JP3248427B2 - Slab tong - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、スラブをクレー
ンで吊り上げて搬送するときに使用するスラブトング、
特にスラブの落下を防止することのできるスラブトング
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slab tong used when a slab is lifted and transported by a crane,
In particular, the present invention relates to a slab tong that can prevent a slab from falling.

【０００２】[0002]

【従来の技術】スラブを吊り上げるために従来から使用
されているスラブトングは、例えば図４に示すような構
成となっている。図４において、（ａ）はスラブトング
の正面図、（ｂ）はスラブトングの側面図である。この
スラブトングは、吊りビーム３１の両端に設けられた吊
り下げ部３２をクレーンフックで吊り下げて使用され
る。吊ビーム３１上には、対向する垂下腕３３ａおよび
３３ｂを吊り下げるための垂下腕保持装置３４が２基配
置されており、２基の垂下腕保持装置３４の間隔は、吊
ビーム３１内に設けられたスクリュウを回転させること
により、スラブ３５の長さ（Ｌ）に応じた間隔に調整で
きるようになっている。2. Description of the Related Art A slab tongue conventionally used for lifting a slab has a structure as shown in FIG. 4 , for example. In FIG. 4, (a) is a front view of Surabutongu, (b) is a side view of Surabutongu. This slab tong is used by suspending suspension portions 32 provided at both ends of a suspension beam 31 with crane hooks. On the hanging beam 31, two hanging arm holding devices 34 for hanging the facing hanging arms 33a and 33b are arranged. The interval between the two hanging arm holding devices 34 is set in the hanging beam 31. By rotating the screw thus set, it is possible to adjust the interval according to the length (L) of the slab 35.

【０００３】また、個々の垂下腕保持装置３４内におい
ては、前記対向する垂下腕３３ａおよび３３ｂの間隔
を、スラブ３５の幅（Ｗ）に応じて調整できるようにな
っており、垂下腕３３ａおよび３３ｂのそれぞれの先端
に設けた爪ホルダーに取り付けた爪３６により、スラブ
３５の幅方向両側面を挟み付けて、吊り上げることがで
きる。In each of the hanging arm holding devices 34, the distance between the opposed hanging arms 33a and 33b can be adjusted according to the width (W) of the slab 35. The slab 35 can be hung by sandwiching both side surfaces in the width direction by the claws 36 attached to the claw holders provided at the respective ends of the slabs 33b.

【０００４】爪３６を保持する爪ホルダーは、垂下腕３
３ａおよび３３ｂに設けた案内面に沿って、下方内側に
下動案内されるようになっているので、スラブの全重量
がスラブを挟んでいる両方の爪に掛かり、それぞれの爪
には大きな摩擦力が作用する。そして、それぞれの爪に
作用する摩擦力の水平方向の分力は、それぞれスラブの
幅方向中心部に向かって作用する力となるため、スラブ
を把持する把持力は強固なものになる。The claw holder for holding the claw 36 is a hanging arm 3
Since the slab is guided downwardly and inwardly along the guide surfaces provided on 3a and 33b, the entire weight of the slab is applied to both the claws sandwiching the slab, and the respective claws have large friction. Force acts. The horizontal component of the frictional force acting on each claw is a force acting toward the center of the slab in the width direction, so that the gripping force for gripping the slab is strong.

【０００５】上述した爪ホルダーを下方内側に下動案内
するために、垂下腕にはテーパー付きの摺動面が設けら
れている。この摺動面は、爪ホルダーの下動案内をする
とともに、爪がスラブを把持したときの反力の作用する
面でもある。すなわち、高荷重面であり耐久性が問題と
なる。[0005] In order to guide the above-mentioned claw holder downward and inward, the hanging arm is provided with a tapered sliding surface. This sliding surface is a surface that guides the downward movement of the claw holder and acts on a reaction force when the claw grips the slab. That is, the surface has a high load, and durability is a problem.

【０００６】その対策として、従来は摺動面の表面形状
を種々工夫したものが使用されている。[0006] As a countermeasure, conventionally, a device in which the surface shape of the sliding surface is variously devised has been used.

【０００７】また、特開昭５９ー３６０９１号公報に開
示された技術においては、爪ホルダーの下動案内および
反力の支持は、挟持反力により爪ホルダーに作用する回
転モーメントを係止するために、上下の反力支点位置で
爪ホルダーに係合すべく設けた２つの回転自在のローラ
により行うように構成している。In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-36091, the downward movement guide of the claw holder and the support of the reaction force are for locking the rotational moment acting on the claw holder by the holding reaction force. In addition, two rotatable rollers provided to engage the claw holder at the upper and lower reaction force fulcrum positions are used.

