JPH1090411A

JPH1090411A - 水中探知表示装置

Info

Publication number: JPH1090411A
Application number: JP8243446A
Authority: JP
Inventors: Shozo Shibuya; 正三渋谷
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】広い海域の水中状況を一の表示器に表示す
る。主船及び従船のそれぞれに複数のスキャニングソナ
ーを装備し、従船のソナーにより得られた水中情報を伝
送し、主船のソナーによって得られた探知信号と共に主
船に搭載される表示器に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、広範囲の水中状
況を探知し表示する水中探知表示装置に関する。特に、
この発明の水中探知表示装置は、自船（親船）に装備さ
れる表示器の表示画面上に自船及び僚船（子船）の航跡
を表示し、自船及び僚船にそれぞれ装備されるスキャニ
ングソナー（以下、単にソナーと呼ぶ）で船の周囲の水
中状況を探査し、探知した魚群等の被探知物体を、自船
（親船）及び僚船（子船）の前記航跡に沿って表示す
る。これにより、複数の船に装備されるソナーにより探
知された魚群等の水平位置、深度、広がり等を判り易く
表示する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、自船にのみ装備されたソナーで
船の周囲の水中状況を探査し、魚群等の被探知物体を探
知し表示していた。ソナーの映像は、船の真下方向の水
中状況を探知する魚群探知機とは異なり、探知信号を送
信する毎にこの探知信号に起因するエコー信号が瞬時瞬
時に表示されるため、例えば探知された魚群の水平位
置、深度、広がり等の把握は、操作者の記憶に頼ってい
た。このため、それらについて正確に把握することは容
易でなかった。また、僚船に装備されるソナーで探知し
た魚群等の水中状況を、自船に装備されるソナーの表示
器に表示させることができなかった。

【０００３】

【発明を解決しようとする課題】そこで本発明は、自船
（親船）に装備される表示器の表示画面上に自船及び僚
船（子船）の航跡を表示し、自船及び僚船にそれぞれ装
備されるソナーで船の周囲の水中状況を探査し、探知し
た魚群等の被探知物体を、自船及び僚船の前記航跡に沿
って表示する。これにより、複数の船に装備されるソナ
ーによりそれぞれ探知された魚群等の水平位置、深度、
広がり等を判り易く表示する水中探知表示装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１の発明の水中探知表示装置は、主船に装備
され広範囲方向の水中を探査する第１のスキャニングソ
ナーと、主船の位置を測定する第１の位置測定装置と、
少なくとも一の従船に装備され広範囲方向の水中を探査
する第２のスキャニングソナーと、従船の位置を測定す
る第２の位置測定装置と、従船の第２のスキャニングソ
ナーにより得られる水中情報と、従船の第２の位置測定
装置により得られる船位置情報とを主船側へ伝送する送
信手段と、主船に装備され、送信手段からの伝送信号を
受信する受信手段と、主船に装備され、この受信手段の
出力信号並びに主船の第１のスキャニングソナーの出力
信号及び主船の第１の位置測定装置の出力信号に基づい
て、その表示面上に主船及び従船の航跡並びに主船の航
跡に沿って主船の第１のスキャニングソナーによって捕
捉されたエコー信号及び従船の航跡に沿って従船の第２
のスキャニングソナーによって捕捉されたエコー信号を
それぞれ表示する表示器とで構成されることを特徴とす
る。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１記載の水中探
知表示装置において、表示器がノースアップ表示モード
で、スキャニングソナーにより得られる水中情報を表示
することを特徴とする。請求項３の発明の水中探知表示
装置は、主船に装備され広範囲方向の水中を探査する第
１のスキャニングソナーと、主船の位置を測定する第１
の位置測定装置と、従船に装備され広範囲方向の水中を
探査する第２のスキャニングソナーと、従船の位置を測
定する第２の位置測定装置と、従船の第２のスキャニン
グソナーにより得られる水中情報と、従船の第２の位置
測定装置により得られる船位置情報とを主船側へ伝送す
る送信手段と、主船に装備され、該送信手段からの伝送
信号を受信する受信手段と、主船に装備され、第１のス
キャニングソナーにより得られる水中情報を記憶する第
１の記憶手段と、第１の記憶手段から記憶信号を読み出
す第１の読出手段と、主船に装備され、第２のスキャニ
ングソナーにより得られる水中情報を記憶する第２の記
憶手段と、第２の記憶手段から記憶信号を読み出す第２
の読出手段と、主船に装備され、第１の位置測定装置の
出力信号に基づいて主船の航跡を表す信号及び第２の位
置測定装置の出力信号に基づいて従船の航跡を表す信号
を生成する航跡信号生成手段と、上記第１の読出手段、
第２の読出手段及び航跡信号生成手段が送出する出力信
号をそれぞれ表示する表示器とで構成されることを特徴
とする。

【０００６】請求項４の発明は、請求項３記載の水中探
知表示装置において、第１の読出手段及び第２の読出手
段が読み出す最新の探知信号を信号の大きさに応じて異
る色にて表示し、過去の探知信号を深度に応じて異る色
にて且つ信号の大きさに応じて濃淡表示することを特徴
とする。

【０００７】請求項５の発明の水中探知表示装置は、主
船に装備され広範囲方向の水中を探査する第１のスキャ
ニングソナーと、主船の位置を測定する第１の位置測定
装置と、少なくとも一の従船に装備され広範囲方向の水
中を探査する第２のスキャニングソナーと、従船の位置
を測定する第２の位置測定装置と、従船の第２のスキャ
ニングソナーにより得られる水中情報と、従船の第２の
位置測定装置により得られる船位置情報とを主船側へ伝
送する送信手段と、主船に装備され、この送信手段から
の伝送信号を受信する受信手段と、主船に装備され、受
信手段の出力信号並びに主船の第１のスキャニングソナ
ーの出力信号及び主船の第１の位置測定装置の出力信号
に基づいて、その表示面上に主船及び従船の位置を中心
に主船の第１のスキャニングソナーによって捕捉された
エコー信号及び従船の第２のスキャニングソナーによっ
て捕捉されたエコー信号をそれぞれ順次表示する表示器
とを具備することを特徴とする。

【０００８】

【実施例】図１は、この発明による表示例を示す。画面
の上を北として表示するノースアップ表示モードを用い
て、親船１と子船２の現在位置Ａ及びＢ、親船１及び子
船２それぞれの航跡、両船に装備されたソナーにより現
在及び過去に探知された魚群等が、表示画面の地図上に
上空から俯瞰したようにそれぞれ表示される。図の中心
位置は、北緯３８°２０′００″、東経１３３°１５′
３０″であり、表示範囲は４ｋｍ（横方向）である。画
面右上には、親船と子船の船位、船首方位及び船速が文
字表示される。

