JP2018052323A - Steering shaft - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering shaft that is able to reduce a manufacturing cost through a reduction in the number of components and that is also able to make steering operability satisfactory.SOLUTION: An upper shaft 1 for a steering shaft S is provided with: a first engagement part 11 in which the final end of this upper shaft 1 has a non-circular, cylindrical form; and a second engagement part 12 located further on the leading-end side from the first engagement part 11, and into which one end of a torsion bar 3 is fitted so as to be relatively unrotatable. A lower shaft 2 is provided with an irregular part 20, the contour of the outer periphery of which is non-circular in a cross-section. A rotation restricting part R for restricting relative rotation of the upper and lower shafts 1, 2 beyond a predetermined angle is configured such that the irregular part 20 is fitted in the first engagement part 11 with a play.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動車などの車両の電動パワーステアリング装置の構成要素として用いられるステアリングシャフトに関する。   The present invention relates to a steering shaft used as a component of an electric power steering device for a vehicle such as an automobile.

ステアリングシャフトの一例として、図２に示すようなものがある。なお、これに類するステアリングシャフトとして、特許文献１，２などに記載のものがある。
図２に示すステアリングシャフトＳｅは、ステアリングホイール７の操作によって回転させられる中空パイプ状のアッパシャフト１、このアッパシャフト１の終端部に嵌合固定されたシャフトエンド９、ロアシャフト２、トーションバー３、および回転規制部Ｒｅを備えている。
ロアシャフト２は、その下端部（図面左側）が自在継手および中間シャフトなどを介してステアリングギアボックスに連結されるシャフトであり、電動パワーステアリング用のアシストモータＭからウォーム５０およびウォームホイール５１などの機構を介して回転駆動力を受けることが可能とされている。トーションバー３の一端部３ａは、シャフトエンド９に嵌合して固定連結され、かつ他端部３ｂは、ロアシャフト２にピン３９を介して固定連結されている。
回転規制部Ｒｅは、ロアシャフト２とシャフトエンド９とが互いに嵌合し、かつセレーション結合された部分である。この回転規制部Ｒｅは、図２（ｂ）に示すように、ロアシャフト２の外周面およびシャフトエンド９の内周面をセレーション溝２９，９０が形成された凹凸状として、これらを係合させた構造である。ただし、ロアシャフト２およびシャフトエンド９が、一定の角度の範囲内において相対回転し得るように、周方向に適度な遊びをもったセレーション結合とされている。 An example of a steering shaft is shown in FIG. In addition, there exists a thing described in patent document 1, 2 etc. as a steering shaft similar to this.
A steering shaft Se shown in FIG. 2 includes a hollow pipe-shaped upper shaft 1 that is rotated by an operation of the steering wheel 7, a shaft end 9 that is fitted and fixed to a terminal portion of the upper shaft 1, a lower shaft 2, and a torsion bar 3. And a rotation restricting portion Re.
The lower shaft 2 is a shaft whose lower end (left side in the drawing) is connected to a steering gear box via a universal joint, an intermediate shaft, and the like. From the assist motor M for electric power steering to the worm 50, the worm wheel 51, and the like. It is possible to receive a rotational driving force through the mechanism. One end 3 a of the torsion bar 3 is fitted and fixedly connected to the shaft end 9, and the other end 3 b is fixedly connected to the lower shaft 2 via a pin 39.
The rotation restricting portion Re is a portion where the lower shaft 2 and the shaft end 9 are fitted to each other and serrated. As shown in FIG. 2 (b), the rotation restricting portion Re makes the outer peripheral surface of the lower shaft 2 and the inner peripheral surface of the shaft end 9 concavo-convex formed with serration grooves 29, 90 and engages them. Structure. However, the lower shaft 2 and the shaft end 9 have serration coupling with appropriate play in the circumferential direction so that they can rotate relative to each other within a certain angle range.

