JPH11101338A - Control device for automatic transmission - Google Patents

Control device for automatic transmission

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JPH11101338A
JPH11101338A JP9267163A JP26716397A JPH11101338A JP H11101338 A JPH11101338 A JP H11101338A JP 9267163 A JP9267163 A JP 9267163A JP 26716397 A JP26716397 A JP 26716397A JP H11101338 A JPH11101338 A JP H11101338A
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clutch
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synchronizer
output shaft
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弘淳 遠藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with without a problem when abnormality is generated in a control device electronically controlling an automatic transmission with synchronizer. SOLUTION: At control time, a content similar to that stored in an RAM is stored in also S-RAM. When a flag XERROR stands (power source momentary interruption, calculation capacity over time), a value of the RAM is once cleared, here, the value stored in the S-RAM is stored, thereafter, a control value stored in the RAM from the S-RAM is output. In the case of the S-RAM not normal, a present position of each synchronizer is read, a realizable maximum speed shift is indexed from the position of each synchronizer, and a control value necessary for realizing this speed shift is stored in the RAM.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の制御装
置、特に、同期装置を選択的に作動せしめて変速をおこ
なう同期装置付き自動変速機をコンピュータ制御する制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission and, more particularly, to a control device for computer-controlling an automatic transmission with a synchronous device that selectively operates a synchronous device to perform a shift.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子制御技術の向上にともない、車両用
の自動変速機の制御装置においても、電子制御ユニット
を備え、各種センサを用いて運転状態を検出し、検出さ
れた運転状態に対応したギヤ段が得られるように、電子
制御ユニットから変速機の要素を作動させる指令を出す
ようにしたものが公知であり、また、既に、広く、実用
化されている。ところで、電子制御装置は、電源の瞬断
がおこった場合や、途中の計算が計算容量をオーバーし
て正常な値を出力できなくなった場合には、制御出力値
を予め定めた値にリセットし、正常な状態に復帰するま
で、リセットされた値で制御するようになっている。2. Description of the Related Art With the improvement of electronic control technology, an automatic transmission control device for a vehicle also includes an electronic control unit, detects an operating state using various sensors, and responds to the detected operating state. An electronic control unit that issues a command to operate a transmission element so that a gear can be obtained is known, and has already been widely and practically used. By the way, the electronic control unit resets the control output value to a predetermined value when an instantaneous power interruption occurs or when a calculation in the middle exceeds the calculation capacity and a normal value cannot be output. Until the normal state is restored, the control is performed with the reset value.

【０００３】変速機の制御においては、このリセットさ
れた値が、その前の走行状態に対して、ダウンシフトを
発生せしめる様な値であると、エンジン回転数の上昇、
エンジンブレーキの急作動が発生し運転フィーリングが
悪化する。そこで、リセットする場合に、高速段に移行
するような値にリセットし、ダウンシフトの発生を防止
して、エンジン回転数の上昇、エンジンブレーキの急作
動を防ぎ、運転フィーリングの急変を防止するようにし
たものが公知である（特開昭６３−１９０９５７号公報
参照）。[0003] In the control of the transmission, if the reset value is a value that causes a downshift with respect to the preceding running state, an increase in engine speed,
Sudden operation of the engine brake occurs and driving feeling deteriorates. Therefore, when resetting, resetting to a value that shifts to the high-speed stage is performed to prevent the occurrence of a downshift, prevent an increase in the engine speed, abrupt operation of the engine brake, and a sudden change in driving feeling. Such a configuration is known (see JP-A-63-190957).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、同期装置の
作動を自動的に切り換えて、変速をおこなう変速機、例
えば、ツインクラッチ式自動変速機のような自動変速機
において、異常が発生した際に、上記の様に高速段側へ
移行せしめると、例えば、同期装置がニュートラル状態
になることによる”エンジン吹き上がり”が発生した
り、あるいは、”ギヤ鳴り”が発生するという問題があ
る。本発明は、上記問題に鑑み、電子制御装置に異常が
発生した時に問題なく対処できるようにした電子制御装
置を用いて同期装置の作動を切り換えて変速をおこなう
自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。However, when an abnormality occurs in a transmission that automatically shifts the operation of the synchronizer to perform a shift, for example, an automatic transmission such as a twin clutch type automatic transmission, However, when shifting to the high-speed stage as described above, there is a problem that, for example, an "engine blow-up" or "gear noise" occurs due to a neutral state of the synchronizer. The present invention has been made in view of the above problems, and provides an automatic transmission control device that performs a shift by switching the operation of a synchronization device using an electronic control device that can cope without any problem when an abnormality occurs in the electronic control device. The purpose is to:

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、クラッチを介してエンジン出力軸に結合される入力
軸と、駆動輪に結合される出力軸とを有し、入力軸と出
力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達成しながら噛合す
る複数の入力ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する
入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介し
て軸に係合可能にされていて、変速要素としての同期装
置とクラッチを選択的に作動せしめて変速をおこなう同
期装置付き自動変速機をコンピュータ制御する制御装置
であって、運転条件を検出する運転条件検出手段と、運
転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作動
せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御信
号発生回路と、制御信号発生回路が制御周期毎に発生し
た制御信号を更新しながら記憶する不揮発性記憶回路
と、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合
は、不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常
な制御信号に基づき各変速要素を作動せしめる直前状態
復帰制御手段とを具備することを特徴とする制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、制御信
号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、不揮発
性記憶回路に記憶されている最も新しい正常な制御信号
に基づき各変速要素が制御される。According to the present invention, an input shaft connected to an engine output shaft via a clutch and an output shaft connected to drive wheels are provided. Each of the shafts is provided with a plurality of input gears and output gears that mesh while achieving different gear ratios, and at least one of the input gear and the output gear that mesh with each other is made engageable with the shaft via a synchronization device. A control device for computer-controlling an automatic transmission with a synchronizer for selectively performing a shift by selectively operating a synchronizer and a clutch as a shift element, comprising: operating condition detecting means for detecting operating conditions; And a control signal generating circuit for generating a control signal for operating each shift element in each control cycle so as to execute a shift according to the control signal, and updating the control signal generated by the control signal generating circuit in each control cycle. When the control signal generating circuit generates an abnormal control signal, the non-volatile storage circuit stores the data immediately before returning to a state in which each shift element is operated based on the latest normal control signal stored in the non-volatile storage circuit. A control device comprising a control unit is provided. In the control device configured as described above, when the control signal generation circuit generates an abnormal control signal, each shift element is controlled based on the latest normal control signal stored in the nonvolatile storage circuit.

【０００６】請求項２の発明によれば、クラッチを介し
てエンジン出力軸に結合される２本の入力軸と、駆動輪
に結合される出力軸とを有し、入力軸と出力軸のそれぞ
れに、異なるギヤ比を達成しながら噛合する複数の入力
ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する入力ギヤと出
力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介して軸に係合可
能にされていて、変速要素としての同期装置とクラッチ
を選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付きツ
インクラッチ式自動変速機をコンピュータ制御する制御
装置であって、運転条件を検出する運転条件検出手段
と、運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素
を作動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する
制御信号発生回路と、制御信号発生回路が異常な制御信
号を発生した場合は、同期装置の位置を検出し、同期装
置を動かすことなく達成できる最も高い速度段をえる様
に制御する高速段選択制御手段とを、具備する制御装置
が提供される。この様に構成された制御装置では、制御
信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、同期
装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく達成で
きる最も高い速度段を得る様に制御される。According to the second aspect of the present invention, there are provided two input shafts connected to the engine output shaft via the clutch, and an output shaft connected to the drive wheels, each of the input shaft and the output shaft. A plurality of input gears and output gears that mesh while achieving different gear ratios are arranged, and at least one of the input gear and the output gear that mesh with each other is made engageable with the shaft via a synchronization device, A control device for computer-controlling a twin-clutch automatic transmission with a synchronizer for selectively performing a shift by selectively operating a synchronizer and a clutch as a shift element, comprising: operating condition detecting means for detecting operating conditions; A control signal generation circuit that generates a control signal for operating each speed change element such that a shift corresponding to the speed is executed in each control cycle, and a case where the control signal generation circuit generates an abnormal control signal. Detecting the position of a synchronization device, and a high speed stage selection control means for controlling so as obtain the highest speed stage that can be achieved without moving the synchronizer, the control device comprising is provided. In the control device configured as described above, when the control signal generation circuit generates an abnormal control signal, the position of the synchronization device is detected, and the control is performed so as to obtain the highest speed stage that can be achieved without moving the synchronization device. Is done.

