JP2002307677A - Ink jet recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder wherein a viscosity of ink in a meniscus section in a nozzle of a recording head is hardly increased even when a time period for conveying a paper is comparatively long by virtue of page break in the way of printing, thereby improving the teliability in the printing. SOLUTION: A control means of the ink jet recorder controls a piezoelectric vibrating element to allow a meniscus section of ink in a nozzle to perform microvibration in an extent that ink drops are not ejected during the standby time for conveying a paper for the page break as a measure that increasing of the viscosity of the ink in the nozzle is prevented. A number of steps of a motor for discharging the paper is counted to measure a quantity of a recording paper conveyed for the printing (S101, S102). When a break page instruction is received (S103), a time period T to be taken for the page break is calculated based on the residual quantity of the recording paper by using the calculated value (S104). When the time period is not less than a preset value To, the microvibration is started (S105, S106). When the discharge of the recording paper is completed and a paper feed instruction is received, the microvibration is stopped (S108).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば特開平９−２０１９６０号公報に
は、記録ヘッドに設けられた圧電振動子に駆動電圧を印
加することでノズルからインク滴を吐出させて用紙に印
刷する圧電駆動式のインクジェット式記録装置が開示さ
れている。記録ヘッドのノズル内のインクはその表面を
形成するメニスカス付近が比較的短時間（１０秒以内）
で増粘し、このインクの増粘が印刷の信頼性低下の原因
となっていた。このため、このインクジェット式記録装
置では、記録ヘッドが１パス毎の印刷を終えて非印刷領
域（両端位置）で休止する印刷休止時の度に、圧電振動
子に弱めの駆動電圧を印加して記録ヘッドをインク滴が
吐出しない程度に微振動させることでノズル内のインク
のメニスカスを振動させて増粘を起き難くする対策が施
されていた。2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-201960 discloses a piezoelectric drive type ink jet that applies a drive voltage to a piezoelectric vibrator provided in a recording head to eject ink droplets from nozzles to print on paper. An expression recording device is disclosed. A relatively short time (within 10 seconds) near the meniscus forming the surface of the ink in the nozzle of the recording head
, And the increase in the viscosity of the ink caused a decrease in the reliability of printing. For this reason, in this ink jet type recording apparatus, a weak drive voltage is applied to the piezoelectric vibrator every time the print head pauses in the non-printing area (both ends) after completing printing for each pass. A countermeasure has been taken to make the recording head vibrate so as not to eject ink droplets to vibrate the meniscus of the ink in the nozzles, thereby making it difficult for the ink to thicken.

【０００３】従来、改ページのための紙送り時では、キ
ャリッジは停止しており、新規の記録用紙が給紙されて
次ページの印刷が開始されてから、微振動を行うように
なっていた。よって、改ページのためにキャリッジがホ
ームポジションに戻って排給紙を待つ紙送り待機中は、
記録ヘッドの微振動は行われていなかった。Conventionally, at the time of paper feed for a new page, the carriage is stopped, and fine vibration is performed after a new recording sheet is fed and printing of the next page is started. . Therefore, while the carriage returns to the home position for a page break and waits for paper feeding,
Micro vibration of the recording head was not performed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように用紙が切替
わる改ページのときは、前ページの最後の１パスの印刷
終了時から次ページの最初の１パスの印刷を開始するま
での紙送り待機時間中は微振動が行われていなかった。
従来は、改ページの待機時間の間、微振動が行われなく
ても、次ページの最初の１パスで印刷開始直前に微振動
が行われることで、改ページ後最初の印刷箇所の印刷画
質に特に問題が起こることもなかった。In the case of a page break where the paper is switched in this way, the paper feed from the end of the printing of the last one pass of the previous page to the start of the printing of the first one pass of the next page. Micro vibration was not performed during the standby time.
Conventionally, even if the micro-vibration is not performed during the waiting time for a page break, the micro-vibration is performed just before the start of printing in the first pass of the next page. There was no particular problem.

【０００５】しかし、今後、インクの高性能化への要望
から顔料・染料を増やした増粘し易いインクを使用せざ
るを得なくなると、改ページの待機時間の間に、次ペー
ジの最初の１パス時の印刷直前の微振動だけでは回復で
きないまでにノズル内のインクのメニスカス部が増粘
し、次ページの最初の印刷箇所の印刷信頼性が低下する
などの問題が生じる恐れある。[0005] However, in the future, if there is no choice but to use an ink which is easily thickened by increasing the number of pigments and dyes due to the demand for higher performance of the ink, the first page of the next page will be set during the waiting time for page break. There is a possibility that the meniscus portion of the ink in the nozzles may increase in viscosity before recovery can be performed only by the micro-vibration just before printing in one pass, and the printing reliability of the first printed portion of the next page may be reduced.

【０００６】排紙用モータに高速のものが使用される機
種であれば、改ページに要する紙送り待機時間（印刷休
止時間）が２〜３秒程度とかなり短く特に問題ないと予
測されるが、低価格機種で排紙用モータが低速のもので
あると、改ページのときの紙送り待機時間が８〜１０秒
程度と比較的長く、その間に記録ヘッドのノズル内のイ
ンクのメニスカス部が増粘し、改ページ後の最初にイン
ク滴のサイズ（濃さ）、吐出の安定性に悪影響を及ぼす
恐れがあった。例えば記録用紙の最初の少しだけ印刷
後、直ぐに改ページされるなどした場合は、改ページ時
の紙送り量がそれだけ長く微振動が行われない時間が長
くなって、一層インクのメニスカス部が増粘し易い状況
となる。またインクジェット式記録装置の使用環境にも
影響され、例えば乾燥した環境で使用される場合は、例
えば紙送り待機時間が３秒程度でも増粘する恐れが無い
とは言えなかった。このため、紙送り速度が高速な高価
格機種であっても、改ページ後の最初の印刷の信頼性が
低下することが心配されるという問題があった。If a high-speed motor is used for the paper discharge motor, the paper feed standby time (print pause time) required for a page break is expected to be as short as about 2 to 3 seconds, and there is no particular problem. If a low-priced model and a low-speed discharge motor are used, the paper feed standby time at the time of a page break is relatively long, about 8 to 10 seconds, during which time the meniscus portion of the ink in the nozzles of the recording head is The viscosity may increase, and the size (density) of ink droplets and the stability of ejection may be adversely affected at first after the page break. For example, if the page is changed immediately after printing a little bit at the beginning of the recording paper, the paper feed amount at the time of page break is so long that no micro-vibration is performed, and the ink meniscus portion further increases. The situation becomes sticky. In addition, it is affected by the environment in which the ink jet recording apparatus is used. For example, when the apparatus is used in a dry environment, it cannot be said that there is no risk of thickening even if the paper feeding standby time is about 3 seconds. For this reason, there is a problem that even in a high-priced model with a high paper feed speed, the reliability of the first printing after a page break is reduced.

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、印刷途中における改ペ
ージなどのために紙送り時間が比較的長くなるときで
も、記録ヘッドのノズル内のインクのメニスカス部の増
粘を起き難くして、印刷信頼性を高めることができるイ
ンクジェット式記録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a recording head having a nozzle inside a recording head even when a paper feeding time is relatively long due to a page break during printing. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus which makes it difficult for the meniscus portion of the ink to thicken, thereby improving printing reliability.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、キャリッジと共に走
査方向に移動可能に設けられ、インクカートリッジから
供給されるインクをノズルから吐出する駆動を行う圧電
振動子を有する記録ヘッドと、印刷処理途中に記録用紙
を送る紙送り時間が設定時間以上であるか否かを判断す
る判断手段と、前記判断手段により前記紙送り時間が前
記設定時間以上であると判断されると、次に続きの印刷
が開始されるまでの紙送り待機時間内に、前記圧電振動
子をインク滴が吐出しない程度にメニスカスを微振動さ
せるよう駆動する制御手段とを備えたことを要旨とす
る。In order to solve the above problem, according to the first aspect of the present invention, the ink cartridge is provided so as to be movable together with a carriage in a scanning direction, and discharges ink supplied from an ink cartridge from a nozzle. A recording head having a piezoelectric vibrator for driving, a determining means for determining whether or not a paper feeding time for feeding a recording sheet during a printing process is equal to or longer than a set time, and the paper feeding time being set by the determining means. Control means for driving the piezoelectric vibrator to slightly vibrate the meniscus to such an extent that ink droplets are not ejected within a paper feed standby time until the next printing is started. The gist is to have

【０００９】この発明によれば、判断手段は、印刷処理
途中に記録用紙を送るときの紙送り時間が設定時間以上
であるか否かを判断する。そして制御手段は、判断手段
により紙送り時間が設定時間以上であると判断される
と、続きの印刷が開始されるまでの紙送り待機時間内
に、記録ヘッドが有する圧電振動子を駆動することでイ
ンク滴が吐出しない程度でメニスカスを微振動させる。
よって、設定時間を例えばインクが増粘し得る時期に設
定しておけば、紙送り待機時間内で記録ヘッドが待機し
ていても紙送り時間が設定時間以上となるときは微振動
を実行するので、記録用紙の紙送り時であっても微振動
によりインクが攪拌されて、インク増粘防止が図れる。According to the present invention, the judging means judges whether or not the paper feeding time for feeding the recording paper during the printing process is longer than the set time. When the determining unit determines that the paper feed time is equal to or longer than the set time, the control unit drives the piezoelectric vibrator of the recording head within the paper feed standby time until the subsequent printing is started. Causes the meniscus to vibrate slightly to the extent that ink droplets are not ejected.
Therefore, if the set time is set, for example, at a time when the ink can be thickened, the micro-vibration is executed when the paper feed time is equal to or longer than the set time even when the recording head is waiting within the paper feed standby time. Therefore, even when the recording paper is fed, the ink is agitated by the minute vibration, and the thickening of the ink can be prevented.

