JPH0213596A - Crane tong device - Google Patents
Crane tong deviceInfo
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- JPH0213596A JPH0213596A JP16280088A JP16280088A JPH0213596A JP H0213596 A JPH0213596 A JP H0213596A JP 16280088 A JP16280088 A JP 16280088A JP 16280088 A JP16280088 A JP 16280088A JP H0213596 A JPH0213596 A JP H0213596A
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は高さ方向で伸縮自在なパンタグラフ機構で形成
されたトングをもつクレーンのトング装置に関する。本
発明は例えば重量ある鋼塊を移送するためのトング装置
に利用することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tong device for a crane that has tongs formed by a pantograph mechanism that is extendable and retractable in the height direction. The present invention can be used, for example, in a tong device for transferring heavy steel ingots.
［従来の技術］
従来より、クレーン例えば工場の天井空間を利用した天
井クレーンでは、巻上げ機構をもつクラブから垂下され
たワイヤロープに吊下げられたフックに吊持されるトン
グ装置が使用されている。[Prior Art] Cranes, such as overhead cranes that utilize the ceiling space of factories, have traditionally used a tong device that is suspended from a hook suspended from a wire rope suspended from a club with a hoisting mechanism. .
このトング装置の代表例を第１５図および第１６図に示
す。このトング装置は、第１５図；Ｊ５よび第１６図に
示すように、高さ方向に伸縮可能なパンタグラフ機構で
形成されトング１ｏｏと、トング１００に保持された横
軸型の引掛軸１０２と、トング１００に枢支された吊り
手１０４とを備えている。ここで、トング１ｏｏの下端
部には、被搬送物挟持用のワーク挟み部１０６が設けら
れている。上記し！ζトング装置では、トング１００が
高さ方向に伸長作動すると、ワーク挟み部１０６が閉じ
る方向へ作動し、これによりワーク挟み部１０６で被搬
送物が挟持される。前記した吊り手１０４は、引掛軸１
０２の上方の他のトング交差部分で揺動自在に枢支され
た枢支部１０８をもっと共に、引掛軸１０２に対して引
掛可能なフック部１１０と、バランスウェイ１〜として
機能するパラン１ノ”−１１１とをもつ。Representative examples of this tong device are shown in FIGS. 15 and 16. As shown in FIG. 15; J5 and FIG. 16, this tong device includes a tong 1oo formed by a pantograph mechanism that is expandable and retractable in the height direction, and a horizontal hook shaft 102 held by the tong 100. A hanging hand 104 is pivotally supported on the tongue 100. Here, a workpiece clamping part 106 for clamping an object to be conveyed is provided at the lower end of the tongs 1oo. Do the above! In the zeta tong device, when the tongs 100 are extended in the height direction, the workpiece nipping portion 106 is actuated in the closing direction, and thereby the workpiece nipping portion 106 grips the conveyed object. The above-mentioned hanging hand 104 is attached to the hanging shaft 1
The pivot portion 108, which is swingably supported at the intersection of the other tongues above 02, is connected to the hook portion 110, which can be hooked to the hook shaft 102, and the parallax 1, which functions as the balance way 1. -111.
このトング装置を使用するにあたっては、第１５図ｄ３
よび第１６図に示すように天井クレーンから垂下された
クレーンフック１１５にトング装置のｍり具１１６を係
止させることにより、クレーンフック１１５にトング装
置を員持する。When using this tong device, please refer to Figure 15 d3.
As shown in FIG. 16, the tong device is held on the crane hook 115 by locking the mulching tool 116 of the tong device to the crane hook 115 hanging from the overhead crane.
そして、被搬送物をトング装置で吊さない場合には、第
１５図に示ずように、吊り手１０４のフック部１１０を
引掛軸１０２に引掛けてトング１００を高さ方向で収縮
させた状態で保持し、トング１００が下方へ伸び切らな
いようにしている。When the object to be transported is not hung by the tong device, the hook part 110 of the hanger 104 is hooked on the hook shaft 102 to contract the tongs 100 in the height direction, as shown in FIG. The tongs 100 are held in this state to prevent them from fully extending downward.
一方、被搬送物をトング装置のワーク挟み部１Ｏ６で挟
持して被搬送物を吊す場合には、第１６図に示すように
吊り手１０４のフック部１１０を引掛軸１０２から外Ｊ
−ことにより、１ヘング１００を高さ方向で伸長させて
ワーク挟み部１０６を閉じる方向に作動させ、これによ
りワーク挟み部１０６で被搬送物を挟み、そして、挟ん
だ状態で天井クレーンのクレーンフック１１５を上昇さ
せトング１００により被搬送物を持ち上げることにして
いる。On the other hand, when suspending the conveyed object by holding it between the workpiece clamps 1O6 of the tong device, the hook portion 110 of the hanger 104 is pulled out from the hook shaft 102 as shown in FIG.
- By this, the one heng 100 is extended in the height direction and operated in the direction of closing the workpiece clamping part 106, thereby the workpiece clamping part 106 clamps the conveyed object, and in the clamped state, it is hooked onto the crane of the overhead crane. 115 is raised, and the tongs 100 are used to lift the conveyed object.
ところで上記したトング装置では、被搬送物を吊す場合
には、前記したように吊り手１０４のフック部１１０を
引掛軸１０２から外し、外した状態でトング１００を高
さ方向へ伸長させてワーク挟み部１０６を閉じる方向に
作動させる。この場合、吊り手１０４のフック部１１０
を引掛軸１０２から外す手段として、従来では前記した
ように、吊り手１０４にバランサー１１１が設（）られ
ている。そして、吊り手１０４のフック部１１０を引掛
軸１０２に引掛けたままの状態で、床面から離れた位置
に吊持されている。トング１００を降下させてトング１
００の下端部を被搬送物等に当てる。このように当てた
状態でクレーンフック１１５を更に降下させればトング
１００が収縮し、これによりフック部１１０が引掛軸１
０２から若干浮いた状態となり、以て吊り手１０４のフ
ック部１１０と引掛軸１０２との係止が縮む。すると品
り手１０４は非拘束状態となるので、バランサー１１１
の重量により吊り手１０４が引掛軸１０２から遠ざかっ
て離反する方向、つまり第１６図に示す矢印Ｓ方向へ回
動し、この結果、第１６図に示すように吊り手１０４の
フック部１１０が引掛軸１０２から外れる。By the way, in the above-mentioned tong device, when hanging an object to be conveyed, as described above, the hook portion 110 of the hanger 104 is removed from the hook shaft 102, and in the removed state, the tongs 100 are extended in the height direction to hold the workpiece. The section 106 is operated in the closing direction. In this case, the hook portion 110 of the hanging hand 104
As a means for removing the handle from the hanging shaft 102, a balancer 111 is conventionally provided on the hanger 104 as described above. Then, the hook part 110 of the hanging hand 104 is kept hooked onto the hanging shaft 102, and is suspended at a position away from the floor surface. Lower tongs 100 and release tongs 1
Touch the lower end of 00 to the object to be transported. If the crane hook 115 is further lowered in this state, the tongs 100 will contract, and the hook portion 110 will be moved to the hanging shaft 1.
