JP3600029B2

JP3600029B2 - Paper loading device

Info

Publication number: JP3600029B2
Application number: JP24579298A
Authority: JP
Inventors: 浩樹岡田; 健次山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP2000072314A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００３】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
しかしながら、特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載技術では、１つの排出口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の区分け機能を高めることができるが、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために、大量排紙ができないという問題がある。
【０００４】
特開平８−７３１０７号公報には、上下方向に延びる１本のリードスクリューに１つの排紙トレイを噛み合わせて上下移動できるようにするとともに、この排紙トレイの上下に排紙トレイを設けて隣合う排紙トレイ間の距離を可変とする技術が開示されている。
特開平８−１１９５１８号公報には、上下方向に複数配列された排紙トレイのうちの少なくとも１つの排紙トレイを上下移動可能とし、すなわち大量排紙可能とし、この可動トレイが指定された場合には用紙除去後の待機位置から移動させて排出口に対応させる技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−７３１０７号公報に記載の技術では、排紙トレイ間の距離を任意に調整できるので、大量排紙が可能であるが、全体としては複数の排紙トレイが同時移動する構成であるので、駆動源の大型化を避けられない。
特開平８−１１９５１８号公報に記載の技術では、積載された用紙が除去された位置を待機位置として認識しているが、大量排紙のときは当該排紙トレイは下限位置に達する場合もあり、この待機位置（下限位置）から排出口へ移動させるときは移動時間が長くかかるという問題がある。
大量排紙の場合の排紙トレイの下限位置は、その機能を最大限に満足させる必要があることから必然的に装置本体の下端近傍となる。下限位置から排出口に移動させる場合には移動に要する時間が長く、この移動時間の無駄によって画像形成装置の処理速度を阻害しかねない。これを解消するには、排紙トレイの昇降速度を必要に応じて変えなければならず、複雑な制御を強いられることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、駆動源の大型化を伴うことなく大量排紙が可能であり、且つ、複雑な制御によることなくどなような場合にも排出口への移動時間を均一に且つ短くできる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、排紙トレイを独立に駆動するとともに、排紙位置と下限位置との間に所定のホームポジションを設けることとした。
具体的には、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記排出口に対応する排出位置である、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記退避位置である、という構成を採っている。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ローラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、または綴じ処理をせずに直接排出口Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（非綴じ処理モード）、又は、綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排紙トレイ１又は２に排出される（綴じ処理モード）。
【００１０】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している（以下、同じ。）。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪２０によって綴じ処理をしないノンステープルルート又は綴じ処理を行うステープルルートへ選択的に送られる。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステープルルートＡへ送られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００１１】
ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ローラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって（厳密には従動ローラ８ａとの協動によって）排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステープルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は排紙センサーを示す。
【００１２】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステープル信号によりステープルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出される。
叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ（図２）によって回転駆動され、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転している。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーである。
【００１３】
マイクロコンピュータとしての制御手段１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ローラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５３、ステープルＳを駆動するステープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステープルＳを移動させるステープル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。
【００１４】
装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレイ１の退避（上限）位置を検知するための退避位置検知手段としての退避位置センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙トレイ１又は２を対応させる場合にその位置を検知するための排紙位置検知手段としての排紙位置センサーＳＮ６、排紙トレイ２のホームポジションを検知するためのホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置センサーＳＮ７が設けられている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
【００１５】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００１６】
次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明する。
図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００１７】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベース４３との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。
上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００１８】
排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。
図４に示すように下限位置センサーＳＮ７はタイミングベルト３５のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂの一部分でオン・オフされる。退避位置センサーＳＮ５も同様に設置されている。なお、図４においては従動ローラ８ａは省略している。
【００１９】
ホームポジションセンサーＳＮ９は、排出された用紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、ホームポジションセンサーＳＮ９はマイクロスイッチであり、図５に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。退避位置センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６、下限位置センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用している。
【００２０】
