JPH1095132A - Ink jet recorder - Google Patents
Ink jet recorderInfo
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- JPH1095132A JPH1095132A JP27294796A JP27294796A JPH1095132A JP H1095132 A JPH1095132 A JP H1095132A JP 27294796 A JP27294796 A JP 27294796A JP 27294796 A JP27294796 A JP 27294796A JP H1095132 A JPH1095132 A JP H1095132A
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- recording head
- flushing
- flushing operation
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データに対応
してノズル開口からインク滴を吐出して記録媒体にドッ
トを形成するオンデマンド型インクジェット記録ヘッド
を備えた記録装置、より詳細にはノズル開口から印刷デ
ータとは無関係にインク滴を吐出させてノズル開口のイ
ンク滴吐出能力を回復させる技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus having an on-demand type ink jet recording head for forming dots on a recording medium by discharging ink droplets from nozzle openings in accordance with print data, and more particularly, to a nozzle. The present invention relates to a technique for ejecting ink droplets from an opening irrespective of print data to recover the ink droplet ejection capability of a nozzle opening.
【０００２】[0002]
【従来の技術】オンデマンド型インクジェット記録ヘッ
ドは、複数のノズル開口と、各ノズル開口に連通する圧
力発生室とを備え、印刷信号に対応して圧力発生室を膨
張、収縮させてインク滴を吐出させるように構成されて
いる。このような記録ヘッドは、印刷動作により連続的
にインク滴を吐出しているノズル開口では新しいインク
が順次供給されるため、目詰まりの虞がほとんどないも
のの、例えば上端や下端等のノズル開口のようにインク
滴を吐出する機会が極めて低いものや、また印字データ
が無くなって休止状態におかれた場合にはノズル開口の
インクが乾燥して目詰まりを生じやすい。また、記録動
作を行うこと無く長期間キャップにより封止されていた
場合にも、ノズル開口近傍のインクの溶媒がすこしづつ
揮散して粘度が上昇し、すぐには印刷ができなかった
り、印字品質が低下する等の問題を抱えている。2. Description of the Related Art An on-demand type ink jet recording head has a plurality of nozzle openings and pressure generating chambers communicating with the respective nozzle openings, and expands and contracts the pressure generating chamber in response to a print signal to discharge ink droplets. It is configured to discharge. In such a recording head, new ink is sequentially supplied to the nozzle openings that continuously eject ink droplets by a printing operation, so that there is almost no risk of clogging. As described above, in the case where the chance of ejecting ink droplets is extremely low, or when the print data is lost and the apparatus is put into a halt state, the ink at the nozzle openings is likely to dry and clog. In addition, even when the cap is sealed with the cap for a long time without performing the recording operation, the solvent of the ink near the nozzle opening volatilizes little by little and the viscosity increases, so that printing cannot be performed immediately, Have problems such as a decrease in
【０００３】このような問題に対処するため、印刷開始
前の予備操作の１つとして、記録装置に電源が投入され
た時点や、また最初に印刷信号が入力した時点で、圧電
振動子に印刷データに関係しない駆動信号を印加して全
てのノズル開口からインク滴を吐出させる、いわゆるフ
ラッシング動作を実行させることが行なわれる。また、
印刷期間中におけるノズル開口の目詰まり防止の対策と
しては、印刷継続時間や印刷データが一定量を超えた段
階で、記録動作を中断して記録ヘッドを非印刷領域のキ
ャッピング手段まで待避させて上述のフラッシング動作
を行わせることも併用されている。しかしながら、フラ
ッシング動作は、インクの消費や、また総合的な印刷速
度の低下を招くため、少ないインク量でしかも確実にノ
ズル開口の目詰まりを解消させる必要がある。In order to cope with such a problem, as one of preliminary operations before the start of printing, printing is performed on the piezoelectric vibrator when the power of the recording apparatus is turned on or when a print signal is first input. A so-called flushing operation is performed in which a drive signal irrelevant to data is applied to eject ink droplets from all nozzle openings. Also,
As a measure for preventing nozzle opening clogging during the printing period, the printing operation is interrupted and the printing head is evacuated to the capping means in the non-printing area when the printing duration or print data exceeds a certain amount. To perform the flushing operation described above. However, since the flushing operation consumes ink and lowers the overall printing speed, it is necessary to surely eliminate clogging of the nozzle opening with a small amount of ink.
【０００４】例えば、圧力発生室に設けられたヒータの
ジュール熱によりインクを気化させ、この時の圧力でイ
ンク滴を吐出させるバブル式インクジェット式記録ヘッ
ドでは、発生した気泡の残留時間が気温や湿度に大きく
影響をうけるため、気温や湿度によりフラッシング時の
インク滴の吐出の最低周波数を設定し、順次周波数を上
げながら残留気泡を生じさせることなく、速やかにフラ
ッシング動作を終了させることが提案されている（特開
平7-290720号公報）。For example, in a bubble-type ink jet recording head that vaporizes ink by Joule heat of a heater provided in a pressure generating chamber and discharges ink droplets at the pressure at this time, the remaining time of the generated bubble is determined by the temperature and humidity. It is proposed to set the minimum frequency of ink droplet ejection at the time of flushing depending on the temperature and humidity, and to end the flushing operation promptly without increasing the frequency while generating residual bubbles, because of the temperature and humidity. (JP-A-7-290720).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、常温よ
りも温度が高い場合にはインク溶媒の揮散が促進されて
インクが成分的に増粘し、また常温よりも温度が低い場
合には溶媒自体の粘度が上昇してやはりインクが増粘す
るため、記録ヘッドのインク滴の吐出能力の低下までの
時間が温度に大きな影響を受けるという問題がある。こ
のような問題を解消するために、使用可能な環境での目
詰まりに至る最短の時間を周期とするようにしてフラッ
シング動作を実行させているが、未だインク滴の吐出に
不都合を来していない状態であっても、印刷動作を中断
して記録ヘッドをフラッシングに移動させ、目詰まり防
止のインク滴の吐出を行うため、印刷速度の低下やイン
クの消費が多くなるという問題がある。さらには、フラ
ッシング動作においても、圧力発生室の膨張、収縮に追
従するインクの移動が、粘度の影響を受けるため、イン
クの粘度に見合った速度で圧力発生室が膨張、収縮しな
い場合には、ノズル開口に気泡を引き込んで却ってイン
ク吐出能力を低下させてしまう等の問題がある。本発明
はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは目詰まりを誘起する種々な状況に対
処して、印刷速度の低下やインクの無駄な消費を招くこ
と無く、記録ヘッドのインク吐出能力を適確に回復させ
ることができるインクジェット式記録装置を提供するこ
とである。However, when the temperature is higher than room temperature, the volatilization of the ink solvent is promoted, and the ink thickens in a component manner. When the temperature is lower than room temperature, the solvent itself is not heated. Since the viscosity increases and the ink also increases in viscosity, there is a problem that the time until the ejection performance of the ink droplets of the recording head decreases is greatly affected by the temperature. In order to solve such a problem, the flushing operation is performed with the cycle being the shortest time to the clogging in the usable environment, but there is still a problem in ejecting ink droplets. Even in the absence state, the printing operation is interrupted, the recording head is moved to flushing, and ejection of ink droplets for preventing clogging is performed. Therefore, there is a problem that the printing speed is reduced and ink consumption is increased. Furthermore, even in the flushing operation, since the movement of the ink following the expansion and contraction of the pressure generating chamber is affected by the viscosity, if the pressure generating chamber does not expand or contract at a speed corresponding to the viscosity of the ink, There is a problem in that bubbles are drawn into the nozzle openings and ink ejection performance is rather lowered. The present invention has been made in view of such circumstances, and aims to cope with various situations that induce clogging without causing a reduction in printing speed and wasteful consumption of ink. Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of accurately restoring the ink discharge capability of a recording head.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、ノズル開口から駆動信号に
一致してインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘ
ッドにインクを供給するインクカートリッジと、前記記
録ヘッドがキャッピング手段に封止されていた時間を検
出する封止時間検出手段と、前記キャッピング手段から
前記記録ヘッドが開放された直後、及び印刷期間中に、
前記封止時間検出手段からの信号に基づいて前記記録ヘ
ッドにフラッシング動作を行なわせる時間間隔を決定す
る空吐出制御手段とを備えるようにした。According to the present invention, there is provided a recording head for ejecting ink droplets from a nozzle opening in accordance with a drive signal, and an ink for supplying ink to the recording head. Cartridge, sealing time detecting means for detecting the time when the recording head was sealed to capping means, immediately after the recording head was opened from the capping means, and during the printing period,
Idle discharge control means for determining a time interval at which the recording head performs a flushing operation based on a signal from the sealing time detection means.
