JPH1094296A - 小型船舶の減搖機用電源機能を備えた電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 発電機の駆動に使用するエンジンのアイドリ
ング状態でも安定に減揺機を稼働できる電源機能を備え
た電源装置を提供する。 【解決手段】 船舶に搭載する減揺機回転部（コマ）駆
動電動機用電源機能を備えた電源装置において、エンジ
ン１により駆動される三相交流発電機２の制御装置（１
４）に、補助電源として使用される電池４の充電電流を
含む直流負荷電流の過電流制限機能とコマ駆動用の直流
電動機８に対する供給電流の過電流制限機能とを備えて
構成した。この場合、発電機２の出力電圧を所定の電圧
に変換する電圧変換機能（６）と整流回路（７）によっ
てコマ駆動用の直流電動機８の直流電源電圧を形成し供
給するが望ましい。このほか、電圧変換機能として、少
なくとも１以上のタップ端子を備えた単巻線変圧器６が
使用する構成等の各種の構成が考えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型船舶に搭載さ
れる減揺機用電源装置に最適な発電機を駆動するエンジ
ンが、アイドリング状態であっても電池の充電と平行し
て回転質量の大なる減揺機を安定に始動できる性能を有
する小型船舶の減揺機用電源機能を備えた電源装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】小型船舶に備えられる減揺機の駆動機能
は、例えば、図４に示すように構成されている。エンジ
ン１に三相交流発電機３２が結合され、発電機３２の発
電出力は、整流回路３３で整流されて、例えば２４ボル
トの電池３４に接続される。電池３４の端子電圧はＤＣ
／ＤＣコンバータ３５によって所定電圧、例えば、４８
ボルトに昇圧されて減揺機回転部（ジャイロ・スタビラ
イザのホイール、以下コマと称す）駆動用の直流電動機
８を駆動する。コマ９は直流電動機８により駆動され
る。発電機３２は定電圧制御機能等所定の機能を備えた
発電機制御装置３６によって制御される。ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ３５には、コマ駆動用の直流電動機８の供給電
流を制限する過電流制限機能を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、減揺機は、
質量の大きい船舶の揺動を防止するために必要なジャイ
ロトルクを制御する機能を備えた、コントロールモーメ
ントジャイロ等のジャイロ・スタビライザであって、そ
の回転部は、フライホイールとしての慣性モーメントの
大きなコマである。このような慣性モーメントの大きな
コマを停止状態から始動するには、出力の大きな電動機
が必要なので、始動時にも所望の出力を得ることのでき
る性能をもつ直流電動機によって駆動するようにしてい
る。即ち、船舶内の直流電源としての２４ボルトでは、
必要な出力の電動機が得られないので、ＤＣ／ＤＣコン
バータによって４８ボルト等に昇圧して使用している。
さらに、例えば、２台の電動機を並列運転する場合もあ
る。然しながら、上述したような減揺機の始動時におい
て、速やかな立ち上がりを行うことができる電動機の駆
動には過大な電流が必要になるので、そのような出力が
得られる電動機の採用は困難である。従って、始動時は
図５に示すような特性となる。図５（Ａ）は始動時の回
転速度変化を示し、同図（Ｂ）は始動時の回転速度変化
に対応する発電機の出力変化を示している。即ち、コマ
駆動用の直流電動機８の駆動電流（モータ電流）は始動
当初はＤＣ／ＤＣコンバータ３５に備えられた過電流制
限機能によって出力値は所定値Ｉ_Lに制限されるので、
時刻ｔ０で始動して定常回転速度Ｎｓに到達する時刻ｔ
１までに数１０分、望ましくは３０分程度の時間が必要
である。時刻ｔ１にコマが定常回転速度になると、コマ
駆動用の直流電動機８の駆動電流は所定値Ｉ_Dまで低下
する。

