JPH1097263A - 音場制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランクルーム内の定在波をなくし、音質良
好な音を車室内に出力する。 【解決手段】 信号処理部１１は、オーディオ音再生用
スピーカＳＰより音を出力した時、トランクルームＴＲ
Ｒに発生するもっとも大きな定在波のモード及び該定在
波の空間音圧分布が顕著となる周波数帯域Ｆを求める。
ついで、該モードの空間分布係数が正／負となるトラン
クルームにスピーカＳＰＣ１、マイクＭＣ ₁／スピーカ
ＳＰＣ２、マイクＭＣ_N-1をそれぞれ配置する。適応信
号処理装置１３は各マイクの出力信号が同一波形となる
ように適応信号処理を行なって適応フィルタ13a-1,13a-
2の係数を決定する。オーディオ信号を再生用スピーカ
ＳＰに入力すると共に、通過帯域Ｆのバンドパスフィル
タ１２に入力し、バンドパスフィルタはその出力信号を
適応フィルタに入力し、適応フィルタはフィルタ出力を
各制御用スピーカＳＰＣ１，ＳＰＣ２に入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリアトレイにスピーカを
設置してトランクルームをスピーカボックスとして利用
するカーオーディオシステムの音場制御方法に係わり、
特に、トランクルームに発生する最も大きな定在波を除
去し、他のモードの重ね合わせによりトランクルーム全
体の音圧分布を平坦にし、これにより、オーディオ音再
生用スピーカに及ぼしていた悪影響を取り除き、車室内
に出力される音の音質を改善する音場制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】スピーカはその背面容積を大きくとると
音質が向上する。このためカーオーディオでは、図８に
示すようにリアトレイＲＴＲにスピーカＳＰＬ，ＳＰＲ
を設置してトランクルームＴＲＲをスピーカボックスと
して利用する場合が多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トランクルー
ムＴＲＲの壁面では音が反射するため、トランクルーム
内に定在波が発生しスピーカの伝達特性が乱れる。すな
わち、定在波によりトランクルーム内で共振が起こり、
共振周波数でピークが発生し、このピークによりスピー
カの伝達特性にピーク／ディップ部分が生じて車室内に
おける再生音に悪影響を与える。ホームオーディオのス
ピーカではスピーカボックス内部の壁面にグラスウール
等の吸音材を貼り付けて音の反射を少なくし上記影響を
防いでいるが、カーオーディオ装置ではトランクルーム
が汚れる等の理由で吸音材を貼付る対策をしていない。
以上から、本発明の目的は、トランクルームに定在波打
消用の小型の制御用スピーカを配置してトランクルーム
内での定在波をなくし、スピーカの本来の伝達特性に近
づけて音質良好な音を車室内に出力できるようにするこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、リアトレイにオーディオ音再生用スピーカを設置し
てトランクルームをスピーカボックスとして利用するカ
ーオーディオシステムにおいて、前記オーディオ音再生
用スピーカより音を出力した時、トランクルームに発生
するもっとも大きな定在波のモードを求めると共に、求
めたモードの空間音圧分布が顕著となる周波数帯域を求
め、該モードの空間分布係数が正となるトランクルーム
の領域に第１の制御用スピーカとマイクロホンを配置
し、負となるトランクルームの領域に第２の制御用スピ
ーカマイクロホンを配置し、前記周波数帯域において各
マイクロホンの出力信号が同一波形となるように適応信
号処理を行なって適応フィルタの係数を決定し、前記周
波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタを介して
適応フィルタにオーディオ信号を入力し、該適応フィル
タから出力されるオーディオ信号を各制御用スピーカに
入力すると共に、オーディオ信号をオーディオ音再生用
スピーカに入力することにより達成される。

