JPH11105719A - Electric power steering device - Google Patents
Electric power steering deviceInfo
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- JPH11105719A JPH11105719A JP26989197A JP26989197A JPH11105719A JP H11105719 A JPH11105719 A JP H11105719A JP 26989197 A JP26989197 A JP 26989197A JP 26989197 A JP26989197 A JP 26989197A JP H11105719 A JPH11105719 A JP H11105719A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ハンドル入力軸と出力
軸に過大なトルクが作用した時、パワーアシストを解除
する電気式動力舵取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus for canceling power assist when excessive torque acts on an input shaft and an output shaft of a steering wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気式動力舵取装置においては、ハンド
ルが右又は左に回転されると、同ハンドルに連結された
入力軸と、同入力軸に対してトーションバーを介して連
結された出力軸との相対回転変位量をトルク検出用セン
サが検出し、その検出値に基づいて制御回路が駆動モー
タを制御して、出力軸をパワーアシストするようにされ
ている。2. Description of the Related Art In an electric power steering apparatus, when a steering wheel is rotated right or left, an input shaft connected to the steering wheel and an output shaft connected to the input shaft via a torsion bar are provided. A torque detection sensor detects a relative rotational displacement amount with respect to the shaft, and a control circuit controls the drive motor based on the detected value to power assist the output shaft.
【０００３】そして、入力軸と出力軸との間に過大な回
転トルクが付与された場合、入力軸と出力軸との間に設
けたマニュアルストッパ部にて両軸の相対移動を停止
し、そのマニュアルストッパセンサがその状態を検出し
て、前記駆動モータの駆動を停止し、或いは駆動モータ
と出力軸間に設けられたクラッチを切り離すようにし
て、パワーアシストを停止するようにされている。When an excessive rotation torque is applied between the input shaft and the output shaft, the relative movement between the two shafts is stopped by a manual stopper provided between the input shaft and the output shaft. The power assist is stopped by detecting the state by a manual stopper sensor and stopping the drive of the drive motor or disengaging the clutch provided between the drive motor and the output shaft.
【０００４】以下に、従来のマニュアルストッパセンサ
を説明する。図１３及び図１４は従来のマニュアルスト
ッパセンサを示している。同図において、入力軸に一体
に連結された磁性体からなる上部センサ部材６１には歯
部６２が凸状形成され、出力軸に一体に連結された磁性
体からなる下部センサ部材６３には一定のピッチを有し
た歯部６４が形成されている。そして、入力軸と出力軸
との相対回転にともなって、上部センサ部材６１の歯部
６２が、下部センサ部材６３の歯部６４間において、図
の矢印方向に相対移動可能に配置されている。Hereinafter, a conventional manual stopper sensor will be described. 13 and 14 show a conventional manual stopper sensor. In the figure, a tooth portion 62 is formed in a convex shape on an upper sensor member 61 made of a magnetic material integrally connected to an input shaft, and a fixed portion is provided on a lower sensor member 63 made of a magnetic material integrally connected to an output shaft. Are formed. Then, with the relative rotation between the input shaft and the output shaft, the teeth 62 of the upper sensor member 61 are arranged between the teeth 64 of the lower sensor member 63 so as to be relatively movable in the direction of the arrow in the figure.
【０００５】そして、ハンドルが右又は左に切られて、
入力軸と出力軸の図示しないマニュアルストッパ部にて
両軸が当接係止した場合、上部センサ部材６１の歯部６
２と、下部センサ部材６３の歯部６４との左右の間隙Ｇ
ａとＧｂとは等しくなるように両部材との相対位置が設
定されている。なお、両部材６１，６３とを接触させな
いようにしているのは、仮に接触した場合には、両セン
サ部材６１，６３が破損する虞があるためである。[0005] Then, the handle is turned right or left,
When the input shaft and the output shaft are engaged with each other by a manual stopper (not shown), the teeth 6
2 and the left and right gap G between the tooth portion 64 of the lower sensor member 63
The relative positions of the two members are set so that a and Gb are equal. The reason why the two members 61 and 63 are not in contact with each other is that if they do, the two sensor members 61 and 63 may be damaged.
【０００６】この結果、上部センサ部材６１と下部セン
サ部材６３の周囲に対して環状に配置された検出コイル
（図示しない）に誘起される電圧（出力電圧）は、両部
材６１，６３の歯部６２，６４の接近離間状態の変化に
よって磁気回路のインダクタンスが著しく変化すること
より、増減される。そして、この検出コイルの検出値が
所定のトーションバーの捩じれ角に相当する場合、上記
したようにパワーアシストを停止するようにされてい
る。As a result, a voltage (output voltage) induced by a detection coil (not shown) arranged annularly around the upper sensor member 61 and the lower sensor member 63 is reduced by the tooth portions of both members 61 and 63. Since the inductance of the magnetic circuit is significantly changed by the change of the approaching / separating state of 62, 64, it is increased or decreased. When the detection value of the detection coil corresponds to the torsion angle of the predetermined torsion bar, the power assist is stopped as described above.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上部、下部
センサ部材６１，６３等の加工誤差や組付け誤差がある
と、マニュアルストッパセンサの出力特性に誤差が発生
する問題があった。However, if there is a processing error or an assembly error in the upper and lower sensor members 61 and 63, an error occurs in the output characteristics of the manual stopper sensor.
【０００８】例えば、図１３は入力軸が右回転されてマ
ニュアルストッパ部において停止したときの上部センサ
部材６１と下部センサ部材６３の相対位置を示し、その
ときの両歯部６２，６４の間隙をＧａとしたときであ
る。For example, FIG. 13 shows the relative positions of the upper sensor member 61 and the lower sensor member 63 when the input shaft is rotated right and stopped at the manual stopper, and the gap between the two tooth portions 62 and 64 at that time is shown. This is when Ga is set.
【０００９】又、図１４は入力軸が左回転されてマニュ
アルストッパ部において停止したときの上部センサ部材
６１と下部センサ部材６３の相対位置を示し、そのとき
の両歯部６２，６４の間隙をＧｃとしたときである。な
お、Ｇｃ＞Ｇａである。FIG. 14 shows the relative positions of the upper sensor member 61 and the lower sensor member 63 when the input shaft is rotated counterclockwise and stopped at the manual stopper portion, and the gap between the two tooth portions 62 and 64 at that time is shown. Gc. Note that Gc> Ga.
【００１０】このときの、検出コイルの出力電圧は図１
５に示す通りとなる。同図において、横軸はトーション
バーの捩じれ角、縦軸は検出コイルの出力電圧を示して
いる。±αはマニュアルストッパ部にて停止したときの
トーションバーの捩じれ角（マニュアルストッパ接触角
度）であり、トーションバーが中立位置（トーションバ
ー捩じれ角＝０：ハンドルの操舵中立位置）から±α度
捩じれた時、両軸がマニュアルストッパ部により相対回
転を停止する。The output voltage of the detection coil at this time is shown in FIG.
As shown in FIG. In the figure, the horizontal axis indicates the torsion angle of the torsion bar, and the vertical axis indicates the output voltage of the detection coil. ± α is the torsion bar torsion angle (manual stopper contact angle) when stopped at the manual stopper, and the torsion bar is twisted ± α degrees from the neutral position (torsion bar torsion angle = 0: steering neutral position of steering wheel). The relative rotation of both shafts is stopped by the manual stopper.
【００１１】同図に示すように、図１３の右捩じれの場
合には、出力電圧はＶR 、図１４の左捩じれの場合はＶ
L （＜ＶR ）となる。なお、Ｖmax は上下両部のセンサ
部材６１，６３の歯部６２，６４が接触した場合の出力
電圧値を示す。As shown in the drawing, the output voltage is VR when the right-hand twist is shown in FIG. 13, and V is the output voltage when the left-hand twist is shown in FIG.
L (<VR). Vmax indicates an output voltage value when the tooth portions 62 and 64 of the upper and lower sensor members 61 and 63 are in contact with each other.
【００１２】このことから、加工誤差、組付け誤差があ
ると、センサの出力特性に左右差（右回転時、左回転時
における出力差）が発生し、パワーアシストの停止制御
を正確にできない問題があった。Therefore, if there is a processing error or an assembly error, a left-right difference (output difference at the time of right rotation or left rotation) occurs in the output characteristics of the sensor, and the stop control of the power assist cannot be accurately performed. was there.
【００１３】又、両センサ部材６１，６３が互いに接触
すると、破損する虞があるため、上下両センサ部材６
１，６３とを接触させないようにしているが、その結
果、マニュアルストッパ部が停止したときは、必ず間隙
Ｇａ（Ｇｂ）を設ける必要があるため、感度（インピー
ダンス変化率）が悪くなる問題もあった。If the two sensor members 61 and 63 come into contact with each other, they may be damaged.
However, when the manual stopper is stopped, the gap Ga (Gb) must always be provided, and thus the sensitivity (impedance change rate) may deteriorate. Was.
