JPH0820257A - Travel speed change structure of working vehicle - Google Patents
Travel speed change structure of working vehicleInfo
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- JPH0820257A JPH0820257A JP6157694A JP15769494A JPH0820257A JP H0820257 A JPH0820257 A JP H0820257A JP 6157694 A JP6157694 A JP 6157694A JP 15769494 A JP15769494 A JP 15769494A JP H0820257 A JPH0820257 A JP H0820257A
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、作業車の走行変速構造
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed change structure for a work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作業車においては走行用の変速装置を、
複数個の多板式の油圧クラッチを並列的に配置し、複数
の油圧クラッチのうちの一つに作動油を供給して伝動側
に操作することにより変速操作する油圧クラッチ型式に
構成したものがある。2. Description of the Related Art In a work vehicle, a transmission for traveling is used.
There is a hydraulic clutch type in which a plurality of multi-plate hydraulic clutches are arranged in parallel, and one of the plurality of hydraulic clutches is supplied with hydraulic oil to operate on the transmission side to shift gears. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、走行用
の変速装置の各変速位置に対応して油圧クラッチを設け
ると、この変速装置を変速操作する場合に変速指令前の
油圧クラッチを伝動遮断側に操作すると同時に、変速指
令に対応する油圧クラッチの作動圧を漸次的に上昇操作
してこの油圧クラッチを伝動側に操作することにより、
ショック少ない滑らかな変速操作が行える。このような
走行用の変速装置を持つ作業車において、さらに変速段
数を増やしながら、さらにショック少ない滑らかな変速
操作が行えるようにする言う点で改善の余地がある。本
発明は油圧クラッチ式の走行用の変速装置を備えた作業
車の走行変速構造において、さらに変速段数を増やしな
がらさらにショック少ない滑らかな変速操作が行えるよ
うな構成を得ることを目的としている。As described above, when the hydraulic clutches are provided corresponding to the respective shift positions of the transmission for traveling, the hydraulic clutch before the gear change command is transmitted when the transmission is operated to change gears. At the same time as operating to the disengagement side, by gradually increasing the operating pressure of the hydraulic clutch corresponding to the shift command to operate this hydraulic clutch to the transmission side,
Smooth shift operation with less shock can be performed. In a work vehicle having such a speed change device for traveling, there is room for improvement in that smooth shift operation with less shock can be performed while further increasing the number of shift stages. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a traveling speed change structure for a work vehicle equipped with a hydraulic clutch type speed change device for travel, which enables a smooth shift operation with less shock while further increasing the number of shift stages.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、エンジンからの動力を主クラッ
チ、主変速装置及び副変速装置にこの順序で伝達し変速
操作して、下手側の走行装置に伝達するように構成し、
主変速装置及び副変速装置を、複数個の多板式の油圧ク
ラッチを並列的に配置し、複数の油圧クラッチのうちの
一つに作動油を供給して伝動側に操作することにより変
速操作する油圧クラッチ型式に構成すると共に、主及び
副変速装置の各油圧クラッチに作動油の給排操作を行う
制御弁と、人為的な操作に基づいて主変速装置用の変速
指令を発信する変速操作具とを備え、変速操作具からの
変速指令に基づいて、変速指令の発信前から作動油の供
給側に操作されている主変速装置の制御弁を排油側に操
作し、変速指令に対応する主変速装置の制御弁を作動油
の供給側に操作する第１制御手段と、変速操作具からの
変速指令に基づいて、副変速装置における作動油の供給
側に操作されている制御弁を、作動油の排油側に操作し
再び作動油の供給側に漸次的に操作する第２制御手段と
を備えてある。A feature of the present invention resides in that the traveling speed change structure for a work vehicle as described above is configured as follows. That is, the power from the engine is transmitted to the main clutch, the main transmission, and the sub transmission in this order to perform a speed change operation, and is transmitted to the lower traveling device.
The main transmission and the sub-transmission have a plurality of multi-plate hydraulic clutches arranged in parallel, and the hydraulic oil is supplied to one of the plurality of hydraulic clutches to operate on the transmission side for gear shifting operation. A hydraulic clutch type control valve for supplying / discharging hydraulic oil to / from each hydraulic clutch of the main and auxiliary transmissions, and a gear shift operation tool for issuing a gear shift command for the main transmission based on an artificial operation. Based on the gear shift command from the gear shift operation tool, the control valve of the main transmission, which has been operated on the hydraulic oil supply side before the transmission of the gear shift command, is operated on the oil drain side to respond to the gear shift command. First control means for operating the control valve of the main transmission device to the hydraulic oil supply side, and a control valve operated to the hydraulic oil supply side of the auxiliary transmission device based on the gear shift command from the speed change operation tool, Operate to the discharge side of hydraulic oil and supply hydraulic oil again It is a second control means for operating progressively on.
【０００５】[0005]
【作用】本発明のように構成すると例えば図１に示すよ
うに、油圧クラッチ型式の主変速装置１０の下手側に、
油圧クラッチ型式の副変速装置１１が配置される。これ
により、主変速装置１０と副変速装置１１とを合わせた
場合に変速段数は、主変速装置１０の変速段数に副変速
装置１１の変速段数を乗じた値となり、多数の変速位置
が設定される。With the construction of the present invention, for example, as shown in FIG. 1, on the lower side of the hydraulic clutch type main transmission 10,
An auxiliary transmission 11 of the hydraulic clutch type is arranged. As a result, when the main transmission device 10 and the sub transmission device 11 are combined, the number of shift stages is a value obtained by multiplying the number of shift stages of the main transmission device 10 by the number of shift stages of the sub transmission device 11, and a large number of shift positions are set. It
【０００６】例えば図７に示すように変速操作具から変
速指令が発信されると、主変速装置１０において、伝動
側に操作されている油圧クラッチの制御弁が排油側に操
作され、この油圧クラッチが伝動遮断側に操作される
（一点鎖線Ａ３参照）。これと同時に、変速指令に対応
する油圧クラッチの制御弁が作動油の供給側に操作され
て、この油圧クラッチが伝動側に操作される（実線Ａ１
参照）。そして、前述のような主変速装置１０の変速操
作と同時に副変速装置１１の油圧クラッチの制御弁が排
油側に操作され、この副変速装置１１の油圧クラッチが
伝動遮断側に操作されて、この副変速装置１１の油圧ク
ラッチの制御弁が漸次的に作動油の供給側に操作され
（作動圧が漸次的に上昇操作されて）、副変速装置１１
の油圧クラッチが伝動側に操作されていく（実線Ａ２の
時点Ｂ３から時点Ｂ４参照）。For example, as shown in FIG. 7, when a gear shift command is transmitted from the gear shift operation tool, in the main transmission 10, the control valve of the hydraulic clutch operated on the power transmission side is operated on the oil discharge side, and the hydraulic pressure is changed. The clutch is operated to the transmission cutoff side (see the alternate long and short dash line A3). At the same time, the control valve of the hydraulic clutch corresponding to the shift command is operated to the hydraulic oil supply side, and the hydraulic clutch is operated to the transmission side (solid line A1).
reference). At the same time as the shift operation of the main transmission 10 as described above, the control valve of the hydraulic clutch of the sub transmission 11 is operated to the oil drain side, and the hydraulic clutch of the sub transmission 11 is operated to the transmission cutoff side. The control valve of the hydraulic clutch of the auxiliary transmission 11 is gradually operated to the hydraulic oil supply side (the operating pressure is gradually increased), and the auxiliary transmission 11 is operated.
Is operated toward the transmission side (see time point B3 to time point B4 on the solid line A2).