02, and the engagement between the hook portion 110 of the hanger 104 and the hanging shaft 102 is contracted. Then, the balancer 111 becomes unrestricted, so the balancer 111
The weight of the hanging hand 104 causes it to move away from the hanging shaft 102, that is, in the direction of the arrow S shown in FIG. It comes off from the hanging scroll 102.
［発明が解決しようとりる課題］
本発明は上記した吊り手１０４にバランサー１１１を設
けた方式のトング装置とは異なる方式のトング装置を提
供するものであり、その目的は、引掛軸に保持してカム
部材を非拘束状態としたときに生じる回動により、吊り
手のフック部を自動的に引掛軸から外すことができるク
レーンのトング装置を提供することにある。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention provides a tongs device of a different type from the above-described tongs device in which the balancer 111 is provided on the hanger 104, and its purpose is to provide a tongs device that is To provide a tongs device for a crane that can automatically detach a hook part of a hanger from a hanging shaft by rotation generated when a cam member is brought into an unrestricted state.
［課題を解決するための手段］
本発明のクレーンのトング装置は、高さ方向に伸縮可能
なパンタグラフ機構で形成され少なくとも２個の１−ン
グ交差部分をもち下端部に伸縮により閉開作動するワー
ク挟み部をもつトングと、トングの一の交差部分に保持
された横軸型の引掛軸と、
引掛軸よりも上方の他のトング交差部分で揺動自在に枢
支された枢支部をもつと共に引掛軸に対して引掛可能な
フック部をもつ吊り手と、引掛軸に引掛軸を中心として
高さ方向で回動自在に保持され引掛軸の軸芯から遠い外
周面の一部にカム突出部をもち、非拘束状態では引掛軸
を通る鉛直線よりも吊り手側に自重で回動してカム突出
部が吊り手を引掛軸から離反するように押し出すカム部
材とを具備していることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The crane tong device of the present invention is formed of a pantograph mechanism that is expandable and retractable in the height direction, has at least two one-ring intersection parts, and is operated to close and open by expanding and contracting at the lower end. It has tongs with a workpiece gripping part, a horizontal hooking shaft held at one intersection of the tongs, and a pivot supported swingably at the other intersection of the tongs above the hooking shaft. At the same time, there is a hanger having a hook part that can be hooked onto the hanging shaft, and a cam protruding from a part of the outer peripheral surface of the hanging shaft that is held rotatably in the height direction around the hanging shaft and is far from the axis of the hanging shaft. and a cam member that rotates under its own weight toward the hanging hand side with respect to a vertical line passing through the hanging shaft in an unrestrained state, so that the cam protrusion pushes the hanging hand away from the hanging shaft. It is characterized by:
［作用］
本発明のトング装置では、被搬送物を搬送する際などに
おいて吊り手のフック部を引掛軸から外す必要がある。[Function] In the tong device of the present invention, it is necessary to remove the hook portion of the hanger from the hook shaft when conveying an object.
この場合には、カム部材を非拘束状態とする。すると、
カム部材のカム突出部は、引掛軸を通る鉛直線よりも吊
り手側に自重で回動じ、これにＪ−りカム部材のカム突
出部は吊り手を引掛軸から遠ざけて離反するように押し
出し、以て吊り手のフック部を引掛軸から外す。In this case, the cam member is brought into a non-restricted state. Then,
The cam protrusion of the cam member rotates by its own weight toward the hanging hand with respect to the vertical line passing through the hook shaft, and the cam protrusion of the J-shaped cam member pushes the hanging hand away from the hook shaft. , remove the hook part of the hanger from the hanging shaft.
［実施例］
以下、本発明のトング装置を鋼塊移送用の天井クレーン
に適用した一実施例に従って図面を参照して説明する。[Example] Hereinafter, an example in which the tong device of the present invention is applied to an overhead crane for transferring steel ingots will be described with reference to the drawings.
（実施例の構成）
まず、第１４図を参照して天井クレーン１の概略を説明
する。工場の天井側には案内レール２が配設され、案内
レール２上を走行する橋桁３が架設されている。橋桁３
には、橋桁３の長さ方向へのびるように案内レール４が
設けられており、案内レール４には巻上げ機構をもつク
ラブ５が配設されている。クラブ５は案内レール４にそ
って走行する。クラブ４からはワイヤロー１６によりク
レーンフック７が吊持されている。(Configuration of Example) First, the outline of the overhead crane 1 will be explained with reference to FIG. 14. A guide rail 2 is arranged on the ceiling side of the factory, and a bridge girder 3 running on the guide rail 2 is constructed. Bridge girder 3
A guide rail 4 is provided so as to extend in the length direction of the bridge girder 3, and a club 5 having a hoisting mechanism is disposed on the guide rail 4. The club 5 travels along the guide rail 4. A crane hook 7 is suspended from the club 4 by a wire row 16.
次に本実施例のトング装置１０について説明する。トン
グ装置１０は、クレーンフック７ににり吊持されるもの
である。第１図に示すように本実施例のトング装置１０
は、高さ方向に伸縮可能なパンタグラフ機構で形成され
トング１１と、トング１１の下部に保持された横軸型の
引掛軸１２と、引掛軸１２に引掛可能な吊り手１３と、
引掛軸１２を中心として高さ方向で回動自在に保持され
たカム部材１５とを備えている。第１１図に示すように
引掛軸１２とカム部材１５との間にはベアリング１４が
介在しており、ベアリング１４の転動機能により、カム
部材１５は引掛軸１２に対して容易に遊動できる。Next, the tong device 10 of this embodiment will be explained. The tong device 10 is suspended from a crane hook 7. As shown in FIG. 1, the tong device 10 of this embodiment
The tongs 11 are formed by a pantograph mechanism that is expandable and retractable in the height direction, a horizontal hook shaft 12 held at the bottom of the tongs 11, and a hanger 13 that can be hooked onto the hook shaft 12.
The cam member 15 is rotatably held in the height direction about the hook shaft 12. As shown in FIG. 11, a bearing 14 is interposed between the hook shaft 12 and the cam member 15, and the rolling function of the bearing 14 allows the cam member 15 to easily move freely relative to the hook shaft 12.