図１に示すように、本実施例では、排出口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８とが干渉することになる。これを回避するために、図６に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ１が対応し、排紙トレイ２が退避している状態を示す。排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。この排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図４に示すように、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止された可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて排紙トレイ１を退避させた状態を示している。
【００２１】
以下、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、請求項１に対応する制御動作を説明する。図１に示すように、排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置。以下、同じ。）は、そのエンドフェンス１ａの上端が排紙位置センサーＳＮ６に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、排紙トレイ２の後端上側がホームポジションセンサーＳＮ９に検知された位置である。
排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２２】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。これによって排紙トレイ２はホームポジションに位置する。
次に、排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、非検知状態であれば排紙トレイ１が上方にいると判断して排紙トレイ１を下降させ（Ｓ７）、引き続いて排紙位置センサーＳＮ６のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、エンドフェンス１ａの上端が検知されたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ９）。
排紙トレイ１，２の昇降は、制御手段１００による上下モータ５０，５１の駆動制御によってなされる（以下、同じ）。
【００２３】
Ｓ２における下限位置センサーＳＮ７のオン・オフチェックでオンの場合には、制御手段１００は排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１０）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、ホームポジションセンサーＳＮ９により検知された時点で停止させる（Ｓ１２）。
排紙トレイ２が下限位置センサーＳＮ７とホームポジションセンサーＳＮ９の間に位置している場合には、Ｓ４におけるホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフチェックにおいて非検知状態となり、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ１３）。下限位置センサーＳＮ７によって検知されたら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ１４）、その後排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ１５）。ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、検知されたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。
【００２４】
本実施例においては、排紙トレイ１は排紙位置にあるので、排紙先として排紙トレイ１が指定された場合には、排紙トレイ１，２の移動はなく、そのまま排紙トレイ１に用紙が排出される。排紙トレイ１，２の移動がないので、排紙トレイ１の使用頻度が高い場合には使用性が向上することになる。
排紙先として排紙トレイ２が指定された場合には、排紙トレイ１は上昇させられ、退避位置センサーＳＮ５で検知された時点で停止させられる。排紙トレイ２はホームポジションから上昇させられ、排紙位置センサーＳＮ６で検知された時点で停止させられる。この排紙トレイ１，２の動作は同時に行ってもよい。
排紙トレイ２はホームポジションから排出口Ｅ２に移動するので、下限位置センサーＳＮ７によって位置決めされる下限位置から移動する場合に比べて移動時間が短くなる。
【００２５】
次に、請求項２に対応する制御動作を説明する。
図１１に示すように、排紙トレイ１のホームポジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２のホームポジションは、排紙トレイ２の後端上側がホームポジションセンサーＳＮ９に検知された位置である。
本実施例における排紙トレイ１，２のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図１２及び図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし（Ｓ１）、制御手段１００は下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックする（Ｓ２）。下限位置センサーＳＮ７が非検知状態であれば排紙トレイ２が上方にいると判断して排紙トレイ２を下降させ（Ｓ３）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ４）、検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５）。これによって排紙トレイ２はホームポジションに位置する。
次に、制御手段１００は退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ６）、非検知状態であれば排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ７）、引き続いて退避位置センサーＳＮ５のオン・オフをチェックし（Ｓ８）、エンドフェンス１ａの上端が検知されたら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ９）。
Ｓ６で退避位置センサーＳＮ５がオンであれば排紙トレイ１はホームポジションに位置していることになり、この時点でイニシャル動作は終了する。
【００２７】
Ｓ２において下限位置センサーＳＮ７がオンの場合には、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１０）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１１）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１２）。
Ｓ４において、ホームポジションセンサーＳＮ９がオフである場合には、下限位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックし（Ｓ１３）、オンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１４）。その後、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１５）、ホームポジションセンサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ１６）、ホームポジションセンサーＳＮ９が排紙トレイ２の後端上側を検知した時点で排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。この場合は、排紙トレイ２がホームポジションセンサーＳＮ９と下限位置センサーＳＮ７との間に位置していたことになる。
なお、上記イニシャル動作では、排紙トレイ２を移動後に排紙トレイ１を移動させているが、排紙トレイ１と排紙トレイ２を同時に移動させることも可能である。
【００２８】
排紙トレイ１を排出口Ｅ２に対応させる場合には、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの上端が排紙位置センサーＳＮ６に検知された時点で停止させる。排紙トレイ２を対応させる場合には、排紙トレイ２の後端上側が排紙位置センサーＳＮ６に検知されたときに排紙トレイ２を一旦停止させ、所定距離下降させた後停止させる。
排紙トレイ２のホームポジションはホームポジションセンサーＳＮ９の位置であるので、排紙先として指定された場合にはこのホームポジションから排出口Ｅ２に移動する。従って、ホームポジションを下限位置センサーＳＮ７の位置とした場合に比べて移動距離は短く、移動時間も短縮される。
なお、図示しないが、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａには、図４に示す寄せコロ７０との衝突を回避するために、中央部に切り欠き部が形成されている。これに対応して、排紙位置センサーＳＮ６はこの切り欠き部を避けた位置においてエンドフェンス１ａ、排紙トレイ２の後端又は積載された用紙の上面を検知可能に設けられている。排紙位置センサーＳＮ６は紙面検知センサーとしての側面も有する。
【００２９】
本実施例では用紙受入れの待機時の排紙トレイ１と排紙トレイ２の間隔が図１で示した実施例に比べて大きいので、排紙トレイ２上にある用紙を取り出し易い利点がある。従って、ホームポジションセンサーＳＮ９によって位置決めされるホームポジションは、用紙の取り出し易さの観点からも考慮して設定することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、用紙出力時の排紙トレイ移動に関わる時間を短縮することができる。
また、上側の排紙トレイのホームポジションを排紙位置としたので、上側の排紙トレイの使用頻度が高い場合には、使用性の向上を図ることができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、用紙出力時の排紙トレイ移動に関わる時間を短縮することができる。
