JP4073297B2

JP4073297B2 - Solenoid valve, lock cylinder and vehicle stabilizer

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Publication number: JP4073297B2
Application number: JP2002330849A
Authority: JP
Inventors: 辰也政村; 直行吉村
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2002-11-14
Filing date: 2002-11-14
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-11-14
Also published as: JP2004162840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、減衰力を変化可能とするソレノイドバルブの改良、および、このソレノイドバルブを利用したロックシリンダの改良、および、車両のスタビライザ装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタビライザ装置としては、たとえば、いわゆるスタビライザに結合される両ロッド型のロックシリンダのピストンで区画される２つの液室を管路で接続し、上記管路の途中に連通ポジションまたは絞りポジションに選択的に切換可能な切換弁たる制御弁を設け、この制御弁を切換えることによって、ロックシリンダを自由伸縮状態または制限伸縮状態にすることが可能である。
【０００３】
すなわち、上記ロックシリンダが自由伸縮状態ではスタビライザの機能は減殺され、制限伸縮状態にあるときはスタビライザの機能は発揮されることとなる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平３−１７９１２号公報（第６頁第２０行目から第１２頁第４行目、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のスタビライザ装置では、機能面で問題があるわけではないが、以下の不具合を招来する可能性があると指摘される恐れがある。
【０００６】
すなわち、実際の車両では、スタビライザの機能を完全に減殺すると車両がふらつき却って乗り心地が悪化する場合があるので、若干の減衰抵抗を与えたほうが好ましいが、従来のスタビライザ装置における制御弁では任意の減衰力を与えることはできないので、車両の乗り心地が悪化してしまう場合がある。
【０００７】
さらに、この弊害を除去するためには、管路の途中に切換弁たる制御弁とは別にオリフィスとリリーフ弁を組み合わせた減衰弁を設ける必要があるが、それではバルブが大型化していしまい結果的にロックシリンダが大型化してしまったり、コストが悪化してしまったりする恐れがある。
【０００８】
また、従来のスタビライザ装置では両ロッド型のロックシリンダを採用しているので取付長が長く、適用車両によっては取付スペースに制約があるので搭載性が悪く、場合によってはこのステアリング装置が取付けられない事態を招来する可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、特に制御弁の他に減衰弁を備えることなしに任意の減衰力を発生可能でかつ切換弁としての機能を有するソレノイドバルブを提供することであり、また他の目的は、このソレノイドバルブを利用しかつ搭載性のよいロックシリンダを提供することであり、さらに他の目的はこのソレノイドバルブを利用して車両の乗り心地を向上するスタビライザ装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るソレノイドの手段は、流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの消磁時に上記ポートを閉じ、励磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とを備えたソレノイドバルブであって、上記ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする。
【００１１】
この場合、ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けても良い。
【００１３】
同じく、上記の目的を達成するため、ロックシリンダの手段は、シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けている片ロッドユニフロー型のロックシリンダにおいて、上記第１のバイパス路内にソレノドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの消磁時に上記ポートを閉じ、励磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成され、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させ、更に、上記ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とする。
【００１４】
この場合、シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であるのが好ましい。
【００１５】
同じく、ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けても良い。
【００１７】
同じく、上記の目的を達成するため、車両のスタビライザ装置の手段は、シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けるとともに、上記第１のバイパス路内にソレノドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの消磁時に上記ポートを閉じ、励磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とを備え、上記ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設け、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートを兼ね、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させたロックシリンダを車両の車軸と車両のスタビライザの一端との間に接続するとともに、ソレノイドバルブを制御する制御装置を設け、制御装置が車両の速度および操舵角に基づきコイルに流れる電流を制御して、車両におけるロールを制御することを特徴とする。
【００１８】
この場合、シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であるのが好ましい。
【００１９】
同じく、ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けるのが好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明によるソレノイドバルブの一実施の形態を示したものである。
【００２２】
このソレノイドバルブＳは、コイル１と、コイル１内から突出する方向に附勢されながらコイル１内に移動自在に挿入されたアーマチュア９と、アーマチュア９に結合されるニードル型弁体１１と、流入孔たるポート７ａと上記ニードル型弁体１１と同軸に設けられた排出孔たるポート７ｂとを有するバルブケース７と、バルブケース７内に摺動自在に挿入され、かつ、バネ１２により弁頭１３ｃを上記ポート７ｂと当設するように附勢され、排出孔たるポート７ｂを開閉する円筒状のポペット型弁１３とで構成されている。
【００２３】
以下、各部材について詳細に説明すると、コイル１はボビン２に巻装してあり、このボビン２内に一端に鍔６ａを設けた円筒状のステータ６およびパイプ５が嵌合してある。さらに、ステータ６の鍔６ａを設けた側の開口端には内周側に突出するストッパ６ｂが設けられている。なお、パイプ５とステータ６は一体に成形しても良い。
【００２４】
そして、ステータ６およびパイプ５内には、有底筒状のアーマチュア９が移動自在に挿入され、アーマチュア９の軸芯を貫くように先端にテーパ部（付示せず）を有するニードル型弁体１１が結合されている。このアーマチュア９の底部内面にはバネ８の一端を当接させ、バネ８の他端をパイプ５の図中左側端部に嵌合したキャップ３に当接させており、このバネ８によりアーマチュア９はコイル１内から図中右方向に突出するように附勢されている。よって、上記した構成により、ソレノイドが形成されることとなる。
【００２５】
なお、ニードル型弁体１１はアーマチュア９と一体に成形しても良い。
【００２６】
ここで、前述したステータ６の開口端の内周にはストッパ６ｂが設けられているので、アーマチュア９はこのストッパ６ｂに向けて押し付けられている格好となり、コイル１外へ脱落することはない。そして、このときストッパ６ｂはアーマチュア９のみの移動を規制しているので、ニードル型弁体１１が後述するポペット型弁１３と衝突しても、アーマチュア９とニードル型弁体１１とが位置ずれを生じる事が防止される。したがって、このソレノイドバルブの機能維持が可能となる。
【００２７】
他方、バルブケース７は、開口端側に鍔７ｃを設けた有底筒状であって、その側部には流入孔たるポート７ａが穿設され、底部には排出孔たるポート７ｂがニードル型弁体１１と同軸になるように設けられている。そして、バルブケース７の鍔７ｃが上記ステータ６の鍔６ａとソレノイドを覆うソレノイドケース４とで挟持されることによりバルブケース７がソレノイドに結合される。なお、この状態において、図示はしないがしかるべくようにシールを施し、ソレノイドのコイル１は液蜜状態とされることは言うまでもない。
【００２８】
また、このバルブケース７内には、ポペット型弁１３が摺動自在に収められる。このポペット型弁１３は、円筒状であって、弁頭１３ｃが上記ポート７ｂに当接した状態において上記ポート７ａを塞がないように弁頭１３ｃ側が縮径されており、その弁頭１３ｃには上記ニードル型弁体１１と同軸のポート１３ａを設けるとともに、その縮径部位１３ｄにオリフィス１３ｂを設け、ポペット型弁１３の内周側で縮径部位１３ｄの基端に段部１３ｅが設けられている。
【００２９】
さらに、ポペット型弁１３は、バネ１２の一端をポペット型弁１３の内周に設けた段部１３ｅに当接させるとともに、他端側をステータ６のストッパ６ｂに当接させてバルブケース７のポート７ｂに上記テーパ部１３ｃが当接するように附勢されている。そして、当該ポペット型弁１３は、コイル１が励磁されていない状態で排出孔たるポート７ｂを閉じ、かつ、上記ニードル型弁体１１も上記ポート１３ａを閉じるように設定されている。ここで、ポペット型弁１３を上記形状としたので、ポペット型弁１３に別途バネシートを設ける必要はないので、部品点数が少なくて済み、経済的である。また、ステータ６のストッパ６ｂもバネシートとしての機能を果たすことから、この点でも別途バネシートを設ける必要はないので、部品点数が少なくて済み、経済的である。
【００３０】
さて、その作用であるが、上記コイル１が通電されていない状態、すなわち励磁されていない状態においては、図１に示すように、アーマチュア９がバネ８のバネ力によって、ステータ６のストッパ６ｂに当接した状態となり、かつ、この状態において、ニードル型弁体１１が上記ポペット型弁１３の弁頭１３ｃに設けたポート１３ａを閉じるように設定されているので、流入孔たるポート７ａからバルブケース７内に流入する流体はポート１３ａを通過できず、また、このときポペット型弁１３の弁頭１３ｃも排出孔たるポート７ｂを閉じているので、流入する流体はポート７ｂも通過することができない。すなわち、ポート７ａとポート７ｂとの間が遮断された状態となるので、流体はバルブを通過できないこととなる。
【００３１】