このような構成によれば、ステアリングシャフトＳｅが操作されることにより、アッパシャフト１およびシャフトエンド９が回転し、トーションバー３に捩じりを生じた場合に、その捩じり量を、シャフトエンド９とロアシャフト２との相対回転量として、トルクセンサ８を利用して検出することが可能である。この検出値に基づき、アシストモータＭの駆動制御を行なうことができる。   According to such a configuration, when the upper shaft 1 and the shaft end 9 are rotated by the operation of the steering shaft Se and the torsion bar 3 is twisted, the amount of twist is expressed as the shaft amount. The relative rotation amount between the end 9 and the lower shaft 2 can be detected using the torque sensor 8. Based on this detected value, drive control of the assist motor M can be performed.

しかしながら、前記従来技術においては、次に述べるように、未だ改善すべき余地があった。   However, the prior art still has room for improvement as described below.

すなわち、前記従来技術においては、アッパシャフト１の軽量化や低コスト化を図るべく中空パイプ状とされているが、このようなアッパシャフト１には、図２（ｂ）に示したようなセレーション溝の加工は難しい。このような理由により、アッパシャフト１にシャフトエンド９を連結し、このシャフトエンド９およびロアシャフト２にセレーション溝９０，２９を加工している。ところが、このような手段を採用したのでは、シャフトエンド９を用いる分だけ、全体の部品点数が多くなり、その原材料コスト、加工コスト、および組み付けコストが必要となり、全体の製造コストが高くなる。また、アッパおよびロアシャフト１，２の相互間にシャフトエンド９を介在させると、その分だけ、アッパおよびロアシャフト１，２の相互の中心ずれ量が多くなり、同軸度が悪化する可能性も高くなる。同軸度が悪化すると、ステアリングホイール７を回転操作する際の抵抗が大きくなり、その操作性が悪くなる。   That is, in the prior art, the upper shaft 1 is formed into a hollow pipe shape in order to reduce the weight and cost, but such an upper shaft 1 has a serration as shown in FIG. Groove machining is difficult. For this reason, the shaft end 9 is connected to the upper shaft 1, and the serration grooves 90 and 29 are processed in the shaft end 9 and the lower shaft 2. However, when such a means is adopted, the total number of parts is increased as much as the shaft end 9 is used, and the raw material cost, processing cost, and assembly cost are required, and the overall manufacturing cost increases. Further, if the shaft end 9 is interposed between the upper and the lower shafts 1 and 2, the amount of mutual center deviation between the upper and the lower shafts 1 and 2 increases, and the coaxiality may deteriorate. Get higher. When the coaxiality is deteriorated, the resistance when the steering wheel 7 is rotated is increased, and the operability is deteriorated.

特開２０１１−９８６５９号公報JP2011-98659A 特開２０１６−８８４９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-88491

本発明は、前記したような事情のもとで考え出されたものであり、部品点数の削減による製造コスト低減を図ることができ、かつステアリング操作性も良好なものとすることが可能なステアリングシャフトを提供することを、その課題としている。   The present invention has been conceived under the circumstances as described above, and it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts, and the steering capable of improving the steering operability. The challenge is to provide a shaft.

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。   In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.

本発明により提供されるステアリングシャフトは、ステアリングホイールの操作によって回転させられる中空パイプ状のアッパシャフトと、電動パワーステアリング用のアシストモータから回転駆動力を受けることが可能に設定されるロアシャフトと、両端部が前記アッパおよびロアシャフトにそれぞれ相対回転不能な状態に連結されるトーションバーと、前記アッパおよびロアシャフトが所定角度を超えて相対回転することを規制する回転規制部と、を備えている、ステアリングシャフトであって、前記アッパシャフトには、前記アッパシャフトの終端部が非円筒形の筒状の形態とされた第１の嵌合部、およびこの第１の嵌合部よりも前記アッパシャフトの先端部寄りに位置し、かつ前記トーションバーの一端部が相対回転不能に嵌入される第２の嵌合部が設けられており、前記ロアシャフトには、外周の輪郭が断面視非円形状の異形部が設けられており、前記回転規制部は、前記異形部が前記第１の嵌合部に遊びをもって嵌入した構成とされていることを特徴としている。   A steering shaft provided by the present invention includes a hollow pipe-like upper shaft that is rotated by an operation of a steering wheel, a lower shaft that is configured to receive a rotational driving force from an assist motor for electric power steering, A torsion bar having both ends connected to the upper and lower shafts in a relatively non-rotatable state; and a rotation restricting portion for restricting relative rotation of the upper and lower shafts beyond a predetermined angle. A steering shaft, wherein the upper shaft includes a first fitting portion in which a terminal portion of the upper shaft is formed in a non-cylindrical cylindrical shape, and the upper fitting portion than the first fitting portion. It is located near the tip of the shaft, and one end of the torsion bar is inserted so as not to be relatively rotatable. A second fitting portion is provided, and the lower shaft is provided with a deformed portion having a non-circular outer shape in outer contour, and the rotation restricting portion includes the deformed portion in the first shape. It is characterized by having a configuration in which the fitting portion is fitted with play.

