JPH1096467A - Gear shifting pressure control device for automatic transmission - Google Patents

Gear shifting pressure control device for automatic transmission

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JPH1096467A
JPH1096467A JP8250052A JP25005296A JPH1096467A JP H1096467 A JPH1096467 A JP H1096467A JP 8250052 A JP8250052 A JP 8250052A JP 25005296 A JP25005296 A JP 25005296A JP H1096467 A JPH1096467 A JP H1096467A
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shift
pressure
automatic transmission
torque
transmission
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JP8250052A
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Hirofumi Michioka
浩文 道岡
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear shifting pressure control device for an automatic transmission to decide a gear shift pressure so that torque higher than a torque fluctuation during gear shifting is prevented from being transmitted to wheels. SOLUTION: In a controller 200, a transmission output torque TO transmitted from a stepped automatic transmission 2 to wheels 4 during traction control is considered to be the grip limit of a wheel 4. During gear shifting, a line pressure PL to operate a gear shift clutch is controlled to a clutch pressure limit value PC(lim) computed by torque TO and a gear ratio i2 after gear shifting, whereby a problem wherein the wheels 4 are slipped due to a torque fluctuation occasioned by gear shifting and behavior of a vehicle is rendered unstable is prevented from occurring.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有段自動変速機の
変速用摩擦要素を作動させるための変速圧を、特にトラ
クションコントロールユニットによるエンジントルク低
下時において適切に制御するための変速圧制御装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift pressure control apparatus for appropriately controlling a shift pressure for operating a shift friction element of a stepped automatic transmission, particularly when a traction control unit reduces engine torque. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラクションコントロールユニットは、
車輪の駆動スリップ発生時、エンジントルクを減じて車
輪駆動トルクを低下させることにより、車輪の駆動スリ
ップを防止するものであるが、かかるトラクションコン
トロール時の変速圧制御装置としては従来、例えば、特
開平3−79853号公報に記載されているように、自
動変速機の変速用摩擦要素を作動させるためのライン圧
を、トラクションコントロール時のエンジントルク(上
記の文献では、トラクションコントロール用に設けられ
たスロットルバルブの開度)に応じて制御するようにし
たものが知られている。
2. Description of the Related Art Traction control units are
When a wheel drive slip occurs, the engine torque is reduced to reduce the wheel drive torque, thereby preventing the wheel drive slip. Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-79853, a line pressure for operating a shift friction element of an automatic transmission is controlled by an engine torque at the time of traction control (in the above document, a throttle provided for traction control is used). There is known an apparatus which controls according to the degree of opening of a valve).

【0003】かかる従来のトラクションコントロール時
の変速圧制御装置によれば、ライン圧(変速圧)をトラ
クションコントロール中に低下されたエンジン出力トル
クに対応させることができ、トラクションコントロール
中において変速圧の過大により変速用摩擦要素の締結
(変速)ショックが大きくなる事態を回避することがで
きる。
According to the conventional traction control shift pressure control device, the line pressure (shift pressure) can be made to correspond to the engine output torque reduced during traction control, and the shift pressure becomes excessive during traction control. Accordingly, it is possible to avoid a situation in which the engagement (shift) shock of the shifting friction element becomes large.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、かようにトラ
クションコントロール用のスロットルバルブ、従って、
自動変速機の入力側トルクに応じて変速圧を制御するの
では、以下の問題を生ずることを確かめた。
However, as described above, the throttle valve for traction control and, therefore,
It has been confirmed that controlling the shift pressure in accordance with the input torque of the automatic transmission causes the following problems.

【0005】即ち、有段自動変速機の変速中においては
変速比の段差に起因しトルク変動が発生し、このトルク
変動が車輪に伝わるのを、従来のトラクションコントロ
ール時の変速圧制御では禁じ得ない。そして当該トルク
変動のうち、トラクションコントロールにより低下され
たエンジン出力トルクよりも大きなトルクが生じた場合
には、この過剰トルクが低摩擦路面において車輪のスリ
ップを生じさせ、車両の挙動不安定を招くという問題が
あった。
That is, during a shift operation of a stepped automatic transmission, a torque fluctuation occurs due to a step in a gear ratio, and transmission of this torque fluctuation to wheels cannot be prohibited by conventional transmission pressure control during traction control. Absent. When a torque larger than the engine output torque reduced by the traction control is generated among the torque fluctuations, the excessive torque causes the wheels to slip on a low friction road surface, and causes unstable behavior of the vehicle. There was a problem.