他方、コイル１に通電する状態、すなわち励磁する状態となると、図２に示す通り、今度はアーマチュア９がバネ８のバネ力に抗して図２中左方向に移動して、ニードル型弁体１１のテーパ部（付示せず）がそれまで塞いでいたポート１３ａの開口端を開放する。すると、ポート７ａから流入する流体はオリフィス１３ｂおよびポート１３ａを通過する。このとき流体の流量が比較的少ない場合には、ポペット型弁１３を附勢するバネ１２のバネ力に抗する圧力を発生できずポペット型弁１３の弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間に隙間を形成できないので、流体はポペット型弁１３内のみを通過してポート７ｂに導かれることとなる。すなわち、この場合には流体がオリフィス１３ｂを通過することにより減衰力が発生することとなり、図４に示した曲線Ａのごとくの減衰特性を得ることができる。
【００３２】
この状態において、バルブケース７内に流入する流体の流量が増加すると、弁体１３のオリフィス１３ｂにより、しだいにバルブケース７内の空間Ｔの圧力が高まる。そして、図３に示すように今度はポペット型弁１３が、ポート７ｂ方向に附勢するバネ１２のバネ力に抗して図中左方向に移動するようになる。すると、ポペット型弁１３の弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間に隙間が生じ、ポート７ａから流入する流体は上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を優先的に通過することとなる。すなわち、ポペット型弁１３はリリーフ弁として機能し、この場合には流体が上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を通過することにより減衰力が発生することとなり、図４に示した線Ｂのごとくの減衰特性を得ることができる。なお、ポペット型弁１３としたので、流体は速やかにポート７ｂから排出されることになり、安定した減衰力が発生可能である。
【００３３】
したがって、このソレノイドバルブでは、流体の流量により減衰特性を変化させることが可能となる。また、切換弁とは別にオリフィスとリリーフ弁を組み合わせた減衰弁を設ける必要もないので、バルブの大型化やコスト悪化が防止される。さらに、アーマチュアを移動により制御するのはポートの開閉のみであり、減衰特性はポペット型弁を附勢するバネ力やポペット型弁の形状等により決定されるので、減衰力を調節するのにコイルに通電する電流量の微細な調節が必要ないから、その制御も簡易となる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、ポペット型弁を上記形状としているが、縮径部位を設けず、円筒状の端部に弁頭を設けた形状とする場合には、ポペット型弁の側面でバルブケースの流入孔たるポート７ａが塞がれないような位置にポート７ａを設け、かつ、弁頭１３ｃが排出孔たるポート７ｂと当接する位置より弁頭の１３ｃの基端側にオリフィス１３ｂを設けてもよい。この場合にも、バルブケース７とポペット型弁との間に隙間ができ、この隙間の圧力を高めることができるとともに、流体がポート７ａとオリフィス１３ｂを通過することができる。
【００３５】
つぎに、図５に示す上記ソレノイドバルブＳを利用したロックシリンダの一実施の形態について説明する。なお、説明を簡略化するため、同一部材については符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略することとする。
【００３６】
このロックシリンダＬは、図５に示すように、片ロッドユニフロー型のロックシリンダ本体とソレノイドバルブＳで構成され、ロックシリンダ本体は、シリンダ２１と、シリンダ２１内をロッド側室Ｒ１とピストン側室Ｒ２とに区画するピストン２３と、シリンダ２１内にピストン２３を介して移動自在に挿入したピストンロッド２０と、シリンダ２１の外部に設けたリザーバＲと、シリンダ端部を封止するボトム部材２２と、ロッド側室Ｒ１とリザーバＲを結ぶ第１のバイパス路Ｂ１と、リザーバＲとピストン側室Ｒ２とを結ぶ第２のバイパス路Ｂ２と、ピストン２３に設けたピストン側室Ｒ２からロッド側室Ｒ１へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁２５と、上記第２のバイパス路Ｂ２の途中であってボトム部材２２に設けたリザーバＲからピストン側室Ｒ２へ向う流体のみの流れを許容する第２の逆止弁２６からなり、第１のバイパス路Ｂ１の途中でリザーバＲとロッド側室Ｒ１の間に上述の実施の形態におけるソレノイドバルブＳを接続したものである。
【００３７】
なお、第２の逆止弁２６は、第２のバイパス路Ｂ２中であって、ピストン側室Ｒ２とリザーバＲとの間に設ければよく、ボトム部材２２以外の部材に設けてもよい。
【００３８】
そして、ソレノイドバルブＳの流入孔たるポート７ａは第１のバイパス路Ｂ１のロッド側室側Ｒ１に接続されており、ポート７ｂは第１のバイパス路Ｂ１のリザーバＲ側に接続されている。
【００３９】
なお、上述のようにこのロックシリンダＬは、伸縮動作するとシリンダ２１内の流体は必ずソレノイドバルブＳの流入孔たるポート７ａに導かれることとなる、いわゆるユニフロータイプに設定されている。
【００４０】
また、ロックシリンダＬは片ロッド型であるので、ロックシリンダＬの伸縮側で受圧面積が異なるが、ピストン２３の断面積はピストンロッド２０の断面積の略２倍に設定されており、伸び縮みとも略同じ減衰力が得られるように設定されている。
【００４１】
さて、その作用であるが、ソレノイドバルブＳのコイル１に電流が通電されていない状態、すなわち励磁されていない状態においては、上述の通りバルブは遮断状態となる、すなわち、ポート７ａとポート７ｂとの間が遮断された状態となるので、流体はバルブを通過できない。
【００４２】
この状態において、ロックシリンダＬのピストン２３がシリンダ２１に対し図中下方に移動しようとすると、ピストン側室Ｒ２内の流体は第２の逆止弁２６によりリザーバＲ側に移動できないので、ピストン２３に設けた第１の逆止弁２５を開いてロッド側室Ｒ１に移動しようとするが、ロッド側室Ｒ１の流体もバイパス路Ｂ途中に設けたソレノイドバルブを通過できないので、ピストン２３はシリンダ２１に対して下方に移動できない。逆に、ピストン２３がシリンダ２１に対し図中上方に移動しようとすると、ロッド側室Ｒ１内の流体はピストン２３に設けた第１の逆止弁２５によりピストン側室Ｒ２に移動できないので、バイパス路Ｂ側へ移動しようとするがバイパス路Ｂ途中に設けたソレノイドバルブを通過できないので、結局ピストン２３はシリンダ２１に対して上方に移動できない。結局、ピストン２３はシリンダ２１に対して上方へも下方へも移動できないシリンダロック状態となる。
【００４３】
これに対しソレノイドバルブＳのコイル１に通電する状態、すなわち励磁する状態においては、上述の通りバルブはポート７ａとポート７ｂとが連通状態となるので、流体はバルブを通過することができる。
【００４４】
この状態において、ロックシリンダＬのピストン２３がシリンダ２１に対し図中下方に移動しようとすると、ピストン側室Ｒ２内の流体は第２の逆止弁２６によりリザーバＲ側に移動できないので、ピストン２３に設けた第１の逆止弁２５を開いてロッド側室Ｒ１に移動するとともに、ロッド側室Ｒ１の流体もバイパス路Ｂ途中に設けたソレノイドバルブＳを通過し、ピストン２３はシリンダ２１に対して下方に移動可能となる。このとき、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が遅い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が比較的少ないので流体は上記オリフィス１３ｂを通過することになり、すなわち、この場合には流体がオリフィス１３ｂを通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失にピストンロッド断面積を乗じた図４に示した曲線Ｃのごとくの減衰特性を得ることができる。また、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が速い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が多くなり、ポート７ａから流入する流体は上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を優先的に通過することとなる。すなわち、ポペット型弁１３はリリーフ弁として機能し、この場合には流体が上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失にピストンロッド断面積を乗じた図４に示した線Ｄのごとくの減衰特性を得ることができる。
【００４５】
逆に、ロックシリンダＬのピストン２３がシリンダ２１に対し図中上方に移動しようとすると、ロッド側室Ｒ１内の流体はピストン２３に設けた第１の逆止弁２５によりピストン側室Ｒ２側に移動できないので、バイパス路Ｂの途中に設けたソレノイドバルブを通過し、その後その流体はリザーバＲを通過しピストン側室Ｒ２へ流入するとともに、ピストン側室Ｒ２で不足するピストンロッド２０がシリンダ２１内から退出する体積分の流体がリザーバＲから第２の逆止弁２６を介してピストン側室Ｒ２へ流入する。したがって、ピストン２３はシリンダ２１に対して上方に移動可能となる。このとき、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が遅い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が比較的少ないので流体は上記オリフィス１３ｂを通過することになり、すなわち、この場合には流体がオリフィス１３ｂを通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失に背面受圧面積（ピストン断面積とピストンロッド断面積の差）を乗じた図４に示した曲線Ａのごとくの減衰特性を得ることができる。また、ピストン２３がシリンダ２１に対して移動する速度が速い場合には、上記ソレノイドバルブＳのポート７ａに流入する流量が多くなり、ポート７ａから流入する流体は上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を優先的に通過することとなる。すなわち、ポペット型弁１３はリリーフ弁として機能し、この場合には流体が上記弁頭１３ｃとバルブケース７のポート７ｂとの間の隙間を通過することにより減衰力が発生することとなり、ソレノイドバルブでの圧力損失に背面受圧面積（ピストン断面積とピストンロッド断面積の差）を乗じた図４に示した線Ｂのごとくの減衰特性を得ることができる。
【００４６】
したがって、上述のように、ソレノイドバルブＳのコイル１が励磁されると、ピストン２３はシリンダ２１に対し図中上下方向に移動可能となり、ソレノイドバルブＳによりピストン２３のシリンダ２１に対する速度に応じた減衰力を発生するので、ロックシリンダＬを制限伸縮状態にすることが可能であるとともに、伸び縮みとも略同一の減衰特性を得ることが可能である。
【００４７】
よって、このロックシリンダＬをスタビライザの一端と車軸との間に接続し、ソレノイドバルブＳのコイル１を励磁しておけば、車体がふらつくようなゆっくりとした動き、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的遅い場合には、図４中の曲線Ａもしくは曲線Ｃのごとくの減衰特性となるので、減衰力によりスタビライザを機能させることができ、車体の動きを抑制することが可能であるとともに、車体が路面不整等により車輪が速く動く場合、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的速い場合には、図４中の線Ｂもしくは線Ｄのごとくの減衰特性となるので、ソレノイドバルブＳのリリーフ機能により減衰力は低く抑えられロックシリンダＬは大きく伸縮し、スタビライザはあまり捩れず、スタビライザを介して車体に伝わる入力を小さく抑えることができる。
【００４８】
したがって、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００４９】
また、片ロッド型のロックシリンダであるので、従来の両ロッドタイプのロックシリンダにくらべ、短い取付長ですむので車両への搭載性が向上する。さらに、ユニフロー型に設定されているので、常にソレノイドバルブに流入する流体の流れは一方通行となり、流入孔より排出孔へ流れるので、ソレノイドバルブを複雑なバルブ構造にしなくて済むのでバルブの大型化が避けられ、結果的にロックシリンダを無用に大型化することが回避でき、この点でも車両への搭載性が向上する。
【００５０】
そして、ソレノイドバルブの複雑化が避けられるのでコストも安価となるので、経済性も向上する。
【００５１】