このような構成によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、アッパおよびロアシャフトの相対回転を規制する回転規制部は、アッパシャフトの非円筒状の筒状の第１の嵌合部に、ロアシャフトの異形部を嵌入させることにより構成され、かつアッパシャフトとトーションバーとは、アッパシャフトの第２の嵌合部にトーションバーの一端部が嵌入されて直結されている。このため、前記従来技術において用いられていたシャフトエンドを不要とし、部品点数の削減を図ることが可能である。その結果、全体の製造コストを低減することができる。また、シャフトエンドを不要にすれば、その分だけアッパおよびロアシャフトの相互の中心ずれ量を少なくし、これらの同軸度を良くすることができる。したがって、それらの同軸度が悪化することによってステアリングホイールの回転操作時の抵抗が大きくなるといった不具合も適切に防止または抑制することが可能である。 According to such a configuration, the following effects can be obtained.
That is, the rotation restricting portion that restricts the relative rotation of the upper and the lower shaft is configured by fitting the deformed portion of the lower shaft into the non-cylindrical cylindrical fitting portion of the upper shaft, and the upper The shaft and the torsion bar are directly connected with one end of the torsion bar fitted into the second fitting portion of the upper shaft. For this reason, the shaft end used in the prior art is not necessary, and the number of parts can be reduced. As a result, the overall manufacturing cost can be reduced. Further, if the shaft end is not required, the amount of misalignment between the upper and lower shafts can be reduced correspondingly, and the coaxiality can be improved. Therefore, it is possible to appropriately prevent or suppress a problem that the resistance at the time of rotating the steering wheel is increased due to the deterioration of the coaxiality.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

（ａ）は、本発明に係るステアリングシャフトの一例を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing which shows an example of the steering shaft which concerns on this invention, (b) is II principal part sectional drawing of (a). （ａ）は、従来技術の一例を示す要部断面図であり、（ｂ）は、（ａ）のII−II要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing which shows an example of a prior art, (b) is II-II principal part sectional drawing of (a).

以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
なお、理解の容易のため、以降の説明において、図２に示した前記従来技術と同一または類似の要素には、前記従来技術と同一の符号を付すこととする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
For the sake of easy understanding, in the following description, the same or similar elements as those in the prior art shown in FIG.

図１に示すステアリングシャフトＳは、電動パワーステアリング装置用であり、アッパシャフト１、ロアシャフト２、トーションバー３、および回転規制部Ｒを備えている。また、これらに付属する構成要素として、ステアリングコラム４、このステアリングコラム４の上端部側を車体に取付けるためのアッパブラケット５ａ、ステアリングコラム４の下端部との連結が図られた第１および第２のハウジング６ａ，６ｂ、およびこれら第１および第２のハウジング６ａ，６ｂを車体に取付けるためのロアブラケット５ｂを備えている。   A steering shaft S shown in FIG. 1 is for an electric power steering apparatus, and includes an upper shaft 1, a lower shaft 2, a torsion bar 3, and a rotation restricting portion R. Further, as components attached thereto, the steering column 4, the upper bracket 5 a for attaching the upper end side of the steering column 4 to the vehicle body, and the first and second connected to the lower end portion of the steering column 4 are intended. Housings 6a and 6b, and a lower bracket 5b for attaching the first and second housings 6a and 6b to the vehicle body.