【０００７】請求項３の発明によれば、クラッチを介し
てエンジン出力軸に結合される２本の入力軸と、駆動輪
に結合される出力軸とを有し、入力軸と出力軸のそれぞ
れに、異なるギヤ比を達成しながら噛合する複数の入力
ギヤと出力ギヤを配設し、互いに噛合する入力ギヤと出
力ギヤの少なくとも一方が同期装置を介して軸に係合可
能にされていて、変速要素としての同期装置とクラッチ
を選択的に作動せしめて変速をおこなう同期装置付きツ
インクラッチ式自動変速機をコンピュータ制御する制御
装置であって、運転条件を検出する運転条件検出手段
と、運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素
を作動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する
制御信号発生回路と、制御信号発生回路が制御周期毎に
発生した制御信号を更新しながら記憶する不揮発性記憶
回路と、制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した
場合に、不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい
正常な制御信号に基づき各変速要素を作動せしめる直前
状態復帰制御手段と、制御信号発生回路が異常な制御信
号を発生した場合に、同期装置の位置を検出し、同期装
置を動かすことなく達成できる最も高い速度段を得る様
に制御する高速段選択制御手段とを、具備し、制御信号
発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、直前状態
復帰制御手段が作動可能であれば直前状態復帰制御手段
を作動せしめ、作動不能であれば高速段選択制御手段を
作動せしめることを特徴とする制御装置が提供される。
この様に構成された制御装置では、制御信号発生回路が
異常な制御信号を発生した場合は、直前状態復帰制御手
段が作動可能であれば直前状態復帰制御手段を作動せし
めて不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常
な制御信号に基づき各変速要素を作動せしめ、直前状態
復帰制御手段が作動不能であれば高速段選択制御手段を
作動せしめて同期装置の位置を検出し、同期装置を動か
すことなく達成できる最も高い速度段を得る様に制御さ
れる。According to the third aspect of the present invention, there are provided two input shafts connected to the engine output shaft via the clutch, and an output shaft connected to the drive wheels, each of the input shaft and the output shaft. A plurality of input gears and output gears that mesh while achieving different gear ratios are arranged, and at least one of the input gear and the output gear that mesh with each other is made engageable with the shaft via a synchronization device, A control device for computer-controlling a twin-clutch automatic transmission with a synchronizer for selectively performing a shift by selectively operating a synchronizer and a clutch as a shift element, comprising: operating condition detecting means for detecting operating conditions; A control signal generation circuit for generating a control signal for operating each speed change element so as to execute a shift according to the control cycle, and a control signal generated by the control signal generation circuit for each control cycle. A non-volatile memory circuit that stores data while new, and immediately before operating each transmission element based on the latest normal control signal stored in the non-volatile memory circuit when the control signal generation circuit generates an abnormal control signal. State recovery control means and, when the control signal generation circuit generates an abnormal control signal, detecting the position of the synchronizer and selecting a high-speed stage for controlling to obtain the highest speed stage that can be achieved without moving the synchronizer. Control means, and when the control signal generating circuit generates an abnormal control signal, activates the immediately preceding state return control means if the immediately preceding state return control means is operable, and activates the high-speed stage if it is inoperable. A control device is provided for activating the selection control means.
In the control device configured as described above, when the control signal generation circuit generates an abnormal control signal, the immediately preceding state return control means is operated if the immediately previous state return control means is operable, and is stored in the nonvolatile storage circuit. Activate each shift element based on the stored newest normal control signal.If the immediately preceding state return control means is inoperable, activate the high speed selection control means to detect the position of the synchronizer and activate the synchronizer. It is controlled to obtain the highest speed stage that can be achieved without moving.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明が適用されたツイ
ンクラッチ式変速機の全体の構成を示す図である。エン
ジン（図示されない）の出力軸１０がトルクコンバータ
２のフロントカバー２１に連結され、フロントカバー２
１は流体流を介して連結されるポンプインペラ２２とタ
ービン２３を介して、あるいは、ロックアップクラッチ
２４を介してトルクコンバータ出力軸２０に連結され、
トルクコンバータ２の出力軸２０はツインクラッチ式自
動変速機１の入力軸３０に一体回転可能に連結されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a twin clutch type transmission to which the present invention is applied. An output shaft 10 of an engine (not shown) is connected to a front cover 21 of the torque converter 2,
1 is connected to a torque converter output shaft 20 via a pump impeller 22 and a turbine 23 connected via a fluid flow, or via a lock-up clutch 24,
An output shaft 20 of the torque converter 2 is connected to an input shaft 30 of the twin clutch type automatic transmission 1 so as to be integrally rotatable.

【０００９】入力軸３０には、クラッチＣを構成する第
１クラッチＣ１の第１クラッチ入力ディスクＣ１i 、第
２クラッチＣ２の第２クラッチ入力ディスクＣ２i が連
結されている。そして、第１クラッチＣ１の第１クラッ
チ出力ディスクＣ１o 、第２クラッチＣ２の第２クラッ
チ出力ディスクＣ２o に、それぞれ、第１クラッチ出力
軸４０、第２クラッチ出力軸５０が、入力軸３０の外側
に同軸的に連結されている。そして、副軸６０と出力軸
７０がこれらの軸に平行に配設されている。また差動装
置ＦＧの駆動出力軸８０も入力軸３０に平行に配置され
ている。The input shaft 30 is connected to a first clutch input disk C1 i of the first clutch C1 and a second clutch input disk C2 i of the second clutch C2 which constitute the clutch C. The first clutch output shaft 40 and the second clutch output shaft 50 are connected to the first clutch output disk C1 o of the first clutch C1 and the second clutch output disk C2 o of the second clutch C2, respectively. Coaxially connected to the outside. The sub shaft 60 and the output shaft 70 are arranged in parallel to these shafts. The drive output shaft 80 of the differential device FG is also arranged in parallel with the input shaft 30.

【００１０】第１クラッチ出力軸４０には、トルコン２
の側（図中右側）から、第１速ドライブギヤＩ1 、第３
速ドライブギヤＩ3 が固定的に結合されている。第２ク
ラッチ出力軸５０には、トルコン２の側（図中右側）か
ら、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドライブギヤＩs 、
第２速ドライブギヤＩ2 が固定的に結合されている。副
軸６０には、クラッチＣの側（図中左側）からトルコン
２の側（図中右側）に向かって、副軸ドリブンギヤ
ＯS 、後進同期装置ＤＲ、後進ドライブギヤＩRが配設
されている。The first clutch output shaft 40 has a torque converter 2
(The right side in the figure), the first drive gear I 1 , the third
Speed drive gear I 3 is fixedly coupled. From the side of the torque converter 2 (right side in the drawing), the fourth clutch drive shaft I 4 , the countershaft drive gear I s ,
Second speed drive gear I 2 are fixedly coupled. The countershaft 60, toward the side of the clutch C (left side in the figure) on the side of the torque converter 2 (the right side in the drawing), the auxiliary shaft driven gear O S, reverse synchronizer DR, reverse drive gear I R is disposed I have.

【００１１】出力軸７０には、トルコン２の側（図中右
側）からクラッチＣの側（図中左側）に向かって、ファ
イナルドライブギヤＩF 、第１速ドリブンギヤＯ1 、第
１同期装置Ｄ１、第３速ドリブンギヤＯ3 、第４速ドリ
ブンギヤＯ4 、第２同期装置Ｄ２、第２速ドリブンギヤ
Ｏ2 が配設されている。ファイナルドライブギヤＩF は
出力軸７０に固定されていて差動装置ＦＧの入力ギヤと
して作用し、差動装置ＦＧの駆動出力軸８０の周りを回
転するファイナルドリブンギヤＯF に常時噛合してい
る。[0011] The output shaft 70 comprises, from the side of the torque converter 2 (the right side in the drawing) on the side of the clutch C (left side in the drawing), the final drive gear I F, the first speed driven gear O 1, first synchronizer D1 , A third speed driven gear O 3 , a fourth speed driven gear O 4 , a second synchronizer D2, and a second speed driven gear O 2 . The final drive gear I F be fixed to the output shaft 70 acts as an input gear of the differential device FG, are always in mesh with the final driven gear O F that rotates about a drive output shaft 80 of the differential device FG.

【００１２】第１速ドリブンギヤＯ1 は第１速ドリブン
ギヤＯ1 と、第３速ドリブンギヤＯ 3 は第３速ドライブ
ギヤＩ3 と常時噛合し、第１同期装置Ｄ１により出力軸
７０に選択的に結合される。第２速ドリブンギヤＯ2 は
第２速ドライブギヤＩ2 と、第４速ドリブンギヤＯ 4 は
第４速ドライブギヤＩ4 と常時噛合し、第２同期装置Ｄ
２により出力軸７０に選択的に結合される。副軸ドリブ
ンギヤＯS は副軸６０に固定されていて副軸ドライブギ
ヤＩS と常時噛合している。そして後進ドライブギヤＩ
R は第１速ドリブンギヤＯ1 に常時噛合し、第３同期装
置Ｄ３により副軸６０と選択的に結合される。First-speed driven gear O1Is first speed driven
Gear O1And third-speed driven gear O ThreeIs the third speed drive
Gear IThreeWith the output shaft by the first synchronizer D1.
70 is selectively coupled. 2nd speed driven gear OTwoIs
2nd speed drive gear ITwoAnd the fourth-speed driven gear O FourIs
4th speed drive gear IFourAnd the second synchronizing device D
2 selectively coupled to the output shaft 70. Counter shaft drib
Gear OSIs fixed to the counter shaft 60 and the counter shaft drive gear
YaISIs always engaged. And reverse drive gear I
RIs the first speed driven gear O1And the third synchronous device
It is selectively connected to the countershaft 60 by the position D3.