【０００９】図２は、船に装備されるソナーを使って水
中を探査する様子を示す。親船１には、ソナーが装備さ
れている。親船１の船底には、送受波器３が設置されて
いる。送受波器３は、４に示すように、親船１の全周
に、水平面から予め設定されたチルト角Ｂで、送波ビー
ムを形成し、実線で示すように、傘状に超音波探知パル
ス信号を送波する。そして５に示すように、同じく水平
面からチルト角Ｂで、破線で示すように、一本の円錐状
の受波ビームを形成し、送波ビーム４の傘状内の全周を
高速で回転させ、魚群等からの反射波を受波する。この
ようにして、親船１周辺の傘状内に位置する魚群等が探
知される。なお、送波及び受波ビームのチルト角Ｂは水
平方向（０°）から６０°程度まで設定可能である。子
船２にも同様に、ソナーが装備され、このソナーは親船
１に装備されるソナーと同様に構成され同様な動作をす
る。

【００１０】図３は、この発明の一実施例の概略構成図
を示す図で、子船に装備される装置の構成を示す。子船
２には、ソナー１１と、船速計１２と、測位装置１３
と、方位測定装置１４とが搭載されている。また、子船
２から親船１へ測定して得られる信号を伝送するための
無線送信機１５及びアンテナ４２も、搭載されている。
図４は、この発明の一実施例の概略構成図を示す図で、
親船に装備される装置の構成を示す。親船１には、ソナ
ー１６と、船速計１７と、測位装置１８と、方位測定装
置１９とが搭載されている。また子船２から親船１へ伝
送される測定信号を受信するための無線受信機２０及び
アンテナ２０１も、親船１に搭載されている。

【００１１】図５は、図３に示される子船に装備される
装置のブロック図を示す。この装置は、ソナー１１と、
船速計１２と、測位装置１３と、方位測定装置１４と無
線送信機１５と、アンテナ４２とで構成される。無線送
信機１５は、マルチプレクサ４０と、変調／アンプ４１
と、アンテナ４２とで構成される。クロック発生器２７
は、一定周期のパルス列（ＣＰ₀）を、方向カウンタ２
８へ送出する。このパルス列の１周期は、送受波器３に
より捕捉されるエコー信号をサンプリングする時間と同
じである。方向カウンタ２８は、送受波器３の全周３６
０°に対応する入力パルス列、例えば３６０個のパルス
を計数し、計数値θＢを受波ビーム形成器２２と座標変
換ＲＯＭ３４へ送出する。方向カウンタ２８の計数値０
は、船首方向に対応し、計数値１５０は船首方向に対し
１５０°の方位に対応する。また、方向カウンタ２８
は、船首方向である３６０°方向に対応する計数を行な
った時、ヘディングパルスＢを距離カウンタ２９とマル
チプレクサ４０へ送出するとともにその計数値が０とな
る。

【００１２】距離カウンタ２９は、入力されるヘディン
グパルスＢをカウントし、計数値ｒＢを比較器３０と座
標変換ＲＯＭ３４へ送出する。比較器３０は、距離カウ
ンタ２９が送出するカウント値ｒＢと、設定器３１の送
出するレンジＢと比較し、一致するとトリガパルスＢを
送波ビーム形成器３２、距離カウンタ２９、マルチプレ
クサ４０へ送出する。距離カウンタ２９は、トリガパル
スＢによりカウント値が０にリセットされる。送波ビー
ム形成器３２は、よく知られているように、例えば多く
の遅延回路で構成され、入力されたトリガパルスＢに基
づいて予め定められた搬送周波数とパルス幅のパルス信
号を生成するとともに、チルト角Ｂの方向に送波ビーム
が形成されるようにそれぞれの遅延回路で遅延させ、送
信アンプ３３に送出する。送信アンプ３３は、入力され
た送信パルスを増幅した後、送受波器３の対応する振動
子へ送出する。送波ビーム形成器３２、送信アンプ３３
及び送受波器３の構成は、従来用いられているものと同
じである。

【００１３】送受波器３は、第９図に示すように、円筒
面上に縦方向及び横方向に等間隔に多くの振動子が配置
されている。そして供給される送信パルスを超音波パル
ス信号に変換し、水中に送波する。また、送受波器３
は、魚群や海底等の被探知物体により反射されるエコー
信号を振動子で受波し、各振動子により受信される受信
信号を受信アンプ２１へ送出する。受信アンプ２１は、
各振動子からの受信信号を増幅し、受波ビーム形成器２
２へ送出する。受波ビーム形成器２２は、例えば多くの
遅延回路で構成され、送受波器３により捕捉されたエコ
ー信号を所定時間遅延させ合成することにより入力され
た方位角θＢとチルト角Ｂの示す方向に受波ビームを形
成し、その方向から到来し送受波器３により捕捉される
エコー信号を取出し、Ａ／Ｄ変換器２３へ送出する。Ａ
／Ｄ変換器２３は、入力されるアナログの探知信号をＬ
ビットのディジタル信号に変換し、画像メモリ２４とマ
ルチプレクサ４０へ送出する。画像メモリ２４は、水平
方向（Ｘ方向）にＪビット、垂直方向（Ｙ方向）にＫビ
ットのＪ×Ｋ×Ｌビットのメモリ容量を有するメモリで
ある。表示器２６は、例えばＣＲＴ、液晶等で構成され
るカラー表示器で、画素数は水平方向（Ｘ方向）にＪ
個、垂直方向（Ｙ方向）にＫ個のＪ×Ｋ個である。

【００１４】座標変換ＲＯＭ３４は、極座標位置を直角
座標位置に変換するもので、予め種々の距離ｒＢと方位
角θＢの組み合わせに対応する直角座標位置ＸとＹを表
す信号をテーブルとして記憶しており、入力される極座
標位置距離ｒＢと方位角θＢに直角座標位置ＸとＹを、
アドレス切替器３５を通して画像メモリ２４へ送出す
る。なお座標変換にあたっては、レンジＢの入力値も考
慮され、自船が表示器の中心に位置し、画面の上（Ｙ）
方向が船首方向で、半径がレンジＢの領域が表示され
る。この表示方法は、従来と同様である。

