JP3341746B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP3341746B2
JP3341746B2 JP35514099A JP35514099A JP3341746B2 JP 3341746 B2 JP3341746 B2 JP 3341746B2 JP 35514099 A JP35514099 A JP 35514099A JP 35514099 A JP35514099 A JP 35514099A JP 3341746 B2 JP3341746 B2 JP 3341746B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データに対応
してノズル開口からインク滴を吐出させて記録媒体にド
ットを形成させるインクジェット記録ヘッドを有したイ
ンクジェット式記録装置において、上記ノズル開口から
印刷と無関係のインク滴を吐出させることにより、ノズ
ル開口のインク滴吐出能力を回復させるインクジェット
式記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having an ink jet recording head for ejecting ink droplets from nozzle openings in accordance with print data to form dots on a recording medium. The present invention relates to an ink jet recording apparatus that recovers the ink droplet discharge capability of a nozzle opening by discharging ink droplets unrelated to the ink jet recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、インクジェット記録ヘッド(以
下「記録ヘッド」という)は、図10に示すように、基
台46と、この基台46の収容室53に振動可能に収容
される圧電振動子42と、上記基台46の下面に固定さ
れる流路ユニット47とを備えている。
2. Description of the Related Art In general, an ink jet recording head (hereinafter referred to as a "recording head") is, as shown in FIG. And a flow path unit 47 fixed to the lower surface of the base.

【0003】上記流路ユニット47は、ノズル開口40
が穿設されたノズルプレート50と、弾性変形する薄板
の振動板43と、上記ノズルプレート50および振動板
43に挟まれて液密状に固定された流路形成板49とか
ら構成されている。上記流路形成板49には、上記ノズ
ル開口40に連通する圧力発生室41,圧力発生室41
に導入されるインクを一時貯留するインク貯留室48,
このインク貯留室48から上記圧力発生室41にインク
を導入するインク導入路51に相当する空間が形成され
ている。一方、上記基台46には、インク流路55が形
成され、上記インク貯留室48にインク供給孔52から
新しいインクを供給するようになっている。
The flow path unit 47 is provided with a nozzle opening 40
Are formed, a diaphragm plate 43 elastically deformed, and a flow path forming plate 49 sandwiched between the nozzle plate 50 and the diaphragm 43 and fixed in a liquid-tight manner. . The pressure generating chamber 41 communicating with the nozzle opening 40 and the pressure generating chamber 41
Ink storage chamber 48 for temporarily storing ink introduced into
A space corresponding to an ink introduction path 51 for introducing ink from the ink storage chamber 48 to the pressure generating chamber 41 is formed. On the other hand, an ink flow path 55 is formed in the base 46 so that new ink is supplied from the ink supply hole 52 to the ink storage chamber 48.

【0004】上記インク供給孔52,インク貯留室4
8,圧力発生室41の位置関係を詳しく説明すると、図
11に示すように、上記インク供給孔52は、偏平の略
台形状のインク貯留室48の略中央付近に位置してい
る。そして、ノズル開口40に連通する圧力発生室41
およびインク導入路51は、上記インク貯留室48の一
側に長手方向に並設されている。
The ink supply hole 52 and the ink storage chamber 4
8, the positional relationship between the pressure generating chambers 41 will be described in detail. As shown in FIG. 11, the ink supply holes 52 are located near the center of a flat, substantially trapezoidal ink storage chamber 48. The pressure generating chamber 41 communicating with the nozzle opening 40
The ink introduction path 51 is arranged in a longitudinal direction on one side of the ink storage chamber 48.

【0005】上記圧電振動子13は、支持基板54に取
り付けられ、この支持基板54が基台46の収容室53
内に固定されることにより、上記収容室53内に振動可
能に収容されている。そして、この圧電振動子42の下
端が、流路ユニット47の振動板43のアイランド部4
3aに接着されている。
The piezoelectric vibrator 13 is mounted on a support substrate 54, and the support substrate 54 is
By being fixed inside, it is accommodated in the accommodation chamber 53 so as to be able to vibrate. The lower end of the piezoelectric vibrator 42 is connected to the island portion 4 of the diaphragm 43 of the flow path unit 47.
3a.

【0006】上記記録ヘッドでは、例えば、つぎのよう
にして印刷が行われる。すなわち、図12に示すよう
に、定常状態〔図12(a)〕から圧電振動子42が充
電を受けて収縮すると、圧力発生室41が膨張して内部
の圧力が低下する。これにより、ノズル開口40に形成
されているメニスカス46が若干圧力発生室41の方に
引き込まれるとともに、インク貯留室48内のインクが
インク導入路51を通って圧力発生室41に供給される
〔図12(b)〕。
In the recording head, for example, printing is performed as follows. That is, as shown in FIG. 12, when the piezoelectric vibrator 42 is charged and contracts from the steady state (FIG. 12A), the pressure generating chamber 41 expands and the internal pressure decreases. Thus, the meniscus 46 formed in the nozzle opening 40 is slightly drawn toward the pressure generation chamber 41, and the ink in the ink storage chamber 48 is supplied to the pressure generation chamber 41 through the ink introduction path 51 [ FIG. 12 (b)].

【0007】ついで、所定時間の経過後に圧電振動子4
2の電荷が放電されて圧電振動子42が元の状態に復帰
すると、圧力発生室41が収縮して内部圧力が高くな
る。これにより、圧力発生室41内のインクが圧縮さ
れ、ノズル開口40からインク滴45として吐出され、
このインク滴が記録用紙の上面に吐出されて画像や文字
が印刷される〔図12(c)〕。
Then, after a predetermined time has passed, the piezoelectric vibrator 4
When the electric charge of No. 2 is discharged and the piezoelectric vibrator 42 returns to the original state, the pressure generating chamber 41 contracts and the internal pressure increases. As a result, the ink in the pressure generating chamber 41 is compressed and ejected from the nozzle opening 40 as an ink droplet 45,
The ink droplets are ejected onto the upper surface of the recording paper to print an image or a character (FIG. 12C).

【0008】上記のような記録ヘッドでは、印刷データ
がなくなって記録ヘッド自体が休止状態におかれた場合
に、ノズル開口40付近のインク44が乾燥して目詰ま
りが生じてしまう。このため、印刷動作を行わない間は
記録ヘッドをキャップで封止することが行われるが、封
止されたまま長期間放置されると、ノズル開口40近傍
のインク44の溶媒がすこしづつ揮散して粘度が上昇
し、すぐには印刷できなかったり、印刷品質が低下する
等のトラブルが発生しやすくなる。さらに、印刷動作に
より連続的にインク滴45を吐出しているノズル開口4
0は、新しいインク44が順次供給されて目詰まりはほ
とんど生じないが、上端や下端等に位置しインク滴45
を吐出する機会が極めて低いノズル開口40では、印刷
中にノズル開口40付近のインク44が乾燥して増粘
し、目詰まりを生じやすい。
In the above-described recording head, when print data is lost and the recording head itself is in a resting state, the ink 44 near the nozzle opening 40 is dried and clogged. Therefore, while the printing operation is not performed, the recording head is sealed with the cap. However, if the recording head is left for a long period of time while being sealed, the solvent of the ink 44 near the nozzle opening 40 evaporates little by little. As a result, troubles such as a difficulty in printing immediately and a decrease in print quality are likely to occur. Further, the nozzle opening 4 which continuously discharges the ink droplets 45 by the printing operation.
0 indicates that the new ink 44 is sequentially supplied and clogging hardly occurs, but the ink droplet 45
In the nozzle opening 40 where discharge of the ink is extremely low, the ink 44 in the vicinity of the nozzle opening 40 dries during printing, and the viscosity increases, and clogging is likely to occur.

【0009】このような問題に対処するため、印刷開始
前の予備操作の1つとして、記録装置に電源が投入され
た時点や、最初に印刷信号が入力された時点で、印刷と
は無関係に各ノズル開口40から強制的にインク滴45
を出すことにより、ノズル開口40の目詰まりを解消
し、インク滴吐出能力を回復させる「フラッシング動
作」や「クリーニング動作」を実行させることが行なわ
れている。
To cope with such a problem, one of the preparatory operations before the start of printing is a time when the recording apparatus is turned on or when a print signal is first input, regardless of printing. The ink droplet 45 is forcibly forced from each nozzle opening 40.
In order to eliminate the clogging of the nozzle opening 40 and to recover the ink droplet ejection ability, a “flushing operation” or a “cleaning operation” is performed.