【００１４】本発明は上記の課題を解消するためになさ
れたものであり、マニュアルストッパセンサの出力特性
に左右差をなくし、感度（インピーダンス変化率）を向
上することができる電気式動力舵取装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an electric power steering apparatus capable of eliminating a left-right difference in output characteristics of a manual stopper sensor and improving sensitivity (rate of impedance change). Is to provide.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ハンドルからの回転を
伝達する入力軸と、トーションバーを介して相対回転可
能に前記入力軸に対して連結された出力軸と、前記入力
軸と出力軸間に過大トルクが生じたとき、両軸の相対回
転を停止するマニュアルストッパ部と、前記マニュアル
ストッパ部の作動状態を検出するマニュアルストッパセ
ンサとを備えた電気式動力舵取装置において、前記マニ
ュアルストッパセンサは、前記入力軸に設けられた第１
のセンサ部材と、前記出力軸に設けられた第２のセンサ
部材と、両センサ部材によって形成される磁気回路のイ
ンダクタンス変化を検出する検出手段とを備え、前記両
センサ部材は、前記マニュアルストッパ部が前記入力軸
及び出力軸の相対回転を停止する以前に互いに当接され
るように配置され、少なくともいずれか一方のセンサ部
材には、当接したときに、前記入力軸の回転方向とは反
対方向に退避する退避手段を設けたことを特徴とする電
気式動力舵取装置を要旨とするものである。According to one aspect of the present invention, there is provided an input shaft for transmitting rotation from a handle, and the input shaft being rotatable relatively through a torsion bar. An output shaft connected to the input shaft, a manual stopper portion for stopping relative rotation of both shafts when excessive torque is generated between the input shaft and the output shaft, and a manual stopper for detecting an operation state of the manual stopper portion And a manual stopper sensor provided on the input shaft.
A sensor member, a second sensor member provided on the output shaft, and detection means for detecting a change in inductance of a magnetic circuit formed by the two sensor members, wherein the two sensor members are provided with the manual stopper portion. Are arranged so as to be in contact with each other before stopping the relative rotation of the input shaft and the output shaft, and at least one of the sensor members, when contacted, is opposite to the rotation direction of the input shaft. The present invention provides an electric power steering device including a retreating means for retreating in a direction.
【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記両センサ部材が当接した後において、両センサ
部材が互いに離間したとき、前記退避したセンサ部材を
退避した方向とは逆の方向に復帰させる復帰手段を備え
た電気式動力舵取装置を要旨とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the two sensor members are separated from each other after the two sensor members come into contact with each other, a direction opposite to the direction in which the retracted sensor member is retracted is used. The gist of the present invention is an electric power steering apparatus provided with a return means for returning in the direction.
【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、前記退避手段は、弾性手段にて構成した電気式動力
舵取装置を要旨とするものである。請求項４に記載の発
明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれかにおいて、
前記退避手段は、第１のセンサ部材が第２のセンサ部材
に当接したとき、第１のセンサ部材を、前記入力軸の回
転方向とは反対方向に揺動自在に支持した構成であるこ
とをその要旨とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the retreating means is based on an electric power steering device constituted by elastic means. According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects,
The retracting means is configured to support the first sensor member so as to be swingable in a direction opposite to a rotation direction of the input shaft when the first sensor member contacts the second sensor member. Is the gist.
【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のうちいずれかにおいて、前記退避手段は、第１
のセンサ部材が第２のセンサ部材に当接したとき、第１
のセンサ部材を入力軸の回転方向とは反対方向に退避す
るように直線移動自在に支持した構成であることをその
要旨とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the retreating means is provided with the first
When the first sensor member comes in contact with the second sensor member, the first
The gist is that the sensor member is supported so as to be rectilinearly movable so as to be retracted in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft.
【００１９】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
過大トルクが入力軸と出力軸との間に働いたとき、第１
のセンサ部材と第２のセンサ部材は、マニュアルストッ
パ部が入力軸及び出力軸の相対回転を停止する以前に互
いに当接される。このとき、退避手段は少なくともいず
れか一方のセンサ部材を入力軸の回転方向とは反対方向
に退避させる。そして、検出手段は、そのときの両セン
サ部材に形成される磁気回路のインダクタンス変化を検
出する。(Operation) According to the first aspect of the present invention,
When excessive torque acts between the input shaft and the output shaft, the first
The sensor member and the second sensor member are brought into contact with each other before the manual stopper stops the relative rotation of the input shaft and the output shaft. At this time, the retracting means retracts at least one of the sensor members in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft. Then, the detecting means detects a change in inductance of the magnetic circuit formed on both sensor members at that time.
【００２０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の作用に加えて、復帰手段は、前記両センサ部材が当接
した後において、両センサ部材が互いに離間したとき、
前記退避したセンサ部材を退避した方向とは逆の方向に
復帰させる。According to the invention described in claim 2, according to claim 1,
In addition to the operation of, the return means, after the two sensor members abut, when both sensor members are separated from each other,
The retracted sensor member is returned in a direction opposite to the retracted direction.
【００２１】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
の作用に加えて、両センサ部材が当接時、弾性手段が少
なくともいずれか一方のセンサ部材を入力軸の回転方向
とは反対方向に退避させる。According to the invention described in claim 3, according to claim 1 of the present invention,
In addition to the operation described above, when the two sensor members abut, the elastic means retracts at least one of the sensor members in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft.
【００２２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３の作用に加えて、第１のセンサ部材が第２
のセンサ部材に当接したとき、第１のセンサ部材は、入
力軸の回転方向とは反対方向に揺動することにより、退
避する。According to the invention described in claim 4, according to claim 1,
In addition to the functions of the third to third aspects, the first sensor member
When the first sensor member abuts on the first sensor member, the first sensor member retreats by swinging in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft.
【００２３】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３の作用に加えて、第１のセンサ部材が第２
のセンサ部材に当接したとき、第１のセンサ部材は、入
力軸の回転方向とは反対方向に退避するように直線移動
する。According to the invention described in claim 5, according to claim 1,
In addition to the functions of the third to third aspects, the first sensor member
When the first sensor member abuts on the first sensor member, the first sensor member linearly moves so as to retract in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft.
【００２４】[0024]
（第１実施形態）以下、本発明を具体化した第１実施形
態を図１乃至図９を参照して説明する。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２５】図１及び図２に示すように、入力軸１は、
その上端がハンドル（図示しない）に連結され、同ハン
ドルと一体回転する。入力軸１は内腔を有する中空軸に
て形成されている。前記内腔内にはトーションバー３が
貫通され、その一端がピンにより入力軸１と一体結合さ
れている。出力軸２は前記入力軸１に対して同軸上に配
置され、ニードルベアリング４を介して相対回転可能に
連結されている。又、出力軸２の基端部は、有底の筒状
部２ｃが形成され、同筒状部２ｃ内には前記トーション
バー３の他端が挿入されピンにより一体結合されてい
る。すなわち、出力軸２はトーションバー３が捩じれる
ことにより、入力軸１に対して相対的に回転可能とされ
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, the input shaft 1
Its upper end is connected to a handle (not shown) and rotates integrally with the handle. The input shaft 1 is formed by a hollow shaft having a lumen. A torsion bar 3 penetrates through the lumen, and one end thereof is integrally connected to the input shaft 1 by a pin. The output shaft 2 is arranged coaxially with the input shaft 1 and is connected via a needle bearing 4 so as to be relatively rotatable. The base end of the output shaft 2 is formed with a bottomed cylindrical portion 2c. The other end of the torsion bar 3 is inserted into the cylindrical portion 2c and is integrally connected by a pin. That is, the output shaft 2 is rotatable relative to the input shaft 1 by the torsion bar 3 being twisted.
【００２６】前記入力軸１は上部ハウジング５に対して
シール部材６とベアリング７とを介して軸承されてい
る。前記出力軸２は下部ハウジング８に対してベアリン
グ９，１０を介して軸承されている。前記上部ハウジン
グ５と下部ハウジング８との間には筒部材１１が連結さ
れ、上部ハウジング５、筒部材１１及び下部ハウジング
８とにより形成される収容空間内には駆動モータ１２、
減速機構１３、トルクセンサ１４、マニュアルストッパ
センサ４０等が内装されている。The input shaft 1 is mounted on the upper housing 5 via a seal member 6 and a bearing 7. The output shaft 2 is mounted on a lower housing 8 via bearings 9 and 10. A tubular member 11 is connected between the upper housing 5 and the lower housing 8, and a drive motor 12 is provided in a housing space formed by the upper housing 5, the tubular member 11 and the lower housing 8.
A reduction mechanism 13, a torque sensor 14, a manual stopper sensor 40, and the like are provided therein.
【００２７】前記出力軸２の先端にはピニオン２ａが形
成され、同ピニオン２ａに操向機構のラックシャフト１
５が噛合されている。下部ハウジング８の側部には、ラ
ックガイド１７が摺動自在に内装され、スプリング１６
により、ラックガイド１７が出力軸２側に付勢されてい
る。前記ラックガイド１７には、前記ラックシャフト１
５に当接してガイドするローラガイド１８が回動自在に
支持されている。ラックシャフト１５は、前記スプリン
グ１６により、ローラガイド１８を介して押圧されて前
記ピニオン２ａに対して適度の押圧力で噛合されてい
る。A pinion 2a is formed at the tip of the output shaft 2, and a rack shaft 1 of a steering mechanism is attached to the pinion 2a.
5 are engaged. On the side of the lower housing 8, a rack guide 17 is slidably mounted, and a spring 16 is provided.
Thus, the rack guide 17 is urged toward the output shaft 2. The rack shaft 17 is attached to the rack guide 17.
A roller guide 18 that contacts and guides the roller 5 is rotatably supported. The rack shaft 15 is pressed by the spring 16 via a roller guide 18 and meshes with the pinion 2a with an appropriate pressing force.