【０００７】[0007]
【作用】インクカートリッジ内のインク粘度の計時変化
を勘案しつつフラッシング動作の時期を決定して、イン
クの浪費や、目詰まりに至る事故を招くこと無く適切な
タイミングでインク吐出能力を回復させる。The timing of the flushing operation is determined in consideration of the time change of the viscosity of the ink in the ink cartridge, and the ink discharge capability is recovered at an appropriate timing without causing waste of the ink or an accident that causes clogging.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のプリ
ンタの印刷機構周辺の構造を示すものであって、図中符
号１は、キャリッジで、タイミングベルト２を介してパ
ルスモータ３に接続されていて、ガイド部材４に案内さ
れて記録用紙５の紙幅方向に往復動するように構成され
ている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a structure around a printing mechanism of a printer according to the present invention. In the drawing, reference numeral 1 denotes a carriage, which is connected to a pulse motor 3 via a timing belt 2 and is guided by a guide member 4. The recording paper 5 is reciprocated in the paper width direction.
【０００９】キャリッジ１には記録用紙５と対向する
面、この実施例では下面に後述するインクジェット式記
録ヘッド６が取り付けられていて、キャリッジ１の上部
に載置されているインクカートリッジ７からインクの補
給を受けてキャリッジ１の移動に合わせて記録用紙５に
インク滴を吐出して記録用紙５に画像や文字をドットマ
トリックスにより印刷する。An ink jet recording head 6, which will be described later, is attached to the surface of the carriage 1 facing the recording paper 5, in this embodiment, the lower surface. Upon receiving the replenishment, ink droplets are ejected onto the recording paper 5 in accordance with the movement of the carriage 1 to print images and characters on the recording paper 5 in a dot matrix.
【００１０】８は、キャッピング装置で、キャリッジ１
の移動経路内の非印刷領域に設けられていて、休止中に
記録ヘッド６のノズル開口を封止してノズル開口の乾燥
を防止する一方、印刷開始前のインク吐出能力回復動作
として行なわれたり、また印刷中におけるインク吐出能
力回復動作として行なわれるフラッシング動作による記
録ヘッド６から吐出されたインク滴を受ける容器として
も機能するものである。なお、図中符号９は、クリーニ
ング手段を示す。Reference numeral 8 denotes a capping device, and the carriage 1
Is provided in a non-printing area in the movement path of the recording head 6 to prevent drying of the nozzle openings by sealing the nozzle openings of the recording head 6 during a pause, and to perform an ink ejection capability recovery operation before starting printing. It also functions as a container for receiving ink droplets ejected from the recording head 6 by a flushing operation performed as an ink ejection capability recovery operation during printing. Note that reference numeral 9 in the drawing denotes a cleaning unit.
【００１１】図２は、同上記録装置に使用される圧電振
動子を使用した記録ヘッドの一実施例を示すもので、図
において、符号１１は、振動板で、圧電振動子１２の先
端に当接して弾性変形する薄板からなり、流路形成板１
３を挟んでノズルプレート１４と液密に一体に固定され
て流路ユニット１５を構成している。FIG. 2 shows an embodiment of a recording head using a piezoelectric vibrator used in the above recording apparatus. In the drawing, reference numeral 11 denotes a vibrating plate, which is applied to the tip of a piezoelectric vibrator 12. The flow path forming plate 1 is made of a thin plate that is elastically deformed by contact.
The fluid passage unit 15 is fixed integrally with the nozzle plate 14 in a liquid-tight manner with respect to the nozzle plate 3.
【００１２】１６は基台で、圧電振動子１２を振動可能
に収容する収容室１７と、流路ユニット１５を支持する
開口１８とを備え、圧電振動子１２の先端を振動板１１
のアイランド部１１ａに当接させるように流路ユニット
１５を固定して記録ヘッドを構成している。Reference numeral 16 denotes a base having an accommodation chamber 17 for accommodating the piezoelectric vibrator 12 so as to be able to vibrate and an opening 18 for supporting the flow path unit 15.
The flow path unit 15 is fixed so as to be in contact with the island portion 11a of the recording head.
【００１３】このような構成により、圧電振動子１２が
充電を受けて収縮すると、圧力発生室２３が膨張する。
これにより、ノズル開口２２に形成されているメニスカ
スが若干圧力発生室２３に引き込まれ、同時に共通のイ
ンク室２０、２０のインクがインク供給口２１、２１を
経由して圧力発生室２３に流れ込む。With such a configuration, when the piezoelectric vibrator 12 contracts upon being charged, the pressure generating chamber 23 expands.
As a result, the meniscus formed in the nozzle opening 22 is slightly drawn into the pressure generating chamber 23, and at the same time, the ink in the common ink chambers 20, 20 flows into the pressure generating chamber 23 via the ink supply ports 21, 21.
【００１４】所定時間の経過後に圧電振動子１２の電荷
が放電されて圧電振動子１２が元の状態に復帰すると、
圧力発生室２３が収縮して圧力発生室２３のインクが圧
縮され、ノズル開口２２からインク滴が吐出する。When the electric charge of the piezoelectric vibrator 12 is discharged after a lapse of a predetermined time and the piezoelectric vibrator 12 returns to the original state,
The pressure generating chamber 23 contracts, the ink in the pressure generating chamber 23 is compressed, and ink droplets are ejected from the nozzle openings 22.
【００１５】図３は、本発明の一実施例を示すものであ
って、図中符号３０は、印刷制御手段で、ホストからの
印刷信号に基づいてビットマップデータを作成し、キャ
リッジ制御手段３１によりモータ３を制御しつつ、ヘッ
ド駆動回路３２により印刷データに対応するように記録
ヘッド６からインク滴を吐出させるものである。FIG. 3 shows an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 30 denotes a print control unit which creates bitmap data based on a print signal from a host, and a carriage control unit 31. And controls the motor 3 to eject ink droplets from the recording head 6 by the head drive circuit 32 so as to correspond to the print data.
