JPH11114880A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッド位置決め装置において、ヘッドの位置
決め精度を確保するとともに、高速搬送をも可能にす
る。 【解決手段】 コルゲートマシンのスリッタスコアラに
そなえられ、第１の軸線７上を移動しうる複数のヘッド
４Ａ〜４Ｅと、第１の軸線７と平行な第２の軸線６上を
移動しうるキャリア１とをそなえ、キャリア１により複
数のヘッド４Ａ〜４Ｅのストレージ及び位置決めを行な
うヘッド位置決め装置において、キャリア１に、移動方
向後側に配設されヘッド１へ向けて突出してヘッド１に
移動方向へ向けて当接しうるプッシャ２と、移動方向前
側に複数のヘッド４Ａ〜４Ｅのストレージ時のピッチＰ
と等間隔に穿設された複数の溝１５ａ〜１５ｅとをそな
えるとともに、複数のヘッド４Ａ〜４Ｅの最前部のヘッ
ド４Ａに、キャリア１側へ突出して複数の溝１５ａ〜１
５ｅに嵌入しうるストッパ１４をそなえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コルゲートマシン
のスリッタスコアラにそなえられ、スリッタナイフや罫
線コール等のヘッドを搬送しその位置決めを行なう、ヘ
ッド位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コルゲートマシンにそなえら
れ、連続して送給される段ボールウェブに対し進行方向
に沿って断裁加工，罫入れ加工を施すオートスリッタス
コアラが知られており、図３はその全体概略図を示して
いる。図３に示すように、コルゲートマシンには通常２
台のオートスリッタスコアラ２０Ａ，２０Ｂがそなえら
れており、各オートスリッタスコアラ２０Ａ，２０Ｂは
それぞれ断裁部２１と罫入れ部２２とをそなえ、これら
の断裁部２１，罫入れ部２２によって断裁加工，罫入れ
加工を行なうようになっている。

【０００３】図４，図５はそれぞれ断裁部２１，罫入れ
部２２の構成を示す図であるが、まず、断裁部２１は、
図４に示すように、段ボールウェブ３０の上下に対応し
て設けられたヘッド回転駆動用シャフト（スリッタ軸）
２３ａ，２３ｂと、各スリッタ軸２３ａ，２３ｂに軸支
されたヘッド３５ａ，３５ｂと、各ヘッド３５ａ，３５
ｂに固着されたスリッタナイフ２５ａ，２５ｂとで構成
されており、図３に示すガイド３１に沿って送給される
段ボールウェブ３０を、スリッタナイフ２５ａ，２５ｂ
の間に挟み込んで断裁するようになっている。

【０００４】一方、罫入れ部２２は、図５に示すよう
に、段ボールウェブ３０の上下に対応して設けられたヘ
ッド回転駆動用シャフト（罫線ロール軸）２４ａ，２４
ｂと、各罫線ロール軸２４ａ，２４ｂに軸支されたヘッ
ド３６ａ，３６ｂと、各ヘッド３６ａ，３６ｂに固着さ
れた罫線ロール２６ａ，２６ｂとで構成されている。罫
線ロール２６ａ，２６ｂはそれぞれ外周面が凸，凹に形
成されており、これらが噛み合うことにより段ボールウ
ェブ３０へ所定の罫入れを行なうようになっている。

【０００５】なお、上記の各ヘッド３５ａ，３５ｂ，３
６ａ，３６ｂは、それぞれスリッタ軸２３ａ，２３ｂ，
罫線ロール軸２４ａ，２４ｂ上において、製造する段ボ
ールシート形状に応じて必要数だけ所定の位置に配設す
ることができるようになっている。図６は、３組の断裁
部２１ａ，２１ｂ，２１ｃと４組の罫入れ部２２ａ，２
２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを設置して（図６中では各断裁
部，罫入れ部の設置中心を黒点で示す）２丁取りとした
場合の段ボールウェブ３０の加工状態を示す平面図であ
り、各断裁部２１ａ〜２１ｃに応じてスリットが形成さ
れ、各罫入れ部２２ａ〜２２ｄに応じて罫線が形成され
ている。なお、図６中の基準線Ｌ１，Ｌ２と図３におけ
る基準線Ｌ１，Ｌ２とは対応している。