【0006】本発明は、トラクションコントロールユニ
ットが上記のように機能することから、トラクションコ
ントロール中に自動変速機から車輪に向かうトルクを車
輪のグリップ限界と見做し得るとの事実認識にもとづ
き、自動変速機の変速中において変速摩擦要素が当該ト
ルクよりも大きなトルクを車輪に向かわせることのない
よう、当該摩擦要素の作動圧、つまり変速圧を決定する
よう構成することで、上述の問題を解消することを目的
とする。
The present invention is based on the fact that the traction control unit functions as described above, and based on the fact that the torque directed from the automatic transmission to the wheels during traction control can be regarded as the wheel grip limit, The above-described problem is solved by determining the operating pressure of the friction element, that is, the shift pressure, so that the transmission friction element does not apply a torque larger than the torque to the wheels during the shift of the transmission. The purpose is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
である、請求項1に係る、自動変速機の変速圧制御装置
は、エンジンからの動力を有段自動変速機を介して車輪
に伝えることにより走行可能で、該車輪の駆動スリップ
を、トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルクの低下により防止するようにした車両において、
前記トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクを算出し、該エンジン
トルク低下時の変速機出力トルク、および変速後の変速
比から、変速中の変速機出力トルクが、前記エンジント
ルク低下時の変速機出力トルク以下に制限される変速圧
限界値を求め、自動変速機の変速用摩擦要素を作動させ
る変速圧の変速中における最高値を、該変速圧限界値に
するよう構成したことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION To this end, a transmission pressure control device for an automatic transmission according to the present invention, which is an object of the present invention, transmits power from an engine to wheels via a stepped automatic transmission. In a vehicle that is capable of traveling by transmitting and preventing the drive slip of the wheel by reducing the engine torque by the traction control unit,
The transmission output torque when the engine torque is reduced by the traction control unit is calculated. From the transmission output torque when the engine torque is reduced and the gear ratio after the shift, the transmission output torque during the shift is determined by the engine torque reduction. A shift pressure limit value limited to be equal to or less than the transmission output torque at the time of transmission, and the maximum value of the shift pressure for operating the shift friction element of the automatic transmission during the shift is set to the shift pressure limit value. It is characterized by the following.

【0008】本発明である、請求項2に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項1において、前記トラク
ションコントロールユニットによるエンジントルク低下
時の変速機出力トルクを算出するに際し、トラクション
コントロールユニットからのエンジントルク制御値と、
自動変速機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう
構成したことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmission pressure control device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the traction control unit calculates the transmission output torque when the engine torque is reduced by the traction control. The engine torque control value from the unit,
The present invention is characterized in that the calculation is performed using the currently selected gear ratio of the automatic transmission.

【0009】本発明である、請求項3に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項1または2において、前
記変速圧限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ラ
イン圧とを比較し、変速圧限界値が最低限界ライン圧よ
りも大きい時は、前記変速用摩擦要素を作動させるため
のライン圧を変速中、変速圧限界値に制御し、変速圧限
界値が最低限界ライン圧以下の時は、変速用摩擦要素を
作動させるためのライン圧を変速中、最低限界ライン圧
に制御するよう構成したことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transmission pressure control device for an automatic transmission according to the first or second aspect, wherein the transmission pressure limit value, a minimum limit line pressure controllable by the automatic transmission, When the shift pressure limit value is greater than the minimum limit line pressure, the line pressure for operating the shift friction element is controlled to the shift pressure limit value during shifting, and the shift pressure limit value is set to the minimum limit. When the pressure is equal to or lower than the line pressure, the line pressure for operating the shift friction element is controlled to the minimum limit line pressure during the shift.

【0010】本発明である、請求項4に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項1乃至3のいずれか1項
において、前記変速圧の変速中における制御が行われる
間、トラクションコントロールのエンジントルク制御値
を、該変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう
構成したことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift pressure control device for an automatic transmission according to any one of the first to third aspects, wherein the traction control is performed while the shift during the shift of the shift pressure is performed. The engine torque control value of the control is maintained to be equal to or less than the value immediately before the shift pressure control is started.

