録紙のサイ
ズがＡ３、Ｂ４か否かをチェックする（Ｓ８１）。そし
て、Ａ３又はＢ４サイズの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ
＞６０か否かをチェックし（Ｓ８２）、ＹＥＳの場合に
はスティプルトレイ上にスタックされている記録紙の数
をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が
「１６」以上か否かをチェックする（Ｓ８３）。なお、
スティプルトレイ２１に排出される度に記録紙枚数カウ
ンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメントする。そし
て、ＹＥＳの場合には排紙モータ５５の回転データを
「５０」にセットし（Ｓ８４）、次いでＥＸＪＯＢＣ
（ＪＯＢカウンタ）を「４」にセットし（Ｓ８５）、次
いでリターンする（Ｓ８６）。これにより、前記図１０
の処理ＥＸＩＴ３のフローチャートで設定した排紙モー
タ５５の回転数より遅くなる。FIG. 15 shows processing EXIT of the second embodiment.
3 ′ is shown. First, similarly to FIG. 12, it is checked whether the size of the recording paper is A3 or B4 (S81). When the size is A3 or B4, the timer TIM2CU is used.
It is checked whether or not> 60 (S82). In the case of YES, it is checked whether or not the value of the recording sheet number counter SRYCU for counting the number of recording sheets stacked on the staple tray is "16" or more. (S83). In addition,
Each time the sheet is discharged to the staple tray 21, the content of the recording sheet number counter STRYCU is incremented. If YES, the rotation data of the discharge motor 55 is set to "50" (S84), and then EXJOBC
(JOB counter) is set to "4" (S85), and the process returns (S86). As a result, FIG.
Becomes slower than the rotation speed of the discharge motor 55 set in the flowchart of the processing EXIT3.
【００３２】他方、Ｓ８３において記録紙枚数カウンタ
ＳＴＲＹＣＵ≧１６でない場合には排紙モータ５５の回
転データを「４０」にセットし（Ｓ８４）、次いでＳ８
５に進む。これにより、前記Ｓ８４で設定した排紙モー
タ５５の回転数より更に遅くなる。また、Ｓ８２におい
てタイマＴＩＭ２ＣＵ＞６０でない場合にはそのままリ
ターンする（Ｓ８６）。On the other hand, if it is determined in S83 that the recording sheet number counter SRYCU is not 16 or more, the rotation data of the discharge motor 55 is set to "40" (S84), and then S8.
Go to 5. As a result, the rotation speed of the paper discharge motor 55 set in S84 becomes even slower. If the timer TIM2CU is not greater than 60 in S82, the process directly returns (S86).
【００３３】また、Ｓ８１においてＡ３及びＢ４サイズ
でない場合には、Ａ４縦、Ｂ５縦か否かをチェックする
（Ｓ８８）。そして、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズの場合には
タイマＴＩＭ２ＣＵ＞４０か否かをチェックし（Ｓ８
９）、ＹＥＳの場合には記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣ
Ｕ≧２５か否かをチェックし（Ｓ９０）、ＹＥＳの場合
には排紙モータ５５の回転データを「３５」にセットし
（Ｓ９１）、次いでＳ８５に進む。なお、スティプルト
レイ２１に排出される度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹ
ＣＵの内容をインクリメントする。If the size is not A3 or B4 in S81, it is checked whether the size is A4 portrait or B5 portrait (S88). Then, in the case of A4 portrait and B5 portrait sizes, it is checked whether the timer TIM2CU> 40 (S8).
9) If YES, recording sheet number counter STRYC
It is checked whether or not U ≧ 25 (S90). If YES, the rotation data of the paper discharge motor 55 is set to “35” (S91), and then the process proceeds to S85. Each time the sheet is discharged to the staple tray 21, the recording sheet number counter STRY
Increment the contents of the CU.
【００３４】また、Ｓ９０において記録紙枚数カウンタ
ＳＴＲＹＣＵ≧２５でない場合には排紙モータ５５の回
転データを「３０」にセットし（Ｓ９２）、次いでＳ８
５に進む。また、Ｓ８９においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞
４０でない場合にはそのままリターンする（Ｓ８６）。
また、Ｓ８８においてＡ４縦、Ｂ５縦サイズでない場合
にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞３５か否かをチェックし（Ｓ
９３）、ＹＥＳの場合には排紙モータ５５の回転データ
を「３５」にセットし（Ｓ９４）、次いでＳ８５に進
む。また、Ｓ９３においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞３５で
ない場合にはそのままリターンする（Ｓ８６）。したが
って、スティプルトレイ２１上にスタックされている記
録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣ
Ｕの値と用紙サイズに応じて、排紙モータ５５の回転数
が変更される。If the recording sheet number counter SRYCU is not equal to or larger than 25 in S90, the rotation data of the discharge motor 55 is set to "30" (S92), and then S8.