【０００４】また、本発明が対象とする減揺機は、主と
して搭載船舶の停船時に稼働される。船舶の停船時に
は、エンジンは停止かアイドリング状態に維持される。
エンジン回転速度に対応する発電機出力は図５（Ｃ）に
示すように、最大回転速度ｎ２が、例えば、２５００ｒ
ｐｍになると定格出力Ｐｓは、例えば、１．５ＫＷが得
られるが、アイドリング状態の回転速度ｎ１は、例え
ば、５５０ｒｐｍにおいては、コマを駆動するのに必要
な出力Ｐｊ、例えば１ＫＷに到達しない。そのために、
コマの回転電力は電池から得る必要があるので、大容量
の電池を搭載するか、やむを得ない場合は減揺機の稼働
を停止せざるを得なかった。上記の条件等から下記に記
すような問題点があった。 （１）出力が大きく、電流制限機能を備えたかなり高価
なＤＣ／ＤＣコンバータが必要である。 （２）減揺機を搭載する船舶の条件等に対応して、定格
電圧の異なる電動機が必要な場合は、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータの特性変更等対応が困難なので、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータの標準化ができない。 （３）エンジンのアイドリング状態においては、発電機
から得られる電力が十分に得られず、減揺機稼働のため
の対応が困難である。本発明は従来のものの上記課題
（問題点）を解決し、発電機の駆動に使用するエンジン
がアイドリング状態の場合でも、安定に減揺機を稼働で
きる電源機能を備えた電源装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の小型船舶の減揺
機用電源機能を備えた電源装置は上記の課題（問題点）
を解決するために、船舶に搭載するコマ駆動電動機用電
源機能を備えた電源装置において、エンジンにより駆動
される交流発電機の制御装置に、補助電源として使用さ
れる電池の充電流を含む直流負荷電流の過電流制限機能
とコマ駆動電動機供給電流の過電流制限機能とを備えて
構成した。この場合、発電機出力電圧を所定の電圧に変
換する電圧変換機能と整流回路によって、コマ駆動用の
電動機の直流電源電圧を形成し供給するのが望ましい。
このようにすると、従来の過電流制限機能を備えたＤＣ
／ＤＣコンバータよりも単純な回路で構成できるので信
頼性を高めてコストを低減でき、異なった電圧のコマ駆
動用電動機にも容易に対応できる。上記の電圧変換機能
として少なくとも１以上のタップ端子を備えた単巻線変
圧器を使用すると、簡単な構成で電圧を変換できる。ま
た、上記の電源装置に定電圧機能を備えると、減揺機の
安定運転が遂行できる。さらに、エンジンがアイドリン
グ状態においても、コマ駆動電動機供給電力に対応する
所定電力を出力する性能を有する発電機を備えるように
すると、この減揺機を搭載する船舶のエンジンがアイド
リング状態でも確実に始動と継続運転が実行できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に示す一実施
の形態により本発明を具体的に説明する。図１は本発明
に基づく電源装置を含む船舶の概略電気系統を示すブロ
ック図であり、従来の技術で図４に示した要素機能と相
当の機能は同じ符号を記し、二本の平行線は機械的結合
を、三本の線記載部は三相の交流電力回路を、一本の太
線は直流電力線を、一本の細線は信号回路を示してい
て、直流電力回路や信号回路の戻り線等のグランド線そ
の他、本発明の説明に直接関連しない要素機能の図示は
省略している。同図において、エンジン１に三相交流発
電機（以下単に発電機と記す）２が結合され、発電機２
の発電出力は、コマ駆動電動機供給電流値検出用の第１
の電流値検出器１１（以下第１のＣＴと略す）を経由し
て昇圧機能を備えた三相単巻線変圧器６と、電池の充電
電流を含む直流回路負荷電流値検出用の第２の電流値検
出器１２（以下第２のＣＴと略す）を経由して直流負荷
に供給する直流電力を得るための直流負荷用整流器３に
結合している。直流負荷用整流器３の整流出力は所定電
圧、例えば、２４ボルトの電池４と各種直流負荷５とに
供給されており、電池４は直流負荷用整流器３により充
電され、フローティングで運転される。また、直流負荷
用整流器３の整流出力、即ち、電池４の端子電圧は電圧
値検出器１３に入力している。また、所定電圧に昇圧さ
れた三相単巻線変圧器６の出力はコマ駆動電動機駆動用
直流電力を得るための整流器７に接続され、得られた直
流電力をコマ駆動用の直流電動機８に供給する。直流電
動機８はコマ９に結合されている。