【００１３】第１同期装置Ｄ１は出力軸７０に固定的に
連結された第１ハブＨ１と、その外周端部上に軸方向摺
動自在に取り付けられた第１スリーブＳ１と、シンクロ
ナイザリングＲから成り、第１スリーブＳ１を選択的に
移動して、第１速ドリブンギヤＯ1 に固定結合されてい
る第１速クラッチギヤＧ1 、または、第３速ドリブンギ
ヤＯ3 に固定結合されている第３速クラッチギヤＧ
3 に、シンクロナイザリングＲを介して出力軸７０に係
合させることによって第１速ドリブンギヤＯ1 または第
３速ドリブンギヤＯ3 を出力軸７０に連結せしめる。The first synchronizing device D1 is composed of a first hub H1 fixedly connected to the output shaft 70, a first sleeve S1 mounted on the outer peripheral end thereof so as to be slidable in the axial direction, and a synchronizer ring R. That is, the first sleeve S1 is selectively moved and the first speed clutch gear G 1 fixedly connected to the first speed driven gear O 1 or the third speed gear G 3 fixedly connected to the third speed driven gear O 3. Speed clutch gear G
Third , the first-speed driven gear O 1 or the third-speed driven gear O 3 is connected to the output shaft 70 by engaging the output shaft 70 via the synchronizer ring R.

【００１４】同様に、第２同期装置Ｄ２は出力軸７０に
固定的に連結された第２ハブＨ２と、その外周端部上に
軸方向摺動自在に取り付けられた第２スリーブＳ２と、
シンクロナイザリングＲとから成り、第２スリーブＳ２
を、選択的に移動して、第２速ドリブンギヤＯ2 に固定
結合されている第２速クラッチギヤＧ2 、または、第４
速ドリブンギヤＯ4 に固定結合されている第４速クラッ
チギヤＧ4 に係合させることによって第２速ドリブンギ
ヤＯ2 または第４速ドリブンギヤＯ4 を出力軸７０に連
結せしめる。Similarly, the second synchronizing device D2 comprises a second hub H2 fixedly connected to the output shaft 70, a second sleeve S2 axially slidably mounted on the outer peripheral end thereof,
Synchronizer ring R, and the second sleeve S2
And move selectively, or second-speed clutch gear G 2, which is fixedly coupled to the second speed driven gear O 2, 4
Speed driven gear O 4 to allowed to connect the second speed driven gear O 2 or the fourth speed driven gear O 4 to the output shaft 70 by engaging the fourth speed clutch gear G 4 which are fixedly connected.

【００１５】また、第３同期装置Ｄ３は副軸６０に固定
的に連結された第３ハブＨ３と、その外周端部上に軸方
向摺動自在に取り付けられた第３スリーブＳ３と、シン
クロナイザリングＲとから成り、第３スリーブＳ３を選
択的に移動して、後進ドライブギヤＩR に固定結合され
ている後進クラッチギヤＧR に係合させることによって
後進ドライブギヤＩR を副軸６０に連結せしめる。The third synchronizing device D3 comprises a third hub H3 fixedly connected to the countershaft 60, a third sleeve S3 mounted on the outer peripheral end thereof so as to be slidable in the axial direction, and a synchronizer ring. It consists of a R, by moving the third sleeve S3 selectively coupling the reverse drive gear I R to countershaft 60 by engaging the reverse clutch gear G R which is fixedly coupled to the reverse drive gear I R Let me know.

【００１６】第１同期装置Ｄ１の第１スリーブＳ１、第
２同期装置Ｄ２の第２スリーブＳ２、第３同期装置Ｄ３
の第３スリーブＳ３は、それぞれ、第１シフトフォーク
Ｙ１、第２シフトフォークＹ２、第３シフトフォークＹ
３を介して、第１アクチュエータＡＣＴ１、第２アクチ
ュエータＡＣＴ２、第３アクチュエータＡＣＴ３により
移動せしめられる。A first sleeve S1 of the first synchronizer D1, a second sleeve S2 of the second synchronizer D2, a third synchronizer D3.
Of the first shift fork Y1, the second shift fork Y2, and the third shift fork Y
3, the actuator is moved by a first actuator ACT1, a second actuator ACT2, and a third actuator ACT3.

【００１７】第１アクチュエータＡＣＴ１、第２アクチ
ュエータＡＣＴ２、第３アクチュエータＡＣＴ３は第
１、第２、第３作動油給排切り換え弁１２０、２２０、
３２０によって、各アクチュエータの油路とオイルポン
プ４１０およびドレイン４２０との連通を後述する様に
切り換えることによって作動する。なお、４３０は切り
換え弁であって、シフトセレクタのＲポジションが選択
されたときのみオイルポンプ４１０と第３作動油給排切
り換え弁３２０を連通し、それ以外のポジションが選択
されたときはオイルポンプ４１０と第２作動油給排切り
換え弁２２０を連通する。そして、第１、第２、第３作
動油給排切り換え弁１２０、２２０、３２０、および切
り換え弁４３０は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵとい
う）５００が各種センサから入力された信号をもとに演
算して出力する制御信号によって作動せしめられる。The first actuator ACT1, the second actuator ACT2, and the third actuator ACT3 are provided with first, second, and third hydraulic oil supply / discharge switching valves 120, 220,
By 320, the operation is performed by switching the communication between the oil passage of each actuator and the oil pump 410 and the drain 420 as described later. A switching valve 430 communicates the oil pump 410 with the third hydraulic oil supply / discharge switching valve 320 only when the R position of the shift selector is selected, and an oil pump when any other position is selected. 410 and the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220 are communicated. The first, second, and third hydraulic oil supply / discharge switching valves 120, 220, 320, and the switching valve 430 are operated by an electronic control unit (hereinafter, referred to as an ECU) 500 based on signals input from various sensors. It is activated by the output control signal.

【００１８】第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の係
合、解放の制御は、それぞれ、第１クラッチ入力ディス
クＣ１i 、第２クラッチ入力ディスクＣ２i に連結され
た第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第
２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）を、油圧
によって駆動される第１クラッチピストン（図示しな
い）、第２クラッチピストン（図示しない）によって、
第１クラッチ出力ディスクＣ１o 、第２クラッチ出力デ
ィスクＣ２o に連結された第１クラッチ・クラッチプレ
ート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート
（図示しない）に摩擦係合せしめることによっておこな
われる。そして、前記ピストンの駆動は、図１における
油圧供給源ＯＰから供給された作動油をピストン油室に
給排制御することによりおこなわれ、第１クラッチ油圧
制御弁ＶＣ１および第２クラッチ油圧制御弁ＶＣ２をＥ
ＣＵ５００によって制御することによりおこなわれる。Control of engagement and disengagement of the first clutch C1 and the second clutch C2 is performed by a first clutch / clutch plate (shown in FIG. 1) connected to the first clutch input disk C1 i and the second clutch input disk C2 i , respectively. No), a second clutch / clutch plate (not shown) is driven by a first clutch piston (not shown) and a second clutch piston (not shown) driven by hydraulic pressure.
This is performed by frictionally engaging a first clutch / clutch plate (not shown) and a second clutch / clutch plate (not shown) connected to the first clutch output disk C1 o and the second clutch output disk C2 o . The driving of the piston is performed by controlling the supply and discharge of the working oil supplied from the hydraulic supply source OP in FIG. 1 to the piston oil chamber, and the first clutch hydraulic control valve VC1 and the second clutch hydraulic control valve VC2 are controlled. To E
The control is performed by the CU 500.

【００１９】ＥＣＵ５００は、デジタルコンピュータか
らなり、相互に接続された入力インターフェイス回路５
１０、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５２０、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）５３０、Ｓ−ＲＡＭ（スタ
ンバイラム）５３５、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５
４０、出力インターフェイス回路５５０を具備してい
る。なお、Ｓ−ＲＡＭ５３５は不揮発性であって電源が
ＯＦＦになっても記憶内容を保持することができるもの
である。ＣＰＵ５２０には、シフトセレクタ６００から
のシフトポジションの信号、車速を検出する車速センサ
７１０、スロットル開度を検出するスロットル開度セン
サ７２０、エンジン回転数を検出するエンジン回転数セ
ンサ７３０、トルクコンバータのタービンの回転数を検
出するタービン回転数センサ７４０、および、第１同期
装置Ｄ１、第２同期装置Ｄ２、第３同期装置Ｄ３の位置
を検出する第１アクチュエータＡＣＴ１、第２アクチュ
エータＡＣＴ２、第３アクチュエータＡＣＴ３に付設さ
れた第１同期装置ポジションセンサ７５１、第２同期装
置ポジションセンサ７５２、第３同期装置ポジションセ
ンサ７５３、等の各センサの出力信号が、入力インター
フェイス回路５１０を介して入力される。そして、車速
と負荷に応じた変速制御をおこない、異常がおこった場
合に、後述するように本発明に基づく制御をおこなう。The ECU 500 is composed of a digital computer and has an input interface circuit 5 connected to each other.
10, CPU (microprocessor) 520, RAM
(Random access memory) 530, S-RAM (standby RAM) 535, ROM (read only memory) 5
40, and an output interface circuit 550. Note that the S-RAM 535 is non-volatile and can retain the stored contents even when the power is turned off. The CPU 520 includes a shift position signal from the shift selector 600, a vehicle speed sensor 710 for detecting a vehicle speed, a throttle opening sensor 720 for detecting a throttle opening, an engine speed sensor 730 for detecting an engine speed, and a turbine of a torque converter. And a first actuator ACT1, a second actuator ACT2, and a third actuator ACT3 for detecting the positions of the first synchronizer D1, the second synchronizer D2, and the third synchronizer D3. The output signals of the first synchronizer position sensor 751, the second synchronizer position sensor 752, the third synchronizer position sensor 753, and the like attached to the input device are input via the input interface circuit 510. Then, a shift control according to the vehicle speed and the load is performed, and when an abnormality occurs, control based on the present invention is performed as described later.