【０００８】上述のように、スラブトングにおいては、
十分な把持力を発揮させてスラブを吊り上げるようにし
ている。[0008] As described above, in slab tongs,
The slab is lifted by exerting a sufficient gripping force.

【０００９】また、スラブが落下すると設備の破損につ
ながるので、スラブの落下防止対策も従来から種々検討
されてきた。Further, since falling of the slab leads to breakage of the equipment, various measures for preventing the slab from falling have been conventionally studied.

【００１０】特開平４ー３０３３８２号公報に開示され
た技術に基づくスラブトングは、スラブを把持する吊腕
の下端に、自重で掛かり位置に回転して下りるハッカー
腕を枢着するとともに、このハッカー腕を退避位置に引
き上げる手段と、引き上げたハッカー腕をロックする手
段と、吊腕でスラブを吊り上げる際にロックを解除する
手段を設けたものであり、スラブを吊腕で吊り上げると
きに、ハッカー腕でスラブを抱き込んで、スラブの落下
を防止するものである。A slab tong based on the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-303382 has a hacker arm which pivots down to a hanging position by its own weight and pivots down at the lower end of a hanging arm for gripping the slab, and this hacker arm. Means for lifting the slab with the lifting arm, a means for locking the raised hacker arm, and a means for unlocking the slab when lifting the slab with the lifting arm. It holds the slab and prevents the slab from falling.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術には、次のような問題点があった。 （１）特開昭５９ー３６０９１号公報に開示された技術 爪ホルダーの下動案内装置が複雑となり、設備費が高く
なるとともに、ローラーの回転軸方向の分力が作用する
と、装置が破損したり、爪ホルダーがスムーズに下動し
ない恐れがある。However, the above-mentioned prior art has the following problems. (1) Technology disclosed in JP-A-59-36091 The down movement guide device of the claw holder becomes complicated, equipment costs increase, and when a component force in the direction of the rotation axis of the roller acts, the device is damaged. Or the nail holder may not move down smoothly.

【００１２】また、爪で挟んだスラブ表面の摩擦抵抗が
小さい場合には、スラブが落下する恐れがある。If the frictional resistance of the slab surface between the claws is small, the slab may fall.

【００１３】（２）特開平４ー３０３３８２号公報に開
示された技術 吊腕とは別にハッカー腕を設けているので、トングの自
重が重くなり、許容吊り荷重が減少する。(2) Technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-303382 Since the hacker arm is provided separately from the suspension arm, the tongue's own weight is increased, and the allowable suspension load is reduced.

【００１４】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、爪ホルダーの
摺動面が破損されず、かつ爪ホルダーがスムーズに下動
して、スラブを確実に挟持できるスラブトング、および
トングの自重を大幅に増やすことなくスラブの落下を防
止することのできるスラブトングを提供することを目的
としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and a slab in which a sliding surface of a claw holder is not damaged and a claw holder moves down smoothly. It is an object of the present invention to provide a slab tong which can securely hold the slab and a slab tong which can prevent the slab from falling without significantly increasing the weight of the tong.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
に記載のスラブトングは、ビーム上で互いの対向間隔を
調整できるように設けられた対をなす垂下腕の対向する
内側部のそれぞれに、スラブを掴む爪を含む爪ホルダー
を取り付け、これら爪ホルダーは、爪が掴み持つスラブ
の自重により前記垂下腕の上昇時の初期静止位置から斜
め内側下方に下動案内されて互いに接近し、掴み力を増
大するように構成されているスラブトングにおいて、前
記対をなす爪ホルダーそれぞれの前記下動案内される部
分が、その周面に密着するガイド面に沿って下動案内さ
れるように構成するとともに、爪ホルダーの下動駆動手
段としてパワーシリンダーを設けたものである。Means for Solving the Problems Claim 1 according to the present invention.
The slab tongs described in the paragraph, attached to each of the opposing inner portions of the pair of hanging arms provided so that the opposing spacing on the beam can be adjusted, a claw holder including a claw for gripping the slab, these claw holders In a slab tongue configured to move downward from the initial rest position at the time of lifting of the hanging arm to the diagonally inward downward by the weight of the slab held by the claw and approach each other to increase the gripping force, A configuration in which the downwardly guided portion of each of the claw holders is configured to be guided downwardly along a guide surface that is in close contact with the peripheral surface thereof, and a power cylinder is provided as a downwardly moving drive unit of the claw holder. It is.

