JPH1095590A - Cargo hoisting equipment - Google Patents
Cargo hoisting equipmentInfo
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- JPH1095590A JPH1095590A JP21696497A JP21696497A JPH1095590A JP H1095590 A JPH1095590 A JP H1095590A JP 21696497 A JP21696497 A JP 21696497A JP 21696497 A JP21696497 A JP 21696497A JP H1095590 A JPH1095590 A JP H1095590A
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- cam
- center
- tongue
- load
- tongs
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、クレーンの巻上
機等に用いられ荷を把持してからこれを吊下げて所定位
置まで移動せしめるための荷吊下装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load suspending device used in a hoisting machine of a crane and the like for holding a load, suspending the load, and moving it to a predetermined position.
【0002】[0002]
【従来の技術】天井クレーンにより吊り下げられた荷吊
下装置としての、はさみ式自重掴みトング装置でスラブ
(鋼片)を掴み運搬する際、何等かのショックが与えら
れると自重掴みだけでは、トングの爪とスラブとの間に
滑りが生じ、スラブが落下することがある。このこと
は、重大な設備故障の虞れがあるうえ、生産上に与える
影響も大きいことが予想されるため、是非とも回避した
いところである。2. Description of the Related Art When a slab (steel piece) is gripped and transported by a scissor-type self-weight grab tong device as a load suspending device suspended by an overhead crane, if any shock is given, only the self-weight grab is performed. Sliding may occur between the tongue claw and the slab, and the slab may fall. This is likely to cause serious equipment failure, and is expected to have a large effect on production.
【0003】そのため、これを防止する方法として、過
去に提案されている内容としては、スラブ側面から掴む
主トング装置に加え、スラブを下部から支える補助爪式
トング装置が、数々提案されている。Therefore, as a method for preventing this, in the past, in addition to a main tong device gripping from the side of the slab, a number of auxiliary claw type tong devices for supporting the slab from below have been proposed.
【0004】なお、以降の説明に入る前に、現状のはさ
み式自重掴みトング装置の掴み機構について図14,及
び図15により若干説明する。まず、主シーブ33は、
主巻きワイヤーロープ34に吊り下げられており、トン
グ昇降用水平ビーム35と一体になっている。一方、ト
ング開閉用水平ビーム36は、トング昇降用水平ビーム
35に開閉ワイヤーロープ38を介して、吊り下げらて
いる。この状態で、トング昇降用水平ビーム35上に設
置されている、トング開閉用駆動装置37によりトング
を閉じる方向(開閉ワイヤーロープ38を伸ばす方向)
に駆動するとトング開閉用水平ビーム36は下降し、は
さみリンク機構により主トング32は閉方向に作動し、
スラブ31を掴む。スラブ31を掴むとトング開閉用水
平ビーム36は下降を停止し、トング開閉ワイヤーロー
プ38は緩み始める。このロープ38の緩みをリミット
スイッチ39等で検出し掴みを完了した状態となる。Prior to the following description, the gripping mechanism of the existing scissor-type self-weight gripping tong device will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. First, the main sheave 33
It is hung on a main winding wire rope 34 and is integrated with a tongue elevating horizontal beam 35. On the other hand, the tongue opening / closing horizontal beam 36 is suspended from the tongue elevating horizontal beam 35 via an opening / closing wire rope 38. In this state, the direction in which the tongue is closed by the tongue opening / closing drive device 37 installed on the tongue elevating horizontal beam 35 (the direction in which the opening / closing wire rope 38 is extended).
, The tongue opening / closing horizontal beam 36 descends, and the main tongue 32 operates in the closing direction by the scissor link mechanism.
Grab the slab 31. When the slab 31 is grasped, the tongue opening / closing horizontal beam 36 stops descending, and the tongue opening / closing wire rope 38 starts to loosen. The looseness of the rope 38 is detected by the limit switch 39 or the like, and the gripping is completed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】これらの方法の場合、
その装置の重量分(5〜10t)、吊り荷重を低下する
必要があり、更にその補助爪装置を作動させる時間がプ
ラスされるため、運搬能力が低下するうえ、改造費用も
多額になる。そのため、既設のトング装置への適用は、
極僅かな限定された設備に適用されているのが実情であ
る。In the case of these methods,
It is necessary to reduce the lifting load by the weight of the device (5 to 10 t), and the time for operating the auxiliary claw device is added, so that the carrying capacity is reduced and the remodeling cost is increased. Therefore, application to existing tongs
The fact is that it is applied to very limited facilities.
【0006】例えば、特開昭58−119584(図1
6及び図17)や特開昭48−24446の方式によれ
ば、主トング装置とは別のトングにより、図16,17
に示すようなスラブの下部を支持する補助爪式トング装
置42がある。なお、図16,17にて、図14,15
と共通部分には同一符号を付してその説明を省略してい
る。この方式の問題点として1点目は、約300mm吊
り上げ一旦停止し、補助爪41を作動させスラブを支持
後、再度巻き上げの工程に入る。また、吊り下ろしは、
逆の工程となる。そのため、既設トングに比べ補助爪の
動作時間が工程延長となる。2点目の問題点としては、
主トングで掴めなくなった時の全荷重を支える強度で一
般的に設計するため、補助爪装置の強度としても、主ト
ング装置と同様の強度となり、重量的にも相当量増加す
る。そのため、吊り荷重が制限されるうえ、支持リンク
を出し入れする駆動装置もその分大容量のものが必要と
なる。3点目の問題点としては、幅広のスラブになって
くるとトングの開度によっては、補助爪のスラグ受け代
も減少し、補助爪を支持するリンクを押し広げる方向の
力も働き、掴んだスラブの落下の虞れもある。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-119584 (FIG. 1)
6 and FIG. 17) and the system of JP-A-48-24446, a tongue different from the main tongue device is used.