アッパシャフト１は、先端部（上端部）にステアリングホイール７が取付けられ、かつこのステアリングホイール７の操作によって回転させられる中空パイプ状であり、ステアリングコラム４内に挿入されて回転可能に支持されている。このアッパシャフト１は、たとえば円筒形の金属製パイプにプレス加工を施すことにより形成されている。このアッパシャフト１の終端部（下端部）およびその近傍領域には、ロアシャフト２およびトーションバー３との直接的な嵌合を図るための第１および第２の嵌合部１１，１２が設けられているが、その詳細については後述する。   The upper shaft 1 is a hollow pipe with a steering wheel 7 attached to the tip (upper end) and rotated by the operation of the steering wheel 7, and is inserted into the steering column 4 and rotatably supported. Yes. The upper shaft 1 is formed by, for example, pressing a cylindrical metal pipe. First and second fitting portions 11 and 12 for direct fitting with the lower shaft 2 and the torsion bar 3 are provided in the terminal end portion (lower end portion) of the upper shaft 1 and the vicinity thereof. The details will be described later.

トーションバー３は、ロアシャフト２の軸長方向の貫通孔内に挿入されており、その一端部３ａは、アッパシャフト１の第２の嵌合部１２に対して相対回転不能な状態に嵌入されている。より具体的に説明すると、第２の嵌合部１２は、アッパシャフト１に小径状の円筒部を部分的に形成した部分であり、この部分にトーションバー３の一端部３ａが回転不能な状態に圧入されている。この圧入を的確に行なわせるための手段として、第２の嵌合部１２の内周面に機械加工（切削加工）を施し、内径の寸法精度を高める手段を採用してもよい。また、トーションバー３とアッパシャフト１とを相対回転不能に連結するための手段としては、本実施形態とは異なり、トーションバー３の一端部３ａを断面非円形状とし、かつ第２の嵌合部１２をそれに対応した形状（非円筒状の筒状）として、これらを嵌合させる手段を採用してもよい。トーションバー３の他端部３ｂは、ピン３９を利用してロアシャフト２に対して相対回転不能な状態に固定されている。このことにより、アッパシャフト１とロアシャフト２との相対回転に基づき、トーションバー３には捩じりが生じる。   The torsion bar 3 is inserted into a through hole in the axial direction of the lower shaft 2, and one end portion 3 a thereof is fitted in a state in which it cannot rotate relative to the second fitting portion 12 of the upper shaft 1. ing. More specifically, the second fitting portion 12 is a portion in which a small-diameter cylindrical portion is partially formed on the upper shaft 1, and the one end portion 3 a of the torsion bar 3 is not rotatable in this portion. It is press-fitted into. As a means for accurately performing the press-fitting, a means for improving the dimensional accuracy of the inner diameter by machining (cutting) the inner peripheral surface of the second fitting portion 12 may be employed. Further, as a means for connecting the torsion bar 3 and the upper shaft 1 so as not to be relatively rotatable, unlike the present embodiment, the one end portion 3a of the torsion bar 3 has a non-circular cross section, and the second fitting. The part 12 may have a shape (non-cylindrical cylindrical shape) corresponding thereto, and a means for fitting them may be employed. The other end 3 b of the torsion bar 3 is fixed in a state in which it cannot rotate relative to the lower shaft 2 using a pin 39. As a result, the torsion bar 3 is twisted based on the relative rotation between the upper shaft 1 and the lower shaft 2.

本実施形態においては、アッパシャフト１をステアリングコラム４内において支持させるための手段として、ステアリングコラム４の上端部寄りにベアリング４０ａが設けられているが、ステアリングコラム４の下端部寄りの箇所には、ベアリングが設けられていない。すなわち、図２においては、２つのベアリング４０ａ，４０ｂが用いられているが、本実施形態では、一方のベアリング４０ｂは不使用とされている。   In this embodiment, a bearing 40 a is provided near the upper end of the steering column 4 as a means for supporting the upper shaft 1 in the steering column 4. The bearing is not provided. That is, in FIG. 2, two bearings 40a and 40b are used, but in the present embodiment, one bearing 40b is not used.