【００１５】アドレス切替器３５は、画像メモリ２４へ
供給される書込アドレスと読出アドレスとを切り替える
切替器で、座標変換ＲＯＭ３４より送出される書込アド
レスＸ、ＹとＸカウンタ３７及びＹカウンタ３８より送
出される読出アドレスＸ、Ｙとを切り替える。切替え
は、クロックパルス発生器３６より送出されるクロック
パルス（ＣＰ１）で行なわれ、例えば、クロックパルス
が”Ｈ”の時には画像メモリ２４は書込状態となり、座
標変換ＲＯＭ３４側に切り替わり、クロックパルスが”
Ｌ”の時には画像メモリ２４は読出状態となり、Ｘカウ
ンタ３７とＹカウンタ３８側に切り替わる。これによ
り、Ａ／Ｄ変換器２３でＡ／Ｄ変換されたエコー信号
が、直角座標で画像メモリ２４の所定の位置に書き込ま
れる。そして、画像メモリ２４に書き込まれた受信信号
は読み出され、色変換ＲＯＭ２５を介して表示器２６へ
供給され、その画面上の所定の位置に表示される。色変
換ＲＯＭ２５は、予め入力されるエコー信号の種々の振
幅に対応した色信号を出力するテーブルを有しており、
画像メモリ２４より読み出された探知信号が供給される
とその強度に対応した色信号に変換し、ＲＧＢ信号を表
示器２６へ送出する。

【００１６】クロックパルス発生器３６は、一定周期の
パルス列ＣＰ１をＸカウンタ３７、アドレス切替器３５
及び画像メモリ２４へ送出する。パルス列ＣＰ１の１周
期は、１画素の表示時間に相当する。Ｘカウンタ３７
は、入力パルス列をカウントし、計数値Ｘをアドレス切
替器３５へ送出する。またＸカウンタ３７は、Ｊ−１ま
でカウントを行なった後、計数値が０に戻る時、水平同
期パルスをＹカウンタ３８と偏向回路３９へ送出する。
Ｙカウンタ３８は、入力の水平同期パルスをカウント
し、計数値Ｙをアドレス切替器３５へ送出する。またＹ
カウンタ３８は、Ｋ−１までカウントを行なった後計数
値が０に戻る時、垂直同期パルスを偏向回路３９へ送出
する。偏向回路３９は、入力される水平及び垂直同期パ
ルスにより、表示器２６の電子ビームを偏向させる。

【００１７】設定器３１は、ユーザーが探査する領域に
応じたチルト角Ｂと探知レンジＢを設定する設定器で、
その出力であるチルト角Ｂを受波ビーム形成器２２、送
波ビーム形成器３２及びマルチプレクサ４０へ送出す
る。また、探知レンジＢを、比較器３０及び座標変換Ｒ
ＯＭ３４へ送出する。船速計１２は、例えばＧＰＳ受信
機で構成され、子船２の船速を測定し、マルチプレクサ
４０へ送出する。測位装置１３は、例えばＧＰＳ受信機
で構成され、子船２の位置を測定し、マルチプレクサ４
０へ送出する。方位測定器１４は、例えばジャイロ装置
で構成され、子船２の船首方位を測定し、マルチプレク
サ４０へ送出する。

【００１８】マルチプレクサ４０は、子船２から親船１
へ伝送する各種信号を、１ラインで伝送するための並列
入力から直列出力への変換を行なう切替器で、直列出力
信号を変調／アンプ４１へ送出する。変調／アンプ４１
は、入力された信号を変調し、増幅し、アンテナ４２を
通して親船１へ伝送する。

【００１９】第６図、第７図及び第８図は、親船１に装
備される装置のブロック図を示す。第６図が、親船１に
装備されるソナーの部分、すなわち親船１の周辺の水中
状況を探査する部分である。第７図は、子船２から送信
されてくる探知信号の表示に関係する部分である。そし
て第８図が両方に共通に関係する部分である。図６にお
いて、クロック発生器５７は、一定周期のパルス列ＣＰ
₀を、方向カウンタ５８及び方位カウンタ９１へ送出す
る。このパルス列の１周期は、送受波器６により捕捉さ
れるエコー信号をサンプリングする時間と同じである。
方向カウンタ５８は、送受波器６の全周３６０°に対応
する入力パルス列、例えば３６０個のパルスを計数し、
計数値θＡを受波ビーム形成器５２と加算器７０の一入
力端子へ送出する。加算器７０は、捕捉したエコー信号
を表示器に北を上にして表示するために用いられ、その
他方の入力端子には方位測定装置１９から船首方位Ａが
供給される。方位測定装置１９は、例えばジャイロ装置
で構成される。加算器７０は、方向カウンタ５８からの
入力値と方位測定装置１９からの入力値とを加算し、得
られた加算値を座標変換ＲＯＭ６４へ送出する。方向カ
ウンタ５８の計数値０は、船首方向に対応し、計数値１
５０は船首方向に対し１５０°の方位に対応する。ま
た、方向カウンタ５８は、船首方向である３６０°方向
に対応する計数を行なった時、ヘディングパルスＡを距
離カウンタ５９へ送出するとともにその計数値が０とな
る。

【００２０】距離カウンタ５９は、入力されるヘディン
グパルスＡをカウントし、計数値ｒＡを比較器６０と座
標変換ＲＯＭ６４と深度ＲＯＭ７７へ送出する。比較器
６０は、距離カウンタ５９の送出するカウント値ｒＡ
と、設定器６１の送出するレンジＡと比較し、一致する
とトリガパルスＡを送波ビーム形成器６２、距離カウン
タ５９と書込パルス発生器７２へ送出する。距離カウン
タ５９は、トリガパルスＡによりカウント値が０にリセ
ットされる。

【００２１】送波ビーム形成器６２は、よく知られてい
るように、例えば多くの遅延回路で構成され、入力され
たトリガパルスＡに基づいて予め定められた搬送周波数
とパルス幅のパルス信号を生成するとともに、チルト角
Ａの方向に送波ビームが形成されるようにそれぞれの遅
延回路で遅延させ、送信アンプ６３に送出する。送信ア
ンプ６３は、入力された送信パルスを増幅した後、送受
波器６の対応する振動子へ送出する。