There is an auxiliary claw type tong device 42 for supporting the lower part of the slab as shown in FIG. In FIGS. 16 and 17, FIGS.
The same reference numerals are given to the common parts and the description thereof is omitted. The first problem with this method is that it is lifted up by about 300 mm, temporarily stopped, actuates the auxiliary pawl 41 to support the slab, and then starts the winding up process again. In addition, hanging
The process is reversed. Therefore, the operation time of the auxiliary claw becomes longer than that of the existing tongue. The second problem is that
In general, the strength of the auxiliary claw device is the same as that of the main tongue device, and the weight of the auxiliary claw device is considerably increased. For this reason, the hanging load is limited, and the driving device for moving the support link in and out needs to have a large capacity. The third problem is that, when the slab becomes wider, depending on the opening of the tongue, the amount of slag received by the auxiliary claw also decreases, and the force in the direction of pushing and expanding the link supporting the auxiliary claw also acts, and the user grips. There is also a risk of the slab falling.
【0007】本発明は、従来技術の上述のような装置が
かかえていた問題点を解消するためになされたものでト
ングの自重を大幅に増やすことなくスラブ等の荷落下が
防止できる荷吊下装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the above-described apparatus of the prior art, and is capable of preventing falling of a slab or the like without significantly increasing the weight of the tongs. It is intended to provide a device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係る荷吊下装置
は、弯曲レバー状に形成され対をなすトングが互に凹弯
曲側で対向するようにして中間部で開閉用保持体により
回動自在に支持され、該トングの上端部が中間リンクを
介して昇降自在な昇降用保持体により回動自在に支持さ
れ、上記対をなすトングの下端部に設けられた把持部同
士を互に近接せしめて荷を把持するようになっていて、
トングには下端部に把持爪としてカムが回動自在に取り
つけられていると共に、該カムと荷との当接位置を該カ
ムの回動中心位置よりも上方に位置せしめるように、該
カムの下方への回動を所定位置で規制するストッパが設
けられている。A load suspending device according to the present invention is configured such that a pair of tongs formed in a curved lever shape are opposed to each other on a concavely curved side, and are rotated by an opening / closing holder at an intermediate portion. The tongue is movably supported, and the upper end of the tongue is rotatably supported by an ascending / descending elevating holder via an intermediate link. The grips provided at the lower end of the pair of tongs are mutually connected. It is designed to hold the load close to
A cam is rotatably attached to the lower end of the tongue as a gripping claw, and the cam is positioned so that the contact position between the cam and the load is located above the rotation center position of the cam. A stopper for restricting downward rotation at a predetermined position is provided.
【0009】かかる構成の本発明装置にあっては、荷を
もち上げんとすると、対をなすトングは、互に対向せる
下端部同士が近接して荷を把持するようになる。その
際、カムの回動中心がカムに働く把持力の作用位置より
も下方にあるため、カムは上向きに回動し所定の角度回
動した後、停止手段に当接して停止する。荷が滑りやす
いものの場合にはそのままずり落ちることがある。本発
明では、又カムは上向きに回動する程、回動中心から水
平方向の突き出し量が減少するため、そして上記カムの
荷との当接点が常に回動中心よりも上方にあるために、
荷の自重によりカムは素早く下方に回動し荷を挟圧する
ようになる。かくして、カムの早い追従により所定の把
持力を確保し、荷の落下が阻止される。In the apparatus of the present invention having such a configuration, when lifting a load, the pair of tongs is such that the lower end portions facing each other grip the load. At this time, since the rotation center of the cam is below the position where the gripping force acting on the cam is applied, the cam rotates upward, rotates by a predetermined angle, and then comes into contact with the stopping means and stops. If the load is slippery, it may slip down. In the present invention, the more the cam is turned upward, the smaller the amount of protrusion in the horizontal direction from the center of rotation, and the point of contact with the load of the cam is always above the center of rotation.
Due to the weight of the load, the cam quickly pivots downward to pinch the load. Thus, a predetermined gripping force is secured by the quick following of the cam, and the load is prevented from falling.
【0010】このような本発明装置において、好ましい
形態として、一方のトングには制動装置が設けられ、カ
ムの把持開始時から所定時までカムに所定の把持力を与
えるように上記制動装置が作動するように設定すれば、
荷がずり落ちようとする場合でも、把持開始時から所定
の把持力を確保することができる。また、荷を十分に把
持した状態(トング開閉用シーブの緩みを検出した状
態)を維持しながら、制動装置を解放すれば、カムの回
動によりスラブは持ち上げることになる。In a preferred embodiment of the present invention, a braking device is provided on one of the tongs, and the braking device operates so as to apply a predetermined gripping force to the cam from the start of gripping the cam to a predetermined time. If you set it to
Even when the load is going to slip down, a predetermined gripping force can be secured from the start of gripping. In addition, if the braking device is released while maintaining a state in which the load is sufficiently grasped (a state in which the tongue opening / closing sheave is detected loose), the slab is lifted by the rotation of the cam.