さらに、図６に示す、この実施の形態におけるロックシリンダの変形例について説明する。
【００５２】
このロックシリンダは、シリンダ２１の外側にシリンダ２１を覆う中間筒３１を設け、中間筒３１の外側に中間筒３１を覆う外筒３２を設け、シリンダ２１と中間筒３１と外筒３２を封止する封止部材たるボトム部材３９を設け、当該封止部材３９に連結されるソレノイドバルブＳを保持するバルブハウジングＨを設け、中間筒３１と外筒３２との間の隙間をリザーバＲとし、ロッド側室Ｒ１をバイパス路に接続するとともに、中間筒３１の下端を管路３５を介してソレノイドバルブＳのポート７ａに接続し、ソレノイドバルブＳのポート７ｂを管路３６および管路３７を介してリザーバＲに接続するとともに、管路３６および第２の逆止弁２６を介してピストン側室Ｒ２に接続したものであり、上記各管路３５、３６、３７およびシリンダ２１と中間筒３１の間の隙間３０を第１および第２のバイパス路としている。この場合には隙間３０および管路３５が第１のバイパス路であり、管路３６および管路３７が第２のバイパス路となる。
【００５３】
なお、この場合にあっては、第２の逆止弁２６をボトム部材３９ではなくバルブハウジングＨに設けてもよい。
【００５４】
その他の構成については、上述の実施の形態におけるロックシリンダＬと同様である。すなわち、この場合には上述のロックシリンダＬと同様の作用効果を奏するとともに、バイパス路をロックシリンダの外部に別途設ける必要がなくなるので、シリンダとソレノイドバルブを接続するのに耐圧ホースからなる管路を連結する弊害、たとえば、ロックシリンダ全体における外径のいたずらな大径化や、流路抵抗による作動不全、さらには、全体構造の複雑化などを招来させないことになる。
【００５５】
つづいて、図７に示すスタビライザ装置について説明する。このスタビライザ装置は、車両の前輪用のスタビライザ５０ｆの一端と車軸との間に接続した上述の実施の形態におけるロックシリンダＬと、車両の後輪用のスタビライザ５０ｒの一端と車軸との間に接続した上述の実施の形態におけるロックシリンダＬと、制御装置とで構成され、制御装置はハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ５２と、車両の車速を検出する車速センサ（図示せず）と、各センサの検出結果に基づきロックシリンダＬのソレノイドバルブＳのコイル１に流れる電流を制御するコントローラたるＥＣＵ５３とから構成されている。
【００５６】
以下、詳細について説明すると、前後のスタビライザ５０ｆ、５０ｒのロックシリンダＬが接続されていない他端側と車軸との間には棒状部材５５ｆ、５５ｒが介装されており、車体にロールが発生したときに、スタビライザ５０ｆ、５０ｒが捩れ、このスタビライザに捩れに抗する力を発生させ、車体のロールを抑制するものである。
【００５７】
そして、上記ＥＣＵ５３は、上記各センサから送られてくる検出結果から、車両が旋回状態となったことを判断すると、車体のロールを抑制すべく前後輪側の各ロックシリンダＬのソレノイドバルブＳのコイル１への通電を断つ、すると、上述したように各ロックシリンダＬは、ピストン２３がシリンダ２１に対し移動不能な状態、すなわちシリンダロック状態となり、車体の動きに合わせて、スタビライザが捩れ、車体のロールを抑制するように作用する。また、上記各センサから送られてくる検出結果から、車両が直線走行中であることを判断すると、今度は、前後輪側の各ロックシリンダＬのソレノイドバルブＳのコイル１へ電流を供給し、ソレノイドバルブＳを流体が通過できるようにする。すると、上述したように、車体がふらつくようなゆっくりとした動き、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的遅い場合には、図４中の曲線Ａもしくは曲線Ｃのごとくの減衰特性となるので、スタビライザを機能させることができ、車体のロールを抑制することが可能であるとともに、車体が路面不整等により車輪が速く動く場合、すなわち、ロックシリンダＬのピストン２３のシリンダ２１に対する移動速度が比較的速い場合には、図４中の線Ｂもしくは線Ｄのごとくの減衰特性となるので、ロックシリンダＬは大きく伸縮し、スタビライザはあまり捩れず、スタビライザを介して車体に伝わる入力を小さく抑えることができる。
【００５８】
したがって、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００５９】
また、万が一このスタビライザ装置に異常が生じて、ソレノイドバルブＳのコイル１へ通電が断たれた状態となった場合には、ロックシリンダＬはシリンダロック状態となり、スタビライザ機能が常に発現した状態となるため、車両の操縦特性に大きな変化をきたすことなく確実にフェールセーフ動作が行われることになる。
【００６０】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【００６１】
請求項１、２の発明によれば、流体の流量により減衰特性を変化させることが可能となる。また、切換弁とは別にオリフィスとリリーフ弁を組み合わせた減衰弁を設ける必要もないので、バルブの大型化やコスト悪化が防止される。さらに、アーマチュアの移動により制御するのはポートの開閉のみであり、減衰特性はポペット型弁を附勢するばね力やポペット型弁の形状等により決定されるので、減衰力を調節するのにコイルに通電する電流量の微細な調節が必要ないから、その制御も簡易となる。
【００６２】
各請求項の本発明によれば、ストッパはアーマチュアのみの移動を規制しているので、ニードル型弁体が弁体と衝突しても、アーマチュアとニードル型弁体とが位置ずれを生じる事が防止される。したがって、このソレノイドバルブの機能維持が可能となる。また、このストッパは、弁体を附勢するバネのバネシートとしての機能をも有するので、別途バネシートを設ける必要はなく、部品点数が少なくて済み、経済的である。
【００６３】
請求項３、４、５の発明によれば、このロックシリンダをスタビライザの一端と車軸との間に接続しておくことにより、ソレノイドバルブのコイルを励磁しておけば車体がふらつくようなゆっくりとした動き、すなわち、ロックシリンダのピストンのシリンダに対する移動速度が比較的遅い場合には、減衰力によりスタビライザを機能させることができ、車体の動きを抑制することが可能であるとともに、車体が路面不整地等により車輪が早く動く場合、すなわち、ロックシリンダのピストンのシリンダに対する移動速度が比較的速い場合には、ソレノイドバルブのリリーフ機能により減衰力は低く抑えられ、ロックシリンダは大きく伸縮し、スタビライザはあまり捩れず、スタビライザを介して車体に伝わる入力を小さく抑えることができる。
【００６４】
したがって、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００６５】
また、片ロッド型のロックシリンダであるので、従来の両ロッドタイプのロックシリンダにくらべ、短い取付長ですむので車両への搭載性が向上する。さらに、ユニフロー型に設定されているので、常にソレノイドバルブに流入する流体の流れは一方通行となり、流入孔より排出孔へ流れるので、ソレノイドバルブを複雑なバルブ構造にしなくて済むのでバルブの大型化が避けられ、結果的にロックシリンダを無用に大型化することが回避でき、この点でも車両への搭載性が向上する。
【００６６】
そして、上記した作用効果を奏する請求項１の発明であるソレノイドバルブを用いるので、このソレノイドバルブの複雑化が避けられ、コストが安価となり、経済性も向上する。
【００６７】
請求項４および７の発明によれば、バイパス路をロックシリンダの外部に別途設ける必要がなくなるので、シリンダとソレノイドバルブを接続するのに耐圧ホースからなる管路を連結する弊害、たとえば、ロックシリンダ全体における外径のいたずらな大径化や、流路抵抗による作動不全、さらには、全体構造の複雑化などを招来させないことになる。
【００６８】
請求項６から８の発明によれば、請求項３から５の発明の作用効果を奏することは勿論のこととして、制御装置が車両が旋回状態となったことを判断すると、車体のロールを制御すべくロックシリンダのソレノイドバルブのコイルへの通電を断ち、ロックシリンダをシリンダロック状態として、車体の動きに合わせて、スタビライザが捩れ、車体のロールを制御することができる。さらに、従来に比較して車体の動作に応じて適切なスタビライザ機能を発現させることができるので、車両の乗り心地を向上することが可能である。
【００６９】
また、万が一このスタビライザ装置に異常が生じて、ソレノイドバルブのコイルへ通電が断たれた状態となった場合には、ロックシリンダはシリンダロック状態となり、スタビライザ機能が常に発現した状態となるため、車両の操縦特性に大きな変化をきたすことなく確実にフェールセーフ動作が行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるソレノイドバルブの縦断面図である。
【図２】この発明によるソレノイドバルブのコイルを励磁してニードル型弁体を後退させた状態におけるソレノイドバルブの縦断面図である。
【図３】この発明によるソレノイドバルブのコイルを励磁し排出孔７ｂを開いた状態におけるソレノイドバルブの縦断面図である。
【図４】この発明によるソレノイドバルブの減衰特性を示した図である。
【図５】この発明によるロックシリンダの略示縦断面図である。
【図６】この発明によるロックシリンダの一変形例を示した略示縦断面図である。
【図７】この発明によるスタビライザ装置を系統的に示した図である。
【符号の説明】
１コイル
６ステータ
６ｂストッパ
９アーマチュア
７ａ流入孔
７ｂ流出孔
８ばね
１１ニードル型弁体
１２ばね
１３ａポート
１３ｂオリフィス
１３ｃ弁頭
１３ポペット型弁
２０ピストンロッド
２１シリンダ
２３ピストン
２５第１の逆止弁
２６第２の逆止弁
１５ｃ開口
１５ｄ本体部
１５ｅ外周部
Ｓソレノイドバルブ
Ｌロックシリンダ
Ｆスタビライザ装置
Ｂ１第１のバイパス通路
Ｂ２第２のバイパス通路
Ｒリザーバ
Ｒ１ロッド側室
Ｒ２ピストン側室[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a solenoid valve capable of changing a damping force, an improvement of a lock cylinder using the solenoid valve, and an improvement of a vehicle stabilizer device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a stabilizer device, for example, two liquid chambers defined by a piston of a double rod type lock cylinder coupled to a so-called stabilizer are connected by a pipe line, and a communication position or a throttle position is placed in the middle of the pipe line. By providing a control valve as a switching valve that can be selectively switched and switching the control valve, the lock cylinder can be set in a free expansion / contraction state or a limited expansion / contraction state.
[0003]
That is, the function of the stabilizer is reduced when the lock cylinder is in a freely extended / contracted state, and the function of the stabilizer is exhibited when the lock cylinder is in a restricted expanded / contracted state (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 3-17912 (page 6, line 20 to page 12, line 4, FIG. 2)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, although there is no problem in terms of function in the above-described stabilizer device, it may be pointed out that there is a possibility of inducing the following problems.