【０００５】

【発明の実施の形態】

(A) 原理 (a) 基本原理 内部にＭ個の音源（スピーカ）を有する両端が閉じた一
次元音場の波動方程式の解は次式で与えられる。尚、一
次元音場とは、音圧が所定の軸方向位置ｘのみに応じて
変化する音場である。一次元音場の例としては、細長い
断面円形のパイプで、その直径が信号周波数波長の１／
８以下のパイプが挙げられる。

【０００６】

【数１】 ただし、ω_n＝ｎπｃ₀／Ｌ ω：放射された信号の角周波数 ｐ(x,ω）：音圧、 ξ_n：第ｎモードのダンピングレシオ(damping ratio) ｑ_m：スピーカｍへの入力信号 ｘ_m：スピーカｍの位置 Ｎ：モード数 Ｌ：一次元音場の長さである。

【０００７】上式は一次元音場の各位置での音圧ｐ(x,
ω）が、cos（ｎπｘ／Ｌ）で表されるその音場固有の
モードの和で与えられることを示している。cos（ｎπ
ｘ／Ｌ）はモードの空間分布を示す係数(空間分布係数
という)である。(1)式において、

【数２】 は、第ｎモードの周波数局在性を示す係数で、例えば図
１に示すようになる。図１からわかるように、重ね合わ
され各モードの比率は周波数によって変化する。よっ
て、第１モードが他のモードより大きい周波数におい
て、各モードの次式で示す係数（ｎ＝１、２、・・・）
は図２に示すようになる。

【０００８】

【数３】 図２における点線（＝０）より上はプラス、点線より下
ではマイナスで、マイナスの部分ではプラスの部分と位
相が反転している。

【０００９】

【数４】 はスピーカから空間に出た音の第ｎモードの成分であ
り、これに同じ第ｎモードの(3)式で示す係数が掛けら
れ、他のモードと足し合わされることにより空間の音圧
が表現されることが (1)式からわかる。

【００１０】モードのいずれかがある周波数帯域で他の
モードよりも顕著に大きくなったときに、それが定在波
となって現われ、この定在波によりトランクルーム内で
共振が起こり、共振周波数でピークが発生し、このピー
クによりスピーカの伝達特性にピーク／ディップ部分が
生じて車室内の音響特性に悪影響を与える。それゆえ、
本発明は、この顕著なモードを打ち消して他のモードの
重ね合わせにより均一な音場を得るようにし、これによ
りスピーカの伝達特性に及ぼしている悪影響を取り去
る。

【００１１】ここで、音源(スピーカ)の数Ｍ＝２個で両
音源に同じ信号q(ω)を入力した場合を考察する。この
とき、(1)式は

【数５】 と変形できる。この式から、 cos（ｎπｘ₁／Ｌ）＝−c
os（ｎπｘ₂／Ｌ） を満足する位置に音源を配置するこ
とによって第ｎモードが０になることがわかる。この
時、第ｎモードと同様に cosの符号が反転するモードは
打ち消され、逆に、 cosの値の符号が同じモードは大き
くなる。

【００１２】両音源にフィルタＷ₁，Ｗ₂を介して信号q
(ω)を入力すると、

【数６】 となる。フィルタＷ₁，Ｗ₂を調整して cos（ｎπｘ₁／Ｌ）Ｗ₁（ω）＝−cos（ｎπｘ₂／Ｌ）
Ｗ₂（ω） とすることにより、特に音源位置には左右されないでモ
ードを打ち消すことができる。

【００１３】さて、スピーカのエンクロージャ内部にお
けるモード制御では、スピーカから音が出た後、エンク
ロージャ内部全体の音圧が一様に代わり、位置による音
圧差がなくなるようにするのが最も望ましい。つまり、
０次のモードだけが残り、他のモードがなくなるのが最
も望ましいことになる。これは次の連立方程式を解くこ
とが必要である。