【0011】さらに好ましい形態として、カムに荷を下
方から支える突起部を設けるならば、荷が多少滑り易い
ものであっても、該突起部で下方から荷をかかえるよう
な補助的なストッパーとしての機能をもたせることがで
きる。とくに上記制動装置と併用すれば、カムの回動に
よりスラブを持ち上げた後、スラブの底面側に突起を突
き出すことが容易である。In a further preferred form, if the cam is provided with a projection for supporting the load from below, even if the load is somewhat slippery, the cam may serve as an auxiliary stopper for holding the load from below. Functions can be provided. In particular, when used in combination with the above-described braking device, it is easy to project a projection on the bottom surface side of the slab after lifting the slab by turning the cam.
【0012】又、他の形態として、トングが開閉用保持
体上の一つの位置、例えばトング回動支持点を第一中
心、カムがトングにより回動自在に支持されている位置
を第二中心、第一中心に対して回動可能な部材上の一つ
の位置を第三中心、そしてカム上にあって上記第二中心
以外の一つの位置を第四中心として、平行リンク機構を
形成するように、第三中心と第四中心とを一つのリンク
で連結する。第三中心が開閉用保持体上の固定位置にあ
るとき、即ち回動可能な部材が固定されているとき、荷
の大きさ、すなわち対をなすトングの開度に係らず平行
リンクが維持されるから、カムは一定位置で荷と当接す
るようになる。当接後回動可能な部材が回動、または第
三中心と第四中心を連結するリンクが伸びれば平行リン
クが成り立たなくなりカムは上述の上向きの回動をす
る。その際、第一中心に対して回動可能な部材の制動装
置または第三中心と第四中心とを連結する一つのリンク
の伸縮装置が所定の荷重(トング開閉用シーブの緩みを
検出した状態)で作動するならば、カムが回転を始める
時の把持力を所定の値にすることができる。In another embodiment, the tongue is located at one position on the holding member for opening and closing, for example, the first center is the tongue rotation support point, and the second center is the position where the cam is rotatably supported by the tongue. A parallel link mechanism may be formed with one position on the member rotatable with respect to the first center as a third center and one position on the cam other than the second center as a fourth center. Then, the third center and the fourth center are connected by one link. When the third center is at the fixed position on the opening / closing holder, that is, when the rotatable member is fixed, the parallel link is maintained regardless of the size of the load, that is, the opening of the pair of tongs. Therefore, the cam comes into contact with the load at a certain position. If the rotatable member rotates after the contact, or the link connecting the third center and the fourth center is extended, the parallel link is not established and the cam rotates upward as described above. At this time, a braking device of a member rotatable with respect to the first center or a telescopic device of one link connecting the third center and the fourth center detects a predetermined load (a state in which looseness of the tongue opening / closing sheave is detected). ), The gripping force when the cam starts to rotate can be set to a predetermined value.
【0013】さらには、本発明において、カムが荷との
当接面で摩擦力を大とするためのシューを回動自在に備
えていることとすれば、より好ましい。Further, in the present invention, it is more preferable that the cam is rotatably provided with a shoe for increasing the frictional force at the contact surface with the load.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、添付図面の図1ないし図1
3にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【0015】図1において、符号1は把持され所定位置
まで移動されるべき荷であり、本実施形態における例と
してスラブ1を示している。該スラブ1を把持するため
の対をなすトング2の先端(図では下端)部に、カム3
が回動自在に取りつけられている。該カム3は、上記ト
ング2の下端部に設けられた支持軸4のまわりに回動自
在となっており、上記トングに設けられたストッパ5
A,5Bによりその回動範囲の上限と下限が規制されて
いる。上限のためのストッパ5Aは、カム3がスラブに
当接した際にその当接力により上方に回動を開始する
が、そのときに該カム3の有効範囲を超えてまで回動し
ないように上方への回動を規制する位置に設けられてい
る。一方、下限のためのストッパ5Bは、トングが最大
に開いたときにおいても、カム3とスラブ1との間の当
接点が、カム3の回動中心よりも上方に位置しているよ
うに上記カム3の下方への回動を規制する位置に設けら
れている。上記カム3は、その形状に限定はなく円形の
偏心カム、長円カム、その他弓状形をなすカムでもよ
い。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a load to be gripped and moved to a predetermined position, and shows a slab 1 as an example in the present embodiment. A cam 3 is attached to the tip (lower end in the figure) of a pair of tongs 2 for gripping the slab 1.
Is rotatably mounted. The cam 3 is rotatable around a support shaft 4 provided at the lower end of the tongue 2.
A and 5B regulate the upper and lower limits of the rotation range. The stopper 5A for the upper limit starts rotating upward due to the contact force when the cam 3 contacts the slab, but at this time, the stopper 5A does not rotate until the cam 3 exceeds the effective range. It is provided at a position for restricting rotation to the side. On the other hand, the stopper 5B for the lower limit is arranged so that the contact point between the cam 3 and the slab 1 is located above the center of rotation of the cam 3 even when the tongue is opened to the maximum. The cam 3 is provided at a position where the downward rotation of the cam 3 is restricted. The shape of the cam 3 is not limited, and may be a circular eccentric cam, an elliptical cam, or a cam having an arcuate shape.