【０００６】また、１台のコルゲートマシンには、図３
に示すように通常２台のオートスリッタスコアラ２０
Ａ，２０Ｂが直列に配設されているが、これは１台が稼
動中に別の１台は次オーダーに対する前準備（オーダー
チェンジ）を行ない待機させておくことができるように
するためである。このオーダーチェンジについて説明す
ると、現行オーダーの製造が完了すると、段ボールウェ
ブ３０の上側に設けられたスリッタ軸２３ａ及び罫線ロ
ール軸２４ａは、図３に示す下流側のオートスリッタス
コアラ２０Ｂのように上方の待機位置まで移動する。こ
のとき、同時にスリッタ軸２３ａ，２３ｂ，罫線ロール
軸２４ａ，２４ｂに駆動力を伝達する図示しない駆動系
統の電磁クラッチが切り離され、スリッタ軸２３ａ，２
３ｂ，罫線ロール軸２４ａ，２４ｂの回転が停止する。
次いで、ヘッド３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを一旦
格納した後、再配置する。

【０００７】つまり、図７に示すように（図７ではスリ
ッタ軸２３ａについて示している）、一旦ヘッド３５ａ
をキャリア４１によりストレージ位置（実線で示す位
置）まで搬出し、その後、再び次オーダーの設定位置
（一点鎖線で示す位置）に順次搬送設置するのである。
これは、スリッタ軸２３ｂ，罫線ロール軸２４ａ，２４
ｂにおいても同様である。

【０００８】なお、キャリア４１は、スリッタ軸２３ａ
と平行して設けられた搬送用ネジ棒４４上に螺合して配
設されており、付設されたモータ４５により搬送用ネジ
棒４４を回転させることにより、搬送用ネジ棒４４上を
移動するようになっている。キャリア４１の移動量は、
モータ４５に付設されたエンコーダ４８を通じて検出さ
れるようになっており、これに基づいてキャリア４１の
軸方向における位置を検出できるようになっている。

【０００９】また、キャリア４１の端部にはプッシャ４
２が取り付けられており、このプッシャ４２は図８
（ｂ）に示すように、開閉装置４９の作動により先端を
開閉することによってヘッド３５ａへの係合とその解除
とができるようになっている。すなわち、プッシャ４２
は図８（ｂ）に示すように、ヘッド３５ａを把持しうる
ように対をなして設けられ、ヘッド３５ａに当接し把持
する先端（作用端）を揺動しうるように中間部をキャリ
ア４１に枢着されている。

【００１０】さらに、各プッシャ４２の基端側には、油
圧シリンダを有する開閉装置４９が設けられており、油
圧シリンダの伸縮に応じて各プッシャ４２の作用端を開
閉して、ヘッド３５ａを把持する状態と、ヘッド３５ａ
を開放して、ヘッド３５ａと干渉することなくスリッタ
軸２３ａの軸線方向に移動させることができるようにな
っている。

【００１１】そして、ヘッド３５ａの位置設定について
は、先ずストレージ位置に待機する複数のヘッド３５ａ
（ここでは便宜上ヘッド５０，５１，５２，５３，５４
とする）のうち次オーダーで使用する最後端のヘッド５
０の外側にプッシャ４２を配置し、開閉装置４９の作動
により先端を閉口してヘッド５０を把持する。そして、
モータ４５を駆動してキャリア４１を前進させることに
よりプッシャ４２を介してヘッド５０を押し、ヘッド５
０，５１，５２，５３，５４をそれぞれの所定の位置ま
で搬送していく。

【００１２】まず、ヘッド５０が所定の位置に達したと
ころでプッシャ４２を開口し、ヘッド５０の係合を解除
して所定の位置に配置する。そして、プッシャ４２を開
口したままキャリア４１を僅かに前進させ、２番目のヘ
ッド５１の後端部においてプッシャ４２を閉口してヘッ
ド５０を把持する。この状態で再びキャリア４１を前進
させ、ヘッド５１が所定の位置まで達したところでプッ
シャ４２を開口してヘッド５１を配置する。以後、同操
作を順次繰り返すことによって各ヘッド５２，５３，５
４を各所定の位置へ配置していく。また、対設させたス
リッタ軸２３ｂ上のヘッド３５ｂについても上記と同様
の方法によって所定の位置に配置する。罫線ロール軸２
４ａ，２４ｂについても同様である。