【0011】[0011]

【発明の効果】従って、本発明である、請求項1に係
る、自動変速機の変速圧制御装置は、トラクションコン
トロール中に自動変速機から車輪に向かう変速機出力ト
ルクを車輪のグリップ限界と見做し、変速中において変
速機出力トルクが、このグリップ限界を越えることのな
いように変速圧を制御する。このため、トラクションコ
ントロール作動中の変速時において、変速に伴うトルク
変動で車輪がスリップし、車両の挙動が不安定になると
いう問題を回避することができる。
According to the present invention, the transmission pressure control apparatus for an automatic transmission according to the present invention regards the transmission output torque from the automatic transmission to the wheels during traction control as the wheel grip limit. In other words, the transmission pressure is controlled so that the transmission output torque does not exceed the grip limit during the shift. For this reason, at the time of gear shifting during the traction control operation, it is possible to avoid the problem that the wheels are slipped due to the torque fluctuation accompanying the gear shifting and the behavior of the vehicle becomes unstable.

【0012】本発明である、請求項2に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項1において、前記トラク
ションコントロールユニットによるエンジントルク低下
時の変速機出力トルクを算出するに際し、トラクション
コントロールユニットからのエンジントルク制御値と、
自動変速機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう
したから、変速中のグリップ限界と見做せる変速機出力
トルクを容易に算出することができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transmission pressure control apparatus for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the traction control unit calculates a transmission output torque when the engine torque is reduced. The engine torque control value from the unit,
Since the calculation is performed using the currently selected gear ratio of the automatic transmission, the transmission output torque that can be regarded as the grip limit during gear shifting can be easily calculated.

【0013】本発明である、請求項3に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項1または2において、前
記変速圧限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ラ
イン圧とを比較してライン圧を制御するから、上記効果
に加え、前記変速圧限界値が自動変速機の制御できない
液圧の場合に、ライン圧が供給できなくなるという不都
合がない。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transmission pressure control apparatus for an automatic transmission according to the first or second aspect, wherein the transmission pressure limit value, a minimum limit line pressure controllable by the automatic transmission, , The line pressure is controlled by comparing with the above. In addition to the above-described effects, there is no inconvenience that the line pressure cannot be supplied when the shift pressure limit value is a hydraulic pressure that cannot be controlled by the automatic transmission.

【0014】本発明である、請求項4に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項1乃至3のいずれか1項
において、前記変速圧の変速中における制御が行われる
間、トラクションコントロールのエンジントルク制御値
を、該変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう
したから、変速中のトラクションコントロールユニット
からの指令値によりエンジン出力トルクが変動して、請
求項1に記載した作用効果を不安定にすることはない。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transmission pressure control device for an automatic transmission according to any one of the first to third aspects, wherein the traction control is performed while the control during the shifting of the transmission pressure is performed. 2. The engine output torque fluctuates according to a command value from the traction control unit during shifting, because the engine torque control value of the control is maintained at or below the value immediately before the shift pressure control is started. It does not destabilize the effect obtained.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。図1は、本発明による自動変速機
の変速圧制御装置を例示し、1はエンジン、2は有段自
動変速機であり、エンジン1および有段自動変速機2は
トルクコンバータ3を介してタンデム結合し、駆動車輪
4と共に車両のパワートレーンを構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 illustrates a transmission pressure control device for an automatic transmission according to the present invention, wherein 1 is an engine, 2 is a stepped automatic transmission, and an engine 1 and a stepped automatic transmission 2 are connected in tandem via a torque converter 3. Together, they form the power train of the vehicle together with the drive wheels 4.

【0016】エンジン1は、運転者が操作するアクセル
ペダル5に連動したスロットルバルブ6の開度を調整す
ることにより出力を加減でき、有段自動変速機2内のコ
ントロールバルブユニット7の各ソレノイドを制御、つ
まり、デューティ制御タイプのライン圧ソレノイド8を
デューティ制御して適切なライン圧PL を発生させると
共に、ON,OFF制御タイプのシフトソレノイド9,
10をON,OFF制御して変速用摩擦要素である変速
クラッチ(図示せず)にライン圧PL を最大圧とする適
切なクラッチ圧を供給することによって選択変速段を決
定する。よって、エンジン1からの動力が、走行状態に
応じたギヤ比で変速されて駆動車輪4に向かい、車両を
走行可能にする。
The output of the engine 1 can be adjusted by adjusting the opening of a throttle valve 6 linked to an accelerator pedal 5 operated by a driver, and each solenoid of a control valve unit 7 in the stepped automatic transmission 2 is operated. The control, that is, the duty control of the duty control type line pressure solenoid 8 to generate an appropriate line pressure P L , and the ON / OFF control type shift solenoid 9,
10 ON, the determined selected gear by supplying appropriate clutch pressure to the maximum pressure in the OFF control to a speed change friction element shifting clutch (not shown) the line pressure P L. Therefore, the power from the engine 1 is shifted at a gear ratio according to the traveling state and is directed to the drive wheels 4 to allow the vehicle to travel.