【0010】上記「フラッシング動作」は、上記圧電振
動子42に印刷データと無関係の駆動信号を印加するこ
とにより、ノズル開口40周辺の増粘したインク44を
あらかじめ吐出させるものである。また、「クリーニン
グ動作」は、上記「フラッシング動作」だけでは完全に
ノズル開口40の目詰まりが回復されない場合に行われ
るもので、各ノズル開口40に吸引ポンプで負圧を与え
ることにより、圧力発生室41内等の増粘したインク4
4をあらかじめ強制的に吸引するものである。
In the "flushing operation", a drive signal irrelevant to print data is applied to the piezoelectric vibrator 42 so that the thickened ink 44 around the nozzle opening 40 is ejected in advance. The “cleaning operation” is performed when the clogging of the nozzle openings 40 is not completely recovered only by the “flushing operation”. By applying a negative pressure to each of the nozzle openings 40 with a suction pump, pressure generation is performed. Thickened ink 4 in chamber 41, etc.
4 is forcibly sucked in advance.

【0011】ここで、ノズル開口40周辺でインク44
が増粘する程度やノズル開口40の目詰まりは、記録ヘ
ッドがキャップで封止された状態で放置されていた時間
(キャッピング放置時間)やキャップで封止されるまで
の総印刷時間が長くなるほど状態が悪化する。したがっ
て、上記「フラッシング動作」と「クリーニング動作」
のいずれを実行するかは、例えば、図13に示すよう
に、キャッピング放置時間と総印刷時間との兼ね合いに
よって決定され、キャッピング放置時間あるいは総印刷
時間が短い間はフラッシング動作が実行され(図のフラ
ッシング領域)、キャッピング放置時間あるいは印刷時
間が長くなるとクリーニング動作を実行させるようにな
っている(図のクリーニング領域)。
Here, the ink 44 around the nozzle opening 40 is
The degree of viscosity increase and clogging of the nozzle openings 40 increase as the time during which the recording head is left sealed with the cap (capping time) or the total printing time until the recording head is sealed with the cap becomes longer. The condition worsens. Therefore, the above "flushing operation" and "cleaning operation"
Is determined by, for example, the balance between the capping time and the total printing time, as shown in FIG. 13, and the flushing operation is performed while the capping time or the total printing time is short (see FIG. 13). The flushing area), the cleaning operation is executed when the capping leaving time or the printing time becomes long (the cleaning area in the figure).

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では、フラッシングや印刷で消費された圧力発生室4
1内のインクは、インク貯留室48から圧力発生室41
に補給され、上記インク貯留室48へはインク供給孔5
2から補給される。このとき、インク供給孔52からの
距離が近い圧力発生室41へは、インク供給孔52から
供給される新しいインクが流れやすく、反対にインク供
給孔52からの距離が遠い圧力発生室41へはインクが
流れにくい。このため、インク貯留室48内部で、イン
ク供給孔52から近い部分と遠い部分とでインクの粘度
に差が生じる。
However, in the above apparatus, the pressure generating chamber 4 consumed by flushing or printing is not provided.
The ink in the pressure generating chamber 41 from the ink storage chamber 48
And the ink supply hole 5 is supplied to the ink storage chamber 48.
It is supplied from 2. At this time, new ink supplied from the ink supply hole 52 easily flows into the pressure generation chamber 41 that is short from the ink supply hole 52, and conversely, the pressure generation chamber 41 that is far from the ink supply hole 52 is not supplied to the pressure generation chamber 41. Ink does not flow easily. For this reason, in the ink storage chamber 48, there is a difference in the viscosity of the ink between a portion near and far from the ink supply hole 52.

【0013】例えば、図11に示す装置では、インク貯
留室48内のA<B<C<Dの順に粘度が高くなる現象
が生じる。このように、インク貯留室48内でインク粘
度に高低差が生じると、全ノズル開口40からインク滴
を吐出させてフラッシングを行ったとしても、インク供
給孔52から遠いノズル開口40では、フラッシングで
吐出されるインク量が少なくなって増粘したインクが圧
力発生室41内に残り、ノズル開口40のインク吐出能
力が十分に回復しないおそれが生じる。このような状態
で印刷を開始するとノズル開口40によってインク滴吐
出能力に差が生じ、印刷品質が低下するおそれがある。
For example, in the apparatus shown in FIG. 11, a phenomenon occurs in which the viscosity in the ink storage chamber 48 increases in the order of A <B <C <D. As described above, when a difference in the ink viscosity occurs in the ink storage chamber 48, even if the flushing is performed by ejecting the ink droplets from all the nozzle openings 40, the flushing is performed at the nozzle openings 40 far from the ink supply holes 52. The amount of ink to be ejected is reduced and the thickened ink remains in the pressure generating chamber 41, and the ink ejection capability of the nozzle opening 40 may not be sufficiently restored. When printing is started in such a state, a difference occurs in the ink droplet ejection ability due to the nozzle openings 40, and there is a possibility that the print quality is reduced.

【0014】また、圧力発生室41内に増粘したインク
が残ったままの状態でフラッシングを行うと、メニスカ
ス46の挙動が不安定となり、図14に示すように、メ
ニスカス46が斜めに深く入り込んでノズル開口40内
に気泡が取り込まれるおそれも生じる。したがって、イ
ンク供給孔52に近いところではフラッシングだけで十
分にインク吐出能力が回復できるにもかかわらず、イン
ク供給孔52から遠いところの増粘したインクを除去す
るためにクリーニング動作を実行しなければならなくな
る。このため、フラッシングだけでインク吐出能力が回
復できるフラッシング領域が狭くなり、インク吐出能力
回復のために消費されるインク量が多く、印刷に使用で
きる有効インク量が減るとともに、廃液容量も多くなる
という問題があった。
If the flushing is performed while the thickened ink remains in the pressure generating chamber 41, the behavior of the meniscus 46 becomes unstable, and the meniscus 46 penetrates obliquely and deeply as shown in FIG. As a result, bubbles may be taken into the nozzle opening 40. Therefore, although the ink ejection ability can be sufficiently recovered only by flushing near the ink supply hole 52, a cleaning operation must be performed to remove the thickened ink far from the ink supply hole 52. Will not be. For this reason, the flushing area in which the ink ejection ability can be recovered only by flushing becomes narrower, the amount of ink consumed for the restoration of the ink ejection ability is large, the effective ink amount usable for printing is reduced, and the waste liquid volume is also increased. There was a problem.

【0015】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、インク供給孔からの距離によってフラッシング
条件を変えることにより、効率的なフラッシングを行う
ことができるインクジェット式記録装置の提供を目的と
する。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of performing efficient flushing by changing flushing conditions according to a distance from an ink supply hole. I do.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、複数のノズル開口と、前記複数のノズ
ル開口の各々に連通する複数の圧力室と、前記複数の圧
力室に連通して前記各圧力室にインクを供給すると共に
インクを保留するインク貯留室と、前記インク貯留室に
連通するインク供給のためのインク供給孔とを有する記
録ヘッドと、前記各圧力室内のインクの圧力を変動させ
て対応するノズル開口からインク滴を吐出させ、フラッ
シング動作を行う駆動手段と、前記インク供給孔に、よ
り近い圧力室のフラッシング動作に対して少なくとも一
つの前記インク供給孔からより遠い圧力室のフラッシン
グ動作が時間的に遅れて開始されるよう前記駆動手段を
制御するフラッシング制御手段とを備えたことを特徴と
するインクジェット式記録装置を第1の要旨とする。
According to the present invention, a plurality of nozzle openings, a plurality of pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzle openings, and a communication with the plurality of pressure chambers are provided. A recording head having an ink storage chamber for supplying ink to each of the pressure chambers and retaining the ink, an ink supply hole for supplying ink communicating with the ink storage chamber, and a pressure of ink in each of the pressure chambers. Driving means for ejecting ink droplets from a corresponding nozzle opening to perform a flushing operation, and a pressure farther from the at least one ink supply hole for a flushing operation of a pressure chamber closer to the ink supply hole. Flushing control means for controlling the driving means so that the flushing operation of the chamber is started with a time delay. The recording apparatus as the first aspect.

【0017】また、複数のノズル開口と、前記複数のノ
ズル開口の各々に連通する複数の圧力室と、前記複数の
圧力室に連通して前記各圧力室にインクを供給すると共
にインクを保留するインク貯留室と、前記インク貯留室
に連通するインク供給のためのインク供給孔とを有する
記録ヘッドと、前記各圧力室内のインクの圧力を変動さ
せて対応するノズル開口からインク滴を吐出させフラッ
シング動作を行う駆動手段と、少なくとも1つの前記イ
ンク供給孔からより遠い圧力室に対応するノズル開口か
らのフラッシング動作時のインク吐出量が、前記インク
供給孔に近い圧力室に対応するノズル開口からのフラッ
シング動作時のインク吐出量よりも多くなるように前記
駆動手段を制御するフラッシング制御手段とを備えたこ
とを特徴とするインクジェット式記録装置を第2の要旨
とする。
In addition, a plurality of nozzle openings, a plurality of pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzle openings, an ink supply to each of the pressure chambers in communication with the plurality of pressure chambers, and a holding of ink. A recording head having an ink storage chamber and an ink supply hole for supplying ink communicating with the ink storage chamber; and flushing by changing the pressure of ink in each of the pressure chambers to discharge ink droplets from a corresponding nozzle opening. A driving unit for performing an operation, and an ink ejection amount during a flushing operation from a nozzle opening corresponding to a pressure chamber farther from at least one of the ink supply holes, the amount of ink ejected from a nozzle opening corresponding to a pressure chamber closer to the ink supply hole. Flushing control means for controlling the driving means so as to be larger than the ink ejection amount during the flushing operation. The Kujetto type recording apparatus and the second aspect.