【００１３】このようにして各スリッタ軸２３ａ，２３
ｂ，罫線ロール軸２４ａ，２４ｂ上に配置されたヘッド
３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは、図示略の可動キー
によってそれぞれの所定の位置に固定されるようになっ
ている。図８（ａ）は断裁部２１における設定例を示す
図であるが、スリッタ軸２３ａ，２３ｂ上におけるヘッ
ド３５ａ，３５ｂの初期設定位置としては、図８（ａ）
に示すように、スリッタナイフ２５ａ，２５ｂの隙間Ｓ
が１．０〜１．５ｍｍとなるのが理想的である。

【００１４】そして、スリッタ軸２３ａを切断位置まで
下降させた後、さらにヘッド３５ａを図８（ａ）におけ
る左側へ２ｍｍ程度移動させ、スリッタナイフ２５ａ，
２５ｂを所定の押圧力で互いに圧接させるようになって
いる。このときのスリッタナイフ２５ａ，２５ｂの初期
接触圧は切れ味や寿命に直接的に影響するものであり、
したがって、前提となるヘッド３５ａ，３５ｂの初期固
定位置精度は非常に重要な要素である。また、罫線ロー
ル３６ａ，３６ｂの初期固定位置についても同様であ
り、罫線ロール３６ａ，３６ｂは前述のようにそれぞれ
の凸，凹が整合して対をなすことにより機能するもので
あるため、正確に対応させる必要がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のヘッド位置決め装置では、キャリア４１にそな
えられたプッシャ４２には、係合するヘッド３５ａを後
方から押し出して移送すだけの機能しかなく、キャリア
４１を停止させようとしたとき、ヘッド３５ａが慣性に
よりプッシャ４２から離れてしまい、目標固定位置から
オーバーランしてしまうことがあった。そして、このと
きの目標固定位置からのズレ量ΔＳはヘッド３５ａの重
量及び搬送速度、ヘッド３５ａとスリッタ軸２３ａとの
間の摩擦係数等の諸条件によって大幅に変動するもので
あり、ズレ量ΔＳを見込んで目標固定位置を設定するこ
ともできなかった。

【００１６】このため、従来のヘッド位置決め装置で
は、スリッタナイフ及び罫線ロールの目標固定位置から
のオーバーランにより、段ボールウェブ上のスリッティ
ング及び罫入れ位置がずれてしまい製品寸法が不正確に
なったり、また、過剰な接触圧によりスリッタナイフ，
罫線ロールの耐久性が低下し、断裁加工，罫入れ加工の
精度が低下するといった課題があった。

【００１７】また、キャリアの搬送速度を低速にすれ
ば、スリッタナイフ及び罫線ロールの目標固定位置から
のオーバーランも小さくなるが、この場合はオーダーチ
ェンジに要する時間が長くなり生産性が低下するという
課題が生じる。本発明は、このような課題に鑑み創案さ
れたもので、ヘッドの位置決め精度を確保するととも
に、高速搬送をも可能にした、ヘッド位置決め装置を提
供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のヘッド位置決め装置は、コルゲートマシン
のスリッタスコアラにそなえられ、第１の軸線上を移動
しうる複数のヘッドと、該第１の軸線と平行な第２の軸
線上を移動しうるキャリアとをそなえ、該キャリアによ
り該複数のヘッドのストレージ及び位置決めを行なうヘ
ッド位置決め装置において、該キャリアが、移動方向後
側に配設され該ヘッドへ向けて突出して該ヘッドに移動
方向へ向けて当接しうるプッシャと、移動方向前側に該
複数のヘッドのストレージ時のピッチと等間隔に穿設さ
れた複数の溝とをそなえるとともに、該複数のヘッドの
最前部のヘッドが、該キャリア側へ突出して該複数の溝
に嵌入しうるストッパをそなえていることを特徴として
いる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１，図２は本発明の一実施形態
としてのヘッド位置決め装置を示す図であり、図１
（ａ）はその構成を示す部分正面図、図１（ｂ）は
（ａ）のＡ方向矢視側面図、図２はその動作説明図であ
る。