【００１４】

【数７】 しかし、式が無限個あり、変数Ｗ₁，Ｗ₂が２個しかない
ため、完全な解は存在しない。完全解を得るためには、
無限個のフィルタ付き音源が必要である。ここで、各モ
ードの周波数局在性に着目する。前述のように、各モー
ドは(2)式によって周波数局在性を持つので、ある１つ
のモードが非常に大きくなっている周波数帯域Ｆにター
ゲットを絞れば２個の音源でも十分な制御が可能とな
る。すなわち、２個の音源でも前記モードの前記周波数
帯域Ｆにおける成分を除去してトランクルーム内の全体
の音圧を略均一にできる。

【００１５】この場合、図３に示すように打ち消しター
ゲットとなるモードの空間分布係数cos（ｎπｘ／Ｌ）
の符号が異なる位置ｘ₁，ｘ₂に音圧制御用スピーカＳＰ
Ｃ１，ＳＰＣ２を配置し、これらスピーカに同符号の信
号ｑ（ω）を加えると、そのモードでは音が打ち消し合
う。すなわち、モードのプラス側とマイナス側で同時に
同一の所望の音圧になるように音圧制御用スピーカＳＰ
Ｃ１，ＳＰＣ２を駆動すれば、空間分布係数cos（ｎπ
ｘ／Ｌ）の符号が反転するモードでは打ち消し合い、結
局符号の反転しないモード（例えば図２のｎ＝０のモー
ド）が残り、該モードを励起した状態で所望の音圧が得
られる。例えば、空間分布係数cos（ｎπｘ／Ｌ）の符
号が異なる任意の位置ｘ₃，ｘ₄にマイクロホンＭＣ１，
ＭＣ２を設け、該マイクロホンＭＣ１，ＭＣ２で音源Ｓ
ＰＣ１，ＳＰＣ２からの音を検出すると、理想的には空
間分布係数cos（ｎπｘ／Ｌ）の符号が反転するモード
の音は互いに打ち消し合い、符号の反転しないモードで
の音のみが得られることになる。

【００１６】以上より、各制御用スピーカＳＰＣ１，Ｓ
ＰＣ２に同じ信号ｑ(ω)を入力した時、各マイクＭＣ
１，ＭＣ２で検出される音圧がｑ(ω)となるようにＷ₁
（ω），Ｗ₂（ω）を制御すればよい。すなわち、次式

【数８】 を満たすフィルタの最小二乗解を求めればよい。

【００１７】このフィルタＷ１₁，Ｗ₂を介して各制御用
スピーカＳＰＣ１，ＳＰＣ２に信号ｑ(ω)を入力すれ
ば、上述のように符号の反転するモードは打ち消され、
特に、大きなモードは優先的に打ち消され、符号の同じ
モードが大きくなる。ある１つのモードが非常に大きく
なっている周波数帯域では他のモードがほぼ同じくらい
の大きさなので、それぞれが互いに均一化しあって音場
全体の音圧分布が平坦に近づく。

【００１８】なお、実際のトランクルームではフィルタ
の入っていないオーディオ音再生用スピーカＳＰが存在
するから、その位置をｘ₅とすれば、次式

【数９】 を満足するフィルタＷ₁，Ｗ₂の最小二乗解を求めること
になる。このフィルタを求めるには適応フィルタ等を用
いればよい。

【００１９】(b) モード分析 ところで、以上の制御を適用するには、予めオーディオ
音再生用スピーカに悪影響を与えているモードとその局
在する周波数帯域を調べておく必要がある。(1) 式の両
辺にcos（ｎ′πｘ／Ｌ）（ｎ′は整数）を掛け、ｘに
関して積分し、ｎ′をｎと置き直すと、

【数１０】 となる。これによって、空間音圧分布中の第ｎモード成
分だけを取り出すことができる。

【００２０】さらに、(10)式の左辺を離散化すると、

【数１１】 となる。つまり、ｘ₀〜ｘ_Kの（Ｋ＋１）個のトランクル
ーム内の位置に複数のマイクロホンを設置し、その出力
を位置に関して離散フーリエ変換することにより、モー
ド分析ができる。これによって、オーディオ音再生スピ
ーカＳＰに悪影響を与えているモードがどれであるかを
調べることができ、音圧制御用スピーカＳＰＣ１，ＳＰ
Ｃ２の位置や制御点位置（マイクＭＣ１，ＭＣ２の位
置）を決めることができる。

