JP3600029B2 - Paper loading device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平8−26579号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は1つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙を装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、1つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題がある。
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の区分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【0003】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これとは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ(排紙トレイ)を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平9−48559号公報には、一つの排出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排出口に任意に対応させる技術が開示されている。
しかしながら、特開平9−48559号公報に記載された用紙積載技術では、1つの排出口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の区分け機能を高めることができるが、各排紙トレイが1つのユニットとして固定されているために、大量排紙ができないという問題がある。
【0004】
特開平8−73107号公報には、上下方向に延びる1本のリードスクリューに1つの排紙トレイを噛み合わせて上下移動できるようにするとともに、この排紙トレイの上下に排紙トレイを設けて隣合う排紙トレイ間の距離を可変とする技術が開示されている。
特開平8−119518号公報には、上下方向に複数配列された排紙トレイのうちの少なくとも1つの排紙トレイを上下移動可能とし、すなわち大量排紙可能とし、この可動トレイが指定された場合には用紙除去後の待機位置から移動させて排出口に対応させる技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特開平8−73107号公報に記載の技術では、排紙トレイ間の距離を任意に調整できるので、大量排紙が可能であるが、全体としては複数の排紙トレイが同時移動する構成であるので、駆動源の大型化を避けられない。
特開平8−119518号公報に記載の技術では、積載された用紙が除去された位置を待機位置として認識しているが、大量排紙のときは当該排紙トレイは下限位置に達する場合もあり、この待機位置(下限位置)から排出口へ移動させるときは移動時間が長くかかるという問題がある。
大量排紙の場合の排紙トレイの下限位置は、その機能を最大限に満足させる必要があることから必然的に装置本体の下端近傍となる。下限位置から排出口に移動させる場合には移動に要する時間が長く、この移動時間の無駄によって画像形成装置の処理速度を阻害しかねない。これを解消するには、排紙トレイの昇降速度を必要に応じて変えなければならず、複雑な制御を強いられることになる。
【0006】
そこで、本発明は、駆動源の大型化を伴うことなく大量排紙が可能であり、且つ、複雑な制御によることなくどなような場合にも排出口への移動時間を均一に且つ短くできる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、排紙トレイを独立に駆動するとともに、排紙位置と下限位置との間に所定のホームポジションを設けることとした。
具体的には、請求項1記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記排出口に対応する排出位置である、という構成を採っている。
【0008】
請求項2記載の発明では、用紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記退避位置である、という構成を採っている。
【0009】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図1は用紙積載装置としてのフィニッシャ(用紙後処理装置)の全体概要図である。画像形成装置としての複写機Gとの用紙受け渡し部位Jの近傍には、入口センサーSN1、入口ローラ4が備えられており、入口ローラ4により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排出口E1から装置上面に形成されたプルーフトレイPに排出され(クリアモード)、または綴じ処理をせずに直接排出口E2から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ1又は下側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ2に排出され(非綴じ処理モード)、又は、綴じ処理を経て排出口E2から排紙トレイ1又は2に排出される(綴じ処理モード)。
【0010】
プルーフトレイPへの搬送ルートは、入口ローラ4の下流側に設けられた分岐爪21によって切り換えられ、用紙は搬送ローラ5aによって搬送され、排紙ローラ7によって排出される。分岐爪21はソレノイド21a(図2)によって駆動され、ソレノイド21aがオフ状態になると、図1に実線で示すように、用紙はプルーフトレイPへ向かって搬送される。符号SN2は排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ローラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している(以下、同じ。)。
ソレノイド21aがオンして分岐爪21が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の搬送路に送られる。分岐爪21の下流には分岐爪20が設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪20によって綴じ処理をしないノンステープルルート又は綴じ処理を行うステープルルートへ選択的に送られる。分岐爪20はソレノイド20a(図2)によって駆動され、ソレノイド20aがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は垂直方向のステープルルートAへ送られる。図1ではソレノイド20aがオフしてノンステープルルートBへ搬送する状態を示している。
【0011】
ノンステープルルートBでは用紙は搬送ローラ5bで搬送され、排紙ローラ8によって(厳密には従動ローラ8aとの協動によって)排紙トレイ1又は2に排出される。符号SN4は排紙センサーを示す。排紙トレイ1又は2は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段100によって排出口E2に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについては後述する。