【0017】また、エンジン1は、運転者が操作するス
ロットルバルブ6の開度によって出力を調整する以外
に、トラクションコントロールユニット100からのト
ラクションコントロールによっても、エンジン出力を加
減させることができる。これは、トラクションコントロ
ールユニット100が、図示せぬ車輪回転センサからの
信号をもとに駆動車輪4の駆動スリップを判断して図示
せぬ別のスロットルバルブの開度を調整し、スリップが
発生するようなときにエンジン出力を低下させるもので
ある。また、トラクションコントロールユニット100
は、コントローラ200からの指令に基づいて、エンジ
ン出力を適時、制御することも可能である。
In addition to adjusting the output of the engine 1 according to the opening of the throttle valve 6 operated by the driver, the engine output can be adjusted by traction control from the traction control unit 100. This is because the traction control unit 100 determines a drive slip of the drive wheel 4 based on a signal from a wheel rotation sensor (not shown) and adjusts the opening degree of another throttle valve (not shown) to generate a slip. In such a case, the engine output is reduced. Also, the traction control unit 100
It is also possible to appropriately control the engine output based on a command from the controller 200.

【0018】ライン圧ソレノイド8及び、シフトソレノ
イド9,10はコントローラ200により制御され、こ
のコントローラ200には、スロットルバルブ6の開度
TVOを検出するスロットル開度センサ11からの信号
と、有段自動変速機2の出力軸回転数から車速VSPを
検出する車速センサ12からの信号と、エンジン1の回
転数Ne を検出するエンジン回転数センサ13からの信
号と、トラクションコントロールユニット100からの
トラクションコントロール中を示すTCS信号およびこ
のユニット100がエンジン1に指令するエンジントル
ク制御値Te を示す信号をそれぞれ入力する。
The line pressure solenoid 8 and the shift solenoids 9 and 10 are controlled by a controller 200. The controller 200 receives a signal from a throttle opening sensor 11 for detecting the opening TVO of the throttle valve 6, and a stepped automatic. During the traction control from the traction control unit 100, a signal from the vehicle speed sensor 12 for detecting the vehicle speed VSP from the output shaft rotation speed of the transmission 2, a signal from the engine rotation speed sensor 13 for detecting the rotation speed Ne of the engine 1, and so on. And a signal indicating an engine torque control value Te commanded by the unit 100 to the engine 1.

【0019】コントローラ200は、上記した入力情報
をもとに図2の制御プログラムを実行し、変速に必要な
ライン圧PL を制御するものとする。
The controller 200, based on the input information described above executes the control program in FIG. 2, and controls the line pressure P L required for shifting.

【0020】まず、ステップ20において、トラクショ
ンコントロールユニット100からのTCS信号を読み
込んで、トラクションコントロール中であるか否かを判
別する。そして、トラクションコントロール中でないな
らば、制御プログラムをそのまま終了し、トラクション
コントロール中であるならば、ステップ21,22,2
3,24ではそれぞれ、現在の、即ち変速前の、トラク
ションコントロールによるエンジントルク制御値Te 、
エンジン1の回転数Ne 、車速VSP、このときの選択
変速段におけるギヤ比i1 を読み込む。但し、ステップ
20のトラクションコントロール中の判別は、コントロ
ーラにおける演算処理の簡略化のために、TCS信号で
はなく、トラクションコントロールによるエンジントル
ク制御値Te の読み込みで直接判別してもよい。
First, at step 20, the TCS signal from the traction control unit 100 is read to determine whether or not traction control is being performed. If the traction control is not being performed, the control program is terminated. If the traction control is being performed, steps 21, 22, 2 are executed.
At 3 and 24, respectively, the current, that is, the engine torque control value Te by the traction control before shifting, Te,
Rotation speed Ne of the engine 1 in accordance with the vehicle speed VSP, the gear ratio i 1 of the selected gear at that time read. However, the determination during the traction control in step 20 may be made directly by reading the engine torque control value Te by the traction control instead of the TCS signal in order to simplify the arithmetic processing in the controller.