【００２１】又、(11)式から次式が得られ、対象とする
モードの局在する周波数帯域が判明する。

【数１２】 よって、この帯域のみを通過させるバンドパスフィルタ
を設計し、該バンドパスフィルタにオーディオ信号を入
力し、バンドパスフィルタの出力信号を制御用スピーカ
ＳＰＣ１，ＳＰＣ２の前段に設けたフィルタＷ₁，Ｗ₂に
入力して対象となる周波数帯域のみ制御する。

【００２２】以上、簡単のために一次元音場で説明した
が、三次元音場では(1)式が次式

【数１３】 となるだけで、本質的な違いはない。

【００２３】以上、要約すると、 トランクルーム内のモード分析を行なって制御するモ
ードを決め、ついで、該モードが顕著な周波数帯域を求
め、該周波数帯域を通過させるバンドパスフィルタを設
計する。 しかる後、対象モードの空間分布係数cos（ｎπｘ／
Ｌ）のプラス側トランクルーム領域に音圧制御用スピー
カＳＰＣ１とマイクロホンＭＣ１を配置し、マイナス側
トランクルーム領域に音圧制御用スピーカＳＰＣ２とマ
イクロホンＭＣ２を配置する。 かかる状態で、適応信号処理により各マイクロホンＭ
Ｃ１，ＭＣ２より得られる信号と適応フィルタへの入力
信号に時間遅延を加えたものとの差が小さくなるように
適応フィルタ（フィルタＷ₁，Ｗ₂）の係数を調整する。 そして、適応フィルタにバンドパスフィルタの出力信
号を入力し、適応フィルタの出力信号を各音圧制御用ス
ピーカＳＰＣ１、ＳＰＣ２に入力する。以後、の処
理を繰り返せば、各マイクロホンＭＣ１，ＭＣ２より得
られる信号が適応フィルタへの入力信号に時間遅延を加
えたものと同一波形に近づく。

【００２４】(B) 実施例 (a) 構成 図４は本発明の音場制御システムの構成図である。図
中、ＴＲＲはトランクルーム、ＣＲＭは車室、ＳＰはオ
ーディオ音再生用スピーカであり、音場のモード分析を
行なうためにも使用する。ＳＰＣ１，ＳＰＣ２はモード
分析により得られたモード（音場に悪影響を与えている
モード）の空間分布係数のプラス側とマイナス側にあた
る位置にそれぞれ配置された第１、第２の音圧制御用ス
ピーカ、ＭＣ₁〜ＭＣ_Nはトランクルームのｘ軸方向適所
に設けられたＮ個のマイクロホンである。尚、マイクロ
ホンＭＣ₁，ＭＣ_N-1は空間分布係数のプラス側とマイナ
ス側にあたる位置にそれぞれ配置されている。

【００２５】１１は信号処理部であり、トランクルー
ム内のモード分析処理及びトランクルームの音場に悪
影響を与えているモードが顕著になる周波数帯域を求め
る処理等を行なう。１２は音場に悪影響を与えているモ
ードが顕著になる周波数帯域を通過帯域とするバンドパ
スフィルタ、１３は信号数＝１、スピーカ数＝２、観測
点数（マイクロホン数）＝２の場合の適応信号処理装置
である。１４は後述するように音響系の逆特性を精度良
く近似するための第１の遅延部であり、適応フィルタの
タップ長の半分程度の長さの遅延時間Δ₂を有するも
の、１５は第２の遅延部であり、適応信号処理系におけ
る遅延時間にオーディオ信号スルー系の遅延時間を合わ
せるものである。１６は第１の遅延部１４の出力信号と
第１のマイクロホンＭＣ₁の出力信号の差をエラー信号
ｅ₁として出力する演算部、１７は第１の遅延部１４の
出力信号と第２のマイクロホンＭＣ_N-1の出力信号の差
をエラー信号ｅ₂として出力する演算部である。