【0018】すなわち、本発明の第1のインクジェット
式記録装置は、フラッシングのタイミングが到来した時
点で、前記インク供給孔に、より近い圧力室のフラッシ
ング動作に対して少なくとも一つの前記インク供給孔か
らより遠い圧力室のフラッシング動作が時間的に遅れて
開始されるよう前記駆動手段を制御するフラッシング制
御手段を備えている。このように、時間差を付けてイン
ク供給孔に近い圧力室から遠い圧力室へ順次フラッシン
グ動作を実行させることから、フラッシング時には、イ
ンク供給孔からの距離が遠い圧力室へも十分に新しいイ
ンクが流れ、従来のような、インク供給孔からの距離に
よるインク貯留室内でのインク粘度の高低差がほとんど
生じなくなる。このため、インク供給孔から遠いノズル
開口でも、フラッシングで十分な量のインクが吐出さ
れ、ノズル開口のインク吐出能力を十分に回復させ、印
刷品質の低下を防止できる。
That is, in the first ink jet recording apparatus of the present invention, when the flushing timing arrives, at least one of the ink supply holes for the flushing operation of the pressure chamber closer to the ink supply hole. A flushing control means is provided for controlling the driving means so that the flushing operation of the farther pressure chamber is started with a time delay. As described above, since the flushing operation is sequentially performed from the pressure chamber close to the ink supply hole to the pressure chamber far from the ink supply hole with a time lag, a sufficient amount of new ink flows to the pressure chamber far from the ink supply hole during flushing. The difference in the ink viscosity in the ink storage chamber due to the distance from the ink supply hole as in the related art hardly occurs. For this reason, even in a nozzle opening far from the ink supply hole, a sufficient amount of ink is ejected by flushing, the ink ejection ability of the nozzle opening can be sufficiently restored, and a decrease in print quality can be prevented.

【0019】また、常に新しいインクでフラッシング動
作を行うことができるようになるため、フラッシング時
のメニスカスの挙動が安定し、従来のように、ノズル開
口内に気泡が取り込まれるようなトラブルも防止され
る。さらに、フラッシングだけでインク吐出能力が回復
できるフラッシング領域を広げることができ、インク吐
出能力回復のために消費されるインク量を減少させ、印
刷に使用できる有効インク量を増やすとともに、廃液容
量も少なく抑えることができる。
Further, since the flushing operation can always be performed with new ink, the behavior of the meniscus at the time of flushing is stabilized, and the problem that air bubbles are trapped in the nozzle opening as in the prior art is also prevented. You. Furthermore, the flushing area in which the ink ejection ability can be recovered only by flushing can be expanded, reducing the amount of ink consumed to recover the ink ejection ability, increasing the effective ink amount that can be used for printing, and reducing the waste liquid volume. Can be suppressed.

【0020】本発明の第2のインクジェット式記録装置
は、フラッシングのタイミングが到来した時点で、上記
インク供給孔から遠い圧力室ほどフラッシング時のイン
ク吐出量が多くなるよう駆動手段を制御するフラッシン
グ制御手段を備えている。このように、インク供給孔か
ら遠い圧力室ほどフラッシング時のインク吐出量が多く
することにより、上記と同様に、インク貯留室内でのイ
ンク粘度の高低差がほとんど生じなくなり、インク供給
孔から遠いノズル開口でも、ノズル開口のインク吐出能
力を十分に回復させ、印刷品質の低下を防止できる。ま
た、フラッシング領域を広げて、有効インク量を増やす
とともに、廃液容量も少なく抑えることができる。
In the second ink jet recording apparatus according to the present invention, when the timing of the flushing arrives, the flushing control for controlling the driving means so that the pressure chamber farther from the ink supply hole has a larger ink discharge amount at the time of flushing. Means. As described above, since the ink discharge amount during flushing increases as the pressure chamber is farther from the ink supply hole, the difference in ink viscosity in the ink storage chamber hardly occurs, and the nozzle farther from the ink supply hole, as described above. Even at the opening, the ink ejection capability of the nozzle opening can be sufficiently recovered, and a decrease in print quality can be prevented. In addition, the flushing area can be expanded to increase the effective ink amount, and the waste liquid volume can be reduced.

【0021】さらに、仮に、インク供給孔からの距離に
よってインク貯留室内でインク粘度に高低差が生じたと
しても、インク供給孔から遠い圧力室ほどフラッシング
時のインク吐出量を多くすることにより、インク貯留室
内全体を新しいインクで満たして、インク供給孔から遠
いノズル開口へもスムーズにインクが供給されるように
なる。
Further, even if a difference in ink viscosity occurs in the ink storage chamber due to the distance from the ink supply hole, the ink discharge amount during flushing is increased by increasing the pressure chamber farther from the ink supply hole. The entire storage chamber is filled with the new ink, and the ink is smoothly supplied to the nozzle opening far from the ink supply hole.

【0022】さらには、前記フラッシング制御手段は、
少なくとも3つの圧力室のフラッシング動作が、各圧力
室の前記インク供給口からの距離に応じて時間的に遅れ
て開始されるように前記駆動手段を制御することにより
さらに効果的にフラッシングを実行させることができ
る。
Further, the flushing control means includes:
The flushing operation of at least three pressure chambers is controlled so that the flushing operation is started with a time delay according to the distance from each of the pressure chambers to the ink supply port. be able to.

【0023】また、前記フラッシング制御手段は、全て
の圧力室のフラッシング時間が、各圧力室の前記インク
供給孔からの距離に応じて時間的に遅れて開始される様
に前記駆動手段を制御すること2より、さらに効果的に
フラッシングを実行させることができる。
Further, the flushing control means controls the driving means such that the flushing time of all the pressure chambers is started with a time delay according to the distance from each of the pressure chambers to the ink supply hole. According to the second aspect, the flushing can be executed more effectively.

【0024】さらに、前記フラッシング制御手段は、隣
接する圧力室のフラッシング動作が時間的に部分的に重
複するように前記駆動手段を制御することにより、フラ
ッシングの時間を短縮させることができる。
Further, the flushing control means can shorten the flushing time by controlling the driving means so that the flushing operations of the adjacent pressure chambers partially overlap in time.

【0025】また、前記フラッシング制御手段は、群分
けされた圧力室群のフラッシング動作が、各圧力室群の
前記インク供給孔からの距離に応じて時間的に遅らされ
ると共に、同一の圧力室群の圧力室については前記イン
ク供給孔からの距離にかかわらず同時に実行されるよう
に、前記駆動手段を制御するようになっているので、さ
らに効果的にフラッシングを実行させることができる。
In addition, the flushing control means delays the flushing operation of the divided pressure chamber groups in accordance with the distance from each of the pressure chamber groups to the ink supply holes, and also controls the same pressure chamber group. Since the driving unit is controlled so that the pressure chambers of the chamber group are simultaneously executed regardless of the distance from the ink supply hole, flushing can be executed more effectively.

【0026】また、前記フラッシング制御手段は、少な
くても3つの圧力室の対応するノズル開口からのフラッ
シング動作時のインク吐出量が各圧力室の前記インク供
給孔からの距離に応じて多くなるように前記駆動手段を
制御することによりフラッシングを効果的に実行させる
ことができる。
The flushing control means may increase the amount of ink ejected from the corresponding nozzle opening of at least three pressure chambers during the flushing operation in accordance with the distance of each pressure chamber from the ink supply hole. The flushing can be effectively executed by controlling the driving means.

【0027】さらに、前記フラッシング制御手段は、各
圧力室に対応するノズル開口からのフラッシング動作時
のインク吐出量が各圧力室の前記インク供給孔からの距
離に応じて多くなるように前記駆動手段を制御すること
により、フラッシングを効果的に実行させることができ
る。
Further, the flushing control means controls the driving means so that the amount of ink discharged during a flushing operation from a nozzle opening corresponding to each pressure chamber increases in accordance with the distance from each ink chamber to each pressure chamber. , The flushing can be effectively executed.