【００１０】請求項２に記載の発明では、キャリッジと
共に走査方向に移動可能に設けられ、インクカートリッ
ジから供給されるインクをノズルから吐出する駆動を行
う圧電振動子を有する記録ヘッドと、記録用紙の改ペー
ジをするときであるか否かを判断する改ページ判断手段
と、前記改ページ判断手段により改ページをするときで
ある判断されると、改ページのための紙送り待機時間内
に、前記圧電振動子をインク滴が吐出しない程度にメニ
スカスを微振動させるよう駆動する制御手段とを備えた
ことを要旨とする。According to the second aspect of the present invention, there is provided a recording head having a piezoelectric vibrator which is provided so as to be movable in the scanning direction together with the carriage and which drives the ink supplied from the ink cartridge to be ejected from the nozzles; A page break determination unit that determines whether it is time to perform a page break, and if it is determined that the page break is to be performed by the page break determination unit, the paper break standby time for the page break is set to A control means for driving the piezoelectric vibrator to slightly vibrate the meniscus to such an extent that ink droplets are not ejected is provided.

【００１１】この発明によれば、改ページ判断手段は、
記録用紙を改ページするときであるか否かを判断する。
そして制御手段は、改ページ判断手段により改ページを
するときであると判断されると、改ページのための紙送
り待機時間内に、記録ヘッドが有する圧電振動子を駆動
することでインク滴が吐出しない程度でメニスカスを微
振動させる。よって、改ページするときには微振動が実
行されるので、記録用紙の紙送り時であっても微振動に
よりインクが攪拌されて、インク増粘防止が図れる。According to the present invention, the page break judging means comprises:
It is determined whether it is time to change the page of the recording sheet.
When the control unit determines that it is time to perform a page break by the page break determination unit, the control unit drives the piezoelectric vibrator of the recording head within the paper feed standby time for the page break, thereby causing the ink droplets to drop. The meniscus is slightly vibrated to the extent that it is not ejected. Therefore, when a page is changed, fine vibrations are executed, so that the ink is agitated by the fine vibrations even when the recording paper is fed, thereby preventing the ink from thickening.

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記改ページのための紙送り時間が
設定時間以上であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記紙送り時間が
前記設定時間以上であると判断されたときに限り、前記
改ページのための紙送り待機時間内に、前記圧電振動子
をインク滴が吐出しない程度にメニスカスを微振動させ
るよう駆動することを要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, there is provided a determining means for determining whether or not the paper feed time for the page break is equal to or longer than a set time,
The control unit discharges ink droplets from the piezoelectric vibrator within the paper feed standby time for the page break only when the determination unit determines that the paper feed time is equal to or longer than the set time. The gist of the present invention is to drive the meniscus so that it does not vibrate slightly.

【００１３】この発明によれば、請求項２に記載の発明
の作用に加え、判断手段は、改ページ時にかかる紙送り
時間が設定時間以上であるか否かを判断する。そして制
御手段は、判断手段により紙送り時間が設定時間以上と
なると判断されたときだけに限り、改ページのための紙
送り待機時間内に圧電振動子を微振動する。よって、改
ページ中にかかる紙送り時間が設定時間以上となるとき
に微振動を行うことによって、改ページ動作中における
インクの増粘防止が図れる。According to this invention, in addition to the operation of the invention described in claim 2, the determination means determines whether or not the paper feed time required for a page break is equal to or longer than a set time. The control means vibrates the piezoelectric vibrator minutely within the paper feed standby time for a page break only when the determination means determines that the paper feed time is equal to or longer than the set time. Therefore, by performing the micro-vibration when the paper feeding time required during the page break is equal to or longer than the set time, it is possible to prevent the ink from thickening during the page break operation.

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のうちいずれか一項に記載の発明において、前記設定時
間は、１秒〜１０秒の範囲内の時間であることを要旨と
する。According to the fourth aspect of the invention, the first to third aspects are provided.
In the invention described in any one of the above, the gist is that the set time is a time within a range of 1 second to 10 seconds.

【００１５】この発明によれば、請求項１〜３のうちい
ずれか一項に記載の発明の作用に加え、紙送り時間が１
秒〜１０秒の範囲内の時間に設定された時間以上となる
ときに微振動が実行されることによってインクの増粘防
止が図られる。According to this invention, in addition to the operation of the invention described in any one of the first to third aspects, the paper feed time is set to 1
By executing the fine vibration when the time is equal to or longer than the time set in the range of seconds to 10 seconds, the viscosity of the ink is prevented from increasing.

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項１，
３，４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記
判断手段は、記録用紙の紙送り方向における印刷位置を
計測する計測手段と、記録用紙の紙送り方向における用
紙長を知るための用紙長認知手段と、改ページ命令を受
けると、前記計測手段により計測された印刷位置と、前
記用紙長認知手段により認知された記録用紙の紙送り方
向の用紙長とから、改ページに要する前記紙送り時間を
予測演算する予測演算手段とを備え、前記紙送り時間が
前記設定時間以上であるか否かを判断し、前記制御手段
は、前記紙送り時間が設定時間以上であると判断される
と、前記紙送り待機時間内に前記圧電振動子を微振動さ
せるように駆動することを要旨とする。According to the fifth aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
In the invention described in any one of the items (3) and (4), the determining unit includes a measuring unit configured to measure a printing position of the recording sheet in the paper feeding direction, and a sheet for knowing a sheet length of the recording sheet in the paper feeding direction. Length receiving means, upon receiving a page break instruction, the printing position measured by the measuring means, and the paper length in the paper feed direction of the recording paper recognized by the paper length recognition means, the paper required for a page break. Predicting operation means for predicting and calculating a feed time, determining whether or not the paper feed time is equal to or longer than the set time, wherein the control means determines that the paper feed time is equal to or longer than the set time And driving the piezoelectric vibrator to slightly vibrate within the paper feed standby time.

【００１７】この発明によれば、請求項１，３，４うち
いずれか一項に記載の発明の作用に加え、判断手段は、
計測手段により計測された印刷位置と、印刷長認知手段
により認知された記録用紙の紙送り方向の用紙長とか
ら、予測演算手段によって改ページに要する紙送り時間
を予測演算し、その紙送り時間が設定時間以上であるか
否かを判断する。そして制御手段は、判断手段により紙
送り時間が設定時間以上となると判断されると、紙送り
待機時間内に圧電振動子を微振動させるように駆動す
る。According to this invention, in addition to the operation of the invention described in any one of the first, third, and fourth aspects, the judging means comprises:
From the printing position measured by the measuring means and the paper length in the paper feeding direction of the recording paper recognized by the printing length recognizing means, the predicting calculating means predicts and calculates the paper feeding time required for a page break, and the paper feeding time is calculated. Is longer than a set time. When the paper feed time is longer than the set time by the determination means, the control means drives the piezoelectric vibrator to slightly vibrate within the paper feed standby time.

【００１８】請求項６に記載の発明では、請求項１〜５
のうちいずれか一項に記載の発明において、前記制御手
段は、前記記録ヘッドが１パスの印刷をするための加速
領域で印刷開始直前に前記圧電振動子を微振動させるこ
とを用紙とする。[0018] According to the invention described in claim 6, according to claims 1 to 5,
In the invention described in any one of the above, the control means makes the piezoelectric vibrator finely vibrate just before the start of printing in an acceleration region where the recording head performs one pass printing.

【００１９】この発明によれば、請求項１〜５のうちい
ずれか一項に記載の発明の作用に加え、紙送り時間が設
定時間以上となるときにその紙送り時間内に微振動させ
るうえに、記録ヘッドが印字をするときの加速領域でも
微振動を行うので、インクは一層増粘し難くなり、イン
クの増粘防止効果は一層向上する。According to this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of the first to fifth aspects, when the paper feed time is longer than the set time, micro vibration is performed within the paper feed time. In addition, since the recording head performs microvibration even in an acceleration region when printing, the ink becomes more difficult to thicken, and the effect of preventing the ink from thickening is further improved.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したインク
ジェット式記録装置の一実施形態を図１〜図７に従って
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of an ink jet recording apparatus embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２１】図１は、インクジェット式記録装置のケー
ス内部の概略構成図である。インクジェット式記録装置
（以下、単にプリンタと称す）１は、ケース内部（図示
省略）にプリンタ本体２を備えている。プリンタ本体２
には、レール３に案内されてプラテン４の軸方向に沿っ
て往復移動可能なキャリッジ５が取付けられ、キャリッ
ジ５はキャリッジモータ６によってタイミングベルト７
を介して駆動される。キャリッジ５には記録用紙８と対
向する下面側に記録ヘッド９が配設され、キャリッジ５
の上部には記録ヘッド９にインクを供給するためのイン
クカートリッジ１０，１１（ブラック用とカラー用の２
種類）が着脱可能に取付けられている。FIG. 1 is a schematic structural view of the inside of a case of an ink jet recording apparatus. An ink jet recording apparatus (hereinafter, simply referred to as a printer) 1 includes a printer main body 2 inside a case (not shown). Printer body 2
Is mounted with a carriage 5 which is guided by the rail 3 and is reciprocally movable along the axial direction of the platen 4.
Is driven through. A recording head 9 is disposed on the lower surface of the carriage 5 facing the recording paper 8.
The ink cartridges 10 and 11 (black and color cartridges 2) for supplying ink to the recording head 9
Type) is detachably mounted.