【００２８】前記駆動モータ１２は、前記入力軸１及び
出力軸２と同心に配置されている。図２に示すように前
記筒部材１１の内側壁にはコイル１９を有するステータ
２０が固定されている。同ステータ２０と対向するロー
タ２１は出力軸２に対してベアリング２２を介して回転
可能に軸承されている。ロータ２１の外周面には永久磁
石２３が固定されている。前記コイル１９、ステータ２
０、ロータ２１、永久磁石２３により駆動モータ１２が
構成されている。The drive motor 12 is arranged concentrically with the input shaft 1 and the output shaft 2. As shown in FIG. 2, a stator 20 having a coil 19 is fixed to the inner wall of the tubular member 11. A rotor 21 facing the stator 20 is rotatably supported on the output shaft 2 via a bearing 22. A permanent magnet 23 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor 21. The coil 19, the stator 2
The drive motor 12 is constituted by 0, the rotor 21 and the permanent magnet 23.
【００２９】減速機構１３はハンドルに加えられたトル
クをトルクセンサ１４にて検出し、その検出トルクに応
じて前記駆動モータ１２を回転させ、同駆動モータ１２
の回転を減速して出力軸２に操舵力のアシストとして伝
達するものである。この減速機構１３は例えば遊星歯車
機構が採用される。The speed reduction mechanism 13 detects the torque applied to the steering wheel by a torque sensor 14 and rotates the drive motor 12 according to the detected torque.
Is reduced and transmitted to the output shaft 2 as assist of the steering force. For this reduction mechanism 13, for example, a planetary gear mechanism is adopted.
【００３０】この遊星歯車機構について説明すると、前
記駆動モータ１２のロータ２１には第１サンギヤ２４が
一体に結合されている。又、前記筒部材１１の内周には
第１リングギヤ２５が固定されている。第１サンギヤ２
４と第１リングギヤ２５との間には第１ピニオンギヤ２
６が配置され、第１サンギヤ２４、第１リングギヤ２５
と噛合されている。同第１ピニオンギヤ２６は第１サン
ギヤ２４の回転により、自転しながら出力軸２の周りを
公転して、後記する第２サンギヤ２７を回転する。To describe this planetary gear mechanism, a first sun gear 24 is integrally connected to the rotor 21 of the drive motor 12. A first ring gear 25 is fixed to the inner periphery of the cylindrical member 11. 1st sun gear 2
Between the first pinion gear 2 and the first ring gear 25;
6, a first sun gear 24, a first ring gear 25
Is engaged. The first pinion gear 26 revolves around the output shaft 2 while rotating by the rotation of the first sun gear 24, and rotates a second sun gear 27 described later.
【００３１】第２サンギヤ２７は出力軸２に対して回転
可能に支持されている。同第２サンギヤ２７は第１サン
ギヤ２４の回転により第１ピニオンギヤ２６を介して第
１サンギヤ２４とは逆方向に減速されて回転する。下部
ハウジング８には第２リングギヤ２８が固設されてい
る。第２ピニオンギヤ２９は前記第２サンギヤ２７及び
第２リングギヤ２８のそれぞれに噛合され、第２サンギ
ヤ２７の回転により、自転しながら出力軸２の周り回転
して後記する回転部材３０を回転する。回転部材３０は
出力軸２に対して圧入固定されている。そして、回転部
材３０は第２サンギヤ２７の回転により第２ピニオンギ
ヤ２９を介して第２サンギヤ２７とは逆方向に減速され
て出力軸２に回転を伝達する。The second sun gear 27 is rotatably supported on the output shaft 2. The second sun gear 27 rotates at a reduced speed in a direction opposite to that of the first sun gear 24 via the first pinion gear 26 due to the rotation of the first sun gear 24. A second ring gear 28 is fixed to the lower housing 8. The second pinion gear 29 is meshed with each of the second sun gear 27 and the second ring gear 28, and rotates around the output shaft 2 while rotating by the rotation of the second sun gear 27 to rotate a rotating member 30 described later. The rotating member 30 is press-fitted and fixed to the output shaft 2. The rotation of the rotation member 30 is reduced in the direction opposite to that of the second sun gear 27 via the second pinion gear 29 by the rotation of the second sun gear 27, and the rotation is transmitted to the output shaft 2.
【００３２】なお、第２ピニオンギヤ２９は第１ピニオ
ンギヤ２６に対して歯幅及びモジュールとも大きくなっ
ており、減速後の伝達トルクに対する応力バランスがと
れ、高トルク伝達が可能になっている。The second pinion gear 29 has a larger tooth width and a larger module than the first pinion gear 26, so that the stress balance with the transmission torque after deceleration is achieved, and high torque transmission is possible.
【００３３】又、本実施形態においては、抑えプレート
３１が第１リングギヤ２６の上面に固定され、第１ピニ
オンギヤ２６，及び第２ピニオンギヤ３０の抜け出し防
止が図られている。又、同抑えプレート３１は駆動モー
タ１２と減速機構１３とを隔離するように作用し、駆動
モータ１２への防塵性が向上するようにされている。In this embodiment, the holding plate 31 is fixed to the upper surface of the first ring gear 26 to prevent the first pinion gear 26 and the second pinion gear 30 from coming off. Further, the holding plate 31 acts to isolate the drive motor 12 and the speed reduction mechanism 13 so as to improve the dust resistance of the drive motor 12.
【００３４】次にトルクセンサ１４を図２及び図３を中
心にして説明する。トルクセンサ１４は前記ハンドルに
加えられたトルクを検出し、その検出トルクに応じて前
記駆動モータ１２を回転制御するためのものである。こ
のトルクセンサ１４は駆動モータ１２のロータ２１の内
側に同心的に配置されている。Next, the torque sensor 14 will be described with reference to FIGS. The torque sensor 14 detects a torque applied to the steering wheel and controls the rotation of the drive motor 12 according to the detected torque. The torque sensor 14 is disposed concentrically inside the rotor 21 of the drive motor 12.
【００３５】上部ハウジング５の内面中央には入力軸１
と出力軸２と同心円の筒部３２が一体に形成されてい
る。筒部３２内には、主に内側センサリング３３と外側
センサリング３４及びトルク検出用コイル３５とからな
るトルクセンサ１４が内装されている。The input shaft 1 is located at the center of the inner surface of the upper housing 5.
And a cylindrical portion 32 concentric with the output shaft 2 are integrally formed. A torque sensor 14 mainly including an inner sensor ring 33, an outer sensor ring 34, and a torque detecting coil 35 is provided inside the cylindrical portion 32.
【００３６】前記内側センサリング３３は円筒状をなす
磁性体部材から構成され、図３に示すように一定のピッ
チで矩形の歯部３３ａが多数形成されている。同内側セ
ンサリング３３は入力軸１に対して非磁性体の磁気遮断
スペーサ３６を介して嵌合固定され、入力軸１と一体回
転するようにされている。外側センサリング３４は円筒
状の磁性体部材から構成され、一定のピッチで矩形の歯
部３４ａが多数形成されている。同歯部３４ａは図２に
示すようにその先端が出力軸２の円周方向に対して傾斜
して形成されている。同外側センサリング３４は出力軸
２に対して非磁性体の磁気遮断スペーサ３７を介して嵌
合固定され、出力軸２と一体回転するようになってい
る。The inner sensor ring 33 is formed of a cylindrical magnetic member, and has a large number of rectangular teeth 33a at a constant pitch as shown in FIG. The inner sensor ring 33 is fitted and fixed to the input shaft 1 via a non-magnetic magnetic shielding spacer 36 so as to rotate integrally with the input shaft 1. The outer sensor ring 34 is formed of a cylindrical magnetic member, and has a large number of rectangular teeth 34a formed at a constant pitch. As shown in FIG. 2, the tooth portion 34 a is formed so that its tip is inclined with respect to the circumferential direction of the output shaft 2. The outer sensor ring 34 is fitted and fixed to the output shaft 2 via a nonmagnetic magnetic blocking spacer 37, and rotates integrally with the output shaft 2.
【００３７】前記内側センサリング３３及び外側センサ
リング３４は、図３に示すように歯部３３ａ及び歯部３
４ａが対向するように配置され、同歯部３３ａ及び歯部
３４ａのラップ量Ｌの変化を前記トルク検出用コイル３
５により検出する。As shown in FIG. 3, the inner sensor ring 33 and the outer sensor ring 34
4a are disposed so as to face each other, and the change in the lap amount L of the tooth portions 33a and the tooth portions 34a is
5 to detect.
【００３８】前記トルク検出用コイル３５は、磁性体の
センサガイド３８内に固定され、前記歯部３３ａ及び歯
部３４ａに対向するように環状に巻装されている。そし
て、歯部３３ａ及び歯部３４ａのラップ量Ｌの面積が変
化することによりトルク検出用コイル３５のインダクタ
ンスが変化して誘起される電圧が増減される。すなわ
ち、トルク用検出コイル３５により、トーションバー３
に作用した回転トルクの変化を、それに応じた捩じれ量
の変化として前記歯部３３ａ及び歯部３４ａのラップ量
Ｌの面積の変化に基づいて検出する。The torque detecting coil 35 is fixed in a magnetic sensor guide 38 and is wound annularly so as to face the teeth 33a and 34a. Then, as the area of the lap amount L between the tooth portions 33a and the tooth portions 34a changes, the inductance of the torque detecting coil 35 changes and the induced voltage increases or decreases. That is, the torque detection coil 35 allows the torsion bar 3
Is detected based on the change in the area of the lap amount L of the tooth portion 33a and the tooth portion 34a as a change in the amount of torsion corresponding thereto.