【０００７】この場合、図１に示すように主変速装置１
０に比べて副変速装置１１の方が走行装置（車輪等）に
近い側に配置されているので、主クラッチ５，６側から
主変速装置１０に伝達されてくる動力よりも、主変速装
置１０側から副変速装置１１に伝達されてくる動力の方
が、低回転高トルクの動力となる。従って、図７の実線
Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ４に示すように、副変速装置
１１の油圧クラッチの作動圧を漸次的に上昇操作してい
く際に、副変速装置１１において小さなトルク変動が生
じても、副変速装置１１の油圧クラッチが容易に滑っ
て、この小さなトルク変動が伝動ショックとして現れる
ことなく的確に吸収される。In this case, as shown in FIG. 1, the main transmission 1
Since the sub transmission 11 is arranged closer to the traveling device (wheels or the like) than 0, the main transmission is more than the power transmitted from the main clutches 5 and 6 to the main transmission 10. The power transmitted from the 10 side to the auxiliary transmission 11 is the power of low rotation and high torque. Therefore, as shown from the time point B3 to the time point B4 of the solid line A2 in FIG. 7, when the operating pressure of the hydraulic clutch of the auxiliary transmission 11 is gradually increased, a small torque fluctuation occurs in the auxiliary transmission 11. However, the hydraulic clutch of the auxiliary transmission 11 slips easily, and this small torque fluctuation is properly absorbed without appearing as a transmission shock.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上のように、油圧クラッチ型式の主変
速装置の下手側に油圧クラッチ型式の副変速装置を配置
して、主変速装置の変速操作を行う場合に副変速装置の
油圧クラッチを漸次的に伝動側に操作するように構成す
ることにより、小さなトルク変動でも的確に吸収できる
ようになって、変速操作時のショックを少なく抑えるこ
とができるようになり、作業車の変速性能を向上させる
ことができた。又、主変速装置に対して副変速装置を直
列に配置しているので、多数の変速位置が得られる。As described above, the hydraulic clutch type auxiliary transmission device is arranged on the lower side of the hydraulic clutch type main transmission device, and the hydraulic clutch of the auxiliary transmission device is used when shifting operation of the main transmission device is performed. By configuring to operate gradually to the transmission side, even small torque fluctuations can be accurately absorbed, and shocks during gear shifting operations can be suppressed to a minimum, improving the gear shifting performance of the work vehicle. I was able to do it. Further, since the sub transmission is arranged in series with the main transmission, a large number of shift positions can be obtained.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタのミッションケース８内を示しており、エンジン１
からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ
３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１から
の動力が、前進クラッチ５（主クラッチに相当）又は後
進クラッチ６（主クラッチに相当）、円筒軸７、主変速
装置１０、第１副変速装置１１（副変速装置に相当）、
第２副変速装置１２、及び後輪デフ装置１３を介して左
右の後輪１４（走行装置に相当）に伝達される。後輪デ
フ装置１３の直前から分岐した動力が、伝動軸１５、油
圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及
び前輪デフ装置１８を介して左右の前輪１９（走行装置
に相当）に伝達される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 1 shows the inside of a mission case 8 of a four-wheel drive type agricultural tractor which is an example of a work vehicle.
Is transmitted to the PTO shaft 4 via the transmission shaft 2 and the hydraulic multi-plate PTO clutch 3. Power from the engine 1 is applied to the forward clutch 5 (corresponding to the main clutch) or the reverse clutch 6 (corresponding to the main clutch), the cylindrical shaft 7, the main transmission device 10, the first auxiliary transmission device 11 (corresponding to the auxiliary transmission device),
It is transmitted to the left and right rear wheels 14 (corresponding to a traveling device) via the second auxiliary transmission device 12 and the rear wheel differential device 13. The power branched from immediately before the rear wheel differential device 13 is transmitted to the left and right front wheels 19 (corresponding to a traveling device) via the transmission shaft 15, the hydraulic clutch type front wheel transmission device 16, the front wheel transmission shaft 17, and the front wheel differential device 18. To be done.
【００１０】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩
擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わ
せた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側
に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、
エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接
流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作
すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸
２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は
後進する。主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速ク
ラッチ２１（油圧クラッチに相当）、２速クラッチ２２
（油圧クラッチに相当）、３速クラッチ２３（油圧クラ
ッチに相当）、及び４速クラッチ２４（油圧クラッチに
相当）を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成され
て４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２
４のうちの一つを伝動側に操作することにより、エンジ
ン１側の円筒軸７からの動力が４段に変速操作されて下
手側の伝動軸２５に伝達される。The forward clutch 5 and the reverse clutch 6 are hydraulic multi-plate type in which a friction plate (not shown) and a piston (not shown) are combined, and are operated to the transmission side by supplying hydraulic oil. When the forward clutch 5 is operated to the transmission side,
The power of the engine 1 directly flows from the forward clutch 5 to the cylindrical shaft 7, and the vehicle body moves forward. When the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, the power of the engine 1 is transmitted to the cylindrical shaft 7 in the reverse rotation state via the reverse clutch 6 and the transmission shaft 20, and the machine body moves backward. The main transmission 10 includes four hydraulic multi-plate first speed clutches 21 (corresponding to hydraulic clutches) and second speed clutches 22.
(Corresponding to a hydraulic clutch), a third speed clutch 23 (corresponding to a hydraulic clutch), and a fourth speed clutch 24 (corresponding to a hydraulic clutch) are arranged in parallel and configured to be a hydraulic clutch type, and can shift to four stages. 1st-4th speed clutches 21-2
By operating one of the gears 4 on the transmission side, the power from the cylindrical shaft 7 on the engine 1 side is speed-shifted in four stages and transmitted to the transmission shaft 25 on the lower side.
【００１１】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の
低速クラッチ２６（油圧クラッチに相当）、及び高速ク
ラッチ２７（油圧クラッチに相当）を並列的に配置した
油圧クラッチ型式に構成されて２段に変速可能であり、
低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作
することにより、主変速装置１１側の伝動軸２５からの
動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速装置１
２に伝達される。第２副変速装置１２はシフト部材５３
をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて
２段に変速可能であり、後述する変速レバー２８によっ
て機械的に変速操作される。The first auxiliary transmission 11 is also of a hydraulic clutch type in which two hydraulic multi-plate type low speed clutches 26 (corresponding to hydraulic clutches) and high speed clutches 27 (corresponding to hydraulic clutches) are arranged in parallel. It is possible to shift in two steps,
By operating one of the low speed clutch 26 and the high speed clutch 27 on the transmission side, the power from the transmission shaft 25 on the main transmission 11 side is shifted in two steps, and the second auxiliary transmission 1 on the lower side is operated.
2 is transmitted. The second auxiliary transmission device 12 includes a shift member 53.
It is configured as a synchromesh type for sliding and is capable of shifting in two stages, and is mechanically shifted by a shift lever 28 described later.
【００１２】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、
主変速装置１０等用の油圧回路について説明する。図３
に示すようにポンプ２９からの油路３０に、前進及び後
進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロッ
ト操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、主変速装置１０の１
速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式
の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、第１副変速
装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電
磁比例弁３８，３９（制御弁に相当）が並列的に接続さ
れている。(2) Next, the forward and reverse clutches 5, 6,
The hydraulic circuit for the main transmission 10 and the like will be described. FIG.
As shown in FIG. 1, in the oil passage 30 from the pump 29, the electromagnetic proportional valve 35 for the forward and reverse clutches 5, 6 and the pilot operated switching valves 36 a, 37 a, the main transmission device 1 are provided.
Pilot operated switching valves 31a, 32a, 33a, 34a for the fourth to fourth speed clutches 21-24, and electromagnetic proportional valves 38, 39 (corresponding to control valves) for the low speed and high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission 11. Are connected in parallel.
【００１３】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デ
フ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４
１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ
装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３
に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装
置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１
参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８
ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４
ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａ
は、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後
述するようにパイロット作動油が供給されることで、供
給側（伝動側）に操作される。An oil passage 40 branched from the oil passage 30 is provided with a hydraulic clutch 4 for differential lock operation in the front wheel differential device 18.
1, a pilot operated switching valve 42a, a hydraulic clutch 43 for differential lock operation in the rear wheel differential device 13
To the pilot operated switching valve 44a, the standard clutch 45 and the speed increasing clutch 46 of the front wheel transmission 16 (see FIG. 1).
(See the reference), pilot operated switching valves 47a, 48
a is connected in parallel. Each switching valve 31a-34
a, 36a, 37a, 42a, 44a, 47a, 48a
Is urged by a spring toward the oil discharge side (transmission cutoff side), and is operated to the supply side (transmission side) by supplying pilot hydraulic oil as described later.
【００１４】油路３０から減圧弁４９を介してパイロッ
ト油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に
電磁操作弁３１ｂ（制御弁に相当），３２ｂ（制御弁に
相当），３３ｂ（制御弁に相当），３４ｂ（制御弁に相
当），３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８
ｂが接続されている。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３
６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バ
ネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、これらを
電気的に供給側に操作すると、パイロット作動油が切換
弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，
４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、これらが供給側
（伝動側）に操作される。A pilot oil passage 50 is branched from the oil passage 30 via a pressure reducing valve 49, and the pilot oil passage 50 is connected to the switching valves 31a to 34a, 36a, 37a, 42a, 44a ,.
