JPH0316072Y2

JPH0316072Y2 -

Info

Publication number: JPH0316072Y2
Application number: JP1984160657U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-23
Filing date: 1984-10-23
Publication date: 1991-04-08
Also published as: JPS6174884U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、表示面上の一方向に各超音波探知
信号に基づく被探知物体からの反射信号を順次表
示し上記一方向と直角方向に時間の経過とともに
該表示を移動させることにより水中況を表示面上
に表示する水中探知装置に関する。特に、この考
案は、送受波器を制御し、船に曳かれる網が通過
する点に向けて超音波探知信号を発射しこの方向
から帰来する反射信号を捕捉して表示する装置に
関する。

（従来の技術）従来の水中探知装置は、網を曳く船の直下方向
の水中状況を探知し表示していた。しかし、船に
曳かれる網は、常に船首−船尾の延長線に位置す
るとは限らず、従つて魚群が表示器に表示された
場合でもその魚群を捕獲することができないとい
う問題があつた。

（問題点を解決するための手段）この考案に係る水中探知装置は、表示面上の一
方向に各超音波探知信号に基づく被探知物体から
の反射信号を順次表示し上記一方向と直角方向に
時間の経過とともに該表示を移動させることによ
り水中状況を表示面上に表示する水中探知装置に
おいて、(i)船に曳かれる網の位置を測定する網位
置測定器と、(ii)この網位置測定器の出力信号に基
づいて、船の船首−船尾を結ぶ線の延長線を含む
水平面又は垂直面に対して、この延長線と直角方
向に網の位置とこの延長線とを結ぶ線が形成する
角度とこの直角方向の延長線から網の位置までの
距離とを算出する演算器と、(iii)船の船首−船尾を
結ぶ線に対して垂直な面内において異なる方向に
送波及び受波ビームをそれぞれ各別に選択的に形
成する送受信手段と、(iv)上記演算器の角度を表わ
す出力信号に基づいて、上記送受信手段に選択さ
れた一の方向に送波及び受波ビームを形成させ、
この方向から帰来する反射信号を受信させる制御
器と、(v)上記演算器の距離を表わす出力信号に基
づいて、マーカー信号を生成する信号生成手段
と、(vi)上記選択された方向から帰来し上記送受信
手段により捕捉される反射信号をその表示面上
に、また、上記マーカー信号に基づいて上記距離
を表わすマーカーをその表示面上の網の位置に対
応する部分に表示する表示器とから成る。

（実施例）第１図は、この考案の一実施例のブロツク図を
示す。

第２図は、第１図に示される表示器の一表示例
を示す。

第３図は、この考案が実施される態様図を示
す。

第４図は、船と網との関係図を示す。

第５図は、船の位置に対する網位置を算出する
ための説明図を示す。

第６図は、第１図の実施例に使用される送受波
器の一例を示す。

第３図において、船１は、網２を曳いている。
送受波器３は、船の船底部に設けられ、船首−船
尾線に対し直角方向の必要な方向に超音波探知信
号を発射しその方向からの反射信号を受波する。
すなわち、送受波器３は、上記必要な方向に送波
ビーム及び受波ビームを形成する。送受波器４
は、船底部に設けられ、例えば超音波パルス信号
を網２方向へ送出する。網２に設けられる応答器
５は、この超音波パルス信号を受信した時に超音
波信号を船方向へ送出する。受波器６は、面上に
配置される多数の受波素子で構成され尖鋭な受波
ビームを形成しこの受波ビームを高速にて水平及
び垂直方向に振らせて応答器５からの超音波信号
を捕捉する。

第４図において、網２は、水平面に対して角度
θ_V偏した方向に且つ船首−船尾線の延長線に対し
て角度θ_H偏した方向に位置する。

第２図において、例えばブラウン管で構成され
る表示器の表示面１０上に発振線１１、魚群１
２，１３、海底線１４及び網２の深度を示すマー
カー１５が表示される。表示面１０の右端に最新
の水中情報が、左端に最も古い情報が表示され
る。