ステープルルートAでは用紙は搬送ローラ5cで搬送され、ステープルユニット12へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙(束)は排紙ローラ8により排紙トレイ1又は2に排出される。符号SN3は排紙センサーを示す。
【0012】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートAへ導かれた用紙は、搬送ローラ5c、排紙ローラ6によりステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ9で縦方向(搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス11にて横方向(幅方向)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段100からのステープル信号によりステープルSが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪10を有する放出ベルト10aにより排紙ローラ8へ送られ、排出口E2に対応している所定の排紙トレイ1又は2上に排出される。
叩きコロ9は支点9aを中心に戻しソレノイド9b(図2)によって回転駆動され、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス46に突き当てる。このとき、排紙ローラ6にはブラシローラ6aがあるため、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ9は反時計回りに回転している。符号SN8は放出爪10のホームポジション検知センサーである。
【0013】
マイクロコンピュータとしての制御手段100は、図2に示すように、CPU102、I/Oインターフェース104等を有しており、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ(SW)、及び各センサーからの信号がI/Oインターフェース104を介してCPU102へ入力される。CPU102は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ1用の上下モータ50、排紙トレイ2用の上下モータ51、ソレノイド20a、ソレノイド21a、戻しソレノイド9b、搬送ローラ5a,5b,5cをそれぞれ駆動する搬送モータ52、排紙ローラ7,8をそれぞれ駆動する排紙モータ53、ステープルSを駆動するステープルモータ54、放出ベルト10aを駆動する放出モータ55、ステープルSを移動させるステープル移動モータ56、ジョガーフェンス11を駆動するジョガーモータ57等を駆動する。搬送ローラ5cを駆動する搬送モータ52のパルス信号はCPU102に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノイド9bが制御される。
【0014】
装置本体の排出口E2側には上より順に、排出口E2に排紙トレイ2を対応させる場合に排紙トレイ1の退避(上限)位置を検知するための退避位置検知手段としての退避位置センサーSN5、排出口E2に排紙トレイ1又は2を対応させる場合にその位置を検知するための排紙位置検知手段としての排紙位置センサーSN6、排紙トレイ2のホームポジションを検知するためのホームポジション検知手段としてのホームポジションセンサーSN9、排紙トレイ2の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置センサーSN7が設けられている。これらのセンサーの検知信号はI/Oインターフェース104を介してCPU102へ入力される。
【0015】
図示しない画像形成装置Gの操作部や画像形成装置Gに接続されたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定(指定)がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイPであるにも拘わらず、綴じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【0016】
次に、排紙トレイ1,2の昇降機構を説明する。
図3に示すように、排紙トレイ1は、側板39a,39b間に固定されたベース40に取り付けられている。側板39a,39bには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ44が取り付けられており、ガイドコロ44は断面コ字形のガイドレール30a,30bの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ44は、側板39a,39bとベース40との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール30a,30bからの外れが防止される。
上下モータ50によって駆動される駆動軸33aと、従動軸33bにはタイミングプーリ36を介してタイミングベルト37がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト37の一部に側板39a,39bの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ1を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【0017】
排紙トレイ2は、排紙トレイ1と同様に、側板42a,42b間に固定されたベース43に取り付けられている。側板42a,42bには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ44が取り付けられており、ガイドコロ44は断面コ字形のガイドレール30a,30bの内側に係合されて移動可能に設けられている。また、ガイドコロ44は、側板42a,42bとベース43との組み付けによって位置決めされているので、ガイドレール30a,30bからの外れが防止される。
上下モータ51によって駆動される駆動軸41aと、従動軸41bにはタイミングプーリ34を介してタイミングベルト35がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト35の一部に側板42a,42bの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ2を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【0018】
排紙トレイ2の駆動構成を図4に基づいて具体的に説明する。上下モータ51で発生した動力はウォームギヤ58を介して駆動軸41aに固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ58を介しているため、排紙トレイ2を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ1の駆動構成も同様である。
図4に示すように下限位置センサーSN7はタイミングベルト35のベルト間に位置するように設けられており、排出方向側のベルト片に固定された側板42a、42bの一部分でオン・オフされる。退避位置センサーSN5も同様に設置されている。なお、図4においては従動ローラ8aは省略している。