【００３９】次にマニュアルストッパ部３９について説
明する。前記入力軸１と出力軸２の間にはマニュアルス
トッパ部３９が設けられている。図２及び図４に示すよ
うに出力軸２の筒状部２ｃには、互いに１８０度反対側
において所定のピッチを有する一対の歯部４５が形成さ
れている。又、図６（ａ），（ｂ）に示すように、入力
軸１には互いに１８０度反対側側部から一対の歯部４６
が突設され、前記歯部４５に対して噛合されている。歯
部４６の周方向の長さは、前記歯部４５のピッチの長
さ、すなわち、歯部４５間に形成された溝部４５ａの周
方向長さよりも短くされて、両者４５，４６間には所定
の隙間Ｇを有し、入力軸１が出力軸２に対して相対回動
可能とされている。又、入力軸１の軸心Ｏから突部４６
の周部迄の径方向長さは出力軸２の軸心（なお、出力軸
２の軸心は入力軸１の軸心Ｏと同軸上にある。）から筒
状部２ｃの径方向長さよりも若干長くされている。Next, the manual stopper 39 will be described. A manual stopper 39 is provided between the input shaft 1 and the output shaft 2. As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of tooth portions 45 having a predetermined pitch are formed on the cylindrical portion 2c of the output shaft 2 on opposite sides by 180 degrees. As shown in FIGS. 6A and 6B, the input shaft 1 is provided with a pair of teeth 46 from opposite sides 180 degrees from each other.
Are projected and meshed with the teeth 45. The circumferential length of the tooth portion 46 is shorter than the pitch length of the tooth portion 45, that is, the circumferential length of the groove 45a formed between the tooth portions 45. The input shaft 1 has a predetermined gap G and is relatively rotatable with respect to the output shaft 2. Also, the projection 46 extends from the axis O of the input shaft 1.
From the axis of the output shaft 2 (the axis of the output shaft 2 is coaxial with the axis O of the input shaft 1) from the radial length of the cylindrical portion 2c. Is also slightly longer.
【００４０】そして、トーションバー３の捩じり反力よ
り大きなトルクが入力軸１及び出力軸２の間に作用する
と、各歯部４５，４６の側面が当接するように構成され
たマニュアルストッパとしての作用をなすようにされて
いる。When a torque larger than the torsional reaction force of the torsion bar 3 acts between the input shaft 1 and the output shaft 2, the side surfaces of the tooth portions 45 and 46 come into contact with each other as a manual stopper. It is made to work.
【００４１】次に、前記マニュアルストッパ部３９の当
接状態を検出するマニュアルストッパセンサ４０につい
て説明する。図４及び図５に示すように、出力軸２の基
端周部には、周回する係止段部２ｂが形成され、同係止
段部２ｂには、非磁性体からなる下部磁気遮断スペーサ
４１が嵌合固定されている。下部磁気遮断スペーサ４１
はリング状をなし、その外周部には、周回する取付段部
４１ａが形成されている。取付段部４１ａには下部セン
サリング４２が嵌合され、図５及び図６（ｃ）に示すよ
うに一対のピン４３にて前記下部磁気遮断スペーサ４１
とともに、出力軸２の筒状部２ｃの周部に対して止着さ
れている。前記ピン４３は非磁性体にて構成され、前記
下部センサリング４２は磁性体から形成されている。図
４に示すように、前記下部センサリング４２には１８０
度反対方向に一対の歯部４４が所定のピッチを有して形
成されている。Next, the manual stopper sensor 40 for detecting the contact state of the manual stopper portion 39 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, a rotating stepped portion 2 b is formed around the base end portion of the output shaft 2, and the lower stepped portion 2 b is provided with a lower magnetic cut-off spacer made of a non-magnetic material. 41 is fitted and fixed. Lower magnetic shielding spacer 41
Is formed in a ring shape, and an outer peripheral portion thereof is formed with a mounting step portion 41a that rotates. A lower sensor ring 42 is fitted into the mounting step 41a, and the lower magnetic isolation spacer 41 is fixed by a pair of pins 43 as shown in FIGS.
At the same time, it is fixed to the peripheral portion of the cylindrical portion 2c of the output shaft 2. The pin 43 is made of a non-magnetic material, and the lower sensor ring 42 is made of a magnetic material. As shown in FIG.
A pair of teeth portions 44 are formed at a predetermined pitch in directions opposite to each other.
【００４２】前記歯部４６の周面には、上部磁気遮断ス
ペーサ４７が嵌合されている。前記上部磁気遮断スペー
サ４７は非磁性体からなり、図６（ａ）に示すように、
リング状に形成されている。前記各歯部４６に対応した
前記上部磁気遮断スペーサ４７の周部において、互いに
１８０度反対側には、一対の上部センサ部材４８が取付
けされている。上部センサ部材４８は磁性体にて構成さ
れ、逆凸状に形成されている。同上部センサ部材４８
は、非磁性体からなるピン４９により、歯部４６に対し
て揺動可能に支持されている。なお、前記上部磁気遮断
スペーサ４７は、前記ピン４９にて歯部４６に対して固
着されている。そして、前記上部センサ部材４８は、前
記下部センサリング４２の歯部４４間に形成された溝部
４４ａ内に位置するように配置されている。An upper magnetic shielding spacer 47 is fitted on the peripheral surface of the tooth portion 46. The upper magnetic shielding spacer 47 is made of a non-magnetic material, and as shown in FIG.
It is formed in a ring shape. A pair of upper sensor members 48 are attached to the periphery of the upper magnetic cut-off spacer 47 corresponding to the respective tooth portions 46 on opposite sides by 180 degrees from each other. The upper sensor member 48 is made of a magnetic material, and is formed in a reverse convex shape. Upper sensor member 48
Is swingably supported by the teeth 46 by a pin 49 made of a non-magnetic material. The upper magnetic cut-off spacer 47 is fixed to the teeth 46 by the pins 49. The upper sensor member 48 is disposed so as to be located in a groove 44a formed between the teeth 44 of the lower sensor ring 42.
【００４３】同上部センサ部材４８は、その下部に突出
した当接片４８ａにて下部センサリング４２の歯部４４
の互いに対向する両側面に対して当接可能とされてい
る。そして、上部センサ部材４８の当接片４８ａは、前
記マニュアルストッパ部３９の各歯部４５，４６の側面
が当接する時点よりも若干早く当接するように、すなわ
ち、マニュアルストッパ部３９の各歯部４５，４６の当
接した時には必ず当接片４８ａが歯部４４に当接してい
るように、歯部両者間の間隙Ｇ１（図４参照）は前記歯
部４５，４６間の間隙Ｇよりも若干短くされている。The upper sensor member 48 is provided with a contact piece 48a protruding below the upper sensor member 48 to form a tooth 44 of the lower sensor ring 42.
Can be brought into contact with both side surfaces facing each other. The contact piece 48a of the upper sensor member 48 comes into contact slightly earlier than the time when the side surfaces of the teeth 45, 46 of the manual stopper 39 come into contact with each other, that is, the teeth of the manual stopper 39. The gap G1 between the two teeth (see FIG. 4) is larger than the gap G between the teeth 45 and 46 so that the contact piece 48a always contacts the teeth 44 when the teeth 45 and 46 abut. It has been shortened slightly.
【００４４】前記歯部４６において、上部遮断スペーサ
４７及び上部センサ部材４８の上面には、ゴム部材５０
が配置されている。ゴム部材５０は全体に厚みが等しく
されて全面に亘って等しい弾性力を備えるように板状に
形成されており、その上面に抑え片５１が一体に連結さ
れ、同抑え片５１が取付部材５２を介して歯部４６の周
面に取付固定されている。なお、前記抑え片５１はアル
ミニウム等の非磁性体材料から形成され、前記ゴム部材
５０の上方向の変形を抑制するためのものである。そし
て、図示しないハンドルが操舵中立位置に位置するとき
には、図４に示すように、上部センサ部材４８の当接片
４８ａと下部センサ部材４２の歯部４４間の距離がＧ１
となるように配置されるようにされている。In the tooth portion 46, a rubber member 50 is provided on the upper surfaces of the upper blocking spacer 47 and the upper sensor member 48.
Is arranged. The rubber member 50 is formed in a plate shape so as to have the same thickness as a whole and to have the same elastic force over the entire surface, and the holding piece 51 is integrally connected to the upper surface thereof, and the holding piece 51 is attached to the mounting member 52. And is fixedly mounted on the peripheral surface of the tooth portion 46 through the boss. The holding piece 51 is made of a non-magnetic material such as aluminum, and serves to suppress upward deformation of the rubber member 50. When the steering wheel (not shown) is located at the steering neutral position, as shown in FIG. 4, the distance between the contact piece 48a of the upper sensor member 48 and the tooth portion 44 of the lower sensor member 42 is G1.
It is arranged so that it becomes.