【0016】上記カム3が取りつけられた対向せるトン
グ2は中間位置にて、図1にて横方向に延びる開閉用保
持体としてのビーム6によってピン7まわりに回動自在
に支持されている。該トング2は上記中間位置にて内方
に屈曲した形をなしており、対をなすトング2はビーム
6の直上方位置で互に交叉している。さらに上方位置に
は紙面に直角な方向に延びる昇降用保持体としてのビー
ム8が配設されており、該ビーム8の下端部に設けられ
たピン9に上端が回動自在に支持された中間リンク10
の下端に、上記トング2の上端がピン11により回動自
在に連結されている。上記ビーム8上には、好ましい形
態として、例えば、上記対をなすトング2を回動支持す
るためのビーム6の中央位置に設置された共通のトング
開閉用ビーム吊シーブ2A(図2参照)を上記ビーム8
に対して上下させるトング閉開装置(図示せず)が設け
られる。かくして、上記開閉用ビーム6にて回動自在に
支持された対をなすトング2、そしてこれらが連結され
ビーム8に回動自在に支持されたリンク10によってリ
ンク機構が形成され、ビーム8の昇降によって、もしく
は上記トング閉開装置によって対のトング2が閉開する
ようになる。本実施形態ではかかるリンク機構によるト
ング2の対が、紙面に直角な二つの位置に設けられてい
る。なお、図1において符号12は上記昇降用のビーム
8を昇降させるために用いられるシーブである。The opposed tongue 2 to which the cam 3 is attached is rotatably supported around a pin 7 at an intermediate position by a beam 6 as an opening / closing holder extending in the lateral direction in FIG. The tongs 2 are bent inward at the intermediate position, and the pair of tongs 2 cross each other at a position immediately above the beam 6. Further, a beam 8 as a lifting and lowering holder extending in a direction perpendicular to the plane of the drawing is disposed at an upper position, and an upper end is rotatably supported by a pin 9 provided at a lower end of the beam 8. Link 10
The upper end of the tongue 2 is rotatably connected to the lower end of the tongue 2 by a pin 11. On the beam 8, as a preferred embodiment, for example, a common tongue opening / closing beam suspension sheave 2 </ b> A (see FIG. 2) installed at the center position of the beam 6 for rotating and supporting the pair of tongs 2. Beam 8 above
A tongue opening / closing device (not shown) is provided for raising and lowering the tongue. Thus, a pair of tongs 2 rotatably supported by the opening / closing beam 6 and a link 10 connected to each other and rotatably supported by the beam 8 form a link mechanism. Or the tongue opening / closing device causes the pair of tongs 2 to be opened / closed. In this embodiment, a pair of tongs 2 provided by such a link mechanism is provided at two positions perpendicular to the paper surface. In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a sheave used for raising and lowering the beam 8 for raising and lowering.
【0017】図2に拡大して示されたトング開閉ビーム
吊シーブ2Aは、ビーム6から垂立するシーブピンガイ
ド52との間にスイッチ機構を有している。すなわち、
上記シーブピンガイド52に上下方向に延びる長孔が形
成されていてシーブピン51が案内されている。シーブ
ピン51には板状の接触子55が取りつけられている。
一方、ビーム6からは上記シーブピンガイド52と平行
に垂立する支持部材56が設けられ、ここに上記接触子
55と協働する二つのリミットスイッチ53,54が取
りつけられている。リミットスイッチ53は、シーブが
少し下がった所に設置してあり、掴みを完了したことを
示す。また、リミットスイッチ54は、シーブが更に下
がった所に設置してあり、トング開閉装置の巻下げ限界
位置を示す。The tongue opening / closing beam suspension sheave 2A shown in an enlarged manner in FIG. 2 has a switch mechanism between the beam 6 and a sheave pin guide 52 which is suspended from the beam 6. That is,
A long hole extending in the vertical direction is formed in the sheave pin guide 52, and the sheave pin 51 is guided. A plate-shaped contact 55 is attached to the sheave pin 51.
On the other hand, a support member 56 is provided from the beam 6 to stand vertically in parallel with the sheave pin guide 52, and two limit switches 53 and 54 cooperating with the contact 55 are attached thereto. The limit switch 53 is provided at a position where the sheave is slightly lowered, and indicates that the grasp has been completed. The limit switch 54 is provided at a position where the sheave is further lowered, and indicates a lowering limit position of the tongue opening / closing device.