【００２２】送受波器６は、第９図に示すように、円筒
面上に縦方向及び横方向に等間隔に多くの振動子が配置
されている。そして供給される送信パルスを超音波パル
ス信号に変換し、水中に送波する。また、送受波器６
は、魚群や海底等の被探知物体により反射されるエコー
信号を振動子で受波し、各振動子より受信される受信信
号を受信アンプ５１へ送出する。受信アンプ５１は、各
振動子からの受信信号を増幅し、受波ビーム形成器５２
へ送出する。受波ビーム形成器５２は、例えば多くの遅
延回路で構成され、送受波器６により捕捉されたエコー
信号を所定時間遅延させることにより入力された方位角
θＡとチルト角Ａの示す方向に受波ビームを形成し、そ
の方向から到来し送受波器６により捕捉されるエコー信
号を取出し、Ａ／Ｄ変換器５３へ送出する。Ａ／Ｄ変換
器５３は、入力されるアナログの探知信号をＬビットの
ディジタル信号に変換し、例えば２０個のメモリで構成
される画像メモリ群Ａ−００（画像メモリ５４₀）、Ａ
−０１（画像メモリ５４₁）、Ａ−０２（画像メモリ５
４₂）、・・・・・・・・Ａ−１９（画像メモリ５４₁₉）のそれ
ぞれに送出する。画像メモリ５４は、２０個のメモリプ
レーン５４₀乃至５４₁₉で構成され、それぞれ水平方向
（Ｘ方向）にＪ、垂直方向（Ｙ方向）にＫのＪ×Ｋ×Ｍ
×２０ビットのメモリ容量を有し、親船のソナーによる
送信毎の２０送信分の探知信号を記憶する。最初に、５
４₀に、１０秒後に５４₁に、さらに１０秒後に５４₂の
画像メモリに記憶される。そして、５４₁₉の画像メモリ
に記憶されると、１０秒後に５４₀の画像メモリに記憶
される。ここで、Ｍ＝Ｌ＋Ｐである。Ｐは探知信号の深
度を記憶するためのビット数で、深度ＲＯＭ７７の送出
するビット数である。

【００２３】クロックパルス発生器９３は、１秒周期の
クロックパルス列をカウンタ９４とカウンタ９６へ送出
する。船速計１７は、例えばＧＰＳ受信機で構成され、
親船１の船速を測定し、ＣＰＵ９８へ送出する。測位装
置１８は、例えばＧＰＳ受信機で構成され、親船１の位
置を測定し、ＣＰＵ９８及びソナー中心ＲＯＭ７１へ送
出する。

【００２４】設定器６１は、ユーザーが探知目的により
チルト角Ａ、探知レンジＡ、表示深度範囲及び画像中心
位置（緯度、経度）を設定する設定器で、チルト角Ａを
受波ビーム形成器５２、送波ビーム形成器６２、座標変
換ＲＯＭ６４、深度ＲＯＭ７７へ送出する。また、画像
中心位置をソナー中心ＲＯＭ７１、ソナー中心ＲＯＭ８
１及びＣＰＵ９８へ送出する。探知レンジＡを比較器６
０、座標変換ＲＯＭ６４、ソナー中心ＲＯＭ７１、座標
変換ＲＯＭ８４、ソナー中心ＲＯＭ８１及びソナー中心
ＲＯＭ８１へ送出する。また、表示深度範囲を色変換Ｒ
ＯＭ５５へ送出する。ソナー中心ＲＯＭ７１は、画像中
心位置に対する自船の現在位置の水平及び垂直方向の画
像上での差ｄＸＡ、ｄＹＡを求めるためのＲＯＭで、加
算器７５及び７６へ送出される。差ｄＸＡ及びｄＹＡ
は、入力値である船位、画像中心位置、レンジを使用し
て求められる。加算器７５及び７６は、座標変換ＲＯＭ
６４の送出値Ｘ、Ｙと差ｄＸＡ、ｄＹＡとをそれぞれ加
算し、切替器６５を通して２０個の画像メモリ５４₀乃
至５４₁₉の書込アドレスを送出する。深度ＲＯＭ７７
は、距離カウンタ５９のカウント値ｒＡとチルト角Ａよ
り深度を求めるために使用され、深度は画像メモリ５４
へＰビットで送出される。例えば、１０ｍ毎に深度１５
０ｍまでの深度を送出する場合には、Ｐは４となる。

【００２５】クロックパルス発生器６６は、一定周期の
パルス列ＣＰ₁を発生し、このパルス列をＸカウンタ６
７、切替器６５へ送出し、また切替器７３₀乃至７３₁₉
を介して画像メモリ５４₀乃至５４₁₉へ送出する。更
に、このパルス列ＣＰ₁は、切替器８５へ送出され、ま
た切替器８９₀乃至８９₁₉を介して画像メモリ８３₀乃至
８３₁₉へ送出される。Ｘカウンタ６７は、入力パルス列
をカウントし、計数値Ｘをアドレス切替器６５へ送出す
る。またＸカウンタ６７は、Ｊ−１までカウントを行な
った後、計数値が０に戻る時、水平同期パルスをＹカウ
ンタ６８と偏向回路６９へ送出する。Ｙカウンタ６８
は、入力の水平同期パルスをカウントし、計数値Ｙをア
ドレス切替器６５へ送出する。またＹカウンタ６８は、
Ｋ−１までカウントを行なった後計数値が０に戻る時、
垂直同期パルスを偏向回路６９へ送出する。偏向回路６
９は、入力される水平及び垂直同期パルスにより、表示
器５６の電子ビームを偏向させる。

【００２６】クロックパルス発生器９３は、１秒周期の
クロックパルス列をカウンタ９４とカウンタ９６へ送出
する。カウンタ９６は、１０進カウンタで１０秒周期の
パルス列をカウンタ９７へ送出する。カウンタ９７は、
２０進カウンタでカウント値を書込パルス発生器７２へ
送出する。書込パルス発生器７２は、その出力信号ＫＡ
₀乃至ＫＡ₁₉をそれぞれ切替器７３₀乃至７３₁₉へ供給し
これらの切替器を制御する。書込パルス発生器７２は、
入力カウント値が変化した後、最初のトリガパルスＡが
入力された時刻から、次に入力カウント値が変化した
後、最初のトリガパルスＡ入力時刻までの１０秒間、入
力カウント値の示す切替器７３₀乃至７３₁₉の内の一つ
の切替器をＯＮにし、対応する画像メモリ５４への書込
と、その画像メモリから優先読出を行なわせ最新の探知
信号を読み出す。切替器７３₀乃至７３₁₉の各々は、書
込パルス発生器７２により制御され、ある切替器、例え
ば切替器７３₁₉がＯＮの時には、対応する画像メモリ５
４₁₉にクロック発生器６６が発生する一定周期のパルス
列ＣＰ ₁が供給される。従って、Ａ／Ｄ変換器５３の出
力信号が画像メモリ５４₁₉に書き込まれ、また、このメ
モリに記憶されていた信号が読み出され、切替器７３₁₉
を介して色変換ＲＯＭ５５へ最新探知信号ＰＡ₁として
送出される。また、ある切替器、例えば切替器７３₁₉が
ＯＦＦの時には、対応する画像メモリ５４₁₉への信号の
書き込みは行なわれず、読み出しのみが行なわれ過去探
知信号ＰＡ₀として切替器７４₁₉を介して色変換ＲＯＭ
５５へ送出される。