【００４５】図２に示すように、マニュアルストッパ検
出用コイル５３は、前記センサガイド３８内に固定さ
れ、前記上部センサ部材４８及び下部センサリング４２
に対向するように環状に巻装されている。そして、上部
センサ部材４８の当接片４８ａ及び歯部４４の離間或い
は当接した状態によって磁気回路のインピーダンスが変
化し、そのインピーダンス変化により、マニュアルスト
ッパ検出用コイル５３に誘起される電圧が増減される。
このマニュアルストッパ検出用コイル５３は、図示しな
い制御回路に接続され、制御回路は、マニュアルストッ
パ検出用コイル５３の出力電圧が所定値（閾値ＶH ）を
越えるときは、前記駆動モータ１２への駆動電流を遮断
制御するようにしている。As shown in FIG. 2, the manual stopper detecting coil 53 is fixed in the sensor guide 38, and the upper sensor member 48 and the lower sensor ring 42.
Are wound in an annular shape so as to face the. The impedance of the magnetic circuit changes depending on the state of separation or contact between the contact piece 48a of the upper sensor member 48 and the tooth portion 44, and the voltage induced in the manual stopper detecting coil 53 increases or decreases due to the change in impedance. You.
The manual stopper detecting coil 53 is connected to a control circuit (not shown). When the output voltage of the manual stopper detecting coil 53 exceeds a predetermined value (threshold value VH), the drive current to the drive motor 12 is controlled. Is controlled to shut off.
【００４６】これにより、過大な回転トルクが付与され
ても、駆動モータ１２に過大な駆動電流が印加されない
ので、駆動モータ１２を過大な駆動電流から保護でき
る。本実施形態では、前記下部センサリング４２が第２
のセンサ部材を構成する。又、上部センサ部材４８が第
１のセンサ部材を構成する。又、上部センサ部材４８を
ピン４９に対して揺動自在に支持した構成が退避手段を
構成している。さらに、ゴム部材５０が復帰手段、及び
弾性部材を構成し、マニュアルストッパ検出用コイル５
３が検出手段を構成する。Thus, even if an excessive rotation torque is applied, an excessive drive current is not applied to the drive motor 12, so that the drive motor 12 can be protected from an excessive drive current. In the present embodiment, the lower sensor ring 42 is
Are constituted. Further, the upper sensor member 48 forms a first sensor member. Further, the configuration in which the upper sensor member 48 is swingably supported with respect to the pin 49 constitutes a retracting means. Further, the rubber member 50 constitutes a return means and an elastic member, and the manual stopper detecting coil 5 is provided.
3 constitutes the detecting means.
【００４７】上記のように構成された電気式動力舵取装
置の作用を説明する。さて、ハンドルが、左又は右に切
られると、入力軸１が左又は右に回転され、この結果、
トーションバー３が右又は左に捩じられる。入力軸１に
固定された内側センサリング３３は出力軸２に固定され
た外側センサリング３４に相対的に回転するため、歯部
３３ａ及び歯部３４ａのラップ量Ｌの面積が変化する。
この変化をトルク検出用コイル３５が検出してその時の
回転トルクが検出される。The operation of the electric power steering apparatus configured as described above will be described. Now, when the steering wheel is turned left or right, the input shaft 1 is rotated left or right, and as a result,
The torsion bar 3 is twisted right or left. Since the inner sensor ring 33 fixed to the input shaft 1 rotates relatively to the outer sensor ring 34 fixed to the output shaft 2, the area of the lap amount L of the teeth 33a and the teeth 34a changes.
This change is detected by the torque detecting coil 35, and the rotational torque at that time is detected.
【００４８】そして、上記トルク検出用コイル３５によ
る回転トルクの検出により、駆動モータ１２をトルクに
応じて回転制御し、この駆動モータ１２の回転を減速機
構１３を介して出力軸２に伝達して操舵力のアシストを
行なう。The rotation of the drive motor 12 is controlled in accordance with the torque by detecting the rotation torque by the torque detection coil 35, and the rotation of the drive motor 12 is transmitted to the output shaft 2 via the speed reduction mechanism 13. The steering force is assisted.
【００４９】そして、上記のようにしてハンドルが左又
は右に切られて、左又は右に切り過ぎたとき、すなわ
ち、過大トルクが作用したときは、マニュアルストッパ
部３９の各歯部４５，４６が当接する。一方、マニュア
ルストッパ部３９の各歯部４５，４６が当接する以前
に、マニュアルストッパセンサ４０の上部センサ部材４
８の当接片４８ａが下部センサリング４２の歯部４４の
側面に当接する。この当接した状態において、さらに当
接片４８ａと歯部４４とは相対移動するため、図７及び
図８に示すように、上部センサ部材４８は、ピン４９を
回動中心として、入力軸の回転方向とは逆方向である退
避方向に回動する。このとき、ゴム部材５０は、歯部４
４と当接した側がその弾性力に抗して伸長され、その反
対側は弾性力に抗して圧縮される（図７及び図８参
照）。When the steering wheel is turned left or right as described above, and the steering wheel is turned too much left or right, that is, when an excessive torque is applied, each tooth portion 45, 46 of the manual stopper portion 39 is used. Abuts. On the other hand, before the tooth portions 45 and 46 of the manual stopper portion 39 come into contact with each other, the upper sensor
8 abuts against the side surface of the tooth portion 44 of the lower sensor ring 42. In this contact state, the contact piece 48a and the tooth portion 44 further move relative to each other. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the upper sensor member 48 uses the pin 49 as the rotation center to rotate the input shaft. It rotates in the retracting direction that is the opposite direction to the rotation direction. At this time, the rubber member 50 is
The side in contact with 4 is extended against its elastic force and the opposite side is compressed against its elastic force (see FIGS. 7 and 8).
【００５０】従って、この当接時には、ゴム部材５０は
当接時の衝撃を吸収するとともに、上部センサ部材４８
が退避するため、両センサ部材４２，４８には過大な力
が加わることが防止される。Therefore, at the time of this contact, the rubber member 50 absorbs the impact at the time of contact and the upper sensor member 48.
Is retracted, so that an excessive force is prevented from being applied to both sensor members 42 and 48.
【００５１】このとき、マニュアルストッパ検出用コイ
ル５３は両部材４２，４８に形成される磁気回路のイン
ダクタンス変化を検出する。このときのマニュアルスト
ッパ検出用コイル５３の出力電圧は図９に示す通りとな
る。At this time, the manual stopper detecting coil 53 detects a change in the inductance of the magnetic circuit formed on both members 42 and 48. The output voltage of the manual stopper detecting coil 53 at this time is as shown in FIG.
【００５２】同図において、横軸はトーションバーの捩
じれ角、縦軸は検出コイルの出力電圧を示している。±
αはマニュアルストッパ部３９にて停止したときのトー
ションバー３の捩じれ角（マニュアルストッパ接触角
度）であり、トーションバー３が中立位置（トーション
バー捩じれ角＝０：ハンドルの操舵中立位置）から±α
度捩じれた時、両軸がマニュアルストッパ部３９により
相対回転を停止する。In the figure, the horizontal axis indicates the torsion angle of the torsion bar, and the vertical axis indicates the output voltage of the detection coil. ±
α is the torsion angle of the torsion bar 3 when stopped at the manual stopper 39 (manual stopper contact angle), and ± α from the neutral position (torsion angle of the torsion bar = 0: steering neutral position of the steering wheel).
When the two shafts are twisted by one degree, the relative rotation of both shafts is stopped by the manual stopper 39.
【００５３】同図に示すように、右捩じれの場合及び左
捩じれのいずれの場合にも、出力電圧はＶR ＝ＶL ＝Ｖ
max となる。なお、Ｖmax は上下両部のセンサ部材４
２，４８が接触した場合の出力電圧値である。As shown in the figure, the output voltage is VR = VL = V in both the right-handed and left-handed cases.
max. Vmax is the sensor member 4 at both the upper and lower parts.
Reference numerals 2 and 48 indicate output voltage values in the case of contact.
【００５４】従って、閾値電圧をＶH （＜Ｖmax ）とし
たとき、このマニュアルストッパ検出用コイル５３の出
力電圧がこの閾値を越えたとき、図示しない制御回路は
駆動モータ１２への駆動電流を遮断する。Therefore, when the threshold voltage is VH (<Vmax), and the output voltage of the manual stopper detecting coil 53 exceeds this threshold, a control circuit (not shown) cuts off the drive current to the drive motor 12. .
【００５５】一方、ハンドルが操舵中立位置に戻された
場合には、上部センサ部材４８が当接した状態から離れ
る方向に戻される。このとき、ゴム部材５０の弾性力に
より、回動して退避していた上部センサ部材４８がピン
４９を中心にして、回動復帰する。On the other hand, when the steering wheel is returned to the steering neutral position, the upper sensor member 48 is returned in a direction away from the contact state. At this time, due to the elastic force of the rubber member 50, the upper sensor member 48 which has been rotated and retracted is rotated and returned around the pin 49.
【００５６】さて、本実施形態によると、次のような効
果を奏する。 （１） 本実施形態では、マニュアルストッパ部３９の
各歯部４５，４６が当接するときには、その当接以前に
マニュアルストッパセンサ４０のセンサ部材４２，４８
が当接するようにして、必ずセンサ部材４２，４８を当
接するようにした。この結果、マニュアルストッパ検出
用コイル５３の出力電圧が、ＶR ＝ＶL＝Ｖmax となっ
て、出力特性の左右差をなくすことができる。従って、
感度（インピーダンス変化率）を向上することができ
る。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, when the tooth portions 45 and 46 of the manual stopper portion 39 abut, the sensor members 42 and 48 of the manual stopper sensor 40 before the abutment.