【0018】かかる実施形態の荷吊下装置は、次の要領
で使用される。 先ず、対をなすトング2のカム3同士の間を、荷と
してのスラブ1に対して十分なだけの距離とするため
に、昇降用のビーム8を開閉用のビーム6に対して近接
するようにトング閉開装置によりトング開閉シーブを巻
き上げると同時に、これと連動して掴み高さを維持する
ために昇降用ビーム8を巻き下げる。 次に、カム3が上記スラブ1の側面に接するまで対
をなすトング2の間を狭めるように、トング開閉シーブ
を巻き下げる。カム3はスラブ1の側面に当接するとス
ラブ1からの反力により、一旦上方に回動してストッパ
5Aに当たる。 この状態でさらにトング開閉装置を巻下げ、開閉用
ビーム吊シーブ2Aを介して開閉用のビーム6を下降せ
しめると、図2〜図4に見られるように、開閉用ビーム
吊シーブ2Aは、シーブピンガイド52に沿って下降す
る。つまり、トングがスラブ1を掴んだ状態になったこ
とを示すリミットスイッチ53により検出する。次に、
リミットスイッチ54の検出によりトング開閉装置の巻
下げを停止する。 しかる後に、上記昇降用保持体としてのビーム8を
上昇させると、上記対をなすトング2は互に下端部がさ
らに閉まる方向に回動して、カム3にスラブ1を把持す
る力を生じせしめる。その際、上記カム3はスラブ1の
側面との摩擦力により下向きに回動しようとする力を受
ける。 スラブ1が滑りやすく、ずり落ちようとすると上記
摩擦力によりカム3は下方に回動する。該カム3とスラ
ブ1との当接点はカム3の回動中心よりも上方にあるた
めに、該カム3はその下向きの回動によりカムの回動中
心と当接点までの距離が増大するようになり、当接点が
スラブ1に素早く追従しスラブ1との当接を維持する。
そして、その際、当接点では楔力を生じ、スラブ1は上
記トング2のカム3によりしっかりと把持され吊下され
て所定位置まで移動される。 なお、吊り下ろしは、吊り上げの逆の工程となる。
つまり、所定の荷降ろし位置にクレーンを停止させ、地
上に置かれているスラブの上面より、概略300mmの
位置まで下降する。次に、トング開閉装置を徐々に巻き
上げて行く、これによりトングの開度は広がる方向に動
作する。このとき、カムはスラブとの摩擦力により下方
に素早く回動し、スラブを掴んだ状態を維持する。スラ
ブのトングのカムに対する位置関係は、掴み上げた時の
位置関係となる。この位置関係となると同時にトング開
閉装置の巻き上げを停止する。次に、トング全体を地上
のスラブに接するまで巻降ろし、着地した所で巻下げを
停止し、トング開閉装置を巻き上げトングを開き吊り降
ろしを完了する。 もしくは、に代え、吊り上げ時にカムの回動によ
りスラブが持ち上がった量よりも少ない距離までトング
全体を降下する。次に、トング開閉装置を徐々に巻き上
げてトング開度を拡げる。このときカムは下向きに回動
し、スラブとの当接点が降下するから、スラブは徐々に
降下しやがて地上又は地上のスラブ上に接地する。その
後、トングを開き、吊り降ろしは完了する。The load suspending device of this embodiment is used in the following manner. First, in order to make the distance between the cams 3 of the pair of tongs 2 sufficient for the slab 1 as a load, the lifting beam 8 is brought close to the opening / closing beam 6. At the same time, the tongue opening / closing sheave is wound by the tongue opening / closing device, and at the same time, the elevating beam 8 is lowered to maintain the gripping height. Next, the tongue opening / closing sheave is wound down so as to narrow the space between the pair of tongs 2 until the cam 3 contacts the side surface of the slab 1. When the cam 3 comes into contact with the side surface of the slab 1, the cam 3 once rotates upward and hits the stopper 5A due to the reaction force from the slab 1. In this state, the tongue opening / closing device is further lowered, and the opening / closing beam 6 is lowered via the opening / closing beam suspension sheave 2A. As shown in FIGS. It descends along the pin guide 52. That is, it is detected by the limit switch 53 indicating that the tongue has grasped the slab 1. next,
Upon detection of the limit switch 54, the lowering of the tongue opening / closing device is stopped. Thereafter, when the beam 8 serving as the elevating holder is raised, the pair of tongs 2 rotate in a direction in which the lower ends further close to each other, and the cam 3 generates a force for gripping the slab 1. . At this time, the cam 3 receives a force to rotate downward due to a frictional force with the side surface of the slab 1. When the slab 1 is slippery and slips down, the cam 3 rotates downward due to the frictional force. Since the contact point between the cam 3 and the slab 1 is higher than the center of rotation of the cam 3, the cam 3 is rotated downward so that the distance between the center of rotation of the cam and the contact point increases. And the contact point quickly follows the slab 1 and maintains contact with the slab 1.
At this time, a wedge force is generated at the contact point, and the slab 1 is firmly gripped and suspended by the cam 3 of the tongue 2 and moved to a predetermined position. The suspension is the reverse process of the lifting.
That is, the crane is stopped at a predetermined unloading position, and descends to a position of approximately 300 mm from the upper surface of the slab placed on the ground. Next, the tongue opening / closing device is gradually wound up, whereby the opening of the tongue operates in a direction to increase. At this time, the cam quickly rotates downward by the frictional force with the slab, and maintains the state in which the slab is grasped. The positional relationship between the tongue of the slab and the cam is the positional relationship when the tongue is lifted. At the same time, the winding of the tongue opening / closing device is stopped. Next, the whole tongue is rolled down until it comes into contact with the slab on the ground. At the place where the tongue lands, the lowering is stopped. Alternatively, the entire tongue is lowered to a distance smaller than the amount by which the slab is lifted by the rotation of the cam during lifting. Next, the tongue opening / closing device is gradually wound up to widen the tongue opening. At this time, the cam rotates downward, and the contact point with the slab descends, so that the slab descends gradually, and eventually contacts the ground or the ground slab. Thereafter, the tongue is opened, and the suspension is completed.