【0019】
ホームポジションセンサーSN9は、排出された用紙の中央付近に設けられており、且つ、後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板32上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、ホームポジションセンサーSN9はマイクロスイッチであり、図5に示すように、装置本体の固定部材60に固定された固定部62と、この固定部62に一端側を軸支された可動片64等から構成されている。可動片64の一部が側板32から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ2の後端又は積載された用紙の上面によりオン・オフされるようになっている。退避位置センサーSN5、排紙位置センサーSN6、下限位置センサーSN7についても同じ構成のものを採用している。
【0020】
図1に示すように、本実施例では、排出口E2からの用紙の排出時に側板32に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ8を側板32より突出させているが、後述する排紙トレイ1の退避移動(上方移動)においては排紙トレイ1と排紙ローラ8とが干渉することになる。これを回避するために、図6に示すように、ガイドレール30a,30bには屈曲部31が設けられている。図6は排出口E2に排紙トレイ1が対応し、排紙トレイ2が退避している状態を示す。排紙トレイ2が排出口E2に対応する場合の排紙トレイ1の上方移動時には、図7に示すように、排紙トレイ1はガイドコロ44の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ8との干渉が回避される。排紙トレイ1におけるガイドコロ44間の距離L1は、屈曲部31の長さLよりも大きく設定されている。この排紙トレイ1の揺動によってタイミングベルト37とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図4に示すように、下方のタイミングプーリ36はバネ66が係止された可動ブラケット68に固定されており変位可能となっている。図8は排紙トレイ2を排出口E2に対応させて排紙トレイ1を退避させた状態を示している。
【0021】
以下、制御手段100による排紙トレイ1,2の制御動作を説明する。
まず、請求項1に対応する制御動作を説明する。図1に示すように、排紙トレイ1のホームポジション(電源投入時の位置。以下、同じ。)は、そのエンドフェンス1aの上端が排紙位置センサーSN6に検知された位置、排紙トレイ2のホームポジションは、排紙トレイ2の後端上側がホームポジションセンサーSN9に検知された位置である。
排紙トレイ1,2のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図9及び図10に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0022】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし(S1)、制御手段100は下限位置センサーSN7のオン・オフをチェックする(S2)。下限位置センサーSN7が非検知状態であれば排紙トレイ2が上方にいると判断して排紙トレイ2を下降させ(S3)、ホームポジションセンサーSN9のオン・オフをチェックし(S4)、検知した時点で排紙トレイ2を停止させる(S5)。これによって排紙トレイ2はホームポジションに位置する。
次に、排紙位置センサーSN6のオン・オフをチェックし(S6)、非検知状態であれば排紙トレイ1が上方にいると判断して排紙トレイ1を下降させ(S7)、引き続いて排紙位置センサーSN6のオン・オフをチェックし(S8)、エンドフェンス1aの上端が検知されたら排紙トレイ1を停止させる(S9)。
排紙トレイ1,2の昇降は、制御手段100による上下モータ50,51の駆動制御によってなされる(以下、同じ)。
【0023】
S2における下限位置センサーSN7のオン・オフチェックでオンの場合には、制御手段100は排紙トレイ2を上昇させ(S10)、ホームポジションセンサーSN9のオン・オフをチェックし(S11)、ホームポジションセンサーSN9により検知された時点で停止させる(S12)。
排紙トレイ2が下限位置センサーSN7とホームポジションセンサーSN9の間に位置している場合には、S4におけるホームポジションセンサーSN9のオン・オフチェックにおいて非検知状態となり、制御手段100は下限位置センサーSN7のオン・オフをチェックする(S13)。下限位置センサーSN7によって検知されたら排紙トレイ2を停止させ(S14)、その後排紙トレイ2を上昇させる(S15)。ホームポジションセンサーSN9のオン・オフをチェックし(S16)、検知されたら排紙トレイ2を停止させる(S17)。
【0024】
本実施例においては、排紙トレイ1は排紙位置にあるので、排紙先として排紙トレイ1が指定された場合には、排紙トレイ1,2の移動はなく、そのまま排紙トレイ1に用紙が排出される。排紙トレイ1,2の移動がないので、排紙トレイ1の使用頻度が高い場合には使用性が向上することになる。
排紙先として排紙トレイ2が指定された場合には、排紙トレイ1は上昇させられ、退避位置センサーSN5で検知された時点で停止させられる。排紙トレイ2はホームポジションから上昇させられ、排紙位置センサーSN6で検知された時点で停止させられる。この排紙トレイ1,2の動作は同時に行ってもよい。
排紙トレイ2はホームポジションから排出口E2に移動するので、下限位置センサーSN7によって位置決めされる下限位置から移動する場合に比べて移動時間が短くなる。
【0025】
次に、請求項2に対応する制御動作を説明する。
図11に示すように、排紙トレイ1のホームポジションは、そのエンドフェンス1aの上端が退避位置センサーSN5に検知された位置、排紙トレイ2のホームポジションは、排紙トレイ2の後端上側がホームポジションセンサーSN9に検知された位置である。
本実施例における排紙トレイ1,2のイニシャル動作、すなわちホームポジションへの位置付け動作を図12及び図13に示すフローチャートに基づいて説明する。
【0026】
電源がオンされるとイニシャル動作がスタートし(S1)、制御手段100は下限位置センサーSN7のオン・オフをチェックする(S2)。下限位置センサーSN7が非検知状態であれば排紙トレイ2が上方にいると判断して排紙トレイ2を下降させ(S3)、ホームポジションセンサーSN9のオン・オフをチェックし(S4)、検知した時点で排紙トレイ2を停止させる(S5)。これによって排紙トレイ2はホームポジションに位置する。
次に、制御手段100は退避位置センサーSN5のオン・オフをチェックし(S6)、非検知状態であれば排紙トレイ1を上昇させ(S7)、引き続いて退避位置センサーSN5のオン・オフをチェックし(S8)、エンドフェンス1aの上端が検知されたら排紙トレイ1を停止させる(S9)。
S6で退避位置センサーSN5がオンであれば排紙トレイ1はホームポジションに位置していることになり、この時点でイニシャル動作は終了する。
【0027】