ロアシャフト２は、第１および第２のハウジング６ａ，６ｂ内にベアリング６８ａ，６８ｂを介して回転可能に保持され、かつアシストモータＭの駆動力をウォーム５０およびウォームホイール５１を介して受けるように設けられている。このロアシャフト２の下端部側には、自在継手５５を介して中間シャフト（不図示）が連結され、この中間シャフトを介してロアシャフト２の回転がステアリングギアボックス（不図示）に伝達される。   The lower shaft 2 is rotatably held in the first and second housings 6a and 6b via bearings 68a and 68b, and receives the driving force of the assist motor M via the worm 50 and the worm wheel 51. Is provided. An intermediate shaft (not shown) is connected to the lower end side of the lower shaft 2 via a universal joint 55, and the rotation of the lower shaft 2 is transmitted to a steering gear box (not shown) via the intermediate shaft. .

回転規制部Ｒは、アッパシャフト１の終端部に形成された第１の嵌合部１１と、ロアシャフト２に設けられた異形部２０とが嵌合した部分であり、アッパおよびロアシャフト１，２が所定角度範囲内においてのみ相対回転し、それ以上の相対回転が生じないように規制する部分である。図１（ｂ）に示すように、アッパシャフト１の第１の嵌合部１１は、非円筒形の筒状部であり、たとえば矩形筒状部である。これに対し、ロアシャフト２の異形部２０は、外周の輪郭が断面視非円形状とされた部分であり、たとえば断面視略矩形状（厳密には、トーションバー３が挿通する孔部を内部に有する筒状）である。異形部２０は、第１の嵌合部１１に対して適当な遊び（隙間Ｃ）をもって嵌入されている。異形部２
０の角部が第１の嵌合部１１の内面に当接すると、それ以上の相対回転が阻止される。このことにより、トーションバー３の捩じれ量が所定量を超えることは適切に防止される。また、アシストモータＭが駆動されていない状態であったとしても、アッパシャフト１の回転に伴わせてロアシャフト２を適切に回転させることが可能である。 The rotation restricting portion R is a portion where the first fitting portion 11 formed at the terminal portion of the upper shaft 1 and the deformed portion 20 provided on the lower shaft 2 are fitted. Reference numeral 2 is a portion that controls relative rotation only within a predetermined angle range and prevents further relative rotation from occurring. As shown in FIG.1 (b), the 1st fitting part 11 of the upper shaft 1 is a non-cylindrical cylindrical part, for example, is a rectangular cylindrical part. On the other hand, the deformed portion 20 of the lower shaft 2 is a portion having a non-circular shape in the outer peripheral contour, for example, a substantially rectangular shape in the sectional view (strictly speaking, inside the hole through which the torsion bar 3 is inserted) A cylindrical shape). The deformed portion 20 is inserted into the first fitting portion 11 with appropriate play (gap C). Variant 2
When the 0 corner is in contact with the inner surface of the first fitting portion 11, further relative rotation is prevented. As a result, the twisting amount of the torsion bar 3 is appropriately prevented from exceeding a predetermined amount. Even if the assist motor M is not driven, the lower shaft 2 can be appropriately rotated in accordance with the rotation of the upper shaft 1.

第２のハウジング６ｂ内には、トルクセンサ８が配されており、このトルクセンサ８は、トーションバー３の捩じれ量として、アッパおよびロアシャフト１，２の相対回転角度を検出するように構成されている。この検出データに基づき、トーションバー３の捩じれ量を最小とするようにアシストモータＭの駆動制御が行なわれる。   A torque sensor 8 is disposed in the second housing 6b, and the torque sensor 8 is configured to detect the relative rotational angle of the upper and lower shafts 1 and 2 as the amount of twist of the torsion bar 3. ing. Based on this detection data, drive control of the assist motor M is performed so that the torsion amount of the torsion bar 3 is minimized.

次に、前記した構成のステアリングシャフトＳの作用について説明する。   Next, the operation of the steering shaft S configured as described above will be described.