【００２２】図１に示すように、キャリッジの移動方向
の端部（ホームポジション（ＨＰ））には、記録ヘッド
９のノズルとしてのノズル孔１２（図２参照）を封止可
能なキャップ１３が配設されている。図２に示すよう
に、キャップ１３には、キャップ１３によるノズル孔１
２の封止時に、その内部空間を負圧にするための吸引ポ
ンプ１４（図２参照）がポンプチューブ１５を介して接
続されている。また図１に示すようにキャップ１３とプ
ラテン４の間には、記録ヘッド９の移動経路上にゴムな
どの弾性板等からなるワイピング部材１６が配設されて
いる。ワイピング部材１６は、キャリッジ５がキャップ
１３側に往復移動する際に、記録ヘッド９のノズルプレ
ート１７を払拭するワイパとして機能する。As shown in FIG. 1, a cap 13 capable of sealing a nozzle hole 12 (see FIG. 2) as a nozzle of the recording head 9 is provided at an end (home position (HP)) of the carriage in the moving direction. It is arranged. As shown in FIG. 2, the cap 13 has a nozzle hole 1 formed by the cap 13.
At the time of sealing 2, a suction pump 14 (see FIG. 2) for making the internal space a negative pressure is connected via a pump tube 15. Further, as shown in FIG. 1, a wiping member 16 made of an elastic plate or the like made of rubber or the like is provided between the cap 13 and the platen 4 on the moving path of the recording head 9. The wiping member 16 functions as a wiper for wiping the nozzle plate 17 of the recording head 9 when the carriage 5 reciprocates to the cap 13 side.

【００２３】図２は、記録ヘッドの主要部断面図であ
る。記録ヘッド９は複数部材からなる積層構造を有し、
同図の上から順に蓋体１８、スペーサ１９、蓋体２０、
インク供給口形成板２１、インク室形成基板２２、ノズ
ルプレート１７が積層されている。インク室形成基板２
２には、カートリッジ１０，１１からインクが供給され
るインク室２３が形成されている。インク供給口形成板
２１とインク室形成基板２２の間、その基板２２とノズ
ルプレート１７の間には、それぞれ接着層Ｓが介在して
いる。スペーサ１９には圧力発生室２４が形成され、圧
力発生室２４上流側はインク供給口形成板２１に形成さ
れたインク供給口２５と、蓋体２０に形成された連通孔
２６とを介してインク室２３に連通されている。FIG. 2 is a sectional view of a main part of the recording head. The recording head 9 has a laminated structure including a plurality of members,
The lid 18, the spacer 19, the lid 20,
The ink supply port forming plate 21, the ink chamber forming substrate 22, and the nozzle plate 17 are stacked. Ink chamber forming substrate 2
2, an ink chamber 23 to which ink is supplied from the cartridges 10 and 11 is formed. An adhesive layer S is interposed between the ink supply port forming plate 21 and the ink chamber forming substrate 22, and between the substrate 22 and the nozzle plate 17, respectively. A pressure generating chamber 24 is formed in the spacer 19, and ink is supplied to the upstream side of the pressure generating chamber 24 through an ink supply port 25 formed in the ink supply port forming plate 21 and a communication hole 26 formed in the lid 20. It communicates with the chamber 23.

【００２４】蓋体１８の上面には、駆動電極２７を介し
て入力される電圧に応じて駆動する圧電振動子２８が配
設され、圧力発生室２４はその圧電振動子２８の駆動時
のたわみ振動に基づき収縮・膨張する。圧電振動子２８
が充電時にたわむことによって圧力発生室２４が収縮す
ると、圧力発生室２４内のインクが各部材２０〜２２を
貫通する流路２９を介してノズル孔１２からインク滴と
して吐出される。次に圧電振動子２８が放電されて元の
状態に戻ることによって圧力発生室２４が膨張すると、
圧力発生室２４にはインク室２３からインクが吸入され
て、次回印刷のためのインクが補給される。A piezoelectric vibrator 28 that is driven in accordance with a voltage input through a drive electrode 27 is disposed on the upper surface of the lid 18, and the pressure generating chamber 24 is configured to bend when the piezoelectric vibrator 28 is driven. It contracts and expands based on vibration. Piezoelectric vibrator 28
When the pressure generating chamber 24 contracts due to bending during charging, the ink in the pressure generating chamber 24 is ejected as ink droplets from the nozzle hole 12 through the flow path 29 penetrating the members 20 to 22. Next, when the piezoelectric vibrator 28 is discharged and returns to the original state, the pressure generating chamber 24 expands.
The ink is sucked into the pressure generating chamber 24 from the ink chamber 23, and the ink for the next printing is supplied.

【００２５】通常、プリンタ１では印刷画質悪化を解消
することを目的として、記録ヘッド９を微振動させる制
御（以下、単に微振動という）が実行される。微振動と
は、圧電振動子２８にインク滴を吐出させない程度の微
少な駆動信号（駆動電圧）を印加して、ノズル孔１２内
のインクのメニスカスを微小振動させる制御のことであ
る。一般に微振動は、キャリッジ５がホームポジション
から動き始めて印刷可能速度に達するまでの間の加速領
域中や、印刷中において毎パス（約１秒間隔）ごとに実
施される。Normally, in the printer 1, control for slightly vibrating the recording head 9 (hereinafter, simply referred to as "fine vibration") is executed for the purpose of eliminating print quality deterioration. The micro-vibration is control to apply a minute driving signal (driving voltage) to the piezoelectric vibrator 28 so as not to cause ink droplets to be ejected, thereby causing the ink meniscus in the nozzle hole 12 to vibrate minutely. In general, the micro-vibration is performed in an acceleration region until the carriage 5 starts moving from the home position and reaches a printable speed, or every pass (about one second) during printing.

【００２６】図３は、プリンタのブロック図である。プ
リンタ１は制御装置３０を備え、制御装置３０は、制御
手段３１、駆動信号発生回路３２、ヘッド駆動回路３３
を備えている。制御手段３１は、パソコン（図示省略）
からの印刷データに基づいてビットマップデータを生成
し、このデータに応じて各回路３２，３３を制御する。
駆動信号発生回路３２は、微振動時にノズル孔１２から
インク滴を吐出させるために必要な駆動信号をヘッド駆
動回路３３に出力する。ヘッド駆動回路３３は、制御手
段３１や駆動信号発生回路３２からの各信号に基づき記
録ヘッド９の圧電振動子２８を駆動制御する。ヘッド駆
動回路３３にはスイッチングトランジスタＴｒが接続さ
れ、トランジスタＴｒは駆動回路３３からの駆動信号に
基づき圧電振動子２８に対するスイッチング素子として
機能する。なお、制御手段３１は、改ページ判断手段、
判断手段、計測手段、用紙長認知手段及び予測演算手段
に相当する。FIG. 3 is a block diagram of the printer. The printer 1 includes a control device 30. The control device 30 includes a control unit 31, a drive signal generation circuit 32, and a head drive circuit 33.
It has. The control means 31 is a personal computer (not shown).
The bit map data is generated based on the print data from the printer, and the circuits 32 and 33 are controlled in accordance with the data.
The drive signal generation circuit 32 outputs to the head drive circuit 33 a drive signal necessary for discharging ink droplets from the nozzle holes 12 at the time of micro vibration. The head drive circuit 33 controls the drive of the piezoelectric vibrator 28 of the recording head 9 based on each signal from the control means 31 and the drive signal generation circuit 32. A switching transistor Tr is connected to the head drive circuit 33, and the transistor Tr functions as a switching element for the piezoelectric vibrator 28 based on a drive signal from the drive circuit 33. The control means 31 includes a page break determination means,
It corresponds to a determination unit, a measurement unit, a paper length recognition unit, and a prediction calculation unit.

【００２７】また制御装置３０は、キャリッジ駆動回路
３４、キャップ駆動回路３５およびポンプ駆動回路３６
を備えている。キャリッジ駆動回路３４は、制御手段３
１の指令信号に基づきキャリッジモータ６を駆動し、キ
ャリッジ５を走査方向に移動させる。キャップ駆動回路
３５は制御手段３１の指令信号に基づき、キャップ１３
によりノズル孔１２を封止するためにキャップ駆動用モ
ータ３７を駆動する。ポンプ駆動回路３６はクリーニン
グ操作時に、キャップ１３により封止されたノズル孔１
２からインクを強制吸引するためにポンプ１４を駆動す
る。The control device 30 includes a carriage driving circuit 34, a cap driving circuit 35, and a pump driving circuit 36.
It has. The carriage drive circuit 34 includes the control unit 3
The carriage motor 6 is driven based on the first command signal to move the carriage 5 in the scanning direction. The cap driving circuit 35 operates the cap 13 based on a command signal from the control means 31.
Drives the cap driving motor 37 to seal the nozzle hole 12. During the cleaning operation, the pump driving circuit 36 controls the nozzle hole 1 sealed by the cap 13.
The pump 14 is driven to forcibly suck the ink from Step 2.