【０００２７】例えば、第１０図に示すように、入力カ
ウント値が６から７に変化し、その後、最初のトリガパ
ルスＡが入力すると、ＫＡ₇の信号は”Ｈ”となり、切
替器７３₇はＯＮとなる。よって、画像メモリ５４₇は書
込・読出状態となり、複数の探知信号に起因する探知信
号が順次書込まれるとともに、切替器７４₇のＯＮ／Ｏ
ＦＦに無関係に画像メモリ５４₇の探知信号ＰＡ₁を切替
器を介して色変換器５５へ出力する。次に入力カウント
値が７から８に変化し、その後最初のトリガパルスＡが
入力すると、ＫＡ₇は”Ｌ”となり、ＫＡ₈が”Ｈ”とな
る。よって画像メモリ５４₇には、入力カウント値が７
から８に変化する時刻の探知信号が最後に書込まれ、そ
の後約１９０秒間、記憶されることになる。これによ
り、１０秒毎に探知信号が、画像メモリ５４₀乃至５４
₁₉に順繰りに記憶される。アドレス切替器６５は、画像
メモリ５４へ供給される書込アドレスと読出アドレスと
を切り替える切替器で、加算器７５及び７６より送出さ
れる書込アドレスＸ、ＹとＸカウンタ６７及びＹカウン
タ６８より送出される読出アドレスＸ、Ｙとを切り替え
る。切替えは、クロックパルス発生器６６より送出され
るクロックパルス（ＣＰ１）で行なわれ、例えば、切替
器７３を介して供給されるクロックパルスが”Ｈ”の時
には画像メモリ５４は書込状態となり、加算器側に切り
替わり、クロックパルスが”Ｌ”の時には画像メモリ５
４は読出状態となり、Ｘカウンタ６７とＹカウンタ６８
側に切り替わる。

【００２８】カウンタ９４は、２０進カウンタで０〜１
９のカウントを繰り返す。そしてデコーダ９５を通し、
カウンタ９４のカウント値の示す切替器７４₀乃至７４
₁₉を順次ＯＮにする。これにより、１秒毎に親船に装備
されたソナーにより捕捉され画像メモリ５４に記憶され
ていた過去の探知信号ＰＡ０が、色変換ＲＯＭ５５へ送
出され、表示器５６に順繰りに表示される。

【００２９】第７図において、デマルチプレクサ４８、
復調／アンプ４９及びアンテナ５０で、無線受信機２０
が構成される。復調／アンプ４９は、アンテナ５０で受
信され子船２より伝送されてきたソナー探知信号やその
他各種信号を、増幅し、復調し、デマルチプレクサ４８
へ送出する。デマルチプレクサ４８は、１ラインで伝送
されてきた各種信号を、直列入力を並列出力に変換する
ことにより分離し、出力する。その出力信号である船首
方位Ｂを加算器８０の一入力端子及びＣＰＵ９８へ、船
位Ｂをソナー中心ＲＯＭ８１の一入力端子及びＣＰＵ９
８へ、トリガＢを書込パルス発生器８２及び距離カウン
タ９２の一入力端子へ送出する。また、探知信号Ｂを画
像メモリ８３へ、チルト角Ｂを座標変換ＲＯＭ８４及び
深度ＲＯＭ８８の一入力端子へ、ヘデイングＢを方位カ
ウンタ９１及び距離カウンタ９２の一入力端子へ、船速
ＢをＣＰＵ９８へ送出する。

【００３０】クロックパルス発生器５７は、一定周期の
パルス列ＣＰ₀を、方位カウンタ９１の一入力端子へ送
出する。方位カウンタ９１は、計数値θＢを加算器８０
の一入力端子へ送出する。加算器８０は、捕捉したエコ
ー信号を表示器に北を上にして表示するために用いら
れ、その他方の入力端子にはデマルチプレクサ４８から
船首方位Ｂが供給される。加算器８０は、方位カウンタ
９１からの入力値θＢと船首方位Ｂとを加算し、得られ
た加算値を座標変換ＲＯＭ８４へ送出する。

【００３１】距離カウンタ９２は、入力されるヘディン
グパルスＢをカウントし、計数値ｒＢを座標変換ＲＯＭ
８４と深度ＲＯＭ８８へ送出する。距離カウンタ９２
は、トリガパルスＢによりカウント値が０にリセットさ
れる。ソナー中心ＲＯＭ８１は、画像中心位置に対する
子船の現在位置の水平及び垂直方向の画像上での差ｄＸ
Ｂ、ｄＹＢを求めるためのＲＯＭで、加算器８６及び８
７へ送出される。差ｄＸＢ及びｄＹＢは、入力値である
船位、画像中心位置、レンジを使用して求められる。加
算器８６及び８７は、座標変換ＲＯＭ８４の送出値Ｘ、
Ｙと差ｄＸＢ、ｄＹＢとをそれぞれ加算し、切替器８５
を通して画像メモリ８３の書込アドレスを送出する。深
度ＲＯＭ８８は、距離カウンタ９２のカウント値ｒＢと
チルト角Ｂより深度を求めるために使用され、深度は画
像メモリ８３へＰビットで送出される。例えば、１０ｍ
毎に深度１５０ｍまでの深度を送出する場合には、Ｐは
４となる。画像メモリ８３は、２０個のメモリプレーン
８３₀乃至８３₁₉で構成され、それぞれ水平方向（Ｘ方
向）にＪ、垂直方向（Ｙ方向）にＫのＪ×Ｋ×Ｍ×２０
ビットのメモリ容量を有し、子船のソナーによる送信毎
の２０送信分の探知信号を記憶する。最初に、８３
₀に、１０秒後に８３₁に、さらに１０秒後に８３₂の画
像メモリに記憶される。そして、８３₁₉の画像メモリに
記憶されると、１０秒後に８３₀の画像メモリに記憶さ
れる。ここで、Ｍ＝Ｌ＋Ｐである。Ｐは探知信号の深度
を記憶するためのビット数で、深度ＲＯＭ８８の送出す
るビット数である。

【００３２】Ｘカウンタ６７は、入力パルス列をカウン
トし、計数値Ｘをアドレス切替器８５へ送出する。Ｙカ
ウンタ６８は、入力の水平同期パルスをカウントし、計
数値Ｙをアドレス切替器８５へ送出する。クロックパル
ス発生器９３は、１秒周期のクロックパルス列をカウン
タ９４とカウンタ９６へ送出する。カウンタ９６は、１
０進カウンタで１０秒周期のパルス列をカウンタ９７へ
送出する。カウンタ９７は、２０進カウンタでカウント
値を書込パルス発生器８２へ送出する。