【００１６】爪ホルダーの下動案内される部分の外周面
が完全に摺動面と密着しているので、把持力の反力が爪
ホルダーを介して摺動面に作用しても、反力の作用する
面が大きいので、反力が分散され摺動面が損傷されるこ
とはない。Since the outer peripheral surface of the portion guided downwardly by the claw holder is completely in close contact with the sliding surface, even if a reaction force of the gripping force acts on the sliding surface via the claw holder, the reaction force is reduced. Is large, the reaction force is dispersed and the sliding surface is not damaged.

【００１７】また、爪ホルダーが下動するときに、何ら
かの要因で摺動面での摩擦抵抗が大きくなると、その摩
擦力の分だけ爪にかかる吊荷の荷重が低減され、爪に十
分な把持力が発生しないが、本発明においては、パワー
シリンダーにより爪ホルダーの下動を助けることができ
るので、爪ホルダーがスムーズに下動し、吊荷の荷重全
体が爪にかかるので、十分な把持力を発揮させることが
できる。If the frictional resistance on the sliding surface increases for some reason when the claw holder moves down, the load of the suspended load on the claw is reduced by the frictional force, and the claw is sufficiently gripped. Although no force is generated, in the present invention, the power cylinder can assist the downward movement of the claw holder, so that the claw holder moves down smoothly, and the entire load of the suspended load is applied to the claw. Can be demonstrated.

【００１８】また、この発明に係る請求項２に記載のス
ラブトングは、前記爪ホルダーから延設して補助爪ホル
ダーを設け、この補助爪ホルダーに回動手段により互い
に接近する方向に回動する補助爪を取り付け、前記爪で
スラブを掴んだ後に補助爪を回動させて、補助爪でスラ
ブの下面を抱くことが可能なように構成したものであ
る。Further, the direction of scan <br/> Rabutongu of claim 2 according to the invention extends from the pawl holder is provided an auxiliary pawl holder, approach each other by rotating means in the secondary pawl holder Is mounted on the slab, and after the slab is gripped by the claw, the auxiliary claw is rotated to hold the lower surface of the slab with the auxiliary claw.

【００１９】スラブの落下を防止する補助爪を、前記爪
ホルダ−から延設した補助爪ホルダ−に設けているの
で、トングの自重が大幅に増えず、トングの許容吊り荷
重を減少させることなく、スラブ落下を防止することで
きる。An auxiliary claw for preventing the slab from falling is provided with the claw.
Since the tongue is provided on the auxiliary claw holder extending from the holder , the weight of the tongue does not significantly increase, and the slab can be prevented from falling without reducing the allowable hanging load of the tongue.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】この発明の第一の実施の形態のスDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described.
ラブトングを、図１により説明する。なお、本発明は、The love tong will be described with reference to FIG. In addition, the present invention
爪ホルダー部分に特徴があり、他の部分については従来There is a feature in the nail holder part, the other parts are conventional
のスラブトングと変わるところがないので、爪ホルダーThere is no difference from the slab tong, so the nail holder
部分についてのみ説明を行う。Only the parts will be described.

【００２１】図１（ａ）は、爪ホルダーのスラブを挟む
方向から見た正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ
矢視図である。 FIG . 1 (a) sandwiches a slab of a nail holder.
FIG. 1B is a front view seen from the direction, and FIG.
It is an arrow view.

【００２２】このスラブトングの爪ホルダー１は、垂下
腕３３内に設けられた爪ホルダー支持ケーシング２にラ
イナー３を介して装着されている。そして、爪ホルダー
１の先端には、スラブ３５の側面を挟む爪４が、ボルト
５により取り付けられている。 The claw holder 1 of this slab tong is
The claw holder supporting casing 2 provided in the arm 33 is
It is mounted via the inner 3. And nail holder
At the tip of 1, a claw 4 sandwiching the side surface of the slab 35 is provided with a bolt.
5 attached.

【００２３】爪ホルダー１は、パワーシリンダー６によ
り昇降されるようになっており、パワーシリンダー６
は、爪ホルダー１が前記ライナー３に沿ってスムーズに
下降および上昇できるように、垂下腕３３に設けられた
軸支部材７により水平に軸支されている回動軸８によ
り、回動可能となっている。 The claw holder 1 is held by a power cylinder 6.
Power cylinder 6
Makes the nail holder 1 smoothly along the liner 3
Provided on the hanging arm 33 so that it can descend and ascend
By the rotating shaft 8 horizontally supported by the shaft supporting member 7
And can be rotated.