第１図に示ずようにトング１１は、２本１組の第１トン
グ１７と、２本１組の第２トング１８とを備えている。As shown in FIG. 1, the tongs 11 include a set of two first tongs 17 and a set of two second tongs 18.
ここで、第１トング１７の端部と第２トング１８の端部
とは第１枢支軸部１９で揺動自在に結合されている。２
本１組の第１トング１アの上端部は第２枢支軸部２０で
揺動自在に結合されている。２本１組の第２トング１８
の中間−８＝
部は引掛軸１２により揺動自在に枢支されている。Here, the end of the first tong 17 and the end of the second tong 18 are swingably connected by a first pivot shaft 19. 2
The upper end portions of the first tongs 1a of one set are swingably connected by a second pivot shaft portion 20. 2nd pair of tongs 18
The intermediate portion -8= is pivotally supported by a hook shaft 12 so as to be freely swingable.
従って、トング１１は、第２枢支軸部２０と引掛軸１２
とを通る仮想の中央線に合計２個のトング交差部分２２
．２３をもつ。第２トング１８の下端部にはワーク挾み
部２４が取着されている。Therefore, the tongue 11 is connected to the second pivot shaft 20 and the hook shaft 12.
A total of two tongue intersections 22 on the virtual center line passing through
．． It has 23. A workpiece clamping portion 24 is attached to the lower end of the second tongs 18 .
ここで、第１トング１７と第２トング１８とで形成され
る交差角度θが小さくなるように、トング１１が高ざ方
向で収縮作動すると、ワーク挾み部２４は開く方向へつ
まり矢印Ｘ方向へ作動し、一方、前記した交差角度θが
大きくなるＪ：うに、トングゴ１が高さ方向で伸長作動
Ｊ−ると、ワーク挾み部２４は閉じる方向へつまり矢印
Ｙ方向へ作動する。Here, when the tongs 11 are retracted in the height direction so that the crossing angle θ formed by the first tongs 17 and the second tongs 18 becomes smaller, the workpiece clamping portion 24 is moved in the opening direction, that is, in the direction of the arrow X. On the other hand, when the above-mentioned crossing angle θ becomes large, and the tongue 1 is extended in the height direction, the workpiece clamping portion 24 is operated in the closing direction, that is, in the direction of the arrow Y.
吊り手１３はその上部に枢支部２６をもち、下部にフッ
ク部２７をもつ。吊り手１３の枢支部２６は、引掛軸１
２の上方に位置するトング交差部分２２で第２枢支軸部
２０により揺動自在に枢支されている。従って、吊り手
１３の先端部であるフック部２７は引掛軸１２に対して
引掛可能である。更に第１２図に示すように、吊り手１
３のフ一 〇 −
ツク部２７には、フック部２７の先端２７ａと反対側に
はガイド部２９が延設されている。吊り手１３が吊持さ
れているときには、ガイド部２つは、仮想の鉛直線に対
してフック部２７の先１２７ａに向かうにつれて上昇傾
斜するように傾斜している。さらに第１図に示すように
吊り手１３のうちフック部２７の先端２７ａと反対側に
はウェイ１〜部３０が延設されている。なお、トング１
１の上端部には、Ｕ字形状をなす吊り具３１が保持され
ている。吊り具３１は前記した天井クレーン１のクレー
ンフック７により係止されて吊持される。The hanger 13 has a pivot portion 26 at its upper portion and a hook portion 27 at its lower portion. The pivot portion 26 of the hanging hand 13 is connected to the hanging shaft 1
It is pivotably supported by a second pivot shaft 20 at a tongue intersection portion 22 located above the second pivot shaft 20 . Therefore, the hook portion 27, which is the tip of the hanger 13, can be hooked onto the hook shaft 12. Furthermore, as shown in FIG.
In the hook portion 27 of No. 3, a guide portion 29 is extended on the side opposite to the tip 27a of the hook portion 27. When the hanging hand 13 is suspended, the two guide parts are inclined upwardly toward the tip 127a of the hook part 27 with respect to the imaginary vertical line. Further, as shown in FIG. 1, ways 1 to 30 extend from the side of the hanger 13 opposite to the tip 27a of the hook portion 27. In addition, tongs 1
A U-shaped hanger 31 is held at the upper end of the hanger 1 . The hanging tool 31 is latched and suspended by the crane hook 7 of the above-mentioned overhead crane 1.
ここで、クレーンフック７を吊り具３１に係止してクレ
ーンフック７でトング装置１０を床面から離して吊持し
た状態において、吊り手１３のフック部２７が引掛軸１
２に引掛かっていない形態のときから、クレーンフック
７を降下してトング装置１０を次第に吊り下げていきト
ング１１の下端部が他の部材や床面等に当たると、第１
トング１７と第２トング１８との交差角度θが大きくな
るようにトング１１は収縮するものの、トング１１はそ
れ以上降下できないものである。一方、クレーンフック
７の降下に伴い吊り手１３は降下する。故に第７図に示
すように引掛軸１２に吊り手１３のガイド部２９の下面
２９ａが当たる。Here, in a state in which the crane hook 7 is locked to the hanging tool 31 and the tong device 10 is suspended from the floor by the crane hook 7, the hook part 27 of the hanging hand 13 is attached to the hanging shaft 1.
2, the crane hook 7 is lowered and the tong device 10 is gradually suspended until the lower end of the tongs 11 hits another member or the floor.
Although the tongue 11 contracts so that the intersection angle θ between the tongue 17 and the second tongue 18 becomes larger, the tongue 11 cannot be lowered any further. On the other hand, as the crane hook 7 descends, the hanger 13 descends. Therefore, as shown in FIG. 7, the lower surface 29a of the guide portion 29 of the hanging hand 13 comes into contact with the hanging shaft 12.
そして、クレーンフック７を更に降下していくと、ガイ
ド部２９の下面２９ａが引掛軸１２に当接１ノつつ、吊
り手１３が第２枢支軸部２０を中心として矢印へ方向へ
回１ｈ する。更にクレーンフック７を下げていくと、
吊り手１３はガイド部２９の下面２９ａに案内されて矢
印Ａ方向へ増々回動し、フック部２７の先端２７ａが引
掛軸１２を越えて第７図において図示左方へ移動する。When the crane hook 7 is further lowered, the lower surface 29a of the guide part 29 comes into contact with the hook shaft 12 for 1 hour, and the hanger 13 rotates in the direction of the arrow about the second pivot shaft 20 for 1 h. do. Further lowering the crane hook 7,
The hanger 13 is guided by the lower surface 29a of the guide portion 29 and increasingly rotates in the direction of arrow A, and the tip 27a of the hook portion 27 moves beyond the hook shaft 12 to the left in FIG. 7.