[0006]
That is, in an actual vehicle, if the function of the stabilizer is completely diminished, the vehicle may fluctuate and the ride comfort may deteriorate, so it is preferable to give a slight damping resistance, but the control valve in the conventional stabilizer device is arbitrary. Since the damping force cannot be applied, the ride comfort of the vehicle may deteriorate.
[0007]
Furthermore, in order to eliminate this adverse effect, it is necessary to provide a damping valve that combines an orifice and a relief valve in addition to a control valve that is a switching valve in the middle of the pipe line. There is a risk that the lock cylinder will become larger or the cost will worsen.
[0008]
In addition, since the conventional stabilizer device employs a double rod type lock cylinder, the mounting length is long, and there are restrictions on the mounting space depending on the applicable vehicle, so the mounting property is bad, and in some cases this steering device cannot be mounted. There is a possibility of inviting a situation.
[0009]
Therefore, the present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to generate an arbitrary damping force without providing a damping valve in addition to the control valve, and A solenoid valve having a function as a switching valve is provided, and another object is to provide a lock cylinder that uses the solenoid valve and is easy to mount, and yet another object is to provide the solenoid valve. It is providing the stabilizer apparatus which improves riding comfort of a vehicle.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objectives,The solenoid means according to the present invention is:A valve case having an inflow hole and an exhaust hole, an orifice that is slidably inserted into the valve case and is opposed to the inflow hole, a valve head that opens and closes the exhaust hole, and a valve head A hollow poppet valve having a port facing the discharge hole, a spring that normally biases the poppet valve in the closing direction, and a movably inserted solenoid in the poppet valve.DisappearClose the port when magnetized,EncouragementNeedle-type valve element that opens the port when magnetizedA stopper that prevents the armature from falling out of the coil at the end of the stator that constitutes the solenoid, and a spring seat that biases the poppet type valve. DoubleIt is characterized by that.
[0011]
    in this case,The poppet type valve may be cylindrical, the diameter of the valve head may be reduced, and an orifice may be provided at the reduced diameter portion.
[0013]
    Similarly, in order to achieve the above object, the means of the lock cylinder is:A piston rod is movably inserted into the cylinder via the piston, the piston partitions the rod side chamber and the piston side chamber in the cylinder, a reservoir is provided outside the cylinder, and the rod side chamber passes through the first bypass passage. A first check valve that is connected to the reservoir, the piston-side chamber is connected to the reservoir via a second bypass passage, and that allows only the flow of fluid from the piston-side chamber to the rod-side chamber; In a single rod uniflow type lock cylinder provided with a second check valve that allows only a flow of working fluid from the reservoir to the piston side chamber in the second bypass passage, a solenoid valve is provided in the first bypass passage. The solenoid valve is provided with a valve case with an inflow hole and a discharge hole, and is slidably inserted into the valve case. A hollow poppet type valve provided with an orifice facing the inflow hole, a valve head for opening and closing the discharge hole, and a port formed in the valve head and facing the discharge hole, and a poppet type valve A spring that normally biases the valve in the closing direction, and a movably inserted solenoid in the poppet type valve.DemagnetizationSometimes close the above ports,excitationIt is composed of a needle type valve element that sometimes opens the port, and the inflow hole communicates with the rod chamber side and the discharge hole communicates with the reservoir chamber side.Furthermore, a stopper that prevents the armature from falling out of the coil is provided at the end of the stator that constitutes the solenoid, and the stopper also serves as a spring seat that biases the poppet type valve.It is characterized by that.
[0014]
      in this case,An intermediate cylinder that covers the cylinder is provided outside the cylinder, an outer cylinder that covers the intermediate cylinder is provided outside the intermediate cylinder, and a sealing member that seals the lower end or upper end of the cylinder, the intermediate cylinder, and the outer cylinder is provided. A valve housing for holding a solenoid valve connected to the stop member; a gap between the intermediate cylinder and the outer cylinder as a reservoir; and a first and second bypass path between the cylinder and the intermediate cylinder; It is a pipe line formed in the sealing member and the valve housing.Is preferred.
[0015]
    Similarly,The poppet type valve is cylindrical and the valve head side is reduced in diameter, and an orifice is provided at the reduced diameter part.May be.