47a, 48a are connected to the operation parts, and each operation part has an electromagnetic operation valve 31b (corresponding to a control valve), 32b (corresponding to a control valve), 33b (corresponding to a control valve), 34b (corresponding to a control valve). , 36b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48
b is connected. Each solenoid operated valve 31b to 34b, 3
6b, 37b, 42b, 44b, 47b, 48b are urged toward the oil discharge side (transmission cutoff side) by springs, and when these are electrically operated to the supply side, the pilot operating oil causes the switching valves 31a to 34a. , 36a, 37a, 42a, 44a,
It is supplied to the operation parts of 47a and 48a, and these are operated to the supply side (transmission side).
【００１５】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，
６、主変速装置１０等の操作部の構成について説明す
る。図２及び図３に示すように、前進及び後進クラッチ
５，６の切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット
作動油を排油可能な開閉弁５１が備えられて、開閉弁５
１がバネで閉側に付勢されている。開閉弁５１を機械的
に開側に操作するクラッチペダル５２を備えており、ク
ラッチペダル５２の操作位置を検出する位置センサー６
８を備えている。前輪１９用の操縦ハンドル５８の基部
に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レ
バー５９を備えている。エンジン１のアクセル位置を人
為的に変更操作するアクセルペダル６９を備えており、
アクセルペダル６９の操作位置を検出する位置センサー
７０を備えている。(3) Next, the forward and reverse clutches 5,
6. The configuration of the operation unit of the main transmission 10 and the like will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, an opening / closing valve 51 capable of discharging pilot hydraulic oil from the operating portions of the switching valves 36a, 37a of the forward and reverse clutches 5, 6 is provided.
1 is biased to the closing side by a spring. A position sensor 6 for detecting the operation position of the clutch pedal 52 is provided with a clutch pedal 52 for mechanically operating the open / close valve 51 to the open side.
8 is provided. At the base of the steering handle 58 for the front wheels 19, a forward / reverse lever 59 for transmitting an electric forward signal and a backward signal is provided. Equipped with an accelerator pedal 69 for artificially changing the accelerator position of the engine 1,
A position sensor 70 for detecting the operation position of the accelerator pedal 69 is provided.
【００１６】図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯
周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、第
２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスラ
イド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８と
が、連係機構５５により機械的に連動連結されており、
変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速
位置Ｈの３位置に操作して第２副変速装置１２を変速操
作する。変速レバー２８は操縦部の操縦席（図示せず）
に対して右前側に配置されて、機体左右方向に対し変速
レバー２８の横軸芯が機体前後方向に傾斜している。こ
れにより、変速レバー２８を右斜め前方に揺動操作して
低速位置Ｌに操作し、変速レバー２８を左斜め後方（機
体中央側）に揺動操作して高速位置Ｈに操作すると言う
状態となる。As shown in FIG. 2, the gear shift lever 28 is swingably supported around the horizontal axis of the control section of the machine body, and the shift member 53 of the second auxiliary transmission 12 (see FIG. 1) is slid. The shift fork 54 to be operated and the shift lever 28 are mechanically interlocked by a linkage mechanism 55,
The speed change lever 28 is operated to the three positions of the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H, and the second auxiliary transmission device 12 is operated to change gears. The gear shift lever 28 is a pilot seat (not shown) of the control section.
On the right front side, the horizontal axis of the shift lever 28 is inclined in the machine front-rear direction with respect to the machine body left-right direction. As a result, the speed change lever 28 is swung forward to the right to operate to the low speed position L, and the speed change lever 28 is swung to the left backward (toward the center of the machine body) to operate to the high speed position H. Become.
【００１７】変速レバー２８の横側部に出退操作自在な
ロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を出退操
作する操作ピン５７が変速レバー２８の上部に備えられ
ている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により紙面
右方の固定位置に突出するように付勢されており（操作
ピン５７も紙面左方の突出側に付勢されている）、固定
側のガイド板６０にロックピン５６を係合させることに
よって、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ
及び高速位置Ｈの各々で固定する。そして、操作ピン５
７を押し込み操作するとロックピン５６が紙面左方の固
定解除位置に退入操作されて、変速レバー２８を中立停
止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。変
速レバー２８の基部に、変速レバー２８の操作位置を検
出する位置センサー６３が備えられている。A lock pin 56 is provided on the lateral side of the speed change lever 28 so that the lock pin 56 can be operated to move in and out. The lock pin 56 is biased by a spring (not shown) so as to project to the fixed position on the right side of the paper (the operation pin 57 is also biased to the projecting side on the left side of the paper), and the fixed guide By engaging the lock pin 56 with the plate 60, the shift lever 28 is moved to the neutral stop position N and the low speed position L.
And at each of the high speed positions H. And the operation pin 5
When 7 is pushed in, the lock pin 56 is retracted to the fixing release position on the left side of the drawing, and the shift lever 28 can be operated to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H. A position sensor 63 that detects the operation position of the shift lever 28 is provided at the base of the shift lever 28.
【００１８】変速レバー２８の左横側面にシフトアップ
ボタン６１（変速操作具に相当）、及びシフトダウンボ
タン６２（変速操作具に相当）が上下に配置されてお
り、後述するようにシフトアップボタン６１及びシフト
ダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つのシフト
アップ信号（変速指令に相当）及びシフトダウン信号
（変速指令に相当）が発信されて、図１の主及び第１副
変速装置１０，１１の変速操作が行われる。A shift-up button 61 (corresponding to a gear shift operation tool) and a shift-down button 62 (corresponding to a gear shift operation tool) are vertically arranged on the left lateral side of the gear shift lever 28. When the 61 and the shift down button 62 are pressed once, one shift up signal (corresponding to a gear shift command) and one shift down signal (corresponding to a gear shift command) are transmitted, and the main and first sub transmission devices 10 in FIG. The shift operation 11 is performed.
【００１９】図２に示すように、主及び第１副変速装置
１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグ
メントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進
及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されて
いるかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、
変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていること
を示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。
図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動
圧が伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する
圧力センサー７４が備えられており、この圧力センサー
７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯
させる。As shown in FIG. 2, a forward / reverse clutch is provided by a 7-segment shift indicator 64 for displaying the shift positions (1st to 8th) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11, and a forward / backward lever 59. A forward lamp 65 and a backward lamp 66, which indicate which one of 5 and 6 is operated on the transmission side,
A neutral stop lamp 67 indicating that the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N is provided in the control section.
As shown in FIG. 3, a pressure sensor 74 is provided to detect whether or not the operating pressure of the forward and reverse clutches 5 and 6 has reached a predetermined pressure on the transmission state side. Also, the reverse lamps 65 and 66 are turned on.
【００２０】（４）次に、変速レバー２８のシフトアッ
プボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操
作、及び変速操作での異常検出について説明する。図４
に示すように、先ず図３の前進及び後進クラッチ５，６
用の電磁比例弁３５において異常の有無が検出され（ス
テップＳ１）、異常がないと電磁比例弁３５に操作電流
が送られる（ステップＳ２）。次に、前後進レバー５９
が前進位置Ｆに操作されていると（ステップＳ３）、図
３の電磁操作弁３６ｂに操作電流が送られ（ステップＳ
５）、切換弁３６ａが供給側に操作されて前進クラッチ
５が伝動側に操作され、前進ランプ６５が点灯する（ス
テップ６）。逆に、前後進レバー５９が後進位置Ｒに操
作されていると（ステップＳ３）、図３の電磁操作弁３
７ｂに操作電流が送られ（ステップＳ８）、切換弁３７
ａが供給側に操作されて後進クラッチ６が伝動側に操作
され、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ９）、図２
のブザー７１が間欠的に作動する（ステップＳ１０）。(4) Next, the shift operation by the shift-up button 61 and the shift-down button 62 of the shift lever 28 and the abnormality detection in the shift operation will be described. FIG.
As shown in FIG. 3, first, the forward and reverse clutches 5 and 6 in FIG.
The presence or absence of abnormality is detected in the solenoid proportional valve 35 for use (step S1), and if there is no abnormality, an operating current is sent to the solenoid proportional valve 35 (step S2). Next, the forward / backward lever 59
Is operated to the forward position F (step S3), an operation current is sent to the electromagnetically operated valve 36b of FIG. 3 (step S3).
5), the switching valve 36a is operated to the supply side, the forward clutch 5 is operated to the transmission side, and the forward lamp 65 is turned on (step 6). Conversely, when the forward / reverse lever 59 is operated to the reverse position R (step S3), the solenoid operated valve 3 of FIG.
An operating current is sent to 7b (step S8), and the switching valve 37
2 is operated to the supply side, the reverse clutch 6 is operated to the transmission side, and the reverse lamp 66 is turned on (step S9).
The buzzer 71 operates intermittently (step S10).