【００２０】シフトセレクタ６００は、運転者によっ
て、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌの６つのポジションが選択
される。Ｐポジションはエンジン出力は変速機の出力軸
に伝達せずまた出力軸をロックして車両の走行は禁止す
るポジションである。Ｒポジションは後進走行のための
ポジションである。Ｎポジションは出力軸のロックはし
ないがエンジン出力を変速機の出力軸に伝達しないポジ
ションである。Ｄポジションは第１速度段、第２速度
段、第３速度段、および、ＯＤスイッチ６１０がＯＮに
された場合は第４速度段の間で自動的に変速するポジシ
ョンである。２ポジションは第１速度段と第２速度段の
間で自動的に変速するポジションである。Ｌポジション
は第１速度段でのみ走行するポジションである。上記の
様に構成されたツインクラッチ式変速機では、同期装置
を作動させて所望の速度段の歯車組合せが完成せしめ、
その歯車組合せに連なるクラッチを係合して、入力軸の
回転を、所望の速度段のギヤ比で変速して出力軸に伝え
る。図２に示すのが各速度段を得るための各クラッチお
よび同期装置の作動の組合せである。The shift selector 600 selects six positions P, R, N, D, 2, and L by the driver. The P position is a position in which the engine output is not transmitted to the output shaft of the transmission, and the output shaft is locked to prohibit running of the vehicle. The R position is a position for reverse running. The N position is a position where the output shaft is not locked but the engine output is not transmitted to the output shaft of the transmission. The D position is a position for automatically shifting between the first speed stage, the second speed stage, the third speed stage, and the fourth speed stage when the OD switch 610 is turned on. The second position is a position for automatically shifting between the first speed stage and the second speed stage. The L position is a position where the vehicle travels only at the first speed stage. In the twin clutch type transmission configured as described above, the synchronizing device is operated to complete the gear combination of the desired speed stage,
The clutch connected to the gear combination is engaged, and the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft at a gear ratio of a desired speed stage. FIG. 2 shows a combination of the operation of each clutch and the synchronizing device for obtaining each speed stage.

【００２１】第１速度段では、第１クラッチＣ１を係合
するとともに、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤ
Ｏ1 側に位置せしめ、第２スリーブＳ２を第２速ドリブ
ンギヤＯ2 側に位置せしめる。ここで、第２スリーブＳ
２を第２速ドリブンギヤＯ2側に位置せしめるのは前述
のように、第１速度段の次は第２速度段にシフトアップ
される可能性が高いのでそれに備えるためである。な
お、第３スリーブＳ３はＭ（非係合、中立）位置にして
おく。[0021] In the first speed stage is configured to engage the first clutch C1, the first sleeve S1 brought position to the first speed driven gear O 1 side, allowed to position the second sleeve S2 to the second speed driven gear O 2 side . Here, the second sleeve S
The allowed to position 2 to the second-speed driven gear O 2 side as described above, following the first speed stage is to prepare for it so likely to be shifted up to the second speed stage. Note that the third sleeve S3 is set at the M (disengaged, neutral) position.

【００２２】第２速度段では、第２クラッチＣ２を係合
するとともに、第２スリーブＳ２を第２速ドリブンギヤ
Ｏ2 側に位置せしめ、第１スリーブＳ１を第１速ドリブ
ンギヤＯ1 側に位置せしめる。ここで、第１スリーブＳ
１を第１速ドリブンギヤＯ1側に位置せしめるのは第１
速度段へのダウンシフトに迅速に対応できるようにする
ためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ位置にしてお
く。[0022] In the second speed stage, with engaging the second clutch C2, the second sleeve S2 brought position to the second speed driven gear O 2 side, allowed to position the first sleeve S1 to the first speed driven gear O 1 side . Here, the first sleeve S
1 is located on the first speed driven gear O 1 side.
This is to make it possible to quickly respond to a downshift to a speed stage. Note that the third sleeve S3 is set at the M position.

【００２３】第３速度段では、第１クラッチＣ１を係合
するとともに、第１スリーブＳ１を第３速ドリブンギヤ
Ｏ3 側に位置せしめ、第２スリーブＳ２を第２速ドリブ
ンギヤＯ2 側に位置せしめる。ここで、第２スリーブＳ
２を第２速ドリブンギヤＯ2側に位置せしめるのは第２
速度段へのダウンシフトに迅速に対応できるようにする
ためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ位置にしてお
く。[0023] In the third speed stage is adapted to engage the first clutch C1, the first sleeve S1 allowed positioned in the third speed driven gear O 3 side, allowed to position the second sleeve S2 to the second speed driven gear O 2 side . Here, the second sleeve S
2 is located on the second speed driven gear O 2 side.
This is to make it possible to quickly respond to a downshift to a speed stage. Note that the third sleeve S3 is set at the M position.

【００２４】第４速度段では、第２クラッチＣ２を係合
するとともに、第２スリーブＳ２を第４速ドリブンギヤ
Ｏ4 側に位置せしめ、第１スリーブＳ１を第３速ドリブ
ンギヤＯ3 側に位置せしめる。ここで、第１スリーブＳ
１を第３速ドリブンギヤＯ3側に位置せしめるのは第３
速度段へのダウンシフトに迅速に対応できるようにする
ためである。なお、第３スリーブＳ３はＭ位置にしてお
く。[0024] In the fourth speed stage is configured to engage the second clutch C2, the second sleeve S2 brought position to the fourth speed driven gear O 4 side, allowed to position the first sleeve S1 to the third speed driven gear O 3 side . Here, the first sleeve S
1 is located on the third speed driven gear O 3 side.
This is to make it possible to quickly respond to a downshift to a speed stage. Note that the third sleeve S3 is set at the M position.

【００２５】後進段では、第２クラッチＣ２を係合する
とともに、第１スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ1
側に位置せしめ、第２スリーブＳ２をＭ位置に位置せし
め、第３スリーブＳ３を後進ドライブギヤＩR 側に位置
せしめる。In the reverse gear, the second clutch C2 is engaged, and the first sleeve S1 is connected to the first speed driven gear O 1.
Allowed position on the side, the second sleeve S2 brought located in M position, allowed to position the third sleeve S3 is the reverse drive gear I R side.

【００２６】次に、上記の様に各クラッチ及び各スリー
ブを動かすためにＥＣＵ５００が、各センサからの信号
を受けて、それらをベースに、第１、第２、第３作動油
給排切り換え弁１２０、２２０、３２０、および切り換
え弁４３０を制御する信号を演算して送達する作動につ
いて説明する。各センサから入力インターフェイス５１
０に入った信号は、入力インターフェイス５１０によっ
て、必要に応じて、ＣＰＵ５２０における演算に適切な
形に変換されてＣＰＵ５２０に入力される。ＣＰＵ５２
０は、上記のようにして、入力された信号や、ＲＯＭ５
３０に記憶されているデータを基にして各アクチュエー
タおよび各クラッチ油圧制御弁を制御する制御値を演算
する。演算された制御値は、ＲＡＭ５３０の予め定めた
所定の領域に記憶されると同時にＳ−ＲＡＭ５３５の予
め定めた所定の領域にも記憶される。そして、ＲＡＭ５
３０に記憶された制御信号は出力インタフェース５５０
で適切な形に変換されて各アクチュエータに送達され
る。Next, in order to move each clutch and each sleeve as described above, the ECU 500 receives signals from the sensors, and based on the signals, uses the first, second, and third hydraulic oil supply / discharge switching valves. The operation of calculating and delivering signals for controlling the control valves 120, 220, 320 and the switching valve 430 will be described. Input interface 51 from each sensor
The signal that has entered 0 is converted by the input interface 510 into a form suitable for the calculation in the CPU 520 as necessary, and input to the CPU 520. CPU 52
0 is the signal input as described above or the ROM 5
A control value for controlling each actuator and each clutch hydraulic control valve is calculated based on the data stored in 30. The calculated control value is stored in a predetermined area of the RAM 530 and also in a predetermined area of the S-RAM 535. And RAM5
The control signal stored in the output interface 550
Is converted into an appropriate shape and delivered to each actuator.

【００２７】ここで、演算された制御値を、ＲＡＭ５３
０のみならず、Ｓ−ＲＡＭ５３５にも記憶するようにし
たのが本発明のこの実施の形態の特徴の一つである。そ
して、本発明のこの実施の形態では電源が瞬断した時、
あるいは、演算がＣＰＵ５２０の計算容量をオーバーし
た時には、ＲＡＭ５３０の値は、一旦、クリアされる
が、そこに、Ｓ−ＲＡＭ５３５に記憶されている値を記
憶せしめ、その後は、Ｓ−ＲＡＭ５３５からＲＡＭ５３
０に記憶された制御値が前記と同様に出力インタフェー
ス５５０で適切な形に変換され各アクチュエータおよび
各クラッチ油圧制御弁に送達される。The calculated control value is stored in the RAM 53
One of the features of this embodiment of the present invention is that the data is stored not only in 0 but also in the S-RAM 535. Then, in this embodiment of the present invention, when the power supply is momentarily interrupted,
Alternatively, when the calculation exceeds the calculation capacity of the CPU 520, the value of the RAM 530 is temporarily cleared, but the value stored in the S-RAM 535 is stored therein.
The control value stored at 0 is converted into an appropriate form at the output interface 550 and delivered to each actuator and each clutch hydraulic control valve in the same manner as described above.