【００３３】書込パルス発生器８２は、その出力信号Ｋ
Ｂ₀乃至ＫＢ₁₉をそれぞれ切替器８９₀乃至８９₁₉へ供給
しこれらの切替器を制御する。書込パルス発生器８２
は、入力カウント値が変化した後、最初のトリガパルス
Ｂが入力された時刻から、次に入力カウント値が変化し
た後、最初のトリガパルスＡ入力時刻までの１０秒間、
入力カウント値の示す切替器８９₀乃至８９₁₉の内の一
つの切替器をＯＮにし、対応する画像メモリ８３への書
込と、その画像メモりから優先読出を行なわせ最新の探
知信号を読み出す。切替器８９₀乃至８９₁₉の各々は、
書込パルス発生器８２により制御され、ある切替器、例
えば切替器８９₁₉がＯＮの時には、対応する画像メモリ
８３₁₉にクロック発生器６６が発生する一定周期のパル
ス列ＣＰ１が供給される。従って、デマルチプレクサ４
８の出力信号が画像メモリ８３₁₉に書き込まれ、また、
このメモリに記憶されていた信号が読み出され、切替器
８９₁₉を介して色変換ＲＯＭ５５へ最新探知信号ＰＢ１
として送出される。また、ある切替器、例えば切替器８
９₁₉がＯＦＦの時には、対応する画像メモリ８３₁₉への
信号の書き込みは行なわれず、読み出しのみが行なわれ
過去探知信号ＰＢ０として切り替え器９０₁₉を介して色
変換ＲＯＭ５５へ送出される。

【００３４】例えば、第１０図に示すように、入力カウ
ント値が６から７に変化し、その後、最初のトリガパル
スＢが入力すると、ＫＢ₇の信号は”Ｈ”となり、切替
器８９₇はＯＮとなる。よって、画像メモリ８３₇は書込
・読出状態となり、複数の探知信号に起因する探知信号
が順次書込まれるとともに、切替器８９₇のＯＮ／ＯＦ
Ｆに無関係に画像メモリ８３₇に記憶されている探知信
号ＰＢ１を切替器を介して色変換器５５へ出力する。次
に入力カウント値が７から８に変化し、その後最初のト
リガパルスＢが入力すると、ＫＢ₇は”Ｌ”となり、Ｋ
Ｂ₈が”Ｈ”となる。よって画像メモリ８３₇には、入力
カウント値が７から８に変化する時刻の探知信号が最後
に書込まれ、その後約１９０秒間、記憶されることにな
る。これにより、１０秒毎に探知信号が、画像メモリ８
３₀乃至８３₁₉に順繰りに記憶される。アドレス切替器
８５は、画像メモリ８３へ供給される書込アドレスと読
出アドレスとを切り替える切替器で、加算器８６及び８
７より送出される書込アドレスＸ、ＹとＸカウンタ６７
及びＹカウンタ６８より送出される読出アドレスＸ、Ｙ
とを切り替える。切替えは、クロックパルス発生器６６
より送出されるクロックパルス（ＣＰ１）で行なわれ、
例えば、切替器８９を介して供給されるクロックパルス
が”Ｈ”の時には画像メモリ８３は書込状態となり、加
算器側に切り替わり、クロックパルスが”Ｌ”の時には
画像メモリ８３は読出状態となり、Ｘカウンタ６７とＹ
カウンタ６８側に切り替わる。

【００３５】カウンタ９４は、２０進カウンタで０〜１
９のカウントを繰り返す。そしてデコーダ９５を通し、
カウンタ９４のカウント値の示す切替器９０₀乃至９０
₁₉を順次ＯＮにする。これにより、１秒毎に子船に装備
されたソナーにより捕捉され画像メモリ８３に記憶され
ていた過去の探知信号ＰＢ０が、色変換ＲＯＭ５５へ送
出され、表示器５６に順繰りに表示される。

【００３６】ＣＰＵ９８は、方位測定装置１４から送出
される船首方位信号Ｂ及び方位測定装置１９から入力さ
れる船首方位信号Ａ、測位装置１３から送出される船位
Ｂ及び測位装置１８から入力される船位信号Ａ、船速計
１２から送出される船速Ｂ及び１７から入力される船速
信号Ａ、設定器６１から入力される画像中心位置に基づ
き、表示器５６上に表示される航跡、船首ベクトル（船
首方位と船速）、緯度線、経度線や文字等を、画像メモ
リ１００に書き込むもので、書込アドレスをアドレス切
替器９９を通して、また書込内容を直接画像メモリ１０
０へ送出する。

【００３７】ＣＰＵ９８は、設定器６１から入力される
画像中心位置、測位装置１８から出力される船位信号Ａ
等に基づき親船の航跡を表す信号を生成し順次画像メモ
り１００に書き込む。また、ＣＰＵ９８は、設定器６１
から入力される画像中心位置、測位装置１３から送出さ
れる船位信号Ｂ等に基づき子船の航跡を表す信号を生成
し順次画像メモリ１００に書き込む。

【００３８】画像メモリ１００は、水平方向（Ｘ方向）
にＪ、垂直方向（Ｙ方向）にＫのＪ×Ｋ×Ｎビットのメ
モリ容量を有するメモリである。クロック発生器６６
は、一定周期のパルス列ＣＰ１を発生し、このパルス列
を切替器９９及び画像メモり１００へ供給する。Ｘカウ
ンタ６７は、また、入力パルス列をカウントし、計数値
Ｘをアドレス切替器９９へ送出する。Ｙカウンタ６８
は、入力の水平同期パルスをカウントし、計数値Ｙをア
ドレス切替器９９へ送出する。アドレス切替器９９は、
画像メモリ１００へ供給される書込アドレスと読出アド
レスとを切り替える切替器で、ＣＰＵ９８より送出され
る書込アドレスＸ、ＹとＸカウンタ６７及びＹカウンタ
６８より送出される読出アドレスＸ、Ｙとを切り替え
る。切替えは、クロックパルス発生器６６より送出され
るクロックパルス（ＣＰ１）で行なわれ、例えば、クロ
ックパルスが”Ｈ”の時には画像メモリ１００は書込状
態となり、ＣＰＵ９８側に切り替わり、クロックパルス
が”Ｌ”の時には画像メモリ１００は読出状態となり、
Ｘカウンタ６７とＹカウンタ６８側に切り替わる。