【０００７】前述した第１及び第２のＣＴ１１、１２の
検出出力と、電圧値検出器１３の検出出力は三相交流発
電機用の制御機能１４に入力し、詳細を後述する信号処
理機能によって、発電機２の界磁電流を作成して発電機
２に供給している。制御機能１４は、運転スイッチ１４
ａ、パイロットランプ１４ｂ等を備えている。上述した
発電機２は図２に示す特性を備えている。図２におい
て、曲線ａ及びｂは夫々本発明の実施の形態に採用した
発電機の特性を示している。また、曲線ｃは図５（ｃ）
に示す従来の発電機の特性を示している。即ち、曲線ａ
の特性の場合はエンジンのアイドリング状態の回転速度
ｎ１が、例えば、５５０ｒｐｍにおいても、所定の定格
電力Ｐｓを出力し、曲線ｂの特性の場合はコマを駆動す
るのに必要な電力Ｐｊを満足する。このように、上記曲
線ａ又はｂのいずれの特性の発電機を使用しても、エン
ジンの回転速度が上昇しても過大出力をださないよう
に、制御機能１４によって定格電圧及び定格出力Ｐｓ以
上出力しないように制御する。従って、エンジンの定格
回転速度ｎ２においては、従来の発電機と同等の定格出
力Ｐｓが得られる。

【０００８】次に、図３によって制御機能１４の詳細を
説明する。図３も図１と同様、グランド回路その他、回
路説明に直接関連しない要素機能の図示は省略してい
る。同図において、エンジン（図示せず）に結合された
発電機２の出力回路は、第１のＣＴ１１を経由して三相
単巻線変圧器６に接続されている。なお、以降の回路の
図示は、本発明に基づく制御機能の説明に直接関係しな
いので図示を省略する。三相単巻線変圧器６は、発電機
２の発電電圧をコマ駆動用の直流電動機８の駆動用定格
電圧に変換する設定巻線比のほかに、減揺機搭載対象船
舶の必要特性に対応するコマ駆動機能の必要性能に対応
してタップを設け、出力電圧を変化設定できるようにし
ても良い。発電機２の出力回路は、また、第２のＣＴ１
２を経由して直流負荷用整流器３に接続している。直流
負荷用整流器３の整流出力（以下第１の電源出力とい
う）Ｂ１は電池４と、安定な所定電圧、例えば直流１２
ボルトを得る定電圧回路１５及び電圧値検出器１３等に
供給される。

【０００９】電圧値検出器１３は、例えば抵抗器により
構成された電圧分割器であって、入力する直流負荷用整
流器３の整流出力電圧を後述する定電圧制御回路１３Ａ
の比較用の基準信号電圧に対応した電圧に変換して定電
圧制御回路１３Ａの比較信号入力回路Ｐ１に接続されて
いる。定電圧回路１５の出力（以下第２の電源出力とい
う）Ｂ２は、所定値の抵抗器２０と２１で分割して定電
圧制御回路１３Ａの基準信号電圧を作成し、基準信号電
圧は、定電圧制御回路１３Ａの基準信号入力回路Ｐ２に
入力している。第１のＣＴ１１の検出回路は第１の過電
流制限回路１１Ａの比較信号入力回路に接続され、第２
のＣＴ１２の検出回路は第２の過電流制限回路１２Ａの
比較信号入力回路に接続されている。第１の過電流制限
回路１１Ａ及び第２の過電流制限回路１２Ａの夫々の基
準信号の作成回路の図示は省略している。定電圧制御回
路１３Ａの出力回路は第１のダイオード１６を介し、第
１の過電流制限回路１１Ａの出力回路は第２のダイオー
ド１７を介し、第２の過電流制限回路１２Ａの出力回路
は第３のダイオード１８を介して、夫々発電機界磁電流
ドライバ２Ａの制御入力回路に接続している。発電機界
磁電流ドライバ２Ａは、例えば、ＦＥＴ、トランジスタ
等、発電機界磁電流を供給制御するのに適した半導体増
幅素子を使用すればよい。第１乃至第３のダイオード１
６、１７、１８は、発電機界磁電流ドライバ２Ａの制御
入力回路に接続した抵抗器２２、２３と共に、アンドゲ
ート回路を形成している。発電機界磁電流ドライバ２Ａ
は、発電機２の界磁コイル２ａを経由して第１の電源出
力Ｂ１に接続している。界磁コイル２ａはフライホイー
ルダイオード１９を並列に接続している。