S2において下限位置センサーSN7がオンの場合には、排紙トレイ2を上昇させ(S10)、ホームポジションセンサーSN9のオン・オフをチェックし(S11)、オンしたときは排紙トレイ2を停止させる(S12)。
S4において、ホームポジションセンサーSN9がオフである場合には、下限位置センサーSN7のオン・オフをチェックし(S13)、オンしたときは排紙トレイ2を停止させる(S14)。その後、排紙トレイ2を上昇させ(S15)、ホームポジションセンサーSN9のオン・オフをチェックし(S16)、ホームポジションセンサーSN9が排紙トレイ2の後端上側を検知した時点で排紙トレイ2を停止させる(S17)。この場合は、排紙トレイ2がホームポジションセンサーSN9と下限位置センサーSN7との間に位置していたことになる。
なお、上記イニシャル動作では、排紙トレイ2を移動後に排紙トレイ1を移動させているが、排紙トレイ1と排紙トレイ2を同時に移動させることも可能である。
【0028】
排紙トレイ1を排出口E2に対応させる場合には、排紙トレイ1のエンドフェンス1aの上端が排紙位置センサーSN6に検知された時点で停止させる。排紙トレイ2を対応させる場合には、排紙トレイ2の後端上側が排紙位置センサーSN6に検知されたときに排紙トレイ2を一旦停止させ、所定距離下降させた後停止させる。
排紙トレイ2のホームポジションはホームポジションセンサーSN9の位置であるので、排紙先として指定された場合にはこのホームポジションから排出口E2に移動する。従って、ホームポジションを下限位置センサーSN7の位置とした場合に比べて移動距離は短く、移動時間も短縮される。
なお、図示しないが、排紙トレイ1のエンドフェンス1aには、図4に示す寄せコロ70との衝突を回避するために、中央部に切り欠き部が形成されている。これに対応して、排紙位置センサーSN6はこの切り欠き部を避けた位置においてエンドフェンス1a、排紙トレイ2の後端又は積載された用紙の上面を検知可能に設けられている。排紙位置センサーSN6は紙面検知センサーとしての側面も有する。
【0029】
本実施例では用紙受入れの待機時の排紙トレイ1と排紙トレイ2の間隔が図1で示した実施例に比べて大きいので、排紙トレイ2上にある用紙を取り出し易い利点がある。従って、ホームポジションセンサーSN9によって位置決めされるホームポジションは、用紙の取り出し易さの観点からも考慮して設定することができる。
【0030】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、用紙出力時の排紙トレイ移動に関わる時間を短縮することができる。
また、上側の排紙トレイのホームポジションを排紙位置としたので、上側の排紙トレイの使用頻度が高い場合には、使用性の向上を図ることができる。
【0031】
請求項2記載の発明によれば、下側の排紙トレイの下限位置よりも上方に下側の排紙トレイのホームポジションを設けたので、用紙出力時の排紙トレイ移動に関わる時間を短縮することができる。
また、上側の排紙トレイのホームポジションを排出口より上側の退避位置としたので、上側の排紙トレイと下側の排紙トレイの間隔を大きくでき、下側の排紙トレイ上の用紙の取り出しを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る用紙積載装置としての用紙後処理装置の概要側面図である。
【図2】制御ブロック図である。
【図3】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図4】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図5】ホームポジション検知手段の構成及び動作を示す概要側面図である。
【図6】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図7】上側の排紙トレイの上方退避動作を示す概要側面図である。
【図8】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図9】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図10】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【図11】他の実施例における排紙トレイのホームポジションを示す概要側面図である。
【図12】図11で示した例における排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その上半部である。
【図13】図11で示した例における排紙トレイのイニシャル動作のフローチャートで、その下半部である。
【符号の説明】
1 上側の排紙トレイ
2 下側の排紙トレイ
100 制御手段
E2 排出口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided in the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
JP-A-8-26579 discloses a sheet post-processing device as a sheet stacking device. This paper post-processing apparatus has one paper output tray on the side of the apparatus, and temporarily stacks the image-formed paper received from the image forming apparatus on a tray in the apparatus and performs a binding process. And a function of directly discharging to the discharge tray without performing a binding process. There is also known a paper discharge tray capable of moving up and down so as to discharge a large amount of paper.
However, since all the sheet groups or sheet bundle groups are stacked on one sheet discharge tray without distinction, there is a problem that, for example, when there are a plurality of users, the distinction cannot be made.
In recent years, the usage of image forming apparatuses has been expanded and combined with not only copy functions but also network printers, facsimile machines, and the like. It has become increasingly important.
[0003]