【００３９】方位カウンタ９１、距離カウンタ９２のカ
ウント値は、常に子船１の方位カウンタ２８、距離カウ
ンタ２９のカウント値と同じである。方向カウンタ９１
はヘディングパルスＢでリセットされ、距離カウンタ９
２はトリガパルスＢでリセットされる。色変換ＲＯＭ５
５は、入力値である画像メモリ１００からの図形及び文
字信号、親船の最新探知信号（ＰＡ１）、親船の過去の
探知信号（ＰＡ０）、子船の最新探知信号（ＰＢ１）、
子船の過去の探知信号（ＰＢ０）及び表示深度範囲設定
信号に基づき、予め設定された優先順位で、色に変換す
るためのＲＯＭで、ＲＧＢ信号を表示器５６へ送出す
る。優先順位は、図形及び文字信号、親船の最新探知信
号、子船の最新探知信号、親船の過去の探知信号、子船
の過去の探知信号の順であり、親船の最新探知信号、子
船の最新探知信号は全深度を反射強度色別で、親船の過
去の探知信号、子船の過去の探知信号は、範囲指定され
た深度の探知信号のみを深度色別反射強度濃淡別（深度
で色を分け、反射強度の強いものを濃く、弱いものを淡
く表示）で表示する。

【００４０】次に、この実施例について、その動作を説
明する。図２に示すように、親船１に装備されるソナー
により、広範囲方向の水中状況が探査される。一方、子
船２に装備されるソナーにより広範囲方向の水中状況が
探査される。

【００４１】図３に示すように、子船２に搭載されてい
るソナー１１と、船速計１２と、測位装置１３と、方位
測定装置１４とにより得られた測定信号は、無線送信機
１５によりアンテナ４２を介して親船１へ送信される。
図４に示すように、子船２から送信される信号は、親船
に装備されるアンテナ２０１及び無線受信機２０により
受信される。親船１に搭載されているソナー１６と、船
速計１７と、測位装置１８と、方位測定装置１９とによ
り船速等がそれぞれ測定される。これらの測定信号は、
親船１に搭載される表示器５６に、図１に示すように表
示される。図１は、画面の上を北として表示するノース
アップ表示モードを用いて、親船１と子船２の現在位置
Ａ及びＢ、親船１及び子船２それぞれの航跡、両船に装
備されたソナーにより現在及び過去に探知された魚群等
を、表示画面の地図上に上空から俯瞰したようにそれぞ
れ表示する。

【００４２】図５に示すように、子船２においては、所
定の周期で探知パルス信号が送受波器３から広範囲方向
へ発射される。被探知物体からのエコー信号は、形成さ
れる受波ビームにより捕捉され画像メモリ２４に一旦記
憶された後表示器２６に表示される。マルチプレクサ４
０に供給される捕捉された被探知物体からのエコー信号
Ｂ、トリガ信号Ｂ、ヘディング信号Ｂ、チルト角Ｂ、船
首方位Ｂ、船位Ｂ及び船速Ｂをアンテナ４２から親船１
側へ送信する。

【００４３】なお、上述の広範囲の水中を探査するソナ
ーの構成及び動作は、公知である。第６図において、親
船１においては、所定の周期で探知パルス信号が送受波
器６から広範囲方向へ発射される。被探知物体からのエ
コー信号は、形成される受波ビームにより捕捉される。
捕捉されたエコー信号は、画像メモリ５４に一旦記憶さ
れた後、表示器５６に表示される。

【００４４】第７図において、子船２から送信される被
探知物体からのエコー信号Ｂ、トリガ信号Ｂ、ヘディン
グ信号Ｂ、チルト角Ｂ、船首方位Ｂ、船位Ｂ及び船速Ｂ
は、アンテナ５０により受信される。エコー信号Ｂは、
一旦画像メモり８３に記憶された後、親船１のソナーに
より捕捉されたエコー信号Ａと共に表示器５６に表示さ
れる。

【００４５】次に、１０秒毎の画像メモリへの記憶、１
秒毎の表示器による表示について説明する。図６及び図
８において、書込パルス発生器７２から制御信号ＫＡ₀
乃至ＫＡ₁₉が１０秒毎に、それぞれ対応する切替器７３
₀乃至７３₁₉へ供給される。Ａ／Ｄ変換器５３の出力信
号は、ＯＮになった切替器７３に対応する画像メモり５
４に、１０秒間順次書き込まれる。同時に、切替器７３
により選択された画像メモリ５４から最新の探知信号Ｐ
Ａ１が色変換ＲＯＭ５５へ供給される。

【００４６】一方、デコーダ９５から制御信号Ｋ₀乃至
Ｋ₁₉が１秒毎に、それぞれ対応する切替器７４₀乃至７
４₁₉へ供給され、従って、各切替器が１秒毎に順次導通
する。画像メモリ５４₀乃至５４₁₉の各々から１秒毎に
順次対応する切替器７４₀乃至７４₁₉を介して、過去の
探知信号ＰＡ０が色変換ＲＯＭ５５へ供給される。

【００４７】図７及び図８において、書込パルス発生器
８２から制御信号ＫＢ₀乃至ＫＢ₁₉が１０秒毎に、それ
ぞれ対応する切替器８９₀乃至８９₁₉へ供給される。子
船から親船へ送信された被探知物体からのエコー信号
は、ＯＮになった切替器８９に対応する画像メモリ８３
に、１０秒間順次書き込まれる。同時に、切替器８９に
より選択された画像メモリ８３から最新の探知信号ＰＡ
１が色変換ＲＯＭ５５へ供給される。一方、デコーダ９
５から制御信号Ｋ₀乃至Ｋ₁₉が１秒毎に、それぞれ対応
する切替器９０₀乃至９０₁₉へ供給され、従って、各切
替器が１秒毎に順次導通する。画像メモリ８３₀乃至８
３₁₉の各々から１秒毎に順次対応する切替器９０₀乃至
９０₁₉を介して、過去の探知信号ＰＡ０が色変換ＲＯＭ
５５へ供給される。

【００４８】また、画像メモリ１００から親船及び子船
の航跡、船首ベクトル（船首方位と船速）、緯度線、経
度線や文字等を表す信号が、色変換ＲＯＭ５５へ供給さ
れる。表示器５６は、色変換ＲＯＭ５５の出力信号に基
づいて、図１に示すように広範囲方向の水中状況等を表
示する。色変換ＲＯＭ５５は、親船のソナーの最新探知
信号及び子船のソナーの最新探知信号が信号の大きさに
応じて異る色にて表示されるように信号変換する。親船
の過去の探知信号及び子船の過去の探知信号について
は、色変換ＲＯＭ５５により、深度に応じて異る色に
て、また反射強度に応じて異る濃淡にて表示されるよう
に信号変換する。親船の過去の探知信号及び子船の過去
の探知信号については、色変換ＲＯＭ５５により、範囲
指定された深度の探知信号のみを深度に応じて異る色に
て、また反射強度に応じて異る濃淡にて表示されるよう
に信号変換する。