【0028】また、前記フラッシング制御手段は、群分
けされた圧力室群の対応するノズル開口からのフラッシ
ング動作時のインク吐出量が、各圧力室群の前記インク
供給孔からの距離に応じて多くなると共に、同一の圧力
室群の圧力室については前記インク供給孔からの距離に
かかわらず同一となるように前記駆動手段を制御するこ
とにより、フラッシングを効果的に実行させることがで
きる。
The flushing control means may increase an amount of ink ejected from a corresponding nozzle opening of the group of pressure chambers during a flushing operation in accordance with the distance of each pressure chamber group from the ink supply hole. In addition, flushing can be effectively executed by controlling the driving unit so that the pressure chambers in the same pressure chamber group are the same regardless of the distance from the ink supply hole.

【0029】また、前記フラッシング制御手段は、全て
の圧力室のフラッシング動作が同時に開始されると共
に、前記インク供給孔に近い圧力室から遠い圧力室へ順
次フラッシング動作が終了されるように前記駆動手段を
制御することで、フラッシング時間を短縮させることが
できる。
Further, the flushing control means controls the driving means so that the flushing operation of all the pressure chambers is started simultaneously and the flushing operation is sequentially terminated from the pressure chamber near the ink supply hole to the pressure chamber far from the ink supply hole. , The flushing time can be shortened.

【0030】さらに、前記フラッシング制御手段は、前
記駆動手段の駆動周波数を制御することでフラッシング
を効果的に実行させることができる。
Further, the flushing control means can execute the flushing effectively by controlling the driving frequency of the driving means.

【0031】さらに、前記フラッシング制御手段は、フ
ラッシング動作時のインク吐出量を多くする場合に前記
駆動手段の駆動周波数を高周波に制御すると共に、フラ
ッシング動作時のインク吐出量を少なくする場合に前記
駆動手段の駆動周波数を低周波に制御することでフラッ
シングを効果的に実行させることができる。
Further, the flushing control means controls the driving frequency of the driving means to a high frequency when increasing the amount of ink ejection during the flushing operation, and controls the driving frequency when decreasing the amount of ink ejection during the flushing operation. The flushing can be effectively executed by controlling the driving frequency of the means to a low frequency.

【0032】また、前記フラッシング制御手段は、前記
駆動手段を介して、前記各圧力室内の圧力の変動幅を制
御することでフラッシングを効果的に実行させることが
できる。
Further, the flushing control means can execute the flushing effectively by controlling the fluctuation range of the pressure in each of the pressure chambers via the driving means.

【0033】前記駆動手段は、前記各圧力室内の圧力を
変動させるため各圧力室に取り付けられた圧電素子を有
していることを特徴とする。
[0033] The driving means is characterized in that it has a piezoelectric element attached to each pressure chamber to fluctuate the pressure in each pressure chamber.

【0034】前記駆動手段は、前記各圧力室内の圧力を
変動させるため各圧力室に取り付けられた発熱素子を有
していることを特徴とする。
[0034] The driving means is characterized in that it has a heating element attached to each pressure chamber for changing the pressure in each pressure chamber.

【0035】また、前記フラッシング制御手段は前記駆
動手段の駆動周波数を高周波から始まるように制御する
ことでフラッシングを効果的にさせることができる。
Further, the flushing control means controls the drive frequency of the drive means so as to start from a high frequency, so that flushing can be made effective.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を詳
しく説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail.

【0037】図1は、本発明が適用されるインクジェッ
ト式記録装置の周辺構造の一例を示す図である。この装
置は、上部にインクカートリッジ7が搭載され、下面に
記録ヘッド6が取り付けられたキャリッジ1と、上記記
録ヘッド6を封止等するキャッピング装置8とを備えて
いる。上記記録ヘッド6は、基本的には図10および図
11に示すものと同様であり、以下、同様の箇所は、同
じ符号を用いて説明する。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a peripheral structure of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. This apparatus includes a carriage 1 on which an ink cartridge 7 is mounted on an upper part and a recording head 6 is attached on a lower surface, and a capping device 8 for sealing the recording head 6 or the like. The recording head 6 is basically the same as that shown in FIGS. 10 and 11, and the same portions will be described below using the same reference numerals.

【0038】上記キャリッジ1は、タイミングベルト2
を介してパルスモータ3に接続され、ガイドバー4に案
内されて記録用紙5の紙幅方向に往復移動するようにな
っている。また、上記キャリッジ1には、記録用紙5と
対向する面(この例では下面)に、記録ヘッド6が取り
付けられている。そして、この記録ヘッド6に各インク
カートリッジ7からインクが供給され、キャリッジ1を
移動させながら記録用紙5上面にインク滴を吐出させて
記録用紙5に画像や文字をドットマトリックスにより印
刷するようになっている。
The carriage 1 includes a timing belt 2
, And is guided by a guide bar 4 to reciprocate in the paper width direction of the recording paper 5. A recording head 6 is attached to the carriage 1 on the surface (the lower surface in this example) facing the recording paper 5. Then, ink is supplied from each of the ink cartridges 7 to the recording head 6, and ink droplets are ejected on the upper surface of the recording paper 5 while moving the carriage 1 to print images and characters on the recording paper 5 in a dot matrix. ing.

【0039】上記キャッピング装置8は、キャリッジ1
の移動範囲内の非印刷領域に設けられ、印刷休止中に記
録ヘッド6のノズル開口を封止することによりノズル開
口40の乾燥をできるだけ防ぐようになっている。ま
た、このキャッピング装置8は、フラッシング動作によ
って記録ヘッド6から吐出されたインク滴を受ける容器
としても作用する。さらに、上記キャッピング装置8
は、吸引ポンプ9に接続され、クリーニング動作時には
記録ヘッド6のノズル開口に負圧を与えてノズル開口か
らインクを吸引するようになっている。
The capping device 8 includes a carriage 1
Is provided in a non-printing area within the moving range of the recording head 6, and the nozzle opening of the recording head 6 is sealed during printing suspension so as to prevent drying of the nozzle opening 40 as much as possible. The capping device 8 also functions as a container for receiving ink droplets ejected from the recording head 6 by a flushing operation. Further, the capping device 8
Is connected to a suction pump 9 to apply a negative pressure to the nozzle opening of the recording head 6 during the cleaning operation to suck ink from the nozzle opening.

【0040】図2は、本発明のインクジェット式記録装
置の一実施の形態を示す図である。図において、25は
ホスト(図示せず)からの印刷データを受信する受信バ
ッファであり、26は上記印刷データをビットマップデ
ータに変換するビットマップ生成手段、27は上記ビッ
トマップデータを一時格納する印刷バッファである。
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. In the figure, reference numeral 25 denotes a receiving buffer for receiving print data from a host (not shown), 26 denotes a bitmap generating means for converting the print data into bitmap data, and 27 temporarily stores the bitmap data. Print buffer.

【0041】29はヘッド駆動手段であり、上記印刷バ
ッファ27からの印刷信号に対応して、圧電振動子42
に駆動電圧を印加して記録ヘッド6からインク滴を吐出
させる印刷動作を実行する。また、フラッシングのタイ
ミングが到来した時点で、圧電振動子42に印刷信号と
は無関係の駆動電圧を印加し、記録ヘッド6の各ノズル
開口40からインク滴を吐出させるフラッシング動作を
実行する。
Numeral 29 denotes a head driving means, which responds to a print signal from the print buffer 27,
To perform a printing operation in which a drive voltage is applied to the recording head 6 to eject ink droplets. Further, when the flushing timing comes, a driving voltage independent of the print signal is applied to the piezoelectric vibrator 42 to execute a flushing operation for ejecting ink droplets from each nozzle opening 40 of the recording head 6.

【0042】32はポンプ駆動手段であり、吸引ポンプ
9によりキャッピング装置8に封止された状態の記録ヘ
ッド6に負圧を与え、全ノズル開口40からインクを強
制的に吸引するクリーニング動作を実行する。
Reference numeral 32 denotes a pump driving means, which performs a cleaning operation of applying a negative pressure to the recording head 6 sealed in the capping device 8 by the suction pump 9 and forcibly sucking ink from all the nozzle openings 40. I do.

【0043】28はキャリッジ制御手段であり、印刷時
にパルスモータ3によりキャリッジ1を移動させて記録
ヘッド6を走査させるとともに、フラッシング動作時や
印刷終了時に、キャッピング装置8と記録ヘッド6が対
向する位置にキャリッジ1を移動させるように制御す
る。
Numeral 28 denotes a carriage control means which moves the carriage 1 by the pulse motor 3 to scan the recording head 6 at the time of printing, and positions the capping device 8 and the recording head 6 at the time of flushing operation or at the end of printing. Is controlled to move the carriage 1.