【0021】ステップ25では、ステップ23,24で
読み込んだ車速VSPおよびギヤ比i1 によりトルクコ
ンバータ3からの出力回転数Nt を求め、この出力回転
数Nt とエンジン回転数Ne との比によって、トルクコ
ンバータ3の速度比eを演算する。さらにステップ26
では、この速度比eをもとにトルクコンバータの特性マ
ップ(図示せず)からトルクコンバータ3のトルク比t
を検索する。
[0021] At step 25, obtains the output rotational speed Nt from the torque converter 3 by the vehicle speed VSP and the gear ratio i 1 read at step 23 and 24, by the ratio between the output rotational speed Nt and the engine speed Ne, the torque The speed ratio e of the converter 3 is calculated. Step 26
Then, based on the speed ratio e, a torque ratio t of the torque converter 3 is obtained from a characteristic map (not shown) of the torque converter.
Search for.

【0022】ステップ27では、エンジントルク制御値
Te に対する有段自動変速機2の出力トルクTo を、以
下の式で演算する。 To =(Te ×t)×i1 ・・・・・(1) 但し、(Te ×t)は、有段自動変速機2の入力側トル
クTi に相当する。この(1)式により、現在のトラク
ションコントロール中に出力されるべき出力トルクTo
を演算し、この変速機出力トルクTo を変速中に車輪4
が駆動スリップしないグリップ限界と見做す。
In step 27, the output torque To of the stepped automatic transmission 2 with respect to the engine torque control value Te is calculated by the following equation. To = (Te × t) × i 1 (1) where (Te × t) corresponds to the input-side torque Ti of the stepped automatic transmission 2. According to the equation (1), the output torque To to be output during the current traction control is obtained.
Is calculated, and the transmission torque To
Is regarded as the grip limit at which drive slip does not occur.

【0023】ステップ28では、ステップ27で演算し
グリップ限界と見做した変速機出力トルクTo を伝達で
きるクラッチ圧PC を、以下の式で演算する。 出力トルクTo = 変速クラッチ諸元×ギヤ比i2 ×クラッチ圧PC ・・・・・(2) ここで、変速クラッチ諸元とは、クラッチ板の枚数、ク
ラッチフェーシングの摩擦係数、およびクラッチピスト
ンの受圧面積などで決まる値であり、i2 は、変速後の
選択変速段におけるギヤ比である。但し、ギヤ比i
2 は、例えば、加速によるアクセルペダル5の急激な踏
み込みではダウンシフト変速であるから、このギヤ比i
2 は、変速前のギヤ比i1 から一段低い選択段のギヤ比
として推測することができる。また、現在の変速段(ギ
ヤ比i1 )以外の全ての変速段のギヤ比毎にクラッチ圧
C を演算し、これらを記憶させておくこともできる。
[0023] At step 28, the clutch pressure P C which can transmit the calculated transmission output torque To that regarded as a grip limit at step 27, calculates the following equation. Output torque To = transmission clutch specifications × gear ratio i 2 × clutch pressure P C ... (2) where the transmission clutch specifications are the number of clutch plates, the friction coefficient of clutch facing, and the clutch piston. I 2 is the gear ratio at the selected gear after the shift. However, the gear ratio i
2 is a downshift, for example, when the accelerator pedal 5 is suddenly depressed due to acceleration.
2 can be inferred as the gear ratio of the selected stage which is one stage lower than the gear ratio i 1 before the shift. Further, it calculates the clutch pressure P C in each gear ratio of all gear stages other than the current gear position (gear ratio i 1), can also be stored them.

【0024】従って、この(2)式から演算したクラッ
チ圧PC が、トラクションコントロールによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクTo を駆動車輪4に伝
達できるクラッチ圧限界値PC(lim)である。
[0024] Therefore, the (2) clutch pressure P C computed from equation is the clutch pressure limit value can transfer the transmission output torque To during lowering the engine torque by the traction control to the driving wheels 4 P C (lim) .

【0025】ステップ29では、自動変速機が制御可能
な最低限界ライン圧PL(lim)を演算する。このときの自
動変速機が制御可能な最低限界ライン圧PL(lim)とは、
例えば、コントロールバルブユニット7により供給でき
る油圧の最低限界値や、エンジン回転に依存する図示せ
ぬオイルポンプにより供給できる油圧の最低限界値など
から求める。
In step 29, a minimum limit line pressure P L (lim) that can be controlled by the automatic transmission is calculated. At this time, the minimum limit line pressure P L (lim) that can be controlled by the automatic transmission is:
For example, it is obtained from the lowest limit value of the hydraulic pressure that can be supplied by the control valve unit 7 or the lowest limit value of the hydraulic pressure that can be supplied by an oil pump (not shown) that depends on the engine rotation.