【００２４】また、爪ホルダー１の前記ライナー３に接
触して摺動しながら昇降する部分の横断面は角形をして
おり、スラブ３５を吊ったときには、ライナー３により
箱形に構成された案内面に沿って、垂下腕３３の内側方
向斜め下方に下降するようになっている。 Also, the nail holder 1 is in contact with the liner 3.
The cross section of the part that goes up and down while touching and sliding is square
When the slab 35 is hung, the liner 3
Along the guide surface configured in a box shape, the inside of the hanging arm 33
It descends obliquely downward.

【００２５】この爪ホルダー１は、上述のように、爪ホ
ルダー１の全周面が箱形の案内部に密着した状態で摺動
しながら、昇降するようにしているので、摺動面に作用
するスラブの把持力の反力が特定の部分に集中すること
はなく、摺動面が局部的に大きな応力により、破損され
ることはない。 As described above, the nail holder 1 is
The entire circumference of the rudder 1 slides in close contact with the box-shaped guide.
As it moves up and down, it acts on the sliding surface
The reaction force of the gripping force of the moving slab concentrates on a specific part
No, the sliding surface is damaged due to locally large stress.
Never.

【００２６】また、爪ホルダー１をパワーシリンダー６
により昇降されるようになっているので、摺動面での摩
擦抵抗が何らかの理由で大きくなった場合においても、
このような摩擦抵抗に打ち勝って爪ホルダー１を下降さ
せてやることができる。 The claw holder 1 is connected to the power cylinder 6
As it moves up and down, the friction on the sliding surface
Even if the rub resistance increases for some reason,
The nail holder 1 is lowered to overcome such frictional resistance.
I can do it.

【００２７】したがって、爪４にスラブ３５の自重によ
って発生する十分な把持力を与えることができる。 Therefore, the nail 4 is attached to the slab 35 by its own weight.
Thus, a sufficient gripping force can be given.

【００２８】次に、この発明の第二の実施の形態のスラ
ブトングを、図２により説明する。図２（ａ）は、爪ホ
ルダーのスラブを挟む方向から見た正面図、図２（ｂ）
は図１（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。このスラブトング
の爪ホルダー１は、垂下腕３３内に設けられているもの
であり、その支持形態は特に限定しないので、詳細構造
は省略してある。Next, a slab tong according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a front view of the claw holder viewed from the direction in which the slab is sandwiched, and FIG.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. The claw holder 1 of this slab tong is provided in the hanging arm 33, and its supporting form is not particularly limited, so that the detailed structure is omitted.

【００２９】爪ホルダー１の先端には、スラブ３５の側
面を挟む爪４が、ボルト５により取り付けられている。At the tip of the claw holder 1, a claw 4 sandwiching the side surface of the slab 35 is attached by a bolt 5.

【００３０】図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、爪
ホルダー１の爪４の取り付け面１ａと直交する面から、
補助爪ホルダー９が水平方向に延設されている。補助爪
ホルダー９上には、ブラケット１０を介して補助爪１１
をスラブ３５の幅方向端部に向けて回動させる補助爪回
動用モータ１２が設置されている。[0030] FIG. 2 (a), the as shown in FIG. 2 (b), from the plane perpendicular to the mounting surface 1 a of the claw 4 of the nail holder 1,
The auxiliary claw holder 9 extends in the horizontal direction. An auxiliary claw 11 is provided on the auxiliary claw holder 9 via a bracket 10.
The auxiliary claw rotation motor 12 that rotates the motor toward the width direction end of the slab 35 is provided.

【００３１】次に、上述した補助爪１１の回動機構につ
いて、図３により説明する。図３（ａ）は補助爪回動機
構の平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ−Ｃ矢視図で
ある。前記補助爪回動用モータ１２の回転軸１３とウォ
ーム１４の回転軸１５とが、前記ブラケット１０中でカ
ップリング１６により接続されている。そして、ウォー
ム１４には、回転軸１７によって回転するウォームホイ
ール１８が噛み合っている。また、回転軸１７には、ピ
ニオン１９が取り付けられており、部分円環状に形成さ
れた補助爪１１の側面に設けられた円弧状のラック２０
と噛み合っている。Next, a rotation mechanism of the above-described auxiliary claw 11 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a plan view of the auxiliary claw rotation mechanism, and FIG. 3B is a view taken along the line CC in FIG. 3A. A rotation shaft 13 of the auxiliary claw rotation motor 12 and a rotation shaft 15 of the worm 14 are connected by a coupling 16 in the bracket 10. The worm 14 meshes with a worm wheel 18 that is rotated by a rotation shaft 17. A pinion 19 is attached to the rotating shaft 17, and an arc-shaped rack 20 is provided on the side surface of the auxiliary claw 11 formed in a partially annular shape.
And are engaged.