By providing another discharge port and a corresponding proof tray (discharge tray) in addition to the discharge tray having a large-volume discharge structure, the above problem can be solved to some extent. However, even in this case, since each of the discharge ports and the discharge tray correspond one-to-one, the sorting mode, the binding mode, and the like are limited, and when outputting to the proof tray, the advantage of high added value such as the binding process cannot be enjoyed. Remains.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48559 discloses that a tray unit having a plurality of discharge trays is provided on the side of a sheet post-processing apparatus having one discharge port so as to be able to move up and down, and the amount of movement of the tray unit is controlled and designated. There is disclosed a technique for arbitrarily making the discharged sheet tray correspond to the discharge port.
However, according to the paper stacking technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48559, a plurality of paper output trays can be arbitrarily assigned to one paper outlet, so that the function of sorting the discharged paper can be enhanced. However, there is a problem that a large amount of sheets cannot be discharged because each sheet discharge tray is fixed as one unit.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-73107 discloses that one lead tray extending in the vertical direction can be moved up and down by engaging one discharge tray with one lead screw. A technique is disclosed in which the distance between adjacent paper discharge trays is variable.
Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-119518 discloses that at least one of a plurality of vertically arranged discharge trays can be moved up and down, that is, a large amount of paper can be discharged, and this movable tray is designated. Discloses a technique of moving a sheet from a standby position after removing a sheet to correspond to a discharge port.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-73107, the distance between the paper discharge trays can be adjusted arbitrarily, so that a large amount of paper discharge is possible. However, as a whole, a plurality of paper discharge trays are simultaneously moved. Therefore, an increase in the size of the drive source cannot be avoided.
In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 8-119518, the position where the stacked sheets are removed is recognized as the standby position. However, when a large amount of sheets are discharged, the discharge tray may reach the lower limit position. However, there is a problem that it takes a long time to move from the standby position (lower limit position) to the discharge port.
The lower limit position of the discharge tray in the case of large-volume discharge is inevitably near the lower end of the apparatus main body because it is necessary to fully satisfy the function. When moving from the lower limit position to the discharge port, the time required for the movement is long, and the waste of the movement time may hinder the processing speed of the image forming apparatus. In order to solve this, the lifting / lowering speed of the paper discharge tray must be changed as necessary, and complicated control is required.