第１図において、送受波器３は、例えば第６図
に示すように三個の超音波振動子で構成され、こ
れらの中からその輻射及び受波面が網が通過する
点を指向する振動子が選択され駆動される。振動
子２０は、送波及び受波ビームを船の真下方向に
指向させるように設けられ、振動子２１，２２は
それぞれ振動子の中心を通る垂直面に対し45°の
方向に送信及び受信ビームを指向させるように設
けられる。送信器２５は、例えば搬送周波数が
50KHzのパルス信号を選択されている例えば振動
子２２へ供給する。振動子２２は、超音波パルス
信号を船の左舷45゜方向へ発射する。同時に探知
信号の一部が増幅器２６へも供給され、更にタイ
ミングパルス信号が書込回路２７へ供給される。
被探知物体からの反射信号は、振動子２２により
捕捉され、増幅器２６で増幅された後アナログ−
デジタル変換器２８へ供給される。Ａ−Ｄ変換器
２８は、３ビツトのデジタル信号に変換する。書
込回路２７は、探知パルス信号が水中へ発射され
る毎に、Ａ−Ｄ変換器２８の出力信号を記憶器２
９に書き込む。記憶器２９は、例えばランダムア
クセスメモリーで構成され、表示器３０の表示面
の各表示画素に対応する記憶素子を有する。色変
換器３１は、マトリクス回路で構成され３ビツト
の入力信号に基づき例えば８色の色信号を表示器
３０へ送出する。表示器３０は、例えばカラーブ
ラウン管で構成される。読出回路３２は、表示器
３０の電子ビームの走査に同期して高速にて記憶
回路に記憶される信号を読み出し色変換器３１を
介して表示器３０へ供給する。

送信器３５は、制御器３６に制御されて例えば
搬送周波数が75KHzのパルス信号を送波器４へ供
給する。送波器４は、入力信号に基づいて超音波
信号を網２方向へ発射する。網２に設けられる応
答器５は、この超音波パルス信号を受信した時に
超音波信号を船方向へ送出する。受波器６は、制
御器３６に制御されて尖鋭な受波ビームを高速に
て水平及び垂直方向に振らせて応答器５からの超
音波信号を捕捉し演算器３７へ供給する。演算器
３７は、送受波器４が超音波パルス信号を発射し
た時及び受波器６によつて形成される受波ビーム
がその指向方向を変化させられるのに伴なつて制
御器３６から供給されるタイミングパルス信号並
びに受波器６により供給される信号に基づいて船
１から網２までの直線距離Ｌ［ｍ］、網２の船及び
水平面に対する偏角θ_V並びに船及び船首−船尾線
の延長線に対するθ_Hを算出する。演算器３７は、
更に第５図に示すように船の船首−船尾を結ぶ線
の延長線を含む水平面に対してこの延長線と直角
方向に網の位置とこの延長線とを結ぶ線が形成す
る角度Ψと、上記延長線からこの延長線と直角方
向の網２位置までの距離L₄を算出する。

第５図において、船１は、直線距離Ｌ隔てて網
２を曳いている。網２は、船１に対して水平方向
に角度θ_H′垂直方向に角度θ_V偏した点に位置して
いる。角度Ψは、下記の式で求められる。

Ψ＝tan^-1sinθ_V／cosθ_Vsinθ_H (1) 距離L₄は、下記の式で求められる。

L₄＝√²²＋²³ (2) ここに、L₂＝Lsinθ_V Ｌ＝Lcosθ_Vsinθ_H 距離L₅は、下記の式で求められる。

L₅＝Lcosθ_Vcosθ_H (3) 第１図において、演算器３７は、上記(1)，(2)及
び(3)に基づいて、角度Ψ及び距離L₄，L₅を算出
する。演算器３７は、角度Ψ信号を選択器３８
へ、また距離L₄信号を変換器３９は、距離L₅信
号を書込回路へ送出する。変換器３９は、この距
離信号を時間信号に変換して得た信号、例えば基
準パルス信号と、この信号に対し距離L₄に対応
する時間経過後発生されるパルス信号とを記憶器
４０に供給する。変換器３９は、例えばプリセツ
トカウンタ及びクロツクパルス発生器で構成され
る。記憶器４０は、例えばシフトレジスターで構
成される。書込回路４１は、変換器３９から送出
される時間信号を記憶器４０に書き込む。書込回
路２７は、Ａ−Ｄ変換器２８の出力信号を記憶器
２９へ書き込んでいない時に、記憶器４０に記憶
されるマーカー信号を距離Ｌ信号によつて定まる
記憶器２９の記憶素子に書き込まれる。なお、送
信器２５は、制御器３６によつて制御される。選
択器３８は、演算器３７から供給される角度信号
Ψが45゜±22゜の範囲内のときは振動子２２を選択
駆動し、信号Ψが0゜±22゜の場合は振動子２０を
駆動する。第１図において、超音波探知信号が、
送信器２５から供給される信号に基づいて左舷
45゜方向へ発射される。同方向からの反射信号は、
振動子２２によつて捕捉され、増幅器２６で増幅
され、Ａ−Ｄ変換器２８でデジタル量に変換され
た後記憶器２９に記憶される。一方、送波器４か
ら超音波パルス信号が網２方向へ発射される。こ
のパルス信号を受信した時、応答信号が網２に設
けられる応答器５から船１方向へ発射される。