また、上側の排紙トレイのホームポジションを排出口より上側の退避位置としたので、上側の排紙トレイと下側の排紙トレイの間隔を大きくでき、下側の排紙トレイ上の用紙の取り出しを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図５】ホームポジション検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図７】上側の排紙トレイの上方退避動作を示す概要側面図である。
【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図９】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１０】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【図１１】他の実施例における排紙トレイのホームポジションを示す概要側面図である。
【図１２】図１１で示した例における排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図１３】図１１で示した例における排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【符号の説明】
１上側の排紙トレイ
２下側の排紙トレイ
１００制御手段
Ｅ２排出口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
JP-A-8-26579 discloses a sheet post-processing device as a sheet stacking device. This paper post-processing apparatus has one paper output tray on the side of the apparatus, and temporarily stacks the image-formed paper received from the image forming apparatus on a tray in the apparatus and performs a binding process. And a function of directly discharging to the discharge tray without performing a binding process. There is also known a paper discharge tray capable of moving up and down so as to discharge a large amount of paper.
However, since all the sheet groups or sheet bundle groups are stacked on one sheet discharge tray without distinction, there is a problem that, for example, when there are a plurality of users, the distinction cannot be made.
In recent years, the usage of image forming apparatuses has been expanded and combined with not only copy functions but also network printers, facsimile machines, and the like. It has become increasingly important.
[0003]
By providing another discharge port and a corresponding proof tray (discharge tray) in addition to the discharge tray having a large-volume discharge structure, the above problem can be solved to some extent. However, even in this case, since each of the discharge ports and the discharge tray correspond one-to-one, the sorting mode, the binding mode, and the like are limited, and when outputting to the proof tray, the advantage of high added value such as the binding process cannot be enjoyed. Remains.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48559 discloses that a tray unit having a plurality of discharge trays is provided on the side of a sheet post-processing apparatus having one discharge port so as to be able to move up and down, and the amount of movement of the tray unit is controlled and designated. There is disclosed a technique for arbitrarily making the discharged sheet tray correspond to the discharge port.
However, according to the paper stacking technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48559, a plurality of paper output trays can be arbitrarily assigned to one paper outlet, so that the function of sorting the discharged paper can be enhanced. However, there is a problem that a large amount of sheets cannot be discharged because each sheet discharge tray is fixed as one unit.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-73107 discloses that one lead tray extending in the vertical direction can be moved up and down by engaging one discharge tray with one lead screw. A technique is disclosed in which the distance between adjacent paper discharge trays is variable.
Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-119518 discloses that at least one of a plurality of vertically arranged discharge trays can be moved up and down, that is, a large amount of paper can be discharged, and this movable tray is designated. Discloses a technique of moving a sheet from a standby position after removing a sheet to correspond to a discharge port.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-73107, the distance between the paper discharge trays can be adjusted arbitrarily, so that a large amount of paper discharge is possible. However, as a whole, a plurality of paper discharge trays are simultaneously moved. Therefore, an increase in the size of the drive source cannot be avoided.
In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-119518, the position where the stacked sheets are removed is recognized as the standby position. However, when a large amount of sheets are discharged, the discharge tray may reach the lower limit position. However, there is a problem that it takes a long time to move from the standby position (lower limit position) to the discharge port.