【００１６】３３は、フラッシング動作の時間間隔や、
フラッシング動作時におけるインク滴の吐出周波数や吐
出インク滴数等を決定する空吐出制御手段で、後述する
印刷時間検出手段３４、装着時間検出手段３５、温度検
出手段３６、開放時間検出手段３７、封止時間検出手段
３８、継続時間測定手段３９、及びキャリッジ速度検出
手段４０からのデータや信号に基づいて、記憶手段４１
に記憶されている最適なフラッシング動作制御用データ
を選択してヘッド駆動回路３２により記録ヘッド６の全
てのノズル開口２２からキャピング装置８や図示しない
インク受け等のインク吐出領域に、吐出滴数、周期、繰
り返し間隔、インク滴吐出のための駆動電圧等を制御し
ながらインク滴を吐出させるものである。Reference numeral 33 denotes a time interval of the flushing operation,
The idle ejection control means for determining the ejection frequency of ink droplets and the number of ejected ink drops during the flushing operation, and includes printing time detecting means 34, mounting time detecting means 35, temperature detecting means 36, opening time detecting means 37, Based on data and signals from the stop time detecting means 38, the duration measuring means 39, and the carriage speed detecting means 40, the storage means 41
And the head driving circuit 32 selects the optimum flushing operation control data stored in the nozzles 22 from the nozzle openings 22 of the recording head 6 to the ink discharge areas such as the capping device 8 and an ink receiver (not shown). The ink droplets are ejected while controlling the cycle, the repetition interval, the driving voltage for ejecting the ink droplets, and the like.
【００１７】印刷時間検出手段３４は、印刷信号に基づ
いて印刷が開始された時点で計時動作を開始して連続的
に印刷が行われる時間を計時して、一定時間が経過した
時点でタイムアップして信号を出力し、その後リセット
して次の印刷の時間を計時するように構成されている。
装着検出手段３５は、例えばキャリッジ１に設けられて
いるカートリッジ装着検出手段や、インク量検出手段か
らの信号を受けてインクカートリッジ７の着脱を検出し
て、新しくインクカートリッジが装着された時点でリセ
ットして、新しいカートリッジの使用時間を積算するよ
うに構成されている。The printing time detecting means 34 starts a timing operation at the time when printing is started based on the printing signal, measures the time during which printing is continuously performed, and time-ups when a certain time has elapsed. And outputs a signal, and then resets it to measure the time of the next printing.
The mounting detection unit 35 detects the attachment / detachment of the ink cartridge 7 by receiving a signal from, for example, a cartridge mounting detection unit provided on the carriage 1 or an ink amount detection unit, and resets when a new ink cartridge is mounted. Then, the usage time of the new cartridge is integrated.
【００１８】温度検出手段３６は、記録装置内に設けら
れた図示しない温度センサからの信号により記録ヘッド
のインク、またはノズル開口周辺の温度を検出するもの
である。開放時間検出手段３７は、記録ヘッド６がキャ
ッピング装置８から外された時点、及び印刷が開始され
た時点でリセットして記録ヘッド６が非印字状態で開放
状態におかれている時間を検出するように構成されてい
る。封止時間検出手段３８は、記録ヘッド６がキャッピ
ング装置８により封止された時点でリセットして、キャ
ッピング装置８により封止されている時間を検出するよ
うに構成されている。The temperature detecting means 36 detects the temperature of the ink in the recording head or the temperature around the nozzle opening based on a signal from a temperature sensor (not shown) provided in the recording apparatus. The opening time detecting means 37 resets at the time when the recording head 6 is detached from the capping device 8 and at the time when printing is started, and detects the time when the recording head 6 is in the non-printing state and in the open state. It is configured as follows. The sealing time detecting means 38 is configured to reset when the recording head 6 is sealed by the capping device 8 and detect the time when the recording head 6 is sealed by the capping device 8.
【００１９】キャリッジ速度検出手段３９は、キャリッ
ジ駆動モータ３に供給される駆動信号や、エンコーダ等
の信号に基づいてキャリッジ１の速度を検出するように
構成されている。継続時間測定手段４０は、フラッシン
グ動作が開始された時点でリセットして、フラッシング
動作が継続している時間を計時し、この計時時間を空吐
出制御手段３３に出力するものである。The carriage speed detecting means 39 is configured to detect the speed of the carriage 1 based on a drive signal supplied to the carriage drive motor 3 or a signal from an encoder or the like. The duration measuring means 40 resets the time when the flushing operation is started, measures the time during which the flushing operation is continued, and outputs the measured time to the idle discharge control means 33.
【００２０】記憶手段４１は、カートリッジ７の装着時
間、温度、キャッピング装置８により封止されていた時
間、フラッシング動作の継続時間及びキャリッジの速度
に対応させて、これら条件に最適なフラッシング動作の
周期、つまりフラッシング動作の時間間隔や、フラッシ
ング時におけるインク滴を吐出させる周波数、吐出する
インク滴の数、さらには駆動電圧に関するデータを格納
して構成されている。The storage means 41 stores the cartridge 7 mounting time, the temperature, the time sealed by the capping device 8, the flushing operation duration, and the carriage speed. That is, it stores the time interval of the flushing operation, the frequency at which ink droplets are ejected during flushing, the number of ejected ink droplets, and data on the drive voltage.
【００２１】つぎにこのように構成した装置の動作につ
いて説明する。装置の電源が投入されて記録ヘッド６が
キャッピング手段８から開放された時点で、空吐出制御
手段３３は、印刷動作の信頼性を確保するためにフラッ
シング動作を実行する（図４（I））。このとき空吐出
制御手段３３は、装着時間検出手段３５から現在装着さ
れているインクカートリッジ７の装着時間Ｔ1と、封止
時間検出手段３８から記録ヘッド６がキャッピング装置
８で封止されていた封止時間Ｔ2とのデータを得て、記
憶手段４１の格納されている最適なフラッシング形態で
インク滴を吐出させる。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described. When the power of the apparatus is turned on and the recording head 6 is released from the capping unit 8, the idle discharge control unit 33 executes a flushing operation to ensure the reliability of the printing operation (FIG. 4 (I)). . At this time, the idle discharge control means 33 determines from the mounting time detecting means 35 the mounting time T1 of the currently mounted ink cartridge 7 and the sealing time detecting means 38 from which the recording head 6 has been sealed by the capping device 8. The data of the stop time T2 is obtained, and the ink droplets are ejected in the optimal flushing mode stored in the storage means 41.