その結果、引掛軸１２よりも下方の位置にフック部２７
の先端２７ａが至り、クレーンフック７を更に降下させ
ると、吊り手１３のフック部２７の先１２７ａは引掛軸
１２の下方に至り、これにより吊り手１３のフック部２
７は引掛軸１２に自然に引掛かることができる。As a result, the hook portion 27 is located at a position lower than the hook shaft 12.
When the crane hook 7 is lowered further, the tip 127a of the hook portion 27 of the hanging hand 13 reaches below the hooking shaft 12, and as a result, the hook portion 2 of the hanging hand 13
7 can be naturally caught on the hook shaft 12.
第１０図に示すようにカム部材１５は、引掛軸１２が挿
通される軸孔３７をもつと共にカム突出部３９をもつカ
ム本体３８と、カム本体３Ｂに溶接で固定された曲成板
部４０と、曲成板部４ｏの先端部に一体的に形成された
棒状突起部４１とを備えている。As shown in FIG. 10, the cam member 15 includes a cam body 38 having a shaft hole 37 into which the hook shaft 12 is inserted and a cam protrusion 39, and a curved plate portion 40 fixed to the cam body 3B by welding. and a rod-shaped protrusion 41 integrally formed at the tip of the curved plate portion 4o.
曲成板部４０の曲成形状は吊り手１３のフック部２７の
曲成形状に近似しているものである。本実施例では、棒
状突起部４１は、引掛軸１２の軸芯１２ａから遠い外周
面の一部に設けられたカム突出部３９の一部を構成する
ものである。この棒状突起部４１は、カム本体３８の軸
孔３７の軸芯とぼぼ平行である。更に棒状突起部４１の
横断面は円形である。なお第８図に示すようにカム本体
３８はストップリング４２により抜は止めされて引掛軸
１２の先端部に遊動自在に保持されでいる。The curved shape of the curved plate portion 40 is similar to the curved shape of the hook portion 27 of the hanger 13. In this embodiment, the rod-shaped protrusion 41 constitutes a part of the cam protrusion 39 provided on a part of the outer peripheral surface of the hook shaft 12 far from the axis 12a. This rod-shaped protrusion 41 is substantially parallel to the axis of the shaft hole 37 of the cam body 38. Furthermore, the cross section of the rod-shaped protrusion 41 is circular. As shown in FIG. 8, the cam body 38 is prevented from being removed by a stop ring 42 and is freely movably held at the tip of the hook shaft 12.
第８図および第９図に示すようにトング１１とカム本体
３８との間には空間部４３が形成されている。ここで、
第１１図に示すように、カム部材１５の重心Ｇは、引掛
軸１２の軸芯１２ａを通る仮想の鉛直線Ｑ上に位置して
おり、その結果、カム部材１５のカム突出部３９は鉛直
線Ｑに対して角度θ７で傾斜している。勿論、カム突出
部３９の一部を構成している棒状突起部４１も、鉛直線
Ｑに対して角度θ７で傾斜している。As shown in FIGS. 8 and 9, a space 43 is formed between the tongue 11 and the cam body 38. As shown in FIGS. here,
As shown in FIG. 11, the center of gravity G of the cam member 15 is located on an imaginary vertical line Q passing through the axis 12a of the hook shaft 12, and as a result, the cam protrusion 39 of the cam member 15 is It is inclined at an angle θ7 with respect to line Q. Of course, the rod-shaped protrusion 41 forming a part of the cam protrusion 39 is also inclined at an angle θ7 with respect to the vertical line Q.
ところで、カム部材１５に外力を与えない状態、即ち、
カム部材１５の非拘束状態では、第６図から明らかなよ
うに、引掛軸１２の軸芯１２ａを通る仮想の鉛直＃ｔＡ
Ｑよりも吊り手１３のガイド部２９寄りに、ノＪム部材
１５自身の重量バランスでカム突出部３９、カム突出部
３９の一部である棒状突起部４１が、萌記した鉛直線Ｑ
に対して角度θ７で自然に回動した位置にある。By the way, the state in which no external force is applied to the cam member 15, that is,
In the unrestricted state of the cam member 15, as is clear from FIG.
The cam protrusion 39 and the rod-shaped protrusion 41, which is a part of the cam protrusion 39, move closer to the guide portion 29 of the hanger 13 than the vertical line Q due to the weight balance of the nojum member 15 itself.
It is in a position where it has been naturally rotated at an angle θ7 relative to the target.
尚、本実施例ではトング装置１０にはホルダ５０が設け
られ、ホルタ−５０には、スペーサとして機能するあぜ
５１が取着されている。In this embodiment, the tong device 10 is provided with a holder 50, and the holder 50 is provided with a ridge 51 that functions as a spacer.
（実施例の使用方法）
次に、本実施例にかかるクレーンのトング装置１０を使
用づる場合について説明する。まず、使用に際しては、
第１図に示すようにトング装置１０の吊り具３１を天井
クレーン１のクレーンフック７で吊持する。そして、通
常の状態では、第１図に示すように、トング装置１０を
床面から離して吊持すると共に、昂り手１３のフック部
２７を引掛軸１２に引掛けてトング１１を収縮状態に保
持し、これによりワーク挾み部２４を開いた状態とする
。この状態で天井クレーン１のクラブ５や橋桁３を適宜
走行させ、これによりクレーンフック７を、定盤４５上
の被搬送物としての鋼塊４６の真上の位置まで走行させ
る。(How to use the embodiment) Next, a case in which the crane tong device 10 according to the embodiment is used will be described. First, when using
As shown in FIG. 1, the hoist 31 of the tong device 10 is suspended by the crane hook 7 of the overhead crane 1. In a normal state, as shown in FIG. 1, the tong device 10 is suspended off the floor, and the hook portion 27 of the lifting hand 13 is hooked onto the hook shaft 12 to bring the tongs 11 into the contracted state. This holds the workpiece holding portion 24 in an open state. In this state, the club 5 and the bridge girder 3 of the overhead crane 1 are moved as appropriate, and thereby the crane hook 7 is moved to a position directly above the steel ingot 46 as the object to be transported on the surface plate 45.
そして、定盤４５に載せられている多数個の鋼塊４６の
真上の位置にクレーンフック７がきたら、クラブ５の巻
上げ機構を作動させてクレーンフック７を降下させるこ
とにより、トング１１を降下させ、床面に近づ【プる。When the crane hook 7 comes to a position directly above the numerous steel ingots 46 placed on the surface plate 45, the tongs 11 are lowered by activating the hoisting mechanism of the club 5 and lowering the crane hook 7. Then, move closer to the floor and pull.