【００２０】まず、本ヘッド位置決め装置の構成につい
て説明すると、図１（ａ），（ｂ）に示すように、従来
と同様に段ボールウェブ１０の横幅方向にはスリッタ軸
３が設けられており、さらにこのスリッタ軸３よりも外
方（図１では上方）にスリッタ軸３と平行にヘッド用レ
ール（第１の軸線）７が掛け渡されている。このヘッド
用レール７上には複数のヘッド４Ａ〜４Ｅが移動可能に
配設されており、各ヘッド４Ａ〜４Ｅはそれぞれ２つの
アーム１２ａ，１２ｂをそなえ、各アーム１２ａ，１２
ｂの先端はスリッタ軸３に軸支されている。これらのヘ
ッド４Ａ〜４Ｅはそれぞれ図示しない可動キーをそなえ
ており、この図示しない可動キーによりヘッド用レール
上の任意の位置に固定できるようになっている。なお、
ここでは５個のヘッド４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅが
配設されている場合を例示するが、それ以外の個数を配
設することはもちろん可能である。

【００２１】また、スリッタ軸３には、ヘッド４Ａ〜４
Ｅに対応して、スリッタナイフ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄ，５Ｅがスリッタ軸３と一体に回転するように軸支さ
れており、それぞれ対応するヘッド４Ａ〜４Ｅのアーム
１２ａ，１２ｂの相互間で横幅方向（スリッタ軸３の軸
方向）の移動を規制されている。これにより、各スリッ
タナイフ５Ａ〜５Ｅは、対応するヘッド４Ａ〜４Ｅのヘ
ッド用レール７上の移動とともにスリッタ軸３上を移動
するようになっている。

【００２２】ヘッド４Ａ〜４Ｅの移動は、スリッタ軸３
と平行のキャリア用レール６上に配設されたキャリア１
を介して行なわれるようになっている。キャリア１は、
エアシリンダ等の伸縮手段１６の伸縮を通じてヘッド４
Ａ〜４Ｅ側へ突出しうるプッシャ２をそなえており、伸
縮手段１６を作動してプッシャ２を突出させてプッシャ
２の先端部をヘッド４Ａ〜４Ｅの係合部４ａに係合さ
せ、ヘッド４Ａ〜４Ｅを後方から押して移動させること
ができるようになっている。

【００２３】なお、キャリア１には走行用モータ９がそ
なえられており、このモータ９の出力軸に固設された歯
車９Ａをキャリア用レール６に噛合させることにより、
キャリア用レール（第２の軸線）６上を自走するように
なっている。そして、キャリア１の移動量はモータ９に
付設されたエンコーダ８により検出できるようになって
おり、検出された移動量をもとにキャリア１の位置制御
が行なわれるようになっている。また、このキャリア１
の駆動手段としては、例えば従来技術（図７参照）と同
様にキャリア用レール６を搬送用ネジ棒とし、この搬送
用ネジ棒６を図示しないモータにより回転させることに
より軸方向へ移動させるような構成のものでもよい。

【００２４】また、ヘッド４Ａ〜４Ｅのうち、先端（図
１では右側）のヘッド４Ａには、エアシリンダ等の伸縮
手段１３の伸縮を通じてキャリア１側へ突出しうるスト
ッパ１４がそなえられている。一方、キャリア１に固定
された下方部材１５には複数の溝１５ａ〜１５ｅが設け
られ、これらの溝１５ａ〜１５ｅはスリッタ軸３上のヘ
ッド４Ａ〜４Ｅの個数分が設けられており、図１ではヘ
ッド４Ａ〜４Ｅに対応して５つの溝１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄ，１５ｅが設けられている。そして、伸縮
手段１３を伸長させてヘッド４Ａのストッパ１４を突出
させた時、ストッパ１４の先端部がこれらの溝１５ａ〜
１５ｅのいずれかに嵌合するようになっている。

【００２５】また、これらの溝１５ａ〜１５ｅのピッチ
は、ヘッド４Ａ〜４Ｅの１個当たりの厚さ、つまり互い
に接触させた状態での間隔Ｐに対応しており、また、プ
ッシャ２と溝１５ａ〜１５ｅとは、ヘッド４Ａ〜４Ｅを
互いに接触させた状態でプッシャ２をヘッド４Ｅの係合
部４ａに係合させたとき、ストッパ１４を伸ばすと溝１
５ａに嵌入するような位置関係になっている。