【0019】なお、吊り下げ方,は何れであっても
良い。上記図1の実施形態において、把持当初にスラブ
1がずり落ちる傾向にあるときに、トング2がカム3に
てスラブ1に素早く追従して把持力を維持するには、カ
ム3がスラブ1からの摩擦力を受けて当接開始位置から
若干ではあるが、早く下方に回動できるようになってい
ることが必要である。そのためには、図5ないし図7の
ごとく補助的に制動装置によってカム3に下向き回動力
を与えることが好ましい。図5においては、トング2と
カム3との間に設けられたシリンダ13の伸長により、
図6においてはばね14による引上げ力により、図7に
おいてはモータ19で回動されるレバー18に連結され
たリンク21の引上げ力により、それぞれカム3は下向
きに回動力を受ける。The method of suspension may be any. In the embodiment of FIG. 1 described above, when the slab 1 tends to slide down at the beginning of gripping, the tongue 2 quickly follows the slab 1 with the cam 3 to maintain the gripping force. It is necessary to be able to quickly and slightly rotate downward from the contact start position by receiving a frictional force. For this purpose, it is preferable to apply a downward turning power to the cam 3 by a braking device as shown in FIGS. In FIG. 5, the extension of the cylinder 13 provided between the tongue 2 and the cam 3 causes
In FIG. 6, the cam 3 receives downward turning power by the pulling force of the spring 14 and in FIG. 7 by the pulling force of the link 21 connected to the lever 18 rotated by the motor 19.
【0020】荷がカム3からずり落ちることをさらに確
実に防止するには、図8に示すように、カム3に突起部
3Aを設け、該突起部3Aによってスラブ1の下端を支
えるようにすればよい。この突起部3Aはカム3がスラ
ブ1に当接する当初からスラブ1を受けていることは必
ずしも要せず、スラブ1が多少なりとずり落ちてきたと
きにこれを支えるように設けてもよい。なお、スラブを
十分に把持した後、カムの制動装置を解放すれば、カム
はスラブを持ち上げながら上方に回動するから、載置さ
れていたスラブの上面との間に狭間ができ、突起部3A
は持ち上げているスラブの下方に容易に突き出すことに
なる。In order to more reliably prevent the load from slipping off the cam 3, as shown in FIG. 8, a protrusion 3A is provided on the cam 3, and the lower end of the slab 1 is supported by the protrusion 3A. Good. The projection 3A does not necessarily need to receive the slab 1 from the beginning when the cam 3 comes into contact with the slab 1, and may be provided so as to support the slab 1 when the slab 1 slightly slips down. If the cam braking device is released after the slab is sufficiently grasped, the cam rotates upward while lifting the slab, so that a gap is formed between the cam and the upper surface of the slab on which the slab has been placed. 3A
Will easily protrude below the lifting slab.
【0021】図1ないし図8に図示した実施形態にあっ
ては、スラブの幅(図1における横寸法)が変動すると
トングの開脚度合も変るために、カムのスラブとの当接
位置及び当接角の関係が一定しない。これらは最も効果
的に摩擦力を得るために所定の関係に保たれることが望
ましく、そのためには上記トングの開脚状態にかかわら
ず、カムが一定の姿勢にあることが要求される。図9は
これを実現させることのできる実施形態を示す。なお、
図9において、対をなすトング及びカムは一方のみが示
されており、又、図1のものと共通部分には同一符号を
付してその説明を省略する。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, when the width of the slab (the lateral dimension in FIG. 1) changes, the degree of opening of the tongue also changes. The contact angle relationship is not constant. It is desirable that these be maintained in a predetermined relationship in order to obtain the most effective frictional force. For this purpose, it is required that the cam be in a fixed posture regardless of the state of the tongue being opened. FIG. 9 shows an embodiment in which this can be realized. In addition,
In FIG. 9, only one of the pair of tongs and cams is shown, and the same parts as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【0022】図9において、開閉用のビーム6に設けら
れた上記ピン7には、V字状に二つのアーム18A,1
8Bを有するレバー18が回動自在に支持されており、
一方のアーム18Aが駆動モータ19により牽引される
ロッド等20に接続されている。一方、カム3にはアー
ム部3Bが設けられており、該アーム部3Bと上記レバ
ー18,アーム18Bのそれぞれの先端部がピン22,
23にてリンク21により連結されている。したがっ
て、上記アーム18B,リンク21,アーム部3Bそし
てトング2によって、ピン7,22,23そして支持軸
4を節とする平行リンク機構が形成される。すなわち、
駆動モータ19の制動により、V字状アーム18をビー
ム6に固定状態にしておけば、トングの開脚度にかかわ
らず常にこのカム3を一定の姿勢でスラブに当接させる
ようにすることができる。In FIG. 9, the pin 7 provided on the opening / closing beam 6 has two arms 18A, 1 in a V-shape.
8B is rotatably supported,
One arm 18 </ b> A is connected to a rod or the like 20 pulled by a drive motor 19. On the other hand, the cam 3 is provided with an arm 3B, and the distal end of the arm 3B, the lever 18 and the arm 18B are provided with a pin 22,
At 23, they are connected by a link 21. Therefore, the arm 18B, the link 21, the arm 3B, and the tongue 2 form a parallel link mechanism having the pins 7, 22, 23 and the support shaft 4 as nodes. That is,
If the V-shaped arm 18 is fixed to the beam 6 by braking of the drive motor 19, the cam 3 can always be brought into contact with the slab in a fixed posture regardless of the degree of opening of the tongue. it can.
【0023】上述した図9のごとくの形態のリンク機構
をもつものによれば、図10のごとくトング2の開脚度
が変っても、駆動モータ19を制動させてレバー18の
角位置を固定することにより、カム3は図9に示されて
いる姿勢と同じ姿勢に保たれる。According to the link mechanism having the form as shown in FIG. 9 described above, the drive motor 19 is braked to fix the angular position of the lever 18 even if the degree of opening of the tongue 2 changes as shown in FIG. By doing so, the cam 3 is kept in the same posture as the posture shown in FIG.