すると、トング１１の下端部が鋼塊４６の上部に当たる
ので、トング１１の下端部の降下は停止される。しかし
、トング１１の下端部の降下が停止しても、クレーンフ
ック７を続いて降下すれば、トング１１は第１トング１
７と第２トング１８との交差角度θが次第に小さくなる
ようにトング１１自体は高さ方向へ収縮する。更に、ク
レーンフック７の降下に伴いトング１１に保持されてい
る吊り手１３がそのまま降下するので、トング１１の高
さ方向の収縮に伴い、第２図に示すように吊り手１３の
フック部２７が引１１）軸１２の位置よりも下方に降下
して引掛軸１２力いろ離れ、これにより吊り手１３のフ
ック部２７が引掛軸１２と曲成板部４０との間の空間部
４３に位置する。更にクレーンフック７を降下させると
、第２図に示づ−ように、吊り手１３のフック部２７が
カム部材１５の曲成板部４０に当接する。Then, since the lower end of the tongs 11 hits the upper part of the steel ingot 46, the lower end of the tongs 11 is stopped from descending. However, even if the lower end of the tongs 11 stops descending, if the crane hook 7 continues to descend, the tongs 11 will be moved to the first tongs 1.
The tongue 11 itself contracts in the height direction so that the intersection angle θ between the tongue 7 and the second tongue 18 gradually becomes smaller. Furthermore, as the crane hook 7 descends, the hanger 13 held by the tongs 11 descends, so as the tongs 11 contract in the height direction, the hook portion 27 of the hanger 13 as shown in FIG. 11) The hook 12 descends below the position of the shaft 12 and moves away from the hook 12, thereby positioning the hook portion 27 of the hanger 13 in the space 43 between the hook 12 and the curved plate portion 40. do. When the crane hook 7 is further lowered, the hook portion 27 of the hanger 13 comes into contact with the curved plate portion 40 of the cam member 15, as shown in FIG.
更にクレーンフック７を降下させると、吊り手１３のフ
ック部２７により曲成板部４０が下方へ押圧されるので
、引掛軸１２を中心として曲成板部４０が矢印Ｃ方向へ
回動する。即ち、第３図に示すようにカム部材１５全体
が引掛軸１２を中心として矢印Ｃ方向へ大きく回動する
。そして、第３図に示す状態から、更にクレーンフック
７を降下させると吊り手１３は更に降下し、従って、吊
り手１３のフック部２７はカム部材１５の曲成板部１０
よりも下方に位置する。When the crane hook 7 is further lowered, the curved plate part 40 is pressed downward by the hook part 27 of the hanger 13, so that the curved plate part 40 rotates in the direction of arrow C about the hook shaft 12. That is, as shown in FIG. 3, the entire cam member 15 rotates largely in the direction of arrow C around the hook shaft 12. When the crane hook 7 is further lowered from the state shown in FIG. 3, the hanger 13 is further lowered.
located below.
このとき第４図および第１２図に示すようにカム部材１
５は自身の重量バランスで矢印り方向へ引掛軸１２を中
心として回動する。その結果第４図および第１２図に示
すように、カム部材１５のカム突出部３つの棒状突起部
４１が吊り手１３のフック部２７０曲成部分の内側に入
り込み、これにより吊り手１３を矢印へ方向へ押し出し
、つまり引掛軸１２の軸芯１２ａを通る鉛直線Ｑよりも
第４図において図示左方向へ吊り手１３のフック部２７
を押し出す。このとき吊り手１３が引掛軸１２から距ｓ
ｘｉ遠ざかって離反している。なお、第９図は吊り手１
３のフック部２７の曲成部分の内側にカム部材１５が入
り込もうとする状態を示している。At this time, as shown in FIGS. 4 and 12, the cam member 1
5 rotates around the hook shaft 12 in the direction of the arrow due to its own weight balance. As a result, as shown in FIGS. 4 and 12, the three bar-like protrusions 41 of the cam protrusions of the cam member 15 enter the curved portion of the hook portion 270 of the hanger 13, thereby causing the hanger 13 to be In other words, the hook part 27 of the hanging hand 13 is pushed out in the left direction in FIG.
Push out. At this time, the hanging hand 13 is a distance s from the hanging shaft 12.
xi They are moving away and leaving. In addition, Figure 9 shows the hanging hand 1.
3 shows a state in which the cam member 15 is about to enter the inside of the curved portion of the hook portion 27 of No. 3.
第４図に示すように吊り手１３が引掛軸１２から離反し
た状態で、クレーンフック７を上昇させて吊り手１３を
上昇させる。すると、吊り手１３のフック部２７が持ち
」二がり、第５図、更には第５図の要部の拡大図である
第１３図に示すように吊り手１３のフック部２７がカム
部材１５のカム突出部３９の曲成板部４０を持ち上げる
ので、カム部拐１５ば引掛軸１２を中心として更に矢印
り方向へ強制的に回動させられカム部材１５の回動角度
が大きくなる。その結果、吊り手１３は引掛ｌＮ１１２
から更に離反して遠ざかる。そして第５図に示す状態か
ら、クレーンフック７を更に上昇させて吊り手１３を持
ち上げると、吊り手１３のフック部２７の先端２７ａは
カム部材１５から逃げ、これにより第６図に示すように
吊り手１３のフック部２７が引掛軸１２から完全に外れ
る。As shown in FIG. 4, with the hanger 13 separated from the hook shaft 12, the crane hook 7 is raised to raise the hanger 13. Then, the hook portion 27 of the hanging hand 13 is lifted up, and as shown in FIG. Since the curved plate portion 40 of the cam protrusion 39 is lifted, the cam member 15 is forcibly rotated further in the direction of the arrow around the hook shaft 12, and the rotation angle of the cam member 15 is increased. As a result, the hanging hand 13 has a hook lN112.
They move further away from each other. When the crane hook 7 is further raised to lift the hanging hand 13 from the state shown in FIG. The hook portion 27 of the hanging hand 13 is completely removed from the hanging shaft 12.
このように吊り手１３のフック部２７が引掛軸１２から
完全に外れた状態では、トング１１は高さ方向へ自由に
伸縮できる。そのため、第６図に示すようにあぜ５１を
多数の鋼塊４６間の隙間に挿入した状態で、クレーンフ
ック７を吊り上げてトング１１を更に上昇させると、ト
ング１１は第１１ヘング１７と第２トング１８との交差
角度θ３（第６図）が大きくなるように揺動し、よって
トング１１は高さ方向へ伸長する。In this manner, when the hook portion 27 of the hanger 13 is completely removed from the hook shaft 12, the tongue 11 can freely expand and contract in the height direction. Therefore, as shown in FIG. 6, when the crane hook 7 is lifted and the tongue 11 is further raised with the groove 51 inserted into the gap between the many steel ingots 46, the tongue 11 is moved to the eleventh heng 17 and the second heng 17. The tongs 11 swing so that the intersecting angle θ3 (FIG. 6) with the tongs 18 increases, and thus the tongs 11 extend in the height direction.