【００２８】さらに、上記において、Ｓ−ＲＡＭ５３５
に記憶されている値をＲＡＭ５３０に記憶せしめる際
に、Ｓ−ＲＡＭ５３５が正常かどうか、すなわち、Ｓ−
ＲＡＭ５３５に記憶されている値が正常かどうかの判定
をおこない、正常でない場合には、現在の各同期装置の
位置を読み込み、読み込まれた各同期装置の位置から実
現可能な最高速度段を割り出し、その速度段をＲＡＭに
記憶せしめる。さらに、その速度段を実現するのに、必
要な制御値、例えばクラッチの操作、すなわち、係合す
るクラッチと、解放するクラッチの入れ換えが必要であ
れば、クラッチの入れ換え操作をおこなうための制御値
をＲＡＭに記憶せしめる。Further, in the above description, the S-RAM 535
When the value stored in the RAM 530 is stored in the RAM 530, whether the S-RAM 535 is normal,
It is determined whether the value stored in the RAM 535 is normal. If not, the current position of each synchronous device is read, and the maximum feasible speed stage is determined from the read position of each synchronous device. The speed stage is stored in the RAM. Furthermore, a control value required to realize the speed stage, for example, a clutch operation, that is, a control value for performing a clutch switching operation if it is necessary to switch the engaged clutch and the released clutch. Is stored in the RAM.

【００２９】図３が上記の制御をおこなうルーチンのフ
ローチャートである。ルーチンがススタートすると、先
ず、ステップ１において、フラグＸＥＲＲＯＲが立って
いる（＝１）かどうかを判定するが、フラグＸＥＲＲＯ
Ｒが立つのは、前述のように、電源の瞬断が発生した
時、および、制御値の演算が計算容量をオーバーした場
合である。FIG. 3 is a flowchart of a routine for performing the above control. When the routine starts, it is first determined in step 1 whether the flag XERROR is set (= 1).
R rises as described above when a momentary power interruption occurs and when the calculation of the control value exceeds the calculation capacity.

【００３０】ステップ１でフラグＸＥＲＲＯＲが立って
いない場合は、ステップ２で各センサからの信号値を入
力し、ステップ３で制御値の演算をおこない、ステップ
４で制御値をＲＡＭ（制御ＲＡＭという）に記憶せし
め、ステップ１１に進む。一方、ステップ１でフラグＸ
ＥＲＲＯＲが立っている場合はステップ５に進み、制御
ＲＡＭの値をクリアする。そして、ステップ６でＲＡＭ
の値をクリアしてからの経過時間をカウントするタイマ
をスタートさせる。そして、ステップ７に進んでＳ−Ｒ
ＡＭが正常かどうかを判定する。If the flag XERROR is not set in step 1, the signal value from each sensor is input in step 2, the control value is calculated in step 3, and the control value is stored in RAM (called control RAM) in step 4. And the process proceeds to step 11. On the other hand, in step 1, the flag X
If ERROR is set, the process proceeds to step 5, where the value of the control RAM is cleared. Then, in step 6, the RAM
Starts a timer that counts the time elapsed since the value was cleared. Then, the process proceeds to step S-R
It is determined whether the AM is normal.

【００３１】Ｓ−ＲＡＭが正常な場合は、ステップ８に
進みＳ−ＲＡＭの値をＲＡＭに入れてステップ１１に進
む。Ｓ−ＲＡＭが異常な場合は、ステップ９に進み各同
期装置の位置をサーチしてステップ１０に進み、同期装
置の位置から可能な最高速度段を得るための制御値を制
御ＲＡＭに記憶してステップ１１に進む。ステップ１１
では、ステップ４、８、１０で記憶した、制御ＲＡＭの
値を出力してステップ１２に進む。If the S-RAM is normal, the process proceeds to step 8, where the value of the S-RAM is stored in the RAM, and the process proceeds to step 11. If the S-RAM is abnormal, proceed to step 9 to search for the position of each synchronizer, proceed to step 10, and store the control value for obtaining the highest possible gear from the position of the synchronizer in the control RAM. Proceed to step 11. Step 11
Then, the values of the control RAM stored in steps 4, 8, and 10 are output, and the process proceeds to step 12.

【００３２】ステップ１２でおこなうのはステップ５で
スタートしたタイマがカウントをしているかどうかであ
るので、ステップ１、２、３、４と進んで来た通常の場
合はタイマがカウントしておらず否定判定されそのまま
ステップ１５に飛んでリターンする。一方、ステップ1
からステップ５に進んだ場合は、タイマがカウントをし
ているので、ステップ１２では肯定判定されステップ１
３に進み、タイマのカウント値が予め定めた所定の値Ｔ
ａを超えたかどうかを判定する。Since what is performed in step 12 is whether or not the timer started in step 5 is counting, the timer is not counting in the normal case in which the process proceeds to steps 1, 2, 3, and 4. If a negative determination is made, the process jumps to step 15 and returns. Meanwhile, step 1
If the process proceeds from step 1 to step 5, the timer is counting.
3 and the count value of the timer is set to a predetermined value T
a is determined.

【００３３】ステップ１３で肯定判定されればステップ
１４でフラグＸＥＲＲＯＲを０にし、タイマもクリアし
てステップ１５に進みリターンする。これは、異常時の
特別な制御を終了して、通常の制御に復帰することを意
味する。一方、ステップ１３で否定判定された場合は、
ステップ１１に戻るが、これは、異常が発生した場合
は、予め定めた所定の時間の間は、ステップ８または１
０で制御ＲＡＭに記憶せしめた値の出力を続けるという
ことである。If an affirmative determination is made in step 13, the flag XERROR is set to 0 in step 14, the timer is cleared, and the routine proceeds to step 15 and returns. This means that the special control at the time of abnormality is terminated and the control returns to the normal control. On the other hand, if a negative determination is made in step 13,
Returning to step 11, this means that if an abnormality has occurred, step 8 or 1 is performed for a predetermined period of time.
A value of 0 means that the output of the value stored in the control RAM is continued.

【００３４】次に、制御ＲＡＭに記憶された信号に基づ
いて制御される同期装置作動手段としての各アクチュエ
ータの構造とその制御について説明する。図４は、第１
スリーブＳ１を第１速ドリブンギヤＯ1 または第３速ド
リブンギヤＯ3 に移動せしめる第１アクチュエータＡＣ
Ｔ１の内部の構造を示す断面図である。図４を参照する
と、第１アクチュエータＡＣＴ１のケーシング１００の
内部に段差１００ａを設けて径の小さな第１シリンダ１
０１と径の大きな第２シリンダ１０２が形成されてい
る。第１シリンダ１０１内を摺動できるように第１ピス
トン１０３が配設され、第２シリンダ１０２内を摺動で
きるように第２ピストン１０４が配設されている。第１
ピストン１０３には作動棒１５０がボルト１５１によっ
て結合され、作動棒１５０には、第１スリーブに係合し
ているシフトフォークＹ１がボルト１５２によって結合
されている。Next, the structure and control of each actuator as a synchronizer operating means controlled based on a signal stored in the control RAM will be described. FIG.
First actuator AC for moving the sleeve S1 to the first speed driven gear O 1 and the third-speed driven gear O 3
It is sectional drawing which shows the structure inside T1. Referring to FIG. 4, a step 100 a is provided inside a casing 100 of a first actuator ACT <b> 1 so that a first cylinder 1 having a small diameter is provided.
A second cylinder 102 having a diameter as large as 01 is formed. A first piston 103 is provided so as to be able to slide in the first cylinder 101, and a second piston 104 is provided so as to be able to slide in the second cylinder 102. First
An operating rod 150 is connected to the piston 103 by a bolt 151, and a shift fork Y1 engaged with the first sleeve is connected to the operating rod 150 by a bolt 152.

【００３５】第１ピストン１０３は第１スプリング１０
５で常時図中右方に付勢され、第２ピストン１０４は第
２スプリング１０６で常時図中左方に付勢されている。
第１シリンダ１０１の右端を画定しているケーシング１
００の側壁１０７は第１スプリング１０５の図中右側の
端部を受けると共に、第１ピストン１０３が作動油の油
圧により図中左方に移動せしめられた時に受け止めて第
１ピストン１０３の最右端位置を規定する。一方、スト
ッパ１０８はスナップリング１１０で外側の位置が規制
され、第２スプリング１０６の図中左側の端部を受ける
と共に、第２ピストン１０４が作動油の油圧により図中
左方に移動せしめられた時に受け止めて第２ピストン１
０４の最左端位置を規定する。The first piston 103 is connected to the first spring 10
5, the second piston 104 is constantly urged leftward in the figure by the second spring 106.
Casing 1 defining the right end of first cylinder 101
00 receives the right end of the first spring 105 in the figure and receives the first piston 103 when the first piston 103 is moved to the left in the figure by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. Is specified. On the other hand, the outer position of the stopper 108 is regulated by the snap ring 110, and the left end of the second spring 106 in the drawing is received, and the second piston 104 is moved leftward in the drawing by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. The second piston 1
04 is specified at the leftmost position.