【0024】さらには、図9及び図10に示される駆動
モータあるいは図11に示されるシリンダをもつものに
あっては、モータ19によるロッド等20をさらに強く
引いたり、あるいはリンク21に設けたシリンダ等24
により該リンク21を伸長させるタイミングを調整する
ことにより、カム3が上向きに回転を始める時の把持力
を所定の値に確保できる。このときスラブを十分に把持
した後カムが上向きに回転を始めれば、スラブは持ち上
がることになる。Further, in the motor having the drive motor shown in FIGS. 9 and 10 or the cylinder shown in FIG. 11, the rod 20 or the like by the motor 19 is pulled more strongly, or the cylinder provided on the link 21 Etc. 24
By adjusting the timing at which the link 21 is extended, the gripping force when the cam 3 starts to rotate upward can be secured to a predetermined value. At this time, if the cam starts to rotate upward after the slab is sufficiently gripped, the slab will be lifted.
【0025】又、本発明のカムをスラブと大きな摩擦力
をもって当接せしめるために、図12に示すごとくカム
3にシュー25を回動自在に取りつけ、該シュー25に
細かい凹凸面25Aを設けるようにしてもよい。これ
は、図13のごとく突起部3Aを有するカム3にも適用
可能であることは言うまでもない。In order to bring the cam of the present invention into contact with the slab with a large frictional force, a shoe 25 is rotatably mounted on the cam 3 as shown in FIG. 12, and the shoe 25 is provided with a fine uneven surface 25A. It may be. Needless to say, this can be applied to the cam 3 having the protrusion 3A as shown in FIG.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上のように、本発明は対をなすトング
の下端部にカムを回動自在に設け、トングがこのカムで
荷を把持するときに該カムが荷の自重による摩擦力を受
けて下向回動を可能としたので、次のような効果を得
る。 カムが荷を把持した時には、このカムの回転中心
は、荷を掴んでいる荷重点より低い位置としたため、こ
のカムにより、荷を挟み付ける力は、荷がずり落ちよう
とする際にも素早くこれに追従して確保され、落下防止
に有効となる。また、更にカムが、上向きに回転しとき
に荷を下面から支える突起部を有するような形態とすれ
ば、落下防止に有効となる。 カムを強制的に制動する時、制動力による回転モー
メントの腕の長さが、把持力による回転モーメントの腕
の長さよりも十分に長いため、制動装置の容量も小さい
ものですむ。 上記制動装置により把持途中で制動力を開放する
と、把持力によるカムの回転によりスラブを持ち上げる
ことができる。 トングの一連の掴み動作によりカムが荷を確実に掴
むことから、作業工程を延長する必要がなくなる。 従来の固定爪に変えて、平行リンク機構を設けるな
らば、トングの開度が変わっても荷を掴む位置が常に一
定になり把持が確実になるのみならず、カムの補修管理
する箇所が狭い範囲に限定され、補修管理が容易にな
る。 以上のように装置構成を簡単にすることが可能なこ
とから、許容吊り荷重を大幅に低減をすることなく、既
設のトング装置に本発明装置を容易に設置することが可
能となった。As described above, according to the present invention, a cam is rotatably provided at the lower end of a pair of tongs, and when the tongs grip a load with the cam, the cam reduces the frictional force due to the weight of the load. As a result, since downward rotation is enabled, the following effects are obtained. When the cam grips the load, the center of rotation of the cam is lower than the load point at which the load is being gripped, so the force to pinch the load by this cam is quick even when the load slips down. It is secured following this, and it is effective for drop prevention. Further, if the cam has a projection for supporting the load from the lower surface when rotated upward, it is effective in preventing the fall. When the cam is forcibly braked, the arm of the rotational moment due to the braking force is sufficiently longer than the arm of the rotational moment due to the gripping force, so that the capacity of the braking device is small. When the braking force is released during gripping by the braking device, the slab can be lifted by rotation of the cam due to the gripping force. A series of gripping operations of the tongs ensure that the cam grips the load, eliminating the need to extend the working process. If a parallel link mechanism is provided instead of the conventional fixed claw, even if the opening of the tongue changes, the position where the load is gripped is always constant, ensuring not only gripping, but also the cam repair management area is narrow. Limited to the range, repair management becomes easy. As described above, since the device configuration can be simplified, the device of the present invention can be easily installed on an existing tong device without significantly reducing the allowable lifting load.
【図1】本発明の一実施形態装置を示す概要構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1装置の開閉用吊シーブの上昇位置における
拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the opening / closing hanging sheave of the apparatus in FIG. 1 in a raised position.
【図3】図1装置の開閉用吊シーブの中間位置における
拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the opening / closing hanging sheave of FIG. 1 at an intermediate position.
【図4】図1装置の開閉用吊シーブの下降位置における
拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a hanging sheave for opening and closing of the apparatus in FIG. 1 in a lowered position.
【図5】図1装置のカムについての変形例を示す図であ
る。FIG. 5 is a view showing a modification of the cam of the apparatus shown in FIG. 1;
【図6】図1装置のカムについての他の変形例を示す図
である。FIG. 6 is a view showing another modification of the cam of FIG. 1;
【図7】図1装置のカムについてのさらに他の変形例を
示す図である。FIG. 7 is a view showing still another modification of the cam of the apparatus in FIG. 1;
【図8】図1装置のカムについてのさらに他の変形例を
示す図である。FIG. 8 is a view showing still another modified example of the cam of the apparatus in FIG. 1;
【図9】本発明の他の実施形態装置であり、平行リンク
機構を有するものを示す図である。FIG. 9 is a view showing a device according to another embodiment of the present invention having a parallel link mechanism.