【0026】続けてステップ30では、この最低限界ラ
イン圧PL(lim)と、ステップ28で演算したクラッチ圧
限界値PC(lim)とを比較し、クラッチ圧限界値PC(lim)
が最低限界ライン圧PL(lim)よりも大きい時は、変速ク
ラッチを作動させるためのライン圧PL をクラッチ圧限
界値PC(lim)に決定する。また、クラッチ圧限界値P
C(lim)が最低限界ライン圧PL(lim)以下の時は、変速ク
ラッチを作動させるためのライン圧PL を最低限界ライ
ン圧PL(lim)に決定する。
[0026] At Subsequently step 30, this lowest limit line pressure P L (lim), compares the computed clutch pressure limit value P C (lim) in step 28, the clutch pressure limit value P C (lim)
Is larger than the minimum limit line pressure P L (lim) , the line pressure P L for operating the shift clutch is determined as the clutch pressure limit value P C (lim) . Also, the clutch pressure limit value P
C (lim) when the lowest limit line pressure P L (lim) below, to determine the line pressure P L for operating the speed change clutch to a minimum boundary line pressure P L (lim).

【0027】ステップ31では、変速を開始したか否か
を判断し、変速が開始されていなければこのプログラム
を終了し、変速が開始されたときはそのままステップ3
2に進み、このステップ32において、変速時ライン圧
制御を実行し、ステップ30で決定したクラッチ圧限界
値PC(lim)または最低限界ライン圧PL(lim)のいづれか
一方を、変速中におけるクラッチ圧の最高値であるライ
ン圧PL として供給する。
In step 31, it is determined whether or not a shift has been started. If the shift has not been started, the program is terminated. If the shift has been started, step 3 is continued.
The program proceeds to step 32, in which the line pressure control at the time of shifting is executed in step 32, and either the clutch pressure limit value PC (lim) or the minimum limit line pressure PL (lim) determined in step 30 is changed during shifting. supplied as line pressure P L is the highest value of the clutch pressure.

【0028】変速中は、ステップ33で、コントローラ
200がトラクションコントロールユニット100に指
令して、変速中のエンジントルクを、ステップ21で読
み込んだエンジントルク制御値Te 以下に保つように、
トラクションコントロールによるエンジントルク制御値
を制限し、変速中にエンジン出力トルクが変動しないよ
うにする。
During the shift, in step 33, the controller 200 instructs the traction control unit 100 to maintain the engine torque during the shift below the engine torque control value Te read in step 21.
The engine torque control value by the traction control is limited so that the engine output torque does not fluctuate during gear shifting.

【0029】このときのエンジントルク制限制御は、ス
テップ34によって、変速が終了したと判断されるまで
行われる。
The engine torque limiting control at this time is performed until it is determined in step 34 that the shift has been completed.

【0030】即ち、本発明による自動変速機の変速圧制
御装置は、トラクションコントロール中に有段自動変速
機2から車輪4に伝達される変速機出力トルクTo を車
輪4のグリップ限界と見做し、変速クラッチを作動させ
るためのライン圧PL を変速中は、クラッチ圧限界値P
C(lim)に制御するので、変速中に不可避なトルク変動
で、変速機出力トルクがグリップ限界の変速機出力トル
クTo を越えようとしても、トルク過剰分は変速クラッ
チの滑りによって逃がされ、車輪4に伝達されることが
ない。このため、トラクションコントロール作動中の変
速時において、変速に伴うトルク変動で車輪4がスリッ
プし、車両の挙動が不安定になるという問題を回避する
ことができる。
That is, the transmission pressure control apparatus for an automatic transmission according to the present invention regards the transmission output torque To transmitted from the stepped automatic transmission 2 to the wheels 4 during traction control as the grip limit of the wheels 4. During the shifting of the line pressure P L for operating the shift clutch, the clutch pressure limit value P
C (lim) is controlled, so even if the transmission output torque exceeds the transmission output torque To at the grip limit due to unavoidable torque fluctuations during shifting, the excess torque is released by slipping of the transmission clutch, It is not transmitted to the wheels 4. For this reason, at the time of gear shifting during the traction control operation, it is possible to avoid the problem that the wheels 4 slip due to torque fluctuations accompanying the gear shifting and the behavior of the vehicle becomes unstable.