【0044】28はキャリッジ制御手段であり、印刷時
にパルスモータ3によりキャリッジ1を移動させて記録
ヘッド6を走査させるとともに、フラッシング動作時や
印刷終了時に、キャッピング装置8と記録ヘッド6が対
向する位置にキャリッジ1を移動させるように制御す
る。
Numeral 28 denotes a carriage control means for moving the carriage 1 by the pulse motor 3 to scan the recording head 6 during printing, and at the position where the capping device 8 and the recording head 6 face each other during a flushing operation or at the end of printing. Is controlled to move the carriage 1.

【0045】34は放置タイマであり、キャリッジ制御
手段28からの信号等により、記録ヘッド6がキャッピ
ング装置8に封止されたことを検知して起動され、記録
ヘッド6がキャッピング手段8に封止された状態で放置
されたキャッピング放置時間(以下「放置時間」とい
う)を計測する。また、35は印刷タイマであり、ヘッ
ド駆動手段29ならびにキャリッジ制御手段28からの
信号等により印刷開始を検知して起動され、記録ヘッド
6がキャッピング装置8から開放されてから再びキャッ
ピング装置8に封止されるまでの間の総印刷時間を計測
する。上記封止タイマ34および印刷タイマ35は、い
ずれも信号を出力した時点でリセットされる。
Reference numeral 34 denotes an idle timer, which is activated by detecting that the recording head 6 is sealed by the capping device 8 by a signal from the carriage control means 28 or the like, and seals the recording head 6 by the capping means 8. The capping leaving time (hereinafter, referred to as “leaving time”) left in the state of being left is measured. Reference numeral 35 denotes a print timer, which is started by detecting the start of printing based on signals from the head driving means 29 and the carriage control means 28, and then, after the recording head 6 is released from the capping device 8, sealed again in the capping device 8. Measure the total printing time until it is stopped. The sealing timer 34 and the printing timer 35 are reset when a signal is output.

【0046】33はモード選択手段であり、上記放置タ
イマ34および印刷タイマ35から出力された放置時間
ならびに総印刷時間の信号を受け、放置時間と総印刷時
間との兼ね合いから、フラッシング動作を実行するフラ
ッシングモードかクリーニング動作を実行するクリーニ
ングモードかを選択し、選択したモードの信号を出力す
る(図13参照)。
Reference numeral 33 denotes a mode selection means which receives a signal of the idle time and the total print time output from the idle timer 34 and the print timer 35, and executes a flushing operation based on a balance between the idle time and the total print time. A flush mode or a cleaning mode for executing a cleaning operation is selected, and a signal of the selected mode is output (see FIG. 13).

【0047】30はフラッシング制御手段であり、モー
ド選択手段33からの信号を受け、圧電振動子42に駆
動電圧を印加して圧電振動子42を繰り返し膨張・収縮
させ振動させる。そして、インク供給孔52からの距離
が最も近い圧力発生室41から最も遠い圧力発生室41
まで、順次フラッシング動作を実行させるようヘッド駆
動手段29を制御する。また、31はクリーニング制御
手段であり、モード選択手段33からの信号を受け、ポ
ンプ駆動手段32によるクリーニング動作を制御する。
Numeral 30 denotes a flushing control means, which receives a signal from the mode selection means 33, applies a drive voltage to the piezoelectric vibrator 42, and causes the piezoelectric vibrator 42 to expand and contract repeatedly to vibrate. The pressure generating chamber 41 farthest from the pressure generating chamber 41 closest to the ink supply hole 52.
Until the above, the head driving means 29 is controlled so as to sequentially execute the flushing operation. Reference numeral 31 denotes a cleaning control unit, which receives a signal from the mode selection unit 33 and controls a cleaning operation by the pump driving unit 32.

【0048】つぎに、上記インクジェット式記録装置の
動作の一例を図3に示すフローチャートにしたがって説
明する。なお、図において「S」は、ステップを意味す
る。
Next, an example of the operation of the ink jet recording apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the figure, "S" means a step.

【0049】まず、電源投入時もしくは印刷開始時に、
放置タイマ34により放置時間を検知するとともに、印
刷タイマ35により総印刷時間を検知する(S1および
S2)。ついで、モード選択手段33により、放置時間
と総印刷時間との兼ね合いにより(図13参照)、基準
時間を経過しているか否かを判定する(S3)。基準時
間を経過していればクリーニングモード(図13におけ
るクリーニング領域)を選択し(S6)、基準時間を経
過していなければフラッシングモード(図13における
フラッシング領域)を選択する(S4)。
First, when the power is turned on or when printing is started,
The idle time is detected by the idle timer 34, and the total print time is detected by the print timer 35 (S1 and S2). Next, the mode selection means 33 determines whether or not the reference time has elapsed based on a balance between the idle time and the total printing time (S3) (S3). If the reference time has elapsed, the cleaning mode (the cleaning area in FIG. 13) is selected (S6). If the reference time has not elapsed, the flushing mode (the flushing area in FIG. 13) is selected (S4).

【0050】そして、フラッシングモードが選択された
場合、図4および図5に示すように、まず、インク供給
孔52からの距離が最も近い中央の圧力発生室Ca−1
のフラッシング動作を実行する。ついで、上記Ca−1
の動作終了後、その両外側隣の圧力発生室Ca−2のフ
ラッシング動作を実行する。そして、同様に、順次イン
ク供給孔52からの距離が遠い圧力発生室Ca−3…の
フラッシング動作を実行し、最終的に、インク供給孔5
2からの距離が最も遠い両端の圧力発生室Ca−nまで
フラッシング動作を実行してフラッシングを終了する。
そののち、印刷動作が実行される(S8)。
When the flushing mode is selected, as shown in FIGS. 4 and 5, first, the center pressure generating chamber Ca-1 closest to the ink supply hole 52 is closest to the ink supply hole 52, as shown in FIGS.
Is performed. Then, the above Ca-1
After the end of the operation, the flushing operation of the pressure generating chamber Ca-2 adjacent on both outer sides is performed. Similarly, the flushing operation of the pressure generating chambers Ca-3... Far from the ink supply holes 52 is sequentially performed, and finally, the ink supply holes 5
The flushing operation is performed up to the pressure generating chambers Ca-n at both ends, which are the farthest from the second, and the flushing is completed.
After that, the printing operation is executed (S8).

【0051】上記のように、インク供給孔52に最も近
い圧力発生室Ca−1から遠い圧力発生室Ca−nへ順
次フラッシング動作を実行させることにより、フラッシ
ング時には、インク供給孔52からの距離が遠い圧力発
生室へも十分に新しいインクが流れ、インク貯留室48
内でインク粘度に高低差が生じることがほとんどなくな
る。
As described above, by performing the flushing operation sequentially from the pressure generation chamber Ca-1 closest to the ink supply hole 52 to the pressure generation chamber Ca-n far from the ink supply hole 52, the distance from the ink supply hole 52 during the flushing is reduced. Sufficient fresh ink flows to the distant pressure generating chamber, and the ink storage chamber 48
Almost no difference occurs in the ink viscosity within the range.

【0052】一方、クリーニングモードが選択された場
合には、クリーニング制御手段31およびポンプ駆動手
段32ならびに吸引ポンプ9によりクリーニング動作が
実行され、記録ヘッド6の全ノズル開口15に負圧が与
えられてノズル開口15付近の増粘したインクが強制的
に吸引され(S7)、そののち印刷動作が実行される
(S8)。
On the other hand, when the cleaning mode is selected, the cleaning operation is performed by the cleaning control means 31, the pump driving means 32 and the suction pump 9, and a negative pressure is applied to all the nozzle openings 15 of the recording head 6. The thickened ink near the nozzle opening 15 is forcibly sucked (S7), and then the printing operation is executed (S8).

【0053】上記インクジェット式記録装置によれば、
インク貯留室48内のインク粘度に高低差がほとんど生
じないことから、インク供給孔52から遠いノズル開口
40でも、ノズル開口40のインク吐出能力を十分に回
復させ、印刷品質の低下を防止できる。また、常に新し
いインクでフラッシング動作を行うため、フラッシング
時のメニスカスの挙動が安定し、ノズル開口40内への
気泡の取り込みが防止される。さらに、フラッシング領
域を広げることができ、インク吐出能力回復に消費され
るインク量を減少させることができる。
According to the ink jet recording apparatus,
Since there is almost no difference in ink viscosity in the ink storage chamber 48, even at the nozzle opening 40 far from the ink supply hole 52, the ink discharge capability of the nozzle opening 40 can be sufficiently recovered, and a decrease in print quality can be prevented. In addition, since the flushing operation is always performed with new ink, the behavior of the meniscus during flushing is stabilized, and the incorporation of bubbles into the nozzle openings 40 is prevented. Further, the flushing area can be expanded, and the amount of ink consumed for restoring the ink ejection ability can be reduced.