【００２６】本発明の一実施形態としてのヘッド位置決
め装置は上述のごとく構成されているので、オーダーチ
ェンジに際しては、まず、スリッタ軸３がヘッド用レー
ル７とともに切断位置から待機位置へ上昇し、スリッタ
ナイフ５Ａ〜５Ｅの回転が停止する。次いで、キャリア
１がキャリア用レール６上を最先端〔図１（ａ）では、
図示しない右方向端部〕まで移動し、伸縮手段１６を伸
長させてプッシャ２を突出させる。そして、そのまま後
端方向〔図１（ａ）では左方向〕へ移動しながら、ヘッ
ド４Ａの係合部４ａにプッシャ２を係合させて後方へ押
し、全てのヘッド４Ａ〜４Ｅを図１（ａ）に示すような
ストレージ位置まで搬出する。

【００２７】ヘッド４Ａ〜４Ｅがストレージ位置まで搬
出されると、キャリア１は、伸縮手段１６を収納させプ
ッシャ２を後退させて後方〔図１（ａ）中、左方向〕へ
移動し、プッシャ２が次オーダーで使用する最後端のヘ
ッド（ここではヘッド４Ｅ）の係合部４ａに対応する位
置で停止する。そこで再び伸縮手段１６を伸長させてプ
ッシャ２を突出させ、ヘッド４Ｅの係合部４ａに係合さ
せる。次に、ヘッド４Ａにそなえられた伸縮手段１３を
伸長させてストッパ１４をキャリア１側に押出し、スト
ッパ１４の先端をキャリア１の溝１５ａに嵌入させる。

【００２８】なお、次オーダーで例えばヘッド４Ａ〜４
Ｃのみ使用する場合は、プッシャ２をヘッド４Ｃの係合
部に係合させる。この場合、ヘッド４Ａのストッパ１４
は溝１５ｃに嵌入する。このようにして、図２（ａ）に
示すように、キャリア１のプッシャ２とヘッド４Ａのス
トッパ１４とにより、次オーダーに応じた任意の個数の
ヘッド４Ａ〜４Ｅがキャリア１に連結されると、まず、
キャリア１は最後部のヘッド４Ｅが次オーダーに応じた
所定位置に配置されるように移動する。そして、所定の
位置に達したところで一旦停止し、伸縮手段１６，伸縮
手段１３を収縮させてプッシャ２及びストッパ１４をい
ずれも後退させてキャリア１とヘッド４Ａ〜４Ｅとの係
合を解除する。

【００２９】最後部のヘッド４Ｅを配置した後、キャリ
ア１は僅かに前進して、つまり１ピッチ分の距離Ｐだけ
移動してプッシャ２を伸長しヘッド４Ｄに係合させ、続
いてヘッド４Ａにおいて伸縮手段１３を伸長させてスト
ッパ１４を突出させ、ストッパ１４先端を溝１５ｂに嵌
入させる。このようにして再びキャリア１とヘッド４Ａ
〜４Ｄとが連結されると、次はヘッド４Ｄを所定の位置
に配置すべく移動する。

【００３０】そして、図２（ｂ）に示すように、以上の
動作を順次繰り返し行なうことにより、ヘッド４Ａ〜４
Ｅを次オーダーに応じた所定の位置に配置する。このよ
うに、本ヘッド位置決め装置によれば、次オーダーで使
用するヘッド４Ａ〜４Ｅの最前部のヘッド４Ａをストッ
パ１４を介してキャリア１に係合させ、最後部のヘッド
４Ｅはキャリア１のプッシャ２により保持するため、ヘ
ッド４Ａ〜４Ｅとキャリア１とが一体に連結され、キャ
リア１の停止時にヘッド４Ａ〜４Ｅが慣性によりオーバ
ーランすることを防止できる。

【００３１】そして、最後部のヘッド４Ｅを所定の位置
に配置した後は、残りのヘッド４Ａ〜４Ｄをキャリア１
に一体連結して次の配置位置まで移動し、これを残りの
全てのヘッド４Ａ〜４Ｄを配置するまで繰り返すため、
全てのヘッド４Ａ〜４Ｅにつきキャリア１の停止時のオ
ーバーランが防止でき、次オーダーに応じた所定の位置
に正確に配置することができる。