【0031】加えて、クラッチ圧限界値PC(lim)を最低
限界ライン圧PL(lim)と比較し、最低限界ライン圧P
L(lim)がクラッチ圧限界値PC(lim)よりも大きい時は、
変速クラッチを作動させるためのライン圧PL を変速
中、最低限界ライン圧PL(lim)に制御するから、クラッ
チ圧限界値PC(lim)が自動変速機の制御できない油圧の
場合に、ライン圧PL が供給できなくなるということが
ない。
In addition, the clutch pressure limit value PC (lim) is compared with the minimum limit line pressure PL (lim), and the minimum limit line pressure P
When L (lim) is larger than the clutch pressure limit value PC (lim) ,
Since the line pressure P L for operating the transmission clutch is controlled to the minimum limit line pressure P L (lim) during gear shifting, when the clutch pressure limit value P C (lim) is a hydraulic pressure that cannot be controlled by the automatic transmission, There is no possibility that the line pressure PL cannot be supplied.

【0032】また出力トルクTo は、トラクションコン
トロールユニットからのエンジントルク制御値Te と、
自動変速機の、現在の、即ち変速前の選択変速比i1
を用いて算出したから、変速中のグリップ限界と見做せ
る変速機出力トルクTo を容易に演算することができ
る。
Further, the output torque To is equal to the engine torque control value Te from the traction control unit,
Of the automatic transmission, the current, i.e. from calculated using the selected gear ratio i 1 of the pre-shift, the transmission output torque To to regarded as a grip limit during the shift can easily be calculated.

【0033】さらに、トラクションコントロールによる
エンジントルクを、変速が終了するまでの間、該変速圧
制御が開始される直前のエンジントルク制御値Te 以下
に保つように制限するから、変速中のトラクションコン
トロールによる新たなエンジントルク制御値によりエン
ジン出力トルクが変動することによって、変速中に車両
の挙動は不安定になることがない。
Further, the engine torque by the traction control is limited so as to be maintained at or below the engine torque control value Te immediately before the shift pressure control is started until the shift is completed. When the engine output torque fluctuates due to the new engine torque control value, the behavior of the vehicle does not become unstable during gear shifting.

【0034】図3は、雪路などの低摩擦路において、本
発明による自動変速機の変速圧制御装置と、従来技術の
変速圧制御装置とを比較した変速機出力トルクのタイム
チャート、図4は、図3に対応した本発明および従来技
術による車速を示したタイムチャートであり、実線aは
本発明におけるタイムチャートを、また、一点鎖線bは
従来技術におけるタイムチャートを示す。
FIG. 3 is a time chart of the transmission output torque comparing the transmission pressure control device of the automatic transmission according to the present invention with a conventional transmission pressure control device on a low friction road such as a snowy road. Is a time chart showing the vehicle speed according to the present invention and the prior art corresponding to FIG. 3, in which a solid line a shows a time chart in the present invention, and a dashed line b shows a time chart in the prior art.

【0035】図3から明らかなように、一点鎖線bに示
す従来のクラッチ圧制御装置では、トラクションコント
ロールによるエンジントルク制御値Te によって出力さ
れる出力トルクTo に対し、変速時にトルク変動が発生
した場合、変速機出力トルクに斜線領域Xで示すような
大きな変動が見られる。これが、変速中の駆動スリップ
を発生させる。
As is apparent from FIG. 3, in the conventional clutch pressure control device shown by the one-dot chain line b, when the output torque To outputted by the engine torque control value Te by the traction control has a torque fluctuation at the time of shifting. In addition, a large fluctuation is seen in the transmission output torque as shown by the hatched area X. This causes a drive slip during shifting.

【0036】本発明では、変速クラッチに供給するライ
ン圧PL を制御することによって、変速中のトルク変動
で、変速機出力トルクがグリップ限界の変速機出力トル
クTo を越えようとしても、実線aに示すように、変速
機出力トルクTo を維持し、駆動スリップの原因である
斜線領域Xのトルク過剰分は変速クラッチの滑りによっ
て逃がされる。従って、本発明による自動変速機の変速
圧制御装置は従来と比較して、変速時において、図4の
斜線領域Yに示す差分だけ駆動スリップの原因となる車
速変動が軽減されていることがわかる。
In the present invention, by controlling the line pressure P L supplied to the transmission clutch, even if the transmission output torque exceeds the transmission output torque To at the grip limit due to torque fluctuations during shifting, the solid line a As shown in (1), the transmission output torque To is maintained, and the excess torque in the hatched area X, which is the cause of the drive slip, is released by slippage of the transmission clutch. Accordingly, it can be seen that the shift pressure control device for the automatic transmission according to the present invention reduces the vehicle speed fluctuation that causes the drive slip by the difference indicated by the hatched area Y in FIG. .

【0037】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。
The foregoing merely illustrates preferred embodiments of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications within the scope of the appended claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による自動変速機の変速圧制御装置の一
実施例を示したシステム図である。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a shift pressure control device for an automatic transmission according to the present invention.