【図10】図9装置の作動中を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the device in operation.
【図11】図9装置の平行リンク機構の変形例を示す図で
ある。FIG. 11 is a view showing a modification of the parallel link mechanism of the apparatus in FIG. 9;
【図12】本発明のカムがシューをもつ例を示す図であ
る。FIG. 12 is a diagram showing an example in which the cam of the present invention has a shoe.
【図13】本発明のカムがシューをもつ他の例を示す図で
ある。FIG. 13 is a view showing another example in which the cam of the present invention has a shoe.
【図14】従来装置のトング開放時を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing the conventional device when the tongs are opened.
【図15】図14装置のトングによる把持時の図である。15 is a diagram when the device of FIG. 14 is gripped by a tongue.
【図16】他の従来装置の正面図である。FIG. 16 is a front view of another conventional device.
【図17】図16装置の側面図である。FIG. 17 is a side view of the device in FIG. 16;
1 荷(スラブ) 2 トング 3 カム 3A 突起部 4 第二中心(支持軸) 6 開閉用保持体(ビーム) 7 第一中心(ビーム) 8 昇降用保持体(ビーム) 10 中間リンク 13 駆動装置(シリンダ) 14 駆動装置(ばね) 17 駆動装置(リンク) 22 第三中心(ピン) 23 第四中心(ピン) 24 伸縮装置(シリンダ) 25 シュー Reference Signs List 1 load (slab) 2 tongue 3 cam 3A protrusion 4 second center (support shaft) 6 opening / closing holder (beam) 7 first center (beam) 8 lifting holder (beam) 10 intermediate link 13 drive device ( Cylinder) 14 Driving device (spring) 17 Driving device (link) 22 Third center (pin) 23 Fourth center (pin) 24 Telescopic device (cylinder) 25 Shoe
Claims (6)
が互に凹弯曲側で対向するようにして中間部で開閉用保
持体により回動自在に支持され、該トングの上端部が中
間リンクを介して昇降自在な昇降用保持体により回動自
在に支持され、上記対をなすトングの下端部に設けられ
た把持部同士を互に近接せしめて荷を把持する荷吊下装
置において、トングには下端部に把持爪としてカムが回
動自在に取りつけられていると共に該カムと荷との当接
位置を該カムの回動中心位置よりも上方に位置せしめる
ように設けられていることを特徴とする吊下装置。A pair of tongs formed in a curved lever shape are rotatably supported by an opening / closing holder at an intermediate portion so as to face each other on a concavely curved side, and an upper end of the tongue is an intermediate link. In a load suspending device which is rotatably supported by an elevating holder which can be raised and lowered via a tongue, and which grips a load by bringing grip portions provided at lower end portions of the pair of tongs close to each other to grip a load, A cam is rotatably attached to the lower end as a gripping claw, and is provided so that the contact position between the cam and the load is positioned higher than the rotation center position of the cam. Characteristic suspension equipment.
設けられ、カムの把持開始時から所定時までカムに所定
の把持力を与えるように上記制動装置が作動するように
設定されていることとする請求項1に記載の吊下装置。2. A brake device is provided on at least one of the tongs, and the brake device is set to operate so as to apply a predetermined gripping force to the cam from the start of gripping the cam to a predetermined time. The suspension device according to claim 1.
られていることとする請求項1又は請求項2に記載の吊
下装置。3. The suspension device according to claim 1, wherein the cam is provided with a protrusion for supporting the load from below.
心、カムがトングにより回動自在に支持されている位置
を第二中心、第一中心に対して回動可能な部材上の一つ
の位置を第三中心、そしてカム上にあって上記第二中心
以外の一つの位置を第四中心として、平行リンク機構を
形成するように、第三中心と第四中心とを一つのリンク
で連結したこととする請求項1に記載の吊下装置。4. A position on the holding member for opening and closing is a first center, a position where the cam is rotatably supported by a tongue is a second center, and a position on a member rotatable with respect to the first center. One position is a third center, and one position on the cam other than the second center is a fourth center, so that a third center and a fourth center are one link so as to form a parallel link mechanism. The suspension device according to claim 1, wherein the suspension device is connected by:
ンクはこれらの両中心の距離を可変とする伸縮装置を有
していることとする請求項4に記載の吊下装置。5. The suspension device according to claim 4, wherein one link connecting the third center and the fourth center has a telescopic device that changes the distance between the two centers.
ためのシューが回動自在に備えていることとする請求項
1に記載の吊下装置。6. The suspension device according to claim 1, wherein the cam has a shoe rotatably provided for increasing a frictional force at a contact surface with the load.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21696497A JPH1095590A (en) | 1996-08-02 | 1997-07-29 | Cargo hoisting equipment |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21907496 | 1996-08-02 | ||
JP8-219074 | 1996-08-02 | ||
JP21696497A JPH1095590A (en) | 1996-08-02 | 1997-07-29 | Cargo hoisting equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1095590A true JPH1095590A (en) | 1998-04-14 |
Family
ID=26521735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP21696497A Pending JPH1095590A (en) | 1996-08-02 | 1997-07-29 | Cargo hoisting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1095590A (en) |
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