The lower limit position of the discharge tray in the case of large-volume discharge is inevitably near the lower end of the apparatus main body because it is necessary to fully satisfy the function. When moving from the lower limit position to the discharge port, the time required for the movement is long, and the waste of the movement time may hinder the processing speed of the image forming apparatus. In order to solve this, the lifting / lowering speed of the paper discharge tray must be changed as necessary, and complicated control is required.
[0006]
Therefore, the present invention can discharge a large amount of paper without enlarging the driving source, and can uniformly and shorten the moving time to the discharge port in any case without complicated control. It is an object of the present invention to provide a paper stacking device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in order to achieve the above object, the discharge tray is independently driven, and a predetermined home position is provided between the discharge position and the lower limit position .
Specifically, in the paper loading apparatus having a discharge port for discharging a sheet and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port, at least two of the plurality of discharge trays are provided. The above discharge trays are provided so as to be independently movable up and down, and control means for controlling the elevation of these discharge trays to make the designated discharge tray correspond to the discharge port, and the upper lower limit position of the lower sheet discharge tray is provided on the lower side of the discharge port with the retreat position of the upper sheet discharge tray is provided, the discharge tray of the lower limit position and the discharge is set home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned between the outlet, the upper home position of the discharge tray at power-on is a discharge position corresponding to the discharge port, the configuration of I am taking it.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in a sheet stacking apparatus having a discharge port for discharging a sheet, and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port,
At least two or more of the plurality of paper ejection trays are provided so as to be independently movable up and down, and the elevation of the paper ejection trays is controlled so that a designated paper ejection tray corresponds to the above-mentioned paper ejection port. A control means is provided, a retreat position of the upper discharge tray is provided above the discharge port, and a lower limit position of the lower discharge tray is provided below the discharge port. is set home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned between the sheet discharge tray lower limit position and the discharge port of the upper home position of the discharge tray at power above the retracted position There is a configuration that there is.
[0009]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a finisher (sheet post-processing device) as a sheet stacking device. An entrance sensor SN1 and an entrance roller 4 are provided in the vicinity of the sheet transfer site J with the copying machine G as an image forming apparatus. The paper taken in by the entrance roller 4 is discharged according to the processing mode. The sheet is discharged from the outlet E1 to the proof tray P formed on the upper surface of the apparatus (clear mode), or is directly discharged from the discharge port E2 as an upper sheet discharge tray or a lower sheet discharge tray without performing a binding process. And is discharged to the discharge tray 2 as a large-volume discharge tray (non-binding processing mode), or is discharged from the discharge port E2 to the discharge tray 1 or 2 through the binding processing (binding processing mode).
[0010]
The transport route to the proof tray P is switched by a branching claw 21 provided on the downstream side of the entrance roller 4, and the paper is transported by the transport roller 5 a and discharged by the paper discharge roller 7. The branch claw 21 is driven by a solenoid 21a (FIG. 2), and when the solenoid 21a is turned off, the sheet is conveyed toward the proof tray P as shown by a solid line in FIG. Reference numeral SN2 indicates a paper ejection sensor. The conveying roller and the discharge roller shown here mean a pair configuration of a driving roller and a driven roller (the same applies hereinafter).
When the solenoid 21a is turned on and the branch claw 21 is at the position shown by the two-dot chain line, the sheet is sent to the horizontal transport path. A branch claw 20 is provided downstream of the branch claw 21, and the sheet fed in the horizontal direction is selectively sent by the branch claw 20 to a non-staple route where no binding process is performed or a staple route where binding processing is performed. The branching claw 20 is driven by a solenoid 20a (FIG. 2), and when the solenoid 20a is turned on to reach a position shown by a two-dot chain line, the sheet is fed to the staple route A in the vertical direction. FIG. 1 shows a state in which the solenoid 20a is turned off and the sheet is conveyed to the non-staple route B.
[0011]
In the non-staple route B, the sheet is transported by the transport roller 5b, and is discharged to the discharge tray 1 or 2 by the discharge roller 8 (strictly in cooperation with the driven roller 8a). Reference numeral SN4 indicates a paper ejection sensor. The discharge trays 1 and 2 are individually driven by different driving sources, and the position of the discharge tray E2 is controlled by the control means 100. This will be described later.
In the staple route A, the sheet is transported by the transport roller 5c, sent to the staple unit 12, and subjected to a binding process. The bound sheets (bundle) are discharged to the discharge tray 1 or 2 by the discharge roller 8. Reference numeral SN3 indicates a paper ejection sensor.