【００３６】第１ピストン１０３とケーシング１００の
側壁１０７の間に第１ピストン油室１１１が形成され、
第２ピストン１０４とストッパ１０８の間には第２ピス
トン油室１１２が形成される。ケーシング１００には第
１ピストン油室１１１に通じる第１油孔１１３と、第２
ピストン油室１１２に通じる第２油孔１１４が形成され
ている。第１油孔１１３と第２油孔１１４は、第１作動
油給排切り換え弁１２０を介して、選択的に、一方はオ
イルポンプ４１０に、他方にドレイン４２０に連結され
る。また、段差１００ａの近傍の第１シリンダ１０１と
第２シリンダ１０２に潤滑油を供給するための潤滑油孔
１１５が形成されていてオイルポンプ４１０から潤滑油
が供給される。A first piston oil chamber 111 is formed between the first piston 103 and the side wall 107 of the casing 100,
A second piston oil chamber 112 is formed between the second piston 104 and the stopper 108. The casing 100 has a first oil hole 113 communicating with the first piston oil chamber 111 and a second oil hole 113.
A second oil hole 114 communicating with the piston oil chamber 112 is formed. The first oil hole 113 and the second oil hole 114 are selectively connected to an oil pump 410 and the other to a drain 420 via a first hydraulic oil supply / discharge switching valve 120. Further, a lubricating oil hole 115 for supplying lubricating oil to the first cylinder 101 and the second cylinder 102 near the step 100a is formed, and lubricating oil is supplied from an oil pump 410.

【００３７】第１作動油給排切り換え弁１２０の一方の
側にはソレノイド弁１２１が配設され、他方の側にはス
プリング１２２が配設されていて、ソレノイド弁１２１
をＯＮ（通電）したり、ＯＦＦ（非通電）したりして２
種類の流路が隣接配置された流路形成部１２３の位置を
移動することによって第１油孔１１３と第２油孔１１４
への作動油の給排を切り換える。A solenoid valve 121 is provided on one side of the first hydraulic oil supply / discharge switching valve 120, and a spring 122 is provided on the other side.
To ON (energize) or OFF (de-energize)
The first oil hole 113 and the second oil hole 114 are moved by moving the position of the flow path forming portion 123 in which the types of flow paths are arranged adjacently.
Switch the supply and discharge of hydraulic oil to the pump.

【００３８】ソレノイド弁１２１はＯＮにされるとオイ
ルポンプ４１０が圧送している作動油の一部をソレノイ
ド弁１２１内のピストン室（図示しない）に分配し、そ
の結果、流路形成部１２３は図中右方向に押圧され、オ
イルポンプ４１０が第２油孔１１４と連通し、ドレイン
４２０が第１油孔１１３と連通するポジション（Ａポジ
ションという）に位置せしめられる。When the solenoid valve 121 is turned on, a part of the hydraulic oil pumped by the oil pump 410 is distributed to a piston chamber (not shown) in the solenoid valve 121. As a result, the flow path forming part 123 When pressed in the right direction in the drawing, the oil pump 410 is positioned at a position (referred to as an A position) where the drain 420 communicates with the second oil hole 114 and the drain 420 communicates with the first oil hole 113.

【００３９】逆に、ソレノイド弁１２１がＯＦＦにされ
るとソレノイド弁１２１内のピストン室（図示しない）
にはオイルポンプ４１０が圧送している作動油は分配さ
れず、その結果、流路形成部１２３はスプリング１２２
により図中左方向に押圧され、オイルポンプ４１０が第
１油孔１１３と連通し、ドレイン４２０が第２油孔１１
４と連通するポジション（Ｂポジションという）に位置
せしめられる。Conversely, when the solenoid valve 121 is turned off, a piston chamber (not shown) in the solenoid valve 121 is provided.
The hydraulic fluid being pumped by the oil pump 410 is not distributed to the
, The oil pump 410 communicates with the first oil hole 113, and the drain 420 connects with the second oil hole 11.
It is located at a position (referred to as a B position) communicating with No. 4.

【００４０】ソレノイド弁１２１をＯＮにして流路形成
部１２３をＡポジションに位置せしめ、第１ピストン油
室１１１の作動油を排出し、第２ピストン油室１１２に
作動油を導入すると、第１ピストン１０３と第２ピスト
ン１０４はケーシング１００の側壁に向かって移動せし
められ、図３に示されるように第２ピストン１０４は段
差１００ａに当接して停止するが、第１ピストン１０３
はさらに進んで側壁１０７に当接して停止するまで前進
する。When the solenoid valve 121 is turned on to position the flow path forming portion 123 at the A position, the hydraulic oil in the first piston oil chamber 111 is discharged, and the hydraulic oil is introduced into the second piston oil chamber 112, The piston 103 and the second piston 104 are moved toward the side wall of the casing 100, and the second piston 104 comes into contact with the step 100a and stops as shown in FIG.
Goes further and abuts against the side wall 107 and moves forward until it stops.

【００４１】これにともない、第１スリーブＳ１は第１
ハブＨ１上を図中右方に移動せしめられてシンクロナイ
ザリングＲを介して第１速クラッチギヤＧ1 に係合し、
出力軸７０と第１速ドリブンギヤＯ1 が連結され、第１
速度段用のギヤ組合せが完成される。したがって、第１
速度段、第２速度段、後進段および、Ｐポジション、Ｎ
ポジションにおいては第１作動油給排切り換え弁１２０
のソレノイド１２１はＯＮにされる。Accordingly, the first sleeve S1 is
The upper hub H1 is moved rightward in FIG engaged with the first speed clutch gear G 1 through the synchronizer ring R,
The output shaft 70 is connected to the first speed driven gear O 1 ,
The gear combination for the speed stage is completed. Therefore, the first
Speed gear, second gear, reverse gear, P position, N
In the position, the first hydraulic oil supply / discharge switching valve 120
Is turned ON.

【００４２】ソレノイド弁をＯＦＦにして流路形成部１
２３をＢポジションに位置せしめ、第２ピストン油室１
１２の作動油を排出し、第１ピストン油室１１１に作動
油を導入すると、図示はしないが、第１ピストン１０３
は途中から第２ピストン１０４を押しながらストッパ１
０８に向かって移動せしめられ、第２ピストン１０４が
ストッパ１０８に当接したところで停止する。これにと
もない、第１スリーブＳ１は第１ハブＨ１上を図中左方
に移動せしめられてシンクロナイザリングＲを介して第
３速クラッチギヤＧ3 に係合し、出力軸７０と第３速ド
リブンギヤＯ3が連結され、第３速度段用のギヤ組合せ
が完成される。したがって、第３速度段、第４速度段に
おいては第１作動油給排切り換え弁１２０のソレノイド
１２１はＯＮにされる。When the solenoid valve is turned off, the flow path forming section 1
23 in the B position and the second piston oil chamber 1
When the hydraulic oil of the first piston 103 is discharged and hydraulic oil is introduced into the first piston oil chamber 111, the first piston 103
Is the stopper 1 while pressing the second piston 104 from the middle.
08 and stops when the second piston 104 comes into contact with the stopper 108. Along with this, the first sleeve S1 is engaged with the third speed clutch gear G 3 via the synchronizer ring R is moved on the first hub H1 is left in the drawing, an output shaft 70 a third speed driven gear O 3 is connected to complete the gear combination for the third speed stage. Therefore, at the third speed stage and the fourth speed stage, the solenoid 121 of the first hydraulic oil supply / discharge switching valve 120 is turned on.

【００４３】また、Ｐポジション、Ｎポジションでエン
ジンが停止されると、第１作動油給排切り換え弁１２０
の流路形成部１２３をＡポジションにしているソレノイ
ド１２１への通電もカットされ、オイルポンプ４１０も
作動停止する。その結果、第１作動油給排切り換え弁１
２０の流路形成部１２３はスプリング１２２によりＢポ
ジションに位置せしめられる。When the engine is stopped at the P position and the N position, the first hydraulic oil supply / discharge switching valve 120 is stopped.
The energization to the solenoid 121 that sets the flow path forming portion 123 to the A position is also cut, and the operation of the oil pump 410 is also stopped. As a result, the first hydraulic oil supply / discharge switching valve 1
The 20 flow path forming portions 123 are positioned at the B position by the spring 122.

【００４４】したがって、第２ピストン油室１１２に導
入されていた作動油は排出される、すると、第２ピスト
ン１０４と第１ピストン１０３に作用していた作動油に
よる圧力はなくなる。しかし、第２ピストン１０４には
第２スプリング１０６の力が作用しているのでその力の
みで第２ピストン１０４は段差１００ａに押しつけられ
る。一方、第１ピストン１０３は第１スプリング１０５
によって図中左方に移動する。その結果、第１ピストン
１０３は段差１００ａに押しつけられている第２ピスト
ン１０４に図中右側から当接する。Therefore, when the hydraulic oil introduced into the second piston oil chamber 112 is discharged, the pressure by the hydraulic oil acting on the second piston 104 and the first piston 103 disappears. However, since the force of the second spring 106 is acting on the second piston 104, the second piston 104 is pressed against the step 100a only by the force. On the other hand, the first piston 103 is
Moves to the left in the figure. As a result, the first piston 103 comes into contact with the second piston 104 pressed against the step 100a from the right side in the drawing.