【００２８】制御装置３０は、原点位置検出センサ３
８、用紙検出センサ３９および紙送りモータ駆動回路４
０を備えている。原点位置検出センサ３８はキャリッジ
５がホームポジション（ＨＰ）に位置しているか否かを
検出し、印刷実行時にキャリッジ５がホームポジション
から移動したときに、微振動を開始するためのトリガと
なる信号を出力する。制御手段３１は、印刷実行時にキ
ャリッジ５が移動を開始して原点位置検出センサ３８か
らトリガ信号を入力すると、キャリッジ５の加速領域中
の間で記録ヘッド９が微振動を行うように駆動信号発生
回路３２を制御する。The control device 30 includes an origin position detecting sensor 3
8, paper detection sensor 39 and paper feed motor drive circuit 4
0 is provided. An origin position detection sensor 38 detects whether or not the carriage 5 is located at the home position (HP). When the carriage 5 moves from the home position during printing, a signal serving as a trigger for starting micro-vibration. Is output. When the carriage 5 starts moving at the time of printing and receives a trigger signal from the origin position detection sensor 38 during printing, the control means 31 drives the drive signal generating circuit 32 so that the recording head 9 performs slight vibration during the acceleration region of the carriage 5. Control.

【００２９】紙送りモータ駆動回路４０は、記録用紙８
を給紙するときに給紙用モータ４１を駆動することによ
って給紙用ローラ４２を回転させるとともに、記録用紙
８を排紙するときに排紙用モータ４３を駆動することに
よって排紙用ローラ４４を駆動させる。用紙検出センサ
３９は、記録用紙が印刷開始時の始点となる位置を把握
するための基準となる検知信号を制御手段３１に出力す
る。制御手段３１は所定の記録用紙８において印刷が終
了して改ページを実行するときに、ホスト側から排紙命
令と共に改ページ命令を受けて排紙用ローラ４４を回転
させて記録用紙８を排紙する。また制御手段３１は排紙
が完了したときに、ホスト側から給紙命令を受けて給紙
用ローラ４２を回転させて新規の記録用紙８を給紙す
る。このとき制御手段３１は、改ページ命令を受けると
キャリッジモータ６を駆動してキャリッジ５をホームポ
ジションに移動させ、改ページ動作中はキャリッジ５を
そのホームポジションに待機させる。そして、キャリッ
ジ５がホームポジションに位置する間の紙送り待機時間
内で、圧電振動子２８の微振動が実行される。The paper feed motor drive circuit 40 is provided with the recording paper 8
The paper feed roller 41 is rotated by driving the paper feed motor 41 when feeding paper, and the paper discharge roller 44 is driven by driving the paper discharge motor 43 when discharging the recording paper 8. Drive. The paper detection sensor 39 outputs to the control means 31 a detection signal serving as a reference for ascertaining the position where the recording paper becomes the starting point at the start of printing. When printing is completed on a predetermined recording sheet 8 and a page break is executed, the control means 31 receives the page discharge command together with the sheet discharge command from the host and rotates the discharge roller 44 to discharge the recording sheet 8. Paper. When the paper discharge is completed, the control means 31 rotates the paper feed roller 42 in response to a paper feed command from the host, and feeds new recording paper 8. At this time, the control means 31 drives the carriage motor 6 to move the carriage 5 to the home position when receiving the page break command, and makes the carriage 5 stand by at the home position during the page break operation. Then, the micro-vibration of the piezoelectric vibrator 28 is performed within the paper feed standby time while the carriage 5 is at the home position.

【００３０】制御手段３１は改ページ命令を受けて記録
用紙８の排紙を行うとき、用紙検出センサ３９の検知信
号を用いてステップ数の始点を求めてから、記録用紙８
に印刷された印刷量に比例する排紙用モータ４３のステ
ップ数を計数する。そして制御手段３１は、計数したス
テップ数を基にその記録用紙８における残りのステップ
数を求め、その残りのステップ数は記録用紙８を排紙す
るときに必要な時間と対応していることから、残りのス
テップ数を用いて改ページにかかる紙送り時間としての
改ページ時間Ｔを計算する。そして改ページにかかる時
間Ｔがインクが増粘し得る設定時間（例えば５秒）以上
経過するときには記録ヘッド９の微振動が実行される。
つまりこの改ページ中の微振動は、記録用紙８の改ペー
ジのための排紙命令をトリガとして用紙排紙時に開始さ
れ、記録用紙８の給紙命令を受けたときにその休止命令
をトリガとして用紙給紙時に終了される。When discharging the recording paper 8 in response to the page break command, the control means 31 determines the starting point of the number of steps using the detection signal of the paper detection sensor 39,
The number of steps of the discharge motor 43, which is proportional to the print amount printed on the printer, is counted. Then, the control means 31 obtains the number of remaining steps on the recording sheet 8 based on the counted number of steps. Since the remaining number of steps corresponds to the time required for discharging the recording sheet 8, Using the remaining number of steps, a page break time T as a paper feed time required for a page break is calculated. Then, when the time T required for the page break exceeds a set time (for example, 5 seconds) at which the ink can be thickened, the recording head 9 is slightly vibrated.
That is, the micro-vibration during the page break is started at the time of sheet ejection triggered by a sheet discharge command for page break of the recording sheet 8, and triggered by the pause command when the sheet feed command of the recording sheet 8 is received. The process ends when paper is fed.

【００３１】図４は、駆動信号発生回路の回路図であ
る。駆動信号発生回路３２は、外部から入力するタイミ
ング信号を一定幅のパルス信号に変換するワンショット
マルチバイブレータ４５を備え、このワンショットマル
チバイブレータ４５はタイミング信号に同期して出力端
子から正信号、負信号を出力する。ワンショットマルチ
バイブレータ４５の一方の端子にはＮＰＮ型トランジス
タ４６のベース端子が接続され、このトランジスタ４６
のコレクタ端子にはＰＮＰ型トランジスタ４７のベース
端子およびＰＮＰ型トランジスタ４８のコレクタ端子が
接続されている。トランジスタ４７のコレクタ端子には
コンデンサ４９が接続され、インク滴吐出時にコンデン
サ４９はタイミング信号を入力した時点で駆動電圧Ｖｈ
Ｎ（図５参照）に到達するまで一定電流で充電される。FIG. 4 is a circuit diagram of the drive signal generation circuit. The drive signal generating circuit 32 includes a one-shot multivibrator 45 for converting a timing signal input from the outside into a pulse signal having a constant width. The one-shot multivibrator 45 synchronizes with the timing signal and outputs a positive signal and a negative signal from an output terminal. Output a signal. One terminal of the one-shot multivibrator 45 is connected to a base terminal of an NPN transistor 46.
Are connected to the base terminal of a PNP transistor 47 and the collector terminal of a PNP transistor 48. A capacitor 49 is connected to the collector terminal of the transistor 47, and the capacitor 49 supplies the drive voltage Vh
It is charged with a constant current until it reaches N (see FIG. 5).

【００３２】ワンショットマルチバイブレータ４５の他
方の端子には、ＮＰＮ型トランジスタ５０のコレクタ端
子と、ＮＰＮ型トランジスタ５１のベース端子とが接続
されている。コンデンサ４９は、タイミング信号が切換
わった時点でトランジスタ４７がオフとなるとともにト
ランジスタ５１がオンとなって、充電されていた電荷が
所定電圧に低下するまで一定電流で放電される。コンデ
ンサ４９の出力側の端子には、ＰＮＰ型トランジスタ５
２およびＮＰＮ型トランジスタ５３が互いに並列状態で
接続されている。コンデンサ４９から出力される電流は
これらトランジスタ５２，５３によって増幅されて、端
子５４から各圧電振動子２８へ源駆動信号として出力さ
れる。The other terminal of the one-shot multivibrator 45 is connected to the collector terminal of the NPN transistor 50 and the base terminal of the NPN transistor 51. When the timing signal is switched, the transistor 47 is turned off and the transistor 51 is turned on when the timing signal is switched, and the capacitor 49 is discharged at a constant current until the charged electric charge decreases to a predetermined voltage. A terminal on the output side of the capacitor 49 includes a PNP transistor 5
2 and the NPN transistor 53 are connected in parallel with each other. The current output from the capacitor 49 is amplified by the transistors 52 and 53 and output from the terminal 54 to each piezoelectric vibrator 28 as a source drive signal.