この応答信号は、受信器６により形成され高速
にて水平及び垂直方向に振らされる受波ビームに
よつて捕捉され、演算器３７へ供給される。演算
器３７は、第５図に示す角度Ψ及び距離L₄，L₅
を算出する。選択器３８は、角度信号Ψに基づい
て送受波器３のうちの一つの振動子を選択駆動す
る。距離信号L₄は、変換器３９により時間信号
に変換された後記憶器４０に記憶される。このマ
ーカー信号は、書込回路２７によつて記憶器２９
に書き込まれる。記憶器２９における記憶信号
は、読出回路３２によつて読み出され表示器３０
に表示される。L₄に対応するマーカー１５は、
表示面１０の右端から距離L₅に対応する長さ隔
てた位置に表示される。

なお、上記実施例においては、第５図に示すよ
うに、３個の振動子で構成された送受波器３を用
いたが、より多くの振動子をほぼ円弧上に例えば
180゜の円弧上にほぼ等間隔に配置することも可能
である。この場合には、より正確に反射信号を受
信表示することができる。また、多数の振動子を
円弧上に配置して複数の振動子により捕捉される
受信信号を適当に移相した後合成することにより
尖鋭な受波ビームを形成しこのビームを希望の方
向に指向させることができる。この場合には、送
信信号を適当に移相させた後各振動子に供給する
ことにより受波ビームの指向方向と同じ方向に送
波ビームを形成する。

なお、上記実施例においては、尖鋭な送波及び
受波ビームを用いたが、超音波探知信号を広範囲
方向に発射し、反射信号を尖鋭ビームで捕捉する
ことも可能である。

（考案の効果）この考案によれば、網２が通過する点の周囲す
なわち探知すべき地域を効率的に探知表示する水
中探知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例のブロツク図
で、第２図は、第１図に示される表示器の一表示
例で、第３図はこの考案が実施される態様図で、
第４図は船と網との関係図で、第５図は船の位置
に対する網位置を算出するための説明図で、第６
図は第１図の実施例に使用される送受波器の一例
である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】表示面上の一方向に各超音波探知信号に基づく
被探知物体からの反射信号を順次表示し上記一方
向と直角方向に時間の経過とともに該表示を移動
させることにより水中状況を表示面上に表示する
水中探知装置において、船に曳かれる網の位置を測定する網位置測定器
と、この網位置測定器の出力信号に基づいて、船の
船首−船尾を結ぶ線の延長線を含む水平面又は垂
直面に対して、この延長線と直角方向に網の位置
とこの延長線とを結ぶ線が形成する角度とこの直
角方向の延長線からの網の位置までの距離とを算
出する演算器と、船に設けられ船の船首−船尾を結ぶ線に対して
垂直な面内において異なる方向に送波及び受波ビ
ームをそれぞれ各別に選択的に形成する送受信手
段と、上記演算器の角度を表わす出力信号に基づい
て、上記送受信手段に選択された一の方向に送波
及び受波ビームを形成させ、この方向から帰来す
る反射信号を受信させる制御器と、上記演算器の距離を表わす出力信号に基づい
て、マーカー信号を生成する信号生成手段と、上記選択された方向から帰来し上記送受信手段
により捕捉される反射信号及び上記マーカー信号
に基づいて水中状況と上記距離を表わすマーカー
とをその表示面上に表示する表示器とから成る水
中探知装置。