Go to 5. In S89, the timer TIM2CU>
If it is not 40, the process returns (S86).
If the size is not A4 portrait or B5 portrait in S88, it is checked whether timer TIM2CU> 35 (S88).
93), in the case of YES, the rotation data of the paper discharge motor 55 is set to “35” (S94), and then the process proceeds to S85. If the timer TIM2CU is not larger than 35 in S93, the process returns as it is (S86). Therefore, a recording sheet number counter STRYC that counts the number of recording sheets stacked on the staple tray 21.
The rotation speed of the paper discharge motor 55 is changed according to the value of U and the paper size.
【００３５】なお、この場合も、スティプルトレイにス
タックされた記録紙の枚数、サイズの一方のみに基づい
て排出手段の搬送速度を切り換えてもよい。In this case as well, the transport speed of the discharging means may be switched based on only one of the number and size of the recording sheets stacked on the staple tray.
【００３６】このような第２の実施の形態にあっては、
スティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた
記録紙を一旦スティプルトレイ２１にスタックして、記
録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段（１０，
１０ａ）と排出手段（３）により排紙トレイ１２に排出
するときに、スティプルトレイ２１にスタックされた記
録紙の枚数、サイズによって排出手段（３）の搬送速度
を切り換えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイ
１２からの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙ト
レイに排出することができる。In the second embodiment,
In the staple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is temporarily stacked on the staple tray 21 and subjected to staple processing at the end of the recording paper.
10a) and the discharge unit (3), when the sheet is discharged onto the discharge tray 12, the transport speed of the discharge unit (3) is switched according to the number and size of the recording sheets stacked on the staple tray 21. It is possible to prevent a paper discharge jam, dropping from the paper discharge tray 12, and the like, and it is possible to satisfactorily discharge the recording paper bundle to the paper discharge tray.
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１乃至３記載の発明によれば、ス
ティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた記
録紙を一旦スティプルトレイにスタックして、記録紙端
部にスティプル処理をした後、放出手段と排出手段によ
り排紙トレイに排出するときに、スティプルトレイにス
タックされた記録紙の枚数、あるいはサイズ、あるいは
枚数とサイズによって排出手段の搬送速度を切り換える
タイミングを変えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙
トレイからの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙
トレイに排出することができる。According to the first to third aspects of the present invention, in the staple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is temporarily stacked on the staple tray, and the staple processing is performed on the end of the recording paper. After that, when the paper is discharged to the paper discharge tray by the discharge means and the discharge means, the number or the size of the recording sheets stacked on the staple tray, or the timing of switching the conveyance speed of the discharge means depending on the number and the size is changed. It is possible to prevent the paper jam of the recording paper bundle, dropping from the paper discharge tray, and the like, and it is possible to satisfactorily discharge the recording paper bundle to the paper discharge tray.
【００３８】請求項４記載の発明によれば、スティプル
モード時、画像形成装置より排出されてきた記録紙を一
旦スティプルトレイにスタックして、記録紙端部にステ
ィプル処理をした後、放出手段と排出手段により排紙ト
レイに排出するときに、スティプルトレイにスタックさ
れた記録紙の枚数、サイズによって排出手段の搬送速度
を切り換えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイ
からの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイ
に排出することができる。According to the fourth aspect of the present invention, in the staple mode, the recording paper discharged from the image forming apparatus is temporarily stacked on a staple tray, stapled at the end of the recording paper, and then discharged. When the sheet and the size of the recording sheets stacked on the staple tray are switched, the conveyance speed of the discharge unit is switched when the sheet is discharged to the sheet discharge tray by the unit and the discharge unit. It is possible to prevent the recording sheet bundle from dropping and the like, and to discharge the recording sheet bundle to the discharge tray in a satisfactory manner.
【図１】本発明に係る後処理装置の一実施形態の制御系
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of an embodiment of a post-processing device according to the present invention.
【図２】図１の後処理装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a post-processing device of FIG. 1;
【図３】図２の紙揃え機構を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating the paper alignment mechanism of FIG. 2;
【図４】図２の紙揃え機構を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the paper alignment mechanism of FIG. 2;
【図５】図２のスティプラ移動機構を示す構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating the stapler moving mechanism of FIG. 2;
【図６】図２の用紙排出機構を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a sheet discharging mechanism of FIG. 2;
【図７】図３のトレイ上下機構を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram illustrating a tray raising and lowering mechanism of FIG. 3;
【図８】排出ローラの制御処理のメインルーチンを説明
するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a main routine of control processing of a discharge roller.