【００４５】ここで、第２スプリング１０６の付勢力は
第１スプリング１０５の付勢力よりも大きく設定されて
いるので第１ピストン１０３は第２ピストン１０４に当
接したところで停止してそれ以上図中左側には移動せ
ず、中間位置で停止する。その結果、第１スリーブＳ１
は第１ハブＨ１上を図中左方に移動せしめられて中立位
置に達し第１速クラッチギヤＧ1 との係合を解除する。
この様にしてエンジン停止中は第１スリーブＳ１は中立
位置にあり、第１速ドリブンギヤＯ1 と第３速ドリブン
ギヤＯ3 のいずれも出力軸７０には係合されない。Here, since the urging force of the second spring 106 is set to be larger than the urging force of the first spring 105, the first piston 103 stops when it comes into contact with the second piston 104 and further stops. It does not move to the left and stops at an intermediate position. As a result, the first sleeve S1
It releases the engagement of the first speed clutch gear G 1 reaches the neutral position is moved on the first hub H1 is left in the drawing.
The first sleeve S1 is in the engine stop in this manner is in the neutral position, the first speed driven gear O 1 and the third speed driven gear O 3 None of the output shaft 70 is not engaged.

【００４６】第２速度段用および第４速度段用のギヤ組
合せを完成させるための第２アクチュエータＡＣＴ２は
第１アクチュエータＡＣＴ１と同様の構成を有するが、
第１アクチュエータＡＣＴ１とは左右逆に配置されてい
る。そして、第１速度段、第２速度段、第３速度段およ
び、Ｐポジション、Ｎポジションにおいては第２作動油
給排切り換え弁２２０のソレノイド２２１はＯＮにされ
る。この状態を図５に示してある。The second actuator ACT2 for completing the gear combination for the second speed stage and the fourth speed stage has the same configuration as the first actuator ACT1,
The first actuator ACT1 is arranged left and right reversed. At the first speed stage, the second speed stage, the third speed stage, and the P position and the N position, the solenoid 221 of the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220 is turned ON. This state is shown in FIG.

【００４７】また、第４速度段においては第２作動油給
排切り換え弁２２０のソレノイド２２１はＯＮにされる
が、図は省略する。また、Ｐポジション、Ｎポジション
でエンジンが停止されると、第２アクチュエータＡＣＴ
２は第１アクチュエータＡＣＴ１と同様に中立状態とな
り、第２速ドリブンギヤＯ2 と第４速ドリブンギヤＯ4
のいずれも出力軸７０には係合されない。In the fourth speed stage, the solenoid 221 of the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220 is turned on, but the illustration is omitted. When the engine is stopped at the P position and the N position, the second actuator ACT is activated.
2 becomes the neutral condition in the same manner as the first actuator ACT1, second speed driven gear O 2 and the fourth-speed driven gear O 4
Are not engaged with the output shaft 70.

【００４８】なお、オイルポンプ４１０と第２作動油給
排切り換え弁２２０の間に切り換え弁４３０が配設され
ていて、この切り換え弁４３０は、詳細は省略するが、
ソレノイド弁であって、後進段が選択された時のみ内部
のソレノイド（図示しない）に通電されて、オイルポン
プ４１０と第３アクチュエータＡＣＴ３用の第３作動油
給排切り換え弁３２０を連通し、第２アクチュエータＡ
ＣＴ２の第２作動油給排切り換え弁２２０には作動油を
供給しない。したがって、後進段が選択された時には、
第２アクチュエータＡＣＴ２の第１油室２１１、第２油
室２１２のいずれにも作動油は供給されず第２アクチュ
エータＡＣＴ２は中立状態となり、第２スリーブＳ２は
Ｍ位置に位置せしめられる。切り換え弁４３０の内部ソ
レノイドには後進段以外では通電されないで、オイルポ
ンプ４１０と第２アクチュエータＡＣＴ２用の第２作動
油給排切り換え弁２２０を連通する。A switching valve 430 is provided between the oil pump 410 and the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220. The switching valve 430 will not be described in detail.
A solenoid valve, which is energized to an internal solenoid (not shown) only when the reverse gear is selected, communicates the oil pump 410 with the third hydraulic oil supply / discharge switching valve 320 for the third actuator ACT3, 2 actuator A
No hydraulic oil is supplied to the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220 of CT2. Therefore, when the reverse gear is selected,
No hydraulic oil is supplied to either the first oil chamber 211 or the second oil chamber 212 of the second actuator ACT2, the second actuator ACT2 is in a neutral state, and the second sleeve S2 is positioned at the M position. The internal solenoid of the switching valve 430 is not energized except at the reverse stage, and communicates the oil pump 410 with the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220 for the second actuator ACT2.

【００４９】後進段のギヤ組合せを完成させるための第
３アクチュエータＡＣＴは図６に示されるような構造と
されていて、第１アクチュエータＡＣＴ１や第２アクチ
ュエータＡＣＴ２に比べて第２ピストン１０４、２０４
の代わりに単なるカラー３０４がケーシング３００の段
差３００ａとストッパ３０８の間に配置されていて、第
１ピストン３０３のみが移動するようにされている。カ
ラー３０４には油孔３１４に連通する油孔３０４ａが形
成されている。The third actuator ACT for completing the reverse gear combination has a structure as shown in FIG. 6, and is different from the first actuator ACT1 and the second actuator ACT2 in the second pistons 104 and 204.
Instead, a simple collar 304 is disposed between the step 300a of the casing 300 and the stopper 308, so that only the first piston 303 moves. An oil hole 304 a communicating with the oil hole 314 is formed in the collar 304.

【００５０】そして、後進段が選択されると、図６に示
される様に、オイルポンプ４１０と第２作動油給排切り
換え弁２２０の間に配設されている切り換え弁４３０
が、第３作動油給排切り換え弁３２０に作動油を送るよ
うに切り換えられ、また、第３作動油給排切り換え弁３
２０のソレノイド３２１がＯＮにされ、第３アクチュエ
ータＡＣＴ３の第２油室３１２に作動油が供給されるよ
うにされる。一方、後進段からそれ以外のポジションに
シフトセレクタが移動されると、図示はしないが、第３
作動油給排切り換え弁３２０のソレノイド３２１はＯＦ
Ｆにされ、後進段のときに第３アクチュエータＡＣＴ３
の第２油室３１２に供給された作動油は排出され、切り
換え弁４３０が第２作動油給排切り換え弁２２０に作動
油を供給するように切り換えられるので第３アクチュエ
ータＡＣＴ３のピストン３０３はスプリング３０５によ
って図中左方に移動せしめられる。その結果、第３スリ
ーブＳ３はＭ位置に位置せしめられる。Ｐポジション、
Ｎポジションにシフトされたときにすでに、第３スリー
ブＳ３はＭ位置にあり、そこでエンジンが停止せしめら
れても変わらない。Then, when the reverse gear is selected, as shown in FIG. 6, a switching valve 430 disposed between the oil pump 410 and the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220.
Is switched to send hydraulic oil to the third hydraulic oil supply / discharge switching valve 320, and the third hydraulic oil supply / discharge switching valve 3
The 20th solenoid 321 is turned on, and the operating oil is supplied to the second oil chamber 312 of the third actuator ACT3. On the other hand, when the shift selector is moved from the reverse gear to any other position, although not shown,
The solenoid 321 of the hydraulic oil supply / discharge switching valve 320 is OF
F and the third actuator ACT3 when the vehicle is in reverse.
The hydraulic oil supplied to the second oil chamber 312 is discharged, and the switching valve 430 is switched to supply the hydraulic oil to the second hydraulic oil supply / discharge switching valve 220. Therefore, the piston 303 of the third actuator ACT3 is Is moved to the left in the figure. As a result, the third sleeve S3 is located at the M position. P position,
Already when shifted to the N position, the third sleeve S3 is in the M position, where it does not change if the engine is stopped.

【００５１】次に、図３のフローチャートのステップ９
においておこなわれる各同期装置の各スリーブの位置の
検出方法について説明する。この実施の形態において各
スリーブの位置の検出に用いられているのは、クランク
角センサ等に用いられているのと同じく電磁ピックアッ
プを用いるものである。図４、５、６に、おいて、それ
ぞれ、７５１、７５２、７５３で示されているのがスリ
ーブの位置を検出するポジションセンサである。各ポジ
ションセンサは、添字ａ，ｂ，ｃが付されて示されてい
る電磁ピックアップを備えている。一方、各シフトフォ
ークＹ１、Ｙ２，Ｙ３の各作動棒１５０、２５０、３５
０への取り付け部の各ポジションセンサに対向する側に
は、突起が設けられている。そして、突起の部分が、電
磁ピックアップのところを通過する時に、信号電圧が変
化するので、その変化を捉えることによって、スリーブ
の位置を確認することができる。Next, step 9 in the flowchart of FIG.
The method of detecting the position of each sleeve of each synchronization device performed in the above will be described. In this embodiment, an electromagnetic pickup is used for detecting the position of each sleeve, as in the case of a crank angle sensor or the like. In FIGS. 4, 5, and 6, reference numerals 751, 752, and 753 denote position sensors for detecting the position of the sleeve, respectively. Each position sensor is provided with an electromagnetic pick-up indicated by subscripts a, b, c. On the other hand, each operating bar 150, 250, 35 of each shift fork Y1, Y2, Y3.
A protrusion is provided on the side of each of the attachment portions to the position 0, which faces each position sensor. The signal voltage changes when the protruding portion passes through the electromagnetic pickup. By detecting the change, the position of the sleeve can be confirmed.