【００３３】図６は、印刷が終了し、その後に記録用紙
が改ページされたときに駆動信号発生回路の端子から出
力される波形信号である。同図の左側に示すワンショッ
ト波形がインク滴を吐出するときに出力される印刷時の
駆動波形である。まず中間電位ＶｃＮの状態から時間
（約５．０μｓ）Ｔ₁の間にコンデンサ４９を放電し
て、オフセット電圧ΔＶとなるまで電圧値を負の方向に
変化させることによってノズル孔１２内のインク表面を
内側に引っ張る。そして時間Ｔ₂（約２．０μＳ）の
間、そのオフセット電圧ΔＶに維持した後にコンデンサ
４９を充電して、時間Ｔ₃（約２．０μＳ）の間にオフ
セット電圧ΔＶの状態から駆動電圧ＶｈＮとなるように
電圧値を正の方向に急激に変化させることによってノズ
ル孔１２からインク滴を吐出する。インク滴の吐出が終
了すると時間Ｔ₄（例えば６．０〜７．０μｓ等）の間
でその駆動電圧ＶｈＮの状態が維持され、次の時間Ｔ₅
（約５．０μｓ）の間にコンデンサ４９が放電されて中
間電位ＶｃＮに復帰する。印刷処理実行時はこのワンシ
ョット波形が繰り返し出力されることにより、記録用紙
８上にインク滴が吐出されて所定の絵や文字等が印刷さ
れる。FIG. 6 shows a waveform signal output from the terminal of the drive signal generation circuit when printing is completed and the page of the recording paper is changed thereafter. A one-shot waveform shown on the left side of the drawing is a driving waveform at the time of printing which is output when an ink droplet is ejected. First, the capacitor 49 is discharged for a time period (about 5.0 μs) T ₁ from the state of the intermediate potential VcN, and the voltage value is changed in the negative direction until the offset voltage ΔV is reached, whereby the ink surface in the nozzle hole 12 is changed. Pull inward. Then, the capacitor 49 is charged after maintaining the offset voltage ΔV for the time T ₂ (about 2.0 μS), and changes from the state of the offset voltage ΔV to the drive voltage VhN during the time T ₃ (about 2.0 μS). By changing the voltage value abruptly in the positive direction, ink droplets are ejected from the nozzle holes 12. When the ejection of the ink droplet is completed, the state of the driving voltage VhN is maintained for a time T ₄ (for example, 6.0 to 7.0 μs), and the next time T ₅
The capacitor 49 is discharged during (about 5.0 μs) and returns to the intermediate potential VcN. During execution of the printing process, the one-shot waveform is repeatedly output, so that ink droplets are ejected onto the recording paper 8 and a predetermined picture, character, or the like is printed.

【００３４】そして所定の用紙の印刷が終了し、記録用
紙８の改ページが実行されたときにその改ページ中に微
振動が実施される。つまり制御手段３１は、改ページ命
令を受けたときに排紙指令と共に微振動指令を指令する
ことによって微振動を開始し、排紙が完了したときに給
紙指令を指令するまで微振動を行う。このとき駆動信号
発生回路３２は同図の右側に示す略台形状のパルス波形
を繰り返し出力し、記録ヘッド９はこのパルス波形に応
じて微振動する。微振動時のパルス波形は、印刷終了時
の電位が中間電位ＶｃＮの状態からオフセット電圧ΔＶ
に下がった以降に開始される。When printing of a predetermined sheet is completed and a page break of the recording sheet 8 is executed, a slight vibration is performed during the page break. That is, the control means 31 starts the micro-vibration by instructing the micro-vibration command together with the paper discharge command when receiving the page break command, and performs the micro-vibration until the paper feed command is commanded when the paper discharge is completed. . At this time, the drive signal generating circuit 32 repeatedly outputs a substantially trapezoidal pulse waveform shown on the right side of the figure, and the recording head 9 vibrates slightly according to this pulse waveform. The pulse waveform at the time of the micro-vibration is such that the potential at the end of printing changes from the state of the intermediate potential VcN to the offset voltage ΔV
It will be started after falling.

【００３５】つまりこのパルス波形は、時間Ｔ₆（約１
０．０μｓ）の間にコンデンサ４９が充電されて、オフ
セット電圧ΔＶの状態から微振動電位Ｖｇとなるまで電
圧値が正の方向に変化する。この微振動電位Ｖｇは駆動
電圧ＶｈＮの約４５〜５０％の値であり、ノズル孔１２
からインクを吐出せず、かつインクのメニスカスを攪拌
できるような値に設定されている。そして時間Ｔ₇（約
１５．０μｓ）の間、その微振動電位Ｖｇが維持され、
次の時間Ｔ₈（約５．０μｓ）の間にコンデンサ４９が
放電されて再びオフセット電圧ΔＶに復帰する。改ペー
ジ動作中は、このパルス波形が繰り返し出力されて微振
動が行われる。That is, this pulse waveform has a time T ₆ (approximately 1
0.0 μs), the capacitor 49 is charged, and the voltage value changes in the positive direction from the state of the offset voltage ΔV to the minute oscillation potential Vg. The fine vibration potential Vg is a value of about 45 to 50% of the drive voltage VhN,
Are set so that the ink is not ejected from the ink and the meniscus of the ink can be stirred. During the time T ₇ (about 15.0 μs), the micro-oscillating potential Vg is maintained,
During the next time T ₈ (about 5.0 μs), the capacitor 49 is discharged and returns to the offset voltage ΔV again. During the page break operation, this pulse waveform is repeatedly output, and micro vibration is performed.

【００３６】また制御装置３０は温度検出手段６１を備
え、温度検出手段６１は記録ヘッド９周辺の温度を検出
してそのデータを制御手段３１に出力する。ところでイ
ンクは周辺温度によりその増粘具合が大きく変化する傾
向にあることから、その周辺温度を考慮に入れて微振動
電位Ｖｇを温度検出手段６１で検出される温度に応じて
変化させる。つまりインクは周辺温度が低いと増粘し易
い傾向にあるため、温度が低くなるに連れて微振動電位
Ｖｇを高めに設定することによってインクの増粘防止効
果の向上を図っている。The control device 30 has a temperature detecting means 61, which detects the temperature around the recording head 9 and outputs the data to the control means 31. By the way, since the degree of thickening of the ink tends to greatly change depending on the surrounding temperature, the micro-vibration potential Vg is changed according to the temperature detected by the temperature detecting means 61 in consideration of the surrounding temperature. In other words, the ink tends to thicken when the ambient temperature is low. Therefore, by setting the microvibration potential Vg higher as the temperature decreases, the effect of preventing the ink from increasing the viscosity is improved.

【００３７】次に、記録用紙の改ページ動作中に微振動
を行うときに実施される手順を図７に示すフローチャー
トに従って説明する。ステップ（以下、単にＳと記す）
１０１では、排紙用モータ４３のステップ数を初期化す
る。つまり、記録用紙８の給紙時に用紙検出センサ３９
から検知信号が出力された時点からステップ数を計数
し、そのステップ数が印刷開始位置に対応する数となっ
たときに排紙用モータ４３のステップ数が初期化され
て、印刷時のステップ数を計数するときの基準が設定さ
れる。Next, a procedure performed when performing a slight vibration during a page break operation of a recording sheet will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Step (hereinafter simply referred to as S)
In step 101, the number of steps of the discharge motor 43 is initialized. That is, when the recording paper 8 is fed, the paper detection sensor 39
The number of steps is counted from the point in time when the detection signal is output from, and when the number of steps becomes the number corresponding to the printing start position, the number of steps of the paper discharge motor 43 is initialized, and the number of steps during printing is Is set as the reference for counting.

【００３８】Ｓ１０２では、排紙用モータ４３のステッ
プ数を計数する。つまり、記録用紙８の印刷時における
紙送りのための排紙用モータ４３のステップ数が計数さ
れる。In S102, the number of steps of the discharge motor 43 is counted. That is, the number of steps of the discharge motor 43 for feeding the paper when printing the recording paper 8 is counted.

【００３９】Ｓ１０３では、改ページ命令を受けたか否
かを判定する。つまり、セットされた記録用紙８に対す
る印刷処理作業が終了して、改ページする命令を受けた
か否かが判定される。そして改ページ命令を受けると紙
送りモータ駆動回路４０に排紙指令を指令し、紙送りモ
ータ駆動回路４０によって排紙用モータ４３が駆動され
て、印刷済みの記録用紙８が排紙用ローラ４４を介して
プリンタ１の外部に排紙される。このとき排紙指令が指
令されたキャリッジ駆動回路３４によって、キャリッジ
５はホームポジションに移動される。一方、改ページ命
令を受けないときはステップ数の計数を継続する。In S103, it is determined whether a page break command has been received. That is, it is determined whether the print processing operation for the set recording paper 8 is completed and a command to change the page is received. When receiving a page break command, the paper feed motor drive circuit 40 issues a paper discharge command, and the paper feed motor drive circuit 40 drives the paper discharge motor 43 to print the printed recording paper 8 to the paper discharge rollers 44. Through the printer 1. At this time, the carriage 5 is moved to the home position by the carriage drive circuit 34 to which the sheet ejection command has been issued. On the other hand, when the page break command is not received, the counting of the number of steps is continued.

【００４０】Ｓ１０４では、記録用紙を改ページすると
きににかかる改ページ時間Ｔを計算する。つまり、Ｓ１
０２で計数したステップ数を基に記録用紙８の残りのス
テップ数を求め、その残りのステップ数を用いて改ペー
ジ時間Ｔが計算される。In step S104, a page break time T required to change the page of the recording sheet is calculated. That is, S1
The number of remaining steps of the recording paper 8 is obtained based on the number of steps counted in 02, and the page break time T is calculated using the remaining number of steps.