【００２１】以上の状態のステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７に
おいて、前進及び後進クラッチ５，６用の電磁比例弁３
５及び電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに、操作電流のショー
ト等の異常が検出されると、図２の変速表示部６４の下
半分のセグメントで小文字の「ｃ」が表示されて点滅し
（ステップＳ１１）、ブザー７１が連続的に作動する
（ステップＳ１２）。これにより、作業者が前進及び後
進クラッチ５，６の操作系に異常が発生していることを
認識する。In steps S1, S4 and S7 in the above state, the solenoid proportional valve 3 for the forward and reverse clutches 5 and 6
5 and the solenoid operated valves 36b and 37b, when an abnormality such as a short circuit of the operating current is detected, a lower case "c" is displayed and blinks in the lower half segment of the gear shift display section 64 in FIG. 2 (step S11). ), The buzzer 71 operates continuously (step S12). As a result, the operator recognizes that an abnormality has occurred in the operation system of the forward and reverse clutches 5 and 6.
【００２２】図１に示すように主変速装置１０が４段に
変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であ
るから、主変速装置及び第１副変速装置１０，１１によ
り８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置
１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態
で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が
１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速
装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている
状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２
４が５速〜８速の変速位置に対応する。As shown in FIG. 1, since the main transmission 10 can shift to four speeds and the first auxiliary transmission 11 can shift to two speeds, the main transmission and the first auxiliary transmissions 10 and 11 can Eight shifts are possible. In this case, in the state where the low speed clutch 26 of the first auxiliary transmission device 11 is operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission device 10 correspond to the shift positions of the first to fourth speeds. Therefore, with the high speed clutch 27 of the first auxiliary transmission 11 being operated to the transmission side, the first to fourth speed clutches 21 to 2 of the main transmission 10 are provided.
4 corresponds to the shift positions of the 5th speed to the 8th speed.
【００２３】図３に示すように主変速装置１０の１速〜
４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及
び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が
伝動状態側の所定圧に達しているか否かを検出する圧力
センサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出
により現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位
置（１速〜８速）が検出されて、この検出された変速位
置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３）。As shown in FIG.
Each of the fourth speed clutches 21 to 24 and the low speed and high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 is provided with a pressure sensor 74 for detecting whether or not the operating pressures thereof reach a predetermined pressure on the transmission state side. Accordingly, the current gear shift positions (1st to 8th gear) of the main and first auxiliary transmissions 10 and 11 are detected by the detection of each pressure sensor 74, and the detected gear shift positions are displayed on the gear shift display section 64. Is performed (step S13).
【００２４】次に、図２の変速レバー２８が低速位置Ｌ
又は高速位置Ｈに操作されている状態において（ステッ
プＳ１４）、変速レバー２８のシフトアップボタン６１
又はシフトダウンボタン６２を一度押し操作する（ステ
ップＳ１５，Ｓ１６）。図５に示すようにシフトアップ
ボタン６１を押し操作した場合には、現在の変速位置よ
りも１段高速側の変速位置における主変速装置１０用の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出され、４
速の変速位置から５速の変速位置への変速操作時には、
第１副変速装置１１における高速クラッチ２７用の電磁
比例弁３９の異常の有無も同時に検出される。逆にシフ
トダウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変
速位置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置
１０用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂの異常の有無が検出
され、５速の変速位置から４速の変速位置への変速操作
時には、第１副変速装置１１における低速クラッチ２６
用の電磁比例弁３８の異常の有無も同時に検出される
（ステップＳ１７）。Next, the speed change lever 28 shown in FIG.
Alternatively, in the state where the shift lever 28 is operated to the high speed position H (step S14), the shift up button 61 of the shift lever 28 is pressed.
Alternatively, the shift down button 62 is pressed once to operate (steps S15 and S16). When the shift-up button 61 is pressed as shown in FIG. 5, it is detected whether or not there is an abnormality in the electromagnetically operated valves 31b to 34b for the main transmission device 10 at the gear shift position one step higher than the current gear shift position. And 4
When shifting from the 5th gear position to the 5th gear position,
The presence / absence of abnormality of the solenoid proportional valve 39 for the high speed clutch 27 in the first auxiliary transmission device 11 is also detected at the same time. On the contrary, when the shift down button 62 is pressed, the presence or absence of abnormality of the electromagnetically operated valves 31b to 34b for the main transmission 10 at the shift position one step lower than the current shift position is detected, and the fifth speed is set. During a gear shift operation from the gear shift position to the fourth gear shift position, the low speed clutch 26 in the first auxiliary transmission device 11 is operated.
The presence / absence of abnormality of the solenoid proportional valve 38 for use is also detected at the same time (step S17).
【００２５】前述の状態で異常が検出されなければ（ス
テップＳ１８）、図７に示すように第１副変速装置１１
において、伝動側に操作されている低速又は高速クラッ
チ２６，２７の所定低圧Ｐ３が後述するように求められ
る（ステップＳ１９）。そして、図７の実線Ａ１（時点
Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操
作した場合には、現在の変速位置よりも１段高速側の変
速位置における主変速装置１０用の電磁操作弁３１ｂ〜
３４ｂに対して操作電流が供給され始め、逆にシフトダ
ウンボタン６２を押し操作した場合には、現在の変速位
置よりも１段低速側の変速位置における主変速装置１０
用の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給
され始める（ステップＳ２０）（第１制御手段に相
当）。If no abnormality is detected in the above-mentioned state (step S18), as shown in FIG.
In step S19, the predetermined low pressure P3 of the low speed or high speed clutch 26, 27 operated on the transmission side is obtained as described later (step S19). Then, as shown by the solid line A1 (time point B1) in FIG. 7, when the shift-up button 61 is pressed, the electromagnetic operation for the main transmission device 10 at the shift position one step higher than the current shift position. Valve 31b-
When the operation current starts to be supplied to 34b and the shift down button 62 is pressed to the contrary, the main transmission 10 at the shift position which is one speed lower than the current shift position.
The operation current starts to be supplied to the electromagnetically operated valves 31b to 34b for use (step S20) (corresponding to the first control means).
【００２６】これと同時に図７の実線Ａ２（時点Ｂ１）
に示すように、第１副変速装置１１において伝動側に操
作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の電磁比
例弁３８，３９により、伝動側に操作されている低速又
は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧
Ｐ２から、前述の所定低圧Ｐ３にまで減圧操作される
（ステップＳ２１）。この場合、４速の変速位置から５
速の変速位置への変速操作時には第１副変速装置１１の
低速クラッチ２６の作動圧が零にまで落とされ、高速ク
ラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操
作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への
変速操作時には、第１副変速装置１１の高速クラッチ２
７の作動圧が零にまで落とされ、低速クラッチ２６の作
動圧が零から所定低圧Ｐ３にまで上昇操作される（第２
制御手段に相当）。At the same time, the solid line A2 in FIG. 7 (time point B1)
As shown in, the electromagnetic proportional valves 38, 39 of the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side in the first auxiliary transmission 11 cause the low speed or high speed clutches 26, 27 operated on the transmission side. The operating pressure is reduced from the operating pressure P2 in the transmission state to the aforementioned predetermined low pressure P3 (step S21). In this case, from the 4th gear position to 5
During the shift operation to the high speed shift position, the operating pressure of the low speed clutch 26 of the first auxiliary transmission 11 is dropped to zero, and the operating pressure of the high speed clutch 27 is raised from zero to a predetermined low pressure P3. On the contrary, during the shifting operation from the 5th speed shift position to the 4th speed shift position, the high speed clutch 2 of the first auxiliary transmission device 11 is operated.
The operating pressure of No. 7 is dropped to zero, and the operating pressure of the low speed clutch 26 is operated to rise from zero to a predetermined low pressure P3 (second
Corresponding to the control means).
【００２７】そして、図７の実線Ａ１（時点Ｂ２から時
点Ｂ３）に示すように主変速装置１０における１段高速
側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作
動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作
動圧Ｐ１にまで上昇操作される。これと同時に図７の一
点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、主
変速装置１０におけるシフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ
２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂによ
り伝動状態の作動圧Ｐ１から零にまで下降操作される
（ステップＳ２２）（第１制御手段に相当）。Then, as shown by the solid line A1 (time B2 to time B3) in FIG. 7, the operating pressures of the first-speed to fourth-speed clutches 21 to 24 on the one-speed high speed side or the one-speed low speed side in the main transmission 10 are: The solenoid operated valves 31b to 34b are operated to raise the operating pressure P1 to the transmission state. At the same time, as indicated by the alternate long and short dash line A3 in FIG. 7 (from time point B2 to time point B3), the first to fourth speed clutches 21 to 24 of the main transmission 10 before the push-up button 61 or the shift-down button 62 are pressed. The operating pressure is lowered from the operating pressure P1 in the transmission state to zero by the electromagnetically operated valves 31b to 34b (step S22) (corresponding to the first control means).