【００５２】[0052]

【発明の効果】各請求項に記載の発明によれば、制御処
理回路が異常な制御信号を発生した場合に、変速機の状
態が急変することが回避され、ギヤ鳴り、エンジン吹き
上がり、あるいは、エンジンブレーキの急作動等が防止
され、運転者へ不快感を与えることがない。According to the present invention, when the control processing circuit generates an abnormal control signal, a sudden change in the state of the transmission can be avoided, and gear noise, engine blow-up, or Also, sudden operation of the engine brake and the like are prevented, and the driver does not feel uncomfortable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明が適用された変速機の全体の構成を概略
的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a transmission to which the present invention is applied.

【図２】各シフトポジション、走行速度段における各要
素の係合、作動位置の組合せを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing combinations of engagement and operation positions of each element at each shift position and traveling speed stage.

【図３】本発明による異常発生時の対処法を実行するル
ーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a routine for executing a countermeasure when an abnormality occurs according to the present invention.

【図４】第１アクチュエータＡＣＴ１の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a first actuator ACT1.

【図５】第２アクチュエータＡＣＴ２の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a second actuator ACT2.

【図６】第３アクチュエータＡＣＴ３の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a third actuator ACT3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ツインクラッチ式変速機 ２…トルクコンバータ １０…エンジン出力軸 ３０…（変速機）入力軸 ４０…第１クラッチ出力軸 ５０…第２クラッチ出力軸 ６０…副軸 ７０…（変速機）出力軸 １００、２００、３００…ケーシング １２０、２２０、３２０…第１，２，３作動油給排切り
換え弁 ４１０…オイルポンプ ４２０…ドレイン ４３０…切り換え弁 Ｃ１…第１クラッチ Ｃ２…第２クラッチ Ｃ１i ，Ｃ２i …第１，第２クラッチ入力ディスク Ｃ１o ，Ｃ２o …第１，第２クラッチ出力ディスク Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，ＩR …第１，２，３，４速，
後進ドライブギヤ Ｏ1 ，Ｏ2 ，Ｏ3 ，Ｏ4 ，ＯR …第１，２，３，４速，
後進ドリブンギヤ Ｉs …副軸ドライブギヤ Ｏs …副軸ドリブンギヤ ＭR …後進アイドラギヤ Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，ＧR …第１，２，３，４速，
後進クラッチギヤ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…第１，２，３スリーブ Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…第１，２，３ハブ Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…第１，２，３シフトフォーク ＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３…第１，２，３スリーブ
アクチュエータ ＶＣ１，ＶＣ２…第１，２クラッチ油圧制御弁DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Twin clutch type transmission 2 ... Torque converter 10 ... Engine output shaft 30 ... (Transmission) input shaft 40 ... First clutch output shaft 50 ... Second clutch output shaft 60 ... Sub shaft 70 ... (Transmission) output shaft 100, 200, 300 Casing 120, 220, 320 First, second, third working oil supply / discharge switching valve 410 Oil pump 420 Drain 430 Switching valve C1 First clutch C2 Second clutch C1 i , C2 i ... first, second clutch input disk C1 o, C2 o ... first, second clutch output disk I 1, I 2, I 3 , I 4, I R ... first, second speed,
Reverse drive gear O 1, O 2, O 3 , O 4, O R ... first, second speed,
Reverse driven gear I s ... countershaft drive gear O s ... countershaft driven gear M R ... reverse idle gear G 1, G 2, G 3 , G 4, G R ... first, second speed,
Reverse clutch gear S1, S2, S3: first, second, third sleeves H1, H2, H3: first, second, third hubs Y1, Y2, Y3: first, second, third shift forks ACT1, ACT2, ACT3 ... 1,2,3 sleeve actuator VC1, VC2 ... first and second clutch hydraulic control valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 クラッチを介してエンジン出力軸に結合
される入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを有し、
入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達成しな
がら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設し、互い
に噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一方が同期
装置を介して軸に係合可能にされていて、変速要素とし
ての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめて変速を
おこなう同期装置付き自動変速機をコンピュータ制御す
る制御装置であって、 運転条件を検出する運転条件検出手段と、 運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作
動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御
信号発生回路と、 制御信号発生回路が制御周期毎に発生した制御信号を更
新しながら記憶する不揮発性記憶回路と、 制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、
不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常な制
御信号に基づき各変速要素を作動せしめる直前状態復帰
制御手段とを、 具備することを特徴とする制御装置。An input shaft coupled to an engine output shaft via a clutch, and an output shaft coupled to drive wheels;
A plurality of input gears and output gears that mesh with each other while achieving different gear ratios are provided on each of the input shaft and the output shaft, and at least one of the input gear and the output gear that mesh with each other is engaged with the shaft via a synchronization device. A control device for computer-controlling an automatic transmission with a synchronizer for selectively performing a shift by selectively operating a synchronizer and a clutch as a shift element, the operating condition detecting means for detecting an operating condition A control signal generating circuit for generating a control signal for operating each shift element in each control cycle so that a shift according to the operating condition is performed; and a control signal generated by the control signal generating circuit for each control cycle. If the control signal generation circuit generates an abnormal control signal,
A control device for immediately returning to a state in which each shift element is operated based on the newest normal control signal stored in the nonvolatile memory circuit. 【請求項２】 クラッチを介してエンジン出力軸に結合
される２本の入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを
有し、入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達
成しながら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設
し、互いに噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一
方が同期装置を介して軸に係合可能にされていて、変速
要素としての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめ
て変速をおこなう同期装置付きツインクラッチ式自動変
速機をコンピュータ制御する制御装置であって、 運転条件を検出する運転条件検出手段と、 運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作
動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御
信号発生回路と、 制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、
同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく達
成できる最も高い速度段を得る様に制御する高速段選択
制御手段とを、 具備することを特徴とする制御装置。2. An engine having two input shafts coupled to an engine output shaft via a clutch, and an output shaft coupled to drive wheels, achieving different gear ratios for the input shaft and the output shaft, respectively. A plurality of input gears and output gears meshing with each other are arranged, and at least one of the input gears and the output gears meshing with each other can be engaged with a shaft via a synchronization device, and a synchronization device as a transmission element is provided. A control device for computer-controlling a twin-clutch automatic transmission with a synchronizer for selectively shifting a clutch to perform a shift, wherein an operating condition detecting means for detecting an operating condition, and a shift corresponding to the operating condition is executed. If the control signal generation circuit generates a control signal for operating each speed change element in each control cycle so that the control signal generation circuit generates an abnormal control signal,
A high-speed gear selection control means for detecting the position of the synchronizer and controlling to obtain the highest speed gear that can be achieved without moving the synchronizer. 【請求項３】 クラッチを介してエンジン出力軸に結合
される２本の入力軸と、駆動輪に結合される出力軸とを
有し、入力軸と出力軸のそれぞれに、異なるギヤ比を達
成しながら噛合する複数の入力ギヤと出力ギヤを配設
し、互いに噛合する入力ギヤと出力ギヤの少なくとも一
方が同期装置を介して軸に係合可能にされていて、変速
要素としての同期装置とクラッチを選択的に作動せしめ
て変速をおこなう同期装置付きツインクラッチ式自動変
速機をコンピュータ制御する制御装置であって、 運転条件を検出する運転条件検出手段と、 運転条件に応じた変速が実行される様に各変速要素を作
動せしめるための制御信号を制御周期毎に発生する制御
信号発生回路と、 制御信号発生回路が制御周期毎に発生した制御信号を更
新しながら記憶する不揮発性記憶回路と、 制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合に、
不揮発性記憶回路に記憶されている最も新しい正常な制
御信号に基づき各変速要素を作動せしめる直前状態復帰
制御手段と、 制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合に、
同期装置の位置を検出し、同期装置を動かすことなく達
成できる最も高い速度段を得る様に制御する高速段選択
制御手段とを、具備し、 制御信号発生回路が異常な制御信号を発生した場合は、
直前状態復帰制御手段が作動可能であれば直前状態復帰
制御手段を作動せしめ、作動不能であれば高速段選択制
御手段を作動せしめることを特徴とする制御装置。3. An engine having two input shafts coupled to an engine output shaft via a clutch, and an output shaft coupled to drive wheels, achieving different gear ratios for the input shaft and the output shaft. A plurality of input gears and output gears meshing with each other are arranged, and at least one of the input gears and the output gears meshing with each other can be engaged with a shaft via a synchronization device, and a synchronization device as a transmission element is provided. A control device for computer-controlling a twin-clutch automatic transmission with a synchronizer for selectively shifting a clutch to perform a shift, wherein an operating condition detecting means for detecting an operating condition, and a shift corresponding to the operating condition is executed. A control signal generating circuit for generating a control signal for operating each speed change element in each control cycle so that the control signal generated in each control cycle is stored while updating the control signal. When the volatile memory circuit and the control signal generation circuit generate an abnormal control signal,
When the control signal generation circuit generates an abnormal control signal, the state recovery control means immediately before each of the shift elements is operated based on the latest normal control signal stored in the nonvolatile storage circuit,
High-speed stage selection control means for detecting the position of the synchronizer and controlling so as to obtain the highest speed stage that can be achieved without moving the synchronizer, wherein the control signal generation circuit generates an abnormal control signal. Is
A control device for activating the immediately preceding state return control means if the immediately preceding state return control means is operable, and activating the high-speed step selection control means if the immediately preceding state return control means is not operable.
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