【００２６】適応信号処理装置１３において、13a-1,13
a-2はＦＩＲ型デジタルフィルタで構成された第１、第
２の適応フィルタ(Ｗ₁，Ｗ₂）、１３ｂは信号処理フィ
ルタ（フィルタードＸ信号作成用フィルタ）であり、各
音圧制御用スピーカＳＰＣ１，ＳＰＣ２から第１、第２
のマイクロホンＭＣ₁，ＭＣ_N-1までの伝搬特性Ｃ₁₁，Ｃ
₂₁，Ｃ₁₂，Ｃ₂₂をバンドパスフィルタ出力信号に畳み込
むもの、13c-1〜13c-2はFiltered-X LMSアルゴリズムに
基づいて適応信号処理を行なって適応フィルタ13a-1,13
a-2の係数を決定する第１、第２の適応信号処理部であ
る。

【００２７】（b) 動作モード分析用のスピーカ（オー
ディオ音再生スピーカ）ＳＰに信号ｑ（ω）を入力して
該スピーカから出力される音を各マイクロホンＭＣ₁〜
ＭＣ_Nで検出し、検出信号を信号処理部１１に入力す
る。信号処理部は(11)式に基づいて各モードの成分を求
め、最も音場に悪影響を与えているモードを決定する。
ついで、(12)式により、該モードが顕著になる周波数帯
域Ｆを求め、該周波数帯域が通過帯域となるようにバン
ドパスフィルタ１２を設計する。しかる後、対象モード
の空間分布係数のプラス側の領域に第１の音圧制御用ス
ピーカＳＰＣ１とマイクロホンＭＣ₁を配置し、マイナ
ス側の領域に第２の音圧制御用スピーカＳＰＣ２とマイ
クロホンＭＣ_N-1を配置する。ついで、第１、第２の音
圧制御用スピーカＳＰＣ１，ＳＰＣ２から第１、第２の
マイクロホンＭＣ₁，ＭＣ_N-1までの伝搬要素Ｃ₁₁，
Ｃ₂₁，Ｃ₁₂，Ｃ₂₂を測定し、適応信号処理装置１３の信
号処理フィルタ１３ｂに設定する。

【００２８】かかる状態で、オーディオ信号を端子Ｔａ
より第２の遅延部１５を介してオーディオ音再生用スピ
ーカＳＰに入力すると共に、バンドパスフィルタ１２を
介して所定周波数帯域Ｆのオーディオ信号成分を適応信
号処理装置１３に入力する。適応信号処理装置１３は、
演算部１６，１７から出力されるエラー信号ｅ₁，ｅ₂の
パワーが最小となるように（各マイクロホン出力信号と
バンドパスフィルタ出力が同一になるように）適応信号
処理を行ない、第１、第２の適応フィルタ13a-1,13a-2
の係数Ｗ₁，Ｗ₂を決定する。

【００２９】第１、第２の適応フィルタ13a-1,13a-2は
バンドパスフィルタ１２の出力信号に上記係数Ｗ₁，Ｗ₂
に基づいたフィルタリング処理を施し、適応フィルタ出
力を第１、第２の音圧制御用スピーカＳＰＣ１、ＳＰＣ
２に入力する。以後、上記処理を繰り返せば、各マイク
ロホンＭＣ₁，ＭＣ_N-1より得られる信号がバンドパスフ
ィルタ１２の出力波形と同一波形に近づいてゆき、ｘ方
向位置によらず均一な周波数特性が得られるようにな
る。すなわち、音場に悪影響を与えている周波数帯域Ｆ
において、空間全体にわたってその悪影響を取り除くこ
とができる。なお、適応フィルタ係数Ｗ₁，Ｗ₂が収束し
た後は、該係数Ｗ₁，Ｗ₂をＦＩＲフィルに設定し、この
ＦＩＲフィルタを適応信号処理装置１３に代えて使用す
ることができる。