【００２８】次に、所定低圧Ｐ３に維持されていた第１
副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２７の作
動圧が、図７の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示
すように電磁比例弁３８，３９により漸次的に上昇操作
されていき、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
が、伝動状態の作動圧Ｐ２に達する（ステップＳ２
３）。この場合、図７の実線Ａ２の時点Ｂ３から時点Ｂ
４において、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧
の上昇特性が各変速位置に対して設定されており、低速
側（１速側）の変速位置ほど、時点Ｂ３から時点Ｂ４の
作動圧が短時間で且つ急上昇操作される（第２制御手段
に相当）。Next, the first pressure that was maintained at a predetermined low pressure P3
The operating pressure of the low speed or high speed clutches 26, 27 of the auxiliary transmission 11 is gradually increased by the solenoid proportional valves 38, 39 as shown by the solid line A2 (time B3 to time B4) in FIG. Alternatively, the operating pressure of the high speed clutches 26 and 27 reaches the operating pressure P2 in the transmission state (step S2
3). In this case, from time B3 to time B on the solid line A2 in FIG.
4, the increasing characteristic of the operating pressure of the low speed or high speed clutch 26, 27 is set for each shift position, and the operating pressure from the time point B3 to the time point B4 is shorter at the shift position on the lower speed side (first speed side). It is operated in a timely and rapid manner (corresponding to the second control means).
【００２９】以上のようにして、シフトアップボタン６
１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による１回の
変速操作を終了するのであり、変速操作が終了すると変
速操作後の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステ
ップＳ２４）、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作
の終了が作業者に報知される（ステップＳ２５）。以上
のような変速操作は、シフトアップボタン６１又はシフ
トダウンボタン６２を押し続けていても連続的に行われ
ることはなく、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を一度戻し操作して再び押し操作しない
と、次の一回の変速操作は行われない。As described above, the shift-up button 6
Since one shift operation by pressing the 1 or the shift down button 62 is finished, when the shift operation is finished, the shift position after the shift operation is displayed on the shift display section 64 (step S24), and the buzzer 71 is pressed once. And the operator is informed of the end of the gear shifting operation (step S25). The shift operation as described above is not continuously performed even if the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is continuously pressed, and the shift-up button 61 or the shift-down button 62 is once returned and then pressed again. Otherwise, the next one shift operation will not be performed.
【００３０】前述のような通常の変速操作に対し図５の
ステップＳ１８において、主変速装置１０及び第１副変
速装置１１における変速予定（操作電流の供給予定）の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３８，３９に操
作電流のショート等の異常が発見されると、異常のある
変速位置が変速表示部６４に表示されて、この表示が所
定時間（例えば１０秒程度）の間だけ点滅する（ステッ
プＳ２６）。そして、異常のある変速予定（操作電流の
供給予定）の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ、電磁比例弁３
８，３９に操作電流は供給されず、シフトアップボタン
６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の変速段
の状態に残されて、この押し操作前の変速位置が変速表
示部６４に表示される（ステップＳ２７）。In step S18 of FIG. 5, in response to the above-described normal shift operation, the electromagnetic operation valves 31b to 34b and the electromagnetic operation valves 31b to 34b, which are scheduled to be shifted (to be supplied with an operating current), in the main transmission 10 and the first auxiliary transmission 11. When an abnormality such as a short-circuit of the operating current is detected in the proportional valves 38, 39, the gear shift position having the abnormality is displayed on the gear shift display section 64, and this display blinks only for a predetermined time (for example, about 10 seconds). (Step S26). Then, the electromagnetically operated valves 31b to 34b and the electromagnetic proportional valve 3 that have an abnormal gear shift schedule (scheduled to supply an operating current).
The operation current is not supplied to 8, 39, and the shift position before the push operation of the shift up button 61 or the shift down button 62 is left, and the shift position before the push operation is displayed on the shift display portion 64. (Step S27).
【００３１】（５）図５のステップＳ１８において異常
が発見されると、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速
位置Ｈに操作している場合、異常のある変速位置を越え
ての変速操作は行えなくなるが、変速レバー２８を中立
停止位置Ｎに戻し操作すると、異常のある変速位置を越
えての変速操作が行えるのであり、次にこの変速操作に
ついて説明する。図５のステップＳ１８において異常が
発見されると、作業者は後述するように変速レバー２８
を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作
する（図４のステップＳ１４）。これにより、図２の中
立停止ランプ６７が点灯し（図６のステップＳ２８）、
この状態でシフトアップボタン６１又はシフトダウンボ
タン６２を押し操作すれば（ステップＳ２９，Ｓ３
０）、押し操作前に供給側に操作されている電磁操作弁
３１ｂ〜３４ｂへの操作電流が遮断され（ステップＳ３
１）、現在の変速位置よりも１段高速側又は１段低速側
の電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに対して操作電流が供給さ
れる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。(5) When an abnormality is found in step S18 of FIG. 5, if the gear shift lever 28 is being operated to the low speed position L or the high speed position H, the gear shift operation beyond the abnormal gear position cannot be performed. Although it disappears, if the gear shift lever 28 is returned to the neutral stop position N, the gear shift operation beyond the abnormal gear shift position can be performed. Next, this gear shift operation will be described. If an abnormality is found in step S18 of FIG. 5, the worker shifts the gear shift lever 28 as described later.
Is operated from the low speed position L or the high speed position H to the neutral stop position N (step S14 in FIG. 4). As a result, the neutral stop lamp 67 of FIG. 2 is turned on (step S28 of FIG. 6),
If the shift up button 61 or the shift down button 62 is pressed in this state (steps S29, S3)
0), the operation current to the solenoid operated valves 31b to 34b operated on the supply side before the pressing operation is shut off (step S3).
1), the operation current is supplied to the electromagnetic operation valves 31b to 34b that are one speed higher or one speed lower than the current shift position (steps S32 and S33).
【００３２】この場合、変速操作後の電磁操作弁３１ｂ
〜３４ｂに異常がなければ、この電磁操作弁３１ｂ〜３
４ｂに対応する現在の変速位置が変速表示部６４に表示
されて（ステップＳ３４，Ｓ３５）、ブザー７１が一回
だけ作動する（ステップＳ３７）。逆に、変速操作後の
電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂに異常があれば、この電磁操
作弁３１ｂ〜３４ｂに対応する現在の変速位置が変速表
示部６４に表示されてこの表示が点滅し（ステップＳ３
４，Ｓ３６）、ブザー７１が一回だけ作動する（ステッ
プＳ３７）。In this case, the electromagnetically operated valve 31b after the shifting operation is performed.
If there is no abnormality in ~ 34b, the solenoid operated valves 31b ~ 3
The current gear shift position corresponding to 4b is displayed on the gear shift display portion 64 (steps S34 and S35), and the buzzer 71 operates only once (step S37). On the contrary, if there is an abnormality in the electromagnetically operated valves 31b to 34b after the gear shift operation, the current gear shift position corresponding to the electromagnetically operated valves 31b to 34b is displayed on the gear shift display section 64 and this display blinks (step S3).
4, S36), the buzzer 71 operates only once (step S37).
【００３３】そして、さらにシフトアップボタン６１又
はシフトダウンボタン６２を押し操作すれば、ステップ
Ｓ３７からステップＳ１４（図４参照），Ｓ２８，Ｓ２
９に戻り、前述のような変速操作が行われる。これによ
り、異常のある変速位置を越えての変速操作が行える。
このように変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作して
いる状態では、シフトアップボタン６１又はシフトダウ
ンボタン６２を押し続けていれば、前述のような変速操
作が連続的に行われていく。そして、この状態では図１
の第２副変速装置１２が中立停止位置に操作されている
ので、４速の変速位置と５速の変速位置との間の変速操
作以外は、図７の実線Ａ２に示すような第１副変速装置
１１側の操作は行われない。When the shift up button 61 or the shift down button 62 is further pressed, steps S37 to S14 (see FIG. 4), S28, S2 are performed.
Returning to 9, the shift operation as described above is performed. As a result, the shift operation can be performed beyond the abnormal shift position.
When the shift lever 28 is operated to the neutral stop position N as described above, the shift operation as described above is continuously performed if the shift up button 61 or the shift down button 62 is continuously pressed. And in this state,
Since the second auxiliary transmission device 12 is operated to the neutral stop position, the first auxiliary device as shown by the solid line A2 in FIG. 7 is used except for the speed change operation between the fourth speed position and the fifth speed position. The transmission 11 side is not operated.