【図2】本発明による制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a control program according to the present invention.

【図3】本発明と従来技術とにおける変速機出力トルク
を示したタイムチャートである。
FIG. 3 is a time chart showing transmission output torques according to the present invention and the prior art.

【図4】本発明と従来技術とにおける車速を示したタイ
ムチャートである。
FIG. 4 is a time chart showing vehicle speeds according to the present invention and the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 有段自動変速機 3 トルクコンバータ 4 車輪 5 アクセルペダル 6 スロットルバルブ 7 コントロールバルブ 8 ライン圧ソレノイド 9,10 シフトソレノイド 11 スロットル開度センサ 12 車速センサ 13 エンジン回転数センサ 100 トラクションコントロールユニット 200 コントローラ 1 Engine 2 Stepped automatic transmission 3 Torque converter 4 Wheels 5 Accelerator pedal 6 Throttle valve 7 Control valve 8 Line pressure solenoid 9,10 Shift solenoid 11 Throttle opening sensor 12 Vehicle speed sensor 13 Engine speed sensor 100 Traction control unit 200 Controller

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンからの動力を有段自動変速機を
介して車輪に伝えることにより走行可能で、該車輪の駆
動スリップを、トラクションコントロールユニットによ
るエンジントルクの低下により防止するようにした車両
において、 前記トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクを算出し、 該エンジントルク低下時の変速機出力トルク、および変
速後の変速比から、変速中の変速機出力トルクが、前記
エンジントルク低下時の変速機出力トルク以下に制限さ
れる変速圧限界値を求め、 自動変速機の変速用摩擦要素を作動させる変速圧の変速
中における最高値を、該変速圧限界値にするよう構成し
たことを特徴とする自動変速機の変速圧制御装置。
1. A vehicle which is capable of traveling by transmitting power from an engine to wheels via a stepped automatic transmission, and in which a drive slip of the wheels is prevented by a reduction in engine torque by a traction control unit. Calculating the transmission output torque when the engine torque is reduced by the traction control unit; from the transmission output torque when the engine torque is reduced and the gear ratio after the shift, the transmission output torque during the shift is calculated as the engine torque A shift pressure limit value that is limited to be equal to or less than the transmission output torque at the time of reduction is obtained, and a maximum value of the shift pressure for activating the shift friction element of the automatic transmission during the shift is set to the shift pressure limit value. A shift pressure control device for an automatic transmission, comprising:
【請求項2】 請求項1において、前記トラクションコ
ントロールユニットによるエンジントルク低下時の変速
機出力トルクを算出するに際し、トラクションコントロ
ールユニットからのエンジントルク制御値と、自動変速
機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう構成した
ことを特徴とする自動変速機の変速圧制御装置。
2. The system according to claim 1, wherein when calculating the transmission output torque when the engine torque is reduced by the traction control unit, an engine torque control value from the traction control unit and a currently selected gear ratio of the automatic transmission are calculated. A shift pressure control device for an automatic transmission, characterized in that the shift pressure control device is configured to calculate the shift pressure using the following formula.
【請求項3】 請求項1または2において、前記変速圧
限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ライン圧と
を比較し、変速圧限界値が最低限界ライン圧よりも大き
い時は、前記変速用摩擦要素を作動させるためのライン
圧を変速中、変速圧限界値に制御し、変速圧限界値が最
低限界ライン圧以下の時は、変速用摩擦要素を作動させ
るためのライン圧を変速中、最低限界ライン圧に制御す
るよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速圧制
御装置。
3. The method according to claim 1, wherein the shift pressure limit value is compared with a minimum limit line pressure controllable by the automatic transmission, and when the shift pressure limit value is larger than the minimum limit line pressure, During shifting, the line pressure for operating the shift friction element is controlled to a shift pressure limit value, and when the shift pressure limit value is equal to or less than the minimum limit line pressure, the line pressure for operating the shift friction element is reduced. A shift pressure control device for an automatic transmission, wherein the shift pressure is controlled to a minimum limit line pressure during shifting.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれか1項におい
て、前記変速圧の変速中における制御が行われる間、ト
ラクションコントロールのエンジントルク制御値を、該
変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう構成し
たことを特徴とする自動変速機の変速圧制御装置。
4. The engine torque control value of the traction control according to any one of claims 1 to 3, wherein the control during the shifting of the shift pressure is performed immediately before the shift pressure control is started. A shift pressure control device for an automatic transmission, characterized in that the shift pressure control device is configured to keep the following.
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