So that the sensor members 42 and 48 are always in contact with each other. As a result, the output voltage of the manual stopper detecting coil 53 becomes VR = VL = Vmax, and the left-right difference in output characteristics can be eliminated. Therefore,
Sensitivity (impedance change rate) can be improved.
【００５７】（２） 本実施形態では、上部センサ部材
４８をピン４９の周りで揺動自在に支持した。この結
果、下部センサリング４２と当接時には、上部センサ部
材４８をピン４９の周りで回動することにより、退避す
ることができる。このため、両センサ部材４２，４８の
損傷を防止することができる。(2) In the present embodiment, the upper sensor member 48 is swingably supported around the pin 49. As a result, when contacting the lower sensor ring 42, the upper sensor member 48 can be retracted by rotating about the pin 49. For this reason, damage to both sensor members 42 and 48 can be prevented.
【００５８】（３） 本実施形態では、上部センサ部材
４８の上部にゴム部材５０を配置して、同ゴム部材５０
の弾性力に抗して退避させるようにした。この結果、当
接時の衝撃がゴム部材５０によって吸収できるため、上
記（２）の作用効果に加えて、さらに両センサ４２，４
８の損傷が防止できる。(3) In the present embodiment, the rubber member 50 is disposed above the upper sensor member 48,
To retreat against the elastic force of As a result, since the impact at the time of contact can be absorbed by the rubber member 50, in addition to the effect of the above (2), the two sensors 42, 4
8 can be prevented.
【００５９】（４） 本実施形態では、上部センサ部材
４８の上部にゴム部材５０を配置して、ハンドルが操舵
中立位置に戻された場合には、ゴム部材５０の弾性力に
より、回動して退避していた上部センサ部材４８がピン
４９を中心にして、回動復帰するようにした。この結
果、上部センサ部材４８を常に一定の状態、すなわち、
当接片４８ａが左右いずれの下部センサリング４２の歯
部４４に対しても同条件にて当接することができる。(4) In the present embodiment, the rubber member 50 is disposed above the upper sensor member 48, and when the steering wheel is returned to the steering neutral position, the rubber member 50 is rotated by the elastic force of the rubber member 50. The retracted upper sensor member 48 is rotated and returned around the pin 49. As a result, the upper sensor member 48 is always kept in a constant state, that is,
The contact piece 48a can contact the tooth portion 44 of the lower sensor ring 42 on either side under the same conditions.
【００６０】（第２実施形態）次に第２実施形態を図１
０及び図１１を参照して説明する。なお、第１実施形態
と同一又は相当する構成については、同一符号を付し
て、異なるところを中心にして説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. Note that the same or corresponding components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different portions will be mainly described.
【００６１】この第２実施形態では、上部センサ部材４
８の支持構造が異なるのみで、他の構成は第１実施形態
と同様に構成されている。従って、第２実施形態におい
ても、マニュアルストッパ部３９が当接する以前におい
て、上部センサ部材４８は下部センサ部材４２の歯部４
４と当接可能にされている。In the second embodiment, the upper sensor member 4
The other configuration is the same as that of the first embodiment except for the support structure of the eighth embodiment. Therefore, also in the second embodiment, before the manual stopper 39 abuts, the upper sensor member 48 is connected to the teeth 4 of the lower sensor member 42.
4 can be abutted.
【００６２】図１０及び図１１において、上部センサ部
材４８には入力軸１の周方向に長孔５６が形成され、同
長孔５６にはピン４９が長孔５６の長手方向に沿って、
直線的に相対移動可能に挿入されている。なお、上部セ
ンサ部材４８は、その内面側に設けた摺動突起（図示し
ない）が上部磁気遮断スペーサ４７に対して周方向に設
けたガイド溝（図示しない）に対して摺動自在に嵌合さ
れており、ピン４９に対しては相対回動不能とされてい
る。10 and 11, a long hole 56 is formed in the upper sensor member 48 in the circumferential direction of the input shaft 1, and a pin 49 is formed in the long hole 56 along the longitudinal direction of the long hole 56.
It is inserted so that it can move relatively linearly. The upper sensor member 48 has a sliding protrusion (not shown) provided on its inner surface side slidably fitted in a guide groove (not shown) provided in the circumferential direction with respect to the upper magnetic cut-off spacer 47. The pin 49 cannot rotate relative to the pin 49.
【００６３】そして、上部センサ部材４８は同ピン４９
にて、前記実施形態と同様に上部磁気遮断スペーサ４７
を介して歯部４６に支持されている。又、ピン４９を挟
んで長孔５６内には弾性部材として一対のゴム部材５７
が圧縮状態で挿入されている。この一対のゴム部材５７
は互いに同じ大きさとされ、同一の弾性力を備えてい。
なお、この圧縮状態は、限度一杯の圧縮状態ではなく、
さらなる圧縮が可能な状態を意味している。そして、上
部センサ部材４８が下部センサリング４２と当接してい
ない状態では、ピン４９は、両側に配置されたゴム部材
５７の弾性力により長孔４９の長手方向の中央に位置す
るようにされている。The upper sensor member 48 is
In the same manner as in the above embodiment, the upper magnetic shielding spacer 47
And is supported by the tooth portion 46 via the. In addition, a pair of rubber members 57 as elastic members
Is inserted in a compressed state. This pair of rubber members 57
Have the same size and the same elastic force.
Note that this compression state is not a full compression state,
This means that further compression is possible. When the upper sensor member 48 is not in contact with the lower sensor ring 42, the pin 49 is positioned at the center of the elongated hole 49 in the longitudinal direction by the elastic force of the rubber members 57 arranged on both sides. I have.
【００６４】又、上部センサ部材４８の当接片４８ａが
下部センサリング４２の歯部４４に当接したときには、
上部センサ部材４８の退避方向への若干の移動を許容す
るとともに、ゴム部材５７により、上部センサ部材４８
の下部センサリング４２に対する当接を維持可能とされ
ている。When the contact piece 48a of the upper sensor member 48 contacts the tooth 44 of the lower sensor ring 42,
The upper sensor member 48 is allowed to slightly move in the retreat direction, and the rubber member 57 allows the upper sensor member 48 to move.
Of the lower sensor ring 42 can be maintained.
【００６５】そして、このゴム部材５７は、ピン４９と
上部センサ部材４８の周方向（入力軸１の周方向）の相
対移動を許容するとともに、上部センサ部材４８の周方
向への移動によって下部センサリング４２の歯部４４に
当接したときには、入力軸１の回転方向（以下、この実
施形態では回転方向という。）側のゴム部材５７がピン
４９により圧縮され、入力軸１の反回転方向（以下、こ
の実施形態では、反回転方向という。）側のゴム部材５
７が圧縮状態から開放されて、その弾性力により伸長す
るようにされている。図１０及び図１１は、それぞれ回
転方向側のゴム部材５７が圧縮され、反回転方向側のゴ
ム部材５７が伸長された状態を示し、下部センサリング
４２の歯部４４に当接した直後の状態を示している。The rubber member 57 allows the relative movement of the pin 49 and the upper sensor member 48 in the circumferential direction (the circumferential direction of the input shaft 1), and allows the lower sensor to move in the circumferential direction of the upper sensor member 48. When the rubber member 57 in the rotation direction of the input shaft 1 (hereinafter, referred to as the rotation direction in this embodiment) is compressed by the pin 49 when it comes into contact with the tooth portion 44 of the ring 42, the input shaft 1 is rotated in the anti-rotation direction ( Hereinafter, in this embodiment, it is referred to as the anti-rotational direction.
7 is released from the compressed state, and is expanded by its elastic force. FIGS. 10 and 11 show a state in which the rubber member 57 on the rotation direction side is compressed and the rubber member 57 on the opposite rotation direction is expanded, respectively, and a state immediately after the rubber member 57 on the lower sensor ring 42 comes into contact with the tooth portion 44. Is shown.
【００６６】前記ゴム部材５７は、本発明の復帰手段、
及び弾性部材を構成している。又、上部センサ部材４８
の長孔５６に対してピン４９を長孔５６の長手方向に移
動自在に支持した構成が上部センサ部材４８を直線移動
自在に支持した退避手段を構成している 従って、入力軸１の歯部４６（ピン４９）が回転駆動さ
れると、上部センサ部材４８は、同ピン４９によって回
転方向へ移動する。そして、上部センサ部材４８の当接
片４８ａが下部センサリング４２の歯部４４に当接する
ときには、図１０又は図１１に示すように回転方向側の
ゴム部材５７が上部センサ部材４８とピン４９とに挟圧
されて圧縮され、反回転方向側のゴム部材５７が伸長さ
れる。The rubber member 57 is provided with the return means of the present invention,
And an elastic member. Also, the upper sensor member 48
The structure in which the pin 49 is movably supported in the longitudinal direction of the long hole 56 with respect to the long hole 56 constitutes the retracting means in which the upper sensor member 48 is movably supported linearly. When the 46 (pin 49) is driven to rotate, the upper sensor member 48 is moved in the rotation direction by the pin 49. When the contact piece 48a of the upper sensor member 48 comes into contact with the tooth portion 44 of the lower sensor ring 42, as shown in FIG. The rubber member 57 on the side opposite to the rotation direction is expanded.