[0012]
Next, the operation when the staple mode is selected will be described.
The sheet guided to the staple route A is stacked on the staple tray by the conveying roller 5c and the sheet discharging roller 6. In this case, the alignment in the vertical direction (conveying direction) is performed by the hitting roller 9 for each sheet, and the alignment in the horizontal direction (width direction) is performed by the jogger fence 11. The staple S is driven by a staple signal from the control unit 100 between the end of the job, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the leading sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle on which the binding process has been performed is immediately sent to the discharge roller 8 by the discharge belt 10a having the discharge claw 10, and discharged onto the predetermined discharge tray 1 or 2 corresponding to the discharge port E2.
The hitting roller 9 is returned around the fulcrum 9a and is driven to rotate by a solenoid 9b (FIG. 2). The hitting roller 9 acts intermittently on the sheet fed to the staple tray to hit the sheet against the rear end fence 46. At this time, since the discharge roller 6 includes the brush roller 6a, the backflow of the rear end of the sheet is prevented by this. The hitting roller 9 rotates counterclockwise. Reference numeral SN8 denotes a home position detection sensor of the ejection claw 10.
[0013]
As shown in FIG. 2, the control means 100 as a microcomputer has a CPU 102, an I / O interface 104, and the like, and switches (SW) of a control panel of a device main body (not shown) and signals from each sensor. Is input to the CPU 102 via the I / O interface 104. The CPU 102 controls the vertical motor 50 for the discharge tray 1, the vertical motor 51 for the discharge tray 2, the solenoid 20a, the solenoid 21a, the return solenoid 9b, and the transport rollers 5a, 5b, and 5c based on the input signal. A transport motor 52 for driving, a discharge motor 53 for driving the discharge rollers 7 and 8, a staple motor 54 for driving the staple S, a discharge motor 55 for driving the discharge belt 10a, a staple moving motor 56 for moving the staple S, The jogger motor 57 for driving the jogger fence 11 and the like are driven. The pulse signal of the transport motor 52 for driving the transport roller 5c is input to the CPU 102 and counted, and the return solenoid 9b is controlled according to the count.
[0014]
An evacuation position sensor as evacuation position detecting means for detecting the evacuation (upper limit) position of the paper output tray 1 when the paper output tray 2 is made to correspond to the output port E2 in order from the upper side to the output port E2 side of the apparatus main body. SN5, outlet E2 to the discharge tray 1 or the sheet discharge position sensor as the paper discharge position detecting means for detecting the position in the case of 2 to correspond SN6, home for detecting the home position of the discharge tray 2 home position sensor as position detection means SN9, the lower limit position sensor SN7 as the lower limit position detecting means for detecting the lower limit position of the discharge tray 2 is provided. Detection signals from these sensors are input to the CPU 102 via the I / O interface 104.
[0015]
A processing mode and a discharge tray are set (designated) from an operation unit (not shown) of the image forming apparatus G or a computer connected to the image forming apparatus G. In this case, if the binding mode is selected in spite of the fact that the discharge destination is the proof tray P, the discharge destination has priority and the mode setting is released.
[0016]
Next, a mechanism for elevating the paper discharge trays 1 and 2 will be described.
As shown in FIG. 3, the discharge tray 1 is attached to a base 40 fixed between the side plates 39a and 39b. A rotatable guide roller 44 is attached to the side plates 39a and 39b via a short axis (not shown), and the guide roller 44 is movably provided by being engaged with the inside of the guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section. ing. Further, since the guide rollers 44 are positioned by assembling the side plates 39a and 39b and the base 40, the guide rollers 44 are prevented from coming off from the guide rails 30a and 30b.
A timing belt 37 is hung on a drive shaft 33a driven by the vertical motor 50 and a driven shaft 33b via a timing pulley 36 with tension. A part of the side plates 39a and 39b is fixed to a part of the timing belt 37, and the unit including the sheet discharge tray 1 is suspended so as to be able to move up and down by this configuration.
[0017]
The paper discharge tray 2 is attached to a base 43 fixed between the side plates 42a and 42b, similarly to the paper discharge tray 1. A rotatable guide roller 44 is attached to the side plates 42a and 42b via a short axis (not shown), and the guide roller 44 is movably provided by being engaged with the inside of the guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section. ing. Further, since the guide rollers 44 are positioned by assembling the side plates 42a, 42b and the base 43, the guide rollers 44 are prevented from coming off from the guide rails 30a, 30b.