【００３０】(c) 第１の遅延部の機能 図５（ａ）に示す簡単なシステム（音源ＳＰＫが１つ、
マイクＭＩＣが１つ、フィルタＦＩＬが１つの場合）
で、第１の遅延部１４のディレイの無い場合を考える。
適応フィルタＷの伝達特性が Ｗ(z)＝１／Ｃ(z) (14) となれば、 Ｗ(z)・Ｃ(z)＝（１／Ｃ(z)）・Ｃ(z)＝１ （15） となって目的は達せらる。

【００３１】しかし、ここで、Ｗ(z)＝１／Ｃ(z)の特性
が可能かどうかが大きな問題となる。例えば、室内特性
Ｃ(z)として図５（ｂ）に示すモデルを考える。このモ
デルにおいて次式、 ｙ(k)＝ｕ(k)−ｃｕ(k-1) （16） が成立する。この式の両辺をｚ変換すると、 Ｙ(z)＝Ｕ(z)−ｃｚ^-1Ｕ(z)＝（１−ｃｚ^-1）Ｕ(z) （17） となる。これにより、室内伝達特性は、 Ｃ(z)＝Ｙ(z)／Ｕ(z)＝１−ｃｚ^-1 （18） となる。

【００３２】よって、Ｃ(z)の逆特性は、 Ｗ(z)＝１／Ｃ(z)＝１／（１−ｃｚ^-1） （19） となる。この伝達特性をもったシステムの入出力関係
は、 Ｕ(z)＝Ｗ(z)・Ｘ(z)＝Ｘ(z)／（１−ｃｚ^-1） （20） となる。この式を変形すると、 Ｕ(z)＝Ｘ(z)＋ｃｚ^-1Ｕ(z) （21） となり、逆ｚ変換を施すと、 ｕ(k)＝ｘ(k)＋ｃｕ(k-1) （22） となる。(22)式をブロック図に示すと図５（ｃ）のよう
になる。ここで、（19）式の右辺は、 Ｗ(z)＝１＋ｃｚ^-1＋ｃ²ｚ^-2＋ｃ³ｚ^-3・・・ （23） となる。このインパルス応答は図６（ａ）に示すように
なって、当然の事ながら図５（ｃ）のインパルス応答に
一致する。ここで、｜ｃ｜＜１の場合と｜ｃ｜≧１の場
合で条件が異なってくる。

【００３３】｜ｃ｜＜１ならば、図６（ａ）のように、
インパルス応答は時間が経つにつれ収束に向かうので、
このフィルタは安定である。しかし、｜ｃ｜≧１なら
ば、図６（ｂ）のように、インパルス応答は時間が経つ
につれ発散してしまい、不安定なフィルタになる。この
ような｜ｃ｜≧１の場合は、（19）式を Ｗ(z)＝１／（１−ｃｚ^-1）＝１／（−ｃｚ^-1＋１） (24) と書き換えて、分子を分母で割る除算を実行すると、Ｗ
(z)は次式 Ｗ(z)＝−ｃ^-1ｚ¹−ｃ^-2ｚ²−ｃ^-3ｚ³−・・・ (25) となる。このインパルス応答は図６（ｃ）に示すように
なる。

【００３４】以上のようにすることによって、フィルタ
は安定になるが、非因果性のフィルタになってしまう。
非因果性とはフィルタに入力が入る時間以前にその時間
にどのような入力が入るかを知っていて、あらかじめ出
力するフィルタで、現実には存在しない。しかし、ここ
で、出力する時間に遅れが許されるのであれば、図７
（ａ）に示すように、インパルス応答に時間遅延を加え
て正の時間にシフトしてやることによって、このフィル
タのある程度の近似が可能となる。