【００２２】すなわち、封止時間Ｔ2が長い程、ノズル
開口近傍から圧力発生室側にまでインクの乾燥が進んで
いるから、吐出インク滴の数、つまり記録ヘッド６に印
加するパルス信号からなる駆動信号の数を増加させて、
全インク吐出量を増加させて乾燥領域のインクを確実に
吐出させる。なお、封止時間Ｔ２が限界、この実施例で
は１５日を越えるような場合には、記録ヘッドよりも上
流側にまで増粘が及んでいるから、フラッシング操作で
はなく、記録ヘッドのノズル開口に負圧を作用させて強
制的に吐出させる操作を併用して増粘したインクを確実
に排出させ、引き続き実行する印刷動作におけるインク
滴の吐出性能を確保する。That is, the longer the sealing time T 2, the more the ink dries from the vicinity of the nozzle opening to the side of the pressure generating chamber, so that the number of ejected ink droplets, that is, the drive consisting of the pulse signal applied to the recording head 6 Increase the number of signals,
By increasing the total ink ejection amount, the ink in the dry area is ejected reliably. In the case where the sealing time T2 is limited and exceeds 15 days in this embodiment, the viscosity has increased to the upstream side of the recording head. The operation of applying a negative pressure and forcibly discharging the ink is used to reliably discharge the ink having the increased viscosity, thereby ensuring the discharge performance of the ink droplets in the printing operation to be performed subsequently.
【００２３】図５（イ）（ロ）は、それぞれ封止時間Ｔ
２と、印刷開始前に記録ヘッド６をキャッピング装置８
から開放させてフラッシングを行なわせ際の、フラッシ
ングにより吐出させるインク量との関係を示す図であっ
て、封止時間が長くなる程、フラッシングにより吐出さ
せるインク量が多くなるように設定されている。FIGS. 5A and 5B show the sealing time T, respectively.
2 and the capping device 8 before the printing is started.
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between the amount of ink ejected by flushing and the amount of ink ejected by flushing when the sealing time is longer when the flushing is performed by releasing the ink from the nozzle. .
【００２４】一方、上記フラッシング動作の終了後に印
刷信号が入力すると、印刷制御手段３０は印刷データに
基づいてキャリッジ１を印刷モードに適した速度で移動
させ、また記録ヘッド６から印字信号に対応させてイン
ク滴を吐出させながら印刷を実行する。なお、カートリ
ッジ７の装着時間Ｔ１が例えば１年以上と非常に長い場
合には、インクカートリッジ７のインク自体が既に非常
に増粘していてノズル開口近傍のインクが短時間に吐出
不能に陥る程度に増粘している虞があるから、記録ヘッ
ド６がキャッピング装置８により封止された状態がたと
え短期間であっても、印字開始直前に記録ヘッド６に負
圧を作用させて記録ヘッド６からインクを強制的に排出
させてから印刷動作に入る。これにより、たとえインク
カートリッジの有効使用期間が過ぎている場合であって
も、可能な限り印刷を可能ならしめることができる。On the other hand, when a print signal is input after the flushing operation is completed, the print control means 30 moves the carriage 1 at a speed suitable for the print mode based on the print data, and causes the print head 6 to respond to the print signal. Print while discharging ink droplets. If the mounting time T1 of the cartridge 7 is very long, for example, one year or more, the ink itself of the ink cartridge 7 has already become very thick, and the ink near the nozzle opening becomes unable to be discharged in a short time. Therefore, even if the recording head 6 is sealed by the capping device 8 for a short period of time, a negative pressure is applied to the recording head 6 immediately before printing starts, so that the recording head 6 The printing operation starts after the ink is forcibly discharged from the printer. This makes it possible to perform printing as much as possible even when the effective use period of the ink cartridge has passed.
【００２５】そして、フラッシング動作に当たっては、
カートリッジ７の装着時間Ｔ１が長くなると、インクカ
ートリッジ７を構成している容器からのインク溶媒の揮
散が進んでインクカートリッジ全体のインクの粘度が上
昇しているので、圧力発生室内にも増粘したインクが流
入しており、したがってこのインクの流動性の低下に打
勝つように図６（イ）に示したように駆動電圧を高めて
１滴当たりのインク量を確保してインク滴を吐出させ、
もって吐出させる全体のインク量を確保する。In the flashing operation,
When the mounting time T1 of the cartridge 7 becomes longer, the evaporation of the ink solvent from the container constituting the ink cartridge 7 progresses, and the viscosity of the ink in the entire ink cartridge increases. Since the ink has flowed in, the drive voltage is increased as shown in FIG. 6A so that the ink amount per droplet is secured and ink droplets are ejected so as to overcome the decrease in the fluidity of the ink. ,
The entire amount of ink to be ejected is secured.
【００２６】また、インクの増粘により流動性が低下し
ていると、ノズル開口２２に形成されているメニスカス
が圧力発生室２３の高速な膨張収縮には段々追従できな
くなるから、図６（ロ）に示したように装着時間Ｔ１が
長くなる程、フラッシング駆動周波数を低減させ、つま
りフラッシング周期（図４（ロ））を長くして圧力発生
室２３の膨張、収縮にメニスカスを追従させてノズル開
口２３からの気泡の吸込みを防止しつつ、インク滴を吐
出させる。If the fluidity is reduced due to the thickening of the ink, the meniscus formed in the nozzle opening 22 cannot gradually follow the high-speed expansion and contraction of the pressure generating chamber 23. 4), the longer the mounting time T1, the lower the flushing drive frequency, that is, the longer the flushing cycle (FIG. 4 (b)), the more the meniscus follows the expansion and contraction of the pressure generating chamber 23 and the nozzle. Ink droplets are ejected while preventing air bubbles from being sucked from the opening 23.
【００２７】なお、インクカートリッジ内のインクの粘
度上昇に対応してインク滴吐出の際の駆動周波数を低減
させることによる空気の引き込み防止作用は、フラッシ
ング動作だけに限られることではなく印刷動作のための
インク滴の吐出にも同様に当てはまるから、印刷動作に
おいてもインクカートリッジ７の装着時間に対応させて
印刷時の駆動周波数を低減させることは、装着済みのイ
ンクカートリッジの増粘したインクを用いて印字品質を
低下させることなく印刷を可能ならしめることになるか
ら、インクカートリッジの有効使用期間を延長すること
に繋がる。The action of preventing the air from being drawn in by reducing the driving frequency at the time of discharging the ink droplets in response to the increase in the viscosity of the ink in the ink cartridge is not limited to the flushing operation, but is due to the printing operation. The same applies to the ejection of the ink droplets. Therefore, in the printing operation, reducing the driving frequency at the time of printing in accordance with the mounting time of the ink cartridge 7 is performed by using the thickened ink of the installed ink cartridge. Since the printing can be performed without deteriorating the printing quality, the effective use period of the ink cartridge is extended.
【００２８】そしてフラッシングのためのインク滴の吐
出周期は、さらに温度検出手段３６により検出された記
録ヘッド６近傍の温度ｔを考慮に入れて、記録ヘッド６
の動作に最適な室温の場合には、図７（イ）に示したよ
うにインク滴吐出の周波数を高くして１回のフラッシン
グ動作に要する時間の短縮を図り、また常温よりも温度
が低い場合には温度低下による圧力発生室内のインクの
流動性の低下を考慮して周波数を低下させて空気の引き
込みを避けながらインクを吐出させる。常温よりも温度
が高い場合にはノズル開口近傍でのインク溶媒の乾燥に
よるインク粘度の上昇に起因するインクの流動性の低下
を考慮して周波数を低下させて、空気の引き込みを避け
ながらインクを吐出させる。The ejection period of the ink droplets for flushing is further determined by taking into account the temperature t near the recording head 6 detected by the temperature detecting means 36.