【００１０】上述の回路構成において、発電機２の運転
が停止されているか、始動しても出力電圧が電池４の端
子電圧、例えば、２４ボルト以下の間は、第１の電源出
力Ｂ１の電圧は電池電圧に等しいが、発電機２の出力電
圧が立ち上がって２４ボルト以上になると、第１の電源
出力Ｂ１の電圧は発電機２の出力電圧に等しくなる。発
電機２の出力電圧が上昇し、第１の電源出力Ｂ１の電圧
が上昇して定電圧制御回路１３Ａに入力する比較信号電
圧値が基準電圧値、例えば２７ボルトよりも大になる
と、定電圧制御回路１３Ａの出力電圧はロウになり、第
１乃至第３のダイオード１６、１７、１８と抵抗器２
２、２３が形成するアンドゲート回路の働きで発電機界
磁電流ドライバ２Ａの入力電圧がロウになるので、発電
機界磁電流ドライバ２Ａの作動はオフされ、発電機２の
界磁コイル２ａに界磁電流が供給されないので、発電機
２の発電電圧は降下する。第１の電源出力Ｂ１の電圧が
降下して定電圧制御回路１３Ａに入力する比較信号電圧
値が基準電圧値よりも小になると、定電圧制御回路１３
Ａの出力電圧はハイになり、第１の過電流制限回路１１
Ａと第２の過電流制限回路１２Ａの夫々の出力電圧は、
各計測対象電流値が定常状態の場合は各出力電圧がハイ
なので、第１乃至第３のダイオード１６、１７、１８と
抵抗器２２、２３が形成するアンドゲート回路の働きで
発電機界磁電流ドライバ２Ａの入力電圧がハイになり、
発電機界磁電流ドライバ２Ａの作動はオンされ、発電機
２の界磁コイル２ａに電流が供給されて発電機２の発電
電圧は上昇する。上記の働きによって発電機２は定電圧
制御回路１３Ａに入力する基準電圧値で設定された電圧
値、例えば、２７ボルトを常時出力する。従って、第１
の電源出力Ｂ１から供給される負荷回路（図示せず）は
２７ボルトが常時供給され、２４ボルトの電池に充電電
流が流れる。また、図２に示した曲線ａ又はｂの特性を
有する発電機を使用した場合、エンジン回転速度がアイ
ドリング状態ｎ１から定格回転速度ｎ２までの間の任意
の回転速度で回転しても減揺機に必要な電力Ｐｊ以上が
供給される。また、図２に示した曲線ａの特性を有する
発電機を使用した場合、エンジン回転速度がアイドリン
グ状態の回転速度ｎ１から定格回転速度ｎ２までの間の
任意の回転速度で回転してもコマ駆動用の直流電動機
（図３には図示せず）には、一定の電圧４８ボルトが供
給される。

【００１１】減揺機の始動時等のコマ駆動電動機供給電
流が増大して、第１の過電流制限回路１１Ａに入力する
比較信号値、即ちコマ駆動電動機供給電流の計測値が基
準信号値、例えば２２アンペア対応値よりも増大する
と、第１の過電流制限回路１１Ａの出力電圧はロウにな
り、第１乃至第３のダイオード１６、１７、１８と抵抗
器２２、２３が形成するアンドゲート回路の働きで発電
機界磁電流ドライバ２Ａの入力電圧がロウになるので、
発電機界磁電流ドライバ２Ａの作動はオフされ、発電機
２の界磁コイル２ａの供給電流は停止され、発電機２の
発電電圧は降下する。従って、コマ駆動電動機供給電流
は減少する。コマ駆動電動機供給電流が減少して第１の
過電流制限回路１１Ａに入力する比較信号値が基準信号
値よりも減少すると、第１の過電流制限回路１１Ａの出
力電圧はハイになり、定電圧制御回路１３Ａと第２の過
電流制限回路１２Ａ夫々の出力電圧は、第１の電源出力
Ｂ１の電圧値と直流負荷用整流器３の入力電流値が正常
であればハイなので、第１乃至第３のダイオード１６、
１７、１８と抵抗器２２、２３が形成するアンドゲート
回路の働きで発電機界磁電流ドライバ２Ａの入力電圧が
ハイになり、発電機界磁電流ドライバ２Ａの作動はオン
され、界磁コイル２ａに電流が供給されて発電機２の発
電電圧は上昇する。従って、コマ駆動電動機供給電流が
増大する。即ち、第１の過電流制限回路１１Ａはコマ駆
動電動機供給電流が、例えば、２２アンペア以下で作動
するように過電流制限機能を有している。