【００３５】実際の音響系は、以上のようなものが、も
っと複雑に合成されており、その逆特性は図７（ｂ）の
ようになる。この中で値の大きい０時間辺りを、図７
（ｃ）のように、自分の用いることのできる有限タップ
長のフィルタの中心にシフト(遅延)してやれば、この逆
特性を精度よく近似することができる。つまり、図４の
第１の遅延部１４は、音響系の逆特性を精度よく近似す
るためのもので用いる適応フィルタのタップ長の半分程
度の長さの時間遅延を持ったものとなる。以上、本発明
を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載
した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発
明はこれらを排除するものではない。

【００３６】

【発明の効果】以上本発明によれば、オーディオ音再生
用スピーカより音を出力した時、トランクルームに発生
するもっとも大きな定在波のモードを求めると共に、求
めたモードの定在波において空間音圧分布が顕著となる
周波数帯域を求め、該モードの空間分布係数が正となる
トランクルームの領域に第１の制御用スピーカとマイク
ロホンを配置し、負となるトランクルームの領域に第２
の制御用スピーカマイクロホンを配置し、各マイクロホ
ンの出力信号が同一波形となるように適応信号処理を行
なって適応フィルタの係数を決定し、前記周波数帯域を
通過帯域とするバンドパスフィルタを介して適応フィル
タにオーディオ信号を入力し、該適応フィルタから出力
されるオーディオ信号を各制御用スピーカに入力すると
共に、オーディオ信号をオーディオ音再生用スピーカに
入力するように構成したから、トランクルーム内でのス
ピーカの伝達特性に悪影響を与えている定在波をなく
し、スピーカの本来の伝達特性に近づけて音質良好な音
を車室内に出力できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各モードの周波数特性図である。

【図２】ある周波数でのモードの空間分布の様子であ
る。

【図３】本発明の原理説明図である。

【図４】本発明の音場制御システムの構成図である。

【図５】図４における第１の遅延部の機能説明図であ
る。

【図６】第１の遅延部の機能説明用のインパルス応答説
明図である。

【図７】第１の遅延部の機能説明用のインパルス応答遅
延説明図である。

【図８】カーオーディオシステムにおけるスピーカ配置
説明図である。

【符号の説明】

ＴＲＲ・・トランクルーム ＣＲＭ・・車室 ＳＰ・・オーディオ音再生用スピーカ ＳＰＣ１，ＳＰＣ２・・音圧制御用の第１、第２のスピ
ーカ ＭＣ₁〜ＭＣ_N-1・・マイクロホン １１・・信号処理部 １２・・バンドパスフィルタ １３・・適応信号処理装置 13a-1,13a-2・・適応フィルタ １４，１５・・第１、第２の遅延部 １６，１７・・合成部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リアトレイにオーディオ音再生用スピー
   カを設置してトランクルームをスピーカボックスとして
   利用するカーオーディオシステムにおいて、 前記オーディオ音再生用スピーカより音を出力した時、
   トランクルームに発生するもっとも大きな定在波のモー
   ドを求めると共に、求めたモードの空間音圧分布が顕著
   となる周波数帯域を求め、 該モードの空間分布係数が正となるトランクルームの領
   域に第１の制御用スピーカとマイクロホンを配置し、負
   となるトランクルームの領域に第２の制御用スピーカマ
   イクロホンを配置し、 前記周波数帯域において各マイクロホンの出力信号が同
   一波形となるように適応信号処理を行なって適応フィル
   タの係数を決定し、 前記周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタを
   介して適応フィルタにオーディオ信号を入力し、該適応
   フィルタから出力されるオーディオ信号を各制御用スピ
   ーカに入力すると共に、オーディオ信号をオーディオ音
   再生用スピーカに入力することを特徴とする音場制御方
   法。