【００３２】補助爪回動機構は上述のように構成されて
いるので、補助爪回動用モータ１２を駆動させることに
より、ウォーム１４が回転し、ウォーム１４によりウォ
ームホイール１８が回転する。そして、ウォームホイー
ル１８が回転するすることにより、ウォームホイール１
８の回転軸１７に設けたピニオン１９が回転し、ピニオ
ン１９に噛み合っているラック２０により補助爪１１が
回動する。なお、補助爪１１はラック２０が円弧状に形
成されているので、その軌跡は円弧となるが、補助爪ホ
ルダー９内には、補助爪ホルダー９の上面から下面まで
貫通するガイド部９ａが、また、補助爪ホルダー９の上
面にはガイドローラー２１が、補助爪１１の軌跡に合わ
せて設けられている。Since the auxiliary claw rotation mechanism is configured as described above, the worm 14 is rotated by driving the auxiliary claw rotation motor 12, and the worm 14 causes the worm wheel 18 to rotate. The rotation of the worm wheel 18 causes the worm wheel 1 to rotate.
The pinion 19 provided on the rotation shaft 17 of 8 rotates, and the auxiliary claw 11 rotates by the rack 20 meshing with the pinion 19. Since the rack 20 is formed in an arc shape, the trajectory of the auxiliary claw 11 is an arc. A guide roller 21 is provided on the upper surface of the auxiliary claw holder 9 in accordance with the trajectory of the auxiliary claw 11.

【００３３】そして、補助爪１１をスラブ３５の幅方向
端部に向かって回動させた場合には、その先端部１１ａ
はスラブ３５の下面３５ａに接触するようになってお
り、爪４でスラブ３５の幅方向端部を挟んだ後、このよ
うな状態にしておけば、スラブ３５が爪４から滑って落
下しようとした場合でも、補助爪１１でスラブ３５を下
面から抱いているので、スラブ３５が落下することはな
い。When the auxiliary claw 11 is turned toward the widthwise end of the slab 35, its tip 11a
Is designed to come into contact with the lower surface 35a of the slab 35, and if the widthwise end of the slab 35 is sandwiched by the claws 4 in such a state, the slab 35 slides from the claws 4 to drop. Even in this case, since the slab 35 is held from below by the auxiliary claw 11, the slab 35 does not fall.

【００３４】なお、補助爪１１は吊ったスラブ３５を下
ろすときには邪魔になるので、スラブ３５から離れる方
向に回動させて、退避させればよい。The auxiliary claw 11 becomes an obstacle when the suspended slab 35 is lowered, so that it may be rotated in a direction away from the slab 35 and retracted.

【００３５】また、スラブ３５が爪４から滑り落ちない
かぎり補助爪１１には荷重がかからないので、補助爪１
１に荷重がかかったことを検知するロードセルを補助爪
ホルダー９に設け、ロードセルの信号に基づき、警報を
発してスラブ落下を知らせるようにしてもよい。As long as the slab 35 does not slip off the nail 4, no load is applied to the auxiliary nail 11, so that the auxiliary nail 1
A load cell for detecting that a load has been applied to 1 may be provided on the auxiliary claw holder 9, and an alarm may be issued based on a signal from the load cell to notify the slab falling.

【００３６】[0036]

【発明の効果】【The invention's effect】 この発明により、爪ホルダーの摺動面がAccording to this invention, the sliding surface of the claw holder is
破損されず、かつ爪ホルダーがスムーズに下動して、スIt is not damaged and the nail holder moves down smoothly,
ラブを確実に把持できるとともに、トングの自重を大幅Love can be grasped securely and the tongue's own weight is greatly increased
に増やすことなく、スラブの万が一の落下を防止するこTo prevent the slab from falling
とができる。Can be.