【００３４】（６）前項（４）及び（５）の状態をさら
に具体的に説明すると、例えば２速の変速位置から３速
の変速位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常が
あれば、シフトアップボタン６１を押し操作すると、変
速表示部６４が２速の変速位置の表示から３速の変速位
置の表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅す
る。これにより、作業者は３速の変速位置に異常がある
ことを認識することができ、次に変速表示部６４が２速
の変速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も２
速の変速位置に残っている。(6) Explaining the states of the above (4) and (5) more specifically, for example, when shifting from the shift position of the 2nd speed to the shift position of the 3rd speed, an abnormality occurs in the shift position of the 3rd speed. If there is, if the shift-up button 61 is pressed, the gear shift display portion 64 changes from the gear shift position display of the second speed to the gear shift position display of the third speed, and the gear shift position display of the third speed blinks. As a result, the operator can recognize that there is an abnormality in the gear shift position of the third speed, the gear shift display unit 64 then returns to the display of the gear shift position of the second gear, and the actual gear shift position is also two.
It remains in the high speed gear position.
【００３５】逆に例えば４速の変速位置から３速の変速
位置に変速操作する際に３速の変速位置に異常があれ
ば、シフトダウンボタン６２を押し操作すると、変速表
示部６４が４速の変速位置の表示から３速の変速位置の
表示に変わり、この３速の変速位置の表示が点滅する。
これにより、作業者は３速の変速位置に異常があること
を認識することができ、次に変速表示部６４が４速の変
速位置の表示に戻るのであり、実際の変速位置も４速の
変速位置に残っている。On the contrary, if there is an abnormality in the shift position of the third speed when shifting from the shift position of the fourth speed to the shift position of the third speed, for example, when the shift down button 62 is pressed, the shift display portion 64 displays the fourth speed. The display of the shift position of is changed to the display of the shift position of the third speed, and the display of the shift position of the third speed blinks.
As a result, the operator can recognize that there is an abnormality in the gear shift position of the third speed, and the gear shift display unit 64 then returns to the display of the gear shift position of the fourth gear, and the actual gear shift position is also the fourth gear. It remains in the gear position.
【００３６】次に、前述の状態で変速レバー２８を低速
位置Ｌ又は高速位置Ｈから中立停止位置Ｎに操作する。
このように操作すればシフトアップボタン６１を押し操
作すると、変速表示部６４が２速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に代わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトアップボタン６１を押
し操作すれば、変速表示部６４が４速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も４速の変速位置に変
速操作される。逆に、シフトダウンボタン６２を押し操
作すると、変速表示部６４が４速の変速位置の表示から
３速の変速位置の表示に変わり、この３速の変速位置の
表示が点滅する。さらに、シフトダウンボタン６２を押
し操作すれば、変速表示部６４が２速の変速位置の表示
となるのであり、実際の変速位置も２速の変速位置に変
速操作される。Next, in the above-mentioned state, the shift lever 28 is operated from the low speed position L or the high speed position H to the neutral stop position N.
When the shift-up button 61 is pressed in this manner, the gear shift display portion 64 changes from displaying the gear shift position of the second speed to displaying the gear shift position of the third speed, and the display of the gear shift position of the third speed blinks. Further, when the shift-up button 61 is pressed, the shift display portion 64 displays the shift position of the fourth speed, and the actual shift position is also shifted to the shift position of the fourth speed. On the contrary, when the shift down button 62 is pressed, the gear shift display portion 64 changes from the display of the gear shift position of the fourth speed to the display of the gear shift position of the third speed, and the display of the gear shift position of the third speed blinks. Further, when the shift down button 62 is pressed, the gear shift display portion 64 displays the gear shift position of the second gear, and the actual gear shift position is also shifted to the gear shift position of the second gear.
【００３７】（７）次に、図５のステップＳ１９におけ
る第１副変速装置１１の低速又は高速クラッチ２６，２
７用の所定低圧Ｐ３の設定について説明する。図８に示
すように、現在のアクセルペダル６９の操作位置が位置
センサー７０によって検出され（ステップＳ４２）、現
在のアクセルペダル６９の操作位置（エンジン１のアク
セル位置）に対応したエンジン１の無負荷時の回転数Ｎ
１が、図９に基づいて推定されて、この回転数Ｎ１が記
憶更新される（ステップＳ４３）。(7) Next, the low speed or high speed clutches 26, 2 of the first auxiliary transmission 11 in step S19 of FIG.
The setting of the predetermined low pressure P3 for 7 will be described. As shown in FIG. 8, the current operation position of the accelerator pedal 69 is detected by the position sensor 70 (step S42), and the no-load of the engine 1 corresponding to the current operation position of the accelerator pedal 69 (accelerator position of the engine 1). Rotational speed N
1 is estimated based on FIG. 9, and this rotation speed N1 is stored and updated (step S43).
【００３８】次に、エンジン１の現在の回転数Ｎ２が図
１及び図２に示す回転数センサー７２により検出されて
（ステップＳ４４）、無負荷時の回転数Ｎ１と現在の回
転数Ｎ２との差Ｎ３が算出され（ステップＳ４５）、主
変速装置１０、第１及び第２副変速装置１１，１２の現
在の変速位置（１速〜１６速）（シフトアップボタン６
１及びシフトダウンボタン６２の押し操作前）が検出さ
れる（ステップＳ４６）。これにより、回転数Ｎ１，Ｎ
２の差Ｎ３及び現在の変速位置（１速〜１６速）に基づ
いて、図１０によりエンジン１に掛かっている負荷Ｔが
算出され（ステップＳ４７）、この負荷Ｔに基づいて図
５のステップＳ１９及び図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３
が設定される（ステップＳ４８）。Next, the current rotation speed N2 of the engine 1 is detected by the rotation speed sensor 72 shown in FIGS. 1 and 2 (step S44), and the rotation speed N1 under no load and the current rotation speed N2 are compared. The difference N3 is calculated (step S45), and the current shift positions (1st speed to 16th speed) of the main transmission device 10, the first and second auxiliary transmission devices 11 and 12 (shift up button 6).
1 and before pressing the downshift button 62) are detected (step S46). As a result, the rotation speeds N1, N
Based on the difference N3 of 2 and the current shift position (1st speed to 16th speed), the load T applied to the engine 1 is calculated by FIG. 10 (step S47), and based on this load T, step S19 of FIG. And a predetermined low pressure P3 indicated by a solid line A2 in FIG.
Is set (step S48).
【００３９】この場合、図１０に示すように無負荷時の
回転数Ｎ１と現在の回転数Ｎ２との差Ｎ３が大きいほ
ど、エンジン１に掛かる負荷が大きいと判断されて、図
７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が高いもの（伝動状態の作
動圧Ｐ２に近い側）に設定されるのであり、逆に差Ｎ３
が小さいほどエンジン１に掛かる負荷が小さいと判断さ
れて、図７の実線Ａ２の所定低圧Ｐ３が低いもの（零
側）に設定される。図１０に示すように、現在の変速位
置が低速側（１速側）であるほど、エンジン１に掛かる
負荷が大きいと判断されて、図７の実線Ａ２の所定低圧
Ｐ３が高いもの（伝動状態の作動圧Ｐ２に近い側）に設
定される。以上のようにして、所定低圧Ｐ３が繰り返し
て設定され更新されていくのであり、図５のステップＳ
１９に達した際に、記憶されている最新の所定低圧Ｐ３
が取り込まれていく。In this case, as shown in FIG. 10, the larger the difference N3 between the unloaded engine speed N1 and the current engine speed N2, the larger the load on the engine 1 is judged to be, and the solid line A2 in FIG. The predetermined low pressure P3 is set to a high value (the side close to the operating pressure P2 in the transmission state), and conversely the difference N3 is set.
Is smaller, it is determined that the load on the engine 1 is smaller, and the predetermined low pressure P3 of the solid line A2 in FIG. 7 is set to a lower value (zero side). As shown in FIG. 10, it is determined that the load on the engine 1 increases as the current shift position is on the lower speed side (first speed side), and the predetermined low pressure P3 indicated by the solid line A2 in FIG. Is set to the operating pressure P2). As described above, the predetermined low pressure P3 is repeatedly set and updated, and step S of FIG.
When it reaches 19, the latest stored predetermined low pressure P3
Is taken in.