【００６７】この結果、図１０及び図１１に示す退避方
向（回転方向とは反対方向）に上部センサ部材４８が若
干移動する。この退避移動により、当接時の衝撃がゴム
部材５７により吸収される。又、上部センサ部材４８
は、ゴム部材５７により下部センサリング４２の歯部４
４に当接した状態が維持される。As a result, the upper sensor member 48 slightly moves in the evacuation direction (the direction opposite to the rotation direction) shown in FIGS. By this retreating movement, the impact at the time of contact is absorbed by the rubber member 57. Also, the upper sensor member 48
The toothed portion 4 of the lower sensor ring 42 is
The state of contact with No. 4 is maintained.
【００６８】一方、ハンドルが操舵中立位置に戻された
場合には、ピン４９が前記当接時における回転方向とは
反対方向に移動するため、上部センサ部材４８はピン４
により駆動されて同方向に移動する。このとき、ピン４
９の両側の両ゴム部材５７の弾性力により、上部センサ
部材４８がピン４９に対して相対移動し、ピン４９が長
孔４９の中央位置に位置するように復帰する。On the other hand, when the steering wheel is returned to the steering neutral position, the pin 49 moves in the direction opposite to the rotation direction at the time of the contact, so that the upper sensor member 48
To move in the same direction. At this time, pin 4
The upper sensor member 48 relatively moves with respect to the pin 49 by the elastic force of both rubber members 57 on both sides of 9, and returns so that the pin 49 is located at the center position of the long hole 49.
【００６９】（１） 本実施形態では、上記第１実施形
態の（１）と同様の作用効果を奏することができる。 （２） 本実施形態では、上部センサ部材４８には入力
軸１の周方向に長孔５６を形成し、ピン４９を長孔５６
の長手方向に沿って相対移動可能に挿入して、同上部セ
ンサ部材４８を支持した。この結果、下部センサリング
４２と当接時には、上部センサ部材４８をピン４９に対
し長孔５６の長手方向に移動することにより、退避する
ことができる。このため、両センサ部材４２，４８の損
傷を防止することができる。(1) In the present embodiment, the same operation and effect as (1) of the first embodiment can be obtained. (2) In the present embodiment, a long hole 56 is formed in the upper sensor member 48 in the circumferential direction of the input shaft 1, and the pin 49 is connected to the long hole 56.
The upper sensor member 48 was supported by being inserted so as to be relatively movable along the longitudinal direction. As a result, when contacting the lower sensor ring 42, the upper sensor member 48 can be retracted by moving the upper sensor member 48 with respect to the pin 49 in the longitudinal direction of the long hole 56. For this reason, damage to both sensor members 42 and 48 can be prevented.
【００７０】（３） 本実施形態では、上部センサ部材
４８の長孔５６において、ピン４９を挟むようにゴム部
材５７を配置して、同ゴム部材５７の弾性力に抗して退
避させるようにした。この結果、当接時の衝撃がゴム部
材５７によって吸収できるため、上記（２）の作用効果
に加えて、さらに両センサ４２，４８の損傷が防止でき
る。(3) In the present embodiment, the rubber member 57 is arranged so as to sandwich the pin 49 in the long hole 56 of the upper sensor member 48, and is retracted against the elastic force of the rubber member 57. did. As a result, since the impact at the time of contact can be absorbed by the rubber member 57, in addition to the operation and effect (2), damage to both the sensors 42 and 48 can be further prevented.
【００７１】（４） 本実施形態では、上部センサ部材
４８の長孔５６にゴム部材５７を配置して、ハンドルが
操舵中立位置に戻された場合には、ゴム部材５７の弾性
力により、退避していた上部センサ部材４８がピン４９
を長孔５６の長手方向の中央位置に移動復帰するように
した。この結果、上部センサ部材４８を常に一定の状
態、すなわち、当接片４８ａが左右いずれの下部センサ
リング４２の歯部４４に対しても同条件にて当接するこ
とができる。(4) In this embodiment, the rubber member 57 is disposed in the long hole 56 of the upper sensor member 48, and when the steering wheel is returned to the steering neutral position, the rubber member 57 is retracted by the elastic force of the rubber member 57. The upper sensor member 48 that has been
Is moved and returned to the central position in the longitudinal direction of the elongated hole 56. As a result, the upper sensor member 48 can always be kept in a fixed state, that is, the contact piece 48a can contact the tooth portion 44 of the left or right lower sensor ring 42 under the same condition.
【００７２】本発明の実施形態は、上記実施形態以外に
次のように変更することも可能である。 （１） 前記各実施形態では、マニュアルストッパ検出
用コイル５３の出力値として出力電圧としたが、インピ
ーダンスとしてもよい。The embodiment of the present invention can be modified as follows in addition to the above embodiment. (1) In each of the above embodiments, the output value of the manual stopper detection coil 53 is the output voltage, but may be the impedance.
【００７３】（２） 前記各実施形態では、ゴム部材５
０，５７が復帰手段、及び弾性部材を構成していたが、
ゴム部材５０，５７の代わりにバネにて構成してもよ
い。なお、このバネ材は、非磁性体で形成するのが好ま
しい。(2) In each of the above embodiments, the rubber member 5
0, 57 constituted the return means and the elastic member,
A spring may be used instead of the rubber members 50 and 57. Note that this spring material is preferably formed of a non-magnetic material.
【００７４】（３） 前記第１実施形態では、上部セン
サ部材４８を下部センサリング４２と当接する場合に、
上部センサ部材４８を退避可能にしたが、反対に下部セ
ンサリング４２の歯部４４又は下部センサリング４２自
体を当接する方向とは反対方向に移動可能に支持しても
よい、この場合においても、退避する場合には、下部セ
ンサリング４２の退避方向に移動するときに、非磁性体
からなるバネ、ゴム等の弾性部材にて蓄勢するように
し、当接が解除された場合、同弾性部材の弾性力によ
り、復帰移動するように構成する。(3) In the first embodiment, when the upper sensor member 48 contacts the lower sensor ring 42,
Although the upper sensor member 48 is retractable, the tooth portion 44 of the lower sensor ring 42 or the lower sensor ring 42 itself may be supported so as to be movable in the direction opposite to the contacting direction. When retreating, when the lower sensor ring 42 moves in the retreating direction, energy is stored by an elastic member such as a spring or rubber made of a non-magnetic material, and when the contact is released, the elastic member is used. It is configured to return by the elastic force of.
【００７５】又、上部センサ部材４８及び下部センサリ
ング４２の歯部、或いは上部センサ部材４８及び下部セ
ンサリング４２自体の両者に当接時に互いに退避する構
成を採用してもよい。Further, a configuration may be employed in which the upper sensor member 48 and the lower sensor ring 42 are retracted from each other when they come into contact with the teeth of the upper sensor member 48 and the lower sensor ring 42 or both of the upper sensor member 48 and the lower sensor ring 42 themselves.
【００７６】（４） 前記第１実施形態では、ゴム部材
５０を上部センサ部材４８の上面に配置したが、図１２
に示すようにしてもよい、すなわち、ピン４９が挿通さ
れた上部センサ部材４８のピン孔４９ａを大きくし、同
ピン孔４９ａ内においてピン４９の周囲を包囲するよう
に弾性部材としてのゴム部材５８を配置する。この場
合、ピン４９と、ゴム部材５８と、上部センサ部材４８
とは一体となるように固着するものとする。なお、上部
センサ部材４８はゴム部材５８を介してピン４９とは回
動自在とされている。(4) In the first embodiment, the rubber member 50 is disposed on the upper surface of the upper sensor member 48.
That is, the pin hole 49a of the upper sensor member 48 into which the pin 49 is inserted is enlarged, and the rubber member 58 as an elastic member is provided so as to surround the periphery of the pin 49 in the pin hole 49a. Place. In this case, the pin 49, the rubber member 58, and the upper sensor member 48
And are fixed so as to be integrated with each other. The upper sensor member 48 is rotatable with respect to the pin 49 via the rubber member 58.
【００７７】前記ゴム部材５８は、本発明の復帰手段、
及び弾性部材を構成している。又、上部センサ部材４８
をピン４９に対して揺動（回動）自在に支持した構成が
退避手段を構成しているこうすることにより、上部セン
サ部材４８を前記第１実施形態と同様に下部センサリン
グ４２と当接時には回動して退避することができ、又、
当接が解除された場合には、ゴム部材５８の弾性力によ
り復帰回動することができる。The rubber member 58 is provided with the return means of the present invention,
And an elastic member. Also, the upper sensor member 48
The upper sensor member 48 abuts on the lower sensor ring 42 in the same manner as in the first embodiment as described above. Sometimes they can turn and evacuate,
When the contact is released, the rubber member 58 can return and rotate by the elastic force.
【００７８】ここで、特許請求の範囲に記載された技術
的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される
技術的思想をその効果とともに以下に挙げる。 （１） 請求項４において、復帰手段は、第１のセンサ
部材に対して、第１センサ部材の揺動中心を境にして、
第２のセンサ部材と当接する側部側とは反対側の側部に
配置したものである電気式動力舵取装置。ここで、揺動
中心とは、前記第１実施形態及び図１２で示した実施形
態におけるピン４９の軸心が相当する。Here, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below together with their effects. (1) In claim 4, the return means is provided with respect to the first sensor member with respect to a swing center of the first sensor member.
An electric power steering device disposed on a side opposite to a side contacting the second sensor member. Here, the pivot center corresponds to the axis of the pin 49 in the first embodiment and the embodiment shown in FIG.