【図９】図８においてジョブカウンタ＝０の場合のサブ
ルーチンを説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a subroutine when job counter = 0 in FIG. 8;
【図１０】図８においてジョブカウンタ＝１の場合のサ
ブルーチンを説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a subroutine when job counter = 1 in FIG. 8;
【図１１】図８においてジョブカウンタ＝２の場合のサ
ブルーチンを説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine when job counter = 2 in FIG. 8;
【図１２】図８においてジョブカウンタ＝３の場合のサ
ブルーチンを説明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining a subroutine in a case where job counter = 3 in FIG. 8;
【図１３】図８においてジョブカウンタ＝４の場合のサ
ブルーチンを説明するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 4 in FIG. 8;
【図１４】図８においてジョブカウンタ＝５の場合のサ
ブルーチンを説明するためのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart for explaining a subroutine when job counter = 5 in FIG. 8;
【図１５】第２の実施形態においてジョブカウンタ＝３
の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャート
である。FIG. 15 shows a job counter = 3 in the second embodiment.
9 is a flowchart for explaining a subroutine in the case of FIG.
３ 排出ローラ １１ スティプラ １２ 排紙トレイ ２１ スティプルユニット ５５ 排紙モータ ７０ ＣＰＵ 3 Discharge Roller 11 Stipler 12 Discharge Tray 21 Stipple Unit 55 Discharge Motor 70 CPU
Claims (4)
集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に
移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、 画像形成装置から排出される記録紙をスタックするステ
ィプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理を
するためのスティプルユニットと、 スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外
へ放出する放出手段と、 前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙
トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置におい
て、 前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数
に応じて前記排出手段の搬送速度を切り換えるタイミン
グを変えるようにしたことを特徴とする後処理装置。A recording sheet sorting unit configured to move and receive a discharge tray for collecting and stacking recording sheets discharged from the image forming apparatus in a direction perpendicular to a sheet discharging direction; and a recording sheet discharged from the image forming apparatus. A stapling unit having a staple tray for stacking sheets of paper, for stapling an end of the recording sheet, an ejection unit for ejecting a bundle of recording sheets outside the staple tray after the stapling, and the ejection And a discharge unit for discharging the bundle of recording paper discharged by the unit to the discharge tray. The conveying speed of the discharge unit according to the number of recording sheets stacked on the staple tray A post-processing device characterized in that the timing for switching between is changed.
集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に
移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、 画像形成装置から排出される記録紙をスタックするステ
ィプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理を
するためのスティプルユニットと、 スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外
へ放出する放出手段と、 前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙
トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置におい
て、 前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙のサイ
ズに応じて前記排出手段の搬送速度を切り換えるタイミ
ングを変えるようにしたことを特徴とする後処理装置。2. A recording sheet sorting means for receiving and receiving a discharge tray for collecting and stacking recording sheets discharged from an image forming apparatus in a direction perpendicular to the discharge direction, and recording discharged from the image forming apparatus. A stapling unit having a staple tray for stacking sheets of paper, for stapling an end of the recording sheet, an ejection unit for ejecting a bundle of recording sheets outside the staple tray after the stapling, and the ejection And a discharge unit for discharging the bundle of recording paper discharged by the unit to the discharge tray. The conveying speed of the discharge unit according to the size of the recording paper stacked on the staple tray A post-processing device characterized in that the timing for switching between is changed.
トレイ上にスタックされた記録紙の枚数とサイズに応じ
て前記排出手段の搬送速度を切り換えるタイミングを変
えるようにしたことを特徴とする後処理装置。3. The post-processing according to claim 1, wherein the timing for switching the transport speed of the discharge unit is changed in accordance with the number and size of the recording sheets stacked on the staple tray. apparatus.
集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に
移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、 画像形成装置から排出される記録紙をスタックするステ
ィプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理を
するためのスティプルユニットと、 スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外
へ放出する放出手段と、 前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙
トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置におい
て、 前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数
とサイズに応じて前記排出手段の搬送速度を切り換える
ようにしたことを特徴とする後処理装置。4. A recording paper sorting means for receiving and receiving a discharge tray for collecting and stacking recording paper discharged from the image forming apparatus in a direction perpendicular to the discharge direction, and recording discharged from the image forming apparatus. A stapling unit having a staple tray for stacking sheets of paper, for stapling an end of the recording sheet, an ejection unit for ejecting a bundle of recording sheets outside the staple tray after the stapling, and the ejection And a discharge unit for discharging the bundle of recording sheets discharged by the unit to the discharge tray. The discharge unit according to the number of sheets of recording paper stacked on the staple tray and the size of the discharge unit. A post-processing device characterized in that the transport speed is switched.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2016023009A (en) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | コニカミノルタ株式会社 | Post-processing device and image forming apparatus |
-
1996
- 1996-11-06 JP JP29392696A patent/JP3732598B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8074984B2 (en) | 2007-12-11 | 2011-12-13 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Sheet stacking apparatus and image forming system with automatically controlled moving stage |
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