【００４１】Ｓ１０５では、Ｓ１０４で求めた改ページ
時間Ｔが、インク増粘が発生し得る設定時間Ｔｏ（例え
ば５秒）以上か否かが判断される。そしてＴ≧Ｔ０のと
きはインク増粘の問題が発生する虞があると判断してＳ
１０６に進み、Ｔ＜Ｔ０のときは改ページを行ってもイ
ンクが増粘しないと判断してこのフローを終了する。In S105, it is determined whether or not the page break time T obtained in S104 is equal to or longer than a set time To (for example, 5 seconds) at which ink thickening can occur. When T ≧ T0, it is determined that there is a possibility that a problem of ink thickening may occur, and S
Proceeding to 106, if T <T0, it is determined that the ink does not increase in viscosity even if a page break is performed, and this flow ends.

【００４２】Ｓ１０６では、微振動を開始する。つまり
改ページ動作中（給排紙動作中）に記録ヘッド９（圧電
振動子２８）がホームポジションに位置した状態で微振
動され、ノズル孔１２のインクのメニスカスが攪拌され
ることで増粘が解消される。In S106, micro vibration is started. In other words, the recording head 9 (piezoelectric vibrator 28) is slightly vibrated in the state where the recording head 9 (piezoelectric vibrator 28) is at the home position during the page break operation (during the paper supply / discharge operation), and the meniscus of the ink in the nozzle holes 12 is agitated to increase the viscosity. Will be resolved.

【００４３】Ｓ１０７では、印刷が開始されたか否かを
判断する。印刷が開始されていないときはＳ１０６に戻
り微振動を継続し、印刷が開始されたときはＳ１０８に
進む。In S107, it is determined whether or not printing has been started. If the printing has not been started, the process returns to S106 to continue the fine vibration, and if the printing has been started, the process proceeds to S108.

【００４４】Ｓ１０８では、微振動を停止する。給紙命
令を受けると紙送りモータ駆動回路４０に給紙指令が出
力され、紙送りモータ駆動回路４０によって給紙用モー
タ４１が駆動されて、新規の記録用紙８が給紙用ローラ
４２を介して印刷可能な状態にセットされる。In S108, the micro vibration is stopped. When a paper feed command is received, a paper feed command is output to the paper feed motor drive circuit 40, and the paper feed motor 41 is driven by the paper feed motor drive circuit 40, so that a new recording paper 8 is fed via the paper feed roller 42. Is set to a printable state.

【００４５】よって本例では、図５に示すように、プリ
ンタ１の電源が投入されたとき、前回の動作から２〜３
日経過しているときはクリーニング動作が実行され、一
方、２〜３日経過していないときは電源投入時に毎回フ
ラッシング動作が実行される。そして印刷処理実行の手
続きがなされて印刷処理が実行されると、キャリッジ５
の加速領域で微振動が実行されて所定の記録用紙８に印
刷が実行される。印刷が実行された記録用紙８で印刷が
終了し、次の記録用紙８をセッティングする改ページが
実行されると、その改ページ時間Ｔが設定時間Ｔｏ以上
となるときに微振動を実行する。このように改ページ中
に微振動を行うことによってノズル孔１２のインクを攪
拌するので、改ページ中にインクが増粘し得る虞のある
時間が開く場合であってもインクの増粘防止が図れる。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the power of the printer 1 is
When the day has passed, the cleaning operation is executed, while when the day has not passed, the flushing operation is executed every time the power is turned on. When the print processing is executed and the print processing is executed, the carriage 5
Is performed in the acceleration region of FIG. When printing is completed on the printed recording sheet 8 and a page break for setting the next recording sheet 8 is executed, when the page break time T becomes equal to or longer than the set time To, a minute vibration is executed. Since the ink in the nozzle holes 12 is agitated by performing the micro-vibration during the page break as described above, even if there is a time when the ink may thicken during the page break, it is possible to prevent the ink from being thickened. I can do it.

【００４６】ここで、改ページ動作時に微振動を行うか
否かを判断をするときの比較時間となる設定時間Ｔｏの
値を約５秒と設定したが、この値は適宜設定変更可能で
ある。つまり、設定時間Ｔｏをあまりに短く設定すると
圧電振動子２８を酷使することになって振動子２８の使
用寿命が短くなることがあり、一方、設定時間Ｔｏを比
較的長く設定するとインク増粘の発生確率が高くなっ
て、インクの目詰まりが発生し易くなる。また改ページ
時間は機種の違いで時間は異なるが、その改ページ時間
を考慮に入れて設定時間Ｔｏを設定する必要もある。Here, the value of the set time To, which is a comparison time for determining whether or not to perform microvibration at the time of a page break operation, is set to about 5 seconds, but this value can be changed as appropriate. . In other words, if the set time To is set too short, the piezoelectric vibrator 28 is overworked and the service life of the vibrator 28 may be shortened. On the other hand, if the set time To is set relatively long, ink thickening may occur. The probability increases, and ink clogging easily occurs. Although the page break time differs depending on the model, the set time To needs to be set in consideration of the page break time.

【００４７】そこで設定時間Ｔｏは例えば１〜１０秒の
間の任意の値で設定すればよく、この場合には改ページ
動作中におけるインク増粘防止に対してある一定の効果
が得られる。また設定時間Ｔｏを２〜８秒の間の任意の
値で設定してもよく、この場合にはインクの増粘が２〜
８秒の間に発生し得る場合に効果が得られる。特にプリ
ンタは低価格機種になると改ページ時間は約８秒かかる
ため、インクの増粘時期を考慮に入れて設定時間Ｔｏを
２〜８秒の間で設定しておけば所望する効果は得られ
る。また設定時間Ｔｏを３〜６秒の間の任意の間で設定
してもよく、この場合にはインクの増粘が３〜６秒の間
に発生し得る場合に効果が得られる。Therefore, the set time To may be set to any value, for example, between 1 and 10 seconds. In this case, a certain effect can be obtained with respect to the prevention of ink thickening during the page break operation. Further, the set time To may be set to an arbitrary value between 2 and 8 seconds.
An effect is obtained if it can occur within 8 seconds. In particular, since the page break time takes about 8 seconds when the printer is a low-priced model, a desired effect can be obtained by setting the set time To between 2 and 8 seconds in consideration of the ink thickening time. . Further, the set time To may be set to an arbitrary value between 3 and 6 seconds. In this case, the effect is obtained when the viscosity of the ink can occur between 3 and 6 seconds.

【００４８】従って、この実施形態では以下の効果を得
ることができる。 （１） 記録用紙８の改ページ動作中（給排紙時中）に
微振動を行うので、微振動によりインクの攪拌がなさ
れ、改ページ中にインクが増粘することを防止できる。Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained. (1) Since the microvibration is performed during the page change operation of the recording paper 8 (during feeding and discharging), the ink is agitated by the microvibration, and it is possible to prevent the ink from thickening during the page break.

【００４９】（２） 印刷が終了して改ページ指令が実
行された後から、次の記録用紙８が給紙されるまでの改
ページ時間Ｔを計算し、その時間Ｔが改ページ中にイン
クが増粘し得る設定時間Ｔｏ以上となるときに微振動を
行う。よって、改ページ中であってもインクの増粘が発
生しない時間内に次の印刷が開始される場合は微振動を
実行せず、増粘発生の虞がある場合にのみ微振動が行わ
れる構成になるので、不必要時に微振動を行わずに済
み、効果的にインクの増粘を防止することができる。(2) A page break time T from the end of printing and the execution of a page break command until the next recording sheet 8 is fed is calculated, and the time T is calculated during the page break. When the time is equal to or longer than the set time To where the viscosity can be increased, micro vibration is performed. Therefore, even if a new page starts during the time when ink thickening does not occur even during a page break, fine shaking is not performed, and fine shaking is performed only when thickening may occur. With this configuration, it is not necessary to perform micro-vibration when not needed, and it is possible to effectively prevent the ink from increasing in viscosity.

【００５０】（３） 改ページ時間が比較的短い機種の
場合、記録用紙８の最後付近まで印刷を行ば、インクが
増粘する前に次の用紙８の印刷処理作業に移行すること
が可能であるため、改ページ動作中にインクの増粘は発
生し得ない。しかし、例えば所定の用紙８の上部のみに
印刷を行って改ページを行う場合は、改ページ時間が多
くかかることになり、たとえ高速機種であってもインク
増粘が発生することが考えられる。本例では、印刷終了
時から改ページにかかる改ページ時間Ｔを計算し、その
時間Ｔが設定時間Ｔｏ以上となるときに微振動を行う構
成であるので、上記のような問題が生じてもインク増粘
を防止できる。(3) In the case of a model in which the page break time is relatively short, if printing is performed to the vicinity of the end of the recording sheet 8, it is possible to shift to the printing processing operation of the next sheet 8 before the ink thickens. Therefore, the viscosity of the ink cannot be generated during the page break operation. However, for example, when printing is performed only on the upper part of the predetermined paper 8 and a page break is performed, a long page break time is required, and even if a high-speed model is used, thickening of ink may occur. In this example, the page break time T required for a page break from the end of printing is calculated, and when the time T becomes equal to or longer than the set time To, the micro-vibration is performed. Ink thickening can be prevented.