その結果、ワーク挟み部２４が矢印Ｙ方向へ閉じ、これ
によりワーク挟み部２４は鋼塊４６を挟持する。このよ
うにワーク挟み部２４で鋼塊４６を挟持したまま、クレ
ーンフック７を更に吊り上げてトング１１を更に上昇さ
せると、＠６図に示す第１］〜ング１７と第２トング１
８との交差角度θ３が更に大き（なるようにトング１１
がざらに高さ方向に伸長しようとし、従ってワーク挟み
部２４が更に閉じる方向へ付勢される。従って、ワーク
挟み部２４が鋼塊４６を締める力は増々大きくなる。こ
のようにワーク挟み部２４で挟持された鋼塊４６は、ク
レーンフック７を更に上昇させれば、その鋼塊４６は定
盤４５から持ち上げられる。As a result, the workpiece clamping part 24 closes in the direction of arrow Y, and thereby the workpiece clamping part 24 clamps the steel ingot 46. When the crane hook 7 is further lifted and the tongs 11 are further raised while the steel ingot 46 is being held between the workpiece gripping portions 24, the first tongs 17 and the second tongs 1 as shown in Fig.
The intersection angle θ3 with 8 is even larger (the tongs 11
The work piece 24 tends to expand roughly in the height direction, and therefore the workpiece nipping part 24 is further urged in the closing direction. Therefore, the force with which the workpiece sandwiching portion 24 tightens the steel ingot 46 becomes increasingly large. If the crane hook 7 is further raised, the steel ingot 46 held between the workpiece nipping parts 24 in this manner is lifted from the surface plate 45.
そして、鋼塊４６を定盤４５から持ち上げた状態で、天
井クレーン１のクラブ５や橋桁３を走行させて所定の場
所の床面まで鋼塊４６を移送する。Then, with the steel ingot 46 lifted from the surface plate 45, the club 5 of the overhead crane 1 and the bridge girder 3 are run to transport the steel ingot 46 to the floor at a predetermined location.
所定の場所の床面の上方まで鋼塊４６を移送したら、今
度は、クレーンフック７を下げてトング１１を降下させ
る。すると、鋼塊４６の下面部が床面に接する。このよ
うに鋼塊４６が床面に接した状態で、クレーンフック７
を下げればトング１１の第１トング１７と第２トング１
８との交差角度θ３（第６図）が小さくなるように第１
トング１７および第２トング１８が揺動して、トング１
１が高さ方向へ収縮し、これによりワーク挾み部２４が
矢印Ｘ方向へ聞く。従って、ワーク挾み部２４が鋼塊４
６を挟持することは解除され、これにより鋼塊４６が床
面上で倒れる。これにより鋼塊４６の倒し工程を終了す
る。After the steel ingot 46 has been transferred to above the floor level at a predetermined location, the crane hook 7 is lowered to lower the tongs 11. Then, the lower surface of the steel ingot 46 comes into contact with the floor surface. With the steel ingot 46 in contact with the floor in this way, the crane hook 7
If you lower the tongs 11, the first tongs 17 and the second tongs 1
8 so that the intersection angle θ3 (Fig. 6) becomes small.
The tongs 17 and the second tongs 18 swing, and the tongs 1
1 contracts in the height direction, and as a result, the workpiece holding portion 24 moves in the direction of the arrow X. Therefore, the work clamping portion 24 is connected to the steel ingot 4.
6 is released, and the steel ingot 46 falls on the floor. This completes the process of folding the steel ingot 46.
鋼塊４６の倒し工程を終了した後、トング１１を床面か
ら離して吊持した状態において、再び、クレーンフック
７を下げて吊り手１３、トング１１を降下させる。する
と既述したごとく、第７図に示すようにトング１１のガ
イド部２９の下面２９ａが引掛軸１２に当接する。更に
クレーンフック７を下げて吊り手１３を降下させていく
と、吊り手１３のガイド部２９により案内されて吊り手
１３が矢印六方向へ次第に寄せられる。更に吊り手１３
を降下させると吊り手１３のフック部２７の先端２７ａ
は引掛軸１２を越え、引掛軸１２よりも下方に位置する
。このとき、吊り手１３にはウェイト部３０が一体的に
延設されているので、第７図に示す位置の吊り手１３の
フック部２７はウェイト部３０の重力エネルギにより矢
印六方向ど逆の方向へ付勢されているので、用り手１３
は矢印Ａ方向と逆の方向へ確実に振られる。よって吊り
手１３のフック部２７は確実に引掛軸１２に引掛かるも
のである。After the process of lowering the steel ingot 46 is completed, the crane hook 7 is lowered again to lower the hanger 13 and the tongs 11 while the tongs 11 are suspended off the floor. Then, as described above, the lower surface 29a of the guide portion 29 of the tongue 11 comes into contact with the hook shaft 12, as shown in FIG. When the crane hook 7 is further lowered and the hanging hand 13 is lowered, the hanging hand 13 is guided by the guide portion 29 of the hanging hand 13 and gradually moved in the direction of the six arrows. Furthermore, hanging hand 13
When lowered, the tip 27a of the hook portion 27 of the hanging hand 13
exceeds the hook shaft 12 and is located below the hook shaft 12. At this time, since the weight part 30 is integrally extended to the hanging hand 13, the hook part 27 of the hanging hand 13 in the position shown in FIG. Since the user 13 is biased in the direction
is surely swung in the direction opposite to the direction of arrow A. Therefore, the hook portion 27 of the hanger 13 is reliably hooked onto the hook shaft 12.
その後、クレーンフック７を２Ｆ昇させて吊り手１３を
上昇させれば、吊り手１３のフック部２７が引掛軸１２
に係止する。この状態を第８図Ｊ３よび第１図に示して
いる。このように吊り手１３のフック部２７が引掛軸１
２に係止して引掛かってにθ７で傾斜している。After that, if the crane hook 7 is raised 2F and the hanger 13 is raised, the hook part 27 of the hanger 13 is attached to the hook shaft 12.
to be locked. This state is shown in FIG. 8 J3 and FIG. In this way, the hook portion 27 of the hanging hand 13 is attached to the hanging shaft 1.
2 and is hooked and tilted at θ7.