まず、アッパおよびロアシャフト１，２の相対回転を規制する回転規制部Ｒを構成するとともに、アッパシャフト１とトーションバー３とを連結するための手段として、図２に示した従来技術のシャフトエンド９は用いられていない。このため、ステアリングシャフトＳを構成する部材の少数化を図り、ステアリングシャフトＳの製造コストを廉価にすることが可能である。アッパシャフト１の第１の嵌合部１１は、たとえば矩形筒状であるが、このような部分は、中空パイプ状のアッパシャフト１の終端部にプレス加工を施すことによって、廉価に、かつ寸法精度よく形成することが可能である。また、ロアシャフト２の異形部２０は、外周の輪郭をたとえば断面視矩形状に加工するだけでよく、たとえばロアシャフト２の外周面に複数のセレーション溝を形成する場合と比較すると、その加工は容易である。このように、本実施形態における回転規制部Ｒは、容易かつ廉価に製作することができ、生産性に優れる。   First, as a means for connecting the upper shaft 1 and the torsion bar 3 to constitute the rotation restricting portion R for restricting the relative rotation of the upper and lower shafts 1 and 2, the shaft end of the prior art shown in FIG. 9 is not used. Therefore, the number of members constituting the steering shaft S can be reduced, and the manufacturing cost of the steering shaft S can be reduced. The first fitting portion 11 of the upper shaft 1 has, for example, a rectangular cylindrical shape. Such a portion can be inexpensively and dimensionally formed by pressing the terminal portion of the hollow pipe-shaped upper shaft 1. It can be formed with high accuracy. Further, the deformed portion 20 of the lower shaft 2 only needs to be processed in a rectangular shape in cross-sectional view, for example, and the processing is compared with the case where a plurality of serration grooves are formed on the outer peripheral surface of the lower shaft 2, for example. Easy. As described above, the rotation restricting portion R in the present embodiment can be easily and inexpensively manufactured, and is excellent in productivity.

アッパシャフト１とトーションバー３とは直接嵌合しているが、このような構成によれば、アッパシャフト１とトーションバー３との同軸度、ひいてはこれらとロアシャフト２との同軸度をも高めることが可能である。したがって、前記した各部材の同軸度が悪いことに起因して、ステアリングホイール７の回転操作時の抵抗が大きくなり、ステアリング操作の円滑性、あるいは操作フィーリングが損なわれるようなこともない。本実施形態では、既述したように、図２に示したベアリング４０ｂに相当するベアリングが省略され、さらなるコスト低減が図られているが、このベアリング４０ｂの省略に起因して、たとえばアッパシャフト１とトーションバー３との嵌合部分が、回転時に大きく振れるような不具合を生じないようにすることも可能である。   The upper shaft 1 and the torsion bar 3 are directly fitted to each other. However, according to such a configuration, the coaxiality between the upper shaft 1 and the torsion bar 3 and thus the coaxiality between them and the lower shaft 2 are also increased. It is possible. Therefore, due to the poor concentricity of each member described above, the resistance during the rotation operation of the steering wheel 7 is increased, and the smoothness of the steering operation or the operation feeling is not impaired. In the present embodiment, as described above, the bearing corresponding to the bearing 40b shown in FIG. 2 is omitted to further reduce the cost. However, due to the omission of the bearing 40b, for example, the upper shaft 1 It is also possible to prevent a problem that the fitting portion between and the torsion bar 3 shakes greatly during rotation.

本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係るステアリングシャフトの各部の具体的な構成は、本発明の意図する範囲内において種々に設計変更自在である。   The present invention is not limited to the contents of the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the steering shaft according to the present invention can be variously modified within the range intended by the present invention.