A timing belt 35 is tensioned around a drive shaft 41a driven by the vertical motor 51 and a driven shaft 41b via a timing pulley. A part of the side plates 42a and 42b is fixed to a part of the timing belt 35, and a unit including the sheet discharge tray 2 is suspended so as to be able to move up and down by this configuration.
[0018]
The drive configuration of the discharge tray 2 will be specifically described with reference to FIG. The power generated by the vertical motor 51 is transmitted via the worm gear 58 to the last gear of the gear train fixed to the drive shaft 41a. Because of the worm gear 58, the paper discharge tray 2 can be held at a fixed position. The driving configuration of the paper discharge tray 1 is the same.
As shown in FIG. 4, the lower limit position sensor SN7 is provided so as to be located between the belts of the timing belt 35, and is turned on / off by a part of the side plates 42a and 42b fixed to the belt piece in the discharging direction. The retreat position sensor SN5 is also installed. In FIG. 4, the driven roller 8a is omitted.
[0019]
The home position sensor SN9 is provided in the vicinity of the center of the discharged sheet, and is provided so as to be detectable on a surface with which the rear end contacts, that is, on the side plate 32 as a rear end fence.
More specifically, the home position sensor SN9 is a microswitch, and as shown in FIG. 5, a fixing portion 62 fixed to a fixing member 60 of the apparatus main body, and one end of the fixing portion 62 is supported by the fixing portion 62. It is composed of a movable piece 64 and the like. A part of the movable piece 64 protrudes from the side plate 32 in the sheet discharging direction, and is turned on / off by the rear end of the sheet discharging tray 2 or the upper surface of the stacked sheets. The same configuration is employed for the retreat position sensor SN5, the discharge position sensor SN6, and the lower limit position sensor SN7.
[0020]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the paper discharge roller 8 protrudes from the side plate 32 in order to prevent the paper from being caught on the side plate 32 when the paper is discharged from the discharge port E2. In the retracting movement (upward movement) of the paper discharge tray 1 described later, the paper discharge tray 1 and the paper discharge rollers 8 interfere. In order to avoid this, as shown in FIG. 6, a bent portion 31 is provided on the guide rails 30a and 30b. FIG. 6 shows a state in which the discharge tray 1 corresponds to the discharge port E2 and the discharge tray 2 is retracted. When the discharge tray 1 moves upward when the discharge tray 2 corresponds to the discharge port E2, as shown in FIG. 7, the discharge tray 1 swings due to the displacement of the guide rollers 44, thereby causing the discharge rollers 8 to move. Is avoided. The distance L1 between the guide rollers 44 in the discharge tray 1 is set to be longer than the length L of the bent portion 31. The swing of the sheet discharge tray 1 changes the tension with the timing belt 37. To avoid this problem, as shown in FIG. 68 and can be displaced. FIG. 8 shows a state in which the discharge tray 2 is retracted so that the discharge tray 2 corresponds to the discharge port E2.
[0021]
Hereinafter, the control operation of the discharge trays 1 and 2 by the control unit 100 will be described.
First, a control operation corresponding to claim 1 will be described. As shown in FIG. 1, the home position (the position when the power is turned on; the same applies hereinafter) of the discharge tray 1 is the position where the upper end of the end fence 1 a is detected by the discharge position sensor SN <b> 6, and the discharge tray 2. Is the position where the upper rear end of the paper discharge tray 2 is detected by the home position sensor SN9.
The initial operation of the discharge trays 1 and 2, that is, the operation of positioning the discharge trays 1 and 2 at the home position will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0022]
When the power is turned on, an initial operation starts (S1), and the control means 100 checks on / off of the lower limit position sensor SN7 (S2). If the lower limit position sensor SN7 is in the non-detection state, it is determined that the paper discharge tray 2 is above, and the paper discharge tray 2 is lowered (S3), and the on / off of the home position sensor SN9 is checked (S4), and the detection is performed. At this point, the discharge tray 2 is stopped (S5). As a result, the discharge tray 2 is located at the home position.
Next, the on / off state of the paper discharge position sensor SN6 is checked (S6), and if it is not detected, it is determined that the paper discharge tray 1 is above and the paper discharge tray 1 is lowered (S7). The on / off state of the paper discharge position sensor SN6 is checked (S8), and when the upper end of the end fence 1a is detected, the paper discharge tray 1 is stopped (S9).