【００５１】（４） 本例では改ページ動作中のインク
増粘対策として微振動を行っている。よって、例えばフ
ラッシング動作やクリーニング動作を実施する場合に比
べて、微振動はインクを吐出しない動作であるので、イ
ンクの消費を少なく抑えることができる。(4) In this example, micro-vibration is performed as a measure for increasing the viscosity of ink during a page break operation. Therefore, compared with, for example, the case where the flushing operation or the cleaning operation is performed, the fine vibration is the operation that does not discharge the ink, so that the consumption of the ink can be reduced.

【００５２】（５） 微振動電位Ｖｇを温度検出手段６
１から求まる記録ヘッド９周辺の温度に応じて変化させ
る場合には、インクの攪拌効果が得られる適した電位に
よって記録ヘッド９を微振動させることができ、インク
の増粘防止効果を一層向上できる。(5) The minute vibration potential Vg is detected by the temperature detecting means 6
When the recording head 9 is changed in accordance with the temperature around the recording head 9 determined from 1, the recording head 9 can be finely vibrated by a suitable potential at which the effect of stirring the ink can be obtained, and the effect of preventing the ink from increasing in viscosity can be further improved. .

【００５３】なお、実施形態は前記に限定されず、例え
ば次の態様に変更してもよい。 ・ 改ページ中に行う微振動は、改ページ指令後から次
の記録用紙の給紙指令を指令するまでの時間Ｔが、イン
クが増粘し得る設定時間Ｔｏを超える場合にのみ実行さ
れることに限定されない。例えば改ページ命令を受けて
改ページが実行されるとき、常に微振動させることもで
きる。このとき図６に示すフローでは、Ｓ１０４とＳ１
０５に示すステップが不要になる。The embodiment is not limited to the above, and may be changed to, for example, the following mode.・ The micro-vibration performed during the page break is executed only when the time T from the page break command to the command for feeding the next recording paper exceeds the set time To at which the ink can be thickened. It is not limited to. For example, when a page break is executed in response to a page break command, a slight vibration can always be generated. At this time, in the flow shown in FIG. 6, S104 and S1
The step shown in FIG.

【００５４】・ 改ページ中の微振動位置は例えばホー
ムポジションだけでなく、例えば印刷終了後にホームポ
ジションに向かう途中で微振動を実施してもよく、その
微振動位置は改ページ中であれば自由に設定できる。The fine vibration position during a page break is not limited to, for example, the home position. For example, a fine vibration may be performed on the way to the home position after printing is completed. Can be set to

【００５５】・ 微振動を開始または終了するときの基
準となるトリガは、微振動開始時に受ける改ページ命令
または微振動終了時に受ける給紙命令であることに限定
されない。例えば改ページ時にキャリッジ５がホームポ
ジションの原点位置に位置したときに原点位置検出セン
サ３８からの信号をトリガとして微振動を開始してもよ
い。また例えば、次の記録用紙８をセットするときに用
紙検出センサ３９から出力される信号をトリガとして微
振動を終了してもよい。The trigger serving as a reference when starting or ending the micro-vibration is not limited to a page break command received at the start of the micro-vibration or a sheet feed command received at the end of the micro-vibration. For example, when the carriage 5 is positioned at the home position of the home position at the time of a page break, a minute vibration may be started by using a signal from the home position detection sensor 38 as a trigger. Further, for example, when the next recording sheet 8 is set, the signal output from the sheet detection sensor 39 may be used as a trigger to end the micro vibration.

【００５６】・ 改ページ時間Ｔに対して比較される設
定時間Ｔｏの値は実施形態では約５秒と設定したが、微
振動を実行したときにインクを攪拌できるのであれば５
秒以外でもよい。また、インクの増粘し始める時期はイ
ンクの材質に応じて変わるので、その材質に合わせて時
間Ｔｏの値を自由に設定することもできる。In the embodiment, the value of the set time To compared with the page break time T is set to about 5 seconds. However, if the ink can be agitated when the micro-vibration is executed, the value is set to 5 seconds.
It may be other than seconds. Further, the timing at which the viscosity of the ink starts to increase varies depending on the material of the ink, so that the value of the time To can be set freely according to the material.

【００５７】・ 改ページ動作中に微振動を行うか否か
の判断方法は、改ページにかかる改ページ時間を用いて
判断することに限定されず、例えば記録用紙８の紙送り
速度が一定であれば、紙送り量で判断して紙送り時間を
求めてもよい。The method of determining whether or not to perform microvibration during a page break operation is not limited to the determination using the page break time required for a page break. For example, when the paper feed speed of the recording paper 8 is constant. If there is, the paper feed time may be determined based on the paper feed amount.

【００５８】・ 微振動は改ページ動作中に実行される
ことに限定されず、例えば１枚の記録用紙８上で印刷途
中の空白のために紙送りするときに実行してもよい。つ
まり、用紙８上で空白を開けるときに記録ヘッド９が待
機する紙送り待機時間が、インクが増粘し得る設定時間
以上となる場合に微振動を実行してもよい。The micro-vibration is not limited to being executed during the page break operation, but may be executed, for example, when a sheet is fed on a single recording sheet 8 for blank during printing. In other words, if the paper feed standby time during which the recording head 9 waits when opening a blank on the paper 8 is equal to or longer than the set time at which the ink can be thickened, fine vibration may be executed.

【００５９】・ プリンタ１にセットされる記録用紙は
カット紙に限らず、例えばミシン目の入った連続用紙で
もよい。ミシン目入りの連続用紙の場合もそのミシン目
の部分を紙送りすることがあり、その紙送り時に微振動
を実行してもよい。The recording paper set in the printer 1 is not limited to cut paper, but may be, for example, perforated continuous paper. Also in the case of perforated continuous paper, the perforated portion may be fed, and fine vibration may be executed at the time of feeding the paper.

【００６０】・ 改ページ動作中の微振動は、改ページ
中に連続的または間欠的のどちらで実行してもよい。 ・ 改ページ動作中の微振動時に記録ヘッドに出力され
る駆動波形は、実施形態中の図６に示す波形に限定され
ない。つまり、ノズル付近のインクのメニスカスが攪拌
されるものの壊れずに、かつインク滴が吐出されない波
形であればよい。The micro-vibration during the page break operation may be executed continuously or intermittently during the page break. The drive waveform output to the recording head at the time of the slight vibration during the page break operation is not limited to the waveform shown in FIG. 6 in the embodiment. That is, any waveform may be used as long as the meniscus of the ink near the nozzle is agitated but not broken, and the ink droplet is not ejected.

【００６１】・ 本例のように改ページ中に微振動を行
う動作は、インクジェット式のプリンタであればどのよ
うな構造のプリンタであっても採用できる。次に、本例
における定義を記載する。The operation of performing micro-vibration during a page break as in this example can be adopted in any printer of any structure as long as it is an ink jet printer. Next, the definition in this example will be described.

【００６２】・ 「微振動」とは、圧電振動子をインク
滴が吐出しない程度にメニスカス部を振動させることで
あり、その振動の大きさは特に限定されない。 ・ 紙送り待機時間内における圧電振動子の振動は、該
紙送り待機時間内で継続的でも間欠的でもよい。The term “small vibration” means that the meniscus portion is vibrated to such an extent that ink droplets are not ejected from the piezoelectric vibrator, and the magnitude of the vibration is not particularly limited. The vibration of the piezoelectric vibrator during the paper feed standby time may be continuous or intermittent during the paper feed standby time.

【００６３】前記実施形態及び別例から把握できる請求
項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに
記載する。 （１） インクジェット式記録装置は、キャリッジと共
に走査方向に移動可能に設けられ、インクカートリッジ
から供給されるインクをノズルから吐出する駆動を行う
圧電振動子を有する記録ヘッドと、印刷処理途中に前記
記録ヘッドのノズル内のインクのメニスカスの増粘を防
ぐための設定時間に匹敵する設定送り量以上の紙送り量
となる紙送りがあるか否かを判断する判断手段と、前記
判断手段により前記設定送り量以上の紙送り量となる紙
送りがあると判断されると、次に続きの印刷が開始され
るまでの紙送り待機時間内に前記圧電振動子をインク滴
が吐出しない程度にメニスカスを微振動させるように駆
動させる制御手段とを備えている。The technical ideas other than the claims which can be grasped from the embodiment and the other examples will be described below together with their effects. (1) An ink jet recording apparatus is provided movably in a scanning direction together with a carriage, and has a recording head having a piezoelectric vibrator that drives to discharge ink supplied from an ink cartridge from a nozzle; Determining means for determining whether or not there is a paper feed that is equal to or greater than a set feed amount equivalent to a set time for preventing a thickening of the ink meniscus in the nozzles of the head; and When it is determined that there is a paper feed that is equal to or greater than the paper feed amount, the meniscus is moved to such an extent that ink droplets are not ejected from the piezoelectric vibrator within the paper feed standby time until the next printing is started. Control means for driving so as to cause micro-vibration.

【００６４】（２） 請求項１〜６において、前記設定
時間は、２秒〜８秒の範囲内の時間である。この場合、
紙送り時間が２〜８秒の範囲内で設定された時間以上と
なるときに微振動を行うことによって、紙送り時におけ
るインクの増粘防止効果を向上する。(2) In Claims 1 to 6, the set time is a time within a range of 2 seconds to 8 seconds. in this case,
By performing micro-vibration when the paper feeding time is equal to or longer than a set time within a range of 2 to 8 seconds, the effect of preventing the ink from increasing in viscosity during paper feeding is improved.