【００４９】なお、上述の実施例においては、従船が一
隻であったが、この発明はこれに限定されるものではな
く、従船が２以上であっても良い。この場合には、各従
船に図５に示すブロック図のように構成される装置を装
備し、親船にはこれに対応して図７に示すブロック図の
ように構成される装置を装備すればよい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１又は３の水中探知表示装置によ
れば、親船に装備される表示器の表示画面上に自船及び
子船の航跡を表示し、親船及び子船にそれぞれ装備され
るスキャニングソナーで船の周囲の水中状況を探査し、
探知した魚群等の被探知物体を、親船及び子船の前記航
跡に沿って表示するので、複数の船に装備されるソナー
により探知された魚群等の水平位置、深度、広がり等を
判り易く表示することができる。請求項２の水中探知表
示装置によれば、表示器がノースアップ表示モードで複
数の船に装備されるスキャニングソナーによりそれぞれ
得られる水中情報を表示するので、地球表面に対する魚
群等の水平位置や広がり等を表示することができる。

【００５１】請求項４の水中探知表示装置によれば、最
新の探知信号を信号の大きさに応じて異る色にて表示
し、過去の探知信号を深度に応じて異る色にて且つ信号
の大きさに応じて濃淡表示するので、多くの情報を解り
やすく表示することができる。請求項５の水中探知表示
装置によれば、親船に装備される表示器の表示画面上
に、親船及び子船にそれぞれ装備されるスキャニングソ
ナーで船の周囲の水中状況を探査し、探知した魚群等の
被探知物体を表示するので、複数の船に装備されるソナ
ーにより探知された魚群等の水平位置、深度、広がり等
を判り易く表示することができる。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明により得られる表示例を示す図であ
る。

【図２】水中探知装置を使って水中を探査する様子を
示す図である。

【図３】この発明の一実施例を示す図で、子船に装備
される装置の概略の構成を示す図である。

【図４】この発明の一実施例を示す図で、親船に装備
される装置の概略の構成を示す図である。

【図５】図３に示される子船に装備される装置のブロ
ック図である。

【図６】図４に示される親船に装備される装置の一部
のブロック図である。

【図７】図４に示される親船に装備される装置の一部
で、子船のソナーにより捕捉される信号に関係する部分
のブロック図である。

【図８】図４に示される親船に装備される装置の一部
で、信号の表示に関係する部分のブロック図である。

【図９】送受波器の構成を示す図である。

【図１０】図６及び図７に示すブロック図の動作を説
明するための図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主船に装備され広範囲方向の水中を探査す
る第１のスキャニングソナーと、主船の位置を測定する第１の位置測定装置と、少なくとも一の従船に装備され広範囲方向の水中を探査
する第２のスキャニングソナーと、前記従船の位置を測定する第２の位置測定装置と、前記従船の第２のスキャニングソナーにより得られる水
中情報と、前記従船の第２の位置測定装置により得られ
る船位置情報とを主船側へ伝送する送信手段と、主船に装備され、該送信手段からの伝送信号を受信する
受信手段と、主船に装備され、該受信手段の出力信号並びに主船の第
１のスキャニングソナーの出力信号及び主船の第１の位
置測定装置の出力信号に基づいて、その表示面上に主船
及び前記従船の航跡並びに主船の航跡に沿って主船の第
１のスキャニングソナーによって捕捉されたエコー信号
及び前記従船の航跡に沿って従船の第２のスキャニング
ソナーによって捕捉されたエコー信号をそれぞれ表示す
る表示器とを具備することを特徴とする水中探知表示装
置。
【請求項２】表示器がノースアップ表示モードで、スキ
ャニングソナーにより得られる水中情報を表示すること
を特徴とする請求項１記載の水中探知表示装置。
【請求項３】主船に装備され広範囲方向の水中を探査す
る第１のスキャニングソナーと、主船の位置を測定する第１の位置測定装置と、従船に装備され広範囲方向の水中を探査する第２のスキ
ャニングソナーと、従船の位置を測定する第２の位置測定装置と、従船の第２のスキャニングソナーにより得られる水中情
報と、従船の第２の位置測定装置により得られる船位置
情報とを主船側へ伝送する送信手段と、主船に装備され、該送信手段からの伝送信号を受信する
受信手段と、主船に装備され、第１のスキャニングソナーにより得ら
れる水中情報を記憶する第１の記憶手段と、該第１の記憶手段から記憶信号を読み出す第１の読出手
段と、主船に装備され、第２のスキャニングソナーにより得ら
れる水中情報を記憶する第２の記憶手段と、該第２の記憶手段から記憶信号を読み出す第２の読出手
段と、主船に装備され、第１の位置測定装置の出力信号に基づ
いて主船の航跡を表す信号及び第２の位置測定装置の出
力信号に基づいて従船の航跡を表す信号を生成する航跡
信号生成手段と、上記第１の読出手段、第２の読出手段及び航跡信号生成
手段が送出する出力信号をそれぞれ表示する表示器とを
具備することを特徴とする水中探知表示装置。
【請求項４】第１の読出手段及び第２の読出手段が読み
出す最新の探知信号を信号の大きさに応じて異る色にて
表示し、過去の探知信号を深度に応じて異る色にて且つ
信号の大きさに応じて濃淡表示することを特徴とする請
求項３記載の水中探知表示装置。
【請求項５】主船に装備され広範囲方向の水中を探査す
る第１のスキャニングソナーと、主船の位置を測定する第１の位置測定装置と、少なくとも一の従船に装備され広範囲方向の水中を探査
する第２のスキャニングソナーと、前記従船の位置を測定する第２の位置測定装置と、前記従船の第２のスキャニングソナーにより得られる水
中情報と、前記従船の第２の位置測定装置により得られ
る船位置情報とを主船側へ伝送する送信手段と、主船に装備され、該送信手段からの伝送信号を受信する
受信手段と、主船に装備され、該受信手段の出力信号並びに主船の第
１のスキャニングソナーの出力信号及び主船の第１の位
置測定装置の出力信号に基づいて、その表示面上に主船
及び前記従船の位置を中心に主船の第１のスキャニング
ソナーによって捕捉されたエコー信号及び前記従船の第
２のスキャニングソナーによって捕捉されたエコー信号
をそれぞれ順次表示する表示器とを具備することを特徴
とする水中探知表示装置。