The lifting and lowering of the discharge trays 1 and 2 is performed by controlling the driving of the vertical motors 50 and 51 by the control means 100 (the same applies hereinafter).
[0023]
If the lower limit position sensor SN7 is ON in the ON / OFF check in S2, the control means 100 raises the sheet discharge tray 2 (S10), checks the ON / OFF of the home position sensor SN9 (S11), and checks the home position. It stops when it is detected by the sensor SN9 (S12).
If the paper discharge tray 2 is located between the lower limit position sensor SN7 and the home position sensor SN9, the control unit 100 sets the lower limit position sensor SN7 to the non-detection state in the ON / OFF check of the home position sensor SN9 in S4. Is checked (S13). If detected by the lower limit position sensor SN7, the paper discharge tray 2 is stopped (S14), and then the paper discharge tray 2 is raised (S15). The on / off state of the home position sensor SN9 is checked (S16), and if it is detected, the sheet discharge tray 2 is stopped (S17).
[0024]
In the present embodiment, since the discharge tray 1 is located at the discharge position, when the discharge tray 1 is designated as the discharge destination, the discharge trays 1 and 2 do not move, and the discharge tray 1 is left as it is. The paper is ejected. Since the discharge trays 1 and 2 do not move, the usability is improved when the discharge tray 1 is frequently used.
When the paper discharge tray 2 is designated as the paper discharge destination, the paper discharge tray 1 is raised and stopped at the time when it is detected by the retreat position sensor SN5. The paper discharge tray 2 is lifted from the home position and stopped when it is detected by the paper discharge position sensor SN6. The operations of the discharge trays 1 and 2 may be performed simultaneously.
Because paper discharge tray 2 moves from the home position to the outlet E2, the moving time is shortened as compared with the case of moving from the lower limit position is positioned by the lower limit position sensor SN7.
[0025]
Next, a control operation corresponding to claim 2 will be described.
As shown in FIG. 11, the home position of the discharge tray 1 is a position where the upper end of the end fence 1a is detected by the retreat position sensor SN5, and the home position of the discharge tray 2 is above the rear end of the discharge tray 2. The side is the position detected by the home position sensor SN9.
The initial operation of the discharge trays 1 and 2 in this embodiment, that is, the operation of positioning the discharge trays 1 and 2 at the home position will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0026]
When the power is turned on, an initial operation starts (S1), and the control means 100 checks on / off of the lower limit position sensor SN7 (S2). If the lower limit position sensor SN7 is in the non-detection state, it is determined that the paper discharge tray 2 is above, and the paper discharge tray 2 is lowered (S3), and the on / off of the home position sensor SN9 is checked (S4), and the detection is performed. At this point, the discharge tray 2 is stopped (S5). As a result, the discharge tray 2 is located at the home position.
Next, the control means 100 checks ON / OFF of the retreat position sensor SN5 (S6). If the retreat position sensor SN5 is not detected, the discharge tray 1 is raised (S7), and then ON / OFF of the retreat position sensor SN5. Check (S8), and when the upper end of the end fence 1a is detected, the paper discharge tray 1 is stopped (S9).
If the evacuation position sensor SN5 is ON at S6, the paper discharge tray 1 is located at the home position, and the initial operation ends at this point.
[0027]
If the lower limit position sensor SN7 is on in S2, the paper discharge tray 2 is raised (S10), and the on / off of the home position sensor SN9 is checked (S11). If it is on, the paper discharge tray 2 is stopped. (S12).
If the home position sensor SN9 is off in S4, the on / off state of the lower limit position sensor SN7 is checked (S13), and if it is on, the discharge tray 2 is stopped (S14). Thereafter, the paper discharge tray 2 is raised (S15), and the on / off state of the home position sensor SN9 is checked (S16). When the home position sensor SN9 detects the upper rear end of the paper discharge tray 2, the paper discharge tray 2 is detected. Is stopped (S17). In this case, the paper discharge tray 2 is located between the home position sensor SN9 and the lower limit position sensor SN7.
In the initial operation, the paper discharge tray 1 is moved after the paper discharge tray 2 is moved. However, the paper discharge tray 1 and the paper discharge tray 2 can be moved at the same time.
[0028]
When the discharge tray 1 corresponds to the discharge port E2, the discharge tray 1 is stopped when the upper end of the end fence 1a of the discharge tray 1 is detected by the discharge position sensor SN6. In order to make the paper discharge tray 2 correspond, the paper discharge tray 2 is stopped once when the upper rear end of the paper discharge tray 2 is detected by the paper discharge position sensor SN6, lowered after a predetermined distance, and then stopped.