【００１２】直流負荷が増大して第２の過電流制限回路
１２Ａに入力する比較信号値、即ち電池４の充電電流を
含む直流負荷電流の計測値が基準信号値、例えば１２ア
ンペア対応値よりも増大すると、第２の過電流制限回路
１２Ａの出力電圧はロウになり、第１乃至第３のダイオ
ード１６、１７、１８と抵抗器２２、２３が形成するア
ンドゲート回路の働きで発電機界磁電流ドライバ２Ａの
入力電圧がロウになるので、発電機界磁電流ドライバ２
Ａの作動はオフされ、発電機２の界磁コイル２ａの供給
電流は停止され、発電機２の発電電圧は降下する。従っ
て、コマ駆動電動機供給電流は減少する。直流負荷電流
値が減少して第２の過電流制限回路１２Ａに入力する比
較信号値が基準信号値よりも減少すると、第２の過電流
制限回路１２Ａの出力電圧はハイになり、定電圧制御回
路１３Ａと第１の過電流制限回路１１Ａの夫々の出力電
圧は第１の電源出力Ｂ１の電圧値とコマ駆動電動機供給
電流値が正常であればハイなので、第１乃至第３のダイ
オード１６、１７、１８と抵抗器２２、２３が形成する
アンドゲート回路の働きで発電機界磁電流ドライバ２Ａ
の入力電圧がハイになる。従って、発電機界磁電流ドラ
イバ２Ａの作動はオンされ、界磁コイル２ａに電流が供
給されて発電機２の発電電圧は上昇し、直流負荷電流値
は増大する。即ち、第２の過電流制限回路１２Ａは電池
４の充電電流を含む直流負荷供給電流が、例えば１２ア
ンペア以下で作動するように過電流制限機能を有してい
る。

【００１３】上記の機能によって、例えば、２７ボルト
系の電池充電電流を含む直流負荷電力とコマ駆動電動機
供給電力が夫々１ＫＷ以上にならないように、定電圧制
御回路１３Ａ及び、第１、第２の過電流制限回路１１
Ａ、１２Ａによって制御されており、発電機２がエンジ
ンアイドリング状態で２ＫＷ出力し得る性能を有してい
ると、アイドリング状態でもコマの回転を起動すると共
に、電池の充電を実行できる。但し、コマ駆動電動機の
起動電流値が第１の電流制限回路１１Ａの設定値よりも
大きい場合は、第１の電流制限回路１１Ａの働きで、発
電機２の発電電圧は一時的に定電圧制限回路１３Ａで設
定される定格値よりも低下し、コマ駆動電動機の回転速
度が上昇し、起動電流値が低下するにつれて定格電圧に
復帰する。この場合、直流負荷用整流器３の整流出力が
２４ボルト以下になると、直流負荷（図示せず）は電池
４から電力が供給される。

【００１４】本発明は以上述べた実施の形態に限定され
るものではなく、搭載船舶の条件に対応する減揺機の機
能と性能及び減揺機駆動電動機や発電機の特性等に対応
して適切に構成すれば良い。例えば、定電圧制御回路と
各過電流制限回路の特性は夫々所望される特性を得られ
るようにすれば良い。即ち、定電圧制御回路と各過電流
制限回路の出力をアンドゲート回路を経由して発電機界
磁電流ドライバ２Ａに供給するように説明したが、これ
に代え、発電機の負荷回路の構成と必要特性に対応して
定電流制御回路を構成する等の変形が可能である。ま
た、コマ駆動用の電動機の直流電源電圧を形成し供給す
るために、電圧変換機能として、単巻線変圧器を備える
例について説明したが、単巻線変圧器に換えて通常の変
圧器を使用しても、整流機能を含めてその他の適切な手
段を使用しても良い。また、コマ駆動用の電動機の必要
条件、例えば、低電力でよければ、電圧変換機能を備え
なくても良いことは当然である。さらに、図３には各機
能回路をハードウエアによって構成するように説明した
が、コンピュータを使用してソフト処理を実行できるよ
うにしても良いことも当然である。