（実施例の効果）
以上説明したように本実施例では、カム部材１５を自身
の重量バランスにより自動的に矢印り方向へ回動させて
、カム部材１５のカム突出部３９で吊り手１３を押し出
し、これにより吊り手１３を引掛軸１２から遠ざかるよ
うに離反させることができる。そのため離反させた状態
でクレーンフック７を上昇させて吊り手１３を上昇させ
れば、吊り手１３のフック部２７を引掛軸１２から自助
的に外すことができる。従って吊り手１３を引掛軸１２
から外づ際においては、作業者の手作業を必要とせず、
省人化を図り得る。(Effects of Embodiment) As described above, in this embodiment, the cam member 15 is automatically rotated in the direction of the arrow by its own weight balance, and the cam protrusion 39 of the cam member 15 lifts the hanger 13. By pushing out, the hanging hand 13 can be moved away from the hanging shaft 12. Therefore, by raising the crane hook 7 and lifting the hanger 13 in the separated state, the hook portion 27 of the hanger 13 can be detached from the hanging shaft 12 by itself. Therefore, the hanging hand 13 is hooked onto the shaft 12.
There is no need for manual labor by the operator when removing the product.
Labor savings can be achieved.
ところで、第６図に示すように吊り手１３のフック部２
７が引掛軸１２よりも上方に位置している状態から、吊
り手１３のフック部２７を引掛軸１２に引掛（プるには
、邑り手１３を矢印△方向へ振らせる必要がある。この
点本実施例では、吊り手１３にはガイド部２９が延設さ
れているので、第６図に示づように吊り手１３のフック
部２７が引掛軸１２よりも上方に位置している状態から
、吊り手１３を降下させるだけの簡単な操作で吊り手１
３のガイド部２９の案内作用により吊り手１３を第７図
に示す矢印六方向へ確実にかつ自動的に振らせることが
できる。更にその後においてはウェイト部３０による付
勢力により吊り手１３を矢印へ方自と逆の方向へ積極的
に回動できるので、吊り手１３のフック部２７と引掛軸
１２とを確実にかつ自動的に引掛けることができる。従
って吊り手１３を引掛軸１２に引掛ける際においてし作
業者の手作業を必要とせず、省人化を図り得る。By the way, as shown in FIG.
In order to hook (pull) the hook part 27 of the hanger 13 onto the hook shaft 12 from the state where the handle 7 is located above the hook shaft 12, it is necessary to swing the handle 13 in the direction of the arrow △. In this regard, in this embodiment, since the guide portion 29 extends from the hanger 13, the hook portion 27 of the hanger 13 is located above the hanging shaft 12, as shown in FIG. With the simple operation of lowering the hanger 13,
By the guiding action of the guide portion 29 of No. 3, the hanger 13 can be reliably and automatically swung in the six directions shown by the arrows in FIG. Furthermore, after that, the hanging hand 13 can be actively rotated in the direction of the arrow in the opposite direction by the biasing force of the weight part 30, so that the hook part 27 of the hanging hand 13 and the hanging shaft 12 are reliably and automatically rotated. can be hooked to. Therefore, when the hanging hand 13 is hooked onto the hanging shaft 12, manual labor by the operator is not required, and labor savings can be achieved.
しかも本実施例ではウェイト部３０は引掛軸１２と反対
側に位置して吊り手１３に形成されているので、ウェイ
ト部３０が引掛軸１２に引掛って吊り手１３の作動が阻
害される問題を解決している。Moreover, in this embodiment, the weight portion 30 is formed on the hanger 13 on the opposite side to the hook shaft 12, so there is a problem in that the weight portion 30 is caught on the hook shaft 12 and the operation of the hanger 13 is obstructed. has been resolved.
また本実施例では、カム部材１５のカム突出部３９には
棒状突起部４１が形成されている。従って、第４図およ
び第１２図に示すように吊り手１３のフック部２７にカ
ム突出部８９が嵌まり込んだときには、棒状突起部４１
が線接触状態または線接触に近い状態で吊り手１３に接
触する。故に、カム部材１５が吊り手１３に接触する際
の両者間の摩擦力を極力小さく維持できる。そのため、
第４図に示す状態から吊り手１３を上昇させるだりで、
カム部材１５を引掛軸１２を中心として円滑に回動する
ことができる。Further, in this embodiment, a bar-shaped protrusion 41 is formed on the cam protrusion 39 of the cam member 15 . Therefore, when the cam protrusion 89 is fitted into the hook part 27 of the hanger 13 as shown in FIGS. 4 and 12, the rod-shaped protrusion 41
contacts the hanger 13 in a line contact state or a state close to line contact. Therefore, the frictional force between the cam member 15 and the hanger 13 when they come into contact can be kept as small as possible. Therefore,
By raising the hanger 13 from the state shown in Fig. 4,
The cam member 15 can be smoothly rotated around the hook shaft 12.
［他の実施例］
本発明は上記した実施例にのみ限られるものでなく、要
旨を逸脱しない範囲内で必要に応じて適宜変更できるも
のである。例えば、上記した実施例では鋼塊搬送のため
の天井クレーンに適用した場合であるが、これに限らず
、他の種類のクレーンに適用してもよいことは勿論であ
る。また上記した実施例ではカム部材１５のカム突出部
３９の一部として棒状突起部４１が一体的に形成されて
いるが、棒状突起部４１に代えて、カム部材１５と吊り
手１３との摩擦力を一層小さくすべく、回転ローラ等の
転勤素子を設【ジることもできる。[Other Examples] The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified as necessary without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to an overhead crane for conveying steel ingots, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention may be applied to other types of cranes. Further, in the embodiment described above, the rod-shaped protrusion 41 is integrally formed as a part of the cam protrusion 39 of the cam member 15, but instead of the rod-shaped protrusion 41, the friction between the cam member 15 and the hanger 13 is In order to further reduce the force, a shifting element such as a rotating roller can also be provided.
［発明の効果］
本発明のクレーンのトング装置によれば、トングを降下
させるだけで、カム部材を非拘束状態として回動させ、
カム部材のカム突出部で吊り手を押し出して吊り手を引
掛軸から遠ざけるように離反させることができるので、
作業者の手作業を要することなく、吊り手のフック部を
引掛軸から外すことができる。[Effects of the Invention] According to the crane tong device of the present invention, simply by lowering the tongs, the cam member can be rotated in an unrestrained state,
Since the cam protrusion of the cam member can push out the hanging hand and move it away from the hook shaft,
A hook part of a hanging hand can be removed from a hanging shaft without requiring manual labor by an operator.
更に、本発明のクレーンのトング装置によれば、吊り手
にガイド部が延設されている場合には、吊り手のフック
部を引掛軸に引掛ける際にガイド部により吊り手を案内
して回動できるので、吊り手のフック部と引掛軸とを確
実に引ｍ ｔ−＋ることができる。Further, according to the crane tong device of the present invention, when the guide portion is extended to the hanger, the guide portion guides the hanger when the hook portion of the hanger is hooked onto the hooking shaft. Since it can be rotated, the hook part of the hanger and the hanging shaft can be reliably pulled.