[0017]
    Similarly, in order to achieve the above object, the means of the vehicle stabilizer deviceA piston rod is movably inserted into the cylinder via the piston, the piston partitions the rod side chamber and the piston side chamber in the cylinder, a reservoir is provided outside the cylinder, and the rod side chamber passes through the first bypass passage. A first check valve that is connected to the reservoir, the piston-side chamber is connected to the reservoir via a second bypass passage, and that allows only the flow of fluid from the piston-side chamber to the rod-side chamber; A second check valve that allows only the flow of the working fluid from the reservoir to the piston side chamber is provided in the second bypass passage, and a solenoid valve is provided in the first bypass passage, and the solenoid valve is connected to the inlet hole. A valve case having a discharge hole, and an orifice that is slidably inserted into the valve case and faces the inflow hole. A hollow poppet valve having a valve head that opens and closes the discharge hole, a port formed in the valve head and facing the discharge hole, and a spring that normally biases the poppet valve in a closing direction, The solenoid is inserted into the poppet type valve.DemagnetizationSometimes close the above ports,excitationSometimes with a needle-type valve that opens the portProvided with a stopper for preventing the armature from falling out of the coil at the end of the stator constituting the solenoid, and the stopper also serves as a spring seat for urging the poppet type valve.In addition, a lock cylinder having an inflow hole in communication with the rod chamber and a discharge chamber in communication with the reservoir chamber is connected between the vehicle axle and one end of the vehicle stabilizer, and a control device for controlling the solenoid valve is provided. The control device controls the roll in the vehicle by controlling the current flowing in the coil based on the speed and the steering angle of the vehicle.
[0018]
    in this case,An intermediate cylinder that covers the cylinder is provided outside the cylinder, an outer cylinder that covers the intermediate cylinder is provided outside the intermediate cylinder, and a sealing member that seals the lower end or upper end of the cylinder, the intermediate cylinder, and the outer cylinder is provided. A valve housing for holding a solenoid valve connected to the stop member; a gap between the intermediate cylinder and the outer cylinder as a reservoir; and a first and second bypass path between the cylinder and the intermediate cylinder; It is a pipe line formed in the sealing member and the valve housing.Is preferred.
[0019]
    Similarly,The poppet type valve is cylindrical and the valve head side is reduced in diameter, and an orifice is provided at the reduced diameter part.It is preferable.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an embodiment of a solenoid valve according to the present invention.
[0022]
The solenoid valve S includes a coil 1, an armature 9 that is movably inserted into the coil 1 while being urged in a direction protruding from the coil 1, a needle-type valve body 11 that is coupled to the armature 9, an inflow A valve case 7 having a port 7a which is a hole and a port 7b which is a discharge hole provided coaxially with the needle type valve body 11, and a valve head 13c which is slidably inserted into the valve case 7 and is spring 12 And a cylindrical poppet type valve 13 that opens and closes the port 7b serving as a discharge hole.
[0023]
Hereinafter, each member will be described in detail. The coil 1 is wound around a bobbin 2, and a cylindrical stator 6 and a pipe 5 each having a flange 6 a at one end are fitted in the bobbin 2. Furthermore, the stopper 6b which protrudes to an inner peripheral side is provided in the opening end of the side in which the collar 6a of the stator 6 was provided. Note that the pipe 5 and the stator 6 may be integrally formed.
[0024]
A bottomed cylindrical armature 9 is movably inserted into the stator 6 and the pipe 5, and a needle type valve element 11 having a tapered portion (not shown) at the tip so as to penetrate the axis of the armature 9. Are combined. One end of the spring 8 is brought into contact with the inner surface of the bottom of the armature 9 and the other end of the spring 8 is brought into contact with the cap 3 fitted to the left end of the pipe 5 in the figure. Is urged so as to protrude from the coil 1 to the right in the drawing. Therefore, a solenoid is formed by the above-described configuration.
[0025]
The needle type valve element 11 may be formed integrally with the armature 9.
[0026]
Here, since the stopper 6b is provided on the inner periphery of the opening end of the stator 6 described above, the armature 9 is pressed against the stopper 6b and does not fall out of the coil 1. At this time, since the stopper 6b restricts the movement of only the armature 9, even if the needle type valve element 11 collides with a poppet type valve 13 described later, the armature 9 and the needle type valve element 11 are displaced. It is prevented from occurring. Therefore, the function of this solenoid valve can be maintained.
[0027]
On the other hand, the valve case 7 has a bottomed cylinder shape having a flange 7c on the opening end side, and a port 7a serving as an inflow hole is formed in a side portion thereof, and a port 7b serving as a discharge hole is formed in a needle portion on the bottom portion. It is provided so as to be coaxial with the valve body 11. The valve case 7 is coupled to the solenoid by sandwiching the flange 7c of the valve case 7 between the flange 6a of the stator 6 and the solenoid case 4 covering the solenoid. In this state, it is needless to say that the solenoid coil 1 is in a liquid state, although not shown in the figure.
[0028]
A poppet type valve 13 is slidably accommodated in the valve case 7. The poppet type valve 13 has a cylindrical shape, and the diameter of the valve head 13c is reduced so as not to block the port 7a when the valve head 13c is in contact with the port 7b. Is provided with a port 13a coaxial with the needle-type valve body 11, an orifice 13b is provided at the reduced diameter portion 13d, and a step portion 13e is provided at the proximal end of the reduced diameter portion 13d on the inner peripheral side of the poppet type valve 13. ing.
[0029]
Further, the poppet type valve 13 has one end of the spring 12 brought into contact with a step portion 13e provided on the inner periphery of the poppet type valve 13, and the other end side brought into contact with the stopper 6b of the stator 6 to The taper portion 13c is urged to contact the port 7b. The poppet type valve 13 is set so as to close the port 7b serving as the discharge hole in a state where the coil 1 is not excited, and the needle type valve body 11 is also closed. Here, since the poppet type valve 13 has the above-mentioned shape, it is not necessary to provide a separate spring seat on the poppet type valve 13, so that the number of parts is small and economical. In addition, since the stopper 6b of the stator 6 also functions as a spring seat, there is no need to provide a separate spring seat in this respect, so the number of parts is small and economical.
[0030]
Now, as to its action, in the state where the coil 1 is not energized, that is, in the state where it is not energized, the armature 9 is applied to the stopper 6b of the stator 6 by the spring force of the spring 8, as shown in FIG. In this state, the needle type valve element 11 is set so as to close the port 13a provided on the valve head 13c of the poppet type valve 13, so that the valve case is opened from the port 7a which is an inflow hole. 7 cannot pass through the port 13a. At this time, the valve head 13c of the poppet type valve 13 also closes the port 7b serving as the discharge hole, so that the flowing fluid cannot pass through the port 7b. . That is, since the port 7a and the port 7b are blocked, the fluid cannot pass through the valve.
[0031]
On the other hand, when the coil 1 is energized, that is, energized, as shown in FIG. 2, the armature 9 now moves to the left in FIG. Eleven taper portions (not shown) open the open end of the port 13a that has been closed up to that point. Then, the fluid flowing in from the port 7a passes through the orifice 13b and the port 13a. At this time, when the flow rate of the fluid is relatively small, a pressure against the spring force of the spring 12 urging the poppet type valve 13 cannot be generated, and the valve head 13c of the poppet type valve 13 and the port 7b of the valve case 7 Since no gap can be formed between them, the fluid passes only through the poppet type valve 13 and is guided to the port 7b. That is, in this case, a damping force is generated when the fluid passes through the orifice 13b, and a damping characteristic as shown by the curve A shown in FIG. 4 can be obtained.
[0032]
In this state, when the flow rate of the fluid flowing into the valve case 7 increases, the pressure in the space T in the valve case 7 is gradually increased by the orifice 13 b of the valve body 13. Then, as shown in FIG. 3, the poppet type valve 13 now moves to the left in the figure against the spring force of the spring 12 biased in the direction of the port 7b. Then, a gap is generated between the valve head 13c of the poppet type valve 13 and the port 7b of the valve case 7, and the fluid flowing from the port 7a gives priority to the gap between the valve head 13c and the port 7b of the valve case 7. Will pass through. That is, the poppet type valve 13 functions as a relief valve. In this case, a damping force is generated by the fluid passing through the gap between the valve head 13c and the port 7b of the valve case 7, and FIG. The attenuation characteristic as shown by the line B shown in FIG. Since the poppet type valve 13 is used, the fluid is quickly discharged from the port 7b, and a stable damping force can be generated.
[0033]
Therefore, in this solenoid valve, it is possible to change the damping characteristic according to the flow rate of the fluid. Further, since it is not necessary to provide a damping valve that combines an orifice and a relief valve separately from the switching valve, the size of the valve and the cost deterioration can be prevented. Furthermore, the armature is controlled only by opening and closing of the port, and the damping characteristics are determined by the spring force for energizing the poppet type valve and the shape of the poppet type valve. Since it is not necessary to finely adjust the amount of current to be supplied to the battery, the control thereof is also simplified.