【００３２】このため、オーダーチェンジにおけるヘッ
ド４Ａ〜４Ｅの搬送を高速化することが可能になり、再
設定時間が短縮され生産性を向上させることができる。
また、ヘッド４Ａ〜４Ｅを正確に配置することがきるた
め、高い段ボールウェブ１０の断裁加工精度が得られ、
製品シートの品質の向上が可能となり、同時に、切断位
置へのセット時のスリッタナイフ５Ａ〜５Ｅの接触圧も
適正に保たれ、耐久性の向上が図られるという利点もあ
る。

【００３３】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。例えば、本発明は上
述のスリッタナイフ５Ａ〜５Ｅの位置決めのみならず、
罫入れ加工を行なう罫線ロールの位置決めへの適用もも
ちろん可能であり、この場合は、高い段ボールウェブ１
０の罫入れ加工精度が得られ、かつ罫線ロールの耐久性
の向上を図ることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のヘッド位
置決め装置によれば、最前部のヘッドにそなえられたス
トッパがキャリアの溝に嵌入し、キャリアにそなえられ
たプッシャが、使用するヘッドのうちの最後部のヘッド
を保持することにより、複数のヘッドとキャリアとが一
体に連結されるので、キャリアの停止時にヘッドが慣性
によりオーバーランすることを防止でき、これにより、
ヘッドを所定の位置に正確に配置することができるとと
もに、ヘッドの搬送を高速化することが可能になり再設
定時間が短縮され生産性を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのヘッド位置決め装
置の構成を示す図であり、（ａ）はその部分正面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視側面図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのヘッド位置決め装
置の動作説明図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれその
動作の過程を示す。

【図３】従来のヘッド位置決め装置が適用される一般的
なオートスリッタスコアラの構成を示す側面図である。

【図４】従来のヘッド位置決め装置が適用されるオート
スリッタスコアラの断裁部の構成を示す模式的部分正面
図である。

【図５】従来のヘッド位置決め装置が適用されるオート
スリッタスコアラの罫入れ部の構成を示す模式的部分正
面図である。

【図６】図５に示すオートスリッタスコアラによる段ボ
ールウェブの加工状態を示す平面図である。

【図７】従来のヘッド位置決め装置の構成を示すととも
に、オーダーチェンジに伴うヘッドの位置決め要領を説
明する模式的正面図である。

【図８】従来のヘッド位置決め装置における課題を説明
する図であり、（ａ）はそのヘッドを示すスリッタ軸の
要部正面図、（ｂ）はそのヘッドを示すスリッタ軸の横
断面図である。

【符号の説明】

１ キャリア ２ プッシャ ３ スリッタ軸 ４Ａ〜４Ｅ ヘッド ４ａ 係合部 ５Ａ〜５Ｅ スリッタナイフ ６ キャリア用レール（第２の軸線） ７ ヘッド用レール（第１の軸線） ８ エンコーダ ９ モータ ９Ａ 歯車 １０ 段ボールウェブ １２ａ，１２ｂ アーム １３ 伸縮手段 １４ ストッパ １５ 下方部材 １５ａ〜１５ｅ 溝 １６ 伸縮手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コルゲートマシンのスリッタスコアラに
   そなえられ、第１の軸線上を移動しうる複数のヘッド
   と、該第１の軸線と平行な第２の軸線上を移動しうるキ
   ャリアとをそなえ、該キャリアにより該複数のヘッドの
   ストレージ及び位置決めを行なうヘッド位置決め装置に
   おいて、 該キャリアが、 移動方向後側に配設され該ヘッドへ向けて突出して該ヘ
   ッドに移動方向へ向けて当接しうるプッシャと、 移動方向前側に該複数のヘッドのストレージ時のピッチ
   と等間隔に穿設された複数の溝とをそなえるとともに、 該複数のヘッドの最前部のヘッドが、該キャリア側へ突
   出して該複数の溝に嵌入しうるストッパをそなえている
   ことを特徴とする、ヘッド位置決め装置。