[0006]
Therefore, the present invention can discharge a large amount of paper without enlarging the driving source, and can uniformly and shorten the moving time to the discharge port in any case without complicated control. It is an object of the present invention to provide a paper stacking device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in order to achieve the above object, the discharge tray is independently driven, and a predetermined home position is provided between the discharge position and the lower limit position .
Specifically, in the paper loading apparatus having a discharge port for discharging a sheet and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port, at least two of the plurality of discharge trays are provided. The above discharge trays are provided so as to be independently movable up and down, and control means for controlling the elevation of these discharge trays to make the designated discharge tray correspond to the discharge port, and the upper lower limit position of the lower sheet discharge tray is provided on the lower side of the discharge port with the retreat position of the upper sheet discharge tray is provided, the discharge tray of the lower limit position and the discharge is set home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned between the outlet, the upper home position of the discharge tray at power-on is a discharge position corresponding to the discharge port, the configuration of I am taking it.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in a sheet stacking apparatus having a discharge port for discharging a sheet, and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port,
At least two or more of the plurality of paper ejection trays are provided so as to be independently movable up and down, and the elevation of the paper ejection trays is controlled so that a designated paper ejection tray corresponds to the above-mentioned paper ejection port. A control means is provided, a retreat position of the upper discharge tray is provided above the discharge port, and a lower limit position of the lower discharge tray is provided below the discharge port. is set home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned between the sheet discharge tray lower limit position and the discharge port of the upper home position of the discharge tray at power above the retracted position There is a configuration that there is.
[0009]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a finisher (sheet post-processing device) as a sheet stacking device. An entrance sensor SN1 and an
[0010]
The transport route to the proof tray P is switched by a branching
When the
[0011]
In the non-staple route B, the sheet is transported by the transport roller 5b, and is discharged to the
In the staple route A, the sheet is transported by the
[0012]
Next, the operation when the staple mode is selected will be described.
The sheet guided to the staple route A is stacked on the staple tray by the conveying
The hitting
[0013]
As shown in FIG. 2, the control means 100 as a microcomputer has a
[0014]
An evacuation position sensor as evacuation position detecting means for detecting the evacuation (upper limit) position of the
[0015]
A processing mode and a discharge tray are set (designated) from an operation unit (not shown) of the image forming apparatus G or a computer connected to the image forming apparatus G. In this case, if the binding mode is selected in spite of the fact that the discharge destination is the proof tray P, the discharge destination has priority and the mode setting is released.
[0016]
Next, a mechanism for elevating the
As shown in FIG. 3, the
A
[0017]
The
A
[0018]
The drive configuration of the
As shown in FIG. 4, the lower limit position sensor SN7 is provided so as to be located between the belts of the
[0019]
The home position sensor SN9 is provided in the vicinity of the center of the discharged sheet, and is provided so as to be detectable on a surface with which the rear end contacts, that is, on the
More specifically, the home position sensor SN9 is a microswitch, and as shown in FIG. 5, a fixing
[0020]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the
[0021]
Hereinafter, the control operation of the
First, a control operation corresponding to claim 1 will be described. As shown in FIG. 1, the home position (the position when the power is turned on; the same applies hereinafter) of the
The initial operation of the
[0022]
When the power is turned on, an initial operation starts (S1), and the control means 100 checks on / off of the lower limit position sensor SN7 (S2). If the lower limit position sensor SN7 is in the non-detection state, it is determined that the
Next, the on / off state of the paper discharge position sensor SN6 is checked (S6), and if it is not detected, it is determined that the
The lifting and lowering of the
[0023]
If the lower limit position sensor SN7 is ON in the ON / OFF check in S2, the control means 100 raises the sheet discharge tray 2 (S10), checks the ON / OFF of the home position sensor SN9 (S11), and checks the home position. It stops when it is detected by the sensor SN9 (S12).
If the
[0024]
In the present embodiment, since the
When the
Because
[0025]
Next, a control operation corresponding to claim 2 will be described.