【0054】図6は、本発明の第2の実施の形態を説明
する図である。この装置では、フラッシングの際、ま
ず、インク供給孔52からの距離が最も近い中央の圧力
発生室Ca−1のフラッシング動作の実行を開始し、つ
いで、上記Ca−1の動作の終了を待たずに、その両外
側隣の圧力発生室Ca−2のフラッシング動作の実行を
開始する。以後同様に、フラッシング動作の終了を待た
ずに次の圧力発生室のフラッシング動作を開始し、順
次、インク供給孔52からの距離が最も遠い両端の圧力
発生室Ca−nまでフラッシング動作を実行してフラッ
シングを終了する。この装置では、隣接する圧力発生室
のフラッシング動作時間がある程度重なっているため、
全体のフラッシングに要する時間を短縮させることがで
きる。それ以外は、図2〜図5に示す装置と同様であ
り、同様の作用効果を奏する。
FIG. 6 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention. In this apparatus, at the time of flushing, first, the execution of the flushing operation of the central pressure generating chamber Ca-1 closest to the ink supply hole 52 is started, and then the operation of Ca-1 is not waited for. Then, execution of the flushing operation of the pressure generating chamber Ca-2 adjacent on both outer sides is started. Thereafter, similarly, the flushing operation of the next pressure generating chamber is started without waiting for the end of the flushing operation, and the flushing operation is sequentially performed up to the pressure generating chambers Ca-n at both ends which are farthest from the ink supply holes 52. To end the flushing. In this device, the flushing operation times of adjacent pressure generating chambers overlap to some extent,
The time required for the entire flushing can be reduced. Other than that, it is the same as the device shown in FIGS. 2 to 5 and has the same effect.

【0055】図7は、本発明の第3の実施の形態を説明
する図である。この装置では、フラッシングの際、ま
ず、全圧力発生室のフラッシング動作を同時に開始す
る。ついで、インク供給孔52に最も近い圧力発生室C
a−1のフラッシング動作を終了させ、ついで、その両
外側隣の圧力発生室Ca−2のフラッシング動作を終了
させる。そして、同様に、順次インク供給孔52からの
距離が遠い圧力発生室Ca−3…のフラッシング動作を
終了させ、最終的に、インク供給孔52からの距離が最
も遠い両端の圧力発生室Ca−nのフラッシング動作を
終了させてフラッシングを終了する。
FIG. 7 is a diagram for explaining a third embodiment of the present invention. In this apparatus, at the time of flushing, first, flushing operations of all the pressure generating chambers are simultaneously started. Next, the pressure generation chamber C closest to the ink supply hole 52
The flushing operation of a-1 is terminated, and then the flushing operation of the pressure generating chamber Ca-2 adjacent on both outer sides is terminated. Similarly, the flushing operation of the pressure generating chambers Ca-3 farthest from the ink supply holes 52 is sequentially terminated, and finally, the pressure generating chambers Ca- at both ends farthest from the ink supply holes 52. The flushing operation of n is ended to end the flushing.

【0056】この装置では、仮に、インク貯留室48内
でインク供給孔52からの距離によってインク粘度に高
低差が生じたとしても、インク供給孔52から遠い圧力
室ほどフラッシング時のインク吐出量が多くなるため、
インク貯留室48内全体を新しいインクで満たし、両端
のノズル開口40へもスムーズにインクが供給されるよ
うになる。しかも、全圧力発生室41でフラッシングを
同時スタートすることから、フラッシングに要する時間
も短縮できる。それ以外は、図2〜図5に示す装置と同
様であり、同様の作用効果を奏する。
In this apparatus, even if a difference in the ink viscosity occurs due to the distance from the ink supply hole 52 in the ink storage chamber 48, the ink discharge amount during flushing increases as the pressure chamber is farther from the ink supply hole 52. To increase,
The entire interior of the ink storage chamber 48 is filled with new ink, and the ink is smoothly supplied to the nozzle openings 40 at both ends. In addition, since flushing is started simultaneously in all the pressure generating chambers 41, the time required for flushing can be reduced. Other than that, it is the same as the device shown in FIGS. 2 to 5 and has the same effect.

【0057】図8は、本発明の第4の実施の形態を説明
する図である。この装置では、互いに隣接する二つの圧
力発生室をひとまとめのブロックとし、上記ブロック内
を同一条件でフラッシングを実行するようになってい
る。すなわち、フラッシングの際、インク供給孔52に
最も近いブロックCb−1のフラッシング動作を実行
し、ついで上記Cb−1の外側隣のブロックCb−2の
フラッシング動作を実行し、順次、インク供給孔52か
ら最も遠いブロックCb−nまでフラッシング動作を実
行してフラッシングを終了する。この装置では、フラッ
シングのタイミングが略同じでよい圧力発生室を同一条
件でフラッシング動作を実行させることから、フラッシ
ングに要する時間を短縮することができる。それ以外
は、図2〜図5に示す装置と同様であり、同様の作用効
果を奏する。
FIG. 8 is a diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention. In this apparatus, two pressure generating chambers adjacent to each other are formed as a block, and flushing is performed in the block under the same conditions. That is, at the time of flushing, the flushing operation of the block Cb-1 closest to the ink supply hole 52 is performed, and then the flushing operation of the block Cb-2 adjacent to the outside of the above-described Cb-1 is performed. The flushing operation is performed up to the block Cb-n farthest from the flash memory, and the flushing ends. In this apparatus, since the flushing operation is performed under the same conditions in the pressure generating chambers that may have substantially the same flushing timing, the time required for flushing can be reduced. Other than that, it is the same as the device shown in FIGS. 2 to 5 and has the same effect.

【0058】なお、この装置において、隣接するブロッ
クのフラッシング終了を待たずに次のブロックのフラッ
シングを開始したり、全ブロックで同時にフラッシング
を開始して、インク供給孔52に近いブロックから順次
フラッシングを終了させるようにしてもよい。このよう
にすることにより、さらにフラッシングに要する時間を
短縮させることができる。
In this apparatus, flushing of the next block can be started without waiting for flushing of an adjacent block to be completed, or flushing can be started in all blocks at the same time, and flushing is performed sequentially from the block near the ink supply hole 52. It may be terminated. By doing so, the time required for flushing can be further reduced.

【0059】図9は、本発明の第5の実施の形態を説明
する図である。この装置では、インク供給孔52が、イ
ンク貯留室48の中央ではなく、一端付近に位置してい
る。この装置では、インク供給孔52に最も近い端部の
圧力発生室Cc−1からインク供給孔52に最も遠い端
部の圧力発生室Cc−nまで順次フラッシング動作を実
行する。それ以外は、図2〜図5に示す装置と同様であ
り、同様の作用効果を奏する。
FIG. 9 is a diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention. In this device, the ink supply hole 52 is located not near the center of the ink storage chamber 48 but near one end. In this apparatus, the flushing operation is sequentially performed from the pressure generation chamber Cc-1 at the end closest to the ink supply hole 52 to the pressure generation chamber Cc-n at the end farthest from the ink supply hole 52. Other than that, it is the same as the device shown in FIGS. 2 to 5 and has the same effect.

【0060】また、フラッシングによるインク吐出量を
調整する方法としては、圧力室内のインクを加圧させる
駆動手段の周波数を調整することや、加圧力自体を調整
することでインク吐出量の調整が実現できる。
As a method of adjusting the amount of ink discharged by flushing, the frequency of the driving means for pressurizing the ink in the pressure chamber is adjusted, and the amount of ink discharged is adjusted by adjusting the pressure itself. it can.

【0061】たとえば、駆動手段の駆動周波数をインク
供給口52から遠い領域にあたるノズル開口でのフラッ
シング周波数を高くし、インク供給口52から近い領域
にあたるノズル開口に相当する領域に従ってその周波数
が低くなるように徐々に周波数を調整させることによっ
て、インクの無駄のないフラッシングが可能となる。
For example, the driving frequency of the driving means is increased at a nozzle opening corresponding to a region far from the ink supply port 52, and the frequency is decreased according to a region corresponding to the nozzle opening corresponding to a region near the ink supply port 52. By gradually adjusting the frequency, it is possible to perform flushing without waste of ink.

【0062】また、駆動手段の駆動周波数を高周波から
始めることで、高周波のフラッシングによりノズル開口
近傍で固まったインクをほぐしてフラッシングさせるこ
とができるので、さらに効果的に増粘インクを除去でき
る。
Also, by starting the driving frequency of the driving means at a high frequency, the solidified ink near the nozzle opening can be loosened and flushed by the high-frequency flushing, so that the thickened ink can be more effectively removed.