アッパシャフト１の第１の嵌合部１１は、非円筒形の筒状であればよく、矩形筒状に限定されない。たとえば、楕円または長円の筒状、あるいは多角形の筒状など、種々の形状とすることが可能である。これと同様に、ロアシャフト２の異形部２０の具体的な断面形状も、外周の輪郭が断面視非円形状であればよく、種々の形状とすることが可能である。要は、アッパシャフト１の非円筒状の第１の嵌合部１１に、ロアシャフト２の異形部２０が遊びをもって嵌入されていることにより、アッパおよびロアシャフト１，２が所定角度を超えて相対回転することを規制可能な回転規制部Ｒが構成されていればよい。
アッパシャフト１の第２の嵌合部１２へのトーションバー３の一端部３ａの嵌入は、圧入に限らないことは既に述べたとおりであり、これらは互いに相対回転不能な状態に嵌合していればよい。
アッパシャフト１は、衝撃吸収用の２重管構造、すなわち所定値以上のスラスト荷重入力があった際に、アッパシャフトを構成する２つのパイプ材どうしがスライドして衝撃緩
和作用を発揮する構造とすることもできる。 The 1st fitting part 11 of the upper shaft 1 should just be a non-cylindrical cylinder shape, and is not limited to a rectangular cylinder shape. For example, various shapes such as an elliptical or oval cylindrical shape or a polygonal cylindrical shape can be used. Similarly, the specific cross-sectional shape of the deformed portion 20 of the lower shaft 2 may be any shape as long as the outer contour is non-circular in sectional view. In short, since the deformed portion 20 of the lower shaft 2 is inserted into the non-cylindrical first fitting portion 11 of the upper shaft 1 with play, the upper and the lower shafts 1 and 2 exceed a predetermined angle. A rotation restricting portion R capable of restricting relative rotation may be configured.
As already described, the fitting of the one end portion 3a of the torsion bar 3 into the second fitting portion 12 of the upper shaft 1 is not limited to press fitting, and these are fitted in a state in which they cannot rotate relative to each other. Just do it.
The upper shaft 1 has a double pipe structure for absorbing shock, that is, a structure in which two pipe members constituting the upper shaft slide to exhibit an impact mitigating action when a thrust load of a predetermined value or more is input. You can also

Ｒ 回転規制部
Ｓ ステアリングシャフト
１ アッパシャフト
１１ 第１の嵌合部
１２ 第２の嵌合部
２ ロアシャフト
２０ 異形部
３ トーションバー R Rotation restriction portion S Steering shaft 1 Upper shaft 11 First fitting portion 12 Second fitting portion 2 Lower shaft 20 Deformed portion 3 Torsion bar

Claims (1)

ステアリングホイールの操作によって回転させられる中空パイプ状のアッパシャフトと、
電動パワーステアリング用のアシストモータから回転駆動力を受けることが可能に設定されるロアシャフトと、
両端部が前記アッパおよびロアシャフトにそれぞれ相対回転不能な状態に連結されるトーションバーと、
前記アッパおよびロアシャフトが所定角度を超えて相対回転することを規制する回転規制部と、
を備えている、ステアリングシャフトであって、
前記アッパシャフトには、前記アッパシャフトの終端部が非円筒形の筒状の形態とされた第１の嵌合部、およびこの第１の嵌合部よりも前記アッパシャフトの先端部寄りに位置し、かつ前記トーションバーの一端部が相対回転不能に嵌入される第２の嵌合部が設けられており、
前記ロアシャフトには、外周の輪郭が断面視非円形状の異形部が設けられており、
前記回転規制部は、前記異形部が前記第１の嵌合部に遊びをもって嵌入した構成とされていることを特徴とする、ステアリングシャフト。 A hollow pipe-shaped upper shaft that is rotated by operation of the steering wheel;
A lower shaft set to be able to receive a rotational driving force from an assist motor for electric power steering;
A torsion bar having both ends connected to the upper and lower shafts in a relatively non-rotatable state;
A rotation restricting portion that restricts relative rotation of the upper and lower shafts beyond a predetermined angle;
A steering shaft comprising:
The upper shaft includes a first fitting portion in which a terminal portion of the upper shaft is formed in a non-cylindrical cylindrical shape, and a position closer to a tip portion of the upper shaft than the first fitting portion. And a second fitting portion into which one end of the torsion bar is fitted so as not to be relatively rotatable is provided.
The lower shaft is provided with a deformed portion having a non-circular cross-sectional profile in the outer periphery,
The steering shaft according to claim 1, wherein the rotation restricting portion is configured such that the deformed portion is fitted in the first fitting portion with play.
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