【００１５】

【発明の効果】本発明の小型船舶の減揺機用電源機能を
備えた電源装置は上記のように構成したので、次のよう
な優れた効果を有する。 （１）エンジンにより駆動される発電機の出力制御装置
に、補助電源として使用される電池の充電電源を含む直
流負荷電流の過電流制限機能と減揺機回転部駆動電動機
供給電流の過電流制限機能を備えたので、発電機出力電
流値が過大になることを、直流負荷電流及び減揺機回転
部（コマ）駆動電動機供給電流夫々を個別に管理して防
止できる。 （２）従来の過電流制限機能を備えたＤＣ／ＤＣコンバ
ータをコマ駆動電動機供給電圧値の変換機能と整流用ダ
イオードに換えることによって、単純な回路で適切な直
流電圧を得るように構成できるので、装置の信頼性は向
上し、低コストとすることができる。 （３）従来の過電流制限機能を備えたＤＣ／ＤＣコンバ
ータをコマ駆動電動機供給電圧値の変換機能と整流用ダ
イオードとに換えることによって、異なった電圧のコマ
駆動電動機にも容易に対応できる。 （４）コマ駆動電動機供給電圧値の変換機能として単巻
線変圧器を使用すれば、簡単確実に必要な電圧に変換で
きる。 （５）本電源装置に定電圧機能を備えると、波浪状況等
に対応したジャイロトルクが得られるように、減揺機を
確実に制御できる等安定運転が遂行できる。 （６）本電源装置の電動機にエンジンのアイドリング状
態においても、コマ駆動電動機を始動するのに適した所
定電力を出力する性能を備えるようにすると、この減揺
機を搭載する船舶のエンジンがアイドリング状態でも確
実に減揺機の始動と継続運転が実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく電源装置を含む減揺機搭載船舶
の概略電気系統を示すブロック図である。

【図２】本発明に基づく減揺機に最適な三相交流発電機
の特性説明図である。

【図３】図１に示す電気系統に最適な発電機の制御機能
の構成例を説明する概要ブロック図である。

【図４】従来の減揺機用電源機能を搭載した船舶の概略
電気系統を示すブロック図である。

【図５】同図（Ａ）及び（Ｂ）は夫々従来の減揺機用電
源機能の問題点を説明するコマ駆動用の電動機の特性図
で、同図（Ａ）は始動特性図、同図（Ｂ）は始動時の電
流特性図、また同図（Ｃ）は従来の減揺機用電源機能の
問題点を説明する三相交流発電機の特性図である。

【符号の説明】

１：エンジン ２：三相交流発電機 ３：直流負荷用整流器 ４：電池 ５：直流負荷 ６：三相単巻線変圧器（電圧変換機能） ７：整流器（減揺機回転部（コマ）駆動電動機用） ８：コマ駆動用の直流電動機 ９：コマ（減揺機回転部） １１、１２：電流値検出器（第１、第２のＣＴ） １１Ａ、１２Ａ：第１、第２の過電流制限回路 １３：電圧値検出器 １３Ａ：定電圧制御回路 １４：三相交流発電機用の制御機能 １５：定電圧回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶に搭載する減揺機回転部（ジャイロ
   ・スタビライザのホイール、以下コマと称す）駆動電動
   機用電源機能を備えた電源装置において、 エンジンにより駆動される交流発電機の制御装置に、補
   助電源として使用される電池の充電電流を含む直流負荷
   電流の過電流制限機能とコマ駆動電動機供給電流の過電
   流制限機能とを備えたことを特徴とする小型船舶の減揺
   機用電源機能を備えた電源装置。
2. 【請求項２】 上記発電機出力電圧を所定の電圧に変換
   する電圧変換機能と整流回路によって、コマ駆動用電動
   機の直流電源電圧を形成し供給するようにした請求項１
   記載の小型船舶の減揺機用電源機能を備えた電源装置。
3. 【請求項３】 上記電圧変換機能として、少なくとも１
   以上のタップ端子を備えた単巻線変圧器を備えた請求項
   ２記載の小型船舶の減揺機用電源機能を備えた電源装
   置。
4. 【請求項４】 定電圧機能を備えた請求項１乃至３のい
   ずれかに記載の小型船舶の減揺機用電源機能を備えた電
   源装置。
5. 【請求項５】 エンジンがアイドリング状態において
   も、コマ駆動用電動機供給電力に対応する、所定電力を
   出力する性能を有する前記発電機を備えた請求項１乃至
   ４のいずれかに記載の小型船舶の減揺機用電源機能を備
   えた電源装置。