[0034]
In the present embodiment, the poppet type valve has the above shape. However, when the reduced diameter portion is not provided and the valve head is provided at the cylindrical end, the side surface of the poppet type valve is used. The port 7a is provided at a position where the port 7a which is the inflow hole of the valve case is not blocked, and the orifice 13b is provided on the base end side of the valve head 13c from the position where the valve head 13c contacts the port 7b which is the discharge hole. It may be provided. In this case as well, a gap is formed between the valve case 7 and the poppet type valve, and the pressure in the gap can be increased, and fluid can pass through the port 7a and the orifice 13b.
[0035]
Next, an embodiment of a lock cylinder using the solenoid valve S shown in FIG. 5 will be described. In addition, in order to simplify description, suppose that the detailed description is abbreviate | omitted only to attach | subject the code | symbol about the same member.
[0036]
As shown in FIG. 5, the lock cylinder L is composed of a single rod uniflow type lock cylinder main body and a solenoid valve S. The lock cylinder main body includes a cylinder 21, and a rod side chamber R1 and a piston side chamber R2 in the cylinder 21. A piston 23 partitioned into the cylinder 21 through the piston 23, a reservoir R provided outside the cylinder 21, a bottom member 22 for sealing the cylinder end, and a rod The first bypass passage B1 connecting the side chamber R1 and the reservoir R, the second bypass passage B2 connecting the reservoir R and the piston side chamber R2, and the flow of only the fluid from the piston side chamber R2 provided in the piston 23 toward the rod side chamber R1. The first check valve 25 for allowing In the above-described embodiment, the second check valve 26 that allows only the flow of fluid from the bar R to the piston-side chamber R2 is allowed and between the reservoir R and the rod-side chamber R1 in the middle of the first bypass passage B1. A solenoid valve S is connected.
[0037]
The second check valve 26 may be provided in the second bypass passage B2 between the piston side chamber R2 and the reservoir R, and may be provided in a member other than the bottom member 22.
[0038]
And the port 7a which is an inflow hole of the solenoid valve S is connected to the rod side chamber side R1 of the first bypass passage B1, and the port 7b is connected to the reservoir R side of the first bypass passage B1.
[0039]
As described above, the lock cylinder L is set to a so-called uniflow type in which the fluid in the cylinder 21 is always guided to the port 7a which is the inflow hole of the solenoid valve S when the lock cylinder L extends and contracts.
[0040]
Further, since the lock cylinder L is a single rod type, the pressure receiving area is different on the expansion / contraction side of the lock cylinder L, but the cross-sectional area of the piston 23 is set to be approximately twice the cross-sectional area of the piston rod 20, and the expansion / contraction is reduced. Both are set so that substantially the same damping force can be obtained.
[0041]
Now, as to its action, in the state where the coil 1 of the solenoid valve S is not energized, that is, not energized, the valve is cut off as described above, that is, the ports 7a and 7b. As a result, the fluid cannot pass through the valve.
[0042]
In this state, if the piston 23 of the lock cylinder L tries to move downward in the figure with respect to the cylinder 21, the fluid in the piston side chamber R2 cannot move to the reservoir R side by the second check valve 26. The first check valve 25 provided is opened to move to the rod side chamber R1, but the fluid in the rod side chamber R1 cannot pass through the solenoid valve provided in the middle of the bypass passage B. Cannot move downward. On the contrary, when the piston 23 tries to move upward in the figure with respect to the cylinder 21, the fluid in the rod side chamber R1 cannot move to the piston side chamber R2 by the first check valve 25 provided in the piston 23. However, the piston 23 cannot move upward relative to the cylinder 21 because it cannot pass through the solenoid valve provided in the middle of the bypass passage B. Eventually, the piston 23 is in a cylinder lock state where it cannot move upward or downward relative to the cylinder 21.
[0043]
On the other hand, in a state where the coil 1 of the solenoid valve S is energized, that is, in a state where it is excited, the valve is in communication between the port 7a and the port 7b as described above, so that fluid can pass through the valve.
[0044]
In this state, if the piston 23 of the lock cylinder L tries to move downward in the figure with respect to the cylinder 21, the fluid in the piston side chamber R2 cannot move to the reservoir R side by the second check valve 26. The provided first check valve 25 is opened and moved to the rod side chamber R1, and the fluid in the rod side chamber R1 also passes through the solenoid valve S provided in the middle of the bypass passage B, so that the piston 23 moves downward with respect to the cylinder 21. It becomes possible to move. At this time, when the moving speed of the piston 23 with respect to the cylinder 21 is slow, the flow rate of fluid flowing into the port 7a of the solenoid valve S is relatively small, so that the fluid passes through the orifice 13b. In this case, a damping force is generated when the fluid passes through the orifice 13b, and a damping characteristic as shown by a curve C shown in FIG. 4 obtained by multiplying the pressure loss at the solenoid valve by the piston rod cross-sectional area is obtained. Can do. Further, when the moving speed of the piston 23 relative to the cylinder 21 is fast, the flow rate flowing into the port 7a of the solenoid valve S increases, and the fluid flowing from the port 7a flows between the valve head 13c and the valve case 7. The gap between the port 7b is preferentially passed. That is, the poppet type valve 13 functions as a relief valve. In this case, a damping force is generated by the fluid passing through the gap between the valve head 13c and the port 7b of the valve case 7, and the solenoid valve is generated. 4 is obtained by multiplying the pressure loss by the piston rod cross-sectional area. As shown in FIG.
[0045]
On the contrary, when the piston 23 of the lock cylinder L tries to move upward in the figure with respect to the cylinder 21, the fluid in the rod side chamber R1 cannot move to the piston side chamber R2 side by the first check valve 25 provided in the piston 23. Therefore, the volume passes through the solenoid valve provided in the middle of the bypass passage B, and then the fluid passes through the reservoir R and flows into the piston side chamber R2, and the piston rod 20 that is insufficient in the piston side chamber R2 retreats from the cylinder 21. The minute amount of fluid flows from the reservoir R through the second check valve 26 into the piston side chamber R2. Therefore, the piston 23 can move upward with respect to the cylinder 21. At this time, when the moving speed of the piston 23 with respect to the cylinder 21 is slow, the flow rate of fluid flowing into the port 7a of the solenoid valve S is relatively small, so that the fluid passes through the orifice 13b. In this case, a damping force is generated when the fluid passes through the orifice 13b, and the pressure loss at the solenoid valve is multiplied by the back pressure receiving area (difference between the piston sectional area and the piston rod sectional area) as shown in FIG. Attenuation characteristics as shown by curve A can be obtained. Further, when the moving speed of the piston 23 relative to the cylinder 21 is fast, the flow rate flowing into the port 7a of the solenoid valve S increases, and the fluid flowing from the port 7a flows between the valve head 13c and the valve case 7. The gap between the port 7b is preferentially passed. That is, the poppet type valve 13 functions as a relief valve. In this case, a damping force is generated by the fluid passing through the gap between the valve head 13c and the port 7b of the valve case 7, and the solenoid valve is generated. 4 is obtained by multiplying the pressure loss by the back pressure receiving area (difference between the piston cross-sectional area and the piston rod cross-sectional area) as shown by the line B in FIG.
[0046]
Therefore, as described above, when the coil 1 of the solenoid valve S is excited, the piston 23 can move in the vertical direction in the figure with respect to the cylinder 21, and the solenoid valve S attenuates according to the speed of the piston 23 relative to the cylinder 21. Since the force is generated, the lock cylinder L can be brought into a limited expansion / contraction state, and substantially the same damping characteristic as that of expansion / contraction can be obtained.
[0047]
Therefore, if this lock cylinder L is connected between one end of the stabilizer and the axle and the coil 1 of the solenoid valve S is energized, the vehicle body moves slowly, that is, the piston 23 of the lock cylinder L. When the moving speed of the cylinder 21 with respect to the cylinder 21 is relatively slow, the damping characteristic is as indicated by the curve A or C in FIG. 4, so that the stabilizer can be functioned by the damping force and the movement of the vehicle body is suppressed. When the vehicle body moves fast due to road surface irregularities or the like, that is, when the moving speed of the lock cylinder L with respect to the cylinder 21 is relatively high, the line B or D in FIG. Therefore, the relief force of the solenoid valve S keeps the damping force low and the lock cylinder L is large. Ku stretch, the stabilizer is not twist too much, it is possible to reduce the input transmitted to the vehicle body via the stabilizer.
[0048]
Therefore, an appropriate stabilizer function can be developed according to the operation of the vehicle body as compared with the conventional case, so that the riding comfort of the vehicle can be improved.
[0049]
In addition, since it is a single rod type lock cylinder, it requires a shorter mounting length compared to the conventional double rod type lock cylinder, so that it can be mounted on a vehicle. Furthermore, because it is set to the uniflow type, the flow of the fluid that always flows into the solenoid valve is one-way and flows from the inflow hole to the discharge hole, so the solenoid valve does not have to be a complicated valve structure, and the valve is enlarged. As a result, it is possible to avoid unnecessarily increasing the size of the lock cylinder, and this also improves the mountability to the vehicle.