また、本発明のクレーンのトング装置によれば、カム部
材のカム突出部に棒状突起部が形成されている場合には
、棒状突起部が吊り手に線接触状態または線接触に近い
状態で吊り手に接触する。故に、カム部材と吊り手との
摩擦力を極力小さく維持でき、そのため、カム部材を円
滑に回動することができる。Further, according to the crane tong device of the present invention, when the bar-shaped protrusion is formed on the cam protrusion of the cam member, the bar-shaped protrusion is suspended in a line contact state or a state close to line contact with the handle. contact with hands. Therefore, the frictional force between the cam member and the hanger can be kept as small as possible, and therefore the cam member can be rotated smoothly.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は吊り手のフッ
ク部で引掛軸を引掛けている状態の側面図、第２図は吊
り手のフック部でカム部材を回動させている状態の側面
図、第３図は吊り手のフック部でカム部材を更に回動さ
せている状態の側面図、第４図は吊り手のフック部の内
側にカム部材が入り込んでいる状態の側面図、第５図は
吊り手のフック部でカム部材を回動させている状態の側
面図、第６図は鋼塊を挟持する直前の側面図、第′７．
図は吊り手のフック部を引！１）軸に引掛ける際の側面
図、第８図は引掛軸に吊り手のフック部を引掛りでいる
状態を示す要部の拡大斜視図、第９図は吊り手のフック
部にカム部材が入り込もうとする直前の状態を示す要部
の拡大斜視図、第１０図はカム部材の拡大斜視図、第１
１図は非拘束状態におけるカム部材の側面図、第１２図
は第４図に示す状態の要部の拡大側面図、第１３図は第
５図に示す状態の要部の拡大側面図、第１４図はクレー
ン全体の側面図である。
第１５図および第１６図は従来技術を示し、第１５図は
従来のトング装置の斜視図、第１６図は従来り使用状態
を示す側面図である。
図中、１０はトング装置、１１はトング、１２は引掛軸
、１３は吊り手、１５はカム部材、２６は枢支部、２７
はフック部、２９はガイド部、３− ２５
＝
Ｏはウェイト部、３８はカム本体、３つはノＪム突出部
、４１は棒状突起部、４３は空間部、４６は鋼塊をそれ
ぞれ示す。
特許出願人 愛知製鋼株式会社
代理人 弁理士 大川 宏The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the hanging shaft being hooked by the hook portion of the hanging hand, and FIG. 2 is a side view of the hook portion of the hanging hand rotating the cam member. Figure 3 is a side view of the cam member being further rotated by the hook part of the hanger, and Figure 4 is a side view of the cam member being inserted inside the hook part of the hanger. 5 is a side view of the cam member being rotated by the hook portion of the hanger; FIG. 6 is a side view of the steel ingot just before it is held; FIG. '7.
The figure shows the hook part of the hanging hand! 1) A side view when hanging on a shaft. Figure 8 is an enlarged perspective view of the main part showing the state in which the hook part of the hanging hand is hooked on the hanging shaft. Figure 9 is a cam member attached to the hook part of the hanging hand. FIG. 10 is an enlarged perspective view of the main part showing the state immediately before the cam member is about to enter.
1 is a side view of the cam member in an unrestrained state, FIG. 12 is an enlarged side view of the main part in the state shown in FIG. 4, and FIG. 13 is an enlarged side view of the main part in the state shown in FIG. Figure 14 is a side view of the entire crane. 15 and 16 show the prior art, FIG. 15 is a perspective view of the conventional tongs device, and FIG. 16 is a side view showing the conventional state of use. In the figure, 10 is a tong device, 11 is a tong, 12 is a hanging shaft, 13 is a hanging hand, 15 is a cam member, 26 is a pivot part, 27
is the hook part, 29 is the guide part, 3-25
= O indicates a weight portion, 38 indicates a cam body, 3 indicates a protrusion, 41 indicates a bar-shaped protrusion, 43 indicates a space, and 46 indicates a steel ingot. Patent applicant: Aichi Steel Co., Ltd. Agent: Hiroshi Okawa, patent attorney
Claims (1)
れ少なくとも２個のトング交差部分をもち下端部に伸縮
により閉開作動するワーク挟み部をもつトングと、 前記トングの一の交差部分に保持された横軸型の引掛軸
と、 前記引掛軸よりも上方の他のトング交差部分で揺動自在
に枢支された枢支部をもつと共に前記引掛軸に対して引
掛可能なフック部をもつ吊り手と、前記引掛軸に前記引
掛軸を中心として高さ方向で回動自在に保持され前記引
掛軸の軸芯から遠い外周面の一部にカム突出部をもち、
非拘束状態では前記引掛軸を通る鉛直線よりも前記吊り
手側に自重で回動して前記カム突出部が前記吊り手を前
記引掛軸から離反するように押し出すカム部材とを具備
していることを特徴とするクレーンのトング装置。(1) A tong formed of a pantograph mechanism that is expandable and retractable in the height direction, has at least two tong intersection parts, and has a workpiece nipping part at the lower end that can be opened and closed by expansion and contraction, and is held at one intersection of the tongs. a hanging shaft having a horizontal shaft type, and a pivot portion pivotably supported at an intersection of other tongues above the hanging shaft, and having a hook part that can be hooked on the hanging shaft. and a cam protrusion on a part of the outer peripheral surface of the hook shaft, which is held rotatably in the height direction about the hook shaft and is far from the axis of the hook shaft;
In an unrestrained state, the cam member is provided with a cam member that rotates by its own weight toward the hanging hand with respect to a vertical line passing through the hanging shaft, so that the cam protrusion pushes out the hanging hand away from the hanging shaft. A crane tong device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16280088A JPH0213596A (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Crane tong device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16280088A JPH0213596A (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Crane tong device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213596A true JPH0213596A (en) | 1990-01-17 |
Family
ID=15761455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16280088A Pending JPH0213596A (en) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | Crane tong device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0213596A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2353794A1 (en) | 2003-06-27 | 2011-08-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Gait generating device of legged mobile robot and control device of legged mobile robot |
| KR20210047669A (en) * | 2019-10-22 | 2021-04-30 | 주식회사 포스코 | Apparatus for removing dust metal sticked and removing method for dust metal sticked |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP16280088A patent/JPH0213596A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2353794A1 (en) | 2003-06-27 | 2011-08-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Gait generating device of legged mobile robot and control device of legged mobile robot |
| KR20210047669A (en) * | 2019-10-22 | 2021-04-30 | 주식회사 포스코 | Apparatus for removing dust metal sticked and removing method for dust metal sticked |
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