Since the home position of the paper discharge tray 2 is the position of the home position sensor SN9, when the paper is specified as a paper discharge destination, the paper is moved from the home position to the discharge port E2. Therefore, the moving distance is shorter and the moving time is shorter than when the home position is the position of the lower limit position sensor SN7.
Although not shown, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 is formed with a cutout at the center in order to avoid collision with the approach roller 70 shown in FIG. Correspondingly, the paper discharge position sensor SN6 is provided so as to be able to detect the end fence 1a, the rear end of the paper discharge tray 2, or the upper surface of the stacked paper at a position avoiding the notch. The paper discharge position sensor SN6 also has a side surface as a paper surface detection sensor.
[0029]
In the present embodiment, the interval between the paper discharge tray 1 and the paper discharge tray 2 at the time of waiting for paper reception is larger than that in the embodiment shown in FIG. Thus, the home position is positioned by the home position sensor SN9 may be set in consideration from the viewpoint of extraction ease of paper.
[0030]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the home position of the lower discharge tray is provided above the lower limit position of the lower discharge tray, the time involved in moving the discharge tray during paper output is reduced. can do.
Further, since the home position of the upper discharge tray is set as the discharge position, the usability can be improved when the upper discharge tray is frequently used.
[0031]
According to the second aspect of the present invention, since the home position of the lower discharge tray is provided above the lower limit position of the lower discharge tray, the time associated with the movement of the discharge tray during paper output is reduced. can do.
In addition, since the home position of the upper discharge tray is set to the retract position above the discharge port, the interval between the upper discharge tray and the lower discharge tray can be increased, and the paper on the lower discharge tray can be removed. Removal can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram.
FIG. 3 is a schematic front view of a lifting / lowering mechanism of a discharge tray.
FIG. 4 is a perspective view showing a drive mechanism of a lower discharge tray.
FIG. 5 is a schematic side view showing the configuration and operation of a home position detecting means.
FIG. 6 is a schematic side view of a paper ejection tray elevating mechanism in a state where an upper paper ejection tray corresponds to an ejection port.
FIG. 7 is a schematic side view showing an upper evacuation operation of an upper paper discharge tray.
FIG. 8 is a schematic side view of a paper ejection tray elevating mechanism in a state where a lower paper ejection tray corresponds to an ejection port.
FIG. 9 is a flowchart of an initial operation of the paper discharge tray, which is an upper half thereof.
FIG. 10 is a flowchart of an initial operation of the discharge tray, which is a lower half thereof.
FIG. 11 is a schematic side view showing a home position of a discharge tray in another embodiment.
12 is a flowchart of an initial operation of a paper discharge tray in the example shown in FIG. 11, which is an upper half thereof.
FIG. 13 is a flowchart of an initial operation of the discharge tray in the example shown in FIG. 11, which is a lower half thereof.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper discharge tray 2 Lower discharge tray 100 Control means E2 Discharge port

Claims

用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記排出口に対応する排出位置であることを特徴とする用紙積載装置。In a sheet stacking apparatus having a discharge port for discharging sheets and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port,
At least two or more of the plurality of paper ejection trays are provided so as to be independently movable up and down, and the elevation of the paper ejection trays is controlled so that the designated paper ejection tray corresponds to the above-mentioned paper ejection opening. A control means is provided, a retreat position of the upper discharge tray is provided above the discharge port, and a lower limit position of the lower discharge tray is provided below the discharge port. is home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned between the sheet discharge tray lower limit position and the outlet setting, upper home position of the discharge tray at power-on to the discharge port A sheet stacking device, which is a corresponding discharge position.

用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記退避位置であることを特徴とする用紙積載装置。In a sheet stacking apparatus having a discharge port for discharging sheets and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port,
At least two or more of the plurality of paper ejection trays are provided so as to be independently movable up and down, and the elevation of the paper ejection trays is controlled so that the designated paper ejection tray corresponds to the above-mentioned paper ejection opening. A control means is provided, a retreat position of the upper discharge tray is provided above the discharge port, and a lower limit position of the lower discharge tray is provided below the discharge port. is set home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned on between the discharge tray lower limit position and the outlet of the upper home position of the discharge tray at power above retreat position A paper stacking device, characterized in that it is provided.