【００３７】[0037]

【００３８】[0038]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第一の実施の形態のスラブトングの爪
ホルダー部分の説明図であり、（ａ）は爪ホルダーのス
ラブを挟む方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ矢視図である。1A and 1B are explanatory views of a claw holder portion of a slab tong according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view of the claw holder viewed from a direction in which the slab is sandwiched, and FIG. A-
FIG.

【図２】本発明の第二の実施の形態のスラブトングの爪
ホルダー部分の説明図であり、（ａ）は爪ホルダーのス
ラブを挟む方向から見た正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−
Ｂ矢視図である。FIGS. 2A and 2B are explanatory views of a claw holder portion of a slab tong according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is a front view of the claw holder viewed from a direction in which the slab is sandwiched, and FIG. B-
FIG.

【図３】爪ホルダーから延設した補助爪ホルダー部にお
ける補助爪回動機構の説明図であり、（ａ）は補助爪回
動機構の平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図であ
る。3A and 3B are explanatory views of an auxiliary claw rotation mechanism in an auxiliary claw holder portion extending from the claw holder, wherein FIG. 3A is a plan view of the auxiliary claw rotation mechanism, and FIG. It is an arrow view.

【図４】一般的なスラブトングの説明図であり、（ａ）
は正面図、（ｂ）は側面図である。FIG. 4 is an explanatory view of a general slab tong, and FIG.
Is a front view, and (b) is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 爪ホルダー ２ 爪ホルダー支持ケーシング ３ ライナー ４ 爪 ５ ボルト ６ パワーシリンダー ７ 軸支部材 ８ 回動軸 ９ 補助爪ホルダー １０ ブラケット １１ 補助爪 １２ 補助爪回動用モータ １３ 補助爪回動用モータの回転軸 １４ ウォーム １５ ウォームの回転軸 １６ カップリング １７ ウォームホイールの回転軸 １８ ウォームホイール １９ ピニオン ２０ 円弧状のラック ２１ ガイドローラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Claw holder 2 Claw holder support casing 3 Liner 4 Claw 5 Bolt 6 Power cylinder 7 Shaft support member 8 Rotating shaft 9 Auxiliary claw holder 10 Bracket 11 Auxiliary claw 12 Auxiliary claw rotation motor 13 Auxiliary claw rotation motor rotation shaft 14 Worm 15 Rotation axis of worm 16 Coupling 17 Rotation axis of worm wheel 18 Worm wheel 19 Pinion 20 Arc-shaped rack 21 Guide roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66C 1/00-1/68

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ビーム上で互いの対向間隔を調整できる
ように設けられた対をなす垂下腕の対向する内側部のそ
れぞれに、スラブを掴む爪を含む爪ホルダーを取り付
け、これら爪ホルダーは、爪が掴み持つスラブの自重に
より前記垂下腕の上昇時の初期静止位置から斜め内側下
方に下動案内されて互いに接近し、掴み力を増大するよ
うに構成されているスラブトングにおいて、前記対をな
す爪ホルダーそれぞれの前記下動案内される部分が、そ
の周面に密着するガイド面に沿って下動案内されるよう
に構成するとともに、爪ホルダーの下動駆動手段として
パワーシリンダーを設けたことを特徴とするスラブトン
グ。1. A claw holder including a claw for grasping a slab is attached to each of opposing inner portions of a pair of hanging arms provided so as to be able to adjust a distance between each other on a beam, and the claw holders include: The pair of slab tongs, which are configured to be guided downward and obliquely downward from the initial rest position of the hanging arm by the weight of the slab held by the claws to approach each other and increase the gripping force, form the pair. The above-mentioned downwardly guided portion of each of the claw holders is configured to be downwardly guided along a guide surface which is in close contact with the peripheral surface thereof, and a power cylinder is provided as a downwardly moving drive means of the claw holder. Characterized slab tongs. 【請求項２】 前記爪ホルダーから延設して補助爪ホル
ダーを設け、この補助爪ホルダーに回動手段により互い
に接近する方向に回動する補助爪を取り付け、前記爪で
スラブを掴んだ後に補助爪を回動させて、補助爪でスラ
ブの下面を抱くことが可能なように構成したことを特徴
とする請求項１に記載のスラブトング。Wherein an auxiliary pawl holder and extending from said pawl holder, fitted with a secondary pawl to pivot toward each other by rotating means in the secondary pawl holder, auxiliary after grabbing the slab with the pawl The slab tong according to claim 1, wherein the claw is rotated so that the lower surface of the slab can be held by the auxiliary claw.