In the case of the optimum room temperature for the above operation, as shown in FIG. 7A, the frequency of the ink droplet ejection is increased to shorten the time required for one flushing operation, and the temperature is lower than the normal temperature. In this case, the frequency is lowered in consideration of the decrease in the fluidity of the ink in the pressure generating chamber due to the temperature decrease, and the ink is ejected while avoiding the drawing in of air. When the temperature is higher than room temperature, the frequency is lowered in consideration of the decrease in ink fluidity due to the increase in ink viscosity due to drying of the ink solvent near the nozzle opening, and ink is drawn while avoiding air entrainment. Discharge.
【００２９】さらに記録ヘッド６の温度にも対応して温
度が低い場合には上述の如く圧力発生室２３のインク全
体の粘度が上昇しているので、図７（ロ）に示したよう
に駆動電圧を高めに設定して、圧力発生室内のインクに
大きな圧力を作用させて１滴当たりのインク量を確保し
つつ確実に吐出させ、また温度が高い場合には、乾燥に
よるノズル開口近傍のインクが主に増粘しているだけで
あるから、駆動電圧を低下させて目詰まりを解消できる
程度の領域のインクだけを吐出させる。Further, when the temperature is low corresponding to the temperature of the recording head 6, since the viscosity of the whole ink in the pressure generating chamber 23 has increased as described above, the drive is performed as shown in FIG. A high voltage is applied to apply a large pressure to the ink in the pressure generating chamber to reliably discharge the ink while ensuring the amount of ink per droplet. If the temperature is high, the ink near the nozzle opening due to drying is However, only the viscosity of the ink is increased, so that only the ink in an area where the clogging can be eliminated by lowering the driving voltage is ejected.
【００３０】このようにカートリッジ７の装着時間Ｔ１
や記録ヘッド６の温度を加味した電源投入当初のフラッ
シング動作が終了し、印刷信号が入力しない場合にはキ
ャリッジ制御手段３１は、記録ヘッド６をキャッピング
装置８に移動させてキャッピング装置８により封止し、
また封止時間検出手段３８は、封止時間Ｔ2をクリアし
た後、計時動作を再開する。As described above, the mounting time T1 of the cartridge 7
If the flushing operation at the beginning of power-on taking into account the temperature of the printhead 6 and the print signal is not completed and the print signal is not input, the carriage control means 31 moves the printhead 6 to the capping device 8 and seals it with the capping device 8. And
After the sealing time T2 is cleared, the sealing time detecting means 38 restarts the clocking operation.
【００３１】この印刷期間中、空吐出制御手段３３は、
印刷時間検出手段３４による印刷動作の継続時間を監視
しつつ、封止時間検出手段３８からの信号、温度検出手
段３６からの温度ｔ、及びキャリッジ速度検出手段３９
からの速度信号とにより定まる時間が経過した時点で、
印刷制御手段３０に信号を出力して印刷動作を中断させ
て１回で５乃至２０滴程度のインク滴を連続的に吐出す
るフラッシング動作を実行する。During this printing period, the idle discharge control means 33
While monitoring the continuation time of the printing operation by the printing time detecting means 34, the signal from the sealing time detecting means 38, the temperature t from the temperature detecting means 36, and the carriage speed detecting means 39
When the time determined by the speed signal from
A signal is output to the print control unit 30 to interrupt the printing operation, and a flushing operation of continuously discharging about 5 to 20 ink drops at one time is executed.
【００３２】すなわち、フラッシング動作は、基本的に
は記録ヘッド６がキャッピング装置８から開放された直
後と、印刷期間中とで実行され、実行の時間間隔の１つ
は、記録ヘッド６がキャッピング装置８に封止されてい
た時間に基づいて決定される。That is, the flushing operation is basically executed immediately after the recording head 6 is released from the capping device 8 and during the printing period. 8 is determined based on the time sealed.
【００３３】また、カートリッジ７が装着されてからの
時間Ｔ１が長い場合には、記録ヘッド６に供給されるイ
ンク自体が既に増粘しているから、空吐出制御手段３３
は、フラッシング動作に入る時間間隔を短く設定する。
その上で、温度ｔが低い場合にはインク自体の粘度が上
昇しているため、短時間での僅かなインク溶媒の揮散で
も印刷に不都合を来す程度にインク吐出能力が低下して
しまうので、図８に示したように室温（この実施例では
１５°Ｃ乃至３０°Ｃ）時に比較してフラッシング動作
を割合頻繁に行わせ、また記録ヘッド近傍の温度ｔが高
い場合には印字品質を大きく左右するノズル開口近傍の
インク溶媒の揮散が急速に進むから、低温時よりもさら
に頻繁にフラッシング動作を実行する。If the time T1 after the mounting of the cartridge 7 is long, the ink itself supplied to the recording head 6 has already thickened, so the idle discharge control means 33
Sets a short time interval for the flushing operation.
On the other hand, when the temperature t is low, the viscosity of the ink itself increases, so that even if the ink solvent volatilizes in a short period of time, the ink ejection capability is reduced to such an extent that printing is not inconvenient. As shown in FIG. 8, the flushing operation is performed more frequently than at room temperature (15 ° C. to 30 ° C. in this embodiment), and when the temperature t near the recording head is high, the print quality is reduced. Since the volatilization of the ink solvent near the nozzle opening, which largely affects, rapidly proceeds, the flushing operation is performed more frequently than at low temperatures.
【００３４】また、ドラフト印刷等の高速印刷モード
や、キャリッジ１の空走期間のようにキャリッジ６の移
動速度が大きい場合には、ノズル開口２２を通過する気
流の相対速度が大きくなりノズル開口近傍のインクの乾
燥が促進されるので、フラッシングに入る時間間隔を短
くし、また必要に応じて吐出させるインク滴の数を増加
させて印刷品質を確保し、また高密度印刷等の低速走行
の場合には、ノズル開口に作用する気流の相対速度が低
く、乾燥が比較的抑えられるので、フラッシングを実行
する時間間隔を延長するとともに、吐出させるインク滴
の数を減少させてインクの消費と記録速度の低下とを防
止する。Further, when the moving speed of the carriage 6 is high, such as in a high-speed printing mode such as draft printing, or during the idling period of the carriage 1, the relative speed of the airflow passing through the nozzle opening 22 becomes large and the vicinity of the nozzle opening becomes large. As the drying of the ink is accelerated, the time interval between flushing is shortened, the number of ink droplets to be ejected is increased as necessary to ensure print quality, and for low-speed running such as high-density printing Because the relative velocity of the air flow acting on the nozzle opening is low and drying is relatively suppressed, the time interval for executing flushing is extended, and the number of ink droplets to be ejected is reduced to reduce ink consumption and recording speed. To prevent the decline.