【0063】なお、上記各実施の形態では、本発明を印
刷開始時のフラッシング動作に適用した例を示したが、
これに限定するものではなく、印刷中に定期的に実行さ
れるいわゆる定期フラッシングや、一定時間連続的に印
刷し続けた際に実行する定期強制フラッシングに適用し
てもよい。また、上記各実施の形態では、本発明を軸方
向に伸縮する圧電振動子13を用いた記録ヘッド6を有
するインクジェット式記録装置に適用した例を示した
が、これに限定するものではなく、たわみ振動によって
圧力発生室41を膨張・収縮させる記録ヘッドや、バブ
ルジェット式記録ヘッド等を有するインクジェット式記
録装置に適用してもよい。これらの場合も、同様の作用
効果を奏する。
In each of the above embodiments, an example is shown in which the present invention is applied to the flushing operation at the start of printing.
The present invention is not limited to this, and may be applied to so-called periodic flushing that is periodically performed during printing, or to periodic forced flushing that is performed when printing is continuously performed for a certain period of time. Further, in each of the above-described embodiments, an example in which the present invention is applied to the ink jet recording apparatus having the recording head 6 using the piezoelectric vibrator 13 which expands and contracts in the axial direction has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a recording head that expands and contracts the pressure generating chamber 41 by flexural vibration, an ink jet recording apparatus having a bubble jet recording head, and the like. In these cases, the same operation and effect can be obtained.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上のように本発明の第1のインクジェ
ット式記録装置によれば、インク供給孔により近い圧力
室のフラッシング動作に対して少なくとも一つの前記イ
ンク供給孔からより遠い圧力室のフラッシング動作が時
間的に遅れて開始されるよう前記駆動手段を制御するの
で、フラッシング時には、インク供給孔からの距離が遠
い圧力室へも十分に新しいインクが流れ、従来のよう
な、インク供給孔からの距離によるインク貯留室内での
インク粘度の高低差がほとんど生じなくなる。このた
め、インク供給孔から遠いノズル開口でも、フラッシン
グで十分な量のインクが吐出され、ノズル開口のインク
吐出能力を十分に回復させ、印刷品質の低下を防止でき
る。
As described above, according to the first ink jet recording apparatus of the present invention, the flushing operation of the pressure chamber closer to the ink supply hole and the flushing of the pressure chamber farther from at least one of the ink supply holes. Since the driving means is controlled so that the operation is started with a delay in time, at the time of flushing, sufficiently new ink flows to the pressure chamber far from the ink supply hole, and the ink flows from the ink supply hole as in the related art. The difference in height of the ink viscosity in the ink storage chamber due to the distance is hardly generated. For this reason, even in a nozzle opening far from the ink supply hole, a sufficient amount of ink is ejected by flushing, the ink ejection ability of the nozzle opening can be sufficiently restored, and a decrease in print quality can be prevented.

【0065】また、常に新しいインクでフラッシング動
作を行うことができるようになるため、フラッシング時
のメニスカスの挙動が安定し、従来のように、ノズル開
口内に気泡が取り込まれるようなトラブルも防止され
る。さらに、フラッシングだけでインク吐出能力が回復
できるフラッシング領域を広げることができ、インク吐
出能力回復のために消費されるインク量を減少させ、印
刷に使用できる有効インク量を増やすとともに、廃液容
量も少なく抑えることができる。
Further, since the flushing operation can be always performed with the new ink, the behavior of the meniscus at the time of flushing is stabilized, and the trouble that air bubbles are trapped in the nozzle opening as in the related art can be prevented. You. Furthermore, the flushing area in which the ink ejection ability can be recovered only by flushing can be expanded, reducing the amount of ink consumed to recover the ink ejection ability, increasing the effective ink amount that can be used for printing, and reducing the waste liquid volume. Can be suppressed.

【0066】本発明の第2のインクジェット式記録装置
によれば、インク供給孔から遠い圧力室ほどフラッシン
グ時のインク吐出量が多くすることにより、上記と同様
に、インク貯留室内でのインク粘度の高低差がほとんど
生じなくなり、インク供給孔から遠いノズル開口でも、
ノズル開口のインク吐出能力を十分に回復させ、印刷品
質の低下を防止できる。また、フラッシング領域を広げ
て、有効インク量を増やすとともに、廃液容量も少なく
抑えることができる。
According to the second ink jet recording apparatus of the present invention, as the pressure chamber farther from the ink supply hole has a larger ink discharge amount during flushing, the ink viscosity in the ink storage chamber is increased as described above. Almost no height difference occurs, even at nozzle openings far from the ink supply holes
It is possible to sufficiently recover the ink discharge capability of the nozzle opening, and prevent a decrease in print quality. In addition, the flushing area can be expanded to increase the effective ink amount, and the waste liquid volume can be reduced.

【0067】さらに、仮に、インク供給孔からの距離に
よってインク貯留室内でインク粘度に高低差が生じたと
しても、インク供給孔から遠い圧力室ほどフラッシング
時のインク吐出量を多くすることにより、インク貯留室
内全体を新しいインクで満たして、インク供給孔から遠
いノズル開口へもスムーズにインクが供給されるように
なる。
Further, even if a difference in ink viscosity occurs in the ink storage chamber due to the distance from the ink supply hole, the ink discharge amount during flushing is increased by increasing the pressure in the pressure chamber farther from the ink supply hole. The entire storage chamber is filled with the new ink, and the ink is smoothly supplied to the nozzle opening far from the ink supply hole.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
の一例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】本発明のインクジェット式記録装置の一実施の
形態を示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention.

【図3】上記インクジェット式記録装置の動作を示すフ
ローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the ink jet recording apparatus.

【図4】上記インクジェット式記録装置の記録ヘッドの
流路形成板とノズルプレートを示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a flow path forming plate and a nozzle plate of a recording head of the ink jet recording apparatus.

【図5】上記インクジェット式記録装置のフラッシング
動作を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a flushing operation of the ink jet recording apparatus.

【図6】本発明の第2の実施の形態のインクジェット式
記録装置のフラッシング動作を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a flushing operation of the ink jet recording apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態のインクジェット式
記録装置のフラッシング動作を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a flushing operation of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施の形態のインクジェット式
記録装置の記録ヘッドの流路形成板とノズルプレートを
示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view illustrating a flow path forming plate and a nozzle plate of a recording head of an ink jet recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施の形態のインクジェット式
記録装置の記録ヘッドの流路形成板とノズルプレートを
示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a flow path forming plate and a nozzle plate of a recording head of an ink jet recording apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【図10】従来例のインクジェット記録ヘッドを示す断
面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a conventional ink jet recording head.

【図11】上記インクジェット記録ヘッドの流路形成板
とノズルプレートを示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a flow path forming plate and a nozzle plate of the ink jet recording head.

【図12】上記インクジェット記録ヘッドを示す一部破
断断面図であり、(a)は定常状態、(b)は圧電振動
子が収縮した状態、(c)はインク滴を吐出する状態で
ある。
FIGS. 12A and 12B are partially cutaway sectional views showing the ink jet recording head, wherein FIG. 12A shows a steady state, FIG. 12B shows a state where the piezoelectric vibrator is contracted, and FIG. 12C shows a state where ink droplets are ejected.

【図13】従来のインクジェット式記録装置におけるキ
ャッピング放置時間と印刷時間とによるモード選択条件
を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a mode selection condition based on a capping leaving time and a printing time in a conventional ink jet recording apparatus.

【図14】従来のインクジェット式記録装置におけるフ
ラッシング動作時のメニスカスの状態を示す説明図であ
る。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state of a meniscus during a flushing operation in a conventional ink jet recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 ノズル開口 41 圧力発生室 48 インク貯留室 52 インク供給孔 40 Nozzle opening 41 Pressure generating chamber 48 Ink storage chamber 52 Ink supply hole