【００６５】（３） 請求項１〜６のいずれか一項の発
明において、前記微振動は間欠的に行われる。この場
合、微振動を間欠的に行うので、ある程度のインク増粘
防止効果が得られるうえに、圧電振動子を酷使せずに済
み、長寿命化が図れる。(3) In the invention according to any one of the first to sixth aspects, the micro-vibration is performed intermittently. In this case, since the micro-vibration is performed intermittently, a certain effect of preventing the ink from being thickened can be obtained, and the piezoelectric vibrator does not have to be overworked, and the life can be extended.

【００６６】（４） 請求項１〜６において、前記記録
ヘッド周辺の温度を検出する温度検出手段を備え、前記
制御手段は前記温度検出手段により求まる温度に応じ
て、前記圧電振動子を駆動させるための駆動電圧を変化
させる。この場合、温度検出手段によって圧電振動子を
微振動させるときの駆動電圧を変化させることによっ
て、インクの増粘解消に適した駆動電圧で微振動がなさ
れるので、インクの増粘防止効果が高まる。(4) In Claims 1 to 6, further comprising a temperature detecting means for detecting a temperature around the recording head, wherein the control means drives the piezoelectric vibrator according to the temperature obtained by the temperature detecting means. The driving voltage for In this case, by changing the drive voltage when the piezoelectric vibrator is finely vibrated by the temperature detecting means, the fine vibration is performed at a drive voltage suitable for eliminating the thickening of the ink, and the effect of preventing the thickening of the ink is enhanced. .

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紙
送り待機時間内で圧電振動子が微振動されるので、印刷
途中における改ページなどのために紙送り時間が比較的
長くなるときでも、記録ヘッドのノズル内のインクのメ
ニスカス部の増粘を起き難くでき、印刷信頼性を高める
ことができる。As described above in detail, according to the present invention, since the piezoelectric vibrator is slightly vibrated during the paper feed standby time, the paper feed time becomes relatively long due to a page break during printing. Even at this time, the viscosity of the meniscus portion of the ink in the nozzles of the recording head can be hardly increased, and the printing reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】一実施形態のインクジェット式記録装置の要部
斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to an embodiment.

【図２】記録ヘッドの要部断面図。FIG. 2 is a sectional view of a main part of a recording head.

【図３】インクジェット式記録装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of an ink jet recording apparatus.

【図４】駆動信号発生回路の電気回路図。FIG. 4 is an electric circuit diagram of a drive signal generation circuit.

【図５】印刷及び改ページ中に実行される処理の流れの
説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a flow of processing executed during printing and a page break.

【図６】圧電振動子の駆動電圧パルスを示す信号波形
図。FIG. 6 is a signal waveform diagram showing a driving voltage pulse of the piezoelectric vibrator.

【図７】改ページ中微振動制御のフローチャ−ト。FIG. 7 is a flowchart of micro vibration control during a page break.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ インクジェット式記録装置 ５ キャリッジ ８ 記録用紙 ９ 記録ヘッド １２ ノズルとしてのノズル孔 １０，１１ インクカートリッジ ２８ 圧電振動子 ３１ 改ページ判断手段、判断手段、計測手段、用紙長
認知手段及び予測演算手段としての制御手段 Ｔ 紙送り時間としての改ページ時間 Ｔo 設定時間DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink jet recording apparatus 5 Carriage 8 Recording paper 9 Recording head 12 Nozzle hole as a nozzle 10, 11 Ink cartridge 28 Piezoelectric vibrator 31 As page break determination means, determination means, measurement means, paper length recognition means, and prediction calculation means Control means T Page break time as paper feed time To set time

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EA25 EB12 EB13 EB30 EB38 EB46 EC07 EC11 EC12 EC21 EC38 EC43 EC53 FA04 FA10 2C057 AF72 AL40 AM16 AM31 AN01 AR06 BA03 BA14 2C058 AB17 AC07 AD01 AE02 AE10 AF15 AF31 AF54 GA14 GB32 GB53 GE03 GE24 Continued on the front page F-term (reference) 2C056 EA14 EA25 EB12 EB13 EB30 EB38 EB46 EC07 EC11 EC12 EC21 EC38 EC43 EC53 FA04 FA10 2C057 AF72 AL40 AM16 AM31 AN01 AR06 BA03 BA14 2C058 AB17 AC07 AD01 AE02 AE10 AF15 GB31 AF53 GE14

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 キャリッジと共に走査方向に移動可能に
設けられ、インクカートリッジから供給されるインクを
ノズルから吐出する駆動を行う圧電振動子を有する記録
ヘッドと、 印刷処理途中に記録用紙を送る紙送り時間が設定時間以
上であるか否かを判断する判断手段と、 前記判断手段により前記紙送り時間が前記設定時間以上
であると判断されると、次に続きの印刷が開始されるま
での紙送り待機時間内に、前記圧電振動子をインク滴が
吐出しない程度にメニスカスを微振動させるよう駆動す
る制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
式記録装置。1. A recording head having a piezoelectric vibrator provided to be movable in a scanning direction together with a carriage and driving to discharge ink supplied from an ink cartridge from a nozzle, and a paper feed for feeding a recording paper during a printing process Determining means for determining whether or not the time is equal to or longer than a set time; if the determining means determines that the paper feed time is equal to or longer than the set time, the paper until the next printing is started. An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that drives the piezoelectric vibrator to slightly vibrate the meniscus to such an extent that ink droplets are not ejected during the feeding standby time. 【請求項２】 キャリッジと共に走査方向に移動可能に
設けられ、インクカートリッジから供給されるインクを
ノズルから吐出する駆動を行う圧電振動子を有する記録
ヘッドと、 記録用紙の改ページをするときであるか否かを判断する
改ページ判断手段と、 前記改ページ判断手段により改ページをするときである
判断されると、改ページのための紙送り待機時間内に、
前記圧電振動子をインク滴が吐出しない程度にメニスカ
スを微振動させるよう駆動する制御手段とを備えたこと
を特徴とするインクジェット式記録装置。2. A recording head having a piezoelectric vibrator which is provided so as to be movable in a scanning direction together with a carriage and drives to discharge ink supplied from an ink cartridge from a nozzle, and when a page break of recording paper is performed. Page break determination means for determining whether or not, when it is determined that a page break is to be performed by the page break determination means, within a paper feed standby time for a page break,
An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that drives the piezoelectric vibrator so as to vibrate the meniscus so that ink droplets are not ejected. 【請求項３】 前記改ページのための紙送り時間が設定
時間以上であるか否かを判断する判断手段を備え、 前記制御手段は、前記判断手段により前記紙送り時間が
前記設定時間以上であると判断されたときに限り、前記
改ページのための紙送り待機時間内に、前記圧電振動子
をインク滴が吐出しない程度にメニスカスを微振動させ
るよう駆動することを特徴とする請求項２に記載のイン
クジェット式記録装置。3. A control device comprising: a determination unit configured to determine whether a paper feed time for the page break is equal to or longer than a set time, wherein the control unit determines that the paper feed time is equal to or longer than the set time by the determination unit. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the piezoelectric vibrator is driven to slightly vibrate the meniscus to such an extent that ink droplets are not ejected within the paper feed standby time for the page break only when it is determined that there is a paper feed. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1. 【請求項４】 前記設定時間は、１秒〜１０秒の範囲内
の時間であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
一項に記載のインクジェット式記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the set time is a time within a range from 1 second to 10 seconds. 【請求項５】 前記判断手段は、 記録用紙の紙送り方向における印刷位置を計測する計測
手段と、 記録用紙の紙送り方向における用紙長を知るための用紙
長認知手段と、 改ページ命令を受けると、前記計測手段により計測され
た印刷位置と、前記用紙長認知手段により認知された記
録用紙の紙送り方向の用紙長とから、改ページに要する
前記紙送り時間を予測演算する予測演算手段とを備え、 前記紙送り時間が前記設定時間以上であるか否かを判断
し、 前記制御手段は、前記紙送り時間が設定時間以上である
と判断されると、前記紙送り待機時間内に前記圧電振動
子を微振動させるように駆動することを特徴とする請求
項１，３，４のうちいずれか一項に記載のインクジェッ
ト式記録装置。5. A determination means for measuring a printing position of a recording paper in a paper feeding direction, a paper length recognizing means for knowing a paper length of the recording paper in a paper feeding direction, and receiving a page break command. A prediction position calculating unit that predicts and calculates the paper feed time required for a page break from a printing position measured by the measurement unit and a paper length in a paper feed direction of the recording paper recognized by the paper length recognition unit; It is determined whether or not the paper feed time is equal to or longer than the set time, and the control means, when it is determined that the paper feed time is equal to or longer than the set time, within the paper feed standby time, The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the piezoelectric vibrator is driven so as to vibrate slightly. 【請求項６】 前記制御手段は、前記記録ヘッドが１パ
スの印刷をするための加速領域で印刷開始直前に前記圧
電振動子を微振動させることを特徴とする請求項１〜５
のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。6. The piezoelectric vibrator according to claim 1, wherein the control unit causes the piezoelectric vibrator to slightly vibrate just before the start of printing in an acceleration region for the printing head to perform one-pass printing.
The ink jet recording apparatus according to any one of the above.