【００３５】一方、記録ヘッド６がキャッピング装置８
に封止されているとしても、記録ヘッド６や記録ヘッド
６とインクカートリッジ７とを接続する流路からインク
溶媒が揮散して、この記録ヘッド６や流路中のインクの
粘度がインクカートリッジ７に収容されているインクの
粘度より上昇する。しかしながら印刷によりインクの消
費が進むと、インクカートリッジ７から相対的に粘度の
低いインクが供給されるので、フラッシング動作を重ね
るにつれてフラッシングの時間間隔を延長する。すなわ
ち図４（イ）においてフラッシング間隔IIよりもフラッ
シングIIIが、またフラッシング間隔IIIよりもフラッシ
ング間隔IV、さらにはフラッシング間隔Vが長くなるよ
う、空吐吐出制御手段３３がフラッシング間隔を制御す
る。これにより、最小限のインク量で目詰まりを防止で
きるばかりでなく、印刷速度の向上を図ることが可能と
なる。On the other hand, the recording head 6 is
Even when the recording medium is sealed, the ink solvent evaporates from the recording head 6 and the flow path connecting the recording head 6 and the ink cartridge 7, and the viscosity of the ink in the recording head 6 and the flow path in the ink cartridge 7 decreases. Increases from the viscosity of the ink contained in the ink. However, as the consumption of ink progresses due to printing, ink having a relatively low viscosity is supplied from the ink cartridge 7, so that the flushing time interval is extended as the flushing operation is repeated. That is, in FIG. 4A, the idle discharge control unit 33 controls the flushing interval so that the flushing interval III is longer than the flushing interval II, and the flushing interval IV and the flushing interval V are longer than the flushing interval III. As a result, clogging can be prevented with a minimum amount of ink, and the printing speed can be improved.
【００３６】記録ヘッド６がキャッピング装置８に長時
間封止されていた場合、キャッピング装置８から開放さ
れた直後のフラッシング動作でのインクの吐出量は、多
めに設定され、かつ印刷期間中定期的に実施されるフラ
ッシング動作でのインクの吐出量を徐々に少なくして、
キャッピング装置８による封止時間がゼロの時に実施さ
れるフラッシングによるインク吐出量に収束させ、以後
この吐出量でフラッシングを定期的に行ないながら印刷
を継続させても同様の作用を奏する。When the recording head 6 has been sealed in the capping device 8 for a long time, the ink ejection amount in the flushing operation immediately after being released from the capping device 8 is set to a relatively large amount, and is periodically set during the printing period. Gradually reduce the ink discharge amount in the flushing operation performed
The same effect can be achieved by converging the ink ejection amount by flushing performed when the sealing time by the capping device 8 is zero, and then continuing printing while periodically performing flushing with this ejection amount.
【００３７】そして印刷期間中におけるフラッシング動
作のインク滴吐出おいても、電源投入直後と同様にイン
クカートリッジ７の装着時間Ｔ1、及び温度検出手段３
６により検出された記録ヘッド近傍の温度ｔとに基づい
て、インンクカートリッジ７の装着時間によるインク全
体の増粘の度合を考慮に入れつつ、総合的にインク吐出
の形態を決定する。When the ink droplets are ejected during the flushing operation during the printing period, the mounting time T1 of the ink cartridge 7 and the temperature detecting means
Based on the temperature t in the vicinity of the recording head detected by the printer 6, the ink discharge mode is determined comprehensively while taking into account the degree of thickening of the entire ink due to the mounting time of the ink cartridge 7.
【００３８】すなわち、カートリッジ７の装着時間Ｔ１
が長くなると、インクカートリッジ７を構成している容
器からのインク溶媒の揮散が進んでインクカートリッジ
全体のインクの粘度が上昇しているので、圧力発生室内
にも増粘したインクが流入しており、したがってこのイ
ンクの流動性の低下に打勝つように図６（イ）に示した
ように駆動電圧を高めて１滴当たりのインク量を確保し
てインク滴を吐出させ、もって吐出させる全体のインク
量を確保する。That is, the mounting time T1 of the cartridge 7
Becomes longer, the evaporation of the ink solvent from the container constituting the ink cartridge 7 progresses, and the viscosity of the ink in the entire ink cartridge increases, so that the thickened ink also flows into the pressure generating chamber. Therefore, in order to overcome the decrease in the fluidity of the ink, the drive voltage is increased as shown in FIG. Secure the ink amount.
【００３９】また、インクの増粘により流動性が低下し
ていると、ノズル開口２２に形成されているメニスカス
が圧力発生室２３の高速な膨張収縮には段々追従できな
くなるから、図６（ロ）に示したように装着時間Ｔ１が
長くなる程、フラッシング駆動周波数を低減させて圧力
発生室の膨張、収縮にメニスカスを追従させてノズル開
口２３からの気泡の吸込みを防止しつつ、インク滴を吐
出させる。If the fluidity is lowered due to the increase in the viscosity of the ink, the meniscus formed in the nozzle opening 22 cannot gradually follow the high-speed expansion and contraction of the pressure generating chamber 23. As shown in (2), as the mounting time T1 becomes longer, the flushing drive frequency is reduced, the meniscus is made to follow the expansion and contraction of the pressure generating chamber, and the suction of the air bubbles from the nozzle opening 23 is prevented. Discharge.
【００４０】温度検出手段３６により検出された記録ヘ
ッド６近傍の温度ｔを考慮に入れて、記録ヘッド６の動
作に最適な室温の場合には、図７（イ）に示したように
インク滴吐出の周波数を高くして１回のフラッシング動
作に要する時間の短縮を図り、また常温よりも温度が低
い場合には温度低下による圧力発生室内のインクの流動
性の低下を考慮して周波数を低下させて空気の引き込み
を避けながらインクを吐出させる。常温よりも温度が高
い場合にはノズル開口近傍でのインク溶媒の乾燥による
インク粘度の上昇に起因するインクの流動性の低下を考
慮して周波数を低下させて、空気の引き込みを避けなが
らインクを吐出させる。Taking into account the temperature t near the recording head 6 detected by the temperature detecting means 36, when the room temperature is optimal for the operation of the recording head 6, the ink droplets are set as shown in FIG. The frequency of ejection is increased to shorten the time required for one flushing operation. When the temperature is lower than room temperature, the frequency is reduced in consideration of the decrease in the fluidity of the ink in the pressure generating chamber due to the temperature decrease. Then, the ink is ejected while avoiding the drawing in of air. When the temperature is higher than room temperature, the frequency is lowered in consideration of the decrease in ink fluidity due to the increase in ink viscosity due to drying of the ink solvent near the nozzle opening, and ink is drawn while avoiding air entrainment. Discharge.
【００４１】さらに記録ヘッド６の温度にも対応して温
度が低い場合には上述の如く圧力発生室２３のインク全
体の粘度が上昇しているので、図７（ロ）に示したよう
に駆動電圧を高めに設定して、圧力発生室内のインクに
大きな圧力を作用させて１滴当たりのインク量を確保し
つつ確実に吐出させ、また温度が高い場合には、乾燥に
よるノズル開口近傍のインクが主に増粘しているだけで
あるから、駆動電圧を低下させて目詰まりを解消できる
程度の領域のインクだけを吐出させる。Further, when the temperature is low corresponding to the temperature of the recording head 6, since the viscosity of the whole ink in the pressure generating chamber 23 has increased as described above, the drive is performed as shown in FIG. A high voltage is applied to apply a large pressure to the ink in the pressure generating chamber to reliably discharge the ink while ensuring the amount of ink per droplet. If the temperature is high, the ink near the nozzle opening due to drying is However, only the viscosity of the ink is increased, so that only the ink in an area where the clogging can be eliminated by lowering the driving voltage is ejected.