[0050]
Further, since the solenoid valve can be prevented from becoming complicated, the cost can be reduced and the economy can be improved.
[0051]
Further, a modification of the lock cylinder in this embodiment shown in FIG. 6 will be described.
[0052]
In this lock cylinder, an intermediate cylinder 31 that covers the cylinder 21 is provided outside the cylinder 21, an outer cylinder 32 that covers the intermediate cylinder 31 is provided outside the intermediate cylinder 31, and the cylinder 21, the intermediate cylinder 31, and the outer cylinder 32 are sealed. A bottom member 39 as a sealing member, a valve housing H for holding a solenoid valve S connected to the sealing member 39, a gap between the intermediate cylinder 31 and the outer cylinder 32 as a reservoir R, and a rod The side chamber R1 is connected to the bypass passage, the lower end of the intermediate cylinder 31 is connected to the port 7a of the solenoid valve S via the conduit 35, and the port 7b of the solenoid valve S is connected to the reservoir via the conduit 36 and the conduit 37. R is connected to the piston side chamber R2 through the pipe 36 and the second check valve 26, and is connected to the pipes 35, 36, 37 and the cylinder. 1 a gap 30 between the intermediate cylinder 31 has a first and second bypass paths. In this case, the gap 30 and the pipe line 35 are the first bypass path, and the pipe line 36 and the pipe line 37 are the second bypass path.
[0053]
In this case, the second check valve 26 may be provided not in the bottom member 39 but in the valve housing H.
[0054]
About another structure, it is the same as that of the lock cylinder L in the above-mentioned embodiment. That is, in this case, the same effect as the above-described lock cylinder L is obtained, and it is not necessary to separately provide a bypass path outside the lock cylinder. Therefore, a pipe line composed of a pressure hose is used to connect the cylinder and the solenoid valve. For example, an unnecessarily large outside diameter in the entire lock cylinder, malfunction due to flow path resistance, and a complicated overall structure.
[0055]
Next, the stabilizer device shown in FIG. 7 will be described. This stabilizer device is connected between the lock cylinder L in the above-described embodiment connected between one end of the stabilizer 50f for the front wheel of the vehicle and the axle, and one end of the stabilizer 50r for the rear wheel of the vehicle and the axle. The lock cylinder L in the above-described embodiment and the control device, the control device detects a steering angle of the steering wheel 52, a vehicle speed sensor (not shown) for detecting the vehicle speed, The ECU 53 is a controller that controls the current flowing in the coil 1 of the solenoid valve S of the lock cylinder L based on the detection result of each sensor.
[0056]
In the following, details will be described. Rod-like members 55f and 55r are interposed between the other end of the front and rear stabilizers 50f and 50r to which the lock cylinder L is not connected and the axle, and a roll is generated in the vehicle body. At times, the stabilizers 50f and 50r are twisted, and a force that resists the twist is generated in the stabilizer, thereby suppressing the roll of the vehicle body.
[0057]
When the ECU 53 determines from the detection results sent from the sensors that the vehicle is in a turning state, the ECU 53 controls the solenoid valves S of the lock cylinders L on the front and rear wheels to suppress the roll of the vehicle body. When the power to the coil 1 is cut off, as described above, each lock cylinder L is in a state in which the piston 23 cannot move with respect to the cylinder 21, that is, in a cylinder lock state, and the stabilizer is twisted in accordance with the movement of the vehicle body. It acts to suppress the rolls. If it is determined from the detection results sent from the sensors that the vehicle is running straight, current is supplied to the coils 1 of the solenoid valves S of the lock cylinders L on the front and rear wheels side. The fluid is allowed to pass through the solenoid valve S. Then, as described above, when the vehicle slowly moves so that the vehicle body fluctuates, that is, when the moving speed of the lock cylinder L with respect to the cylinder 21 is relatively slow, the curve A or the curve C in FIG. Therefore, the stabilizer can function, the roll of the vehicle body can be suppressed, and when the vehicle wheel moves fast due to road surface irregularities or the like, that is, the cylinder of the piston 23 of the lock cylinder L. When the moving speed with respect to 21 is relatively fast, the damping characteristic is as shown by the line B or D in FIG. 4, so that the lock cylinder L expands and contracts greatly, the stabilizer does not twist so much, and the stabilizer is attached to the vehicle body via the stabilizer. The transmitted input can be kept small.
[0058]
Therefore, an appropriate stabilizer function can be developed according to the operation of the vehicle body as compared with the conventional case, so that the riding comfort of the vehicle can be improved.
[0059]
In the unlikely event that an abnormality occurs in the stabilizer device and the coil 1 of the solenoid valve S is deenergized, the lock cylinder L is in the cylinder lock state, and the stabilizer function is always exhibited. Therefore, the fail-safe operation is surely performed without causing a great change in the steering characteristics of the vehicle.
[0060]
This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.
[0061]
    Claim1, 2ofDepartureAccording to Meiji, it is possible to change the attenuation characteristics depending on the flow rate of the fluid. Further, since it is not necessary to provide a damping valve that combines an orifice and a relief valve separately from the switching valve, the size of the valve and the cost deterioration can be prevented. Furthermore, only the opening and closing of the port is controlled by the movement of the armature, and the damping characteristic is determined by the spring force for energizing the poppet type valve and the shape of the poppet type valve. Since it is not necessary to finely adjust the amount of current to be supplied to the battery, the control thereof is also simplified.
[0062]
    Of each claimAccording to the present invention, since the stopper restricts the movement of only the armature, even if the needle type valve element collides with the valve element, the armature and the needle type valve element are prevented from being displaced. Therefore, the function of this solenoid valve can be maintained. In addition, since this stopper also has a function as a spring seat of a spring for urging the valve body, it is not necessary to provide a separate spring seat, and the number of parts is small, which is economical.
[0063]
  Claims 3, 4, and 5According to the invention, by connecting this lock cylinder between one end of the stabilizer and the axle, if the coil of the solenoid valve is excited, the vehicle body will move slowly, that is, the lock cylinder When the moving speed of the piston with respect to the cylinder is relatively slow, the stabilizer can function by the damping force, and it is possible to suppress the movement of the vehicle body, and the vehicle body moves faster due to uneven road surface etc. In this case, that is, when the moving speed of the lock cylinder relative to the cylinder is relatively fast, the damping force is kept low by the relief function of the solenoid valve, the lock cylinder expands and contracts greatly, the stabilizer does not twist so much, and the The input transmitted to the vehicle body can be kept small.
[0064]
Therefore, an appropriate stabilizer function can be developed according to the operation of the vehicle body as compared with the conventional case, so that the riding comfort of the vehicle can be improved.
[0065]
In addition, since it is a single rod type lock cylinder, it requires a shorter mounting length compared to the conventional double rod type lock cylinder, so that it can be mounted on a vehicle. Furthermore, because it is set to the uniflow type, the flow of the fluid that always flows into the solenoid valve is one-way and flows from the inflow hole to the discharge hole, so the solenoid valve does not have to be a complicated valve structure, and the valve is enlarged. As a result, it is possible to avoid unnecessarily increasing the size of the lock cylinder, and this also improves the mountability to the vehicle.
[0066]
  AndSince the solenoid valve according to the invention of claim 1 that exhibits the above-described effects is used,The complexity of this solenoid valve can be avoided.,costButBecome cheaperTheEconomic efficiency is also improved.
[0067]
  Claims 4 and 7According to the invention, since it is not necessary to separately provide a bypass path outside the lock cylinder, there is an adverse effect of connecting a pressure line hose to connect the cylinder and the solenoid valve, for example, the outer diameter of the entire lock cylinder. This will not lead to a mischievous increase in diameter, malfunction due to flow path resistance, and further complication of the overall structure.
[0068]
Claims 6 to 8According to the invention ofClaims 3 to 5As a matter of course, when the control device determines that the vehicle has turned, the energization to the coil of the solenoid valve of the lock cylinder is cut off to control the roll of the vehicle body. With the cylinder in the cylinder locked state, the stabilizer is twisted in accordance with the movement of the vehicle body, and the roll of the vehicle body can be controlled. Furthermore, since an appropriate stabilizer function can be developed in accordance with the operation of the vehicle body as compared with the conventional case, it is possible to improve the riding comfort of the vehicle.
[0069]
In the unlikely event that an abnormality occurs in this stabilizer device and the coil of the solenoid valve is de-energized, the lock cylinder will be in the cylinder lock state, and the stabilizer function will always be manifested. The fail-safe operation is surely performed without causing a great change in the steering characteristics.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a solenoid valve according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the solenoid valve in a state in which the needle type valve body is moved backward by exciting the coil of the solenoid valve according to the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the solenoid valve in a state in which the coil of the solenoid valve according to the present invention is excited and the discharge hole 7b is opened.