【００４０】アクセルペダル６９が操作されると、これ
に少し遅れてエンジン１の回転数が変化する。従って、
図８に示すようにアクセルペダル６９が操作されると
（ステップＳ４１）、前回に算出された回転数Ｎ１，Ｎ
２との差Ｎ３がそのまま継続されて使用され（ステップ
Ｓ４９）、現在の変速位置（１速〜１６速）が検出され
て（ステップＳ５０）、エンジン１に掛かっている負荷
Ｔの算出及び所定低圧Ｐ３の設定が行われる（ステップ
Ｓ５１，５２）。アクセルペダル６９の操作後におい
て、エンジン１の回転数の変化率が所定値Ｄ以下とな
り、エンジン１の回転数の変化が安定したと判断される
と（ステップＳ５３）、ステップＳ４１からステップＳ
４２に戻る。When the accelerator pedal 69 is operated, the rotational speed of the engine 1 changes with a slight delay. Therefore,
When the accelerator pedal 69 is operated as shown in FIG. 8 (step S41), the rotation speeds N1, N calculated previously are calculated.
The difference N3 from 2 is continuously used as it is (step S49), the current shift position (1st speed to 16th speed) is detected (step S50), the load T applied to the engine 1 is calculated, and the predetermined low pressure is applied. P3 is set (steps S51, 52). After the operation of the accelerator pedal 69, the rate of change of the rotation speed of the engine 1 becomes equal to or lower than the predetermined value D, and when it is determined that the change of the rotation speed of the engine 1 is stable (step S53), steps S41 to S41.
Return to 42.
【００４１】（８）次に、図２に示す変速レバー２８の
中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈへの変速操
作について説明する。前項（３）で説明したように、ロ
ックピン５６により変速レバー２８は中立停止位置Ｎ、
低速位置Ｌ及び高速位置Ｈのいづれかで固定されてお
り、変速レバー２８を他の位置に操作する場合には、変
速レバー２８の操作ピン５７を押し操作して、ロックピ
ン５６による固定を外す必要がある。(8) Next, the shift operation to the neutral stop position N, the low speed position L and the high speed position H of the speed change lever 28 shown in FIG. 2 will be described. As described in (3) above, the shift pin 28 is moved to the neutral stop position N by the lock pin 56,
It is fixed at either the low speed position L or the high speed position H, and when operating the gear shift lever 28 to another position, it is necessary to push the operation pin 57 of the gear shift lever 28 to release the lock pin 56. There is.
【００４２】この場合、図１１に示すように変速レバー
２８を例えば低速位置Ｌに操作している状態において、
操作ピン５７を押し操作すると（ＯＮ）（時点Ｂ１
１）、ロックピン５６がガイド板６０から外し操作され
る。これと同時に、操作ピン５７からの操作信号によ
り、図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂにより前進又は後
進クラッチ５，６が伝動遮断側に操作され、電磁比例弁
３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高速ク
ラッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバー２８
を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎに操作する。この場
合、図１に示すように変速レバー２８で変速操作される
第２副変速装置１２のすぐ上手側の第１副変速装置１１
が、伝動遮断状態に操作されているので、変速レバー２
８による中立停止位置Ｎへの変速操作が容易に行える。In this case, as shown in FIG. 11, when the speed change lever 28 is operated to the low speed position L, for example,
When the operation pin 57 is pressed (ON) (time point B1)
1), the lock pin 56 is removed from the guide plate 60 and operated. At the same time, an operation signal from the operation pin 57 operates the forward or reverse clutches 5 and 6 to the transmission cutoff side by the electromagnetic operation valves 36b and 37b of FIG. 3, and the electromagnetic proportional valves 38 and 39 cause the first auxiliary transmission device. The 11 low speed or high speed clutches 26 and 27 are operated to the transmission cutoff side. As a result, while the operation pin 57 is being pressed, the speed change lever 28 is pressed.
Is operated from the low speed position L to the neutral stop position N. In this case, as shown in FIG. 1, the first auxiliary transmission device 11 located immediately above the second auxiliary transmission device 12, which is operated to change gears by the transmission lever 28.
However, since the transmission is cut off, the gear shift lever 2
The shift operation to the neutral stop position N by 8 can be easily performed.
【００４３】変速レバー２８を中立停止位置Ｎに操作し
た後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作する
と（ＯＦＦ）（時点Ｂ１２）、ロックピン５６により変
速レバー２８が中立停止位置Ｎに固定されると同時に、
図３の電磁操作弁３６ｂ，３７ｂ及び電磁比例弁３５に
より前進又は後進クラッチ５，６が直ちに伝動側に操作
され、電磁比例弁３８，３９により第１副変速装置１１
の低速又は高速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操
作される。After operating the speed change lever 28 to the neutral stop position N, when the operator releases the operating pin 57 and returns it (OFF) (time B12), the lock pin 56 causes the speed change lever 28 to move to the neutral stop position N. At the same time it is fixed
The forward or reverse clutches 5, 6 are immediately operated to the transmission side by the solenoid operated valves 36b, 37b and the solenoid proportional valve 35 in FIG. 3, and the first auxiliary transmission device 11 is operated by the solenoid proportional valves 38, 39.
The low speed or high speed clutches 26 and 27 are immediately operated to the transmission side.
【００４４】次に、変速レバー２８を中立停止位置Ｎに
操作している状態において、操作ピン５７を押し操作す
ると（ＯＮ）（時点Ｂ１３）、前述と同様にロックピン
５６がガイド板６０から外し操作され、前進又は後進ク
ラッチ５，６、第１副変速装置１１の低速又は高速クラ
ッチ２６，２７が伝動遮断側に操作される。これによ
り、例えば操作ピン５７を押し操作した状態で変速レバ
ー２８を中立停止位置Ｎから高速位置Ｈに操作する場
合、前述と同様に第２副変速装置１２のすぐ上手側の第
１副変速装置１１が伝動遮断状態に操作されているの
で、変速レバー２８による高速位置Ｈへの変速操作が容
易に行える。Next, when the operation pin 57 is pushed (ON) (time point B13) while the speed change lever 28 is being operated to the neutral stop position N, the lock pin 56 is removed from the guide plate 60 as described above. The forward or reverse clutches 5 and 6 and the low speed or high speed clutches 26 and 27 of the first auxiliary transmission device 11 are operated to the transmission interruption side. As a result, for example, when the speed change lever 28 is operated from the neutral stop position N to the high speed position H while the operation pin 57 is being pressed, the first auxiliary transmission device immediately above the second auxiliary transmission device 12 in the same manner as described above. Since 11 is operated in the transmission cutoff state, the speed change operation to the high speed position H by the speed change lever 28 can be easily performed.
【００４５】変速レバー２８を高速位置Ｈに操作した
後、操作ピン５７から手を離してこれを戻し操作すると
（ＯＦＦ）（時点Ｂ１４）、ロックピン５６により変速
レバー２８が高速位置Ｈに固定されると同時に、電磁比
例弁３８，３９により第１副変速装置１１の低速又は高
速クラッチ２６，２７が直ちに伝動側に操作される。こ
れに対し、前進又は後進クラッチ５，６は以下の説明の
ように漸次的に伝動側に操作されていく。図１に示すよ
うに、前進及び後進クラッチ５，６と主変速装置１０と
の間の円筒軸７の回転数を検出する回転数センサー７３
を設けており、操作ピン５７が戻し操作された時点Ｂ１
４から、回転数センサー７３の検出値の上昇率が設定値
を越えないように、図３の電磁比例弁３５により前進又
は後進クラッチ５，６の作動圧が上昇操作されていき、
伝動側に操作されていく（時点Ｂ１５）。After operating the speed change lever 28 to the high speed position H, when the operator releases the operation pin 57 and returns it (OFF) (time point B14), the lock pin 56 fixes the speed change lever 28 to the high speed position H. At the same time, the solenoid proportional valves 38, 39 immediately operate the low speed or high speed clutches 26, 27 of the first auxiliary transmission 11 to the transmission side. On the other hand, the forward or reverse clutches 5 and 6 are gradually operated to the transmission side as described below. As shown in FIG. 1, a rotation speed sensor 73 for detecting the rotation speed of the cylindrical shaft 7 between the forward and reverse clutches 5, 6 and the main transmission 10.
Is provided at the time point B1 when the operation pin 57 is returned.
4, the operating pressure of the forward or reverse clutches 5 and 6 is increased by the solenoid proportional valve 35 of FIG. 3 so that the rate of increase of the detected value of the rotation speed sensor 73 does not exceed the set value.
The transmission side is operated (time point B15).