As shown in FIG. 11, the home position of the
The initial operation of the
[0026]
When the power is turned on, an initial operation starts (S1), and the control means 100 checks on / off of the lower limit position sensor SN7 (S2). If the lower limit position sensor SN7 is in the non-detection state, it is determined that the
Next, the control means 100 checks ON / OFF of the retreat position sensor SN5 (S6). If the retreat position sensor SN5 is not detected, the
If the evacuation position sensor SN5 is ON at S6, the
[0027]
If the lower limit position sensor SN7 is on in S2, the
If the home position sensor SN9 is off in S4, the on / off state of the lower limit position sensor SN7 is checked (S13), and if it is on, the
In the initial operation, the
[0028]
When the
Since the home position of the
Although not shown, the end fence 1a of the
[0029]
In the present embodiment, the interval between the
[0030]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the home position of the lower discharge tray is provided above the lower limit position of the lower discharge tray, the time involved in moving the discharge tray during paper output is reduced. can do.
Further, since the home position of the upper discharge tray is set as the discharge position, the usability can be improved when the upper discharge tray is frequently used.
[0031]
According to the second aspect of the present invention, since the home position of the lower discharge tray is provided above the lower limit position of the lower discharge tray, the time associated with the movement of the discharge tray during paper output is reduced. can do.
In addition, since the home position of the upper discharge tray is set to the retract position above the discharge port, the interval between the upper discharge tray and the lower discharge tray can be increased, and the paper on the lower discharge tray can be removed. Removal can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram.
FIG. 3 is a schematic front view of a lifting / lowering mechanism of a discharge tray.
FIG. 4 is a perspective view showing a drive mechanism of a lower discharge tray.
FIG. 5 is a schematic side view showing the configuration and operation of a home position detecting means.
FIG. 6 is a schematic side view of a paper ejection tray elevating mechanism in a state where an upper paper ejection tray corresponds to an ejection port.
FIG. 7 is a schematic side view showing an upper evacuation operation of an upper paper discharge tray.
FIG. 8 is a schematic side view of a paper ejection tray elevating mechanism in a state where a lower paper ejection tray corresponds to an ejection port.
FIG. 9 is a flowchart of an initial operation of the paper discharge tray, which is an upper half thereof.
FIG. 10 is a flowchart of an initial operation of the discharge tray, which is a lower half thereof.
FIG. 11 is a schematic side view showing a home position of a discharge tray in another embodiment.
12 is a flowchart of an initial operation of a paper discharge tray in the example shown in FIG. 11, which is an upper half thereof.
FIG. 13 is a flowchart of an initial operation of the discharge tray in the example shown in FIG. 11, which is a lower half thereof.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記排出口に対応する排出位置であることを特徴とする用紙積載装置。In a sheet stacking apparatus having a discharge port for discharging sheets and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port,
At least two or more of the plurality of paper ejection trays are provided so as to be independently movable up and down, and the elevation of the paper ejection trays is controlled so that the designated paper ejection tray corresponds to the above-mentioned paper ejection opening. A control means is provided, a retreat position of the upper discharge tray is provided above the discharge port, and a lower limit position of the lower discharge tray is provided below the discharge port. is home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned between the sheet discharge tray lower limit position and the outlet setting, upper home position of the discharge tray at power-on to the discharge port A sheet stacking device, which is a corresponding discharge position.
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも2以上の排紙トレイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口の上側には上側の排紙トレイの退避位置が設けられているとともに排出口の下側には下側の排紙トレイの下限位置が設けられ、この下側の排紙トレイの下限位置と上記排出口との間に電源投入時の下側の排紙トレイのホームポジションが設定され、電源投入時の上側の排紙トレイのホームポジションは上記退避位置であることを特徴とする用紙積載装置。In a sheet stacking apparatus having a discharge port for discharging sheets and a plurality of discharge trays corresponding to the discharge port,
At least two or more of the plurality of paper ejection trays are provided so as to be independently movable up and down, and the elevation of the paper ejection trays is controlled so that the designated paper ejection tray corresponds to the above-mentioned paper ejection opening. A control means is provided, a retreat position of the upper discharge tray is provided above the discharge port, and a lower limit position of the lower discharge tray is provided below the discharge port. is set home position down in the lower sheet discharge tray when the power is turned on between the discharge tray lower limit position and the outlet of the upper home position of the discharge tray at power above retreat position A paper stacking device, characterized in that it is provided.
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