【００７９】そして、第１実施形態では、第２のセンサ
部材と当接する側部側とは反対側側部とは、上部センサ
部材４８の上面を含む上部が相当する。この構成によ
り、復帰手段により、第２のセンサ部材との当接が解除
された後は、第１センサ部材は、第２のセンサ部材と当
接する側部側とは反対側の側部に配置した弾性部材によ
って、復帰する。In the first embodiment, the upper side including the upper surface of the upper sensor member 48 corresponds to the side opposite to the side contacting the second sensor member. According to this configuration, after the contact with the second sensor member is released by the return means, the first sensor member is disposed on the side opposite to the side contacting the second sensor member. The elastic member returns to the original state.
【００８０】（２） 請求項３において、弾性手段は、
ゴム部材である電気式動力舵取装置。こうすることによ
り、ゴム部材によって、請求項５の作用効果を奏する。(2) In claim 3, the elastic means is:
An electric power steering device that is a rubber member. By doing so, the operation and effect of the fifth aspect are achieved by the rubber member.
【００８１】[0081]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項５の発明によれば、マニュアルストッパセンサの出力
特性に左右差をなくし、感度（インピーダンス変化率）
を向上することができる。又、退避手段を設けているた
め、両センサ部材が当接時に破損することがない。As described in detail above, according to the first to fifth aspects of the present invention, the output characteristic of the manual stopper sensor has no difference between left and right and sensitivity (impedance change rate).
Can be improved. In addition, since the retracting means is provided, the two sensor members are not damaged at the time of contact.
【００８２】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
に加えて、前記両センサ部材が当接した後において、両
センサ部材が互いに離間したとき、前記退避したセンサ
部材を退避した方向とは逆の方向に復帰させることがで
きる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, when the two sensor members are separated from each other after the two sensor members come into contact with each other, the direction in which the retracted sensor member is retracted. Can be returned in the opposite direction.
【００８３】請求項３の発明によれば、弾性手段によっ
て、請求項１の効果を奏することができる。請求項４の
発明によれば、退避手段を、第１のセンサ部材が第２の
センサ部材に当接したとき、第１のセンサ部材を入力軸
の回転方向とは反対方向に揺動自在に支持した構成とす
ることにより、第１のセンサ部材を退避することができ
る。According to the third aspect of the invention, the effect of the first aspect can be obtained by the elastic means. According to the fourth aspect of the present invention, when the first sensor member comes into contact with the second sensor member, the first sensor member can swing freely in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft. With this configuration, the first sensor member can be retracted.
【００８４】請求項５の発明によれば、退避手段を、第
１のセンサ部材が第２のセンサ部材に当接したとき、第
１のセンサ部材を入力軸の回転方向とは反対方向に退避
するように直線移動自在に支持した構成とすることによ
り、第１のセンサ部材を退避することができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the first sensor member contacts the second sensor member, the first sensor member is retracted in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft. In this configuration, the first sensor member can be retracted by linearly movable support.
【図１】本発明を具体化した第１実施形態の電気式動力
舵取装置の断面図。FIG. 1 is a sectional view of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the invention.
【図２】同じく要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the same.
【図３】トルクセンサの要部横断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the torque sensor.
【図４】マニュアルストッパセンサの要部斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a main part of a manual stopper sensor.
【図５】マニュアルストッパセンサの要部縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part of a manual stopper sensor.
【図６】（ａ）は図５のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図５
のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は図５のＣ−Ｃ線断面図。6A is a sectional view taken along line AA of FIG. 5, and FIG.
5B is a cross-sectional view taken along the line BB, and FIG.
【図７】マニュアルストッパセンサの作用を示す模式
図。FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of a manual stopper sensor.
【図８】同じく図７とは反対方向に作動したときのマニ
ュアルストッパセンサの作用を示す模式図。FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of a manual stopper sensor when it is also operated in the direction opposite to FIG. 7;
【図９】マニュアルストッパセンサの出力特性図。FIG. 9 is an output characteristic diagram of a manual stopper sensor.
【図１０】第２実施形態のマニュアルストッパセンサの
作用を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the operation of a manual stopper sensor according to the second embodiment.
【図１１】同じく図１０とは反対方向に作動したときの
マニュアルストッパセンサの作用を示す模式図。FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the manual stopper sensor when it is also operated in the direction opposite to FIG.
【図１２】他の実施形態のマニュアルストッパセンサの
模式図。FIG. 12 is a schematic view of a manual stopper sensor according to another embodiment.
【図１３】従来のマニュアルストッパセンサの作用を示
す模式図。FIG. 13 is a schematic view showing the operation of a conventional manual stopper sensor.
【図１４】同じく図１２とは反対方向に作動したときの
マニュアルストッパセンサの作用を示す模式図。FIG. 14 is a schematic diagram showing the operation of a manual stopper sensor when the manual stopper sensor is operated in a direction opposite to that of FIG. 12;
【図１５】同じく従来のマニュアルストッパセンサの出
力特性図。FIG. 15 is an output characteristic diagram of the conventional manual stopper sensor.
１…入力軸、２…出力軸、３…トーションバー、１２…
駆動モータ、１３…減速機構、１４…トルクセンサ、３
９…マニュアルストッパ部、４０…マニュアルストッパ
センサ、４２…下部センサリング（第２のセンサ部材を
構成する。）、４４…歯部、４５…歯部、４６…歯部、
４８…上部センサ部材（第１のセンサ部材を構成す
る。）、４９…ピン、５０，５７，５８…ゴム部材（復
帰手段、弾性部材を構成する。）、５１…抑え片、５３
…マニュアルストッパ検出用コイル（検出手段を構成す
る。）。1 input shaft, 2 output shaft, 3 torsion bar, 12 ...
Drive motor, 13: reduction mechanism, 14: torque sensor, 3
9: manual stopper portion, 40: manual stopper sensor, 42: lower sensor ring (constituting the second sensor member), 44: tooth portion, 45: tooth portion, 46: tooth portion,
48: upper sensor member (constituting the first sensor member); 49: pin; 50, 57, 58: rubber member (constituting return means and elastic member); 51: holding piece, 53
... Manual stopper detecting coil (constituting detecting means).
Claims (5)
と、 トーションバーを介して相対回転可能に前記入力軸に対
して連結された出力軸と、 前記入力軸と出力軸間に過大トルクが生じたとき、両軸
の相対回転を停止するマニュアルストッパ部と、 前記マニュアルストッパ部の作動状態を検出するマニュ
アルストッパセンサとを備えた電気式動力舵取装置にお
いて、 前記マニュアルストッパセンサは、前記入力軸に設けら
れた第１のセンサ部材と、前記出力軸に設けられた第２
のセンサ部材と、両センサ部材によって形成される磁気
回路のインダクタンス変化を検出する検出手段とを備
え、 前記両センサ部材は、前記マニュアルストッパ部が前記
入力軸及び出力軸の相対回転を停止する以前に互いに当
接されるように配置され、少なくともいずれか一方のセ
ンサ部材には、当接したときに、前記入力軸の回転方向
とは反対方向に退避する退避手段を設けたことを特徴と
する電気式動力舵取装置。An input shaft for transmitting rotation from a steering wheel, an output shaft connected to the input shaft via a torsion bar so as to be relatively rotatable, and an excessive torque is generated between the input shaft and the output shaft. An electric power steering apparatus comprising: a manual stopper portion for stopping relative rotation of both shafts when the input shaft is turned off; and a manual stopper sensor for detecting an operation state of the manual stopper portion. A first sensor member provided on the output shaft and a second sensor member provided on the output shaft.
And a detecting means for detecting a change in inductance of a magnetic circuit formed by the two sensor members. The two sensor members are provided before the manual stopper portion stops the relative rotation of the input shaft and the output shaft. , And at least one of the sensor members is provided with a retreating means for retreating in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft when the sensor member makes contact. Electric power steering device.
て、両センサ部材が互いに離間したとき、前記退避した
センサ部材を退避した方向とは逆の方向に復帰させる復
帰手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気
式動力舵取装置。2. A return means for returning the retracted sensor member in a direction opposite to the retracted direction when the two sensor members are separated from each other after the two sensor members contact each other. The electric power steering device according to claim 1, wherein
ことを特徴とする請求項２に記載の電気式動力舵取装
置。3. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein said return means is constituted by an elastic means.
２のセンサ部材に当接したとき、第１のセンサ部材を、
前記入力軸の回転方向とは反対方向に揺動自在に支持し
た構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
うちいずれかに記載の電気式動力舵取装置。4. The retreating means, when the first sensor member contacts the second sensor member, causes the first sensor member to:
The electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric power steering apparatus is configured to be swingably supported in a direction opposite to a rotation direction of the input shaft.
２のセンサ部材に当接したとき、第１のセンサ部材を前
記入力軸の回転方向とは反対方向に退避するように直線
移動自在に支持した構成であることを特徴とする請求項
１乃至請求項３のうちいずれかに記載の電気式動力舵取
装置。5. The retreating means linearly moves so as to retreat the first sensor member in a direction opposite to a rotation direction of the input shaft when the first sensor member contacts the second sensor member. The electric power steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric power steering apparatus is configured to be freely supported.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26989197A JPH11105719A (en) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26989197A JPH11105719A (en) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | Electric power steering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105719A true JPH11105719A (en) | 1999-04-20 |
Family
ID=17478665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26989197A Pending JPH11105719A (en) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | Electric power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH11105719A (en) |
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