【００４２】このようにして印刷動作が終了すると、印
刷制御手段３０は、記録ヘッド６をキャッピング装置８
に移動させて封止する。これにより、開放時間検出手段
３７のデータはクリアされ、また封止時間検出手段３８
は計時データをクリアした後、計時動作を開始する。When the printing operation is completed in this manner, the printing control means 30 causes the recording head 6 to move the recording head 6 to the capping device 8.
And sealed. Thereby, the data of the opening time detecting means 37 is cleared and the sealing time detecting means 38
Starts the timing operation after clearing the timing data.
【００４３】また、カートリッジ７のインクが消費され
て新しいインクカートリッジに交換されると、装着時間
検出手段３５の計時データがクリアされて、装着以後の
時間Ｔ1の計時が開始される。When the ink in the cartridge 7 is consumed and replaced with a new ink cartridge, the time data of the mounting time detecting means 35 is cleared, and the time T1 after mounting is started.
【００４４】ところで、１回当たりのフラッシング時に
おけるインク滴の吐出動作は、図９に示すようにインク
滴数が増加するにつれてインク滴吐出の周波数を下げる
ことにより、吐出能力を回復させるに必要な量のインク
を短時間に吐出させるとともに、フラッシング終了時点
にかけてはノズル開口近傍への空気の巻き込みを防止
し、かつ安定なメニスカスの形成を図りながらフラッシ
ング動作を終了することができる。By the way, as shown in FIG. 9, the ejection operation of the ink droplet at the time of one flushing is necessary to restore the ejection ability by lowering the frequency of the ink droplet ejection as the number of ink droplets increases. In addition to discharging the amount of ink in a short time, it is possible to prevent the air from being trapped near the nozzle opening until the flushing ends, and to end the flushing operation while forming a stable meniscus.
【００４５】このようなフラッシング時のインク滴吐出
周期の変更は、記録ヘッドの最高駆動周波数ｆmの整数
分の１となるように、つまり当初は周期１／（ｆm／
５）で、次いで周期１／（ｆm／４）‥‥そして最後に
周期（１／ｆm）となるように設定しておくと、ヘッド
駆動回路３２の機能を有効に利用できる。The change of the ink droplet ejection cycle at the time of the flushing is set so as to be a fraction of the maximum drive frequency fm of the recording head, that is, the cycle 1 / (fm /
In 5), if the period is set to 1 / (fm / 4) ‥‥ and finally to the period (1 / fm), the function of the head drive circuit 32 can be used effectively.
【００４６】なお、上述の実施例においては軸方向に伸
縮する圧電振動子を用いた記録ヘッドに例を採って説明
したが、たわみ振動により圧力発生室を膨張、収縮させ
る記録ヘッドや、またバブルジェット式記録ヘッドに適
用しても同様の作用を奏することは明らかである。In the above embodiment, the recording head using the piezoelectric vibrator which expands and contracts in the axial direction has been described as an example. However, the recording head which expands and contracts the pressure generating chamber by flexural vibration, and the bubble Obviously, the same effect is achieved when applied to a jet recording head.
【００４７】また、上述の実施例においてはフラッシン
グにより吐出したインク滴をキャッピング装置８で受け
る場合について説明したが、キャッピング装置とは別の
位置にインク受けを設けられた記録装置に適用しても同
様の作用を奏することは明らかである。In the above-described embodiment, the case where ink droplets ejected by flushing are received by the capping device 8 has been described. However, the present invention can be applied to a recording device provided with an ink receiver at a position different from the capping device. Obviously, it has a similar effect.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
ノズル開口から駆動信号に一致してインク滴を吐出する
記録ヘッドと、記録ヘッドにインクを供給するインクカ
ートリッジと、記録ヘッドがキャッピング手段に封止さ
れていた時間を検出する封止時間検出手段と、キャッピ
ング手段から前記記録ヘッドが開放された直後、及び印
刷期間中に、封止時間検出手段からの信号に基づいて記
録ヘッドにフラッシング動作を行なわせる時間間隔を決
定する空吐出制御手段とを備えたので、インクカートリ
ッジ内のインク粘度の計時的変化を勘案しつつフラッシ
ング動作の時期を決定して、インクの浪費や、目詰まり
に至る事故を招くこと無く適切なタイミングでインク吐
出能力を回復させることができる。As described above, in the present invention,
A recording head that ejects ink droplets in accordance with a drive signal from a nozzle opening, an ink cartridge that supplies ink to the recording head, and a sealing time detecting unit that detects a time when the recording head is sealed by the capping unit. Immediately after the recording head is released from the capping unit, and during a printing period, a blank ejection control unit that determines a time interval for causing the recording head to perform a flushing operation based on a signal from the sealing time detection unit. Therefore, the timing of the flushing operation is determined in consideration of the time-dependent change in the viscosity of the ink in the ink cartridge, and the ink ejection capability is recovered at an appropriate timing without causing waste of the ink or an accident that causes clogging. be able to.
【図１】本発明が適用されるインクジェット記録装置の
一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
【図２】インクジェット記録ヘッドの一実施例を示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing one embodiment of an ink jet recording head.
【図３】本発明の一実施例を示す装置のブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of an apparatus showing one embodiment of the present invention.
【図４】図（イ）、（ロ）は、それぞれ記録ヘッドがキ
ャッピング手段から開放された以後のフラッシング動作
の形態、及び１フラッシング動作におけるインク滴吐出
の周期を示す図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a flushing operation mode after a recording head is released from a capping unit, and a cycle of ink droplet ejection in one flushing operation. FIGS.
【図５】図（イ）（ロ）は、それぞれ記録ヘッドがキャ
ッピング手段により封止されていた時間とインク滴吐出
能力回復のために吐出するインク量との関係を示す線図
である。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing the relationship between the time during which the recording head is sealed by capping means and the amount of ink ejected for recovery of the ink droplet ejection ability. FIGS.
【図６】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリ
ッジが記録装置に装着されてからの時間と、フラッシン
グ動作や印刷のためにインク滴を吐出させる駆動電圧、
及び駆動周波数との関係を示す線図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams respectively showing a time since an ink cartridge was mounted on a recording apparatus, a driving voltage for ejecting ink droplets for flushing operation and printing, and FIGS.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the driving frequency and the driving frequency.
【図７】図（イ）、（ロ）は、それぞれ記録ヘッド近傍
の温度とフラッシング動作におけるインク滴の吐出周波
数及び駆動電圧との関係を示す線図である。FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the relationship between the temperature near the recording head, the ejection frequency of ink droplets in a flushing operation, and the drive voltage, respectively.
【図８】印刷時における記録ヘッド近傍の温度とフラッ
シング動作を実行する時間間隔との関係を示す線図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between a temperature near a recording head during printing and a time interval for executing a flushing operation.
【図９】フラッシング動作時の一連のインク滴の吐出に
おけるインク滴数とインク吐出周波数との関係を示す線
図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the number of ink droplets and the ink ejection frequency in a series of ink droplet ejections during a flushing operation.