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数のノズル開口と、前記複数のノズル
開口の各々に連通する複数の圧力室と、前記複数の圧力
室に連通して前記各圧力室にインクを供給すると共にイ
ンクを保留するインク貯留室と、前記インク貯留室に連
通するインク供給のためのインク供給孔とを有する記録
ヘッドと、 前記各圧力室内のインクの圧力を変動させて対応するノ
ズル開口からインク滴を吐出させ、フラッシング動作を
行う駆動手段と、 前記インク供給孔に、より近い圧力室のフラッシング動
作に対して少なくとも一つの前記インク供給孔からより
遠い圧力室のフラッシング動作が時間的に遅れて開始さ
れるよう前記駆動手段を制御するフラッシング制御手段
と、 を備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
A plurality of nozzle openings, a plurality of pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzle openings, an ink supply to each of the pressure chambers in communication with the plurality of pressure chambers, and a holding of ink. An ink storage chamber, a recording head having an ink supply hole for ink supply communicating with the ink storage chamber, and fluctuating the pressure of ink in each of the pressure chambers to eject ink droplets from a corresponding nozzle opening; A driving unit for performing a flushing operation, wherein the flushing operation of the pressure chamber farther from at least one of the ink supply holes is started with a time delay with respect to the flushing operation of the pressure chamber closer to the ink supply hole. An ink jet recording apparatus, comprising: flushing control means for controlling a driving means.
【請求項2】 前記フラッシング制御手段は、少なくと
も3つの圧力室のフラッシング動作が、各圧力室の前記
インク供給口からの距離に応じて時間的に遅れて開始さ
れるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請
求項1に記載のインクジェット式記録装置。
2. The flushing control unit controls the driving unit such that the flushing operation of at least three pressure chambers is started with a time delay according to the distance of each pressure chamber from the ink supply port. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording is performed.
【請求項3】 前記フラッシング制御手段は、全ての圧
力室のフラッシング時間が、各圧力室の前記インク供給
孔からの距離に応じて時間的に遅れて開始される様に前
記駆動手段を制御することを特徴とする請求項2に記載
のインクジェット式記録装置。
3. The flushing control means controls the driving means so that flushing time of all pressure chambers is started with a time delay according to the distance of each pressure chamber from the ink supply hole. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記フラッシング制御手段は、隣接する
圧力室のフラッシング動作が時間的に部分的に重複する
ように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項
3に記載のインクジェット式記録装置。
4. An ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein said flushing control means controls said driving means such that flushing operations of adjacent pressure chambers partially overlap in time. .
【請求項5】 前記フラッシング制御手段は、群分けさ
れた圧力室群のフラッシング動作が、各圧力室群の前記
インク供給孔からの距離に応じて時間的に遅らされると
共に、同一の圧力室群の圧力室については前記インク供
給孔からの距離にかかわらず同時に実行されるように、
前記駆動手段を制御するようになっていることを特徴と
する請求項1に記載のインクジェット式記録装置。
5. The flushing control means according to claim 1, wherein the flushing operation of the divided pressure chamber groups is temporally delayed in accordance with the distance from each of the pressure chamber groups to the ink supply hole, and the same pressure is applied. As for the pressure chambers of the chamber group, they are simultaneously executed regardless of the distance from the ink supply hole,
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said driving means is controlled.
【請求項6】 前記駆動手段は、前記各圧力室内の圧力
を変動させるため各圧力室に取り付けられた圧電素子を
有していることを特徴とする請求項1に記載のインクジ
ェット式記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said driving means has a piezoelectric element attached to each pressure chamber for changing a pressure in each of said pressure chambers.
【請求項7】 前記駆動手段は、前記各圧力室内の圧力
を変動させるため各圧力室に取り付けられた発熱素子を
有していることを特徴とする請求項1に記載のインクジ
ェット式記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said driving means has a heating element attached to each pressure chamber for changing a pressure in each pressure chamber.
【請求項8】 複数のノズル開口と、前記複数のノズル
開口の各々に連通する複数の圧力室と、前記複数の圧力
室に連通して前記各圧力室にインクを供給すると共にイ
ンクを保留するインク貯留室と、前記インク貯留室に連
通するインク供給のためのインク供給孔とを有する記録
ヘッドと、 前記各圧力室内のインクの圧力を変動させて対応するノ
ズル開口からインク滴を吐出させフラッシング動作を行
う駆動手段と、 少なくとも1つの前記インク供給孔からより遠い圧力室
に対応するノズル開口からのフラッシング動作時のイン
ク吐出量が、前記インク供給孔に近い圧力室に対応する
ノズル開口からのフラッシング動作時のインク吐出量よ
りも多くなるように前記駆動手段を制御するフラッシン
グ制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
式記録装置。
8. A plurality of nozzle openings, a plurality of pressure chambers communicating with each of the plurality of nozzle openings, and a supply of ink to each of the pressure chambers while holding the ink while communicating with the plurality of pressure chambers. A recording head having an ink storage chamber and an ink supply hole for supplying ink communicating with the ink storage chamber; and changing the pressure of the ink in each of the pressure chambers to discharge ink droplets from a corresponding nozzle opening to perform flushing. A driving unit for performing an operation; and an amount of ink ejected during a flushing operation from a nozzle opening corresponding to a pressure chamber farther from the at least one ink supply hole, the amount of ink discharged from a nozzle opening corresponding to the pressure chamber closer to the ink supply hole. A flushing control means for controlling the driving means so as to be larger than an ink ejection amount during a flushing operation. Jet type recording apparatus.
【請求項9】 前記フラッシング制御手段は、少なくて
も3つの圧力室の対応するノズル開口からのフラッシン
グ動作時のインク吐出量が各圧力室の前記インク供給孔
からの距離に応じて多くなるように前記駆動手段を制御
することを特徴とする請求項8に記載のインクジェット
式記録装置。
9. The flushing control means according to claim 1, wherein an amount of ink ejected during a flushing operation from a corresponding nozzle opening of at least three pressure chambers increases in accordance with a distance from each of said pressure chambers to said ink supply hole. 9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein said driving means is controlled.
【請求項10】 前記フラッシング制御手段は、各圧力
室に対応するノズル開口からのフラッシング動作時のイ
ンク吐出量が各圧力室の前記インク供給孔からの距離に
応じて多くなるように前記駆動手段を制御することを特
徴とする請求項9に記載のインクジェット式記録装置。
10. The driving unit according to claim 1, wherein the flushing control unit increases the amount of ink ejected from a nozzle opening corresponding to each pressure chamber during a flushing operation in accordance with the distance from each of the pressure chambers to the ink supply hole. 10. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein
【請求項11】 前記フラッシング制御手段は、群分け
された圧力室群の対応するノズル開口からのフラッシン
グ動作時のインク吐出量が、各圧力室群の前記インク供
給孔からの距離に応じて多くなると共に、同一の圧力室
群の圧力室については前記インク供給孔からの距離にか
かわらず同一となるように前記駆動手段を制御すること
を特徴とする請求項8に記載のインクジェット式記録装
置。
11. The flushing control means according to claim 1, wherein an amount of ink ejected during a flushing operation from a corresponding nozzle opening of the group of pressure chambers increases in accordance with a distance of each pressure chamber group from the ink supply hole. 9. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the driving means is controlled so that the pressure chambers of the same pressure chamber group are the same regardless of the distance from the ink supply hole.
【請求項12】前記フラッシング制御手段は、全ての圧
力室のフラッシング動作が同時に開始されると共に、前
記インク供給孔に近い圧力室から遠い圧力室へ順次フラ
ッシング動作が終了されるように前記駆動手段を制御す
ることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット式
記録装置。
12. The flushing control means includes means for controlling the driving means so that the flushing operation of all the pressure chambers is started simultaneously and the flushing operation is sequentially terminated from the pressure chamber near the ink supply hole to the pressure chamber far from the pressure supply chamber. The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein
【請求項13】 前記フラッシング制御手段は、前記駆
動手段の駆動周波数を制御することを特徴とする請求項
8に記載のインクジェット式記録装置。
13. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein said flushing control means controls a driving frequency of said driving means.
【請求項14】 前記フラッシング制御手段は、フラッ
シング動作時のインク吐出量を多くする場合に前記駆動
手段の駆動周波数を高周波に制御すると共に、フラッシ
ング動作時のインク吐出量を少なくする場合に前記駆動
手段の駆動周波数を低周波に制御することを特徴とする
請求項13に記載のインクジェット式記録装置。
14. The flushing control means controls the driving frequency of the driving means to a high frequency when increasing the amount of ink ejection during the flushing operation, and controls the driving frequency when decreasing the amount of ink ejection during the flushing operation. 14. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the driving frequency of the means is controlled to a low frequency.
【請求項15】 前記フラッシング制御手段は、前記駆
動手段を介して、前記各圧力室内の圧力の変動幅を制御
することを特徴とする請求項8に記載のインクジェット
式記録装置。
15. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein the flushing control means controls a fluctuation width of the pressure in each of the pressure chambers via the driving means.
【請求項16】 前記駆動手段は、前記各圧力室内の圧
力を変動させるため各圧力室に取り付けられた圧電素子
を有していることを特徴とする請求項8に記載のインク
ジェット式記録装置。
16. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein said driving means has a piezoelectric element attached to each pressure chamber to change the pressure in each pressure chamber.
【請求項17】 前記駆動手段は、前記各圧力室内の圧
力を変動させるため各圧力室に取り付けられた発熱素子
を有していることを特徴とする請求項8に記載のインク
ジェット式記録装置。
17. The ink jet recording apparatus according to claim 8, wherein said driving means has a heating element attached to each pressure chamber to fluctuate the pressure in each pressure chamber.
【請求項18】 前記フラッシング制御手段は前記駆動
手段の駆動周波数を高周波から始まるように制御するこ
とを特徴とする請求項1又は8に記載のインクジェット
式記録装置。
18. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said flushing control means controls a driving frequency of said driving means to start from a high frequency.
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