【００４６】図２及び図３に示すクラッチペダル５２を
踏み操作して、開閉弁５１により前進又は後進クラッチ
５，６を半クラッチ状態に操作したとする。この場合、
図１に示すように前進及び後進クラッチ５，６の下手側
及び上手側に回転数センサー７２，７３を配置している
ので、両回転数センサー７２，７３の検出値の差により
前進又は後進クラッチ５，６で吸収されるエンジン１の
動力が算出され、吸収される動力の積算値が設定値に達
すると、前進又は後進クラッチ５，６に焼き付きが発生
すると判断されて、ブザー７１が短い間隔で間欠的に作
動し作業者に報知するように構成している。It is assumed that the clutch pedal 52 shown in FIGS. 2 and 3 is depressed to operate the forward / reverse clutches 5 and 6 to the half-clutch state by the opening / closing valve 51. in this case,
As shown in FIG. 1, since the rotation speed sensors 72 and 73 are arranged on the lower side and the upper side of the forward and reverse clutches 5 and 6, respectively, the forward and reverse clutches are different depending on the difference between the detection values of the both rotation speed sensors 72 and 73. The power of the engine 1 absorbed by 5 and 6 is calculated, and when the integrated value of the absorbed power reaches a set value, it is determined that seizure will occur in the forward or reverse clutches 5 and 6, and the buzzer 71 is set at a short interval. It is configured to operate intermittently and notify the operator.
【００４７】〔別実施例〕図２の実施例ではシフトアッ
プボタン６１とシフトダウンボタン６２とを別々に備え
たが、一つの変速スイッチ（図示せず）をシフトアップ
側及びシフトダウン側に操作することにより、シフトア
ップ信号及びシフトダウン信号が発信されるように構成
してもよい。[Other Embodiment] In the embodiment of FIG. 2, the shift-up button 61 and the shift-down button 62 are provided separately, but one shift switch (not shown) is operated to the shift-up side and the shift-down side. By doing so, the shift-up signal and the shift-down signal may be transmitted.
【００４８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図１】ミッションケース内の伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a transmission system in a mission case.
【図２】変速レバーと第２副変速装置との連係状態、変
速表示部及び各部の連係状態を示す図FIG. 2 is a diagram showing a linked state of a shift lever and a second auxiliary transmission device, a shift display portion, and a linked state of each portion.
【図３】主変速装置及び第１副変速装置等の油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a main transmission, a first sub transmission, and the like.
【図４】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の前半の流れを示
す図FIG. 4 is a diagram showing a first half flow of control of gear shift operation and abnormality detection by a shift up button and a shift down button when a shift lever is operated to a low speed position or a high speed position.
【図５】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作及び異常検出の制御の後半の流れを示
す図FIG. 5 is a diagram showing a second half flow of control of gear shift operation and abnormality detection by the shift up button and the shift down button when the shift lever is operated to the low speed position or the high speed position.
【図６】変速レバーを中立停止位置に操作している状態
でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタンによる
変速操作及び異常検出の制御の流れを示す図FIG. 6 is a diagram showing a flow of control of gear shift operation and abnormality detection by a shift up button and a shift down button in a state where the shift lever is operated to a neutral stop position.
【図７】変速レバーを低速位置又は高速位置に操作して
いる状態でのシフトアップボタン及びシフトダウンボタ
ンによる変速操作時において、主及び第１副変速装置側
の状態を示す図FIG. 7 is a diagram showing the states of the main and first auxiliary transmission devices during a gear shift operation with a shift up button and a shift down button in a state in which a shift lever is being operated to a low speed position or a high speed position.
【図８】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定の流れを示す図8 is a predetermined low pressure (P) on the side of the first auxiliary transmission in FIG.
Diagram showing the flow of setting 3)
【図９】図７における第１副変速装置側の所定低圧（Ｐ
３）の設定時において、エンジンのアクセル位置とエン
ジンの無負荷時の回転数との関係を示す図9 is a predetermined low pressure (P) on the side of the first auxiliary transmission in FIG.
The figure which shows the relationship between the accelerator position of an engine, and the engine speed at the time of no load of an engine at the time of setting of 3).
【図１０】図７における第１副変速装置側の所定低圧
（Ｐ３）の設定時において、エンジンの無負荷時の回転
数及び現在の回転数の差と、エンジンに掛かる負荷との
関係を示す図10 shows the relationship between the load on the engine and the difference between the engine speed with no load and the current engine speed when the predetermined low pressure (P3) on the side of the first auxiliary transmission in FIG. 7 is set. Figure
【図１１】変速レバー及び操作ピンにより第２副変速装
置を変速操作する場合の前進又は後進クラッチ、及び第
１副変速装置側の状態を示す図FIG. 11 is a diagram showing a state of a forward or reverse clutch and a state of a first auxiliary transmission when a second auxiliary transmission is gear-shifted by a shift lever and an operation pin.
１ エンジ
ン ５，６ 主クラ
ッチ １０ 主変速
装置 １１ 副変速
装置 １４，１９ 走行装
置 ２１，２２，２３，２４，２６，２７ 油圧ク
ラッチ ３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３８，３９ 制御弁 ６１，６２ 変速操
作具DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 5,6 main clutch 10 main transmission device 11 auxiliary transmission device 14,19 traveling device 21,22,23,24,26,27 hydraulic clutch 31b, 32b, 33b, 34b, 38,39 control valve 61,62 speed change Operation tool
Claims (1)
（５），（６）、主変速装置（１０）及び副変速装置
（１１）にこの順序で伝達し変速操作して、下手側の走
行装置（１４），（１９）に伝達するように構成し、 前記主変速装置（１０）及び副変速装置（１１）を、複
数個の多板式の油圧クラッチ（２１），（２２），（２
３），（２４），（２６），（２７）を並列的に配置
し、前記複数の油圧クラッチ（２１），（２２），（２
３），（２４），（２６），（２７）のうちの一つに作
動油を供給して伝動側に操作することにより変速操作す
る油圧クラッチ型式に構成すると共に、 前記主及び副変速装置（１０），（１１）の各油圧クラ
ッチ（２１），（２２），（２３），（２４），（２
６），（２７）に作動油の給排操作を行う制御弁（３１
ｂ），（３２ｂ），（３３ｂ），（３４ｂ），（３
８），（３９）と、人為的な操作に基づいて前記主変速
装置（１０）用の変速指令を発信する変速操作具（６
１），（６２）とを備え、 前記変速操作具（６１），（６２）からの変速指令に基
づいて、前記変速指令の発信前から作動油の供給側に操
作されている主変速装置（１０）の制御弁（３１ｂ），
（３２ｂ），（３３ｂ），（３４ｂ）を排油側に操作
し、前記変速指令に対応する主変速装置（１０）の制御
弁（３１ｂ），（３２ｂ），（３３ｂ），（３４ｂ）を
作動油の供給側に操作する第１制御手段と、 前記変速操作具（６１），（６２）からの変速指令に基
づいて、前記副変速装置（１１）における作動油の供給
側に操作されている制御弁（３８），（３９）を、作動
油の排油側に操作し再び作動油の供給側に漸次的に操作
する第２制御手段とを備えてある作業車の走行変速構
造。1. The power from the engine (1) is transmitted to the main clutches (5), (6), the main transmission device (10) and the auxiliary transmission device (11) in this order to perform a speed change operation, so that the lower side The main transmission device (10) and the auxiliary transmission device (11) are configured to be transmitted to the traveling devices (14), (19), and the plurality of multi-plate hydraulic clutches (21), (22), ( Two
3), (24), (26), (27) are arranged in parallel, and the plurality of hydraulic clutches (21), (22), (2) are arranged.
3), (24), (26), and (27), hydraulic oil is supplied to one of the hydraulic oil clutches and operated on the transmission side to perform a gear shift operation. Hydraulic clutches (21), (22), (23), (24), (2) of (10) and (11)
Control valve (31) for supplying / discharging hydraulic oil to (6) and (27)
b), (32b), (33b), (34b), (3
8) and (39), and a speed change operation tool (6) for transmitting a speed change command for the main speed change device (10) based on an artificial operation.
1) and (62), which are operated to the hydraulic oil supply side before the transmission of the shift command based on the shift command from the shift operation tools (61) and (62) ( Control valve (31b) of 10),
(32b), (33b), (34b) are operated to the oil drain side, and the control valves (31b), (32b), (33b), (34b) of the main transmission (10) corresponding to the shift command are operated. A first control means operated to the hydraulic oil supply side, and a hydraulic oil supply side of the auxiliary transmission device (11) operated based on a shift command from the speed change operation tools (61) and (62). A traveling speed change structure for a work vehicle, comprising: second control means for operating the control valves (38), (39) to the discharge side of the hydraulic oil and gradually operating again to the supply side of the hydraulic oil.
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|---|---|---|---|
| JP15769494A JP3164734B2 (en) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | Work vehicle traveling speed change structure |
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