FIG. 4 is a diagram showing damping characteristics of a solenoid valve according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view of a lock cylinder according to the present invention.
FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view showing a modification of the lock cylinder according to the present invention.
FIG. 7 is a systematic view of a stabilizer device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
  1 coil
  6 Stator
  6b Stopper
  9 Armature
  7a Inflow hole
  7b Outflow hole
  8 Spring
  11 Needle-type disc
  12 Spring
  13a port
  13b Orifice
  13c Valve head
  13 Poppet type valve
  20 Piston rod
  21 cylinders
  23 piston
  25 First check valve
  26 Second check valve
  15c opening
  15d body
  15e outer periphery
  S Solenoid valve
  L Lock cylinder
  F Stabilizer device
  B1 first bypass passage
  B2 Second bypass passage
  R reservoir
  R1 Rod side chamber
  R2 Piston side chamber

Claims

流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの消磁時に上記ポートを閉じ、励磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とを備えたソレノイドバルブであって、上記ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とするソレノイドバルブ。A valve case having an inflow hole and an exhaust hole, an orifice that is slidably inserted into the valve case and faces the inflow hole, a valve head that opens and closes the exhaust hole, and a valve head are formed. and hollow poppet valve having a port facing the discharge hole Te, a spring for biasing the closing direction poppet valve constantly to movably inserted disappearance of solenoid磁時within the poppet valve close the port, a solenoid valve with a needle-type valve body that opens the port to the excitation 磁時, providing a stopper to prevent the armature to the end of the stator constituting the solenoid is off from the coil A solenoid valve characterized in that the stopper also serves as a spring seat for urging the poppet type valve.

ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項１に記載のソレノイドバルブ。 2. The solenoid valve according to claim 1, wherein the poppet type valve has a cylindrical shape, the diameter of the valve head is reduced, and an orifice is provided in the reduced diameter portion.

シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けている片ロッドユニフロー型のロックシリンダにおいて、上記第１のバイパス路内にソレノドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソレノイドの消磁時に上記ポートを閉じ、励磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とで構成され、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させ、更に、上記ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設けるとともに、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートも兼ねることを特徴とするロックシリンダ。A piston rod is movably inserted into the cylinder via the piston, the piston partitions the rod side chamber and the piston side chamber in the cylinder, a reservoir is provided outside the cylinder, and the rod side chamber passes through the first bypass passage. A first check valve that is connected to the reservoir, the piston-side chamber is connected to the reservoir via a second bypass passage, and that allows only the flow of fluid from the piston-side chamber to the rod-side chamber; In a single rod uniflow type lock cylinder provided with a second check valve that allows only a flow of working fluid from the reservoir to the piston side chamber in the second bypass passage, a solenoid valve is provided in the first bypass passage. The solenoid valve is provided with a valve case with an inflow hole and a discharge hole, and is slidably inserted into the valve case. And a hollow poppet valve comprising an orifice facing the inflow hole, a valve head for opening and closing the discharge hole, and a port formed in the valve head and facing the discharge hole, and a poppet valve And a needle-type valve element that is movably inserted into the poppet valve and closes the port when the solenoid is demagnetized and opens the port when the solenoid is energized. A hole is connected to the rod chamber side and a discharge hole is connected to the reservoir chamber side. Further, a stopper is provided at the end of the stator constituting the solenoid to prevent the armature from falling out of the coil. A lock cylinder that also serves as a spring seat for energizing the mold valve.

シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であることを特徴とする請求項３に記載のロックシリンダ。 An intermediate cylinder that covers the cylinder is provided outside the cylinder, an outer cylinder that covers the intermediate cylinder is provided outside the intermediate cylinder, and a sealing member that seals the lower end or upper end of the cylinder, the intermediate cylinder, and the outer cylinder is provided. A valve housing for holding a solenoid valve connected to the stop member; a gap between the intermediate cylinder and the outer cylinder as a reservoir; and a first and second bypass path between the cylinder and the intermediate cylinder; The lock cylinder according to claim 3 , wherein the lock cylinder is a pipe formed in the sealing member and the valve housing .

ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載のロックシリンダ。The lock cylinder according to claim 3 or 4, wherein the poppet type valve has a cylindrical shape, the diameter of the valve head is reduced, and an orifice is provided in the reduced diameter portion .

シリンダ内に、ピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、ピストンはシリンダ内にロッド側室とピストン側室を区画し、シリンダの外部にリザーバを設け、ロッド側室が第１のバイパス路を介してリザーバに接続され、同じくピストン側室がリザーバに第２のバイパス路を介して接続され、ピストンロッドもしくはピストンにピストン側室からロッド側室へ向う流体のみの流れを許容する第１の逆止弁を設け、第２のバイパス路内にリザーバからピストン側室への作動流体の流れのみを許容する第２の逆止弁を設けるとともに、上記第１のバイパス路内にソレノドバルブを設け、当該ソレノイドバルブは流入孔と排出孔とを備えたバルブケースと、バルブケース内に摺動自在に挿入され、かつ、上記流入孔と対向するオリフィスと、上記排出孔を開閉する弁頭と、弁頭に形成されて上記排出孔に対向するポートとを備えた中空なポペット型弁と、ポペット型弁を常時閉じ方向に附勢するバネと、上記ポペット型弁内に移動自在に挿入されてソA piston rod is movably inserted into the cylinder via the piston, the piston partitions the rod side chamber and the piston side chamber in the cylinder, a reservoir is provided outside the cylinder, and the rod side chamber passes through the first bypass passage. A first check valve that is connected to the reservoir, the piston-side chamber is connected to the reservoir via a second bypass passage, and that allows only the flow of fluid from the piston-side chamber to the rod-side chamber; A second check valve that allows only the flow of the working fluid from the reservoir to the piston side chamber is provided in the second bypass passage, and a solenoid valve is provided in the first bypass passage, and the solenoid valve is connected to the inlet hole. A valve case having a discharge hole, and an orifice that is slidably inserted into the valve case and faces the inflow hole. A hollow poppet valve having a valve head that opens and closes the discharge hole, a port formed on the valve head and facing the discharge hole, and a spring that normally biases the poppet valve in a closing direction, It is inserted into the poppet type valve so as to be freely movable. レノイドの消磁時に上記ポートを閉じ、励磁時に上記ポートを開くニードル型弁体とを備え、上記ソレノイドを構成するステータの端部にアーマチュアがコイル内から脱落することを防止するストッパを設け、当該ストッパが上記ポペット型弁を附勢するバネのシートを兼ね、かつ、流入孔をロッド室側に排出孔をリザーバ室側にそれぞれ連通させたロックシリンダを車両の車軸と車両のスタビライザの一端との間に接続するとともに、ソレノイドバルブを制御する制御装置を設け、制御装置が車両の速度および操舵角に基づきコイルに流れる電流を制御して、車両におけるロールを制御することを特徴とする車両のスタビライザ装置。A needle-type valve body that closes the port when derenizing the magnet and opens the port when energized, and has a stopper that prevents the armature from falling out of the coil at the end of the stator that constitutes the solenoid. The lock cylinder, which serves as a spring seat for energizing the poppet type valve and has the inflow hole in communication with the rod chamber and the discharge hole in the reservoir chamber, is provided between the vehicle axle and one end of the vehicle stabilizer. And a control device for controlling the solenoid valve, and the control device controls a current flowing in the coil based on the speed and steering angle of the vehicle to control a roll in the vehicle. .

シリンダの外側にシリンダを覆う中間筒を設け、中間筒の外側に中間筒を覆う外筒を設けるとともに、シリンダと中間筒と外筒の下端もしくは上端を封止する封止部材を設け、当該封止部材に連結されるソレノイドバルブを保持するバルブハウジングを設け、中間筒と外筒との間の隙間をリザーバとし、かつ、第１および第２のバイパス路がシリンダと中間筒の間の隙間および封止部材内およびバルブハウジング内に形成した管路であることを特徴とする請求項６に記載の車両のスタビライザ装置。 An intermediate cylinder that covers the cylinder is provided outside the cylinder, an outer cylinder that covers the intermediate cylinder is provided outside the intermediate cylinder, and a sealing member that seals the lower end or upper end of the cylinder, the intermediate cylinder, and the outer cylinder is provided. A valve housing for holding a solenoid valve connected to the stop member; a gap between the intermediate cylinder and the outer cylinder as a reservoir; and a first and second bypass path between the cylinder and the intermediate cylinder; The vehicle stabilizer device according to claim 6 , wherein the stabilizer is a conduit formed in the sealing member and the valve housing .

ポペット型弁が円筒状であって、弁頭側が縮径されてなり、当該縮径部位にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項６又は７に記載の車両のスタビライザ装置。The vehicle stabilizer device according to claim 6 or 7, wherein the poppet type valve has a cylindrical shape, the diameter of the valve head is reduced, and an orifice is provided at the reduced diameter portion .