６ インクジェット式記録ヘッド ７ インクカートリッジ ８ キャッピング装置 ９ クリーニング装置 １２ 圧電振動子 ２２ ノズル開口 ２３ 圧力発生室 Reference Signs List 6 inkjet recording head 7 ink cartridge 8 capping device 9 cleaning device 12 piezoelectric vibrator 22 nozzle opening 23 pressure generating chamber
Claims (17)
ク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインク
を供給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドがキ
ャッピング手段に封止されていた時間を検出する封止時
間検出手段と、前記キャッピング手段から前記記録ヘッ
ドが開放された直後、及び印刷期間中に、前記封止時間
検出手段からの信号に基づいて前記記録ヘッドにフラッ
シング動作を行なわせる時間間隔を決定する空吐出制御
手段とを備えてなるインクジェット式記録装置。1. A print head for ejecting ink droplets in accordance with a drive signal from a nozzle opening, an ink cartridge for supplying ink to the print head, and a time when the print head is sealed by capping means. A time interval for causing the recording head to perform a flushing operation based on a signal from the sealing time detecting unit immediately after the recording head is released from the capping unit and during a printing period. And an idle ejection control unit for determining the ink jet recording apparatus.
出の時間間隔が、前記封止時間が長くなるにつれて短く
なるように設定され、かつその後の印刷時間とともに長
くなるように設定されている請求項１に記載のインクジ
ェット式記録装置。2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a time interval of the ink ejection in the flushing operation is set to be shorter as the sealing time is longer, and is set to be longer with a subsequent printing time. Inkjet recording device.
が前記封止時間検出手段からの信号に基づいて、封止時
間が長い場合には封止直後のフラッシングによる吐出量
を増大させ、前記吐出量は印刷時間の経過とともに減少
するように設定されている請求項１に記載のインクジェ
ット式記録装置。3. When the amount of ink discharged during the flushing operation is long based on a signal from the sealing time detecting means, if the sealing time is long, the amount of ink discharged by flushing immediately after sealing is increased. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein is set so as to decrease as the printing time elapses.
出周波数が、前記封止時間検出手段からの信号に基づい
て決定される請求項１に記載のインクジェット式記録装
置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection frequency of the ink droplet during the flushing operation is determined based on a signal from the sealing time detecting means.
ク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインク
を供給するインクカートリッジと、前記インクカートリ
ッジが装着されている時間を検出する装着時間検出手段
と、前記キャッピング手段から前記記録ヘッドが開放さ
れた直後、及び印刷期間中、前記装着時間検出手段から
の信号に基づいて前記記録ヘッドをフラッシング位置に
待避させてフラッシング動作を行う時間間隔を決定する
空吐出制御手段とを備えてなるインクジェット式記録装
置。5. A recording head for ejecting ink droplets from a nozzle opening in accordance with a drive signal, an ink cartridge for supplying ink to the recording head, and a mounting time detection for detecting a time when the ink cartridge is mounted. Means, and immediately after the recording head is released from the capping means, and during a printing period, determine a time interval for performing the flushing operation by retracting the recording head to the flushing position based on a signal from the mounting time detecting means. An ink jet recording apparatus comprising:
が長くなるにつれて、前記フラッシングを行う時間間隔
が短くなるように設定されている請求項５に記載のイン
クジェット式記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the time interval for performing said flushing is set to be shorter as the time detected by said mounting time detector becomes longer.
記装着時間検出手段からの信号に基づいて決定される請
求項５に記載のインクジェット式記録装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein a driving voltage at the time of the flushing operation is determined based on a signal from the mounting time detecting means.
出周波数が、前記装着時間検出手段からの信号に基づい
て決定される請求項５に記載のインクジェット式記録装
置。8. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ejection frequency of the ink droplet during the flushing operation is determined based on a signal from the mounting time detecting means.
ク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインク
を供給するインクカートリッジと、環境温度を検出する
温度検出手段と、前記キャッピング手段から前記記録ヘ
ッドが開放された直後、及び印刷期間中、前記温度検出
手段からの信号に基づいて前記記録ヘッドをフラッシン
グ位置に待避させてフラッシング動作を行う時間間隔を
決定する空吐出制御手段とを備えてなるインクジェット
式記録装置。9. A recording head for ejecting ink droplets from a nozzle opening in accordance with a drive signal, an ink cartridge for supplying ink to the recording head, a temperature detecting means for detecting an environmental temperature, and Immediately after the recording head is opened, and during the printing period, idle ejection control means for retracting the recording head to a flushing position and determining a time interval for performing a flushing operation based on a signal from the temperature detection means. Inkjet recording device.
る程、前記フラッシングを行う時間間隔が短くなるよう
に設定されている請求項９に記載のインクジェット式記
録装置。10. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein the period is set such that a time interval at which the flushing is performed becomes shorter as the environmental temperature becomes farther from room temperature.
量が温度検出手段からの信号に基づいて決定される請求
項９に記載のインクジェット式記録装置。11. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein the amount of ink ejected during said flushing operation is determined based on a signal from a temperature detecting means.
吐出周波数が前記温度検出手段からの信号に基づいて決
定される請求項９に記載のインクジェット式記録装置。12. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein the ejection frequency of the ink droplet during the flushing operation is determined based on a signal from the temperature detecting means.
吐出の周波数がフラッシング動作の継続時間ととも低下
する請求項４、８、１２に記載のインクジェット式記録
装置。13. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the frequency of ink droplet ejection during the flushing operation decreases with the duration of the flushing operation.
吐出の周波数が前記記録ヘッドの最高駆動周波数の整数
比で制御される請求項４、８、１２に記載のインクジェ
ット式記録装置。14. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein an ejection frequency of the ink droplet during the flushing operation is controlled by an integer ratio of a maximum driving frequency of the recording head.
いる時間を検出する装着時間検出手段が所定期間以上を
計時した場合には、前記記録ヘッドを前記キャッピング
手段から開放した後、印刷開始前に前記記録ヘッドに負
圧を作用させて強制的にインクを吐出させる請求項１、
５、９に記載のインクジェット式記録装置。15. When the mounting time detecting means for detecting the time in which the ink cartridge is mounted measures a predetermined period or more, after the recording head is released from the capping means and before the printing is started, the recording is started. 2. A method according to claim 1, wherein the ink is forcibly ejected by applying a negative pressure to the head.
10. The ink jet recording apparatus according to 5 or 9.
で、ノズル開口から駆動信号に一致してインク滴を吐出
する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給する
インクカートリッジと、前記記録ヘッドの移動速度を検
出するキャリッジ移動速度検出手段と、印刷期間中に、
該キャリッジ移動速度検出手段からの信号に基づいて前
記記録ヘッドにフラッシング動作を行なわせる間隔を決
定する空吐出制御手段とを備えてなるインクジェット式
記録装置。16. A recording head that is movable at least at two different speeds and ejects ink droplets from nozzle openings in accordance with a drive signal, an ink cartridge that supplies ink to the recording head, and movement of the recording head. A carriage moving speed detecting means for detecting a speed, and during a printing period,
An ink jet recording apparatus comprising: idle discharge control means for determining an interval at which the recording head performs a flushing operation based on a signal from the carriage moving speed detection means.
ジ速度検出手段からの信号に基づいて吐出インク滴の数
を制御する請求項１６に記載のインクジェット式記録装
置。17. The ink jet recording apparatus according to claim 16, wherein said idle ejection control means controls the number of ejected ink droplets based on a signal from said carriage speed detection means.
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